JP2009240660A - Bed - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、生体情報を基に在床者の頭部位置および脚部位置を特定するベッドに関する。 The present invention relates to a bed that identifies a head position and a leg position of a bedside person based on biological information.
人が快適に睡眠するには、寝室の環境を頭寒足熱に保つことが好ましいと言われている。そのために、ベッドでの在床者の就寝位置を特定し、その特定結果に応じて、室内に設置された空調器具を制御する装置が提案されている。 In order for people to sleep comfortably, it is said that it is preferable to keep the environment of the bedroom at a cold head. For this purpose, there has been proposed a device that specifies the sleeping position of a person in bed and controls an air conditioner installed in the room according to the identification result.
例えば、特許文献1には、被験者が滞在するベッドの脚部に荷重センサを備え、前記荷重センサの出力信号を解析して、ベッド上の被験者の位置を求める位置検出装置が開示されている。
For example,
また、特許文献2には、検出手段で検出した各種の生理量に基づいて、被験者に適した室内環境を提供する空気調和装置が開示されている。
特許文献1の位置検出装置は、ベッドの脚部に設けられた4つのセンサで検出される呼吸信号の振幅から、被験者の胸部位置を特定するが、頭部位置や脚部位置を特定することはできない。
The position detection device of
また、特許文献2の空気調和装置は、被験者の各種の生理量を検出して、その検出結果に応じて空気調和装置の温度を調節する。しかし、室内の特定の場所の温度を制御することについては言及されていない。
Moreover, the air conditioning apparatus of
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、在床者の生理情報を無拘束で検知し、前記在床者の頭部位置と脚部位置を特定するベッドを提供するものである。また、特定結果に応じて空調、照明および温熱器具を適切に制御するベッドを提供するものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a bed for detecting physiological information of a occupant without restriction and identifying the head position and leg position of the occupant. Moreover, the bed which controls an air conditioning, illumination, and a heating appliance appropriately according to a specific result is provided.
本発明に係るベッドは、在床者の生体情報を検知する生体情報検知センサと、前記生体情報検知センサが検知する前記在床者の生体情報に基づいて、前記在床者の頭部位置と脚部位置を特定する体位特定装置を備えることを特徴とする。 The bed according to the present invention includes a biological information detection sensor that detects biological information of the occupant, and the head position of the occupant based on the biological information of the occupant detected by the biological information detection sensor. It is provided with a body posture specifying device for specifying a leg position.
また、前記生体情報検知センサは、体重と呼吸を検知するとともに、前記体位特定装置は、前記生体情報検知センサが検知する前記在床者の呼吸に基づいて、前記在床者の胸部位置を特定する胸部位置特定手段と、前記生体情報検知手段が検知する前記在床者の体重に基づいて、前記ベッド上の前記在床者の重量分布を求める重量分布特定手段と、前記胸部位置特定手段が特定する前記在床者の胸部位置と前記重量分布特定手段が特定する前記在床者の重量分布に基づいて、前記在床者の頭部位置と脚部位置を特定する端部特定手段を有してもよい。 The living body information detection sensor detects weight and breathing, and the body position specifying device specifies the chest position of the bed person based on the breathing of the bed person detected by the living body information detection sensor. A chest position specifying means, a weight distribution specifying means for obtaining a weight distribution of the occupant on the bed based on the body weight of the occupant detected by the biological information detecting means, and the chest position specifying means. Based on the chest position of the occupant to be identified and the weight distribution of the occupant identified by the weight distribution identifying means, there is provided an end identifying means for identifying the head position and leg position of the occupant. May be.
また、前記端部特定手段は、前記重量分布特定手段で求めた重量分布の長さ方向の両端部の位置を特定する位置特定手段と、前記胸部位置と前記両端部の位置との距離を算出する距離算出手段を備え、前記両端部の位置のうち、前記胸部位置に近い方の端部の位置を前記在床者の頭部位置と特定し、遠い方の端部の位置を前記在床者の脚部位置と特定してもよい。 Further, the end specifying means calculates a distance between the position specifying means for specifying the positions of both ends in the length direction of the weight distribution obtained by the weight distribution specifying means, and the distance between the chest position and the positions of the both ends. A distance calculating means for determining the position of the end closer to the chest position among the positions of the both ends as the head position of the in-bed person, and the position of the far end as the position of the bed It may be specified as a person's leg position.
また、前記生体情報検知センサは、呼吸と心拍を検知するとともに、前記体位特定装置は、前記生体情報検知センサが検知する前記在床者の呼吸と心拍に基づいて、前記在床者の胸部位置を特定する胸部位置特定手段を有してもよい。 Further, the biological information detection sensor detects respiration and heartbeat, and the posture specifying device detects the chest position of the in-person based on the respiration and heartbeat of the in-person who is detected by the biological information detection sensor. There may be provided a chest position specifying means for specifying.
