JP2009233772A

JP2009233772A - Machine tool

Info

Publication number: JP2009233772A
Application number: JP2008080524A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Sugiyama; 和夫杉山; Yoshikane Takayama; 良金高山
Original assignee: KIRA CORP KK
Current assignee: KIRA CORP KK
Priority date: 2008-03-26
Filing date: 2008-03-26
Publication date: 2009-10-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely flush the chips adhered to a tool holder with a coolant in a machine tool. SOLUTION: This machine tool comprises: a spindle head 12 extending vertically downward; a spindle 13 rotatably supported on the spindle head 12 and having a plurality of tool holders 22 attached to the lower end surface thereof; an automatic tool changer 20 so installed as to be turnable about a turning axis 16 and holding the tool holders 22; and at least one nozzle 40 attached to the spindle head 12 and capable of jetting the coolant 41. The nozzle 40 is so structured that a helical flow generating flow passage 40d is formed in the inner peripheral surface, and the coolant 41 can be discharged in a solid conical shape. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は工作機械に関する。 The present invention relates to a machine tool.

自動工具交換装置を備える工作機械においては、切削加工により生じた切粉が、自動工具交換装置に保持されている工具ホルダに付着する虞がある。工具ホルダにはドリル等の工具が保持されており、切粉が付着した工具ホルダが主軸に装着されると、工具による加工精度が損なわれてしまう。このため、切粉が付着したままの工具ホルダが主軸に装着されるのを回避する手段として、工具ホルダをクーラント液により洗浄することが行われる。 In a machine tool provided with an automatic tool changer, there is a risk that chips generated by the cutting process adhere to a tool holder held by the automatic tool changer. A tool such as a drill is held in the tool holder, and when the tool holder to which chips adhere is attached to the main shaft, the processing accuracy of the tool is impaired. For this reason, the tool holder is washed with a coolant liquid as a means for avoiding mounting of the tool holder with chips on the main shaft.

クーラント液の吐出形態の一例として、特許文献１には、クーラント液を中実の円錐状に広がるように吐出させる技術が開示されている。このようにクーラント液を円錐状に拡がるように吐出させれば、クーラント液を広範囲に吐出することができるので、洗浄効率が高い。しかも、円錐形の外面だけでなくその内部にもクーラント液が充足されるので、工具ホルダに対して十分な量のクーラント液を供給でき、このことによっても洗浄効率の向上が期待できる。
特開２００５−５２９４８号公報 As an example of the discharge form of the coolant liquid, Patent Document 1 discloses a technique for discharging the coolant liquid so as to spread in a solid conical shape. In this way, if the coolant liquid is discharged so as to expand in a conical shape, the coolant liquid can be discharged over a wide range, so that the cleaning efficiency is high. Moreover, since not only the conical outer surface but also the inside thereof is filled with the coolant liquid, a sufficient amount of the coolant liquid can be supplied to the tool holder, and this can also improve the cleaning efficiency.
JP 2005-52948 A

しかし、上記特許文献１には、中実の円錐状にクーラント液を吐出させるために、どのようなノズルが適しているかの開示はない。そのようなノズルは多く存在し、工作機械の分野において、工具ホルダに付着している切粉を洗浄するためにどのようなノズルが適しているかの選択は決して容易ではない。 However, Patent Document 1 does not disclose what kind of nozzle is suitable for discharging the coolant liquid in a solid conical shape. There are many such nozzles, and in the field of machine tools, it is by no means easy to select which nozzle is suitable for cleaning the chips adhering to the tool holder.

本発明は、上記のような事情に基づいて完成されたものであって、より確実な洗浄効果の下、工作機械で工具ホルダに付着している切粉をクーラント液によって洗浄可能とすることを目的とする。 The present invention has been completed based on the above-described circumstances, and allows the chips adhering to the tool holder to be cleaned with a coolant with a machine tool under a more reliable cleaning effect. Objective.

本発明の工作機械は、垂直下方に臨む主軸ヘッドと、該主軸ヘッドに回転可能に支承され、下端面に工具ホルダが装着される主軸と、旋回軸回りで旋回可能に設けられ、複数個の該工具ホルダを保持する自動工具交換装置と、該主軸ヘッドに設けられ、クーラント液を吐出可能な少なくとも一つのノズルとを備えた工作機械において、
前記ノズルは、内部に螺旋流生成流路が設けられていて中実の円錐状に前記クーラント液を吐出可能なものであることを特徴とする。 The machine tool of the present invention is provided with a spindle head that faces vertically downward, a spindle that is rotatably supported by the spindle head, a tool holder is mounted on the lower end surface, and a pivot that is pivotable about a pivot axis. In a machine tool comprising an automatic tool changer that holds the tool holder, and at least one nozzle provided on the spindle head and capable of discharging a coolant liquid,
The nozzle is characterized in that a spiral flow generation flow path is provided therein and the coolant liquid can be discharged in a solid conical shape.

クーラント液を円錐状に拡がる形態で吐出させる手段としては、ノズルの吐出孔の形状を吐出方向に向けて内径が拡大するようなテーパ形状にすることが考えられる。しかしながら、単にノズルの吐出口の内周面に沿わせてクーラント液を吐出させただけでは、クーラント液の飛行経路が単純な直線状、即ち層流状となるため、収束力が弱く、円錐形が拡散するように変形する虞がある。このようにクーラント液の吐出流が拡散してしまうと、工具ホルダに対するクーラント液の吹き付け力が低下するため、洗浄効果の低下が懸念される。 As a means for discharging the coolant liquid in a form that expands in a conical shape, it is conceivable that the shape of the discharge hole of the nozzle is tapered so that the inner diameter increases in the discharge direction. However, if the coolant liquid is simply discharged along the inner peripheral surface of the nozzle discharge port, the flight path of the coolant liquid becomes a simple straight line, that is, a laminar flow. There is a risk of deformation to diffuse. If the discharge flow of the coolant is thus diffused, the spraying force of the coolant on the tool holder is reduced, and there is a concern that the cleaning effect may be reduced.

これに対し、本発明の工作機械では、クーラント液は、ノズルの内部に設けた螺旋流生成流路によって旋回流となりながら、中実の円錐状に吐出される。このため、クーラント液は、収束力が強く、拡散し難い。これにより、クーラント液が工具ホルダに対して強く吹き付けられるので、高い洗浄効果が期待できる。 On the other hand, in the machine tool of the present invention, the coolant liquid is discharged in a solid conical shape while being turned into a swirl flow by the spiral flow generation flow path provided inside the nozzle. For this reason, the coolant liquid has a strong convergence force and is difficult to diffuse. Thereby, since a coolant liquid is strongly sprayed with respect to a tool holder, a high cleaning effect can be expected.

したがって、本発明の工作機械は、より確実な洗浄効果の下、工具ホルダに付着している切粉をクーラント液によって洗浄することができる。 Therefore, the machine tool of the present invention can clean the chips adhering to the tool holder with the coolant liquid under a more reliable cleaning effect.

ノズルは、主軸の軸線を挟んだ対称位置に２個又は軸線を中心とする等角度間隔で３個以上設けられ得る。そして、各ノズルから吐出されるクーラント液からなる円錐部は互いに交差する交差部を有し得る。交差部は、自動工具交換装置に保持された複数の工具ホルダのうち、主軸の下端面と対面する対面工具ホルダを内部に含むことが好ましい。 Two nozzles or three or more nozzles may be provided at symmetrical positions with the axis of the main axis between them or at equal angular intervals around the axis. And the cone part which consists of coolant liquid discharged from each nozzle can have a cross | intersection part which mutually cross | intersects. The intersecting portion preferably includes a facing tool holder facing the lower end surface of the spindle among the plurality of tool holders held by the automatic tool changer.

この構成によれば、各ノズルから中実の円錐状にクーラント液が吐出され、各ノズルから吐出されるクーラント液からなる円錐部が互いに交差する交差部を有する。この交差部内に自動工具交換装置の対面工具ホルダが内包されるので、工具ホルダの選択時及び装着時に工具ホルダを効果的に洗浄することが可能となる。 According to this configuration, the coolant liquid is discharged from each nozzle in a solid conical shape, and the conical portions made of the coolant liquid discharged from each nozzle have crossing portions that intersect each other. Since the facing tool holder of the automatic tool changer is included in this intersection, the tool holder can be effectively cleaned when the tool holder is selected and mounted.

この場合、ノズルは、主軸の軸線を自動工具交換装置の旋回方向で挟んだ対称位置に２個設けられていることが好ましい。 In this case, it is preferable that two nozzles are provided at symmetrical positions sandwiching the axis of the main shaft in the turning direction of the automatic tool changer.

この構成によれば、２個のノズルは自動工具交換装置の旋回時における工具ホルダの移動経路に沿って並ぶように配置されるので、工具ホルダは、その全移動領域のうち、主軸に接近する移動領域から、主軸の真下位置を通過する領域を経て、主軸から離間する移動領域に亘る範囲で、クーラント液による洗浄を受けることができる。このため、工具ホルダが主軸の真下を通過する時にのみ洗浄される場合に比べると、洗浄時間が長く、高い洗浄効果が得られる。 According to this configuration, since the two nozzles are arranged so as to be aligned along the movement path of the tool holder when the automatic tool changer is turned, the tool holder approaches the main shaft in the entire movement region. The cleaning with the coolant can be performed in a range from the moving region to the moving region separated from the main shaft through the region passing through the position directly below the main shaft. For this reason, compared with the case where it wash | cleans only when a tool holder passes just under a spindle, cleaning time is long and the high cleaning effect is acquired.

＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図１１を参照して説明する。本実施形態１に示すのは、マシニングセンタや旋盤等の工作機械であって、図１に示すように、ワーク（図示せず）に対し工具ホルダ２２を用いてて切削加工を行うためのワーク加工部１０と、工具ホルダ２２を自動交換するたの自動工具交換装置２０（ＡＴＣ）とを備えている。 <Embodiment 1>
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. A machine tool such as a machining center or a lathe is shown in the first embodiment. As shown in FIG. 1, a workpiece machining for cutting a workpiece (not shown) using a tool holder 22. And an automatic tool changer 20 (ATC) for automatically changing the tool holder 22.

ワーク加工部１０は、水平に前方へ突出するブラケット１１を有しており、ブラケット１１の前端は垂直方向（上下方向）における下方側に臨む主軸ヘッド１２となっている。このブラケット１１は、最も高い待機位置（図１を参照）と、最も低い加工位置（図示せず）との間で、昇降されるようになっている。 The workpiece processing unit 10 includes a bracket 11 that protrudes forward in the horizontal direction, and the front end of the bracket 11 is a spindle head 12 that faces the lower side in the vertical direction (vertical direction). The bracket 11 is moved up and down between the highest standby position (see FIG. 1) and the lowest machining position (not shown).

主軸ヘッド１２には、図２に示すように、軸線１３Ａを上下方向に向けた主軸１３が主軸ヘッド１２の下端面に露出した状態で保持され、主軸１３は図示しない駆動機構により回転し得るように構成されている。図４及び５に示すように、主軸１３には、主軸１３と同軸のテーパ状をなしていて主軸１３の下端面に開口する装着孔１４が形成され、装着孔１４内の上端部にはチャック１５が配置されている。 As shown in FIG. 2, the spindle head 12 is held with the spindle 13 with the axis 13A directed in the vertical direction exposed at the lower end surface of the spindle head 12, so that the spindle 13 can be rotated by a drive mechanism (not shown). It is configured. As shown in FIGS. 4 and 5, the main shaft 13 is formed with a mounting hole 14 that is tapered on the same axis as the main shaft 13 and opens at the lower end surface of the main shaft 13. 15 is arranged.

自動工具交換装置２０は、旋回軸１６と回転部材２１とを備えて構成されており、回転部材２１に１０〜１５個の工具ホルダ２２を剥き出しの状態で保持し、これらの工具ホルダ２２を直接主軸１３に装着するようにしたタレット式と称されるものである。 The automatic tool changer 20 includes a turning shaft 16 and a rotating member 21, and holds 10 to 15 tool holders 22 in a state of being exposed on the rotating member 21, and directly holds these tool holders 22. This is called a turret type that is attached to the main shaft 13.

旋回軸１６は、図示しないコラムに支持され、軸線１６Ａを前後方向（即ち、主軸１３の軸線１３Ａに直角な方向）に向けて回転駆動されるようになっている。この旋回軸１６は、ブラケット１１の主軸ヘッド１２よりも前方であって、主軸１３よりも高い位置に配置されている。また、左右方向において、旋回軸１６は、主軸１３の軸線１３Ａと一致する位置に配置されている。 The turning shaft 16 is supported by a column (not shown) and is driven to rotate with its axis 16A in the front-rear direction (that is, the direction perpendicular to the axis 13A of the main shaft 13). The turning shaft 16 is disposed in front of the spindle head 12 of the bracket 11 and at a position higher than the spindle 13. Further, in the left-right direction, the turning shaft 16 is disposed at a position that coincides with the axis 13 A of the main shaft 13.

回転部材２１は、その回転中心部２３と同心の円盤部２４を有し、回転中心部２３を旋回軸１６に固着することにより、旋回軸１６を中心として間欠的に旋回するようになっている。
各円盤部２４は、旋回軸１６と略直角をなし、その外周縁部には後方（即ち、主軸ヘッド１２に接近する方向）へ延出した形態の１０〜１５個の保持部２５が、周方向に等角度ピッチで設けられている。各保持部２５は、工具ホルダ２２を１個ずつ保持できるようになっており、図示は省略するが円盤部２４に対して旋回軸１６から離間するように径方向へ弾性的に変位しうるようになっている。また、ブラケット１１と主軸ヘッド１２は図示しない駆動機構により昇降移動するようになっている。 The rotating member 21 has a disk portion 24 concentric with the rotation center portion 23, and is fixed to the turning shaft 16 to rotate intermittently around the turning shaft 16. .
Each disk portion 24 is substantially perpendicular to the pivot shaft 16, and 10 to 15 holding portions 25 in a form extending rearward (that is, a direction approaching the spindle head 12) are provided on the outer peripheral edge portion thereof. It is provided at an equiangular pitch in the direction. Each holding portion 25 can hold one tool holder 22 one by one, and although not shown, it can be elastically displaced in the radial direction so as to be separated from the turning shaft 16 with respect to the disc portion 24. It has become. The bracket 11 and the spindle head 12 are moved up and down by a driving mechanism (not shown).

工具ホルダ２２は、図２、４及び５に示すように、全体として細長く、略円錐状のシャンク部２６と、シャンク部２６における小径側の端部に連なるプルスタッド部２７と、シャンク部２６における大径側の端部に連なるフランジ部２８と、フランジ部２８におけるシャンク部２６とは反対側の端面から突出する工具取付部２９とを有する周知形態のものである。工具取付部２９には、工具３０が取り付けられている。 As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the tool holder 22 is elongated as a whole and has a substantially conical shank portion 26, a pull stud portion 27 that is connected to an end portion on the small diameter side of the shank portion 26, and The flange portion 28 is connected to the end portion on the large-diameter side, and the tool mounting portion 29 protrudes from the end surface of the flange portion 28 opposite to the shank portion 26. A tool 30 is attached to the tool attachment portion 29.

かかる工具ホルダ２２は、そのフランジ部２８において回転部材２１の保持部２５に保持されている。保持部２５に保持された工具ホルダ２２は、その軸線を旋回軸１６と直交する回転部材２１の径方向に向けるとともに、プルスタッド部２７を旋回軸１６に向かって突出させた姿勢となる。 The tool holder 22 is held by the holding portion 25 of the rotating member 21 at the flange portion 28 thereof. The tool holder 22 held by the holding portion 25 has a posture in which the axis line thereof is directed in the radial direction of the rotating member 21 orthogonal to the turning shaft 16 and the pull stud portion 27 is protruded toward the turning shaft 16.

かかる工具ホルダ２２は、ブラケット１１を工具ホルダ２２と干渉しないように上方の待機位置へ移動させた状態で回転部材２１を回転させることにより、主軸１３の軸線１３Ａと直角な旋回軸１６を中心とする円に沿って旋回するようになっている。このとき、工具ホルダ２２の旋回経路を含む仮想面（図示せず）は、前後方向において主軸１３の軸線１３Ａと一致している（図１〜図４を参照）。 The tool holder 22 rotates the rotating member 21 in a state in which the bracket 11 is moved to the upper standby position so as not to interfere with the tool holder 22, so that the pivot shaft 16 perpendicular to the axis 13 A of the main shaft 13 is centered. It is designed to turn along a circle. At this time, a virtual surface (not shown) including the turning path of the tool holder 22 coincides with the axis 13A of the main shaft 13 in the front-rear direction (see FIGS. 1 to 4).

工具ホルダ２２を主軸１３に装着してワーク（図示せず）への加工を行う際には、旋回軸１６を中心として回転部材２１を回転させ、主軸１３の真下において、装着対象である工具ホルダ２２を主軸１３と同軸状の位置（即ち、最下端の位置）に配置する。この後、回転部材２１を回転させずに、ブラケット１１を下方へ平行移動させる。 When the tool holder 22 is mounted on the main shaft 13 to process a workpiece (not shown), the rotating member 21 is rotated around the turning shaft 16, and the tool holder that is the mounting target is directly below the main shaft 13. 22 is arranged at a position coaxial with the main shaft 13 (that is, at the lowermost position). Thereafter, the bracket 11 is translated downward without rotating the rotating member 21.

移動の過程では、主軸１３の装着孔１４が、工具ホルダ２２のシャンク部２６に対して相対回転を規制された状態で嵌合され、その後、装着孔１４内においては、プルスタッド部２７にチャック１５が係止し、チャック１５が上方に引かれることにより、工具ホルダ２２が主軸１３から下方へ離脱することを規制された状態に保持される（図５を参照）。 In the process of movement, the mounting hole 14 of the main shaft 13 is fitted in a state in which relative rotation is restricted with respect to the shank portion 26 of the tool holder 22, and thereafter, the chuck hole is chucked to the pull stud portion 27 in the mounting hole 14. When 15 is locked and the chuck 15 is pulled upward, the tool holder 22 is held in a state in which the tool holder 22 is restricted from being detached downward from the main shaft 13 (see FIG. 5).

この後、更にブラケット１１は、工具ホルダ２２を保持した状態のまま下降しながら保持部２５を下方へ押圧し、保持部２５は、工具ホルダ２２を解放しながら、径方向下向きに揺動してブラケット１１の下動経路外へ退避する。そして、ブラケット１１がワークに対して加工を行うための最下端の加工位置に達すると、ブラケット１１の下動が停止し、この後、工具３０によりワークに対して加工が行われる。 Thereafter, the bracket 11 further presses the holding portion 25 while descending while holding the tool holder 22, and the holding portion 25 swings downward in the radial direction while releasing the tool holder 22. Retreat out of the downward movement path of the bracket 11. Then, when the bracket 11 reaches the lowermost processing position for processing the workpiece, the downward movement of the bracket 11 is stopped, and thereafter the workpiece 30 is processed by the tool 30.

