JP2009240699A - Ultrasonic diagnostic device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To keep a maximum MI (Mechanical Index) value of a ROI (Region Of Interest) designated on ultrasonic image data constant before and after changing a transmission condition of an ultrasonic pulse. <P>SOLUTION: A table for showing a relation between an MI value every combination of transmission conditions stored in a storage part 82 which an MI value adjustment part 8 has and a drive voltage, and a table related to a sound pressure distribution corresponding to each scan line of an ultrasonic pulse are used for an MI value calculation part 81 to calculate maximum MI values of ROI before and after changing the transmission conditions of the ultrasonic pulse. Moreover, on the basis of their ratio, the MI values calculation part 81 determines an optimal drive voltage so as to fix the maximum MI values of the ROI before and after changing the transmission conditions of the ultrasonic pulse and a control unit 8 adjusts the drive voltage to its optimal drive voltage. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は超音波診断装置に係り、特に超音波パルスの送信条件の変更に関わらず、関心領域における特定のMI値を一定に保ちながら超音波撮像を行うことを可能とする超音波診断装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus that can perform ultrasonic imaging while maintaining a specific MI value in a region of interest constant regardless of changes in transmission conditions of ultrasonic pulses. .

超音波診断装置の使用の際に、超音波が生体へ及ぼす機械的影響に関する指標であるMI(Mechanical Index)値は、超音波照射時の患者に対する安全面を考慮するために利用され、操作者は、MI値を超音波撮像時における送信超音波の強度の目安とし、MI値を確認しながら被検体に対して安全な診断作業を行っている。   When using an ultrasonic diagnostic apparatus, an MI (Mechanical Index) value, which is an index related to the mechanical influence of ultrasonic waves on a living body, is used to consider a safety aspect for a patient during ultrasonic irradiation. Uses the MI value as a measure of the intensity of transmitted ultrasound during ultrasonic imaging, and performs a safe diagnosis operation on the subject while confirming the MI value.

従来、被検体への安全性能を向上させる目的で、超音波パルスの送信条件の変更に関わらず、取得される超音波画像内における最大MI値を一定に保つ手段を有する超音波診断装置が提案されている。(例えば特許文献1参照。)。
特開平7−67877号公報
Conventionally, for the purpose of improving the safety performance to the subject, an ultrasonic diagnostic apparatus having means for keeping the maximum MI value in an acquired ultrasonic image constant regardless of changes in transmission conditions of ultrasonic pulses has been proposed. Has been. (For example, refer to Patent Document 1).
JP-A-7-67877

超音波診断装置の撮影法の一つにコントラストエコー法という手法がある。これは、被検体の血管内に微小気泡(マイクロバブル)からなる超音波造影剤を投与することで、超音波エコーの増強を図るものである。   One of the imaging methods of the ultrasonic diagnostic apparatus is a method called contrast echo method. This is intended to enhance ultrasonic echoes by administering an ultrasonic contrast agent composed of microbubbles into the blood vessel of the subject.

例えば、心臓および腹部臓器などの検査において、静脈から超音波造影剤を注入して血流信号を増強し、血流動態の評価を行う。   For example, in the examination of the heart and abdominal organs, an ultrasonic contrast agent is injected from a vein to enhance the blood flow signal and evaluate the blood flow dynamics.

しかし、気泡というデリケートな形態の性質上、超音波の照射によって気泡は崩壊し、それによる造影効果時間の短縮が起こる。近年、持続性・耐圧型の造影剤も開発されているが、主成分が気泡であるということで、崩壊現象という基本的性質は変わらない。   However, due to the sensitive nature of the bubbles, the bubbles collapse due to the irradiation of the ultrasonic waves, thereby shortening the contrast effect time. In recent years, persistent and pressure-resistant contrast agents have been developed, but the basic property of collapse phenomenon does not change because the main component is bubbles.

従来、コントラストエコー法による検査の際に、操作者は前述のMI値を患者に対する影響の度合いとしてだけではなく、被検体内の微小気泡への影響の度合いとして利用する。そのため、コントラストエコー法においてMI値が重要な役割を果たす。   Conventionally, at the time of examination using the contrast echo method, an operator uses the above-described MI value not only as a degree of influence on a patient but also as a degree of influence on microbubbles in a subject. Therefore, the MI value plays an important role in the contrast echo method.

例えば、被検体に照射する超音波パルスの強度が高すぎる、つまりMI値が高すぎると、微小気泡への影響が強すぎてしまい、微小気泡の崩壊を招き、従って微小気泡による造影効果が薄れ、取得される超音波画像の画質の低下を招く結果となる。   For example, if the intensity of the ultrasonic pulse irradiating the subject is too high, that is, if the MI value is too high, the influence on the microbubbles is too strong, leading to the collapse of the microbubbles, and thus the contrast effect by the microbubbles is diminished. As a result, the image quality of the acquired ultrasonic image is degraded.

また、超音波パルスの強度が低すぎる、つまりMI値が低すぎると、被検体や微小気泡への影響は弱まるが、反射する超音波エコーの強度も下がり、画質の低下につながる。   If the intensity of the ultrasonic pulse is too low, that is, if the MI value is too low, the influence on the subject or microbubbles is weakened, but the intensity of the reflected ultrasonic echo is also reduced, leading to a reduction in image quality.

そのため、操作者は微小気泡への影響を抑え、更により高画質な超音波画像を取得できるよう、MI値を目安として、超音波パルスの強度を調節する。   Therefore, the operator adjusts the intensity of the ultrasonic pulse by using the MI value as a guide so that the influence on the microbubbles can be suppressed and an ultrasonic image with higher image quality can be acquired.

よって、コントラストエコー法のように、造影剤を用いた超音波診断の場合、最適な状態に超音波パルスの強度を調節した後は、MI値を一定に保ちながら撮像を行うのが好ましい。   Therefore, in the case of ultrasonic diagnosis using a contrast agent like the contrast echo method, it is preferable to perform imaging while keeping the MI value constant after adjusting the intensity of the ultrasonic pulse to an optimum state.

しかしながら、従来技術の場合、超音波画像全体での最大MI値を固定するに留まり、操作者が検査の際に注目する関心領域(以下、ROI:Region Of Interestと省略する)内のMI値は超音波パルスの送信条件の変更前後で変化する。よって、超音波画像におけるROI内の画質の低下を抑えるため、操作者は超音波の送信条件を変更する度に、取得される超音波画像におけるROI内の画質を視覚で確認しながら検査に適した画質になるように超音波パルスの駆動電圧を手動で調整する必要があった。   However, in the case of the prior art, the maximum MI value in the entire ultrasound image is fixed, and the MI value in the region of interest (hereinafter abbreviated as ROI: Region Of Interest) that the operator pays attention during the inspection is It changes before and after changing the transmission condition of ultrasonic pulses. Therefore, in order to suppress the deterioration of the image quality in the ROI in the ultrasonic image, the operator is suitable for the inspection while visually confirming the image quality in the ROI in the acquired ultrasonic image every time the ultrasonic transmission condition is changed. Therefore, it was necessary to manually adjust the driving voltage of the ultrasonic pulse so that the image quality could be improved.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、超音波パルスの送信条件の変更に関わらず、取得される超音波画像におけるROI内のMI値を一定に保ち、ROI内の画質の劣化を抑えることで、操作者の負担を軽減し、作業の効率化を図ることができる超音波診断装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such circumstances, and the MI value in the ROI in the acquired ultrasonic image is kept constant regardless of the change in the transmission condition of the ultrasonic pulse. An object of the present invention is to obtain an ultrasonic diagnostic apparatus capable of reducing the burden on an operator and improving work efficiency by suppressing deterioration of image quality.

