JP2009236527A - Weighing hopper - Google Patents

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Kaname Kubota
要 久保田
Shinichi Yamada
進一 山田
Hideo Mishima
秀夫 三島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a weighing hopper can accurately measure weight. <P>SOLUTION: The weighing hopper includes: an upper opening 12 and a lower opening 13 at an upper end portion and a lower end portion, respectively; a container 11 provided with a load cell attachment member 6 extending outwardly from the sidewall; a load cell 8 detachable from the load cell attachment member 6; a bottom plate 2 for opening and closing the lower opening 13 of the container 11; an urging means for urging the bottom plate 2 to the closing direction of the lower opening 13; and an opening means for opening the lower opening 13 by releasing the lower opening 13 from the urging means upon discharging an object. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、供給された粉粒体等の内容物の重量を正確に計るための計量ホッパーに関する。   The present invention relates to a weighing hopper for accurately measuring the weight of contents such as a supplied granular material.

従来、ホッパー内に供給された粉体等の物体の重量を計るために、ホッパーにロードセル等の荷重測定器が設置されている(例えば特許文献1参照)。ホッパーに粉体等の物体が投入されると、投入された物体の重量が、ロードセル等の荷重測定器によって測定される。このようなホッパーにおいては、予め設定された重量で供給を停止するように投入側のフィーダを制御すれば、物体の定量供給が可能となる。   Conventionally, a load measuring device such as a load cell is installed in the hopper in order to measure the weight of an object such as powder supplied into the hopper (see, for example, Patent Document 1). When an object such as powder is charged into the hopper, the weight of the charged object is measured by a load measuring device such as a load cell. In such a hopper, if the feeder on the input side is controlled so as to stop the supply at a preset weight, the object can be quantitatively supplied.

ホッパーに供給された物体は、ホッパーの底面が開放された際に排出される。底面の開閉は、ホッパーに付帯したシリンダなどの伸縮機構又は電動機などの回転機構により行われている(例えば特許文献2参照)。   The object supplied to the hopper is discharged when the bottom surface of the hopper is opened. The bottom surface is opened and closed by a telescopic mechanism such as a cylinder attached to the hopper or a rotating mechanism such as an electric motor (see, for example, Patent Document 2).

特開2004−309244号公報JP 2004-309244 A 登録実用新案第3116436号Registered Utility Model No. 3116436

従来の計量ホッパー装置においては、ホッパーの底面を開閉するためのシリンダもしくは電動機が、ホッパーに直接取り付けられている。ところが、シリンダもしくは電動機を駆動させるためには、チューブもしくは電線を結線しなければならない。その場合、チューブもしくはケーブルを介して計量ホッパーに外力がかかり、重量表示が正確でなくなるという問題点があった。   In a conventional weighing hopper device, a cylinder or an electric motor for opening and closing the bottom surface of the hopper is directly attached to the hopper. However, in order to drive a cylinder or an electric motor, a tube or an electric wire must be connected. In that case, there is a problem that an external force is applied to the weighing hopper via a tube or a cable, and the weight display is not accurate.

本発明は、重量を正確に測定できる計量ホッパーを提供することを目的としている。   An object of this invention is to provide the weighing hopper which can measure a weight correctly.

本発明は前記目的を達成するために、供給された物体の重量を計測する計量ホッパーにおいて、上端部および下端部にそれぞれ上部開口部および下部開口部を有し、側壁から外側へ向けてロードセル取り付け具が設けられた容器と、前記ロードセル取り付け具に着脱可能なロードセルと、前記容器の下部開口部を開閉する底板と、前記下部開口部を閉じる方向に前記底板を付勢する付勢手段と、
前記容器から離して配置され、前記物体の排出時に前記付勢手段を解除して前記下部開口部を開放する開放手段と、を備えたことを特徴とする。本発明により、計量時、即ち底板が閉じられているときには、開放手段が離れて配置されているので、外力を受けない状態になっている。したがって、計量時に外力の影響を受けることなく、正確に物体の重量を計測することができる。
In order to achieve the above object, the present invention provides a weighing hopper for measuring the weight of a supplied object, having an upper opening and a lower opening at the upper end and the lower end, respectively, and attaching a load cell from the side wall to the outside. A container provided with a tool, a load cell that can be attached to and detached from the load cell mounting tool, a bottom plate that opens and closes a lower opening of the container, and a biasing means that biases the bottom plate in a direction to close the lower opening,
And opening means for releasing the biasing means to open the lower opening when the object is discharged. According to the present invention, when the metering is performed, that is, when the bottom plate is closed, the opening means is arranged away from each other, so that the external force is not received. Therefore, the weight of the object can be accurately measured without being affected by external force during measurement.