ワークへの加工を行った後、主軸１３に装着されている工具ホルダ２２を外して別の工具ホルダ２２に交換する際には、ブラケット１１を加工位置から待機位置へ向けて上昇させる。上動する過程では、径方向下方へ退避している空きの保持部２５が、上方へ復動して、主軸１３に装着されている工具ホルダ２２を保持する。 After processing the workpiece, when removing the tool holder 22 mounted on the spindle 13 and replacing it with another tool holder 22, the bracket 11 is raised from the processing position toward the standby position. In the upward movement process, the empty holding portion 25 retracted downward in the radial direction moves back upward to hold the tool holder 22 attached to the main shaft 13.

この状態から更に、ブラケット１１の上動が進むのに伴い、主軸１３のチャック１５が工具ホルダ２２を解放し、主軸１３は工具ホルダ２２から上方へ離間していく。そして、ブラケット１１が保持部２５に保持されている工具ホルダ２２と干渉しない待機位置まで上動すると、ブラケット１１の移動が停止する。 As the upward movement of the bracket 11 further proceeds from this state, the chuck 15 of the main shaft 13 releases the tool holder 22, and the main shaft 13 moves away from the tool holder 22 upward. Then, when the bracket 11 is moved up to a standby position where it does not interfere with the tool holder 22 held by the holding portion 25, the movement of the bracket 11 is stopped.

この後は、回転部材２１を回転させることにより、主軸１３に装着すべき工具ホルダ２２を主軸１３の真下へ移動させる。その後は、上述と同じ工程により、ブラケット１１を下動させて、主軸１３に工具ホルダ２２を保持させ、ワークへの加工を行う。 Thereafter, by rotating the rotating member 21, the tool holder 22 to be mounted on the main shaft 13 is moved directly below the main shaft 13. Thereafter, the bracket 11 is moved downward by the same process as described above, the tool holder 22 is held on the spindle 13 and the workpiece is processed.

さて、本実施形態１の工作機械では、工具３０によってワークに切削加工を施した際に飛散した切粉が回転部材２１に保持されている工具ホルダ２２に付着する虞があるため、工具ホルダ２２に付着した切粉を除去するための洗浄手段として、主軸１３の近傍にノズル４０を設け、ノズル４０から吐出させたクーラント液４１によって工具ホルダ２２に付着した切粉を吹き飛ばし、若しくは洗い流すようにしている。以下、ノズル４０及びクーラント液４１による洗浄動作について説明する。 Now, in the machine tool of the first embodiment, since the chips scattered when the workpiece is cut by the tool 30 may adhere to the tool holder 22 held by the rotating member 21, the tool holder 22. As a cleaning means for removing chips adhering to the nozzle, a nozzle 40 is provided in the vicinity of the main shaft 13, and the chips adhering to the tool holder 22 are blown away or washed away by the coolant 41 discharged from the nozzle 40. Yes. Hereinafter, the cleaning operation using the nozzle 40 and the coolant 41 will be described.

図３に示すように、主軸ヘッド１２には、その下面に開口する一対の収容孔４２が左右対称に形成されている。収容孔４２は、図６に示すように、円形断面であって内周に雌ネジ部４３が形成されている。これらの収容孔４２内には、夫々円筒状をなすノズル４０がその外周の雄ネジ部４４をねじ込むことにより取り付けられている。取り付けられたノズル４０は、その全体が収容孔４２内に収容されている。同じく、主軸ヘッド１２には、その外面から収容孔４２に連通する供給孔４９が形成されている。供給孔４９はノズル４０にクーラント液４１を供給するための経路であって、収容孔４２の上端面における中央位置（ノズル４０と同心の位置）に開口している。 As shown in FIG. 3, the spindle head 12 is formed with a pair of receiving holes 42 opened in the lower surface thereof in a bilaterally symmetrical manner. As shown in FIG. 6, the accommodation hole 42 has a circular cross section and is formed with a female screw portion 43 on the inner periphery. In these accommodation holes 42, nozzles 40 each having a cylindrical shape are attached by screwing male screw portions 44 on the outer periphery thereof. The attached nozzle 40 is entirely accommodated in the accommodation hole 42. Similarly, the spindle head 12 is formed with a supply hole 49 that communicates with the accommodation hole 42 from the outer surface thereof. The supply hole 49 is a path for supplying the coolant 41 to the nozzle 40, and opens at a central position (a position concentric with the nozzle 40) on the upper end surface of the accommodation hole 42.

一対のノズル４０は同一形態のものであって、図２に示すように、両ノズル４０の位置及び軸線４０Ａの向きは、主軸１３の軸線１３Ａを挟んで左右対称となっている。つまり、図３に示すように、一対のノズル４０は主軸１３の軸線１３Ａを挟んで並ぶように配置されていて、この一対のノズル４０と主軸１３の軸線１３Ａとが並ぶ方向は、回転部材２１に保持されている工具ホルダ２２が主軸１３の下方を通過する際の円弧状の旋回経路Ｒ（図２を参照）を、主軸１３の軸線１３Ａと直角である水平な投影面（図示せず）に投影したときの直線状の投影経路Ｓ（図３を参照）と平行である。 The pair of nozzles 40 have the same configuration, and as shown in FIG. 2, the positions of both nozzles 40 and the orientation of the axis 40 A are symmetrical with respect to the axis 13 A of the main shaft 13. That is, as shown in FIG. 3, the pair of nozzles 40 are arranged so as to sandwich the axis 13 A of the main shaft 13, and the direction in which the pair of nozzles 40 and the axis 13 A of the main shaft 13 are aligned is the rotation member 21. A horizontal projection plane (not shown) perpendicular to the axis 13A of the main shaft 13 is an arcuate turning path R (see FIG. 2) when the tool holder 22 held on the shaft passes below the main shaft 13. Is parallel to the linear projection path S (see FIG. 3).

図２に示すように、ノズル４０の軸線４０Ａは主軸１３の軸線１３Ａに対して斜め方向であり、ノズル４０の軸線４０Ａの下方への延長線が主軸１３の下方において主軸１３の軸線１３Ａと交差するようになっている。主軸１３の軸線１３Ａに対するノズル４０の軸線４０Ａの傾斜角度は約３２．５°である。 As shown in FIG. 2, the axis 40 A of the nozzle 40 is oblique with respect to the axis 13 A of the main shaft 13, and the downward extension of the axis 40 A of the nozzle 40 intersects the axis 13 A of the main shaft 13 below the main shaft 13. It is supposed to be. The inclination angle of the axis 40A of the nozzle 40 with respect to the axis 13A of the main shaft 13 is about 32.5 °.

次に、ノズル４０の構造を、図６乃至図１０を参照して説明する。ノズル４０は、金属製の筒状部材４８Ａと、この筒状部材４８Ａ内に収容される金属製の螺旋部材４８Ｂとから構成される。筒状部材４８Ａは、図６に示すように、その下端面に円形に開口する吐出孔４５と、吐出孔４５よりも大径であって吐出孔４５の上端に同心状に連なる円形の整流孔４６と、整流孔４６とほぼ同径であって整流孔４６の上端に同心状に連なる円形の取付孔４７とから構成されている。整流孔４６の略上半分領域（螺旋流生成孔４７に連なる側の領域）は内径が一定であるが、整流孔４６の略下半分領域（吐出孔４５に連なる側の領域）は、吐出孔４５に向かって縮径するようなテーパ状（円錐状）をなしている。 Next, the structure of the nozzle 40 will be described with reference to FIGS. The nozzle 40 includes a metallic cylindrical member 48A and a metallic helical member 48B accommodated in the cylindrical member 48A. As shown in FIG. 6, the cylindrical member 48 A has a discharge hole 45 that opens in a circular shape at its lower end surface, and a circular rectification hole that is larger in diameter than the discharge hole 45 and concentrically continues to the upper end of the discharge hole 45 46 and a circular mounting hole 47 that is substantially the same diameter as the rectifying hole 46 and that is concentrically connected to the upper end of the rectifying hole 46. The substantially upper half region of the rectifying hole 46 (region connected to the spiral flow generating hole 47) has a constant inner diameter, but the substantially lower half region of the rectifying hole 46 (region connected to the discharge hole 45) is a discharge hole. It has a tapered shape (conical shape) that decreases in diameter toward 45.

螺旋部材４８Ｂは、図７〜図１０に示すように、１つの仕切り壁４０ａと前後一対の整流板４０ｂとを一体に形成した形態である。仕切り壁４０ａは、正面形状が上下反転した二等辺三角形をなし、その左右一対の斜辺が底辺よりも下方に位置する形態である。この斜辺はノズル４０の軸線方向に対して４５°に傾斜している。一対の整流板４０ｂのうち一方の整流板４０ｂは、その略上半分領域を仕切り壁４０ａの一方の斜辺に沿わせるようにして前方へ突出し、他方の整流板４０ｂは、その略上半分領域を仕切り壁４０ａの一方の斜辺に沿わせるようにして後方へ突出している。つまり、一対の整流板４０ｂは、仕切り壁４０ａを挟んで互いに反対向きに傾斜した形態となっている。また、１つの整流板４０ｂの平面形状は略半円形であり、整流板４０ｂにおける仕切り壁４０ａと反対側の外周縁は、半径が取付孔４７の内周面よりも僅かに大きい円弧形をなしている。 As shown in FIGS. 7 to 10, the spiral member 48 B has a configuration in which one partition wall 40 a and a pair of front and rear rectifying plates 40 b are integrally formed. The partition wall 40a is an isosceles triangle whose front shape is inverted up and down, and a pair of left and right hypotenuses are positioned below the bottom. This oblique side is inclined at 45 ° with respect to the axial direction of the nozzle 40. One rectifying plate 40b of the pair of rectifying plates 40b protrudes forward so that its substantially upper half region is along one oblique side of the partition wall 40a, and the other rectifying plate 40b has its substantially upper half region. It protrudes backward so as to be along one oblique side of the partition wall 40a. That is, the pair of rectifying plates 40b are inclined in opposite directions with respect to the partition wall 40a. Further, the planar shape of one rectifying plate 40 b is substantially semicircular, and the outer peripheral edge of the rectifying plate 40 b opposite to the partition wall 40 a has an arc shape whose radius is slightly larger than the inner peripheral surface of the mounting hole 47. There is no.

