JP2009235815A - Position management system of working machine and updating method for work area data - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To let a working machine receive the information transmitted from a server without fail. <P>SOLUTION: This working machine 1 is provided with a storing device 33 for storing work area data 35 and a position monitoring part 32 for monitoring whether the working machine 1 is within a monitoring area or not based on a current position detected by a GPS sensor 14 when the monitoring area being smaller than a work area is set in the work area. The position monitoring part 32 transmits the information for distinguishing the work area data 35 to the server when the working machine 1 is out of the monitoring area. The server has a storing device for storing the work area data. If the information for distinguishing the work area data 35 informed from the working machine 1 is different from the information for distinguishing work area data, the work area data is transmitted to the working machine 1. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業機械の位置を管理する技術に関し、特に作業機械の作業エリアを更新する技術に関する。   The present invention relates to a technique for managing the position of a work machine, and more particularly to a technique for updating a work area of the work machine.

作業現場において使用される建設機械などの作業機械の盗難を防止するための技術が種々提案されている。例えば、特許文献１、２には、作業機械の作業エリア（稼働可能領域）の設定方法、及び作業エリア外へ作業機械が移動したときにエンジン停止させ、動作できなくさせることが記載されている。具体的には、特許文献１には、ユーザが所有するパソコンで設定された作業エリアに関する情報が、インターネット網やサーバを介し、作業機械の制御装置に設定され、GPS位置情報が制御装置に読み込まれ、可動領域情報と位置情報とを比較することにより、作業機械側のみで可動領域内にあるかどうかを判断することが記載されている。
特開２００２−３２７４６６号公報 特開２００２−１７３００３号公報 Various techniques for preventing theft of work machines such as construction machines used at work sites have been proposed. For example, Patent Documents 1 and 2 describe a method for setting a work area (operable area) of a work machine and that the engine is stopped when the work machine moves out of the work area so that the work machine cannot be operated. . Specifically, in Patent Document 1, information on a work area set by a personal computer owned by a user is set in a control device of a work machine via an Internet network or a server, and GPS position information is read into the control device. In addition, it is described that, by comparing the movable area information with the position information, it is determined whether or not the work machine side is within the movable area.
JP 2002-327466 A JP 2002-173003 A

ところで、特許文献１では、作業機械の作業エリア情報を書き換えるとき、パソコンで作業エリア情報の変更を行い、その情報を作業機械に送信して、作業機械の制御装置に設定されている作業エリア情報を更新する。   By the way, in Patent Document 1, when the work area information of the work machine is rewritten, the work area information is changed by a personal computer, the information is transmitted to the work machine, and the work area information set in the control device of the work machine. Update.

このため、通信機に電源が供給されていない場合などには、作業機械がサーバから送られてくる作業エリア情報を受信できない。この場合には、サーバ側でのリトライ送信が永遠に続くか、またはタイムアウトが設定されている場合はその間継続的に続き、通信費用の増大などの問題が生じる。   For this reason, when the power is not supplied to the communication device, the work machine cannot receive the work area information sent from the server. In this case, retry transmission on the server side continues forever, or when timeout is set, it continues continuously during that time, causing problems such as an increase in communication cost.

また、特許文献１の技術では、盗難防止を目的としているので、作業エリア外に出て通信停止やエンジン停止となった後、作業エリア内に戻ったときに、通信を再開させる技術は検討されていない。   In addition, since the technique of Patent Document 1 aims to prevent theft, a technique for resuming communication when returning to the work area after going out of the work area and stopping communication or stopping the engine is studied. Not.

そこで、本発明の目的は、作業機械がサーバから送信される情報を確実に受信できるようにすることである。   Therefore, an object of the present invention is to enable a work machine to reliably receive information transmitted from a server.

本発明の別の目的は、一旦、作業エリア外へ出てサーバとの通信を停止した作業機械が作業エリア内に戻ったときに、サーバとの通信を再開させることである。   Another object of the present invention is to resume communication with a server when a work machine that has once left the work area and has stopped communication with the server returns to the work area.

本発明の一つの実施態様に従う作業機械の位置管理システムは、作業機械（１）に搭載された車載装置（１３，１４，１５）と、前記作業機械（１）を管理する管理サーバ（１０）とを備える。前記車載装置（１３，１４，１５）は、前記管理サーバ（１０）とデータの送受信を行う第１の通信手段（１５）と、前記作業機械（１）の現在位置を検出する現在位置検出手段（１４）と、前記作業機械（１）の第１の作業エリアを示す第１のエリアデータ（３５）を記憶した第１の記憶手段（３３）と、前記第１の作業エリア内に、前記第１の作業エリアよりも狭い監視エリアが設定されているとき、前記現在位置検出手段（１４）が検出した現在位置に基づいて、前記作業機械（１）が前記監視エリア内であるか、または前記監視エリア外であるかを監視する監視手段（３２）と、を備え、前記監視手段（３２）が、前記作業機械（１）が前記監視エリア外であることを検知すると、前記第１の通信手段（１５）は、前記第１の記憶手段（３３）に記憶されている第１のエリアデータ（３５）の識別情報を前記管理サーバ（１０）へ送信する。前記管理サーバ（１０）は、前記車載装置（１３，１４，１５）とデータの送受信を行う第２の通信手段（４１）と、前記作業機械（１）の第２の作業エリアを示す第２のエリアデータ（４５）を記憶した第２の記憶手段（４３）と、前記第２の通信手段（４１）が前記車載装置（１３，１４，１５）から前記第１のエリアデータ（３５）の識別情報の通知を受けると、前記第１のエリアデータ（３５）の識別情報と前記第２の記憶手段（４３）に記憶されている第２のエリアデータ（４５）の識別情報とを比較する比較手段（４７）と、を備え、前記比較手段（４７）による比較の結果、前記第１のエリアデータ（３５）の識別情報と前記第２のエリアデータ（４５）の識別情報とが異なるときは、前記第２の通信手段（４１）が前記第２の記憶手段（４３）に記憶されている第２のエリアデータ（４５）を前記車載装置（１３，１４，１５）へ送信する。前記車載装置（１３，１４，１５）は、前記第１の通信手段（１５）が前記管理サーバ（１０）から送信された前記第２のエリアデータ（４５）を受信すると、受信した前記第２のエリアデータ（４５）は前記第１の記憶手段（３３）に格納される。   The position management system of the working machine according to one embodiment of the present invention includes an in-vehicle device (13, 14, 15) mounted on the working machine (1) and a management server (10) that manages the working machine (1). With. The in-vehicle device (13, 14, 15) includes a first communication means (15) for transmitting / receiving data to / from the management server (10), and a current position detecting means for detecting a current position of the work machine (1). (14), first storage means (33) storing first area data (35) indicating a first work area of the work machine (1), and in the first work area, When the monitoring area narrower than the first work area is set, based on the current position detected by the current position detection means (14), the work machine (1) is within the monitoring area, or Monitoring means (32) for monitoring whether the work machine (1) is outside the monitoring area, the monitoring means (32) for monitoring whether the work machine (1) is outside the monitoring area. The communication means (15) is the first memory (33) the identity of the first areas the data stored (35) to send to the management server (10). The management server (10) includes a second communication means (41) for transmitting / receiving data to / from the in-vehicle device (13, 14, 15), and a second work area indicating the second work area of the work machine (1). The second storage means (43) storing the area data (45) and the second communication means (41) from the in-vehicle device (13, 14, 15) of the first area data (35) When the notification of the identification information is received, the identification information of the first area data (35) is compared with the identification information of the second area data (45) stored in the second storage means (43). A comparison means (47), and the identification information of the first area data (35) differs from the identification information of the second area data (45) as a result of the comparison by the comparison means (47). Means that the second communication means (41) Second area data stored in the storage means (43) to (45) to the in-vehicle device (13, 14, 15). When the first communication means (15) receives the second area data (45) transmitted from the management server (10), the in-vehicle device (13, 14, 15) receives the second area data received. Area data (45) is stored in the first storage means (33).

