JP2009241379A - Liquid droplet discharge system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid droplet discharge system capable of executing a high-speed printing while moving a printing medium by a simple system by eliminating a time lag in ink discharge between heads at printing. <P>SOLUTION: The communication of a picture signal is established by daisy chain connection, and the communication of a discharge timing signal is established by a connection method different from the daisy chain connection to eliminate a time lag in ink discharge between the heads. Thus, the liquid droplet discharge system can execute high speed printing while moving the printing medium by the simple system. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、液滴吐出システムに関し、特に画像信号および制御信号と吐出タイミング信号とを異なる接続方法によって伝達する液滴吐出システムに関する。   The present invention relates to a droplet discharge system, and more particularly to a droplet discharge system that transmits an image signal, a control signal, and a discharge timing signal by different connection methods.

従来、インクジェット方式のような液滴吐出システムにおいて、1つの制御ユニットに複数のヘッド駆動ユニットを接続して多数のインク吐出ノズルを有する液滴吐出システムを形成する場合には、配線の数を削減するためにデイジーチェーン接続で通信を行うことが一般的に行われてきた。   Conventionally, in a droplet discharge system such as an ink jet method, when a plurality of head drive units are connected to one control unit to form a droplet discharge system having a large number of ink discharge nozzles, the number of wirings is reduced. In order to achieve this, it has been generally performed to communicate through a daisy chain connection.

しかし、デイジーチェーン接続では印刷データや印刷のためのタイミング信号等の各種信号が複数のヘッド駆動ユニットを順次経由して伝達されるために、伝送路の伝搬特性によって、デイジーチェーン接続の後段のヘッド駆動ユニットになればなるほど各種信号の遅延が発生し、印刷のタイミングがずれて印刷結果に悪影響を及ぼす。   However, in the daisy chain connection, various signals such as print data and timing signals for printing are sequentially transmitted via a plurality of head drive units. Therefore, the head in the subsequent stage of the daisy chain connection depends on the propagation characteristics of the transmission path. As the driving unit is used, various signal delays occur, and the printing timing is shifted, which adversely affects the printing result.

これを、図7および図8を用いて説明する。図7は、従来の液滴吐出システムの構成を示すブロック図である。   This will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a conventional droplet discharge system.

図7において、液滴吐出システム1は、操作ユニット2と印刷装置3等で構成される。   In FIG. 7, the droplet discharge system 1 includes an operation unit 2, a printing device 3, and the like.

操作ユニット2は、印刷したい画像を生成し、その画像を画像信号11として印刷装置3に向けて送信する。   The operation unit 2 generates an image to be printed and transmits the image as an image signal 11 to the printing apparatus 3.

印刷装置3は、搬送ユニット4、制御ユニット5、印刷ユニット6等で構成される。搬送ユニット4は、印刷用紙等の印刷媒体9の搬送を行うとともに、印刷媒体9の移動量を示す移動量信号15を生成し、制御ユニット5に向けて送信する。   The printing apparatus 3 includes a transport unit 4, a control unit 5, a printing unit 6, and the like. The transport unit 4 transports the print medium 9 such as print paper and generates a movement amount signal 15 indicating the movement amount of the print medium 9 and transmits it to the control unit 5.

制御ユニット5は、搬送ユニット4から受信した移動量信号15に基づいて、既定のタイミングでインクを吐出させるための吐出タイミング信号17を生成し、印刷ユニット6に向けて送信する。また、制御ユニット5は、操作ユニット2から受信した画像信号11を記憶し、既定のタイミングで印刷ユニット6に向けて送信する。   The control unit 5 generates an ejection timing signal 17 for ejecting ink at a predetermined timing based on the movement amount signal 15 received from the transport unit 4, and transmits the ejection timing signal 17 to the printing unit 6. The control unit 5 stores the image signal 11 received from the operation unit 2 and transmits it to the printing unit 6 at a predetermined timing.

印刷ユニット6は、複数(ここではn個:nは正の整数)のヘッド駆動ユニット7および複数(ここではn個:nは正の整数)のヘッド8等で構成される。   The printing unit 6 includes a plurality of (here, n: n is a positive integer) head driving units 7 and a plurality (here, n: n is a positive integer) heads 8 and the like.

ヘッド駆動ユニット7は、制御ユニット5から受信した画像信号11の内、自身が制御するヘッドで印刷する部分のデータ(印刷データ)19を記憶し、制御ユニット5から受信した吐出タイミング信号17に合わせて、記憶した印刷データ19に基づいてヘッド8を駆動する。   The head drive unit 7 stores data (print data) 19 of a portion to be printed by the head controlled by the head, among the image signals 11 received from the control unit 5, and matches the ejection timing signal 17 received from the control unit 5. Then, the head 8 is driven based on the stored print data 19.

ヘッド8は、複数(ここではn個:nは正の整数)のヘッド8がそれぞれ複数(ここでは、m個:mは正の整数)のノズルを有し、ヘッド駆動ユニット7によって駆動されて、吐出タイミング信号17に合わせてインクを吐出させ、吐出されたインクのドットで印刷媒体9上に印刷を行う。   The head 8 has a plurality of (here, n: n is a positive integer) heads 8 each having a plurality of (here, m: m is a positive integer) nozzles, and is driven by the head drive unit 7. Ink is ejected in accordance with the ejection timing signal 17 and printing is performed on the print medium 9 with the ejected ink dots.

印刷装置3内での各種信号の流れは、以下の通りである。搬送ユニット4から制御ユニット5に向けて送信された移動量信号15に基づいて、制御ユニット5から、画像信号11および吐出タイミング信号17が、n個のヘッド駆動ユニット7の最初のヘッド駆動ユニット71に送信される。   The flow of various signals in the printing apparatus 3 is as follows. Based on the movement amount signal 15 transmitted from the transport unit 4 to the control unit 5, the image signal 11 and the ejection timing signal 17 are sent from the control unit 5 to the first head drive unit 71 of the n head drive units 7. Sent to.

ヘッド駆動ユニット71は、受信した画像信号11および吐出タイミング信号17に基づいて、n個のヘッド8のうちの自身が駆動するヘッド81を駆動する。それとともに、受信した画像信号11および吐出タイミング信号17をデイジーチェーン接続された隣接するヘッド駆動ユニット72に送信する。   The head drive unit 71 drives the head 81 driven by itself among the n heads 8 based on the received image signal 11 and ejection timing signal 17. At the same time, the received image signal 11 and ejection timing signal 17 are transmitted to the adjacent head drive unit 72 connected in a daisy chain.

