JP2009237224A

JP2009237224A - Projector

Info

Publication number: JP2009237224A
Application number: JP2008082736A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Muto; 裕之武藤; Katsumi Umeda; 勝実楳田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Optec Design Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electronic Device Sales Co Ltd
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2009-10-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a scanning type projector device capable of eliminating unevenness in brightness and distortion of projected image and widening an angle of view of projected image by a simple configuration. <P>SOLUTION: This projector includes a light source unit 200 for emitting the light modulated in accordance with a video signal, a MEMS mirror 300 for letting the light emitted from the light source unit 200 scan in the horizontal direction and the vertical direction on a projection face by turning a scanning mirror 301 in two-dimensional direction, and a reflection mirror 400 for reflecting the light reflected by the scanning mirror 301 toward the projection face. When letting the light scan in the horizontal direction on the projection face, the MEMS mirror 300 is moved in resonance. A reflection face of the reflection mirror 400 is formed into a freely curved face shape for preventing fluctuation of scanning speed of light in the horizontal direction, preventing distortion of projected image, and widening an angle of view of projected image. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、投影装置に関し、特に、光を投影面上で走査することによって画像を投影する、いわゆる走査方式の投影装置に用いて好適なものである。 The present invention relates to a projection apparatus, and is particularly suitable for use in a so-called scanning projection apparatus that projects an image by scanning light on a projection surface.

従来、スクリーン上に映像を投影する投影装置（プロジェクタ）として、レーザ光を走査させるタイプのプロジェクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。このプロジェクタでは、一般に、赤色、緑色、青色の３色のレーザ光を発する光源が配され、これらレーザ光を可動型のミラーを用いて投影面上で走査させることによりカラー映像が投影される。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a projection device (projector) that projects an image on a screen, a type of projector that scans laser light is known (see, for example, Patent Document 1). In this projector, generally, a light source that emits laser light of three colors of red, green, and blue is disposed, and a color image is projected by scanning these laser lights on a projection surface using a movable mirror.

この種のプロジェクタの構成例を図８に示す。同図（ａ）は、プロジェクタの光学系を側方から見た図、同図（ｂ）は、スクリーン面上におけるレーザ光の走査状態を模式的に示す図である。なお、同図（ｂ）の黒丸は、レーザ光の発光タイミングを示している。 A configuration example of this type of projector is shown in FIG. FIG. 4A is a diagram of the optical system of the projector as viewed from the side, and FIG. 4B is a diagram schematically showing a scanning state of laser light on the screen surface. In addition, the black circle of the figure (b) has shown the light emission timing of the laser beam.

同図（ａ）において、光源部１０からは、映像信号に応じて変調された赤色、緑色、青色の３色のレーザ光が出力される。これらレーザ光は、斜め下方から、ＭＥＭＳ（micro electro mechanical systems）２０上のミラー２０ａに入射される。ミラー２０ａは、ＭＥＭＳ２０によって２次元方向に回動される。ミラー２０ａが一つの回動方向へ回動すると、レーザ光が投影面（スクリーン面）上で水平方向に走査され、他の回動方向へ回動されると、レーザ光の走査位置が投影面上において垂直方向に変位される。こうしてレーザ光が走査されることにより、投写画像がスクリーン面に映し出される。 In FIG. 2A, the light source unit 10 outputs laser beams of three colors of red, green, and blue that are modulated according to the video signal. These laser beams are incident on a mirror 20a on a MEMS (micro electro mechanical systems) 20 from obliquely below. The mirror 20a is rotated in a two-dimensional direction by the MEMS 20. When the mirror 20a is rotated in one rotation direction, the laser beam is scanned in the horizontal direction on the projection surface (screen surface), and when the mirror 20a is rotated in the other rotation direction, the scanning position of the laser beam is changed to the projection surface. It is displaced vertically above. By scanning the laser beam in this way, a projected image is projected on the screen surface.

この構成では、水平走査の際にミラー２０ａを共振運動させることにより、消費電力の削減を図ることができる。すなわち、投影面（スクリーン面）上においてレーザ光を水平方向に走査させる際に、ミラー２０ａが共振運動するようにＭＥＭＳ２０の駆動を制御する。こうすると、小さな駆動電流によって、ミラー２０ａを大きく振ることができる。 In this configuration, power consumption can be reduced by causing the mirror 20a to resonate during horizontal scanning. That is, when the laser beam is scanned in the horizontal direction on the projection surface (screen surface), the drive of the MEMS 20 is controlled so that the mirror 20a resonates. In this way, the mirror 20a can be greatly shaken with a small drive current.

しかしながら、この構成を採用する場合には、たとえば図８（ｂ）に示すように、水平方向における光の走査速度（以下、単に「走査速度」という）が、投写画像の中央部で速く両端部で遅くなる。このため、一定の発光周期でレーザ光を出射すると、中央部と両端部とで光量に差が生じ、これに起因して、投影画像に明るさのムラが生じ易くなる。 However, when this configuration is employed, for example, as shown in FIG. 8B, the scanning speed of light in the horizontal direction (hereinafter simply referred to as “scanning speed”) is fast at the center of the projected image. It will be late. For this reason, when laser light is emitted with a constant light emission period, a difference in light quantity occurs between the central portion and both end portions, and as a result, unevenness in brightness tends to occur in the projected image.

また、このプロジェクタでは、ミラー２０ａからスクリーンまでの光路長が、画像領域の中央部分とコーナ部分とで異なることとなり、このため、投写画像に歪みが生じ易くなる。たとえば、図８（ａ）に示すように、光がミラー２０ａから斜め上方に向けられてスクリーン面に投影される場合には、図８（ｂ）の破線に示すような、上方が拡大した湾曲台形状の歪みが、投写画像に生じることとなる。 Further, in this projector, the optical path length from the mirror 20a to the screen is different between the central portion and the corner portion of the image area, so that the projected image is likely to be distorted. For example, as shown in FIG. 8 (a), when light is directed obliquely upward from the mirror 20a and projected onto the screen surface, the upwardly curved curve as shown by the broken line in FIG. 8 (b). Trapezoidal distortion will occur in the projected image.

さらに、プロジェクタでは、短い投写距離にて大きな画角が得られることが望ましい。 Furthermore, it is desirable for a projector to obtain a large angle of view at a short projection distance.