また、前記生体情報検知センサは、前記在床者の体動を検知するとともに、前記体位特定装置は、前記生体情報検知センサが前記在床者の体動を検知したときに、前記在床者の頭部位置と脚部位置を特定してもよい。 In addition, the biological information detection sensor detects the body movement of the occupant and the body position specifying device detects the body movement of the occupant when the biological information detection sensor detects the body movement of the occupant. The head position and leg position may be specified.
また、在床者識別コード読み出し手段と、サーバ装置を備えるとともに、前記在床者識別コード読み出し手段は、記憶媒体から前記在床者を識別する在床者識別コードを読み出し、前記サーバ装置は、当該ベッドの使用を許可されるユーザを識別するユーザ識別コードを記憶するユーザ識別コード格納手段と、前記在床者の過去の生体情報と当該生体情報に対応する機器の使用状況とを記憶する就寝情報格納手段と、前記在床者識別コード読み出し手段が読み出した前記在床者識別コードと前記ユーザ識別コード格納手段に記憶された前記ユーザ識別コードを照合して両者が一致した場合に就寝情報格納手段へのアクセスを許可するセキュリティ制御手段とを備えてもよい。 The occupant identification code reading means and a server device, the occupant identification code reading means reads out the occupant identification code for identifying the occupant from a storage medium, the server device, User identification code storage means for storing a user identification code for identifying a user who is permitted to use the bed, and a bedtime for storing past biological information of the occupant and a usage status of a device corresponding to the biological information. The bed information is stored when the information storage means, the user identification code read by the bed identification code reading means and the user identification code stored in the user identification code storage are matched, and they match. Security control means for permitting access to the means.
また、前記在床者識別コード読み出し手段と、前記サーバ装置は無線通信手段を介して接続されてもよい。 The occupant identification code reading unit and the server device may be connected via a wireless communication unit.
また、就寝室内に設置された機器を制御する機器制御装置を備えるとともに、前記在床者の頭部位置および脚部位置を特定した位置特定情報に基づいて、就寝室内に設置された空調装置の送風口を前記在床者の脚部位置に向けてもよい。 The air conditioner installed in the bedroom is provided with a device control device for controlling the device installed in the bedroom and based on the position specifying information specifying the head position and the leg position of the in-bed person. The air outlet may be directed to the leg position of the occupant.
また、前記在床者の顔周辺の温度を検出する寝具周辺温度センサを備えるとともに、前記機器制御装置は、前記寝具周辺温度センサが温度の低下を検出したときは、前記空調器具の設定温度を上げ、前記温度の上昇を検出したときは、前記空調器具の設定温度を下げてもよい。 In addition, the device control apparatus includes a bedding ambient temperature sensor that detects a temperature around the face of the occupant, and when the bedding ambient temperature sensor detects a decrease in temperature, the device control device sets a set temperature of the air conditioner. When the temperature rise is detected, the set temperature of the air conditioner may be lowered.
また、前記機器制御装置はさらに、前記位置特定情報に基づいて、就寝室内に設置された照明器具の照明を前記在床者の頭部位置に向けてもよい。 Moreover, the said apparatus control apparatus may further direct the illumination of the lighting fixture installed in the sleeping room to the said head's head position based on the said position specific information.
また、前記在床者が起床時刻をセットするタイマを備えるとともに、前記機器制御装置は、前記在床者がセットした起床時刻の一定時間前に、前記照明器具を点灯してもよい。 The occupant may include a timer for setting the wake-up time, and the device control device may turn on the lighting apparatus a predetermined time before the wake-up time set by the occupant.
また、室内の照度を検出する室内照度検出センサを備えるとともに、前記機器制御装置は、前記室内照度検出センサが起床時刻の一定時間前に室内の照度を検出しないときに、前記照明器具を点灯してもよい。 In addition, the device control device includes an indoor illuminance detection sensor that detects indoor illuminance, and the device control device turns on the luminaire when the indoor illuminance detection sensor does not detect indoor illuminance a certain time before the rising time. May be.
また、寝床内を加温する温熱器具を備えるとともに、前記機器制御装置は、前記位置特定情報に基づいて、前記温熱器具の加温位置を前記在床者の脚部位置としてもよい。 Moreover, while providing the heating appliance which heats the inside of a bed, the said apparatus control apparatus is good also considering the heating position of the said heating appliance as a leg part position of the said bed based on the said position specific information.
また、寝床内の温度を検出する寝床内温度センサを備えるとともに、前記機器制御装置は、前記寝床内温度センサが寝床内の温度の低下を検出したとき、前記温熱器具の設定温度を上げてもよい。 In addition, the device control apparatus includes a bed temperature sensor that detects a temperature in the bed, and the device control device may increase the set temperature of the thermal appliance when the bed temperature sensor detects a decrease in the temperature in the bed. Good.