ヘッド駆動ユニット72も同様に、受信した画像信号11および吐出タイミング信号17に基づいて自身が駆動するヘッド82を駆動するとともに、受信した画像信号11および吐出タイミング信号17をデイジーチェーン接続された隣接するヘッド駆動ユニット73に送信する。   Similarly, the head driving unit 72 drives the head 82 driven by the head driving unit 72 based on the received image signal 11 and the ejection timing signal 17, and the received image signal 11 and the ejection timing signal 17 are adjacently connected in a daisy chain. Transmit to the head drive unit 73.

このようにして、n個のヘッド駆動ユニット7の最後のヘッド駆動ユニット7nに画像信号11および吐出タイミング信号17が届くまでには、デイジーチェーン接続された(n−1)個のヘッド駆動ユニット7を経由する。従って、画像信号11および吐出タイミング信号17には、各信号が伝送される伝送路の長さ(伝送路長)や経由するコネクタの数に起因する電気的諸特性(例えば、インダクタンス、キャパシタンス、抵抗、コンダクタンス成分等)による遅延が発生する。   In this way, (n−1) head drive units 7 connected in a daisy chain until the image signal 11 and the ejection timing signal 17 reach the last head drive unit 7n of the n head drive units 7. Via. Accordingly, the image signal 11 and the ejection timing signal 17 include various electrical characteristics (for example, inductance, capacitance, resistance, etc.) due to the length of the transmission path (transmission path length) through which each signal is transmitted and the number of connectors through which the signal is transmitted. Delay due to the conductance component, etc.).

特に、吐出タイミング信号17は、ヘッド8でのインクの吐出タイミングを制御する信号であるため、吐出タイミング信号17に遅延が発生すると、ヘッド間でのインクの吐出タイミングにズレが生じ、印刷誤差が発生する。画像信号11については、一旦ヘッド駆動ユニット7内で記憶された後に、吐出タイミング信号17に応じてヘッド8に向けて出力されるために、遅延が発生しても影響はない。   In particular, since the ejection timing signal 17 is a signal for controlling the ink ejection timing at the head 8, if a delay occurs in the ejection timing signal 17, a deviation occurs in the ink ejection timing between the heads, resulting in a printing error. appear. Since the image signal 11 is temporarily stored in the head driving unit 7 and then output toward the head 8 in accordance with the ejection timing signal 17, there is no influence even if a delay occurs.

図8は、上述した従来の液滴吐出システムでの不具合の例を示す模式図である。   FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a defect in the above-described conventional droplet discharge system.

図8において、n個のヘッド8の各ヘッドは、直線上に配列されたm個のノズルを有しており、n個のヘッド8(ヘッド81〜8n)は、ノズルの配列方向に一直線に配置されている。従って、(n×m)個の全ノズルから同時にインクが吐出された場合、あるいは印刷媒体9が静止している場合には、ノズルから吐出されたインクのドットは、一直線上(例えば図のラインL1上)に並ぶことになる。   In FIG. 8, each of the n heads 8 has m nozzles arranged in a straight line, and the n heads 8 (heads 81 to 8n) are aligned in the nozzle arrangement direction. Has been placed. Therefore, when ink is ejected simultaneously from all (n × m) nozzles, or when the print medium 9 is stationary, the dots of ink ejected from the nozzles are in a straight line (for example, the line in the figure). L1).

しかし、例えば高速印刷のために印刷媒体9が図の矢印A方向に移動されながら印刷が行われる場合には、上述したデイジーチェーン接続による遅延によって各ヘッド8の吐出タイミング信号17に遅延が発生すると、最初に吐出動作が行われるヘッド81のインクのドットは図のラインL1上に吐出されるが、次に吐出動作が行われるヘッド82のインクのドットは、遅延によって印刷位置がΔd1遅れて、図のラインL2上に吐出される。   However, for example, when printing is performed while the print medium 9 is moved in the direction of arrow A in the figure for high-speed printing, a delay occurs in the ejection timing signal 17 of each head 8 due to the delay due to the daisy chain connection described above. The ink dots of the head 81 where the ejection operation is performed first are ejected on the line L1 in the figure, but the ink dots of the head 82 where the ejection operation is performed next are delayed by Δd1 due to the delay, The ink is discharged on the line L2 in the figure.

同様に、最後に吐出動作が行われるヘッド8nのインクのドットは、遅延によって印刷位置が(n−1)×Δd1遅れて、図のラインLn上に吐出される。このように、本来は一直線上に吐出されるはずのインクのドットの位置がずれて、斜めの線となって印刷されてしまう不具合が発生する。   Similarly, the ink dot of the head 8n that is finally subjected to the ejection operation is ejected onto the line Ln in the drawing with the printing position delayed by (n−1) × Δd1 due to the delay. In this way, there is a problem in that the positions of the ink dots that should be ejected on a straight line are shifted and printed as diagonal lines.

図8からも分かるように、デイジーチェーン接続されるヘッド駆動ユニット7の数が多ければ多いほど、吐出タイミング信号17の遅延が大きくなり、印刷のズレ量も大きくなる。また、搬送ユニット4が高速で移動すればするほど、吐出タイミング信号17の遅延が印刷結果に悪影響を与えてしまい、将来、搬送ユニット4をさらに高速で移動させる場合に、小さな吐出タイミングのズレでも大きな影響を与えることは言うまでもない。さらに、ヘッド8のノズルの小型化が進み、ノズルから吐出されたインクで印刷される面積が小さくなればなるほど、同一の吐出タイミングのズレであっても、印刷により悪影響を与えてしまう。   As can be seen from FIG. 8, the greater the number of head drive units 7 connected in a daisy chain, the greater the delay of the ejection timing signal 17 and the greater the amount of printing misalignment. Further, as the transport unit 4 moves at a higher speed, the delay of the discharge timing signal 17 has an adverse effect on the printing result, and even when the transport unit 4 is moved at a higher speed in the future, even a small discharge timing deviation may occur. Needless to say, it has a big impact. Further, as the nozzles of the head 8 are further miniaturized and the area printed with the ink ejected from the nozzles is smaller, even if the ejection timing is the same, the printing is adversely affected.

この不具合を解消するには、インクを吐出する際に、一旦印刷媒体の移動を停止させることが考えられる。しかし、この方法では、インクを吐出する度に、印刷媒体の移動を停止させるので、高速の印刷が行えない。また、印刷媒体の移動と停止とを繰り返すことで、印刷媒体の移動精度にムラが発生し、印刷の品位が低下する。   In order to solve this problem, it is conceivable to temporarily stop the movement of the print medium when ejecting ink. However, in this method, since the movement of the print medium is stopped every time ink is ejected, high-speed printing cannot be performed. In addition, by repeating the movement and stop of the print medium, unevenness occurs in the movement accuracy of the print medium, and the printing quality is deteriorated.

