JP2009244160A - Navigation server, navigator,information processor and navigation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動体が有するナビ装置による移動体の誘導を支援するナビサーバ等に関する。 The present invention relates to a navigation server that supports guidance of a moving object by a navigation device included in the moving object.
ユーザによるドライブ計画の便利のため、ユーザによりガソリンスタンド、コンビニエンスストア等のカテゴリが設定された場合、誘導経路の周辺に存在する設定カテゴリに属する施設を検索し、ユーザによる該当施設の利用タイミングに鑑みて適当な情報を報知するナビ装置が提案されている（特許文献１参照）。また、施設検索範囲を誘導経路周辺に限定せず、車両の現在位置に鑑みてこの車両がたどり着きやすい範囲において検索された施設に関する情報を提供するナビ装置が提案されている（特許文献２参照）。
しかし、娯楽性があるルートに沿って通行することに対するニーズがあるところ、地理的に点在している施設等に関する情報を提供する手法によってはこのようなニーズに応えることはできない。 However, there is a need to travel along a recreational route, and such a need cannot be met by a method for providing information on geographically scattered facilities.
そこで、本発明は、娯楽性がある指定ルートへの移動体のナビ装置による誘導を支援することができるナビサーバ等を提供することを解決課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a navigation server or the like that can support guidance of a moving object to a designated route having entertainment by a navigation device.
第１発明のナビサーバは、移動体が有するナビ装置による前記移動体の誘導を支援するナビサーバであって、道路を構成する複数のリンクと、前記複数のリンクのそれぞれの娯楽性の有無もしくは高低または種類とを表わす支援マップ情報が格納されている支援マップ格納要素と、前記ナビ装置との通信に基づいて前記移動体の現在位置または出発位置および目的位置を認識し、前記支援マップ情報を用いて前記現在位置もしくは前記出発位置と前記目的位置とを結ぶ支援ルートを認識し、前記現在位置もしくは前記出発位置、前記目的位置、または、前記支援ルートを基準として広がる領域を指定領域として認識する第１支援処理要素と、前記ナビ装置との通信に基づいて前記ナビ装置を識別するためのナビ識別情報を認識し、前記支援マップ情報を用いて前記第１支援処理要素により認識された前記指定領域において娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある一または複数のリンクを指定リンクとして認識し、前記ナビ識別情報により識別される前記ナビ装置との通信に基づいて前記第１支援処理要素により認識された前記支援ルートと、前記指定リンクにより構成される指定ルート、または、前記指定ルートの一部または全部を含み前記移動体の前記現在位置または出発位置と前記目的位置とを結ぶナビルートとを前記ナビ装置に認識かつ出力させる第２支援処理要素とを備えていることを特徴とする。 A navigation server according to a first aspect of the present invention is a navigation server that supports guidance of the moving object by a navigation device of the moving object, and a plurality of links constituting a road and whether or not each of the plurality of links is entertaining or Based on the communication with the support map storage element storing the support map information indicating the height or the type and the navigation device, the current position or the start position and the target position of the mobile body are recognized, and the support map information is To recognize a support route that connects the current position or the departure position and the destination position, and recognizes the current position or the departure position, the destination position, or an area that expands with reference to the assistance route as a designated area. Recognizing navigation identification information for identifying the navigation device based on communication between the first support processing element and the navigation device; Recognizing one or a plurality of links having amusement or high or a designated type of amusement in the designated area recognized by the first support processing element as designated links by using the navigation information. Including the support route recognized by the first support processing element based on the communication with the identified navigation device, the specified route configured by the specified link, or a part or all of the specified route And a second support processing element for causing the navigation device to recognize and output a navigation route connecting the current position or the starting position of the moving body and the target position.
第１発明のナビサーバによれば、移動体の「現在位置」または「出発位置」、「目的位置」または現在位置または出発位置と目的位置とを結ぶ「支援ルート」を基準として広がる「指定領域」において、複数のリンクのうち娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある一または複数のリンクが「指定リンク」として認識される。そして、ナビサーバとナビ装置との通信に基づき、「支援ルート」と、指定リンクにより構成される「指定ルート」または指定ルートの一部または全部を含み、かつ、移動体の現在位置または出発位置と目的位置とを結ぶ「ナビルート」とがこのナビ装置により認識かつ出力される。したがって、娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある指定リンクにより構成されている指定ルートへの移動体のナビ装置による誘導を支援することができる。 According to the navigation server of the first aspect of the present invention, the “designated area” is expanded based on the “current position” or “departure position” of the mobile object, the “target position” or the “support route” connecting the current position or the start position and the target position. ”, One or more links of the plurality of links that are entertaining or highly entertaining or of a specified type of entertainment are recognized as“ designated links ”. Then, based on communication between the navigation server and the navigation device, the “support route” and the “designated route” constituted by the designated link or a part or all of the designated route, and the current position or the starting position of the mobile body The navigation device recognizes and outputs a “navigation route” that connects the user and the target position. Therefore, it is possible to support the navigation by the navigation device of the mobile body to the designated route configured by the designated link having entertainment or high or a designated type of entertainment.
なお、本発明の構成要素が情報を「認識する」とは、この構成要素が情報を受信すること、情報をデータベースやメモリから探索または読み出すこと、受信等した基礎情報に基づいて演算処理によって情報を算定、推定、設定、決定、探索等すること、パケットをデコードして情報を顕在化させること、さらには算定等した情報をメモリに保存すること等、他の情報処理のために前記情報を準備しておくためのあらゆる情報処理を実行することを意味する。また、装置または機器による情報の「出力」とは、この情報をユーザによりその五感（視覚、聴覚、触覚等）のいずれかを通じて認識されうる形態で出力することを意味する。さらに、情報の装置または機器への「入力」とは、ユーザによるボタン操作または発音等の形態を通じてこの情報が当該機器に認識されることを意味する。「移動体」とは自ら道路を移動するユーザのほか、ユーザにより運転される四輪自動車、二輪自動車、自転車等を包含する概念である。 Note that the component of the present invention “recognizes” information means that the component receives information, searches for or reads information from a database or memory, and performs information processing through arithmetic processing based on received basic information. Calculating, estimating, setting, determining, searching, etc., decoding the packet to reveal information, and storing the calculated information in memory, etc. It means to execute all information processing to prepare. In addition, “output” of information by an apparatus or a device means that this information is output in a form that can be recognized by the user through one of the five senses (visual, auditory, tactile, etc.). Furthermore, “input” of information to an apparatus or device means that this information is recognized by the device through a button operation or sound generation by the user. The “moving body” is a concept including a four-wheeled vehicle, a two-wheeled vehicle, a bicycle and the like driven by the user in addition to the user who moves on the road.
第２発明のナビサーバは、第１発明のナビサーバにおいて、前記複数のリンクのうち、前記移動体の通行方向の相違により娯楽性の有無もしくは高低または種類が異なる第１種リンクを表わす前記支援マップ情報が前記支援マップ格納要素に格納され、前記第２支援処理要素が前記移動体の前記現在位置または前記出発位置と前記目的位置との位置関係から前記第１種リンクにおける前記移動体の予測通行方向を認識し、前記予測通行方向に基づき、前記第１種リンクが前記指定リンクに該当するか否かを認識することを特徴とする。 The navigation server according to a second aspect of the present invention is the navigation server according to the first aspect, wherein the support represents a first type link that is different in presence / absence, level, or type of entertainment due to a difference in the direction of travel of the moving body. Map information is stored in the support map storage element, and the second support processing element predicts the moving body in the first type link from the positional relationship between the current position or the starting position of the moving body and the target position. A traffic direction is recognized, and based on the predicted traffic direction, it is recognized whether the first type link corresponds to the designated link.
第２発明のナビサーバによれば、移動体の第１種リンクにおける予測通行方向に鑑みて、第１種リンクにおける娯楽性の有無もしくは高低または指定種類の娯楽性の有無が適当に認識されうる。したがって、移動体の通行方向の相違により娯楽性の有無等が異なる第１種リンクのうち、移動体の予測通行方向に鑑みて娯楽性がある蓋然性が高いリンクにより構成されている指定ルートへの移動体のナビ装置による誘導を支援することができる。 According to the navigation server of the second aspect of the invention, in view of the predicted direction of travel on the first type link of the mobile object, it is possible to appropriately recognize the presence or absence of entertainment in the first type link or the presence or absence of entertainment of the specified type. . Therefore, among the first type links that differ in the presence or absence of entertainment etc. due to the difference in the direction of travel of the moving body, in view of the predicted direction of travel of the mobile body, the route to the designated route that is configured with a link that has a high probability of entertainment Guidance by the navigation device of the moving body can be supported.
