JP2009228772A - Damping element and damping device - Google Patents

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JP2009228772A JP2008074445A JP2008074445A JP2009228772A JP 2009228772 A JP2009228772 A JP 2009228772A JP 2008074445 A JP2008074445 A JP 2008074445A JP 2008074445 A JP2008074445 A JP 2008074445A JP 2009228772 A JP2009228772 A JP 2009228772A
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Kazunari Kamimura
一整 上村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a damping element and a damping device capable of providing a high damping effect, and capable of securing a desired stroke. <P>SOLUTION: This damping element 1a has a first elastic member 2 and a second elastic member 3 for externally wrapping a predetermined shaft C and mutually separately positioned in the predetermined shaft C direction, a sandwiching object member 4 fluid-tightly sandwiched in the predetermined shaft C direction between the first elastic member 2 and the second elastic member 3, a first member 5 fluid-tightly joined to the opposite side of the sandwiching object member 4 of the first elastic member 2, and a second member 5 fluid-tightly joined to the opposite side of the sandwiching object member 4 of the second elastic member 3, and is characterized in that the sandwiching object member 4 has a throttling means 4b for communicating a first fluid chamber A defined by the first member 5, the first elastic member 2 and the sandwiching object member 4 and filled with fluid, with a second fluid chamber B defined by the sandwiching object member 4, the second elastic member 3 and the second member 5 and filled with the fluid, by applying resistance to the fluid. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用されて好適な減衰要素及び減衰装置に関する。   The present invention relates to a damping element and a damping device that are suitable for use in vehicles such as passenger cars, trucks, and buses.

一般に車両においては路面から車輪に作用する衝撃を直接的に車体に伝達させないために、車輪を回転自在に支持するナックルと車体との間には、衝撃を緩和するための緩衝装置としてのスプリングが介装され、さらに、ナックルに衝撃が作用した後、ナックルがスプリングにより継続的に振動するエネルギーを迅速に減衰する減衰装置としてのショックアブソーバが、同様にナックルと車体との間に介装されており、これらによりサスペンション装置が構成されている。   In general, in a vehicle, an impact acting on a wheel from the road surface is not directly transmitted to the vehicle body. Therefore, a spring as a shock absorber for reducing the impact is provided between the knuckle and the vehicle body that rotatably supports the wheel. A shock absorber is also interposed between the knuckle and the vehicle body as a damping device that quickly attenuates the energy that the knuckle continuously vibrates with the spring after impact is applied to the knuckle. These constitute a suspension device.

前者のスプリングとしては円筒状の鋼材を螺旋状に巻回したコイルスプリングや、棒状の鋼材の捩り剛性を利用するトーションバースプリングや、空気やその他の気体を封入したダイヤフラムを用いた空気バネが用いられる。後者のショックアブソーバとしては、外筒と内筒を軸方向にオーバーラップさせて設けて、外筒に固定されて内筒に挿通されるシャフトと、シャフトの外筒と反対側に設けられて内筒の内周面と摺接するシリンダとをさらに備え、内筒内部のシリンダ上下の液室に油圧等の液体を充填し、シリンダに絞りと弁を適宜設けることで、外筒と内筒とが軸方向に変位した場合に、液体が上下の液室間を移動して、液体が絞りを通過する時に発生する減衰効果を利用するテレスコ式のものが一般的に用いられる。   As the former spring, a coil spring spirally wound with a cylindrical steel material, a torsion bar spring using the torsional rigidity of a rod-shaped steel material, or an air spring using a diaphragm enclosing air or other gas is used. It is done. As the latter shock absorber, an outer cylinder and an inner cylinder are provided so as to overlap in the axial direction, a shaft fixed to the outer cylinder and inserted through the inner cylinder, and an inner cylinder provided on the opposite side of the shaft from the outer cylinder. A cylinder in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder, filling a liquid chamber such as hydraulic pressure in a liquid chamber above and below the cylinder inside the inner cylinder, and appropriately providing a throttle and a valve in the cylinder, thereby allowing the outer cylinder and the inner cylinder to When the liquid is displaced in the axial direction, a telescopic type that utilizes a damping effect that occurs when the liquid moves between the upper and lower liquid chambers and the liquid passes through the throttle is generally used.

このようなテレスコ式のショックアブソーバは、外筒と内筒との隙間から異物が侵入して、シャフトと内筒との摺動抵抗が増大してしまうため、例えば、特許文献1に記載されているように、エラストマー等の弾性体を積層して、減衰効果を得ることが提案されている。
実登3007530号公報
Such a telescopic shock absorber is described in, for example, Patent Document 1 because foreign matter enters from the gap between the outer cylinder and the inner cylinder and the sliding resistance between the shaft and the inner cylinder increases. As described above, it has been proposed to obtain a damping effect by laminating an elastic body such as an elastomer.
Noto 3007530 gazette

ところが、このような従来技術においては、弾性体を用いて減衰効果を得るものであるため、液体の絞りを通過する際の減衰効果を利用するテレスコ式のものに比べて、減衰効果が低いとともに、車体とナックルとの特には上下方向の相対変位を吸収するために必要なストロークを確保することが困難であるという問題があった。   However, in such a conventional technique, since the damping effect is obtained using an elastic body, the damping effect is low as compared with the telescopic type using the damping effect when passing through the liquid restrictor. In addition, there is a problem that it is difficult to secure a stroke necessary for absorbing the relative displacement between the vehicle body and the knuckle, particularly in the vertical direction.

本発明は、上記問題に鑑み、高い減衰効果が得られるとともに所望のストロークを確保することができる減衰要素及び減衰装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an attenuation element and an attenuation device capable of obtaining a high attenuation effect and ensuring a desired stroke.

