JP2009244178A

JP2009244178A - Sensor structure

Info

Publication number: JP2009244178A
Application number: JP2008092746A
Authority: JP
Inventors: Hisanobu Suzuki; 久延鈴木; Hajime Kajiwara; 肇梶原; Takehiko Hakui; 武彦伯井; Masanori Watanabe; 正憲渡邉; Tsunetaro Yamaguchi; 恒太郎山口; Atsushi Yuta; 篤勇田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2009-10-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor structure that miniaturizes a sensor housing, shortens the entire length of an actuator for mounting the sensor housing, and integrally forms the cushioning of the stopper of the actuator with the sensor housing. SOLUTION: In a sensor structure 11, the sensor housing 14 for holding a detection section 12 seals an opening 131 in the exposed actuator 31 of a detection target 18. The sensor structure has a sheet end 15 that presses a seal material 16 to a sheet section 31a ranged to the opening 131 and does not project toward the outside of an outer surface 14c of the sensor housing 14. The sensor structure has a sheet groove 21 for arranging the seal material 16 between the sheet section 31a and a fixation section 12b of the detection section 12 for holding. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、アクチュエータの作動量を検出するセンサー構造に関するものである。 The present invention relates to a sensor structure for detecting an operation amount of an actuator.

センサー構造には、例えば、開放型、密閉型があり、また、位置を検出するものがある。位置検出の一例を挙げると、検出するアクチュエータのハウジング内の空間部に配置されて、アクチュエータのストローク量を検出するとともに、雨水や粉塵から遮られているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
センサー構造がアクチュエータの外に取付けられるものでは、例えば、アクチュエータのハウジングの外面にシール材を挟むことで、漏れ止めを図っているものも知られている。
特開２００７−２９０４１７号公報（第１４頁、図１） Examples of the sensor structure include an open type and a sealed type, and there are sensors that detect a position. As an example of position detection, there is one that is arranged in a space in the housing of the actuator to be detected, detects the stroke amount of the actuator, and is shielded from rainwater and dust (see, for example, Patent Document 1). ).
In the case where the sensor structure is attached to the outside of the actuator, for example, it is also known that a sealing material is sandwiched between the outer surface of the actuator housing to prevent leakage.
JP 2007-290417 A (page 14, FIG. 1)

しかし、特許文献１の車輪操舵装置に採用されたセンサーのように、密閉された所や密閉型のセンサーでは、センサーの温度が上昇することがあり、熱対策を必要とする。
仮に、アクチュエータの外に出すことで、冷却し且つ雨水から遮ることもできるが、一般的に、雨水の漏れを防止するためのシール材を用いると、センサーが大きくなり、結果的に、アクチュエータの全長が長くなるという問題がある。 However, in a sealed place or a sealed sensor, such as the sensor employed in the wheel steering device of Patent Document 1, the temperature of the sensor may increase, and a countermeasure against heat is required.
Although it can be cooled and shielded from rainwater by taking it out of the actuator, in general, the use of a sealing material to prevent rainwater leakage increases the sensor, resulting in the actuator being There is a problem that the total length becomes long.

本発明は、センサーハウジングの小型化を図り、センサーハウジングを取付けるアクチュエータの全長を短くすることができ、アクチュエータのストッパの緩衝材をセンサーハウジングに一体に形成したセンサー構造を提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide a sensor structure in which the sensor housing can be reduced in size, the overall length of the actuator to which the sensor housing is attached can be shortened, and a buffer material for the stopper of the actuator is formed integrally with the sensor housing. .

請求項１に係る発明は、検出部を保持するセンサーハウジングが、検出対象物の露出したアクチュエータの開口部を封じているセンサー構造において、開口部に連なるシート部にシール材を押圧し、且つ、センサーハウジングの外面より外方へ突出しないシート端部を備えていることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a sensor structure in which the sensor housing holding the detection unit seals the opening of the actuator where the detection object is exposed, and presses the sealing material against the sheet portion continuous to the opening, and A sheet end portion that does not protrude outward from the outer surface of the sensor housing is provided.

請求項２に係る発明は、シート端部は、シート部と検出部の固定部との間にシール材を配置して保持しているシート溝を備えていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that the sheet end portion includes a sheet groove in which a sealing material is disposed and held between the sheet portion and the fixing portion of the detection unit.

請求項３に係る発明は、シート端部は、シート部を押圧する押圧面に連ねて検出対象物へ向いて、開口部の開口内面より突出している内面が形成された内壁を備えていることを特徴とする。 In the invention according to claim 3, the sheet end includes an inner wall formed with an inner surface protruding from the inner surface of the opening toward the object to be detected and connected to the pressing surface that presses the sheet. It is characterized by.

請求項４に係る発明は、内壁は、内面とともにアクチュエータのロッドへ向かって、開口部の開口内面まで延びている位置決め凸部を備えていることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is characterized in that the inner wall includes a positioning convex portion that extends to the inner surface of the opening together with the inner surface toward the rod of the actuator.

請求項１に係る発明では、センサー構造は、センサーハウジングが検出対象物の露出したアクチュエータの開口部を封じるために、開口部に連なるシート部にシール材を押圧し、且つ、センサーハウジングの外面より外方へ突出しないシート端部を備えているので、シート端部はセンサーハウジングの外面より外方へ突出しないでシール材を保持することができる。その結果、センサーハウジングの小型化を図ることができ、センサーハウジングを取付けるアクチュエータの全長を短くすることができるという利点がある。 In the invention according to claim 1, the sensor structure is configured such that the sensor housing presses the sealing material against the sheet portion connected to the opening portion so that the sensor housing seals the opening portion of the actuator where the detection target is exposed, and the sensor structure from the outer surface of the sensor housing. Since the sheet end portion that does not protrude outward is provided, the sheet end portion can hold the sealing material without protruding outward from the outer surface of the sensor housing. As a result, the sensor housing can be reduced in size, and there is an advantage that the entire length of the actuator for mounting the sensor housing can be shortened.