上記目的を達成するために、本発明の請求項1に係る超音波診断装置は、被検体に送信する超音波パルスに関する複数の送信条件のうちの少なくとも一つを設定する送信条件設定手段と、前記複数の送信条件に基づいて、前記被検体へ前記超音波パルスを送信する超音波パルス送信手段と、前記被検体から反射した超音波エコーを受信する超音波エコー受信手段と、受信した前記超音波エコーに基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、前記超音波画像を表示する超音波画像表示手段と、表示された前記超音波画像に対してROIを設定するROI設定手段と、前記ROIの少なくとも一箇所に対して、前記被検体に対する前記超音波パルスの影響を表すMI値を前記複数の送信条件に基づいて決定するMI値決定手段と、前記ROIにおける前記被検体に対する前記超音波パルスの影響を表す特定MI値を、前記MI値を用いて決定する特定MI値決定手段と、前記送信条件設定手段により前記複数の送信条件のうちの少なくとも一つの送信条件の設定を変更したとき、この設定を変更する送信条件を除く前記複数の送信条件のうち、少なくとも一つを前記特定MI値を一定に保つように調節する送信条件調節手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 of the present invention includes transmission condition setting means for setting at least one of a plurality of transmission conditions related to an ultrasonic pulse transmitted to a subject, Based on the plurality of transmission conditions, an ultrasonic pulse transmitting means for transmitting the ultrasonic pulse to the subject, an ultrasonic echo receiving means for receiving an ultrasonic echo reflected from the subject, and the received ultrasonic Ultrasonic image generation means for generating an ultrasonic image based on a sound echo, ultrasonic image display means for displaying the ultrasonic image, and ROI setting means for setting an ROI for the displayed ultrasonic image MI value determination means for determining an MI value representing the influence of the ultrasonic pulse on the subject based on the plurality of transmission conditions for at least one location of the ROI; A specific MI value determining means for determining an MI value representing an influence of the ultrasonic pulse on the subject in OI, and at least one of the plurality of transmission conditions by the transmission condition setting means; Transmission condition adjusting means for adjusting at least one of the plurality of transmission conditions excluding the transmission condition for changing the setting so as to keep the specific MI value constant when the setting of one transmission condition is changed. It is characterized by that.

本発明によれば、超音波パルスの送信条件の変更に関わらず、取得される超音波画像におけるROI内のMI値を一定に保ち、ROI内の画質の劣化を抑えることができるので、操作者の負担を軽減し、作業の効率化を図ることができる。   According to the present invention, the MI value in the ROI in the acquired ultrasonic image can be kept constant and the deterioration of the image quality in the ROI can be suppressed regardless of the change in the transmission condition of the ultrasonic pulse. Can be reduced and work efficiency can be improved.

以下、図面を参照して本実施例における超音波診断装置100の構成につき、図1乃至図3を用いて説明する。   Hereinafter, the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 in this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3 with reference to the drawings.

(構成)
本実施例では、超音波診断装置100が有する超音波パルスの音源からの距離と音圧との関係を示すテーブル(図3参照)を用いて、取得される超音波画像におけるROI内のMI値を一定に保つように、特定MI値を調節する例について説明する。
(Constitution)
In the present embodiment, the MI value in the ROI in the acquired ultrasonic image using a table (see FIG. 3) showing the relationship between the distance from the sound source of the ultrasonic pulse and the sound pressure of the ultrasonic diagnostic apparatus 100. An example of adjusting the specific MI value so as to keep constant will be described.

図1に示した本実施例の超音波診断装置100は、被検体の診断対象部位に対し超音波パルスを送信し、被検体の体内で反射した超音波エコーを電気信号に変換する複数個の超音波振動子を備えた超音波プローブ1と、被検体の所定方向に対し超音波パルスを送信するための駆動信号を超音波振動子の各々に供給し、超音波振動子で受信、変換された超音波エコーの電気信号を受信する送受信部2と、受信信号を信号処理して超音波データを生成する超音波データ生成部3と、超音波データを用いて超音波画像を生成する超音波画像データ生成部4と、これらの超音波画像データ等を表示する表示部5とを有する。   The ultrasonic diagnostic apparatus 100 of the present embodiment shown in FIG. 1 transmits a plurality of ultrasonic pulses to an object to be diagnosed and converts ultrasonic echoes reflected in the body of the subject into electrical signals. An ultrasonic probe 1 having an ultrasonic transducer and a drive signal for transmitting an ultrasonic pulse in a predetermined direction of the subject are supplied to each ultrasonic transducer and received and converted by the ultrasonic transducer. A transmitter / receiver 2 that receives an electrical signal of the ultrasonic echo, an ultrasonic data generator 3 that processes the received signal to generate ultrasonic data, and an ultrasonic wave that generates an ultrasonic image using the ultrasonic data An image data generation unit 4 and a display unit 5 for displaying the ultrasonic image data and the like are included.

更に、被検体への超音波の送信条件や限界MI値の設定等を行なう操作部6と、取得される超音波画像におけるMI値の算出、制御等を行うMI値調節部7と、前述の各ユニットに対する統括的な制御を行なう制御部8を備えている。   Furthermore, an operation unit 6 for setting the transmission conditions of ultrasonic waves to the subject and a limit MI value, an MI value adjusting unit 7 for calculating and controlling MI values in the acquired ultrasonic image, A control unit 8 that performs overall control of each unit is provided.

超音波プローブ1は、本実施例ではセクタ式電子走査型の超音波プローブ1とし、その先端には一次元に複数の超音波振動子が配列されている。しかし、超音波プローブ1はセクタ式電子走査型に限定されず、リニア式やコンベックス式など、他の走査式でも、また機械走査式でも可能である。   The ultrasonic probe 1 is a sector-type electronic scanning ultrasonic probe 1 in this embodiment, and a plurality of ultrasonic transducers are arranged one-dimensionally at the tip thereof. However, the ultrasonic probe 1 is not limited to the sector type electronic scanning type, and may be another scanning type such as a linear type or a convex type, or a mechanical scanning type.

送受信部2は、被検体の診断対象部位に対し超音波パルスを送信する送信部21と、超音波振動子で受信、変換された超音波エコーの電気信号を受信する受信部22を備えている。   The transmission / reception unit 2 includes a transmission unit 21 that transmits ultrasonic pulses to a diagnosis target region of a subject, and a reception unit 22 that receives electrical signals of ultrasonic echoes received and converted by an ultrasonic transducer. .

超音波データ生成部3は、送受信部2の受信部22から出力される受信信号に対して所定の処理を行ないBモードデータを生成する信号処理部と、被検体の複数方向に対する超音波送受信によって得られたBモードデータを順次保存する図示しないデータ記憶部を備えている。   The ultrasonic data generation unit 3 performs a predetermined process on the reception signal output from the reception unit 22 of the transmission / reception unit 2 to generate B-mode data, and performs ultrasonic transmission / reception in multiple directions of the subject. A data storage unit (not shown) for sequentially storing the obtained B-mode data is provided.

超音波画像データ生成部4は、図示しない画像処理部と画像データ記憶部を有し、画像処理部は超音波データ生成部3におけるデータ記憶部から読み出したBモードデータを、これらのBモードデータに付加された送受信方向の情報に基づいて配列して超音波画像データを生成する。   The ultrasonic image data generation unit 4 includes an image processing unit and an image data storage unit (not shown). The image processing unit converts the B mode data read from the data storage unit in the ultrasonic data generation unit 3 into these B mode data. The ultrasonic image data is generated by arranging based on the transmission / reception direction information added to.

表示部5は、図示しない表示データ生成部、データ変換部及びモニタを備えている。表示データ生成部は、被検体の情報等の付帯情報を付加して表示データを生成する。そして、データ変換部は、表示データに対してD/A変換を行なってモニタに表示する。   The display unit 5 includes a display data generation unit, a data conversion unit, and a monitor (not shown). The display data generation unit generates display data by adding incidental information such as subject information. Then, the data converter performs D / A conversion on the display data and displays it on the monitor.

更に、表示部5の表示データ生成部は、後述のMI値調節部7によって算出される超音波画像上のMI値の分布のデータ等も付帯情報として付加して表示データを生成する。   Further, the display data generation unit of the display unit 5 adds display data of MI value distribution on the ultrasonic image calculated by the MI value adjustment unit 7 described later as additional information to generate display data.

操作部6は、表示パネルやキーボード、各種スイッチ、選択ボタン、マウス、トラックボール等の入力デバイスを備えており、超音波パルスの送信条件、被検体の情報の入力、超音波画像上におけるROIを設定する機能を有する。   The operation unit 6 includes an input device such as a display panel, a keyboard, various switches, a selection button, a mouse, and a trackball, and transmits an ultrasonic pulse transmission condition, input of subject information, and ROI on an ultrasonic image. Has the function to set.

また、超音波出力レベルに関与する超音波における各送信条件を変更するための各種スイッチ群が設けられている。   In addition, various switch groups for changing each transmission condition in the ultrasonic wave related to the ultrasonic output level are provided.

