JP2009236308A - Solenoid device, linear solenoid valve, fluid control device, and control method of linear solenoid valve - Google Patents

Solenoid device, linear solenoid valve, fluid control device, and control method of linear solenoid valve Download PDF

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Kota Fukao
耕太 深尾
Haruki Yamamoto
晴樹 山本
Tatsuya Kawamura
達哉 河村
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce power consumption of a solenoid device more. <P>SOLUTION: In this solenoid valve 20, a plunger 36 is attracted to a first core 34 by a magnetic flux flowing in a magnetic circuit formed by electrifying a coil 32, and a spool 44 energized in the energizing direction from a first core 34 side is pushed to the first core 34 side as a movable direction, and a permanent magnet 60 arranged in the first core 34 attracts the first core 34 and the plunger 36 when a distance between the plunger 36 and the first core 34 becomes a predetermined distance or less. Since the permanent magnet 60 attracts the first core 34 and the plunger 36, position of the spool 44 can be held without supplying power to the coil 32. The permanent magnet 60 is arranged so that a pole S and a pole N thereof are arranged in the movable direction, and arranged on a side different from a side on which the plunger 36 is attracted to the first core 34 for abutment. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ソレノイド装置、リニアソレノイドバルブ、流体制御装置及びリニアソレノイドバルブの制御方法に関する。   The present invention relates to a solenoid device, a linear solenoid valve, a fluid control device, and a linear solenoid valve control method.

従来、リニアソレノイドバルブとしては、プランジャを往復動可能にヨークに収容し、プランジャを吸引する磁力がプランジャとの間に働くステータコアを備え、ステータコアとプランジャの第2の径方向隙間がヨークとプランジャの第1の径方向隙間より大きく形成され、吸引力特性のフラット性を向上したものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2006−46627号公報
Conventionally, as a linear solenoid valve, a plunger is accommodated in a yoke so as to be able to reciprocate, and a magnetic core for attracting the plunger is provided between the plunger and a stator core. A second radial clearance between the stator core and the plunger There has been proposed one that is formed larger than the first radial gap and has improved flatness of suction force characteristics (see, for example, Patent Document 1).
JP 2006-46627 A

ところで、この特許文献1に記載されたリニアソレノイドバルブでは、プランジャをステータコアの先端に固定させるような定常状態が継続した場合には、コイルに電流を最大にして流し続けなければならなかった。このような定常状態は、使用している中で、比較的長い期間を占めることから、消費電力が大きいという問題があった。   By the way, in the linear solenoid valve described in Patent Document 1, when the steady state in which the plunger is fixed to the tip of the stator core continues, the current must be kept flowing through the coil at the maximum. Since such a steady state occupies a relatively long period during use, there is a problem that power consumption is large.

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、消費電力をより低減することができるソレノイド装置、リニアソレノイドバルブ、流体制御装置及びリニアソレノイドバルブの制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a solenoid device, a linear solenoid valve, a fluid control device, and a control method for the linear solenoid valve that can further reduce power consumption. .

本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。   The present invention adopts the following means in order to achieve the above-mentioned object.

本発明のソレノイド装置は、
コイルへの通電に伴って形成される磁気回路の一部を構成する固定部と、
前記磁気回路を流れる磁束により該固定部に吸引され、前記固定部側から所定の付勢方向へ付勢された弁体を可動方向である該固定部側へ押圧可能な可動部と、
前記固定部に配設され前記可動部が所定距離以内となると該固定部と該可動部とを吸着させる永久磁石と、
を備えたものである。
The solenoid device of the present invention comprises:
A fixed part constituting a part of a magnetic circuit formed along with energization of the coil;
A movable part that is attracted to the fixed part by a magnetic flux flowing through the magnetic circuit and can press the valve body biased in a predetermined biasing direction from the fixed part side to the fixed part side that is a movable direction;
A permanent magnet that is disposed in the fixed portion and that attracts the fixed portion and the movable portion when the movable portion is within a predetermined distance;
It is equipped with.

このソレノイド装置では、コイルへの通電に伴って形成される磁気回路を流れる磁束により可動部が固定部に吸引され、固定部側から所定の付勢方向へ付勢された弁体を可動方向であるこの固定部側へ押圧し、固定部に配設された永久磁石が、可動部と固定部とが所定距離以内となるとこの固定部と可動部とを吸着させる。このように、可動部が付勢方向と反対である可動方向へコイルへの通電による吸引により移動し、可動部と固定部とが所定距離以内となると永久磁石が固定部と可動部とを吸着させるため、コイルへの電力供給を行わなくても弁体の位置を保持可能である。したがって、消費電力をより低減することができる。ここで、「所定距離」は、永久磁石の磁力によって定められる距離としてもよく、ソレノイド装置の特性に合わせて経験的に設定するものとしてもよい。   In this solenoid device, the movable part is attracted to the fixed part by the magnetic flux flowing through the magnetic circuit formed when the coil is energized, and the valve body urged in the predetermined urging direction from the fixed part side is moved in the movable direction. The permanent magnet that is pressed to a certain fixed part side and is disposed on the fixed part adsorbs the fixed part and the movable part when the movable part and the fixed part are within a predetermined distance. As described above, when the movable portion moves in the movable direction opposite to the biasing direction by suction by energizing the coil, the permanent magnet attracts the fixed portion and the movable portion when the movable portion and the fixed portion are within a predetermined distance. Therefore, the position of the valve body can be maintained without supplying power to the coil. Therefore, power consumption can be further reduced. Here, the “predetermined distance” may be a distance determined by the magnetic force of the permanent magnet, or may be set empirically in accordance with the characteristics of the solenoid device.

本発明のソレノイド装置において、前記永久磁石は、前記固定部のうち該固定部と前記可動部とが吸着する部位から離れた位置に配設されているものとしてもよい。こうすれば、固定部と可動部とが吸着する際の衝撃などの影響を抑制することが可能であるため、永久磁石の保護をより図ることができ、ひいては消費電力の低減をより確実にすることができる。   In the solenoid device according to the present invention, the permanent magnet may be disposed at a position away from a portion of the fixed portion where the fixed portion and the movable portion are attracted. By doing this, it is possible to suppress the influence of impact and the like when the fixed part and the movable part are attracted, so that it is possible to further protect the permanent magnet, and further reduce the power consumption. be able to.

本発明のソレノイド装置において、前記固定部は、前記可動部に近づくほど肉厚が薄くなって該可動部の可動方向の磁束を増加させるテーパ部と、該テーパ部の内側に形成され前記可動部が嵌挿される嵌挿空間と、該嵌挿空間の底面側に形成され前記可動部が当接する当接面と、が形成されており、前記永久磁石は、前記当接面の他端側の面である前記固定部の端面に配設されているものとしてもよい。こうすれば、可動部が吸引されたり当接する側と異なる側に永久磁石が配設され、固定部と可動部とが吸着する際の衝撃などの影響をより抑制することが可能であるため、永久磁石の保護を一層図ることができ、ひいては消費電力の低減をより確実にすることができる。また、可動部が吸引されたり当接する側と異なる側に永久磁石が配設されるから、比較的組み付けが容易である。   In the solenoid device according to the present invention, the fixed portion is formed so as to be thinner toward the movable portion and increase a magnetic flux in a movable direction of the movable portion; and the movable portion is formed inside the tapered portion. And a contact surface that is formed on the bottom surface side of the insertion space and contacts the movable portion, and the permanent magnet is disposed on the other end side of the contact surface. It is good also as what is arrange | positioned at the end surface of the said fixing | fixed part which is a surface. In this way, the permanent magnet is disposed on the side different from the side on which the movable part is attracted or abutted, and it is possible to further suppress the influence such as impact when the fixed part and the movable part are attracted, Further protection of the permanent magnet can be achieved, and as a result, power consumption can be more reliably reduced. Further, since the permanent magnet is disposed on the side different from the side on which the movable part is attracted or abutted, the assembly is relatively easy.

