JP2009241670A - Carriage for work - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carriage for a work allowing improvement of work efficiency for feed or take-out of a long axial body to/from a long axial body article storing container for storing an article made of the long axial body. <P>SOLUTION: This carriage 1 is provided with container mounting parts 3A and 3B for mounting containers 2 thereon, and is pushed, pulled and moved in the longitudinal direction X from a rear side by a worker S. Each of the container mounting parts 3A and 3B is provided with supporting bases 10a, 10b, 23a and 23b. Groove parts 29 and 30 for supporting the containers 2 are formed in front parts of the supporting bases 10a, 10b, 23a and 23b. Auxiliary tools 70 are provided forming inclined surfaces 77 continuous to cutout surfaces 29a and 30a on rear sides of the groove parts 29, 30. When the containers 2a for alcohol are mounted, the auxiliary tool 70 is mounted on each of the supporting bases 10a, 10b, 23a and 23b, the containers 2a are supported by the groove parts 29, 30 and the auxiliary tool 70, and thereby the upward opening surfaces can be inclined to the worker S side. Working efficiency for feed/take-out of 1.8-liter bottles can be improved. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば物品収納棚より取出した物品を、台車に載置した仕分け先(例えば店舗)別の物品収納容器へ投入するピッキング作業に、または台車に載置した物品収納容器より取出した物品を、物品収納棚へ投入するアソート作業に使用される作業用台車に関するものである。   The present invention is, for example, a picking operation in which an article taken out from an article storage shelf is put into an article storage container according to a sorting destination (for example, a store) placed on a carriage, or an article taken out from an article storage container placed on a carriage. Is a work cart used for assorting work to be loaded into an article storage shelf.

従来、上記作業用台車には、物品収納棚から取出した物品を台車に載置した物品収納容器へ投入する、または取出すとき、それらの方向を作業用台車の前後方向(進行方向)の後方(作業用台車を押し引きする作業者側)からとする作業用台車がある。   Conventionally, when the articles taken out from the article storage shelves are put into or taken out from the article storage container placed on the carriage, the direction of the work cart is set to the rear of the working carriage in the front-rear direction (traveling direction) ( There is a work cart from the side of the worker pushing and pulling the work cart.

上記物品の投入方向を作業用台車の後方とした作業用台車の一例が、特許文献1に開示されている。
特許文献1に開示されている作業用台車は、複数の車輪に支持され、前後方向に押し引き移動される台車から形成されている。この台車は、前後方向と直角な左右方向に一対の下部フレームが前後方向に沿って設けられ、下部フレームの下部に複数の車輪が設けられ、下部フレームの両側前端に、上下方向へ左右一対の縦フレームが設けられ、下部フレームの両側後端に、上下方向へ左右一対の縦材が設けられ、縦フレームと縦材は所定の高さ位置で前後方向に左右一対の側フレームにより連結され、構成されている。
An example of a work cart in which the input direction of the article is set behind the work cart is disclosed in Patent Document 1.
The work cart disclosed in Patent Document 1 is formed of a cart supported by a plurality of wheels and pushed and pulled in the front-rear direction. In this cart, a pair of lower frames are provided along the front-rear direction in the left-right direction perpendicular to the front-rear direction, a plurality of wheels are provided at the lower portion of the lower frame, and a pair of left-right A vertical frame is provided, and a pair of left and right vertical members are provided in the vertical direction at the rear ends of both sides of the lower frame, and the vertical frame and the vertical member are connected by a pair of left and right side frames in the front-rear direction at a predetermined height position, It is configured.

また縦フレームの上部には、各縦フレームを左右方向に連結する上段の容器載置部が形成されている。この上段の容器載置部には、縦フレームの左右側部より前後方向に延設され、物品収納容器が載置されると、物品収納容器の上方開放面を前方が高く、後方が低くなるよう傾斜するように、物品収納容器を下方から支持する下部支持部が設けられている。また側フレームには、各側フレームを左右方向に連結する梁により形成される下段の容器載置部が形成されている。なお、上段および下段の容器載置部には、左右方向に並べて物品収納容器が載置可能に形成されている。   In addition, an upper container placement portion that connects the vertical frames in the left-right direction is formed on the upper portion of the vertical frame. The upper container placement portion extends in the front-rear direction from the left and right sides of the vertical frame. When the article storage container is placed, the upper open surface of the article storage container is higher at the front and lower at the rear. A lower support portion that supports the article storage container from below is provided so as to be inclined. The side frame is formed with a lower container mounting portion formed by beams connecting the side frames in the left-right direction. The upper and lower container mounting portions are formed so that article storage containers can be mounted side by side in the left-right direction.

また表示装置およびプリンタが収納されるコントロールボックスが、下段の容器載置部の後方上部に設けられている。
上記構成により、作業用台車に物品収納容器が左右方向に並べて載置され、物品収納容器が前後方向に複数個並べられた作業用台車と比較して、物品収納容器に物品を投入する、または取出す際に、作業用台車の側面に回り込んで作業することがなく、その場を殆ど動かずにピッキング作業、またはアソート作業が行われている。
特開2000−255433号公報
In addition, a control box in which the display device and the printer are accommodated is provided at the upper rear portion of the lower container placing portion.
According to the above configuration, the article storage container is placed on the work cart side by side in the left-right direction, and compared to the work cart in which a plurality of article storage containers are arranged in the front-rear direction, the article is put into the article storage container, or When taking out, the picking work or the assorting work is performed without moving around the side of the working carriage and moving almost on the spot.
JP 2000-255433 A

しかしながら、特許文献1に開示される作業用台車では、長軸体からなる物品を下段の容器載置部に載置された長軸体物品収納容器へ投入、または取出すとき、例えば一升瓶を下段の容器載置部に載置された一升瓶収納容器へ投入、または取出すとき、上段の容器載置部と一升瓶収納容器との間の物品を投入する、または取出す空間(物品投入取出し空間と略す)が狭いために作業性が悪いという問題があった。   However, in the work cart disclosed in Patent Document 1, when an article made of a long shaft is put into or taken out from a long shaft article storage container placed on a lower container placing portion, for example, There is a space (abbreviated as article loading / unloading space) for loading or unloading articles between the upper container mounting section and the single bottle storage container when being loaded into or removed from the single bottle storage container mounted on the container mounting section. There was a problem that workability was poor because it was narrow.

また上段の容器載置部に載置された一升瓶収納容器へ一升瓶を投入、または取出すとき、上段の容器載置部上に、背が高い一升瓶収納容器が載置されていることにより、一升瓶の投入、または取出しに無理があり、作業性が悪いという問題があった。   In addition, when the first bottle is put in or taken out from the first bottle storage container placed on the upper container placement section, the tall one bottle storage container is placed on the upper container placement section. There was a problem that workability was poor due to unreasonable loading or unloading.

そこで本発明は、長軸体からなる物品が収納される長軸体物品収納容器への長軸体の投入、または取出しの作業性を向上できる作業用台車を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a working carriage capable of improving workability of loading or unloading a long shaft body into or from a long shaft body storage container in which an article made of a long shaft body is stored.

前述した目的を達成するために、本発明の請求項1に記載の発明は、物品が投入される、または取出される物品収納容器を載置する容器載置部を、上下方向へ重ねて複数段に備え、作業者により後方から前後方向へ押し引き移動される作業用台車であって、
少なくともいずれかの前記容器載置部に、前記物品収納容器を、前部が高くなるように傾斜させて支持する支持部を備え、前記支持部の上部で、かつ前部に、前記前後方向と直角な左右方向に沿って、前記物品収納容器の底面および側面からなる角部を支持する溝部を形成し、前記溝部の後方に、前記物品収納容器の側面を支持する前記溝部と連続する傾斜を形成する補助具を、前記支持部に着脱自在に備え、長軸体からなる物品が収納される長軸体物品収納容器を各容器載置部に載置するとき、前記支持部に前記補助具を取り付け、前記長軸体物品収納容器への物品投入角度を変更することを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention is configured such that a plurality of container placement portions for placing an article storage container into which an article is inserted or taken out are stacked in the vertical direction. A work cart that is prepared for a step and is pushed and pulled in the front-rear direction from behind by an operator,
At least one of the container placement portions includes a support portion that supports the article storage container so that the front portion is inclined so that the front portion is elevated, and the front and rear directions are provided on the upper portion of the support portion and on the front portion. A groove portion that supports a corner portion composed of a bottom surface and a side surface of the article storage container is formed along a right and left direction perpendicular to the groove portion, and a slope that is continuous with the groove portion that supports the side surface of the article storage container is provided behind the groove portion. An auxiliary tool to be formed is detachably attached to the support part, and when the long-axis article storage container in which an article made of a long-axis body is stored is placed on each container placement part, the auxiliary tool is placed on the support part. Is attached, and the article input angle to the long-axis article storage container is changed.

上記構成によれば、長軸体からなる物品が収納される長軸体物品収納容器を各容器載置部に載置するとき、例えば、一升瓶が収納される一升瓶収納容器を各容器載置部に載置するとき、支持部に補助具が取り付けられ、一升瓶収納容器は、支持部に形成された溝部および補助具の傾斜面によって支持される。すると、一升瓶収納容器の上方開放面が後方の作業者側に傾斜されて、一升瓶収納容器への一升瓶の投入角度が変更され、一升瓶の投入、または取出しの作業が容易に実施される。   According to the above configuration, when placing a long-axis body storage container in which an article made of a long-shaft body is placed on each container placement section, for example, each bottle placement container in which a one-bottle bottle is housed is placed in each container placement section. When placed on the support, an auxiliary tool is attached to the support portion, and the one bottle storage container is supported by a groove formed in the support portion and an inclined surface of the auxiliary tool. Then, the upper open surface of the single bottle storage container is inclined toward the rear side of the worker, the charging angle of the single bottle into the single bottle storage container is changed, and the operation of charging or removing the single bottle is easily performed.

また請求項2に記載の発明は、前記支持部が、前記物品収納容器を、前部が高くなるように傾斜させて支持する傾斜面を有し、前記傾斜面に前記補助具が取り付けられることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, the support portion has an inclined surface that supports the article storage container in such a manner that the front portion is raised, and the auxiliary tool is attached to the inclined surface. It is characterized by.

上記構成によれば、支持部に載置される物品収納容器の底面が傾斜面に載置され、前記物品収納容器が前記支持部上に安定して載置される。また支持部に取り付けられる補助具が傾斜面に取付けられ、前記補助具が前記支持部に安定して取付けられる。   According to the above configuration, the bottom surface of the article storage container placed on the support portion is placed on the inclined surface, and the article storage container is stably placed on the support portion. Moreover, the auxiliary tool attached to a support part is attached to an inclined surface, and the said auxiliary tool is stably attached to the said support part.

また請求項3に記載の発明は、上記請求項2に記載の発明であって、前記補助具に下方へ延びるフック状の突起部を形成し、前記支持部の傾斜面の前記溝部より後部に、前記補助具の突起部が着脱自在に嵌合される開口部を形成したことを特徴とするものである。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein a hook-like protrusion extending downward is formed on the auxiliary tool, and the rear portion of the inclined surface of the support portion is more than the groove portion. In addition, an opening is formed in which the protrusion of the auxiliary tool is detachably fitted.

上記構成によれば、補助具を支持部の傾斜面に取り付ける際に、補助具の突起部と支持部の傾斜面に形成された開口部が嵌合される。よって、補助具に一升瓶収納容器を載置しても、補助具が支持部の傾斜面から外れ落ちることが防止される。   According to the said structure, when attaching an auxiliary tool to the inclined surface of a support part, the opening part formed in the projection part of the auxiliary tool and the inclined surface of a support part is fitted. Therefore, even if the single bottle storage container is placed on the auxiliary tool, the auxiliary tool is prevented from falling off the inclined surface of the support portion.

また請求項4に記載の発明は、上記請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の発明であって、前記補助具が形成する傾斜を、左右一対の棒材により形成することを特徴とするものである。   The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the inclination formed by the auxiliary tool is formed by a pair of left and right bars. It is a feature.

上記構成によれば、補助具の傾斜が2本の棒材により形成されることにより、補助具の形成が容易となり、また補助具の重量が抑えられる。
また請求項5に記載の発明は、上記請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の発明であって、前記補助具が形成する傾斜に、弾性樹脂より形成される前記一升瓶収納容器の滑り止め材を設けたことを特徴とするものである。
According to the said structure, since the inclination of an auxiliary tool is formed with two bar materials, formation of an auxiliary tool becomes easy and the weight of an auxiliary tool is suppressed.
The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the one-pot bottle storage container is formed of an elastic resin at an inclination formed by the auxiliary tool. The non-slip material is provided.