上記課題を解決するため、本発明の減衰要素は、
所定軸を外包して所定軸方向に相互に離隔して位置する第一弾性部材及び第二弾性部材と、前記第一弾性部材と前記第二弾性部材との前記所定軸方向の間に液密に挟持される被挟持部材と、前記第一弾性部材の前記被挟持部材の反対側に液密に接合される第一部材と、前記第二弾性部材の前記被挟持部材の反対側に液密に接合される第二部材とを備えるとともに、前記被挟持部材が、前記第一部材と前記第一弾性部材と前記被挟持部材とにより画成されて流体が充填される第一流体室と、前記被挟持部材と前記第二弾性部材と前記第二部材とにより画成されて流体が充填される第二流体室とを、前記流体に抵抗を付与して連通する絞り手段を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the damping element of the present invention is:
A first elastic member and a second elastic member that are encased in a predetermined axis and are spaced apart from each other in a predetermined axial direction, and liquid-tight between the first elastic member and the second elastic member in the predetermined axial direction. A sandwiched member sandwiched between the first elastic member, a first member that is liquid-tightly joined to the opposite side of the sandwiched member of the first elastic member, and a liquid-tight member of the second elastic member opposite to the sandwiched member And a first fluid chamber in which the sandwiched member is defined by the first member, the first elastic member, and the sandwiched member, and is filled with fluid. It comprises a throttle means for providing resistance to the fluid and communicating with the second fluid chamber defined by the sandwiched member, the second elastic member, and the second member and filled with fluid. And

ここで、前記減衰要素において、
前記所定軸が上下方向を含むとともに、前記第一弾性部材を前記第二弾性部材よりも上方に位置させることとしてもよい。
Here, in the damping element,
The predetermined axis may include a vertical direction, and the first elastic member may be positioned above the second elastic member.

さらに、前記減衰要素において、
前記所定軸方向において、前記第一弾性部材の剛性を、前記第二弾性部材の剛性よりも大とすることが好ましい。
Furthermore, in the damping element,
In the predetermined axial direction, it is preferable that the rigidity of the first elastic member is larger than the rigidity of the second elastic member.

これによれば、前記減衰要素の前記所定軸方向に外力が作用した場合に、前記所定軸方向における、前記第一弾性部材の変形を、前記第二弾性部材の変形よりも小さくすることができる。   According to this, when an external force is applied in the predetermined axial direction of the damping element, the deformation of the first elastic member in the predetermined axial direction can be made smaller than the deformation of the second elastic member. .

これにより、前記外力が作用した場合の、前記第一流体室の体積の変化量を前記第二流体室の体積の変化量よりも小さくして、前記第二流体室から前記第一流体室へ前記流体を移動させることができる。すなわち、この前記流体が前記絞り手段を通過するにあたり抵抗が与えられるので、前記減衰要素は、前記流体の抵抗に基づいて、振動を減衰する減衰効果を得ることができる。   As a result, when the external force is applied, the amount of change in the volume of the first fluid chamber is made smaller than the amount of change in the volume of the second fluid chamber, and the second fluid chamber is transferred to the first fluid chamber. The fluid can be moved. That is, since resistance is given when the fluid passes through the throttle means, the damping element can obtain a damping effect that attenuates vibration based on the resistance of the fluid.

同様に、外力が作用しなくなった場合においては、前記第一流体室の体積の変化量と、前記第二流体室の体積の変化量との差がなくなり、前記第一流体室から前記第二流体室に前記流体が復帰するので、この前記流体が前記絞り手段を通過するにあたり抵抗が与えられるので、前記減衰要素は、前記流体の抵抗に基づいて、振動を減衰する減衰効果を得ることができる。   Similarly, when the external force no longer acts, there is no difference between the amount of change in the volume of the first fluid chamber and the amount of change in the volume of the second fluid chamber. Since the fluid returns to the fluid chamber, a resistance is given when the fluid passes through the throttling means. Therefore, the damping element can obtain a damping effect that attenuates vibration based on the resistance of the fluid. it can.

さらに、前記減衰要素が前記第一流体室及び前記第二流体室を含まない、弾性部材のみにより構成されることに比べて、前記所定軸を外包する形態の前記第一弾性部材及び前記第二弾性部材においては、前記所定軸に垂直な断面内の面積を小さくして、前記所定軸方向の剛性を低下させることができるので、前記減衰要素としてのストロークをより大きなものとすることができる。   Further, the first elastic member and the second member are configured so as to enclose the predetermined shaft, as compared to the damping element including only the elastic member that does not include the first fluid chamber and the second fluid chamber. In the elastic member, since the area in the cross section perpendicular to the predetermined axis can be reduced and the rigidity in the predetermined axis direction can be reduced, the stroke as the damping element can be made larger.

ここで前記減衰要素において、
前記第一部材と前記被挟持部材との前記所定軸方向の接近離隔変位にあたり、前記所定軸の径方向における前記第一部材と前記被挟持部材との変位を規制する第一規制手段と、前記第二部材と前記被挟持部材との前記所定軸方向の接近離隔変位にあたり、前記所定軸の径方向における前記第二部材と前記被挟持部材との変位を規制する第二規制手段を備えることが好ましい。
Here, in the damping element,
A first restricting means for restricting a displacement between the first member and the sandwiched member in a radial direction of the predetermined shaft upon the approaching / separating displacement of the first member and the sandwiched member in the predetermined axis direction; A second restricting means for restricting a displacement between the second member and the sandwiched member in a radial direction of the predetermined shaft when the second member and the sandwiched member are moved toward and away from each other in the predetermined axis direction; preferable.

これによれば、前記所定軸の径方向における、前記第一部材と前記被挟持部材との相対変位と、前記第二部材と前記被挟持部材との相対変位を抑制して、前記第一弾性部材及び前記第二弾性部材に径方向に過大な力が作用することを防止するとともに、前記減衰要素に前記所定軸方向に力が作用した場合の、ストローク方向を安定させることができる。   According to this, in the radial direction of the predetermined axis, the relative displacement between the first member and the sandwiched member and the relative displacement between the second member and the sandwiched member are suppressed, and the first elasticity It is possible to prevent an excessive force from acting on the member and the second elastic member in the radial direction, and to stabilize the stroke direction when a force is applied to the damping element in the predetermined axial direction.

また、上記課題を解決するため、本発明の減衰装置は、
請求項4又は5に記載の前記減衰要素を前記所定軸方向に二以上積層して構成することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the attenuation device of the present invention is
The damping element according to claim 4 or 5 is formed by stacking two or more in the predetermined axial direction.