さらに、各整流板４０ｂにおける仕切り壁４０ａよりも下方の位置には切欠部４０ｃが形成されている。切欠部４０ｃは、前後方向（仕切り壁４０ａの壁面と直角な方向）において整流板４０ｂの外周縁とは反対側の縁部から外周縁側（即ち、前方又は後方）へ切欠した形態となっている。 Furthermore, the notch part 40c is formed in the position below the partition wall 40a in each baffle plate 40b. The cutout portion 40c has a form cut out from the edge on the opposite side to the outer peripheral edge of the rectifying plate 40b in the front-rear direction (the direction perpendicular to the wall surface of the partition wall 40a) from the outer peripheral edge side (that is, forward or rearward). .

かかる螺旋部材４８Ｂは、筒状部材４８Ａに対して上方から圧入されることにより、取付孔４７内に上下方向の相対変位及びノズル４０の軸線回りの相対回転を規制された状態で収容されている。螺旋部材４８Ｂが圧入された状態では、仕切り壁４０ａの上端部における左右両外縁部が取付孔４７の内周に食い込むように密着することで、螺旋部材４８Ｂが取付孔４７に固着されている。そして、取付孔４７内には、仕切り壁４０ａと一対の整流板４０ｂとによって仕切られた一対の概ね螺旋状をなす螺旋流生成流路４０ｃが形成されている。 The helical member 48B is accommodated in the mounting hole 47 in a state in which relative displacement in the vertical direction and relative rotation about the axis of the nozzle 40 are restricted by being press-fitted into the cylindrical member 48A from above. . In the state in which the spiral member 48B is press-fitted, the left and right outer edge portions of the upper end portion of the partition wall 40a are in close contact with each other so as to bite into the inner periphery of the attachment hole 47, whereby the spiral member 48B is fixed to the attachment hole 47. In the mounting hole 47, a pair of spiral flow generation channels 40c having a substantially spiral shape partitioned by a partition wall 40a and a pair of rectifying plates 40b are formed.

主軸ヘッド１２の供給孔４９からノズル４０の取付孔４７内に供給されたクーラント液４１は、仕切り壁４０ａにより分岐させられて一対の螺旋流生成流路４０ｃ内を通過する。このとき、前側の螺旋流生成流路４０ｃ内に流入したクーラント液４１は、取付孔４７の軸線に対して傾斜した前側の整流板４０ｂの上面に沿って流れた後、後側の整流板４０ｂの下面に沿って流れることにより、螺旋流となる。同様に、後側の螺旋流生成流路４０ｃ内に流入したクーラント液４１は、取付孔４７の軸線に対して傾斜した後側の整流板４０ｂの上面に沿って流れた後、前側の整流板４０ｂの下面に沿って流れることにより、螺旋流となる。 The coolant 41 supplied from the supply hole 49 of the spindle head 12 into the mounting hole 47 of the nozzle 40 is branched by the partition wall 40a and passes through the pair of spiral flow generation flow paths 40c. At this time, the coolant 41 that has flowed into the front spiral flow generation channel 40 c flows along the upper surface of the front current plate 40 b that is inclined with respect to the axis of the mounting hole 47, and then the rear current plate 40 b. By flowing along the lower surface, a spiral flow is obtained. Similarly, the coolant liquid 41 that has flowed into the rear spiral flow generation channel 40 c flows along the upper surface of the rear current plate 40 b inclined with respect to the axis of the mounting hole 47, and then the front current plate. By flowing along the lower surface of 40b, a spiral flow is obtained.

このように一対の螺旋流となったクーラント液４１は、整流孔４６を通過する間に合流して安定した螺旋流になるとともに、整流孔４６の球面状領域において加速され、その後、吐出孔４５を通過する間に更に加速されて、ノズル４０の下端面から斜め下方へ円錐状に拡がる螺旋流となって吐出される。 The coolant liquid 41 that has become a pair of spiral flows in this manner merges while passing through the rectifying hole 46 to become a stable spiral flow, and is accelerated in the spherical region of the rectifying hole 46, and thereafter the discharge hole 45. Is further accelerated while passing through the nozzle 40, and discharged from the lower end surface of the nozzle 40 as a spiral flow that extends obliquely downward in a conical shape.

図２に示すように、一対のノズル４０から吐出されたクーラント液４１によって形成される一対の円錐部４１ａは、主軸１３の軸線１３Ａを挟んで左右対称であり、内部に大きな空間を有しない中実状である。また、この一対の円錐部４１ａの頂角はいずれも約６５°であり、各円錐部４１ａにおける主軸１３の軸線１３Ａから最も遠い母線４１ｃは、主軸１３の軸線１３Ａと平行な向き（即ち、鉛直方向）となっている。 As shown in FIG. 2, the pair of conical portions 41 a formed by the coolant liquid 41 discharged from the pair of nozzles 40 is symmetric with respect to the axis 13 A of the main shaft 13 and does not have a large space inside. It's real. The apex angles of the pair of conical portions 41a are both about 65 °, and the bus bar 41c farthest from the axis 13A of the main shaft 13 in each conical portion 41a is oriented parallel to the axis 13A of the main shaft 13 (that is, vertical). Direction).

一対の円錐部４１ａの中心線はノズル４０の軸線４０Ａと一致しているので、一対の円錐部４１ａは、主軸１３の真下において互いに交差し、これによりクーラント液４１の交差部４１ｂが形成される。一方の円錐部４１ａにおける交差部４１ｂ以外の領域と、交差部４１ｂと、左方の円錐部４１ａにおける交差部４１ｂ以外の領域は、図３に矢線で示す工具ホルダ２２の投影面上における投影経路Ｓと平行に並ぶ。つまり、クーラント液４１の円錐部４１ａが包含する洗浄領域は、主軸１３の下方における工具ホルダ２２の旋回経路に沿って長く延びた形態となっている。 Since the center line of the pair of conical portions 41a coincides with the axis 40A of the nozzle 40, the pair of conical portions 41a intersect with each other immediately below the main shaft 13, thereby forming an intersecting portion 41b of the coolant liquid 41. . A region other than the intersection 41b in the one cone 41a, an intersection 41b, and a region other than the intersection 41b in the left cone 41a are projected on the projection surface of the tool holder 22 indicated by an arrow in FIG. Lined up in parallel with the path S. That is, the cleaning region included in the conical portion 41 a of the coolant liquid 41 has a form extending long along the turning path of the tool holder 22 below the main shaft 13.

ノズル４０からのクーラント液４１の吐出は、次のタイミングで行われる。ブラケット１１が、ワークへの加工を行った後に、加工位置から待機位置へ向けて上昇する過程では、ブラケット１１が加工位置から所定の高さまで上昇すると、クーラント液４１の吐出が開始する。この時点では、保持部２５は径方向下方へ退避したままである。そして、クーラント液４１の吐出は、ブラケット１１が待機位置に到達するまで継続する。この後もクーラント液４１の吐出は続き、回転部材２１が回転して、交換すべき工具ホルダ２２が主軸１３の真下に位置して回転部材２１の回転が停止すると、クーラント液４１の吐出が停止する。 The coolant liquid 41 is discharged from the nozzle 40 at the following timing. In the process of raising the bracket 11 from the machining position to the standby position after machining the workpiece, the discharge of the coolant 41 starts when the bracket 11 rises from the machining position to a predetermined height. At this time, the holding portion 25 remains retracted radially downward. The discharge of the coolant liquid 41 is continued until the bracket 11 reaches the standby position. After that, the discharge of the coolant 41 continues, and when the rotary member 21 rotates and the tool holder 22 to be replaced is positioned directly below the main shaft 13 and the rotation of the rotary member 21 stops, the discharge of the coolant 41 stops. To do.

次に、クーラント液４１による洗浄の様子を説明する。
ワークへの加工が済んだ状態では、工具ホルダ２２のうち主軸１３から露出している部分（フランジ部２８、工具取付部２９及び工具３０）には切粉が付着しているのであるが、この切粉は、ブラケット１１が上昇する過程で、クーラント液４１の洗浄作用により除去される。この後、この工具ホルダ２２は保持部２５に保持されるのであるが、工具ホルダ２２のうち保持部２５に保持されるフランジ部２８は、既にクーラント液４１によって洗浄されているので、フランジ部２８と保持部２５との間に切粉が噛み込む虞はない。 Next, the state of cleaning with the coolant liquid 41 will be described.
In the state in which the workpiece has been processed, the chips (flange portion 28, tool attachment portion 29 and tool 30) exposed from the spindle 13 of the tool holder 22 are attached with chips. The chips are removed by the cleaning action of the coolant liquid 41 in the process of raising the bracket 11. Thereafter, the tool holder 22 is held by the holding portion 25, but the flange portion 28 of the tool holder 22 held by the holding portion 25 has already been cleaned by the coolant liquid 41. There is no possibility that the chips are caught between the holding portion 25 and the holding portion 25.