超音波出力レベルを示す強度パラメータとして、本実施例ではMI値を用いることとする。   In this embodiment, an MI value is used as an intensity parameter indicating the ultrasonic output level.

MI値は前述のとおり、超音波が生体へ及ぼす機械的衝撃に関する指標であり、次式(1)により求められる。ただし、Pr.3(z)は負の音圧(単位:MPa)、fcは中心周波数(単位:MHz)である。   As described above, the MI value is an index related to the mechanical impact of ultrasonic waves on the living body, and is obtained by the following equation (1). However, Pr. 3 (z) is a negative sound pressure (unit: MPa), and fc is a center frequency (unit: MHz).

MI値=Pr.3(z)/√fc・・・(1)   MI value = Pr. 3 (z) / √fc (1)

尚、本実施例では超音波パルスの強度パラメータとしてMI値を挙げたが、強度パラメータはこれに限定されるものではなく、TI値(超音波照射によって生体組織に吸収されたエネルギーにより、生体へ及ぼす熱的影響(例えば組織の温度上昇)に関する指標)、Ispta(Spatial Peak Pulse Average Intensity:パルス波連長内の平均強度値の空間的ピーク値)なども強度パラメータとして用いてもよい。   In this embodiment, the MI value is given as the intensity parameter of the ultrasonic pulse. However, the intensity parameter is not limited to this, and the TI value (the energy absorbed by the living tissue by the ultrasonic irradiation is applied to the living body). The thermal effect (for example, an index related to the tissue temperature rise), Ispta (Spatial Peak Pulse Average Intensity: spatial peak value of the average intensity value within the pulse wave length), and the like may be used as the intensity parameter.

また、操作部6はこのMI値に関して、その限界値である限界MI値を設定する機能を有する。   Further, the operation unit 6 has a function of setting a limit MI value that is a limit value for the MI value.

MI値調節部7は、図1に示すようにMI値計算部71及び記憶部72を有する。   The MI value adjusting unit 7 includes an MI value calculating unit 71 and a storage unit 72 as shown in FIG.

MI値計算部71は図2に示すような超音波パルスにおけるMI値と、その超音波パルスを照射するために超音波プローブ1に印加する駆動電圧との関係を示すテーブルより、前述の限界MI値を用いて、送信条件の組み合わせ毎に被検体に対して送信が許容される限界MI値になる駆動電圧を決定する。   The MI value calculation unit 71 uses the table indicating the relationship between the MI value in the ultrasonic pulse as shown in FIG. 2 and the drive voltage applied to the ultrasonic probe 1 to irradiate the ultrasonic pulse, as described above. Using the value, the driving voltage that determines the limit MI value that is allowed to be transmitted to the subject is determined for each combination of transmission conditions.

図2に示すテーブルは、複数の送信条件をそれぞれ変更し、組み合わせ毎の条件下で超音波プローブ1が有する超音波振動子に印加する駆動電圧を変化させて超音波パルスを照射し、その際に計測される音圧データの最大値と、そのときの超音波パルスの中心周波数を用いて式(1)より超音波パルスの最大MI値を算出することで作成される。   The table shown in FIG. 2 changes a plurality of transmission conditions, changes the drive voltage applied to the ultrasonic transducer of the ultrasonic probe 1 under the conditions for each combination, and irradiates the ultrasonic pulse. The maximum MI value of the ultrasonic pulse is calculated from Equation (1) using the maximum value of the sound pressure data measured in step (b) and the center frequency of the ultrasonic pulse at that time.

尚、図2に示すテーブルA、B、Cは送信条件の一つである送信フォーカス以外の送信条件が同一な条件下(送信条件の組み合わせパターンA、B、C)でそれぞれ得られるが、テーブルはこれに限らず、送信周波数以外の送信条件が同一な条件下で得られるテーブル等、送信条件の組み合わせによって種々の条件下で得られるテーブルが設けられている。   The tables A, B, and C shown in FIG. 2 are obtained under the same transmission conditions (transmission condition combination patterns A, B, and C) other than the transmission focus, which is one of the transmission conditions. However, the present invention is not limited to this, and a table obtained under various conditions by a combination of transmission conditions is provided, such as a table obtained under the same transmission conditions other than the transmission frequency.

更に、MI値計算部71は、図3に示す超音波パルスの照射方向への音圧分布を示すテーブルを用いて取得される超音波画像におけるMI値を算出する。   Further, the MI value calculation unit 71 calculates the MI value in the ultrasonic image acquired using the table showing the sound pressure distribution in the irradiation direction of the ultrasonic pulse shown in FIG.

図3に示すテーブルA、B、Cは、図2のテーブルと同様に、送信条件の一つである送信フォーカス以外の送信条件が同一な条件下(送信条件の組み合わせパターンA、B、C)で、走査線の偏向角0°に対してそれぞれ得られる。   The tables A, B, and C shown in FIG. 3 are under the same transmission conditions other than the transmission focus, which is one of the transmission conditions (transmission condition combination patterns A, B, and C), as in the table of FIG. Thus, it can be obtained for a deflection angle of 0 ° of the scanning line.

尚、これに限らず、図2に示すテーブルと同様に、送信周波数以外の送信条件が同一な条件下で得られるテーブル等、送信条件の組み合わせによって種々の条件下で得られるテーブルが設けられている。また、図3では走査線の偏向角0°に関するテーブルが示されているが、その他の偏向角に関しても、走査線の偏向角に関して5°間隔でそれぞれの走査線に関する音圧分布のテーブルを設けている。しかし、発明はこれに限定されず、例えばテーブルを設ける走査線の間隔を更に小さくして、より多くのテーブルを設けてもよい。   Not limited to this, as with the table shown in FIG. 2, a table obtained under various conditions by a combination of transmission conditions is provided, such as a table obtained under the same transmission conditions other than the transmission frequency. Yes. Further, FIG. 3 shows a table relating to the deflection angle 0 ° of the scanning line. Regarding other deflection angles, a sound pressure distribution table relating to each scanning line is provided at intervals of 5 ° with respect to the deflection angle of the scanning line. ing. However, the invention is not limited to this. For example, the number of tables may be increased by further reducing the interval between scanning lines where the tables are provided.

MI値の算出法に関しては、記憶部72は超音波振動子から照射される超音波パルスの照射方向への音圧分布を示す図3に示すテーブルを各種送信条件の組み合わせ毎に、また超音波の走査線の偏向角毎に保存しており、MI値計算部71は所望の送信条件の組み合わせに対応するテーブルを偏向角毎に参照する。   Regarding the calculation method of the MI value, the storage unit 72 uses the table shown in FIG. 3 showing the sound pressure distribution in the irradiation direction of the ultrasonic pulse emitted from the ultrasonic transducer for each combination of various transmission conditions, and the ultrasonic wave. The MI value calculation unit 71 refers to a table corresponding to a desired combination of transmission conditions for each deflection angle.

参照するテーブルを用いて、MI値計算部71は偏向角毎に、テーブルに示される超音波走査線上の全ての点におけるMI値を算出し、それらの値の中から取得される超音波画像における最大MI値及びROI内の最大MI値を算出する。   Using the table to be referenced, the MI value calculation unit 71 calculates MI values at all points on the ultrasonic scanning line shown in the table for each deflection angle, and in the ultrasonic image acquired from these values. The maximum MI value and the maximum MI value within the ROI are calculated.

記憶部72は、前述の図2、図3に示す超音波におけるMI値と電圧の関係を示すテーブル、及び超音波パルスの照射方向への音圧分布を示すテーブルを保存する。   The storage unit 72 stores a table showing the relationship between the MI value and voltage in the ultrasonic waves shown in FIGS. 2 and 3, and a table showing the sound pressure distribution in the irradiation direction of the ultrasonic pulses.

制御部8は、主制御部81と走査制御部82を備えている。主制御部81は図示しないCPUと記憶回路を備え、この記憶回路には、操作部6にて入力/設定/選択された前述の被検体の情報や画像データ収集条件等が保存されている。そして、CPUは、前述の入力情報、設定情報及び選択情報に基づいて超音波診断装置100の各ユニットを統括的に制御する。   The control unit 8 includes a main control unit 81 and a scanning control unit 82. The main control unit 81 includes a CPU and a storage circuit (not shown). The storage circuit stores information on the subject input / set / selected by the operation unit 6 and image data collection conditions. Then, the CPU comprehensively controls each unit of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 based on the above-described input information, setting information, and selection information.

