JP2009246683A - 通信システム、通信端末、プログラム及び通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】通信装置に複数の通信端末を多重接続した場合であっても干渉の発生を防ぐことができる通信システム、通信端末、プログラム及び通信方法を提供する。
【解決手段】通信装置と通信端末とを備える通信システムであって、前記通信装置は、前記通信端末に第１の信号を送信する第１の信号送信手段と、前記通信端末から第２の信号を受信する第２の信号受信手段とを備え、前記通信端末は、前記通信装置から第１の信号を受信する第１の信号受信手段と、前記信号受信手段が受信した信号の周波数特性の逆特性を算出する逆特性算出手段と、前記通信装置に送信する第２の信号に対して前記逆特性算出手段が算出した逆特性に基づいて電力制御を行う電力制御手段と、前記電力制御手段が電力制御を行った第２の信号を前記通信装置に送信する第２の信号送信手段とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、通信システム、通信端末、プログラム及び通信方法に関する。

従来から、携帯電話機に用いられている無線通信システムでは、通信装置である基地局と、通信端末である携帯電話機との間で信号の送受信を行っている（特許文献１、特許文献２）。この無線通信システムでは、基地局から携帯電話機に送信する信号が、携帯電話機において所定の電力で受信されるように、基地局において信号の送信電力を制御している。
上記特許文献１には、通信路の変化に対して干渉電力を考慮して電力制御を行う技術が記載されている。また、上記特許文献２には、固有変数のフィルタを用いることで、非同期端末の干渉を考慮して電力制御を行う技術が記載されている。
特開２００２−４４０１７ 特開２００１−１７７５０６号公報

しかしながら、電力線通信に用いられている有線通信システムでは、通信装置と各通信端末の間の線路特性（線路の分岐によるインピーダンスの不整合など）が異なるため、通信装置から送信された信号を各通信端末で受信する際の周波数領域における受信電力の減衰量に違いが生じるという問題があった。
また、通信端末から通信装置に信号を送信する場合にも同様に通信装置と通信端末の間の線路特性によって送信電力に減衰が生じ、通信装置が受信する信号の電力が一定にならず、通信端末から送信された信号を通信装置で正常に復号することができないという問題があった。
また、従来の技術では、通信路における周波数特性の影響を受けるため、通信装置に複数の通信端末を多重接続した場合に干渉が生じるという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信装置に複数の通信端末を多重接続した場合であっても干渉の発生を防ぐことができる通信端末から送信された信号を通信装置において正常に復号することができる通信システム、通信端末、プログラム及び通信方法を提供することにある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、通信装置と通信端末とを備える通信システムであって、前記通信装置は、前記通信端末に第１の信号を送信する第１の信号送信手段と、前記通信端末から第２の信号を受信する第２の信号受信手段とを備え、前記通信端末は、前記通信装置から第１の信号を受信する第１の信号受信手段と、前記信号受信手段が受信した信号の周波数特性の逆特性を算出する逆特性算出手段と、前記通信装置に送信する第２の信号に対して前記逆特性算出手段が算出した逆特性に基づいて電力制御を行う電力制御手段と、前記電力制御手段が電力制御を行った第２の信号を前記通信装置に送信する第２の信号送信手段とを備えることを特徴とする通信システムである。

また、請求項２に記載の発明の前記通信端末は、前記通信装置に送信する複数の信号を多重して前記第２の信号を生成する信号多重手段を更に備え、前記電力制御手段は、前記信号多重手段が生成した第２の信号に対して前記逆特性算出手段が算出した逆特性に基づいて電力制御を行うことを特徴とする通信システムである。

また、請求項３に記載の発明の前記第１の信号送信手段は、電力線通信を利用して前記通信端末に第１の信号を送信し、前記第２の信号送信手段は、電力線通信を利用して前記通信端末に第２の信号を送信することを特徴とする通信システムである。