そして、工具ホルダ２２が保持部２５に保持され、その工具ホルダ２２から主軸１３が離間していく過程では、工具ホルダ２２のうちシャンク部２７とプルスタッド部２７が露出するので、このシャンク部２７とプルスタッド部２７に対してもクーラント液４１が吹き付けられる。そして、ブラケット１１が待機位置に到達するまで、保持部２５及びこの保持部２５に保持されている工具ホルダ２２の全体に対するクーラント液４１の吹き付けが継続する。 In the process in which the tool holder 22 is held by the holding portion 25 and the spindle 13 is separated from the tool holder 22, the shank portion 27 and the pull stud portion 27 of the tool holder 22 are exposed. The coolant liquid 41 is also sprayed on the pull stud portion 27. Until the bracket 11 reaches the standby position, the coolant 41 continues to be sprayed onto the holding portion 25 and the entire tool holder 22 held by the holding portion 25.

この後、主軸１３に装着すべき工具ホルダ２２を主軸１３の真下へ移動させるために回転部材２１を回転させている間、主軸１３への装着対象ではない工具ホルダ２２が主軸１３の下方を通過する。このとき、主軸１３の下方を通過する間に、工具ホルダ２２がクーラント液４１の円錐部４１ａの内部を通過するので、この工具ホルダ２２に付着している切粉も除去される。また、工具ホルダ２２を保持しているアーム部２４の先端の保持部２５もクーラント液４１の円錐部４１ａ内を通過するので、保持部２５に付着している切粉もクーラント液４１によって除去される。 Thereafter, while the rotary member 21 is rotated in order to move the tool holder 22 to be mounted on the main shaft 13 directly below the main shaft 13, the tool holder 22 that is not an object to be mounted on the main shaft 13 passes under the main shaft 13. To do. At this time, since the tool holder 22 passes through the inside of the conical portion 41a of the coolant liquid 41 while passing below the main shaft 13, the chips adhering to the tool holder 22 are also removed. Further, since the holding part 25 at the tip of the arm part 24 holding the tool holder 22 also passes through the conical part 41a of the coolant liquid 41, the chips adhering to the holding part 25 are also removed by the coolant liquid 41. The

そして、回転部材２１の回転が停止して、主軸１３に取り付けるべき工具ホルダ２２が、主軸１３の真下位置において主軸１３の下端面と対向する位置で停止した状態においても、短時間のあいだ、クーラント液４１による洗浄が行われる。このとき、図２に示すように、主軸１３の真下で待機している工具ホルダ２２（以下、対面工具ホルダ２２という）は、そのプルスタッド部２７から工具取付部２９に取り付けられている工具３０に至るまで、全体がクーラント液４１の交差部４１ｂの内部に包含された状態となる。そして、この対面工具ホルダ２２が上昇して主軸１３の装着孔１４に取り付けられる間においても、クーラント液４１が工具ホルダ２２に降り注ぐので、工具ホルダ２２に付着している切粉が確実に除去される。 Even in a state where the rotation of the rotating member 21 is stopped and the tool holder 22 to be attached to the main shaft 13 is stopped at a position directly below the main shaft 13 at a position facing the lower end surface of the main shaft 13, the coolant is maintained for a short time. Cleaning with the liquid 41 is performed. At this time, as shown in FIG. 2, a tool holder 22 (hereinafter referred to as a facing tool holder 22) waiting just below the main shaft 13 is attached to a tool attachment portion 29 from its pull stud portion 27. As a result, the whole is contained in the intersection 41b of the coolant 41. And while this facing tool holder 22 raises and it is attached to the mounting hole 14 of the main shaft 13, since the coolant 41 falls on the tool holder 22, the chips adhering to the tool holder 22 are surely removed. The

次に、クーラント液４１をノズル４０に供給するシステムについて説明する。図１１に示すように、供給システム５０は、クーラントタンク５１に貯留されているクーラント液４１をポンプ５９により吸い上げてノズル４０に圧送するようになっているとともに、ノズル４０から吐出されたクーラント液４１を回収してクーラントタンク５１内に戻すようになっている。 Next, a system for supplying the coolant liquid 41 to the nozzle 40 will be described. As shown in FIG. 11, the supply system 50 sucks up the coolant liquid 41 stored in the coolant tank 51 by the pump 59 and pumps it to the nozzle 40, and also supplies the coolant liquid 41 discharged from the nozzle 40. Is recovered and returned to the coolant tank 51.

クーラントタンク５１は、上面開放の箱形をなすタンク本体５２と、上面開放の箱形をなしていてタンク本体５２内に収容されたフィルタ５３とを備えている。タンク本体５２内におけるフィルタ５３よりも外側の領域は第１室５４となっており、フィルタ５３の内側の領域はフィルタ５３によって第１室５４から仕切られた第２室５５となっている。フィルタ５３は、クーラント液４１の通過を許容するが、一定以上の大きさの異物の通過は規制するようになっている。 The coolant tank 51 includes a tank body 52 that has a box shape with an open top surface, and a filter 53 that has a box shape with an open top surface and is accommodated in the tank body 52. A region outside the filter 53 in the tank main body 52 is a first chamber 54, and a region inside the filter 53 is a second chamber 55 partitioned from the first chamber 54 by the filter 53. The filter 53 allows the coolant liquid 41 to pass through, but restricts the passage of foreign matters having a certain size or more.

クーラントタンク５１と主軸ヘッド１２との間には、流出路５６が設けられている。流出路５６の上流端の吸込口（図示せず）には、クーラントタンク５１のフィルタ５３よりも目の細かいサクションフィルタ５７が取り付けられている。流出路５６の上流端部とサクションフィルタ５７とは、第２室５５内において、クーラント液４１に浸漬されている。一方、流出路５６の下流端は、主軸ヘッド１２の外面に対し、供給孔４９（図６参照）に連なるように接続されている。 An outflow path 56 is provided between the coolant tank 51 and the spindle head 12. A suction filter 57 finer than the filter 53 of the coolant tank 51 is attached to a suction port (not shown) at the upstream end of the outflow passage 56. The upstream end of the outflow path 56 and the suction filter 57 are immersed in the coolant liquid 41 in the second chamber 55. On the other hand, the downstream end of the outflow passage 56 is connected to the outer surface of the spindle head 12 so as to continue to the supply hole 49 (see FIG. 6).

また、流出路５６の途中には、切換弁６４と、切換弁６４よりも上流側に配置された濾過器５８と、濾過器５８よりも上流側に配置されたポンプ５９とが設けられている。このポンプ５９には、流出路５６から分岐する形態で、還流路６０の上流端が接続され、還流路６０の下流端の吐出口６１は第２室５５内のクーラント液４１内に浸漬されている。第２室５５内において、吐出口６１は、サクションフィルタ５７の外面に向かって開口している。 In the middle of the outflow path 56, a switching valve 64, a filter 58 disposed upstream of the switching valve 64, and a pump 59 disposed upstream of the filter 58 are provided. . The pump 59 is connected to the upstream end of the reflux path 60 in a form branched from the outflow path 56, and the discharge port 61 at the downstream end of the reflux path 60 is immersed in the coolant liquid 41 in the second chamber 55. Yes. In the second chamber 55, the discharge port 61 opens toward the outer surface of the suction filter 57.

ポンプ５９は、クーラントタンク５１（第２室５５）内に貯留されているクーラント液４１を吸い上げるようになっている。切換弁６４を開弁状態にすると、ポンプ５９により第２室５５から吸い上げられたクーラント液４１が、流出路５６を通してノズル４０に圧送される。また、切換弁６４を閉弁状態に切り換えると、第２室５５から吸い上げられたクーラント液４１は、ノズル４０側へ圧送されずに、還流路６０を通して第２室５５に戻されるようになっている。つまり、ポンプ５９は、切換弁６４の切り換え動作により、クーラント液４１をノズル４０に供給する供給動作と、クーラント液４１を第２室５５に戻す環流動作とを行うようになっている。 The pump 59 sucks up the coolant liquid 41 stored in the coolant tank 51 (second chamber 55). When the switching valve 64 is opened, the coolant 41 sucked up from the second chamber 55 by the pump 59 is pumped to the nozzle 40 through the outflow path 56. When the switching valve 64 is switched to the closed state, the coolant 41 sucked up from the second chamber 55 is returned to the second chamber 55 through the reflux path 60 without being pumped to the nozzle 40 side. Yes. That is, the pump 59 performs a supply operation for supplying the coolant liquid 41 to the nozzle 40 and a recirculation operation for returning the coolant liquid 41 to the second chamber 55 by the switching operation of the switching valve 64.

また、主軸ヘッド１２の下方には、ノズル４０から吐出されたクーラント液４１を受け止めるためのベッド６２が設けられている。ベッド６２には、樋状をなす回収路６３の上流端が接続され、回収路６３の下流端の開口は、第１室５４内においてクーラント液４１に浸漬されている。 A bed 62 for receiving the coolant 41 discharged from the nozzle 40 is provided below the spindle head 12. The bed 62 is connected to the upstream end of a bowl-shaped recovery path 63, and the opening at the downstream end of the recovery path 63 is immersed in the coolant 41 in the first chamber 54.