(動作)
次に、以上のように構成された超音波診断装置100の動作について図1乃至図9を用いて説明する。
(Operation)
Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 configured as described above will be described with reference to FIGS.

まず、超音波パルスの初期照射における動作に関して説明する。   First, the operation in the initial irradiation of ultrasonic pulses will be described.

はじめに、操作者は操作部6より被検体に照射する超音波パルスに関する送信条件及び限界MI値をそれぞれ設定する(図4のステップS1)。   First, the operator sets a transmission condition and a limit MI value related to the ultrasonic pulse irradiated to the subject from the operation unit 6 (step S1 in FIG. 4).

ここでは超音波パルスの送信条件の一つである送信フォーカスの設定及び変更について述べる。操作者は送信フォーカスについて操作部6より、5mm〜150mmの範囲で5mm間隔で深さ方向に設定可能であり、超音波パルスの初期照射の段階では、送信フォーカスを75mmの位置に設定する。その他の送信条件に関しては、図2、図3に示されるパターンAの組み合わせに当てはまるように設定する。また、本実施例において限界MI値を1.5と設定する。この限界MI値はMI値調節部7の記憶部72に保存される。   Here, setting and changing of the transmission focus, which is one of the transmission conditions of the ultrasonic pulse, will be described. The operator can set the transmission focus in the depth direction at intervals of 5 mm in the range of 5 mm to 150 mm from the operation unit 6, and sets the transmission focus at a position of 75 mm at the initial irradiation stage of the ultrasonic pulse. Other transmission conditions are set so as to apply to the combination of pattern A shown in FIGS. In this embodiment, the limit MI value is set to 1.5. This limit MI value is stored in the storage unit 72 of the MI value adjustment unit 7.

次に、図2に示すMI値と駆動電圧との関係を表すテーブルの中から、図4のステップS1において設定された各送信条件の組み合わせに対応するテーブルを主制御部81がMI値調節部7の記憶部72より選択、参照する(図4のステップS2)。   Next, the main control unit 81 selects the table corresponding to the combination of the transmission conditions set in step S1 of FIG. 4 from the table representing the relationship between the MI value and the drive voltage shown in FIG. 7 is selected and referenced from the storage unit 72 (step S2 in FIG. 4).

図4のステップS1において設定した送信条件の組み合わせがパターンA(送信フォーカス:75mm)であるため、主制御部81は図2のパターンAのテーブルを選択する。   Since the combination of the transmission conditions set in step S1 in FIG. 4 is pattern A (transmission focus: 75 mm), the main control unit 81 selects the table of pattern A in FIG.

主制御部81は、図4のステップS1において操作者が操作部6によって設定する限界MI値を用いて、その限界MI値に対応する駆動電圧をテーブルより選択し、超音波パルスの限界駆動電圧と決定する(図4のステップS3)。   The main control unit 81 uses the limit MI value set by the operator with the operation unit 6 in step S1 of FIG. 4 to select a drive voltage corresponding to the limit MI value from the table, thereby limiting the limit drive voltage of the ultrasonic pulse. Is determined (step S3 in FIG. 4).

図4のステップS1において限界MI値は1.5と設定しているため、図2のパターンAのテーブルより、MI値が1.5のときの駆動電圧を選択する。図2のパターンAのテーブル内において、MIA5が1.5にあたる場合、対応する駆動電圧V5を送信条件の組み合わせパターンAにおける超音波パルスの限界駆動電圧とする。   Since the limit MI value is set to 1.5 in step S1 in FIG. 4, the drive voltage when the MI value is 1.5 is selected from the table of pattern A in FIG. In the pattern A table of FIG. 2, when MIA5 is 1.5, the corresponding drive voltage V5 is set as the limit drive voltage of the ultrasonic pulse in the transmission condition combination pattern A.

その後、図4のステップS3で決定された限界駆動電圧により被検体への超音波パルスの照射を開始するよう、主制御部81は走査制御部82へ指示信号を送り、走査制御部82はその指示信号に従って送信部21を駆動し、超音波パルスを照射する(図4のステップS4)。   After that, the main control unit 81 sends an instruction signal to the scanning control unit 82 so as to start irradiation of the ultrasonic pulse to the subject with the limit driving voltage determined in step S3 of FIG. 4, and the scanning control unit 82 The transmitter 21 is driven in accordance with the instruction signal, and an ultrasonic pulse is emitted (step S4 in FIG. 4).

例えば、超音波プローブ1に設けられる各超音波振動子に図4のステップS3で決定された駆動電圧V5が印加され、これにより超音波パルスが被検体に照射される。そして、被検体内で反射する超音波エコーが受信部22によって受信される。   For example, the driving voltage V5 determined in step S3 in FIG. 4 is applied to each ultrasonic transducer provided in the ultrasonic probe 1, and thereby the subject is irradiated with the ultrasonic pulse. Then, the ultrasonic echo reflected in the subject is received by the receiving unit 22.

この受信信号は超音波データ生成部3が有する信号処理部により所定の処理が行なわれ、Bモードデータが生成される。   The received signal is subjected to predetermined processing by a signal processing unit included in the ultrasonic data generation unit 3 to generate B-mode data.

その後、超音波画像データ生成部4の画像処理部はBモードデータを、送受信方向の情報に基づいて配列して超音波画像を生成する。   Thereafter, the image processing unit of the ultrasonic image data generation unit 4 arranges the B-mode data based on the information on the transmission / reception direction and generates an ultrasonic image.

そして、表示部5の表示データ生成部で、被検体の情報等の付帯情報を付加した表示データを生成する。この表示データはデータ変換部でD/A変換されモニタに表示される。図5は超音波画像の表示例である。超音波画像の付帯情報として、表示画面上に最大MI値を表示することも可能である。また、超音波画像データはモニタにリアルタイムで表示される。   Then, the display data generation unit of the display unit 5 generates display data to which additional information such as the subject information is added. This display data is D / A converted by the data converter and displayed on the monitor. FIG. 5 is a display example of an ultrasonic image. It is also possible to display the maximum MI value on the display screen as supplementary information of the ultrasonic image. The ultrasonic image data is displayed on the monitor in real time.

操作者は操作部6を用いて、モニタに表示される超音波画像データを参照しながら図4のステップS3で決定された限界駆動電圧以下で駆動電圧を微調整し、モニタに表示された超音波画像データを検査に最適な画質にする(図4のステップS5)。   The operator uses the operation unit 6 to finely adjust the drive voltage below the limit drive voltage determined in step S3 in FIG. 4 while referring to the ultrasonic image data displayed on the monitor, and The sound image data is set to an image quality optimum for inspection (step S5 in FIG. 4).

図4のステップS3で決定した限界駆動電圧はV5であるため、駆動電圧の微調整に関してはV5を超えない範囲で行い、特にコントラストエコー法など、微小気泡を用いる場合には、その微小気泡が超音波パルスにより破壊されることなく存在し続けることができる限界の駆動電圧に設定する。本実施例ではその駆動電圧を図2のテーブル内に記載されるV4とする。   Since the limit drive voltage determined in step S3 in FIG. 4 is V5, the fine adjustment of the drive voltage is performed within a range not exceeding V5. The drive voltage is set to a limit that can continue to exist without being destroyed by the ultrasonic pulse. In this embodiment, the drive voltage is V4 described in the table of FIG.

次に、ROI内の特定MI値を一定に保つための動作について説明する。   Next, an operation for keeping the specific MI value in the ROI constant will be described.

尚、本実施例では特定MI値として、ROIの複数箇所におけるMI値の中での最大MI値を一定に保つための動作について説明する。   In the present embodiment, an operation for keeping the maximum MI value among the MI values at a plurality of locations in the ROI as a specific MI value will be described.

しかし、本発明はこれに限らず、特定MI値として、ROIの複数箇所におけるMI値の中での最小MI値、ROIの複数箇所におけるMI値の平均値、ROIの複数箇所におけるMI値の範囲の中心となる値などを用いてもよい。   However, the present invention is not limited to this, and as specific MI values, the minimum MI value among the MI values at a plurality of locations of the ROI, the average value of the MI values at the plurality of locations of the ROI, and the range of the MI values at the plurality of locations of the ROI You may use the value etc. which become the center of.

まず、操作者は操作部6を用いて「MI値優先制御モード」を選択する(図6のステップS1)。   First, the operator selects the “MI value priority control mode” using the operation unit 6 (step S1 in FIG. 6).