そこで、例えば特許文献1には、ブロック同期方式でデータを高速伝送するものにおいて、データ送信処理の各ステップ間に挿入すべき適切な遅延時間を迅速に求めてデータ送信時に挿入し、伝送の誤りを防止する方法が提示されている。   Therefore, for example, in Patent Document 1, in the case of high-speed transmission of data by the block synchronization method, an appropriate delay time to be inserted between each step of the data transmission processing is quickly obtained and inserted at the time of data transmission, and transmission error occurs. A method for preventing this is presented.

また、例えば特許文献2には、各種ケーブルがヘッドの移動手段に絡まって断線したり、ヘッドの移動不良を生じたりすることを防止するために、液滴を吐出するタイミングを無線で伝送する方法が提示されている。
特開平7−253945号公報 特開2007−136258号公報
Further, for example, in Patent Document 2, a method of wirelessly transmitting a droplet discharge timing in order to prevent various cables from being tangled with a moving means of the head and disconnecting the head or causing a defective movement of the head. Is presented.
Japanese Patent Laid-Open No. 7-253945 JP 2007-136258 A

しかしながら、特許文献1の方法では、実際の遅延時間を求めること自体が難しく、また温度や湿度といった環境条件によって遅延時間がばらつくので、適切な遅延時間を設定することが非常に難しい。   However, in the method of Patent Document 1, it is difficult to obtain the actual delay time itself, and the delay time varies depending on environmental conditions such as temperature and humidity. Therefore, it is very difficult to set an appropriate delay time.

また、特許文献2の方法では、無線で伝送される液滴を吐出するタイミングとは、ビットマップの画像データに基づいて生成された画像信号自体であり、大容量の画像信号を高速で無線伝送するという新たな技術的問題が発生する。また、特許文献2に開示されている方法は、制御ユニットとヘッド駆動ユニットとが1対1の構成の場合であり、上述した複数のヘッド駆動ユニット間でのデイジーチェーン接続による遅延に起因する不具合への解決策ではない。   Further, in the method of Patent Document 2, the timing of ejecting a wirelessly transmitted droplet is an image signal itself generated based on bitmap image data, and wirelessly transmits a large-capacity image signal at high speed. A new technical problem arises. In addition, the method disclosed in Patent Document 2 is a case where the control unit and the head drive unit have a one-to-one configuration, and the problem caused by the delay caused by the daisy chain connection between the plurality of head drive units described above. It is not a solution.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、印刷時のヘッド間のインク吐出タイミングのズレをなくし、簡単なシステムで、印刷媒体を移動させながら高速で印刷可能な液滴吐出システムを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a droplet discharge system capable of printing at high speed while moving a print medium with a simple system that eliminates a deviation in ink discharge timing between heads during printing. The purpose is to do.

本発明の目的は、下記構成により達成することができる。   The object of the present invention can be achieved by the following constitution.

1.画像信号を生成して送信する操作ユニットと、
印刷媒体を移動させるとともに、前記印刷媒体の移動した量を示す移動量信号を生成して送信する搬送ユニットと、
前記移動量信号に基づいて、インクを吐出するタイミングを制御する吐出タイミング信号を生成する吐出タイミング信号生成部と、前記吐出タイミング信号を送信する吐出タイミング信号送信部と、前記操作ユニットから受信した前記画像信号を記憶する画像信号記憶部と、前記画像信号を送信する画像信号送信部とを有する制御ユニットと、
前記制御ユニットから受信した前記画像信号の少なくとも一部を印刷データとして記憶する印刷データ記憶部と、前記制御ユニットから前記吐出タイミング信号を受信する吐出タイミング信号受信部と、前記印刷データに基づいて前記吐出タイミング信号に同期してインクの吐出制御を行うヘッド駆動部と、前記制御ユニットから受信した前記画像信号をデイジーチェーン接続で後段のヘッド駆動ユニットに送信するデイジーチェーン接続部とを有する複数のヘッド駆動ユニットと、
複数の前記ヘッド駆動ユニットによって駆動される複数のヘッドとを備えた液滴吐出システムにおいて、
前記制御ユニットと複数の前記ヘッド駆動ユニットとの間で、
前記吐出タイミング信号をデイジーチェーン接続とは異なる接続方法によって通信することを特徴とする液滴吐出システム。
1. An operation unit for generating and transmitting image signals;
A transport unit that moves the print medium and generates and transmits a movement amount signal indicating the amount of movement of the print medium;
Based on the movement amount signal, an ejection timing signal generation unit that generates an ejection timing signal for controlling the timing of ejecting ink, an ejection timing signal transmission unit that transmits the ejection timing signal, and the operation unit that receives the ejection timing signal A control unit having an image signal storage unit for storing an image signal and an image signal transmission unit for transmitting the image signal;
A print data storage unit that stores at least a part of the image signal received from the control unit as print data, a discharge timing signal reception unit that receives the discharge timing signal from the control unit, and the print data based on the print data A plurality of heads having a head drive unit that performs ink ejection control in synchronization with an ejection timing signal, and a daisy chain connection unit that transmits the image signal received from the control unit to a subsequent head drive unit via a daisy chain connection A drive unit;
In a droplet discharge system comprising a plurality of heads driven by a plurality of head drive units,
Between the control unit and the plurality of head drive units,
A droplet discharge system, wherein the discharge timing signal is communicated by a connection method different from daisy chain connection.

2.前記デイジーチェーン接続とは異なる接続方法は、前記制御ユニットと複数の前記ヘッド駆動ユニットの各々とを1本のケーブルで接続する方法であることを特徴とする1に記載の液滴吐出システム。   2. 2. The droplet discharge system according to 1, wherein the connection method different from the daisy chain connection is a method of connecting the control unit and each of the plurality of head drive units with a single cable.

3.前記デイジーチェーン接続とは異なる接続方法は、前記制御ユニットと複数の前記ヘッド駆動ユニットの各々とを、同一の電気特性および同一の配線長のケーブルで接続する方法であることを特徴とする1または2に記載の液滴吐出システム。   3. The connection method different from the daisy chain connection is a method of connecting the control unit and each of the plurality of head drive units with cables having the same electrical characteristics and the same wiring length. The droplet discharge system according to 2.

4.前記吐出タイミング信号送信部と前記吐出タイミング信号受信部とは光通信部を有し、
前記デイジーチェーン接続とは異なる接続方法は、前記制御ユニットと複数の前記ヘッド駆動ユニットの各々とを光通信ケーブルで接続する方法であることを特徴とする1に記載の液滴吐出システム。
4). The ejection timing signal transmission unit and the ejection timing signal reception unit have an optical communication unit,
2. The droplet discharge system according to claim 1, wherein the connection method different from the daisy chain connection is a method of connecting the control unit and each of the plurality of head drive units with an optical communication cable.