好適な実施形態では、前記監視手段（３２）は、さらに、前記現在位置検出手段（１４）が検出した現在位置に基づいて、前記作業機械（１）が前記第１の作業エリア内であるか、または前記第１の作業エリア外であるかを監視し、前記監視手段（３２）による監視の結果、前記作業機械（１）が前記第１の作業エリア内にあるときは、前記第１の通信手段（１５）は、前記管理サーバ（１０）に対するデータ送信機能を動作させ、前記作業機械（１）が前記第１の作業エリア外にあるときは、前記第１の通信手段（１５）は、前記管理サーバ（１０）に対するデータ送信機能を停止させるようにしてもよい。   In a preferred embodiment, the monitoring means (32) further determines whether the work machine (1) is within the first work area based on the current position detected by the current position detection means (14). If the work machine (1) is within the first work area as a result of monitoring by the monitoring means (32), the first work area is monitored. The communication means (15) operates a data transmission function for the management server (10), and when the work machine (1) is outside the first work area, the first communication means (15) The data transmission function for the management server (10) may be stopped.

好適な実施形態では、前記監視手段（３２）が、前記作業機械（１）が前記第１の作業エリア外から前記第１の作業エリア内へ移動したことを検知したときに、前記第１の通信手段（１５）は、前記第１の記憶手段（３３）に記憶されている第１のエリアデータ（３５）の識別情報を前記管理サーバ（１０）へ送信するようにしてもよい。   In a preferred embodiment, when the monitoring means (32) detects that the work machine (1) has moved from outside the first work area into the first work area, The communication means (15) may transmit the identification information of the first area data (35) stored in the first storage means (33) to the management server (10).

好適な実施形態では、前記監視手段（３２）が、前記作業機械（１）が前記監視エリア内から前記監視エリア外へ移動したことを検知したときに、前記第１の通信手段（１５）は、前記第１の記憶手段（３３）に記憶されている第１のエリアデータ（３５）の識別情報を前記管理サーバ（１０）へ送信するようにしてもよい。   In a preferred embodiment, when the monitoring means (32) detects that the work machine (1) has moved from inside the monitoring area to outside the monitoring area, the first communication means (15) The identification information of the first area data (35) stored in the first storage means (33) may be transmitted to the management server (10).

以下、本発明の一実施形態に係る作業機械の位置管理システムについて、図面を参照して説明する。   Hereinafter, a position management system for a work machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係る作業機械の位置管理システムの概略構成を示す模式図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a work machine position management system according to the present embodiment.

本実施形態での位置管理システムは、作業機械１の作業エリアを変更したようなときに、作業機械１が保持している作業エリアデータを更新する。   The position management system in the present embodiment updates the work area data held by the work machine 1 when the work area of the work machine 1 is changed.

図１において、位置管理システムは、作業機械１、作業機械メーカ側のネットワーク管制局５に設けられたサーバ１０、作業機械１のユーザ側（或るいは、販売店側）に設けられたユーザ端末２０、およびこれらを結ぶ通信網７を有する。ここで、通信網７は、作業機械１と衛星地球局６とを通信衛星８を介して結ぶ衛星通信回線、衛星地球局６とネットワーク管制局５のサーバ１０を結ぶ専用の地上通信回線、サーバ１０とユーザ端末２０とを結ぶイントラネットあるいはインターネット等のコンピュータネットワークなどから構成される。   In FIG. 1, the position management system includes a work machine 1, a server 10 provided in a network control station 5 on the work machine manufacturer side, and a user terminal provided on the user side (or a store side) of the work machine 1. 20 and a communication network 7 connecting them. Here, the communication network 7 is a satellite communication line that connects the work machine 1 and the satellite earth station 6 via the communication satellite 8, a dedicated ground communication line that connects the satellite earth station 6 and the server 10 of the network control station 5, a server 10 and a computer network such as the Internet.

作業機械１及びユーザ端末２０は、それぞれ１台しか図示してないが、実際には多数存在する。多数の作業機械１には、油圧ショベル、ホイルローダ、ブルドーザ、モータグレーダ、およびクレーン等の建設機械、ダンプトラック等の運搬車両、各種破砕機や発電機等の産業機械が含まれる。サーバ１０は１台でもよいが、複数台あってもよい。１台又は少数のサーバ１０による集中処理又は分散処理により、多数の作業機械１の監視及び多数のユーザ端末２０への情報提供が行われる。   Although only one work machine 1 and one user terminal 20 are shown, there are actually many. The large number of work machines 1 include construction machines such as hydraulic excavators, wheel loaders, bulldozers, motor graders, and cranes, transport vehicles such as dump trucks, and industrial machines such as various crushers and generators. There may be one server 10 or a plurality of servers. Monitoring of a large number of work machines 1 and provision of information to a large number of user terminals 20 are performed by centralized processing or distributed processing by one or a small number of servers 10.

ユーザ端末２０には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ）上において各種のアプリケーションソフトウェアが実行される汎用のパーソナルコンピュータが使用される。アプリケーションソフトウェアには、サーバ１０が提供するＷＷＷ文書を表示するウェブブラウザや、電子メールの送受信を行う電子メーラ等がある。   The user terminal 20 is a general-purpose personal computer that executes various application software on an OS (Operating Systems). The application software includes a web browser that displays a WWW document provided by the server 10, an electronic mailer that transmits and receives electronic mail, and the like.

図２は、作業機械１の位置管理に関連する部分の構成を示す。   FIG. 2 shows a configuration of a part related to position management of the work machine 1.

図２に示すように、作業機械１は、エンジン８０、エンジン８０のための燃料を蓄えた燃料タンク８１、エンジン８０を制御するエンジンコントローラ８２、エンジン８０により駆動される油圧システム（図示せず）を制御するバルブコントローラ８３、エンジンコントローラ８２やバルブコントローラ８３やその他の電気部品に電力を供給するバッテリ８４、及びオペレータによるイグニションキーの操作によりターンオンされるキースイッチ８５などを備える。また、作業機械１は、車体内ネットワーク１８を備える。車体内ネットワーク１８は、作業機械１の各部の状態を計測する計測装置１２、計測装置１２に接続されるコントローラ１３、コントローラ１３に接続されるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４、およびコントローラ１３に接続される衛星通信端末１５などを含む。ＧＰＳセンサ１４は、ＧＰＳ衛星９（図１参照）からの電波を受信するためのＧＰＳアンテナ１６を有する。衛星通信端末１５は、通信衛星８（図１参照）と通信するための衛星通信アンテナ１７を有する。 As shown in FIG. 2, the work machine 1 includes an engine 80, a fuel tank 81 storing fuel for the engine 80, an engine controller 82 for controlling the engine 80, and a hydraulic system driven by the engine 80 (not shown). A valve controller 83 that controls the engine, a battery 84 that supplies power to the engine controller 82, the valve controller 83, and other electrical components, and a key switch 85 that is turned on by the operation of the ignition key by the operator. In addition, the work machine 1 includes a vehicle body network 18. The in-vehicle network 18 includes a measuring device 12 that measures the state of each part of the work machine 1, a controller 13 that is connected to the measuring device 12, and a GPS (Global) that is connected to the controller 13.
Positioning System) sensor 14 and satellite communication terminal 15 connected to controller 13 are included. The GPS sensor 14 has a GPS antenna 16 for receiving radio waves from the GPS satellite 9 (see FIG. 1). The satellite communication terminal 15 has a satellite communication antenna 17 for communicating with the communication satellite 8 (see FIG. 1).