上記構成によれば、補助具の傾斜に滑り止め材を設けたことにより、補助具に載置された一升瓶収納容器が補助具より滑り落ちることが防止される。   According to the said structure, by providing the slip prevention material in the inclination of an auxiliary tool, it is prevented that the one bottle storage container mounted in the auxiliary tool slides down from an auxiliary tool.

本発明の作業用台車によれば、長軸体からなる物品が収納される長軸体物品収納容器を各容器載置部に載置するとき、例えば、一升瓶が収納される一升瓶収納容器を各容器載置部に載置するとき、補助具を使用することにより、一升瓶収納容器の上方開放面を後方の作業者側に傾斜させることができ、一升瓶の投入、または取出しの作業性を向上することができる。   According to the working carriage of the present invention, when placing a long-axis body storage container in which an article made of a long-axis body is stored on each container mounting portion, for example, When placing on the container placement part, by using an auxiliary tool, the upper open surface of the single bottle storage container can be inclined toward the rear worker side, and the workability of loading or unloading the single bottle is improved. be able to.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図6に示すように、1は、物品が投入される、または取出されるコンテナ(物品収納容器の一例)2が載置される上下2段(上下複数段の一例)の容器載置部3A,3Bを備え、作業者Sが物品収納棚(図示せず)に沿って押し引き移動しながらピッキング作業、またはアソート作業を行う作業用台車である。以下、作業用台車1の移動方向を前後方向X、移動方向と直角な方向を左右方向Yとし、また前後方向Xのうち作業用台車1が作業者Sに押されて移動される方向を前方、反対方向を後方とする。なお、各容器載置部3A,3Bは、コンテナ2を左右方向Yに2個並べて載置可能に形成され、下段の容器載置部3Bは、上段の容器載置部3Aの後方にずらして配置されている。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1 to FIG. 6, reference numeral 1 denotes a container mounted in two upper and lower stages (an example of a plurality of upper and lower stages) on which a container (an example of an article storage container) 2 into which articles are loaded or taken out is placed. It is a working carriage that includes the placement units 3A and 3B and that allows the worker S to perform picking work or assorting work while pushing and pulling along an article storage shelf (not shown). Hereinafter, the moving direction of the working carriage 1 is the front-rear direction X, the direction perpendicular to the moving direction is the left-right direction Y, and the direction in which the working carriage 1 is pushed and moved by the operator S in the front-rear direction X is the forward direction. The opposite direction is the rear. In addition, each container mounting part 3A, 3B is formed so that two containers 2 can be placed side by side in the left-right direction Y, and the lower container mounting part 3B is shifted to the rear of the upper container mounting part 3A. Has been placed.

上記作業用台車1には、下段の容器載置部3Bの下部に複数の車輪が設けられ、詳しくは、下段の容器載置部3Bの前方(作業者Sの奥側)で、左右方向Yの中央部に設けられた自由輪からなる前輪4aと、下段の容器載置部3Bの前後方向Xの中央部で、左右側部に設けられた一対の固定輪からなる中輪4bと、下段の容器載置部3Bの後方(作業者Sの手前側)で、左右側部に設けられた一対の自由輪からなる後輪4cが設けられている。なお、各車輪4a,4b,4cはそれぞれ、図7に示すように、矩形状の板より形成された取付板5を介して、下段の容器載置部3Bの下部に設けられている。   The working carriage 1 is provided with a plurality of wheels at the lower part of the lower container placing part 3B. Specifically, in the front and rear of the lower container placing part 3B (back side of the worker S), the left-right direction Y A front wheel 4a made of a free wheel provided at the center of the container, a middle wheel 4b made of a pair of fixed wheels provided on the left and right sides at the center in the front-rear direction X of the lower container mounting portion 3B, A rear wheel 4c composed of a pair of free wheels provided on the left and right side portions is provided behind the container placement portion 3B (on the front side of the worker S). In addition, each wheel 4a, 4b, 4c is each provided in the lower part of the lower container mounting part 3B via the attachment board 5 formed from the rectangular board, as shown in FIG.

このような車輪の構成により、中輪4bによって、作業用台車1の左右方向Yへの移動が規制され、また前方の左右方向Yの中央部と、後方の左右方向Yの各側部に設けられた自由輪からなる前後輪4a,4cによって、作業用台車1が左右方向Yの各中輪4b間を回転直径として旋回される。   With such a wheel configuration, the middle wheel 4b restricts the movement of the work carriage 1 in the left-right direction Y, and is provided at the center in the front left-right direction Y and on each side in the rear left-right direction Y. By the front and rear wheels 4a and 4c formed of the free wheels, the work carriage 1 is turned with a rotation diameter between the middle wheels 4b in the left-right direction Y.

図1〜図7に示すように、下段の容器載置部3Bは、長手方向を前後方向Xに沿って設けられる左右一対の下段フレーム13と、長手方向を左右方向Yに沿って設けられる前後一対の下段横フレーム14と、長手方向を左右方向Yに沿って設けられる下段内部横フレーム15と、長手方向を前後方向Xに沿って設けられる左右一対の下段内部フレーム16とにより枠組状に形成されている。   As shown in FIGS. 1 to 7, the lower container placing portion 3 </ b> B includes a pair of left and right lower frames 13 provided with the longitudinal direction along the front-rear direction X, and the front and rear provided with the longitudinal direction provided along the left-right direction Y. A pair of lower horizontal frames 14, a lower internal horizontal frame 15 whose longitudinal direction is provided along the left-right direction Y, and a pair of left and right lower internal frames 16 whose longitudinal direction is provided along the front-rear direction X are formed in a frame form. Has been.

詳しくは、一対の下段フレーム13と一対の下段横フレーム14の各端部を連結し枠組状の外枠を形成し、各下段フレーム13の所定位置(前方の下段横フレーム14より前輪4aの取付板5の前後方向Xの幅だけ後方位置)を、下段内部横フレーム15にて左右方向Yに連結し、後方の下段横フレーム14と下段内部横フレーム15の所定位置(各下段フレーム13より中輪4b、または後輪4cの取付板5の左右方向Yの幅だけ各内方位置)を、各下段内部フレーム16にて前後方向Xに連結して、枠組状に形成されている。   Specifically, the ends of the pair of lower frames 13 and the pair of lower horizontal frames 14 are connected to form a frame-shaped outer frame, and a predetermined position of each lower frame 13 (attachment of the front wheel 4a from the lower lower frame 14 in front) The plate 5 is connected to the left and right direction Y by the lower inner horizontal frame 15 in the front-rear direction X width, and the predetermined positions of the rear lower horizontal frame 14 and the lower inner horizontal frame 15 (middle of the lower frames 13). Each inner position) of the mounting plate 5 of the wheel 4b or the rear wheel 4c by the width in the left-right direction Y is connected in the front-rear direction X by the lower inner frames 16 to form a frame.

また下段の容器載置部3Bには、前後方向Xにスライドされる前後一対の枠組状のスライダ7a,7bからなるスライダ(スライダ本体の一例)7と、これらスライダ7a,7bを下段の容器載置部3Bの各下段フレーム13に沿って前後方向Xに案内する左右一対のスライドレール(案内レールの一例)8と、スライダ7a,7b上に設けられ、コンテナ2を前部が高くなるように傾斜させて支持する傾斜面27を有する左右一対の支持台(支持部の一例)10a,10bから構成されるスライダ装置9が備えられている。前後のスライダ7a,7bは、支持台10a,10bにより連結されている。   The lower container mounting portion 3B includes a slider (an example of a slider body) 7 including a pair of front and rear frame-like sliders 7a and 7b that are slid in the front-rear direction X, and the sliders 7a and 7b. A pair of left and right slide rails (an example of guide rails) 8 that guides in the front-rear direction X along each lower frame 13 of the placement portion 3B and sliders 7a and 7b are provided on the container 2 so that the front portion is raised. A slider device 9 including a pair of left and right support bases (an example of a support portion) 10a and 10b having an inclined surface 27 that is inclined and supported is provided. The front and rear sliders 7a and 7b are connected by support bases 10a and 10b.

前記スライダ7を、図3(a)に示すように、スライドレール8に沿って前方へスライドさせると、支持台10a,10bに支持された各コンテナ2が、後述する後方縦フレーム19の前後位置までスライドされ、上段の容器載置部3Aに各コンテナ2の上方開放面が一部覆われて、下段の容器載置部3Bで、上段の容器載置部3Aの下方に格納された状態となる。また、スライダ7を、図3(b)に示すように、スライドレール8に沿って後方へスライドさせると、支持台10a,10bに支持された各コンテナ2は、下段の容器載置部3Bの後部へ飛び出し(移動し)、各コンテナ2が支持台10の傾斜面27により前部が高くなるように支持されていることにより、その上方開放面が、斜め後方上方に向けて全面開放される。   When the slider 7 is slid forward along the slide rail 8 as shown in FIG. 3A, the containers 2 supported by the support bases 10a and 10b are moved to the front and rear positions of the rear vertical frame 19 described later. And the upper container placement part 3A partially covers the upper open surface of each container 2, and the lower container placement part 3B is stored below the upper container placement part 3A. Become. Further, as shown in FIG. 3B, when the slider 7 is slid rearward along the slide rail 8, each container 2 supported by the support bases 10a and 10b is placed on the lower container placing portion 3B. By jumping out (moving) to the rear, each container 2 is supported by the inclined surface 27 of the support base 10 so that the front is raised, so that the upper open surface thereof is opened to the upper rear obliquely upward. .

図1〜図6に示すように、上段の容器載置部3Aは、下段の容器載置部3Bの斜め前方で上方に形成されている。すなわち、前方の下段横フレーム14の各所定位置(前方の下段横フレーム14の左右方向Yの中心位置より、左右方向Yに取付板5の幅だけ間隔を有する各左右位置)より立設される左右一対の前方縦フレーム18と、各下段フレーム13の所定位置(前方の下段横フレーム14より後述する制御装置31の載置幅だけ後方位置)より立設される左右一対の後方縦フレーム19の上部に形成されている。なお、前方縦フレーム18と後方縦フレーム19が立設される高さは、下段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2と上段の容器載置部3Aが接触しない最小限の寸法としている。   As shown in FIGS. 1 to 6, the upper container placing portion 3 </ b> A is formed upward and obliquely in front of the lower container placing portion 3 </ b> B. In other words, it is erected from each predetermined position of the front lower horizontal frame 14 (right and left positions spaced from the center position of the front lower horizontal frame 14 in the left-right direction Y by the width of the mounting plate 5 in the left-right direction Y). A pair of left and right front vertical frames 18 and a pair of left and right rear vertical frames 19 erected from a predetermined position of each lower frame 13 (a rear position corresponding to a mounting width of a control device 31 to be described later from the front lower horizontal frame 14) It is formed on the top. It should be noted that the height at which the front vertical frame 18 and the rear vertical frame 19 are erected is a minimum dimension at which the container 2 placed on the lower container placing portion 3B does not contact the upper container placing portion 3A. Yes.

また上段の容器載置部3Aは、前方が閉じられた平面視U字状の上段フレーム(側方支持部材の一例)21と、長手方向を左右方向Yに沿って設けられる3本の上段横フレーム22により枠組状に形成されている。   The upper container mounting portion 3A includes a U-shaped upper frame 21 (an example of a side support member) 21 with the front closed and three upper horizontal portions provided along the left-right direction Y in the longitudinal direction. The frame 22 is formed in a frame shape.

詳しくは、上段フレーム21を、下段の容器載置部3Bを形成する左右の下段フレーム13と前方の下段横フレーム14に対して、上下方向に間隔を空けて平面視重なるように、前方縦フレーム18と後方縦フレーム19に連結し、左右外方の長手方向を前後方向Xに沿って設けられている。すなわちU字状の上段フレーム21の前端部に、前方縦フレーム18を連結し、U字状の上段フレーム21の各側部に、後方縦フレーム19をそれぞれ連結している。またU字状の上段フレーム21の各側部を所定位置(詳細は後述する)にて、各上段横フレーム22により連結している。   Specifically, the front vertical frame 21 is arranged so that the upper frame 21 overlaps the left and right lower frame 13 forming the lower container mounting portion 3B and the front lower horizontal frame 14 with a space in the vertical direction in plan view. 18 and the rear vertical frame 19 are connected along the longitudinal direction X in the longitudinal direction of the left and right outer sides. That is, the front vertical frame 18 is connected to the front end of the U-shaped upper frame 21, and the rear vertical frame 19 is connected to each side of the U-shaped upper frame 21. Further, the respective sides of the U-shaped upper frame 21 are connected to each other by an upper horizontal frame 22 at a predetermined position (details will be described later).