また、請求項４に記載の発明の前記第１の信号送信手段は、前記通信端末に第１の信号を直交周波数分割多重方式により送信することを特徴とする通信システムである。

また、請求項５に記載の発明の前記第２の信号送信手段は、前記電力制御手段が電力制御を行った第２の信号を符号分割多重方式により前記通信装置に送信することを特徴とする通信システムである。

また、請求項６に記載の発明は、通信装置と通信する通信端末であって、前記通信装置から第１の信号を受信する第１の信号受信手段と、前記信号受信手段が受信した信号の周波数特性の逆特性を算出する逆特性算出手段と、前記通信装置に送信する第２の信号に対して前記逆特性算出手段が算出した逆特性に基づいて電力制御を行う電力制御手段と、前記電力制御手段が電力制御を行った第２の信号を前記通信装置に送信する第２の信号送信手段とを備えることを特徴とする通信端末である。

また、請求項７に記載の発明は、通信装置と通信する通信端末のコンピュータを、前記通信装置から第１の信号を受信する第１の信号受信手段と、前記信号受信手段が受信した信号の周波数特性の逆特性を算出する逆特性算出手段と、前記通信装置に送信する第２の信号に対して前記逆特性算出手段が算出した逆特性に基づいて電力制御を行う電力制御手段と、前記電力制御手段が電力制御を行った第２の信号を前記通信装置に送信する第２の信号送信手段として機能させるためのプログラムである。

また、請求項８に記載の発明は、通信装置と通信端末とを用いた通信方法であって、前記通信装置は、前記通信端末に第１の信号を送信する第１の信号送信過程と、前記通信端末から第２の信号を受信する第２の信号受信過程とを実行し、前記通信端末は、前記通信装置から第１の信号を受信する第１の信号受信過程と、前記信号受信過程で受信した信号の周波数特性の逆特性を算出する逆特性算出過程と、前記通信装置に送信する第２の信号に対して前記逆特性算出過程で算出した逆特性に基づいて電力制御を行う電力制御過程と、前記電力制御過程で電力制御を行った第２の信号を前記通信装置に送信する第２の信号送信過程とを実行することを特徴とする通信方法である。

本発明の通信システム、通信端末、プログラム及び通信方法では、通信装置に複数の通信端末を多重接続した場合であっても干渉の発生を防ぐことができる。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態による通信システム１００の概略構成図である。通信システム１００は、マスタ１０（通信装置）、スレーブ２０−１〜２０−３（通信端末）を備えている。
マスタ１００とスレーブ２０−１〜２０−３とは、それぞれ電力線５０により接続されており、相互に電力線通信によって信号の送受信を行うことができる。
なお、ここでは、通信システム１００に３台のスレーブが接続されている場合について説明するが、スレーブの台数はこれに限定されるものではない。

図２は、本発明の実施形態によるマスタ１０とスレーブ２０−１〜２０−３との間の通信方式を示す図である。図２において、横軸は時間である。マスタ１０とスレーブ２０−１〜２０−３とは時分割複信（ＴＤＤ；Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）により通信する。つまり、図２に示すように、マスタ１０からスレーブ２０−１〜２０−３に送信する信号ａ１と、スレーブ２０−１〜２０−３からマスタ１０に送信する信号ｂ１とが時間領域を交互に占有する。

図３は、本発明の実施形態による通信システム１００の構成を示す概略ブロック図である。マスタ１０は、データ生成部１１、ＳＰ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐａｒａｌｌｅｌ；直並列）変換部１２、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ；直交周波数分割多重）信号送信部１３（第１の信号送信手段）、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ；符号分割多元接続）信号受信部１４（第２の信号受信手段）、データ取得部１５を備えている。

スレーブ２０−１は、ＯＦＤＭ信号受信部２１（第１の信号受信手段）、データ取得部２２、伝送路推定部２３（逆特性算出手段）、ＣＤＭＡ信号送信部２４、送信フィルタ部２５（電力制御手段、第２の信号送信手段）を備えている。なお、スレーブ２０−２、２０−３は、スレーブ２０−１と同様の構成を有するため、それらの説明を省略する。