第３発明のナビサーバは、第１または第２発明のナビサーバにおいて、前記複数のリンクのうち、前記移動体の通行方向を基準とする方位の相違により娯楽性の有無もしくは高低または種類が異なる第２種リンクを表わす前記支援マップ情報が前記支援マップ格納要素に格納され、前記第２支援処理要素が前記ナビ装置との通信に基づいて前記ナビ装置に入力された前記移動体の通行方向を基準とする指定方位を認識し、前記移動体の前記現在位置または前記出発位置と前記目的位置との位置関係から前記第２種リンクにおける前記移動体の予測通行方向を認識し、前記予測通行方向および前記指定方位に基づき、前記第２種リンクが前記指定リンクに該当するか否かを認識することを特徴とする。 The navigation server of the third invention is the navigation server of the first or second invention, wherein the presence / absence or height or type of entertainment is different depending on the direction of the plurality of links based on the direction of travel of the moving body. The support map information representing the second type link is stored in the support map storage element, and the second support processing element indicates the passage direction of the moving body input to the navigation device based on communication with the navigation device. Recognizing the designated orientation as a reference, recognizing the predicted passing direction of the moving body in the second type link from the positional relationship between the current position or the starting position of the moving body and the target position, and the predicted passing direction And recognizing whether the second type link corresponds to the designated link based on the designated direction.
第３発明のナビサーバによれば、移動体の第２種リンクにおける予測通行方向と、移動体が有するナビ装置に入力された指定方位とに鑑みて、第２種リンクにおける娯楽性の有無もしくは高低または指定種類の娯楽性の有無が適当に認識されうる。したがって、移動体の通行方向を基準とする方位の相違により娯楽性の有無等が異なる第２種リンクのうち、移動体の予測方向および指定方位に鑑みて娯楽性がある蓋然性が高いリンクにより構成されている指定ルートへの移動体のナビ装置による誘導を支援することができる。 According to the navigation server of the third invention, in view of the predicted direction of travel in the second type link of the mobile body and the specified direction input to the navigation device possessed by the mobile body, Presence / absence of high / low or specified type of entertainment can be appropriately recognized. Therefore, among the second type links that differ in the presence or absence of entertainment due to the difference in orientation with respect to the direction of travel of the moving body, it is configured with links that are highly likely to be entertaining in view of the predicted direction and designated orientation of the moving body. It is possible to assist the navigation of the moving body to the designated route that has been made.
第４発明のナビサーバは、第１〜第３発明のうちいずれか１つのナビサーバにおいて、前記第２支援処理要素が前記ナビ装置との通信に基づき前記ナビ装置に入力された娯楽性の種類を前記指定種類として認識した上で、前記指定種類の娯楽性があるリンクを前記指定リンクとして検索することを特徴とする。 A navigation server according to a fourth aspect of the present invention is the navigation server according to any one of the first to third aspects, wherein the second support processing element is input to the navigation device based on communication with the navigation device. Is recognized as the specified type, and a link with the specified type of entertainment is searched as the specified link.
第４発明のナビサーバによれば、ナビ装置に入力された、ユーザの嗜好に合致した指定種類の娯楽性がある指定ルートへのナビ装置による移動体の誘導が支援されうる。 According to the navigation server of the fourth aspect of the invention, guidance of the moving body by the navigation device to the designated route having the specified type of entertainment that matches the user's preference input to the navigation device can be supported.
第５発明のナビサーバは、第１〜第４発明のうちいずれか１つのナビサーバにおいて、前記第２支援処理要素が、娯楽性の種類を形状、模様もしくは色彩またはこれらの結合によって識別可能に表わす画像情報を前記指定ルートまたは前記ナビルートに付随させて前記ナビ装置に認識かつ出力させることを特徴とする。 The navigation server according to a fifth aspect of the present invention is the navigation server according to any one of the first to fourth aspects, wherein the second support processing element can identify the type of entertainment by shape, pattern or color, or a combination thereof. The image information to be represented is associated with the designated route or the navigation route, and is recognized and output by the navigation device.
第５発明のナビサーバによれば、ナビ装置により出力される画像情報を通じて指定ルートが有する娯楽性の種類をユーザに認識させることにより、ユーザによる目的位置までの移動計画を支援することができる。 According to the navigation server of the fifth invention, it is possible to support the user's travel plan to the target position by making the user recognize the type of entertainment that the designated route has through the image information output by the navigation device.
第６発明のナビサーバは、第１〜第５発明のうちいずれか１つのナビサーバにおいて、前記第２支援処理要素が前記ナビ装置との通信に基づき、前記指定ルートまたは前記ナビルートの前記移動体の通行履歴を認識し、前記出力履歴または前記通行履歴に基づいて前記指定種類を認識した上で、前記指定種類の娯楽性があるリンクを前記指定リンクとして認識することを特徴とする。 The navigation server according to a sixth aspect of the present invention is the navigation server according to any one of the first to fifth aspects, wherein the second support processing element is based on communication with the navigation device and the movement of the designated route or the navigation route. It recognizes a body travel history, recognizes the designated type based on the output history or the travel history, and then recognizes the designated type of entertainment link as the designated link.
第６発明のナビサーバによれば、指定ルートまたはナビルートの移動体の走行履歴にユーザの嗜好が反映されていることに鑑みて、ナビ装置ごとに個別にユーザの嗜好に合致する種類の娯楽性があるリンクが優先的に指定リンクとして認識されうる。 According to the navigation server of the sixth aspect of the invention, in view of the fact that the user's preference is reflected in the travel history of the designated route or the moving body of the navigation route, each type of entertainment that matches the user's preference individually for each navigation device A link having a potential can be preferentially recognized as a designated link.
第７発明のナビ装置は、ナビサーバによる支援を受けながら移動体を誘導するナビ装置であって、前記移動体の現在位置または出発位置および目的位置を認識し、前記ナビサーバとの通信に基づき、前記ナビサーバに前記現在位置または前記出発位置および前記目的位置を認識させる第１処理要素と、前記ナビサーバとの通信に基づき、前記ナビサーバにより認識された前記現在位置または前記出発位置と前記目的位置とを結ぶ支援ルートと、前記ナビサーバにより複数のリンクのうち娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性があるリンクとして認識された指定リンクにより構成される指定ルート、または、前記指定ルートの一部または全部を含み、前記移動体の現在位置または前記出発位置と前記目的位置とを結ぶナビルートとを認識かつ出力する第２処理要素とを備えていることを特徴とする。 A navigation device according to a seventh aspect of the present invention is a navigation device that guides a moving body while receiving support from a navigation server, recognizes the current position or the starting position and the target position of the moving body, and based on communication with the navigation server. A first processing element that causes the navigation server to recognize the current position or the starting position and the target position, and based on communication with the navigation server, the current position or the starting position recognized by the navigation server and the A designated route constituted by a support route connecting a destination position and a designated link recognized by the navigation server as a link having amusement or high or a designated type of entertainment among a plurality of links, or the designation A navigation route that includes a part or all of the route, and that connects the current position of the moving object or the starting position and the destination position; Characterized in that it comprises a second processing element to recognize and output.
第７発明のナビ装置によれば、娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある指定リンクにより構成されている指定ルートに移動体を誘導することができる。 According to the navigation device of the seventh aspect of the invention, it is possible to guide the moving body to a designated route configured by a designated link having entertainment or high or a designated type of entertainment.
第８発明のナビシステムは、第１発明のナビサーバと、第７発明のナビ装置とにより構成されていることを特徴とする。 The navigation system of the eighth invention is characterized by comprising the navigation server of the first invention and the navigation device of the seventh invention.
第８発明のナビシステムによれば、娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある指定リンクにより構成されている指定ルートへの移動体のナビ装置による誘導を支援することができる。 According to the navigation system of the eighth aspect of the invention, it is possible to support guidance of the moving body to the designated route constituted by the designated link having entertainment or high or designated type of entertainment.