これに対し、特許文献２には、レーザ光のスクリーン面上での走査速度を一定とし、且つ、投写画像に生じる歪みを解消するために、レーザ光の光路中に、３つの自由曲面ミラーを配する構成のプロジェクタが開示されている。
特開２００６−３３０５８３号公報特開２００６−１７８３４６号公報 On the other hand, in Patent Document 2, in order to make the scanning speed of the laser light on the screen surface constant and to eliminate distortion generated in the projected image, three free-form surface mirrors are provided in the optical path of the laser light. A projector having a configuration to be arranged is disclosed.
Japanese Patent Laid-Open No. 2006-330583 JP 2006-178346 A

しかしながら、特許文献２のプロジェクタでは、３つの自由曲面ミラーを配する構成とされているため、構造が複雑となり、また、機器の大型化も避けられない。さらに、走査ミラーの配置関係にズレが生じれば、適正な画像投写が行えなくなるため、製造時等において、３枚の走査ミラーの配置を調整するといった煩雑な作業が必要となる。 However, since the projector of Patent Document 2 has a configuration in which three free-form surface mirrors are arranged, the structure becomes complicated and the size of the apparatus is unavoidable. Furthermore, if the positional relationship between the scanning mirrors is deviated, proper image projection cannot be performed. Therefore, a complicated operation such as adjusting the arrangement of the three scanning mirrors is required during manufacturing.

本発明は、このような課題を解消するものであり、簡易な構成にて、投写画像の明るさムラの解消、投写画像の歪みの解消、投写画像の広画角化を図り得る走査方式の投影装置を提供することを目的とする。 The present invention solves such problems, and is a scanning system capable of eliminating uneven brightness of a projected image, eliminating distortion of the projected image, and widening the angle of view of the projected image with a simple configuration. An object is to provide a projection device.

本発明の第１の態様に係る投影装置は、映像信号に応じて変調された光を発する光源部と、前記光が入射される第１のミラーを第１の回動方向に共振運動させることにより投影面上において前記光を第１の方向に走査させるとともに、前記第１のミラーを前記第１の回動方向に平行な面に垂直な第２の回動方向に回動させることにより前記投影面上における前記光の走査位置を前記第１の方向に垂直な第２の方向に変位させる走査部と、前記第１のミラーにより反射された光を前記投影面に向けて反射する第２のミラーとを備える。そして、前記第２のミラーの反射面は、前記投影面上において、前記第１の方向における前記光の走査速度の変動を抑制し、投写画像の歪を抑制し、且つ、前記投写画像の画角を拡大させる曲面形状に形成されている。 A projection apparatus according to a first aspect of the present invention causes a light source unit that emits light modulated according to a video signal and a first mirror on which the light is incident to resonate in a first rotation direction. The light is scanned in the first direction on the projection surface by rotating the first mirror in the second rotation direction perpendicular to the plane parallel to the first rotation direction. A scanning unit that displaces the scanning position of the light on the projection surface in a second direction perpendicular to the first direction, and a second that reflects the light reflected by the first mirror toward the projection surface. And a mirror. The reflection surface of the second mirror suppresses fluctuations in the scanning speed of the light in the first direction on the projection surface, suppresses distortion of the projection image, and displays the image of the projection image. It is formed in a curved shape that enlarges the corners.

本発明の第２の態様に係る投影装置は、映像信号に応じて変調された光を発する光源部と、前記光が入射される第１のミラーを第１の回動方向に共振運動させることにより投影面上において前記光を第１の方向に走査させるとともに、前記第１のミラーを前記第１の回動方向に平行な面に垂直な第２の回動方向に回動させることにより前記投影面上における前記光の走査位置を前記第１の方向に垂直な第２の方向に変位させる走査部と、前記第１のミラーにより反射された光を前記投影面に向けて反射する第２のミラーとを備える。そして、前記第２のミラーの反射面は、前記投影面上において、前記第１の方向における前記光の走査速度の変動を抑制し、且つ、投写画像の歪を抑制する曲面形状に形成されている。 A projection apparatus according to a second aspect of the present invention causes a light source unit that emits light modulated according to a video signal and a first mirror on which the light is incident to resonate in a first rotation direction. The light is scanned in the first direction on the projection surface by rotating the first mirror in the second rotation direction perpendicular to the plane parallel to the first rotation direction. A scanning unit that displaces the scanning position of the light on the projection surface in a second direction perpendicular to the first direction, and a second that reflects the light reflected by the first mirror toward the projection surface. And a mirror. The reflection surface of the second mirror is formed on the projection surface in a curved surface shape that suppresses fluctuations in the scanning speed of the light in the first direction and suppresses distortion of the projected image. Yes.

本発明の第３の態様に係る投影装置は、映像信号に応じて変調された光を発する光源部と、前記光が入射される第１のミラーを第１の回動方向に共振運動させることにより投影面上において前記光を第１の方向に走査させるとともに、前記第１のミラーを前記第１の回動方向に平行な面に垂直な第２の回動方向に回動させることにより前記投影面上における前記光の走査位置を前記第１の方向に垂直な第２の方向に変位させる走査部と、前記第１のミラーにより反射された光を前記投影面に向けて反射する第２のミラーとを備える。そして、前記第２のミラーの反射面は、前記投影面上において、前記第１の方向における前記光の走査速度の変動を抑制し、且つ、投写画像の画角を大きくさせる曲面形状に形成されている。 A projection apparatus according to a third aspect of the present invention causes a light source unit that emits light modulated according to a video signal and a first mirror on which the light is incident to resonate in a first rotation direction. The light is scanned in the first direction on the projection surface by rotating the first mirror in the second rotation direction perpendicular to the plane parallel to the first rotation direction. A scanning unit that displaces the scanning position of the light on the projection surface in a second direction perpendicular to the first direction, and a second that reflects the light reflected by the first mirror toward the projection surface. And a mirror. The reflecting surface of the second mirror is formed on the projection surface in a curved surface shape that suppresses fluctuations in the scanning speed of the light in the first direction and increases the angle of view of the projected image. ing.