計測装置１２は、作業機械１のエンジン８０、燃料タンク８１、バッテリ８４及びその他の種々の部品に取り付けられた種々のセンサと接続される。それら種々のセンサには、例えば、サービスメータ（稼働時間積算器）１１が含まれる。サービスメータ１１は、作業機械１の稼働時間をカウントし積算して通算稼働時間を示す検出信号を出力する。計測装置１２に接続されるセンサには、さらに、図示してないが、燃料タンク８１内の残燃料を検出する燃料センサ（液面センサ及び燃料重量センサの双方またはいずれか一方）、エンジン８０の冷却水温を検出する冷却水温度センサ、エンジン８０の回転数を検出するエンジン回転数センサ、エンジン８０のガバナラック位置信号に基づいてエンジン８０の燃料噴射量を計測する燃料噴射量センサ、バッテリ８４の出力電圧を検出するバッテリ電圧センサなどが含まれる。   The measuring device 12 is connected to various sensors attached to the engine 80, the fuel tank 81, the battery 84, and other various components of the work machine 1. These various sensors include, for example, a service meter (operating time integrator) 11. The service meter 11 counts and integrates the operation time of the work machine 1 and outputs a detection signal indicating the total operation time. Although not shown, the sensor connected to the measuring device 12 further includes a fuel sensor (both liquid level sensor and / or fuel weight sensor) for detecting the remaining fuel in the fuel tank 81, and the engine 80. A coolant temperature sensor for detecting the coolant temperature, an engine speed sensor for detecting the number of revolutions of the engine 80, a fuel injection amount sensor for measuring the fuel injection amount of the engine 80 based on a governor rack position signal of the engine 80, and a battery 84 A battery voltage sensor for detecting the output voltage is included.

計測装置１２は、衛星通信端末１５を用いて、衛星通信回線を通じてサーバ１０と双方向通信を行うことができる。計測装置１２は、上述した各種のセンサからの検出信号を受けて、作業機械１の各種の状態を示す情報を生成する。計測装置１２で生成される情報には、通算稼働時間を示す稼働時間情報、残燃料情報（体積、重量）、エンジン冷却水温度を示す温度情報、エンジン回転数を示す回転数情報、燃料噴射量を示す噴射量情報、及びバッテリ電圧を示す電圧情報などがある。これらの情報を、以下の説明では、「機械データ」と総称する。   The measurement device 12 can perform two-way communication with the server 10 through the satellite communication line using the satellite communication terminal 15. The measuring device 12 receives detection signals from the various sensors described above, and generates information indicating various states of the work machine 1. Information generated by the measuring device 12 includes operating time information indicating the total operating time, remaining fuel information (volume, weight), temperature information indicating the engine coolant temperature, rotational speed information indicating the engine speed, and fuel injection amount. There are injection amount information indicating, voltage information indicating battery voltage, and the like. These pieces of information are collectively referred to as “machine data” in the following description.

計測装置１２は、定期的に、最新の機械データを生成してそれをコントローラ１３に送る。また、エンジンコントローラ８２やバルブコントローラ８３は、計測装置１２から機械データのうちの所定の幾つかの情報を取得し、それらの情報を処理することにより、それぞれの制御動作を行う。   The measuring device 12 periodically generates the latest machine data and sends it to the controller 13. In addition, the engine controller 82 and the valve controller 83 acquire some pieces of predetermined information from the machine data from the measuring device 12 and process these pieces of information to perform respective control operations.

計測装置１２、コントローラ１３、ＧＰＳセンサ１４及び衛星通信端末１５は、キースイッチ８５を介さずに、常時、バッテリ８４からの電力を供給されるようになっている。従って、本実施形態では、コントローラ１３は、エンジン始動直後およびエンジン停止直後に、最新の機械データを計測装置１２から取得して、これをサーバ１０に送信することができる。   The measuring device 12, the controller 13, the GPS sensor 14, and the satellite communication terminal 15 are always supplied with power from the battery 84 without going through the key switch 85. Accordingly, in the present embodiment, the controller 13 can acquire the latest machine data from the measuring device 12 immediately after the engine is started and immediately after the engine is stopped, and transmit this to the server 10.

コントローラ１３は、例えばマイクロコンピュータであり、送信データの生成、受信データの解析を行う送受信データ処理部３１と、作業機械１の位置を監視する位置監視部３２、記憶装置３３とを備える。   The controller 13 is, for example, a microcomputer, and includes a transmission / reception data processing unit 31 that generates transmission data and analyzes received data, a position monitoring unit 32 that monitors the position of the work machine 1, and a storage device 33.

記憶装置３３には、作業機械１のユーザ名、作業機械１の作業エリアを示す作業エリアデータ３５、ならびに、上述した機械データ及び位置情報の最近過去一定期間の履歴データなどが記憶されている。   The storage device 33 stores the user name of the work machine 1, work area data 35 indicating the work area of the work machine 1, history data of the machine data and position information described above for a certain period in the past, and the like.

コントローラ１３は、作業機械１が作業エリア内にいるときに、サーバ１０に対するデータ送信機能を動作させ、作業エリア外にいるときは、サーバ１０に対するデータ送信機能を停止させる。   The controller 13 operates the data transmission function for the server 10 when the work machine 1 is in the work area, and stops the data transmission function for the server 10 when the work machine 1 is outside the work area.

記憶装置３３に記憶されている作業エリアデータ３５は、例えば、多角形の作業エリアであり、各頂点の緯度及び経度により作業エリアを特定してもよい。また、作業エリアが矩形の場合には、作業エリアデータ３５は対角に位置する２頂点の緯度及び経度のみを含んでもよい。   The work area data 35 stored in the storage device 33 is, for example, a polygonal work area, and the work area may be specified by the latitude and longitude of each vertex. When the work area is rectangular, the work area data 35 may include only the latitude and longitude of two vertices located diagonally.

記憶装置３３に記憶されている作業エリアデータ３５は更新可能である。例えば、コントローラ１３は、衛星通信回線を通じてサーバ１０から送信された作業エリアデータ４５を、記憶装置３３に格納することができる。その結果、例えば、更新前の作業エリアと更新後の作業エリアとが連続しているような場合には、作業機械１が通信を停止せずに新しい作業エリアへ移動することができる。   The work area data 35 stored in the storage device 33 can be updated. For example, the controller 13 can store the work area data 45 transmitted from the server 10 through the satellite communication line in the storage device 33. As a result, for example, when the work area before update and the work area after update are continuous, the work machine 1 can move to a new work area without stopping communication.