これによれば、前記減衰要素を二層以上積層して備えることにより、前記減衰要素の備える減衰効果をより大きなものとすることができる。これとともに、前記減衰要素が前記第一流体室及び前記第二流体室を含まない、弾性部材のみにより構成されることに比べて、前記減衰装置としてのストロークをより大きなものとする作用効果をより高めることができる。   According to this, by providing two or more layers of the attenuation element, the attenuation effect provided by the attenuation element can be further increased. Along with this, the effect of making the stroke as the damping device larger than that in which the damping element is constituted only by an elastic member that does not include the first fluid chamber and the second fluid chamber. Can be increased.

さらに、前記減衰装置において、
前記所定軸方向に隣接する、上側の前記減衰要素の前記第二部材と、下側の減衰要素の前記第一部材とを共通とすることとしてもよい。
Furthermore, in the attenuation device,
The second member of the upper damping element and the first member of the lower damping element adjacent to each other in the predetermined axial direction may be made common.

これによれば、前記所定軸方向に隣接する一方の前記減衰要素の構成要素と、他方の前記減衰要素の構成要素を一部において共通化することができるので、前記減衰装置としての部品点数を削減することができる。   According to this, since the component of one said attenuation element adjacent to the said predetermined axis direction and the component of the other said attenuation element can be shared in part, the number of parts as said attenuation device can be reduced. Can be reduced.

本発明によれば、高い減衰効果が得られるとともに所望のストロークを確保することができる減衰要素及び減衰装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the damping element and damping device which can ensure a desired stroke while obtaining a high damping effect can be provided.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明に係る減衰装置が適用されるサスペンション装置の一実施形態を示す模式図である。また、図2は、本発明に係る減衰装置の一実施形態を示す模式図である。   FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a suspension device to which a damping device according to the present invention is applied. FIG. 2 is a schematic diagram showing an embodiment of an attenuation device according to the present invention.

図1に示すように、本実施例1の減衰装置が適用されるサスペンション装置51は、ナックル52と、ショックアブソーバ1と、スプリング53と、ロアアーム54と、タイヤ55と、ホイール56と、ボールジョイント57と、ロアスプリングシート58と、アッパスプリングシート59と、ロッド60を備えて構成される。なお、図1中FRは車両前後方向前方を示し、INは車幅方向内側を示し、UPは上方を示す。   As shown in FIG. 1, a suspension device 51 to which the damping device of the first embodiment is applied includes a knuckle 52, a shock absorber 1, a spring 53, a lower arm 54, a tire 55, a wheel 56, and a ball joint. 57, a lower spring seat 58, an upper spring seat 59, and a rod 60. In FIG. 1, FR indicates the front in the vehicle front-rear direction, IN indicates the inner side in the vehicle width direction, and UP indicates the upper side.

ナックル52はタイヤ55及びホイール56を回転自在に支持するものであり、その下端部が、ボールジョイント57を介してAアーム形状のロアアーム54の車幅方向外側端部に連結されると共に、その上端部が、ショックアブソーバ1の下端部に連結されるものである。   The knuckle 52 rotatably supports the tire 55 and the wheel 56, and the lower end portion thereof is connected to the outer end portion in the vehicle width direction of the A arm-shaped lower arm 54 via the ball joint 57 and the upper end thereof. The part is connected to the lower end of the shock absorber 1.

ショックアブソーバ1は、その上端部が図示しないブッシュ及びロッド60を介して車体側の図示しないサスタワーに連結され、その下端部がナックル52の上端部に連結されて、タイヤ55及びホイール56からナックル52を介して伝達される路面からの振動によって、ナックル52が振動し続けることをその減衰力により防止するとともにナックル52を車体側に連結するものであって、減衰装置に相当するものである。   The shock absorber 1 is connected at its upper end to a suspension tower (not shown) on the vehicle body side via a bush and rod 60 (not shown), and its lower end is connected to the upper end of the knuckle 52. The knuckle 52 is prevented from continuing to vibrate due to the vibration from the road surface transmitted via the damping force, and the knuckle 52 is connected to the vehicle body side and corresponds to a damping device.

スプリング53は、ショックアブソーバ1の外周面の上端部近傍に円板状に設けられたロアスプリングシート58と、ロッド60の上端部近傍の車体側に円板状に設けられたアッパスプリングシート59との間に挟持されて、ロッド60の周囲を渦巻くように形成されて構成され、タイヤ55及びホイール56からナックル52を介して車体側に伝達される振動を低減し緩和する。   The spring 53 includes a lower spring seat 58 provided in a disc shape near the upper end portion of the outer peripheral surface of the shock absorber 1, and an upper spring seat 59 provided in a disc shape on the vehicle body side near the upper end portion of the rod 60. And is formed so as to swirl around the rod 60 to reduce and mitigate vibration transmitted from the tire 55 and the wheel 56 to the vehicle body via the knuckle 52.

ロアアーム54は、車幅方向に延在して、車幅方向内側が二股状に分岐するように形成されるいわゆるAアームにより構成され、その車幅方向外側端部つまりはAアームの頂点側がをナックル52の下端部に対してボールジョイント57を介して連結され、その車幅方向内側つまりはAアームの頂点の反対側の二箇所を、図示しないブッシュを介して車体側の図示しないサスペンションメンバに揺動自在に連結されて、ナックル52と車体とを連結するものである。   The lower arm 54 includes a so-called A arm that extends in the vehicle width direction and is formed so that the inner side in the vehicle width branches into a bifurcated shape. The outer end in the vehicle width direction, that is, the apex side of the A arm The knuckle 52 is connected to the lower end portion of the knuckle 52 via a ball joint 57, and two locations on the inner side in the vehicle width direction, that is, on the opposite side of the apex of the A arm, are connected to a suspension member (not shown) on the vehicle body side via a bush (not shown). The knuckle 52 and the vehicle body are coupled so as to be swingable.

このように構成されるサスペンション装置51において、路面からタイヤ55に上下方向の外力が作用すると、ナックル52及びロアアーム54は車体側のブッシュをバネとして上下方向にバウンドリバウンドして、これに伴いナックル52のショックアブソーバ1の下端部との連結点と、ロッド60との間隔はショックアブソーバ1の中心軸線方向に伸縮する。   In the suspension device 51 configured as described above, when an external force in the vertical direction acts on the tire 55 from the road surface, the knuckle 52 and the lower arm 54 bounce and rebound in the vertical direction using the bush on the vehicle body as a spring, and accordingly the knuckle 52 The distance between the connecting point with the lower end of the shock absorber 1 and the rod 60 expands and contracts in the direction of the central axis of the shock absorber 1.

