JP2591800Y2 - Head-up display - Google Patents

Head-up display

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JP2591800Y2
JP2591800Y2 JP1989050462U JP5046289U JP2591800Y2 JP 2591800 Y2 JP2591800 Y2 JP 2591800Y2 JP 1989050462 U JP1989050462 U JP 1989050462U JP 5046289 U JP5046289 U JP 5046289U JP 2591800 Y2 JP2591800 Y2 JP 2591800Y2
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speed
head
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【考案の詳細な説明】 A.考案の目的 (1)産業上の利用分野 本考案は、操縦者の前方視野内にコンバイナが配設さ
れ、その操縦者が外界の景色と情報投光装置から投光さ
れた情報表示光とを、それらが重なり合った状態で視認
できるようにしたヘッドアップディスプレイに関し、特
に陸上乗物で使用するのに適したヘッドアップディスプ
レイに関する。
[Detailed description of the invention] A. Purpose of the invention (1) Industrial application field In the present invention, a combiner is provided in the forward field of view of the operator, and the operator uses the outside scenery and the information projection device. The present invention relates to a head-up display in which projected information display light can be visually recognized in an overlapping state, and more particularly to a head-up display suitable for use on land vehicles.

前記ヘッドアップディスプレイは、航空機または自動
車等の乗物の操縦者が前方外界の景色を見ながら操縦す
る際に、その操縦者が見ている前方の景色に種々の情報
を重ねて表示する際等に使用される。このようなヘッド
アップディスプレイを用いれば、操縦者は一々外界から
視線をそらせて計器類を見る必要がなくなるので、外界
から視線をそらせている間に生じる不慮の事故を防ぐこ
とができる。
The head-up display is used when a driver of a vehicle such as an airplane or a car operates while looking at the scenery of the outside world in front, and when superimposing various information on the scenery in front of the driver, etc. used. The use of such a head-up display eliminates the need for the driver to look away at the instruments from the outside world one by one, thereby preventing an accident that may occur while the driver is looking away from the outside world.

(2)従来の技術 前記従来のヘッドアップディスプレイは、普通、操縦
者の視野前方にハーフミラー等のコンバイナを配置し、
そのコンバイナは外界の景色から出射した光線を操縦者
の方向に透過させるとともに操縦室内側から前記コンバ
イナに入射した情報表示光を操縦者の方向に回折させる
ように構成されている。そして、前記情報表示光をコン
バイナに入射させる情報投光装置は、CRT、プラズマデ
ィスプレイまたは発光ダイオードディスプレイ等の光学
的情報表示手段とこの光学的情報表示手段から出射した
光を前記コンバイナに入射させる光学系とを備えてい
る。そして、前記光学系は、普通リレーレンズ系および
反射鏡等から構成されており、前記情報表示光を操縦者
が正面の視野の中に視認できるように構成されている。
(2) Conventional technology The conventional head-up display generally includes a combiner such as a half mirror arranged in front of a driver's field of view.
The combiner is configured to transmit light rays emitted from the external scenery in the direction of the pilot and to diffract information display light incident on the combiner from the cockpit side in the direction of the pilot. An information projection device for causing the information display light to enter the combiner includes an optical information display unit such as a CRT, a plasma display, or a light emitting diode display, and an optical system for causing light emitted from the optical information display unit to enter the combiner. System. The optical system generally includes a relay lens system, a reflecting mirror, and the like, and is configured so that the information display light can be visually recognized by a pilot in a front view.

(3)考案が解決しようとする問題点 前述の従来のヘッドアップディスプレイでは、操縦者
が正面の視野の中に視認する光学的情報の中でどの表示
項をどの位置に表示するかについては明確な基準が無か
った。したがって、種々の情報を操縦者の視野の中の適
当な位置に表示していた。しかしながら、陸上乗物で
は、操縦者の視野は乗物が高速になるに従って狭い範囲
に絞られてくるので、その狭い視野内に多くの情報を表
示しようとする表示情報が小さくなって視認し難くな
り、また、広い視野内に多くの情報を表示すると、陸上
乗物が高速になったときに視野中心部から離れた位置の
表示情報を容易に視認することができなくなるという問
題点があった。
(3) Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned conventional head-up display, it is clear which display item is displayed at which position in the optical information visually recognized by the operator in the front view. There was no standard. Therefore, various information is displayed at an appropriate position in the visual field of the pilot. However, in land vehicles, the visual field of the pilot narrows to a narrow range as the vehicle speeds up, so that the display information for displaying a large amount of information in the narrow visual field becomes small, making it difficult to visually recognize. In addition, when a large amount of information is displayed in a wide field of view, there is a problem that when the speed of a land vehicle increases, the display information at a position distant from the center of the field of view cannot be easily visually recognized.