また上段の容器載置部3Aは、コンテナ2を前部が高くなるように傾斜させて支持する傾斜面28を有する左右一対の支持台(支持部の一例)23a,23bを備え、支持台23a,23bの前端部が前方縦フレーム18の上方に位置するように、支持台23a,23bの前部と後部が、3本中、前方の2本の上段横フレーム22に固定されている。   The upper container placement portion 3A includes a pair of left and right support bases (an example of a support portion) 23a and 23b having an inclined surface 28 that supports the container 2 so that the front portion thereof is raised, and the support base 23a. 23b, the front and rear portions of the support bases 23a, 23b are fixed to the front two upper horizontal frames 22 out of the three so that the front end portions are positioned above the front vertical frame 18.

また上段フレーム21には、上段フレーム21の各側方の所定位置(上段の容器載置部3Aに載置されたコンテナ2の後端部に接触しない最小限の後方位置)に、上方に延び左右方向Yに閉じられ、正面視U字状に形成された支持フレーム24を備え、同位置は左右方向Yに連結する3本中の最後方の上段横フレーム22により連結されている。   Further, the upper frame 21 extends upward to a predetermined position on each side of the upper frame 21 (a minimum rear position that does not contact the rear end of the container 2 placed on the upper container placement portion 3A). A support frame 24 that is closed in the left-right direction Y and is formed in a U-shape when viewed from the front is provided, and the same position is connected by the last upper horizontal frame 22 of the three connected in the left-right direction Y.

また上段フレーム21の各後端に、図1〜図3に示すように、長手方向が前後方向Xに沿って後方へ延びる左右一対のハンドル(把持部)25を設け、ハンドル25は、その後部が高くなるように傾斜して形成されている。詳しくは、上段フレーム21の各後端より後方へ延び、斜め上方へと曲げ形成され、予め設定された高さ位置(支持フレーム24の上端高さを最上限とする高さ位置)で、斜め下方へ曲げ形成され、平面視略Z字状に形成される左右一対のハンドル25が連結されている。このように、左右のハンドル25が、その後部が高くなるように傾斜して備えられていることにより、下段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2とハンドル25との間から、コンテナ2の各側方より物品を投入、または取出し可能な構成とされている。   Further, as shown in FIGS. 1 to 3, a pair of left and right handles (gripping portions) 25 whose longitudinal direction extends rearward along the front-rear direction X are provided at each rear end of the upper frame 21. Is inclined so as to be higher. Specifically, it extends rearward from each rear end of the upper frame 21 and is bent obliquely upward, and is slanted at a preset height position (a height position where the upper end height of the support frame 24 is the upper limit). A pair of left and right handles 25 which are bent downward and formed in a substantially Z shape in plan view are connected. As described above, the left and right handles 25 are provided so as to be inclined so that the rear portion thereof is raised, so that the container 2 and the handle 25 placed on the lower container placing portion 3B can be removed from the container. The article can be loaded or unloaded from each side.

上記下段フレーム13、下段横フレーム14、下段内部横フレーム15、下段内部フレーム16、前方縦フレーム18、後方縦フレーム19、上段フレーム21、上段横フレーム22、支持フレーム24およびハンドル25は、パイプ材から形成されている。なお、作業者Sに把持されるハンドル25の斜め下方へ曲げ形成された位置より後方の箇所は、作業者Sに把持されやすいように、弾性樹脂によりコーティングされている。   The lower frame 13, the lower horizontal frame 14, the lower inner horizontal frame 15, the lower inner frame 16, the front vertical frame 18, the rear vertical frame 19, the upper frame 21, the upper horizontal frame 22, the support frame 24, and the handle 25 are made of pipe material. Formed from. In addition, the location behind the position where the handle 25 held by the operator S is bent obliquely downward is coated with an elastic resin so that the operator S can easily hold it.

また下段の容器載置部3Bの各支持台10a,10bにはそれぞれ、支持台10a,10bの傾斜面27に沿って、前後端および左右方向Yの各内側端に、傾斜壁(枠体の一例)27aが設けられ、載置されたコンテナ2の滑り移動が規制されている。また、上段の容器載置部3Aの各支持台23a,23bにはそれぞれ、支持台23a,23bの傾斜面28に沿って、後端および左右方向Yの各内側端に、傾斜壁28aが設けられ、載置されたコンテナ2の滑り移動が規制されている。   In addition, the support bases 10a and 10b of the lower container mounting portion 3B are provided with inclined walls (frames) on the front and rear ends and the inner ends in the left-right direction Y along the inclined surfaces 27 of the support bases 10a and 10b, respectively. An example) 27a is provided, and the sliding movement of the placed container 2 is restricted. In addition, the support bases 23a and 23b of the upper container placement portion 3A are provided with inclined walls 28a at the rear end and the inner ends in the left-right direction Y along the inclined surfaces 28 of the support bases 23a and 23b, respectively. The sliding movement of the placed container 2 is restricted.

図1〜図3および図8に示すように、上記支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28の上部で、かつ前部に、左右方向Yに沿って、コンテナ2の底面および(後方)側面からなる角部(底部角部)を支持する溝部29,30が形成されている。溝部29,30はそれぞれ、左右方向Yへ切り欠き状に形成され、下方へ傾斜された後方の切欠面29a,30aと、上方へ傾斜された前方の切欠面29b,30bを有している。   As shown in FIGS. 1 to 3 and 8, the bottom surface of the container 2 and the upper part of the inclined surfaces 27 and 28 of the support bases 10 a, 10 b, 23 a, and 23 b and in the front direction along the left-right direction Y Grooves 29 and 30 are formed to support corner portions (bottom corner portions) formed from (rear) side surfaces. Each of the groove portions 29 and 30 is formed in a cutout shape in the left-right direction Y, and has rear cutout surfaces 29a and 30a inclined downward and forward cutout surfaces 29b and 30b inclined upward.

また作業用台車1には、コンテナ2へ投入する物品のピッキング情報、またはコンテナ2より取出す物品のアソート情報を表示する表示装置32と、各容器載置部3A,3Bに載置された各コンテナ2にそれぞれ対応して、物品を投入する、または物品を取出す数量を指示する4個の指示装置33と、各コンテナ2へ備えられるラベル等を発行するプリンタ(印刷装置の一例)34と、少なくともこれら表示装置32、複数の指示装置33およびプリンタ34を制御する制御装置31と、少なくとも制御装置31、表示装置32、複数の指示装置33およびプリンタ34へ電力を供給するバッテリー35が備えられている。   Further, the work cart 1 has a display device 32 for displaying picking information of articles to be put into the container 2 or assorting information of articles taken out from the container 2, and each container placed on each of the container placement portions 3A and 3B. Corresponding to 2 respectively, four instruction devices 33 for instructing the quantity to be put in or taking out an article, a printer (an example of a printing apparatus) 34 for issuing a label or the like provided for each container 2, and at least A control device 31 that controls the display device 32, the plurality of instruction devices 33, and the printer 34, and a battery 35 that supplies power to at least the control device 31, the display device 32, the plurality of instruction devices 33, and the printer 34 are provided. .

図5に示すように、上記制御装置31は、その前部と後部の底部をそれぞれ、前方の下段横フレーム14と下段内部横フレーム15上に支持され、また、上記バッテリー35は、その前部と後部の底部をそれぞれ、前方の下段横フレーム14と下段内部横フレーム15上に支持され、下段の容器載置部3Bの前方にそれぞれ、左右方向Yに分けて配置されている。   As shown in FIG. 5, the control device 31 has its front and rear bottoms supported on a front lower horizontal frame 14 and a lower inner horizontal frame 15, respectively, and the battery 35 has a front portion. The rear bottom part is supported on the front lower horizontal frame 14 and the lower inner horizontal frame 15, respectively, and is arranged in the left-right direction Y in front of the lower container placing part 3B.

また上記プリンタ34は、バッテリー35の上方で、前方縦フレーム18と後方縦フレーム19の間に設けられるプリンタスライド装置36に配置されている。このプリンタスライド装置36は、平面視U字状に形成されたプリンタ支持フレーム37と、プリンタ34を支持し、左右方向Yにスライドされるスライダ38と、プリンタ支持フレーム37の左右方向Yに沿った前後のフレーム部に沿ってスライダ38を案内するレール39を備え、右方の後方縦フレーム19にプリンタ支持フレーム37の右方後端を連結し、右方の前方縦フレーム18にプリンタ支持フレーム37の前部を連結して構成され、プリンタ34を作業用台車1の右方へスライド自在にしている。   The printer 34 is disposed above a battery 35 in a printer slide device 36 provided between the front vertical frame 18 and the rear vertical frame 19. The printer slide device 36 includes a printer support frame 37 formed in a U shape in plan view, a slider 38 that supports the printer 34 and is slid in the left-right direction Y, and the printer support frame 37 along the left-right direction Y. A rail 39 for guiding the slider 38 along the front and rear frames is provided, the right rear end of the printer support frame 37 is connected to the right rear vertical frame 19, and the printer support frame 37 is connected to the right front vertical frame 18. The printer 34 is slidable to the right of the work carriage 1.

また表示装置32は、最後方の上段横フレーム22の支持フレーム24の左右方向Yの中心箇所に設けられた支持テーブル41の上面に配置され、その表示部が作業者Sに目視可能に設けられている。また、4個の各指示装置33がそれぞれ、表示装置32を挟んで支持テーブル41の上下左右の各端部に配置されている。   The display device 32 is disposed on the upper surface of the support table 41 provided at the center in the left-right direction Y of the support frame 24 of the uppermost horizontal frame 22 at the rearmost position, and the display unit is provided so as to be visible to the operator S. ing. In addition, each of the four indicating devices 33 is disposed at each of the upper, lower, left, and right ends of the support table 41 with the display device 32 interposed therebetween.

以下、図7〜図9に示すように、スライダ装置9について詳細に説明する。
スライダ装置9は、図7〜図9に示すように、各スライドレール8がそれぞれ、下段の容器載置部3Bの各下段フレーム13に沿って設けられ、スライダ7a,7bの各左右側面にそれぞれ、スライドレール8に沿って案内されるレール受部7cを形成し、スライダ7a,7bの各レール受部7cが、各スライドレール8に載置され、スライダ7a,7bがスライダレール8に沿って(各下段フレーム13に沿って)前後方向Xへスライド自在に構成されている。
Hereinafter, the slider device 9 will be described in detail as shown in FIGS.
As shown in FIGS. 7 to 9, in the slider device 9, each slide rail 8 is provided along each lower frame 13 of the lower container placing portion 3 </ b> B, and is provided on each of the left and right side surfaces of the sliders 7 a and 7 b. The rail receiving portions 7c guided along the slide rails 8 are formed. The rail receiving portions 7c of the sliders 7a and 7b are placed on the slide rails 8 and the sliders 7a and 7b are moved along the slider rails 8 respectively. It is configured to be slidable in the front-rear direction X (along each lower frame 13).

また、スライダ装置9には、スライダ7a,7bが前方へスライドされたとき(支持台10に支持されたコンテナ2が、下段の容器載置部3Bで、上段の容器載置部3Aの下方に格納状態にあるとき)、スライダ7a,7bのスライドをロック状態とする(停止状態とする)スナッチ式ロック(ロック装置の一例)43が下段内部フレーム16に設けられ、後方の下段横フレーム14に、スナッチ式ロック43の解除ペダル(解除装置の一例)46が設けられている。   In addition, when the sliders 7a and 7b are slid forward (the container 2 supported by the support base 10 is the lower container placing part 3B and below the upper container placing part 3A. A snatch type lock (an example of a locking device) 43 is provided in the lower internal frame 16 to lock the slides of the sliders 7a and 7b (stopped) when in the retracted state. A release pedal (an example of a release device) 46 for the snatch lock 43 is provided.

図9に示すように、スナッチ式ロック43は、後方が開いた平面視U字状のロック本体44と、ロック本体44の一方の後端より他端付近まで延び、後述するリンク49の回転軸49aを回転中心として前後方向へ旋回動可能なフック45と、ロック本体44の前部に設けられ、フック45の旋回動を前方でのみ旋回動可能とするロック状態から、後方へも旋回動可能な解除状態へ切り換える解除スイッチ43aにより構成されている。またフック45は、常時左右方向Yに沿った状態に位置するように、ロック本体44内に設けられたバネ(図示せず)により付勢されており、解除状態にあるフック45が一度後方へ旋回動されると、フック45がロック状態に切り換えられるように構成されている。   As shown in FIG. 9, the snatch lock 43 includes a U-shaped lock body 44 in a plan view opened rearward, and extends from one rear end of the lock body 44 to the vicinity of the other end, and a rotation shaft of a link 49 described later. A hook 45 that can pivot in the front-rear direction around the rotation center 49a and a lock body 44 that is provided at the front of the lock body 44 so that the pivoting movement of the hook 45 can only be swiveled forward, and can also be swung backward. It is constituted by a release switch 43a for switching to a proper release state. The hook 45 is urged by a spring (not shown) provided in the lock body 44 so that the hook 45 is always positioned along the left-right direction Y, and the hook 45 in the released state once moves backward. When pivoted, the hook 45 is configured to be switched to a locked state.