請求項２に係る発明では、シート端部は、シート部と検出部の固定部との間にシール材を配置して保持しているシート溝を備えているので、シール材が、例えば、リング状の場合、リングの内径を小さくすることができ、よりセンサーハウジングの小型化を図ることができ、センサーハウジングを取付けるアクチュエータの全長をより短くすることができるという利点がある。 In the invention according to claim 2, since the sheet end portion includes a sheet groove that holds and holds the seal material between the sheet portion and the fixing portion of the detection unit, the seal material is, for example, a ring. In the case of the shape, there is an advantage that the inner diameter of the ring can be reduced, the sensor housing can be further miniaturized, and the total length of the actuator for mounting the sensor housing can be further shortened.

請求項３に係る発明では、シート端部は、シート部を押圧する押圧面に連ねて検出対象物へ向いて、開口部の開口内面より突出している内面が形成された内壁を備えているので、例えば、検出対象物がアクチュエータの作動のストッパを兼ねている場合、開口部に向かって移動したときに、所望の前進限又は後退限で開口部より突出している内面に検出対象物が当接するので、内面が形成されている内壁が弾性変形して、衝撃を吸収する。つまり、ストッパの緩衝材をセンサーハウジングに一体に形成することができるという利点がある。 In the invention according to claim 3, the sheet end includes an inner wall formed with an inner surface protruding from the inner surface of the opening toward the object to be detected and connected to the pressing surface that presses the sheet. For example, when the detection object also serves as a stopper for operating the actuator, the detection object comes into contact with the inner surface protruding from the opening at a desired forward limit or backward limit when moving toward the opening. Therefore, the inner wall on which the inner surface is formed is elastically deformed to absorb the impact. That is, there is an advantage that the stopper cushioning material can be formed integrally with the sensor housing.

請求項４に係る発明では、内壁は、内面とともにアクチュエータのロッドへ向かって、開口部の開口内面まで延びている位置決め凸部を備えているので、アクチュエータにセンサー構造を組み付ける際に、開口部に位置決め凸部を嵌めると、アクチュエータに対するセンサー構造の位置決めは完了する。従って、検出対象物を止めるストッパの緩衝材とセンサーの位置決めとを兼ねることができるという利点がある。 In the invention according to claim 4, the inner wall is provided with a positioning convex portion extending to the opening inner surface of the opening portion toward the rod of the actuator together with the inner surface. Therefore, when assembling the sensor structure to the actuator, When the positioning protrusion is fitted, the positioning of the sensor structure with respect to the actuator is completed. Therefore, there is an advantage that the stopper cushioning material for stopping the detection target and the positioning of the sensor can be used.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明のセンサー構造（第１実施の形態）の説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
センサー構造１１は、非接触式のセンサーで、検出部１２と、検出部１２を固定しているセンサーハウジング１４と、センサーハウジング１４のシート端部１５に取付けられているシール材１６と、を備える。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIGS. 1A and 1B are explanatory views of a sensor structure (first embodiment) according to the present invention. FIG. 1A is a plan view, and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line bb in FIG. It is.
The sensor structure 11 is a non-contact type sensor, and includes a detection unit 12, a sensor housing 14 that fixes the detection unit 12, and a sealing material 16 that is attached to a seat end 15 of the sensor housing 14. .

検出部１２は、既存の構成で、例えば、コイルである。そして、検出範囲１７内にある検出対象物１８の位置を検出して、対象物検出情報を導線（図に示していない）を介して出力する。具体的な仕様は任意である。
また、検出部１２は、検出対象物１８を検出可能な使用領域部１２ａと、使用領域部１２ａに連ねて使用領域部１２ａの外方に設けた使用領域外固定部１２ｂと、を備え、使用領域外固定部１２ｂがセンサーハウジング１４に固定部材１２ｃで固定されている。 The detection unit 12 is an existing configuration, for example, a coil. And the position of the detection target 18 in the detection range 17 is detected, and target detection information is output via a conducting wire (not shown). Specific specifications are arbitrary.
In addition, the detection unit 12 includes a use area unit 12a capable of detecting the detection target 18, and a use area outside fixing unit 12b provided outside the use area unit 12a so as to be connected to the use area unit 12a. The out-of-region fixing portion 12b is fixed to the sensor housing 14 with a fixing member 12c.

センサーハウジング１４は、検出部１２を固定している本体部１４ａが箱状に形成され、本体部１４ａに連続してシート端部１５が形成され、シート端部１５の端部外面１５ａに突起させて、アクチュエータ３１（図２も参照）に取付けられる締結用突片１５ｂが形成され、シート端部１５にシート溝２１が形成され、シート溝２１にシール材１６が嵌め込まれている。 The sensor housing 14 has a main body 14 a that fixes the detection unit 12 formed in a box shape, a sheet end 15 is formed continuously with the main body 14 a, and protrudes from an end outer surface 15 a of the sheet end 15. Thus, a fastening protrusion 15b to be attached to the actuator 31 (see also FIG. 2) is formed, the sheet groove 21 is formed in the sheet end portion 15, and the sealing material 16 is fitted in the sheet groove 21.

また、センサーハウジング１４は、矩形であり、センサーハウジング１４の長さはＬである。
なお、センサーハウジング１４は、天部１４ｂを一体に形成しているが、天部１４ｂを取り外し可能な構成にしてもよい。 The sensor housing 14 is rectangular, and the length of the sensor housing 14 is L.
In addition, although the sensor housing 14 integrally forms the top part 14b, you may make it the structure which can remove the top part 14b.

シート端部１５は、センサーハウジング１４の外面１４ｃに連なりセンサーハウジング１４の外方へ突出していない端部外面１５ａと、端部外面１５ａに連なり、アクチュエータ３１のシート部３１ａを押圧するとともにシート部３１ａに対向している押圧面２２と、押圧面２２に連なり、端部外面１５ａに対向している内面（端部内面）２３と、押圧面２２に彫り込んだシート溝２１と、を備える。 The sheet end portion 15 is connected to the outer surface 14c of the sensor housing 14 and is not extended outward from the sensor housing 14, and the sheet end portion 15 is connected to the end portion outer surface 15a so as to press the sheet portion 31a of the actuator 31 and the sheet portion 31a. , A pressing surface 22, an inner surface (end inner surface) 23 that is continuous with the pressing surface 22 and faces the end outer surface 15 a, and a sheet groove 21 carved into the pressing surface 22.

