JP2011093227A

JP2011093227A - Printer

Info

Publication number: JP2011093227A
Application number: JP2009250170A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Arakawa; 裕明荒川
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2009-10-30
Filing date: 2009-10-30
Publication date: 2011-05-12
Anticipated expiration: 2029-10-30
Also published as: JP5445035B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform highly precise error detection on the data transmission route in a printer in a simple configuration. SOLUTION: The printer 1 includes a print head 30 having a plurality of nozzles 51 for forming dots on a print medium and a shift register 71 for storing print data that determines formation/non-formation of dots by the nozzles 51, a control unit 10 which generates the print data and transmits the print data to the shift register 71, cables 61 and 62 which connect the shift register 71 with the control unit 10, and a controller 11 which performs the error detection of the print data stored in the shift register 71 based on the print data stored in the shift register 71 and the print data output from the control unit 10 without passing through the cables 61 and 62. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、プリンタに関する。 The present invention relates to a printer.

紙等の印刷媒体に対して画像を形成するプリンタには様々な方式のものがあるが、その一方式として、印刷媒体に対して近接するよう設けられたプリントヘッドを有するものがある。 There are various types of printers that form an image on a print medium such as paper, and one of them has a print head provided so as to be close to the print medium.

図９に、従来のプリンタ１００の一構成例を示す。
プリンタ１００は、プリントヘッド１３０、メカニカルコントローラ１８０及び制御部１１０を有する。
プリントヘッド１３０は、印刷媒体に対してインク等の顔料を吐出するヘッド部１５０を有する。プリンタ１００による印刷が行われる場合、ヘッド部１５０から吐出された顔料の重なりにより印刷媒体上に画像が形成される。
メカニカルコントローラ１８０は、プリントヘッド１３０の位置を印刷媒体に対して移動させるヘッドモータ（図示略）の動作及び紙送りを行う紙送り部（図示略）の動作を制御する。
制御部１１０は、印刷媒体に対して形成する画像の元データとなる画像データに基づいて、プリントヘッド１３０からの顔料吐出制御のためのデータを生成してプリントヘッド１３０へ送信する。また、制御部１１０は、プリントヘッド１３０及びメカニカルコントローラ１８０の動作を制御する。 FIG. 9 shows a configuration example of a conventional printer 100.
The printer 100 includes a print head 130, a mechanical controller 180, and a control unit 110.
The print head 130 includes a head unit 150 that discharges a pigment such as ink to a print medium. When printing by the printer 100 is performed, an image is formed on the print medium due to the overlap of the pigments ejected from the head unit 150.
The mechanical controller 180 controls the operation of a head motor (not shown) that moves the position of the print head 130 with respect to the print medium and the operation of a paper feed unit (not shown) that feeds paper.
The control unit 110 generates data for pigment ejection control from the print head 130 based on the image data that is the original data of the image formed on the print medium, and transmits the data to the print head 130. The control unit 110 also controls the operations of the print head 130 and the mechanical controller 180.

プリントヘッド１３０、メカニカルコントローラ１８０及び制御部１１０は、ケーブルにより互いに接続される。また、制御部１１０は、インターフェースを介してコンピュータ（ＰＣ）１０２等の外部機器に接続され、外部機器から画像データを受信することができる。 The print head 130, the mechanical controller 180, and the control unit 110 are connected to each other by a cable. The control unit 110 is connected to an external device such as a computer (PC) 102 via an interface, and can receive image data from the external device.

ところで、データ伝送においては何らかの理由によりエラーを生じることがある。ここで言うエラーとは、データの一部又は全文の破損や意図しないデータ内容の変化等を指す。例えば、制御部１１０とプリントヘッド１３０とを接続するケーブルを介して送信されるデータの場合、プリントヘッド１３０の駆動により駆動部から発生するノイズや、プリントヘッド１３０及びその周辺に設けられた各構成から発生するノイズ等がエラーの原因となる。他のデータ伝送経路においても、伝送経路及びその周辺に存在するノイズ要因等により、エラーが生じうる。 By the way, an error may occur in data transmission for some reason. The error here refers to a part of the data or the entire sentence, an unintended change in the data content, or the like. For example, in the case of data transmitted via a cable connecting the control unit 110 and the print head 130, noise generated from the drive unit due to the drive of the print head 130, and each configuration provided in the print head 130 and its periphery Noise and the like generated from the cause of error. Even in other data transmission paths, errors may occur due to noise factors or the like existing around the transmission path.

このため、伝送系路上で生じたエラーを検出し、エラーを生じた場合には訂正（データの再送）を行う伝送の仕組みを有する規格（インターフェース）がある。このようなエラー検出・訂正を可能とする規格としては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＲＳ−２３２、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）等がある。図９に示すコンピュータ（ＰＣ）と制御部との接続においては、このようなエラーの検出及び訂正を可能とする規格を用いることでエラーによるデータの破損を抑止することができる。 For this reason, there is a standard (interface) having a transmission mechanism that detects an error that has occurred on a transmission line and corrects (retransmits data) if an error occurs. Examples of standards that enable such error detection / correction include USB (Universal Serial Bus), RS-232, and SCSI (Small Computer System Interface). In the connection between the computer (PC) and the control unit shown in FIG. 9, data corruption due to an error can be suppressed by using a standard that enables such error detection and correction.

しかしながら、エラーの検出及び訂正を可能とする規格をプリンタ内部のデータ伝送経路、例えば図９に示す制御部１１０とプリントヘッド１３０との間等に用いることは難しい。
プリントヘッドと記録媒体との相対移動に伴い、一定間隔でインクがプリントヘッドから吐出されるには、吐出データは常にある一定のタイミングでプリントヘッドに送信されなければならない。エラーの検出及び訂正を行うためには、送信データの中にエラーが存在しているか否かを検出するための照合に用いるデータを本来の画像データの他に埋め込む必要があり、かつ照合データに不具合が存在した場合、再送要求や誤り処理のための不測の時間が生ずることにより、予めその時間分を想定してこれに匹敵するデータの蓄積を行うバッファメモリを受信側に持たなければならない。さらにバッファメモリの管理には高速なＣＰＵが必要となり、またエラーの検出及び訂正を実行するためのプログラム処理も複雑となる。ヘッドの駆動部に搭載される基板は、ヘッドと共に移動するため小型、軽量が要求されるのみならず、実際には制御部１１０からプリントヘッド１３０へ伝送されるデータは非常に高速であり、また同期制御を必要とするため、上記のようなデータ伝送遅延を許容することは極めて困難である。 However, it is difficult to use a standard that enables error detection and correction in a data transmission path inside the printer, for example, between the control unit 110 and the print head 130 shown in FIG.
In order for ink to be ejected from the print head at regular intervals as the print head and recording medium move relative to each other, ejection data must always be sent to the print head at a certain timing. In order to perform error detection and correction, it is necessary to embed data used for collation for detecting whether or not an error exists in the transmission data in addition to the original image data, and in the collation data If there is a problem, an unexpected time for a retransmission request or error processing occurs, and the receiving side must have a buffer memory for storing data equivalent to this time in advance. Further, the management of the buffer memory requires a high-speed CPU, and the program processing for executing error detection and correction becomes complicated. Since the substrate mounted on the head drive unit moves with the head, it is not only required to be small and light, but actually the data transmitted from the control unit 110 to the print head 130 is very high speed. Since synchronous control is required, it is extremely difficult to allow such a data transmission delay.

このため、従来の制御部１１０とプリントヘッド１３０との間のデータ伝送においてはエラーの検出及び訂正はなされておらず、エラーを生じた場合には画像にドット欠け等のノイズを生じることがあった。そこで、エラーを検出するために、画像の出力結果に対して光学的な走査を行って含まれるノイズを検出する構成を有するプリンタがある（例えば特許文献１〜３）。 For this reason, in the conventional data transmission between the control unit 110 and the print head 130, no error is detected and corrected. If an error occurs, noise such as missing dots may occur in the image. It was. In order to detect an error, there is a printer having a configuration for detecting noise included by optically scanning an output result of an image (for example, Patent Documents 1 to 3).

特開２００３−１６５２０４号公報JP 2003-165204 A 特開２００６−１９９０４８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-199048 特開平１０−１４７０１０号公報JP-A-10-147010

しかしながら、特許文献１〜３のような、画像の出力結果に含まれるノイズを検出する方法では、あくまで光学的な走査により検出可能なエラーを検出するのみであり、データ伝送のエラーそのものを検出するものではなかった。このため、制御部１１０とプリントヘッド１３０との間のデータ伝送におけるエラーの検出精度が不十分であった。加えて、光学的な走査を行うための構成をプリントヘッド１３０に別途設ける必要があり、プリントヘッド１３０の大型化及び高コスト化をもたらすという問題点があった。 However, the methods for detecting noise included in the image output results as in Patent Documents 1 to 3 only detect errors that can be detected by optical scanning, and detect data transmission errors themselves. It was not a thing. For this reason, error detection accuracy in data transmission between the control unit 110 and the print head 130 is insufficient. In addition, it is necessary to separately provide the print head 130 with a configuration for performing optical scanning, which causes a problem that the print head 130 is increased in size and cost.

本発明の課題は、簡易な構成により、プリンタ内部のデータ伝送経路における高精度なエラー検出を行うことである。 An object of the present invention is to perform highly accurate error detection in a data transmission path inside a printer with a simple configuration.