5.前記吐出タイミング信号送信部と前記吐出タイミング信号受信部とは無線通信部を有し、
前記デイジーチェーン接続とは異なる接続方法は、前記制御ユニットと複数の前記ヘッド駆動ユニットの各々とを無線通信で接続する方法であることを特徴とする1に記載の液滴吐出システム。
5. The discharge timing signal transmission unit and the discharge timing signal reception unit have a wireless communication unit,
2. The droplet discharge system according to 1, wherein the connection method different from the daisy chain connection is a method of connecting the control unit and each of the plurality of head drive units by wireless communication.

6.前記無線通信で接続する方法は、赤外線通信、ブルートゥースあるいはZigBeeの何れか1つの方法であることを特徴とする5に記載の液滴吐出システム。   6). 6. The droplet discharge system according to 5, wherein the wireless connection method is any one of infrared communication, Bluetooth, and ZigBee.

本発明によれば、画像信号をデイジーチェーン接続によって通信し、吐出タイミング信号をデイジーチェーン接続とは異なる接続方法によって通信することで、印刷時のヘッド間のインク吐出タイミングのズレをなくし、簡単なシステムで、印刷媒体を移動させながら高速で印刷可能な液滴吐出システムを提供することができる。   According to the present invention, an image signal is communicated by a daisy chain connection, and an ejection timing signal is communicated by a connection method different from the daisy chain connection. The system can provide a droplet discharge system capable of printing at high speed while moving a print medium.

以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。なお、図中、同一あるいは同等の部分には同一の番号を付与し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiment, but the present invention is not limited to the embodiment. In the drawings, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

最初に、本発明の液滴吐出システムの第1の実施の形態を、図1乃至図3を用いて説明する。図1は、第1の実施の形態の構成を示すブロック図である。   First, a first embodiment of a droplet discharge system of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment.

図1において、液滴吐出システム1は、操作ユニット2と印刷装置3等で構成される。   In FIG. 1, a droplet discharge system 1 includes an operation unit 2, a printing device 3, and the like.

操作ユニット2は、例えば図示しないパーソナルコンピュータ(PC)、モニタ、キーボードおよびマウス等で構成され、印刷したい画像を生成し、その画像を印刷装置3での印刷に適した画像データに変換し、その画像データを画像信号11として印刷装置3に向けて送信する。   The operation unit 2 includes, for example, a personal computer (PC) (not shown), a monitor, a keyboard, a mouse, and the like, generates an image to be printed, converts the image into image data suitable for printing by the printing apparatus 3, and The image data is transmitted to the printing apparatus 3 as an image signal 11.

印刷装置3は、搬送ユニット4、制御ユニット5、印刷ユニット6等で構成される。   The printing apparatus 3 includes a transport unit 4, a control unit 5, a printing unit 6, and the like.

搬送ユニット4は、搬送部41および移動量信号生成部42等で構成される。搬送部41は、印刷用紙等の印刷媒体9を搭載し、印刷媒体9の搬送、移動を行う。移動量信号生成部42は、搬送部41の駆動量から印刷媒体9の移動量を示す移動量信号15を生成し、制御ユニット5に向けて送信する。   The transport unit 4 includes a transport unit 41, a movement amount signal generation unit 42, and the like. The transport unit 41 carries the print medium 9 such as print paper, and transports and moves the print medium 9. The movement amount signal generation unit 42 generates a movement amount signal 15 indicating the movement amount of the print medium 9 from the driving amount of the transport unit 41 and transmits the movement amount signal 15 to the control unit 5.

制御ユニット5は、搬送ユニット4の移動量信号生成部42から受信した移動量信号15に基づいて、既定のタイミングでインクを吐出させるための吐出タイミング信号17を生成し、印刷ユニット6の複数のヘッド駆動ユニット7の各々に向けて送信する。また、制御ユニット5は、操作ユニット2から受信した画像信号11を記憶し、印刷ユニット6の複数のヘッド駆動ユニット7中の最初のヘッド駆動ユニット71に向けて送信する。制御ユニット5の内部構成の1例については、図2で詳述する。   The control unit 5 generates an ejection timing signal 17 for ejecting ink at a predetermined timing based on the movement amount signal 15 received from the movement amount signal generation unit 42 of the transport unit 4. Transmission is performed toward each of the head driving units 7. Further, the control unit 5 stores the image signal 11 received from the operation unit 2 and transmits the image signal 11 toward the first head driving unit 71 among the plurality of head driving units 7 of the printing unit 6. An example of the internal configuration of the control unit 5 will be described in detail with reference to FIG.

印刷ユニット6は、複数(ここではn個:nは正の整数)のヘッド駆動ユニット7および複数(ここではn個:nは正の整数)のヘッド8等で構成される。   The printing unit 6 includes a plurality of (here, n: n is a positive integer) head driving units 7 and a plurality (here, n: n is a positive integer) heads 8 and the like.

ヘッド駆動ユニット7は、制御ユニット5から受信した画像信号11の内、自身が制御するヘッド8で印刷する部分のデータ(印刷データ)19を記憶し、制御ユニット5から受信した吐出タイミング信号17に同期して、記憶した印刷データ19に基づいてヘッド8を駆動する。また、制御ユニット5から受信した画像信号11をデイジーチェーン接続により次段のヘッド駆動ユニット7に送信する。ヘッド駆動ユニット7の内部構成の1例については、図3で詳述する。   The head driving unit 7 stores data (print data) 19 of a portion to be printed by the head 8 controlled by the head drive unit 7 among the image signals 11 received from the control unit 5, and the ejection timing signal 17 received from the control unit 5. In synchronism, the head 8 is driven based on the stored print data 19. Further, the image signal 11 received from the control unit 5 is transmitted to the head drive unit 7 at the next stage through daisy chain connection. One example of the internal configuration of the head drive unit 7 will be described in detail with reference to FIG.

ヘッド8は、n個のヘッド8がそれぞれ複数(ここでは、m個:mは正の整数)のノズルを有し、ヘッド駆動ユニット7によって駆動されて、吐出タイミング信号17に合わせてインクを吐出させ、吐出されたインクのドットで印刷媒体9上に印刷を行う。   The head 8 has n nozzles 8 each having a plurality of nozzles (here, m: m is a positive integer) and is driven by the head driving unit 7 to eject ink in accordance with the ejection timing signal 17. Then, printing is performed on the print medium 9 with the ejected ink dots.

図2は、制御ユニット5の内部構成の1例を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the control unit 5.

図2において、制御ユニット5は、画像信号受信部51、画像信号記憶部52、画像信号送信部53、移動量信号受信部54、吐出タイミング信号生成部55および吐出タイミング信号送信部56等と、制御ユニット5と他のユニットとを接続するための複数のコネクタ等とで構成される。   2, the control unit 5 includes an image signal receiving unit 51, an image signal storage unit 52, an image signal transmitting unit 53, a movement amount signal receiving unit 54, an ejection timing signal generating unit 55, an ejection timing signal transmitting unit 56, and the like. It comprises a plurality of connectors and the like for connecting the control unit 5 and other units.