押圧面２２は、シート溝２１の内方に形成した内壁押圧面２２ａと、シート溝２１の外方に形成した外壁押圧面２２ｂと、からなる。 The pressing surface 22 includes an inner wall pressing surface 22 a formed inside the sheet groove 21 and an outer wall pressing surface 22 b formed outside the sheet groove 21.

シート溝２１は、断面コ字形状で、検出範囲１７外にシール材１６が配置される位置に形成されているとともに、アクチュエータ３１のシート部３１ａと検出部１２の使用領域外固定部１２ｂとの間にシール材１６が配置される位置に形成されている。
言い換えると、シート溝２１は、センサーハウジング１４の底部１４ｄの外面に立設した内壁２４と、外壁２５とで形成されている。 The sheet groove 21 has a U-shaped cross section and is formed at a position where the sealing material 16 is disposed outside the detection range 17, and between the sheet portion 31 a of the actuator 31 and the outside-use region fixing portion 12 b of the detection unit 12. It is formed at a position where the sealing material 16 is disposed therebetween.
In other words, the seat groove 21 is formed by the inner wall 24 erected on the outer surface of the bottom portion 14 d of the sensor housing 14 and the outer wall 25.

そして、内壁２４が、内壁押圧面２２ａと、内壁押圧面２２ａに連なりシール材１６へ向いている内シート壁面２１ａと、内シート壁面２１ａに対向して、検出対象物１８へ向いている端部内面２３と、を有する。 And the inner wall 24 is connected to the inner wall pressing surface 22a, the inner sheet wall surface 21a connected to the inner wall pressing surface 22a and facing the sealing material 16, and the end portion facing the inner sheet wall surface 21a and facing the detection target 18 And an inner surface 23.

端部内面２３は、検出に影響しない検出範囲１７の境界若しくは境界から離して形成され、高さをＨとしシール材１６の高さ又はシート溝２１の深さとほぼ一致する高さに形成されている。
シール材１６は、任意であるが、例えば、所定の太さ（高さ）で形成されている。 The end inner surface 23 is formed at a boundary of the detection range 17 that does not affect the detection or away from the boundary, and is formed at a height substantially equal to the height of the sealing material 16 or the depth of the seat groove 21 with a height H. Yes.
Although the sealing material 16 is arbitrary, it is formed by predetermined thickness (height), for example.

締結用突片１５ｂは、平面視（図１（ａ））で、アクチュエータ３１の軸線１２１の方向（Ｘ軸方向）に対して直交する方向（Ｙ軸方向）に形成されている。 The fastening protrusion 15b is formed in a direction (Y-axis direction) orthogonal to the direction of the axis 121 (X-axis direction) of the actuator 31 in a plan view (FIG. 1A).

図２は、本発明のセンサー構造を採用したアクチュエータの一例を示す図であり、後輪独立操舵装置５１を車両５２の後方から見た状態で左の後輪５３側を示している。
アクチュエータ３１は、例えば、後輪独立操舵装置５１を操舵するための駆動源で、センサー（構造）１１によってストローク量を検出している。 FIG. 2 is a view showing an example of an actuator employing the sensor structure of the present invention, and shows the left rear wheel 53 side when the rear wheel independent steering device 51 is viewed from the rear of the vehicle 52.
The actuator 31 is, for example, a drive source for steering the rear wheel independent steering device 51, and the stroke amount is detected by the sensor (structure) 11.

後輪独立操舵装置５１は、車体５５に上下動可能に連結されたアッパアーム５６およびロアアーム５７と、アッパアーム５６およびロアアーム５７に操舵自在に連結されたナックル５８と、ナックル５８を操舵するアクチュエータ３１と、ナックル５８の上下動を緩衝する懸架ばね付きダンパー６１とを備えた四輪操舵車両用のダブルウイッシュボーン式のリヤサスペンションである。
ナックル５８に後輪５３が回転自在に支持されている。 The rear wheel independent steering device 51 includes an upper arm 56 and a lower arm 57 that are connected to the vehicle body 55 so as to be vertically movable, a knuckle 58 that is steerably connected to the upper arm 56 and the lower arm 57, an actuator 31 that steers the knuckle 58, This is a double wishbone type rear suspension for a four-wheel steering vehicle that includes a damper 61 with a suspension spring that cushions the vertical movement of the knuckle 58.
A rear wheel 53 is rotatably supported by the knuckle 58.

アッパアーム５６は、基端部がゴムブッシュジョイント６３で車体５５に上下動可能に連結されている。
ロアアーム５７は、基端部がゴムブッシュジョイント６４で車体５５に上下動可能に連結されている。
アッパアーム５６の先端部およびロアアーム５７の先端部にボールジョイント６５、６６を介してナックル５８の上部および下部が連結されている。 The upper arm 56 is connected to the vehicle body 55 by a rubber bush joint 63 so that the base end portion can move up and down.
The lower arm 57 is connected to the vehicle body 55 by a rubber bush joint 64 so that the base end portion thereof can move up and down.
The upper and lower portions of the knuckle 58 are connected to the distal end portion of the upper arm 56 and the distal end portion of the lower arm 57 via ball joints 65 and 66.

アクチュエータ３１は、基端部がゴムブッシュジョイント６７を介して車体５５に連結され、先端部がゴムブッシュジョイント６８を介してナックル５８の後部位に連結されている。
懸架ばね付きダンパー６１は、上端部７１が車体５５（具体的には、サスペンションタワーの上壁７２）に締結され、下端部７３がゴムブッシュジョイント７４を介してナックル５８の上部に連結されている。 The actuator 31 has a proximal end portion connected to the vehicle body 55 via a rubber bush joint 67 and a distal end portion connected to a rear portion of the knuckle 58 via a rubber bush joint 68.
The damper 61 with suspension spring has an upper end 71 fastened to the vehicle body 55 (specifically, an upper wall 72 of the suspension tower) and a lower end 73 connected to the upper part of the knuckle 58 via a rubber bush joint 74. .