データ生成部１１は、マスタ１０からスレーブ２０−１〜２０−３に送信する信号を生成し、その信号をＳＰ変換部１２に出力する。
ＳＰ変換部１２は、データ生成部１１から出力される信号を、シリアル信号からパラレル信号に変換して、ＯＦＤＭ信号送信部１３に出力する。
ＯＦＤＭ信号送信部１３は、ＳＰ変換部１２から出力された信号をＯＦＤＭ信号（第１の信号）として、電力線５０を介して、スレーブ２０−１〜２０−３のＯＦＤＭ信号受信部２１に送信する。

ＣＤＭＡ信号受信部１４は、電力線５０を介して、スレーブ２０−１〜２０−３の送信フィルタ部２５から送信されるＣＤＭＡ信号（第２の信号）を受信し、その信号をデータ取得部１５に出力する。
データ取得部１５は、ＣＤＭＡ信号受信部１４から出力される信号から、スレーブ２０−１〜２０−３が送信したデータを取得する。

ＯＦＤＭ信号受信部２１は、電力線５０を介して、マスタ１０のＯＦＤＭ信号送信部１３から送信されるＯＦＤＭ信号を受信し、その信号をデータ取得部２２と伝送路推定部２３とに出力する。
データ取得部２２は、ＯＦＤＭ信号受信部２１から出力される信号から、マスタ１０が送信したデータを取得する。
伝送路推定部２３は、ＯＦＤＭ信号受信部２１が出力する信号に基づいて、マスタ１０とスレーブ２０−１との間の電力線５０の伝送路特性を推定する。また、伝送路推定部２３は、ＯＦＤＭ信号受信部２１が出力する信号の周波数特性の逆特性を算出し、送信フィルタ２５に出力する。

ＣＤＭＡ信号送信部２４は、スレーブ２０−１からマスタ１０に送信する信号を生成し、その信号を送信フィルタ２５に出力する。
送信フィルタ部２５は、伝送路推定部２３から出力される周波数特性の逆特性に基づいて、ＣＤＭＡ信号送信部２４から出力される信号に対して電力制御を行った後、電力線５０を介して、マスタ１０のＣＤＭＡ信号受信部１４に送信する。

図４は、本発明の実施形態による通信システムの処理を示すシーケンス図である。なお、ここでは、マスタ１０とスレーブ２０−１との間の通信方法について説明するが、マスタ１０とその他のスレーブとの間についても同様の通信方法を用いることができる。

始めに、マスタ１０のＯＦＤＭ信号送信部１３は、データ生成部１１で生成され、ＳＰ変換部１２でＳＰ変換されたＯＦＤＭ信号（第１の信号）を、電力線５０を介して、スレーブ２０−１のＯＦＤＭ信号受信部２１に送信する（ステップＳ０１）。

次に、スレーブ２０−１のＯＦＤＭ信号受信部２１は、マスタ１０のＯＦＤＭ信号送信部１３から送信されたＯＦＤＭ信号を、電力線５０を介して受信する（ステップＳ０２）。
次に、スレーブ２０−１の伝送路推定部２３は、ステップＳ０２でＯＦＤＭ信号受信部２１が受信したＯＦＤＭ信号の周波数特性の逆特性を算出する（ステップＳ０３）。

次に、スレーブ２０−１の送信フィルタ部２５は、スレーブ２０−１からマスタ１０に送信するＣＤＭＡ信号（第２の信号）に対してステップＳ０３で伝送路推定部２３が算出した逆特性に基づいて電力制御を行う（ステップＳ０４）。
次に、スレーブ２０−１の送信フィルタ部２５は、ステップＳ０４で電力制御を行ったＣＤＭＡ信号を、電力線５０を介して、マスタ１０のＣＤＭＡ信号受信部１４に送信する（ステップＳ０５）。

