JP2009248574A - Automobile with head-up display, and head-up display - Google Patents

Automobile with head-up display, and head-up display Download PDF

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JP2009248574A
JP2009248574A JP2008094630A JP2008094630A JP2009248574A JP 2009248574 A JP2009248574 A JP 2009248574A JP 2008094630 A JP2008094630 A JP 2008094630A JP 2008094630 A JP2008094630 A JP 2008094630A JP 2009248574 A JP2009248574 A JP 2009248574A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automobile giving an easy and clear recognition of an expected running line of a wheel of important information in driving operation to a driver and displaying the expected running line of the wheel through a head-up display. <P>SOLUTION: The numeral 1 shows a front window, and a road side line 2 of a paint displayed road and a center line 3 are seen in the front window. The numeral 4 shows a head-up display for an expected running line of a wheel. The numeral 5 shows a head-up display, and an image is shown in a head-up display in the front window through this head-up display. The numeral 6 shows an instrument panel. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はヘッドアップディスプレイ付自動車に関し、特に車輪の予定走行ラインをフロントウィンドウにヘッドアップディスプレイする自動車と、そのためのヘッドアップディスプレイ装置に関する。   The present invention relates to a vehicle with a head-up display, and more particularly, to a vehicle that heads up a scheduled driving line of wheels on a front window and a head-up display device therefor.

従来から、航空機の操縦席等ではヘッドアップディスプレイが多用されているが、自動車では運転席のフロントウィンドウにヘッドアップディスプレイされるものは普及していなかった。自動車においてはヘッドアップディスプレイが有用な情報としては、走行速度、エンジン回転数等各種考えられる。運転上特に有用な情報は、車輪の予定走行ライン(このまま直進すればどこを車輪が通るかを示すライン)であるが、これをヘッドアップディスプレイする自動車は従来無かった。   Conventionally, a head-up display has been frequently used in an aircraft cockpit or the like, but in a car, a head-up display on a front window of a driver's seat has not been widespread. Various information such as traveling speed and engine speed can be considered as useful information for a head-up display in an automobile. Particularly useful information for driving is the planned driving line of the wheel (a line indicating where the wheel passes if the vehicle goes straight as it is), but there has been no automobile that performs head-up display.

本発明は、運転上重要な情報である車輪の予定走行ラインを、運転者に容易かつ明確に認識させることを目的としている。このため車輪の予定走行ラインをヘッドアップディスプレイによって表示する自動車とその装置を提供するものである。特に助手席側の車輪の予定走行ラインの表示は脱輪や障害物との衝突を回避する上で極めて重要なものである。   An object of the present invention is to make a driver easily and clearly recognize a planned traveling line of wheels, which is important information for driving. For this reason, the motor vehicle which displays the planned driving | running | working line of a wheel with a head-up display, and its apparatus are provided. In particular, the display of the planned traveling line of the wheel on the passenger seat side is extremely important in avoiding wheel removal and collision with obstacles.

本発明は、車輪の予定走行ラインをヘッドアップディスプレイによって示すことを特徴とする自動車である。また本発明の装置はダッシュボード上部に設置した棒状体上の輝線をフロントウィンドウに反射させて反射像を見るようにしたもので簡素な構成である。ここでダッシュボードとは運転席前面の計器パネルとフロントウィンドウとの間の部分およびこれらの周辺を言う。   The present invention is an automobile characterized in that a scheduled travel line of wheels is indicated by a head-up display. Further, the apparatus of the present invention has a simple configuration in which a bright line on a rod-like body installed at the upper part of the dashboard is reflected on the front window so that a reflected image can be seen. Here, the dashboard refers to a portion between the instrument panel in front of the driver's seat and the front window and the periphery thereof.