送受信データ処理部３１は、衛星通信端末１５から衛星通信回線を介してサーバ１０へ送信するための送信データを生成する。例えば、送受信データ処理部３１は、計測装置１２から定期的に又は随時に最新の上記機械データを取得して、それを含む送信データを生成する。また、送受信データ処理部３１は、記憶装置３３に記憶されている作業エリアデータ３５の識別情報を含む送信データを生成する。送信データには、機械データ及び作業エリアデータ３５の識別情報が含まれていてもよい。さらに、送信データには、ＧＰＳセンサ１４から受信した現在位置を示す位置情報が含まれていてもよい。   The transmission / reception data processing unit 31 generates transmission data to be transmitted from the satellite communication terminal 15 to the server 10 via the satellite communication line. For example, the transmission / reception data processing unit 31 acquires the latest machine data from the measurement device 12 periodically or as needed, and generates transmission data including the machine data. In addition, the transmission / reception data processing unit 31 generates transmission data including identification information of the work area data 35 stored in the storage device 33. The transmission data may include identification information of the machine data and the work area data 35. Further, the transmission data may include position information indicating the current position received from the GPS sensor 14.

また、送受信データ処理部３１は、衛星通信回線から衛星通信端末１５を通じて送信されてきたデータを受信したとき、その受信データを処理する。例えば、送受信データ処理部３１は、受信データに含まれる作業エリアデータ４５及びその識別情報を、記憶装置３３に格納する。   In addition, when the transmission / reception data processing unit 31 receives data transmitted from the satellite communication line through the satellite communication terminal 15, the transmission / reception data processing unit 31 processes the received data. For example, the transmission / reception data processing unit 31 stores the work area data 45 and the identification information included in the received data in the storage device 33.

位置監視部３２は、作業機械１の現在位置が作業エリア内であるか否かを監視する。位置監視部３２は、作業エリア内であるか否かの判定を、所定の周期で行ってもよい。例えば、位置監視部３２は、ＧＰＳセンサ１４から作業機械１の現在位置を示す位置情報を取得する。そして、位置監視部３２は、記憶装置３３に記憶されている作業エリアデータ３５とＧＰＳセンサ１４から取得した作業機械１の現在位置情報とを比較して、作業機械１が作業エリア内であるか、作業エリア外であるかを判定する。   The position monitoring unit 32 monitors whether or not the current position of the work machine 1 is within the work area. The position monitoring unit 32 may determine whether or not it is within the work area at a predetermined cycle. For example, the position monitoring unit 32 acquires position information indicating the current position of the work machine 1 from the GPS sensor 14. Then, the position monitoring unit 32 compares the work area data 35 stored in the storage device 33 with the current position information of the work machine 1 acquired from the GPS sensor 14 to determine whether the work machine 1 is within the work area. To determine whether it is outside the work area.

ここで、位置監視部３２によって作業機械１が作業エリア内であることが検知されると、コントローラ１３は、衛星通信端末１５を通じたサーバ１０への情報送信機能を動作させる。一方で、作業機械１が作業エリア外であることが検知されると、コントローラ１３は、衛星通信端末１５を通じてサーバ１０へ宛てた情報送信機能を停止させる。つまり、作業機械１が作業エリア内に存在する間は、サーバ１０に対する所定の情報送信タイミングにおいて、サーバ１０に対して所定の情報（機械データなど）を送信する。一方、作業機械１が作業エリア外に存在するときは、所定の情報送信を行うタイミングであっても、コントローラ１３はサーバ１０に対するすべての情報送信を行わない。作業機械１が、一旦作業エリア外に出たときであっても、再び作業エリア内に戻ったときは、コントローラ１３は、サーバ１０に対する情報送信を行う。   Here, when the position monitoring unit 32 detects that the work machine 1 is within the work area, the controller 13 operates an information transmission function to the server 10 through the satellite communication terminal 15. On the other hand, when it is detected that the work machine 1 is outside the work area, the controller 13 stops the information transmission function addressed to the server 10 through the satellite communication terminal 15. That is, while the work machine 1 exists in the work area, predetermined information (machine data or the like) is transmitted to the server 10 at a predetermined information transmission timing to the server 10. On the other hand, when the work machine 1 is outside the work area, the controller 13 does not transmit all information to the server 10 even at the timing of transmitting predetermined information. Even when the work machine 1 once goes out of the work area, when the work machine 1 returns to the work area again, the controller 13 transmits information to the server 10.

なお、作業機械１の位置が作業エリア内であるか作業エリア外であるかに関わらず、コントローラ１３は、サーバ１０から送信された情報を受信してもよい。   Regardless of whether the position of the work machine 1 is within the work area or outside the work area, the controller 13 may receive the information transmitted from the server 10.

また、作業エリア内に、作業エリアよりも狭い監視エリアが設定されているとき、位置監視部３２は、作業機械１の現在位置が監視エリア内であるか否かを監視する。監視エリアのすべてのエリアが、作業エリア内に存在する。位置監視部３２は、監視エリア内であるか否かの判定を、所定の周期で行ってもよい。   When a monitoring area narrower than the work area is set in the work area, the position monitoring unit 32 monitors whether or not the current position of the work machine 1 is within the monitoring area. All areas of the monitoring area exist within the work area. The position monitoring unit 32 may determine whether or not it is within the monitoring area at a predetermined cycle.

作業エリアＡ１と監視エリアＡ２の一例を図３に示す。同図に示すように、監視エリアＡ２は、例えば、作業エリアＡ１の外縁から所定の距離だけ内側に、その外縁が形成された領域であってもよい。監視エリアＡ２をこのように設定すると、作業機械１が監視エリアＡ２の外へ出た直後は、作業機械１は監視エリアＡ２の外側であり、且つ、作業エリアＡ１の内側に位置することになる。   An example of the work area A1 and the monitoring area A2 is shown in FIG. As shown in the figure, the monitoring area A2 may be, for example, a region where the outer edge is formed on the inner side by a predetermined distance from the outer edge of the work area A1. When the monitoring area A2 is set in this way, immediately after the work machine 1 goes out of the monitoring area A2, the work machine 1 is located outside the monitoring area A2 and inside the work area A1. .

位置監視部３２は、例えば、記憶装置３３に記憶されている作業エリアデータ３５に基づいて、所定の監視エリア設定規則に従って監視エリアを設定する。例えば、監視エリア設定規則は、「監視エリアの外縁を作業エリアの外縁から所定の距離だけ内側に移動させた位置とする」というものでもよい。そして、位置監視部３２は、設定された監視エリアとＧＰＳセンサ１４から取得した作業機械１の現在位置情報とを比較して、作業機械１が監視エリア内であるか、監視エリア外であるかを判定する。   For example, the position monitoring unit 32 sets a monitoring area according to a predetermined monitoring area setting rule based on the work area data 35 stored in the storage device 33. For example, the monitoring area setting rule may be “the position where the outer edge of the monitoring area is moved inward by a predetermined distance from the outer edge of the work area”. Then, the position monitoring unit 32 compares the set monitoring area with the current position information of the work machine 1 acquired from the GPS sensor 14, and determines whether the work machine 1 is inside the monitoring area or outside the monitoring area. Determine.