後輪独立操舵装置５１によれば、アクチュエータ３１を伸長（ストローク）することで、ナックル５８の後部が車幅方向外側に押圧されて後輪５３のトー角をトーイン方向に制御させることができる。
一方、アクチュエータ３１を収縮（ストローク）することで、ナックル５８の後部が車幅方向内側に引っ張られて後輪５３のトー角をトーアウト方向に制御させることができる。
すなわち、アクチュエータ３１は、トー角をコントロールするトーコントロールアクチュエータである。 According to the rear wheel independent steering device 51, by extending (stroke) the actuator 31, the rear part of the knuckle 58 is pressed outward in the vehicle width direction, and the toe angle of the rear wheel 53 can be controlled in the toe-in direction.
On the other hand, by contracting (stroke) the actuator 31, the rear portion of the knuckle 58 is pulled inward in the vehicle width direction, and the toe angle of the rear wheel 53 can be controlled in the toe-out direction.
That is, the actuator 31 is a toe control actuator that controls the toe angle.

よって、通常のステアリングホイール（不図示）の操作による前輪の操舵に加えて、後輪５３のトー角を制御して車両５２の直進安定性能や旋回性能を高めることができる。
後輪５３のトー角は、例えば、車速やステアリングホイールの操舵角に応じて制御される。 Therefore, in addition to steering the front wheels by operating a normal steering wheel (not shown), the toe angle of the rear wheels 53 can be controlled to improve the straight running stability performance and turning performance of the vehicle 52.
The toe angle of the rear wheel 53 is controlled according to the vehicle speed and the steering angle of the steering wheel, for example.

次に、本発明のセンサー構造（第１実施の形態）の作用を説明する。
図３は、本発明のセンサー構造とアクチュエータとの関係を説明する断面図である。図１を併用して説明する。 Next, the operation of the sensor structure (first embodiment) of the present invention will be described.
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the relationship between the sensor structure of the present invention and the actuator. This will be described with reference to FIG.

アクチュエータ３１は、車体５５（図２参照）側に連結されるゴムブッシュジョイント６７が設けられた第１ハウジング８１と、第１ハウジング８１に複数のボルト８２で一体に設けられた第２ハウジング８３と、第２ハウジング８３にスライド自在に支持された出力ロッド８４とを備えている。
出力ロッド８４は、ナックル５８側に連結されるゴムブッシュジョイント６８が設けられている。
アクチュエータ３１の全長はＬａである。 The actuator 31 includes a first housing 81 provided with a rubber bush joint 67 connected to the vehicle body 55 (see FIG. 2), and a second housing 83 provided integrally with the first housing 81 with a plurality of bolts 82. And an output rod 84 slidably supported by the second housing 83.
The output rod 84 is provided with a rubber bush joint 68 connected to the knuckle 58 side.
The total length of the actuator 31 is La.

第１、第２のハウジング８１、８３は、複数のボルト８２で締結されることで一体に連結され、第１、第２のハウジング８１、８３でアクチュエータハウジング８０が形成されている。
第１ハウジング８１は、内部に電動モータ８６が収納されている。
第２ハウジング８３は、内部に、電動モータ８６に連結された減速機８７と、減速機８７に連結されたカップリング８８と、カップリング８８に連結された送りねじ機構９１とが収納されている。 The first and second housings 81 and 83 are connected together by fastening with a plurality of bolts 82, and an actuator housing 80 is formed by the first and second housings 81 and 83.
The first housing 81 houses an electric motor 86 therein.
The second housing 83 stores therein a speed reducer 87 connected to the electric motor 86, a coupling 88 connected to the speed reducer 87, and a feed screw mechanism 91 connected to the coupling 88. .

電動モータ８６は、カップ状のヨーク９２と、ヨーク９２に締結されたベアリングホルダ９３と、ヨーク９２およびベアリングホルダ９３を締結して、第１ハウジング８１にねじ結合することで電動モータ８６を第１ハウジング８１に取り付けている複数のボルト９４と、を備えている。 The electric motor 86 includes a cup-shaped yoke 92, a bearing holder 93 fastened to the yoke 92, and the yoke 92 and the bearing holder 93 are fastened and screwed to the first housing 81 to make the electric motor 86 the first. And a plurality of bolts 94 attached to the housing 81.

ヨーク９２の内周面に環状のステータ９６が支持され、ステータ９６内にロータ９７が配置されている。
ベアリングホルダ９３は、内面に、コミュテータ９８に摺接するブラシ１０１が支持されている。
ブラシ１０１から延びた導線１０２が、外部に引き出されている。 An annular stator 96 is supported on the inner peripheral surface of the yoke 92, and a rotor 97 is disposed in the stator 96.
The bearing holder 93 has a brush 101 that is in sliding contact with the commutator 98 supported on the inner surface thereof.
A conducting wire 102 extending from the brush 101 is drawn to the outside.

減速機８７は、第１遊星歯車減速機構１０４および第２遊星歯車減速機構１０５が直列に連結されている。
第１、第２の遊星歯車減速機構１０４、１０５を直列に連結することで、電動モータ８６の回転を減速機８７で大きく減速させてカップリング８８に伝えることができる。
カップリング８８に伝えられた回転は、送りねじ機構９１の入力フランジ１０７に伝えられる。 The reduction gear 87 includes a first planetary gear reduction mechanism 104 and a second planetary gear reduction mechanism 105 that are connected in series.
By connecting the first and second planetary gear speed reduction mechanisms 104 and 105 in series, the rotation of the electric motor 86 can be greatly reduced by the speed reducer 87 and transmitted to the coupling 88.
The rotation transmitted to the coupling 88 is transmitted to the input flange 107 of the feed screw mechanism 91.

第２ハウジング８３の軸方向中間部の内周面に第１スライドベアリング１０８が設けられ、第２ハウジング８３の軸方向端部にエンド部材１１１がねじ結合されている。
エンド部材１１１の内周面に第２スライドベアリング１１２が設けられている。
第２ハウジング８３と出力ロッド８４との間をゴム製の防水カバー１１３で封じている。
第１、第２のスライドベアリング１０８、１１２に出力ロッド８４が摺動自在に支持されている。 A first slide bearing 108 is provided on the inner peripheral surface of the intermediate portion in the axial direction of the second housing 83, and an end member 111 is screwed to the axial end portion of the second housing 83.
A second slide bearing 112 is provided on the inner peripheral surface of the end member 111.
A space between the second housing 83 and the output rod 84 is sealed with a rubber waterproof cover 113.
An output rod 84 is slidably supported by the first and second slide bearings 108 and 112.