操作部6からは選択信号が主制御部81へ送信され、主制御部81は「MI値優先制御モード」の制御フロー(図6参照)を選択する。   A selection signal is transmitted from the operation unit 6 to the main control unit 81, and the main control unit 81 selects a control flow (see FIG. 6) of the “MI value priority control mode”.

次に、操作者は取得される超音波画像におけるROIを操作部6を用いて設定する(図6のステップS2)。   Next, the operator sets the ROI in the acquired ultrasonic image using the operation unit 6 (step S2 in FIG. 6).

例えば、操作部6に設けられた入力デバイスを用いてROIの超音波画像データ上の位置、形状及び大きさを入力する。入力されたROIのデータは表示部5に送られ、送られたデータに基づいてROIを超音波画像上に重畳表示する。   For example, the position, shape, and size of the ROI ultrasonic image data are input using an input device provided in the operation unit 6. The input ROI data is sent to the display unit 5, and the ROI is superimposed and displayed on the ultrasonic image based on the sent data.

尚、ROIの位置に関しては、操作部6が有するトラックボールを用いてモニタに表示される超音波画像データ上でその位置を指定してもよい。また、形状に関しては既定の形状の中から所望の形状を選択できるようにしてもよいし、トラックボールを用いて表示画面上でROIの各頂点を指定してROIを設定してもよい。更に、大きさはROIの位置、形状が決定後、操作者の所望の大きさに変更可能である。   As for the position of the ROI, the position may be designated on the ultrasonic image data displayed on the monitor using the trackball of the operation unit 6. As for the shape, a desired shape may be selected from predetermined shapes, or the ROI may be set by specifying each vertex of the ROI on the display screen using a trackball. Furthermore, the size can be changed to a size desired by the operator after the position and shape of the ROI are determined.

次に、主制御部81は図2、図3に示されるテーブルの中から、「MI値優先制御モード」を選択した時点での超音波パルスの各送信条件の組み合わせパターンに対応するテーブルをそれぞれ参照し、超音波画像における最大MI値、各点のMI値及びROIの最大MI値を決定し、記憶部72に保存する(図6のステップS3)。   Next, the main control unit 81 selects a table corresponding to each combination pattern of the transmission conditions of ultrasonic pulses at the time when the “MI value priority control mode” is selected from the tables shown in FIGS. The maximum MI value, the MI value of each point, and the maximum MI value of the ROI in the ultrasonic image are determined and stored in the storage unit 72 (step S3 in FIG. 6).

本実施例において、この時点で送信条件の組み合わせパターンはパターンA(送信フォーカス:75mm)に設定され(図4のステップS1参照)、駆動電圧はV4(図4のステップS5参照)に設定されている。   In this embodiment, the transmission condition combination pattern is set to pattern A (transmission focus: 75 mm) at this time (see step S1 in FIG. 4), and the drive voltage is set to V4 (see step S5 in FIG. 4). Yes.

超音波画像における最大MI値に関して、主制御部81は駆動電圧V4を図2のパターンAのテーブルに照らし合わせて、この時点での超音波画像における最大MI値をMIA4と決定する。   Regarding the maximum MI value in the ultrasonic image, the main control unit 81 compares the drive voltage V4 with the table of the pattern A in FIG. 2 and determines the maximum MI value in the ultrasonic image at this time point as MIA4.

また、超音波画像上の各点のMI値及びROIにおけるMI値の算出に関して、図7(a)に示される超音波パルスの走査線(偏向角0°)上におけるMI値の算出を例に挙げて説明する。   Further, regarding the calculation of the MI value at each point on the ultrasonic image and the MI value at the ROI, the calculation of the MI value on the scanning line (deflection angle 0 °) of the ultrasonic pulse shown in FIG. 7A is taken as an example. I will give you a description.

まず、記憶部72から参照する図7(b)に示されるテーブルを用いて、音源から5mm間隔で150mmまでの各点のMI値を、前述した式(1)を用いて決定する。   First, using the table shown in FIG. 7B referenced from the storage unit 72, the MI value of each point from the sound source to 150 mm at intervals of 5 mm is determined using the above-described equation (1).

また、記憶部72から参照する図7(b)に示されるテーブルにおいて、音源から5mm間隔における超音波の音圧PrA5〜PrA150の中からROI内で最大値を示す画像上の位置及びその値を選択する。   Further, in the table shown in FIG. 7B referred to from the storage unit 72, the position on the image indicating the maximum value in the ROI and its value from among the ultrasonic sound pressures PrA5 to PrA150 at intervals of 5 mm from the sound source are shown. select.

図7(c)が示すように、この時点で超音波パルスの送信フォーカスは75mmと設定されていることから、音源からの距離が75mmにおける超音波の音圧PrA75が超音波画像上の最大値及びROI内での最大値となる。よって音圧PrA75を用いて偏向角0°の走査線上においてROI内での最大MI値を算出する。   As shown in FIG. 7C, since the transmission focus of the ultrasonic pulse is set to 75 mm at this time, the ultrasonic sound pressure PrA75 when the distance from the sound source is 75 mm is the maximum value on the ultrasonic image. And the maximum value within the ROI. Therefore, the maximum MI value within the ROI is calculated on the scanning line with a deflection angle of 0 ° using the sound pressure PrA75.

前述の手順で、全ての超音波走査線上においてそれぞれROI内での最大MI値を算出する。   In the above-described procedure, the maximum MI value in each ROI is calculated on all ultrasonic scanning lines.

算出された全走査線上のROI内での最大MI値の中から最大となるもの、つまり超音波画像全体におけるROI内での最大MI値MIaを決定する。   The maximum MI value in the ROI on all the scanning lines calculated, that is, the maximum MI value MIa in the ROI in the entire ultrasonic image is determined.

尚、図8(c)に示すように、音圧分布がROI外でピーク値を示す場合においても前述のROI内でピーク値を示す場合(図7(c)参照)と同様の処理を行う。   As shown in FIG. 8C, even when the sound pressure distribution shows a peak value outside the ROI, the same processing as in the case where the peak value is shown in the ROI (see FIG. 7C) is performed. .

次に、操作者は、操作部6に設けられる各種送信条件を変更するためのスイッチを用いて、被検体に照射する超音波パルスのパラメータである送信周波数、送信フォーカス等の中から、変更を希望する送信条件を選択し、更に予め定められた選択肢の中から所望の値をそれぞれ選択する(図6のステップS4)。   Next, the operator uses a switch for changing various transmission conditions provided in the operation unit 6 to change the transmission frequency, transmission focus, etc., which are parameters of the ultrasonic pulse irradiated to the subject. A desired transmission condition is selected, and further desired values are selected from predetermined options (step S4 in FIG. 6).

本実施例では送信条件の中から送信フォーカスに関して、設定されている値を75mmから70mmに変更する。   In the present embodiment, the set value for the transmission focus is changed from 75 mm to 70 mm in the transmission conditions.

ここで、操作者が送信条件を変更する理由の例として以下のことが挙げられる。   Here, the following is mentioned as an example of the reason why the operator changes the transmission condition.

送信周波数の変更について言えば、超音波画像データのROIにおける空間分解能を上げて、画質を向上させるときには周波数を上げ、また深度の高い部位を検査したい場合には、その部位の音の伝播を向上させるために周波数を下げる。   Speaking of changing the transmission frequency, increase the spatial resolution in the ROI of ultrasound image data, increase the frequency to improve the image quality, and improve the sound propagation of the part when you want to inspect a part with a high depth To reduce the frequency.

また、送信フォーカスの変更では、所望の部位と超音波パルスのフォーカスが一致していない場合、送信フォーカス位置を変更して所望の部位の画質を上げることなどが挙げられる。   Further, in changing the transmission focus, when the desired part and the focus of the ultrasonic pulse do not coincide with each other, the transmission focus position is changed to improve the image quality of the desired part.

その後、各種送信条件の組み合わせ毎に記憶されている図2、図3に示すMI値と駆動電圧との関係を示すテーブルの中から、設定された送信条件の組み合わせと一致する強度パラメータに関するテーブルを参照する(図6のステップS5)。   After that, from the tables showing the relationship between the MI value and the drive voltage shown in FIG. 2 and FIG. 3 stored for each combination of various transmission conditions, a table regarding the intensity parameter that matches the set combination of the transmission conditions. Reference is made (step S5 in FIG. 6).

