JP2009242005A

JP2009242005A - Stall and run-away detecting device of deck crane

Info

Publication number: JP2009242005A
Application number: JP2008087110A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Kinoshita; 勝己木下; Yasuhiro Morita; 泰博守田
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2008-03-28
Filing date: 2008-03-28
Publication date: 2009-10-22
Anticipated expiration: 2028-03-28
Also published as: JP5186975B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To further enhance detecting accuracy of a stall and run-away of a deck crane. <P>SOLUTION: Individual encoders 58 and 59 are installed in an end part positioned in a limit switch box 33 of a depression and elevation drum rotating interlocking shaft 35 for interlocking with rotation of a depression and elevation drum in the limit switch unit 32 and a winding drum rotating interlocking shaft 36 for interlocking with rotation of a winding drum. Even while operating an operation handle of the deck crane to the winding side, when detecting rotation of a specific quantity or more to the winding side of the depression and elevation drum and the winding drum based on a pulse signal from the encoders 58 and 59, it is determined as the stall of the respective drums by a control board. When the operation handle of the deck crane is a neutral state, when detecting the rotation of the specific quantity or more of the depression and elevation drum and the winding drum based on the pulse signal from the encoders 58 and 59, it is determined as the run-away of the respective drums by the control board. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、デッキクレーンのウインチドラムが運転操作に反して巻き出されてしまう失速や、運転操作をしていないにもかかわらず動いてしまう暴走を検出するためのデッキクレーンの失速及び暴走検出装置に関するものである。 The present invention relates to a deck crane stall and runaway detection device for detecting a stall in which a winch drum of a deck crane is unwound against a driving operation or a runaway that moves even though the driving operation is not performed. It is about.

貨物船のような船舶の甲板上に設置して、海上輸送貨物の積み込み及び陸揚げ作業に使用する荷役機械の１つとしてデッキクレーンがある。 There is a deck crane as one of cargo handling machines that are installed on the deck of a ship such as a cargo ship and are used for loading and unloading maritime cargo.

かかるデッキクレーンの一般的な構成は、図５に示す如く、船舶の甲板（図示せず）上に設置してある所要の高さ寸法を備えた円筒状のクレーンポスト１の頂部に、機械室３と運転室４を備えた回転体２が、旋回自在に取り付けてある。更に、上記回転体２に、ジブ（ブーム）５の基端部を俯仰可能に取り付けると共に、上記機械室３内に、上記ジブ５をワイヤロープの巻上下を介して俯仰させるための俯仰用ウインチ６と、上記ジブ５の先端部より吊り下ろしたフック７に接続してあるワイヤロープ８を巻上下するための巻用ウインチ９と、上記回転体２をクレーンポスト１上で旋回させるための旋回用ユニット１０を備えた構成としてある（たとえば、特許文献１参照）。 As shown in FIG. 5, the general structure of such a deck crane is that a machine room is formed on the top of a cylindrical crane post 1 having a required height dimension installed on a ship deck (not shown). A rotator 2 having a cab 3 and an operator cab 4 is pivotably attached. Further, a base end portion of a jib (boom) 5 is attached to the rotating body 2 so as to be able to be lifted and lifted, and a lifting winch for lifting the jib 5 up and down via a wire rope is installed in the machine room 3. 6, a winch 9 for winding up and down a wire rope 8 connected to a hook 7 suspended from the tip of the jib 5, and turning for turning the rotating body 2 on the crane post 1 The unit 10 is provided (for example, refer to Patent Document 1).

図６は上記俯仰用ウインチ６と巻用ウインチ９の構成をより具体的に示すもので、以下のようにしてある。 FIG. 6 shows the configuration of the above-described hoisting winch 6 and the winding winch 9 more specifically, as follows.

すなわち、上記機械室３内の所要個所に、上下方向に所要の高さ寸法を有する左右１対のフレーム１１ａ，１１ｂが設けてある。上記俯仰用ウインチ６は、上記左右のフレーム１１ａ，１１ｂの間の上部位置に、俯仰用ドラム１２を配置して、該俯仰用ドラム１２の一端側（図３における右側）のドラム軸１３が、対応する一方のフレーム１１ａの上部位置に設けた図示しない軸受に回転自在に支持させてある。且つ上記俯仰用ドラム１２の他端側（図３における左側）のドラム軸（図示せず）は、対応する他方のフレーム１１ｂの上部位置に取り付けてある減速機１４に接続してあり、更に、該減速機１４には、俯仰用の油圧モータ１５を連結した構成としてある。 That is, a pair of left and right frames 11a and 11b having a required height dimension in the vertical direction are provided at required locations in the machine room 3. The hoisting winch 6 has an elevating drum 12 disposed at an upper position between the left and right frames 11a and 11b, and a drum shaft 13 on one end side (right side in FIG. 3) of the elevating drum 12 is It is rotatably supported by a bearing (not shown) provided at the upper position of the corresponding one of the frames 11a. And the drum shaft (not shown) on the other end side (the left side in FIG. 3) of the above-mentioned lifting and lowering drum 12 is connected to a speed reducer 14 attached to the upper position of the corresponding other frame 11b. The speed reducer 14 is connected to a hydraulic motor 15 for raising and lowering.

上記巻用ウインチ９は、上記左右のフレーム１１ａ，１１ｂの間の下部位置に、巻用ドラム１６を配置して、該巻用ドラム１６の一端側（図６における右側）のドラム軸１７が、対応する一方のフレーム１１ａの下部位置に設けた図示しない軸受に回転自在に支持させてある。且つ上記巻用ドラム１６の他端側（図６における左側）のドラム軸（図示せず）は、対応する他方のフレーム１１ｂの下部位置に設けた減速機１８に接続してあり、更に、該減速機１８には、巻用の油圧モータ１９を連結した構成としてある。 The winding winch 9 has a winding drum 16 disposed at a lower position between the left and right frames 11a and 11b, and a drum shaft 17 on one end side (right side in FIG. 6) of the winding drum 16 It is rotatably supported by a bearing (not shown) provided at a lower position of the corresponding one of the frames 11a. A drum shaft (not shown) on the other end side (left side in FIG. 6) of the winding drum 16 is connected to a speed reducer 18 provided at a lower position of the corresponding other frame 11b. The reduction gear 18 is connected to a winding hydraulic motor 19.

２０は上記俯仰用油圧モータ１５に取り付けたブレーキ、２１は上記巻用の油圧モータ
１９に取り付けたブレーキである。 Reference numeral 20 denotes a brake attached to the lifting hydraulic motor 15, and reference numeral 21 denotes a brake attached to the winding hydraulic motor 19.

以上の構成としてあるデッキクレーンのジブ５を俯仰動作させる場合は、運転者が上記運転室４にて図示しないジブ俯仰操作用のハンドルを操作すると、その操作に応じて上記俯仰用油圧モータ１５を正逆転駆動させることで、上記俯仰用ドラム１２よりジブ俯仰用のワイヤロープを巻出すことによる上記ジブ５の倒伏動作（下げ動作）と、上記俯仰用ドラム１２に上記ジブ俯仰用のワイヤロープを巻入れることによる上記ジブ５の起立動作（上げ動作）を行なわせることができるようにしてある。 In the case where the jib 5 of the deck crane having the above-described configuration is moved up and down, when the driver operates a handle for a jib lifting operation (not shown) in the driver's cab 4, the lifting hydraulic motor 15 is turned on in response to the operation. By driving forward and backward, the jib elevating wire rope is unwound by unwinding the jib elevating wire rope from the elevating drum 12, and the jib elevating wire rope is applied to the elevating drum 12. The jib 5 can be erected (raised) by winding.

ところで、上記ジブ５を俯仰動作させるときに俯仰用油圧モータ１５の内部漏れ油量が経年劣化等により過大となっている場合等、運転者が図示しないジブ俯仰操作用のハンドルを、ジブ５の起立動作を指令する位置へ操作しても、実際には上記俯仰用ドラム１２からのジブ俯仰用のワイヤロープの巻出しが止まない失速という現象が生じて、ジブ５が倒伏方向（下げ方向）へ動いてしまう事態が生じる虞が懸念される。 By the way, when the amount of oil leaked from the lifting hydraulic motor 15 is excessive due to aging or the like when the jib 5 is lifted or lowered, the driver does not show the jib lifting operation handle (not shown) of the jib 5. Even if it is operated to the position for commanding the standing operation, a phenomenon of stalling in which the unwinding of the wire rope for raising the jib from the raising / lowering drum 12 does not stop occurs, and the jib 5 is in the lying down direction (lowering direction). There is a concern that a situation may occur.

そのために、上記デッキクレーンでは、万一、運転室４における図示しないジブ俯仰操作用のハンドルの操作に反して上記ジブ５の倒伏動作が生じるときには、上記デッキクレーンの図示しない油圧ポンプを運転している電動モータを直ちに停止させてジブ５を非常停止させるようにすることが求められ、そのために、上記俯仰用ドラム１２の失速を検出できるようにする必要がある。 For this reason, in the above-described deck crane, if the jib 5 falls down against the operation of the jib elevating handle (not shown) in the cab 4, the hydraulic pump (not shown) of the deck crane is operated. It is required to stop the electric motor immediately to make the jib 5 emergency stop. For this purpose, it is necessary to detect the stall of the hoisting drum 12.