また後方スライダ7bの底部より下方へ延び、スナッチ式ロック43に後方より噛み合い、フック45に把持される棒状のロックバー47が形成され、このロックバー47がスナッチ式ロック43に噛み合うことにより、スライダ7の前後方向Xへのスライドがロックされる。   Further, a rod-shaped lock bar 47 extending downward from the bottom of the rear slider 7b and meshing with the snatch lock 43 from the rear and being gripped by the hook 45 is formed. By engaging the lock bar 47 with the snatch lock 43, the slider 7 is locked in the front-rear direction X.

また上記解除ペダル46の前端には、作業者Sが解除ペダル46を下方へ操作すると、後方へスライドされるロッド48が連結されている。ロッド48は、長手方向をスナッチ式ロック43が設けられる下段内部フレーム16に沿ってスナッチ式ロック43の前端位置まで設けられ、ロッド48の前端に、解除ペダル46が操作されロッド48が後方へスライドされると、スナッチ式ロック43の解除スイッチ43aを操作するリンク49が連結されている。なお、ロッド48の中央付近には、ロッド48の前方より装着されるバネ(図示せず)を固定するバネ受け48aが形成され、バネの前端が下段内部フレーム16より設けられるリング状のバネ受け16aにより固定され、ロッド48が前方へスライドされるように付勢されるとともに、解除ペダル46の操作位置が上方に位置するように付勢されている。   Further, the front end of the release pedal 46 is connected to a rod 48 that slides backward when the operator S operates the release pedal 46 downward. The rod 48 is provided in the longitudinal direction along the lower inner frame 16 where the snatch lock 43 is provided up to the front end position of the snatch lock 43. At the front end of the rod 48, the release pedal 46 is operated and the rod 48 slides backward. Then, a link 49 for operating the release switch 43a of the snatch lock 43 is connected. In the vicinity of the center of the rod 48, a spring receiver 48a for fixing a spring (not shown) mounted from the front of the rod 48 is formed, and a ring-shaped spring receiver in which the front end of the spring is provided from the lower internal frame 16 is formed. It is fixed by 16a, and is urged so that the rod 48 is slid forward, and the operation position of the release pedal 46 is urged upward.

また下段の容器載置部3Bの下段内部フレーム16間に、格納状態(ロック状態)にあるスライダ7の前方位置で左右方向Yに連結するアブソーバ設置フレーム52を設け、アブソーバ設置フレーム52上に、前方スライダ7bの前端を後方へ付勢し、スナッチ式ロック43の解除ペダル46が操作されると、格納状態(ロック状態)にあるスライダ7(7a,7b)を後方へスライドさせるショックアブソーバ(押圧装置の一例)53が設けられている。   Further, between the lower inner frame 16 of the lower container placing portion 3B, an absorber installation frame 52 connected in the left-right direction Y at the front position of the slider 7 in the retracted state (locked state) is provided, and on the absorber installation frame 52, When the front end of the front slider 7b is urged rearward and the release pedal 46 of the snatch type lock 43 is operated, the shock absorber (pressing force) slides the slider 7 (7a, 7b) in the retracted state (locked state) backward. An example of the device 53 is provided.

上記ショックアブソーバ53は、アブソーバ設置フレーム52に固定されるシリンダ54と、図示しないバネを介してシリンダ54に嵌合される出退動自在なロッド55により構成され、前方スライダ7a内にロッド55に接触する受け材56が設けられている。なお、ロッド55は、固定されたシリンダ54に設けられたバネ(図示せず)により後方へ付勢されている。またロッド55は、その後端が前方へスライドされた前方スライダ7bの前端に前方へ押されることで、シリンダ54内のバネが収縮し、ロック状態の前方スライダ7bを後方へスライドさせるよう付勢される。   The shock absorber 53 is composed of a cylinder 54 fixed to the absorber installation frame 52 and a rod 55 that can be retracted and retracted and fitted into the cylinder 54 via a spring (not shown). The receiving material 56 which contacts is provided. The rod 55 is urged rearward by a spring (not shown) provided in the fixed cylinder 54. Further, the rod 55 is pushed forward by the front end of the front slider 7b whose rear end is slid forward, so that the spring in the cylinder 54 contracts and is urged to slide the locked front slider 7b rearward. The

また下段の容器載置部3Bの後方の下段横フレーム14には、スライダ7(7a,7b)が後方へスライドされ、支持台10a,10bに載置されたコンテナ2が後方へ飛び出すとき、その後方へのスライドを規制するゴムストッパ(規制部の一例)57が設けられ、後方スライダ7aには、このゴムストッパ57に接触して、スライダ7の飛び出しを防止するための止め材58が設けられている。   Further, when the slider 7 (7a, 7b) is slid rearward on the lower horizontal frame 14 behind the lower container placing portion 3B, and the container 2 placed on the support bases 10a, 10b jumps backward, A rubber stopper (an example of a restricting portion) 57 that restricts sliding in the direction is provided, and a stopper 58 is provided on the rear slider 7a to contact the rubber stopper 57 and prevent the slider 7 from popping out. ing.

また各容器載置部3A,3Bの各支持台10a,10b,23a,23bにはそれぞれ、各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28に載置されるコンテナ2の重量を検出することによりコンテナ2へ投入される物品の重量を検出するロードセル(検出手段の一例)60が設けられている。これら各ロードセル60は、制御装置31に接続され、ピッキング作業が実施されている場合、指示装置33の指示に従って作業員Sがコンテナ2へ物品を投入し、指示装置33の投入完了釦を操作すると、その時点で計測される各支持台10a,10b,23a,23bに載置されたコンテナ2の重量を制御装置31へ出力している。また、アソート作業が実施されている場合、指示装置33の指示に従って作業員Sがコンテナ2より物品を取出し、指示装置33の投入完了釦を操作すると、その時点で計測される各支持台10a,10b,23a,23bに載置されたコンテナ2の重量を制御装置31へ出力している。   Further, the weights of the containers 2 placed on the inclined surfaces 27 and 28 of the support bases 10a, 10b, 23a, and 23b are respectively given to the support bases 10a, 10b, 23a, and 23b of the container placement portions 3A and 3B. A load cell (an example of detection means) 60 is provided for detecting the weight of an article put into the container 2 by detection. When each of the load cells 60 is connected to the control device 31 and a picking operation is being performed, when the worker S inputs an article into the container 2 according to the instruction of the instruction device 33 and operates the input completion button of the instruction device 33 The weight of the container 2 placed on each of the support bases 10a, 10b, 23a, 23b measured at that time is output to the control device 31. Further, when the assorting work is being performed, when the worker S takes out the article from the container 2 according to the instruction of the instruction device 33 and operates the loading completion button of the instruction device 33, each support base 10a, The weight of the container 2 placed on 10b, 23a, 23b is output to the control device 31.

なお、上段の容器載置部3Aに設けられている各ロードセル60と制御装置31は、前方縦フレーム18に沿って配線されるケーブル(図示せず)によって接続されている。また、下段の容器載置部3Bに設けられている各ロードセル60と制御装置31は、左方の下段内部フレーム16に沿って設けられる板バネ(図示せず)に支持されて配線される、スライダ7のスライド状態に合わせた長さのケーブル(図示せず)によって接続され、コンテナ2が格納状態のとき余分となるケーブルが下方へ垂れないように、板バネにより支持されている。   Each load cell 60 and the control device 31 provided in the upper container mounting portion 3A are connected by a cable (not shown) wired along the front vertical frame 18. Further, each load cell 60 and the control device 31 provided in the lower container mounting portion 3B are supported and wired by a leaf spring (not shown) provided along the left lower internal frame 16. It is connected by a cable (not shown) having a length corresponding to the sliding state of the slider 7, and is supported by a leaf spring so that an extra cable does not hang downward when the container 2 is in the retracted state.

制御装置31は、各容器載置部3A,3Bに載置されるコンテナ2に投入される物品毎に、ピッキング情報に基づいて算出される投入された物品の総重量と、各ロードセル60に検出される各容器載置部3A,3Bに載置されるコンテナ2の重量から算出される実際に投入された物品の総重量とを比較して、ピッキングされた各物品毎の成否を判定する重量検品を行い、または各容器載置部3A,3Bに載置されるコンテナ2より取出される物品毎に、アソート情報に基づいて算出される取出された物品の総重量と、各ロードセル60に検出される各容器載置部3A,3Bに載置されるコンテナ2の重量から算出される実際に投入された物品の総重量とを比較して、アソートされた各物品毎の成否を判定する重量検品を行い、これらの重量検品の結果を表示装置32へ出力している。   The control device 31 detects, for each article placed in the containers 2 placed on the container placement units 3A and 3B, the total weight of the articles introduced based on the picking information and the load cells 60. The weight for determining the success / failure of each picked article by comparing with the total weight of the actually put article calculated from the weight of the container 2 placed on each of the container placement units 3A and 3B. For each article to be inspected or taken out from the container 2 placed on each container placement part 3A, 3B, the total weight of the taken-out article calculated based on the assortment information and detected in each load cell 60 The weight for determining the success / failure of each assorted article by comparing with the total weight of the actually put article calculated from the weight of the container 2 placed on each container placement unit 3A, 3B. Inspect and perform these weight inspection results Is output to the display device 32.

またコンテナ2には、複数種類の物品が収納される標準のコンテナ(前後方向Xの幅530mm,左右方向Yの奥行き366mm,上下方向の高さ322mm)2と、特に一升瓶(長軸体からなる物品の一例)が収納される酒用コンテナ(長軸体物品収納容器の一例)(前後方向Xの幅318mm,左右方向Yの奥行き440mm,上下方向の高さ380mm)2aが規格され、作業用台車1には、酒用コンテナ2aを載置するために、図10〜図12に示す補助具70が付属されている。   The container 2 includes a standard container (a width 530 mm in the front-rear direction X, a depth 366 mm in the left-right direction Y, a height 322 mm) 2 in particular, and a single bottle (in particular, a long shaft). Liquor container (an example of a long axis article storage container) (an example of a long-axis article storage container) (width 318 mm in the front-rear direction X, depth 440 mm in the left-right direction Y, height 380 mm in the vertical direction) 2a is standardized and used for work An auxiliary tool 70 shown in FIGS. 10 to 12 is attached to the cart 1 in order to place the liquor container 2a.

上記補助具70は、図10〜図12に示すように、各支持台10a,10b,23a,23bの各溝部29,30の後方に、溝部29,30の後方の切欠面29a,30aと連続する傾斜面77を形成しており、各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28に着脱自在に設けられている。すなわち補助具70は、酒用コンテナ2aが載置される傾斜面77を形成する左右一対の棒フレーム73と、各棒フレーム73の前端と下方へ曲げ形成された棒フレーム73の後端を、各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28に沿って下方より連結する矩形状の枠体74と、各棒フレーム73を左右方向Yに連結する後部横フレーム75と、枠体74の前部を各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28に沿って左右方向Yに連結し、突起部71が形成される前部横フレーム76により形成されている。   As shown in FIGS. 10 to 12, the auxiliary tool 70 is continuous with the notch surfaces 29a, 30a behind the groove portions 29, 30 behind the groove portions 29, 30 of the support bases 10a, 10b, 23a, 23b. An inclined surface 77 is formed, and is detachably provided on the inclined surfaces 27 and 28 of the support bases 10a, 10b, 23a, and 23b. That is, the auxiliary tool 70 includes a pair of left and right bar frames 73 forming an inclined surface 77 on which the liquor container 2a is placed, a front end of each bar frame 73 and a rear end of the bar frame 73 bent downward. A rectangular frame 74 connected from below along the inclined surfaces 27, 28 of the support bases 10a, 10b, 23a, 23b, a rear horizontal frame 75 connecting the rod frames 73 in the left-right direction Y, and a frame The front part of 74 is connected in the left-right direction Y along the inclined surfaces 27, 28 of the respective support bases 10a, 10b, 23a, 23b, and is formed by a front horizontal frame 76 on which a protrusion 71 is formed.