本発明のソレノイド装置において、前記固定部は、前記可動部によって押圧されて前記弁体を押圧するシャフトを挿入する貫通孔が形成され、前記永久磁石は、前記シャフトを挿入する挿入孔が形成された円板形状に形成されているものとしてもよい。こうすれば、比較的容易に永久磁石を配設することができる。また、挿入されたシャフトを介して弁体の移動を円滑に行うことができる。   In the solenoid device of the present invention, the fixed portion is formed with a through-hole into which a shaft that is pressed by the movable portion to press the valve body is inserted, and the permanent magnet is formed with an insertion hole into which the shaft is inserted. It is good also as what is formed in the disk shape. If it carries out like this, a permanent magnet can be arrange | positioned comparatively easily. Further, the valve body can be smoothly moved through the inserted shaft.

本発明のソレノイド装置において、前記永久磁石は、前記可動方向にS極とN極が配設されているものとしてもよい。こうすれば、可動部が移動する方向に磁界が生じるから、永久磁石の磁力を効率よく利用して固定部と可動部とを吸着させることができる。   In the solenoid device of the present invention, the permanent magnet may have an S pole and an N pole disposed in the movable direction. By doing so, a magnetic field is generated in the direction in which the movable part moves, and therefore, the fixed part and the movable part can be attracted to each other by efficiently using the magnetic force of the permanent magnet.

本発明のリニアソレノイドバルブは、上述したいずれか1つに記載のソレノイド装置と、流体が流通する円筒状の内部空間が形成され入力ポートと出力ポートとドレンポートとを有するスリーブと、該スリーブの内部空間に挿入される軸状部材であって前記可動部との連動による軸方向の移動に伴って各ポートを開放及び閉塞する前記弁体としてのスプールとを有するスプール装置と、を備えたものである。本発明のリニアソレノイドバルブは、上述したいずれか1つの態様のソレノイド装置を備えているから、上述したいずれか1つの態様のソレノイド装置と同様の効果、主には消費電力をより低減することができるという効果を奏する。   A linear solenoid valve according to the present invention includes a solenoid device according to any one of the above, a sleeve having a cylindrical inner space in which a fluid flows and having an input port, an output port, and a drain port, A spool device having a shaft-like member inserted into an internal space and having a spool as the valve body that opens and closes each port in association with movement in the axial direction in conjunction with the movable portion. It is. Since the linear solenoid valve of the present invention includes the solenoid device according to any one of the above-described aspects, the same effect as the solenoid device according to any one of the above-described aspects, mainly power consumption can be further reduced. There is an effect that can be done.

本発明の流体制御装置は、
上述したリニアソレノイドバルブと、
前記可動方向と前記付勢方向とに前記可動部を移動するよう前記リニアソレノイドバルブのソレノイド装置へ電力を供給可能な電力供給手段と、
前記可動部が所定距離以内となり前記永久磁石が前記固定部と前記可動部とを吸着させたときには前記電力供給手段に前記ソレノイド装置への電力の供給を遮断させ、前記永久磁石による前記固定部と前記可動部との吸着状態を解除するときには前記付勢方向へ前記可動部を移動するよう前記電力供給手段に前記ソレノイド装置へ電力を供給させる制御手段と、
を備えたものである。
The fluid control device of the present invention is
The linear solenoid valve described above;
Power supply means capable of supplying power to the solenoid device of the linear solenoid valve so as to move the movable portion in the movable direction and the biasing direction;
When the movable part is within a predetermined distance and the permanent magnet attracts the fixed part and the movable part, the power supply means interrupts the supply of power to the solenoid device, and the fixed part by the permanent magnet Control means for causing the power supply means to supply power to the solenoid device so as to move the movable part in the urging direction when releasing the suction state with the movable part;
It is equipped with.

この流体制御装置では、可動方向と付勢方向とに可動部を移動するようソレノイド装置へ電力を供給可能であり、可動部が所定距離以内となり永久磁石が固定部と可動部とを吸着させたときにはソレノイド装置への電流の供給を遮断し、永久磁石による固定部と可動部との吸着状態を解除するときには付勢方向へ可動部を移動するようソレノイド装置へ電力を供給する。このように、可動部と固定部とが所定距離以内では永久磁石が固定部と可動部とを吸着させるから、コイルへの電力供給を行わなくても弁体の位置を保持可能である。したがって、消費電力をより低減することができる。また、付勢方向へ可動部を移動するようソレノイド装置へ電力を供給するため、比較的容易に永久磁石による固定部と可動部との吸着状態を解除することができる。   In this fluid control device, electric power can be supplied to the solenoid device so as to move the movable portion in the movable direction and the biasing direction, the movable portion is within a predetermined distance, and the permanent magnet adsorbs the fixed portion and the movable portion. Sometimes, the supply of current to the solenoid device is cut off, and when the attracted state between the fixed portion and the movable portion by the permanent magnet is released, electric power is supplied to the solenoid device so as to move the movable portion in the biasing direction. Thus, since the permanent magnet attracts the fixed part and the movable part within a predetermined distance between the movable part and the fixed part, the position of the valve body can be maintained without supplying power to the coil. Therefore, power consumption can be further reduced. Further, since electric power is supplied to the solenoid device so as to move the movable part in the urging direction, the attracted state between the fixed part and the movable part by the permanent magnet can be released relatively easily.

本発明のリニアソレノイドバルブの制御方法は、
コイルへの通電に伴って形成される磁気回路の一部を構成する固定部と前記磁気回路を流れる磁束により該固定部に吸引され前記固定部側から所定の付勢方向へ付勢された弁体を可動方向である該固定部側へ押圧可能な可動部と前記固定部に配設され前記可動部が所定距離以内となると該固定部と該可動部とを吸着させる永久磁石とを備えたソレノイド装置と、流体が流通する円筒状の内部空間が形成され入力ポートと出力ポートとドレンポートとを有するスリーブと該スリーブの内部空間に挿入される軸状部材であって前記可動部との連動による軸方向の移動に伴って各ポートの連通と遮断とを行う前記弁体としてのスプールとを有するスプール装置と、を備えたリニアソレノイドバルブの制御方法であって、
前記可動部が所定距離以内となり前記永久磁石が前記固定部と前記可動部とを吸着させたときには前記ソレノイド装置への電力の供給を遮断し、前記永久磁石による前記固定部と前記可動部との吸着状態を解除するときには前記付勢方向へ前記可動部を移動するよう前記ソレノイド装置へ電力を供給する、ものである。
The linear solenoid valve control method of the present invention is:
A fixed portion constituting a part of a magnetic circuit formed by energizing the coil, and a valve that is attracted to the fixed portion by a magnetic flux flowing through the magnetic circuit and is urged in a predetermined urging direction from the fixed portion side A movable part capable of pressing the body toward the fixed part, which is a movable direction, and a permanent magnet disposed on the fixed part and attracting the fixed part and the movable part when the movable part is within a predetermined distance. A solenoid device, a sleeve having a cylindrical inner space through which a fluid flows and having an input port, an output port, and a drain port, and a shaft-like member inserted into the inner space of the sleeve and interlocking with the movable portion A spool device having a spool as the valve body that communicates and shuts off each port in accordance with the axial movement of the linear solenoid valve,
When the movable part is within a predetermined distance and the permanent magnet attracts the fixed part and the movable part, the power supply to the solenoid device is cut off, and the fixed part and the movable part by the permanent magnet are disconnected. When releasing the suction state, power is supplied to the solenoid device so as to move the movable part in the biasing direction.