そのために、本出願人は、図６及び図７に示す如き俯仰用ドラム１２の失速検出装置２２を考えている。すなわち、上記失速検出装置２２は、上記俯仰用ドラム１２の一端側のドラム軸１３を、上記一方のフレーム１１ａよりも外方に所要寸法突出させて、該ドラム軸１３の突出端部に、径方向に所要寸法突出するストライカ２３が取り付けてある。更に、上記ストライカ２３が上記俯仰用ドラム１２のドラム軸１３と一体に回転するときに該ストライカ２３の先端部が通る円軌道と対応する位置に、上記俯仰用ドラム１２の巻出し方向の回転時のみを検出する片方向検出形式の失速検出用リミットスイッチ２４を配置して、図示しない取付部材を介して上記一方のフレーム１１ａに取り付けた構成としてある。これにより、上記俯仰用ドラム１２が巻出し方向に一回転するごとに、上記失速検出用リミットスイッチ２４のヘッド部（アクチュエータ部）２４ａが、上記俯仰用ドラム１２のドラム軸１３に取り付けてある上記ストライカ２３によって叩かれるようになることから、該ヘッド部２４ａが上記ストライカ２３によって叩かれることで、上記失速検出用リミットスイッチ２４により、上記俯仰用ドラム１２の巻出し方向への回転によるジブ５の倒伏方向の動作を検出できるようにしてある。 For this purpose, the present applicant considers a stall detection device 22 for the hoisting drum 12 as shown in FIGS. That is, the stall detecting device 22 projects the drum shaft 13 on one end side of the lifting drum 12 to the outside of the one frame 11a by a required dimension, and has a diameter on the projecting end portion of the drum shaft 13. A striker 23 protruding in the direction with a required dimension is attached. Further, when the striker 23 rotates in the unwinding direction of the hoisting drum 12 at a position corresponding to a circular path through which the tip of the striker 23 passes when the striker 23 rotates integrally with the drum shaft 13 of the hoisting drum 12. In this configuration, a stall detection limit switch 24 of a one-way detection type that detects only one is arranged and attached to the one frame 11a via an attachment member (not shown). Thus, each time the lifting drum 12 rotates once in the unwinding direction, the head portion (actuator portion) 24a of the stall detection limit switch 24 is attached to the drum shaft 13 of the lifting drum 12. Since the head portion 24a is struck by the striker 23, the stall detecting limit switch 24 causes the jib 5 to rotate in the unwinding direction. It is possible to detect the movement in the lodging direction.

したがって、たとえば、運転者が運転室４（図５参照）にてジブ俯仰操作用のハンドルをジブ起立側へ操作しているにもかかわらず、上記俯仰用ドラム１２のドラム軸１３上のストライカ２３が俯仰用ドラム１３の巻出し方向に回転している場合は、上記失速検出用リミットスイッチ２４のヘッド部２４ａが叩かれるようになるため、該失速検出用リミットスイッチの２４の信号を基に、上記俯仰用ドラム１２の失速を検出できるようにしてある。 Therefore, for example, the striker 23 on the drum shaft 13 of the hoisting drum 12 is operated although the driver is operating the jib elevating operation handle to the jib erecting side in the cab 4 (see FIG. 5). Is rotating in the unwinding direction of the lifting and lowering drum 13, the head portion 24 a of the stall detection limit switch 24 comes to be hit. Based on the signal of the stall detection limit switch 24, The stall of the above-mentioned lifting drum 12 can be detected.

又、運転者が図示しないコントローラを特に操作していないにもかかわらず、何らかの原因で俯仰用ウインチ６や巻用ウインチ９が巻取り側又は巻出し側に勝手に動いてしまう暴走という現象が生じるときにも、上記デッキクレーンの図示しない油圧ポンプを運転している電動モータを直ちに停止させて上記各ウインチ６，９を非常停止させるようにすることが求められ、そのために、上記各ウインチ６，９の暴走を検出できるようにする必要がある。 In addition, although the driver does not particularly operate a controller (not shown), a phenomenon of runaway occurs in which the hoisting winch 6 or the winding winch 9 moves to the winding side or the unwinding side for some reason. Sometimes, it is required to immediately stop the electric motors operating the hydraulic pumps (not shown) of the deck crane so that the winches 6 and 9 are emergency stopped. It is necessary to be able to detect 9 runaways.

そのために、本出願人は、図８に示す如き暴走検出装置２５を考えている。 Therefore, the present applicant considers a runaway detection device 25 as shown in FIG.

すなわち、一般に、図６に示した俯仰用ウインチ６における俯仰用ドラム１２を駆動する俯仰用油圧モータ１５、及び、巻用ウインチ９における巻用ドラム１６を駆動する巻用油圧モータ１９は、それぞれ図示しないコントロール弁を個別に備えて、該各コントロール弁にて、スプールを中立位置から動かして、上記各油圧モータ１５，１９への圧油の供給方向を巻取り側又は巻出し側に切り替えることで、上記各油圧モータ１５，１９の巻取り側又は巻出し側への運転の制御を行うようにしてある。 That is, in general, a lifting hydraulic motor 15 that drives the lifting drum 12 in the lifting winch 6 shown in FIG. 6 and a winding hydraulic motor 19 that drives the winding drum 16 in the winding winch 9 are shown in the figure. The control valve is individually provided and the spool is moved from the neutral position by each control valve to switch the supply direction of the pressure oil to the hydraulic motors 15 and 19 to the winding side or the unwinding side. The operation of the hydraulic motors 15 and 19 to the winding side or the unwinding side is controlled.

そこで、上記暴走検出装置２５としては、図８に示すように、俯仰用油圧モータ１５と巻用油圧モータ１９（図６参照）の図示しないコントロール弁に、スプールの動きに連動して回転できるようにしたスプール連動回転軸２６を挿通配置させたカムボックス２７を個別に付設して、該カムボックス２７内に位置する上記スプール連動回転軸２６の所要個所に、略半円形状として円弧部の中間部に該円弧部の長手方向の一端側よりも他端側の方が外周側へ所要寸法突出する段差部２８ａを有する第１のカム２８と、略半円形状として円弧部の中間部に該円弧部の長手方向他端側よりも一端側の方が外周側へ所要寸法突出する段差部２９ａを設けた第２のカム２９とを、軸心方向に重ねて取り付ける。更に、上記第１のカム２８の段差部２８ａの近傍位置に、該段差部２８ａの周方向の一方向（図８における反時計回り方向）への回転を検出できるようにした第１のマイクロスイッチ３０を設けると共に、上記第２のカム２９における段差部２９ａの近傍位置に、該段差部２９ａの周方向の他方向（図８における時計回り方向）への回転を検出できるようにした第２のマイクロスイッチ３１を設けてなる構成とする。なお、上記俯仰用油圧モータ１５用、又は、上記巻用油圧モータ１９（図６参照）用の図示しないコントロール弁のスプールが中立位置の場合は、上記スプール連動回転軸２６に設けた第１及び第２の各カム２８，２９の段差部２８ａ，２９ａが、上記第１及び第２のマイクロスイッチ３０，３１のいずれにおいても検出されない状態となるようにしてある。これにより、上記俯仰用油圧モータ１５用、又は、上記巻用油圧モータ１９用の図示しないコントロール弁におけるスプールの切り替えによって対応する油圧モータ１５，１９に対し巻取り側への圧油供給が行われるときは、上記スプール連動回転軸２６が、上記図示しないコントロール弁のスプールの切り替えに連動して、たとえば、図８に一点鎖線で示すように反時計周り方向へ回転するようにすることで、上記第１のカム２８の段差部２８ａが上記第１のマイクロスイッチ３０により検出されるようにしてある。よって、上記第１のマイクロスイッチ３０の検出信号に基づいて、上記各油圧モータ１５，１９による対応する俯仰用や巻用ウインチ６，９の巻取り側の駆動を検知できるようにしてある。 Therefore, as the runaway detection device 25, as shown in FIG. 8, the control valve (not shown) of the lifting hydraulic motor 15 and the winding hydraulic motor 19 (see FIG. 6) can be rotated in conjunction with the movement of the spool. A cam box 27 in which the spool-linked rotating shaft 26 is inserted and arranged individually is separately attached, and a substantially semicircular shape is formed in the middle of the arc portion at a required portion of the spool-linked rotating shaft 26 located in the cam box 27. A first cam 28 having a stepped portion 28a projecting a required dimension toward the outer peripheral side on the other end side rather than one end side in the longitudinal direction of the arc portion, and a substantially semicircular shape in the middle portion of the arc portion A second cam 29 provided with a stepped portion 29a having a required dimension projecting toward the outer peripheral side on one end side rather than the other end side in the longitudinal direction of the arc portion is attached so as to overlap in the axial direction. Furthermore, a first micro switch that can detect rotation of the step portion 28a in one circumferential direction (counterclockwise direction in FIG. 8) at a position near the step portion 28a of the first cam 28. The second cam 29 is configured to detect the rotation of the stepped portion 29a in the other circumferential direction (clockwise direction in FIG. 8) at a position near the stepped portion 29a in the second cam 29. The micro switch 31 is provided. When the spool of a control valve (not shown) for the hoisting hydraulic motor 15 or the winding hydraulic motor 19 (see FIG. 6) is in the neutral position, the first and The step portions 28a, 29a of the second cams 28, 29 are not detected by any of the first and second micro switches 30, 31. As a result, pressure oil is supplied to the take-up side with respect to the corresponding hydraulic motors 15 and 19 by switching the spool in a control valve (not shown) for the above-described raising and lowering hydraulic motor 15 or the above-described winding hydraulic motor 19. When the spool interlocking rotation shaft 26 rotates in the counterclockwise direction as shown by a one-dot chain line in FIG. 8, for example, in conjunction with the switching of the spool of the control valve (not shown), The step portion 28 a of the first cam 28 is detected by the first micro switch 30. Therefore, on the basis of the detection signal of the first micro switch 30, it is possible to detect the driving on the winding side of the corresponding lifting and winding winches 6, 9 by the hydraulic motors 15, 19.

一方、上記俯仰用油圧モータ１５用、又は、上記巻用油圧モータ１９（図６参照）用の図示しないコントロール弁におけるスプールの切り替えによって対応する油圧モータ１５，１９に対し巻出し側への圧油供給が行われるときは、上記スプール連動回転軸２６が、上記スプールの切り替えに連動して、図８に二点鎖線で示すように時計周り方向へ回転することで、上記第２のカム２９の段差部２９ａが上記第２のマイクロスイッチ３１により検出されるようにしてある。よって、上記第２のマイクロスイッチ３１の検出信号に基づいて、上記各油圧モータ１５，１９による対応する俯仰用及び巻用ウインチ６及び９の巻出し側の駆動を検知できるようにしてある。 On the other hand, pressure oil to the unwinding side with respect to the corresponding hydraulic motors 15 and 19 by switching a spool in a control valve (not shown) for the lifting hydraulic motor 15 or the winding hydraulic motor 19 (see FIG. 6). When the supply is performed, the spool interlocking rotation shaft 26 rotates in the clockwise direction as shown by a two-dot chain line in FIG. The step portion 29 a is detected by the second micro switch 31. Therefore, on the basis of the detection signal of the second micro switch 31, it is possible to detect the driving on the unwinding side of the corresponding lifting and winding winches 6 and 9 by the hydraulic motors 15 and 19.