次に、マスタ１０のＣＤＭＡ信号受信部１４は、電力線５０を介して、スレーブ２０−１からＣＤＭＡ信号を受信する（ステップＳ０６）。そして、マスタ１０のデータ取得部１５は、ステップＳ０６でＣＤＭＡ信号受信部１４が受信したＣＤＭＡ信号から、スレーブ２０−１がマスタ１０に送信したデータを取得する。

図５（ａ）〜図５（ｃ）は、本発明の実施形態によるスレーブ２０−１〜２０−３のＯＦＤＭ受信部２１がマスタ１０から受信する信号を示す図である。図５（ａ）〜図５（ｃ）において、横軸は周波数であり、縦軸は電力である。
図５（ａ）はスレーブ２０−１のＯＦＤＭ受信部２１がマスタ１０から受信する信号を示しており、図５（ｂ）はスレーブ２０−２のＯＦＤＭ受信部２１がマスタ１０から受信する信号を示しており、図５（ｃ）はスレーブ２０−３のＯＦＤＭ受信部２１がマスタ１０から受信する信号を示している。
図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、スレーブ２０−１〜２０−３がマスタ１０から受信する信号の周波数特性は、マスタ１０と各スレーブとの距離や伝送路の違いによって異なる波形となっている。

図６（ａ）〜図６（ｃ）は、本発明の実施形態によるスレーブ２０−１〜２０−３の送信フィルタ部２５からマスタ１０に送信する信号を示す図である。図６（ａ）〜図６（ｃ）において、横軸は周波数であり、縦軸は電力である。
図６（ａ）はスレーブ２０−１の送信フィルタ部２５からマスタ１０に送信する信号を示しており、図６（ｂ）はスレーブ２０−２の送信フィルタ部２５からマスタ１０に送信する信号を示しており、図６（ｃ）はスレーブ２０−３の送信フィルタ部２５からマスタ１０に送信する信号を示している。

スレーブ２０−１の伝送路推定部２３は、マスタ１０から自端末のスレーブに送信された信号の波形と、ＯＦＤＭ信号受信部２１から出力される信号（図５（ａ）参照）との差分を算出することにより、周波数特性の逆特性（図６（ａ）参照）を算出する。なお、マスタ１０から自端末のスレーブに送信された信号の波形は、予めスレーブ２０−１に記憶しておくようにしても良いし、マスタ１０からスレーブ２０−１に送信する信号にその波形の情報を含めるようにしても良い。

スレーブ２０−１の送信フィルタ部２５は、伝送路推定部２３から出力される逆特性（図６（ａ）参照）の波形に基づいて、ＣＤＭＡ信号送信部２４から出力される信号の送信電力を制御してマスタ１０に送信する。つまり、送信フィルタ部２５は、周波数特性の逆特性が小さい周波数は小さな送信電力でＣＤＭＡ信号をマスタ１０に送信し、周波数特性の逆特性の大きな周波数は大きな送信電力でＣＤＭＡ信号をマスタ１０に送信する。このような電力制御の処理は、スレーブ２０−２、スレーブ２０−３の伝送路推定部２３や送信フィルタ部２５においても同様に行われる。

本発明の実施形態による通信システムでは、このような電力制御をスレーブ２０−１〜２０−３で行うことにより、マスタ１０から送信される信号の電力を、スレーブ２０−１〜２０−３とマスタ１０との伝送路の特性によらず一定とすることができるので、スレーブ２０−１〜２０−３から送信された信号をマスタ１０において正常に復号することができる。

また、本発明の実施形態による通信システムでは、マスタ１０側からスレーブ２０−１〜２０−３側に電力制御の指示を送信しなくても、各スレーブ２０−１〜２０−３がマスタ１０に送信する信号の電力の大きさを制御するので、マスタ１０と各スレーブ２０−１〜２０−３との間で電力の制御に関する情報を送受信する必要がなく、通信処理を簡略化することができる。