画像信号受信部51は操作ユニット2から画像信号11を受信し、画像信号記憶部52は受信した画像信号11を記憶し、画像信号送信部53は記憶した画像信号11を印刷ユニット6のヘッド駆動ユニット7に送信する。   The image signal receiving unit 51 receives the image signal 11 from the operation unit 2, the image signal storage unit 52 stores the received image signal 11, and the image signal transmission unit 53 uses the stored image signal 11 to drive the head of the printing unit 6. Send to unit 7.

移動量信号受信部54は搬送ユニット4の移動量信号生成部42から移動量信号15を受信する。吐出タイミング信号生成部55は、受信した移動量信号15に基づいて、印刷媒体9が印刷の単位移動量(以下、送りピッチと言う)だけ移動する毎に吐出タイミング信号17を生成する。吐出タイミング信号送信部56は生成された吐出タイミング信号17を印刷ユニット6のヘッド駆動ユニット7に送信する。   The movement amount signal receiver 54 receives the movement amount signal 15 from the movement amount signal generator 42 of the transport unit 4. Based on the received movement amount signal 15, the discharge timing signal generation unit 55 generates the discharge timing signal 17 each time the print medium 9 moves by a printing unit movement amount (hereinafter referred to as a feed pitch). The ejection timing signal transmission unit 56 transmits the generated ejection timing signal 17 to the head driving unit 7 of the printing unit 6.

図3は、ヘッド駆動ユニット7の内部構成の1例を示すブロック図である。ここでは、複数のヘッド駆動ユニット7は全て同一の構成であるとし、制御ユニット5から画像信号11を最初に受信するヘッド駆動ユニット71を例にとって説明する。   FIG. 3 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the head drive unit 7. Here, it is assumed that the plurality of head drive units 7 have the same configuration, and a head drive unit 71 that first receives the image signal 11 from the control unit 5 will be described as an example.

図3において、ヘッド駆動ユニット71は、印刷データ受信部7a、印刷データ記憶部7b、吐出タイミング信号受信部7c、ヘッド駆動部7dおよびデイジーチェーン接続部7f等と、ヘッド駆動ユニット71と他のユニットとを接続するための複数のコネクタ等とで構成される。   In FIG. 3, a head drive unit 71 includes a print data receiving unit 7a, a print data storage unit 7b, an ejection timing signal receiving unit 7c, a head drive unit 7d, a daisy chain connecting unit 7f, and the like, and the head drive unit 71 and other units. And a plurality of connectors and the like.

印刷データ受信部7aは、制御ユニット5から受信した画像信号11の内、ヘッド駆動ユニット71が制御するヘッド81で印刷する部分のデータを選択して印刷データ19として受信し、印刷データ記憶部7bは受信した印刷データ19を記憶し、記憶した印刷データ19をヘッド駆動部7dに送信する。   The print data receiving unit 7a selects the data of the portion to be printed by the head 81 controlled by the head driving unit 71 from the image signal 11 received from the control unit 5, and receives it as the print data 19, and the print data storage unit 7b. Stores the received print data 19, and transmits the stored print data 19 to the head drive unit 7d.

吐出タイミング信号受信部7cは制御ユニット5から吐出タイミング信号17を受信し、受信した吐出タイミング信号17をヘッド駆動部7dに送信する。ヘッド駆動部7dは、印刷データ19に基づいて、吐出タイミング信号17に同期してヘッド駆動信号18を出力してヘッド81のノズルを駆動し、インクを吐出させる。   The ejection timing signal receiving unit 7c receives the ejection timing signal 17 from the control unit 5, and transmits the received ejection timing signal 17 to the head driving unit 7d. Based on the print data 19, the head drive unit 7 d outputs a head drive signal 18 in synchronization with the ejection timing signal 17 to drive the nozzles of the head 81 to eject ink.

デイジーチェーン接続部7fは制御ユニット5から画像信号11を受信し、受信した画像信号11を後段のヘッド駆動ユニット72に送信する。以後のヘッド駆動ユニット72からヘッド駆動ユニット7nは、画像信号11を制御ユニット5から直接受信するのではなく、1つ前段のヘッド駆動ユニットからデイジーチェーン接続によって受信することになる。   The daisy chain connection portion 7 f receives the image signal 11 from the control unit 5 and transmits the received image signal 11 to the head drive unit 72 at the subsequent stage. Subsequent head drive units 72 to 7n do not receive the image signal 11 directly from the control unit 5, but receive the image signal 11 from the previous head drive unit by daisy chain connection.

上述したように、本第1の実施の形態においては、画像信号11および吐出タイミング信号17は、以下の方法で送信される。   As described above, in the first embodiment, the image signal 11 and the ejection timing signal 17 are transmitted by the following method.

画像信号11は、操作ユニット2で生成されて制御ユニット5に送信され、制御ユニット5で記憶される。記憶された画像信号11は、複数のヘッド駆動ユニット7の画像信号11を最初に受信するヘッド駆動ユニット71に送信される。ヘッド駆動ユニット71で受信された画像信号11は、デイジーチェーン接続により、後段のヘッド駆動ユニット72からヘッド駆動ユニット7nに順次送信される。   The image signal 11 is generated by the operation unit 2, transmitted to the control unit 5, and stored in the control unit 5. The stored image signal 11 is transmitted to the head drive unit 71 that first receives the image signals 11 of the plurality of head drive units 7. The image signal 11 received by the head driving unit 71 is sequentially transmitted from the head driving unit 72 in the subsequent stage to the head driving unit 7n by daisy chain connection.

従って、後段のヘッド駆動ユニット7になればなるほど、画像信号11には遅延が発生する。しかし、画像信号11については、各ヘッド駆動ユニット7内で必要な部分が印刷データ19として一旦記憶され、記憶された印刷データ19に基づいて、吐出タイミング信号17に同期して各ヘッド8が駆動されるので、画像信号11に遅延が発生しても印刷結果には影響はない。   Accordingly, the further the head drive unit 7 is, the more delay occurs in the image signal 11. However, with respect to the image signal 11, a necessary portion in each head drive unit 7 is temporarily stored as print data 19, and each head 8 is driven in synchronization with the ejection timing signal 17 based on the stored print data 19. Therefore, even if a delay occurs in the image signal 11, the print result is not affected.