したがって、たとえば、運転者が運転室４（図５参照）にてコントローラの操作を行っていないにもかかわらず、上記暴走検出装置２５における各マイクロスイッチ３０，３１によって対応するカム２８，２９の段差部２８ａ，２９ａの検出信号が発せられる場合は、何等かの原因により図示しないコントロール弁のスプールが切り替わってしまい、そのために、上記上記俯仰用や巻用のウインチ６，９（図６参照）が暴走状態にあると判断して検出できるようにしてある。 Therefore, for example, even though the driver is not operating the controller in the driver's cab 4 (see FIG. 5), the steps of the corresponding cams 28 and 29 by the micro switches 30 and 31 in the runaway detector 25 are described. When the detection signals of the portions 28a and 29a are generated, the spool of the control valve (not shown) is switched for some reason. For this reason, the above-described hoisting and winding winches 6, 9 (see FIG. 6) It can be detected by judging that it is in a runaway state.

ところで、一般に、デッキクレーンでは、ジブ５の俯仰動作に関して、ジブ５の起立側の限界（上限）である荷役最小旋回半径、及び、荷役時におけるジブ５の倒伏側の限界（下限）である荷役最大旋回半径と、フック７の昇降動作の上限及び下限とを規定して、荷役範囲を制限する必要がある。 By the way, in general, in the deck crane, with respect to the raising / lowering operation of the jib 5, the cargo handling minimum turning radius which is the limit (upper limit) on the standing side of the jib 5 and the cargo handling which is the limit (lower limit) on the lodging side of the jib 5 at the time of cargo handling. It is necessary to limit the cargo handling range by defining the maximum turning radius and the upper and lower limits of the lifting and lowering operation of the hook 7.

そのために、本出願人は、上記したようなジブ５の俯仰動作の上限と下限、及び、上記フック７の昇降動作の上限と下限を検出して、上記デッキクレーンにおける荷役範囲を制限するための装置として、図６、図９（イ）（ロ）及び図１０に示す如きリミットスイッチユニット３２を設けることを考えている。 For this purpose, the present applicant detects the upper and lower limits of the lifting operation of the jib 5 as described above and the upper and lower limits of the lifting and lowering movement of the hook 7 to limit the cargo handling range in the deck crane. As a device, it is considered to provide a limit switch unit 32 as shown in FIGS. 6, 9 (A), (B) and FIG. 10.

具体的には、上記リミットスイッチユニット３２は、前面に開口部を有し且つ前後方向に扁平な箱形のボックス本体３３ａと、該ボックス本体３３ａの前面開口部を開閉可能に閉塞させるためのパッキン３４を備えた蓋３３ｂとからなる防水構造のリミットスイッチボックス３３を備えるようにしてある。上記リミットスイッチボックス３３は、上記俯仰用ドラム１２及び巻用ドラム１６を支持する一方のフレーム１１ａの前面側に取り付けるようにしてある。 Specifically, the limit switch unit 32 has a box-shaped box body 33a having an opening on the front surface and flat in the front-rear direction, and a packing for closing the front opening of the box body 33a so that the opening can be opened and closed. A limit switch box 33 having a waterproof structure including a lid 33b provided with 34 is provided. The limit switch box 33 is attached to the front side of one frame 11a that supports the lifting drum 12 and the winding drum 16.

上記ボックス本体３３ａの上下方向の中間部には、左右水平方向に延びる俯仰用ドラム回転連動軸３５と、巻用ドラム回転連動軸３６とを上下に並べて配置して、該各軸３５，３６の長手方向両端部が、軸受３７を介して上記ボックス本体３３ａの左右の両側壁部にそれぞれ回転自在に支持させてある。 In the middle part of the box body 33a in the vertical direction, a lifting drum rotation interlocking shaft 35 extending in the horizontal direction and a winding drum rotation interlocking shaft 36 are arranged side by side in the vertical direction. Both ends in the longitudinal direction are rotatably supported by the left and right side walls of the box body 33a via bearings 37, respectively.

上記俯仰用ドラム回転連動軸３５の一端部（図９（イ）における右端部）は、上記軸受３７よりも外方へ所要寸法突出させて、該突出端部にスプロケットホイール３８が取り付けてある。更に、該スプロケットホイール３８と、上記一方のフレーム１１ａより外側へ突出させた上記俯仰用ドラム１２の一端側のドラム軸１３の一端部に取り付けたチェーンホイール３９との間に、チェーン４０を無端状に掛け回す。これにより、上記俯仰用ドラム１２が回転すると、上記ドラム軸１３上のチェーンホイール３９、チェーン４０、スプロケットホイール３８を介して上記俯仰用ドラム回転連動軸３５が、上記俯仰用ドラム１２と同方向へ回転させられるようにしてある。 One end portion (the right end portion in FIG. 9 (a)) of the up-and-down drum rotation interlocking shaft 35 protrudes outward by a required dimension from the bearing 37, and a sprocket wheel 38 is attached to the protruding end portion. Further, the chain 40 is endlessly formed between the sprocket wheel 38 and the chain wheel 39 attached to one end of the drum shaft 13 on one end side of the lifting drum 12 protruding outward from the one frame 11a. Hang around. As a result, when the lifting drum 12 rotates, the lifting drum rotation interlocking shaft 35 moves in the same direction as the lifting drum 12 via the chain wheel 39, the chain 40, and the sprocket wheel 38 on the drum shaft 13. It can be rotated.

上記巻用ドラム回転連動軸３６の一端部（図９（イ）における右端部）は、上記軸受３７よりも外方へ所要寸法突出させて、該突出端部における上記俯仰用ドラム回転連動軸３５上のスプロケットホイール３８と干渉しない位置に、スプロケットホイール４１が取り付けてある。更に、該スプロケットホイール４１と、上記一方のフレーム１１ａよりも外側へ突出させた上記巻用ドラム１６のドラム軸１７の突出端部に取り付けたチェーンホイール４２との間に、チェーン４３を無端状に掛け回す。これにより、上記巻用ドラム１６が回転すると、上記チェーンホイール４２、チェーン４３、スプロケットホイール４１を介して上記巻用ドラム回転連動軸３６が、上記巻用ドラム１６と同方向に回転させられるようにしてある。 One end portion of the winding drum rotation interlocking shaft 36 (the right end portion in FIG. 9A) protrudes outward from the bearing 37 by a required dimension, and the lifting drum rotation interlocking shaft 35 at the projecting end portion. A sprocket wheel 41 is attached at a position where it does not interfere with the upper sprocket wheel 38. Further, the chain 43 is made endless between the sprocket wheel 41 and the chain wheel 42 attached to the protruding end of the drum shaft 17 of the winding drum 16 that protrudes outward from the one frame 11a. Hang around. Thus, when the winding drum 16 rotates, the winding drum rotation interlocking shaft 36 is rotated in the same direction as the winding drum 16 via the chain wheel 42, the chain 43, and the sprocket wheel 41. It is.

４４は上記各チェーン４０，４３のテンションを調整するためのテンションプーリである。 Reference numeral 44 denotes a tension pulley for adjusting the tension of each of the chains 40 and 43.

更に、上記リミットスイッチボックス３３内に位置する上記俯仰用ドラム回転連動軸３５の長手方向所要個所の外周面には、長手方向に所要の長さ寸法でねじ部４５を設けて、該ねじ部４５に螺合する図示しない雌ねじを備えたスリーブ４７を一体に備えたストライカ４６が取り付けてある。 Further, a screw portion 45 having a required length dimension in the longitudinal direction is provided on an outer peripheral surface of a required portion in the longitudinal direction of the raising / lowering drum rotation interlocking shaft 35 located in the limit switch box 33, and the screw portion 45. A striker 46 that is integrally provided with a sleeve 47 that is provided with a female screw (not shown) that is screwed with the screw is attached.

上記ねじ部４５の右端部近傍位置には、俯仰上限検出用のスイッチとしての俯仰上限検出用マイクロスイッチ４８を設け、上記ねじ部４５の左端部寄り位置には、俯仰下限検出用のスイッチとしての俯仰下限検出用マイクロスイッチ４９を設けた構成としてある。これにより、上記俯仰用ドラム１２の巻入れ方向の回転により上記俯仰用ドラム回転連動軸３５が回転するときには、上記スリーブ４７と一体のストライカ４６が、上記ねじ部４５に沿って、右方向に、上記俯仰用ドラム１２の回転量に応じた移動量でスライドするようになる。したがって、上記ストライカ４６の右方向へのスライドが上記俯仰上限検出用マイクロスイッチ４８により検出された時点で、上記俯仰用ドラム１２の巻入れ方向の回転を停止させることで、荷役最小旋回半径となるジブ起立動作の上限を定めることができるようにしてある。 An elevation upper limit detection microswitch 48 as a switch for raising and lowering upper limit detection is provided at a position near the right end portion of the screw portion 45, and a position closer to the left end portion of the screw portion 45 as a switch for elevation lower limit detection. A configuration is provided in which a micro switch 49 for raising / lowering lower limit detection is provided. As a result, when the up-and-down drum rotation interlocking shaft 35 is rotated by the rotation of the up-and-down drum 12 in the winding direction, the striker 46 integrated with the sleeve 47 is moved along the screw portion 45 in the right direction. It slides with the movement amount according to the rotation amount of the drum 12 for raising and lowering. Therefore, when the slide of the striker 46 in the right direction is detected by the lifting / lowering upper limit detection microswitch 48, the rotation in the winding direction of the lifting / lowering drum 12 is stopped, thereby obtaining the minimum cargo handling turning radius. The upper limit of the jib standing operation can be set.