出力ロッド８４内に送りねじ機構９１が収納されている。
送りねじ機構９１は、入力フランジ１０７に同軸上に設けられた雄ねじ部材１１４と、雄ねじ部材１１４の外周にねじ結合された雌ねじ部材１１５とを備えている。
雄ねじ部材１１４は、一端側（右側）が入力フランジ１０７の中心を貫通してナット１１６で締結されている。
雌ねじ部材１１５は、中空の出力ロッド８４の内周面に嵌合され、他端側（左側）の外周が出力ロッド８４の内周にねじ結合部１１７でねじ結合されている。 A feed screw mechanism 91 is accommodated in the output rod 84.
The feed screw mechanism 91 includes a male screw member 114 provided coaxially with the input flange 107 and a female screw member 115 screwed to the outer periphery of the male screw member 114.
One end side (right side) of the male screw member 114 passes through the center of the input flange 107 and is fastened with a nut 116.
The female screw member 115 is fitted to the inner peripheral surface of the hollow output rod 84, and the outer periphery on the other end side (left side) is screwed to the inner periphery of the output rod 84 by a screw coupling portion 117.

この送りねじ機構９１は、入力フランジ１０７の回転を雄ねじ部材１１４に伝えることで、雌ねじ部材１１５を軸線１２１方向に移動させることができる。
よって、雌ねじ部材１１５と一体に出力ロッド８４を軸線１２１方向に移動させることができる。 The feed screw mechanism 91 can move the female screw member 115 in the direction of the axis 121 by transmitting the rotation of the input flange 107 to the male screw member 114.
Therefore, the output rod 84 can be moved in the direction of the axis 121 together with the female screw member 115.

ここで、アクチュエータ３１には、出力ロッド８４の移動位置（ストローク量）を検出し、検出した移動位置を制御装置（図示せず）にフィードバックする位置検出手段１２３が設けられている。
位置検出手段１２３は、出力ロッド８４の外周にボルト１２４で固定された検出対象物１８に相当する被検出部１２５と、被検出部１２５を検出するセンサー１１と、を備え、被検出部１２５の位置を磁気的に検出部１２で検出する。 Here, the actuator 31 is provided with position detecting means 123 that detects the movement position (stroke amount) of the output rod 84 and feeds back the detected movement position to a control device (not shown).
The position detection means 123 includes a detected portion 125 corresponding to the detection target 18 fixed to the outer periphery of the output rod 84 with a bolt 124, and a sensor 11 that detects the detected portion 125. The position is magnetically detected by the detection unit 12.

被検出部１２５は、一例として、永久磁石が用いられている。
検出部１２は、一例として、コイル等が用いられている。
第２ハウジング８３には開口部１３１が形成されている。開口部１３１を形成することで、出力ロッド８４の移動に伴って被検出部１２５が移動した際に、被検出部１２５が第２ハウジング８３に干渉することを防止できる。 As an example, the detected part 125 uses a permanent magnet.
As an example, the detection unit 12 uses a coil or the like.
An opening 131 is formed in the second housing 83. By forming the opening 131, it is possible to prevent the detected portion 125 from interfering with the second housing 83 when the detected portion 125 moves along with the movement of the output rod 84.

アクチュエータ３１によれば、アクチュエータハウジング８０内に備えた電動モータ８６を回転させ、電動モータ８６の回転を入力フランジ１０７を介して雄ねじ部材１１４に伝えることができる。
雄ねじ部材１１４が回転することで、雌ねじ部材１１５を軸線１２１方向（軸方向）に送り出すことができる。
雌ねじ部材１１５を送り出してアクチュエータ３１を伸縮させることで、後輪５３（図２参照）の舵角を制御することができる。 According to the actuator 31, the electric motor 86 provided in the actuator housing 80 can be rotated, and the rotation of the electric motor 86 can be transmitted to the male screw member 114 via the input flange 107.
By rotating the male screw member 114, the female screw member 115 can be sent in the direction of the axis 121 (axial direction).
The steering angle of the rear wheel 53 (see FIG. 2) can be controlled by feeding the female screw member 115 and extending and contracting the actuator 31.

防水カバー１１３は、アクチュエータハウジング８０内の内圧上昇を抑制する機構であり、内圧が上昇するのに伴い、伸びるものであり、膨張代部１３２を有する。
防水カバー１１３は、一例であり、スクレーパでも可能であり、スクレーパでは、封じている機能並びに、付着物を掻き取る機能を損なわず伸びる膨張代部を設ける。 The waterproof cover 113 is a mechanism that suppresses an increase in internal pressure in the actuator housing 80, extends as the internal pressure increases, and has an expansion margin 132.
The waterproof cover 113 is an example, and a scraper is also possible. The scraper is provided with an expansion margin that extends without impairing the sealing function and the function of scraping off deposits.

このようなアクチュエータ３１に取付けられたセンサー構造１１は、アクチュエータ３１のストローク量Ｓを検出する。 The sensor structure 11 attached to the actuator 31 detects the stroke amount S of the actuator 31.

アクチュエータ３１は、取付け座１３４を有しているが、取付け座１３４の有無は適宜設定されるものである。
つまり、センサー構造１１は、アクチュエータ３１に取付けるために締結用突片１５ｂを形成したが、締結用突片１５ｂ以外の部材、例えば、ブラケットやバンドを用いることも可能である。 The actuator 31 has a mounting seat 134, and the presence or absence of the mounting seat 134 is appropriately set.
That is, the sensor structure 11 is formed with the fastening protrusions 15b to be attached to the actuator 31, but a member other than the fastening protrusions 15b, for example, a bracket or a band can be used.