第９発明の情報処理装置は、ナビサーバとの通信機能を有する情報処理装置であって、前記移動体の現在位置または出発位置および目的位置を認識し、前記ナビサーバとの通信に基づき、前記ナビサーバに前記現在位置または前記出発位置および前記目的位置を認識させる第１処理要素と、前記ナビサーバとの通信に基づき、前記ナビサーバにより認識された前記現在位置または前記出発位置と前記目的位置とを結ぶ支援ルートと、前記ナビサーバにより複数のリンクのうち娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性があるリンクとして認識された指定リンクにより構成される指定ルート、または、前記指定ルートの一部または全部を含み、前記移動体の現在位置または前記出発位置と前記目的位置とを結ぶナビルートとを認識かつ出力する第２処理要素とを備えていることを特徴とする。 An information processing apparatus according to a ninth aspect of the present invention is an information processing apparatus having a communication function with a navigation server, recognizes a current position or a starting position and a target position of the mobile body, and based on communication with the navigation server, A first processing element that causes the navigation server to recognize the current position or the departure position and the destination position, and the current position or the departure position and the destination position recognized by the navigation server based on communication with the navigation server. A designated route configured by a support route that connects to a designated route recognized by the navigation server as a link having entertainment or high or a specified type of entertainment among the plurality of links, or of the designated route Recognizing the current position of the moving object or the navigation route connecting the starting position and the destination position Characterized in that it comprises a second processing element to force.
第９発明の情報処理装置によれば、娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある指定リンクにより構成されている指定ルートを経由する等、移動体の移動計画を支援することができる。 According to the information processing apparatus of the ninth aspect of the present invention, it is possible to support a moving plan of a moving object such as via a designated route configured by a designated link having amusement or high or a designated type of amusement. .
第１０発明のナビシステムは、第１発明のナビサーバと、第９発明の情報処理装置とにより構成されていることを特徴とする。 A navigation system according to a tenth aspect of the present invention includes the navigation server according to the first aspect of the invention and the information processing apparatus according to the ninth aspect of the invention.
第１０発明のナビシステムによれば、娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある指定リンクにより構成されている指定ルートを経由する等、移動体の移動計画を情報処理装置を通じて支援することができる。 According to the navigation system of the tenth aspect of the invention, the moving plan of the moving object is supported through the information processing apparatus, such as via a designated route configured by a designated link having amusement or high or a designated type of amusement. be able to.
本発明のナビシステム等の実施形態について図面を用いて説明する。 An embodiment of a navigation system and the like of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明のナビシステムならびにこれを構成するナビサーバおよびナビ装置の構成について図１を用いて説明する。ナビシステムはナビサーバ１００と、四輪自動車（移動体）２に搭載されているナビ装置２００とにより構成されている。なお、ナビ装置２００は二輪自動車、自転車等の四輪自動車以外の乗り物に搭載されていてもよいし、移動体としてのユーザにより携帯されてもよい。 The navigation system of the present invention, and the configuration of the navigation server and navigation device constituting the navigation system will be described with reference to FIG. The navigation system includes a navigation server 100 and a navigation device 200 mounted on a four-wheeled vehicle (mobile body) 2. The navigation device 200 may be mounted on a vehicle other than a four-wheeled vehicle such as a two-wheeled vehicle or a bicycle, or may be carried by a user as a moving body.
ナビサーバ１００は、一または複数のサーバコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。）により構成されている。ナビサーバ１００は支援マップ格納要素１０２と、第１支援処理要素１１０と、第２支援処理要素１２０とを備えている。 The navigation server 100 is configured by one or a plurality of server computers (configured by CPU, ROM, RAM, I / O, etc.). The navigation server 100 includes a support map storage element 102, a first support processing element 110, and a second support processing element 120.
支援マップ格納要素１０２には支援マップ情報が格納されている。支援マップ情報には複数のリンク（交差点や右折点、左折点等の道路における任意の２つの点を結ぶ道路要素を意味する。座標（（緯度、経度）または（緯度、経度、高度））の列により位置、形状および長さが特定される。）を識別するためのリンク識別情報と、各リンクの娯楽性の有無、高低または娯楽性の種類を表わす情報とが含まれている。支援マップ格納要素１０２には、交通情報管理センターやフローティングカーから収集された、各リンクにおける走行所要時間等の道路交通情報等も格納されうる。 Support map information is stored in the support map storage element 102. Support map information means a road element that connects two arbitrary points on a road such as an intersection, a right turn, a left turn, etc. Coordinates ((latitude, longitude) or (latitude, longitude, altitude)) The position, shape, and length are specified by the column), and link identification information for identifying each link), and information indicating the presence / absence, high / low or entertainment type of each link. The support map storage element 102 can also store road traffic information such as travel time for each link collected from a traffic information management center or a floating car.
第１支援処理要素１１０はナビ装置２００との通信に基づいて自動車２の現在位置ｐ1（または出発位置ｐ0）および目的位置ｐ2を認識する。第１支援処理要素１１０は支援マップ格納要素１０２に格納されている支援マップ情報を用いて自動車２の現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結ぶ支援ルートＲを認識する。第１支援処理要素１１０は自動車２の現在位置ｐ1、目的位置ｐ2または支援ルートＲを基準として広がる領域を指定領域Ａdsとして認識する。 The first support processing element 110 recognizes the current position p 1 (or departure position p 0 ) and the target position p 2 of the automobile 2 based on communication with the navigation device 200. The first support processing element 110 recognizes the support route R connecting the current position p 1 and the target position p 2 of the automobile 2 using the support map information stored in the support map storage element 102. The first support processing element 110 recognizes the present position p 1 of the automobile 2, the region extending relative to the object position p 2 or support route R as designated area A ds.
第２支援処理要素１２０はナビ装置２００との通信に基づいてナビ装置２００を識別するためのナビ識別情報Ｎidを認識する。第２支援処理要素１２０は支援マップ格納要素１０２に格納されている支援マップ情報を用いて、第１支援処理要素１１０により認識された指定領域Ａdsにおいて娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある一または複数のリンクを指定リンクＬdsとして認識する。第２支援処理要素１２０はナビ識別情報Ｎidにより識別されるナビ装置２００との通信に基づいて第１支援処理要素１１０により認識された支援ルートＲと、指定リンクＬdsにより構成される指定ルートＲdsまたは指定ルートＲdsの一部または全部を含み、自動車２の現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結ぶナビルートｒとをナビ装置２００に認識かつ出力させる。 The second support processing element 120 recognizes navigation identification information N id for identifying the navigation device 200 based on communication with the navigation device 200. The second support processing element 120 uses the support map information stored in the support map storage element 102 to provide entertainment, high or specified type of entertainment in the designated area A ds recognized by the first support processing element 110. Recognize one or more links with the specified link L ds . The second support processing element 120 is a specified route configured by the support route R recognized by the first support processing element 110 based on communication with the navigation device 200 identified by the navigation identification information N id and the specified link L ds. The navigation device 200 recognizes and outputs the navigation route r that includes part or all of the R ds or the designated route R ds and connects the current position p 1 of the automobile 2 and the target position p 2 .
ナビ装置２００は自動車２に搭載されたコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。）またはＥＣＵにより構成されている。ナビ装置２００はメモリに格納されているナビプログラムを読み取り、後述する種々の処理を実行する。なお、ナビプログラムは最初から車載コンピュータのメモリに格納されていてもよいが、車載コンピュータからのリクエストがあったとき等の任意のタイミングでこのプラグラムの一部または全部がサーバ（図示略）からネットワークや衛星放送を介して当該車載コンピュータにダウンロードまたは放送され、そのメモリに格納されてもよい。 The navigation device 200 is configured by a computer (configured by a CPU, ROM, RAM, I / O, etc.) or ECU mounted on the automobile 2. The navigation device 200 reads a navigation program stored in the memory and executes various processes described later. The navigation program may be stored in the memory of the in-vehicle computer from the beginning, but a part or all of this program is transmitted from the server (not shown) to the network at any timing such as when there is a request from the in-vehicle computer. Or may be downloaded or broadcast to the in-vehicle computer via satellite broadcasting and stored in the memory.
ナビ装置２００は入力装置２０１と、出力装置２０２と、ナビマップ格納要素２０４と、第１処理要素２１０と、第２処理要素２２０とを備えている。 The navigation device 200 includes an input device 201, an output device 202, a navigation map storage element 204, a first processing element 210, and a second processing element 220.
入力装置２０１は自動車２のセンターコンソール等に配置された操作ボタンやマイクロフォンにより構成されており、ユーザの操作または発話による種々の設定を可能とする。出力装置２０２は自動車２のセンターコンソールに配置されたディスプレイ装置であり、マップ情報等を表示または出力する。ナビマップ格納要素２０４には出力装置２０２に出力されるナビマップ情報が格納されている。ナビマップ情報には各リンクを識別するためのリンク識別情報（各リンクには支援マップ情報と共通のリンク識別情報が付与されている。）、座標列により位置、形状および長さが特定される複数のリンク、座標により特定される商業施設や公共施設の位置等の情報が含まれている。 The input device 201 includes operation buttons and a microphone arranged on the center console of the automobile 2 and enables various settings by user operations or speech. The output device 202 is a display device arranged on the center console of the automobile 2 and displays or outputs map information and the like. The navigation map storage element 204 stores navigation map information output to the output device 202. In the navigation map information, link identification information for identifying each link (link identification information common to support map information is assigned to each link), and the position, shape, and length are specified by a coordinate string. Information such as the location of commercial facilities and public facilities identified by multiple links and coordinates is included.