本考案は、陸上乗物の低速的にも高速時にも操縦者
が、必要な情報を容易に視認することができるようにす
ることを課題とする。
An object of the present invention is to make it possible for a pilot to easily recognize necessary information at a low speed and a high speed of a land vehicle.

B.考案の構成 (1)課題を解決するための手段 前記課題を解決するために、本考案のヘッドアップデ
ィスプレイは、光学的情報表示手段とこの光学的情報表
示手段から出射した情報表示光を所定の方向に投光する
光学部材とを備えた情報投光装置と、 操縦者の前方に傾斜して設けられ、前方の外界の景色
を操縦者が視認できるように前記外界からの光線を前方
から後方に透過させるとともに、前記情報投光装置から
投光された情報表示光を操縦者が視認できる方向に回折
するコンバイナと、 を備えた陸上乗物用のヘッドアップディスプレイにお
いて、 前記陸上乗物の低速走行中の速度情報および停車時の
操作に必要な情報は、前記コンバイナ内の視認の中心部
から離れた位置に表示し、高速走行中の速度情報はコン
バイナ内の視野の中心部に表示し、且つ前記各情報の表
示位置がコンバイナ内に固定されたことを特徴とする。
B. Configuration of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the head-up display of the present invention uses optical information display means and information display light emitted from the optical information display means. An information light projecting device having an optical member for projecting light in a predetermined direction, and an information light projecting device, which is provided inclined to the front of the pilot, and forwards a light beam from the outside so that the pilot can visually recognize a scene of the front outside. And a combiner that transmits the information display light emitted from the information light projecting device in a direction in which a pilot can visually recognize the information display light, and a head-up display for a land vehicle, comprising: The speed information during traveling and the information necessary for the operation at the time of stopping are displayed at a position distant from the center of visual recognition in the combiner, and the speed information during high-speed traveling is displayed at the center of the visual field in the combiner. And the display position of each piece of information is fixed in the combiner.

(2)作用 前述の構成を備えた本考案のヘッドアップディスプレ
イにおいては、陸上乗物が停止または低速走行中は、操
縦者は正面を向いた姿勢で広い視野範囲を視認すること
ができるので、視認の中心部から離れた位置に表示され
た情報をも視認することができる。また、陸上乗物が高
速走行中は、操縦者は視野の中心部に表示された情報
(すなわち、高速走行時に必要な情報)を視認すること
ができる。また、情報の表示位置が固定されているの
で、必要な情報を常に同じ位置で確認することができ
る。
(2) Operation In the head-up display of the present invention having the above-described configuration, while the land vehicle is stopped or traveling at low speed, the driver can visually recognize a wide field of view in a posture facing the front. The information displayed at a position distant from the center of the image can be visually recognized. Further, while the land vehicle is traveling at high speed, the operator can visually recognize information displayed at the center of the field of view (that is, information necessary for traveling at high speed). Further, since the display position of the information is fixed, necessary information can always be confirmed at the same position.

(3)実施例 以下、図面により本考案の一実施例を説明する。(3) Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図において、電車1の前端部には運転室2が設置
されている。この運転室2の前方には電車1の車体下部
3と天井4との間にコンバイナとしてのフロントガラス
5が配設されている。このフロントガラス5は前方に行
くに従って下方に傾斜するように配置されている。ま
た、運転室2には、操縦者M用の座席6の前方に計器盤
7が配設されている。
In FIG. 1, a driver's cab 2 is installed at the front end of a train 1. A windshield 5 as a combiner is disposed in front of the operator's cab 2 between a lower body 3 of the train 1 and a ceiling 4 of the train 1. The windshield 5 is arranged so as to be inclined downward as going forward. In the cab 2, an instrument panel 7 is provided in front of a seat 6 for the driver M.

