JP2009240601A - 光走査型内視鏡プロセッサ - Google Patents

Abstract

【課題】表示する画像上の位置と光の走査位置を関連付ける。
【解決手段】光走査型内視鏡プロセッサ２０はスキャン駆動回路２１、タイミングコントローラ２３、システムコントローラ２４、タッチパネルモニタ２５、およびタイマ２９を有する。システムコントローラ２４はタイミングコントローラ２３を介してスキャン駆動回路２１を制御する。スキャン駆動回路２１によって光の走査を開始させると、システムコントローラ２４はタイマ２９の計時する時間とモニタおよびタッチパネルモニタ２５上における画素信号の位置とを関連付ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、光を走査して、１点に向けた光の照射と反射光の受光とを繰返し、被写体を撮像する光走査型内視鏡を駆動する光走査型内視鏡プロセッサに関する。

挿入管の先端から照射する光を観察対象領域において走査しながら、瞬間的に光が照射される点における反射光などを受光して、全体の画像を形成可能な光走査型内視鏡ユニットが知られている（特許文献１参照）。

光走査型内視鏡では、振幅を変えながら光供給用のファイバの先端を２次元方向に振動させることにより、撮影対象領域に対して光を走査している。そのため、光供給用ファイバの先端を特定の方向に向かせること、および光供給用ファイバの先端の向く方向を簡易な方法で検知することが困難であった。

ところで、内視鏡を用いたＰＤＴ（光線力学的療法）やＥＳＤ（内視鏡的粘膜下層剥離術）などの治療法が提案されている。これらのＰＤＴやＥＳＤを行なうために、レーザの照射やマーキングなどを体内の特定の部位に施す必要がある。光走査型内視鏡では、照明光を伝達する光供給用ファイバを用いてレーザの照射やマーキングのための光の照射を実行可能である。

光供給用のファイバを用いてレーザやマーキング用の光を特定の部位に正確に照射するためには、観察視野内における特定の位置の方向に光供給用ファイバが向くときにレーザなどの光を出射する必要がある。しかし、前述のように、使用者が指定する特定の位置の方向に光供給用ファイバが向いているかを簡易な方法で判断することが難しかった。
国際公開第２００７／０８４９１５号パンフレット

したがって、本発明では、光走査型内視鏡を用いた観察画像における特定の位置に、光供給用ファイバが向いているか否かを簡易な方法で判別する光走査型内視鏡プロセッサの提供を目的とする。

本発明の光走査型内視鏡プロセッサは、所定の走査経路への光の走査を繰り返す光走査型内視鏡を駆動する内視鏡プロセッサであって、光走査型内視鏡により撮像された撮像画像をモニタ上に表示させた表示画像上における任意の位置と所定の走査経路において走査開始地点から走査する光が表示画像上の各位置に対応する撮像画像上の位置に到達するまでの到達時間を関連付けるマッチング手段を備えることを特徴としている。

なお、表示画像上の任意の位置を指定入力する入力手段を備えることが好ましい。

また、モニタは内視鏡プロセッサに接続され、入力手段はポインティングデバイスであることが好ましい。あるいは、表示画像を表示し、入力手段として機能するタッチパネルモニタを備えることが好ましい。

また、光走査型内視鏡による第１の走査中に前記入力手段により指定入力された表示画像上の位置に対応する実際の被写体の位置を第１の走査後の第２の走査中に撮像された撮像画像において追跡する追跡部を備えることが好ましい。

本発明によれば、モニタに表示された画像上の任意の位置と所定の走査経路において任意の位置に対応する光の走査位置に到達するまでの到達時間とが関連付けられる。画像上の任意の位置と到達時間とを関連付けることにより、画像上の任意の位置と光の走査位置、すなわち光供給ファイバの向く位置が関連付けられる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態を適用した光走査型内視鏡および光走査型内視鏡プロセッサを有する光走査型内視鏡ユニットの外観を概略的に示す外観図である。

光走査型内視鏡ユニット１０は、光走査型内視鏡プロセッサ２０、光走査型内視鏡５０、およびモニタ１１によって構成される。なお、以下の説明において光供給ファイバ（図１において図示せず）および反射光ファイバ（図１において図示せず）の先端とは光走査型内視鏡５０の挿入管５１の先端側に配置される端部であり、基端とは光走査型内視鏡プロセッサ２０と接続されるコネクタ５２に配置される端部である。光走査型内視鏡プロセッサ２０は、光走査型内視鏡５０、およびモニタ１１に接続される。