第１処理要素２１０は自動車２の現在位置（または出発位置）ｐ1および目的位置ｐ2を認識した上で、ナビサーバ１００との通信に基づいてナビサーバ１００に自動車２の現在位置ｐ1および目的位置ｐ2を認識させる。第１処理要素１１０は入力装置２０１ナビ装置２００に入力された娯楽の指定種類を認識した上で、ナビサーバ１００との通信に基づいてナビサーバ１００にこの指定種類を認識させる。第２処理要素２２０はナビサーバ１００との通信に基づいてナビサーバ１００により認識された、自動車２の現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結ぶ支援ルートＲを認識かつ出力装置２０２を通じて出力する。第２処理要素２２０はナビサーバ１００により認識された指定リンクＬdsにより構成される指定ルートＲdsまたは指定ルートＲdsの一部または全部を含み、自動車２の現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結ぶナビルートｒを認識かつ出力装置２０２を通じて出力する。 The first processing element 210 recognizes the current position (or departure position) p 1 and the target position p 2 of the automobile 2 and then sends the current position p 1 of the automobile 2 to the navigation server 100 based on communication with the navigation server 100. The target position p 2 is recognized. The first processing element 110 recognizes the designated type of entertainment input to the input device 201 navigation device 200 and then causes the navigation server 100 to recognize this designated type based on communication with the navigation server 100. The second processing element 220 recognizes the support route R connecting the current position p 1 of the automobile 2 and the target position p 2 recognized by the navigation server 100 based on communication with the navigation server 100 and outputs the support route R through the output device 202. . The second processing element 220 includes part or all of the designated route R ds or the designated route R ds constituted by the designated link L ds recognized by the navigation server 100, and the current position p 1 and the target position p 2 of the automobile 2. Is recognized and output through the output device 202.
前記構成のナビシステムの機能について説明する。ナビ装置２００において、通信機器により受信されたＧＰＳ信号や、自動車２に搭載されている加速度センサやジャイロセンサの出力に基づき、自動車２の現在位置ｐ1が第１処理要素２１０により定常的に測定される（図２／Ｓ２１２）。さらに、第１処理要素２１０により、ユーザによって入力装置２０１を通じて入力された目的位置ｐ2が認識される（図２／Ｓ２１４）。また、ユーザにより入力装置２０１を通じてナビ装置２００に入力された、一または複数の娯楽性の「指定種類」が第１処理要素２１０により認識される（図２／Ｓ２１６）。娯楽性の種類の例としては「海が見える」「山が見える」「河川が見える」「緑が豊かである」「沿道の花木（梅、桜、紅葉など）がきれい」「史跡（城、寺院など）が見える」「朝日（日の出の光景）がきれい」「夕日がきれい」「夜景がきれい」などが挙げられる。この指定種類の入力に際して、出力装置２０２には複数の娯楽性の種類の中から一または複数の種類を指定種類として選択することを促す画面が表示され、適宜音声が出力される。なお、指定種類として選択可能な種類が自動車２の現在位置ｐ1および目的位置ｐ2のうち一方または両方に基づいて、地域固有の娯楽性の種類に決定されてもよい。そして、第１処理要素２１０により、自動車２の目的位置ｐ2と、当該目的位置ｐ2の入力時点における自動車２の現在位置ｐ1（または出発位置ｐ0）と、指定種類と、ナビ識別情報Ｎidとともにナビサーバ１００に対して送信される。 The function of the navigation system having the above configuration will be described. In the navigation device 200, the first processing element 210 steadily measures the current position p 1 of the vehicle 2 based on the GPS signal received by the communication device and the output of the acceleration sensor or gyro sensor mounted on the vehicle 2. (FIG. 2 / S212). Further, the first processing element 210 recognizes the target position p 2 input by the user through the input device 201 (FIG. 2 / S214). In addition, one or more “designated types” of entertainment that are input to the navigation device 200 by the user through the input device 201 are recognized by the first processing element 210 (FIG. 2 / S216). Examples of types of entertainment are: “I can see the sea,” “I can see the mountains,” “I can see the river,” “It ’s rich in green,” “Blossom trees along the road (plum, cherry blossoms, autumn leaves, etc.) are beautiful,” “Historic sites (castles, You can see temples, etc.), “the morning sun (the scenery of the sunrise) is beautiful”, “the sunset is beautiful”, “the night view is beautiful”. When inputting the designated type, the output device 202 displays a screen that prompts the user to select one or more types as a designated type from among a plurality of entertainment types, and outputs sound appropriately. The type that can be selected as the designated type may be determined as a region-specific entertainment type based on one or both of the current position p 1 and the target position p 2 of the automobile 2. Then, the first processing element 210 causes the destination position p 2 of the automobile 2, the current position p 1 (or departure position p 0 ) of the automobile 2 at the input time of the destination position p 2 , the designated type, and the navigation identification information. It is transmitted to the navigation server 100 together with N id .
これに応じてナビサーバ１００において、自動車２の現在位置ｐ1および目的位置ｐ2が第１支援処理要素１１０により認識され（図２／Ｓ１１２）、指定種類と、ナビ識別情報Ｎidとが第２支援処理要素１２０により認識される（図２／Ｓ１２２）。また、支援マップ格納要素１０２に格納されている支援マップ情報に基づき、図３に示されているような自動車２の現在位置ｐ1および目的位置ｐ2を結ぶ支援ルートＲがあらかじめ定められたモードにしたがって第１支援処理要素１１０により探索または設定される（図２／Ｓ１１４）。支援ルートＲの探索モードとしては、目的位置ｐ2までの移動距離が最短の支援ルートＲを設定するモード、目的位置ｐ2までの予測所要時間が最短の支援ルートＲを設定するモード、目的位置ｐ2までの走行に際して自動車２の燃費が最良になると予測される支援ルートＲを設定するモード等が含まれる。 In response, the navigation server 100 recognizes the current position p 1 and the target position p 2 of the automobile 2 by the first support processing element 110 (FIG. 2 / S112), and the designated type and the navigation identification information N id are the first. 2 recognized by the support processing element 120 (FIG. 2 / S122). Further, a mode in which a support route R connecting the current position p 1 and the target position p 2 of the automobile 2 as shown in FIG. 3 is determined in advance based on the support map information stored in the support map storage element 102. Is searched or set by the first support processing element 110 (FIG. 2 / S114). The search mode of support route R, the mode of the mode in which the moving distance to the destination position p 2 is to set the shortest support route R, the prediction travel time to the destination position p 2 sets the shortest support route R, the target position A mode for setting a support route R that is predicted to have the best fuel efficiency of the automobile 2 when traveling up to p 2 is included.