本発明によれば、前方の道路や景色と重なって走行ラインが目視認識されるため、運転が非常に安全でかつ快適なものになる。特に助手席側の車輪の予定走行ラインの表示は脱輪や障害物との衝突を回避する上で極めて重要なものである。また本発明の装置は実施が用意で経済的に実現できるため、安全に結びつく装置を広く普及するのに適している。   According to the present invention, the driving line is visually recognized by overlapping with the road and scenery ahead, so that driving is very safe and comfortable. In particular, the display of the planned traveling line of the wheel on the passenger seat side is extremely important in avoiding wheel removal and collision with obstacles. Moreover, since the apparatus of the present invention is ready for implementation and can be realized economically, the apparatus of the present invention is suitable for widespread use of safety-related apparatuses.

本発明の自動車を図1により説明する。図1は本発明のヘッドアップディスプレイ付自動車の説明図で、本発明の自動車の運転席から見た前方視野の略図である。1はフロントウィンドウを示し、この中に、ペイント表示された道路の路側ライン2、センターライン3が見える。4は本発明による車輪の予定走行ラインのヘッドアップディスプレイである。5はヘッドアップディスプレイ装置で、この装置によってフロントウィンドウにヘッドアップディスプレイされる。なお6はダッシュボードである。   The automobile of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram of a vehicle with a head-up display according to the present invention, and is a schematic view of a front view seen from the driver's seat of the vehicle according to the present invention. Reference numeral 1 denotes a front window, in which a roadside line 2 and a centerline 3 of a road displayed in paint are visible. Reference numeral 4 denotes a head-up display of a planned running line of wheels according to the present invention. Reference numeral 5 denotes a head-up display device. This device displays the head-up display on the front window. Reference numeral 6 denotes a dashboard.

図1は助手席側の車輪の予定走行ラインのヘッドアップディスプレイ4のみを示している。さらに運転席側の車輪の予定走行ラインをヘッドアップディスプレイしても良いが、このラインは運転者がもともと把握し易いので、本図のように運転席から遠い助手席側の車輪の予定走行ラインを示す方がより効果的である。予定走行ラインは運転者の体形によって変わり得るが、直接影響するのは目の位置であるため、運転者の目の位置を計測して演算処理することにより走行ラインを決定してヘッドアップディスプレイすればより正確になる。目の位置の計測は、近年のカメラ関連技術によって容易に達成できる。この場合走行ラインは、運転者の乗車時に一度計測した目の位置によってその後固定するものでも良いし、連続計測によって、目の位置に常時追従するものでも良い。   FIG. 1 shows only the head-up display 4 of the planned travel line of the passenger side wheel. In addition, the driver's side wheel's planned driving line may be displayed as a head-up display, but this line is easy for the driver to understand, so the passenger's side wheel's planned driving line far from the driver's seat as shown in this figure. It is more effective to show The planned travel line may vary depending on the driver's body shape, but it is the position of the eyes that directly affects it, so the driver's eye position is measured and processed to determine the travel line and the head-up display is displayed. Become more accurate. Measurement of the eye position can be easily achieved by recent camera-related technology. In this case, the travel line may be fixed thereafter according to the eye position once measured when the driver gets on, or may always follow the eye position by continuous measurement.

次に本発明の装置について説明する。本発明の装置はダッシュボード上部に設置し得る棒状体であって棒状体上の輝線をフロントウィンドウに反射させて反射像を見るようにした簡素な構成である。図2は本発明の装置の一実施例を示すもので、51は棒状体であり、ダッシュボードの曲面に沿って容易に曲げられるフレキシブルなものが望ましくフレキシブル定規として知られる材料(ゴムやプラスチックの角棒内に鉛棒と鋼帯が封じられたもの)等が適する。棒状体51の上面にはラインを表示する輝線52が設けられており、ヘッドアップディスプレイ像が明瞭になるように、輝線は反射体、発光体の一方または双方から成ることが望ましい。反射体はガラス粉末等の混入した高反射テープが良く、発光体は側方散乱性を有するプラスチックファイバー等が適し、この場合はウィンドウに近い端部にて光源(電球やLED)と結合させるのが望ましい。   Next, the apparatus of the present invention will be described. The apparatus of the present invention is a rod-like body that can be installed on the upper part of the dashboard, and has a simple configuration in which the bright line on the rod-like body is reflected on the front window so as to see the reflected image. FIG. 2 shows an embodiment of the apparatus according to the present invention. Reference numeral 51 denotes a rod-like body, which is preferably a flexible material that can be easily bent along the curved surface of the dashboard (a material known as a flexible ruler (such as rubber or plastic). A lead bar and a steel strip sealed in a square bar are suitable. Bright lines 52 for displaying lines are provided on the upper surface of the rod-shaped body 51, and the bright lines are preferably composed of one or both of a reflector and a light emitter so that the head-up display image becomes clear. The reflector is preferably a highly reflective tape mixed with glass powder, etc., and the light emitter is preferably a side-scattering plastic fiber or the like. In this case, the light source (bulb or LED) is coupled to the edge near the window. Is desirable.