本発明の第４の態様に係る投影装置は、映像信号に応じて変調された光を発する光源部と、前記光が入射される第１のミラーを第１の回動方向に共振運動させることにより投影面上において前記光を第１の方向に走査させるとともに、前記第１のミラーを前記第１の回動方向に平行な面に垂直な第２の回動方向に回動させることにより前記投影面上における前記光の走査位置を前記第１の方向に垂直な第２の方向に変位させる走査部と、前記第１のミラーにより反射された光を前記投影面に向けて反射する第２のミラーとを備える。そして、前記第２のミラーの反射面は、前記投影面上において、投写画像の歪を抑制し、且つ、前記投写画像の画角を拡大させる曲面形状に形成されている。 A projection apparatus according to a fourth aspect of the present invention causes a light source unit that emits light modulated according to a video signal and a first mirror on which the light is incident to resonate in a first rotation direction. The light is scanned in the first direction on the projection surface by rotating the first mirror in the second rotation direction perpendicular to the plane parallel to the first rotation direction. A scanning unit that displaces the scanning position of the light on the projection surface in a second direction perpendicular to the first direction, and a second that reflects the light reflected by the first mirror toward the projection surface. And a mirror. The reflection surface of the second mirror is formed on the projection surface in a curved shape that suppresses distortion of the projection image and enlarges the angle of view of the projection image.

第１の態様に係る撮像装置によれば、走査部から出射された光の光路に１つの反射ミラーを配するという簡易な構成にて、投写画像の明るさムラおよび歪みを抑制して画像の品質を向上させることができ、さらに、短い投写距離で大きな画角を得ることが可能となる。 According to the imaging device according to the first aspect, with a simple configuration in which one reflection mirror is arranged in the optical path of the light emitted from the scanning unit, brightness unevenness and distortion of the projected image are suppressed, and the image is displayed. The quality can be improved, and a large angle of view can be obtained at a short projection distance.

第２の態様に係る撮像装置によれば、走査部から出射された光の光路に１つの反射ミラーを配するという簡易な構成にて、投写画像の明るさムラおよび歪みを抑制して画像の品質を向上させることができる。 According to the imaging apparatus according to the second aspect, with a simple configuration in which one reflection mirror is arranged in the optical path of the light emitted from the scanning unit, brightness unevenness and distortion of the projected image are suppressed, and the image Quality can be improved.

第３の態様に係る撮像装置によれば、走査部から出射された光の光路に１つの反射ミラーを配するという簡易な構成にて、投写画像の明るさムラを抑制して画像の品質を向上させることができ、さらに、短い投写距離で大きな画角を得ることが可能となる。 According to the imaging device according to the third aspect, with a simple configuration in which one reflection mirror is arranged in the optical path of the light emitted from the scanning unit, brightness unevenness of the projected image is suppressed and the image quality is improved. In addition, a large angle of view can be obtained at a short projection distance.

第４の態様に係る撮像装置によれば、走査部から出射された光の光路に１つの反射ミラーを配するという簡易な構成にて、投写画像の歪みを抑制して画像の品質を向上させることができ、さらに、短い投写距離で大きな画角を得ることが可能となる。 According to the imaging device according to the fourth aspect, with a simple configuration in which one reflection mirror is arranged in the optical path of the light emitted from the scanning unit, the distortion of the projected image is suppressed and the image quality is improved. In addition, a large angle of view can be obtained with a short projection distance.

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
The effects and significance of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments. However, the following embodiment is merely an example when the present invention is implemented, and the present invention is not limited to what is described in the following embodiment.

以下、本発明の実施形態につき図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施の形態に係るプロジェクタの構成を示す図である。図１（ａ）はプロジェクタを上方から見た図であり、図１（ｂ）はプロジェクタを側方から見た図である。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a projector according to the present embodiment. FIG. 1A is a view of the projector as viewed from above, and FIG. 1B is a view of the projector as viewed from the side.

図１を参照して、プロジェクタは、キャビネット１００と、キャビネット１００内に配された、光源ユニット２００、ＭＥＭＳミラー３００、反射ミラー４００を備えている。 Referring to FIG. 1, the projector includes a cabinet 100 and a light source unit 200, a MEMS mirror 300, and a reflection mirror 400 disposed in the cabinet 100.

光源ユニット２００は、赤色レーザ部２０１、緑色レーザ部２０２、青色レーザ部２０３の３つのレーザ部と、３つの集光レンズ２０４，２０５，２０６と、３つのアパーチャ２０７，２０８，２０９と、ミラー２１０と、２つのダイクロイックプリズム２１１，２１２を備えている。 The light source unit 200 includes three laser units, a red laser unit 201, a green laser unit 202, and a blue laser unit 203, three condenser lenses 204, 205, and 206, three apertures 207, 208, and 209, and a mirror 210. And two dichroic prisms 211 and 212.

赤色レーザ部２０１からは赤色のレーザ光（以下、「Ｒ光」という）が出射される。また、緑色レーザ部２０２からは緑色のレーザ光（以下、「Ｇ光」という）が出射される。さらに、青色レーザ部２０３からは青色のレーザ光（以下、「Ｂ光」という）が出射される。 Red laser light (hereinafter referred to as “R light”) is emitted from the red laser unit 201. Further, green laser light (hereinafter referred to as “G light”) is emitted from the green laser unit 202. Further, blue laser light (hereinafter referred to as “B light”) is emitted from the blue laser unit 203.

各レーザ部２０１,２０２,２０３から出射されたＲ光、Ｇ光、Ｂ光は、それぞれ、集光レンズ２０４，２０５，２０６で集光されて平行よりやや狭まった光となる。さらに、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光は、それぞれ、アパーチャ２０７，２０８，２０９を通過することで、所定の形状およびサイズとなる。アパーチャ２０７を通過したＲ光は、ミラー２１０に入射される。また、アパーチャ２０８を通過したＧ光は、ダイクロイックプリズム２１１に入射され、アパーチャ２０９を通過したＢ光は、ダイクロイックプリズム２１２に入射される。 The R light, G light, and B light emitted from the laser units 201, 202, and 203 are condensed by the condenser lenses 204, 205, and 206, respectively, and become light slightly narrower than parallel. Further, the R light, G light, and B light pass through the apertures 207, 208, and 209, respectively, and have a predetermined shape and size. The R light that has passed through the aperture 207 is incident on the mirror 210. The G light that has passed through the aperture 208 is incident on the dichroic prism 211, and the B light that has passed through the aperture 209 is incident on the dichroic prism 212.

ダイクロイックプリズム２１１は、Ｇ光を反射するとともに、Ｒ光を透過させる。ダイクロイックプリズム２１２は、Ｂ光を反射するとともに、Ｒ光およびＧ光を透過させる。 The dichroic prism 211 reflects G light and transmits R light. The dichroic prism 212 reflects B light and transmits R light and G light.