一升瓶が収納される酒用コンテナ2aは、各溝部29,30、および補助具70の傾斜面77により支持され、酒用コンテナ2aの上方開放面が後方の作業者S側に傾斜され、酒用コンテナ2aへの一升瓶の投入角度が変更される。また、補助具70を各支持台10,23へ着脱自在とするために、図10に示すように、各支持台10a,10b,23a,23bの各溝部29,30より後方へ左右方向Yにそれぞれ、補助具70の突起部71が着脱自在に嵌合される開口部72が形成されている。   The liquor container 2a in which the bottle is stored is supported by the groove portions 29, 30 and the inclined surface 77 of the auxiliary tool 70, and the upper open surface of the liquor container 2a is inclined toward the rear worker S side. The charging angle of the one bottle into the container 2a is changed. Further, in order to make the auxiliary tool 70 freely attachable to and detachable from the support bases 10 and 23, as shown in FIG. 10, in the left-right direction Y from the rear of the groove portions 29 and 30 of the support bases 10a, 10b, 23a and 23b. Each is formed with an opening 72 into which the protrusion 71 of the auxiliary tool 70 is detachably fitted.

以下、本実施の形態の作業用台車1において、各容器載置部3A,3Bの構成による作用について説明する。
下段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2へ物品を投入、またはコンテナ2より物品を取出すとき、図3(a),図3(b)に示すように、スライドレール8に沿ってスライダ7(7a,7b)を後方へスライドさせると、スライダ7上に設けられた支持台10a,10bに載置された各コンテナ2の上方開放面が、斜め後方上方に向けて全面開放され、支持台10a,10bの傾斜面27に載置されたコンテナ2の上方開放面が、作業用台車1を押し引きする後方の作業者S側に傾斜され、上方開放面へ連通する物品投入取出し空間が広く形成される。このとき、スライダ7のスライドはゴムストッパ57により規制される。
Hereinafter, in the work cart 1 according to the present embodiment, the operation of the configurations of the container placement portions 3A and 3B will be described.
When an article is put into or taken out from the container 2 placed on the lower container placing portion 3B, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), along the slide rail 8 When the slider 7 (7a, 7b) is slid rearward, the upper open surfaces of the containers 2 placed on the support bases 10a, 10b provided on the slider 7 are opened obliquely upward and rearward. An article loading / unloading space in which the upper open surface of the container 2 placed on the inclined surfaces 27 of the support bases 10a and 10b is inclined toward the worker S side behind the work carriage 1 and communicates with the upper open surface. Is widely formed. At this time, the slide of the slider 7 is regulated by the rubber stopper 57.

またスライダ7を前方へスライドさせると、コンテナ2が上段の容器載置部3Aの下方に格納状態となり、スライダ7のスライドはロック状態とされる。すなわちスライダ7がスナッチ式ロック43に把持され格納状態に固定されていることにより、作業者Sが作業用台車1を前後方向Xに押し引き移動しても、押し引き移動に伴ってスライダ7がスライドされない。   When the slider 7 is slid forward, the container 2 is stored under the upper container placement portion 3A, and the slide of the slider 7 is locked. That is, since the slider 7 is gripped by the snatch lock 43 and fixed in the retracted state, even if the operator S pushes and pulls the work carriage 1 in the front-rear direction X, the slider 7 moves along with the push-pull movement. Does not slide.

また、スナッチ式ロック43の解除ペダル46が操作されると、格納状態(スナッチ式ロック43によるロック状態)にあるスライダ7が、ショックアブソーバ53により後方へスライドされる。このとき、スライダ7のスライドをロック状態としているスナッチ式ロック43の解除ペダル46が、下段の容器載置部3Bの後方下部に設けられ、すなわち解除ペダル46が作業者Sの足元に位置されていることにより、例えばロック状態のスライダ7を後方へスライドさせる場合に、作業者Sは下段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2、またはスライダ7を把持したまま、解除ペダル46を操作することが可能となる。   When the release pedal 46 of the snatch lock 43 is operated, the slider 7 in the retracted state (locked state by the snatch lock 43) is slid rearward by the shock absorber 53. At this time, the release pedal 46 of the snatch lock 43 that locks the slide of the slider 7 is provided in the lower rear part of the lower container placing portion 3B, that is, the release pedal 46 is positioned at the foot of the worker S. For example, when the slider 7 in the locked state is slid rearward, the operator S operates the release pedal 46 while holding the container 2 or the slider 7 placed on the lower container placing portion 3B. It becomes possible to do.

また左右のハンドル25は、その後部が高くなるように傾斜して備えられていることにより、後方へスライドされた物品収納容器の上方側方に、下段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2とハンドル25との間から、コンテナ2の各側方より物品が投入され、または取出される、広い物品投入取出し空間が形成される。   In addition, the left and right handles 25 are provided so as to incline so that the rear part thereof is raised, so that the left and right handles 25 are placed on the lower container placing part 3B on the upper side of the article storage container slid rearward. A wide article loading / unloading space is formed between the container 2 and the handle 25 where articles are loaded or unloaded from each side of the container 2.

また、制御装置31は、各容器載置部3A,3Bに載置されるコンテナ2に投入される、またはコンテナ2より取出される物品毎に、ピッキング情報、またはアソート情報に基づいて算出される投入された、または取出された物品の総重量と、各ロードセル60に検出される各容器載置部3A,3Bに載置されるコンテナ2の重量から算出される実際に投入された、または実際に取出された物品の総重量とを比較して、投入された、または取出された物品毎の成否を判定する重量検品が行われ、これらの重量検品の結果が表示装置32に表示される。   Further, the control device 31 is calculated based on picking information or assorting information for each article that is put into or taken out of the container 2 placed on each container placement unit 3A, 3B. Actually charged or actually calculated from the total weight of the articles loaded or taken out and the weight of the container 2 placed on each container placing part 3A, 3B detected by each load cell 60 The total weight of the articles taken out is compared with each other, and weight inspection is performed to determine the success or failure of each inputted or removed article, and the results of these weight inspections are displayed on the display device 32.

また下段の容器載置部3Bの前方で、かつ上段の容器載置部3Aの下方に印刷装置が備えられ、プリンタ34がピッキング作業、またはアソート作業の妨げとなることが防止されている。またプリンタスライダ装置36に載置されたプリンタ34が右方へスライドされ、プリンタ34の給紙作業が実施される。   In addition, a printing device is provided in front of the lower container placing portion 3B and below the upper container placing portion 3A, so that the printer 34 is prevented from hindering picking work or assorting work. Further, the printer 34 placed on the printer slider device 36 is slid rightward, and the paper feeding operation of the printer 34 is performed.

またスライダ7をスライドさせる際に、各支持台10a,10bに載置されるコンテナ2を把持してスライダ7を前後方向Xへスライドさせても、コンテナ2は傾斜壁27aにより滑り移動が規制される。   Further, when the slider 7 is slid, even if the container 2 placed on each of the support bases 10a and 10b is gripped and the slider 7 is slid in the front-rear direction X, the sliding movement of the container 2 is restricted by the inclined wall 27a. The

また一升瓶が収納される酒用コンテナ2aを載置するとき、補助具70を各容器載置部3A,3Bの各支持台10a,10b,23a,23bへ取り付ける。酒用コンテナ2aは、各支持台10a,10b,23a,23bの溝部29,30および補助具70の傾斜面77により支持され、酒用コンテナ2aの上方開放面が後方の作業者S側に傾斜されて載置され、酒用コンテナ2aへの一升瓶の投入角度が変更される。すなわち、各容器載置部3A,3Bに載置された各酒用コンテナ2aの後方側面の高さが、一升瓶が酒用コンテナ2aの後方より抜け落ちない最小限の高さに載置され、後方より一升瓶を投入する、または一升瓶を取出す作業員Sにより、酒用コンテナ2aの後方側面の高さを気にすることなく、一升瓶の投入、または取出しの作業が実施される。また下段の容器載置部3Bにおいて、一升瓶を投入、または取出すための物品投入取出し空間が、上段の容器載置部3Aが形成される上方から作業者Sが位置する後方へと変化され、酒用コンテナ2aへの一升瓶の投入角度が変更される。すなわち一升瓶の長手方向が略水平方向に沿って酒用コンテナ2aへ直接投入され、または酒用コンテナ2aより一升瓶の長手方向が略水平方向に沿って取出される。   Further, when placing the liquor container 2a in which the bottle is stored, the auxiliary tool 70 is attached to the support bases 10a, 10b, 23a, 23b of the container placement portions 3A, 3B. The liquor container 2a is supported by the grooves 29, 30 of the respective support bases 10a, 10b, 23a, 23b and the inclined surface 77 of the auxiliary tool 70, and the upper open surface of the liquor container 2a is inclined to the worker S side behind. Then, the charging angle of the one bottle into the sake container 2a is changed. That is, the height of the rear side surface of each liquor container 2a placed on each container placing portion 3A, 3B is placed at the minimum height at which the one bottle is not dropped from the rear of the liquor container 2a. The worker S, who puts in or removes the first bottle, performs the operation of putting in or taking out the first bottle without worrying about the height of the rear side surface of the liquor container 2a. In the lower container placing portion 3B, the article loading / unloading space for loading or unloading the one bottle is changed from the upper side where the upper container placing portion 3A is formed to the rear where the worker S is located. The charging angle of the one bottle into the container 2a is changed. That is, the longitudinal direction of the bottle is directly fed into the liquor container 2a along the substantially horizontal direction, or the longitudinal direction of the bottle is taken out from the liquor container 2a along the substantially horizontal direction.

また、補助具70を取り付ける際に、補助具70の突起部71と各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28に形成された開口部72が嵌合されることにより、補助具70に酒用コンテナ2aを載置しても、補助具70が各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28から外れ落ちること無く、各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28に取り付けられる。   Further, when attaching the auxiliary tool 70, the protrusion 71 of the auxiliary tool 70 and the openings 72 formed in the inclined surfaces 27, 28 of the respective support bases 10a, 10b, 23a, 23b are fitted, thereby assisting. Even if the liquor container 2a is placed on the tool 70, the support tool 10a, 10b, 23a, 23b does not fall off the inclined surfaces 27, 28 of the support tables 10a, 10b, 23a, 23b. Are attached to the inclined surfaces 27 and 28.

また、補助具70の傾斜面77が2本の棒フレーム73より形成されていることにより、補助具70が容易に形成され、また補助具70の重量が抑えられる。
以下、本実施の形態の作業用台車1を使用したピッキング作業について説明する。
Further, since the inclined surface 77 of the auxiliary tool 70 is formed by the two rod frames 73, the auxiliary tool 70 is easily formed and the weight of the auxiliary tool 70 is suppressed.
Hereinafter, the picking work using the working carriage 1 of the present embodiment will be described.

まず作業者Sがピッキング作業情報(各仕分け先毎の情報、各物品情報および仕分け先毎のコンテナ載置位置または作業者Sにより設定されるコンテナ載置位置)に基づいて、作業用台車1の容器載置部3Aの各支持台23a,23bへ空のコンテナ2を載置する。また、下部の容器載置部3Bの各支持台10a,10bへ空のコンテナ2を載置するとき、スライダ7(7a,7b)の解除ペダル46を操作して、スライダ7を後方へ引き出して各支持台10a,10bにコンテナ2を載置する。ここで、例えば仕分け先が4通りに設定され、各容器載置部3A,3Bの左右にコンテナ2が載置されるものとする。   First, based on the picking work information (information for each sorting destination, each item information, and the container placing position for each sorting destination, or the container placing position set by the worker S), the worker S first selects the work cart 1. An empty container 2 is placed on each of the support bases 23a and 23b of the container placement portion 3A. Further, when placing the empty container 2 on the support bases 10a and 10b of the lower container placement portion 3B, the release pedal 46 of the slider 7 (7a, 7b) is operated to pull the slider 7 backward. The container 2 is placed on each support base 10a, 10b. Here, for example, it is assumed that four sorting destinations are set, and the containers 2 are placed on the left and right of the container placement units 3A and 3B.

次に下部の容器載置部3Bに載置したコンテナ2の後方側面を把持して、スライダ7(7a,7b)を前方にスライドし、格納状態まで押しこみ、スライダ7をスナッチ式ロック43にてロック状態にする。その後作業用台車1を、表示装置32に表示される物品が載置された物品収納棚の前面まで、ハンドル25を把持して押し引き移動する。そして目的の物品収納棚の位置まで作業用台車1が移動されると、各コンテナ2に対応する指示装置33に物品の投入個数を表す数字が表示される。ここで、例えば上段の容器載置部3A右側のコンテナ2に対応する指示装置33に「2」、下段の容器載置部3B左側のコンテナ2に対応する各指示装置33にそれぞれ「1」が表示されたとする。   Next, the rear side surface of the container 2 placed on the lower container placement portion 3B is gripped, the slider 7 (7a, 7b) is slid forward and pushed into the retracted state, and the slider 7 is put into the snatch lock 43. To lock. Thereafter, the work carriage 1 is pushed and pulled while holding the handle 25 to the front of the article storage shelf on which the article displayed on the display device 32 is placed. When the work carriage 1 is moved to the position of the target article storage shelf, a number indicating the number of articles input is displayed on the instruction device 33 corresponding to each container 2. Here, for example, “2” is indicated in the indicating device 33 corresponding to the container 2 on the right side of the upper container placing portion 3A, and “1” is indicated in each indicating device 33 corresponding to the container 2 on the left side of the lower container placing portion 3B. Suppose that it is displayed.