このリニアソレノイドバルブの制御方法では、可動部が付勢方向と反対である可動方向へコイルへの通電による吸引により移動し、可動部が所定距離以内となり永久磁石が固定部と可動部とを吸着させたときにはソレノイド装置への電流の供給を遮断し、永久磁石による固定部と可動部との吸着状態を解除するときには付勢方向へ可動部を移動するようソレノイド装置へ電力を供給する。このように、可動部と固定部とが所定距離以内では永久磁石が固定部と可動部とを吸着させるから、コイルへの電力供給を行わなくても弁体の位置を保持可能である。したがって、消費電力をより低減することができる。また、付勢方向へ可動部を移動するようソレノイド装置へ電力を供給するため、比較的容易に永久磁石による固定部と可動部との吸着状態を解除することができる。   In this linear solenoid valve control method, the moving part moves in a moving direction opposite to the biasing direction by suction by energizing the coil, the moving part is within a predetermined distance, and the permanent magnet attracts the fixed part and the moving part. When this is done, the supply of current to the solenoid device is interrupted, and when releasing the attracted state between the fixed portion and the movable portion by the permanent magnet, electric power is supplied to the solenoid device so as to move the movable portion in the biasing direction. Thus, since the permanent magnet attracts the fixed part and the movable part within a predetermined distance between the movable part and the fixed part, the position of the valve body can be maintained without supplying power to the coil. Therefore, power consumption can be further reduced. Further, since electric power is supplied to the solenoid device so as to move the movable part in the urging direction, the attracted state between the fixed part and the movable part by the permanent magnet can be released relatively easily.

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施例である作動油制御装置10の構成の概略を示す構成図であり、図2は、ソレノイド装置30に内設される部材の分解斜視図である。実施例の作動油制御装置10は、ライン油圧を供給する作動油供給部11と、作動油供給部11からの作動油を図示しないオートマチックトランスミッションへ供給する電磁弁20と、電磁弁20へ電力を供給するスイッチング回路17と接続され電磁弁20を制御するコントローラ18とを備えている。作動油供給部11は、オイルタンク12から作動油を汲み上げて圧送するオイルポンプ13と、この作動油の油圧をリニアソレノイド14を用いて予め定められた圧力に調圧するレギュレータバルブ15と、レギュレータバルブ15から電磁弁20へ作動油を供給する作動油ライン16とを備えている。スイッチング回路17は、電磁弁20へ供給する電流の向きを反転させることが可能な回路として構成されている。コントローラ18は、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムや各種データなどを記憶したROMや、一時的にデータを記憶するRAM、外部機器との情報の入出力を行う入出力ポートなどを備え、ROMに記憶されたプログラムに基づいて電磁弁20を制御するものである。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hydraulic oil control device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of members provided in a solenoid device 30. The hydraulic oil control apparatus 10 according to the embodiment includes a hydraulic oil supply unit 11 that supplies line hydraulic pressure, an electromagnetic valve 20 that supplies hydraulic oil from the hydraulic oil supply unit 11 to an automatic transmission (not shown), and power to the electromagnetic valve 20. A controller 18 connected to the switching circuit 17 to be supplied and controlling the solenoid valve 20 is provided. The hydraulic oil supply unit 11 includes an oil pump 13 that pumps hydraulic oil from an oil tank 12 and pumps it, a regulator valve 15 that adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic oil to a predetermined pressure using a linear solenoid 14, and a regulator valve. And a hydraulic oil line 16 for supplying hydraulic oil from 15 to the electromagnetic valve 20. The switching circuit 17 is configured as a circuit capable of reversing the direction of the current supplied to the electromagnetic valve 20. The controller 18 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM that stores various processing programs and various data, a RAM that temporarily stores data, and an input / output device that inputs and outputs information to and from external devices. An output port is provided, and the electromagnetic valve 20 is controlled based on a program stored in the ROM.

電磁弁20は、例えば車両のオートマチックトランスミッションに組み込まれたクラッチの油圧制御に用いられ、作動油供給部11からの調圧された油圧(ライン油圧)から最適なクラッチ圧を生成してクラッチCLをダイレクトに制御可能なダイレクト制御用のリニアソレノイドバルブとして構成されている。この電磁弁20は、初期状態において入力ポート52が閉塞されているノーマルクローズ型のリニアソレノイドバルブとして構成されており、図1に示すように、ソレノイド装置30と、このソレノイド装置30により駆動され入力した油圧を調圧して出力するスプール装置40とを備える。なお、図面では理解の容易のためスプール44、プランジャ36及びシャフト38に網掛け処理を施している。   The solenoid valve 20 is used, for example, for hydraulic control of a clutch incorporated in an automatic transmission of a vehicle, and generates an optimal clutch pressure from the regulated hydraulic pressure (line hydraulic pressure) from the hydraulic oil supply unit 11 to thereby set the clutch CL. It is configured as a linear solenoid valve for direct control that can be controlled directly. The electromagnetic valve 20 is configured as a normally closed linear solenoid valve in which the input port 52 is closed in the initial state. As shown in FIG. 1, the solenoid valve 30 is driven by the solenoid device 30 and input. And a spool device 40 that regulates and outputs the hydraulic pressure. In the drawing, the spool 44, the plunger 36 and the shaft 38 are shaded for easy understanding.

ソレノイド装置30は、図1及び図2に示すように、底付き円筒部材としてのヨーク31と、ヨーク31の内周側に配置され絶縁性のボビン32aに絶縁導線が巻回されてなるコイル32と、ヨーク31の開口端部に固定されたフランジ33と、フランジ33よりも小さい外径で形成されフランジ33の後端側(図中右側)に配設された永久磁石60と、永久磁石60からコイル32の内周面に沿って軸方向に延伸された第1コア34と、ヨーク31の内周面と接触すると共にコイル32の内周面に沿って第1コア34と所定間隔を隔てた位置まで軸方向に延伸された円筒状の第2コア35と、第2コア35に挿入され第2コア35の内周面及び第1コア34の内周面を軸方向(可動方向・付勢方向)に摺動可能なプランジャ36と、フランジ33,永久磁石60,第1コア34及び第2コア35に挿入されプランジャ36の先端に当接すると共にこれらの内周面を軸方向に摺動可能なシャフト38と、を備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the solenoid device 30 includes a yoke 31 as a bottomed cylindrical member, and a coil 32 that is disposed on the inner peripheral side of the yoke 31 and in which an insulating conductor is wound around an insulating bobbin 32 a. A flange 33 fixed to the opening end of the yoke 31; a permanent magnet 60 formed with an outer diameter smaller than the flange 33 and disposed on the rear end side (right side in the figure) of the flange 33; From the first core 34 extending in the axial direction along the inner peripheral surface of the coil 32 and the inner periphery of the yoke 31 and at a predetermined interval from the first core 34 along the inner peripheral surface of the coil 32. The cylindrical second core 35 extending in the axial direction up to a predetermined position, and the inner peripheral surface of the second core 35 inserted into the second core 35 and the inner peripheral surface of the first core 34 are axially (movable direction / attached). Slidable plunger 36 in the direction of force) and franc 33, comprises a permanent magnet 60, the first core 34 and the slidable shaft 38 of these inner circumferential surface in the axial direction abuts against the distal end of the second being inserted into the core 35 a plunger 36, a.