一方、吐出タイミング信号17は、搬送ユニット4の移動量信号生成部42で生成された移動量信号15に基づいて、制御ユニット5で生成され、n個のヘッド駆動ユニット71〜7nに並列に送信される。従って、図7に示した従来例とは異なり、吐出タイミング信号17には遅延は発生せず、吐出タイミング信号17の遅延に起因する印刷の不具合は発生しない。   On the other hand, the ejection timing signal 17 is generated by the control unit 5 based on the movement amount signal 15 generated by the movement amount signal generation unit 42 of the transport unit 4 and transmitted in parallel to the n head drive units 71 to 7n. Is done. Accordingly, unlike the conventional example shown in FIG. 7, the ejection timing signal 17 is not delayed, and printing defects due to the delay of the ejection timing signal 17 do not occur.

従って、遅延による影響のない画像信号11については、従来と同様にデイジーチェーン接続で伝送するので、配線の複雑化は発生しない。また、吐出タイミング信号17は単なるタイミング信号で、画像信号11のような大容量の信号ではないので、ヘッド駆動ユニット71〜7nの各々に並列に入力しても、配線が複雑化、大規模化することはない。   Accordingly, since the image signal 11 which is not affected by the delay is transmitted by daisy chain connection as in the conventional case, the wiring is not complicated. Further, since the ejection timing signal 17 is a simple timing signal and not a large-capacity signal like the image signal 11, even if it is inputted in parallel to each of the head drive units 71 to 7n, the wiring becomes complicated and the scale is increased. Never do.

さらに、デイジーチェーン接続される各ヘッド駆動ユニット間の通信は、送信するデータをシリアルデータ化した上で、LVDS(Low Voltage Differential Signaling)方式と呼ばれる差動信号方式で通信することで、配線数を削減でき、ノイズにも強く、配線長を長くすることも可能である。実際には、例えば制御ユニット5とヘッド駆動ユニット7との間は、数メートルの配線が必要である。   Furthermore, communication between each head drive unit connected in a daisy chain is made by converting the data to be transmitted into serial data and then communicating by a differential signal method called LVDS (Low Voltage Differential Signaling) method, thereby reducing the number of wires. It can be reduced, it is resistant to noise, and the wiring length can be increased. Actually, for example, a wiring of several meters is required between the control unit 5 and the head driving unit 7.

上述したように、本第1の実施の形態によれば、画像信号を従来通りデイジーチェーン接続で送信し、吐出タイミング信号を制御ユニットから各ヘッド駆動ユニットに並列に送信することで吐出タイミング信号の遅延を防止できるので、印刷時のヘッド間のインク吐出タイミングのズレをなくし、簡単なシステムで、印刷媒体を移動させながら高速で印刷可能な液滴吐出システムを提供することができる。   As described above, according to the first embodiment, the image signal is transmitted by daisy chain connection as usual, and the ejection timing signal is transmitted from the control unit to each head driving unit in parallel, thereby generating the ejection timing signal. Since the delay can be prevented, it is possible to provide a droplet discharge system capable of printing at high speed while moving the print medium with a simple system by eliminating the deviation of the ink discharge timing between the heads during printing.

次に、本発明の液滴吐出システムの第2の実施の形態を、図4を用いて説明する。図4は、第2の実施の形態の構成を示すブロック図である。   Next, a second embodiment of the droplet discharge system of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram illustrating the configuration of the second embodiment.

図4において、本第2の実施の形態では、制御ユニット5の吐出タイミング信号送信部56はn個のヘッド駆動ユニット71〜7nの各々に1対1に対応する出力端子を有し、吐出タイミング信号送信部56とn個のヘッド駆動ユニット71〜7nとの間はそれぞれケーブル101で1対1に接続されている。第2の実施の形態が第1の実施の形態と異なる点は、この点だけであり、その他は第1の実施の形態と同じである。   In FIG. 4, in the second embodiment, the ejection timing signal transmission unit 56 of the control unit 5 has an output terminal corresponding to each of the n head driving units 71 to 7n, and the ejection timing. The signal transmission unit 56 and the n head driving units 71 to 7n are connected one-to-one by cables 101, respectively. This is the only difference between the second embodiment and the first embodiment, and the rest is the same as the first embodiment.

第1の実施の形態では、吐出タイミング信号17は、制御ユニット5からn個のヘッド駆動ユニット71〜7nの各々に並列に接続された配線によって送信されている。従って、制御ユニット5とn個のヘッド駆動ユニット71〜7nとの配置によって、制御ユニット5に近いヘッド駆動ユニットと、離れた位置にあるヘッド駆動ユニットとでは依然として配線長即ち配線抵抗や配線の寄生容量等に差があり、配線長の違いに起因する遅延が僅かに残存する。超高速印刷等においては、この僅かな遅延が問題となる可能性もある。   In the first embodiment, the ejection timing signal 17 is transmitted from the control unit 5 by wiring connected in parallel to each of the n head driving units 71 to 7n. Therefore, due to the arrangement of the control unit 5 and the n head drive units 71 to 7n, the head drive unit close to the control unit 5 and the head drive unit at a distant position still have the wiring length, that is, wiring resistance or wiring parasitic. There is a difference in capacitance and the like, and a slight delay due to the difference in wiring length remains. In ultra-high speed printing or the like, this slight delay may be a problem.

それに対して、本第2の実施の形態では、吐出タイミング信号送信部56はn個のヘッド駆動ユニット71〜7nの各々に1対1に対応する出力端子を有し、吐出タイミング信号送信部56とn個のヘッド駆動ユニット71〜7nとの間はそれぞれケーブル101で1対1に接続されている。従って、上述した配線長即ち配線抵抗や配線の寄生容量等に起因する遅延を防止でき、吐出タイミング信号の遅延を防止することができる。   On the other hand, in the second embodiment, the ejection timing signal transmission unit 56 has an output terminal corresponding to each of the n head drive units 71 to 7n, and the ejection timing signal transmission unit 56. And n head driving units 71 to 7n are connected to each other by a cable 101 on a one-to-one basis. Therefore, the delay due to the wiring length, that is, the wiring resistance, the parasitic capacitance of the wiring, etc. can be prevented, and the ejection timing signal can be prevented from being delayed.

さらに、吐出タイミング信号送信部56とn個のヘッド駆動ユニット71〜7nとの間を1対1に接続するケーブル101は、同一の電気特性および同一の配線長を有することが望ましい。これによって、上述した配線長に起因する電気的諸特性による吐出タイミング信号の遅延を防止すことができる。   Furthermore, it is desirable that the cables 101 that connect the ejection timing signal transmission unit 56 and the n head driving units 71 to 7n on a one-to-one basis have the same electrical characteristics and the same wiring length. As a result, it is possible to prevent the ejection timing signal from being delayed due to various electrical characteristics resulting from the wiring length described above.