よって作業者Sは、3個の物品を物品収納棚より取出し、容器載置部3A右側に載置されたコンテナ2へ物品を2個投入し、続いて下段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2を、スライダ7の解除ペダル46を操作して後方(手前側)に引き出し、下段の容器載置部3Bの左側のコンテナ2へ物品を1個投入し、指示装置33の投入完了釦を操作する。   Therefore, the worker S takes out three articles from the article storage shelf, puts two articles into the container 2 placed on the right side of the container placement unit 3A, and then places them on the lower container placement unit 3B. The released container 2 is pulled out rearward (front side) by operating the release pedal 46 of the slider 7, one article is put into the container 2 on the left side of the lower container placing portion 3B, and the loading of the pointing device 33 is completed. Operate the button.

ここで、制御装置31が重量検品によりコンテナ2へ投入した物品が表示装置32に表示される物品と違うことを判断すると、表示装置32にコンテナ2へ投入した物品を確認する内容を表示し、これにより作業者Sは、投入した物品をコンテナ2より取出して確認し、正しく再投入し、指示装置33の投入完了釦を再操作する。   Here, when the control device 31 determines that the article thrown into the container 2 by weight inspection is different from the article displayed on the display device 32, the display device 32 displays the contents for confirming the article thrown into the container 2, As a result, the worker S takes out and confirms the thrown-in article from the container 2, correctly puts it again, and re-operates the throwing completion button of the pointing device 33.

このようなピッキング作業が終了すると、下部の容器載置部3Bに載置したコンテナ2の後方側面を把持して、スライダ7を前方にスライドし、格納状態まで押しこみ、スライダ7をスナッチ式ロック43にてロック状態にし、新たに表示装置32に表示される物品について、同様にピッキング作業を実施する。そして各コンテナ2に対して仕分け先毎のピッキング作業が全て終了すると、作業者Sは、出荷場または出荷場に連絡するコンベヤ(いずれも図示せず)まで作業用台車1のハンドル25を把持して押し引き移動させ、作業用台車1よりコンテナ2を卸す。この際に、プリンタスライダ装置36のスライダ38を右方より引き出し、プリンタ34から発行される店舗を特定するラベルを、ピッキングが終了した各コンテナ2へ貼りつけて卸す。   When such a picking operation is completed, the rear side surface of the container 2 placed on the lower container placement portion 3B is gripped, the slider 7 is slid forward, pushed into the retracted state, and the slider 7 is snap-locked. The picking operation is performed in the same manner for the article that is locked at 43 and newly displayed on the display device 32. When all the picking operations for each container 2 are completed for each container 2, the worker S holds the handle 25 of the work carriage 1 to the shipping place or the conveyor (not shown) that contacts the shipping place. The container 2 is unloaded from the work cart 1 by pushing and pulling. At this time, the slider 38 of the printer slider device 36 is pulled out from the right side, and a label for specifying a store issued from the printer 34 is attached to each container 2 for which picking has been completed and is wholesaled.

またピッキング作業が終了する以前に、コンテナ2の荷繰り作業が実施される場合に、すなわちコンテナ2へ投入される物品の数量が多く、コンテナ2内で物品の整理整頓を実施しなければならない場合に、コンテナ2を各容器載置部3A,3Bより床面に降ろして各コンテナ2毎に、物品の荷繰り作業が実施される。   In addition, when the unloading operation of the container 2 is performed before the picking operation is completed, that is, when the quantity of articles to be put into the container 2 is large and the articles need to be organized in the container 2 In addition, the container 2 is lowered onto the floor surface from the container placement portions 3A and 3B, and the article unloading operation is performed for each container 2.

またピッキング作業の対象となる物品が一升瓶である場合、つまり作業者Sがピッキング作業情報に基づいて、物品が一升瓶であることを判断すると、各容器載置部3A,3Bの支持台10a,10b,23a,23bへ、補助具70を取り付け、各容器載置部3A,3Bの各支持台10a,10b,23a,23bへ空の酒用コンテナ2aを載置してから、ピッキング作業を実施している。   When the article to be picked is a single bottle, that is, when the worker S determines that the article is a single bottle based on the picking work information, the support bases 10a and 10b of the container placement units 3A and 3B. , 23a, 23b, the auxiliary tool 70 is attached, the empty liquor container 2a is placed on the support bases 10a, 10b, 23a, 23b of the container placement portions 3A, 3B, and then the picking operation is performed. ing.

以下、本実施の形態の作業用台車1を使用したアソート作業について説明する。
まず作業者Sがアソート作業情報(棚情報、各物品情報および各コンテナ2の物品情報または作業者Sにより設定されるコンテナ載置位置)に基づいて、作業用台車1の各容器載置部3Aの各支持台23a,23bへコンテナ2を載置する。また、下部の容器載置部3Bの各支持台10a,10bへコンテナ2を載置するとき、スライダ7(7a,7b)の解除ペダル46を操作し、スライダ7を後方へ引き出して各支持台10a,10bにコンテナ2を載置する。ここで、例えば各容器載置部3A,3Bの左右にコンテナ2が載置されるものとする。
Hereinafter, assortment work using work cart 1 of the present embodiment will be described.
First, the worker S selects each container placement unit 3A of the work cart 1 based on assortment work information (shelf information, each item information and item information of each container 2 or a container placement position set by the worker S). The container 2 is placed on each of the support bases 23a and 23b. Further, when the container 2 is placed on the respective support bases 10a and 10b of the lower container placement portion 3B, the release pedal 46 of the slider 7 (7a, 7b) is operated, and the slider 7 is pulled out to the rear to support each support base. Container 2 is placed on 10a and 10b. Here, for example, it is assumed that the container 2 is placed on the left and right of the container placement units 3A and 3B.

次に下部の容器載置部3Bに載置したコンテナ2の後方側面を把持して、スライダ7(7a,7b)を前方にスライドし、格納状態まで押しこみ、スライダ7をスナッチ式ロック43にてロック状態にする。その後作業用台車1を、指定されたルートに沿って物品が載置される物品収納棚の前面まで、ハンドル25を把持して押し引き移動する。そして表示装置32に表示される目的の物品収納棚の位置まで作業用台車1を移動すると、各コンテナ2に対応する指示装置33に物品の取出し個数を表す数字が表示される。ここで、例えば容器載置部3B左側の指示装置33に「2」が表示されたとする。   Next, the rear side surface of the container 2 placed on the lower container placement portion 3B is gripped, the slider 7 (7a, 7b) is slid forward and pushed into the retracted state, and the slider 7 is put into the snatch lock 43. To lock. Thereafter, the work carriage 1 is pushed and pulled while holding the handle 25 to the front surface of the article storage shelf on which articles are placed along the designated route. When the work carriage 1 is moved to the position of the target article storage shelf displayed on the display device 32, a number indicating the number of articles taken out is displayed on the instruction device 33 corresponding to each container 2. Here, for example, it is assumed that “2” is displayed on the pointing device 33 on the left side of the container placement unit 3B.

よって作業者Sは、容器載置部3Bに載置したコンテナ2を、スライダ7の解除ペダル46を操作して後方(手前側)に引き出し、容器載置部3Cの左のコンテナ2より物品を2個取出し、指示装置33の投入完了釦を操作してから、物品収納棚へ物品を2個投入する。ここで、制御装置31が重量検品によりコンテナ2より取出した物品が表示装置32に表示される物品と違うと判断すると、表示装置32にコンテナ2より取出した物品を確認する内容を表示し、これにより作業者Sは、取出した物品を確認し、違っていればコンテナ2に物品を戻してから、正しい物品をコンテナ2より2個取出し、対応する指示装置33の投入完了釦を操作してから、物品収納棚へ物品を2個投入する。   Therefore, the operator S operates the release pedal 46 of the slider 7 to pull out the container 2 placed on the container placement unit 3B to the rear (front side), and removes the article from the left container 2 of the container placement unit 3C. After taking out two and operating the input completion button of the instruction device 33, two articles are put into the article storage shelf. Here, if the control device 31 determines that the article taken out from the container 2 by weight inspection is different from the article displayed on the display device 32, the display device 32 displays the contents for confirming the article taken out from the container 2, The operator S confirms the removed article, returns the article to the container 2 if it is not the same, takes out two correct articles from the container 2, and operates the input completion button of the corresponding pointing device 33. Then, two articles are put into the article storage shelf.

このようなアソート作業が終了すると、新たに表示装置32に表示される物品について、同様にアソート作業を実施する。そして物品収納棚に対して仕分ける物品のアソート作業が全て終了すると、作業者Sは、空のコンテナ置場またはこの置場に連絡するコンベヤ(いずれも図示せず)まで作業用台車1のハンドル25を把持して押し引き移動させ、作業用台車1の側面より空のコンテナ2を卸す。   When such an assorting work is completed, the assorting work is similarly performed on articles newly displayed on the display device 32. When all the assorting operations for the articles to be sorted with respect to the article storage shelf are completed, the worker S holds the handle 25 of the work carriage 1 up to an empty container place or a conveyor (both not shown) that communicates with the place. Then, the container 2 is pushed and pulled to empty the empty container 2 from the side surface of the work cart 1.

またアソート作業の対象となる物品が一升瓶である場合、つまり作業者がアソート作業情報に基づいて、物品が一升瓶であることを判断すると、各容器載置部3A,3Bの各支持台10a,10b,23a,23bへ、補助具70を取り付け、各容器載置部3A,3Bへ酒用コンテナ2aを載置してから、アソート作業を実施している。   Further, when the article to be assorted is a single bottle, that is, when the worker determines that the article is a single bottle based on the assortment work information, each support table 10a, 10b of each container placement unit 3A, 3B. , 23a, 23b, the auxiliary tool 70 is attached, and the liquor container 2a is placed on the container placement portions 3A, 3B, and then the assorting operation is performed.

以上のように本実施の形態によれば、一升瓶が収納される酒用コンテナ2aを各容器載置部3A,3Bへ載置するとき、補助具70を使用することにより酒用コンテナ2aは、各支持台10a,10b,23a,23bの溝部29,30および補助具70によって支持されることにより、酒用コンテナ2aの上方開放面を後方の作業者S側に傾斜させ、酒用コンテナ2aへの一升瓶の投入角度を変更することができ、一升瓶の投入、または取出しの作業を容易にすることができる。詳しくは、各容器載置部3A,3Bに載置された酒用コンテナ2aの後方側面の高さが、一升瓶が酒用コンテナ2aの後方より抜け落ちない最小限の高さに設定されて載置され、後方より一升瓶を投入する、または一升瓶を取出す作業員Sにより、酒用コンテナ2aの後方側面の高さを気にすることなく、一升瓶の投入、または取出しの作業を実施できる。また下段の容器載置部3Bにおいては、一升瓶を投入、または取出すための物品投入取出し空間が、上段の容器載置部3Aが形成される上方から作業者Sが位置する後方へと変化されて、酒用コンテナ2aへの一升瓶の投入角度が変更されることにより、一升瓶の長手方向を略水平方向に沿って酒用コンテナ2aへ直接投入することができ、または酒用コンテナ2aより一升瓶の長手方向を略水平方向に沿って取出すことができる。   As described above, according to the present embodiment, when the liquor container 2a in which the bottle is stored is placed on the container placement portions 3A and 3B, the liquor container 2a is obtained by using the auxiliary tool 70. By being supported by the groove portions 29, 30 of each support base 10a, 10b, 23a, 23b and the auxiliary tool 70, the upper open surface of the liquor container 2a is inclined to the worker S side at the rear to the liquor container 2a. The charging angle of the first bottle can be changed, and the operation of charging or removing the first bottle can be facilitated. Specifically, the height of the rear side surface of the liquor container 2a placed on each of the container placement portions 3A and 3B is set to a minimum height at which the one bottle is not dropped from the rear of the liquor container 2a. Then, the worker S can put in or take out the first bottle from the rear without worrying about the height of the rear side surface of the liquor container 2a. In the lower container placing portion 3B, the article loading / unloading space for loading or unloading the one bottle is changed from the upper side where the upper container placing portion 3A is formed to the rear where the worker S is located. By changing the charging angle of the bottle of liquor into the liquor container 2a, the longitudinal direction of the bottle of liquor can be directly charged into the liquor container 2a along the substantially horizontal direction, or the length of the bottle of liquor is longer than the liquor container 2a. The direction can be taken out along a substantially horizontal direction.