光走査型内視鏡プロセッサ２０から観察対象領域ＯＡに照射する光が供給される。供給された光は光供給ファイバ（供給光伝送路）により挿入管５１の先端に伝達され、観察対象領域内の一点（符号Ｐ１参照）に向かって照射される。光が照射された観察対象領域上の一点における反射光が、光走査型内視鏡５０の挿入管５１の先端から光走査型内視鏡プロセッサ２０に伝達される。

光供給ファイバの先端の方向が、ファイバ駆動部（図１において図示せず）により変えられる。先端の方向を変えることにより、光供給ファイバの先端から照射される光が観察対象領域上に走査される。ファイバ駆動部は、光走査型内視鏡プロセッサ２０により制御される。

光走査型内視鏡プロセッサ２０は光供給ファイバの先端方向において散乱する反射光を受光し、受光量に応じた画素信号を生成する。走査する領域全体の画素信号を生成することにより、１フレームの画像信号を生成する。生成した画像信号がモニタ１１に送信され、画像信号に相当する画像がモニタ１１に表示される。

図２に示すように、光走査型内視鏡プロセッサ２０には、光源ユニット３０、受光ユニット４０、スキャン駆動回路２１（内視鏡駆動部）、画像信号処理回路２２（追跡部）、タイミングコントローラ２３、システムコントローラ２４（マッチング手段）、およびタッチパネルモニタ２５などが設けられる。

後述するように、光源ユニット３０から観察対象領域に照射する光が光供給ファイバ５３に供給される。スキャン駆動回路２１は、ファイバ駆動部５４に光供給ファイバ５３を駆動させる。光が照射された観察対象領域の反射光が、光走査型内視鏡５０により光走査型内視鏡プロセッサ２０に伝達される。光走査型内視鏡プロセッサ２０に伝達された光は、受光ユニット４０に受光される。

受光ユニット４０により、受光量に応じた画素信号が生成される。画素信号は、画像信号処理回路２２に送信される。画像信号処理回路２２では、画素信号が画像メモリ２６に格納される。観察対象領域全体に対応する画素信号が格納されると、画像信号処理回路２２は画素信号に所定の信号処理を施し、１フレームの画像信号としてエンコーダ２７を介してモニタ１１に送信する。また、１フレームの画像信号は、画像信号処理回路２２から直接タッチパネルモニタ２５に送信される。

光走査型内視鏡プロセッサ２０と光走査型内視鏡５０とを接続すると、光源ユニット３０と光走査型内視鏡５０に設けられる光供給ファイバ５３とが、および受光ユニット４０と反射光ファイバ５５とが光学的に接続される。また、光走査型内視鏡プロセッサ２０と光走査型内視鏡５０とを接続すると、スキャン駆動回路２１と光走査型内視鏡５０に設けられるファイバ駆動部５４とが電気的に接続される。

なお、光源ユニット３０、受光ユニット４０、画像信号処理回路２２、スキャン駆動回路２１、およびエンコーダ２７は、タイミングコントローラ２３により各部位の動作の時期が制御される。

また、タイミングコントローラ２３および光走査型内視鏡ユニット１０の各部位の動作はシステムコントローラ２４により制御される。また、キーボード（図示せず）やマウス（図示せず）などにより構成される入力部２８およびタッチパネルモニタ２５により、使用者によるコマンド入力が可能である。

図３に示すように、光源ユニット３０は、赤色光レーザ３１ｒ、緑色光レーザ３１ｇ、青色光レーザ３１ｂ、ＰＤＴ用レーザ３１ｐ、第１〜第３のフィルタ３２ａ〜３２ｃ、集光レンズ３３、およびレーザ駆動回路３４などによって構成される。

赤色光レーザ３１ｒ、緑色光レーザ３１ｇ、青色光レーザ３１ｂは、それぞれ、赤色光レーザービーム、緑色光レーザービーム、青色光レーザービームを発する。また、ＰＤＴ用レーザ３１ｐは用いる光感受性物質を活性化させる波長のＰＤＴレーザービームを発する。

第１のフィルタ３２ａは、青色光レーザ３１ｂが発する帯域の青色光を反射し、他の帯域の光を透過する光学フィルタである。第２のフィルタ３２ｂは、緑色光レーザ３１ｇが発する帯域の緑色光を反射し、他の帯域の光を透過する光学フィルタである。第３のフィルタ３２ｃは、赤色光レーザ３１ｒが発する帯域の赤色光を反射し、他の帯域の光を透過する光学フィルタである。

