JP2009240543A - 動脈瘤計測方法、及びその装置並びにコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CT、MRI、3DDSAなどで撮影した3次元画像データを元に、血管芯線を特定し、これと垂直な断面を連続的に生成し、面積増大、円形度低下の特徴が生じる断面画像からとそれ以外の断面画像から動脈瘤部分と母血管部分とを抽出する。その上で、両者の境界面(ネック領域)を自動的に認識し、ここからネック長さ、動脈瘤の縦横の長さを断面画像を用いて特定する。
【選択図】 図3
Description
101 CPU
102 ROM
103 RAM
107 表示装置
108 HDD
221 医療画像データ
231 動脈瘤測定プログラム
241 3次元画像処理ビューワ
Claims (11)
- コンピュータを用いた3次元脳部画像から動脈瘤を検出しその形状を計測する動脈瘤計測方法であって、
外部からの入力により動脈瘤を含む画像領域を特定し元データとする工程と、
外部からの入力により血管内血流の流入部及び流出部を特定する工程と、
前記特定された画像領域の細線化処理を行う工程と、
前記細線化処理された画像データ及び前記特定された流入部及び流出部とに基づき血管芯線を特定する工程と、
前記特定された血管芯線に対し垂直な断面画像データを生成する工程と、
前記生成された断面画像データにおいて血管断面に特徴が表れる断面画像データを特定する工程と、
前記特定された断面画像データ以外の画像データにおける血管断面に基づき、前記特定された断面画像データ上に正常血管を仮想的に配置した正常血管モデルを生成する工程と、
前記元データから前記正常血管モデルを差分する工程と、
前記差分により得られたデータのうち、前記正常血管モデルと連結し、かつ体積が最大の部分を動脈瘤部として抽出する工程と、
前記抽出された部分以外をフィルタリング処理する工程と、
前記元データから前記抽出した部分を差分し、更に正常血管モデルを含む部分を母血管として抽出する工程と、
前記動脈瘤部と前記母血管部との境界面をネック面として特定する工程と、
を含むことを特徴とする動脈瘤計測方法。 - 前記正常血管モデルを生成する工程において正しく正常血管モデルが生成されない場合、前記血管芯線を含む画素の距離値を利用して、前記血管芯線から血管表面までの最小半径を求め、血管芯線を当該最小半径まで膨張させることにより代替的に正常血管モデルを生成する工程を含むことを特徴とする、請求項1に記載の動脈瘤計測方法。
- 前記ネック面上の最も距離の遠い2点を探索し、当該2点を結ぶ直線をネックとし、当該ネックの長さを測定する工程と、
前記ネックの中点から動脈瘤領域上最も遠い点を探索し、当該2点を結ぶ直線を動脈瘤の縦とし、当該動脈瘤の縦の長さを測定する工程と、
前記動脈瘤の縦に対し垂直な断面画像データを生成する工程と、
前記断面画像データ中、動脈瘤領域の面積が最大となる画像データを抽出する工程と、
前記抽出された断面画像データ上の動脈瘤領域内で最も距離の遠い2点を探索し、当該2点を結ぶ直線を動脈瘤の横とし、当該動脈瘤の横の長さを測定する工程と、
を更に含むことを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の動脈瘤計測方法。 - 動脈瘤領域上の全ての画素の画素数に画像解像度を乗じた結果を動脈瘤の体積として抽出することを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の動脈瘤計測方法。
- コンピュータを用いた3次元脳部画像から動脈瘤を検出しその形状を計測する動脈瘤計測方法であって、
所定の手順により前記動脈瘤部と前記母血管部との境界面をネック面として特定する工程と、
前記ネック面上の最も距離の遠い2点を探索し、当該2点を結ぶ直線をネックとし、当該ネックの長さを測定する工程と、
前記ネックの中点から動脈瘤領域上最も遠い点を探索し、当該2点を結ぶ直線を動脈瘤の縦とし、当該動脈瘤の縦の長さを測定する工程と、
前記動脈瘤の縦に対し垂直な断面画像データを生成する工程と、
前記断面画像データ中、動脈瘤領域の面積が最大となる画像データを抽出する工程と、