請求項１に記載の発明によるプリンタは、印刷媒体に対してドットを形成する複数のノズル及び前記ノズルによるドットの形成／非形成を決定する印字データを記憶するレジスタを有するプリントヘッドと、前記印字データを生成し、前記印字データを前記レジスタへ送信する制御部と、前記レジスタと前記制御部とを接続する伝送経路部と、前記レジスタに記憶された印字データと前記制御部から前記伝送経路部を介さず出力された印字データとに基づいて前記レジスタに記憶された印字データの誤り検出を行う誤り検出部と、を備えることを特徴とする。 The printer according to claim 1 includes a print head having a plurality of nozzles for forming dots on a print medium, and a register for storing print data for determining formation / non-formation of dots by the nozzles, and the printing A control unit that generates data and transmits the print data to the register, a transmission path unit that connects the register and the control unit, print data stored in the register, and the transmission path unit from the control unit And an error detection unit for detecting an error in the print data stored in the register based on the print data output without going through.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のプリンタであって、前記レジスタに記憶された印字データの誤り検出データを生成する第一の誤り検出データ生成部と、前記制御部から前記伝送経路部を介さず出力された印字データの誤り検出データを生成する第二の誤り検出データ生成部と、前記第一の誤り検出データにより生成された誤り検出データと前記第二の誤り検出データにより生成された誤り検出データとを比較する比較部と、を備え、前記誤り検出部は、前記比較部の比較結果に基づいて前記レジスタに記憶された印字データの誤り検出を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the printer according to claim 1, wherein a first error detection data generation unit that generates error detection data of print data stored in the register, and the control unit A second error detection data generation unit for generating error detection data of the print data output without passing through the transmission path unit; the error detection data generated by the first error detection data; and the second error detection data A comparison unit that compares the error detection data generated by the error detection unit, wherein the error detection unit detects an error in the print data stored in the register based on a comparison result of the comparison unit. To do.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のプリンタであって、前記レジスタに記憶された印字データと前記制御部から前記伝送経路部を介さず出力された印字データとを比較する比較部を備え、前記誤り検出部は、前記比較部の比較結果に基づいて前記レジスタに記憶された印字データの誤り検出を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the printer according to claim 1, wherein the comparison is made by comparing the print data stored in the register with the print data output from the control unit without passing through the transmission path unit. And the error detection unit detects an error in the print data stored in the register based on a comparison result of the comparison unit.

請求項４に記載の発明によるプリンタは、印刷媒体に対してドットを形成する複数のノズル及び前記ノズルによるドットの形成／非形成を決定する印字データを記憶するレジスタを有するプリントヘッドと、前記印字データを生成し、前記印字データを前記レジスタへ送信する制御部と、前記レジスタと前記制御部とを接続する伝送経路部と、前記制御部から前記伝送経路部を介して送信される印字データと前記制御部から前記伝送経路部を介さず出力された印字データとに基づいて前記レジスタに送信された印字データの誤り検出を行う誤り検出部と、を備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a printer having a plurality of nozzles for forming dots on a print medium, a print head having a register for storing print data for determining formation / non-formation of dots by the nozzles, and the printing A control unit that generates data and transmits the print data to the register; a transmission path unit that connects the register and the control unit; and print data that is transmitted from the control unit via the transmission path unit; And an error detection unit configured to detect an error in the print data transmitted to the register based on the print data output from the control unit without passing through the transmission path unit.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のプリンタであって、前記制御部から前記伝送経路部を介して送信される印字データの誤り検出データを生成する第一の誤り検出データ生成部と、前記制御部から前記伝送経路部を介さず出力された印字データの誤り検出データを生成する第二の誤り検出データ生成部と、前記第一の誤り検出データにより生成された誤り検出データと前記第二の誤り検出データにより生成された誤り検出データとを比較する比較部と、を備え、前記誤り検出部は、前記比較部の比較結果に基づいて前記制御部から前記伝送経路部を介して送信される印字データの誤り検出を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the printer according to claim 4, wherein first error detection data generation for generating error detection data of print data transmitted from the control unit via the transmission path unit is provided. Error detection data generated by the first error detection data, a second error detection data generation unit that generates error detection data of the print data output from the control unit without passing through the transmission path unit, And a comparison unit that compares the error detection data generated by the second error detection data, and the error detection unit determines the transmission path unit from the control unit based on the comparison result of the comparison unit. It is characterized by detecting errors in print data transmitted through the network.

請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のプリンタであって、前記制御部から前記伝送経路部を介して送信される印字データと前記制御部から前記伝送経路部を介さず出力された印字データとを比較する比較部を備え、前記誤り検出部は、前記比較部の比較結果に基づいて前記制御部から前記伝送経路部を介して送信される印字データの誤り検出を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the printer according to claim 4, wherein the print data transmitted from the control unit via the transmission path unit and the control unit are output without passing through the transmission path unit. A comparison unit that compares the print data with the print data, and the error detection unit detects an error in the print data transmitted from the control unit via the transmission path unit based on a comparison result of the comparison unit. Features.

請求項７に記載の発明は、請求項２又は５に記載のプリンタであって、前記プリントヘッドは、一の前記ノズルに対して複数のレジスタを備え、前記第一の誤り検出データ生成部は、前記制御部から前記伝送経路部を介して前記印字データを送信されたレジスタより出力された印字データから誤り検出データを生成することを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the printer according to claim 2 or 5, wherein the print head includes a plurality of registers for one nozzle, and the first error detection data generation unit is The error detection data is generated from the print data output from the register to which the print data is transmitted from the control unit via the transmission path unit.

請求項８に記載の発明は、請求項２、５又は７に記載のプリンタであって、前記誤り検出データは、前記印字データよりもデータ量が小さいことを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the printer according to claim 2, 5 or 7, wherein the error detection data has a data amount smaller than the print data.

請求項９に記載の発明は、請求項２、５、７又は８に記載のプリンタであって、前記第二の誤り検出データ生成部によって生成された誤り検出データについて、少なくとも前記複数のノズルによるドットの形成／非形成を決定する２回分の印字データに対応する数の誤り検出データを記憶するバッファメモリを備え、前記比較部は、前記バッファメモリに記憶された最も古い誤り検出データと、前記第一の誤りデータ生成部によって生成された誤り検出データとを比較することを特徴とする。 A ninth aspect of the present invention is the printer according to the second, fifth, seventh, or eighth aspect, wherein the error detection data generated by the second error detection data generation unit is based on at least the plurality of nozzles. A buffer memory for storing a number of error detection data corresponding to print data for two times for determining dot formation / non-formation, and the comparison unit includes the oldest error detection data stored in the buffer memory, The error detection data generated by the first error data generation unit is compared.

請求項１０に記載の発明は、請求項３又は６に記載のプリンタであって、前記制御部から前記伝送経路部を介さず出力された印字データについて、少なくとも前記複数のノズルによるドットの形成／非形成を決定する１回分の印字データを記憶するバッファメモリを備え、前記比較部は、前記バッファメモリに記憶された最も古い印字データと、前記制御部から前記伝送経路部を介して送信される印字データとを比較することを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, in the printer according to the third or sixth aspect, dot formation / printing by at least the plurality of nozzles is performed on print data output from the control unit without passing through the transmission path unit. A buffer memory is provided for storing one-time print data for determining non-formation, and the comparison unit transmits the oldest print data stored in the buffer memory and the control unit via the transmission path unit. The print data is compared.

請求項１１に記載の発明は、請求項２、３又は５から１０のいずれか一項に記載のプリンタであって、前記誤り検出部は、前記比較部による比較結果が不一致の場合、印字データ不良が生じたことの通知又は前記ドットの形成停止の少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする。 The invention according to an eleventh aspect is the printer according to any one of the second, third, or fifth to tenth aspects, wherein the error detection unit prints print data when a comparison result by the comparison unit does not match. At least one of notifying that a defect has occurred and stopping the dot formation are performed.

請求項１２に記載の発明は、請求項２、３又は５から１０のいずれか一項に記載のプリンタであって、前記誤り検出部は、前記計数部により計数された不一致の比較結果の回数に基づいて、印字データ不良が生じたことの通知又は前記ドットの形成停止の少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする。 A twelfth aspect of the invention is the printer according to any one of the second, third, and fifth to tenth aspects, wherein the error detection unit counts the number of inconsistent comparison results counted by the counting unit. On the basis of the above, at least one of notifying that a print data defect has occurred and stopping the dot formation is performed.

本発明によれば、簡易な構成により、制御部とプリントヘッドとの間のデータ伝送における高精度なエラー検出を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to perform highly accurate error detection in data transmission between the control unit and the print head with a simple configuration.

本発明の第一実施形態であるプリンタの主要構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a main configuration of a printer according to a first embodiment of the present invention. プリンタの斜視図である。It is a perspective view of a printer. プリンタの各部の接続及びデータの流れを示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating connection of each unit of the printer and data flow. 同一時間軸上で各部に記憶、保持される印字データ又は誤り検出データの世代を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the generation of the printing data or error detection data which are memorize | stored and hold | maintained at each part on the same time axis. 第二実施形態によるヘッド部内の各構成の接続及びデータの流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the connection of each structure in a head part by 2nd embodiment, and the flow of data. 第三実施形態によるプリンタの各部の接続及びデータの流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the connection of each part of the printer by 3rd embodiment, and the flow of data. 第四実施形態によるプリンタの各部の接続及びデータの流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the connection of each part of the printer by 4th embodiment, and the flow of data. ソフトウェア処理による誤り検出データの生成及び比較の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the production | generation of error detection data by software processing, and a comparison. 従来のプリンタの一構成例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of 1 structure of the conventional printer.

以下、図を参照して本発明の実施の形態の例を詳細に説明する。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第一実施形態）
図１に、本発明の第一実施形態であるプリンタ１の主要構成を示す。
図２に、プリンタ１の斜視図を示す。
プリンタ１は、制御部１０、プリントヘッド３０、メカニカルコントローラ８０及び表示部９０を備える。 (First embodiment)
FIG. 1 shows a main configuration of a printer 1 according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the printer 1.
The printer 1 includes a control unit 10, a print head 30, a mechanical controller 80, and a display unit 90.