ミラー２１０に入射したＲ光は、ミラー２１０によって反射されて略９０度折り曲げられ、２つのダイクロイックプリズム２１１、２１２を透過し、ＭＥＭＳミラー３００に向かう。また、ダイクロイックプリズム２１１に入射したＧ光は、ダイクロイックプリズム２１１によって反射されて略９０度折り曲げられ、ダイクロイックプリズム２１２を透過し、ＭＥＭＳミラー３００に向かう。ダイクロイックプリズム２１２に入射したＢ光は、ダイクロイックプリズム２１２によって反射されて略９０度折り曲げられ、ＭＥＭＳミラー３００に向かう。 The R light incident on the mirror 210 is reflected by the mirror 210 and bent by approximately 90 degrees, passes through the two dichroic prisms 211 and 212, and travels toward the MEMS mirror 300. Further, the G light incident on the dichroic prism 211 is reflected by the dichroic prism 211 and bent by approximately 90 degrees, passes through the dichroic prism 212, and travels toward the MEMS mirror 300. The B light incident on the dichroic prism 212 is reflected by the dichroic prism 212 and bent by about 90 degrees, and travels toward the MEMS mirror 300.

こうして、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光は、ミラー２１０、ダイクロイックプリズム２１１,２１２によって光軸が整合された後に、光源ユニット２００から出射され、ＭＥＭＳミラー３００に入射される。なお、以下、光源ユニット２００から出射されたＲ光、Ｇ光、Ｂ光をまとめて称する場合には、「投写光」と称することとする。 Thus, the R light, the G light, and the B light are emitted from the light source unit 200 and incident on the MEMS mirror 300 after the optical axes are aligned by the mirror 210 and the dichroic prisms 211 and 212. Hereinafter, R light, G light, and B light emitted from the light source unit 200 are collectively referred to as “projection light”.

図２は、ＭＥＭＳミラー３００の構成を示す図である。ＭＥＭＳミラー３００は、走査ミラー３０１と、駆動基板３０２と、第１駆動コイル３０３と、第２駆動コイル３０４と、外枠３０５と、一対の第１磁石３０６と、一対の第２磁石３０７によって構成されている。 FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the MEMS mirror 300. The MEMS mirror 300 includes a scanning mirror 301, a drive substrate 302, a first drive coil 303, a second drive coil 304, an outer frame 305, a pair of first magnets 306, and a pair of second magnets 307. Has been.

駆動基板３０２は、走査ミラー３０１を２軸方向に回動可能に保持するものであり、保持板３０２ａと、可動枠３０２ｂと、固定枠３０２ｃを備えている。 The drive substrate 302 holds the scanning mirror 301 so as to be rotatable in two axial directions, and includes a holding plate 302a, a movable frame 302b, and a fixed frame 302c.

保持板３０２ａは、可動枠３０２ｂ内に配され、Ｘ軸方向（縦方向）に延びる一対の第１トーションバー３０３ｄによって可動枠３０２ｂと連結されている。保持板３０２ａには、走査ミラー３０１が配されており、また、走査ミラー３０１の外周に、ループ状に第１駆動コイル３０３が配されている。 The holding plate 302a is arranged in the movable frame 302b, and is connected to the movable frame 302b by a pair of first torsion bars 303d extending in the X-axis direction (vertical direction). A scanning mirror 301 is disposed on the holding plate 302a, and a first drive coil 303 is disposed in a loop on the outer periphery of the scanning mirror 301.

可動枠３０２ｂは、固定枠３０２ｃ内に配され、Ｙ軸方向（横方向）に延びる一対の第２トーションバー３０２ｅによって固定枠３０２ｃと連結されている。可動枠３０２ｂには、枠に沿って、ループ状に第２駆動コイル３０４が配されている。 The movable frame 302b is arranged in the fixed frame 302c and connected to the fixed frame 302c by a pair of second torsion bars 302e extending in the Y-axis direction (lateral direction). A second drive coil 304 is arranged in a loop shape along the frame on the movable frame 302b.

駆動基板３０２は、外枠３０５の開口３０５ａを覆うような状態で、外枠３０５に固定されている。これにより、保持板３０２ａおよび可動枠３０２ｂが開口３０５ａ内に配されることになる。 The drive substrate 302 is fixed to the outer frame 305 so as to cover the opening 305 a of the outer frame 305. Thereby, the holding plate 302a and the movable frame 302b are arranged in the opening 305a.

外枠３０５には、Ｙ軸方向において互いに対向する一対の第１磁石３０６が配されており、また、Ｘ軸方向において互いに対抗する一対の第２磁石３０７が配されている。第１磁石３０６は、永久磁石であり、第１トーションバー３０２ｄに直交する方向（Ｙ軸方向）に所定磁束密度の磁界を付与する。また、第２磁石３０７は、永久磁石であり、第２トーションバー３０２ｅに直交する方向（Ｘ軸方向）に所定磁束密度の磁界を付与する。 The outer frame 305 is provided with a pair of first magnets 306 that face each other in the Y-axis direction, and a pair of second magnets 307 that face each other in the X-axis direction. The first magnet 306 is a permanent magnet and applies a magnetic field having a predetermined magnetic flux density in a direction (Y-axis direction) orthogonal to the first torsion bar 302d. The second magnet 307 is a permanent magnet and applies a magnetic field having a predetermined magnetic flux density in a direction (X-axis direction) orthogonal to the second torsion bar 302e.

こうして、第１駆動コイル３０３に電流が印加されると、保持板３０２ａにローレンツ力による回転トルクが生じ、保持板３０２ａは、第１トーションバー３０２ｄの復元力に抗してＹ−Ｚ面内方向に回動する。また、第２駆動コイル３０４に電流信号が印加されると、可動枠３０２ｂにローレンツ力による回転トルクが生じ、可動枠３０２ｂは、第２トーションバー３０２ｅの復元力に抗してＸ−Ｚ面内方向に回動する。このように、保持板３０２ａおよび可動枠３０２ｂが回動することにより、走査ミラー３０１が２次元方向に回動される。 Thus, when a current is applied to the first drive coil 303, a rotational torque due to the Lorentz force is generated in the holding plate 302a, and the holding plate 302a moves in the YZ in-plane direction against the restoring force of the first torsion bar 302d. To turn. Further, when a current signal is applied to the second drive coil 304, rotational torque due to Lorentz force is generated in the movable frame 302b, and the movable frame 302b is in the XZ plane against the restoring force of the second torsion bar 302e. Rotate in the direction. Thus, the scanning mirror 301 is rotated in the two-dimensional direction by rotating the holding plate 302a and the movable frame 302b.