つまり、所定軸Cはこのショックアブソーバ1の中心軸線に合致して、ナックル52のバウンドに伴い、車両前後方向視において上側が上下方向に対して車幅方向内側に傾き、リバウンドに伴い下側が上下方向に対して車幅方向内側に傾くという性質を有する。   In other words, the predetermined axis C coincides with the central axis of the shock absorber 1, and as the knuckle 52 bounces, the upper side inclines in the vehicle width direction with respect to the vertical direction when viewed in the vehicle longitudinal direction, and the lower side rises and falls with rebound. It has the property of tilting inward in the vehicle width direction relative to the direction.

ショックアブソーバ1は、図2に示すように、ゴムリング2と、ゴムリング3と、抵抗プレート4と、二枚のシールプレート5とを備えて構成されるダンパセル1aを、所定軸C方向に二以上積層して構成される。つまり、ダンパセル1aは減衰要素を構成し、ショックアブソーバ1は減衰装置を構成する。以下、ダンパセル1aの形態について、図3を用いてより詳細に説明する。図3は、本発明に係わる減衰要素を分解して斜め上方から視て示す模式斜視図である。図3中UPは上方を示す。   As shown in FIG. 2, the shock absorber 1 includes two damper cells 1a each including a rubber ring 2, a rubber ring 3, a resistance plate 4, and two seal plates 5 in a predetermined axis C direction. It is configured by stacking as described above. That is, the damper cell 1a constitutes a damping element, and the shock absorber 1 constitutes a damping device. Hereinafter, the form of the damper cell 1a will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic perspective view showing the damping element according to the present invention disassembled and viewed obliquely from above. In FIG. 3, UP indicates the upper side.

図3に示すように、ゴムリング2は所定軸Cを中心として周方向に延在するゴムにより構成されて、所定軸Cを外包する円環柱をなして、第一弾性部材を構成する。同様にゴムリング3は、所定軸Cを中心として周方向に延在するゴムにより構成されて、所定軸Cを外包する円環柱をなして、第二弾性部材を構成する。   As shown in FIG. 3, the rubber ring 2 is made of rubber that extends in the circumferential direction around a predetermined axis C, and forms a circular column that encloses the predetermined axis C to form a first elastic member. Similarly, the rubber ring 3 is made of rubber that extends in the circumferential direction about the predetermined axis C, and forms a circular column that encloses the predetermined axis C to form a second elastic member.

抵抗プレート4は、流体を構成する作動油及び窒素ガスのいずれをも透過させることのない、例えば鉄やアルミニウム等の溶融材又は合成樹脂により円環状に構成された非透過部4aと、流体を構成する作動油及び窒素ガスのいずれをも通過させて、流体が通過する際の流速を低減して流体に抵抗を付与する微細な孔部を有する、例えば、焼結材料、中空脂膜、ポーラスシリコン等の多孔体よりなる材料により構成された円板状の透過部4bとを備えて構成される。   The resistance plate 4 does not allow any of the hydraulic oil and nitrogen gas that make up the fluid to permeate. For example, the resistance plate 4 has a non-permeating portion 4a formed in an annular shape with a molten material or synthetic resin such as iron or aluminum, It has fine pores that allow any of the constituting hydraulic oil and nitrogen gas to pass therethrough, reduce the flow velocity when the fluid passes and impart resistance to the fluid, for example, sintered material, hollow fat membrane, porous And a disc-shaped transmission part 4b made of a material made of a porous material such as silicon.

なお、抵抗プレート4の非透過部4aの外径は、ゴムリング2の外径及びゴムリング3の外径と等しいものとし、非透過部4aの内径と透過部4bの外径も等しいものとし、非透過部4aの内径とゴムリング2の内径及びゴムリング3の内径についても等しいものとする。また、抵抗プレート4の非透過部4aの内周面に対して、透過部4bの外周面は、例えば溶接等の手段により接合される。   The outer diameter of the non-transmissive portion 4a of the resistance plate 4 is the same as the outer diameter of the rubber ring 2 and the outer diameter of the rubber ring 3, and the inner diameter of the non-transmissive portion 4a and the outer diameter of the transmissive portion 4b are also equal. The inner diameter of the non-transmissive portion 4a is equal to the inner diameter of the rubber ring 2 and the inner diameter of the rubber ring 3. Further, the outer peripheral surface of the transmissive portion 4b is joined to the inner peripheral surface of the non-transmissive portion 4a of the resistance plate 4 by means such as welding.

二枚のシールプレート5は、流体を構成する作動油及び窒素ガスのいずれをも透過させることのない、例えば鉄やアルミニウム等の溶融剤又は合成樹脂を、ゴムリング2及びゴムリング3及びの外径と等しい外径の円板状に形成して構成される。以下にダンパセル1aの製造工程を例示する。   The two seal plates 5 are made of, for example, a melting agent such as iron or aluminum or a synthetic resin that does not allow the hydraulic oil and nitrogen gas constituting the fluid to pass therethrough. It is formed and formed in a disk shape having an outer diameter equal to the diameter. Below, the manufacturing process of the damper cell 1a is illustrated.

まず、作業台の上にシールプレート5を載せて、シールプレート5の上面の外周縁部に対して、ゴムリング3の下面を加硫接着等の手段により液密に接合する。この段階で、ゴムリング3の内周側に第二流体室Bが画成されるので、大気圧よりも気圧の高い高圧チャンバ内において、第二流体室Bに作動油及び窒素ガスが充填される。   First, the seal plate 5 is placed on the work table, and the lower surface of the rubber ring 3 is liquid-tightly bonded to the outer peripheral edge of the upper surface of the seal plate 5 by means such as vulcanization adhesion. At this stage, since the second fluid chamber B is defined on the inner peripheral side of the rubber ring 3, the second fluid chamber B is filled with hydraulic oil and nitrogen gas in a high-pressure chamber having a pressure higher than the atmospheric pressure. The

さらに、ゴムリング3の上面に対して、抵抗プレート4の非透過部4aの下面をこれも加硫接着等の手段により液密に接合し、さらに、抵抗プレート4の非透過部4aの上面に対して、ゴムリング2の下面を加硫接着等の手段により液密に接合する。この段階において、ゴムリング2の内周側には第一流体室Aが画成されるので、前述した高圧チャンバ内において、第一流体室Aに作動油及び窒素ガスが充填される。   Further, the lower surface of the non-transparent portion 4a of the resistance plate 4 is liquid-tightly joined to the upper surface of the rubber ring 3 by means of vulcanization adhesion or the like. On the other hand, the lower surface of the rubber ring 2 is joined in a liquid-tight manner by means such as vulcanization adhesion. At this stage, since the first fluid chamber A is defined on the inner peripheral side of the rubber ring 2, the first fluid chamber A is filled with hydraulic oil and nitrogen gas in the aforementioned high-pressure chamber.