このようなアクチュエータ３１に取付けたセンサー構造１１は、アクチュエータ３１の開口部１３１に連なるシート部３１ａにシール材１６を押圧し、且つ、センサーハウジング１４の外面１４ｃより外方へ突出しないシート端部１５を備えているので、アクチュエータ３１の軸線方向（Ｘ軸方向）に平行なセンサーハウジング１４の全長Ｌを短くすることができるとともに、センサーハウジング１４の小型化を図ることができる。その結果、センサー１１を配置するために必要なスペースが小さくなり、アクチュエータ３１の全長Ｌａを短くすることができる。 The sensor structure 11 attached to such an actuator 31 presses the sealing material 16 against the sheet portion 31 a continuous with the opening 131 of the actuator 31 and does not protrude outward from the outer surface 14 c of the sensor housing 14. Thus, the overall length L of the sensor housing 14 parallel to the axial direction (X-axis direction) of the actuator 31 can be shortened, and the sensor housing 14 can be reduced in size. As a result, a space required for arranging the sensor 11 is reduced, and the overall length La of the actuator 31 can be shortened.

また、シート端部１５は、シート部３１ａと検出部１２の固定部（使用領域外固定部）１２ｂとの間にシール材１６を配置して保持しているシート溝２１を備えているので、シール材１６の大きさを小さくすることができる。その結果、センサーハウジング１４の全長Ｌをより短くすることができ、センサーハウジング１４を取付けるアクチュエータ３１の全長Ｌａをより短くすることができる。 Further, the sheet end portion 15 includes a sheet groove 21 that holds and holds the sealing material 16 between the sheet portion 31a and the fixing portion (outside use region fixing portion) 12b of the detection unit 12. The size of the sealing material 16 can be reduced. As a result, the overall length L of the sensor housing 14 can be further shortened, and the overall length La of the actuator 31 to which the sensor housing 14 is attached can be further shortened.

次に、本発明のセンサー構造の別の実施の形態を説明する。
図４（ａ）、（ｂ）は、第２実施の形態を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。上記図１〜図３に示す実施の形態と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。 Next, another embodiment of the sensor structure of the present invention will be described.
FIGS. 4A and 4B are views for explaining the second embodiment, where FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line bb in FIG. The same configurations as those in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

第２実施の形態のセンサー構造１１Ｂは、センサーハウジング１４Ｂにシート端部１５Ｂを備えていることを特徴とする。
シート端部１５Ｂは、アクチュエータ３１のシート部３１ａを押圧する押圧面２２に連ねて検出対象物１８へ向いて、開口部１３１より突出量Ｅだけ突出している端部内面２３Ｂが形成された内壁２４Ｂを備えている。 The sensor structure 11B of the second embodiment is characterized in that the sensor housing 14B is provided with a sheet end 15B.
The sheet end portion 15B is connected to the pressing surface 22 that presses the sheet portion 31a of the actuator 31 toward the detection target 18, and an inner wall 24B formed with an end inner surface 23B that protrudes from the opening 131 by a protrusion amount E. It has.

端部内面２３Ｂは、検出に影響しない検出範囲１７の境界に形成され、高さをＨとした。
なお、端部内面２３Ｂは、開口部１３１の全周に沿って形成しているが、検出対象物１８に対向（Ｘ軸方向）している位置（０°及び１８０°）にのみ、検出対象物１８と同様の大きさで形成することも可能である。 The end inner surface 23B is formed at the boundary of the detection range 17 that does not affect the detection, and the height is H.
The end inner surface 23B is formed along the entire circumference of the opening 131, but is detected only at positions (0 ° and 180 °) facing the detection target 18 (X-axis direction). It is also possible to form the same size as the object 18.

シート端部１５Ｂでは、言い換えるとシート溝２１を内壁２４Ｂと、外壁２５とで形成している。そして、内壁２４Ｂに端部内面２３Ｂが形成されている。
内壁２４Ｂは、厚さｔの半分（ｔの約５０％）の外側を内壁押圧面２２ａＢとし、残りの内側の部位（ｔの約５０％）を端部内面２３Ｂが形成された緩衝部２６としている。その結果、センサーハウジング１４Ｂに検出対象物１８のストッパの緩衝部２６を設けても、緩衝部２６を設けていないセンサーハウジングとほぼ同じセンサーハウジング１４Ｂの大きさを維持することができる。 In other words, in the sheet end portion 15B, the sheet groove 21 is formed by the inner wall 24B and the outer wall 25. An end inner surface 23B is formed on the inner wall 24B.
The inner wall 24B has an inner wall pressing surface 22aB on the outer side of the half of the thickness t (about 50% of t), and the remaining inner part (about 50% of t) as a buffer part 26 formed with the end inner surface 23B. Yes. As a result, even if the buffer portion 26 for the stopper of the detection target 18 is provided in the sensor housing 14B, the size of the sensor housing 14B that is substantially the same as the sensor housing that does not have the buffer portion 26 can be maintained.

次に、第２実施の形態の作用を説明する。
図５は、第２実施の形態とアクチュエータとの関係を説明する断面図である。図４を併用して説明する。
第２実施の形態のセンサー構造１１Ｂは、第１実施の形態のセンサー構造１１と同様の作用、効果を発揮する。 Next, the operation of the second embodiment will be described.
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the relationship between the second embodiment and the actuator. This will be described with reference to FIG.
The sensor structure 11B of the second embodiment exhibits the same operations and effects as the sensor structure 11 of the first embodiment.

また、第２実施の形態のセンサー構造１１Ｂは、アクチュエータ３１のロッド（出力ロッド８４）が前進（矢印ｂ１の方向）すると、被検出部１２５（検出対象物１８）は同時に前進して前進限Ｆに設けた緩衝部２６に当接するので、緩衝部２６は弾性変形することで、衝撃を吸収する。逆に、ロッド（出力ロッド８４）が後退（矢印ｂ２の方向）すると、被検出部１２５（検出対象物１８）は同時に後退して後退限Ｒに設けた緩衝部２６に当接するので、緩衝部２６は弾性変形することで、衝撃を吸収する。 Further, in the sensor structure 11B of the second embodiment, when the rod (output rod 84) of the actuator 31 moves forward (in the direction of the arrow b1), the detected portion 125 (the detection target 18) moves forward at the same time and moves forward limit F. Therefore, the shock absorber 26 is elastically deformed and absorbs the impact. Conversely, when the rod (output rod 84) moves backward (in the direction of the arrow b2), the detected portion 125 (detection target 18) simultaneously moves backward and comes into contact with the buffer portion 26 provided in the reverse limit R. 26 is elastically deformed to absorb the impact.