また、前記容器を移動させて前記ロードセルと前記ロードセル取り付け具とを離間させる移動手段を、移動時以外は前記容器から離れた位置に備えることが好ましい。これにより、計量しないとき、即ち、底板が下部開口部を開放して容器内の物体を排出するときに、容器とロードセルを離間させることにより、底板への付勢を解除する際に発生する水平方向の荷重のロードセルへの影響を防ぐことができる。また、移動手段は移動時以外には容器から離れているので、計量時に、移動手段を介して容器に外力が作用することがない。   Moreover, it is preferable to provide the moving means which moves the said container and separates the said load cell and the said load cell attachment tool in the position away from the said container except the time of a movement. Thus, when the weighing is not performed, that is, when the bottom plate opens the lower opening and discharges the object in the container, the horizontal plate generated when releasing the bias to the bottom plate by separating the container and the load cell. The influence of the load on the direction on the load cell can be prevented. Further, since the moving means is separated from the container except during the movement, an external force does not act on the container via the moving means at the time of weighing.

前記移動手段は、前記容器を上方へ持ち上げる上昇用シリンダであり、前記ロードセルは前記ロードセル取り付け具の下方に設置されているものでもよい。   The moving means may be a lifting cylinder that lifts the container upward, and the load cell may be installed below the load cell fixture.

前記付勢手段は、ブラケット部材を介して前記底板に連結されたガススプリングであり、前記ガススプリングの伸張により、前記ブラケット部材を介して前記下部開口部を閉じる方向に前記底板を付勢するものでもよい。   The biasing means is a gas spring connected to the bottom plate via a bracket member, and biases the bottom plate in a direction to close the lower opening via the bracket member by extension of the gas spring. But you can.

前記開放手段は開放用シリンダであり、前記開放用シリンダの伸張により、前記ブラケット部材を介して前記ガススプリングが収縮して前記底板への付勢が解除され、前記下部開口部が開放するものでもよい。   The opening means is a release cylinder, and the extension of the release cylinder causes the gas spring to contract via the bracket member to release the bias to the bottom plate, so that the lower opening is opened. Good.

さらに、前記底板に樹脂のコーティングが施されていることが好ましい。樹脂でコーティングすることにより、容器の底部と底板がより密着しやすくなるため、隙間から粉体等の内容物が漏れるのを防いで正確な計量を行うことができる。   Further, it is preferable that a resin coating is applied to the bottom plate. By coating with resin, the bottom of the container and the bottom plate can be more closely adhered to each other, so that accurate measurement can be performed while preventing the contents such as powder from leaking from the gap.

本発明によれば、外力の影響を受けることなく、正確に容器内の物体の重量を計量できる。   According to the present invention, the weight of an object in a container can be accurately measured without being affected by external force.

以下、本発明の実施の形態を、図を参照して説明する。図1〜図4は、本発明にかかる計量ホッパー1の構成を示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 show a configuration of a weighing hopper 1 according to the present invention.

粉粒体等の物体を収容する容器11は、四角柱の底部を水平面に対して斜めに切断した形状であり、上端には水平面状の上部開口部12、下端には斜め方向の下部開口部13を有している。   A container 11 for storing an object such as a granular material has a shape in which a bottom of a quadrangular prism is cut obliquely with respect to a horizontal plane, an upper opening 12 in a horizontal plane at the upper end, and a lower opening in an oblique direction at the lower end. 13.

上部開口部12の外周部には、フランジ14が形成されている。また、上部開口部12の近傍の、容器11と離れた位置に、上昇用シリンダ9が設けられている。上昇用シリンダ9は、例えば対向する二個所に配置され、伸張時には容器11に接触していない。上昇用シリンダ9が収縮すると、係止部9aがフランジ14の下面に係止され、図2に示すように、容器11が上方へ持ち上げられる。下部開口部13は、通常時には、下部開口部13全体を覆う底板2で塞がれている。   A flange 14 is formed on the outer periphery of the upper opening 12. A rising cylinder 9 is provided in the vicinity of the upper opening 12 at a position away from the container 11. The ascending cylinders 9 are disposed, for example, at two opposing positions, and do not contact the container 11 when extended. When the raising cylinder 9 contracts, the locking portion 9a is locked to the lower surface of the flange 14, and the container 11 is lifted upward as shown in FIG. The lower opening 13 is normally closed by the bottom plate 2 that covers the entire lower opening 13.