さらに、第１支援処理要素１１０により指定領域Ａdsが認識される（図２／Ｓ１１６）。具体的には、図３に示されているように自動車２の現在位置ｐ1を含むメッシュ（矩形領域）を基準として広がる第１位置メッシュ群Ａds（ｐ1）、自動車２の目的位置ｐ2を含むメッシュを基準として広がる第２位置メッシュ群Ａds（ｐ2）、支援ルートＲの一部または全部を包含する第１経路メッシュ群Ａds1（Ｒ）および支援ルートＲを基準として第１経路メッシュ群Ａds1（Ｒ）の外側に隣接する第２経路メッシュ群Ａds2（Ｒ）により構成されている領域が指定領域Ａdsとして認識される。また、図４および図５のそれぞれに示されているように第１位置メッシュ群Ａds（ｐ1）、第１経路メッシュ群Ａds1（Ｒ）および第２経路メッシュ群Ａds2（Ｒ）のほか、支援ルートＲを基準として第２経路メッシュ群Ａds2（Ｒ）の外側に隣接または近接する第３経路メッシュ群Ａds3（Ｒ）により構成されている領域が指定領域Ａdsとして認識されてもよい。なお、図４に示されている指定領域Ａdsよりも、図５に示されている指定領域Ａdsは目的位置ｐ2付近での広がりが小さくなっている。さらに、図６に示されているように自動車２の現在位置ｐ1近傍の第１現在近傍経路メッシュ群Ａds1（Ｒ，ｐ1）、支援ルートＲを基準としてこの第１現在近傍経路メッシュ群Ａds1（Ｒ，ｐ1）の外側に隣接する第２現在近傍経路メッシュ群Ａds2（Ｒ，ｐ1）により構成されている領域が指定領域Ａdsとして認識されてもよい。また、図７に示されているように第１現在近傍経路メッシュ群Ａds1（Ｒ，ｐ1）および第２現在近傍経路メッシュ群Ａds2（Ｒ，ｐ1）のほか、支援ルートＲを基準として第２現在近傍経路メッシュ群Ａds2（Ｒ，ｐ1）の外側に隣接または近接する第３現在近傍経路メッシュ群Ａds3（Ｒ，ｐ1）により構成されている領域が指定領域Ａdsとして認識されてもよい。さらに、図８に示されているように自動車２の目的位置ｐ2近傍の第１目的近傍経路メッシュ群Ａds1（Ｒ，ｐ2）および支援ルートＲを基準としてこの第１目標近傍経路メッシュ群Ａds1（Ｒ，ｐ2）の外側に隣接する第２目標近傍経路メッシュ群Ａds2（Ｒ，ｐ2）により構成されている領域が指定領域Ａdsとして認識されてもよい。 Furthermore, the designated area Ads is recognized by the first support processing element 110 (FIG. 2 / S116). Specifically, as shown in FIG. 3, a first position mesh group A ds (p 1 ) that expands with reference to a mesh (rectangular region) including the current position p 1 of the automobile 2, and the target position p of the automobile 2. The second position mesh group A ds (p 2 ) spreading with reference to the mesh including 2 , the first path mesh group A ds1 (R) including part or all of the support route R, and the support route R as the first area comprised of the second path mesh group a ds2 (R) adjoining the outside of the path mesh group a ds1 (R) is recognized as the specified area a ds. Further, FIGS. 4 and as shown in each of the 5 first position mesh group A ds (p 1), the first path mesh group A ds1 (R) and a second path mesh group A ds2 of (R) in addition, it is recognized as the second path mesh group a ds2 third path mesh group a ds3 area comprised of (R) are specified area a ds adjacent or in proximity to the outside of the (R) relative to the support route R Also good. Incidentally, than the specified area A ds shown in Figure 4, designated region A ds shown in Figure 5 is widened in the vicinity of the target position p 2 is smaller. Further, as shown in FIG. 6, the first current neighborhood route mesh group A ds1 (R, p 1 ) near the current position p 1 of the automobile 2 and the support route R as a reference. a ds1 (R, p 1) second current neighboring path mesh group a ds2 (R, p 1) region configured may be recognized as a specified area a ds by adjoining the outside of the. Further, as shown in FIG. 7, in addition to the first current neighborhood route mesh group A ds1 (R, p 1 ) and the second current neighborhood route mesh group A ds2 (R, p 1 ), the support route R is used as a reference. a second current neighboring path mesh group a ds2 (R, p 1) third current neighboring path mesh group a ds3 (R, p 1) specified region configured domain by a ds adjacent or close to the outside of the It may be recognized. Further, as shown in FIG. 8, the first target neighborhood route mesh group based on the first destination neighborhood route mesh group A ds1 (R, p 2 ) and the support route R near the destination position p 2 of the automobile 2. a ds1 (R, p 2) second target proximity path mesh group a ds2 (R, p 2) adjacent to the outer region that is configured may be recognized as a specified area a ds by.
続いて、第２支援処理要素１２０により、第１支援処理要素１１０により認識された指定領域Ａdsにおいて指定種類に分類されている娯楽性があるまたは高い位置または複数のリンクが指定リンクＬdsとして認識される（図２／Ｓ１２４）。具体的には、図３〜図８のそれぞれに示されているように指定領域Ａdsに一部または全部が包含される指定ルートＲdsを構成する一または複数のリンクが指定リンクＬdsとして認識される。指定リンクＬdsを識別するためのリンク識別情報は、支援ルートＲの一部または全部を構成するリンクを識別するためのリンク識別情報とともに、第２支援処理要素１２０により、ナビ識別情報Ｎidにより識別されるナビ装置２００に宛てて送信される。 Subsequently, by the second support processing element 120, an entertaining or high position or a plurality of links classified as the specified type in the specified area A ds recognized by the first support processing element 110 are designated links L ds. Recognized (FIG. 2 / S124). Specifically, as shown in each of FIGS. 3 to 8, one or a plurality of links constituting the designated route R ds partially or entirely included in the designated area A ds are designated links L ds. Be recognized. The link identification information for identifying the designated link L ds is linked to the link identification information for identifying the link constituting part or all of the support route R by the second support processing element 120 by the navigation identification information N id. It is transmitted to the navigation device 200 to be identified.
なお、第２支援処理要素１２０により情報源から得られる種々の情報に基づいて娯楽性の高低が評価されてもよい。たとえば「沿道の花がきれい」という娯楽性の種類に関して、どの程度花が開いているかを表わす「開花情報」、ライトアップの有無を表わす「ライトアップ情報」および当該道路付近の天候を表わす「天候情報」のうち一部または全部がナビサーバ１００により情報源サーバから受信される。そして、当該受信情報に基づき、開花程度が高いほど、自動車２に搭載されている時計の時刻がライトアップの時間帯に合致しているほど、または、天候がよいほど当該リンクの当該種類の娯楽性が高く評価されうる。また「海が見える」という娯楽性の種類に関して「天候情報」がナビサーバ１００により情報源サーバから受信され、当該受信情報に基づき、天候がよいほどリンクにおける当該種類の娯楽性が高く評価されうる。さらに、交通渋滞の有無または程度などを表わす「交通情報」がナビサーバ１００により道路交通情報センターのサーバから受信され、当該受信情報に基づき、自動車の流れが円滑であるほど当該リンクの娯楽性が高く評価されうる。また「夜景がきれい」という娯楽性の種類に関して時刻や季節が夜景を眺める観点から適当であるほど当該リンクの当該種類の娯楽性が高く評価されうる。さらに、入力装置２０１を通じて自動車２の乗員数がナビ装置２００に入力され、ナビ装置２００からナビサーバにこの乗員数を表わす乗員数情報が送信され、ナビサーバ１００において乗員数情報に基づいて各リンクにおける娯楽性の高低が評価されてもよい。たとえば、乗員が運転者１名の場合よりも乗員が運転者を合わせて２名の場合のほうが、各リンクにおける「海が見える」等の娯楽性が高く評価されてもよい。 It should be noted that the level of entertainment may be evaluated based on various information obtained from the information source by the second support processing element 120. For example, with respect to the type of entertainment of “roadside flowers are beautiful”, “flowering information” indicating how much the flower is open, “lighting information” indicating whether or not the light is on, and “weather” indicating the weather near the road Part or all of the “information” is received from the information source server by the navigation server 100. Based on the received information, the higher the degree of flowering, the more the time of the clock mounted on the automobile 2 matches the light-up time zone, or the better the weather, the more the type of entertainment of the link. It can be highly evaluated. Further, “weather information” is received from the information source server by the navigation server 100 regarding the type of entertainment that “the sea can be seen”, and based on the received information, the higher the weather, the higher the type of entertainment can be evaluated. . Furthermore, “traffic information” indicating the presence or absence or degree of traffic congestion is received from the server of the road traffic information center by the navigation server 100. Based on the received information, the smoother the flow of the car, the more entertaining the link. Can be highly appreciated. In addition, with respect to the type of entertainment of “beautiful night view”, the more appropriate the time and season from the viewpoint of viewing the night view, the higher the entertainment of the type of the link. Furthermore, the number of passengers of the automobile 2 is input to the navigation device 200 through the input device 201, and information on the number of passengers representing this number of passengers is transmitted from the navigation device 200 to the navigation server. Each link is based on the number of passengers information in the navigation server 100. The level of amusement in may be evaluated. For example, when the number of passengers is two, including one driver, the entertainment such as “the sea can be seen” at each link may be more highly evaluated than when the driver is one driver.