工具ホルダ２２の洗浄を行う際には、ポンプ５９によりクーラント液４１がノズル４０に圧送され、ノズル４０から工具ホルダ２２に向けてクーラント液４１が吐出される。そして、工具ホルダ２２に吹き付けられたクーラント液４１は、工具ホルダ２２から除去された切粉と一緒に回収タンク６２内に貯留され、回収路６３を通って第１室５４内に戻される。つまり、第１室５４内には切粉が混入したクーラント液４１が貯留されていることになる。 When cleaning the tool holder 22, the coolant liquid 41 is pumped to the nozzle 40 by the pump 59, and the coolant liquid 41 is discharged from the nozzle 40 toward the tool holder 22. The coolant liquid 41 sprayed on the tool holder 22 is stored in the recovery tank 62 together with the chips removed from the tool holder 22, and returned to the first chamber 54 through the recovery path 63. That is, the coolant liquid 41 mixed with chips is stored in the first chamber 54.

しかし、この第１室５４と第２室５５との間にはフィルタ５３が介在しているので、第１室５４内の切粉が第２室５５内に大量に侵入する虞はない。しかも、第２室５５内のクーラント液４１が吸い上げられる流出路５６の上流端にはサクションフィルタ５７が取り付けられているので、第２室５５内のクーラント液４１に切粉が混入していたとしても、この切粉はサクションフィルタ５７によって除去される。このため、第２室５５から吸い上げられてノズル４０に圧送されるクーラント液４１は、切粉の混入量が極めて少ない清浄な洗浄液である。 However, since the filter 53 is interposed between the first chamber 54 and the second chamber 55, there is no possibility that a large amount of chips in the first chamber 54 enter the second chamber 55. Moreover, since the suction filter 57 is attached to the upstream end of the outflow passage 56 where the coolant liquid 41 in the second chamber 55 is sucked up, it is assumed that chips are mixed in the coolant liquid 41 in the second chamber 55. However, the chips are removed by the suction filter 57. For this reason, the coolant liquid 41 sucked up from the second chamber 55 and pumped to the nozzle 40 is a clean cleaning liquid with a very small amount of chips.

また、ノズル４０にクーラント液４１を圧送しない状態では、ポンプ５９から第２室５５内に戻されたクーラント液４１が吐出口６１からサクションフィルタ５７の外面に向けて流れ込むので、このクーラント液４１の圧力によりサクションフィルタ５７の目詰まりが防止又は解消される。また、洗浄後の切粉が混入しているクーラント液４１が戻される第１室５４と、ノズル４０に圧送するためのクーラント液４１を貯留するための第２室５５とをフィルタ５３によって仕切るようにしたので、このフィルタ５３による切粉排除作用により、サクションフィルタ５７の目詰まりの防止効果が高い。 Further, in a state where the coolant liquid 41 is not pumped to the nozzle 40, the coolant liquid 41 returned from the pump 59 into the second chamber 55 flows from the discharge port 61 toward the outer surface of the suction filter 57. The clogging of the suction filter 57 is prevented or eliminated by the pressure. Further, the filter 53 divides the first chamber 54 in which the coolant liquid 41 mixed with the chips after washing is returned and the second chamber 55 for storing the coolant liquid 41 to be pumped to the nozzle 40. Therefore, the effect of preventing clogging of the suction filter 57 is high due to the chip removing action of the filter 53.

さらに、還流路６０の吐出口６１を第２室５５内に配置しているので、第２室５５内のクーラント液４１の圧力が第１室５４内の圧力よりも高くなり、第１室５４から第２室５５へのクーラント液４１の流入が抑制されている。これにより、第１室５４内の切粉が第２室５５内に侵入するのを防止する効果が高く、ひいてはサクションフィルタ５７の目詰まりをより確実に防止できる。また、第１室５４内の切粉が第２室５５内に侵入することを抑制したことにより、清浄なクーラント液４１が循環することになるので、クーラント液４１による高い洗浄効果が期待できる。 Further, since the discharge port 61 of the reflux path 60 is disposed in the second chamber 55, the pressure of the coolant liquid 41 in the second chamber 55 becomes higher than the pressure in the first chamber 54, and the first chamber 54. From the coolant to the second chamber 55 is suppressed. Thereby, the effect of preventing chips in the first chamber 54 from entering the second chamber 55 is high, and as a result, the suction filter 57 can be more reliably prevented from being clogged. Moreover, since the clean coolant liquid 41 circulates by suppressing that the chip | tip in the 1st chamber 54 penetrate | invades in the 2nd chamber 55, the high washing | cleaning effect by the coolant liquid 41 can be anticipated.

上述のように、本実施形態１においては、ノズル４０の内部（つまり、クーラント液４１の流路）に螺旋流生成流路４０ｄを形成し、そのノズル４０から吐出されるクーラント液４１を中実の円錐状としているが、このノズル４０から吐出されるクーラント液４１は、螺旋流生成流路４０ｄによって旋回流となるので、収束力が強く、拡散し難い。これにより、クーラント液４１が工具ホルダ２２に対して強く吹き付けられるので、高い洗浄効果が期待できる。 As described above, in the first embodiment, the spiral flow generation flow path 40d is formed inside the nozzle 40 (that is, the flow path of the coolant liquid 41), and the coolant liquid 41 discharged from the nozzle 40 is solid. However, since the coolant 41 discharged from the nozzle 40 becomes a swirl flow by the spiral flow generation flow path 40d, it has a strong convergence force and is difficult to diffuse. Thereby, since the coolant 41 is strongly sprayed with respect to the tool holder 22, a high cleaning effect can be expected.

また、ノズル４０は、主軸１３の軸線１３Ａを挟んだ対称位置に２個設けられ、各ノズル４０から吐出されるクーラント液４１からなる円錐部４１ａは互いに交差する交差部４１ｂを有し、交差部４１ｂ内には、自動工具交換装置２０に保持された複数の工具ホルダ２２のうち、主軸１３の下端面と対面する対面工具ホルダ２２が含まるようにしている。 In addition, two nozzles 40 are provided at symmetrical positions across the axis 13A of the main shaft 13, and a conical portion 41a made of the coolant liquid 41 discharged from each nozzle 40 has an intersecting portion 41b intersecting each other. 41 b includes a facing tool holder 22 that faces the lower end surface of the main shaft 13 among the plurality of tool holders 22 held by the automatic tool changer 20.

このため、交差部４１ｂ内では、２つの円錐部４１ａのクーラント液４１が衝突することによって複雑な流れが生成され、交差部４１ｂ内に突入している対面工具ホルダ２２に対してクーラント液４１が多方向からぶつかることが期待できるので、工具ホルダ２２の選択時及び装着時に工具ホルダ２２を効果的に洗浄することが可能となる。 For this reason, in the crossing part 41b, a complicated flow is generated by the collision of the coolant liquid 41 of the two conical parts 41a, and the coolant liquid 41 flows into the facing tool holder 22 that has entered the crossing part 41b. Since collisions can be expected from multiple directions, the tool holder 22 can be effectively cleaned when the tool holder 22 is selected and mounted.

また、ノズル４０は、主軸１３の軸線１３Ａを、自動工具交換装置２０に保持されている工具ホルダ２２の旋回経路に沿って挟んだ対称位置に２個設けられているので、工具ホルダ２２は、その全移動領域のうち、主軸１３に接近する移動領域から、主軸１３の真下位置を通過する領域を経て、主軸１３から離間する移動領域に亘る範囲で、クーラント液４１による洗浄を受けることができる。このため、工具ホルダ２２が主軸１３の真下を通過する時にのみ洗浄される場合に比べると、洗浄時間が長く、高い洗浄効果が得られる。 Further, two nozzles 40 are provided at symmetrical positions sandwiching the axis 13A of the main shaft 13 along the turning path of the tool holder 22 held by the automatic tool changer 20, so that the tool holder 22 is Cleaning can be performed with the coolant 41 in a range from the moving region approaching the main shaft 13 to the moving region moving away from the main shaft 13 from the moving region approaching the main shaft 13. . For this reason, compared with the case where it wash | cleans only when the tool holder 22 passes just under the main axis | shaft 13, cleaning time is long and the high cleaning effect is acquired.

したがって、この工作機械は、より確実な洗浄効果の下、工具ホルダ２２に付着している切粉をクーラント液によって洗浄することができる。 Therefore, this machine tool can clean the chips adhering to the tool holder 22 with the coolant liquid under a more reliable cleaning effect.

尚、上記実施形態１には、本願の特許請求の範囲に記載されていない技術的思想として、以下の発明が包含されている。以下、その発明に関して説明する。 The first embodiment includes the following invention as a technical idea that is not described in the claims of the present application. The invention will be described below.

上記実施形態１では、ノズル４０にクーラント液４１を供給する手段として、クーラント液４１が貯留されているクーラントタンク５１からノズル４０に至る流出路５６を設け、この供給路の吸入口に設けたサクションフィルタ５７をクーラントタンク５１内に臨ませ、このサクションフィルタ５７により、ノズル４０に供給されるクーラント液４１に切粉等の異物が混入するのを防止している。 In the first embodiment, as a means for supplying the coolant liquid 41 to the nozzle 40, the outflow path 56 from the coolant tank 51 in which the coolant liquid 41 is stored to the nozzle 40 is provided, and the suction provided at the suction port of this supply path The filter 57 faces the coolant tank 51, and the suction filter 57 prevents foreign matter such as chips from entering the coolant liquid 41 supplied to the nozzle 40.