一方、上記俯仰用ドラム１２の巻出し方向の回転により上記俯仰用ドラム回転連動軸３５が回転するときには、上記ストライカ４６が、上記ねじ部４５に沿って、左方向へ、上記俯仰用ドラム１２の回転量に応じた移動量でスライドするようになる。したがって、上記ストライカ４６の左方向へのスライドが上記俯仰下限検出用マイクロスイッチ４９により検出された時点で、上記俯仰用ドラム１２の巻出し方向の回転を停止させることで、荷役最大旋回半径となるジブ倒伏動作の下限を定めることができるようにしてある。５０は上記ねじ部４５の左端部近傍位置に設けたジブ格納角度検出用マイクロスイッチであり、該ジブ格納角度検出用マイクロスイッチ５０により上記ストライカ４６が検出されることで、ジブ５を上記俯仰下限検出用マイクロスイッチ４９により規定される荷役時の下限位置よりも更に倒伏させて、該ジブ５の先端部を船舶の図示しないデッキ上の所定位置まで下ろして格納させるための角度姿勢を検出できるようにしてある。 On the other hand, when the lifting / lowering drum rotation interlocking shaft 35 is rotated by the rotation of the lifting / lowering drum 12 in the unwinding direction, the striker 46 is moved leftward along the screw portion 45 of the lifting / lowering drum 12. It slides with the amount of movement corresponding to the amount of rotation. Accordingly, when the striker 46 slides leftward by the elevation lower limit detection microswitch 49, the rotation in the unwinding direction of the elevation drum 12 is stopped, thereby obtaining the maximum turning radius of the cargo handling. The lower limit of the jib lodging action can be set. 50 is a micro switch for detecting the jib storage angle provided in the vicinity of the left end of the threaded portion 45. When the striker 46 is detected by the micro switch 50 for detecting the jib storage angle, the jib 5 is connected to the lower limit of the elevation. It is possible to detect the angle and posture for lowering the tip of the jib 5 to a predetermined position on a deck (not shown) of the ship and retracting it further than the lower limit position during cargo handling defined by the detection microswitch 49. It is.

上記リミットスイッチボックス３３内に位置する上記巻用ドラム回転連動軸３６の長手方向所要個所の外周面には、長手方向に所要の長さ寸法でねじ部５１を設けて、該ねじ部５１に螺合する図示しない雌ねじを備えたスリーブ５３を一体に備えたストライカ５２が取り付けてある。 On the outer peripheral surface of the required part in the longitudinal direction of the winding drum rotation interlocking shaft 36 located in the limit switch box 33, a threaded part 51 is provided with a required length dimension in the longitudinal direction, and the threaded part 51 is screwed. A striker 52 provided integrally with a sleeve 53 having a female screw (not shown) is attached.

上記ねじ部５１の右端部近傍位置には、巻上限検出用マイクロスイッチ５４を設け、上記ねじ部５１の左端部近傍位置には、巻下限検出用マイクロスイッチ５５を設けた構成としてある。これにより、上記巻用ドラム１６の巻入れ方向の回転により上記巻用ドラム回転連動軸３６が回転するときには、上記スリーブ５３と一体のストライカ５２が、上記ねじ部５１に沿って、右方向に、上記巻用ドラム１６の回転量に応じた移動量でスライドするようになる。したがって、上記ストライカ５２の右方向へのスライドが上記巻上限検出用マイクロスイッチ５４により検出された時点で、上記巻用ドラム１６の巻入れ方向の回転を停止させることで、巻用ドラム１６によるフック７に接続したワイヤロープの巻入れによるフック７の上げ動作の上限を定めることができるようにしてある。 A winding upper limit detection microswitch 54 is provided in the vicinity of the right end portion of the screw portion 51, and a winding lower limit detection microswitch 55 is provided in the vicinity of the left end portion of the screw portion 51. Thereby, when the winding drum rotation interlocking shaft 36 is rotated by the rotation of the winding drum 16 in the winding direction, the striker 52 integrated with the sleeve 53 is moved along the screw portion 51 in the right direction. The winding drum 16 slides with an amount of movement corresponding to the amount of rotation. Therefore, when the rightward slide of the striker 52 is detected by the winding upper limit detecting microswitch 54, the winding drum 16 is stopped from rotating in the winding direction so that the hook by the winding drum 16 is stopped. The upper limit of the lifting operation of the hook 7 by the winding of the wire rope connected to 7 can be determined.

一方、上記巻用ドラム１６の巻出し方向の回転により上記巻用ドラム回転連動軸３６が回転するときには、上記ストライカ５２が、上記ねじ部５１に沿って、左方向へ、上記巻用ドラム１６の回転量に応じた移動量でスライドするようになる。したがって、上記ストライカ５２の左方向へのスライドが上記巻下限検出用マイクロスイッチ５５により検出された時点で、上記巻用ドラム１６の巻出し方向の回転を停止させることで、上記フック７の下げ動作の下限を定めることができるようにしてある。 On the other hand, when the winding drum rotation interlocking shaft 36 rotates due to the rotation of the winding drum 16 in the unwinding direction, the striker 52 moves to the left along the threaded portion 51 of the winding drum 16. It slides with the amount of movement corresponding to the amount of rotation. Therefore, when the leftward slide of the striker 52 is detected by the winding lower limit detection microswitch 55, the lowering operation of the hook 7 is stopped by stopping the rotation of the winding drum 16 in the unwinding direction. The lower limit can be set.

５６は上記ジブ５の俯仰動作を検出するためのストライカ４６上に設けて、上記巻動作検出用のストライカ５２を検出するためのディファレンシャルスイッチであり、該ディファレンシャルスイッチ５６により上記ストライカ５２が検出されるときに、上記巻用ドラム１６の巻入れ方向の回転を停止させることで、フック７の上げ動作の上限を、上記ジブ５の俯仰角度に応じて変化させることができるようにしてある。 A differential switch 56 is provided on the striker 46 for detecting the raising / lowering motion of the jib 5 to detect the striker 52 for detecting the winding motion, and the differential switch 56 detects the striker 52. Sometimes, the upper limit of the lifting operation of the hook 7 can be changed according to the elevation angle of the jib 5 by stopping the rotation of the winding drum 16 in the winding direction.

５７は上記リミットスイッチボックス３３内の各スイッチ４８，４９，５０，５４，５５，５６に接続してある図示しない配線を、ボックス内の防水性を確保しながら外部へ引き出すための配線引出口である。 57 is a wiring outlet for drawing out wiring (not shown) connected to each switch 48, 49, 50, 54, 55, 56 in the limit switch box 33 to the outside while ensuring the waterproofness in the box. is there.

特開昭６１−８６３８７号公報JP-A-61-86387

ところが、図６及び図７に示した失速検出装置は、失速検出用リミットスイッチ２４による一点検出を行うものであるため、ジブ５の俯仰を停止した際に、ストライカ２３が上記失速検出用リミットスイッチ２４のヘッド部２４ａの付近に停止していると、誤検出を行う可能性が懸念されるというのが実状である。すなわち、運転者が運転室４（図５参照）にてジブ俯仰操作用のハンドルをジブ起立側へ操作した場合に負荷が掛かっていると、俯仰用ウインチ６の俯仰用油圧モータ１５の内部リークにより、俯仰用ドラム１２がわずかに巻出し方向へ回転する場合があり、この挙動は装置としては正常な挙動の範囲にある。しかし、上記したように、ストライカ２３が上記失速検出用リミットスイッチ２４のヘッド部２４ａの付近に停止していた場合には、上記俯仰用ドラム１２が巻出し方向へわずかに回転しただけでも、ドラム軸１３に取り付けてあるストライカ２３が、上記失速検出用リミットスイッチ２４のヘッド部２４ａを叩いてしまうことがあり、これが、失速として誤検出されて、デッキクレーンが突然停止する虞が懸念されるというのが実状である。 However, since the stall detection device shown in FIGS. 6 and 7 performs one-point detection by the stall detection limit switch 24, when the raising / lowering of the jib 5 is stopped, the striker 23 performs the stall detection limit switch. The fact is that there is a concern about the possibility of erroneous detection if it stops near the 24 head portions 24a. That is, if a load is applied when the driver operates the jib elevating operation handle to the jib erecting side in the cab 4 (see FIG. 5), an internal leak of the elevating hydraulic motor 15 of the elevating winch 6 As a result, the lifting drum 12 may slightly rotate in the unwinding direction, and this behavior is in the range of normal behavior for the device. However, as described above, when the striker 23 is stopped in the vicinity of the head portion 24a of the stall detection limit switch 24, the drum 12 is slightly rotated in the unwinding direction. The striker 23 attached to the shaft 13 may hit the head portion 24a of the stall detection limit switch 24, and this may be erroneously detected as stall, and there is a concern that the deck crane may suddenly stop. This is the actual situation.

又、図８に示した暴走検出装置２５は、俯仰用油圧モータ１５用や巻用油圧モータ１９用の図示しないコントロール弁のスプールの移動に伴われてカムボックス２７内で回転するようにしてあるスプール連動回転軸２６の回転を、該スプール連動回転軸２６上に設けたカム２８及び２９を介してマイクロスイッチ３０，３１で検出するという間接的な手法により、俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６の回転を検出するようにしてあるため、万一、長期に亘る使用等で、上記スプール連動回転軸２６上における各カム２８，２９のセット位置や、該各カム２８，２９とそれぞれ対応するマイクロスイッチ３０，３１のセット位置にずれが生じた場合には、カム２８，２９の検出状態と、上記俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６の回転とが一致せず、誤作動につながる虞が懸念されるというのが実状である。 Further, the runaway detection device 25 shown in FIG. 8 rotates in the cam box 27 in accordance with the movement of a spool of a control valve (not shown) for the lifting hydraulic motor 15 and the winding hydraulic motor 19. The incline drum 12 and the winding drum 16 are detected by an indirect method in which the rotation of the spool interlocking rotation shaft 26 is detected by the micro switches 30 and 31 via cams 28 and 29 provided on the spool interlocking rotation shaft 26. The rotation position of the cams 28 and 29 on the spool interlocking rotating shaft 26 and the micros corresponding to the cams 28 and 29 are used for a long time. When the setting positions of the switches 30 and 31 are deviated, the detection state of the cams 28 and 29 and the rotation of the lifting drum 12 and the winding drum 16 coincide with each other. , Because fear that lead to malfunction is concerned is actual situation.

そこで、本発明は、デッキクレーンにおける俯仰用ドラムや巻用ドラムの失速や暴走を、誤検出の虞を低減させた状態で確実に検出することができるデッキクレーンの失速及び暴走検出装置を提供しようとするものである。 Therefore, the present invention provides a deck crane stall and runaway detection device that can reliably detect the stall and runaway of a lifting drum and a winding drum in a deck crane in a state where the possibility of erroneous detection is reduced. It is what.