これに応じて、ナビ装置２００において、第２処理要素２２０により支援ルートＲ（またはこれを構成するリンク群）および指定リンクＬdsが認識される（図２／Ｓ２２２）。さらに、自動車２の現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結び、かつ、指定リンクＬdsの一部または全部を含むナビルートｒが第２処理要素１２０により探索される（図２／Ｓ２２４）。ナビルートｒは支援ルートＲと同様にさまざまなモード（ユーザにより設定される。）にしたがって探索されうる。これにより、図３〜図８のそれぞれに一点鎖線で示されているように自動車２の現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結び、かつ、１つの指定ルートＲdsの全部を含むナビルートｒが探索される。なお、図９に一点鎖線で示されているように複数（たとえば３つ）の指定ルートＲdsの全部を含むナビルートｒが探索されてもよい。また、図１０に一点鎖線で示されているように連続する指定リンク群Ｌds1〜Ｌds6により構成されている１つの指定ルートＲdsの一部（指定リンク群Ｌds3〜Ｌds6）を含むナビルートｒが探索される。そして、第２処理要素２２０により出力装置２０２を通じてナビルートｒおよび支援ルートＲが出力される（図２／Ｓ２２６）。これにより、図１１に示されているように１つの指定ルートＲdsの全部を含むナビルートｒが出力装置２０２に表示される。なお、指定ルートＲdsの娯楽性に関する情報として、図１１に示されているようにこの娯楽性の種類を表わすアイコン、画像、および、娯楽性の種類の説明が出力装置２０２に表示されてもよい。また、支援ルートＲを構成するリンク群のうち大部分を包含する、支援ルートＲに酷似または近似したルートが探索され、かつ、支援ルートＲに代えて出力されてもよい。支援ルートＲは出力されなくてもよい。また、支援ルートＲに加えて指定ルートＲdsが出力され、ユーザにより入力装置２０１を通じてナビ装置２００に所定の情報が入力されたことを要件としてこの指定ルートＲdsの一部または全部を包含するナビルートｒが探索かつ出力されてもよい。 In response to this, in the navigation device 200, the second processing element 220 recognizes the support route R (or a link group constituting the support route) and the designated link L ds (FIG. 2 / S222). Furthermore, the second processing element 120 searches for a navigation route r that connects the current position p 1 and the target position p 2 of the automobile 2 and includes a part or all of the designated link L ds (FIG. 2 / S224). . Similarly to the support route R, the navigation route r can be searched according to various modes (set by the user). As a result, as shown by the one-dot chain line in each of FIGS. 3 to 8, the current position p 1 and the destination position p 2 of the automobile 2 are connected, and the navigation route includes all of the one designated route R ds. r is searched. Note that a navigation route r including all of a plurality of (for example, three) designated routes R ds may be searched as indicated by the one-dot chain line in FIG. Also comprising part of, one designated route R ds configured by specifying link group L ds1 ~L ds6 continuous as shown in Figure 10 by a one-dot chain line (designated link group L ds3 ~L ds6) The navigation route r is searched. The second processing element 220 outputs the navigation route r and the support route R through the output device 202 (FIG. 2 / S226). As a result, a navigation route r including all of one designated route R ds is displayed on the output device 202 as shown in FIG. It should be noted that, as information related to the entertainment of the designated route R ds , an icon representing the type of entertainment, an image, and a description of the type of entertainment are displayed on the output device 202 as shown in FIG. Good. Alternatively, a route that closely resembles or approximates the support route R that includes most of the links that constitute the support route R may be searched and output instead of the support route R. The support route R may not be output. In addition to the support route R, a designated route R ds is output, and a part or all of the designated route R ds is included as a requirement that predetermined information is input to the navigation device 200 through the input device 201 by the user. The navigation route r may be searched and output.
前記機能を発揮するナビシステムによれば、自動車２の現在位置ｐ1（または出発位置ｐ0）、目的位置ｐ2または現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結ぶ支援ルートＲを基準として広がる指定領域Ａdsにおいて、複数のリンクのうち娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある一または複数のリンクが指定リンクＬdsとして認識される（図２／Ｓ１１２，Ｓ１１４，Ｓ１１６，Ｓ１２４，図３〜図１０参照）。そして、ナビサーバ１００とナビ装置２００との通信に基づき、支援ルートＲと、指定リンクＬdsにより構成される指定ルートＲdsの一部または全部を含み、かつ、自動車２の現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結ぶナビルートｒとがこのナビ装置２００により認識かつ出力される（図２／Ｓ２２２，Ｓ２２４，Ｓ２２６参照）。したがって、娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある指定リンクにより構成されている指定ルートへの自動車２のナビ装置２００による誘導を支援することができる。また、ナビ装置２００により出力される娯楽性の種類を形状、模様もしくは色彩またはこれらの結合によって識別可能に表わす画像情報を通じて指定ルートＲdsが有する娯楽性の種類をユーザに認識させることにより、ユーザによる目的位置までの移動計画を支援することができる（図１１参照）。 According to the navigation system that exhibits the above functions, the current position p 1 (or the start position p 0 ) of the automobile 2, the target position p 2, or the support route R that connects the current position p 1 and the target position p 2 spreads as a reference. In the designated area A ds , one or a plurality of links having entertainment or high or a specified type of entertainment among the plurality of links are recognized as the designated link L ds (FIG. 2 / S112, S114, S116, S124). FIG. 3 to FIG. 10). Then, based on communication between the navigation server 100 and the navigation device 200, the support route R and a part or all of the designated route R ds constituted by the designated link L ds , and the current position p 1 of the automobile 2 A navigation route r connecting the destination position p 2 is recognized and output by the navigation device 200 (see FIG. 2 / S222, S224, S226). Therefore, guidance by the navigation apparatus 200 of the automobile 2 to a designated route configured by a designated link having entertainment or high or a designated type of entertainment can be supported. Further, by allowing the user to recognize the type of entertainment included in the designated route R ds through image information that expresses the type of entertainment output by the navigation device 200 in an identifiable manner by shape, pattern or color, or a combination thereof, The movement plan to the target position can be supported by (see FIG. 11).
前記実施形態ではナビ装置２００により指定ルートＲdsの一部または全部を包含するようにナビルートｒが探索されたが（図２／Ｓ２２４参照）、他の実施形態としてナビサーバ１００により指定ルートＲdsの一部または全部を包含するように支援ルートＲが探索され、ナビ装置２００によりこの支援ルートＲがナビルートｒとして設定かつ出力されてもよい。 In the above embodiment, the navigation device 200 searches for the navigation route r so as to include a part or all of the specified route R ds (see FIG. 2 / S224). However, as another embodiment, the navigation server 100 specifies the specified route R. The support route R may be searched so as to include part or all of ds , and the support route R may be set and output as the navigation route r by the navigation device 200.
前記実施形態ではナビサーバ１００において、第２支援処理要素１２０がナビ装置２００との通信に基づき、ナビ装置２００に入力された娯楽性の種類を指定種類として認識したが（図２／Ｓ２１６，Ｓ１２２参照）、他の実施形態として自動車２の現在位置ｐ1、目的位置ｐ2および支援ルートＲのうち一部もしくは全部、または、これらを基準として広がる地域または領域に固有の娯楽性の種類が指定種類として第２支援処理要素１２０により認識（支援マップ格納要素１０２から探索）されてもよい。 In the embodiment described above, in the navigation server 100, the second support processing element 120 recognizes the entertainment type input to the navigation device 200 as the designated type based on the communication with the navigation device 200 (FIG. 2 / S216, S122). As another embodiment, part or all of the current position p 1 , the target position p 2, and the support route R of the vehicle 2, or the type of entertainment unique to the region or area that expands based on these are designated. The type may be recognized by the second support processing element 120 (searched from the support map storage element 102).
複数のリンクのうち、自動車２（移動体）の通行方向の相違により娯楽性の有無もしくは高低または種類が異なる「第１種リンク（たとえば、自動車２が一の方向に走行したときには海がよく見える一方、他の方向に走行した場合には走行レーンが海から遠くなって海が見えにくいリンク）」を表わす支援マップ情報が支援マップ格納要素１０２に格納され、第２支援処理要素１２０が自動車２の現在位置ｐ1または出発位置ｐ0と目的位置ｐ2との位置関係から第１種リンクにおける自動車２の予測通行方向を認識し、予測通行方向に基づき、第１種リンクが指定リンクに該当するか否かを認識してもよい。自動車２の現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結び、かつ、第１種リンクが包含されるようにルートが探索され、このルートにしたがって自動車２が走行すると仮定した場合の当該第１種リンクにおける走行方向がこの第１種リンクにおける自動車２の「予測通行方向」として認識される。当該構成によれば、第１種リンクにおける自動車２の予測通行方向に鑑みて、第１種リンクにおける娯楽性の有無もしくは高低または指定種類の娯楽性の有無が適当に認識されうる。したがって、自動車２の通行方向の相違により娯楽性の有無等が異なる第１種リンクのうち、自動車２の予測通行方向に鑑みて娯楽性がある蓋然性が高いリンクにより構成されている指定ルートＲdsへの自動車２のナビ装置２００による誘導を支援することができる。 Among the plurality of links, the presence / absence of entertainment or the height or the type of the vehicle 2 (moving body) is different depending on the direction of travel. “First type link (for example, when the vehicle 2 travels in one direction, the sea is clearly visible. On the other hand, when the vehicle travels in another direction, the support map information indicating that the travel lane is far from the sea and the sea is difficult to see) is stored in the support map storage element 102, and the second support processing element 120 is The predicted traffic direction of the automobile 2 in the first type link is recognized from the positional relationship between the current position p 1 or the starting position p 0 and the target position p 2, and the first type link corresponds to the designated link based on the predicted traffic direction You may recognize whether to do. The first type when the current position p 1 of the automobile 2 is connected to the destination position p 2 and a route is searched so that the first type link is included, and the automobile 2 travels according to this route. The travel direction on the link is recognized as the “predicted traffic direction” of the automobile 2 on the first type link. According to this configuration, in view of the predicted direction of travel of the vehicle 2 on the first type link, it is possible to appropriately recognize whether or not there is entertainment in the first type link or whether or not there is a specified type of entertainment. Therefore, the designated route R ds constituted by a link having a high probability of entertainment in view of the predicted direction of travel of the automobile 2 among the first type links that differ depending on the direction of travel of the automobile 2 or the like. Guidance by the navigation device 200 of the automobile 2 can be supported.