プロジェクタによる投影時、第１駆動コイル３０３には、保持板３０２ａに対する共振周波数（たとえば、２０ＫＨｚ）の交流電流信号（以下、「水平電流信号」という）が印加される。これにより、保持板３０２ａ、すなわち走査ミラー３０１は、共振による振幅でＹ−Ｚ面内方向（水平方向）に往復運動する。また、第２駆動コイル３０４には、所定周波数（たとえば、６０Ｈｚ）の交流電流信号（以下、「垂直電流信号」という）が印加される。これにより、可動枠３０２ｂ、すなわち走査ミラー３０１は、Ｘ−Ｚ面内方向（垂直方向）に往復運動する。 During projection by the projector, an alternating current signal (hereinafter referred to as “horizontal current signal”) having a resonance frequency (for example, 20 KHz) with respect to the holding plate 302a is applied to the first drive coil 303. Accordingly, the holding plate 302a, that is, the scanning mirror 301 reciprocates in the YZ in-plane direction (horizontal direction) with an amplitude due to resonance. Further, an alternating current signal (hereinafter referred to as “vertical current signal”) having a predetermined frequency (for example, 60 Hz) is applied to the second drive coil 304. Accordingly, the movable frame 302b, that is, the scanning mirror 301 reciprocates in the XZ in-plane direction (vertical direction).

図１に戻り、ＭＥＭＳミラー３００の走査ミラー３０１に入射した投写光は、走査ミラー３０１の回動角度に応じた方向に反射される。このとき、ＭＥＭＳミラー３００は、図１（ｂ）に示すように、入射側の面が少し斜め上方を向くように傾けて配されており、また、光源ユニット２００も投写光が少し上向きに出射されるよう傾けられている。これにより、投写光は、走査ミラー３０１によって全体的に斜め上向きに折り返され、光源ユニット２００の上方に配された反射ミラー４００に入射される。 Returning to FIG. 1, the projection light incident on the scanning mirror 301 of the MEMS mirror 300 is reflected in a direction corresponding to the rotation angle of the scanning mirror 301. At this time, as shown in FIG. 1B, the MEMS mirror 300 is disposed so that the incident-side surface is slightly inclined upward, and the light source unit 200 also emits the projection light slightly upward. Tilt to be. As a result, the projection light is folded back obliquely upward as a whole by the scanning mirror 301 and is incident on the reflection mirror 400 disposed above the light source unit 200.

反射ミラー４００は、自由曲面ミラーであり、その反射面が、所定の自由曲面形状に形成されている。反射ミラー４００の自由曲面形状については、後に詳述する。 The reflection mirror 400 is a free-form surface mirror, and its reflection surface is formed in a predetermined free-form surface shape. The free-form surface shape of the reflection mirror 400 will be described in detail later.

反射ミラー４００に入射した投写光は、反射ミラー４００の曲面形状に応じた方向に反射される。反射ミラー４００で反射された光は、キャビネット１００に形成された出射窓１０１を通って、スクリーン面へ向かう。 The projection light incident on the reflection mirror 400 is reflected in a direction corresponding to the curved surface shape of the reflection mirror 400. The light reflected by the reflection mirror 400 passes through the exit window 101 formed in the cabinet 100 and travels toward the screen surface.

図３は、プロジェクタの駆動に係る回路構成を示すブロック図である。プロジェクタは、図１に示す各構成要素の他、変調信号生成回路５０１、レーザ駆動回路５０２、ミラー駆動回路５０３、ディスプレイ制御回路５０４を備えている。 FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration relating to driving of the projector. The projector includes a modulation signal generation circuit 501, a laser drive circuit 502, a mirror drive circuit 503, and a display control circuit 504 in addition to the components shown in FIG.

変調信号生成回路５０１は、入力された映像信号に基づいて、Ｒ光、Ｇ光およびＢ光を変調するための変調信号を生成し、生成した変調信号をレーザ駆動回路５０２に出力する。レーザ駆動回路５０２は、入力された変調信号をもとに各レーザ部２０１，２０２，２０３を駆動する信号を生成し、生成した信号をもとに各レーザ部２０１，２０２,２０３を駆動する。これにより、各レーザ部２０１，２０２，２０３から出力されるＲ光、Ｇ光およびＢ光の強度が入力信号に応じて変調される。また、スクリーン面上において水平方向に走査される際には、変調されたＲ光、Ｇ光およびＢ光が、一定周期で各レーザ部から出射される。 The modulation signal generation circuit 501 generates a modulation signal for modulating the R light, the G light, and the B light based on the input video signal, and outputs the generated modulation signal to the laser driving circuit 502. The laser drive circuit 502 generates a signal for driving each laser unit 201, 202, 203 based on the input modulation signal, and drives each laser unit 201, 202, 203 based on the generated signal. Thereby, the intensity | strength of R light, G light, and B light output from each laser part 201,202,203 is modulated according to an input signal. Further, when scanning on the screen surface in the horizontal direction, modulated R light, G light, and B light are emitted from each laser unit at a constant period.

ミラー駆動回路５０３は、上述した水平電流信号および垂直電流信号をＭＥＭＳミラー３００に供給する。ディスプレイ制御回路５０４は、ミラー駆動回路５０３による投写光のスクリーン面上におけるスキャン動作と、変調信号生成回路５０１およびレーザ駆動回路５０２によるＲ光、Ｇ光およびＢ光の変調動作とを同期させる等、画像投写に関する各種の処理を制御する。 The mirror drive circuit 503 supplies the above-described horizontal current signal and vertical current signal to the MEMS mirror 300. The display control circuit 504 synchronizes the scanning operation of the projection light on the screen surface by the mirror drive circuit 503 with the modulation operation of the R light, G light, and B light by the modulation signal generation circuit 501 and the laser drive circuit 502, etc. Controls various processes related to image projection.

上記の構成を備えることにより、プロジェクタによる投影時には、ＭＥＭＳミラー３００の走査ミラー３０１が２次元方向に回動され、光源ユニット２００から出射された投写光が、ＭＥＭＳミラー３００および反射ミラー４００を介して、スクリーン面上で２次元方向（水平方向と垂直方向）に走査される。これにより、映像信号に応じて変調されたＲ光、Ｇ光およびＢ光による投写画像がスクリーン面に映し出される。 With the above configuration, during projection by the projector, the scanning mirror 301 of the MEMS mirror 300 is rotated in a two-dimensional direction, and the projection light emitted from the light source unit 200 passes through the MEMS mirror 300 and the reflection mirror 400. The image is scanned in a two-dimensional direction (horizontal direction and vertical direction) on the screen surface. As a result, projected images of R light, G light, and B light modulated according to the video signal are displayed on the screen surface.