つまり、抵抗プレート4の非透過部4aの上面にはゴムリング2の下面が加硫接着等の手段により液密に接合され、同様に、非透過部4aの下面にはゴムリング3の上面が加硫接着等の手段により接合されて、抵抗プレート4は、ゴムリング2とゴムリング3との所定軸C方向の間に液密に挟持される被挟持部材を構成する。さらに、下側のシールプレート5の上面の外周縁部は、ゴムリング3の抵抗プレート4の反対側すなわち下面に、これも加硫接着等の手段により液密に接合されて第二部材を構成する。   That is, the lower surface of the rubber ring 2 is liquid-tightly joined to the upper surface of the non-transmissive portion 4a of the resistance plate 4 by means such as vulcanization adhesion, and similarly, the upper surface of the rubber ring 3 is bonded to the lower surface of the non-transmissive portion 4a. Joined by means such as vulcanization bonding, the resistance plate 4 constitutes a sandwiched member that is fluid-tightly sandwiched between the rubber ring 2 and the rubber ring 3 in the predetermined axis C direction. Further, the outer peripheral edge portion of the upper surface of the lower seal plate 5 is liquid-tightly joined to the opposite side, that is, the lower surface of the resistance plate 4 of the rubber ring 3 by means of vulcanization adhesion or the like to constitute the second member. To do.

高圧チャンバ内において、作動油及び窒素ガスをゴムリング2の上方から、第一流体室Aに対して充填した後、もう一つのシールプレート5の下面の外周縁部を、ゴムリング2の抵抗プレート4の反対側すなわち下面に、これも加硫接着等の手段により液密に接合する。つまりこの上側に位置するもう一つのシールプレート5は第一部材を構成する。   After filling the first fluid chamber A with hydraulic oil and nitrogen gas from above the rubber ring 2 in the high-pressure chamber, the outer peripheral edge of the lower surface of the other seal plate 5 is attached to the resistance plate of the rubber ring 2. This is also liquid-tightly joined to the opposite side of 4, that is, the lower surface, by means such as vulcanization adhesion. That is, the other seal plate 5 located on the upper side constitutes a first member.

これらのことにより、抵抗プレート4の透過部4bは、第一部材であるシールプレート5と第一弾性部材であるゴムリング2と被挟持部材である抵抗プレート4とにより画成されて流体が充填される第一流体室Aと、被挟持部材である抵抗プレート4と第二弾性部材であるゴムリング3と第二部材であるシールプレート5とにより画成されて流体が充填される第二流体室Bとを、流体に抵抗を付与して連通する絞り手段を構成する。   As a result, the transmission part 4b of the resistance plate 4 is defined by the seal plate 5 as the first member, the rubber ring 2 as the first elastic member, and the resistance plate 4 as the sandwiched member, and is filled with fluid. The first fluid chamber A, the resistance plate 4 serving as a sandwiched member, the rubber ring 3 serving as the second elastic member, and the seal plate 5 serving as the second member are filled with the fluid. A throttle means is provided that communicates with the chamber B by imparting resistance to the fluid.

さらに、シールプレート5と、ゴムリング3と、抵抗プレート4と、ゴムリング2と、もう一つのシールプレート5とはこの順番に下方から上方に積層されて、流体が充填された第一流体室A及び第二流体室Bとそれらを、流体に抵抗を付与して連通する絞り手段を備えることにより、減衰要素であるダンパセル1aを構成する。   Further, the seal plate 5, the rubber ring 3, the resistance plate 4, the rubber ring 2, and the other seal plate 5 are stacked in this order from the bottom to the top, and the first fluid chamber filled with fluid. The damper cell 1a which is a damping element is comprised by providing the A and 2nd fluid chamber B, and the expansion | swelling means which gives them resistance and communicates them.

これに加えて、所定軸Cが上下方向を含むとともに、第一弾性部材であるゴムリング2を第二弾性部材であるゴムリング3よりも上方に位置させて、所定軸C方向において、ゴムリング2の剛性を、ゴムリング3の剛性よりも大としている。この場合において、図3に示すように、ゴムリング2とゴムリング3の外径、内径、所定軸C方向の厚みを同一としているので、ゴムリング2の弾性係数K2をゴムリング3の弾性係数K3より大きくするように、ゴムリング2とゴムリング3の材料を適宜選択する。   In addition to this, the predetermined axis C includes the vertical direction, and the rubber ring 2 as the first elastic member is positioned above the rubber ring 3 as the second elastic member so that the rubber ring 2 The rigidity of 2 is larger than the rigidity of the rubber ring 3. In this case, as shown in FIG. 3, since the outer diameter, inner diameter, and thickness in the predetermined axis C direction of the rubber ring 2 and the rubber ring 3 are the same, the elastic coefficient K2 of the rubber ring 2 is changed to the elastic coefficient of the rubber ring 3. The material of the rubber ring 2 and the rubber ring 3 is appropriately selected so as to be larger than K3.