この運転室2の天井4の前端部には発光ダイオード表
示パネル、プラズマディスプレイ等のフラットな光学的
情報表示手段10がその表示面を下向きにして設置されて
いる。この光学的情報表示手段10は、車両の速度、ブレ
ーキ用空気圧力、または各種警告燈等に関する情報を表
示するように構成されている。
At the front end of the ceiling 4 of the cab 2, flat optical information display means 10 such as a light emitting diode display panel or a plasma display is installed with its display surface facing downward. The optical information display means 10 is configured to display information on the vehicle speed, the brake air pressure, various warning lights, and the like.

また、前記計器盤7の前部上面には光学部材としての
平面鏡11が設置されており、この平面鏡11は前記光学的
情報表示手段10から出射した情報表示光を前記フロント
ガラス5に向けて反射させるように配置されている。前
記光学的情報表示手段10および平面鏡11から情報投光装
置12が構成されている。
A flat mirror 11 as an optical member is provided on the front upper surface of the instrument panel 7. The flat mirror 11 reflects information display light emitted from the optical information display means 10 toward the windshield 5. It is arranged to let. The optical information display means 10 and the plane mirror 11 constitute an information projection device 12.

前記フロントガラス5は前記平面鏡11から入射した情
報表示光の一部を透過させるとともに残部を前記操縦者
Mに向けて反射させるように配置されており、また外部
の景色から出射した光りの一部を反射するとともに残部
を前記操縦者Mに向けて透過させるように配置されてい
る。すなわち、フロントガラス5はコンバイナの機能を
備えている。
The windshield 5 is arranged so as to transmit a part of the information display light incident from the plane mirror 11 and reflect the remainder toward the pilot M, and a part of the light emitted from the external scenery. And the remaining portion is transmitted to the pilot M. That is, the windshield 5 has a combiner function.

そして、前記情報投光装置12およびコンバイナとして
のフロントガラス5によってヘッドアップディスプレイ
Hが構成されている。
A head-up display H is constituted by the information light projecting device 12 and the windshield 5 as a combiner.

次に、前述の構成を備えた本考案による実施例の作用
について説明する。
Next, the operation of the embodiment according to the present invention having the above-described configuration will be described.

第1図中左側に在る外界からフロントガラス5に向っ
て進んで来た光線Xは、一部はフロントガラス5で外界
に反射し、残部はそのままフロントガラス5を透過して
直進し、操縦者Mの眼に至る。これにより操縦者Mは外
界の景色をそのまま視認することができる。一方、情報
投光装置12の光学的情報表示手段10から出射した情報表
示光Dは平面鏡11で反射してフロントガラス5に入射す
る。そして、フロントガラス5に入射した情報表示光D
は、一部はフロントガラス5を透過して外界に出射され
るが、残部は反射して操縦者Mの眼に至る。これにより
操縦者Mは情報表示光Dを視認することができる。
A part of the light beam X traveling toward the windshield 5 from the outside on the left side in FIG. 1 is reflected by the windshield 5 and the rest passes straight through the windshield 5 and is steered. Reaches the eye of the person M. Thereby, the pilot M can visually recognize the scenery of the outside world as it is. On the other hand, the information display light D emitted from the optical information display means 10 of the information projector 12 is reflected by the plane mirror 11 and enters the windshield 5. Then, the information display light D incident on the windshield 5
Is transmitted through the windshield 5 and emitted to the outside world, but the rest is reflected and reaches the eyes of the pilot M. Thus, the pilot M can visually recognize the information display light D.

電車1の場合には操縦者Mとフロントガラス5との間
の距離および天井4と計器盤7との間の距離が比較的長
いので、天井4に設置された光学的情報表示手段10から
操縦者Mの眼にいたる情報表示光の光路長を3m程度以上
にすることができる。したがって、操縦者Mは、外界の
景色を見ながら、情報表示光を3m程前方に視認すること
ができる。この3mの距離は陸上乗物においては充分実用
的な範囲である。
In the case of the train 1, since the distance between the operator M and the windshield 5 and the distance between the ceiling 4 and the instrument panel 7 are relatively long, the control is performed from the optical information display means 10 installed on the ceiling 4. The optical path length of the information display light reaching the eyes of the person M can be made about 3 m or more. Therefore, the pilot M can visually recognize the information display light about 3 m ahead while watching the scenery of the outside world. This 3m distance is a practical range for land vehicles.