ここで、位置監視部３２によって作業機械１が監視エリアＡ２外であることが検知されると、コントローラ１３は、記憶装置３３に記憶されている作業エリアデータ３５の識別情報を、サーバ１０へ宛てて衛星通信端末１５を通じて送信する。   When the position monitoring unit 32 detects that the work machine 1 is outside the monitoring area A2, the controller 13 sends the identification information of the work area data 35 stored in the storage device 33 to the server 10. And transmitted through the satellite communication terminal 15.

また、コントローラ１３は、作業機械１が、作業エリア外に出た後、作業エリア内に戻ったことが検知されたときにも、記憶装置３３に記憶されている作業エリアデータ３５の識別情報をサーバ１０へ送信してもよい。   The controller 13 also displays the identification information of the work area data 35 stored in the storage device 33 when it is detected that the work machine 1 returns to the work area after going out of the work area. You may transmit to the server 10.

ネットワーク管制局５（図１参照）のサーバ１０は、作業機械１の始動直後及び停止直後に通信網７を通じて作業機械１から送られてくる機械データを受信して、記憶する。また、サーバ１０は、作業機械１の作業エリアを更新するために、通信網７を通じて作業エリアデータを作業機械へ送信する。   The server 10 of the network control station 5 (see FIG. 1) receives and stores machine data sent from the work machine 1 through the communication network 7 immediately after the work machine 1 is started and stopped. Further, the server 10 transmits work area data to the work machine through the communication network 7 in order to update the work area of the work machine 1.

図４は、サーバ１０の機能的構成を示す。   FIG. 4 shows a functional configuration of the server 10.

図４に示すように、サーバ１０は、通信網７との通信を制御する通信制御部４１と、通信制御部４１を介して受送信される情報を処理する例えばマイクロプロセッサを含む演算処理部４２と、磁気記憶装置等から構成される記憶装置４３とを備えている。   As shown in FIG. 4, the server 10 includes a communication control unit 41 that controls communication with the communication network 7, and an arithmetic processing unit 42 that includes, for example, a microprocessor that processes information transmitted and received via the communication control unit 41. And a storage device 43 composed of a magnetic storage device or the like.

記憶装置４３には、図示されてないが、演算処理部４２により実行されるコンピュータプログラムなどが格納されている。さらに、記憶装置４３には、作業機械１から送信された機械データ４４及び作業機械１の作業エリアデータ４５が記憶されている。   Although not shown, the storage device 43 stores a computer program executed by the arithmetic processing unit 42. Further, the storage device 43 stores machine data 44 transmitted from the work machine 1 and work area data 45 of the work machine 1.

演算処理部４２が記憶装置４３に記憶されている所定のコンピュータプログラムを実行することによって、送受信データ処理部４６及び作業エリア更新判定部４７が実現される。   When the arithmetic processing unit 42 executes a predetermined computer program stored in the storage device 43, a transmission / reception data processing unit 46 and a work area update determination unit 47 are realized.

送受信データ処理部４６は、通信制御部４１が衛星通信回線を介して作業機械１へ送信するための送信データを生成する。例えば、送受信データ処理部４６は、記憶装置４３に格納されている作業エリアデータ４５及びその識別情報を含む送信データを生成する。また、送受信データ処理部４６は、作業機械１から衛星通信回線を通じて送信されてきたデータを受信したとき、その受信データを処理する。例えば、送受信データ処理部４６は、受信データに含まれる作業エリアデータ３５の識別情報を抽出したり、機械データを記憶装置４３に格納したりする。   The transmission / reception data processing unit 46 generates transmission data for the communication control unit 41 to transmit to the work machine 1 via the satellite communication line. For example, the transmission / reception data processing unit 46 generates transmission data including the work area data 45 stored in the storage device 43 and its identification information. Further, when the transmission / reception data processing unit 46 receives data transmitted from the work machine 1 through the satellite communication line, the transmission / reception data processing unit 46 processes the received data. For example, the transmission / reception data processing unit 46 extracts identification information of the work area data 35 included in the received data, or stores machine data in the storage device 43.

作業エリア更新判定部４７は、作業機械１が保有している作業エリアデータ３５と記憶装置４３に記憶されている作業エリアデータ４５とが同一であるか否かを判定する。例えば、作業エリア更新判定部４７は、作業機械１から作業エリアデータ３５の識別情報の通知を受けると、この作業エリアデータ３５の識別情報と、記憶装置４３に記憶されている作業エリアデータ４５の識別情報とが同一であるか否かを判定する。これらの識別情報が異なる場合は、作業エリアデータ３５と作業エリアデータ４５とがそれぞれ定める作業エリアが異なる。従って、記憶装置４３に記憶されている作業エリアデータ４５を、作業機械１へ送信して、作業機械１が保持している作業エリアデータを更新させる。   The work area update determination unit 47 determines whether the work area data 35 held by the work machine 1 and the work area data 45 stored in the storage device 43 are the same. For example, when the work area update determination unit 47 receives the notification of the identification information of the work area data 35 from the work machine 1, the identification information of the work area data 35 and the work area data 45 stored in the storage device 43. It is determined whether or not the identification information is the same. When these pieces of identification information are different, the work areas defined by the work area data 35 and the work area data 45 are different. Therefore, the work area data 45 stored in the storage device 43 is transmitted to the work machine 1 to update the work area data held by the work machine 1.

これにより、例えば、作業機械１の作業エリアを変更したいときに、新たな作業エリアを定めた作業エリアデータ４５に、作業エリアデータ３５と異なる識別情報を付して記憶装置４３に格納しておくことにより、作業機械１に作業エリアデータ４５を送ることができる。その結果、作業機械１が保持している作業エリアデータ３５を、新たな作業エリアを定めた作業エリアデータ４５で更新することができる。   Thus, for example, when the work area of the work machine 1 is to be changed, the work area data 45 defining a new work area is attached with identification information different from the work area data 35 and stored in the storage device 43. Thus, the work area data 45 can be sent to the work machine 1. As a result, the work area data 35 held by the work machine 1 can be updated with the work area data 45 that defines a new work area.

図５及び図６は、作業機械１とサーバ１０とが通信を行うときの処理手順を示すフローチャートである。図５はコントローラ１３の処理フローであり、図６はサーバ１０の処理フローである。図５及び図６のフローチャートに示す処理は、所定の周期で繰り返し実行される。   5 and 6 are flowcharts showing a processing procedure when the work machine 1 and the server 10 communicate with each other. FIG. 5 is a processing flow of the controller 13, and FIG. 6 is a processing flow of the server 10. The processes shown in the flowcharts of FIGS. 5 and 6 are repeatedly executed at a predetermined cycle.

まず、ＧＰＳセンサ１４が、ＧＰＳアンテナ１６が受信したＧＰＳ信号に基づいて、作業機械１の現在位置を検出する（Ｓ１１）。   First, the GPS sensor 14 detects the current position of the work machine 1 based on the GPS signal received by the GPS antenna 16 (S11).

ここで、位置監視部３２は、作業エリアデータ３５に基づいて、作業機械１が作業エリア内であるか否か判定する（Ｓ１３）。作業機械１が作業エリア内であるときは（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、位置監視部３２が、さらに作業機械１が、作業エリア内に設定された監視エリア内であるか否かを判定する（Ｓ１５）。ここで、ステップＳ１５の判定結果は、次回の処理で必要なので、所定の領域に保存する。   Here, the position monitoring unit 32 determines whether the work machine 1 is in the work area based on the work area data 35 (S13). When the work machine 1 is in the work area (S13: Yes), the position monitoring unit 32 further determines whether or not the work machine 1 is in the monitoring area set in the work area (S15). . Here, since the determination result of step S15 is necessary for the next processing, it is stored in a predetermined area.