このように、第２実施の形態のセンサー構造１１Ｂでは、シート端部１５Ｂは、アクチュエータ３１のシート部３１ａを押圧する押圧面２２に連ねて検出対象物１８へ向いて、開口部１３１より突出量Ｅだけ突出している端部内面２３Ｂが形成された内壁２４Ｂを備えているので、例えば、検出対象物１８（被検出部１２５）がアクチュエータ３１の作動のストッパを兼ねている場合、検出対象物１８が開口部１３１に向かって移動したときに、開口部１３１より突出しているセンサーハウジング１４Ｂのシート端部１５Ｂの端部内面２３Ｂに検出対象物１８が当接するので、内壁２４Ｂが弾性変形して、衝撃を吸収する。つまり、ストッパの緩衝材をセンサーハウジング１４Ｂに一体に形成することができる。 As described above, in the sensor structure 11B of the second embodiment, the sheet end portion 15B is connected to the pressing surface 22 that presses the sheet portion 31a of the actuator 31 toward the detection target 18 and protrudes from the opening 131. Since the inner wall 24B formed with the end inner surface 23B protruding by E is provided, for example, when the detection object 18 (the detected part 125) also serves as a stopper for the operation of the actuator 31, the detection object 18 Is moved toward the opening 131, the detection object 18 comes into contact with the inner surface 23B of the sheet end 15B of the sensor housing 14B protruding from the opening 131, so that the inner wall 24B is elastically deformed, Absorbs shock. That is, the buffer material for the stopper can be formed integrally with the sensor housing 14B.

次に、第３実施の形態を説明する。
図６（ａ）、（ｂ）は、第３実施の形態を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。上記図１〜図５に示す実施の形態と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。 Next, a third embodiment will be described.
FIGS. 6A and 6B are views for explaining the third embodiment, where FIG. 6A is a plan view and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line bb in FIG. The same components as those in the embodiment shown in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

第３実施の形態のセンサー構造１１Ｃは、センサーハウジング１４Ｃにシート端部１５Ｃを備えていることを特徴とする。
シート端部１５Ｃでは、アクチュエータ３１のシート部３１ａを押圧する押圧面２２に連ねて検出対象物１８へ向いて、開口部１３１より突出量Ｅだけ突出している端部内面２３Ｃが形成された内壁２４Ｃを備えている。内壁２４Ｃは、端部内面２３Ｃが形成され、且つ、端部内面２３Ｃとともにアクチュエータ３１の軸線１２１へ向かって（矢印ｃ１の方向）、開口部１３１の開口内面２７まで延びている位置決め凸部２８を備えている。 The sensor structure 11C according to the third embodiment is characterized in that the sensor housing 14C includes a sheet end portion 15C.
In the sheet end portion 15C, an inner wall 24C formed with an end inner surface 23C that protrudes from the opening 131 toward the detection target 18 by a protruding amount E in a row along the pressing surface 22 that presses the sheet portion 31a of the actuator 31. It has. The inner wall 24C is formed with an end inner surface 23C, and a positioning convex portion 28 extending to the opening inner surface 27 of the opening 131 toward the axis 121 of the actuator 31 together with the end inner surface 23C (in the direction of the arrow c1). I have.

端部内面２３Ｃは、検出に影響しない検出範囲１７の境界に形成されている。
端部内面２３Ｃの高さは、Ｈｃで、第１・第２実施の形態に比べ、開口部１３１の開口内面２７に重なる位置決め凸部２８の高さＨ１だけ大きい。位置決め凸部２８の高さＨ１はアクチュエータ３１のシート部３１ａからの長さでもある。 The end inner surface 23C is formed at the boundary of the detection range 17 that does not affect the detection.
The height of the end inner surface 23C is Hc, which is larger than the first and second embodiments by the height H1 of the positioning convex portion 28 that overlaps the opening inner surface 27 of the opening 131. The height H1 of the positioning convex portion 28 is also the length of the actuator 31 from the sheet portion 31a.

「開口部１３１の開口内面２７まで延びている」とは、高さＨに加えて高さＨ１だけ延ばして形成しているという意味で、また、高さＨ１はアクチュエータ３１の肉厚とほぼ同じ寸法まで延ばしてもよいということである。 “Extending to the opening inner surface 27 of the opening 131” means that it is formed by extending the height H1 in addition to the height H, and the height H1 is substantially the same as the thickness of the actuator 31. It can be extended to the dimensions.

シート端部１５Ｃは、言い換えるとシート溝２１を内壁２４Ｃと、外壁２５とで形成している。内壁２４Ｃに端部内面２３Ｃが形成されている。
内壁２４Ｃは、厚さｔの半分（ｔの約５０％）の外側を内壁押圧面２２ａＣとし、残りの内側の部位（ｔの約５０％）を端部内面２３Ｃが形成された緩衝部２６Ｃとしているとともに、緩衝部２６Ｃに含まれる高さＨ１の部位を位置決め凸部２８としている。
つまり、緩衝部２６Ｃは、アクチュエータ３１に対するセンサーハウジング１４Ｃの位置決め凸部２８を兼ねる。 In other words, the sheet end portion 15 C forms the sheet groove 21 with the inner wall 24 C and the outer wall 25. An end inner surface 23C is formed on the inner wall 24C.
The inner wall 24C has an inner wall pressing surface 22aC on the outer side of the half of the thickness t (about 50% of t), and a remaining inner part (about 50% of t) as a buffer portion 26C on which the end inner surface 23C is formed. In addition, a portion having a height H1 included in the buffer portion 26C is used as a positioning convex portion 28.
That is, the buffer portion 26C also serves as the positioning convex portion 28 of the sensor housing 14C with respect to the actuator 31.

位置決め凸部２８は、開口部１３１に対して所望の隙間を設定して形成したものである。 The positioning projection 28 is formed by setting a desired gap with respect to the opening 131.

次に、第３実施の形態の作用を説明する。
図７は、第３実施の形態とアクチュエータとの関係を説明する断面図である。図６を併用して説明する。
第３実施の形態のセンサー構造１１Ｃは、第１実施の形態のセンサー構造１１と同様の作用、効果を発揮する。 Next, the operation of the third embodiment will be described.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating the relationship between the third embodiment and the actuator. This will be described with reference to FIG.
The sensor structure 11C of the third embodiment exhibits the same operations and effects as the sensor structure 11 of the first embodiment.