図４は、本実施の形態に係るプロジェクタによってスクリーン面上に投影された投写画像を模式的に示す図である。同図（ａ）はプロジェクタを側方から見た図であり、同図（ｂ）はプロジェクタを上方から見た図であり、同図（ｃ）はスクリーン面を正面から見た図である。なお、同図（ｃ）中の黒丸は、スクリーン面上での投写光の発光点を模式的に示したものである。 FIG. 4 is a diagram schematically showing a projected image projected on the screen surface by the projector according to the present embodiment. 4A is a view of the projector as viewed from the side, FIG. 4B is a view of the projector as viewed from above, and FIG. 4C is a view of the screen surface as viewed from the front. In addition, the black circle in the figure (c) shows typically the light emission point of the projection light on a screen surface.

上述したように、走査ミラー３０１は、水平方向に共振運動を行う。このため、走査ミラー３０１が回動する速度（角速度）は、走査ミラー３０１が正面を向く位置付近で大きくなり、走査ミラー３０１が振られた両端部で遅くなる。よって、図８に示した従来の構成のように、ＭＥＭＳミラー３００で反射された投写光が直接スクリーン面上で走査される場合、投写光の走査速度が投写画像の中央部で速く両端部で遅くなる。上述のように、各レーザ部２０１、２０２、２０３からは、変調された各レーザ光が一定周期で出射されるため、このように、投写光の走査速度が投写画像の中央部で速く両端部で遅くなると、投写画像の中央部と両端部とで光量に差が生じ、これに起因して、投写画像に明るさムラが生じやすい。 As described above, the scanning mirror 301 resonates in the horizontal direction. For this reason, the rotation speed (angular velocity) of the scanning mirror 301 increases near the position where the scanning mirror 301 faces the front, and decreases at both ends where the scanning mirror 301 is swung. Therefore, as in the conventional configuration shown in FIG. 8, when the projection light reflected by the MEMS mirror 300 is scanned directly on the screen surface, the scanning speed of the projection light is fast at the center of the projected image and at both ends. Become slow. As described above, the modulated laser beams are emitted from the laser units 201, 202, and 203 at a constant period. Thus, the scanning speed of the projection light is fast at the center portion of the projected image. If it becomes slower, there will be a difference in the amount of light between the center and both ends of the projected image, and this will tend to cause uneven brightness in the projected image.

また、従来の構成のように、ＭＥＭＳミラー３００で反射された投写光が直接スクリーン面上で走査される場合、ＭＥＭＳミラー３００からの光路長が、画像の中央部分とコーナ部分とで大きく異なってくることにより、投写画像に歪みが生じやすい。なお、歪みの形は、ＭＥＭＳミラー３００からスクリーンへ面への投影形態によっても異なってくるが、たとえば、投写光が斜め上方に出射され、スクリーン面に投影される場合には、図４（ｃ）の破線に示すような、上方が拡大した湾曲台形状となる。 Further, when the projection light reflected by the MEMS mirror 300 is scanned directly on the screen surface as in the conventional configuration, the optical path length from the MEMS mirror 300 is greatly different between the central portion and the corner portion of the image. As a result, distortion tends to occur in the projected image. The shape of the distortion varies depending on the form of projection from the MEMS mirror 300 onto the screen. For example, when the projection light is emitted obliquely upward and projected onto the screen surface, FIG. ), A curved trapezoidal shape with the upper portion enlarged.

そこで、本実施の形態では、図４に示すように、ＭＥＭＳミラー３００からの投写光が、自由曲面形状の反射ミラー４００を介して、スクリーン面上に投影される構成とされている。そして、反射ミラー４００の反射面が、以下の３つの機能を果たす自由曲面形状とされている。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the projection light from the MEMS mirror 300 is projected onto the screen surface via the free-form reflecting mirror 400. The reflecting surface of the reflecting mirror 400 is a free-form surface that fulfills the following three functions.

機能１：走査ミラー３０１が所定の共振周波数（たとえば、２０ＫＨｚ）で駆動されたとき、投写画像の両端部における走査速度が、反射ミラー４００がない場合に比べて大きくなり、結果、両端部と中央部とで走査速度の差が低減される。 Function 1: When the scanning mirror 301 is driven at a predetermined resonance frequency (for example, 20 KHz), the scanning speed at both ends of the projected image is larger than when the reflection mirror 400 is not provided. The difference in scanning speed between the two parts is reduced.

機能２：投写画像の歪みが解消される、すなわち投写画像が適正な方形状に近くなる。 Function 2: The distortion of the projected image is eliminated, that is, the projected image becomes close to an appropriate square shape.

機能３：投写距離を等しくしたときに、反射ミラー４００がない場合に比べて、透写画像の画角が大きくなる。（投写画像の両端部の走査速度が大きくされることによる画角の広がりも含む。） Function 3: When the projection distance is made equal, the angle of view of the transparent image becomes larger than when the reflection mirror 400 is not provided. (Including the spread of the angle of view due to the increased scanning speed at both ends of the projected image.)

このような自由曲面形状の反射ミラー４００で投写光が補正されることにより、スクリーン面には、図４（ｃ）に示す太実線の領域に投写画像が映し出される。 When the projection light is corrected by the reflection curved surface 400 having such a free-form surface, a projection image is projected on the screen surface in a region indicated by a thick solid line shown in FIG.

本実施の形態の構成によれば、反射ミラー４００の反射面が、上記３つの機能を果たす自由曲面に形成されているので、ＭＥＭＳミラー３００から出射された投写光の光路に１つの反射ミラーを配するという簡易な構成にて、投写画像の明るさムラおよび歪みを解消することができて、画像品質を向上させることができるとともに、短い投写距離で大きな画角を得ることが可能となる。 According to the configuration of the present embodiment, since the reflection surface of the reflection mirror 400 is formed as a free-form surface that performs the above three functions, one reflection mirror is provided in the optical path of the projection light emitted from the MEMS mirror 300. With a simple arrangement, the brightness unevenness and distortion of the projected image can be eliminated, the image quality can be improved, and a large angle of view can be obtained at a short projection distance.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、また、本発明の実施形態も、上記以外に種々の変更が可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, Moreover, various changes besides the above are possible for embodiment of this invention.