また本実施の形態によれば、補助具70を各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28に取り付ける際に、補助具70の突起部71と各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28に形成された開口部72が嵌合されることにより、補助具70に酒用コンテナ2aを載置しても、補助具70が各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28から外れ落ちることを防止できる。   Further, according to the present embodiment, when the auxiliary tool 70 is attached to the inclined surfaces 27, 28 of the support bases 10a, 10b, 23a, 23b, the protrusion 71 of the auxiliary tool 70 and the support bases 10a, 10b, 23a. 23b, the opening 72 formed in the inclined surfaces 27, 28 is fitted, so that even if the liquor container 2a is placed on the auxiliary tool 70, the auxiliary tool 70 is supported by the support bases 10a, 10b, 23a. , 23b can be prevented from falling off the inclined surfaces 27, 28.

また本実施の形態によれば、補助具70の傾斜面77が2本の棒フレーム73により形成されることにより、補助具70の形成を容易にでき、また補助具70の重量を抑えることができる。   Further, according to the present embodiment, the inclined surface 77 of the auxiliary tool 70 is formed by the two rod frames 73, so that the auxiliary tool 70 can be easily formed and the weight of the auxiliary tool 70 can be suppressed. it can.

また本実施の形態によれば、下段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2へ物品を投入、またはコンテナ2より物品を取出すとき、スライドレール8に沿ってスライダ7(7a,7b)を後方へスライドさせると、スライダ7上に設けられた各支持台10a,10bに載置されたコンテナ2が下段の容器載置部3Bの後部へ飛び出し、そのコンテナ2は前部が高くなるように傾斜されて支持されていることにより、コンテナ2の上方開放面が、作業用台車1を押し引きする作業者S側に傾斜され、上方開放面を後方上方に向けて全面開放でき、物品投入取出し空間を広く形成することができる。よって、ピッキング作業性、またはアソート作業性を向上でき、さらに物品の荷繰り作業性を向上できる。   Further, according to the present embodiment, when an article is loaded into or taken out from the container 2 placed on the lower container placing portion 3B, the slider 7 (7a, 7b) is moved along the slide rail 8. When the container 2 is slid rearward, the container 2 placed on each of the support bases 10a and 10b provided on the slider 7 jumps out to the rear part of the lower container placing part 3B, and the container 2 is raised at the front part. The upper open surface of the container 2 is inclined to the worker S side pushing and pulling the work cart 1, and the entire upper open surface can be opened rearward and upward so that the article can be loaded. The extraction space can be formed widely. Therefore, picking workability or assortment workability can be improved, and further, article unloading workability can be improved.

また本実施の形態によれば、格納状態にあるスライダ7(7a,7b)のスライドがロック状態にされ、すなわちスライダ7がスナッチ式ロック43により格納状態に把持されることにより、作業者Sが作業用台車1を前後方向Xに押し引き移動しても、それに伴ってスライダ7が前後方向Xへスライドされることなく、作業用台車1の操作性を向上できる。また、スライダ7のスライドをロック状態にしているスナッチ式ロック43の解除ペダル46が、下段の容器載置部3Bの後方下部に設けられ、すなわち解除ペダル46が作業者Sの足元に位置されることにより、例えばロック状態のスライダ7を後方へスライドさせる場合に、作業者Sは下段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2、またはスライダ7を把持したまま、解除ペダル46を足で操作することが可能となり、スライダ7を操作する操作性を向上できる。   According to the present embodiment, the slide of the slider 7 (7a, 7b) in the retracted state is locked, that is, the slider 7 is gripped in the retracted state by the snatch lock 43, so that the operator S Even if the working carriage 1 is pushed and pulled in the front-rear direction X, the operability of the working carriage 1 can be improved without the slider 7 being slid in the front-rear direction X. Further, the release pedal 46 of the snatch type lock 43 that locks the slide of the slider 7 is provided in the lower rear part of the lower container placing portion 3B, that is, the release pedal 46 is positioned at the foot of the worker S. Accordingly, for example, when the slider 7 in the locked state is slid rearward, the operator S holds the release pedal 46 with his / her foot while holding the container 2 or the slider 7 placed on the lower container placing portion 3B. It becomes possible to operate, and the operability of operating the slider 7 can be improved.

また本実施の形態によれば、スナッチ式ロック43の解除ペダル46が操作されると、格納状態(スナッチ式ロック43によるロック状態)にあるスライダ7(7a,7b)が、ショックアブソーバ53により後方へスライドされることにより、スライダ7を後方へスライドするスライダ7の操作性を向上できる。   Further, according to the present embodiment, when the release pedal 46 of the snatch lock 43 is operated, the slider 7 (7a, 7b) in the retracted state (locked state by the snatch lock 43) is moved backward by the shock absorber 53. The operability of the slider 7 that slides the slider 7 backward can be improved.

また本実施の形態によれば、後方へスライドされたスライダ7の後端が、スライダ7が後方へスライド可能な限界位置にて、そのスライドがゴムストッパ57により規制されることにより、スライダ7が、下段の容器載置部3B(作業用台車1)より後方へ抜け落ちることを防止できる。   Further, according to the present embodiment, the rear end of the slider 7 slid rearward is regulated by the rubber stopper 57 at the limit position where the slider 7 can slide rearward. Further, it is possible to prevent the container mounting portion 3B (working carriage 1) on the lower stage from falling backward.

また本実施の形態によれば、左右のハンドル25は、その後部が高くなるように傾斜して設けられていることにより、後方へスライドされた開放状態のコンテナ2の上方側方に、下段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2とハンドル25との間から、コンテナ2の各側方より物品を投入することができ、または物品を取出すことができる広い物品投入取出し空間を形成でき、ピッキング作業性、またはアソート作業性を向上できるとともに、物品の荷繰り作業性を向上できる。   Further, according to the present embodiment, the left and right handles 25 are provided so as to incline so that the rear portions thereof are higher, so that the lower side of the open container 2 that has been slid rearward is located on the lower side. From the container 2 placed on the container placement unit 3B and the handle 25, articles can be put in from each side of the container 2, or a wide article loading / unloading space can be formed. In addition, the picking workability or assortment workability can be improved, and the article unloading workability can be improved.

また本実施の形態によれば、各容器載置部3A,3Bに載置されるコンテナ2へ投入される、または取出される物品毎に、ピッキング情報、またはアソート情報に基づいて算出される各容器載置部3A,3Bの各支持台10a,10b,23a,23bに載置されるコンテナ2へ投入された物品の総重量、またはコンテナ2より取出された物品の総重量と、各ロードセル60に検出される各容器載置部3A,3Bに載置されるコンテナ2へ投入された実際の物品の総重量、またはコンテナ2より取出された実際の物品の総重量とを比較して、投入された、または取出された各物品毎の成否を判定する重量検品が行われ、これらの重量検品の結果が表示装置32に表示されることにより、ピッキング作業およびアソート作業の信頼性を向上できる。   Further, according to the present embodiment, each article calculated based on picking information or assorting information for each article that is put into or taken out of the container 2 placed on each container placing unit 3A, 3B. The total weight of articles placed in the container 2 placed on the respective supports 10a, 10b, 23a, 23b of the container placement portions 3A, 3B, or the total weight of articles taken out from the container 2, and each load cell 60 Compare the total weight of the actual articles put into the container 2 placed on the container placement sections 3A and 3B detected by the container, or the total weight of the actual articles taken out from the container 2 The weight inspection for determining the success or failure of each article that has been taken out or taken out is performed, and the results of these weight inspections are displayed on the display device 32, whereby the reliability of the picking work and the assorting work can be improved.

また本実施の形態によれば、プリンタ34がプリンタスライダ装置36のスライダ38上に配置されることにより、プリンタ40のラベルが無くなった場合の給紙作業を実施する際に、プリンタ34を右側外方へ引き出すことができ、容易に給紙作業を実施できる。さらにはプリンタ下方のバッテリー35を交換する際に、プリンタスライダ装置36によりプリンタ34を外方にスライドさせて、バッテリー35の上方を開放することにより、バッテリー35の交換作業を容易に実施できる。   Further, according to the present embodiment, the printer 34 is arranged on the slider 38 of the printer slider device 36, so that the printer 34 can be removed from the right side when performing the paper feeding operation when the label of the printer 40 is lost. The paper feeding operation can be easily performed. Furthermore, when replacing the battery 35 below the printer, the printer 34 is slid outward by the printer slider device 36 to open the top of the battery 35, so that the battery 35 can be easily replaced.

また本実施の形態によれば、スライダ7をスライドさせる際に、各支持台10a,10bに載置されるコンテナ2を把持してスライダ7を前後方向Xへスライドさせても、傾斜壁27aにより、コンテナ2は滑り移動が規制されることにより、コンテナ2を把持してスライダ7を安全に操作することができスライダ7の操作性を向上することができる。   Further, according to the present embodiment, when the slider 7 is slid, even if the container 2 placed on the support bases 10a and 10b is gripped and the slider 7 is slid in the front-rear direction X, the inclined wall 27a Since the sliding movement of the container 2 is restricted, the container 2 can be gripped and the slider 7 can be operated safely, and the operability of the slider 7 can be improved.

また本実施の形態によれば、前後方向Xの中央で、左右各側部に設けられた固定輪からなる中輪4bにより、作業用台車1の左右方向Yへの移動を規制でき、また前方の左右方向Yの中央部と、後方の左右各側部に設けられた自由輪からなる前後輪4a,4cにより、作業用台車1が各中輪4b間を回転直径として旋回でき、作業用台車1の操作性を向上できる。   Further, according to the present embodiment, movement of the work cart 1 in the left-right direction Y can be restricted by the middle wheel 4b made of fixed wheels provided on the left and right sides at the center in the front-rear direction X, and the front The working carriage 1 can turn between the middle wheels 4b as a rotation diameter by the front and rear wheels 4a and 4c made of free wheels provided at the center in the left-right direction Y and the left and right sides. The operability of 1 can be improved.

なお、本実施の形態では、補助具70の傾斜面を形成する2本の棒フレーム73上に酒用コンテナ2aを載置しているが、補助具70の傾斜面を形成する各棒フレーム73に、酒用コンテナ2aの滑り止め用に、弾性樹脂より形成されるゴムマット(滑り止め材の一例)79を設ける構成としてもよい。このゴムマット79により、各容器載置部3A,3Bの各支持台10a,10b,23a,23bに載置される酒用コンテナ2aが、ピッキング作業用台車1の移動に伴い各容器載置部3A,3Bの各支持台10a,10b,23a,23bより滑り落ちることを防止できる。   In this embodiment, the liquor container 2a is placed on the two bar frames 73 that form the inclined surfaces of the auxiliary tools 70. However, each bar frame 73 that forms the inclined surfaces of the auxiliary tools 70 is used. In addition, a rubber mat (an example of a non-slip material) 79 formed of an elastic resin may be provided for preventing the sake container 2a from slipping. By this rubber mat 79, the liquor container 2a placed on each support base 10a, 10b, 23a, 23b of each container placement portion 3A, 3B is moved to the container placement portion 3A as the picking work carriage 1 moves. , 3B can be prevented from slipping down from the respective support bases 10a, 10b, 23a, 23b.

また本実施の形態では、各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28の上部で、かつ前部に溝部29,30を形成しているが、溝部29,30が各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28の上部で、かつ前端に位置するように、または溝部29,30のの前方の切欠面29b,30bが各支持台10a,10b,23a,23bの前端位置にわずかに残るように構成してもよく、これらの構成により各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28を各支持台10a,10b,23a,23b上に広く形成することができる。   In the present embodiment, the groove portions 29, 30 are formed on the front surfaces of the inclined surfaces 27, 28 of the support bases 10a, 10b, 23a, 23b. 10a, 10b, 23a, 23b are located on the upper surfaces of the inclined surfaces 27, 28 and at the front ends, or the notch surfaces 29b, 30b in front of the grooves 29, 30 are provided on the support bases 10a, 10b, 23a, 23b. The front end position of the support bases 10a, 10b, 23a and 23b may be formed so that the inclined surfaces 27 and 28 of the support bases 10a, 10b, 23a and 23b are widely formed on the support bases 10a, 10b, 23a and 23b. can do.

また本実施の形態では、容器載置部3A,3Bにそれぞれ酒用コンテナ2aを載置しているが、物品と酒瓶が混合されたピッキング作業、またはアソート作業を実施する場合に、例えば上段の容器載置部3Aの各支持台23a,23bに補助具70を取り付け、上段の容器載置部3Aに酒用コンテナ2aを載置し、下段の容器載置部3Bに通常のコンテナ2を載置してピッキング作業、またはアソート作業を実施してもよい。   In the present embodiment, the liquor containers 2a are placed on the container placement portions 3A and 3B, respectively. However, when performing picking work or assorting work in which articles and liquor bottles are mixed, Auxiliary tools 70 are attached to the respective support bases 23a and 23b of the container placement section 3A, the liquor container 2a is placed on the upper container placement section 3A, and the normal container 2 is placed on the lower container placement section 3B. The picking work or the assorting work may be performed by placing.