また、前記温熱器具は、導電性樹脂を面状に形成した面状発熱体を備えることを特徴とする。 Moreover, the said heating appliance is provided with the planar heating element which formed the conductive resin in planar shape.
また、生体情報に基づいて在床者の身体異常を検出した場合に、警告音を発して異常通報を行う異常通報装置を備えてもよい。 In addition, when a physical abnormality of a person in bed is detected based on the biological information, an abnormality notification device that issues a warning sound and reports the abnormality may be provided.
本発明によれば、在床者の頭部位置および脚部位置を特定するベッドを提供できる。また、特定結果に応じて空調、照明、温熱器具を適切に制御するベッドを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the bed which pinpoints the head position and leg part position of a bedrock can be provided. Moreover, the bed which controls an air conditioning, illumination, and a heating appliance appropriately according to a specific result can be provided.
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施形態1)
図1は、本発明の実施形態1に係るベッドの概念的な構成を示す図であり、図1(a)は上面図、図1(b)は側面図である。図1に示すように、ベッド1は、生体情報検知センサ2、室内照度検出センサ3、タイマ4、寝具周辺温度センサ5、寝床内温度センサ6、温熱器具7、体位特定装置8、および機器制御装置9から構成される。
(Embodiment 1)
1A and 1B are diagrams showing a conceptual configuration of a bed according to
生体情報検知センサ2は、スチレンやカーボンなどの導電性繊維を綿やポリエステルなどの非導電性繊維で被覆した繊維を用いた織物を利用したシート状センサであり、ベッド1の上面に配置されて、在床者12の生体情報(体動、体重、心拍および呼吸)を検知する。
The biological
生体情報検知センサ2を構成する織物の縦糸と横糸の交差部は、導電性繊維を非導電性繊維で挟む形で、一種のコンデンサーを形成しているので、生体情報検知センサ2に圧力が加わって変形すると、このコンデンサーの静電容量が変化する。そのため、生体情報検知センサ2は、圧力の変化を静電容量の変化として検知することができる。また、生体情報検知センサ2は、圧力の分布を検知することができる。そのため、生体情報検知センサ2は、ベッド1に加わる在床者12の体重の分布を検知できる。
The intersection of the warp and weft of the woven fabric constituting the biological
また、生体情報検知センサ2に加わる圧力の変化を時間軸で解析すれば、振動を検知することもできる。そのため、生体情報検知センサ2は、在床者12の呼吸および心拍を検知することもできる。
Moreover, if the change of the pressure applied to the biological
室内照度検出センサ3は、室内の照度を検出するフォトトランジスタであり、光学フィルムを内蔵する。検出した室内の照度は機器制御装置9に通知され、照明器具11の制御に供される。
The indoor
タイマ4は、在床者12によって設定された起床予定時刻の一定時間前になると、機器制御装置9に通知して照明器具11を点灯させるタイマである。
The
寝具周辺温度センサ5は、在床者12の顔周辺の温度を常時検出する温度センサである。検出した温度は機器制御装置9に通知され、空調器具10の制御に供される。
The bedding
寝床内温度センサ6は、ベッド1に載置されたマットレス等の寝具内に設置されて、寝床内の温度を常時検出する温度センサである。検出した温度は機器制御装置9に通知され、温熱器具7の制御に供される。
The
なお、寝具周辺温度センサ5および寝床内温度センサ6の形式は特に限定されないが、例えば、白金測温抵抗を検出素子とするものなどを選べばよい。
The types of the bedding
温熱器具7は、在床者12の快眠に適した温度に加温するヒータである。温熱器具7の形式は特に限定されないが、例えば、導電性樹脂を面状に形成した面状発熱体等を利用すればよい。
The
体位特定装置8は、生体情報検知センサ2で生体情報を解析するコンピュータであり、図2に示すように、重量分布特定プログラム21、胸部位置特定プログラム22、端部特定プログラム23と、位置特定プログラム24、および距離算出プログラム25がインストールされている。
The body
重量分布特定プログラム21は、ベッド1上での在床者12の重量分布を特定するプログラムであり、生体情報検知センサ2が体重による圧力変化を検知したときに実行される。
The weight
胸部位置特定プログラム22は、在床者12の胸部位置を特定するプログラムであり、生体情報検知センサ2が呼吸による圧力変化を検知したときに実行される。
The chest
端部特定プログラム23は、位置特定プログラム24と距離算出プログラム25とを備え、在床者12の頭部位置と脚部位置を特定するプログラムであり、重量分布特定プログラム21による在床者12の重量分布特定と胸部特定プログラム22による在床者12の胸部位置特定の終了したときに実行される。
The
位置特定プログラム24は、重量分布特定プログラム21で求めた重量分布の長さ方向の両端部の位置を特定するプログラムであり、端部特定プログラム23の一部を構成する。
The
距離算出プログラム25は、胸部位置特定プログラム22で特定した胸部位置と位置特定プログラム24で特定した両端部の位置との距離を算出するプログラムであり、端部特定プログラム23の一部を構成する。