容器11の側壁に、容器11の外側へ向けて、ロードセル取り付け具6が設けられている。ロードセル8は、容器11の外側、且つロードセル取り付け具6の下側に配置され、ロードセル8の先端がロードセル取り付け具6に当接している。ロードセル取り付け具6とロードセル8とは着脱可能である。   A load cell attachment 6 is provided on the side wall of the container 11 toward the outside of the container 11. The load cell 8 is disposed outside the container 11 and below the load cell attachment 6, and the tip of the load cell 8 is in contact with the load cell attachment 6. The load cell fixture 6 and the load cell 8 are detachable.

また、図1に示すように、容器11には、ブラケット4を介して、ガススプリング3の一方の端部が取り付けられている。ガススプリング3のもう一方の端部は、ブラケット部材5に連結されている。   As shown in FIG. 1, one end of the gas spring 3 is attached to the container 11 via a bracket 4. The other end of the gas spring 3 is connected to the bracket member 5.

ブラケット部材5は、図5に示すように、ガススプリング用ブラケット5a、シリンダ用ブラケット5b、底板用ブラケット5cを有し、これらは、同一のシャフト15を介して連動する。また、平面方向に見ると、例えば図4に示すように、シャフト15の中央にシリンダ用ブラケット5bが1つ設けられ、ガススプリング用ブラケット5aおよび底板用ブラケット5cは、対称位置に一対ずつ配置される。ガススプリング用ブラケット5aは、一端がガススプリング3の先端に軸支されている。底板用ブラケット5cは、底板2に固定されている。   As shown in FIG. 5, the bracket member 5 has a gas spring bracket 5 a, a cylinder bracket 5 b, and a bottom plate bracket 5 c, which are linked via the same shaft 15. Further, when viewed in the plane direction, for example, as shown in FIG. 4, one cylinder bracket 5b is provided at the center of the shaft 15, and the gas spring bracket 5a and the bottom plate bracket 5c are arranged in pairs at symmetrical positions. The One end of the gas spring bracket 5 a is pivotally supported at the tip of the gas spring 3. The bottom plate bracket 5 c is fixed to the bottom plate 2.

このように、ガススプリング3は、互いに連動するガススプリング用ブラケット5aおよび底板用ブラケット5cを介して底板2に連結されている。ガススプリング3が伸張した状態で、底板2は、底板用ブラケット5cを介して容器11の底部に向けて付勢され、下部開口部13が閉じた状態になる。さらに、底板2には樹脂コーティングが施され、粉体等の滑りをよくすることができる。かかる樹脂としては、例えばポリアセタール(POM)、ポリアミド(PA)、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)などの樹脂が挙げられる。樹脂以外にもTiNなどの摺動材料を被覆できる。   As described above, the gas spring 3 is connected to the bottom plate 2 via the gas spring bracket 5a and the bottom plate bracket 5c that are interlocked with each other. With the gas spring 3 extended, the bottom plate 2 is urged toward the bottom of the container 11 via the bottom plate bracket 5c, and the lower opening 13 is closed. Further, the bottom plate 2 is coated with a resin so that the sliding of powder or the like can be improved. Examples of such a resin include resins such as polyacetal (POM), polyamide (PA), and polytetrafluoroethylene (PTFE). Besides the resin, a sliding material such as TiN can be coated.

開放用シリンダ7は、シリンダ用ブラケット5bの先端付近の下方の、容器11から離れた位置に配置されている。開放用シリンダ7が伸張した際に、シリンダ用ブラケット5bの先端が上方に持ち上がる。これにより、シリンダ用ブラケット5bと連動するガススプリング用ブラケット5aを介してガススプリング3が収縮し、底板用ブラケット5cを介した底板2の付勢が解除されるため、底板2が容器11の底面から離れ、下部開口部13が開放される。開放用シリンダ7が伸張している間は、下部開口部13の開放状態が保持される。   The opening cylinder 7 is disposed at a position below the tip of the cylinder bracket 5b and away from the container 11. When the opening cylinder 7 is extended, the tip of the cylinder bracket 5b is lifted upward. Thereby, the gas spring 3 contracts via the gas spring bracket 5a interlocked with the cylinder bracket 5b, and the urging of the bottom plate 2 via the bottom plate bracket 5c is released. And the lower opening 13 is opened. While the opening cylinder 7 is extended, the open state of the lower opening 13 is maintained.