第1コア34は、図2に示すように、先細りの円柱形状に形成され、プランジャ36に近づくほど肉厚が薄くなって可動方向(図中左側)の磁束を増加させるテーパ部34aと、テーパ部34aの内側に形成されプランジャ36が嵌挿される嵌挿空間34bと、この嵌挿空間34bの底面側に形成されプランジャ36の端面が当接する当接面34cと、この当接面34cの他端側の面である端面34dと、スプール44を押圧するシャフト38を挿入可能な第1コア34の中心軸に形成された貫通孔34eとを有している。   As shown in FIG. 2, the first core 34 is formed in a tapered columnar shape. The first core 34 has a tapered portion 34 a that increases the magnetic flux in the movable direction (left side in the figure) by decreasing the thickness as it approaches the plunger 36. An insertion space 34b that is formed inside the portion 34a and into which the plunger 36 is inserted; a contact surface 34c that is formed on the bottom surface side of the insertion space 34b and that contacts the end surface of the plunger 36; It has an end surface 34 d that is an end-side surface, and a through hole 34 e formed in the central axis of the first core 34 into which a shaft 38 that presses the spool 44 can be inserted.

永久磁石60は、シャフト38を挿入する挿入孔60aが形成された円板形状に形成されたネオジム磁石である。この永久磁石60は、第1コア34と同じ外径で且つ、フランジ33側がN極となり、第1コア34側がS極となるように形成され、フランジ33と第1コア34との間、即ちプランジャ36と当接面34cとが当接・離間する位置から離れた位置に配設されている。この永久磁石60は、当接面34cから所定距離までに至るとプランジャ36を第1コア34へ吸着させるように経験的に求めた磁力を有するものを用いている。なお、ここでは、永久磁石60をネオジム磁石としたが、サマリウムコバルト磁石としてもよい。   The permanent magnet 60 is a neodymium magnet formed in a disc shape in which an insertion hole 60a for inserting the shaft 38 is formed. The permanent magnet 60 has the same outer diameter as that of the first core 34 and is formed so that the flange 33 side becomes an N pole and the first core 34 side becomes an S pole, and between the flange 33 and the first core 34, that is, The plunger 36 and the contact surface 34c are disposed at a position away from the position where the plunger 36 and the contact surface 34c are in contact with or separated from each other. The permanent magnet 60 has a magnetic force empirically obtained so that the plunger 36 is attracted to the first core 34 when reaching a predetermined distance from the contact surface 34c. Here, although the permanent magnet 60 is a neodymium magnet, it may be a samarium cobalt magnet.

また、ソレノイド装置30は、コイル32に電気的に接続された端子39が外周部に設けられており、端子39を介してコイル32に給電することができるようになっている。ヨーク31と第1コア34と第2コア35とプランジャ36は、いずれも純度の高い鉄などの強磁性材料により形成されており、第1コア34と第2コア35との間の空間は、非磁性体として機能するよう形成されている。なお、この空間は、非磁性体として機能させればよいから、ステンレススチールや黄銅などの非磁性金属を設けるものとしても構わない。こうしたソレノイド装置30では、端子39を介してコイル32に通電すると、ヨーク31,第2コア35,プランジャ36,第1コア34,ヨーク31の順にコイル32の周囲を周回するよう磁束が流れる磁気回路が形成され、これにより第1コア34とプランジャ36との間に吸引力が作用してプランジャ36が吸引される。前述したように、プランジャ36の先端には第1コア34の内周面を軸方向に摺動可能なシャフト38が当接されているから、プランジャ36の吸引に伴ってシャフト38は先端側(図1の左方向)に押し出される。   In addition, the solenoid device 30 is provided with a terminal 39 electrically connected to the coil 32 on the outer peripheral portion, and can supply power to the coil 32 via the terminal 39. The yoke 31, the first core 34, the second core 35, and the plunger 36 are all made of a ferromagnetic material such as high-purity iron, and the space between the first core 34 and the second core 35 is It is formed to function as a nonmagnetic material. In addition, since this space should just function as a nonmagnetic material, you may provide nonmagnetic metals, such as stainless steel and brass. In such a solenoid device 30, when the coil 32 is energized through the terminal 39, a magnetic circuit in which magnetic flux flows so as to go around the coil 32 in the order of the yoke 31, the second core 35, the plunger 36, the first core 34, and the yoke 31. As a result, a suction force acts between the first core 34 and the plunger 36 to suck the plunger 36. As described above, the shaft 38 that is slidable in the axial direction on the inner peripheral surface of the first core 34 is in contact with the tip of the plunger 36. It is pushed out in the left direction in FIG.

スプール装置40は、一端がソレノイド装置30のヨーク31および第1コア34に取り付けられた略円筒状のスリーブ41と、第1ランド62と第2ランド64と第3ランド66とを有しスリーブ41の内部空間45に挿入されソレノイド装置30のシャフト38の先端にその一端が当接するスプール44と、スリーブ41の他端にネジ止めされたエンドプレート46と、エンドプレート46とスプール44の他端との間に設けられてスプール44をソレノイド装置30側である付勢方向へ付勢するコイルバネ48とを備える。なお、エンドプレート46は、そのネジ位置を調整することにより、コイルバネ48の付勢力を微調整することができるようになっている。   The spool device 40 includes a substantially cylindrical sleeve 41 having one end attached to the yoke 31 and the first core 34 of the solenoid device 30, a first land 62, a second land 64, and a third land 66. A spool 44 which is inserted into the inner space 45 and has one end abutting on the tip of the shaft 38 of the solenoid device 30, an end plate 46 screwed to the other end of the sleeve 41, an end plate 46 and the other end of the spool 44. And a coil spring 48 for urging the spool 44 in the urging direction on the solenoid device 30 side. The end plate 46 can finely adjust the urging force of the coil spring 48 by adjusting the screw position.

スリーブ41は、貫通孔により内部空間45が軸方向に設けられ、その内部空間45の開口部として、図中のスリーブ41における略中央位置に形成されオイルポンプ13から圧送された作動油を入力する入力ポート52と、入力ポート52より後端側(図中の右側)に形成されクラッチCL側に作動油を吐出する出力ポート54と、出力ポート54より後端側(図中の右端側)に形成され作動油を排出するドレンポート56と、入力ポート52より先端側(図中の左側)に形成され出力ポート54から吐出された作動油を外部に形成された油路を介して入力してスプール44をフィードバックするフィードバックポート58とが形成されている。   The sleeve 41 is provided with an internal space 45 in the axial direction by a through-hole, and inputs hydraulic oil that is formed at a substantially central position in the sleeve 41 in the figure and is pumped from the oil pump 13 as an opening of the internal space 45. An input port 52, an output port 54 that is formed on the rear end side (right side in the figure) from the input port 52 and discharges hydraulic oil to the clutch CL side, and on the rear end side (right end side in the figure) from the output port 54 The drain port 56 that is formed and discharges the hydraulic oil, and the hydraulic oil that is formed on the tip side (left side in the drawing) from the input port 52 and discharged from the output port 54 is input via an oil passage formed outside. A feedback port 58 for feeding back the spool 44 is formed.

スプール44は、スリーブ41の内部空間45に挿入される軸状部材として形成されており、スプール装置40の略中央の入力ポート52近傍に配設された第1ランド62と、ドレンポート56側(後端側)に配設された第2ランド64と、フィードバックポート58側(先端側)に配設された第3ランド66と、第1ランド62と第2ランド64との間を連結し第1,第2ランド62,64の外径よりも小さな外径で且つ互いのランド62,64から中央部に向かうほど小さな外径となるようテーパ状に形成され入力ポート52と出力ポート54とドレンポート56の各ポート間を連通可能な連通部68と、第1ランド62と第3ランド66との間を連結しスプール44をフィードバックするための連結部69とを備える。   The spool 44 is formed as a shaft-like member that is inserted into the internal space 45 of the sleeve 41, and the first land 62 disposed in the vicinity of the input port 52 substantially at the center of the spool device 40 and the drain port 56 side ( The second land 64 disposed on the rear end side, the third land 66 disposed on the feedback port 58 side (front end side), and the first land 62 and the second land 64 are connected to each other. The input port 52, the output port 54, and the drain are tapered so as to have an outer diameter smaller than the outer diameter of the first and second lands 62, 64 and a smaller outer diameter from the lands 62, 64 toward the center. A communication portion 68 capable of communicating between the ports 56 and a connection portion 69 for connecting the first land 62 and the third land 66 and feeding back the spool 44 are provided.