The
なお、体位特定装置8は必ずしも専用のハードウェアを備える必要はなく、後述する機器制御装置9に所定のプログラムをインストールして体位特定装置8として機能するようにしてもよい。
The
機器制御装置9は、体位特定装置8で特定された在床者12の頭部位置および脚部位置を基に、空調器具10の送風口の向き、照明器具11の照明の向きおよび温熱器具7の加温位置を制御するコンピュータである。なお、温熱器具7の加温位置は、温熱器具7上での在床者12の脚部位置を含む特定の範囲を求めることにより設定すればよい。
Based on the head position and leg position of the in-
なお、機器制御装置9の各種機能は、所定のプログラムを機器制御装置9にインストールして実現される。
Various functions of the
(在床者の体位特定)
ベッド1における在床者12の体位特定の手順について図3を参照しながら説明する。
(Position of the person in bed)
A procedure for specifying the posture of the
図3(a)に示すように、ベッド1の長手方向をX軸、短手方向をY軸とし、ベッド1の中心位置を原点O(0,0)とするX−Y座標系を設定する。
As shown in FIG. 3A, an XY coordinate system is set in which the longitudinal direction of the
在床者12がベッド1に仰臥すると、生体情報検知センサ2が、在床者12の体重による圧力変化を検知する。
When the
次に、重量分布特定プログラム21が、生体情報検知センサ2が検知した圧力変化を解析して、図3(b)に示すようなベッド1の重量分布を特定する。
Next, the weight
前述したように、生体情報検知センサ2は、在床者12の呼吸および心拍による圧力変化を検出できる。よって、胸部位置特定プログラム22は、生体情報検知センサ2上で呼吸による圧力変化が最も顕著に検知される位置を胸部位置として特定できる。以後、これをX−Y座標系でA(X1,Y1)と表示する。なお、生体情報検知センサ2は、心拍による圧力変化も検知するが、呼吸と心拍の発生周期は異なるので、両者を分離することが可能である。
As described above, the biological
なお、胸部位置A(X1,Y1)は次のような手順で得ることができる。すなわち、図3(c)に示すような生体情報検知センサ2の中心位置を原点とするX’−Y’座標系を設定すると、X’−Y’座標系による胸部位置A(X1,Y1)は次式で得られる。
The chest position A (X1, Y1) can be obtained by the following procedure. That is, when an X′-Y ′ coordinate system having the origin at the center position of the biological
ただし、BX’は、生体情報検知センサ2の長手方向の長さであり、BY’は、生体情報検知センサ2の短手方向の長さである。またPa,Pb,Pc,Pdは生体情報検知センサ2の四隅a,b,c,dで検出される圧力である。
Here, BX ′ is the length in the longitudinal direction of the biological
式(1)及び(2)で得られた胸部位置Aの座標(X1’,Y1’)をX−Y座標系に変換すれば、X−Y座標系による胸部位置A(X1,Y1)が得られる。 If the coordinates (X1 ′, Y1 ′) of the chest position A obtained by the equations (1) and (2) are converted into the XY coordinate system, the chest position A (X1, Y1) based on the XY coordinate system is obtained. can get.
次に、体位特定装置8が、在床者12の頭部位置と脚部位置とを特定する。
Next, the body
まず、位置特定プログラム24で、重量分布の長さ方向の両端部BおよびC(図3(b)参照)の位置を特定する。ここで、重量分布の長さ方向とは、ベッド1の在床者12の体重が加わる領域に属する2点であって、その2点間の距離が最大になる2点を結ぶ線分の方向をいい、その線分の両端を、重量分布の長さ方向の両端BおよびCとする。以後X−Y座標系を使って、両端BおよびCを、B(X2,Y2)、C(X3,Y3)と表示する。
First, the
次に、距離算出プログラム25が、胸部位置Aと一端部の位置Bおよび胸部位置Aと他端部の位置Cとの距離を算出する。胸部位置Aと端部Bとの距離をL1、胸部位置Aと端部Cとの距離をL2とすると、L1およびL2は、下記の式から得られる。
Next, the
端部Bおよび端部Cのどちらか一方が頭部位置で、他方が脚部位置であるが、頭部位置と脚部位置は、距離L1とL2の大小で判別する。つまりL1<L2であれば、端部Bが胸部位置に近いので頭部位置と特定され、端部Cは脚部位置と特定される。また、L1>L2の場合は、端部Bが脚部位置と、端部Cが頭部位置とそれぞれ特定される。 One of the end B and the end C is the head position, and the other is the leg position. The head position and the leg position are determined by the magnitudes of the distances L1 and L2. In other words, if L1 <L2, the end B is close to the chest position, so it is specified as the head position, and the end C is specified as the leg position. In the case of L1> L2, the end B is specified as the leg position, and the end C is specified as the head position.