光供給ファイバ５３と光源ユニット３０とが接続された状態における光供給ファイバ５３の基端側に集光レンズ３３、第１のフィルタ３２ａ、第２のフィルタ３２ｂ、第３のフィルタ３２ｃ、およびＰＤＴ用レーザ３１ｐが配置される。

第１〜第３のフィルタ３２ａ〜３２ｃは光供給ファイバ５３の基端側の光の出射方向に対して４５°傾斜させた状態で固定されており、青色光レーザ３１ｂが発する青色光レーザービームは第１のフィルタ３２ａによって、緑色光レーザ３１ｇが発する緑色光レーザービームは第２のフィルタ３２ｂによって、赤色光レーザ３１ｒが発する赤色光レーザービームは第３のフィルタ３２ｃによって光供給ファイバ５３の基端に向かって反射される。

第１のフィルタ３２ａによって反射された青色光レーザービーム、第２のフィルタ３２ｂによって反射され第１のフィルタ３２ａを透過した緑色光レーザービーム、第３のフィルタ３２ｃによって反射され第１、第２のフィルタ３２ａ、３２ｂを透過した赤色光レーザービーム、および第１〜第３のフィルタ３２ａ〜３２ｃを透過したＰＤＴレーザービームは集光レンズ３３により集光されて、光供給ファイバ５３の基端に入射する。

通常の画像観察時には、青色光レーザービーム、緑色光レーザービーム、および赤色光レーザービームが混合されたビーム状の白色光が光供給ファイバ５３に供給される。光走査型内視鏡ユニット１０ではＰＤＴを行うことが可能であり、後述するように使用者により指定された領域に光供給ファイバ５３が向くときに、ＰＤＴレーザービームが光供給ファイバ５３に供給される。

赤色光レーザ３１ｒ、緑色光レーザ３１ｇ、青色光レーザ３１ｂ、およびＰＤＴ用レーザ３１ｐはレーザ駆動回路３４により駆動される。なお、レーザ駆動回路３４は、光走査型内視鏡プロセッサ２０に設けられるタイミングコントローラ２３により発光と消灯の時期を制御する。

次に、光走査型内視鏡５０の構成について詳細に説明する。図４に示すように、光走査型内視鏡５０には、光供給ファイバ５３、反射光ファイバ５５、集光レンズ５６、およびファイバ駆動部５４などが設けられる。

光供給ファイバ５３および反射光ファイバ５５は、コネクタ５２から挿入管５１の先端まで延設される。前述のように、光源ユニット３０から出射される白色光またはＰＤＴレーザービームが、光供給ファイバ５３の基端に入射する。基端に入射した光は先端まで伝達され、出射される。なお、光供給ファイバ５３はシングルモード光ファイバであり、基端において入射したビーム状の光をビーム状の光のまま出射する。

ファイバ駆動部５４が、光供給ファイバ５３の先端付近に設けられる。ファイバ駆動部５４は圧電素子を有する。圧電素子は、光供給ファイバ５３の径方向である第１、第２の径方向、すなわち光供給ファイバ５３の先端の軸方向と垂直な方向に光供給ファイバ５３を傾斜させる。光供給ファイバ５３の傾斜量は、スキャン駆動回路２１から送信されるファイバ駆動信号により調整される。

光供給ファイバ から出射した光は、観察対象領域の一点（図５符号Ｐ２参照）に向けて出射する。光が照射された観察対象領域ＯＡの一点における反射光が散乱し、散乱した反射光が反射光ファイバ の先端に入射する。

光走査型内視鏡５０には複数の反射光ファイバ５５が設けられる。反射光ファイバ５５の先端は、集光レンズ５６の周囲を囲むように配置される（図５参照）。観察対象領域ＯＡ上の一点における散乱光は、各反射光ファイバ５５に入射する。

反射光ファイバ５５に入射した反射光は、反射光ファイバ５５の基端まで伝達される。前述のように、反射光ファイバ５５は基端において受光ユニット４０に接続される。反射光ファイバ５５に伝達された反射光は、受光ユニット４０に向かって出射する。

図６に示すように、受光ユニット４０は、コリメータレンズ４１、第１、第２のビームスプリッタ４２ａ、４２ｂ、赤色光電子倍増管４３ｒ、緑色光電子倍増管４３ｇ、および青色光電子倍増管４３ｂが設けられる。