作業機械１が監視エリア内でない（つまり、監視エリア外にいる）ときは（Ｓ１５：Ｎｏ）、保存されている前回のステップＳ１５の判定結果が、監視エリア外であったか否かを判定する（Ｓ１７）。   When the work machine 1 is not within the monitoring area (that is, outside the monitoring area) (S15: No), it is determined whether or not the stored determination result of the previous step S15 is outside the monitoring area (S17). ).

前回のステップＳ１５の判定結果が監視エリア内であったときは（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、送受信データ処理部３１が作業エリアデータ３５の識別情報含む送信データを生成する（Ｓ１９）。そして、衛星通信端末１５が、この送信データをサーバ１０へ送信する（Ｓ２１）。   When the determination result of the previous step S15 is within the monitoring area (S17: Yes), the transmission / reception data processing unit 31 generates transmission data including the identification information of the work area data 35 (S19). Then, the satellite communication terminal 15 transmits this transmission data to the server 10 (S21).

なお、ステップＳ１３で作業機械１が作業エリア内でないとき（Ｓ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１５で作業機械１が監視エリア内にいるとき（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、及びステップＳ１７で前回のステップＳ１５の判定結果が監視エリア内でなかったときは（Ｓ１７：Ｎｏ）、処理を終了する。   When the work machine 1 is not in the work area in step S13 (S13: No), the work machine 1 is in the monitoring area in step S15 (S15: Yes), and the determination result of the previous step S15 in step S17. Is not within the monitoring area (S17: No), the process is terminated.

また、ステップＳ１７の処理（前回のステップＳ１５の判定結果が監視エリア外であったか否かの判定）は、省略してもよい。   Further, the processing in step S17 (determination as to whether or not the previous determination result in step S15 was outside the monitoring area) may be omitted.

つぎに、サーバ１０の処理を示す図６を参照する。サーバ１０では、通信制御部４１が、作業機械１から送信された送信データを受信する（Ｓ３１）。そして、送受信データ処理部４６が受信データを解析して、この受信データに含まれる情報を取得する（Ｓ３３）。例えば、受信データに機械データが含まれるときは、送受信データ処理部４６が受信データから機械データを取得して、記憶装置４３に格納する。   Next, FIG. 6 showing the processing of the server 10 will be referred to. In the server 10, the communication control unit 41 receives transmission data transmitted from the work machine 1 (S31). Then, the transmission / reception data processing unit 46 analyzes the received data and acquires information included in the received data (S33). For example, when machine data is included in the received data, the transmission / reception data processing unit 46 acquires the machine data from the received data and stores it in the storage device 43.

受信データに作業エリアデータ３５の識別情報が含まれていないときは、ここで処理を終了する（Ｓ３５：Ｎｏ）。受信データに作業エリアデータ３５の識別情報が含まれているときは（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、作業エリア更新判定部４７は、作業エリアデータ３５の識別情報と記憶装置４３に記憶されている作業エリアデータ４５の識別情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ３７）。作業エリアデータ３５の識別情報と記憶装置４３に記憶されている作業エリアデータ４５の識別情報とが一致しないとき（Ｓ３７：Ｎｏ）、送受信データ処理部４６が作業エリアデータ４５及び作業エリアデータ４５の識別情報を送信データに設定する（Ｓ３９）。そして、通信制御部４１が送信データを１へ宛てて送信する（Ｓ４０）。   If the identification information of the work area data 35 is not included in the received data, the process ends here (S35: No). When the received data includes the identification information of the work area data 35 (S35: Yes), the work area update determination unit 47 identifies the identification information of the work area data 35 and the work area data stored in the storage device 43. It is determined whether or not the identification information of 45 matches (S37). When the identification information of the work area data 35 and the identification information of the work area data 45 stored in the storage device 43 do not match (S37: No), the transmission / reception data processing unit 46 stores the work area data 45 and the work area data 45. Identification information is set in transmission data (S39). Then, the communication control unit 41 transmits the transmission data to 1 (S40).

再び図５へ戻ると、コントローラ１３が衛星通信端末１５を介してサーバ１０から送信された送信データを受信する（Ｓ２３）。そして、送受信データ処理部３１が受信データから作業エリアデータ４５及び作業エリアデータ４５の識別情報を取得して（Ｓ２５）、記憶装置３３の作業エリアデータ３５に上書きする（Ｓ２７）。これにより、記憶装置３３には、最新の作業エリアデータが格納される。   Returning to FIG. 5 again, the controller 13 receives the transmission data transmitted from the server 10 via the satellite communication terminal 15 (S23). Then, the transmission / reception data processing unit 31 acquires the work area data 45 and the identification information of the work area data 45 from the received data (S25), and overwrites the work area data 35 of the storage device 33 (S27). As a result, the latest work area data is stored in the storage device 33.

次に、図７は、機械データ送信時の作業機械１における処理フローである。   Next, FIG. 7 is a processing flow in the work machine 1 at the time of machine data transmission.

まず、コントローラ１３は、機械データの送信タイミングであるか否かを監視する（Ｓ４１）。この機械データの送信タイミングとは、例えば、定時送信の送信時刻、エンジン始動時、エンジン停止時、あるいは作業機械１が監視エリア外であることが検出されたときなどである。コントローラ１３は、機械データの送信タイミングが到来するまでウェイトする（Ｓ４１：Ｎｏ）。   First, the controller 13 monitors whether it is the transmission timing of machine data (S41). The transmission timing of the machine data is, for example, the transmission time of scheduled transmission, when the engine is started, when the engine is stopped, or when it is detected that the work machine 1 is outside the monitoring area. The controller 13 waits until the transmission timing of machine data arrives (S41: No).

送信タイミングが到来すると（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、コントローラ１３は、ＧＰＳセンサ１４が、ＧＰＳアンテナ１６が受信したＧＰＳ信号に基づいて検出した、作業機械１の最新の現在位置情報を取得する（Ｓ４３）。そして、位置監視部３２が、作業エリアデータ３５に基づいて、作業機械１が作業エリア内であるか否か判定する（Ｓ４５）。ここで、ステップＳ４５の判定結果は、次回の処理で必要なので、所定の領域に保存する。   When the transmission timing comes (S41: Yes), the controller 13 acquires the latest current position information of the work machine 1 detected by the GPS sensor 14 based on the GPS signal received by the GPS antenna 16 (S43). Then, the position monitoring unit 32 determines whether or not the work machine 1 is in the work area based on the work area data 35 (S45). Here, the determination result of step S45 is stored in a predetermined area because it is necessary for the next processing.

作業機械１が作業エリア内でないときは（Ｓ４５：Ｎｏ）、ステップＳ４１へ戻る。従って、作業機械１が作業エリア外にいるときは、機械データの送信タイミングであっても、作業機械１からサーバ１０へデータ送信を行わない。   When the work machine 1 is not in the work area (S45: No), the process returns to step S41. Therefore, when the work machine 1 is outside the work area, data transmission from the work machine 1 to the server 10 is not performed even at the transmission timing of the machine data.