送信条件変更後の送信条件の組み合わせパターンをパターンB(送信フォーカス:70mm)とすると、主制御部81は記憶部72からパターンBのテーブルを参照する(図2、図3参照。)。   When the combination pattern of transmission conditions after changing the transmission conditions is pattern B (transmission focus: 70 mm), the main control unit 81 refers to the table of pattern B from the storage unit 72 (see FIGS. 2 and 3).

次に、MI値計算部71は、図2、図3に示すテーブルを用いて変更後の送信条件の組み合わせパターンでの超音波画像における最大MI値、各点のMI値及びROIにおける最大MI値を仮に割り出し、記憶部72に保存する(図6のステップS6)。   Next, the MI value calculation unit 71 uses the tables shown in FIGS. 2 and 3 to determine the maximum MI value in the ultrasound image, the MI value at each point, and the maximum MI value in the ROI in the transmission pattern combination pattern after the change. Is temporarily stored and stored in the storage unit 72 (step S6 in FIG. 6).

本実施例において、この時点で送信条件の組み合わせパターンはパターンB(送信フォーカス:70mm)に設定され(図6のステップS4参照)、駆動電圧はV4(図4のステップS5参照)に設定されている。   In this embodiment, at this time, the transmission condition combination pattern is set to pattern B (transmission focus: 70 mm) (see step S4 in FIG. 6), and the drive voltage is set to V4 (see step S5 in FIG. 4). Yes.

超音波画像における最大MI値に関して、主制御部81は駆動電圧V4を図2のパターンBのテーブルに照らし合わせて、この時点での超音波画像における最大MI値をMIB4と決定する。   Regarding the maximum MI value in the ultrasonic image, the main control unit 81 compares the drive voltage V4 with the table of the pattern B in FIG. 2, and determines the maximum MI value in the ultrasonic image at this time point as MIB4.

また、超音波画像上の各点のMI値及びROIにおけるMI値の算出に関して、図8(a)に示される超音波パルスの走査線(偏向角0°)上におけるMI値の算出を例に挙げて説明する。   Further, regarding the calculation of the MI value of each point on the ultrasonic image and the MI value in the ROI, the calculation of the MI value on the scanning line (deflection angle 0 °) of the ultrasonic pulse shown in FIG. 8A is taken as an example. I will give you a description.

まず、記憶部72から参照する図9(b)に示されるテーブルを用いて、音源から5mm間隔で150mmまでの各点のMI値を式(1)を用いて決定する。   First, using the table shown in FIG. 9B referenced from the storage unit 72, the MI value of each point from the sound source to 150 mm at intervals of 5 mm is determined using Equation (1).

また、記憶部72から参照する図9(b)に示されるテーブルにおいて、音源から5mm間隔における超音波の音圧PrB5〜PrB150の中からROI内で最大値を示す画像上の位置及びその値を選択する。   Further, in the table shown in FIG. 9B referred to from the storage unit 72, the position on the image indicating the maximum value in the ROI and its value among the ultrasonic sound pressures PrB5 to PrB150 at intervals of 5 mm from the sound source are shown. select.

図9(c)が示すように、この時点で超音波パルスの送信フォーカスは70mmと設定されていることから、音源からの距離が70mmにおける超音波の音圧PrB70が超音波画像上の最大値及びROI内での最大値となる。よって音圧PrB70を用いて偏向角0°の走査線上においてROI内での最大MI値を算出する。   As shown in FIG. 9C, since the transmission focus of the ultrasonic pulse is set to 70 mm at this time, the ultrasonic sound pressure PrB70 at a distance of 70 mm from the sound source is the maximum value on the ultrasonic image. And the maximum value within the ROI. Therefore, the maximum MI value in the ROI is calculated on the scanning line with a deflection angle of 0 ° using the sound pressure PrB70.

前述の手順で、全ての超音波走査線上においてそれぞれROI内での最大MI値を算出する。   In the above-described procedure, the maximum MI value in each ROI is calculated on all ultrasonic scanning lines.

算出された全走査線上のROI内での最大MI値の中から最大となるもの、つまり超音波画像全体におけるROI内での最大MI値MIbを決定する。   From the calculated maximum MI values in the ROI on all scanning lines, the maximum MI value in the ROI in the entire ultrasound image, that is, the maximum MI value MIb in the entire ultrasound image is determined.

尚、図8(c)に示すように、音圧分布がROI外でピーク値を示す場合においても前述のROI内でピーク値を示す場合(図9(c)参照)と同様の処理を行う。   As shown in FIG. 8C, when the sound pressure distribution shows a peak value outside the ROI, the same processing as in the case where the peak value is shown in the ROI (see FIG. 9C) is performed. .

次に、MI値調節部7は図6のステップS7で決定した送信条件変更後の最大MI値と、前述の図4のステップS1で記憶部72に保存された限界MI値との大小関係を比較する(図6のステップS7)。   Next, the MI value adjusting unit 7 determines the magnitude relationship between the maximum MI value after changing the transmission condition determined in step S7 of FIG. 6 and the limit MI value stored in the storage unit 72 in step S1 of FIG. Comparison is made (step S7 in FIG. 6).

図4のステップS1において、限界MI値を1.5と設定しているため、MI値調節部7は、図6のステップS7において選択された超音波画像上における最大MI値MIB4が1.5より高いか、又は1.5以下であるかを判断する。最大MI値MIB4が1.5より高い場合、ステップS9に移行し、最大MI値MIB4が1.5以下の場合、ステップS10に移行する。   Since the limit MI value is set to 1.5 in step S1 of FIG. 4, the MI value adjusting unit 7 sets the maximum MI value MIB4 on the ultrasonic image selected in step S7 of FIG. Determine whether it is higher or less than 1.5. If the maximum MIB value MIB4 is higher than 1.5, the process proceeds to step S9. If the maximum MIB value MIB4 is 1.5 or less, the process proceeds to step S10.

前者の場合、現状の送信条件における最大MI値が限界MI値を上回っており、超音波画像データにおけるMI値を低下させる必要があること、また、それによりROI内のMI値も低下することを操作者に警告する(図6のステップS8)。   In the former case, the maximum MI value in the current transmission condition exceeds the limit MI value, and it is necessary to reduce the MI value in the ultrasonic image data, and accordingly the MI value in the ROI also decreases. The operator is warned (step S8 in FIG. 6).

モニタでの表示による操作者への警告方法を例に説明する。   An example of a warning method for an operator by display on a monitor will be described.

MI値調節部7において、図6のステップS8で最大MI値が限界MI値を上回ると判断されると、MI値調節部7から表示部5へ警告信号が送られ、表示部5は警告信号に従って表示画面上に警告メッセージを表記する。   When the MI value adjusting unit 7 determines that the maximum MI value exceeds the limit MI value in step S8 of FIG. 6, a warning signal is sent from the MI value adjusting unit 7 to the display unit 5, and the display unit 5 Follow the instructions to display a warning message on the display screen.

操作者への警告後、主制御部81は動作フローを図6のステップS4に移行させ、再度、操作者は超音波パルスの送信条件の変更を行う。   After the warning to the operator, the main control unit 81 shifts the operation flow to step S4 in FIG. 6, and the operator again changes the transmission condition of the ultrasonic pulse.

また、後者の超音波画像上の最大MI値が限界MI値を下回る場合、送信条件変更前後のROI内の最大MI値を一致させるために駆動電圧を調整する(図6のステップS9)。   If the maximum MI value on the latter ultrasonic image is lower than the limit MI value, the drive voltage is adjusted to match the maximum MI value in the ROI before and after changing the transmission condition (step S9 in FIG. 6).

MI値計算部71は、図6のステップS7において算出された送信条件変更後における超音波画像上のROI内での最大MI値MIbと、図6のステップS2で記憶部72に保存された送信条件変更前における超音波画像上の各点に関するMI値から図6のステップS3で設定されたROI内に含まれるMI値データを選択し、更にその中での最大値、つまりROI内の最大MI値MIaをそれぞれ読み込み、それらの比率rを下記の式(2)より算出する。   The MI value calculation unit 71 calculates the maximum MI value MIb in the ROI on the ultrasonic image after the transmission condition change calculated in step S7 in FIG. 6 and the transmission saved in the storage unit 72 in step S2 in FIG. MI value data included in the ROI set in step S3 in FIG. 6 is selected from the MI values for each point on the ultrasonic image before the condition change, and the maximum value among them, that is, the maximum MI in the ROI is selected. Each value MIa is read, and the ratio r thereof is calculated from the following equation (2).

r=MIb/MIa・・・(2)   r = MIb / MIa (2)

算出された比率r及び図6のステップS6において保存された送信条件変更後の限界駆動電圧V4(下記式(3)中のVL)を用いて、MI値計算部71は送信条件変更前後の許容できるROI内の最大MI値を一致させるための新たな駆動電圧VNを下記の式(3)より算出する。   Using the calculated ratio r and the limit driving voltage V4 (VL in the following equation (3)) after the transmission condition change stored in step S6 of FIG. 6, the MI value calculation unit 71 allows the allowance before and after the transmission condition change. A new drive voltage VN for matching the maximum MI value in the ROI that can be calculated is calculated by the following equation (3).