なお、上述した実施形態では、スレーブ２０−１〜２０−３を図３に示すような構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、スレーブ２０−１〜２０−３を、図７や図８に示すような構成としても良い。

図７は、本発明の実施形態によるスレーブ２０−Ａの構成を示す概略ブロック図である。スレーブ２０−Ａは、ＯＦＤＭ信号受信部２１、データ取得部２２、伝送路推定部２３、ＣＤＭＡ信号送信部２４−１、２４−２、送信フィルタ部２５、信号多重部（信号多重手段）を備えている。
図７のスレーブ２０−Ａが、図３のスレーブ２０−１と異なる点は、ＣＤＭＡ信号送信部を２つ備えることと、信号多重部２６を備えることである。それ以外のＯＦＤＭ信号受信部２１、データ取得部２２、伝送路推定部２３、送信フィルタ部２５の構成は図３のスレーブ２０−１と同じであるため、それらの説明を省略する。
ＣＤＭＡ信号送信部２４−１、２４−２はそれぞれ、スレーブ２０−１からマスタ１０に送信する信号を生成して、信号多重部２６に出力する。
信号多重部２６は、ＣＤＭＡ信号送信部２４−１、２４−２からそれぞれ出力された信号を多重してＣＤＭＡ信号を生成し、送信フィルタ２５に出力する。

図８は、本発明の実施形態によるスレーブ２０−Ｂの構成を示す概略ブロック図である。スレーブ２０−Ｂは、ＯＦＤＭ信号受信部２１、データ取得部２２、伝送路推定部２３、ＣＤＭＡ信号送信部２４−１、２４−２、２４−３、送信フィルタ部２５、信号多重部（信号多重手段）を備えている。
図７のスレーブ２０−Ｂが、図７のスレーブ２０−Ａと異なる点は、ＣＤＭＡ信号送信部を３つ備えることである。それ以外のＯＦＤＭ信号受信部２１、データ取得部２２、伝送路推定部２３、送信フィルタ部２５、信号多重部２６の構成は図７のスレーブ２０−Ａと同じであるため、それらの説明を省略する。
ＣＤＭＡ信号送信部２４−１〜２４−３はそれぞれ、スレーブ２０−１からマスタ１０に送信する信号を生成して、信号多重部２６に出力する。

図７のスレーブ２０−Ａや図８のスレーブ２０−Ｂを用いれば、複数の信号を１つのＣＤＭＡ信号に多重してマスタ１０に送信することができ、通信効率を高めることができる。
なお、スレーブにＣＤＭＡ信号送信部を４つ以上設けるようにしても良い。

なお、以上説明した実施形態において、図３のマスタ１０のデータ生成部１１、ＳＰ変換部１２、ＯＦＤＭ信号送信部１３、ＣＤＭＡ信号受信部１４、データ取得部１５や、図３のスレーブ２０−１〜２０−３のＯＦＤＭ信号受信部２１、データ取得部２２、伝送路推定部２３、ＣＤＭＡ信号送信部２４、送信フィルタ部２５の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによりマスタ１０やスレーブ２０−１〜２０−３の制御を行っても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。

本発明の実施形態による通信システム１００の概略構成図である。 本発明の実施形態によるマスタ１０とスレーブ２０−１〜２０−３との間の通信方式を示す図である。 本発明の実施形態による通信システム１００の構成を示す概略ブロック図である。 本発明の実施形態による通信システムの処理を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態によるスレーブ２０−１〜２０−３のＯＦＤＭ受信部２１がマスタ１０から受信する信号を示す図である。 本発明の実施形態によるスレーブ２０−１〜２０−３の送信フィルタ部２５からマスタ１０に送信する信号を示す図である。 本発明の実施形態によるスレーブ２０−Ａの構成を示す概略ブロック図である。 本発明の実施形態によるスレーブ２０−Ｂの構成を示す概略ブロック図である。