たとえば、上記実施の形態のように、反射ミラー４００の反射面が、上記３つの機能を果たす自由曲面形状に形成されていることが最も望ましいが、面形状がかなり複雑になる。このため、開発の容易性等を勘案し、以下、変更例１から３に示すように、反射ミラー４００の反射面を、上記３つの機能のうち少なくとも２つの機能を果たすような自由曲面形状に形成することもできる。 For example, as in the above-described embodiment, it is most desirable that the reflecting surface of the reflecting mirror 400 be formed into a free-form surface shape that performs the above three functions, but the surface shape becomes considerably complicated. For this reason, taking into account the ease of development, etc., as shown in Modification Examples 1 to 3 below, the reflecting surface of the reflecting mirror 400 has a free-form surface that fulfills at least two of the three functions. It can also be formed.

＜変更例１＞
図５は、変更例１に係るプロジェクタによってスクリーン面上に投影された投写画像を模式的に示す図である同図（ａ）はプロジェクタを側方から見た図であり、同図（ｂ）はプロジェクタを上方から見た図であり、同図（ｃ）はスクリーン面を正面から見た図である。なお、同図（ｃ）中の黒丸は、スクリーン面上での投写光の発光点を模式的に示したものである。 <Modification 1>
FIG. 5 is a diagram schematically showing a projected image projected on the screen surface by the projector according to the first modification. FIG. 5A is a diagram of the projector viewed from the side, and FIG. Is a view of the projector as viewed from above, and FIG. 10C is a view of the screen surface as viewed from the front. In addition, the black circle in the figure (c) shows typically the light emission point of the projection light on a screen surface.

変更例１に係るプロジェクタでは、反射ミラー４００の反射面が、以下の２つの機能を果たす自由曲面形状とされている。 In the projector according to the first modification, the reflection surface of the reflection mirror 400 has a free curved surface shape that performs the following two functions.

機能２：投写距離を等しくしたときに、反射ミラー４００がない場合に比べて、透写画像の画角が大きくなる。（投写画像の両端部の走査速度が大きくされることによる画角の広がりも含む。） Function 2: When the projection distance is made equal, the angle of view of the transparent image becomes larger than when the reflection mirror 400 is not provided. (Including the spread of the angle of view due to the increased scanning speed at both ends of the projected image.)

このような自由曲面形状の反射ミラー４００で投写光が補正されることにより、スクリーン面には、図５（ｃ）に示す投写画像が映し出される。 When the projection light is corrected by the reflection mirror 400 having such a free-form surface, a projection image shown in FIG. 5C is projected on the screen surface.

なお、このプロジェクタにおけるその他の構成については、上記実施の形態と同様である。 Other configurations of the projector are the same as those in the above embodiment.

変更例１の構成によれば、反射ミラー４００の反射面が、上記２つの機能を果たす自由曲面形状に形成されているので、ＭＥＭＳミラー３００から出射された投写光の光路に１つの反射ミラーを配するという簡易な構成にて、投写画像の明るさムラを解消して画像の品質を向上させることができるとともに、短い投写距離で大きな画角を得ることが可能となる。 According to the configuration of the modification example 1, the reflection surface of the reflection mirror 400 is formed in a free-form surface shape that performs the above two functions, and thus one reflection mirror is provided in the optical path of the projection light emitted from the MEMS mirror 300. With a simple configuration, the brightness unevenness of the projected image can be eliminated and the image quality can be improved, and a large angle of view can be obtained at a short projection distance.

＜変更例２＞
図６は、変更例２に係るプロジェクタによってスクリーン面上に投影された投写画像を模式的に示す図である。同図（ａ）はプロジェクタを側方から見た図であり、同図（ｂ）はプロジェクタを上方から見た図であり、同図（ｃ）はスクリーン面を正面から見た図である。なお、同図（ｃ）中の黒丸は、スクリーン面上での投写光の発光点を模式的に示したものである。 <Modification 2>
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a projection image projected on the screen surface by the projector according to the second modification. 4A is a view of the projector as viewed from the side, FIG. 4B is a view of the projector as viewed from above, and FIG. 4C is a view of the screen surface as viewed from the front. In addition, the black circle in the figure (c) shows typically the light emission point of the projection light on a screen surface.

変更例２に係るプロジェクタでは、反射ミラー４００の反射面が、以下の２つの機能を果たす自由曲面形状とされている。 In the projector according to the second modification, the reflecting surface of the reflecting mirror 400 is a free-form surface that performs the following two functions.

機能１：走査ミラー３０１が所定の共振周波数（たとえば、２０ＫＨｚ）で駆動されたとき、投写画像の中央部における走査速度が、反射ミラー４００がない場合に比べて小さくなり、結果、両端部と中央部とで走査速度の差が低減される。 Function 1: When the scanning mirror 301 is driven at a predetermined resonance frequency (for example, 20 KHz), the scanning speed at the central portion of the projected image is smaller than when the reflecting mirror 400 is not provided. The difference in scanning speed between the two parts is reduced.

このような自由曲面形状の反射ミラー４００で投写光が補正されることにより、スクリーン面には、図６（ｃ）に示す投写画像が映し出される。 When the projection light is corrected by the reflection mirror 400 having such a free-form surface, the projection image shown in FIG. 6C is displayed on the screen surface.

変更例２の構成によれば、反射ミラー４００の反射面が、上記２つの機能を果たす自由曲面形状に形成されているので、ＭＥＭＳミラー３００から出射された投写光の光路に１つの反射ミラーを配するという簡易な構成にて、投写画像の明るさムラおよび歪みを解消して画像の品質を向上させることができる。 According to the configuration of the modification example 2, the reflecting surface of the reflecting mirror 400 is formed in a free-form surface shape that performs the above two functions, so that one reflecting mirror is provided in the optical path of the projection light emitted from the MEMS mirror 300. With a simple configuration, the brightness unevenness and distortion of the projected image can be eliminated and the image quality can be improved.

＜変更例３＞
図７は、変更例３に係るプロジェクタによってスクリーン面上に投影された投写画像を模式的に示す図である。同図（ａ）はプロジェクタを側方から見た図であり、同図（ｂ）はプロジェクタを上方から見た図であり、同図（ｃ）はスクリーン面を正面から見た図である。なお、同図（ｃ）中の黒丸は、スクリーン面上での投写光の発光点を模式的に示したものである。 <Modification 3>
FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a projection image projected on the screen surface by the projector according to the third modification. 4A is a view of the projector as viewed from the side, FIG. 4B is a view of the projector as viewed from above, and FIG. 4C is a view of the screen surface as viewed from the front. In addition, the black circle in the figure (c) shows typically the light emission point of the projection light on a screen surface.