また、第３実施の形態のセンサー構造１１Ｃは、アクチュエータ３１のロッド（出力ロッド８４）が前進（矢印ｃ２の方向）すると、被検出部１２５（検出対象物１８）は同時に前進して前進限Ｆに設けた緩衝部２６Ｃに当接するので、緩衝部２６Ｃは弾性変形することで、衝撃を吸収する。逆に、ロッド（出力ロッド８４）が後退（矢印ｃ３の方向）すると、検出対象物１８は同時に後退して後退限Ｒに設けた緩衝部２６Ｃに当接するので、緩衝部２６Ｃは弾性変形することで、衝撃を吸収する。
つまり、第３実施の形態のセンサー構造１１Ｃは、より大きな衝撃を吸収することができる。 Further, in the sensor structure 11C of the third embodiment, when the rod (output rod 84) of the actuator 31 moves forward (in the direction of the arrow c2), the detected portion 125 (the detection target 18) moves forward at the same time and moves forward limit F. Therefore, the shock absorber 26C is elastically deformed to absorb the impact. Conversely, when the rod (output rod 84) is retracted (in the direction of the arrow c3), the detection object 18 is simultaneously retracted and comes into contact with the buffer portion 26C provided at the retract limit R, so that the buffer portion 26C is elastically deformed. And absorb the shock.
That is, the sensor structure 11C of the third embodiment can absorb a larger impact.

さらに、第３実施の形態のセンサー構造１１Ｃは、アクチュエータ３１に取付けられる際に、アクチュエータ３１の開口部１３１に位置決め凸部２８を嵌めると、アクチュエータ３１のＸ軸方向及びＹ軸方向に対するセンサー構造１１Ｃの位置を自動的に決めることができる。従って、センサー構造１１Ｃの取付け作業は容易になる。 Furthermore, when the sensor structure 11C of the third embodiment is attached to the actuator 31 and the positioning convex portion 28 is fitted in the opening 131 of the actuator 31, the sensor structure 11C with respect to the X-axis direction and the Y-axis direction of the actuator 31. Can be automatically determined. Therefore, the attachment work of the sensor structure 11C becomes easy.

このように、第３実施の形態のセンサー構造１１Ｃでは、アクチュエータ３１の開口部１３１を貫通している検出対象物１８に対向するように、シート端部１５Ｃを介して端部内面２３Ｃを形成するとともに、端部内面２３Ｃを有する緩衝部２６Ｃ兼位置決め凸部２８をアクチュエータ３１の開口部１３１の開口内面２７を覆うように、形成しているので、緩衝部２６Ｃは、検出対象物１８がストッパを兼ねている場合、検出対象物１８を止めるストッパの緩衝材とセンサーの位置決めとを兼ねることができる。 Thus, in the sensor structure 11C of the third embodiment, the end inner surface 23C is formed via the sheet end 15C so as to face the detection target 18 that passes through the opening 131 of the actuator 31. At the same time, the buffer portion 26C and positioning convex portion 28 having the end inner surface 23C are formed so as to cover the opening inner surface 27 of the opening portion 131 of the actuator 31, so that the buffer portion 26C has the detection target 18 as a stopper. When also serving, it is possible to serve both as a buffer material for the stopper that stops the detection target 18 and the positioning of the sensor.

本発明のセンサー構造は、検出対象物を露出させるために、アクチュエータのハウジングに開口部を開け、この開口部に取り付けるセンサーに好適である。 The sensor structure of the present invention is suitable for a sensor attached to the opening by opening an opening in the housing of the actuator in order to expose the detection target.

本発明のセンサー構造（第１実施の形態）の説明図である。It is explanatory drawing of the sensor structure (1st Embodiment) of this invention. 本発明のセンサー構造を採用したアクチュエータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the actuator which employ | adopted the sensor structure of this invention. 本発明のセンサー構造とアクチュエータとの関係を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the relationship between the sensor structure of this invention, and an actuator. 第２実施の形態を説明する図である。It is a figure explaining 2nd Embodiment. 第２実施の形態とアクチュエータとの関係を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the relationship between 2nd Embodiment and an actuator. 第３実施の形態を説明する図である。It is a figure explaining 3rd Embodiment. 第３実施の形態とアクチュエータとの関係を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the relationship between 3rd Embodiment and an actuator.

Explanation of symbols

１１…センサー構造、１２…検出部、１２ｂ…検出部の固定部、１４…センサーハウジング、１４ｃ…センサーハウジングの外面、１５…シート端部、１６…シール材、１８…検出対象物、２１…シート溝、２２…押圧面、２３…内面（端部内面）、２４…内壁、２７…開口内面、２８…位置決め凸部、３１…アクチュエータ、３１ａ…シート部、８４…ロッド（出力ロッド）、１３１…開口部、Ｅ…突出量。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Sensor structure, 12 ... Detection part, 12b ... Fixing part of detection part, 14 ... Sensor housing, 14c ... Outer surface of sensor housing, 15 ... Sheet | seat edge part, 16 ... Sealing material, 18 ... Detection object, 21 ... Sheet Groove, 22 ... pressing surface, 23 ... inner surface (end portion inner surface), 24 ... inner wall, 27 ... opening inner surface, 28 ... positioning convex part, 31 ... actuator, 31a ... sheet part, 84 ... rod (output rod), 131 ... Opening, E ... Projection amount.

Claims

In the sensor structure in which the sensor housing holding the detection unit seals the opening of the actuator where the detection target is exposed,
A sensor structure, comprising: a sheet end that presses a sealing material against a sheet portion connected to the opening and does not protrude outward from the outer surface of the sensor housing.

The sensor structure according to claim 1, wherein the sheet end portion includes a sheet groove in which the sealing material is disposed and held between the sheet portion and a fixing portion of the detection unit.

The sheet end is provided with an inner wall formed with an inner surface protruding from an inner surface of the opening, facing the detection target in connection with a pressing surface that presses the sheet. The sensor structure according to claim 1 or 2.

The sensor structure according to claim 3, wherein the inner wall includes a positioning convex portion that extends to the inner surface of the opening together with the inner surface toward the rod of the actuator.