一方、作業機械１が作業エリア内であるときは（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、位置監視部３２は、さらに保存されている前回のステップＳ４５の判定結果が、作業エリア外であったか否かを判定する（Ｓ４７）。   On the other hand, when the work machine 1 is within the work area (S45: Yes), the position monitoring unit 32 further determines whether or not the stored determination result of the previous step S45 is outside the work area ( S47).

前回のステップＳ４５の判定結果が作業エリア外であったときは（Ｓ４７：Ｙｅｓ）、送受信データ処理部３１が機械データ及び作業エリアデータ３５の識別情報を含む送信データを生成する（Ｓ４９）。一方で、前回のステップＳ４５の判定結果が作業エリア外でなかった（つまり、作業エリア内にいた）ときは（Ｓ４７：Ｎｏ）、送受信データ処理部３１が機械データを含む送信データを生成する（Ｓ５１）。   When the determination result of the previous step S45 is outside the work area (S47: Yes), the transmission / reception data processing unit 31 generates transmission data including machine data and identification information of the work area data 35 (S49). On the other hand, when the determination result of the previous step S45 is not outside the work area (that is, inside the work area) (S47: No), the transmission / reception data processing unit 31 generates transmission data including machine data ( S51).

そして、衛星通信端末１５が、送受信データ処理部３１が生成した送信データをサーバ１０へ送信する（Ｓ５３）。   Then, the satellite communication terminal 15 transmits the transmission data generated by the transmission / reception data processing unit 31 to the server 10 (S53).

サーバ１０は、図６に従う処理を実行する。さらに、サーバ１０による図６の処理後は、作業機械１が図５のステップＳ２３以降の処理に従う。   The server 10 executes processing according to FIG. Furthermore, after the processing of FIG. 6 by the server 10, the work machine 1 follows the processing after step S23 of FIG.

これによって、送信したデータに作業エリアデータ３５の識別情報が含まれていれば、サーバ１０は作業エリアデータ４５及び作業エリアデータ４５の識別情報を作業機械１に送信する。作業機械１は、これを取得して、記憶装置３３の作業エリアデータを更新することができる。   Accordingly, if the transmitted data includes the identification information of the work area data 35, the server 10 transmits the work area data 45 and the identification information of the work area data 45 to the work machine 1. The work machine 1 can acquire this and update the work area data in the storage device 33.

この結果、作業機械１が作業エリア外で、サーバ１０に対する送信が禁止された場合であっても、その間にサーバ１０において作業エリアが更新されると、作業機械１が作業エリア内に戻った時点で、サーバ１０に対する送信が再開されたときに、新たな作業エリアデータを直ちに取得することができる。   As a result, even when the work machine 1 is outside the work area and transmission to the server 10 is prohibited, when the work area is updated in the server 10 during that time, the work machine 1 returns to the work area. Thus, when transmission to the server 10 is resumed, new work area data can be acquired immediately.

上述した実施形態では、エリアデータ３５の識別情報とエリアデータ４５の識別情報とが異なるときに、サーバ１０がエリアデータ４５を作業機械１に送信するようにしているが、このとき、さらにサーバ１０は、エリアデータ４５が最新データであるか否かを確認し、最新データであった場合にエリアデータ４５を作業機械１へ送信するようにしてもよい。これにより、確実に最新のエリアデータに更新することができる。   In the above-described embodiment, the server 10 transmits the area data 45 to the work machine 1 when the identification information of the area data 35 and the identification information of the area data 45 are different. Confirms whether or not the area data 45 is the latest data. If the area data 45 is the latest data, the area data 45 may be transmitted to the work machine 1. Thereby, it can update reliably to the newest area data.

上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。   The above-described embodiments of the present invention are examples for explaining the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention only to those embodiments. Those skilled in the art can implement the present invention in various other modes without departing from the gist of the present invention.

本実施形態に係る作業機械の位置管理システムの概略構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a schematic structure of a position management system of a work machine concerning this embodiment. 作業機械１の位置管理に関連する部分の構成を示す。The structure of the part relevant to the position management of the working machine 1 is shown. 作業エリアＡ１と監視エリアＡ２の一例を示す。An example of work area A1 and monitoring area A2 is shown. サーバ１０の機能的構成を示す。The functional structure of the server 10 is shown. 作業機械１の処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a processing procedure of the work machine 1. サーバ１０の処理フローを示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a processing flow of the server 10. 機械データ送信時の作業機械１の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the working machine 1 at the time of machine data transmission.

符号の説明Explanation of symbols

１ 作業機械
１０ サーバ
１３ コントローラ
１４ ＧＰＳセンサ
１５ 衛星通信端末
１６ ＧＰＳアンテナ
１７ 衛星通信アンテナ
３１ 送受信データ処理部
３２ 位置監視部
３３ 記憶装置
３５ 作業エリアデータ
４１ 通信制御部
４２ 演算処理部
４３ 記憶装置
４４ 機械データ
４５ 作業エリアデータ
４６ 送受信データ処理部
４７ 作業エリア更新判定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work machine 10 Server 13 Controller 14 GPS sensor 15 Satellite communication terminal 16 GPS antenna 17 Satellite communication antenna 31 Transmission / reception data processing part 32 Position monitoring part 33 Memory | storage device 35 Work area data 41 Communication control part 42 Arithmetic processing part 43 Memory | storage device 44 Machine Data 45 Work area data 46 Transmission / reception data processing unit 47 Work area update determination unit

Claims (5)