また、生体情報検知センサ2は、在床者12の心拍が最も顕著に検知される位置も特定できるので、この位置を在床者12の胸部位置とするようにしてもよい。
Moreover, since the biological
なお、重量分布特定プログラム21で重量分布の中心(重心)を算出するようにして、所定時間毎に重量分布特定プログラム21を実行して重心が所定の閾値を超えるのを検知すれば、在床者12の体動を検知できる。なお、体動とは在床者12の寝返りやジャーキングによる体の動きである。
If the weight
(実施形態2)
図4は、実施形態2に係るベッド1の概念的な構成を示す図である。実施形態2に係るベッド1の基本的な構成は実施形態1に係るベッド1(図1参照)と共通するが、在床者識別コード読み出し手段13、無線通信手段14、サーバ15、無線通信手段16、就寝情報格納手段17、ユーザ識別コード格納手段18、およびセキュリティ制御プログラム19を備える点で異なる。
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a diagram illustrating a conceptual configuration of the
在床者識別コード読み出し手段13は、在床者12が持つICカードに記憶された在床者12のIDコードを読み出すコード読み出し装置である。
The occupant identification code reading means 13 is a code reading device that reads the ID code of the
無線通信手段14は、機器制御装置9に備えられて、サーバ15に備えられる無線通信手段16との間で無線通信を行う無線通信装置である。
The
サーバ15は、無線通信手段16、就寝情報格納手段17、およびユーザ識別コード格納手段18から構成され、セキュリティ制御プログラム19がインストールされたコンピュータである。
The
無線通信手段16は、機器制御装置9の無線通信手段14との間で無線通信を行う無線通信装置である。
The
就寝情報格納手段17は、ベッド1を使用する複数のユーザの就寝情報を格納する記憶装置である。なお、就寝情報とは、在床者12の就寝時に検知される生体情報と当該生体情報が検知されたときの機器の使用状況に関する情報である。また、前記就寝情報には、各ユーザの識別コードが付されていて、当該就寝情報とユーザの関係を明白にしている。
The bedtime
ユーザ識別コード格納手段18は、ベッド1の使用資格を有するユーザの識別コードを格納する記憶装置である。なお、ユーザ識別コード格納手段18は必ずしも専用のハードウェアを備える必要はない。就寝情報格納手段17に所定の識別コードを格納してユーザ識別コード格納手段18として機能するようにしてもよい。
The user identification code storage means 18 is a storage device that stores an identification code of a user who is qualified to use the
セキュリティ制御プログラム19は、在床者識別コード読み出し手段13で読み出した識別コードと、ユーザ識別コード格納手段18に格納された正規ユーザの識別コードを照合して、両者が一致した場合に、ユーザの識別コードに対応する就寝情報の読み出し・書き込みをサーバ15に許可するプログラムである。
The
[空調機器の制御]
図5は、機器制御装置9で実行されて、空調器具10を制御する空調器具制御プログラム31の処理手順を示すフローチャートである。以下、図5を参照しながら、空調器具制御プログラム31の処理手順について説明する。
[Control of air conditioning equipment]
FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure of the air
ベッド1の主電源を投入すると、空調器具制御プログラム31がスタートする。
When the main power supply of the
(ステップ1)在床者12がICカードをスロット(図示せず)に挿入すると、在床者識別コード読み出し手段13が識別コードを読み出して、サーバ15に送信する。サーバ15では、セキュリティ制御プログラム19が、ICカードから読み出された識別コードとユーザ識別コード格納手段18から読み出した識別コードを照合して両者が一致したら、ステップ2に進み、一致をしなかったら空調器具制御プログラム31は終了する。
(Step 1) When the
(ステップ2)ユーザの識別コードに対応する就寝情報を就寝情報格納手段17から読み出す。 (Step 2) The sleeping information corresponding to the user identification code is read from the sleeping information storage means 17.