光源用の電源装置53は棒状体51の一方に一体にして取り付けても良い。この場合、更にオン、オフ用のスイッチ54を電源装置53に組み込んでも良い。55は係止材料で、棒状体下面、電源装置下面の一方または双方に設けられる。係止材料55は装置をダッシュボード上に置いたとき、自動車の加速度によってずれないようにする機能を果たすもので、高い摩擦係数を有する粘着性テープが適し、吸着性材料や吸盤を組み合わせても良い。また、係止材料は先端の尖った短いピン状のものでも良い。なお、輝線以外の装置全体は反射し難い光沢の無い黒っぽい色にするのが望ましい。また、本装置の光源の電源を、自動車に搭載のバッテリーとする場合は自動車のライトのオン、オフ切り替えと本装置の光源のオン、オフ切り替えを連動させても良い。   The power source device 53 for the light source may be integrally attached to one of the rod-shaped bodies 51. In this case, an on / off switch 54 may be incorporated in the power supply device 53. Reference numeral 55 denotes a locking material, which is provided on one or both of the lower surface of the rod-shaped body and the lower surface of the power supply device. The locking material 55 functions to prevent the device from shifting due to the acceleration of the vehicle when the device is placed on the dashboard. Adhesive tape having a high coefficient of friction is suitable, and even if an adsorbent material or a suction cup is combined. good. The locking material may be a short pin with a sharp tip. In addition, it is desirable that the entire apparatus other than the bright line has a glossy black color that is difficult to reflect. In addition, when the power source of the light source of the apparatus is a battery mounted on an automobile, on / off switching of the automobile light may be linked with on / off switching of the light source of the apparatus.

本発明の輝線や棒状体の長さは、短い場合点に近いものになるが、本発明の効果は有する。しかし、数センチメートル以上の長さにして、ヘッドアップディスプレイも対応するライン状にした方が、格段に見易くなる。また、図1のヘッドアップディスプレイ4の位置に実体を翳すことも考えられるが、こうすると実視界を妨げるため好ましくない。ヘッドアップディスプレイ4には、実視界との焦点の差や、実視界と異なる左右の目の視差を伴うが、このことは走行ラインを認識するのに全く問題は無く、むしろ実視界との異質感を与えて、実視界を妨げないというメリットを生ずる。   The length of the bright line or rod-like body of the present invention is close to a point when it is short, but has the effect of the present invention. However, it is much easier to see if the length is several centimeters or more and the head-up display is also in a corresponding line. In addition, it is conceivable to put the substance at the position of the head-up display 4 in FIG. 1, but this is not preferable because it hinders the real field of view. The head-up display 4 has a difference in focus from the real field of view and a parallax between the left and right eyes different from the real field of view, but this has no problem in recognizing the running line. It gives me a feeling and gives me the advantage of not obstructing the real field of view.

試作品では、輝線として、赤色LEDを結合させた側方散乱性を有するプラスチック光ガイド(直径約5mm)に、黄色の高反射テープを間欠的に貼り付けたものを用いたが、昼間は黄色が、夜間は赤色が、それぞれ飛び飛びの点線状にヘッドアップディスプレイされて視認性が良好であった。   In the prototype, a bright light line with a side-scattering plastic light guide (diameter: about 5 mm) combined with a red LED, with a yellow highly reflective tape affixed intermittently, was used in the daytime. However, the red color at night was displayed as a head-up display in the form of dotted lines.