制御部１０は、コンピュータ（ＰＣ）２から画像データを受信し、画像データに基づいて紙等の印刷媒体に対して画像を形成するためのプリンタ１の各部の動作制御を行う。
コンピュータ２と制御部１０との間は、ケーブル３によって接続される。ケーブル３は、コンピュータ２及び制御部１０にそれぞれ設けられたインターフェース同士を接続し、コンピュータ２とプリンタ１との間のデータ送受信を可能とする。コンピュータ２及び制御部１０にそれぞれ設けられたインターフェースは、データの送受信を可能とするインターフェースであれば何でもよいが、例えばＵＳＢやＲＳ−２３２Ｃ、ＳＣＳＩ、ＩＥＥＥ１３９４その他のインターフェースが挙げられる。また、コンピュータ２と制御部１０との間の接続は、有線／無線を問わず、コンピュータ２と制御部１０との間をネットワーク回線によって接続してもよい。 The control unit 10 receives image data from a computer (PC) 2 and controls the operation of each unit of the printer 1 for forming an image on a print medium such as paper based on the image data.
The computer 2 and the control unit 10 are connected by a cable 3. The cable 3 connects interfaces provided in the computer 2 and the control unit 10 to enable data transmission / reception between the computer 2 and the printer 1. The interface provided in each of the computer 2 and the control unit 10 may be anything as long as it can transmit and receive data. For example, USB, RS-232C, SCSI, IEEE 1394, and other interfaces may be mentioned. Further, the connection between the computer 2 and the control unit 10 may be a network line between the computer 2 and the control unit 10 regardless of wired / wireless.

プリントヘッド３０は、図２に示すガイドレール２０上を移動することで印刷媒体に対して位置変更を行い、印刷媒体に対してドットを形成する。印刷媒体上に形成される画像は、ドットの重ね合わせにより形成される。 The print head 30 moves on the guide rail 20 shown in FIG. 2 to change the position of the print medium, thereby forming dots on the print medium. An image formed on the print medium is formed by overlapping dots.

図３に、プリンタ１の各部の接続及びデータの流れを示す。
プリントヘッド３０は、ヘッド駆動部４０及びヘッド部５０を備える。ヘッド駆動部４０は、制御部１０とヘッド部５０との間に介在し、制御部１０とヘッド部５０との間におけるデータ送受信の橋渡しを行う。ヘッド部５０は、印刷媒体に対してドットを形成する複数のノズル５１及びノズル５１によるドットの形成／非形成を決定する印字データを記憶するレジスタ（図３に示すシフトレジスタ７１及びヘッドレジスタ７２）を有する。図３のシフトレジスタ７１及びヘッドレジスタ７２のように、レジスタは、一のノズル５１に対して複数設けられる。 FIG. 3 shows the connection of each part of the printer 1 and the data flow.
The print head 30 includes a head drive unit 40 and a head unit 50. The head drive unit 40 is interposed between the control unit 10 and the head unit 50, and bridges data transmission / reception between the control unit 10 and the head unit 50. The head unit 50 includes a plurality of nozzles 51 that form dots on the print medium, and registers that store print data that determines dot formation / non-formation by the nozzles 51 (shift register 71 and head register 72 shown in FIG. 3). Have Like the shift register 71 and the head register 72 in FIG. 3, a plurality of registers are provided for one nozzle 51.

制御部１０とヘッド駆動部４０との間は、ケーブル６１を介して接続される。ヘッド駆動部４０とヘッド部５０との間は、ケーブル６２を介して接続される。ケーブル６１、６２は、可撓性を有するケーブルであり、例えばフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）等が挙げられる。 The control unit 10 and the head driving unit 40 are connected via a cable 61. The head driving unit 40 and the head unit 50 are connected via a cable 62. The cables 61 and 62 are flexible cables, and examples thereof include a flexible printed circuit board (FPC).

メカニカルコントローラ８０は、制御部１０からの命令に基づいてガイドレール２０上におけるプリントヘッド３０の移動や印刷媒体の送り動作（紙送り）等の機械的動作を制御する。
表示部９０は、制御部１０からの命令に基づいて各種の表示を行う。
制御部１０とメカニカルコントローラ８０及び制御部１０と表示部９０は、それぞれケーブルを介して接続される。第一実施形態において制御部１０とメカニカルコントローラ８０とを接続するケーブル及び制御部１０と表示部９０とを接続するケーブルは、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）であるが、リード線や基板上に形成された配線等、他の形態によって接続してもよい。 The mechanical controller 80 controls mechanical operations such as movement of the print head 30 on the guide rail 20 and feeding operation (paper feeding) of the printing medium based on a command from the control unit 10.
The display unit 90 performs various displays based on instructions from the control unit 10.
The control unit 10 and the mechanical controller 80 and the control unit 10 and the display unit 90 are connected via cables. In the first embodiment, the cable connecting the control unit 10 and the mechanical controller 80 and the cable connecting the control unit 10 and the display unit 90 are flexible printed circuit boards (FPCs), but are formed on lead wires or substrates. You may connect by other forms, such as a wiring.

次に、制御部１０及びプリントヘッド３０の詳細構成ならびに制御部１０とプリントヘッド３０との間のデータ伝送について説明する。
制御部１０は、コントローラ１１、メモリバッファ１２、印字データ記憶部１３、誤り検出データ生成部１４、誤り検出データ記憶部１５、誤り検出データ記憶部１６及びコンパレータ１７を有する。
プリントヘッド３０のヘッド部５０は、ノズル５１、シフトレジスタ７１及びヘッドレジスタ７２を有する。ヘッド駆動部４０は、誤り検出データ生成部４１を有する。 Next, detailed configurations of the control unit 10 and the print head 30 and data transmission between the control unit 10 and the print head 30 will be described.
The control unit 10 includes a controller 11, a memory buffer 12, a print data storage unit 13, an error detection data generation unit 14, an error detection data storage unit 15, an error detection data storage unit 16, and a comparator 17.
The head unit 50 of the print head 30 includes a nozzle 51, a shift register 71, and a head register 72. The head drive unit 40 includes an error detection data generation unit 41.

コントローラ１１は、印字データ、シフトクロック（Sclk）及びラッチ信号（Latch）
等の各種データの生成及び送信を行う。また、コントローラ１１は、プリントヘッド３０、メカニカルコントローラ８０及び表示部９０等のプリンタ１の各部の動作制御を行う。
また、コントローラ１１は、コンパレータ１７からの入力（Res）に基づいてケーブル６１を介して送信された印字データの誤り検出を行う。印字データの誤り検出の詳細は後述する。 The controller 11 includes print data, a shift clock (Sclk), and a latch signal (Latch).
Various data such as are generated and transmitted. The controller 11 controls the operation of each part of the printer 1 such as the print head 30, the mechanical controller 80, and the display unit 90.
The controller 11 detects an error in the print data transmitted via the cable 61 based on the input (Res) from the comparator 17. Details of print data error detection will be described later.

メモリバッファ１２は、コンピュータ２から送信された画像データを記憶する。コントローラ１１は、メモリバッファ１２に記憶された画像データに基づいて印字データを生成する。 The memory buffer 12 stores the image data transmitted from the computer 2. The controller 11 generates print data based on the image data stored in the memory buffer 12.

印字データ記憶部１３は、印字データを記憶する。印字データは、図３に示すFire(n+2)、Fire(n+3)…Fire(n+m)のように、m-1回分が記憶される。m-1には任意の数値を設定することができるが、プリントヘッド３０による印字が滞らないための印字データのストックを十分に用意することができる数値が好ましい。 The print data storage unit 13 stores print data. The print data for m-1 times is stored as Fire (n + 2), Fire (n + 3)... Fire (n + m) shown in FIG. Although an arbitrary numerical value can be set for m-1, a numerical value that can sufficiently prepare a stock of print data for preventing the print head 30 from printing is preferable.

印字データは、図３のFire (n+2)に例示するように、No.1、No.2、No.3…No.Nのデータを有する。ここで、Nはプリントヘッド３０のヘッド部５０が有するノズル５１の数に対応する。No.1、No.2、No.3…No.Nのデータは、Ｎ個のノズル５１それぞれによるドットの形成／非形成を示すフラグであり、第一実施形態では１／０の２値によって形成／非形成を区別される。つまり、第一実施形態の印字データは、Ｎ個のノズル５１に対して各ノズル５１によるドットの形成／非形成を示すシリアルデータである。図３では、例示としてFire (n+2)についてシリアルデータの構成を示しているが、図３においてその詳細を図示しない他の印字データについても同様である。 The print data includes No. 1, No. 2, No. 3,... No. N data as exemplified in Fire (n + 2) in FIG. Here, N corresponds to the number of nozzles 51 included in the head unit 50 of the print head 30. No.1, No.2, No.3 ... No.N data is a flag indicating dot formation / non-formation by each of the N nozzles 51. In the first embodiment, the data is represented by a binary value of 1/0. A distinction is made between formation / non-formation. That is, the print data of the first embodiment is serial data indicating dot formation / non-formation by each nozzle 51 for N nozzles 51. In FIG. 3, the configuration of serial data for Fire (n + 2) is shown as an example, but the same applies to other print data whose details are not shown in FIG.

誤り検出データ生成部１４は、印字データ記憶部１３に記憶された印字データに基づいて誤り検出データを生成する。図３に示すように、誤り検出データ生成部１４に入力される印字データは、印字データ記憶部１３からケーブル６１を介さず出力される。 The error detection data generation unit 14 generates error detection data based on the print data stored in the print data storage unit 13. As shown in FIG. 3, the print data input to the error detection data generation unit 14 is output from the print data storage unit 13 without the cable 61.