(ステップ3)生体情報検知センサ2が、在床者12の生体情報を検知して体位特定装置8に通知する。
(Step 3) The biometric
(ステップ4)生体情報のうち主に呼吸と心拍が、正常範囲にない場合には、後述する異常通報プログラム34を作動し、正常範囲にある場合には、ステップ5に進む。
(Step 4) If the breathing and heartbeats in the biological information are not in the normal range, the
(ステップ5)生体情報を通知された体位特定装置8は、在床者12の頭部位置および脚部位置を特定し、機器制御装置9に通知する。なお、就寝位置判定は、一定時間毎に、または生体情報検知センサ2が体動を検知したときに実行される。
(Step 5) The body
(ステップ6)頭部位置と脚部位置を通知された機器制御装置9は、空調器具10の送風口を、在床者12の脚部位置に向ける。
(Step 6) The
(ステップ7)寝具周辺温度センサ5が、温度を検出して、機器制御装置9に通知する。
(Step 7) The bedding
(ステップ8)機器制御装置9が、寝具周辺温度が基準範囲内となるように空調器具10の出力を調整する。なお、基準範囲とは、基準温度を中心とする所定の温度の範囲のことである。在床者12が、寝具周辺温度を機器制御装置9に設定している場合は、その温度を基準温度とする。在床者12が寝具周辺温度を機器制御装置9に設定していない場合は、就寝情報格納手段17から読み出した在床者12の過去の就寝情報を参照して、在床者12の呼吸または心拍が平常値を示したときの寝具周辺温度を基準温度とする。
(Step 8) The
(ステップ9)在床者12が離床したとき、または、在床者12がベッド1の電源をオフしたときは、ステップ10に進む。在床者12が離床をしないとき、または、在床者12がベッド1の電源をオフしないときは、ステップ3に戻って再び生体情報の検知を行う。なお、離床の判断は、生体情報検知センサ2で行う。つまり、生体情報検知センサ2が生体情報を検知しなくなったときに、在床者12が離床したと判断する。
(Step 9) When the
(ステップ10)就寝時の生体情報および寝具周辺温度を、就寝情報格納手段17に保存し、空調制御プログラム31は終了する。
(Step 10) The living body information at the time of sleeping and the bedding ambient temperature are stored in the sleeping information storage means 17, and the air
[照明機器の制御]
図6は、照明器具11を制御する照明器具制御プログラム32の処理手順を示すフローチャートである。以下、図6を参照しながら、照明器具制御プログラム32の処理手順について説明する。
[Control of lighting equipment]
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of the lighting
在床者12がタイマ4にセットした起床時刻の一定時間前になると、照明器具制御プログラム32がスタートする。
When the
(ステップ1)生体情報検知センサ2が、在床者12の生体情報を検知する(空調器具制御プログラム31のステップ3と同じ)。
(Step 1) The biometric
(ステップ2)体位特定装置8が、在床者12の頭部位置と脚部位置を特定する(空調器具制御プログラム31のステップ5と同じ)。
(Step 2) The body
(ステップ3)機器制御装置9が、照明を在床者12の頭部位置に向ける。
(Step 3) The
(ステップ4)照明器具11が点灯し、照明器具制御プログラム32は終了する。
(Step 4) The
なお、機器制御装置9が、室内照度検出センサ3が検出する照度を基に、照明器具11を点灯するステップを照明器具制御プログラム32に追加してもよい。これにより、室内照度検出センサ3が所定の照度を検出しない場合に、機器制御装置9は再度照明器具11の点灯を試みることができる。
Note that the
[温熱機器の制御]
図7は、温熱器具7を制御する温熱器具制御プログラム33の処理手順を示すフローチャートである。以下、図7を参照しながら、温熱器具制御プログラム33の処理手順について説明する。なお、プログラムのスタートからステップ4までについては、空調器具制御プログラム31と同じであるため、説明を省略する。
[Control of thermal equipment]
FIG. 7 is a flowchart showing the processing procedure of the thermal
(ステップ5)機器制御装置9が、温熱器具7の加温位置を、温熱器具7上での在床者12の脚部位置を含む特定の範囲に設定する。
(Step 5) The
(ステップ6)寝床内温度センサ6が、寝床内温度を検出して、機器制御装置9に通知する。
(Step 6) The
(ステップ7)機器制御装置9が、寝床内温度を基準範囲内となるように温熱器具の出力を調整する。在床者12が、寝具内温度を機器制御装置9に設定している場合は、その温度を基準温度とする。在床者12が、寝具内温度を機器制御装置9に設定していない場合は、就寝情報格納手段17から読み出した在床者12の過去の就寝情報を参照して、在床者12の呼吸または心拍が平常値を示した時の寝具内温度を基準温度とする。
(Step 7) The
(ステップ8)在床者12の離床を確認したとき、または、在床者12がベッド1の電源をオフしたことを確認したときは、ステップ9に進み、確認しないときは、ステップ3に戻って再び生体情報の検知を行う。
(Step 8) When it is confirmed that the
(ステップ9)就寝時の生体情報および寝床内温度を、就寝情報格納手段17に保存し、温熱器具制御プログラム33は終了する。
(Step 9) The living body information at the time of sleeping and the temperature in the bed are stored in the sleeping information storage means 17, and the thermal
以上、説明したように、機器制御装置9に空調器具制御プログラム31、照明器具制御プログラム32および温熱器具制御プログラム33をインストールして、これらのプログラムを実行することにより、在床者12の頭部位置への照明の点灯、脚部位置への送風および脚部位置の加温を実現できる。
As described above, by installing the air-conditioning
[異常通報装置の制御]
図8は、異常通報装置を作動する異常通報プログラム34の処理手順を示すフローチャートである。以下、図8を参照しながら、異常通報プログラム34の処理手順について説明する。
[Control of error reporting device]
FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure of the
前述したように、空調器具制御プログラム31において、在床者12の生体情報のうち主に呼吸と心拍が正常範囲にないことを検知した時に、異常通報プログラム34はスタートする。
As described above, when the air
(ステップ1)異常通報装置が作動して、在床者12の異常を第三者に通報すると、異常通報プログラム34は終了する。
(Step 1) When the abnormality reporting device is activated and reports the abnormality of the in-
なお、ユーザの異常の通報手段は、第三者に通報できるならば形式は特に限定されないが、例えばベッド1にアラームを備えておき、警告音を発すればよい。
The form of the user's abnormality reporting means is not particularly limited as long as it can report to a third party. For example, the
なお、実施形態2では、ユーザが携帯する識別情報格納手段としてICカードを例に説明したが、識別情報格納手段はこれに限られるものではない。例えば、識別情報を記憶した携帯端末あるいは、人体に埋め込んだICチップであってもよい。 In the second embodiment, the IC card is described as an example of the identification information storage means carried by the user. However, the identification information storage means is not limited to this. For example, a portable terminal storing identification information or an IC chip embedded in a human body may be used.