複数のリンクのうち、自動車２（移動体）の通行方向を基準とする方位の相違により娯楽性の有無もしくは高低または種類が異なる「第２種リンク（たとえば、自動車２の運転席側では海が見える一方、助手席側では海が見えにくいリンク）」を表わす支援マップ情報が支援マップ格納要素１０２に格納され、第２支援処理要素１２０がナビ装置２００との通信に基づいてナビ装置２００に入力された自動車２の通行方向を基準とする「指定方位（たとえば、運転席側および助手席側の別または前席側および後席側の別）」を認識し、自動車２の現在位置ｐ1または出発位置ｐ0と目的位置ｐ2との位置関係から第２種リンクにおける自動車２の予測通行方向を認識し、予測通行方向および指定方位に基づき、第２種リンクが指定リンクに該当するか否かを認識してもよい。自動車２の現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結び、かつ、第２種リンクが包含されるようにルートが探索され、このルートにしたがって自動車２が走行すると仮定した場合の当該第１種リンクにおける走行方向がこの第２種リンクにおける自動車２の「予測通行方向」として認識される。当該構成によれば、第２種リンクにおける自動車２の予測通行方向と、自動車２が有するナビ装置に入力された指定方位とに鑑みて、第２種リンクにおける娯楽性の有無もしくは高低または指定種類の娯楽性の有無が適当に認識されうる。したがって、自動車２の通行方向を基準とする方位の相違により娯楽性の有無等が異なる第２種リンクのうち、自動車２の予測方向および指定方位に鑑みて娯楽性がある蓋然性が高いリンクにより構成されている指定ルートＲdsへの自動車２のナビ装置２００による誘導を支援することができる。なお、指定方位は固定されていてもよい。 Among the plurality of links, the presence or absence of entertainment or the level or type of entertainment varies depending on the direction of the vehicle 2 (moving body) as a reference. The support map information indicating that the link is difficult to see on the passenger seat side) is stored in the support map storage element 102, and the second support processing element 120 is input to the navigation apparatus 200 based on communication with the navigation apparatus 200. Recognizing the “designated direction (for example, the driver seat side and the passenger seat side or the front seat side and the rear seat side)” based on the direction of travel of the car 2 and the current position p 1 of the car 2 or recognizes the predicted traffic direction of the automobile 2 from the positional relationship between the starting position p 0 and the target position p 2 in the two links, on the basis of the predicted traffic direction and specified orientation, the two links corresponding to the specified link Luke whether or not may recognize. The first type when the current position p 1 of the automobile 2 is connected to the destination position p 2 and a route is searched so that the second type link is included, and the automobile 2 travels according to this route. The travel direction on the link is recognized as the “predicted traffic direction” of the automobile 2 on the second type link. According to this configuration, in view of the predicted direction of travel of the vehicle 2 in the second type link and the specified direction input to the navigation device of the vehicle 2, the presence or absence of entertainment in the second type link, the height, or the specified type The presence or absence of entertainment can be appropriately recognized. Accordingly, among the second type links that differ in the presence / absence of entertainment due to the difference in orientation with respect to the direction of travel of the automobile 2, the links are configured with links that are highly likely to be entertaining in view of the predicted direction and designated orientation of the automobile 2. It is possible to assist the navigation device 200 of the automobile 2 to the designated route R ds that has been set. Note that the designated orientation may be fixed.
入力装置２０１を通じて自動車２の乗員数がナビ装置２００に入力され、ナビ装置２００からナビサーバにこの乗員数を表わす乗員数情報が送信され、ナビサーバ１００において乗員数情報に基づいて指定方位が認識された上で、第２種リンクが指定リンクに該当するか否かが認識されてもよい。たとえば、乗員が運転者１名である場合、運転席から車外を臨む方位が指定方位として認識される。また、乗員が運転者を加えて２名である場合、助手席から車外を臨む方位が指定方位として認識される。さらに、乗員が運転者を加えて３名以上である場合、後部座席から車外を臨む方位が指定方位として認識される。その上で、当該指定方位に鑑みて第２種リンクが指定リンクに該当するか否かが認識されてもよい。 The number of passengers of the automobile 2 is input to the navigation device 200 through the input device 201, and the number of passengers information representing the number of passengers is transmitted from the navigation device 200 to the navigation server, and the navigation server 100 recognizes the designated direction based on the number of passengers information. In addition, it may be recognized whether or not the second type link corresponds to the designated link. For example, when the occupant is one driver, the direction facing the outside from the driver's seat is recognized as the designated direction. In addition, when there are two passengers including a driver, the direction facing the outside of the vehicle from the passenger seat is recognized as the designated direction. Further, when there are three or more passengers including drivers, the direction facing the outside of the vehicle from the rear seat is recognized as the designated direction. In addition, it may be recognized whether the second type link corresponds to the designated link in view of the designated direction.
第２支援処理要素１２０がナビ装置２００との通信に基づき、指定ルートＲdsまたはナビルートｒの自動車２の通行履歴を認識し、この出力履歴または通行履歴に基づいて指定種類を認識した上で、指定種類の娯楽性があるリンクを指定リンクＬdsとして認識してもよい。当該構成によれば、指定ルートＲdsまたはナビルートｒの自動車２の走行履歴には、「沿道の花木がきれいである」という種類の娯楽性がある道路の走行回数が多いなどユーザの嗜好が反映されていることに鑑みて、ナビ装置２００ごとに個別にユーザの嗜好に合致する種類の娯楽性があるリンクが優先的に指定リンクＬdsとして認識されうる。 The second support processing element 120 recognizes the traffic history of the vehicle 2 of the designated route R ds or the navigation route r based on the communication with the navigation device 200 and recognizes the designated type based on the output history or the traffic history. A link having a specified type of entertainment may be recognized as the specified link L ds . According to this configuration, the travel history of the vehicle 2 of the designated route R ds or the navigation route r has user preferences such as a large number of times of travel on a road having a type of entertainment such as “the trees along the road are beautiful”. In view of the reflection, a link having a type of entertainment that matches the user's preference individually for each navigation device 200 can be preferentially recognized as the designated link L ds .
前記実施形態におけるナビ装置２００に代えてまたは加えて、パソコンや携帯電話機等、ナビサーバ１００との通信機能を有する情報処理装置によりナビシステムが構成されてもよい。このナビシステムによれば、娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある指定リンクにより構成されている指定ルートを経由する等、移動体の移動計画を情報処理装置を通じて支援することができる。 Instead of or in addition to the navigation device 200 in the embodiment, the navigation system may be configured by an information processing device having a communication function with the navigation server 100 such as a personal computer or a mobile phone. According to this navigation system, it is possible to support a movement plan of a moving object through an information processing device, such as via a designated route that is configured by a designated link having amusement or high or a designated type of amusement. .