本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、リミットスイッチボックス内に、デッキクレーンの俯仰用ドラムの回転に伴って回転する俯仰用ドラム回転連動軸と、デッキクレーンの巻用ドラムの回転に伴って回転する巻用ドラム回転連動軸を備えて、上記俯仰用ドラム回転連動軸の回転により長手方向にスライドするストライカの位置よりデッキクレーンのジブ俯仰動作の上限と下限を制限できるようにしてあると共に、上記巻用ドラム回転連動軸の回転により長手方向にスライドするストライカの位置よりデッキクレーンのフックの昇降動作の上限と下限を制限できるようにしてあるリミットスイッチユニットにおける上記リミットスイッチボックス内に位置する上記俯仰用ドラム回転連動軸と、巻用ドラム回転連動軸に、エンコーダを個別に取り付け、且つ上記俯仰用ドラム回転連動軸と巻用ドラム回転連動軸にそれぞれ取り付けたエンコーダより入力されるパルス信号と、デッキクレーンの操作用のハンドルの操作状態を監視して、上記デッキクレーンの俯仰用ドラム及び巻用ドラムの失速と暴走を検出するための制御盤を備えてなる構成とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention, corresponding to claim 1, includes a lifting / lowering drum rotation interlocking shaft that rotates in accordance with the rotation of the lifting / lowering drum of the deck crane, and a deck crane's A winding drum rotation interlocking shaft that rotates in accordance with the rotation of the winding drum is provided, and the upper and lower limits of the jib lifting operation of the deck crane are determined from the position of the striker that slides in the longitudinal direction by the rotation of the lifting drum rotation interlocking shaft. The upper limit and the lower limit of the lifting and lowering operation of the hook of the deck crane can be limited from the position of the striker that slides in the longitudinal direction by the rotation of the winding drum rotation interlocking shaft. The above-mentioned lifting drum rotation interlocking shaft and winding drum rotation interlocking shaft located in the limit switch box The encoder is attached individually, and the pulse signal input from the encoder attached to the lifting drum rotation interlocking shaft and the winding drum rotation interlocking shaft and the operation state of the handle for operating the deck crane are monitored. The deck crane has a control panel for detecting stall and runaway of the hoisting drum and winding drum of the deck crane.

又、上記構成における制御盤を、デッキクレーンの操作用のハンドルが俯仰用ドラムや巻用ドラムの巻取り方向に操作されている状態で、且つ各エンコーダより入力されるパルス信号に基づいて俯仰用ドラムや巻用ドラムが巻出し方向へ所定量以上回転しているときに、該俯仰用ドラムや巻用ドラムに失速が生じているものと判定する機能を備えてなるものとした構成とする。 Further, the control panel in the above configuration is used for raising and lowering the deck crane in accordance with the pulse signals input from the encoders while the handle for operating the deck crane is operated in the winding direction of the raising and lowering drum. When the drum or the winding drum is rotated by a predetermined amount or more in the unwinding direction, it is configured to have a function of determining that the stalling drum or the winding drum is stalled.

更に、上記各構成における制御盤を、デッキクレーンの操作用のハンドルが中立状態で、且つ各エンコーダより入力されるパルス信号に基づいて俯仰用ドラムや巻用ドラムが巻取り又は巻出し方向へ所定量以上回転しているときに、該俯仰用ドラムや巻用ドラムに暴走が生じているものと判定する機能を備えてなるものとした構成とする。 Further, the control panel in each of the above configurations is arranged in the winding or unwinding direction of the hoisting drum or the winding drum based on the pulse signal input from each encoder while the handle for operating the deck crane is in a neutral state. It is configured to have a function of determining that the run-up drum or the winding drum has runaway when rotating more than a fixed amount.

上述の各構成における制御盤を、俯仰用ドラム又は巻用ドラムが失速又は暴走と判定されるときに、俯仰用油圧モータ及び巻用油圧モータへ圧油を供給するため油圧ポンプ運転用の電動機へ停止指令を与える機能を備えてなるものとした構成とする。 When the control panel in each of the above-described configurations is determined that the hoisting drum or the winding drum is stalled or runaway, the hydraulic pump is operated to an electric motor for supplying pressure oil to the hoisting hydraulic motor and the hoisting hydraulic motor. It is configured to have a function of giving a stop command.

本発明のデッキクレーンの失速及び暴走検出装置によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
（１）リミットスイッチボックス内に、デッキクレーンの俯仰用ドラムの回転に伴って回転する俯仰用ドラム回転連動軸と、デッキクレーンの巻用ドラムの回転に伴って回転する巻用ドラム回転連動軸を備えて、上記俯仰用ドラム回転連動軸の回転により長手方向にスライドするストライカの位置よりデッキクレーンのジブ俯仰動作の上限と下限を制限できるようにしてあると共に、上記巻用ドラム回転連動軸の回転により長手方向にスライドするストライカの位置よりデッキクレーンのフックの昇降動作の上限と下限を制限できるようにしてあるリミットスイッチユニットにおける上記リミットスイッチボックス内に位置する上記俯仰用ドラム回転連動軸と、巻用ドラム回転連動軸に、エンコーダを個別に取り付け、且つ上記俯仰用ドラム回転連動軸と巻用ドラム回転連動軸にそれぞれ取り付けたエンコーダより入力されるパルス信号と、デッキクレーンの操作用のハンドルの操作状態を監視して、上記デッキクレーンの俯仰用ドラム及び巻用ドラムの失速と暴走を検出するための制御盤を備えてなる構成としてあるので、デッキクレーンの俯仰用ドラムと巻用ドラムの失速と暴走を検出することができる。又、俯仰用ドラム及び巻用ドラムの失速や暴走に伴う回転の検出は、該各ドラムの回転にそれぞれ連動して回転するようリミットスイッチユニットに設けてある俯仰用ドラム回転連動軸及び巻用ドラム回転連動軸に取り付けたエンコーダで行うようにしてあるため、上記俯仰用ドラムや巻用ドラムの回転を定量的に検出することができるため、デッキクレーンの操作用のハンドルを、俯仰用ドラムや巻用ドラムによる巻取り方向へ操作した際に、油圧モータの内部リーク等により、俯仰用ドラムや巻用ドラムがわずかに巻出し方向へ回転しても、これを失速として誤検出する虞を低減させることができる。
（２）又、上記俯仰用ドラム及び巻用ドラムの暴走検出に対しては、該各ドラムの回転を直接的に監視することが可能になるため、操作用ハンドルが中立状態のときに、上記各ドラムが回転してしまうという異常状態を明確に判断することができる。よって、上記各ドラムの暴走を確実に検出することができる。
（３）更に、俯仰用ドラムと巻用ドラムの回転をそれぞれ監視するためのエンコーダを、本来、デッキクレーンの荷役範囲を制限するために設けてあるリミットスイッチユニットの耐候性を備えたリミットスイッチボックス内に組み込むことができるため、上記各エンコーダ自体に耐候性を求める必要がなくなる。よって、本発明のデッキクレーンの失速及び暴走検出装置をデッキクレーンに装備するために必要とされるコストを削減することが可能になる。
（４）制御盤を、デッキクレーンの操作用のハンドルが俯仰用ドラムや巻用ドラムの巻取り方向に操作されている状態で、且つ各エンコーダより入力されるパルス信号に基づいて俯仰用ドラムや巻用ドラムが巻出し方向へ所定量以上回転しているときに、該俯仰用ドラムや巻用ドラムに失速が生じているものと判定する機能を備えてなるものとした構成とすることにより、デッキクレーンの操作用のハンドルを俯仰用ドラムや巻用ドラムの巻取り方向に操作したときに生じる俯仰用ドラムや巻用ドラムの巻出し方向への回転量が、上記所定量未満であれば、失速として誤検出される虞を解消できる。よって、上記所定量を適宜設定することで、デッキクレーンの操作用のハンドルを俯仰用ドラムや巻用ドラムの巻取り方向に操作したときに俯仰用ドラムや巻用ドラムの巻出し方向へ回転しても、失速として誤検出されないようにする角度範囲を調整することが可能になる。
（５）制御盤を、デッキクレーンの操作用のハンドルが中立状態で、且つ各エンコーダより入力されるパルス信号に基づいて俯仰用ドラムや巻用ドラムが巻取り又は巻出し方向へ所定量以上回転しているときに、該俯仰用ドラムや巻用ドラムに暴走が生じているものと判定する機能を備えてなるものとした構成とすることにより、デッキクレーンの操作用のハンドルを中立状態とした状態のときに、俯仰用ドラムや巻用ドラムが巻取り又は巻出し方向へ回転しても、その回転量が上記所定量未満であれば、暴走として検出されないようにすることができる。よって、上記所定量を適宜設定することで、デッキクレーンの操作用のハンドルを中立とした状態で、俯仰用ドラムや巻用ドラムの暴走を検出する検出精度の調整を行うことが可能になる。
（６）制御盤を、俯仰用ドラム又は巻用ドラムが失速又は暴走と判定されるときに、俯仰用油圧モータ及び巻用油圧モータへ圧油を供給するため油圧ポンプ運転用の電動機へ停止指令を与える機能を備えてなるものとした構成とすることにより、上記俯仰用ドラムや巻用ドラムに失速あるいは暴走が生じたときに、その失速や暴走を速やかに終息させる効果が期待できる。 The deck crane stall and runaway detection device of the present invention exhibits the following excellent effects.
(1) In the limit switch box, there are a lifting drum rotation interlocking shaft that rotates as the deck crane lifting drum rotates, and a winding drum rotation interlocking shaft that rotates as the deck crane winding drum rotates. The upper and lower limits of the deck crane jib raising / lowering operation can be limited by the position of the striker that slides in the longitudinal direction by the rotation of the lifting / lowering drum rotation interlocking shaft, and the rotation of the winding drum rotation interlocking shaft The lifting and lowering drum rotation interlocking shaft located in the limit switch box in the limit switch unit, which is capable of limiting the upper and lower limits of the lifting and lowering operation of the hook of the deck crane from the position of the striker that slides in the longitudinal direction, An encoder is individually attached to the drum rotation interlocking shaft, and the above-mentioned drum for raising and lowering The pulse signals input from the encoders attached to the rotation interlocking shaft and the winding drum rotation interlocking shaft and the operation state of the handle for operating the deck crane are monitored, and the raising and lowering drums of the deck crane and the winding drum are monitored. Since the control panel for detecting stall and runaway is provided, it is possible to detect stall and runaway of the lifting crane and winding drum of the deck crane. In addition, the rotation of the hoisting drum and the winding drum is detected in accordance with the stall or runaway, and the hoisting drum rotation interlocking shaft and the hoisting drum are provided in the limit switch unit so as to rotate in conjunction with the rotation of each drum. Since the rotation is performed by an encoder attached to the rotation interlocking shaft, the rotation of the hoisting drum and the winding drum can be quantitatively detected. Therefore, the operation handle of the deck crane is attached to the hoisting drum and the hoisting drum. When operating in the take-up direction by the drum, even if the lifting drum or the take-up drum rotates slightly in the unwind direction due to an internal leak of the hydraulic motor, etc., this reduces the possibility of erroneous detection as a stall. be able to.
(2) In addition, for the runaway detection of the above-mentioned uplifting drum and winding drum, it becomes possible to directly monitor the rotation of each drum, so that when the operation handle is in the neutral state, It is possible to clearly determine an abnormal state in which each drum rotates. Therefore, the runaway of each drum can be reliably detected.
(3) Further, a limit switch box having a weather resistance of a limit switch unit originally provided with an encoder for monitoring the rotation of the lifting drum and the winding drum to limit the cargo handling range of the deck crane Therefore, it is not necessary to obtain weather resistance for each encoder. Therefore, it is possible to reduce the cost required to equip the deck crane with the deck crane stall and runaway detection device of the present invention.
(4) The control panel is operated in a state where the handle for operating the deck crane is operated in the winding direction of the hoisting drum and the hoisting drum, and on the basis of the pulse signal input from each encoder, When the winding drum is rotated by a predetermined amount or more in the unwinding direction, it is configured to have a function for determining that the stalling drum or the winding drum is stalled, If the amount of rotation in the unwinding direction of the hoisting drum or hoisting drum that occurs when the handle for operating the deck crane is operated in the hoisting direction of the hoisting drum or the hoisting drum is less than the predetermined amount, The possibility of erroneous detection as a stall can be eliminated. Therefore, by appropriately setting the predetermined amount, when the handle for operating the deck crane is operated in the winding direction of the lifting drum or the winding drum, it rotates in the unwinding direction of the lifting drum or the winding drum. However, it is possible to adjust the angle range that prevents erroneous detection as a stall.
(5) The control panel is rotated by a predetermined amount or more in the winding or unwinding direction in the winding or unwinding direction based on the pulse signal input from each encoder while the deck crane operating handle is in the neutral state. The deck crane operating handle is in a neutral state by providing a function for determining that the runaway drum or winding drum has runaway. Even when the lifting drum or the winding drum rotates in the winding or unwinding direction in the state, it is possible to prevent the runaway from being detected if the rotation amount is less than the predetermined amount. Therefore, by appropriately setting the predetermined amount, it is possible to adjust the detection accuracy for detecting runaway of the lifting drum and the winding drum while the handle for operating the deck crane is neutral.
(6) Command to stop the control panel to the hydraulic pump operating motor to supply pressure oil to the lifting hydraulic motor and the winding hydraulic motor when the lifting drum or winding drum is determined to be stalled or runaway By adopting a configuration provided with a function to provide the above, when stalling or runaway occurs in the above-mentioned lifting drum or winding drum, an effect of promptly terminating the stalling or runaway can be expected.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１乃至図４は本発明のデッキクレーンの失速及び暴走検出装置の実施の一形態を示すもので、図５及び図６に示したと同様の構成としてあるデッキクレーンに、図９（イ）（ロ）及び図１０に示したと同様に、デッキクレーンの俯仰用ドラム１２の回転によりドラム軸１３上のチェーンホイール３９、チェーン４０、スプロケットホイール３８を介して同方向に連動して回転させられるようにしてある俯仰用ドラム回転連動軸３５と、巻用ドラム１６の回転によりドラム軸１７上のチェーンホイール４２、チェーン４３、スプロケットホイール４１を介して同方向に連動して回転させられるようにしてある巻用ドラム回転連動軸３６とを備えてなるリミットスイッチユニット３２を設けた構成において、図１に示すように、リミットスイッチボックス３３内に位置する上記俯仰用ドラム回転連動軸３５の他端部（図１における左端部）に、エンコーダ５８を取り付けて、該エンコーダ５８が、上記俯仰用ドラム回転連動軸３５の回転を介して上記俯仰用ドラム１２の回転に連動して回転されるようにする。 FIGS. 1 to 4 show an embodiment of a deck crane stall and runaway detection device according to the present invention. The deck crane having the same configuration as shown in FIGS. B) and FIG. 10, the rotation of the lifting crane 12 of the deck crane can be rotated in the same direction via the chain wheel 39, the chain 40 and the sprocket wheel 38 on the drum shaft 13. The hoisting drum rotation interlocking shaft 35 and the winding drum 16 rotate so as to be rotated in the same direction via the chain wheel 42, the chain 43, and the sprocket wheel 41 on the drum shaft 17. As shown in FIG. 1, the limit switch unit 32 having the drum rotation interlocking shaft 36 is provided. An encoder 58 is attached to the other end portion (left end portion in FIG. 1) of the above-described lifting / lowering drum rotation interlocking shaft 35 located in the box 33, and the encoder 58 is rotated through the rotation of the above-described lifting / lowering drum rotation interlocking shaft 35. Thus, the drum 12 is rotated in conjunction with the rotation of the lifting drum 12.