反射光ファイバ５５の基端から出射される光の出射方向に、コリメータレンズ４１、第１、第２のビームスプリッタ４２ａ、４２ｂが配置される。複数の反射光ファイバ５５が束ねられたバンドルから出射する光は、コリメータレンズ４１により平行光として第１のビームスプリッタ４２ａに到達する。

第１のビームスプリッタ４２ａはコリメータレンズ４１から出射する光に対して傾斜しており、青色光成分を反射して青色光電子倍増管４３ｂに入射させる。また、第１のビームスプリッタ４２ａは青色光帯域以外の成分の光を透過して、第２のビームスプリッタ４２ｂに到達させる。

第２のビームスプリッタ４２ｂは第１のビームスプリッタ４２ｂから出射する光に対して傾斜しており、緑色光成分を反射して緑色光電子倍増管４３ｇに入射させる。また、第２のビームスプリッタ４２ｂは緑色光帯域以外の成分の光を透過して、赤色光電子倍増管４３ｒに入射させる。

赤色光電子倍増管４３ｒ、緑色光電子倍増管４３ｇ、および青色光電子倍増管４３ｂは、それぞれ反射光ファイバ５５により伝達された観察対象領域上の一点における散乱光の青色光成分、緑色光成分、および赤色光成分の受光量に応じた画素信号を生成する。

赤色光電子倍増管４３ｒ、緑色光電子倍増管４３ｇ、および青色光電子倍増管４３ｂが生成した画素信号は、画像信号処理回路２２に送信される。また、画像信号処理回路２２には、タイミングコントローラ２３からアドレス信号も送信される。

なお、アドレス信号とは、画素信号として生成される光学情報の位置を示す信号であって、以下に説明するようにシステムコントローラ２４において生成され、タイミングコントローラ２３を介して、画像信号処理回路２２に送信される。

スキャン駆動回路２１は、タイミングコントローラ２３の制御に基づいて、図７に示すように渦巻状の経路で光を走査させる。走査開始位置ＳＰの座標を（Ｘ、０）、第１、第２の方向への振動の周波数をｆＨｚ、走査開始位置から渦巻きの中央点である走査終了位置ＥＰ（０、０）に到達するまでＴ秒で走査させると、１フレームの画像信号に相当する走査の開始からｔ秒後の光の走査位置は（Ｘ（１−ｔ／Ｔ）ｃｏｓ（２πｆｔ）、Ｘ（１−ｔ／Ｔ）ｓｉｎ（２πｆｔ））である。

システムコントローラ２４は、タイミングコントローラ２３に走査開始の制御を開始させると、タイマ２９に計時を開始させる。システムコントローラ２４は走査開始後に光の走査位置に到達するまでの到達時間ｔと、そのときの光の走査位置をモニタ１１上における画素信号の位置として関連付ける。到達時間ｔに関連付けられたモニタ１１上における画素信号の位置がアドレス信号として生成され、前述のように画像信号処理回路２２に送信される。

画像信号処理回路２２は、アドレス信号に対応する画像メモリ２６のアドレスに受信した画素信号を格納する。前述のように、照射する光を観察対象領域上に走査し、それぞれの位置における反射光に基づいて、画素信号が生成され、対応する画像メモリ２６のアドレスに格納される。走査始点から走査終点までの間に格納した各位置における画素信号により、観察対象領域の像に対応する画像信号が形成される。

１フレームの画像信号が生成されると、画像信号処理回路２２は画像信号に所定の信号処理を施し、エンコーダ２７に送信する。エンコーダ２７により画像信号が符号化され、モニタ１１に送信される。前述のように、モニタ１１には、受信した画像信号に基づいて、通常の肉眼での視界と同程度の範囲の観察対象領域の画像が表示される。

なお、所定の信号処理の施された画像信号は、タッチパネルモニタ２５にも送信される。タッチパネルモニタ２５には、送信された画像信号に基づく画像Ｉｍと様々な操作ボタンＢｔｍの画像が表示される（図８参照）。

光走査型内視鏡ユニット１０では、モニタ１１および／またはタッチパネルモニタ２５に表示される画像において特定した位置に様々な処置を施すことが可能である。例えば、特定の領域を容易に識別するためのマーキングや、ＰＤＴのためのレーザ照射などを、特定の位置に施すことが可能である。