以上のように構成されたダンパセル1aの上面を構成するシールプレート5を、上方に隣接するダンパセル1aの下側のシールプレート5と兼用させて、さらに、シールプレート5の上面の外周縁部に対して、ゴムリング3の下面を加硫接着等の手段により液密に接合する。この段階で、ゴムリング3の内周側に第二の第二流体室Bが画成されるので、大気圧よりも気圧の高い高圧チャンバ内において、作動油及び窒素ガスが充填される。   The seal plate 5 constituting the upper surface of the damper cell 1a configured as described above is also used as the lower seal plate 5 of the damper cell 1a adjacent to the upper side, and further, with respect to the outer peripheral edge of the upper surface of the seal plate 5 Then, the lower surface of the rubber ring 3 is joined in a liquid-tight manner by means such as vulcanization adhesion. At this stage, since the second second fluid chamber B is defined on the inner peripheral side of the rubber ring 3, the hydraulic oil and nitrogen gas are filled in the high-pressure chamber having a pressure higher than the atmospheric pressure.

さらに、ゴムリング3の上面に対して、抵抗プレート4の非透過部4aの下面をこれも加硫接着等の手段により液密に接合し、さらに、抵抗プレート4の非透過部4aの上面に対して、ゴムリング2の下面を加硫接着等の手段により液密に接合する。この段階において、ゴムリング2の内周側には第二の第一流体室Aが画成されるので、前述した高圧チャンバ内において、作動油及び窒素ガスが充填される。以下、これらの作業を繰り返すことで、図1に示すように、ダンパセル1aが五層積層されたショックアブソーバ1が構成される。   Further, the lower surface of the non-transparent portion 4a of the resistance plate 4 is liquid-tightly joined to the upper surface of the rubber ring 3 by means of vulcanization adhesion or the like. On the other hand, the lower surface of the rubber ring 2 is joined in a liquid-tight manner by means such as vulcanization adhesion. At this stage, since the second first fluid chamber A is defined on the inner peripheral side of the rubber ring 2, the hydraulic oil and nitrogen gas are filled in the high-pressure chamber described above. Hereinafter, by repeating these operations, as shown in FIG. 1, a shock absorber 1 in which five layers of damper cells 1a are stacked is configured.

ショックアブソーバ1を構成するシールプレート5のうち最も上側に位置するシールプレート5はロッド60に溶接又はボルト締めにより剛に接合され、最も下側に位置するシールプレート5はナックル52に溶接又はボルト締め等により剛に接合される。   The seal plate 5 located on the uppermost side of the seal plate 5 constituting the shock absorber 1 is rigidly joined to the rod 60 by welding or bolting, and the seal plate 5 located on the lowermost side is welded or bolted to the knuckle 52. And so on.

このように構成される、本実施例1のダンパセル1a及びショックアブソーバ1によれば以下の作用効果が得られる。つまり、ゴムリング2の所定軸C方向の剛性を、ゴムリング3の所定軸C方向の剛性よりも大きくしているので、ダンパセル1aの所定軸C方向に外力が作用した場合に、所定軸C方向における、ゴムリング2の変形を、ゴムリング3の変形よりも小さくすることができる。   According to the damper cell 1a and the shock absorber 1 of the first embodiment configured as described above, the following operational effects can be obtained. That is, since the rigidity of the rubber ring 2 in the predetermined axis C direction is larger than the rigidity of the rubber ring 3 in the predetermined axis C direction, when an external force is applied in the predetermined axis C direction of the damper cell 1a, the predetermined axis C The deformation of the rubber ring 2 in the direction can be made smaller than the deformation of the rubber ring 3.

これにより、外力が所定軸C方向に作用した場合の、第一流体室Aの体積の変化量を第二流体室Bの体積の変化量よりも小さくして、第二流体室Bから第一流体室Aへ作動液と窒素ガスからなる流体を移動させることができる。この流体が透過部4bを通過するにあたり多孔体の有する微細な孔により抵抗が与えられるので、ダンパセル1aは、透過部4bにおいて発生する流体の抵抗に基づいて熱エネルギーを発生させて、振動を減衰する減衰効果を得ることができる。   Thereby, when the external force is applied in the direction of the predetermined axis C, the amount of change in the volume of the first fluid chamber A is made smaller than the amount of change in the volume of the second fluid chamber B, and the first fluid chamber B A fluid composed of hydraulic fluid and nitrogen gas can be moved to the fluid chamber A. As this fluid passes through the permeation part 4b, resistance is given by the fine holes of the porous body. Therefore, the damper cell 1a generates thermal energy based on the resistance of the fluid generated in the permeation part 4b to attenuate the vibration. A damping effect can be obtained.

同様に、外力が作用しなくなった場合には、第一流体室Aの体積の変化量と第二流体室Bの体積の変化量との差がなくなり、第一流体室Aから第二流体室Bに流体が復帰するので、この流体が透過部4bを通過するにあたり抵抗が与えられることになって、ダンパセル1aは、流体の抵抗に基づいて、振動を減衰する減衰効果を得ることができる。   Similarly, when the external force no longer acts, the difference between the volume change amount of the first fluid chamber A and the volume change amount of the second fluid chamber B disappears, and the first fluid chamber A to the second fluid chamber. Since the fluid returns to B, resistance is given when the fluid passes through the transmission part 4b, and the damper cell 1a can obtain a damping effect that attenuates vibration based on the resistance of the fluid.

さらに、ダンパセル1aを構成するゴムリング2及びゴムリング3が、第一流体室A及び第二流体室Bを画成するための空間を内周側に有していることにより、ダンパセル1aを、第一流体室A及び第二流体室Bを含まない、中実形状の弾性部材のみにより構成することに比べて、所定軸Cを外包する形態のゴムリング2及びゴムリング3においては、所定軸Cに垂直な断面内の面積を小さくして、所定軸C方向の剛性を低下させることができる。   Furthermore, since the rubber ring 2 and the rubber ring 3 constituting the damper cell 1a have a space for defining the first fluid chamber A and the second fluid chamber B on the inner peripheral side, the damper cell 1a is In the rubber ring 2 and the rubber ring 3 that enclose the predetermined axis C as compared with the case where the first fluid chamber A and the second fluid chamber B are not included and only the solid elastic member is configured, the predetermined axis By reducing the area in the cross section perpendicular to C, the rigidity in the direction of the predetermined axis C can be reduced.

これにより、ダンパセル1aとしてのストロークをより大きなものとすることができる。このことにより、ダンパセル1aを所定軸C方向に積層して構成されるショックアブソーバ1全体としてのストロークも大きくすることができる。   Thereby, the stroke as the damper cell 1a can be made larger. As a result, the stroke of the shock absorber 1 as a whole configured by stacking the damper cells 1a in the predetermined axis C direction can be increased.