又、上記リミットスイッチボックス３３内に位置する上記巻用ドラム回転連動軸３６の他端部（図１における左端部）に、エンコーダ５９を取り付けて、該エンコーダ５９が、上記巻用ドラム回転連動軸３６の回転を介して上記巻用ドラム１６の回転に連動して回転されるようにする。 Further, an encoder 59 is attached to the other end portion (left end portion in FIG. 1) of the winding drum rotation interlocking shaft 36 located in the limit switch box 33, and the encoder 59 is connected to the winding drum rotation interlocking shaft. It is made to rotate in conjunction with the rotation of the winding drum 16 through the rotation of 36.

更に、図２に示すように、運転室４に備えた俯仰用ウインチ６操作用や巻用ウインチ９操作用のハンドル６０の操作による信号が入力されるようにしてあり且つ俯仰用油圧モータ１５や巻用油圧モータ１９へ圧油を供給するための図示しない油圧ポンプ運転用の電動機６１を制御できるようにしてある制御盤６２のシーケンサやカウンタ装置等のパルス計数装置に、上記俯仰用ドラム１２の回転に連動するようにしてあるエンコーダ５８のパルス信号と、上記巻用ドラム１６の回転に連動するようにしてあるエンコーダ５９のパルス信号を入力して監視できるようにする。なお、図２では、図示する便宜上、上記俯仰用ウインチ６操作用や巻用ウインチ９操作用の操作用ハンドル６０は１本のみ示してある。又、上記俯仰用ドラム１２と上記エンコーダ５８との間に介在させてあるドラム軸１３上のチェーンホイール３９、チェーン４０、スプロケットホイール３８、リミットスイッチユニット３２の俯仰用ドラム回転連動軸３５、及び、上記巻用ドラム１６と上記エンコーダ５９との間に介在させてあるドラム軸１７上のチェーンホイール４２、チェーン４３、スプロケットホイール４１、リミットスイッチユニット３２の巻用ドラム回転連動軸３６の記載は省略してある。 Further, as shown in FIG. 2, a signal for operating the handle 60 for operating the lifting winch 6 or the winding winch 9 provided in the cab 4 is input and the lifting hydraulic motor 15 or A pulse counting device such as a sequencer or a counter device of a control panel 62 that can control a motor 61 for operating a hydraulic pump (not shown) for supplying pressure oil to the winding hydraulic motor 19 is connected to the lifting drum 12. The pulse signal of the encoder 58 that is linked to the rotation and the pulse signal of the encoder 59 that is linked to the rotation of the winding drum 16 can be input and monitored. In FIG. 2, for convenience of illustration, only one operation handle 60 for operating the hoisting winch 6 and the winding winch 9 is shown. Further, a chain wheel 39, a chain 40, a sprocket wheel 38 on the drum shaft 13 interposed between the raising / lowering drum 12 and the encoder 58, the raising / lowering drum rotation interlocking shaft 35 of the limit switch unit 32, and Description of the chain wheel 42, the chain 43, the sprocket wheel 41 on the drum shaft 17 interposed between the winding drum 16 and the encoder 59, and the winding drum rotation interlocking shaft 36 of the limit switch unit 32 is omitted. It is.

図１における６３はリミットスイッチボックス３３内にて、上記各エンコーダ５８と５９を、それぞれ俯仰用ドラム回転連動軸３５と巻用ドラム回転連動軸３６と同軸心位置に配置した状態で固定するための固定部材、６４は俯仰用ドラム回転連動軸３５の他端部と上記エンコーダ５８の入力軸とを接続する継手、６５は巻用ドラム回転連動軸３６の多端部と上記エンコーダ５９の入力軸とを接続する継手である。その他、図１及び図２において、図５乃至図１０に示したものと同一のものには同一符号が付してある。 In FIG. 1, reference numeral 63 denotes a limit switch box 33 for fixing the encoders 58 and 59 in a state where they are arranged coaxially with the lifting drum rotation interlocking shaft 35 and the winding drum rotation interlocking shaft 36. A fixing member, 64 is a joint connecting the other end portion of the lifting drum rotation interlocking shaft 35 and the input shaft of the encoder 58, and 65 is a multi-end portion of the winding drum rotation interlocking shaft 36 and the input shaft of the encoder 59. It is a joint to be connected. 1 and 2, the same components as those shown in FIGS. 5 to 10 are denoted by the same reference numerals.

次に、上記制御盤６２におけるパルス計数装置による上記各エンコーダ５８，５９のパルス信号の監視に基づいた俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６の失速及び暴走の検出処理について具体的に説明する。 Next, a process for detecting the stall and runaway of the hoisting drum 12 and the winding drum 16 based on the monitoring of the pulse signals of the encoders 58 and 59 by the pulse counting device in the control panel 62 will be specifically described.

先ず、失速の検出を行う場合、上記制御盤６２は、図３に示すように、上記運転室４に設けてある俯仰用ウインチ６や巻用ウインチ９操作用のハンドル６０が、巻取り方向に操作されているか否かを判断する（ステップ１：Ｓ１）。この際、上記操作用ハンドル６０が巻取り方向に操作されていない場合は、以降の失速検出処理は行なわず、上記ステップ１（Ｓ１）を繰り返し実行することで、上記操作用ハンドル６０が巻取り方向へ操作されるまで待機するようにする。 First, when detecting the stall, as shown in FIG. 3, the control panel 62 is provided with a steering winch 6 or a winding winch 9 operating handle 60 provided in the driver's cab 4 in the winding direction. It is determined whether or not an operation has been performed (step 1: S1). At this time, if the operation handle 60 is not operated in the winding direction, the subsequent stall detection process is not performed, and the step 60 (S1) is repeatedly performed, so that the operation handle 60 is wound. Wait until it is operated in the direction.