VN=VL×r・・・(3)   VN = VL × r (3)

その後、図6のステップS10において算出された駆動電圧VNに変更するよう、主制御部81から走査制御部82へ指示信号が送られ、走査制御部82はその指示信号に従って送信部21を駆動させ、被検体に超音波を照射する(図6のステップS10)。   Thereafter, an instruction signal is sent from the main control unit 81 to the scanning control unit 82 so as to change to the driving voltage VN calculated in step S10 of FIG. 6, and the scanning control unit 82 drives the transmission unit 21 according to the instruction signal. Then, the subject is irradiated with ultrasonic waves (step S10 in FIG. 6).

その後、再度送信条件を変える必要がある場合には動作フローを図6のステップS4に移行し、再び送信条件の変更を行う(図6のステップS11)。   Thereafter, when it is necessary to change the transmission condition again, the operation flow proceeds to step S4 in FIG. 6 and the transmission condition is changed again (step S11 in FIG. 6).

送信条件の変更がなければ、引き続き、同じ駆動電圧で超音波を照射する(図6のステップS12)。   If there is no change in the transmission condition, the ultrasonic wave is continuously applied with the same drive voltage (step S12 in FIG. 6).

また、図6のステップS11の動作の際、ROI内の最大MI値に対してある一定の割合の所望の範囲の値、例えばROIの最大MI値に対して±10%のMI値を示す領域を超音波画像データに重畳表示する(図10参照。)。   Further, during the operation of step S11 in FIG. 6, a region having a certain range of a desired range of values relative to the maximum MI value in the ROI, for example, an MI value that is ± 10% of the maximum MI value of the ROI. Are superimposed on the ultrasonic image data (see FIG. 10).

以上のような動作を行い、本実施例における特定MI値であるROIの最大MI値を一定に保つ。   The above operation is performed, and the maximum MI value of the ROI that is the specific MI value in the present embodiment is kept constant.

尚、本実施例では、図2、図3に示すような超音波パルスの送信条件の組み合わせ毎に設けられるテーブルを用いて処理を行なうが、本発明はこれに限らず、これらのテーブルより関係式を作成し、その関係式を利用して処理を行なってもよい。   In this embodiment, processing is performed using a table provided for each combination of ultrasonic pulse transmission conditions as shown in FIGS. 2 and 3, but the present invention is not limited to this, and the relationship is more than these tables. An expression may be created and processing may be performed using the relational expression.

(効果)
このような超音波診断装置100により、超音波画像データ上のROI内の最大MI値を、このMI値に影響を及ぼす送信条件の変更前後で一定に保つことで、送信条件変更後のMI値の再調整が必要なくなり、操作者への負担を軽減し、作業の効率化を図ることができる。
(effect)
By such an ultrasonic diagnostic apparatus 100, the maximum MI value in the ROI on the ultrasonic image data is kept constant before and after the change of the transmission condition affecting the MI value, so that the MI value after the change of the transmission condition is reached. This eliminates the need for readjustment, reduces the burden on the operator, and improves work efficiency.

また、送信条件の変更前後におけるROIの特定MI値の比率を用いることで、この特定MI値を変化させないための駆動電圧の変更を容易に行うことができる。   Further, by using the ratio of the specific MI value of the ROI before and after the change of the transmission condition, it is possible to easily change the drive voltage so as not to change the specific MI value.

また、図2、図3に示すテーブルを用いることで、より少ない処理手順で、送信条件の組み合わせ毎に超音波画像におけるMI値の割り出しを行うことができる。   Also, by using the tables shown in FIGS. 2 and 3, it is possible to calculate the MI value in the ultrasonic image for each combination of transmission conditions with fewer processing procedures.

更に、超音波画像上に特定MI値を固定しているROIを表示することで、どの程度の領域の超音波画像データが画質の面で信頼できるかどうかを操作者が容易に認識できる。   Furthermore, by displaying the ROI having a specific MI value fixed on the ultrasonic image, the operator can easily recognize how much of the ultrasonic image data is reliable in terms of image quality.

(変形例)
次に実施例1の変形例に関して図11を用いて説明する。
(Modification)
Next, a modification of the first embodiment will be described with reference to FIG.

実施例1の場合、図8(c)、図9(c)に示すように、ROIの境界線における超音波パルスの音圧が、MI値の算出に用いるテーブルに設けられているため、ROI内の最大MI値の算出はテーブルが有する音圧をそのまま用いることができる。しかし、ROIの境界線における超音波パルスの音圧が、MI値の算出に用いるテーブルに設けられていない場合には、テーブルが有する音圧を用いて概算する必要がある。本変形例はその具体的な方法に関して述べたものである。   In the case of the first embodiment, as shown in FIGS. 8C and 9C, the sound pressure of the ultrasonic pulse at the boundary line of the ROI is provided in the table used for calculating the MI value. The maximum MI value can be calculated using the sound pressure of the table as it is. However, when the sound pressure of the ultrasonic pulse at the boundary line of the ROI is not provided in the table used for calculating the MI value, it is necessary to approximate using the sound pressure of the table. This modification is described with respect to its specific method.

尚、超音波診断装置全体の構成の説明は前述の実施例1において行っているため省略する。   The description of the overall configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus is omitted since it has been made in the first embodiment.

(動作)
図11(a)に示すように、テーブルが有する超音波パルスの音源からの音圧分布は5mm間隔となっているのに対し、超音波パルスの音源からROIの境界線までの距離は57mm、82mmとなっており、ROIの境界線における超音波パルスの音圧が、MI値の算出に用いるテーブルに設けられていない。この場合、図11(b)の音圧分布のグラフより超音波パルスの音源からの距離が57mmの地点での音圧PrB57がROI内において最大であることから、この地点において最大MI値を示すことが推測される。そこで、MI値計算部71は、ROI内の最大MI値を算出するために必要な音圧PrB57を、図11(c)に示す式と、テーブルが有する、超音波パルスの音源からの距離が57mmの地点を挟む距離55mm及び60mmの超音波パルスの音圧PrB55及びPrB60を用いて算出する。
(Operation)
As shown in FIG. 11A, the sound pressure distribution from the sound source of the ultrasonic pulse included in the table is 5 mm apart, while the distance from the sound source of the ultrasonic pulse to the boundary line of the ROI is 57 mm. The sound pressure of the ultrasonic pulse at the boundary line of the ROI is not provided in the table used for calculating the MI value. In this case, since the sound pressure PrB57 at the point where the distance from the sound source of the ultrasonic pulse is 57 mm is the maximum in the ROI from the graph of the sound pressure distribution in FIG. 11B, the maximum MI value is shown at this point. I guess that. Therefore, the MI value calculation unit 71 determines the sound pressure PrB57 necessary for calculating the maximum MI value in the ROI by using the equation shown in FIG. The calculation is performed using the sound pressures PrB55 and PrB60 of ultrasonic pulses having a distance of 55 mm and a distance of 60 mm across a 57 mm point.

(効果)
このような超音波診断装置100により、超音波画像データ上のROI内の最大MI値を、このMI値に影響を及ぼす送信条件の変更前後で一定に保つことで、送信条件変更後のMI値の再調整が必要なくなり、操作者への負担を軽減し、作業の効率化を図ることができ、更に、ROI内において、より正確な最大MI値の算出が可能になることから、超音波パルスにおける送信条件の変更前後でのROI内の超音波画像の画質の変化の度合いをより小さくできる。
(effect)
By such an ultrasonic diagnostic apparatus 100, the maximum MI value in the ROI on the ultrasonic image data is kept constant before and after the change of the transmission condition affecting the MI value, so that the MI value after the change of the transmission condition is reached. Is not necessary, the burden on the operator can be reduced, work efficiency can be improved, and the maximum MI value can be calculated more accurately in the ROI. The degree of change in the image quality of the ultrasonic image in the ROI before and after the change of the transmission condition in FIG.