符号の説明

１０・・・マスタ、１１・・・データ生成部、１２・・・ＳＰ変換部、１３・・・ＯＦＤＭ信号送信部、１４・・・ＣＤＭＡ信号受信部、１５・・・データ取得部、２０−１〜２０−３・・・スレーブ、２１・・・ＯＦＤＭ信号受信部、２２・・・データ取得部、２３・・・伝送路推定部、２４・・・ＣＤＭＡ信号送信部、２５・・・送信フィルタ部、５０・・・電力線、１００・・・通信システム

Claims (8)

1. 通信装置と通信端末とを備える通信システムであって、
   前記通信装置は、
   前記通信端末に第１の信号を送信する第１の信号送信手段と、
   前記通信端末から第２の信号を受信する第２の信号受信手段とを備え、
   前記通信端末は、
   前記通信装置から第１の信号を受信する第１の信号受信手段と、
   前記信号受信手段が受信した信号の周波数特性の逆特性を算出する逆特性算出手段と、
   前記通信装置に送信する第２の信号に対して前記逆特性算出手段が算出した逆特性に基づいて電力制御を行う電力制御手段と、
   前記電力制御手段が電力制御を行った第２の信号を前記通信装置に送信する第２の信号送信手段とを備えることを特徴とする通信システム。
2. 前記通信端末は、前記通信装置に送信する複数の信号を多重して前記第２の信号を生成する信号多重手段を更に備え、
   前記電力制御手段は、前記信号多重手段が生成した第２の信号に対して前記逆特性算出手段が算出した逆特性に基づいて電力制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
3. 前記第１の信号送信手段は、電力線通信を利用して前記通信端末に第１の信号を送信し、
   前記第２の信号送信手段は、電力線通信を利用して前記通信端末に第２の信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
4. 前記第１の信号送信手段は、前記通信端末に第１の信号を直交周波数分割多重方式により送信することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
5. 前記第２の信号送信手段は、前記電力制御手段が電力制御を行った第２の信号を符号分割多重方式により前記通信装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
6. 通信装置と通信する通信端末であって、
   前記通信装置から第１の信号を受信する第１の信号受信手段と、
   前記信号受信手段が受信した信号の周波数特性の逆特性を算出する逆特性算出手段と、
   前記通信装置に送信する第２の信号に対して前記逆特性算出手段が算出した逆特性に基づいて電力制御を行う電力制御手段と、
   前記電力制御手段が電力制御を行った第２の信号を前記通信装置に送信する第２の信号送信手段と、
   を備えることを特徴とする通信端末。
7. 通信装置と通信する通信端末のコンピュータを、
   前記通信装置から第１の信号を受信する第１の信号受信手段と、
   前記信号受信手段が受信した信号の周波数特性の逆特性を算出する逆特性算出手段と、
   前記通信装置に送信する第２の信号に対して前記逆特性算出手段が算出した逆特性に基づいて電力制御を行う電力制御手段と、
   前記電力制御手段が電力制御を行った第２の信号を前記通信装置に送信する第２の信号送信手段として機能させるためのプログラム。
8. 通信装置と通信端末とを用いた通信方法であって、
   前記通信装置は、
   前記通信端末に第１の信号を送信する第１の信号送信過程と、
   前記通信端末から第２の信号を受信する第２の信号受信過程とを実行し、
   前記通信端末は、
   前記通信装置から第１の信号を受信する第１の信号受信過程と、
   前記信号受信過程で受信した信号の周波数特性の逆特性を算出する逆特性算出過程と、
   前記通信装置に送信する第２の信号に対して前記逆特性算出過程で算出した逆特性に基づいて電力制御を行う電力制御過程と、
   前記電力制御過程で電力制御を行った第２の信号を前記通信装置に送信する第２の信号送信過程とを実行することを特徴とする通信方法。

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