一方、上記ステップ１（Ｓ１）にて、上記操作用ハンドル６０が上記俯仰用ウインチ６や巻用ウインチ９の巻取り方向へ操作されていると判断された場合は、上記制御盤６２は、ステップ２（Ｓ２）へ進んで、上記各エンコーダ５８，５９より入力されるパルス信号に基づいて、俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６が巻取り方向ヘ回転しているか否かを判断する。 On the other hand, if it is determined in step 1 (S1) that the operation handle 60 is operated in the winding direction of the hoisting winch 6 or the winding winch 9, the control panel 62 2 (S2), based on the pulse signals input from the encoders 58 and 59, it is determined whether or not the lifting drum 12 and the winding drum 16 are rotating in the winding direction.

上記ステップ２（Ｓ２）で、上記ドラム１２や１６が巻取り方向へ回転している場合は、上記操作用ハンドル６０の操作に従った各ドラム１２，１６の運転が正常に行われていることになるので、上記制御盤６２は、ステップ１（Ｓ１）へ戻って処理を続行するようにしてある。 When the drums 12 and 16 are rotating in the winding direction in step 2 (S2), the drums 12 and 16 are normally operated according to the operation of the operation handle 60. Therefore, the control panel 62 returns to step 1 (S1) and continues the processing.

一方、上記ステップ２（Ｓ２）にて、エンコーダ５８や５９より入力されるパルス信号に基づいて、上記操作用ハンドル６０の巻取り方向への操作にもかかわらず、俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６が巻取り方向へ回転していないと判断された場合は、ステップ３（Ｓ３）へ進んで、対応するドラム１２や１６が巻出し方向へ一定量以上、たとえば、中心角３１５度以上回転したか否かを判断する。 On the other hand, on the basis of the pulse signal input from the encoders 58 and 59 in the step 2 (S2), the lifting drum 12 and the winding drum are used regardless of the operation of the operation handle 60 in the winding direction. If it is determined that 16 has not rotated in the winding direction, the process proceeds to step 3 (S3), and the corresponding drum 12 or 16 has rotated in the unwinding direction by a certain amount or more, for example, a central angle of 315 degrees or more. Determine whether or not.

上記ステップ３（Ｓ３）で、上記各エンコーダ５８，５９より入力されるパルス信号に基づいてそれぞれ検出される対応するドラム１２や１６の巻出し方向への回転が、３１５度未満であると判断された場合は、制御盤６２は、この各ドラム１２や１６の巻出し方向への回転は、油圧モータ１５や１９の内部リーク等によるわずかなものであって、装置としては正常な挙動の範囲にあるため、この場合は上記ステップ１（Ｓ１）へ戻って処理を続行するようにしてある。 In step 3 (S3), it is determined that the rotation in the unwinding direction of the corresponding drum 12 or 16 detected based on the pulse signals input from the encoders 58 and 59 is less than 315 degrees. In this case, the control panel 62 causes the rotation of the drums 12 and 16 in the unwinding direction to be slight due to internal leaks of the hydraulic motors 15 and 19, and the normal behavior of the device is within the range. In this case, the process returns to step 1 (S1) to continue the process.

一方、上記ステップ３（Ｓ３）で、上記操作用ハンドル６０の巻取り方向への操作にもかかわらず上記ドラム１２や１６が巻出し方向へ３１５度以上回転したと判断された場合は、上記制御盤６２は、失速が生じているものと判定する（ステップ４：Ｓ４）。 On the other hand, if it is determined in step 3 (S3) that the drums 12 and 16 have rotated 315 degrees or more in the unwinding direction despite the operation of the operation handle 60 in the winding direction, the control is performed. The board 62 determines that a stall has occurred (step 4: S4).

以上のようにして制御盤６２にて上記俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６の失速が検出された後は、上記制御盤６２は、俯仰用油圧モータ１５及び巻用油圧モータ１９へ圧油を供給するための図示しない油圧ポンプ運転用の電動機６１へ停止指令を与えて、該電動機６１を停止させるようにしてある（ステップ５：Ｓ５）。これにより、上記ドラム１２や１６に失速が生じた場合は、上記電動機６１が停止されるようになるため、俯仰用油圧モータ１５及び巻用油圧モータ１９への圧油の供給の停止により、上記俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６のそれ以降の回転が阻止されることで、該各ドラム１２や１６の失速が終息させられるようになる。 After the control panel 62 detects stalling of the hoisting drum 12 and the winding drum 16 as described above, the control board 62 applies pressure oil to the hoisting hydraulic motor 15 and the hoisting hydraulic motor 19. A stop command is given to an electric motor 61 for driving a hydraulic pump (not shown) for supply, and the electric motor 61 is stopped (step 5: S5). As a result, when the drum 12 or 16 is stalled, the electric motor 61 is stopped. Therefore, when the supply of pressure oil to the lifting hydraulic motor 15 and the winding hydraulic motor 19 is stopped, the motor 61 is stopped. Since the subsequent rotation of the hoisting drum 12 and the winding drum 16 is prevented, the stall of each of the drums 12 and 16 can be terminated.

次に、上記制御盤６２による俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６の暴走の検出を行う場合は、図４に示す如く、上記運転室４に設けてある俯仰用ウインチ６や巻用ウインチ９操作用のハンドル６０が、中立状態とされているか否かを判断する（ステップ６：Ｓ６）。この際、上記操作用ハンドル６０が中立状態でない場合は、以降の暴走検出処理は行なわず、上記ステップ６（Ｓ６）を繰り返し実行することで、上記操作用ハンドル６０が中立位置に戻されるまで待機するようにする。 Next, when runaway detection of the hoisting drum 12 and the winding drum 16 is performed by the control panel 62, the hoisting winch 6 and the hoisting winch 9 provided in the operator cab 4 are operated as shown in FIG. It is determined whether or not the steering wheel 60 is in a neutral state (step 6: S6). At this time, if the operation handle 60 is not in the neutral state, the subsequent runaway detection process is not performed, and the above-described step 6 (S6) is repeatedly executed to wait until the operation handle 60 is returned to the neutral position. To do.

一方、上記ステップ６（Ｓ６）にて、上記操作用ハンドル６０が中立位置にあると判断された場合は、上記制御盤６２は、ステップ７（Ｓ７）へ進んで、上記各エンコーダ５８，５９より入力されるパルス信号に基づいて、俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６が巻取り側又は巻出し側のいずれかの方向へ一定量以上、たとえば、中心角３１５度以上回転したか否かを判断する。 On the other hand, if it is determined in step 6 (S6) that the operation handle 60 is in the neutral position, the control panel 62 proceeds to step 7 (S7), and the encoders 58 and 59 are used. Based on the input pulse signal, it is determined whether the lifting drum 12 and the winding drum 16 have rotated a certain amount or more, for example, a central angle of 315 degrees or more in either the winding side or the unwinding side. To do.

上記ステップ７（Ｓ７）で、上記各エンコーダ５８，５９より入力されるパルス信号に基づいてそれぞれ検出される対応するドラム１２や１６の巻取り又は巻出し方向への回転が、３１５度未満であると判断された場合は、制御盤６２は、この各ドラム１２や１６の巻取り又は巻出し方向への回転はわずかなものであって、装置としては正常な挙動の範囲にあるため、この場合は上記ステップ６（Ｓ６）へ戻って処理を続行するようにしてある。 The rotation in the winding or unwinding direction of the corresponding drum 12 or 16 detected based on the pulse signals input from the encoders 58 and 59 in step 7 (S7) is less than 315 degrees. In this case, since the control panel 62 is slightly rotated in the winding or unwinding direction of the drums 12 and 16, and is in a range of normal behavior as the apparatus, Returns to step 6 (S6) to continue the process.

一方、上記ステップ７（Ｓ７）で、上記操作用ハンドル６０が中立状態とされているにもかかわらず上記ドラム１２や１６が巻取り又は巻出し方向へ３１５度以上回転したと判断された場合は、上記制御盤６２は、暴走が生じているものと判定する（ステップ８：Ｓ８）。 On the other hand, if it is determined in step 7 (S7) that the drums 12 and 16 have rotated more than 315 degrees in the winding or unwinding direction even though the operation handle 60 is in the neutral state. The control panel 62 determines that runaway has occurred (step 8: S8).

以上のようにして制御盤６２にて上記俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６の暴走が検出された後は、上記制御盤６２は、俯仰用油圧モータ１５及び巻用油圧モータ１９へ圧油を供給するための図示しない油圧ポンプ運転用の電動機６１へ停止指令を与えて、該電動機６１を停止させるようにしてある（ステップ９：Ｓ９）。これにより、上記ドラム１２や１６に暴走が生じた場合は、上記電動機６１の停止に伴って、それぞれ対応する俯仰用油圧モータ１５及び巻用油圧モータ１９への圧油の供給が直ちに停止させられるため、上記俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６の暴走は終息させられるようになる。 After the control board 62 detects the runaway of the hoisting drum 12 or the winding drum 16 as described above, the control board 62 applies pressure oil to the hoisting hydraulic motor 15 and the hoisting hydraulic motor 19. A stop command is given to an electric motor 61 for driving a hydraulic pump (not shown) for supply to stop the electric motor 61 (step 9: S9). As a result, when runaway occurs in the drums 12 and 16, the supply of the pressure oil to the corresponding elevation hydraulic motor 15 and winding hydraulic motor 19 is immediately stopped as the electric motor 61 is stopped. Therefore, the runaway of the uplifting drum 12 and the winding drum 16 can be terminated.