第一実施形態の誤り検出データ生成部１４は、印字データに含まれるNo.1、No.2、No.3…No.Nのデータのうち、ドットの形成を示すデータ（数値の１）の数をカウントし、その合計値を誤り検出データとして出力する。 The error detection data generation unit 14 of the first embodiment is the data (numerical value 1) indicating dot formation among No.1, No.2, No.3, No.N data included in the print data. The number is counted and the total value is output as error detection data.

誤り検出データ記憶部１５は、誤り検出データ生成部１４によって生成された誤り検出データを記憶する。図３に示すように、第一実施形態の誤り検出データ記憶部１５は、３回分の印字データに対応する誤り検出データがFIFO(First in, First out)方式で記憶される。
誤り検出データ記憶部１６は、誤り検出データ生成部４１から送信された誤り検出データを記憶する。
コンパレータ１７は、誤り検出データ記憶部１５に記憶された誤り検出データと誤り検出データ記憶部１６に記憶された誤り検出データとを比較し、比較結果をコントローラ１１へ入力する。 The error detection data storage unit 15 stores the error detection data generated by the error detection data generation unit 14. As shown in FIG. 3, the error detection data storage unit 15 of the first embodiment stores error detection data corresponding to print data for three times in a FIFO (First in, First out) system.
The error detection data storage unit 16 stores the error detection data transmitted from the error detection data generation unit 41.
The comparator 17 compares the error detection data stored in the error detection data storage unit 15 with the error detection data stored in the error detection data storage unit 16 and inputs the comparison result to the controller 11.

図３に示すメモリバッファ１２、印字データ記憶部１３、誤り検出データ記憶部１５及び誤り検出データ記憶部１６については、それぞれ個別の記憶装置を用いてもよいし、一の記憶装置内でそれぞれの用途の記憶領域を割り当てるようにしてもよい。 As the memory buffer 12, the print data storage unit 13, the error detection data storage unit 15, and the error detection data storage unit 16 shown in FIG. 3, individual storage devices may be used, or each of them may be used within one storage device. You may make it allocate the memory area of a use.

ノズル５１は、印刷媒体に対してドットを形成する。ノズル５１は、ヘッド部５０にＮ個設けられ、各ノズル５１によるドットの形成／非形成が個別に制御される。各ノズル５１によるドットの形成／非形成は、前述のように印字データによる。第一実施形態のノズル５１によるドットの形成は、インクジェット方式により顔料を印刷媒体へ吐出するものであるが、感熱紙に熱を加えることでドットを形成するものでもよいし、その他の方法によりドットを形成するものでもよい。図３に示す各ノズル５１からの吐出／非吐出は一例である。 The nozzle 51 forms dots on the print medium. N nozzles 51 are provided in the head unit 50, and dot formation / non-formation by each nozzle 51 is individually controlled. The formation / non-formation of dots by each nozzle 51 depends on the print data as described above. The formation of dots by the nozzle 51 of the first embodiment is to eject the pigment to the printing medium by the ink jet method, but the dots may be formed by applying heat to the thermal paper, or by other methods. May be formed. The ejection / non-ejection from each nozzle 51 shown in FIG. 3 is an example.

シフトレジスタ７１は、ケーブル６１、ヘッド駆動部４０及びケーブル６２を介して印字データ記憶部１３から送信された印字データを受信して記憶する。図３に示すようにシフトレジスタ７１は、Ｎ個のノズル５１に対応するNo.1、No.2、No.3…No.Nのデータを記憶する記憶領域を有するシフトレジスタである。シフトレジスタ７１に入力される印字データは、Ｎ番目のノズル５１に対応するNo.Nのデータを先頭に入力され、１番目のノズル５１に対応するNo.1のデータを入力されるまで、順次その記憶内容をシフトレジスタ７１の入力側（Head-Data-In側）から出力側（Serial-Data-Out側）へシフトさせる。印字データのNo.NのデータからNo.1のデータに渡るシフトレジスタ７１のデータのシフトは、コントローラ１１によって生成されるシフトクロック（Sclk）に対応して行われる。 The shift register 71 receives and stores print data transmitted from the print data storage unit 13 via the cable 61, the head drive unit 40, and the cable 62. 3, the shift register 71 is a shift register having a storage area for storing No. 1, No. 2, No. 3,... No. N data corresponding to the N nozzles 51. The print data input to the shift register 71 is sequentially input until the No. N data corresponding to the Nth nozzle 51 is input at the head and the No. 1 data corresponding to the first nozzle 51 is input. The stored contents are shifted from the input side (Head-Data-In side) of the shift register 71 to the output side (Serial-Data-Out side). The shift register 71 shifts data from No. N print data to No. 1 data corresponding to a shift clock (Sclk) generated by the controller 11.

ヘッドレジスタ７２は、シフトレジスタ７１とノズル５１との間に介在するよう設けられたレジスタであり、Ｎ個分のノズル５１に対応するNo.1、No.2、No.3…No.Nのデータを記憶する記憶領域を有する。ヘッドレジスタ７２には、シフトレジスタ７１に記憶されたNo.1、No.2、No.3…No.Nのデータがコピーされる。各ノズル５１によるドットの形成／非形成は、ヘッドレジスタ７２にコピーされたNo.1、No.2、No.3…No.Nのデータに応じて制御される。 The head register 72 is a register provided so as to be interposed between the shift register 71 and the nozzle 51, and No. 1, No. 2, No. 3... No. N corresponding to the N nozzles 51. It has a storage area for storing data. No. 1, No. 2, No. 3,... No. N data stored in the shift register 71 are copied to the head register 72. The formation / non-formation of dots by each nozzle 51 is controlled in accordance with No. 1, No. 2, No. 3... No. N data copied to the head register 72.

シフトレジスタ７１からヘッドレジスタ７２へのデータのコピータイミングは、ラッチ信号（Latch）をトリガーとする。
印字データは、シフトクロック（Sclk）に応じてNo.N〜No.1のデータを順次シフトレジスタ７１へ入力される。１回分の印字データ、即ちNo.1、No.2、No.3…No.Nのデータが全てシフトレジスタ７１に記憶されると、ラッチ信号（Latch）がヘッド部５０へ入力され、シフトレジスタ７１からヘッドレジスタ７２へNo.1、No.2、No.3…No.Nのデータがコピーされると共に、シフトレジスタ７１から誤り検出データ生成部４１へ１回分の印字データが入力される（Serial-Data-Out）。
なお、図３では、ヘッドレジスタ７２に印字データ（Fire(n)）がある場合の各部におけるデータの世代を例示している。 The data copy timing from the shift register 71 to the head register 72 is triggered by a latch signal (Latch).
As the print data, No. N to No. 1 data are sequentially input to the shift register 71 in accordance with the shift clock (Sclk). When print data for one time, that is, No.1, No.2, No.3, No.N data are all stored in the shift register 71, a latch signal (Latch) is input to the head unit 50, and the shift register No. 1, No. 2, No. 3,... No. N data is copied from 71 to the head register 72, and one print data is input from the shift register 71 to the error detection data generation unit 41 ( Serial-Data-Out).
FIG. 3 illustrates the generation of data in each part when the print data (Fire (n)) is present in the head register 72.

誤り検出データ生成部４１は、シフトレジスタ７１から入力された印字データに基づいて誤り検出データを生成する。図３に示すように、誤り検出データ生成部４１に入力される印字データは、シフトレジスタ７１へ入力された印字データ（Head-Data-in）、即ち、ケーブル６１及びケーブル６２を介して送信された印字データである。
誤り検出データ生成部４１は、誤り検出データ生成部１４と同様の処理により誤り検出データを生成する。 The error detection data generation unit 41 generates error detection data based on the print data input from the shift register 71. As shown in FIG. 3, the print data input to the error detection data generation unit 41 is transmitted via the print data (Head-Data-in) input to the shift register 71, that is, the cable 61 and the cable 62. Print data.
The error detection data generation unit 41 generates error detection data by the same processing as the error detection data generation unit 14.

第一実施形態の誤り検出データ生成部１４、４１は、印字データに含まれるドットの形成を示すデータ（数値の１）の数をカウントするカウンタであるが、印字データに含まれるドットの非形成を示すデータ（数値の０）の数をカウントしてもよいし、他の方法により誤り検出データを生成してもよい。例えば印字データに基づいてＣＲＣを生成する方法等が挙げられる。カウンタによる計数値や印字データに基づくＣＲＣデータ等の誤り検出データは、元となる印字データよりもデータ容量が小さい。 The error detection data generation units 14 and 41 of the first embodiment are counters that count the number of data (numerical value 1) indicating the formation of dots included in the print data, but do not form dots included in the print data. May be counted, or error detection data may be generated by other methods. For example, a method of generating a CRC based on print data can be used. Error detection data such as a count value obtained by a counter and CRC data based on print data has a data capacity smaller than that of the original print data.