上述したように、本第2の実施の形態によれば、制御ユニットの吐出タイミング信号送信部とn個のヘッド駆動ユニットとの間をケーブルで1対1に接続することで、制御ユニットとn個のヘッド駆動ユニットとの配置による配線長即ち配線抵抗や配線の寄生容量等に起因する遅延を防止でき、吐出タイミング信号の遅延を防止できるので、印刷時のヘッド間のインク吐出タイミングのズレをなくし、簡単なシステムで、印刷媒体を移動させながら高速で印刷可能な液滴吐出システムを提供することができる。   As described above, according to the second embodiment, the control unit and n are connected by connecting the ejection timing signal transmitter of the control unit and the n head drive units in a one-to-one relationship with a cable. Delay due to wiring length, that is, wiring resistance, parasitic capacitance of wiring, etc. due to the arrangement with the individual head drive units can be prevented, and delay of the ejection timing signal can be prevented. Therefore, it is possible to provide a droplet discharge system capable of printing at high speed while moving the print medium with a simple system.

次に、本発明の液滴吐出システムの第3および第4の実施の形態を、図5および図6を用いて説明する。図5は、第3の実施の形態の構成を示すブロック図である。   Next, third and fourth embodiments of the droplet discharge system of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the third embodiment.

図5において、本第3の実施の形態では、制御ユニット5の吐出タイミング信号送信部56は光通信機能を有する光通信部である。また、n個のヘッド駆動ユニット71〜7nの各々の吐出タイミング信号受信部7cも光通信機能を有する光通信部である。そして、光通信部である吐出タイミング信号送信部56と、光通信部である吐出タイミング信号受信部7cとの間は、光通信ケーブル103によって接続されている。光通信ケーブルは、金属線を用いた電気ケーブルよりも配線長に起因する電気的諸特性に影響されにくいので、上述した電気的諸特性による吐出タイミング信号17の遅延を防止することができる。   In FIG. 5, in the third embodiment, the ejection timing signal transmission unit 56 of the control unit 5 is an optical communication unit having an optical communication function. The ejection timing signal receiving unit 7c of each of the n head driving units 71 to 7n is also an optical communication unit having an optical communication function. The ejection timing signal transmission unit 56 that is an optical communication unit and the ejection timing signal reception unit 7 c that is an optical communication unit are connected by an optical communication cable 103. Since the optical communication cable is less affected by the electrical characteristics due to the wiring length than the electrical cable using the metal wire, the discharge timing signal 17 can be prevented from being delayed due to the electrical characteristics described above.

図6は、第4の実施の形態の構成を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the fourth embodiment.

図6において、本第4の実施の形態では、制御ユニット5の吐出タイミング信号送信部56は無線通信機能を有する無線通信部である。また、n個のヘッド駆動ユニット71〜7nの各々の吐出タイミング信号受信部7cも無線通信機能を有する無線通信部である。そして、無線通信部である吐出タイミング信号送信部56と、無線通信部である吐出タイミング信号受信部7cとの間は、ケーブルではなく、無線通信によって接続されている。   In FIG. 6, in the fourth embodiment, the ejection timing signal transmission unit 56 of the control unit 5 is a wireless communication unit having a wireless communication function. The ejection timing signal receiving unit 7c of each of the n head driving units 71 to 7n is also a wireless communication unit having a wireless communication function. And the discharge timing signal transmission part 56 which is a radio | wireless communication part, and the discharge timing signal reception part 7c which is a radio | wireless communication part are connected not by a cable but by radio | wireless communication.

無線通信の具体的な方式としては、赤外線を用いたIrDA、ブルートゥース(登録商標)、ZigBee(登録商標)等の近距離通信を得意とし、複雑なプロトコルが不要な通信方式が挙げられるが、これに限るものではない。これによって、遅延なく簡単に吐出タイミング信号17を送信することができる。   Specific wireless communication methods include communication methods that are good at short-range communication such as IrDA using infrared rays, Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), and that do not require complicated protocols. It is not limited to. As a result, the ejection timing signal 17 can be easily transmitted without delay.

上述した特許文献2と比較すると、特許文献2の方法は、本発明における画像信号11そのものを液滴を吐出するタイミング信号として送信するために、大容量の画像信号を高速で無線伝送する必要があり、高速通信法や誤り検知等の複雑なプロトコルが必要となる。それに対して、本第4の実施の形態では、画像信号11については従来と同様にデイジーチェーン接続で伝送し、吐出タイミング信号17だけを無線送信する。従って、無線送信する吐出タイミング信号17の容量は小さく、高速通信や複雑なプロトコル等は必要ない。   Compared with Patent Document 2 described above, the method of Patent Document 2 needs to transmit a large-capacity image signal wirelessly at high speed in order to transmit the image signal 11 itself in the present invention as a timing signal for ejecting droplets. Yes, complicated protocols such as high-speed communication and error detection are required. On the other hand, in the fourth embodiment, the image signal 11 is transmitted by daisy chain connection as in the prior art, and only the ejection timing signal 17 is wirelessly transmitted. Therefore, the capacity of the ejection timing signal 17 for wireless transmission is small, and high-speed communication and complicated protocols are not necessary.

上述したように、本第3および第4の実施の形態によれば、吐出タイミング信号を光通信あるいは無線通信で送信することで、制御ユニットとn個のヘッド駆動ユニットとの配置による配線長即ち配線抵抗や配線の寄生容量等に起因する遅延を防止でき、吐出タイミング信号の遅延を防止できるので、印刷時のヘッド間のインク吐出タイミングのズレをなくし、簡単なシステムで、印刷媒体を移動させながら高速で印刷可能な液滴吐出システムを提供することができる。   As described above, according to the third and fourth embodiments, the transmission timing signal is transmitted by optical communication or wireless communication, so that the wiring length depending on the arrangement of the control unit and the n head driving units, that is, Delays due to wiring resistance, wiring parasitic capacitance, etc. can be prevented, and delays in ejection timing signals can be prevented, eliminating deviations in ink ejection timing between heads during printing, and moving the print medium with a simple system. However, it is possible to provide a droplet discharge system capable of printing at high speed.

以上に述べたように、本発明によれば、画像信号をデイジーチェーン接続によって通信し、吐出タイミング信号をデイジーチェーン接続とは異なる接続方法によって通信することで、印刷時のヘッド間のインク吐出タイミングのズレをなくし、簡単なシステムで、印刷媒体を移動させながら高速で印刷可能な液滴吐出システムを提供することができる。   As described above, according to the present invention, the image signal is communicated by daisy chain connection, and the ejection timing signal is communicated by a connection method different from daisy chain connection. Therefore, it is possible to provide a droplet discharge system that can print at high speed while moving the print medium with a simple system.