このサクションフィルタ５７の目詰まりを防止する手段として、特開２００４−７４３５８号（特許３９７９２２３号）公報には、クーラントタンクからノズルに至る供給路に、クーラント液から異物を除去するための濾過フィルタを設け、濾過フィルタにクーラント液を逆流させることにより濾過フィルタを洗浄し、その濾過フィルタの洗浄に用いたクーラント液を排出路を通してクーラントタンクに戻すようにした上で、排出路の排出口をサクションフィルタに向けて開口させ、排出路からの吐出されるクーラント液によりサクションフィルタに付着している切粉等の異物を除去する技術が開示されている。 As means for preventing clogging of the suction filter 57, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-74358 (Patent No. 3979223) discloses a filter for removing foreign substances from the coolant liquid in a supply path from the coolant tank to the nozzle. The filter filter is washed by causing the coolant liquid to flow backward through the filter filter, and the coolant liquid used for washing the filter filter is returned to the coolant tank through the discharge path. A technique for removing foreign matters such as chips adhering to the suction filter by the coolant liquid discharged from the discharge passage and being opened toward the discharge path is disclosed.

しかしながら、排出路内を通ってクーラントタンクに戻されるクーラント液内には、濾過フィルタから除去された切粉が混入するため、この切粉がサクションフィルタに衝突して付着することになり、この切粉がサクションフィルタの目詰まりの原因となることが懸念される。そのため、クーラント液を利用してサクションフィルタの目詰まりを確実に防止することのできるクーラント液供給手段を提供することが課題となる。 However, since the chips removed from the filtration filter are mixed in the coolant liquid returned to the coolant tank through the discharge passage, the chips collide with the suction filter and adhere to the coolant. There is a concern that the powder may cause clogging of the suction filter. Therefore, it becomes a problem to provide a coolant liquid supply means that can reliably prevent clogging of the suction filter using the coolant liquid.

この課題解決の手段として、本実施形態１の工作機械は、
工具ホルダ２２が装着される主軸ヘッド１２と、前記主軸ヘッド１２に設けられてクーラント液４１を吐出可能なノズル４０と、前記クーラント液４１を貯留するクーラントタンク５１と、該クーラントタンク５１内と前記ノズル４０とを連通し、吸入口にサクションフィルタ５７が設けられた流出路５６と、前記流出路５６の途中に設けられ、前記クーラントタンク５１内の前記クーラント液４１を前記ノズル４０に吐出するポンプ５９と、前記ポンプ５９からリリーフされた前記クーラント液４１を前記クーラントタンク５１に還流する還流路６０とを有し、
前記還流路６０の吐出口６１を、前記サクションフィルタ５７に対面させた形態とし、クーラントタンク５１内にリリーフされるクーラント液４１によって、サクションフィルタ５７の目詰まりを防止するようにしている。 As a means for solving this problem, the machine tool of Embodiment 1 is
The spindle head 12 to which the tool holder 22 is mounted, the nozzle 40 provided on the spindle head 12 and capable of discharging the coolant liquid 41, the coolant tank 51 for storing the coolant liquid 41, the inside of the coolant tank 51, and the A pump that communicates with the nozzle 40 and has a suction filter 57 at the suction port, and a pump that is provided in the middle of the outlet path 56 and that discharges the coolant 41 in the coolant tank 51 to the nozzle 40. 59 and a reflux path 60 for returning the coolant liquid 41 relieved from the pump 59 to the coolant tank 51,
The discharge port 61 of the reflux path 60 is configured to face the suction filter 57 so that the suction filter 57 is prevented from being clogged by the coolant 41 relieved in the coolant tank 51.

かかる形態とすれば、還流路６０からは、切粉が混入していない清浄なクーラント液４１がサクションフィルタ５７に向けて吐出されるので、環流されるクーラント液４１によってサクションフィルタ５７に切粉が付着する虞がなく、目詰まりを確実に防止することができる。 In such a configuration, clean coolant liquid 41 in which no chips are mixed is discharged from the reflux path 60 toward the suction filter 57, so that the chips are fed to the suction filter 57 by the circulating coolant liquid 41. There is no risk of adhesion, and clogging can be reliably prevented.

また、前記クーラントタンク５１内を、前記サクションフィルタ５７より目の粗いフィルタ５３により、前記ノズル４０から吐出された前記クーラント液４１が環流される第１室５４と、前記サクションフィルタ５７が収容される第２室５５とに仕切る形態としてもよい。 The first tank 54 in which the coolant 41 discharged from the nozzle 40 is circulated by the filter 53 having a coarser mesh than the suction filter 57 and the suction filter 57 are accommodated in the coolant tank 51. It is good also as a form partitioned off with the 2nd chamber 55.

この場合、第１室５４内には切粉が混入することになるが、フィルタ５３により、第１室５４内の切粉が第２室５５に侵入することを規制しているので、サクションフィルタ５７の目詰まりをより一層防止することができる。 In this case, chips are mixed in the first chamber 54, but the filter 53 restricts the chips in the first chamber 54 from entering the second chamber 55. 57 can be further prevented from clogging.

また、クーラントタンク５１内を第１室５４と第２室５５とに仕切った場合において、前記吐出口６１を、前記第２室５５内に設けてもよい。 Further, when the coolant tank 51 is partitioned into the first chamber 54 and the second chamber 55, the discharge port 61 may be provided in the second chamber 55.

このようにすれば、第２室５５内では、吐出口６１から吐出されるクーラント液４１により圧力が高まり、第２室５５から第１室５４に向かうクーラント液４１の流れが生成される。このクーラント液４１の流れにより、第２室５５内のクーラント液４１をより清浄に保つことができるとともに、フィルタ５３の外側に付着する異物を除去してフィルタ５３の目詰まりを防止することができる。 In this way, in the second chamber 55, the pressure is increased by the coolant liquid 41 discharged from the discharge port 61, and a flow of the coolant liquid 41 from the second chamber 55 toward the first chamber 54 is generated. With the flow of the coolant liquid 41, the coolant liquid 41 in the second chamber 55 can be kept clean, and foreign matter adhering to the outside of the filter 53 can be removed to prevent the filter 53 from being clogged. .

＜実施形態２＞
次に、本発明を具体化した実施形態２を図１２乃至図１４を参照して説明する。本実施形態２は、ノズル７０を上記実施形態１とは異なる構成としたものである。その他の構成については上記実施形態１と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。 <Embodiment 2>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the nozzle 70 is configured differently from the first embodiment. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same configurations are denoted by the same reference numerals, and descriptions of structures, operations, and effects are omitted.

本実施形態２のノズル７０は、筒状部材７１と、筒状部材７１内に圧入により収容された螺旋部材７２とから構成される。筒状部材７１の構成は上記実施形態１の筒状部材４８Ａと同様なので、同一部位には同じ符号を付し、詳しい説明は省略する。 The nozzle 70 according to the second embodiment includes a tubular member 71 and a spiral member 72 accommodated in the tubular member 71 by press fitting. Since the structure of the cylindrical member 71 is the same as that of the cylindrical member 48A of the said Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected to the same site | part and detailed description is abbreviate | omitted.

螺旋部材７２は、全体として円柱状をなし、その直径は筒状部材７１の取付孔４７の内径よりも僅かに大きい寸法である。螺旋部材７２には、その外周を螺旋条に切欠した形態の４条の螺旋溝７３が、螺旋部材７２の上端面から下端面に亘って形成されている。４条の螺旋溝７３は、周方向において９０°のピッチで配置され、螺旋のピッチ角は全ての螺旋溝７３において同じ角度である。また、ピッチ角は、螺旋部材７２の上端から下端に至る全長に亘って一定の角度である。この４条の螺旋溝７３は、螺旋流生成流路７４を構成する。さらに、螺旋部材７２には、その上端面から下端面に貫通する円形の中心孔７５が同心状に配置されて形成されている。 The spiral member 72 has a columnar shape as a whole, and the diameter thereof is slightly larger than the inner diameter of the mounting hole 47 of the cylindrical member 71. In the spiral member 72, four spiral grooves 73 are formed from the upper end surface to the lower end surface of the spiral member 72, the outer periphery of which is cut into a spiral strip. The four spiral grooves 73 are arranged at a pitch of 90 ° in the circumferential direction, and the pitch angle of the spiral is the same angle in all the spiral grooves 73. The pitch angle is a constant angle over the entire length from the upper end to the lower end of the spiral member 72. The four spiral grooves 73 constitute a spiral flow generation flow path 74. Further, a circular center hole 75 penetrating from the upper end surface to the lower end surface of the spiral member 72 is formed concentrically.

主軸ヘッド１２の供給孔４９からノズル７０内に供給されたクーラント液４１は、４条の螺旋溝７３内に流入し、各螺旋溝７３（螺旋流生成流路７４）内を通過する間に螺旋流となる。このように４本の螺旋流となったクーラント液４１は、整流孔４６を通過する間に合流して安定した螺旋流になるとともに、整流孔４６の球面状領域において加速され、その後、吐出孔４５を通過する間に更に加速されて、ノズル７０の下端面から斜め下方へ円錐状に拡がる螺旋流となって吐出される。尚、ノズル７０内に流入したクーラント液４１の一部は、中心孔７５を通過した後、整流孔４６内において螺旋流と合流する。 The coolant 41 supplied into the nozzle 70 from the supply hole 49 of the spindle head 12 flows into the four spiral grooves 73 and spirals while passing through the spiral grooves 73 (spiral flow generation flow paths 74). It becomes a flow. The coolant liquid 41 which has become four spiral flows in this way joins while passing through the rectifying hole 46 to become a stable spiral flow, and is accelerated in the spherical region of the rectifying hole 46, and then discharged to the discharge hole. It is further accelerated while passing through 45 and discharged as a spiral flow that expands in a conical shape obliquely downward from the lower end surface of the nozzle 70. A part of the coolant liquid 41 flowing into the nozzle 70 passes through the center hole 75 and then merges with the spiral flow in the rectifying hole 46.