第2図は表示情報の一例と操縦者Mの視認範囲との関
係の説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a relationship between an example of display information and a visibility range of the pilot M.

第2図において、停止または低速走行時の視野範囲S1
は広く、高速走行時の視認範囲S2は狭い。
In FIG. 2, the view range S1 when the vehicle is stopped or running at low speed is shown.
Is wide, and the visibility range S2 when driving at high speed is narrow.

そして、電車1のドアが閉じているか開いているかと
いう情報は停止または低速走行時の視野範囲の中央部か
ら離れた位置に「戸閉」または「戸開」と表示される。
また、前記中央部から離れた位置にブレーキ用空気圧力
が「○○kg/cm2」と表示される。これらの情報は主とし
て電車1が発車する直前の停止中に操縦者Mによって視
認される情報であるので、前述の視野範囲中央部から離
れた位置に表示される。
Information indicating whether the door of the train 1 is closed or open is displayed as “door closed” or “door open” at a position away from the center of the field of view when the vehicle is stopped or running at low speed.
The brake air pressure is displayed as “○ kg / cm 2 ” at a position away from the center. These pieces of information are mainly information visually recognized by the pilot M during the stop just before the train 1 departs, and are displayed at a position apart from the center of the visual field range.

また、電車1の速度情報は、目盛り付き直線Lに沿っ
て配置された時速を表すkm単位の数値列Nと指針Pとに
より表示されており、数値列Nの低速時の数値は視野範
囲の中央部から離れた位置に表示され、高速時の数値は
中央寄りの範囲すなわち高速走行時の視野範囲内に表示
されている。そして、前記各情報は常に同じ位置に表示
される(すなわち、表示位置が固定されている)ので、
必要な情報を常に同じ位置で確認することができる。
In addition, the speed information of the train 1 is displayed by a numerical sequence N in km and a pointer P indicating an hourly speed arranged along a scaled straight line L, and the numerical value of the numerical sequence N at a low speed is represented by the range of the visual field range. The value is displayed at a position away from the center, and the numerical value at the time of high speed is displayed in a range closer to the center, that is, within a visual field range at the time of high speed traveling. And, since each of the information is always displayed at the same position (that is, the display position is fixed),
Necessary information can always be confirmed at the same position.

したがって、操縦者Mは、電車1の停止中または低速
走行中に必要な情報である「戸閉」または低速走行時の
時速等をその視野範囲内に容易に視認することができ
る。また、高速走行時にはそのときに必要な高速走行時
の時速を容易に視認することができる。
Therefore, the pilot M can easily visually recognize the information required during stoppage of the train 1 or traveling at low speed, such as “door closed” or the speed at the time of traveling at low speed, in the visual field range. Moreover, at the time of high-speed running, the required hourly speed at the time of high-speed running can be easily visually recognized.

第3図は前記第2図の速度情報の表示の仕方の他の例
の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of another example of the method of displaying the speed information of FIG.

第3図において、電車1の速度情報は、目盛り付き曲
線L′に沿って配置された時速を表すkm単位の数値列
N′と指針P′とにより表示されている。そして、数値
列N′の低速時の数値は視野範囲の中央部から離れた位
置に表示され、高速時の数値は中央寄りの範囲すなわち
高速走行時の視野範囲内に表示されている点は、前記第
2図に示した例と同じである。
In FIG. 3, the speed information of the train 1 is displayed by a numerical sequence N ′ in km and representing hands per hour arranged along a scaled curve L ′ and a pointer P ′. The point that the numerical value at the low speed of the numerical value sequence N ′ is displayed at a position away from the center of the visual field range, and the numerical value at the high speed is displayed in the range closer to the center, that is, within the visual field range at the time of high-speed driving, This is the same as the example shown in FIG.

以上、本考案の実施例を詳述したが、本考案は、前記
実施例に限定されるものではなく、実用新案登録請求の
範囲に記載された本考案を逸脱することなく、種々の設
計変更を行うことが可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims for utility model registration. It is possible to do.

たとえば、電車のフロントガラス自体をコンバイナと
して使用する代わりに、フロントガラスの内面に別途ハ
ーフミラーを張り付けることも可能である。また、電車
に使用する光学部材として平面鏡の代わりに凹面鏡を使
用することも可能である。また、電車以外の陸上乗物た
とえば、自動車等のヘッドアップディスプレイにも本考
案を適用することができる。
For example, instead of using the windshield of the train itself as a combiner, a half mirror can be separately attached to the inner surface of the windshield. It is also possible to use a concave mirror instead of a plane mirror as an optical member used for a train. The present invention can also be applied to land vehicles other than trains, for example, head-up displays of automobiles and the like.