モニタ１１に表示される画像上の特定の位置をマウスなどのポインティングデバイス（図示せず）を用いて指定入力すると、またはタッチパネルモニタ２５に表示される画像上の特定の位置をタッチパネルモニタ２５に触れることにより指定入力すると、指定入力したモニタ１１またはタッチパネルモニタ２５の座標がシステムコントローラ２４により認識される。

システムコントローラ２４では、認識された座標に対応する位置となる光の走査位置に対応する到達時間ｔが認識される。指定入力した座標に対応する到達時間ｔを認識すると、フレーム毎の走査開始後から到達時間ｔが経過するときに、使用者により指定された処置を施すための各部位の制御がシステムコントローラ２４によって実行される。

例えば、ＰＤＴ実行指示を光走査型内視鏡プロセッサ２０に入力していた場合に、認識した到達時間ｔが経過するときにＰＤＴ用レーザ３１ｐにＰＤＴレーザービームを出射させるように、タイミングコントローラ２４を介して光源ユニット３０の制御を行なう。

または、マーキング実行指示を光走査型内視鏡プロセッサ２０に入力していた場合に、認識した到達時間ｔが経過するときに生成した画素信号を、黒などの特定の色に相当する信号成分に置換えて画像メモリ２６に格納する。信号成分を置き換えることにより、モニタ１１およびタッチパネルモニタ２５には、指定入力した位置が黒色で表示される。

また、マーキング実行指示を入力していた場合には、指定入力された領域内の任意の座標がシステムコントローラ２４によりマーカ基準点として選択される。システムコントローラ２４から画像信号処理回路２２に、選択されたマーカ基準点の座標に対応するアドレス信号が送信される。

画像信号処理回路２２では、受信したアドレス信号に基づいて、マーカ基準点のアドレスが認識される。画像信号処理回路２２では、マーカ基準点近傍の画像の特徴抽出が行なわれる。

図９に示すように、走査開始地点から走査終了地点に到達するまでの間に、観察対象領域を構成する各点における画素信号が受光ユニット４０から画像信号処理回路２２に送信される。画像信号処理回路２２では、マーカ基準点（符号Ｍ参照）の近傍において特徴的な信号パターンを有する画素信号のグループが検出される（符号Ｇ参照）。また、検出された画素信号のグループのマーカ基準点に対する相対的な位置も検出される。

検出された画素信号の信号パターンおよび相対的位置が画像信号処理回路２２に設けられるＲＡＭ（図示せず）に記憶される。画素信号のグループを検出した走査の次の走査、すなわち次のフレームにおける画素信号を画像信号処理回路２２が受信すると、画像信号処理回路２２によって記憶された画素信号のグループと同じ信号パターンを有する画素信号のグループが検知される（図１０参照）。

検知された画素信号のグループおよびＲＡＭに記憶された相対的位置に基づいて、次の走査におけるマーカ基準点の位置が検知される。検知したマーカ基準点の位置に基づいて、使用者が元の画像において指定した領域における被写体が次の走査において撮像される領域が検出される。撮像された領域が前述のように、例えば、黒色で表示される。

挿入管５１の先端が動いたり、生体が動いたりすることにより、マーキングを望んだ実際の生体の位置とモニタ１１およびタッチパネルモニタ２５に表示されるマーキングの位置とがずれることがある。しかし、マーカ基準点のずれを追跡し、マーキングの位置が動くので、このずれの発生を防止することが出来る。

以上のように、本実施形態の光走査型内視鏡プロセッサによれば、モニタ１１およびタッチパネルモニタ２５に表示される観察対象領域の画像上の任意の点を、走査開始地点から任意の点に対応する地点である光の走査位置に到達するまでにかかる到達時間を関連付けることが可能である。任意の点と到達時間とを関連付けることにより、表示された画像における任意の点に対応する観察対象領域上の点と光の走査位置が重なるときを簡易に判断することが可能である。

また、本実施形態の光走査型内視鏡プロセッサによれば、モニタなどに表示された画像に対して一端マーキングを施すと、以後の走査において観察対象領域が挿入管５１に対して相対的に移動した場合であっても、前の走査においてマーキングを施した対象領域にマーキングが移動する。マーキングが移動するので、使用者が指定した領域を視認不能になることが防がれる。