前記抽出された断面画像データ上の動脈瘤領域内で最も距離の遠い2点を探索し、当該2点を結ぶ直線を動脈瘤の横とし、当該動脈瘤の横の長さを測定する工程と、
を含むことを特徴とする動脈瘤計測方法。 - 外部からの入力により動脈瘤を含む画像領域を特定し元データとする元データ特定手段と、
外部からの入力により血管内血流の流入部及び流出部を特定する流入部流出部特定手段と、
前記特定された画像領域の細線化処理を行う細線化処理手段と、
前記細線化処理された画像データ及び前記特定された流入部及び流出部とに基づき血管芯線を特定する血管芯線特定手段と、
前記特定された血管芯線に対し垂直な断面画像データを生成する対血管芯線垂直断面画像生成手段と、
前記生成された断面画像データにおいて血管断面に面積増大、円形度低下の特徴が表れる画像データを特定する特徴断面特定手段と、
前記特定された断面画像データ以外の画像データにおける血管断面に基づき、前記特定された断面画像データ上に正常血管を仮想的に配置した正常血管モデルを生成する正常血管モデル生成手段と、
前記元データから前記正常血管モデルを差分する元データ‐正常血管モデル差分処理手段と、
前記差分により得られたデータのうち、前記正常血管モデルと連結し、かつ体積が最大の部分を動脈瘤部として抽出する動脈瘤部抽出手段と、
前記抽出された部分以外をフィルタリング処理するフィルタリング処理手段と、
前記元データから前記抽出した部分を差分し、更に正常血管モデルを含む部分を母血管として抽出する母血管抽出手段と、
前記動脈瘤部と前記母血管部との境界領域をネック領域として特定するネック領域特定手段と、
を含むことを特徴とする動脈瘤計測装置。 - 前記正常血管モデル生成手段において正しく正常血管モデルが生成されない場合、前記血管芯線を含む画素の距離値を利用して、前記血管芯線から血管表面までの最小半径を求め、血管芯線を当該最小半径まで膨張させることにより代替的に正常血管モデルを生成する代替的正常血管モデル生成手段を有することを特徴とする、請求項6に記載の動脈瘤計測装置。
- 請求項6又は請求項7に記載の動脈瘤計測装置において、
前記ネック領域上の最も距離の遠い2点を探索し、当該2点を結ぶ直線をネックとし、当該ネックの長さを測定するネック長測定手段と、
前記ネックの中点から動脈瘤領域上最も遠い点を探索し、当該2点を結ぶ直線を動脈瘤の縦とし、当該動脈瘤の縦の長さを測定する動脈瘤縦長測定手段と、
前記動脈瘤の縦に対し垂直な断面画像データを生成する対動脈瘤縦垂直断面画像生成手段と、
前記生成された断面画像データ中、動脈瘤領域の面積が最大となる断面画像データを抽出する画像データ抽出手段と、
前記抽出された断面画像データ上の動脈瘤領域内で最も距離の遠い2点を探索し、当該2点を結ぶ直線を動脈瘤の横とし、当該動脈瘤の横の長さを測定する動脈瘤横長測定手段と、
を更に含むことを特徴とする、請求項6又は請求項7に記載の動脈瘤計測装置。 - 動脈瘤領域上の全ての画素の画素数に画像解像度を乗じた結果を動脈瘤の体積として抽出する動脈瘤体積抽出手段を有することを特徴とする、請求項6又は請求項7に記載の動脈瘤計測装置。
- 所定の手順により動脈瘤部と母血管部との境界領域をネック領域として特定するネック領域特定手段と、
前記ネック領域上の最も距離の遠い2点を探索し、当該2点を結ぶ直線をネックとし、当該ネックの長さを測定するネック長測定手段と、
前記ネックの中点から動脈瘤領域上最も遠い点を探索し、当該2点を結ぶ直線を動脈瘤の縦とし、当該動脈瘤の縦の長さを測定する動脈瘤縦長測定手段と、
前記動脈瘤の縦に対し垂直な断面画像データを生成する対動脈瘤縦垂直断面画像生成手段と、
前記生成された断面画像データ中、動脈瘤領域の面積が最大となる画像データを抽出する画像データ抽出手段と、
前記抽出された断面画像データ上の動脈瘤領域内で最も距離の遠い2点を探索し、当該2点を結ぶ直線を動脈瘤の横とし、当該動脈瘤の横の長さを測定する動脈瘤横長測定手段と、
を含むことを特徴とする動脈瘤計測装置。 - コンピュータに請求項1ないし請求項5の何れか1に記載の動脈瘤計測方法を実行させるためのプログラム。
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