２‥自動車（移動体）、１００‥ナビサーバ、１０２‥支援マップ格納要素、１１０‥第１支援処理要素、１２０‥第２支援処理要素、２００‥ナビ装置、２１０‥第１処理要素、２２０‥第２処理要素 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Car (mobile body), 100 ... Navi server, 102 ... Support map storage element, 110 ... First support processing element, 120 ... Second support processing element, 200 ... Navigation device, 210 ... First processing element, 220 ... Second processing element
Claims (10)
道路を構成する複数のリンクと、前記複数のリンクのそれぞれの娯楽性の有無もしくは高低または種類とを表わす支援マップ情報が格納されている支援マップ格納要素と、
前記ナビ装置との通信に基づいて前記移動体の現在位置または出発位置および目的位置を認識し、前記支援マップ情報を用いて前記現在位置もしくは前記出発位置と前記目的位置とを結ぶ支援ルートを認識し、前記現在位置もしくは前記出発位置、前記目的位置、または、前記支援ルートを基準として広がる領域を指定領域として認識する第１支援処理要素と、
前記ナビ装置との通信に基づいて前記ナビ装置を識別するためのナビ識別情報を認識し、前記支援マップ情報を用いて前記第１支援処理要素により認識された前記指定領域において娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある一または複数のリンクを指定リンクとして認識し、前記ナビ識別情報により識別される前記ナビ装置との通信に基づいて前記第１支援処理要素により認識された前記支援ルートと、前記指定リンクにより構成される指定ルート、または、前記指定ルートの一部または全部を含み、前記移動体の前記現在位置または出発位置と前記目的位置とを結ぶナビルートとを前記ナビ装置に認識かつ出力させる第２支援処理要素とを備えていることを特徴とするナビサーバ。 A navigation server that supports guidance of the moving object by a navigation device included in the moving object,
A support map storage element that stores a plurality of links constituting a road, and support map information indicating presence / absence or level or type of entertainment of each of the plurality of links;
Recognizing the current position or departure position and destination position of the mobile body based on communication with the navigation device, and recognizing a support route connecting the current position or departure position and the destination position using the support map information A first support processing element for recognizing the area that is expanded based on the current position or the starting position, the target position, or the support route as a designated area;
Recognizing navigation identification information for identifying the navigation device based on communication with the navigation device, and having entertainment in the designated area recognized by the first support processing element using the support map information; or The support recognized by the first support processing element based on communication with the navigation device identified by the navigation identification information by recognizing one or more links having high or specified type of entertainment as a specified link The navigation device includes a route and a navigation route including the specified route constituted by the specified link, or a part or all of the specified route, and connecting the current position or starting position of the mobile body and the destination position. And a second support processing element for recognizing and outputting to the navigation server.
前記複数のリンクのうち、前記移動体の通行方向の相違により娯楽性の有無もしくは高低または種類が異なる第１種リンクを表わす前記支援マップ情報が前記支援マップ格納要素に格納され、
前記第２支援処理要素が前記移動体の前記現在位置または前記出発位置と前記目的位置との位置関係から前記第１種リンクにおける前記移動体の予測通行方向を認識し、前記予測通行方向に基づき、前記第１種リンクが前記指定リンクに該当するか否かを認識することを特徴とするナビサーバ。 The navigation server according to claim 1, wherein
Among the plurality of links, the support map information representing a first type link of presence / absence or height or different type of entertainment due to a difference in the direction of travel of the moving body is stored in the support map storage element,
The second support processing element recognizes a predicted passing direction of the moving body in the first type link from a positional relationship between the current position or the starting position of the moving body and the target position, and based on the predicted passing direction. A navigation server that recognizes whether the first type link corresponds to the designated link.
前記複数のリンクのうち、前記移動体の通行方向を基準とする方位の相違により娯楽性の有無もしくは高低または種類が異なる第２種リンクを表わす前記支援マップ情報が前記支援マップ格納要素に格納され、
前記第２支援処理要素が前記ナビ装置との通信に基づいて前記ナビ装置に入力された前記移動体の通行方向を基準とする指定方位を認識し、前記移動体の前記現在位置または前記出発位置と前記目的位置との位置関係から前記第２種リンクにおける前記移動体の予測通行方向を認識し、前記予測通行方向および前記指定方位に基づき、前記第２種リンクが前記指定リンクに該当するか否かを認識することを特徴とするナビサーバ。 In the navigation server according to claim 1 or 2,
Among the plurality of links, the support map information representing the second type link having the presence / absence of entertainment, the height, or the type depending on the difference in direction with respect to the moving direction of the moving body is stored in the support map storage element. ,
The second support processing element recognizes a specified direction based on the direction of travel of the moving body input to the navigation device based on communication with the navigation device, and the current position or the starting position of the moving body Whether the second type link corresponds to the designated link based on the predicted direction of travel and the specified direction. A navigation server characterized by recognizing whether or not.
前記第２支援処理要素が前記ナビ装置との通信に基づき、前記ナビ装置に入力された娯楽性の種類を前記指定種類として認識した上で、前記指定種類の娯楽性があるリンクを前記指定リンクとして検索することを特徴とするナビサーバ。 In the navigation server according to any one of claims 1 to 3,
Based on the communication with the navigation device, the second support processing element recognizes the type of entertainment input to the navigation device as the specified type, and the link with the specified type of entertainment is the specified link. A navigation server characterized by searching as
前記第２支援処理要素が、娯楽性の種類を形状、模様もしくは色彩またはこれらの結合によって識別可能に表わす画像情報を前記指定ルートまたは前記ナビルートに付随させて前記ナビ装置に認識かつ出力させることを特徴とするナビサーバ。 In the navigation server according to any one of claims 1 to 4,
The second support processing element causes the navigation device to recognize and output image information that expresses the type of amusement in an identifiable manner by shape, pattern or color, or a combination thereof in association with the designated route or the navigation route. A navigation server characterized by
前記第２支援処理要素が前記ナビ装置との通信に基づき、前記指定ルートまたは前記ナビルートの前記移動体の通行履歴を認識し、前記出力履歴または前記通行履歴に基づいて前記指定種類を認識した上で、前記指定種類の娯楽性があるリンクを前記指定リンクとして認識することを特徴とするナビサーバ。 In the navigation server according to any one of claims 1 to 5,
The second support processing element recognizes the specified route or the travel history of the mobile body of the navigation route based on communication with the navigation device, and recognizes the specified type based on the output history or the travel history. A navigation server characterized by recognizing the specified type of entertainment link as the specified link.
前記移動体の現在位置または出発位置および目的位置を認識し、前記ナビサーバとの通信に基づき、前記ナビサーバに前記現在位置または前記出発位置および前記目的位置を認識させる第１処理要素と、
前記ナビサーバとの通信に基づき、前記ナビサーバにより認識された前記現在位置または前記出発位置と前記目的位置とを結ぶ支援ルートと、前記ナビサーバにより複数のリンクのうち娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性があるリンクとして認識された指定リンクにより構成される指定ルート、または、前記指定ルートの一部または全部を含み、前記移動体の現在位置または前記出発位置と前記目的位置とを結ぶナビルートとを認識かつ出力する第２処理要素とを備えていることを特徴とするナビ装置。 A navigation device that guides a moving object while receiving support from a navigation server,
A first processing element for recognizing a current position or a starting position and a target position of the mobile body, and causing the navigation server to recognize the current position or the starting position and the target position based on communication with the navigation server;
Based on communication with the navigation server, a support route that connects the current position or the departure position and the destination position recognized by the navigation server, and the navigation server has entertainment or high among a plurality of links, or A designated route constituted by a designated link recognized as a link having a specified type of entertainment, or a part or all of the designated route, and the current position of the mobile body or the starting position and the destination position A navigation apparatus comprising: a second processing element that recognizes and outputs a connected navigation route.
前記移動体の現在位置または出発位置および目的位置を認識し、前記ナビサーバとの通信に基づき、前記ナビサーバに前記現在位置または前記出発位置および前記目的位置を認識させる第１処理要素と、
前記ナビサーバとの通信に基づき、前記ナビサーバにより認識された前記現在位置または前記出発位置と前記目的位置とを結ぶ支援ルートと、前記ナビサーバにより複数のリンクのうち娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性があるリンクとして認識された指定リンクにより構成される指定ルート、または、前記指定ルートの一部または全部を含み、前記移動体の現在位置または前記出発位置と前記目的位置とを結ぶナビルートとを認識かつ出力する第２処理要素とを備えていることを特徴とする情報処理装置。 An information processing apparatus having a communication function with a navigation server,
A first processing element for recognizing a current position or a starting position and a target position of the mobile body, and causing the navigation server to recognize the current position or the starting position and the target position based on communication with the navigation server;
Based on communication with the navigation server, a support route that connects the current position or the departure position and the destination position recognized by the navigation server, and the navigation server has entertainment or high among a plurality of links, or A designated route constituted by a designated link recognized as a link having a specified type of entertainment, or a part or all of the designated route, and the current position of the mobile body or the starting position and the destination position An information processing apparatus comprising: a second processing element that recognizes and outputs a connected navigation route.
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