次に本発明のヘッドアップディスプレイ装置を用いて、本発明の自動車を実現する場合の手順を例示する。まず、自動車の助手席側車輪を例えば道路にペイントされた路側を示すラインに沿わせて停車させる。これはバックミラーを見るなどして容易にできる。この状態でフロントウィンドウを見ればその路側ラインがウィンドウ中間部から(ボンネットが突出して見える自動車ではボンネット中間部から)斜め前方に伸びて見える。本発明によるヘッドアップディスプレイを、このラインに重なるように本発明の装置をダッシュボード上に係止すればこれで設置は完了し、本発明の自動車が実現する。その後、通常の走行では図1に示すように予定走行ラインが常にフロントウィンドウに表示される。以上の説明ではより効果的である助手席側車輪の予定走行ライン表示を中心に説明したが、運転席側車輪の予定走行ラインも表示しても良いことは言うまでもない。本発明によれば実視界を妨げることなく視認性の良い予定走行ラインがヘッドアップディスプレイされるので、本発明は快適な安全運転に欠かせないものとなる。   Next, the procedure for realizing the automobile of the present invention using the head-up display device of the present invention will be exemplified. First, the passenger side wheel of the automobile is stopped along a line indicating the road side painted on the road, for example. This can be done easily by looking at the rearview mirror. If the front window is viewed in this state, the roadside line appears to extend diagonally forward from the middle part of the window (from the middle part of the bonnet if the bonnet is projected). If the apparatus of the present invention is locked on the dashboard so that the head-up display according to the present invention overlaps this line, the installation is completed, and the automobile of the present invention is realized. After that, in normal driving, the planned driving line is always displayed on the front window as shown in FIG. In the above description, the description has been made centering on the planned traveling line display of the passenger side wheel, which is more effective, but it goes without saying that the planned traveling line of the driver side wheel may also be displayed. According to the present invention, the scheduled travel line with good visibility is displayed without hindering the real field of view, so the present invention is indispensable for comfortable and safe driving.

本発明のヘッドアップディスプレイ付自動車の説明図で、本発明の自動車の運転席から見た前方視野の略図である。It is explanatory drawing of the motor vehicle with a head-up display of this invention, and is a schematic diagram of the front view seen from the driver's seat of the motor vehicle of this invention. 本発明のヘッドアップディスプレイ装置の一実施例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Example of the head-up display apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1:フロントウィンドウ
2:路側ライン
3:センターライン
4:車輪の予定走行ラインのヘッドアップディスプレイ
5:ヘッドアップディスプレイ装置
6:ダッシュボード
51:棒状体
52:輝線
53:電源装置
54:スイッチ
55:係止材料
1: Front window 2: Roadside line 3: Center line 4: Head-up display of planned driving line of wheels 5: Head-up display device 6: Dashboard 51: Bar-shaped body 52: Bright line 53: Power supply device 54: Switch 55: Staff Stop material

Claims (4)

車輪の予定走行ラインをヘッドアップディスプレイすることを特徴とするヘッドアップディスプレイ付自動車。   A vehicle with a head-up display, characterized by performing a head-up display on a planned running line of wheels. 運転者の目の位置を計測して演算処理することにより、予定走行ラインを決定することを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ付自動車。   The vehicle with a head-up display according to claim 1, wherein the planned travel line is determined by measuring the position of the driver's eyes and performing arithmetic processing. ダッシュボード上部に設置する棒状体であって、棒状体上に設けられた輝線のフロントウィンドウによる反射像を予定走行ラインに一致させることにより予定走行ラインを常時表示することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。   A head-up display, which is a bar-like body installed on the upper part of the dashboard and always displays the planned traveling line by matching the reflected image of the bright line provided on the rod-like body with the planned traveling line. apparatus. 棒状体の輝線として、反射体、発光体のいずれかまたは双方を用い、ダッシュボードと接する面には係止手段を設けたことを特徴とする請求項3に記載のヘッドアップディスプレイ装置。   4. The head-up display device according to claim 3, wherein either one or both of a reflector and a light emitter are used as the bright line of the rod-like body, and a locking means is provided on a surface in contact with the dashboard.
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