変更例３に係るプロジェクタでは、反射ミラー４００の反射面が、以下の２つの機能を果たす自由曲面形状とされている。 In the projector according to the modification example 3, the reflection surface of the reflection mirror 400 has a free curved surface shape that performs the following two functions.

機能１：投写画像の歪みが解消される、すなわち投写画像が適正な方形状に近くなる。 Function 1: The distortion of the projected image is eliminated, that is, the projected image becomes close to a proper square shape.

機能２：投写距離を等しくしたときに、反射ミラー４００がない場合に比べて、透写画像の画角が大きくなる。 Function 2: When the projection distance is made equal, the angle of view of the transparent image becomes larger than when the reflection mirror 400 is not provided.

このような自由曲面形状の反射ミラー４００で投写光が補正されることにより、スクリーン面には、図７（ｃ）に示す投写画像が映し出される。 When the projection light is corrected by the reflection mirror 400 having such a free-form surface, the projection image shown in FIG. 7C is displayed on the screen surface.

変更例３の構成によれば、反射ミラー４００の反射面が、上記２つの機能を果たす自由曲面形状に形成されているので、ＭＥＭＳミラー３００から出射された投写光の光路に１つの反射ミラーを配するという簡易な構成にて、投写画像の歪みを解消して画像の品質を向上させることができるとともに、短い投写距離で大きな画角を得ることが可能となる。 According to the configuration of the modification example 3, the reflecting surface of the reflecting mirror 400 is formed in a free-form surface shape that performs the above two functions, so that one reflecting mirror is provided in the optical path of the projection light emitted from the MEMS mirror 300. With a simple configuration, the distortion of the projected image can be eliminated and the image quality can be improved, and a large angle of view can be obtained at a short projection distance.

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。 In addition, the embodiment of the present invention can be variously modified as appropriate within the scope of the technical idea shown in the claims.

実施の形態に係るプロジェクタの構成を示す図The figure which shows the structure of the projector which concerns on embodiment 実施形態に係るＭＥＭＳミラーの構成を示す図The figure which shows the structure of the MEMS mirror which concerns on embodiment. 実施の形態に係るプロジェクタの駆動に係る回路構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a circuit configuration relating to driving of a projector according to an embodiment 実施の形態に係るプロジェクタによってスクリーン面上に投影された投写画像を模式的に示す図The figure which shows typically the projection image projected on the screen surface by the projector which concerns on embodiment 変更例１に係るプロジェクタによってスクリーン面上に投影された投写画像を模式的に示す図The figure which shows typically the projection image projected on the screen surface by the projector which concerns on the example 1 of a change. 変更例２に係るプロジェクタによってスクリーン面上に投影された投写画像を模式的に示す図The figure which shows typically the projection image projected on the screen surface by the projector which concerns on the example 2 of a change. 変更例３に係るプロジェクタによってスクリーン面上に投影された投写画像を模式的に示す図The figure which shows typically the projection image projected on the screen surface by the projector which concerns on the example 3 of a change. 従来のプロジェクタによってスクリーン面上に投影された投写画像を模式的に示す図The figure which shows typically the projection image projected on the screen surface by the conventional projector

Explanation of symbols

２００光源ユニット（光源部）
３００ＭＥＭＳミラー（走査部）
３０１走査ミラー（第１のミラー）
４００（第２のミラー）
５０３ミラー駆動回路 200 Light source unit (light source unit)
300 MEMS mirror (scanning unit)
301 Scanning mirror (first mirror)
400 (second mirror)
503 Mirror drive circuit

Claims

A light source unit that emits light modulated according to a video signal;
The first mirror on which the light is incident is resonated in the first rotation direction to scan the light in the first direction on the projection surface, and the first mirror is moved in the first time. A scanning unit that displaces the scanning position of the light on the projection surface in a second direction perpendicular to the first direction by rotating in a second rotational direction perpendicular to a plane parallel to the moving direction; ,
A second mirror that reflects the light reflected by the first mirror toward the projection plane;
On the projection surface, the second shape has a curved shape that suppresses fluctuations in the scanning speed of the light in the first direction, suppresses distortion of the projected image, and enlarges the angle of view of the projected image. The reflective surface of the mirror is formed,
An image projection apparatus characterized by that.

A light source unit that emits light modulated according to a video signal;
The first mirror on which the light is incident is resonated in the first rotation direction to cause the light to scan in the first direction on the projection surface, and the first mirror is moved to the first time. A scanning unit that displaces the scanning position of the light on the projection surface in a second direction perpendicular to the first direction by rotating in a second rotational direction perpendicular to a plane parallel to the moving direction; ,
A second mirror that reflects the light reflected by the first mirror toward the projection plane;
On the projection surface, the reflection surface of the second mirror is formed in a curved surface shape that suppresses fluctuations in the scanning speed of the light in the first direction and suppresses distortion of the projection image.
A projection apparatus characterized by that.

A light source unit that emits light modulated according to a video signal;
The first mirror on which the light is incident is resonated in the first rotation direction to scan the light in the first direction on the projection surface, and the first mirror is moved in the first time. A scanning unit that displaces the scanning position of the light on the projection surface in a second direction perpendicular to the first direction by rotating in a second rotational direction perpendicular to a plane parallel to the moving direction; ,
A second mirror that reflects the light reflected by the first mirror toward the projection plane;
On the projection surface, the reflection surface of the second mirror is formed in a curved surface shape that suppresses fluctuations in the scanning speed of the light in the first direction and increases the angle of view of the projected image. ,
A projection apparatus characterized by that.

A light source unit that emits light modulated according to a video signal;
The first mirror on which the light is incident is resonated in the first rotation direction to cause the light to scan in the first direction on the projection surface, and the first mirror is moved to the first time. A scanning unit that displaces the scanning position of the light on the projection surface in a second direction perpendicular to the first direction by rotating in a second rotational direction perpendicular to a plane parallel to the moving direction; ,
A second mirror that reflects the light reflected by the first mirror toward the projection plane;
On the projection surface, the reflection surface of the second mirror is formed in a curved surface shape that suppresses distortion of the projection image and enlarges the angle of view of the projection image.
A projection apparatus characterized by that.