以上の構成を有する計量ホッパー1の計量時の動作を、図1から図3に基づいて説明する。   An operation during weighing of the weighing hopper 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

図1は計量時の状態を示し、底板2が下部開口部13を塞ぎ、ロードセル8がロードセル取り付け具6に接触している。このときには、容器11には、底板2の開閉機構等からの外力がかかっていないため、ロードセル8により計量される値は、計量ホッパー1の構成部材のうち、容器11から離して設置された開放用シリンダ7、上昇用シリンダ9、およびロードセル8を除いたものと、投入された内容物の重量のみである。   FIG. 1 shows a state at the time of weighing, in which the bottom plate 2 closes the lower opening 13 and the load cell 8 is in contact with the load cell attachment 6. At this time, since the container 11 is not subjected to an external force from the opening / closing mechanism or the like of the bottom plate 2, the value measured by the load cell 8 is the openness that is set apart from the container 11 among the constituent members of the weighing hopper 1. This is only the weight of the content that has been added, except for the cylinder 7 for lifting, the cylinder 9 for lifting, and the load cell 8.

計量が完了すると、図2に示すように、上昇用シリンダ9が収縮し、係止部9aがフランジ14の下面に係止される。ロードセル取り付け具6とロードセル8は連結されていないので、上昇用シリンダ9の収縮に伴って、容器11、底板2、ガススプリング3、ブラケット部材5、ロードセル取り付け具6が持ち上げられ、ロードセル8がロードセル取り付け具6から離れた状態となる。   When the measurement is completed, as shown in FIG. 2, the ascending cylinder 9 contracts and the locking portion 9 a is locked to the lower surface of the flange 14. Since the load cell attachment 6 and the load cell 8 are not connected, the container 11, the bottom plate 2, the gas spring 3, the bracket member 5, and the load cell attachment 6 are lifted as the ascending cylinder 9 contracts, and the load cell 8 becomes the load cell. It will be in the state away from the fixture 6.

容器11内の内容物を排出する際には、図3に示すように、開放用シリンダ7が伸張して、シリンダ用ブラケット5bが押し上げられる。これにより、ガススプリング用ブラケット5aを介してガススプリング3が収縮し、底板用ブラケット5cを介した底板2の付勢が解除される。この際、容器11には水平方向に荷重が発生するが、ロードセル8がロードセル取り付け具6から離れているため、ロードセル8にその水平荷重が作用することはない。   When the contents in the container 11 are discharged, as shown in FIG. 3, the opening cylinder 7 expands and the cylinder bracket 5b is pushed up. As a result, the gas spring 3 contracts via the gas spring bracket 5a, and the bias of the bottom plate 2 via the bottom plate bracket 5c is released. At this time, a load is generated in the container 11 in the horizontal direction. However, since the load cell 8 is separated from the load cell attachment 6, the horizontal load does not act on the load cell 8.

容器11内の内容物の排出完了後、開放用シリンダ7が収縮すると、ガススプリング3が伸張し、再び、図2に示すように底板2が容器11の底部に付勢された状態となる。   When the opening cylinder 7 contracts after the discharge of the contents in the container 11 is completed, the gas spring 3 expands, and the bottom plate 2 is again urged to the bottom of the container 11 as shown in FIG.

さらに、上昇用シリンダ9が伸張することにより、図1に示すように上昇用シリンダ9の係止部9aが容器11のフランジ14から離れ、容器11に外力がかからなくなった状態でロードセル8とロードセル取り付け具6が接触する。   Further, when the lifting cylinder 9 is extended, the locking portion 9a of the lifting cylinder 9 is separated from the flange 14 of the container 11 and no external force is applied to the container 11 as shown in FIG. The load cell attachment 6 comes into contact.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。例えば、ブラケット部材5の形状や配置は、図示した例に限らない。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this example. It is obvious for those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that it belongs to. For example, the shape and arrangement of the bracket member 5 are not limited to the illustrated example.

本発明は、粉粒体等の内容物の重量を計測して供給量を制御する計量供給装置に適用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a metering supply device that controls the supply amount by measuring the weight of contents such as a granular material.