したがって、以上の構成としてある本発明のデッキクレーンの失速及び暴走検出装置を装備したデッキクレーンの使用中に、上記俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６に、万一、失速や暴走が生じた場合は、この失速や暴走が原因で俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６が回転するときの角度が３１５度以上となった時点で、上記エンコーダ５８，５９からのパルス信号を基に、上記制御盤６２で速やかに検出されるようになる。よって、上記制御盤６２により、失速や暴走が検出された時点で、仰用油圧モータ１５及び巻用油圧モータ１９への圧油供給を行うための図示しない油圧ポンプを運転するための電動機６１を停止させるようにすることで、上記俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６に生じた失速や暴走が直ちに終息させられるようになる。 Accordingly, when the deck crane equipped with the deck crane stall and runaway detection device of the present invention having the above configuration is used, if the stall drum 12 or the winding drum 16 is stalled or runaway, The control panel is based on the pulse signals from the encoders 58 and 59 when the angle when the hoisting drum 12 and the winding drum 16 rotate becomes 315 degrees or more due to the stall or runaway. At 62, detection is made promptly. Therefore, when stall or runaway is detected by the control panel 62, an electric motor 61 for operating a hydraulic pump (not shown) for supplying pressure oil to the hoisting hydraulic motor 15 and the winding hydraulic motor 19 is provided. By making it stop, the stall and the runaway that have occurred in the uplifting drum 12 and the winding drum 16 can be immediately terminated.

このように、本発明のデッキクレーンの失速及び暴走検出装置によれば、デッキクレーンの俯仰用ドラム１２と巻用ドラム１６の失速と暴走を、速やかに検出することができる。 Thus, according to the deck crane stall and runaway detection device of the present invention, it is possible to quickly detect the stall and runaway of the uplifting drum 12 and the winding drum 16 of the deck crane.

更に、上記俯仰用ドラム１２及び巻用ドラム１６の失速や暴走に伴う回転の検出は、該各ドラム１２及び１６の回転にそれぞれ連動して回転するようリミットスイッチユニット３２に設けてある俯仰用ドラム回転連動軸３５及び巻用ドラム回転連動軸３６に取り付けたエンコーダ５８及び５９で行うことができるようにしてあるため、上記俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６の回転を定量的に検出することができる。 Further, the detection of the rotation accompanying the stall or runaway of the hoisting drum 12 and the winding drum 16 detects the hoisting drum provided in the limit switch unit 32 so as to rotate in conjunction with the rotation of the respective drums 12 and 16. Since it can be performed by the encoders 58 and 59 attached to the rotation interlocking shaft 35 and the winding drum rotation interlocking shaft 36, it is possible to quantitatively detect the rotation of the lifting drum 12 and the winding drum 16. it can.

よって、操作用のハンドル６０を、俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６による巻取り方向へ操作したときに、俯仰用油圧モータ１５や巻用油圧モータ１９の内部リーク等により、俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６が、装置としては正常な挙動と見なせる範囲内でわずかに巻出し方向へ回転しても、これを失速として誤検出する虞を防止することができる。 Therefore, when the operation handle 60 is operated in the winding direction by the hoisting drum 12 or the hoisting drum 16, the hoisting drum 12 or the hoisting drum 12 or the like due to an internal leak of the hoisting hydraulic motor 15 or the hoisting hydraulic motor 19 or the like. Even if the winding drum 16 rotates slightly in the unwinding direction within a range that can be regarded as a normal behavior of the apparatus, it is possible to prevent the possibility of erroneously detecting this as a stall.

又、上記俯仰用ドラム１２及び巻用ドラム１６の暴走検出に対しては、該俯仰用ドラム１２及び巻用ドラム１６の回転を直接的に監視することが可能になるため、操作用ハンドル６０が中立状態のときに、上記各ドラム１２，１６が一定量以上回転してしまうという異常状態を明確に判断することができ、よって、上記俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６の暴走時に、より確実にデッキクレーンを停止させることができる。 Further, for the runaway detection of the hoisting drum 12 and the winding drum 16, the rotation of the hoisting drum 12 and the hoisting drum 16 can be directly monitored. It is possible to clearly determine an abnormal state in which each of the drums 12 and 16 rotates by a certain amount or more in the neutral state, and thus more reliably when the hoisting drum 12 and the winding drum 16 run away. You can stop the deck crane.

更に、本発明のデッキクレーンの失速及び暴走検出装置によれば、俯仰用ドラム１２及び巻用ドラム１６の回転をそれぞれ監視するためのエンコーダ５８及び５９を、本来、デッキクレーンの荷役範囲を制限するために設けてあるリミットスイッチユニット３２の耐水性（耐候性）を備えたリミットスイッチボックス３３内に組み込むことができる。これにより、上記各エンコーダ５８，５９自体に耐候性を求める必要がなくなるため、該各エンコーダ５８，５９として、汎用の小型のエンコーダを採用することが可能になるため、コストを削減することが可能になる。 Further, according to the deck crane stall and runaway detection device of the present invention, the encoders 58 and 59 for monitoring the rotation of the hoisting drum 12 and the winding drum 16 respectively limit the cargo handling range of the deck crane. Therefore, the limit switch unit 32 provided for this purpose can be incorporated into a limit switch box 33 having water resistance (weather resistance). This eliminates the need to obtain weather resistance for each of the encoders 58 and 59 themselves, so that it is possible to employ a general-purpose small encoder as each of the encoders 58 and 59, thereby reducing costs. become.

なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、リミットスイッチボックス３３内に、俯仰用ドラム１２の回転に連動して回転するようにしてある俯仰用ドラム回転連動軸３５と、巻用ドラム１６の回転に連動して回転するようにしてある巻用ドラム回転連動軸３６を備えた形式のリミットスイッチユニット３２を備えていれば、いかなる形式のデッキクレーンにも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the lifting / lowering drum rotation interlocking shaft 35 that is configured to rotate in conjunction with the rotation of the lifting / lowering drum 12 in the limit switch box 33. It can be applied to any type of deck crane as long as it has a limit switch unit 32 of the type having a winding drum rotation interlocking shaft 36 that rotates in conjunction with the rotation of the winding drum 16. Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の失速及び暴走検出装置の実施の一形態の要部を示す概略切断正面図である。It is a general | schematic cutting front view which shows the principal part of one Embodiment of the stall and runaway detection apparatus of this invention. 本発明のデッキクレーンの失速及び暴走検出装置の全体構成を示す概要図である。It is a schematic diagram showing the whole structure of the stall and runaway detection device of the deck crane of the present invention. 図１の装置による失速の検出手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the detection procedure of the stall by the apparatus of FIG. 図１の装置による暴走の検出手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the detection procedure of the runaway by the apparatus of FIG. 従来のデッキクレーンの概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary of the conventional deck crane. 従来のデッキクレーンにおける俯仰用ウインチと巻用ウインチを拡大して示す一部切断正面図である。It is the partially cut front view which expands and shows the winch for raising and lowering in the conventional deck crane. 本出願人が従来考えていた失速検出装置を示すもので、図６のＡ−Ａ方向矢視拡大図である。FIG. 7 shows a stall detection device conventionally considered by the present applicant, and is an enlarged view taken in the direction of arrows AA in FIG. 6. 本出願人が従来考えていた暴走検出装置を示す概要図である。It is a schematic diagram showing a runaway detection device conventionally considered by the present applicant. 本出願人が従来考えていたデッキクレーンの荷役範囲を制限するためのリミットスイッチユニットを示すもので、（イ）は切断概略正面図、（ロ）は（イ）のＢ−Ｂ方向矢視図である。The limit switch unit for restricting the cargo handling range of the deck crane which the present applicant has conventionally considered is shown, (A) is a schematic cutaway front view, (B) is a view in the direction of arrow B-B in (A). It is. 図９のリミットスイッチユニットを示すもので、図６のＣ−Ｃ方向矢視図である。The limit switch unit of FIG. 9 is shown, and it is a CC direction arrow line view of FIG.

Explanation of symbols

７フック
１２俯仰用ドラム
１５俯仰用油圧モータ
１６巻用ドラム
１９巻用油圧モータ
３２リミットスイッチユニット
３３リミットスイッチボックス
３５俯仰用ドラム回転連動軸
３６巻用ドラム回転連動軸
４６ストライカ
５２ストライカ
５８エンコーダ
５９エンコーダ
６０ハンドル
６１電動機
６２制御盤 7 Hook 12 Hoisting drum 15 Hoisting hydraulic motor 16 Winding drum 19 Winding hydraulic motor 32 Limit switch unit 33 Limit switch box 35 Hoisting drum rotation interlocking shaft 36 Winding drum rotation interlocking shaft 46 Striker 52 Striker 58 Encoder 59 Encoder 60 Handle 61 Electric motor 62 Control panel

Claims

In the limit switch box, a lifting drum rotation interlocking shaft that rotates with the rotation of the lifting crane of the deck crane, and a winding drum rotation interlocking shaft that rotates with the rotation of the winding drum of the deck crane, The upper and lower limits of the deck crane jib raising / lowering operation can be restricted from the position of the striker that slides in the longitudinal direction by the rotation of the hoisting drum rotation interlocking shaft, and the rotation of the hoisting drum rotation interlocking shaft makes the longitudinal direction The upper and lower drum rotation interlocking shafts located in the limit switch box in the limit switch unit that can limit the upper and lower limits of the lifting and lowering operation of the hook of the deck crane from the position of the striker that slides in the direction, and the rotation of the winding drum Encoders are individually attached to the interlocking shafts, and the above-described lifting drum rotation series By monitoring the pulse signals input from the encoders attached to the shaft and the winding drum rotation interlocking shaft and the operation state of the handle for operating the deck crane, A deck crane stall and runaway detection device comprising a control panel for detecting runaway.

The control panel is operated in the state that the handle for operating the deck crane is operated in the winding direction of the lifting and winding drums, and on the basis of the pulse signal input from each encoder, the lifting and winding drums 2. The deck crane stall according to claim 1, further comprising a function of determining that the stalling drum or the winding drum is stalled when rotating at least a predetermined amount in the unwinding direction. And runaway detection device.

In the control panel, the deck crane operating handle is in a neutral state, and the lifting drum and the winding drum are rotated in the winding or unwinding direction by a predetermined amount or more based on the pulse signal input from each encoder. The deck crane stall and runaway detection device according to claim 1 or 2, further comprising a function of determining that the runaway drum or the winding drum has runaway.

A function of giving a stop command to the motor for operating the hydraulic pump to supply pressure oil to the hoisting hydraulic motor and the hoisting hydraulic motor when the hoisting drum or the hoisting drum is determined to be stalled or runaway. The deck crane stall and runaway detection device according to claim 1, 2, or 3.