複数のノズル５１によるドット形成を高速に行うため、ケーブル６１、６２を介した接続は、エラー訂正のための再送の仕組みを有しない規格、例えば独自規格等による。このため、印字データ等、ケーブル６１、６２を介した伝送経路上ではエラーを生ずることがある。ケーブル６１、６２はその長さに比例してプリンタ１内の各部、例えばプリントヘッド３０を移動させるモータ等からノイズを受けやすくなる。ケーブル６１、６２を介して送信される印字データ等のデータは、このようなノイズ等によりデータの破損等のエラーを生じることがある。特に、プリントヘッド３０は、ガイドレール２０上を移動することから、プリンタ１にはプリントヘッド３０の可動範囲に対して十分な長さのケーブル６１を設ける必要がある。ケーブルの長さが長くなると、ノイズを受ける可能性が高まるため、プリンタの規模が大きくなるほどケーブル６１等の伝送経路上におけるエラーを生じやすい。
そこで、第一実施形態のプリンタ１は、シフトレジスタ７１に記憶された印字データとコントローラ１１からケーブル６１、６２を介さず出力された印字データとに基づいてシフトレジスタ７１に記憶された印字データの誤り検出を行う。 In order to perform dot formation by the plurality of nozzles 51 at high speed, the connection via the cables 61 and 62 is based on a standard that does not have a retransmission mechanism for error correction, for example, an original standard. For this reason, an error may occur on the transmission path of the print data and the like via the cables 61 and 62. The cables 61 and 62 are prone to receive noise from various parts in the printer 1 such as a motor that moves the print head 30 in proportion to the length of the cables 61 and 62. Data such as print data transmitted via the cables 61 and 62 may cause errors such as data corruption due to such noise. In particular, since the print head 30 moves on the guide rail 20, it is necessary to provide the printer 1 with a cable 61 having a sufficient length with respect to the movable range of the print head 30. As the length of the cable becomes longer, the possibility of receiving noise increases, so an error on the transmission path such as the cable 61 tends to occur as the size of the printer increases.
Therefore, the printer 1 of the first embodiment is configured to store the print data stored in the shift register 71 based on the print data stored in the shift register 71 and the print data output from the controller 11 without passing through the cables 61 and 62. Perform error detection.

図４に、同一時間軸上で各部に記憶、保持される印字データ又は誤り検出データの世代を示す。
ラッチ信号（Latch）は、各部間のデータ伝送を同期させる信号として機能する。ラッチ信号（Latch）が出力されるたび、各部に記憶、保持される印字データ又は誤り検出データの世代が移り変わる。 FIG. 4 shows generations of print data or error detection data stored and held in each unit on the same time axis.
The latch signal (Latch) functions as a signal for synchronizing data transmission between the units. Each time a latch signal (Latch) is output, the generation of print data or error detection data stored and held in each section changes.

以下、ひとつの世代の印字データ（Fire(n-1)）に基づくデータについて説明する。
まず、メモリバッファ１２に記憶された画像データに基づいて、印字データ記憶部１３に印字データ（Fire(n-1)）が記憶される。その後、ラッチ信号（Latch）が出力されると、そのタイミングで印字データ記憶部１３に記憶された印字データ（Fire(n-1)）がシフトレジスタ７１へ送信され（Head-Data-In）、シフトレジスタ７１に記憶されると同時に、印字データ記憶部１３に記憶された印字データ（Fire(n-1)）が誤り検出データ生成部１４へ入力される。 Hereinafter, data based on one generation of print data (Fire (n-1)) will be described.
First, print data (Fire (n-1)) is stored in the print data storage unit 13 based on the image data stored in the memory buffer 12. Thereafter, when a latch signal (Latch) is output, the print data (Fire (n-1)) stored in the print data storage unit 13 is transmitted to the shift register 71 at that timing (Head-Data-In). At the same time as being stored in the shift register 71, the print data (Fire (n−1)) stored in the print data storage unit 13 is input to the error detection data generation unit 14.

印字データ（Fire(n-1)）がシフトレジスタ７１に記憶された状態でラッチ信号（Latch）が出力されると、そのタイミングでシフトレジスタ７１からヘッドレジスタ７２へ印字データ（Fire(n-1)）がコピーされると同時に、シフトレジスタ７１に記憶された印字データ（Fire(n-1)）が誤り検出データ生成部４１へ出力される（Serial-Data-Out）。このとき、同時に、誤り検出データ生成部１４によって誤り検出データ（SER(n-1)）が生成されて出力され、誤り検出データ記憶部１５に記憶される（図４の送信側誤り検出データ１）。この時点では、誤り検出データ記憶部１５に記憶される３回分の誤り検出データの中で、誤り検出データ（SER(n-1)）は最も新しい誤り検出データである。図４に示す送信側誤り検出データ１〜３は、送信側誤り検出データ１が最も新しく、送信側誤り検出データ３が最も古い。 When the latch signal (Latch) is output while the print data (Fire (n-1)) is stored in the shift register 71, the print data (Fire (n-1) is transferred from the shift register 71 to the head register 72 at that timing. )) Is copied, the print data (Fire (n-1)) stored in the shift register 71 is output to the error detection data generation unit 41 (Serial-Data-Out). At the same time, error detection data (SER (n-1)) is generated and output by the error detection data generation unit 14 and stored in the error detection data storage unit 15 (transmission-side error detection data 1 in FIG. 4). ). At this time point, the error detection data (SER (n-1)) is the newest error detection data among the three error detection data stored in the error detection data storage unit 15. In the transmission side error detection data 1 to 3 shown in FIG. 4, the transmission side error detection data 1 is the newest and the transmission side error detection data 3 is the oldest.

シフトレジスタ７１に記憶された印字データ（Fire(n-1)）が誤り検出データ生成部４１へ出力された後、ラッチ信号（Latch）が出力されると、誤り検出データ生成部４１によって誤り検出データ（RER(n-1)）が生成される。このとき、同時に、誤り検出データ生成部１４では次の印字データに基づく誤り検出データ（SER(n)）が生成されて出力され、誤り検出データ記憶部１５に記憶される。同時に、ラッチ信号（Latch）に基づいて、誤り検出データ記憶部１５に記憶された誤り検出データ（SER(n-1)）の世代が一つ古い側へシフトする（図４の送信側誤り検出データ２）。 After the print data (Fire (n-1)) stored in the shift register 71 is output to the error detection data generation unit 41, the error detection data generation unit 41 detects an error when a latch signal (Latch) is output. Data (RER (n-1)) is generated. At the same time, the error detection data generation unit 14 generates and outputs error detection data (SER (n)) based on the next print data and stores it in the error detection data storage unit 15. At the same time, based on the latch signal (Latch), the generation of the error detection data (SER (n-1)) stored in the error detection data storage unit 15 is shifted to the old one (transmission side error detection in FIG. 4). Data 2).

誤り検出データ生成部４１によって誤り検出データ（RER(n-1)）が生成された後、ラッチ信号（Latch）が出力されると、誤り検出データ生成部４１によって生成された誤り検出データ（RER(n-1)）が誤り検出データ記憶部１６へ入力され、誤り検出データ記憶部１６によって記憶される（図４の受信側誤り検出データ）。このとき、同時に、誤り検出データ生成部１４ではさらに次の印字データに基づく誤り検出データ（SER(n+1)）が生成されて出力され、誤り検出データ記憶部１５に記憶される。この時点で、誤り検出データ記憶部１５に記憶される３回分の誤り検出データの中で、誤り検出データ（SER(n-1)）は最も古い誤り検出データとなる（図４の送信側誤り検出データ３）。 When the error detection data (RER (n-1)) is generated by the error detection data generation unit 41 and then the latch signal (Latch) is output, the error detection data (RER) generated by the error detection data generation unit 41 is output. (n-1)) is input to the error detection data storage unit 16 and stored in the error detection data storage unit 16 (reception-side error detection data in FIG. 4). At the same time, the error detection data generation unit 14 further generates and outputs error detection data (SER (n + 1)) based on the next print data and stores it in the error detection data storage unit 15. At this time, the error detection data (SER (n-1)) is the oldest error detection data among the three error detection data stored in the error detection data storage unit 15 (the transmission side error in FIG. 4). Detection data 3).

誤り検出データ記憶部１６に誤り検出データ（RER(n-1)）が記憶された後、ラッチ信号（Latch）が出力されると、コンパレータ１７に対して誤り検出データ記憶部１５に記憶された最も古い誤り検出データ（SER(n-1)）及び誤り検出データ記憶部１６に記憶された誤り検出データ（RER(n-1)）が入力され、誤り検出データ（SER(n-1)）と誤り検出データ（RER(n-1)）が比較される。このとき、誤り検出データ（SER(n-1)）及び誤り検出データ（RER(n-1)）は、同世代の印字データ（Fire(n-1)）に基づく誤り検出データである。コンパレータ１７は、誤り検出データ（SER(n-1)）と誤り検出データ（RER(n-1)）を比較し、比較結果を出力する（Res(n-1)）。 When the latch signal (Latch) is output after the error detection data (RER (n-1)) is stored in the error detection data storage unit 16, it is stored in the error detection data storage unit 15 to the comparator 17. The oldest error detection data (SER (n-1)) and the error detection data (RER (n-1)) stored in the error detection data storage unit 16 are input, and the error detection data (SER (n-1)) And error detection data (RER (n-1)) are compared. At this time, the error detection data (SER (n-1)) and the error detection data (RER (n-1)) are error detection data based on the same generation print data (Fire (n-1)). The comparator 17 compares the error detection data (SER (n-1)) with the error detection data (RER (n-1)) and outputs the comparison result (Res (n-1)).

コンパレータ１７は比較結果をコントローラ１１へ入力する（Res）。コントローラ１１は、コンパレータ１７から入力された比較結果が、誤り検出データ（SER(n-1)）と誤り検出データ（RER(n-1)）が一致することを示す内容である場合、ケーブル６１、６２を介して送信されてシフトレジスタ７１に記憶された印字データにエラーが生じなかったものと判別する。一方、コンパレータ１７から入力された比較結果が、誤り検出データ（SER(n-1)）と誤り検出データ（RER(n-1)）が不一致であることを示す内容である場合、コントローラ１１は、ケーブル６１、６２を介して送信されてシフトレジスタ７１に記憶された印字データにエラーが生じたものと判別する。 The comparator 17 inputs the comparison result to the controller 11 (Res). When the comparison result input from the comparator 17 indicates that the error detection data (SER (n-1)) matches the error detection data (RER (n-1)), the controller 11 , 62 and it is determined that no error has occurred in the print data stored in the shift register 71. On the other hand, when the comparison result input from the comparator 17 is content indicating that the error detection data (SER (n-1)) and the error detection data (RER (n-1)) do not match, the controller 11 Then, it is determined that an error has occurred in the print data transmitted via the cables 61 and 62 and stored in the shift register 71.