本発明にかかる計量ホッパーの計量時の側面図である。It is a side view at the time of the measurement of the measurement hopper concerning this invention. 図1の計量ホッパーの容器が持ち上がった状態の側面図である。It is a side view of the state where the container of the weighing hopper of FIG. 1 was lifted. 図1の計量ホッパーの内容物排出時の側面図である。It is a side view at the time of the content discharge | emission of the measurement hopper of FIG. 図1の計量ホッパーを上方から見た平面図である。It is the top view which looked at the measurement hopper of Drawing 1 from the upper part. 図1のブラケット5の拡大図である。It is an enlarged view of the bracket 5 of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 計量ホッパー
2 底板
3 ガススプリング
4 ブラケット
5 ブラケット部材
5a ガススプリング用ブラケット
5b シリンダ用ブラケット
5c 底板用ブラケット
6 ロードセル取り付け具
7 開放用シリンダ
8 ロードセル
9 上昇用シリンダ
11 容器
12 上部開口部
13 下部開口部
14 フランジ
15 シャフト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Weighing hopper 2 Bottom plate 3 Gas spring 4 Bracket 5 Bracket member 5a Gas spring bracket 5b Cylinder bracket 5c Bottom plate bracket 6 Load cell mounting tool 7 Opening cylinder 8 Load cell 9 Lifting cylinder 11 Container 12 Upper opening 13 Lower opening 14 Flange 15 Shaft

Claims (6)

供給された物体の重量を計測する計量ホッパーにおいて、
上端部および下端部にそれぞれ上部開口部および下部開口部を有し、側壁から外側へ向けてロードセル取り付け具が設けられた容器と、
前記ロードセル取り付け具に着脱可能なロードセルと、
前記容器の下部開口部を開閉する底板と、
前記下部開口部を閉じる方向に前記底板を付勢する付勢手段と、
前記容器から離して配置され、前記物体の排出時に前記付勢手段を解除して前記下部開口部を開放する開放手段と、
を備えたことを特徴とする計量ホッパー。
In the weighing hopper that measures the weight of the supplied object,
A container having an upper opening and a lower opening at the upper end and the lower end, respectively, and provided with a load cell attachment from the side wall to the outside;
A load cell detachable from the load cell fixture;
A bottom plate for opening and closing the lower opening of the container;
A biasing means for biasing the bottom plate in a direction to close the lower opening;
An opening means that is disposed away from the container and releases the biasing means to open the lower opening when the object is discharged;
A weighing hopper characterized by comprising:
前記容器を移動させて前記ロードセルと前記ロードセル取り付け具とを離間させる移動手段を、移動時以外は前記容器から離れた位置に備えたことを特徴とする請求項1に記載の計量ホッパー。   The weighing hopper according to claim 1, further comprising a moving unit that moves the container to separate the load cell and the load cell attachment tool from a position apart from the container except during movement. 前記移動手段は、前記容器を上方へ持ち上げる上昇用シリンダであり、前記ロードセルは前記ロードセル取り付け具の下方に設置されていることを特徴とする請求項2に記載の計量ホッパー。   3. The weighing hopper according to claim 2, wherein the moving means is a lifting cylinder for lifting the container upward, and the load cell is installed below the load cell mounting tool. 前記付勢手段は、ブラケット部材を介して前記底板に連結されたガススプリングであり、前記ガススプリングの伸張により、前記ブラケット部材を介して前記下部開口部を閉じる方向に前記底板を付勢することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の計量ホッパー。   The biasing means is a gas spring connected to the bottom plate through a bracket member, and biases the bottom plate in a direction to close the lower opening through the bracket member by extension of the gas spring. The weighing hopper according to any one of claims 1 to 3. 前記開放手段は開放用シリンダであり、前記開放用シリンダの伸張により、前記ブラケット部材を介して前記ガススプリングが収縮して前記底板への付勢が解除され、前記下部開口部が開放することを特徴とする請求項4に記載の計量ホッパー。   The opening means is an opening cylinder, and the extension of the opening cylinder causes the gas spring to contract via the bracket member to release the bias to the bottom plate, thereby opening the lower opening. 5. A weighing hopper according to claim 4, characterized in that 前記底板に樹脂のコーティングが施されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の計量ホッパー。   6. The weighing hopper according to claim 1, wherein a resin coating is applied to the bottom plate.
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