また、ショックアブソーバ1を、ダンパセル1aを所定軸C方向に二以上積層して構成することにより、ダンパセル1aの備える減衰効果をより大きなものとすることができる。これとともに、ダンパセル1aが第一流体室A及び第二流体室Bを含まない、中実形状の弾性部材のみにより構成されることに比べて、ゴムリング2及びゴムリング3に外力が作用した場合の所定軸C方向の変位を大きくして、ショックアブソーバ1としてのストロークをより大きなものとする作用効果をより高めることができる。   Moreover, the shock absorber 1 can be configured to have a greater damping effect by configuring the shock absorber 1 by stacking two or more damper cells 1a in the predetermined axis C direction. At the same time, when the external force acts on the rubber ring 2 and the rubber ring 3 as compared with the damper cell 1a including only the solid elastic member that does not include the first fluid chamber A and the second fluid chamber B. The effect of making the stroke of the shock absorber 1 larger by increasing the displacement in the predetermined axis C direction can be further enhanced.

これに加えて、従来のテレスコ式のショックアブソーバと比較して、機械的な摺動部分を排除できるので、異物混入によるオイルシール表面の破損による作動油漏れが発生することを防止することができる。同様に、異物混入に伴って、絞りを構成する透過部4aに異物が到達して、減衰力が変化してしまう等の不具合を効果的に防止することができる。   In addition, since the mechanical sliding portion can be eliminated as compared with the conventional telescopic shock absorber, it is possible to prevent the occurrence of hydraulic oil leakage due to the damage of the oil seal surface due to foreign matter contamination. . Similarly, it is possible to effectively prevent problems such as a foreign substance reaching the transmission part 4a constituting the diaphragm due to the mixing of the foreign substance and the damping force changing.

さらに、ショックアブソーバ1において、所定軸C方向に隣接する、上側のダンパセル1aの第二部材であるシールプレート5と、下側のダンパセル1aの第一部材であるシールプレート5とを共通とすることにより、所定軸C方向に隣接する一方のダンパセル1aの構成要素と、他方のダンパセル1aの構成要素を一部において共通化することができるので、減衰装置としてのショックアブソーバ1の部品点数を削減することができる。   Furthermore, in the shock absorber 1, the seal plate 5 that is the second member of the upper damper cell 1a and the seal plate 5 that is the first member of the lower damper cell 1a adjacent to each other in the direction of the predetermined axis C is made common. Accordingly, the components of one damper cell 1a adjacent in the direction of the predetermined axis C and the components of the other damper cell 1a can be partially shared, so that the number of parts of the shock absorber 1 as a damping device is reduced. be able to.

また、ショックアブソーバ1の所定軸C方向において、シールプレート5が占有するスペースをなるべく小さなものとするとともに、第一流体室A及び第二流体室Bの体積をなるべく大きなものとすることができるので、ショックアブソーバ1内部のスペースをなるべく有効に活用することができる。   In addition, the space occupied by the seal plate 5 in the direction of the predetermined axis C of the shock absorber 1 can be made as small as possible, and the volumes of the first fluid chamber A and the second fluid chamber B can be made as large as possible. The space inside the shock absorber 1 can be utilized as effectively as possible.

なお上述した実施例1においては、絞り手段として多孔体を用いた透過部4aを使用したが、透過部4aによる発生される減衰力は、多孔体が全体体積に対してどの程度の体積の孔を有するかを示す指標である比重、及び多孔体の有する項の長さを示す指標である、厚みすなわち所定軸C方向の寸法により調整することが可能である。つまり、減衰力を大きくする場合においては、比重をなるべく大きくし、厚みをなるべく厚くする。   In the first embodiment described above, the transmission part 4a using a porous body is used as the throttling means. However, the damping force generated by the transmission part 4a is the volume of the porous body with respect to the entire volume. It is possible to adjust by the specific gravity, which is an index indicating whether or not, and the thickness, that is, the dimension in the predetermined axis C direction, which is an index indicating the length of the term of the porous body. That is, when increasing the damping force, the specific gravity is increased as much as possible and the thickness is increased as much as possible.

加えて、透過部4aの上下面に適宜の数と径の穴を設けたプレートを設置して、このプレートに設けた穴の数と径を調整して、第一流体室Aと第二流体室Bとの間を移動する流体の液量を調整することによっても、透過部4aにより発生される減衰力を調整することが可能である。   In addition, a plate having an appropriate number and diameter of holes is provided on the upper and lower surfaces of the transmission part 4a, and the number and diameter of the holes provided in the plate are adjusted so that the first fluid chamber A and the second fluid It is also possible to adjust the damping force generated by the transmission part 4a by adjusting the amount of fluid moving between the chamber B and the chamber B.

なお、減衰要素であるダンパセル1aについては、ダンパセル1a単位で高圧チャンバ内にて組み立てて、ショックアブソーバ1全体の組立については、大気圧の状態において行うこともできる。以下にこれについての実施例2について述べる。   The damper cell 1a, which is a damping element, can be assembled in the high-pressure chamber in units of the damper cell 1a, and the entire shock absorber 1 can be assembled at atmospheric pressure. The second embodiment will be described below.

図4は本発明に係わる減衰要素及び減衰装置の他の実施形態を示す模式断面図である。   FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing another embodiment of the damping element and the damping device according to the present invention.

ダンパセル1aを構成する構成要素は実施例1の図3に示したものと同様であるため、重複する個々の説明は割愛する。   Since the constituent elements constituting the damper cell 1a are the same as those shown in FIG. 3 of the first embodiment, overlapping explanations are omitted.

まず、作業台の上にシールプレート5を載せて、シールプレート5の上面の外周縁部に対して、ゴムリング3の下面を加硫接着等の手段により液密に接合する。この段階で、ゴムリング3の内周側に第二流体室Bが画成されるので、大気圧よりも気圧の高い高圧チャンバ内において、作動油及び窒素ガスが充填される。   First, the seal plate 5 is placed on the work table, and the lower surface of the rubber ring 3 is liquid-tightly bonded to the outer peripheral edge of the upper surface of the seal plate 5 by means such as vulcanization adhesion. At this stage, since the second fluid chamber B is defined on the inner peripheral side of the rubber ring 3, the hydraulic oil and nitrogen gas are filled in the high-pressure chamber having a pressure higher than the atmospheric pressure.