なお、本発明に係る液滴吐出システムを構成する各構成の細部構成および細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。   It should be noted that the detailed configuration and detailed operation of each component constituting the droplet discharge system according to the present invention can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

第1の実施の形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 1st Embodiment. 制御ユニットの内部構成の1例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the internal structure of a control unit. ヘッド駆動ユニットの内部構成の1例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of an internal structure of a head drive unit. 第2の実施の形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 2nd Embodiment. 第3の実施の形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 3rd Embodiment. 第4の実施の形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 4th Embodiment. 従来の液滴吐出システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the conventional droplet discharge system. 従来の液滴吐出システムでの不具合の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of the malfunction in the conventional droplet discharge system.

符号の説明Explanation of symbols

1 液滴吐出システム
2 操作ユニット
3 印刷装置
4 搬送ユニット
41 搬送部
42 移動量信号生成部
5 制御ユニット
51 画像信号受信部
52 画像信号記憶部
53 画像信号送信部
54 移動両親号受信部
55 吐出タイミング信号生成部
56 吐出タイミング信号送信部
6 印刷ユニット
7 ヘッド駆動ユニット
7a 印刷データ受信部
7b 印刷データ記憶部
7c 吐出タイミング信号受信部
7d ヘッド駆動部
7f デイジーチェーン接続部
8 ヘッド
9 印刷媒体
11 画像信号
15 移動量信号
17 吐出タイミング信号
18 ヘッド駆動信号
19 印刷データ
101 ケーブル
103 光通信ケーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Droplet discharge system 2 Operation unit 3 Printing apparatus 4 Conveyance unit 41 Conveyance part 42 Movement amount signal generation part 5 Control unit 51 Image signal reception part 52 Image signal storage part 53 Image signal transmission part 54 Moving parent number reception part 55 Discharge timing Signal generation unit 56 Discharge timing signal transmission unit 6 Printing unit 7 Head drive unit 7a Print data reception unit 7b Print data storage unit 7c Discharge timing signal reception unit 7d Head drive unit 7f Daisy chain connection unit 8 Head 9 Print medium 11 Image signal 15 Movement amount signal 17 Discharge timing signal 18 Head drive signal 19 Print data 101 Cable 103 Optical communication cable

Claims (6)

画像信号を生成して送信する操作ユニットと、
印刷媒体を移動させるとともに、前記印刷媒体の移動した量を示す移動量信号を生成して送信する搬送ユニットと、
前記移動量信号に基づいて、インクを吐出するタイミングを制御する吐出タイミング信号を生成する吐出タイミング信号生成部と、前記吐出タイミング信号を送信する吐出タイミング信号送信部と、前記操作ユニットから受信した前記画像信号を記憶する画像信号記憶部と、前記画像信号を送信する画像信号送信部とを有する制御ユニットと、
前記制御ユニットから受信した前記画像信号の少なくとも一部を印刷データとして記憶する印刷データ記憶部と、前記制御ユニットから前記吐出タイミング信号を受信する吐出タイミング信号受信部と、前記印刷データに基づいて前記吐出タイミング信号に同期してインクの吐出制御を行うヘッド駆動部と、前記制御ユニットから受信した前記画像信号をデイジーチェーン接続で後段のヘッド駆動ユニットに送信するデイジーチェーン接続部とを有する複数のヘッド駆動ユニットと、
複数の前記ヘッド駆動ユニットによって駆動される複数のヘッドとを備えた液滴吐出システムにおいて、
前記制御ユニットと複数の前記ヘッド駆動ユニットとの間で、
前記吐出タイミング信号をデイジーチェーン接続とは異なる接続方法によって通信することを特徴とする液滴吐出システム。
An operation unit for generating and transmitting image signals;
A transport unit that moves the print medium and generates and transmits a movement amount signal indicating the amount of movement of the print medium;
Based on the movement amount signal, an ejection timing signal generation unit that generates an ejection timing signal for controlling the timing of ejecting ink, an ejection timing signal transmission unit that transmits the ejection timing signal, and the operation unit that receives the ejection timing signal A control unit having an image signal storage unit for storing an image signal and an image signal transmission unit for transmitting the image signal;
A print data storage unit that stores at least a part of the image signal received from the control unit as print data, a discharge timing signal reception unit that receives the discharge timing signal from the control unit, and the print data based on the print data A plurality of heads having a head drive unit that performs ink ejection control in synchronization with an ejection timing signal, and a daisy chain connection unit that transmits the image signal received from the control unit to a subsequent head drive unit via a daisy chain connection A drive unit;
In a droplet discharge system comprising a plurality of heads driven by a plurality of head drive units,
Between the control unit and the plurality of head drive units,
A droplet discharge system, wherein the discharge timing signal is communicated by a connection method different from daisy chain connection.
前記デイジーチェーン接続とは異なる接続方法は、前記制御ユニットと複数の前記ヘッド駆動ユニットの各々とを1本のケーブルで接続する方法であることを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出システム。 2. The droplet discharge system according to claim 1, wherein the connection method different from the daisy chain connection is a method of connecting the control unit and each of the plurality of head drive units with a single cable. . 前記デイジーチェーン接続とは異なる接続方法は、前記制御ユニットと複数の前記ヘッド駆動ユニットの各々とを、同一の電気特性および同一の配線長のケーブルで接続する方法であることを特徴とする請求項1または2に記載の液滴吐出システム。 The connection method different from the daisy chain connection is a method of connecting the control unit and each of the plurality of head drive units with cables having the same electrical characteristics and the same wiring length. 3. The droplet discharge system according to 1 or 2. 前記吐出タイミング信号送信部と前記吐出タイミング信号受信部とは光通信部を有し、
前記デイジーチェーン接続とは異なる接続方法は、前記制御ユニットと複数の前記ヘッド駆動ユニットの各々とを光通信ケーブルで接続する方法であることを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出システム。
The ejection timing signal transmission unit and the ejection timing signal reception unit have an optical communication unit,
2. The droplet discharge system according to claim 1, wherein the connection method different from the daisy chain connection is a method of connecting the control unit and each of the plurality of head drive units with an optical communication cable.
前記吐出タイミング信号送信部と前記吐出タイミング信号受信部とは無線通信部を有し、
前記デイジーチェーン接続とは異なる接続方法は、前記制御ユニットと複数の前記ヘッド駆動ユニットの各々とを無線通信で接続する方法であることを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出システム。
The discharge timing signal transmission unit and the discharge timing signal reception unit have a wireless communication unit,
2. The droplet discharge system according to claim 1, wherein the connection method different from the daisy chain connection is a method of connecting the control unit and each of the plurality of head drive units by wireless communication.
前記無線通信で接続する方法は、赤外線通信、ブルートゥースあるいはZigBeeの何れか1つの方法であることを特徴とする請求項5に記載の液滴吐出システム。 6. The droplet discharge system according to claim 5, wherein the wireless connection method is any one of infrared communication, Bluetooth, and ZigBee.
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