誤り検出データ（SER(n-1)）と誤り検出データ（RER(n-1)）が不一致であることを示す内容である場合、即ちケーブル６１、６２を介して送信されてシフトレジスタ７１に記憶された印字データにエラーが生じたものと判別した場合、コントローラ１１は、エラー処理を行う。
エラー処理とは、例えば、印字データ不良が生じたことを通知する画面を表示部９０に表示させる処理や、ラッチ信号の出力停止によってノズル５１からのドット形成を停止させる処理等である。コントローラ１１は、印字データ不良が生じたことを通知する画面を表示部９０に表示させる処理又はラッチ信号の出力停止によってノズル５１からのドット形成を停止させる処理の少なくともいずれか一方を行う。 If the error detection data (SER (n-1)) and the error detection data (RER (n-1)) indicate that they do not match, that is, they are transmitted via the cables 61 and 62 to the shift register 71. If it is determined that an error has occurred in the stored print data, the controller 11 performs error processing.
The error process is, for example, a process for displaying a screen for notifying that print data failure has occurred on the display unit 90 or a process for stopping dot formation from the nozzle 51 by stopping the output of a latch signal. The controller 11 performs at least one of a process for displaying a screen for notifying that a print data defect has occurred on the display unit 90 and a process for stopping the dot formation from the nozzle 51 by stopping the output of the latch signal.

コントローラ１１は、コンパレータ１７から入力される比較結果のうち、誤り検出データ（SER(n-1)）と誤り検出データ（RER(n-1)）が不一致であることを示す入力の回数を計数（カウント）し、カウントされた不一致の回数に基づいてエラー処理を行うようにしてもよい。例えば、不一致の回数が所定の回数以上となった場合に、コントローラ１１はエラー処理をする、等のパターンが挙げられる。 The controller 11 counts the number of inputs indicating that the error detection data (SER (n-1)) and the error detection data (RER (n-1)) do not match among the comparison results input from the comparator 17. (Counting) and error processing may be performed based on the counted number of mismatches. For example, there is a pattern in which the controller 11 performs error processing when the number of mismatches exceeds a predetermined number.

第一実施形態によれば、シフトレジスタ７１に記憶された印字データとコントローラ１１からケーブル６１、６２を介さず出力された印字データとに基づいてシフトレジスタ７１に記憶された印字データの誤り検出を行うので、プリンタ内部のデータ伝送経路における高精度なエラー検出を行うことができる。 According to the first embodiment, error detection of the print data stored in the shift register 71 is performed based on the print data stored in the shift register 71 and the print data output from the controller 11 without going through the cables 61 and 62. Therefore, highly accurate error detection in the data transmission path inside the printer can be performed.

さらに、誤り検出のために、シフトレジスタ７１に記憶された印字データに基づいて誤り検出データを生成する誤り検出データ生成部４１と、ケーブル６１、６２を介さず出力された印字データに基づいて誤り検出データを生成する誤り検出データ生成部１４と、生成する誤り検出データ生成部４１によって生成された誤り検出データと誤り検出データ生成部１４とを比較するコンパレータ１７と、を用い、誤り検出データの生成はカウンタ等の簡易な構成によることができるので、簡易な構成により、プリンタ内部のデータ伝送経路における高精度なエラー検出を行うことができる。 Further, for error detection, an error detection data generation unit 41 that generates error detection data based on the print data stored in the shift register 71, and an error based on the print data output without the cables 61 and 62 being used. An error detection data generation unit 14 that generates detection data and a comparator 17 that compares the error detection data generated by the error detection data generation unit 41 to be generated with the error detection data generation unit 14 are used. Since the generation can be performed by a simple configuration such as a counter, it is possible to perform highly accurate error detection in the data transmission path inside the printer with the simple configuration.

さらに、一のノズル５１に対して複数のレジスタ（例えばシフトレジスタ７１及びヘッドレジスタ７２等）を備え、誤り検出データ生成部４１は、コントローラ１１からケーブル６１、６２を介して印字データを送信されたシフトレジスタ７１より出力された印字データから誤り検出データを生成する。これによって、複数のノズル５１によるドット形成／非形成の制御をラッチ信号（Latch）に基づいて同期させることができることに加え、ラッチ信号（Latch）に基づいて複数のノズル５１を制御する１回分の印字データ全部に対する誤り検出データ（RER(n)）の生成を確実に行うことができる。 Furthermore, a plurality of registers (for example, a shift register 71 and a head register 72) are provided for one nozzle 51, and the error detection data generation unit 41 has received print data from the controller 11 via cables 61 and 62. Error detection data is generated from the print data output from the shift register 71. Thereby, in addition to being able to synchronize the dot formation / non-formation control by the plurality of nozzles 51 based on the latch signal (Latch), one time for controlling the plurality of nozzles 51 based on the latch signal (Latch). It is possible to reliably generate error detection data (RER (n)) for all print data.

さらに、誤り検出データは印字データよりもデータ容量が小さいので、印字データを送信するための伝送経路に比して誤り検出データを送信するための伝送経路を簡略化、例えばケーブルの配線数を少なくしたりすることができる。これによって、誤り検出データを送信するための伝送経路を低コストで設けることができることに加えて、誤り検出データの伝送経路にノイズが加わる可能性を低減することができ、より高精度な誤り検出データによるエラー検出を行うことができる。 Further, since the error detection data has a smaller data capacity than the print data, the transmission path for transmitting the error detection data is simplified compared to the transmission path for transmitting the print data, for example, the number of cable wirings is reduced. You can do it. As a result, a transmission path for transmitting error detection data can be provided at a low cost, and the possibility of noise being added to the transmission path for error detection data can be reduced, thereby enabling more accurate error detection. Error detection by data can be performed.

さらに、誤り検出データ記憶部１５は、誤り検出データ生成部１４によって生成された、少なくとも２回分以上（第一実施形態では３回分）の印字データに対応する誤り検出データを記憶する。これによって、ケーブル６１、６２を介してプリントヘッド３０側へ送信された印字データに基づいて誤り検出データが生成されて制御部１０の誤り検出データ記憶部１６へ記憶されるまでの処理待ち時間に対応した誤り検出データの比較ルーチンを回路構成により実現することができる。 Further, the error detection data storage unit 15 stores error detection data corresponding to at least twice (three times in the first embodiment) print data generated by the error detection data generation unit 14. Accordingly, the processing wait time until error detection data is generated based on the print data transmitted to the print head 30 side via the cables 61 and 62 and stored in the error detection data storage unit 16 of the control unit 10 is increased. A corresponding error detection data comparison routine can be realized by a circuit configuration.

さらに、コントローラ１１は、コンパレータ１７による比較結果が不一致の場合、エラー処理を行う。これによって、ケーブル６１、６２を介して送信された印字データにエラーを生じた場合に、エラーを生じたことをユーザに知らせることが可能となる他、エラーを生じた印字データによるドット形成を含む画像形成が継続して行われることを防止することが可能となる。 Further, the controller 11 performs error processing when the comparison result by the comparator 17 does not match. As a result, when an error occurs in the print data transmitted via the cables 61 and 62, it is possible to notify the user that the error has occurred, and dot formation based on the print data in which the error has occurred is included. It is possible to prevent the image formation from being continuously performed.

さらに、コントローラ１１が、コンパレータ１７から入力される比較結果のうち、誤り検出データ（SER(n-1)）と誤り検出データ（RER(n-1)）が不一致であることを示す入力の回数を計数（カウント）し、カウントされた不一致の回数に基づいてエラー処理を行うようにすることで、エラーの頻度に応じたエラー処理の有無を柔軟に設定することができる。例えば、所定の回数未満のエラーであって、画像の形成に大きな支障を生じないような場合に、敢えてエラー処理を行わないことにより円滑な画像の形成を進める等の対応を行うことが可能となる。 Further, the number of times that the controller 11 indicates that the error detection data (SER (n-1)) and the error detection data (RER (n-1)) do not match among the comparison results input from the comparator 17. By counting (counting) and performing error processing based on the counted number of mismatches, it is possible to flexibly set the presence or absence of error processing according to the frequency of errors. For example, if the error is less than a predetermined number of times and does not cause a major hindrance to image formation, it is possible to take measures such as promoting smooth image formation by not performing error processing. Become.

（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について、図５を用いて説明する。第一実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
図５に、第二実施形態によるヘッド部内の各構成の接続及びデータの流れを示す。
第二実施形態の誤り検出データ生成部４１Ｂは、コントローラ１１からシフトレジスタ７１への伝送経路上で分岐した配線から印字データ（Head-Data-In）を入力され、その印字データに基づいて誤り検出データを生成する。第二実施形態の誤り検出データ生成部４１Ｂは、印字データの入力経路を除き、第一実施形態の誤り検出データ生成部４１と同様である。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. About the structure similar to 1st embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
FIG. 5 shows the connection and data flow of each component in the head unit according to the second embodiment.
The error detection data generation unit 41B of the second embodiment receives print data (Head-Data-In) from a wiring branched on the transmission path from the controller 11 to the shift register 71, and detects an error based on the print data. Generate data. The error detection data generation unit 41B of the second embodiment is the same as the error detection data generation unit 41 of the first embodiment except for the print data input path.