本発明の実施例1における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing the overall configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例1における超音波診断装置が有する、駆動電圧と、その駆動電圧により照射された超音波パルスにおける最大MI値との関係を表すテーブルを送信条件の組み合わせ別に示す図。The figure which shows the table showing the relationship between the drive voltage which the ultrasonic diagnostic apparatus in Example 1 of this invention has and the maximum MI value in the ultrasonic pulse irradiated with the drive voltage according to the combination of transmission conditions. 本発明の実施例1における超音波診断装置が有する、超音波パルスの偏向角0°の走査線上における音圧分布の深さ方向への変化を表すテーブルを示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a table representing a change in the depth direction of a sound pressure distribution on a scanning line with an ultrasonic pulse deflection angle of 0 °, which the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention has. 本発明の実施例1における超音波診断装置の操作及び動作を示すフローチャート。2 is a flowchart showing operations and operations of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例1における超音波診断装置が有する、表示画面上に超音波画像及びその付帯情報を表示する機能の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a function of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention that displays an ultrasonic image and accompanying information on a display screen. 本発明の実施例1におけるMI値優先制御モード時の操作及び動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation and operation | movement at the time of MI value priority control mode in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における超音波診断装置が有する、超音波画像上のROI内のMI値を算出する機能の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a function of calculating an MI value in an ROI on an ultrasound image that the ultrasound diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention has. 本発明の実施例1における超音波診断装置が有する、超音波画像上のROI内のMI値を算出する機能の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a function of calculating an MI value in an ROI on an ultrasound image that the ultrasound diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention has. 本発明の実施例1における超音波診断装置が有する、超音波画像上のROI内のMI値を算出する機能の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a function of calculating an MI value in an ROI on an ultrasound image that the ultrasound diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention has. 本発明の実施例1における超音波診断装置が有する表示画面上に超音波画像におけるMI値に関する情報を表示する機能の説明図。Explanatory drawing of the function which displays the information regarding the MI value in an ultrasonic image on the display screen which the ultrasonic diagnostic apparatus in Example 1 of this invention has. 本発明の実施例1の変形例における超音波診断装置が有する、超音波画像上のROI内のMI値を算出する機能の説明図。Explanatory drawing of the function which calculates the MI value in ROI on an ultrasonic image which the ultrasonic diagnostic apparatus in the modification of Example 1 of this invention has.

符号の説明Explanation of symbols

100 超音波診断装置
1 超音波プローブ
2 送受信部
21 送信部
22 受信部
3 超音波データ生成部
4 超音波画像データ生成部
5 表示部
6 操作部
7 MI値調節部
71 MI値計算部
72 記憶部
8 制御部
81 主制御部
82 走査制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Ultrasonic diagnostic apparatus 1 Ultrasonic probe 2 Transmission / reception part 21 Transmission part 22 Reception part 3 Ultrasonic data generation part 4 Ultrasonic image data generation part 5 Display part 6 Operation part 7 MI value adjustment part 71 MI value calculation part 72 Storage part 8 Control unit 81 Main control unit 82 Scan control unit

Claims (10)

被検体に送信する超音波パルスに関する複数の送信条件のうちの少なくとも一つを設定する送信条件設定手段と、
前記複数の送信条件に基づいて、前記被検体へ前記超音波パルスを送信する超音波パルス送信手段と、
前記被検体から反射した超音波エコーを受信する超音波エコー受信手段と、
受信した前記超音波エコーに基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、
前記超音波画像を表示する超音波画像表示手段と、
表示された前記超音波画像に対して関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記関心領域の少なくとも一箇所に対して、前記被検体に対する前記超音波パルスの影響を表すMI値を前記複数の送信条件に基づいて決定するMI値決定手段と、
前記関心領域における前記被検体に対する前記超音波パルスの影響を表す特定MI値を、前記MI値を用いて決定する特定MI値決定手段と、
前記送信条件設定手段により前記複数の送信条件のうちの少なくとも一つの送信条件の設定を変更したとき、この設定を変更する送信条件を除く前記複数の送信条件のうち、少なくとも一つを前記特定MI値を一定に保つように調節する送信条件調節手段とを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
Transmission condition setting means for setting at least one of a plurality of transmission conditions related to the ultrasonic pulse to be transmitted to the subject;
An ultrasonic pulse transmitting means for transmitting the ultrasonic pulse to the subject based on the plurality of transmission conditions;
An ultrasonic echo receiving means for receiving an ultrasonic echo reflected from the subject;
Ultrasonic image generating means for generating an ultrasonic image based on the received ultrasonic echo;
Ultrasonic image display means for displaying the ultrasonic image;
A region of interest setting means for setting a region of interest for the displayed ultrasound image;
MI value determining means for determining an MI value representing an influence of the ultrasonic pulse on the subject based on the plurality of transmission conditions for at least one location in the region of interest;
Specific MI value determining means for determining a specific MI value representing the influence of the ultrasonic pulse on the subject in the region of interest using the MI value;
When the setting of at least one of the plurality of transmission conditions is changed by the transmission condition setting means, at least one of the plurality of transmission conditions excluding the transmission condition for changing the setting is set as the specific MI. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: transmission condition adjusting means for adjusting a value to be kept constant.
前記送信条件調節手段は、前記超音波パルスを送信するために超音波振動子に印加する駆動電圧を調節し、更に、前記送信条件設定手段により、前記複数の送信条件のうち、少なくとも一つの設定を変更する前の特定MI値と、この送信条件を変更した後、この送信条件を除く前記複数の送信条件の設定を変更しない場合の特定MI値との比率に基づいて前記駆動電圧を調節することを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。   The transmission condition adjusting means adjusts a drive voltage applied to the ultrasonic transducer to transmit the ultrasonic pulse, and further, the transmission condition setting means sets at least one of the plurality of transmission conditions. The drive voltage is adjusted based on the ratio between the specific MI value before changing the transmission condition and the specific MI value when the transmission conditions are not changed after changing the transmission condition. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1. 前記特定MI値は、前記関心領域の複数点における前記MI値の中での最大値であることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれか1項に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the specific MI value is a maximum value among the MI values at a plurality of points in the region of interest. 前記特定MI値は、前記関心領域の複数点における前記MI値の中での最小値であることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれか1項に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the specific MI value is a minimum value among the MI values at a plurality of points in the region of interest. 前記特定MI値は、前記関心領域の複数点における前記MI値の平均値であることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれか1項に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the specific MI value is an average value of the MI values at a plurality of points in the region of interest. 前記特定MI値は、前記関心領域の複数点における前記MI値の範囲における中心の値であることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれか1項に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the specific MI value is a central value in a range of the MI values at a plurality of points in the region of interest. 前記MI値決定手段は、前記複数の送信条件の組み合わせ毎に設けられる、前記超音波パルスの音源からの距離と前記超音波パルスの音圧に関するテーブルを用いることを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。   The said MI value determination means uses the table regarding the distance from the sound source of the said ultrasonic pulse, and the sound pressure of the said ultrasonic pulse provided for every combination of these several transmission conditions, It is characterized by the above-mentioned. Ultrasound diagnostic equipment. 前記MI値決定手段は、前記複数の送信条件の組み合わせ毎に対応させて決定することを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the MI value determining unit determines the MI value corresponding to each combination of the plurality of transmission conditions. 前記MI値決定手段は、前記関心領域の境界線上において前記MI値を決定することを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the MI value determining unit determines the MI value on a boundary line of the region of interest. 前記関心領域、前記特定MI値及びこの特定MI値に対して所定の割合の値を示す領域、超音波画像上での最大MI値及び前記超音波画像上におけるこの最大MI値を示す位置、前記特定MI値及び前記超音波画像上でのこの特定MI値を示す位置のうち、少なくともいずれか1つを前記超音波画像上に重畳表示する手段を有することを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。   The region of interest, the specific MI value and a region indicating a predetermined ratio of the specific MI value, a maximum MI value on an ultrasonic image, and a position indicating the maximum MI value on the ultrasonic image, 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a unit that superimposes and displays at least one of the specific MI value and a position indicating the specific MI value on the ultrasonic image on the ultrasonic image. Ultrasonic diagnostic equipment.
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