なお、本実施形態の光走査型内視鏡プロセッサでは、マーカ基準点近傍の特徴的な信号パターンを有する画素信号のグループの特徴抽出により以後の操作におけるマーカ基準点の移動した位置を推定する構成であるが、実際の被写体を着色させる光をマーカ基準点として選択した位置に照射して、その着色光を認識することによりマーキングした位置を追跡する構成であってもよい。

また、本実施形態の光走査型内視鏡プロセッサでは、マーキングした位置を以後の走査において追跡する構成であるが、追跡機能を省いてもよい。本実施形態のように、表示した画像の任意の点と到達時間とを関連付ける機能があれば、光走査型内視鏡ユニットに設ける他の機能にも適用可能である。

例えば、観察対象領域における特定の位置に対して生体を切除するためのレーザ光を照射したり、生体に実際のマーキングを施すために着色用のレーザ光を照射する機能に適用してもよい。なお、このような目的に応じて光源ユニット３０に、ＰＤＴ用レーザ３１ｐでなく、切除用レーザまたは着色用レーザを設けてもよい。

また、本実施形態の光走査型内視鏡プロセッサでは、タッチパネルモニタ２５またはマウスを用いて、表示している画像上の任意の位置を指定入力可能な構成であるが、他の入力手段によって、位置の指定入力を行なってもよい。

また、本実施形態の光走査型内視鏡では、光供給ファイバ５３はシングルモード光ファイバであるが、他の種類の光ファイバであってもよい。ただし、光走査型内視鏡および共焦点型内視鏡では観察対象領域に対して照射される光の集光径を小さくすることが好ましく、そのためには光供給ファイバ５３にシングルモード光ファイバを用いることが好ましい。

また、本実施形態の光走査型内視鏡では、複数の反射光ファイバ５５が設けられる構成であるが、単数であっても構わない。ただし、反射光の検出感度を高くするためには、多数の反射光ファイバ５５を設けることが好ましい。

また、本実施形態の光走査型内視鏡プロセッサでは、赤色光、緑色光、青色光、およびＰＤＴレーザビームを出射する光源にレーザを用いる構成であるが、他の種類の光源を用いてもよい。ただし、前述のように、観察対象領域に対して照射される光の集光性を小さくすることが好ましく、強い指向性を有する光を出射するためにレーザを用いることが好ましい。

本発明の一実施形態を適用した光走査型内視鏡プロセッサを有する光走査型内視鏡ユニットの外観を概略的に示す外観図である。 光走査型内視鏡プロセッサの内部構成を概略的に示すブロック図である。 光源ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。 光走査型内視鏡の内部構成を概略的に示すブロック図である。 観察対象領域に光が出射された状態を説明するための図である。 受光ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。 光の走査経路を示す図である。 タッチパネルモニタに撮像した画像および操作用ボタンが表示された状態を示す図である。 １回の走査における走査開始から走査終了までの間に送信される画素信号の信号レベルを示すグラフである。 検出された画素信号のグループの移動を説明するためのグラフである。

符号の説明

１０ 光走査型内視鏡ユニット
２０ 光走査型内視鏡プロセッサ
２２ 画像信号処理回路
２４ システムコントローラ
２５ タッチパネルモニタ
２８ 入力部
２９ タイマ
３０ 光源ユニット
４０ 受光ユニット
５０ 光走査型内視鏡
５３ 光供給ファイバ
５５ 反射光ファイバ

Claims (5)

1. 所定の走査経路への光の走査を繰り返す光走査型内視鏡を駆動する内視鏡プロセッサであって、
   前記光走査型内視鏡により撮像された撮像画像をモニタ上に表示させた表示画像上における任意の位置と、前記所定の走査経路において走査開始地点から走査する光が前記表示画像上の各位置に対応する撮像画像上の位置に到達するまでの到達時間を関連付けるマッチング手段を備える
   ことを特徴とする光走査型内視鏡プロセッサ。
2. 前記表示画像上の任意の位置を指定入力する入力手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
3. 前記モニタは前記内視鏡プロセッサに接続され、前記入力手段はポインティングデバイスであることを特徴とする請求項２に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
4. 前記表示画像を表示し、前記入力手段として機能するタッチパネルモニタを備えることを特徴とする請求項２に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
5. 前記光走査型内視鏡による第１の走査中に前記入力手段により指定入力された前記表示画像上の位置に対応する実際の被写体の位置を、前記第１の走査後の第２の走査中に撮像された前記撮像画像において追跡する追跡部を備えることを特徴とする請求項２〜請求項４に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。

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