また本実施の形態では、各支持台10a,10b,23a,23bをそれぞれ、傾斜面27,28を有する多面体の形状としているが、フレーム構造とすることもできる。すなわち、各支持台10a,10b,23a,23bをそれぞれ、側面視傾斜面27,28および溝部29,30を形成するくぼみ部を有した左右一対の枠状フレームと、左右の枠状フレームを連結し補助具70が取付けられる開口部72を有する前方横連結フレームと、左右の枠状フレームを連結し補助具70の後部が載置される後方横連結フレームから構成し、スライダ7(前後方スライダ7a,7b)上に設ける構成とする。この構成によれば、本実施の形態と同様な作用および効果が得られるとともに、各支持台10a,10b,23a,23bを軽量化でき、スライダ7の操作性を向上できるとともに、作業用台車1の操作性を向上できる。   Further, in the present embodiment, each of the support bases 10a, 10b, 23a, and 23b has a polyhedral shape having the inclined surfaces 27 and 28, but may be a frame structure. That is, each support base 10a, 10b, 23a, 23b is connected to a pair of left and right frame-like frames having indented portions forming inclined surfaces 27, 28 and grooves 29, 30 when viewed from the side, and left and right frame-like frames. And a front horizontal connecting frame having an opening 72 to which the auxiliary tool 70 is attached, and a rear horizontal connecting frame that connects the left and right frame-like frames and on which the rear part of the auxiliary tool 70 is placed. 7a, 7b). According to this configuration, the same operation and effect as in the present embodiment can be obtained, the weights of the support bases 10a, 10b, 23a, and 23b can be reduced, the operability of the slider 7 can be improved, and the work cart 1 Operability can be improved.

また本実施の形態では、下段の容器載置部3Bに1台のスライダ装置9を設けているが、下段の容器載置部3Bの支持台10a,10b毎にスライダ装置9を設け、各支持台10a,10bが別々にスライドされる構成としてもよく、各支持台10a,10bにそれぞれコンテナ2が載置され、左右別々にスライドされることにより、左右どちらか一方のコンテナ2へ物品を投入する、または左右どちらか一方のコンテナ2より物品を取出す場合に、目的のコンテナ2が載置された支持台10a,10bのスライダ7のみ後方へスライドさせればよく、作業者Sに掛かる負担を軽減できる。   Further, in the present embodiment, one slider device 9 is provided in the lower container placing portion 3B. However, the slider device 9 is provided for each of the support bases 10a and 10b of the lower container placing portion 3B, and each support is provided. The bases 10a and 10b may be slid separately, and the container 2 is placed on each of the support bases 10a and 10b, and the left and right sides are slid separately, so that goods can be put into either the left or right container 2. When the article is taken out from either the left or right container 2, only the slider 7 of the support bases 10a and 10b on which the target container 2 is placed needs to be slid rearward. Can be reduced.

また本実施の形態では、スライダ7(前後方スライダ7a,7b)を左右一対の2本のスライドレール8にて案内しているが、スライドレール8の数は2本に限ることなく、1本,または3本等としてもよく、例えば下段の容器載置部3Bの左右方向Yの中央に、前後方向Xに沿って1本設ける構成、または左右一対の2本のスライドレール8と前記左右方向Yの中央のスライドレールを併用する構成としてもよい。   In the present embodiment, the slider 7 (front / rear sliders 7a and 7b) is guided by a pair of left and right slide rails 8. However, the number of slide rails 8 is not limited to two, but one For example, a configuration in which one is provided along the front-rear direction X at the center in the left-right direction Y of the lower container placing portion 3B, or a pair of left and right slide rails 8 and the left-right direction. It is good also as a structure which uses the slide rail of the center of Y together.

また本実施の形態では、スライダ7を、スライドレール8に沿って後方へスライドさせると、各コンテナ2の上方開放面が、斜め後方上方に向けて全面開放されるように構成しているが、スライダ7を、スライドレール8に沿って後方へスライドさせたとき、コンテナ2の上方開放面が、斜め後方上方に向けて一部開放する構成、すなわち後部が開放され前部が上段の容器載置部3Aの下方に位置する構成としてもよい。   Further, in the present embodiment, when the slider 7 is slid rearward along the slide rail 8, the upper open surface of each container 2 is configured to be fully opened toward the diagonally upper rear. When the slider 7 is slid rearward along the slide rail 8, the upper open surface of the container 2 is partially opened obliquely rearward and upward, that is, the rear part is opened and the front part is placed on the upper stage. It is good also as a structure located under the part 3A.

また本実施の形態では、押圧装置をショックアブソーバ53により構成しているが、単にバネを設ける構成や、弾性樹脂を設ける構成としてもよく、押圧装置をより安価に構成することができる。   In the present embodiment, the pressing device is configured by the shock absorber 53. However, a configuration in which a spring is provided or an elastic resin may be used, and the pressing device can be configured at a lower cost.

また本実施の形態では、上段フレーム21の各後端に、左右一対のハンドル25を設け、これら上段フレーム21とハンドル25を一体の構成としているが、これら上段フレーム21とハンドル25は一体の構成に限ることはなく、ハンドル25を上段フレーム21とは別部材とし、例えばハンドル25を、支持フレーム24の上部各側方より後方へ水平方向に沿って延び、その後斜め下方へと曲げ形成されるようなハンドルとしてもよい。   In the present embodiment, a pair of left and right handles 25 are provided at each rear end of the upper frame 21, and the upper frame 21 and the handle 25 are integrated, but the upper frame 21 and the handle 25 are integrated. The handle 25 is a separate member from the upper frame 21, and for example, the handle 25 is extended from the upper side of the support frame 24 to the rear side along the horizontal direction and then bent obliquely downward. Such a handle may be used.

また本実施の形態では、各容器載置部3A,3Bに、各支持台10a,10b,23a,23bを備えた構成としているが、これら各支持台10a,10b,23a,23bは少なくともいずれかの各容器載置部3A,3Bに備える構成であってもよい。なお下段の容器載置部3Bに各支持台10a,10bが無い場合、前後方スライダ7a,7bを連結するスライダ連結部材が必要となる。   In the present embodiment, each container mounting portion 3A, 3B is provided with the support bases 10a, 10b, 23a, 23b, but at least one of the support bases 10a, 10b, 23a, 23b is provided. A configuration provided in each of the container placement portions 3A and 3B may be adopted. In addition, when there is no each support stand 10a, 10b in the lower container mounting part 3B, the slider connection member which connects the front-back sliders 7a, 7b is needed.

本実施の形態における作業用台車の背面側斜視図である。It is a back side perspective view of the work trolley | bogie in this Embodiment. 同作業用台車の正面側斜視図である。It is a front side perspective view of the work trolley. (a)は同作業用台車のスライダのロック状態を示す側面図、(b)は同作業用台車のスライダの開放状態を示す側面図である。(A) is a side view which shows the locked state of the slider of the work trolley | bogie, (b) is a side view which shows the open state of the slider of the work trolley | bogie. 同作業用台車の背面図である。It is a rear view of the work cart. 同作業用台車の正面図である。It is a front view of the work cart. 同作業用台車の平面図である。It is a top view of the work cart. 同作業用台車の下段の容器載置部の拡大平面図である。It is an enlarged top view of the container mounting part of the lower stage of the work trolley | bogie. 同作業用台車の要部拡大側面図である。It is a principal part expanded side view of the work trolley | bogie. 同作業用台車の要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view of the work trolley | bogie. 同作業用台車に酒用コンテナを載置する際に使用する補助具を取り付けた際の斜視図である。It is a perspective view at the time of attaching the auxiliary tool used when mounting the container for liquor on the work trolley | bogie. 同作業用台車に使用する補助具の斜視図である。It is a perspective view of the auxiliary tool used for the work trolley. (a)は同補助具の側面図、(b)は同補助具の平面図である。(A) is a side view of the auxiliary tool, (b) is a plan view of the auxiliary tool.

符号の説明Explanation of symbols

X 前後方向
Y 左右方向
S 作業者
1 作業用台車
2 コンテナ
2a 酒用コンテナ
3A,3B 容器載置部
7 スライダ
8 スライドレール
9 スライダ装置
10a,10b 支持台
21 上段フレーム
23a,23b 支持台
25 ハンドル
27 傾斜面
27a 傾斜壁
28 傾斜面
28b 傾斜壁
29 溝部
30 溝部
31 制御装置
32 表示装置
34 プリンタ
43 スナッチ式ロック
46 解除ペダル
53 ショックアブソーバ
57 ゴムストッパ
60 ロードセル
70 補助具
71 突起部
72 開口部
73 棒フレーム
77 傾斜面
79 ゴムマット
X Front-rear direction Y Left-right direction S Worker 1 Working cart 2 Container 2a Liquor container 3A, 3B Container placement unit 7 Slider 8 Slide rail 9 Slider device
10a, 10b Support stand
21 Upper frame
23a, 23b Support stand
25 Handle
27 Inclined surface
27a Inclined wall
28 Inclined surface
28b inclined wall
29 Groove
30 Groove
31 Control unit
32 display devices
34 Printer
43 Snatch lock
46 Release pedal
53 Shock absorber
57 Rubber stopper
60 load cell
70 Auxiliary tools
71 Projection
72 opening
73 bar frame
77 Inclined surface
79 Rubber mat

Claims (5)

物品が投入される、または取出される物品収納容器を載置する容器載置部を、上下方向へ重ねて複数段に備え、作業者により後方から前後方向へ押し引き移動される作業用台車であって、
少なくともいずれかの前記容器載置部に、前記物品収納容器を、前部が高くなるように傾斜させて支持する支持部を備え、
前記支持部の上部で、かつ前部に、前記前後方向と直角な左右方向に沿って、前記物品収納容器の底面および側面からなる角部を支持する溝部を形成し、
前記溝部の後方に、前記物品収納容器の側面を支持する前記溝部と連続する傾斜を形成する補助具を、前記支持部に着脱自在に備え、
長軸体からなる物品が収納される長軸体物品収納容器を各容器載置部に載置するとき、前記支持部に前記補助具を取り付け、前記長軸体物品収納容器への物品投入角度を変更すること
を特徴とする作業用台車。
A work carriage that is provided with a plurality of stages of container placement parts for placing article storage containers into which articles are put in or taken out and which is stacked in the vertical direction and is pushed and pulled from the rear to the front and rear by the operator. There,
At least any one of the container placement parts includes a support part that supports the article storage container so that the front part is inclined,
Forming a groove portion for supporting a corner portion formed of a bottom surface and a side surface of the article storage container along a left-right direction perpendicular to the front-rear direction at an upper portion and a front portion of the support portion;
An auxiliary tool that forms an inclination that is continuous with the groove portion supporting the side surface of the article storage container is provided detachably on the support portion behind the groove portion,
When placing a long-axis article storage container in which an article made of a long-axis body is placed on each container placement section, the auxiliary tool is attached to the support section, and an article insertion angle into the long-axis article storage container A work cart characterized by changing.
前記支持部が、前記物品収納容器を、前部が高くなるように傾斜させて支持する傾斜面を有し、
前記傾斜面に前記補助具が取り付けられること
を特徴とする請求項1に記載の作業用台車。
The support portion has an inclined surface that supports the article storage container so as to be inclined so that the front portion is raised,
The work cart according to claim 1, wherein the auxiliary tool is attached to the inclined surface.
前記補助具に下方へ延びるフック状の突起部を形成し、
前記支持部の傾斜面の前記溝部より後部に、前記補助具の突起部が着脱自在に嵌合される開口部を形成したこと
を特徴とする請求項2に記載の作業用台車。
Forming a hook-like protrusion extending downward on the auxiliary tool,
The working carriage according to claim 2, wherein an opening is formed in the rear portion of the inclined surface of the support portion from which the groove portion is detachably fitted.
前記補助具が形成する傾斜を、左右一対の棒材により形成すること
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の作業用台車。
The work cart according to any one of claims 1 to 3, wherein the slope formed by the auxiliary tool is formed by a pair of left and right bar members.
前記補助具が形成する傾斜に、弾性樹脂より形成される前記長軸体物品収納容器の滑り止め材を設けたこと
を特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の作業用台車。
The work according to any one of claims 1 to 4, wherein an anti-slip material for the long-axis article storage container formed of an elastic resin is provided on an inclination formed by the auxiliary tool. Trolley.
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