1 ベッド
2 生体情報検知センサ
3 室内照度検出センサ
4 タイマ
5 寝具周辺温度センサ
6 寝床内温度センサ
7 温熱器具
8 体位特定装置
9 機器制御装置
10 空調器具
11 照明器具
12 在床者
13 在床者識別コード読み出し手段
14 無線通信手段
15 サーバ
16 無線通信手段
17 就寝情報格納手段
18 ユーザ識別コード格納手段
19 セキュリティ制御プログラム
21 重量分布特定プログラム
22 胸部位置特定プログラム
23 端部特定プログラム
24 位置特定プログラム
25 距離算出プログラム
31 空調器具制御プログラム
32 照明器具制御プログラム
33 温熱器具制御プログラム
34 異常通報プログラム
DESCRIPTION OF
Claims (16)
前記生体情報検知センサが検知する前記在床者の生体情報に基づいて、前記在床者の頭部位置と脚部位置を特定する体位特定装置を備える
ことを特徴とするベッド。 A biological information detection sensor for detecting biological information of the person in bed,
A bed comprising: a body position identifying device that identifies a head position and a leg position of the occupant based on the occupant's biological information detected by the biological information detection sensor.
前記体位特定装置は、
前記生体情報検知センサが検知する前記在床者の呼吸に基づいて、前記在床者の胸部位置を特定する胸部位置特定手段と、
前記生体情報検知センサが検知する前記在床者の体重に基づいて、前記ベッド上の前記在床者の重量分布を求める重量分布特定手段と、
前記胸部位置特定手段が特定する前記在床者の胸部位置と前記重量分布特定手段が特定する前記在床者の重量分布に基づいて、前記在床者の頭部位置と脚部位置を特定する端部特定手段を有する
ことを特徴とする請求項1に記載のベッド。 The biological information detection sensor detects weight and breathing,
The posture identifying device is
Chest position specifying means for specifying the chest position of the bed-based person based on the breath of the bed person detected by the biological information detection sensor;
Based on the weight of the occupant detected by the biological information detection sensor, weight distribution specifying means for determining the occupant's weight distribution on the bed;
The head position and leg position of the occupant are specified based on the chest position of the occupant specified by the chest position specifying means and the weight distribution of the occupant specified by the weight distribution specifying means. The bed according to claim 1, further comprising an end specifying unit.
前記重量分布特定手段で求めた重量分布の長さ方向の両端部の位置を特定する位置特定手段と、
前記胸部位置と前記両端部の位置との距離を算出する距離算出手段を備え、
前記両端部の位置のうち、前記胸部位置に近い方の端部の位置を前記在床者の頭部位置と特定し、遠い方の端部の位置を前記在床者の脚部位置と特定する
ことを特徴とする請求項2に記載のベッド。 The end specifying means includes
Position specifying means for specifying positions of both ends in the length direction of the weight distribution obtained by the weight distribution specifying means;
A distance calculating means for calculating a distance between the chest position and the positions of the both ends;
Among the positions of the both ends, the position of the end closer to the chest position is specified as the head position of the in-bed person, and the position of the far end is specified as the leg position of the bed person. The bed according to claim 2, wherein:
前記体位特定装置は、
前記生体情報検知センサが検知する前記在床者の呼吸と心拍に基づいて、前記在床者の胸部位置を特定する胸部位置特定手段を有する
ことを特徴とする請求項1に記載のベッド。 The biological information detection sensor detects respiration and heartbeat,
The posture identifying device is
The bed according to claim 1, further comprising chest position specifying means for specifying a chest position of the bed-based person based on respiration and heartbeat of the bed-bed person detected by the biological information detection sensor.