作業機械（１）に搭載された車載装置（１３，１４，１５）と、前記作業機械（１）を管理する管理サーバ（１０）とを備え、
前記車載装置（１３，１４，１５）は、
前記管理サーバ（１０）とデータの送受信を行う第１の通信手段（１５）と、
前記作業機械（１）の現在位置を検出する現在位置検出手段（１４）と、
前記作業機械（１）の第１の作業エリアを示す第１のエリアデータ（３５）を記憶した第１の記憶手段（３３）と、
前記第１の作業エリア内に、前記第１の作業エリアよりも狭い監視エリアが設定されているとき、前記現在位置検出手段（１４）が検出した現在位置に基づいて、前記作業機械（１）が前記監視エリア内であるか、または前記監視エリア外であるかを監視する監視手段（３２）と、を備え、
前記監視手段（３２）が、前記作業機械（１）が前記監視エリア外であることを検知すると、前記第１の通信手段（１５）は、前記第１の記憶手段（３３）に記憶されている第１のエリアデータ（３５）の識別情報を前記管理サーバ（１０）へ送信し、
前記管理サーバ（１０）は、
前記車載装置（１３，１４，１５）とデータの送受信を行う第２の通信手段（４１）と、
前記作業機械（１）の第２の作業エリアを示す第２のエリアデータ（４５）を記憶した第２の記憶手段（４３）と、
前記第２の通信手段（４１）が前記車載装置（１３，１４，１５）から前記第１のエリアデータ（３５）の識別情報の通知を受けると、前記第１のエリアデータ（３５）の識別情報と前記第２の記憶手段（４３）に記憶されている第２のエリアデータ（４５）の識別情報とを比較する比較手段（４７）と、を備え、
前記比較手段（４７）による比較の結果、前記第１のエリアデータ（３５）の識別情報と前記第２のエリアデータ（４５）の識別情報とが異なるときは、前記第２の通信手段（４１）が前記第２の記憶手段（４３）に記憶されている第２のエリアデータ（４５）を前記車載装置（１３，１４，１５）へ送信し、
前記車載装置（１３，１４，１５）は、
前記第１の通信手段（１５）が前記管理サーバ（１０）から送信された前記第２のエリアデータ（４５）を受信すると、受信した前記第２のエリアデータ（４５）は前記第１の記憶手段（３３）に格納されることを特徴とする作業機械の位置管理システム。 An in-vehicle device (13, 14, 15) mounted on the work machine (1), and a management server (10) for managing the work machine (1),
The in-vehicle device (13, 14, 15)
First communication means (15) for transmitting and receiving data to and from the management server (10);
Current position detecting means (14) for detecting a current position of the work machine (1);
First storage means (33) storing first area data (35) indicating a first work area of the work machine (1);
When a monitoring area narrower than the first work area is set in the first work area, the work machine (1) is based on the current position detected by the current position detection means (14). Monitoring means (32) for monitoring whether is in the monitoring area or outside the monitoring area,
When the monitoring means (32) detects that the work machine (1) is outside the monitoring area, the first communication means (15) is stored in the first storage means (33). The identification information of the first area data (35) is sent to the management server (10),
The management server (10)
A second communication means (41) for transmitting and receiving data to and from the in-vehicle device (13, 14, 15);
Second storage means (43) storing second area data (45) indicating a second work area of the work machine (1);
When the second communication means (41) receives notification of identification information of the first area data (35) from the in-vehicle device (13, 14, 15), identification of the first area data (35) Comparing means (47) for comparing information and identification information of the second area data (45) stored in the second storage means (43),
If the identification information of the first area data (35) and the identification information of the second area data (45) are different as a result of the comparison by the comparison means (47), the second communication means (41 ) Transmits the second area data (45) stored in the second storage means (43) to the in-vehicle device (13, 14, 15),
The in-vehicle device (13, 14, 15)
When the first communication means (15) receives the second area data (45) transmitted from the management server (10), the received second area data (45) is stored in the first storage. A position management system for a work machine, characterized by being stored in the means (33). 前記監視手段（３２）は、さらに、前記現在位置検出手段（１４）が検出した現在位置に基づいて、前記作業機械（１）が前記第１の作業エリア内であるか、または前記第１の作業エリア外であるかを監視し、
前記監視手段（３２）による監視の結果、前記作業機械（１）が前記第１の作業エリア内にあるときは、前記第１の通信手段（１５）は、前記管理サーバ（１０）に対するデータ送信機能を動作させ、
前記作業機械（１）が前記第１の作業エリア外にあるときは、前記第１の通信手段（１５）は、前記管理サーバ（１０）に対するデータ送信機能を停止させることを特徴とする請求項１記載の作業機械の位置管理システム。 The monitoring means (32) further determines whether the work machine (1) is in the first work area based on the current position detected by the current position detection means (14), or the first Monitor whether it is outside the work area,
As a result of monitoring by the monitoring means (32), when the work machine (1) is within the first work area, the first communication means (15) transmits data to the management server (10). Activate the function
The said 1st communication means (15) stops the data transmission function with respect to the said management server (10), when the said working machine (1) is outside the said 1st work area. The position management system of the working machine according to 1. 前記監視手段（３２）が、前記作業機械（１）が前記第１の作業エリア外から前記第１の作業エリア内へ移動したことを検知したときに、
前記第１の通信手段（１５）は、前記第１の記憶手段（３３）に記憶されている第１のエリアデータ（３５）の識別情報を前記管理サーバ（１０）へ送信することを特徴とする請求項２記載の作業機械の位置管理システム。 When the monitoring means (32) detects that the work machine (1) has moved from outside the first work area into the first work area,
The first communication means (15) transmits the identification information of the first area data (35) stored in the first storage means (33) to the management server (10). The work machine position management system according to claim 2. 前記監視手段（３２）が、前記作業機械（１）が前記監視エリア内から前記監視エリア外へ移動したことを検知したときに、
前記第１の通信手段（１５）は、前記第１の記憶手段（３３）に記憶されている第１のエリアデータ（３５）の識別情報を前記管理サーバ（１０）へ送信することを特徴とする請求項１記載の作業機械の位置管理システム。 When the monitoring means (32) detects that the work machine (1) has moved from inside the monitoring area to outside the monitoring area,
The first communication means (15) transmits the identification information of the first area data (35) stored in the first storage means (33) to the management server (10). The work machine position management system according to claim 1. 作業機械（１）に搭載された車載装置（１３，１４，１５）と、前記作業機械（１）を管理する管理サーバ（１０）とを備え、前記車載装置（１３，１４，１５）が有する作業エリアデータ（３５）を更新する方法であって、
第１の作業エリアを示す第１のエリアデータ（３５）を有する車載装置（１３，１４，１５）は、
前記作業機械（１）の現在位置を検出し、
前記作業エリア内に、前記第１の作業エリアよりも狭い監視エリアが設定されているとき、前記検出された作業機械の現在位置に基づいて、前記作業機械（１）が前記監視エリア内であるか、または前記監視エリア外であるかを判定し、
前記作業機械（１）が前記監視エリア外であるときは、前記第１のエリアデータ（３５）の識別情報を前記管理サーバへ送信し、
第２の作業エリアを示す第２のエリアデータ（４５）を有する管理サーバ（１０）は、
前記車載装置（１３，１４，１５）から前記第１のエリアデータ（３５）の識別情報の通知を受けると、前記第１のエリアデータ（３５）の識別情報と前記第２のエリアデータ（４５）の識別情報とを比較し、
前記比較の結果、前記第１のエリアデータ（３５）の識別情報と前記第２のエリアデータ（４５）の識別情報とが異なるときは、前記第２のエリアデータ（４５）を前記車載装置（１３，１４，１５）へ送信し、
前記車載装置（１３，１４，１５）は、
前記管理サーバ（１０）から送信された前記第２のエリアデータ（４５）を受信すると、受信した前記第２のエリアデータ（４５）で前記第１のエリアデータ（３５）を更新することを特徴とする作業エリアデータの更新方法。 The vehicle-mounted device (13, 14, 15) includes a vehicle-mounted device (13, 14, 15) mounted on the work machine (1) and a management server (10) that manages the work machine (1). A method for updating work area data (35), comprising:
The in-vehicle devices (13, 14, 15) having the first area data (35) indicating the first work area are
Detecting the current position of the work machine (1);
When a monitoring area narrower than the first work area is set in the work area, the work machine (1) is within the monitoring area based on the detected current position of the work machine. Or outside the monitoring area,
When the work machine (1) is outside the monitoring area, the identification information of the first area data (35) is transmitted to the management server,
The management server (10) having the second area data (45) indicating the second work area is
When the notification of the identification information of the first area data (35) is received from the in-vehicle device (13, 14, 15), the identification information of the first area data (35) and the second area data (45). ) Identification information,
If the identification information of the first area data (35) and the identification information of the second area data (45) are different as a result of the comparison, the second area data (45) is transferred to the in-vehicle device ( 13, 14, 15)
The in-vehicle device (13, 14, 15)
When the second area data (45) transmitted from the management server (10) is received, the first area data (35) is updated with the received second area data (45). The work area data update method.
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