こうして構成された実施例の電磁弁20の動作、特に初期状態から入力ポート52を開放する際の動作について説明する。図3は、電磁弁20へ供給される電流I及び電磁弁20が吐出する油圧Pのタイミングチャートであり、図4は、電磁弁20の入力ポート52が開放されたときの説明図である。コイル32に通電されていない初期位置では、図1に示すように、スプール44はコイルバネ48の付勢力によりソレノイド装置30側にあり、入力ポート52からは作動油が入力されない状態である。コントローラ18は、例えばイグニションオンの信号など電磁弁20を開放する信号を受けると、弁内部に作動油を導入すべく所定の電流をソレノイド装置30へ供給する(時刻t1〜t2)。こうしてコイル32に通電すると、コイル32に印加される電流の大きさに応じた吸引力で第1コア34にプランジャ36が吸引され、これに伴ってシャフト38が先端側(図1の左方向)に押し出されることによりスプール44がコイルバネ48側へ移動し、入力ポート52から作動油が弁室内に導入される。次に、コントローラ18は、入力ポート52が徐々に開放され調圧するように徐々に大きな電流をソレノイド装置30へ供給する(時刻t2〜t3)。このとき、スプール44は、プランジャ36の推力(吸引力)と、出力ポート54からフィードバックポート58へ入力される作動油の圧力によりスプール44に作用するフィードバック力及びコイルバネ48の付勢力と、が丁度釣り合う位置で停止し、電流が大きくなるほどスプール44が先端側に移動する。   The operation of the thus configured solenoid valve 20 of the embodiment, particularly the operation when opening the input port 52 from the initial state will be described. FIG. 3 is a timing chart of the current I supplied to the solenoid valve 20 and the hydraulic pressure P discharged from the solenoid valve 20, and FIG. 4 is an explanatory diagram when the input port 52 of the solenoid valve 20 is opened. At the initial position where the coil 32 is not energized, the spool 44 is on the solenoid device 30 side by the biasing force of the coil spring 48 as shown in FIG. 1, and hydraulic oil is not input from the input port 52. When the controller 18 receives a signal for opening the electromagnetic valve 20 such as an ignition-on signal, for example, the controller 18 supplies a predetermined current to the solenoid device 30 to introduce hydraulic oil into the valve (time t1 to t2). When the coil 32 is energized in this way, the plunger 36 is attracted to the first core 34 with a suction force corresponding to the magnitude of the current applied to the coil 32, and accordingly, the shaft 38 is on the tip side (left direction in FIG. 1). As a result, the spool 44 moves to the coil spring 48 side, and hydraulic oil is introduced from the input port 52 into the valve chamber. Next, the controller 18 gradually supplies a large current to the solenoid device 30 so that the input port 52 is gradually opened to adjust the pressure (time t2 to t3). At this time, the spool 44 has exactly the thrust (suction force) of the plunger 36, the feedback force acting on the spool 44 by the pressure of the hydraulic oil input from the output port 54 to the feedback port 58, and the biasing force of the coil spring 48. The spool 44 stops at a balanced position, and the spool 44 moves to the tip side as the current increases.

続いて、コントローラ18は、入力ポート52を全開で維持する定常状態となるように大きな電流を所定の時間のあいだソレノイド装置30へ供給する(時刻t3〜t4)。この所定の時間及び電流値は、プランジャ36が第1コア34の当接面34cに吸着するのに十分な値に経験的に定められている。こうしてコイル32に通電すると、図4に示すように、入力ポート52が全開すると共に、プランジャ36が永久磁石60の磁力によって第1コア34の当接面34cに吸着する。続いて、コントローラ18は、ソレノイド装置30へ供給している電流をカットする(時刻t4)。ここで、コイルバネ48がプランジャ36を付勢方向に付勢する力とフィードバックポート58へ入力される作動油の圧力によりスプール44に作用するフィードバック力との和よりも、永久磁石60がプランジャ36と当接面34cとを吸着する力の方が大きくなるよう設計されている。このため、ソレノイド装置30へ電流を供給せずとも永久磁石60の磁力によりプランジャ36の端面と当接面34cとが吸着し、入力ポート52を全開とする状態が維持される。   Subsequently, the controller 18 supplies a large current to the solenoid device 30 for a predetermined time so as to be in a steady state in which the input port 52 is kept fully open (time t3 to t4). The predetermined time and current value are empirically set to values sufficient for the plunger 36 to be attracted to the contact surface 34 c of the first core 34. When the coil 32 is energized in this way, as shown in FIG. 4, the input port 52 is fully opened and the plunger 36 is attracted to the contact surface 34 c of the first core 34 by the magnetic force of the permanent magnet 60. Subsequently, the controller 18 cuts off the current supplied to the solenoid device 30 (time t4). Here, the permanent magnet 60 and the plunger 36 are more than the sum of the force that the coil spring 48 urges the plunger 36 in the urging direction and the feedback force that acts on the spool 44 by the pressure of the hydraulic oil input to the feedback port 58. It is designed so that the force for adsorbing the contact surface 34c is larger. Therefore, the end face of the plunger 36 and the contact surface 34c are attracted by the magnetic force of the permanent magnet 60 without supplying current to the solenoid device 30, and the state where the input port 52 is fully opened is maintained.

続いて、電磁弁20を閉塞する信号を受けると、コントローラ18は、第1コア34からプランジャ36を引き離すべく、永久磁石60の磁力と逆向きの電磁力を発生するようにスイッチング回路17により逆向きの所定の離間電流Ieを所定の離間時間teのあいだ供給する(時刻t5〜t6)。この離間電流Ieと離間時間teとは、プランジャ36が第1コア34の当接面34cから離間するのに十分な値に経験的に定められている。こうしてプランジャ36を第1コア34から離間すると、コントローラ18は、一度高めの電流をソレノイド装置30へ供給し、ここから入力ポート52が徐々に閉塞され調圧するように徐々に小さな電流をソレノイド装置30へ供給する(時刻t6〜t7)。すると、入力ポート52が徐々に閉鎖され、入力ポート52からの入力が徐々に減少し、これに伴い出力ポート54からの出力も減少する。そして、入力ポート52がスプール44により閉塞されると、出力ポート54からの作動油の流量が減少し、フィードバック力が減少するから、コントローラ18は、待機時用の逆向きの所定の電流を供給し、永久磁石60からプランジャ36へ作用する磁力を抑制したりたりする(時刻t7〜t8)。そして、電磁弁20を開放する信号を受けると上述した処理を繰り返して実行するのである。   Subsequently, when receiving a signal for closing the electromagnetic valve 20, the controller 18 reverses the switching circuit 17 so as to generate an electromagnetic force opposite to the magnetic force of the permanent magnet 60 in order to separate the plunger 36 from the first core 34. A predetermined separation current Ie in the direction is supplied for a predetermined separation time te (time t5 to t6). The separation current Ie and the separation time te are empirically determined to be values sufficient for the plunger 36 to separate from the contact surface 34c of the first core 34. When the plunger 36 is separated from the first core 34 in this way, the controller 18 once supplies a higher current to the solenoid device 30, and gradually decreases the current from the solenoid device 30 so that the input port 52 is gradually closed and regulated. (Time t6 to t7). Then, the input port 52 is gradually closed, the input from the input port 52 is gradually reduced, and the output from the output port 54 is also reduced accordingly. When the input port 52 is closed by the spool 44, the flow rate of the hydraulic oil from the output port 54 decreases and the feedback force decreases, so the controller 18 supplies a predetermined current in the reverse direction for standby. Then, the magnetic force acting on the plunger 36 from the permanent magnet 60 is suppressed (time t7 to t8). And when the signal which opens the solenoid valve 20 is received, the process mentioned above is repeatedly performed.