図５に示す例では、誤り検出データ生成部４１Ｂに対して分岐する入力の配線はヘッド駆動部４０の配線上に設けられているが、ケーブル６１又はケーブル６２から分岐させてもよい。 In the example illustrated in FIG. 5, the input wiring branched to the error detection data generation unit 41 B is provided on the wiring of the head driving unit 40, but may be branched from the cable 61 or the cable 62.

また、第二実施形態では、コントローラ１１からシフトレジスタ７１へデータを伝送する伝送経路を介して送信された印字データに基づく誤り検出データの生成において、第一実施形態に比して、シフトレジスタ７１に記憶された印字データをラッチ信号（Latch）に基づいて出力する処理を省略している。このため、図示しないが、第二実施形態では、コントローラ１１からシフトレジスタ７１へデータを伝送する伝送経路を介さず出力された印字データに基づく誤り検出データを記憶する誤り検出データ記憶部１５に記憶される誤り検出データの数を第一実施形態に比して１回分減らし、２回分とすることでラッチ信号（Latch）に基づく同期制御に対応する。 In the second embodiment, in the generation of error detection data based on the print data transmitted through the transmission path for transmitting data from the controller 11 to the shift register 71, the shift register 71 is compared with the first embodiment. The process of outputting the print data stored in the memory based on the latch signal (Latch) is omitted. For this reason, although not shown, in the second embodiment, the error detection data storage unit 15 stores error detection data based on the print data output without passing through the transmission path for transmitting data from the controller 11 to the shift register 71. By reducing the number of error detection data to be reduced by one as compared with the first embodiment, the number of error detection data is set to be twice, so that the synchronous control based on the latch signal (Latch) is supported.

第二実施形態によれば、第一実施形態と同様の効果に加えて、第一実施形態に比してラッチ信号（Latch）１回分だけ早く、コントローラ１１からシフトレジスタ７１へデータを伝送する伝送経路を介して送信された印字データのエラーを検出することができるので、エラーを生じた印字データに基づく画像の形成に対するエラー処理をより迅速に行うことができる。加えて、第一実施形態に比して誤り検出データ記憶部１５に記憶させる誤り検出データの数を減らすことができるので、より簡易で低コストな構成により、高精度な誤り検出データによるエラー検出を行うことができる。 According to the second embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment, transmission for transmitting data from the controller 11 to the shift register 71 earlier than the first embodiment by one latch signal (Latch). Since it is possible to detect an error in the print data transmitted via the path, it is possible to perform error processing for image formation based on the print data in which the error has occurred more quickly. In addition, since the number of error detection data to be stored in the error detection data storage unit 15 can be reduced as compared with the first embodiment, error detection by highly accurate error detection data can be achieved with a simpler and lower cost configuration. It can be performed.

（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施携帯について、図６を用いて説明する。第一、第二の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
図６に、第三実施形態によるプリンタの各部の接続及びデータの流れを示す。
第三実施形態のプリンタは、誤り検出データ生成部１４、４１を有しない。第三の実施形態においてシフトレジスタ７１に記憶された印字データは、直接コンパレータ１７Ｃへ入力される。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. About the structure similar to 1st, 2nd embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
FIG. 6 shows the connection and data flow of each part of the printer according to the third embodiment.
The printer of the third embodiment does not have the error detection data generation units 14 and 41. The print data stored in the shift register 71 in the third embodiment is directly input to the comparator 17C.

印字データ記憶部１３から、コントローラ１１からシフトレジスタ７１へデータを送信する伝送経路を介さずに出力された印字データは、図６に示すように、印字データバッファ１５Ｃに記憶される。印字データバッファ１５Ｃは、少なくとも１回分の印字データを記憶する。 The print data output from the print data storage unit 13 without passing through the transmission path for transmitting data from the controller 11 to the shift register 71 is stored in the print data buffer 15C as shown in FIG. The print data buffer 15C stores at least one print data.

コンパレータ１７Ｃは、印字データバッファ１５Ｃに記憶された印字データと、シフトレジスタ７１から入力された印字データとを比較し、その一致／不一致を示す比較結果をコントローラ１１へ入力する。コントローラ１１は、コンパレータ１７Ｃから入力された比較結果が不一致を示す場合にエラーを生じたものと判別する。 The comparator 17 C compares the print data stored in the print data buffer 15 C with the print data input from the shift register 71, and inputs a comparison result indicating the match / mismatch to the controller 11. The controller 11 determines that an error has occurred when the comparison result input from the comparator 17C indicates a mismatch.

コントローラ１１は、データに不一致を生じた場合、表示部９０に不一致を生じたヘッド番号と共に結果を表示する。同一ヘッドからの不一致が多い場合は、その量に応じて段階的に表示内容を変更し、最終的にはメカニカルコントローラ８０に対し、吐出駆動を停止する等の処置を行う。 If the data does not match, the controller 11 displays the result on the display unit 90 together with the head number that caused the mismatch. If there are many discrepancies from the same head, the display content is changed step by step according to the amount, and finally the mechanical controller 80 is subjected to measures such as stopping the ejection drive.

第三実施形態によれば、第一実施形態と同様の効果に加えて、誤り検出データ生成部を設けずにエラーの検出を行うことができるので、より簡易で低コストな構成により、高精度な誤り検出データによるエラー検出を行うことができる。 According to the third embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment, it is possible to detect an error without providing an error detection data generation unit. Error detection using accurate error detection data.

（第四実施形態）
次に、本発明の第四実施形態について、図７を用いて説明する。第一〜第三実施形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
図７に、第四実施形態によるプリンタの各部の接続及びデータの流れを示す。
図７のNo.1ヘッド、No.2ヘッド…No.qヘッドのように、第四実施形態のプリンタは、複数のヘッド部５０を有し、ヘッド駆動部４０の誤り検出データ生成部４１Ｄは、各ヘッド部５０から出力された複数の印字データに基づく誤り検出データを生成する。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same components as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
FIG. 7 shows the connection and data flow of each part of the printer according to the fourth embodiment.
Like the No. 1 head, No. 2 head,... No. q head in FIG. 7, the printer of the fourth embodiment has a plurality of head units 50, and the error detection data generation unit 41 D of the head drive unit 40 is Then, error detection data based on a plurality of print data output from each head unit 50 is generated.

図７のNo1.印字データ、No.2印字データ…No.q印字データのようにに、制御部１０のメモリバッファ１２Ｄは、複数のヘッド部５０のそれぞれに入力する全ヘッド分の印字データを個別に記憶する。コントローラ１１は、制御部１０から各ヘッド部５０へデータを送信する伝送経路を介し、各ヘッド部５０に対応した印字データをラッチ信号（Latch）に基づいて同一タイミングで送信する。
そして、制御部１０の誤り検出データ生成部１４Ｄは、メモリバッファ１２Ｄから、制御部１０から各ヘッド部５０へデータを送信する伝送経路を介さずに出力された各ヘッド部５０に対応した複数の印字データに基づく誤り検出データを生成する。 As shown in No. 1 print data, No. 2 print data, No. q print data in FIG. 7, the memory buffer 12 D of the control unit 10 stores print data for all the heads input to each of the plurality of head units 50. Remember individually. The controller 11 transmits print data corresponding to each head unit 50 at the same timing based on a latch signal (Latch) via a transmission path for transmitting data from the control unit 10 to each head unit 50.
The error detection data generation unit 14D of the control unit 10 includes a plurality of head units 50 corresponding to each head unit 50 output from the memory buffer 12D via the transmission path for transmitting data from the control unit 10 to each head unit 50. Error detection data based on the print data is generated.

誤り検出データ記憶部１５Ｄは、誤り検出データ生成部１４Ｄによって生成された誤り検出データ（SER）と、誤り検出データ生成部４１Ｄによって生成された誤り検出データ（RER）とを個別に記憶する。コンパレータ１７Ｄは、誤り検出データ記憶部１５Ｄに記憶された生成された誤り検出データ（SER）と誤り検出データ（RER）とを比較し、その一致／不一致を示す比較結果をコントローラ１１へ入力する。コントローラ１１は、コンパレータ１７Ｄから入力された比較結果が不一致である場合に、エラーを生じたものと判定する。 The error detection data storage unit 15D individually stores the error detection data (SER) generated by the error detection data generation unit 14D and the error detection data (RER) generated by the error detection data generation unit 41D. The comparator 17D compares the generated error detection data (SER) stored in the error detection data storage unit 15D with the error detection data (RER), and inputs a comparison result indicating the match / mismatch to the controller 11. The controller 11 determines that an error has occurred when the comparison result input from the comparator 17D does not match.

誤り検出データ生成部１４Ｄ、４１Ｄによる誤り検出データの生成は、各ヘッド部５０に対応する印字データに対して個別に生成された誤り検出データに基づく誤り検出データを生成するようにしてもよいし、各ヘッド部５０に対応する印字データに基づいて生成された一の統合データに対して誤り検出データを生成するようにしてもよい。 The generation of error detection data by the error detection data generation units 14D and 41D may generate error detection data based on the error detection data generated individually for the print data corresponding to each head unit 50. The error detection data may be generated for one integrated data generated based on the print data corresponding to each head unit 50.

第四実施形態によれば、第一実施形態と同様の効果に加えて、複数のヘッド部５０に対して送信された印字データのエラー検出を一括して行うことができるので、各ヘッド部５０に対して個別に誤り検出データ生成部、比較部（コンパレータ１７等）及び誤り検出データ記憶部等を設ける必要がなく、より簡易で低コストな構成により、高精度な誤り検出データによるエラー検出を行うことができる。 According to the fourth embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment, it is possible to collectively detect errors in print data transmitted to the plurality of head units 50, so that each head unit 50. For this reason, it is not necessary to provide an error detection data generation unit, a comparison unit (comparator 17 or the like), an error detection data storage unit, etc. It can be carried out.