また、エンジンの回転その他の各種の情報を表示する
ことも可能であり、その表示の形態も種々のものを採用
することが可能である。
In addition, it is also possible to display various kinds of information such as the rotation of the engine, and various display modes can be adopted.

C.考案の効果 本考案のヘッドアップディスプレイは、陸上乗物が停
止または低速走行中に必要な情報は視野の中心部から離
れた位置に表示し、高速走行中に必要な情報は視野の中
心部に表示するようにしている。したがって、陸上乗物
が停止または低速走行中は、操縦者は正面を向いた姿勢
で広い視野範囲を視認することができるので、視野の中
心部から離れた位置に表示された情報(すなわち停止ま
たは低速走行中に必要な情報)を視認することができ
る。また、陸上乗物が高速走行中は、操縦者は視野の中
心部に表示された情報(すなわち、高速走行時に必要な
情報)を視認することができる。すなわち、本考案は、
陸上乗物が低速時にも高速時にも操縦者が、必要が情報
を容易に視認することができる。
C. Effects of the Invention The head-up display of the present invention displays information required when the land vehicle is stopped or running at low speed away from the center of the field of view, and displays information required during high-speed driving at the center of the field of view. Is displayed. Therefore, when the land vehicle is stopped or traveling at low speed, the operator can visually recognize a wide field of view in a posture facing the front, so that the information displayed at a position distant from the center of the field of view (that is, stopped or low speed). Necessary information during traveling) can be visually recognized. Further, while the land vehicle is traveling at high speed, the operator can visually recognize information displayed at the center of the field of view (that is, information necessary for traveling at high speed). That is, the present invention
When the land vehicle is at a low speed or at a high speed, the operator can easily visually recognize the necessary information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本考案のヘッドアップディスプレイの一実施例
の説明図、第2図は表示情報の一例と操縦者Mの視野範
囲との関係の説明図、第3図は第2図における表示情報
の他の例の説明図、である。 D…情報表示光、H…ヘッドアップディスプレイ、M…
操縦者、4…天井、5…コンバイナ、10…光学的情報表
示手段、11…光学部材、12…情報投光装置、
FIG. 1 is an explanatory view of an embodiment of the head-up display of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view of a relationship between an example of display information and a visual field range of the pilot M, and FIG. 3 is display information in FIG. It is explanatory drawing of another example of. D: information display light, H: head-up display, M:
Pilot, 4 ... ceiling, 5 ... combiner, 10 ... optical information display means, 11 ... optical member, 12 ... information projection device,

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B60K 35/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B60K 35/00

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】光学的情報表示手段とこの光学的情報表示
手段から出射した情報表示光を所定の方向に投光する光
学部材とを備えた情報投光装置と、 操縦者の前方に傾斜して設けられ、前方の外界の景色を
操縦者が視認できるように前記外界からの光線を前方か
ら後方に透過させるとともに、前記情報投光装置から投
光された情報表示光を操縦者が視認できる方向に回折す
るコンバイナと、を備えた陸上乗物用のヘッドアップデ
ィスプレイにおいて、 前記陸上乗物の低速走行中の速度情報および停車時の操
作に必要な情報は、前記コンバイナ内の視野の中心部か
ら離れた位置に表示し、高速走行中の速度情報はコンバ
イナ内の視野の中心部に表示し、且つ前記各情報の表示
位置がコンバイナ内に固定されたヘッドアップディスプ
レイ。
1. An information projection apparatus comprising: an optical information display means; and an optical member for projecting information display light emitted from the optical information display means in a predetermined direction; The light from the outside is transmitted from the front to the back so that the driver can visually recognize the scene of the outside in the front, and the information display light emitted from the information light projector can be visually recognized by the driver. A combiner that diffracts in a direction, and a head-up display for a land vehicle, the speed information of the land vehicle during low-speed traveling and the information necessary for operation when stopping are separated from the center of the field of view in the combiner. A head-up display in which the speed information during high-speed running is displayed at the center of the field of view in the combiner, and the display position of each information is fixed in the combiner.
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