ここで、本実施例の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施例のフランジ33及び第1コア34が本発明の固定部に相当し、プランジャ36が可動部に相当し、スイッチング回路17が電力供給手段に相当し、コントローラ18が制御手段に相当する。なお、本実施例では、作動油制御装置10の動作を説明することにより本発明のリニアソレノイドバルブの制御方法の一例も明らかにしている。   Here, the correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present invention will be clarified. In this embodiment, the flange 33 and the first core 34 correspond to the fixed portion of the present invention, the plunger 36 corresponds to the movable portion, the switching circuit 17 corresponds to the power supply means, and the controller 18 corresponds to the control means. In the present embodiment, the operation of the hydraulic oil control device 10 is described to clarify an example of the linear solenoid valve control method of the present invention.

以上詳述した本実施例の作動油制御装置10によれば、電磁弁20において、コイル32への通電に伴って形成される磁気回路を流れる磁束によりプランジャ36が第1コア34に吸引され、第1コア34側から付勢方向へ付勢されたスプール44を可動方向であるこの第1コア34側へ押圧し、第1コア34に配設された永久磁石60が、プランジャ36と第1コア34とが所定距離以内となるとこの第1コア34とプランジャ36とを吸着させる。このように、永久磁石60が第1コア34とプランジャ36とを吸着させるため、コイル32への電力供給を行わなくてもスプール44の位置を保持可能である。したがって、消費電力をより低減することができる。また、第1コア34とプランジャ36とが吸着する部位から離れた位置であり当接面34cの他端側の面である第1コア34の端面34dに永久磁石60が配設されているため、第1コア34とプランジャ36とが吸着する際の衝撃などの影響をより抑制することが可能であり、永久磁石60の保護を一層図ることができ、ひいては消費電力の低減をより確実にすることができる。また、プランジャ36が吸引されたり当接する側と異なる側に永久磁石60が配設されるから、比較的永久磁石60の組み付けが容易である。更に、永久磁石60がシャフト38を挿入する挿入孔60aが形成された円板形状に形成されているため、比較的容易に永久磁石60を配設することができるし、挿入されたシャフトを介してスプール44の移動を円滑に行うことができる。更にまた、可動方向にS極とN極が配設されているため、プランジャ36が移動する方向に磁界が生じるから、永久磁石60の磁力を効率よく利用して第1コア34とプランジャ36とを吸着させることができる。そして、スイッチング回路17を用いてコントローラ18が付勢方向へプランジャ36を移動するようソレノイド装置30へ通常と逆向きの電流を供給するため、比較的容易に永久磁石60による第1コア34とプランジャ36との吸着状態を解除することができる。そしてまた、永久磁石60がフランジ33と第1コア34とに挟み込まれて配設されているため、永久磁石60が単体で配設されているものに比して、永久磁石60の減磁をより抑制することができる。   According to the hydraulic oil control device 10 of the present embodiment described in detail above, in the solenoid valve 20, the plunger 36 is attracted to the first core 34 by the magnetic flux flowing through the magnetic circuit formed along with the energization of the coil 32, The spool 44 biased in the biasing direction from the first core 34 side is pressed toward the first core 34 side which is the movable direction, and the permanent magnet 60 disposed in the first core 34 is connected to the plunger 36 and the first core 34. When the core 34 is within a predetermined distance, the first core 34 and the plunger 36 are adsorbed. Thus, since the permanent magnet 60 attracts the first core 34 and the plunger 36, the position of the spool 44 can be held without supplying power to the coil 32. Therefore, power consumption can be further reduced. Further, since the permanent magnet 60 is disposed on the end surface 34d of the first core 34, which is a position away from the portion where the first core 34 and the plunger 36 are attracted and which is the other end side surface of the contact surface 34c. Further, it is possible to further suppress the influence such as an impact when the first core 34 and the plunger 36 are attracted to each other, so that the permanent magnet 60 can be further protected, and the power consumption can be further reduced. be able to. Further, since the permanent magnet 60 is disposed on the side different from the side on which the plunger 36 is attracted or abutted, the assembly of the permanent magnet 60 is relatively easy. Furthermore, since the permanent magnet 60 is formed in a disc shape in which the insertion hole 60a for inserting the shaft 38 is formed, the permanent magnet 60 can be disposed relatively easily, and the permanent magnet 60 can be disposed via the inserted shaft. Thus, the spool 44 can be moved smoothly. Furthermore, since the S pole and the N pole are arranged in the movable direction, a magnetic field is generated in the direction in which the plunger 36 moves. Therefore, the first core 34 and the plunger 36 are efficiently utilized by using the magnetic force of the permanent magnet 60. Can be adsorbed. Then, since the controller 18 supplies the current in the opposite direction to the solenoid device 30 so that the controller 18 moves the plunger 36 in the biasing direction using the switching circuit 17, the first core 34 and the plunger by the permanent magnet 60 are relatively easy. The adsorption state with 36 can be released. Further, since the permanent magnet 60 is sandwiched and disposed between the flange 33 and the first core 34, the permanent magnet 60 can be demagnetized compared to the case where the permanent magnet 60 is disposed alone. It can be suppressed more.

なお、本発明は上述した実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。   In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above at all, and as long as it belongs to the technical scope of this invention, it cannot be overemphasized that it can implement with a various aspect.

例えば、上述した実施例では、ノーマルクローズ型のスプール装置40を備えたものとしたが、図5に示すように、ノーマルオープン型のスプール装置140を備えたものとしてもよい。図5は、スプール装置140を備えた電磁弁20の説明図である。スプール装置140は、スリーブ141における略中央位置に入力ポート52、入力ポート52より先端側(図中の左側)に出力ポート54、出力ポート54より先端側(図中の左端側)にドレンポート56、入力ポート52より後端側(図中の右側)にフィードバックポート58が形成されている。こうしても、上述した実施例と同様の効果を得ることができる。   For example, in the above-described embodiment, the normally closed spool device 40 is provided. However, as shown in FIG. 5, a normally open spool device 140 may be provided. FIG. 5 is an explanatory diagram of the electromagnetic valve 20 including the spool device 140. The spool device 140 has an input port 52 at a substantially central position in the sleeve 141, an output port 54 on the tip side (left side in the figure) from the input port 52, and a drain port 56 on the tip side (left side in the figure) from the output port 54. A feedback port 58 is formed on the rear end side (right side in the figure) of the input port 52. Even in this case, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

上述した実施例では、フランジ33と第1コア34との間に永久磁石60を配設するものとしたが、プランジャ36が最大移動した際にこのプランジャ36が永久磁石の磁力により吸着する位置であればどのような位置に設けるものとしてもよい。例えば、当接面34cの近傍に永久磁石60を配設するものとしてもよい。また、コイルバネ48をプランジャ36の後端側に設け図1の先端側に向かう付勢方向とし、図1における後端側に向かう可動方向としてソレノイド装置30によりプランジャ36を移動させ、永久磁石をプランジャ36の後端側に配設するものとしてもよい。こうしても、消費電力をより低減することができる。なお、永久磁石の保護の観点からは、プランジャ36を吸着させる位置から離れた位置に配設することが好ましい。   In the above-described embodiment, the permanent magnet 60 is disposed between the flange 33 and the first core 34. However, when the plunger 36 is moved to the maximum, the plunger 36 is attracted by the magnetic force of the permanent magnet. Any position may be used as long as it exists. For example, the permanent magnet 60 may be disposed in the vicinity of the contact surface 34c. Further, a coil spring 48 is provided on the rear end side of the plunger 36 so as to be a biasing direction toward the front end side in FIG. 1, and the plunger 36 is moved by the solenoid device 30 as a movable direction toward the rear end side in FIG. It may be arranged on the rear end side of 36. Even in this case, power consumption can be further reduced. From the viewpoint of protecting the permanent magnet, it is preferable to dispose at a position away from the position where the plunger 36 is attracted.