なお、本発明の実施の形態は、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment of the present invention should be considered that the embodiment disclosed this time is illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

例えば、実施形態に例示するプリンタ１は、印刷媒体に対してプリントヘッド３０を移動させるシリアルプリンタであるが、プリントヘッドを移動させないラインプリンタ等に本発明を適用してもよい。 For example, the printer 1 exemplified in the embodiment is a serial printer that moves the print head 30 relative to the print medium, but the present invention may be applied to a line printer that does not move the print head.

また、前述の各実施形態の特徴を組み合わせてもよい。例えば、複数のヘッド部を有するプリンタの場合に、誤り検出データを生成するための印字データの入力元（Serial-Data-In）をシフトレジスタとしてもよいし、制御部からプリントヘッドへデータを送信する伝送経路上で分岐させた配線としてもよい。また、誤り検出データを生成せずに印字データ同士を比較する場合に、制御部からプリントヘッドへデータを送信する伝送経路上で分岐させた配線から比較部へ入力させた印字データと、制御部からプリントヘッドへデータを送信する伝送経路を介さず出力された印字データとを比較するようにしてもよい。 Moreover, you may combine the characteristic of each above-mentioned embodiment. For example, in the case of a printer having a plurality of head units, the print data input source (Serial-Data-In) for generating error detection data may be a shift register, or data is transmitted from the control unit to the print head. The wiring may be branched on the transmission path. In addition, when comparing print data without generating error detection data, the print data input to the comparison unit from the wiring branched on the transmission path for transmitting data from the control unit to the print head, and the control unit The print data output without passing through the transmission path for transmitting data from the printer to the print head may be compared.

また、前述の各実施形態では、ハードウェアにより誤り検出データの生成、比較等を行っているが、誤り検出データの生成及び比較をソフトウェア処理によって行ってもよい。この場合、プリンタはＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有するコンピュータを有し、ＣＰＵがＲＯＭ等から処理内容に対応するソフトウェアを読み出して処理することにより誤り検出データの生成、比較等を行う。 In each of the above-described embodiments, error detection data is generated and compared by hardware, but error detection data may be generated and compared by software processing. In this case, the printer has a computer having a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and the CPU reads out software corresponding to the processing contents from the ROM or the like and processes the error detection data, compares it, and so on.

図８に、ソフトウェア処理による誤り検出データの生成及び比較の流れをフローチャートで示す。
ＣＰＵは、制御部からプリントヘッドへデータを送信する送信経路を介さず出力された印字データに基づいて誤り検出データ（SER）を生成する（ステップＳ１）。また、ＣＰＵは、制御部からプリントヘッドへデータを送信する送信経路を介して送信された印字データに基づいて誤り検出データ（RER）を生成する（ステップＳ２）。そして、ＣＰＵは、ステップＳ１で生成された誤り検出データ（SER）とステップＳ２で生成された誤り検出データ（RER）とを比較し（ステップＳ３）、比較結果に基づいてエラーの有無を判定し（ステップＳ４）、エラーの有無やエラーの発生回数に応じてエラー処理を行うか否かを決定し、対応する処理を行う。 FIG. 8 is a flowchart showing the flow of error detection data generation and comparison by software processing.
The CPU generates error detection data (SER) based on the print data output without passing through the transmission path for transmitting data from the control unit to the print head (step S1). Further, the CPU generates error detection data (RER) based on the print data transmitted via the transmission path for transmitting data from the control unit to the print head (step S2). Then, the CPU compares the error detection data (SER) generated in step S1 with the error detection data (RER) generated in step S2 (step S3), and determines whether there is an error based on the comparison result. (Step S4), it is determined whether or not to perform error processing according to the presence or absence of an error and the number of occurrences of the error, and the corresponding processing is performed.

ソフトウェア処理による誤り検出データの生成、比較によっても、前述の各実施形態と同様の効果を得ることができる。また、ソフトウェア処理によるエラーの検出を行う場合であっても、誤り検出データを生成せずに印字データ同士を比較してもよいし、制御部からプリントヘッドへデータを送信する送信経路を介して送信された印字データの入力元は、シフトレジスタ又は制御部からプリントヘッドへデータを送信する伝送経路上で分岐させた配線のどちらでもよい。 The same effects as those of the above-described embodiments can also be obtained by generating and comparing error detection data by software processing. Even when detecting errors by software processing, print data may be compared without generating error detection data, or via a transmission path for transmitting data from the control unit to the print head. The input source of the transmitted print data may be either a shift register or a wiring branched on a transmission path for transmitting data from the control unit to the print head.

また、前述の各実施形態において、制御部からプリントヘッドへデータを送信する送信経路を介して送信された印字データに基づいた誤り検出データを生成する誤り検出データ生成部は、ヘッド駆動部に設けられているが、制御部に設けてもよい。このように、本発明の特徴を逸脱しない範囲で、各構成の配置その他の要素を適宜変更することができる。 In each of the above-described embodiments, an error detection data generation unit that generates error detection data based on print data transmitted via a transmission path for transmitting data from the control unit to the print head is provided in the head drive unit. However, it may be provided in the control unit. Thus, the arrangement and other elements of each component can be changed as appropriate without departing from the characteristics of the present invention.

１０制御部
１１コントローラ
１２メモリバッファ
１３印字データ記憶部
１４誤り検出データ生成部
１５、１６誤り検出データ記憶部
１７コンパレータ
３０プリントヘッド
４０ヘッド駆動部
４１誤り検出データ生成部
５０ヘッド部
５１ノズル
６１ケーブル
６２ケーブル
７１シフトレジスタ
７２ヘッドレジスタ
８０メカニカルコントローラ
９０表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control part 11 Controller 12 Memory buffer 13 Print data storage part 14 Error detection data generation part 15, 16 Error detection data storage part 17 Comparator 30 Print head 40 Head drive part 41 Error detection data generation part 50 Head part 51 Nozzle 61 Cable 62 Cable 71 Shift register 72 Head register 80 Mechanical controller 90 Display unit

Claims

A print head having a plurality of nozzles for forming dots on a print medium and a register for storing print data for determining formation / non-formation of dots by the nozzles;
A controller that generates the print data and transmits the print data to the register;
A transmission path unit connecting the register and the control unit;
An error detection unit for detecting an error in the print data stored in the register based on the print data stored in the register and the print data output from the control unit without passing through the transmission path unit. Printer characterized by.

A first error detection data generation unit for generating error detection data of print data stored in the register;
A second error detection data generation unit that generates error detection data of print data output from the control unit without passing through the transmission path unit;
A comparison unit that compares the error detection data generated by the first error detection data and the error detection data generated by the second error detection data, and
The printer according to claim 1, wherein the error detection unit detects an error in the print data stored in the register based on a comparison result of the comparison unit.

A comparison unit that compares the print data stored in the register and the print data output from the control unit without passing through the transmission path unit;
The printer according to claim 1, wherein the error detection unit detects an error in the print data stored in the register based on a comparison result of the comparison unit.

A print head having a plurality of nozzles for forming dots on a print medium and a register for storing print data for determining formation / non-formation of dots by the nozzles;
A controller that generates the print data and transmits the print data to the register;
A transmission path unit connecting the register and the control unit;
Error detection of the print data transmitted to the register is performed based on the print data transmitted from the control unit via the transmission path unit and the print data output from the control unit without passing through the transmission path unit. An error detection unit.

A first error detection data generation unit that generates error detection data of print data transmitted from the control unit via the transmission path unit;
A second error detection data generation unit that generates error detection data of print data output from the control unit without passing through the transmission path unit;
A comparison unit that compares the error detection data generated by the first error detection data and the error detection data generated by the second error detection data, and
The printer according to claim 4, wherein the error detection unit detects an error of print data transmitted from the control unit via the transmission path unit based on a comparison result of the comparison unit.

A comparison unit that compares the print data transmitted from the control unit via the transmission path unit and the print data output from the control unit without passing through the transmission path unit;
The printer according to claim 4, wherein the error detection unit detects an error of print data transmitted from the control unit via the transmission path unit based on a comparison result of the comparison unit.

The print head includes a plurality of registers for one nozzle,
The first error detection data generation unit generates error detection data from print data output from a register to which the print data is transmitted from the control unit via the transmission path unit. The printer according to 2 or 5.

The printer according to claim 2, 5 or 7, wherein the error detection data has a data amount smaller than that of the print data.

A buffer for storing the number of error detection data corresponding to at least two print data for determining dot formation / non-formation by the plurality of nozzles for the error detection data generated by the second error detection data generation unit With memory,
8. The comparison unit compares the oldest error detection data stored in the buffer memory with the error detection data generated by the first error data generation unit. Or the printer according to 8;

A buffer memory for storing print data for one time for determining dot formation / non-formation by at least the plurality of nozzles for print data output from the control unit without passing through the transmission path unit,
7. The comparison unit according to claim 3, wherein the comparison unit compares the oldest print data stored in the buffer memory with print data transmitted from the control unit via the transmission path unit. Printer.

The error detection unit performs at least one of notifying that a print data defect has occurred and stopping the dot formation when the comparison result by the comparison unit does not match. The printer according to any one of 5 to 10.

The error detection unit performs at least one of notification that a print data defect has occurred and the dot formation stop based on the number of mismatch comparison results counted by the counting unit. The printer according to claim 2, 3 or 5 to 10.