前記体位特定装置は、
前記生体情報検知センサが前記在床者の体動を検知したときに、前記在床者の頭部位置と脚部位置を特定する
ことを特徴とする請求項1に記載のベッド。 The biological information detection sensor detects the body movement of the occupant,
The posture identifying device is
2. The bed according to claim 1, wherein when the biological information detection sensor detects the body movement of the in-bed person, the head position and leg position of the in-bed person are specified.
サーバ装置を備えるとともに、
前記在床者識別コード読み出し手段は、記憶媒体から前記在床者を識別する在床者識別コードを読み出し、
前記サーバ装置は、
当該ベッドの使用を許可されるユーザを識別するユーザ識別コードを記憶するユーザ識別コード格納手段と、
前記在床者の過去の生体情報と当該生体情報に対応する機器の使用状況とを記憶する就寝情報格納手段と、
前記在床者識別コード読み出し手段が読み出した前記在床者識別コードと前記ユーザ識別コード格納手段に記憶された前記ユーザ識別コードを照合して両者が一致した場合に就寝情報格納手段へのアクセスを許可するセキュリティ制御手段とを備える
ことを特徴とする請求項1に記載のベッド。 A person identification code reading means;
With a server device,
The occupant identification code reading means reads out the occupant identification code for identifying the occupant from a storage medium,
The server device
User identification code storage means for storing a user identification code for identifying a user permitted to use the bed;
A bedtime information storage means for storing past living body information of the occupant and a use status of a device corresponding to the living body information;
When the occupant identification code read by the occupant identification code reading unit and the user identification code stored in the user identification code storage unit are collated and the two match, access to the sleeping information storage unit is performed. The bed according to claim 1, further comprising security control means for permitting.
ことを特徴とする請求項6に記載のベッド。 The bed according to claim 6, wherein the occupant identification code reading unit and the server device are connected via a wireless communication unit.
前記在床者の頭部位置および脚部位置を特定した位置特定情報に基づいて、就寝室内に設置された空調装置の送風口を前記在床者の脚部位置に向ける
ことを特徴とする請求項1に記載のベッド。 While equipped with a device control device that controls the devices installed in the bedroom,
The air blower of the air conditioner installed in the bedroom is directed to the leg position of the occupant based on the position specifying information specifying the head position and leg position of the occupant. Item 2. The bed according to item 1.
前記機器制御装置は、前記寝具周辺温度センサが温度の低下を検出したときは、前記空調器具の設定温度を上げ、前記温度の上昇を検出したときは、前記空調器具の設定温度を下げる
ことを特徴とする請求項8に記載のベッド。 With a bedding ambient temperature sensor that detects the temperature around the face of the occupant,
The device control device increases the set temperature of the air conditioner when the bedding ambient temperature sensor detects a decrease in temperature, and decreases the set temperature of the air conditioner when the increase in temperature is detected. The bed according to claim 8, characterized in that:
前記位置特定情報に基づいて、就寝室内に設置された照明器具の照明を前記在床者の頭部位置に向ける
ことを特徴とする請求項8に記載のベッド。 The device control device further includes
The bed according to claim 8, wherein lighting of a lighting device installed in a sleeping room is directed to the head position of the bedridden person based on the position specifying information.
前記機器制御装置は、前記在床者がセットした起床時刻の一定時間前に、前記照明器具を点灯する
ことを特徴とする請求項10に記載のベッド。 The resident has a timer for setting the wake-up time,
The bed according to claim 10, wherein the device control device turns on the lighting device a predetermined time before the rising time set by the occupant.
前記機器制御装置は、前記室内照度検出センサが起床時刻の一定時間前に室内の照度を検出しないときに、前記照明器具を点灯する
ことを特徴とする請求項10に記載のベッド。 With an indoor illuminance detection sensor that detects the illuminance in the room,
The bed according to claim 10, wherein the device control device turns on the lighting device when the indoor illuminance detection sensor does not detect indoor illuminance before a certain time before the rising time.
前記機器制御装置は、前記位置特定情報に基づいて、前記温熱器具の加温位置を前記在床者の脚部位置とする
ことを特徴とする請求項8に記載のベッド。 While equipped with a heating device to heat the bed,
The bed according to claim 8, wherein the device control device sets a heating position of the heating device as a leg position of the bed-based person based on the position specifying information.
前記機器制御装置は、前記寝床内温度センサが寝床内の温度の低下を検出したとき、前記温熱器具の設定温度を上げる
ことを特徴とする請求項13に記載のベッド。 With a bed temperature sensor that detects the temperature in the bed,
The bed according to claim 13, wherein the device control device raises a set temperature of the thermal appliance when the temperature sensor in the bed detects a decrease in the temperature in the bed.
ことを特徴とする請求項13に記載のベッド。 The bed according to claim 13, wherein the heating device includes a planar heating element in which a conductive resin is formed in a planar shape.
ことを特徴とする請求項1に記載のベッド。 The bed according to claim 1, further comprising an abnormality notification device that issues a warning sound and reports an abnormality when a physical abnormality of a person in bed is detected based on biological information.
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