上述した実施例では、永久磁石60は、可動方向にS極とN極が配設されているものとしたが、プランジャ36が最大移動した際にこのプランジャ36が永久磁石の磁力により吸着する方向であれば、これ以外の方向にS極とN極が配設されているものとしてもよい。例えば、図6に示すように、可動方向に直交する方向である、フランジ33の外周方向に向かってS極とN極とが配設された永久磁石60Bを用いたソレノイド装置30Bとしてもよい。図6は、ソレノイド装置30Bの説明図である。こうしても、消費電力をより低減することができる。   In the above-described embodiment, the permanent magnet 60 has the south pole and the north pole disposed in the movable direction. However, when the plunger 36 is moved to the maximum, the plunger 36 is attracted by the magnetic force of the permanent magnet. If so, the S pole and the N pole may be arranged in directions other than this. For example, as shown in FIG. 6, a solenoid device 30 </ b> B using a permanent magnet 60 </ b> B in which an S pole and an N pole are disposed toward the outer peripheral direction of the flange 33, which is a direction orthogonal to the movable direction, may be used. FIG. 6 is an explanatory diagram of the solenoid device 30B. Even in this case, power consumption can be further reduced.

上述した実施例では、ソレノイド装置30を備えたスプール型の電磁弁20としたが、ソレノイド装置30を備えたブリード型の電磁弁としてもよい。ブリード型の電磁弁としては、例えば、略円筒形状の弁本体の先端側に設けられた円形の開口部である入力ポートと、シャフトを介してソレノイド装置からこの入力ポート側へ押圧され入力ポートに当接してこれを閉塞開放する弁体としての球体状のボール弁と、ボール弁を内包する弁室に設けられ作動油を吐出する出力ポートと、出力ポートより後端側に形成され作動油を排出するドレンポートとを有する弁本体を備えたものとしてもよい。こうしても、プランジャ36が最大移動した際に、永久磁石60が第1コア34とプランジャ36とを吸着させるため、コイル32への電力供給を行わなくてもスプール44の位置を保持可能であり、消費電力をより低減することができる。   In the above-described embodiment, the spool type electromagnetic valve 20 including the solenoid device 30 is used. However, a bleed type electromagnetic valve including the solenoid device 30 may be used. As a bleed-type solenoid valve, for example, an input port that is a circular opening provided on the distal end side of a substantially cylindrical valve body, and a solenoid device is pressed from the solenoid device to the input port side via a shaft. A spherical ball valve as a valve body that contacts and closes and opens the valve, an output port that is provided in a valve chamber containing the ball valve and discharges hydraulic oil, and is formed on the rear end side from the output port. A valve body having a drain port for discharging may be provided. Even in this case, the permanent magnet 60 attracts the first core 34 and the plunger 36 when the plunger 36 moves to the maximum, so that the position of the spool 44 can be maintained without supplying power to the coil 32. Power consumption can be further reduced.

上述した実施例では、初期状態でプランジャ36が後端側にあるものとして説明したが、後端側にない場合を想定し、一旦スイッチング回路17により逆向きの所定の離間電流Ieを所定の離間時間teのあいだ供給したあと弁内部に作動油を導入すべく所定の電流をソレノイド装置30へ供給するものとしてもよい。また、上述した実施例では、電磁弁20の待機時には待機時用の逆向きの所定の電流を供給し永久磁石60からプランジャ36へ作用する磁力を抑制するものとしたが、これを省略してもよい。電磁弁20の特性、例えば、作動油の最大吐出量やソレノイド装置30の大きさ、最大電流値、永久磁石60の磁力などに合わせて、始動時や調圧時、待機時、定常時にソレノイド装置30へ供給する電流値や時間などを適宜設定すればよい。   In the above-described embodiment, the plunger 36 is assumed to be on the rear end side in the initial state. However, assuming that the plunger 36 is not on the rear end side, a predetermined separation current Ie in the reverse direction is once supplied to the predetermined separation by the switching circuit 17. A predetermined current may be supplied to the solenoid device 30 so as to introduce hydraulic oil into the valve after being supplied for the time te. In the embodiment described above, when the electromagnetic valve 20 is on standby, a predetermined reverse current for standby is supplied to suppress the magnetic force acting on the plunger 36 from the permanent magnet 60, but this is omitted. Also good. According to the characteristics of the solenoid valve 20, for example, the maximum discharge amount of hydraulic oil, the size of the solenoid device 30, the maximum current value, the magnetic force of the permanent magnet 60, etc. What is necessary is just to set suitably the electric current value, time, etc. which are supplied to 30.

上述した実施例では、電磁弁20は、クラッチCLをダイレクトに制御可能なダイレクト制御用のリニアソレノイドバルブとして構成しているものとしたが、パイロット制御用リニアソレノイドバルブとして構成したものとしてもよい。また、リニアでないものとしてもよい。   In the embodiment described above, the electromagnetic valve 20 is configured as a linear solenoid valve for direct control capable of directly controlling the clutch CL, but may be configured as a linear solenoid valve for pilot control. Further, it may be non-linear.

また、作動油制御装置10の態様で説明したが、電磁弁20としてもよいし、ソレノイド装置30の態様としてもよいし、電磁弁20の制御方法の態様としてもよい。   Moreover, although demonstrated with the aspect of the hydraulic-oil control apparatus 10, it is good also as the solenoid valve 20, the aspect of the solenoid apparatus 30, and the aspect of the control method of the solenoid valve 20.

作動油制御装置10の構成の概略を示す構成図である。2 is a configuration diagram illustrating an outline of a configuration of a hydraulic oil control device 10. FIG. ソレノイド装置30に内設される部材の分解斜視図である。3 is an exploded perspective view of a member provided in the solenoid device 30. FIG. 電磁弁20へ供給される電流I及び電磁弁20が吐出する油圧Pのタイミングチャートである。4 is a timing chart of a current I supplied to the solenoid valve 20 and a hydraulic pressure P discharged from the solenoid valve 20. 電磁弁20の入力ポート52が開放されたときの説明図である。It is explanatory drawing when the input port 52 of the solenoid valve 20 is open | released. スプール装置140を備えた電磁弁20の説明図である。It is explanatory drawing of the solenoid valve 20 provided with the spool apparatus 140. FIG. ソレノイド装置30Bの説明図である。It is explanatory drawing of the solenoid apparatus 30B.

符号の説明Explanation of symbols

10 作動油制御装置、11 作動油供給部、12 オイルタンク、13 オイルポンプ、14 リニアソレノイド、15 レギュレータバルブ、16 作動油ライン、17 スイッチング回路、18 コントローラ、20 電磁弁、30 ソレノイド装置、30B ソレノイド装置、31 ヨーク、32 コイル、32a ボビン、33 フランジ、34 第1コア、34a テーパ部、34b 嵌挿空間、34c 当接面、34d 端面、34e 貫通孔、35 第2コア、36 プランジャ、38 シャフト、39 端子、40,140 スプール装置、41,141 スリーブ、44 スプール、45 内部空間、46 エンドプレート、48 コイルバネ、52 入力ポート、54 出力ポート、56 ドレンポート、58 フィードバックポート、60,60B 永久磁石、60a 挿入孔、62 第1ランド、64 第2ランド、66 第3ランド、68 連通部、69 連結部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hydraulic oil control apparatus, 11 Hydraulic oil supply part, 12 Oil tank, 13 Oil pump, 14 Linear solenoid, 15 Regulator valve, 16 Hydraulic oil line, 17 Switching circuit, 18 Controller, 20 Solenoid valve, 30 Solenoid device, 30B Solenoid Device, 31 Yoke, 32 Coil, 32a Bobbin, 33 Flange, 34 First core, 34a Tapered part, 34b Insertion space, 34c Abutting surface, 34d End surface, 34e Through-hole, 35 Second core, 36 Plunger, 38 Shaft , 39 terminal, 40, 140 spool device, 41, 141 sleeve, 44 spool, 45 inner space, 46 end plate, 48 coil spring, 52 input port, 54 output port, 56 drain port, 58 feedback port, 60, 0B permanent magnet, 60a insertion holes, 62 first land, 64 second land, 66 third lands, 68 communicating portion, 69 connection.