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれる。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

（１）上記実施形態では、自動工具交換装置の回転部材が主軸の軸線と直角な旋回軸を中心に旋回する形態としたが、回転部材は主軸の軸線に対して斜め方向の旋回軸又は主軸の軸線と平行な旋回軸を中心として旋回するようにしてもよい。 (1) In the above-described embodiment, the rotary member of the automatic tool changer is configured to pivot about a pivot axis perpendicular to the axis of the main shaft. However, the rotary member is a swivel axis or main shaft that is oblique to the main axis. You may make it turn centering on the turning axis | shaft parallel to this axis line.

（２）上記実施形態では、自動工具交換装置として、回転部材に複数の工具ホルダを剥き出しの状態で保持し、この工具ホルダを直接主軸に取り付けるタイプのものについて説明したが、本発明は、マガジン内に複数の工具ホルダを円形に配置して保持し、マガジン内の工具ホルダを直接主軸に取り付けるドラムマガジン式の自動工具交換装置や、マガジン内に収容された複数の工具ホルダを旋回するアームで取り出して主軸まで移送するアーム式の自動工具交換装置にも適用できる。 (2) In the above embodiment, as an automatic tool changer, a type in which a plurality of tool holders are held on a rotating member in an exposed state and these tool holders are directly attached to a spindle has been described. A drum magazine type automatic tool changer that holds a plurality of tool holders in a circle and holds the tool holders in the magazine directly on the spindle, or an arm that swivels the tool holders housed in the magazine It can also be applied to an arm-type automatic tool changer that takes out and transfers it to the spindle.

（３）上記実施形態では１つの主軸ヘッドに複数（２個）のノズルを設けたが、１つの主軸ヘッドに設けるノズルの数は１つだけでもよい。 (3) In the above embodiment, a plurality of (two) nozzles are provided in one spindle head, but the number of nozzles provided in one spindle head may be only one.

（４）上記実施形態では２個のノズルを主軸の軸線を挟んだ対称位置に設けたが、２個のノズルを主軸の軸線を中心とする円上であって、主軸の軸線に関して非対称な２配置に配置してもよい。 (4) In the above embodiment, the two nozzles are provided at symmetrical positions with the axis of the main shaft interposed therebetween, but the two nozzles are on a circle centered on the axis of the main shaft and are asymmetrical with respect to the axis of the main shaft. You may arrange in the arrangement.

（５）上記実施形態では２個のノズルを設けたが、３個以上のノズルを主軸の軸線を中心とする円上に配置してもよい。この場合、３個以上のノズルを等角度間隔（周方向において等ピッチ）で配置してもよく、周方向において不等ピッチで配置してもよい。 (5) In the above embodiment, two nozzles are provided, but three or more nozzles may be arranged on a circle centered on the axis of the main shaft. In this case, three or more nozzles may be arranged at equal angular intervals (equal pitch in the circumferential direction), or may be arranged at unequal pitches in the circumferential direction.

（６）上記実施形態では２個のノズルから吐出されるクーラント液によって形成される２つの円錐部の頂角を互いに同じ角度としたが、２つの円錐部の頂角を互いに異なる角度としてもよい。 (6) In the above embodiment, the apex angles of the two conical portions formed by the coolant liquid discharged from the two nozzles are the same angle, but the apex angles of the two conical portions may be different from each other. .

（７）上記実施形態では２個のノズルから吐出されるクーラント液によって形成される２つの円錐部の中心線の延長線が互いに交差するようにしたが、２つの円錐部の中心線の延長線が互いに交差しない形態であってもよい。 (7) In the above embodiment, the extension lines of the center lines of the two conical parts formed by the coolant liquid discharged from the two nozzles intersect each other, but the extension lines of the center lines of the two cone parts May not cross each other.

（８）上記実施形態では２つのノズルが、主軸の軸線を挟んで工具ホルダの移動方向に沿って並ぶように配置されたが、２つのノズルを工具ホルダの移動方向に対して斜め方向方向又は直交する方向に並べてもよい。 (8) In the above embodiment, the two nozzles are arranged so as to be aligned along the direction of movement of the tool holder across the axis of the main shaft. You may arrange in the orthogonal direction.

（９）上記実施形態ではノズルから吐出されるクーラント液からなる円錐部が交差して形成される交差部内に、主軸の下端面と対面する対面工具ホルダの全体が含まれるようにしたが、対面工具ホルダの一部のみが交差部内に含まれるようにしてもよい。 (9) In the above embodiment, the entire facing tool holder facing the lower end surface of the main shaft is included in the intersecting portion formed by intersecting the conical portions made of the coolant liquid discharged from the nozzle. Only a part of the tool holder may be included in the intersection.

（１０）上記実施形態ではクーラント液が形成する円錐部の頂角を約６５°としたが、この頂角の角度は、６５°より小さい角度でもよく、これより大きい角度でもよい。 (10) In the above embodiment, the apex angle of the conical portion formed by the coolant liquid is about 65 °. However, the apex angle may be smaller than 65 ° or larger.

（１１）上記実施形態では２個のノズルから吐出されるクーラント液の円錐部の頂角を互いに同じ角度としたが、２個のノズルから吐出されるクーラント液の円錐部の頂角は互いに異なる角度であってもよい。 (11) In the above embodiment, the apex angles of the conical portions of the coolant liquid discharged from the two nozzles are the same angle, but the apex angles of the conical portions of the coolant liquid discharged from the two nozzles are different from each other. It may be an angle.

（１２）上記実施形態では１つの自動工具交換装置が１０〜１５個の工具ホルダを保持するようにしたが、１つの自動工具交換装置が保持する工具ホルダの数は、９以下でも、１６以上でもよい。 (12) In the above embodiment, one automatic tool changer holds 10 to 15 tool holders. However, the number of tool holders held by one automatic tool changer is 9 or less, but 16 or more. But you can.

（１３）上記実施形態では整流孔の略下半分領域（吐出孔に連なる側の領域）を、吐出孔に向かって縮径するようなテーパ状（円錐状）としたが、整流孔の略下半分領域は、吐出孔に向かって縮径するような半球面状であってもよい。 (13) In the above embodiment, the substantially lower half region of the rectifying hole (the region on the side connected to the discharge hole) has a tapered shape (conical shape) that decreases in diameter toward the discharge hole. The half region may have a hemispherical shape that decreases in diameter toward the discharge hole.

実施形態１の工作機械の側面図Side view of the machine tool of the first embodiment ノズルとクーラント液と工具ホルダとの関係をあらわす部分拡大正面図Partial enlarged front view showing the relationship between nozzle, coolant and tool holder 主軸ヘッドの部分拡大底面図Partial enlarged bottom view of the spindle head 主軸から工具ホルダを外した状態をあらわす部分拡大正面図Partial enlarged front view showing the tool holder removed from the spindle 主軸に工具ホルダを装着した状態をあらわす部分拡大正面図Partial enlarged front view showing the tool holder mounted on the spindle ノズルの部分拡大断面図Partial enlarged sectional view of the nozzle ノズルの螺旋部材の斜視図Perspective view of the spiral member of the nozzle 螺旋部材の正面図Front view of spiral member 螺旋部材の側面図Side view of spiral member 螺旋部材の平面図Plan view of spiral member クーラント液の供給システムをあらわす概略図Schematic showing the coolant system 実施形態２のノズルの部分拡大断面図The partial expanded sectional view of the nozzle of Embodiment 2. ノズルの螺旋部材の正面図Front view of spiral member of nozzle 螺旋部材の平面図Plan view of spiral member

Explanation of symbols

１２…主軸ヘッド
１３…主軸
１３Ａ…主軸の軸線
１６…旋回軸
２０…自動工具交換装置
２２…工具ホルダ
４０…ノズル
４０ｄ…螺旋流生成流路
４１…クーラント液
４１ａ…円錐部
４１ｂ…交差部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Main axis head 13 ... Main axis 13A ... Main axis 16 ... Turning axis 20 ... Automatic tool changer 22 ... Tool holder 40 ... Nozzle 40d ... Spiral flow generation flow path 41 ... Coolant liquid 41a ... Conical part 41b ... Intersection

Claims

A spindle head that faces vertically downward, a spindle that is rotatably supported by the spindle head, a tool holder is mounted on the lower end surface, and an automatic that is provided to be pivotable around a pivot axis and holds a plurality of the tool holders In a machine tool comprising a tool changer and at least one nozzle provided on the spindle head and capable of discharging a coolant liquid,
The machine tool according to claim 1, wherein a spiral flow generation flow path is provided in the nozzle, and the coolant liquid can be discharged in a solid conical shape.

Two or more nozzles are provided at symmetrical positions across the axis of the main axis, or three or more at equal angular intervals around the axis,
The conical portion made of the coolant liquid discharged from each nozzle has an intersecting portion intersecting each other,
2. The machine tool according to claim 1, wherein the intersecting portion includes a facing tool holder facing the lower end surface of the main shaft among the plurality of tool holders held by the automatic tool changer.

The machine tool according to claim 2, wherein two nozzles are provided at symmetrical positions sandwiching the axis of the main shaft in the turning direction of the automatic tool changer.