Claims (8)

コイルへの通電に伴って形成される磁気回路の一部を構成する固定部と、
前記磁気回路を流れる磁束により該固定部に吸引され、前記固定部側から所定の付勢方向へ付勢された弁体を可動方向である該固定部側へ押圧可能な可動部と、
前記固定部に配設され前記可動部が所定距離以内となると該固定部と該可動部とを吸着させる永久磁石と、
を備えたソレノイド装置。
A fixed part constituting a part of a magnetic circuit formed along with energization of the coil;
A movable part that is attracted to the fixed part by a magnetic flux flowing through the magnetic circuit and can press the valve body biased in a predetermined biasing direction from the fixed part side to the fixed part side that is a movable direction;
A permanent magnet that is disposed in the fixed portion and that attracts the fixed portion and the movable portion when the movable portion is within a predetermined distance;
Solenoid device with
前記永久磁石は、前記固定部のうち該固定部と前記可動部とが吸着する部位から離れた位置に配設されている、請求項1に記載のソレノイド装置。   The solenoid device according to claim 1, wherein the permanent magnet is disposed at a position away from a portion of the fixed portion where the fixed portion and the movable portion are attracted. 前記固定部は、前記可動部に近づくほど肉厚が薄くなって該可動部の可動方向の磁束を増加させるテーパ部と、該テーパ部の内側に形成され前記可動部が嵌挿される嵌挿空間と、該嵌挿空間の底面側に形成され前記可動部が当接する当接面と、が形成されており、
前記永久磁石は、前記当接面の他端側の面である前記固定部の端面に配設されている、請求項1又は2に記載のソレノイド装置。
The fixed portion has a taper portion that is thinned toward the movable portion to increase the magnetic flux in the movable direction of the movable portion, and an insertion space that is formed inside the tapered portion and into which the movable portion is inserted. And an abutting surface that is formed on the bottom surface side of the fitting insertion space and abuts on the movable part,
The solenoid device according to claim 1, wherein the permanent magnet is disposed on an end surface of the fixed portion that is a surface on the other end side of the contact surface.
前記固定部は、前記可動部によって押圧されて前記弁体を押圧するシャフトを挿入する貫通孔が形成され、
前記永久磁石は、前記シャフトを挿入する挿入孔が形成された円板形状に形成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載のソレノイド装置。
The fixed portion is formed with a through hole into which a shaft that is pressed by the movable portion and presses the valve body is inserted,
The solenoid device according to any one of claims 1 to 3, wherein the permanent magnet is formed in a disc shape in which an insertion hole for inserting the shaft is formed.
前記永久磁石は、前記可動方向にS極とN極が配設されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載のソレノイド装置。   The solenoid device according to claim 1, wherein the permanent magnet has an S pole and an N pole arranged in the movable direction. 請求項1〜5のいずれか1項に記載のソレノイド装置と、
流体が流通する円筒状の内部空間が形成され入力ポートと出力ポートとドレンポートとを有するスリーブと、該スリーブの内部空間に挿入される軸状部材であって前記可動部との連動による軸方向の移動に伴って各ポートを開放及び閉塞する前記弁体としてのスプールとを有するスプール装置と、
を備えたリニアソレノイドバルブ。
The solenoid device according to any one of claims 1 to 5,
A sleeve having a cylindrical inner space in which a fluid flows and having an input port, an output port, and a drain port, and an axial member inserted into the inner space of the sleeve and interlocked with the movable portion. A spool device having a spool as the valve body that opens and closes each port with the movement of
Linear solenoid valve with
請求項6に記載のリニアソレノイドバルブと、
前記可動方向と前記付勢方向とに前記可動部を移動するよう前記リニアソレノイドバルブのソレノイド装置へ電力を供給可能な電力供給手段と、
前記可動部が所定距離以内となり前記永久磁石が前記固定部と前記可動部とを吸着させたときには前記電力供給手段に前記ソレノイド装置への電力の供給を遮断させ、前記永久磁石による前記固定部と前記可動部との吸着状態を解除するときには前記付勢方向へ前記可動部を移動するよう前記電力供給手段に前記ソレノイド装置へ電力を供給させる制御手段と、
を備えた流体制御装置。
A linear solenoid valve according to claim 6;
Power supply means capable of supplying power to the solenoid device of the linear solenoid valve so as to move the movable portion in the movable direction and the biasing direction;
When the movable part is within a predetermined distance and the permanent magnet attracts the fixed part and the movable part, the power supply means interrupts the supply of power to the solenoid device, and the fixed part by the permanent magnet Control means for causing the power supply means to supply power to the solenoid device so as to move the movable part in the urging direction when releasing the suction state with the movable part;
A fluid control device comprising:
コイルへの通電に伴って形成される磁気回路の一部を構成する固定部と前記磁気回路を流れる磁束により該固定部に吸引され前記固定部側から所定の付勢方向へ付勢された弁体を可動方向である該固定部側へ押圧可能な可動部と前記固定部に配設され前記可動部が所定距離以内となると該固定部と該可動部とを吸着させる永久磁石とを備えたソレノイド装置と、流体が流通する円筒状の内部空間が形成され入力ポートと出力ポートとドレンポートとを有するスリーブと該スリーブの内部空間に挿入される軸状部材であって前記可動部との連動による軸方向の移動に伴って各ポートの連通と遮断とを行う前記弁体としてのスプールとを有するスプール装置と、を備えたリニアソレノイドバルブの制御方法であって、
前記可動部が所定距離以内となり前記永久磁石が前記固定部と前記可動部とを吸着させたときには前記ソレノイド装置への電力の供給を遮断し、前記永久磁石による前記固定部と前記可動部との吸着状態を解除するときには前記付勢方向へ前記可動部を移動するよう前記ソレノイド装置へ電力を供給する、リニアソレノイドバルブの制御方法。
A fixed portion constituting a part of a magnetic circuit formed by energizing the coil, and a valve that is attracted to the fixed portion by a magnetic flux flowing through the magnetic circuit and is urged in a predetermined urging direction from the fixed portion side A movable part capable of pressing the body toward the fixed part, which is a movable direction, and a permanent magnet disposed on the fixed part and attracting the fixed part and the movable part when the movable part is within a predetermined distance. A solenoid device, a sleeve having a cylindrical inner space through which a fluid flows and having an input port, an output port, and a drain port, and a shaft-like member inserted into the inner space of the sleeve and interlocking with the movable portion A spool device having a spool as the valve body that communicates and shuts off each port in accordance with the axial movement of the linear solenoid valve, comprising:
When the movable part is within a predetermined distance and the permanent magnet attracts the fixed part and the movable part, the power supply to the solenoid device is cut off, and the fixed part and the movable part by the permanent magnet are disconnected. A linear solenoid valve control method for supplying electric power to the solenoid device so as to move the movable part in the urging direction when releasing the suction state.
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