さらに、ゴムリング3の上面に対して、抵抗プレート4の非透過部4aの下面をこれも加硫接着等の手段により液密に接合し、さらに、抵抗プレート4の非透過部4aの上面に対して、ゴムリング2の下面を加硫接着等の手段により液密に接合する。   Further, the lower surface of the non-transparent portion 4a of the resistance plate 4 is liquid-tightly joined to the upper surface of the rubber ring 3 by means of vulcanization adhesion or the like. On the other hand, the lower surface of the rubber ring 2 is joined in a liquid-tight manner by means such as vulcanization adhesion.

この段階において、ゴムリング2の内周側には第一流体室Aが画成されるので、前述した高圧チャンバ内において、作動油及び窒素ガスが充填されて、この後、ゴムリング2の上面に対してもう一つのシールプレート5の下面の外周縁部が加硫接着等の手段により接合される。   At this stage, since the first fluid chamber A is defined on the inner peripheral side of the rubber ring 2, the hydraulic oil and nitrogen gas are filled in the above-described high-pressure chamber. On the other hand, the outer peripheral edge of the lower surface of another seal plate 5 is joined by means such as vulcanization adhesion.

このように高圧チャンバ内にて構成されたダンパセル1aを、大気圧のもと五層に積層して、所定軸C方向に隣接するダンパセル1aのシールプレート5同士をカシメ等の手段により相互に接合して、ショックアブソーバ1が構成される。   The damper cells 1a thus configured in the high-pressure chamber are stacked in five layers under atmospheric pressure, and the seal plates 5 of the damper cells 1a adjacent in the predetermined axis C direction are joined to each other by means of caulking or the like. Thus, the shock absorber 1 is configured.

このように構成された実施例2のショックアブソーバ1によっても、実施例1に示したものと同様の作用効果を得ることができる。これとともに、高圧チャンバ内におけるシールプレート5とゴムリング3、ゴムリング3と抵抗プレート4、抵抗プレート4とゴムリング2、ゴムリング2とシールプレート5相互間の接合及び作動油及び窒素ガスの封入作業をダンパセル1a単位で行い、ショックアブソーバ1の組立は大気圧の条件で行うことができる。   Also with the shock absorber 1 according to the second embodiment configured as described above, the same operational effects as those shown in the first embodiment can be obtained. At the same time, the seal plate 5 and the rubber ring 3, the rubber ring 3 and the resistance plate 4, the resistance plate 4 and the rubber ring 2, the rubber ring 2 and the seal plate 5 are joined to each other and sealed with hydraulic oil and nitrogen gas. The work is performed in units of damper cells 1a, and the shock absorber 1 can be assembled under atmospheric pressure conditions.

すなわち、同一のダンパセル1aを用いて、異なる全長又はストローク長のショックアブソーバを構成するにあたって、部品であるダンパセル1aの共通化を図り、組立の作業効率を高めることができる。   That is, when the shock absorbers having different full lengths or stroke lengths are configured using the same damper cell 1a, the damper cells 1a which are parts can be shared, and the assembly work efficiency can be improved.

なお上述した実施例1及び実施例2においては、第一部材及び第二部材をともにシールプレート5として共通化し、さらにシールプレート5を円板状のものとしたが、これ以外の形態のものとすることもできる。以下それについての実施例3について述べる。   In Example 1 and Example 2 described above, both the first member and the second member are made common as the seal plate 5 and the seal plate 5 is a disc-like one. You can also The third embodiment will be described below.

図5は本発明に係わる減衰要素の他の実施形態を示す模式断面図である。図5に示すように、ダンパセル1aは、ゴムリング12と、ゴムリング13と、抵抗プレート14と、シールプレート15と、シールプレート16とを備えて構成される。   FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing another embodiment of the damping element according to the present invention. As shown in FIG. 5, the damper cell 1 a includes a rubber ring 12, a rubber ring 13, a resistance plate 14, a seal plate 15, and a seal plate 16.

さらに、図5に示すように、第一部材を構成するシールプレート15が、所定軸Cを含む面を外周縁部に対して下方にオフセットさせる円筒部15aを含み、被挟持部材を構成する抵抗プレート14において、非透過部14aが、所定軸Cを含む透過部14bを、外周縁部に対して下方にオフセットさせるための円筒部14cを含み、第二部材を構成するシールプレート16の所定軸Cを含む面を外周縁部に対して下方にオフセットさせて円筒部16aを含む。なお、透過部14bについては実施例1に示した透過部4bと同様の構成である。   Furthermore, as shown in FIG. 5, the seal plate 15 constituting the first member includes a cylindrical portion 15 a that offsets the surface including the predetermined axis C downward with respect to the outer peripheral edge portion, and the resistance constituting the sandwiched member In the plate 14, the non-transmissive portion 14a includes a cylindrical portion 14c for offsetting the transmissive portion 14b including the predetermined axis C downward with respect to the outer peripheral edge portion, and the predetermined axis of the seal plate 16 constituting the second member. The surface including C is offset downward with respect to the outer peripheral edge to include the cylindrical portion 16a. The transmission part 14b has the same configuration as that of the transmission part 4b shown in the first embodiment.

さらに、円筒部15aの外径D1と、円筒部14cの内径D2を等しくし、円筒部14cの外径D3と、円筒部16aの内径D4を等しくする。つまり、円筒部15aの外周面と円筒部14cの内周面は、シールプレート15と抵抗プレート14との接近離隔変位において相互に径方向に拘束し合う第一規制手段を構成し、第一部材を構成するシールプレート15と、被挟持部材を構成する抵抗プレート14との所定軸C方向の接近離隔変位にあたり、所定軸Cの径方向におけるシールプレート15と抵抗プレート14との変位を規制する。   Further, the outer diameter D1 of the cylindrical portion 15a and the inner diameter D2 of the cylindrical portion 14c are made equal, and the outer diameter D3 of the cylindrical portion 14c and the inner diameter D4 of the cylindrical portion 16a are made equal. That is, the outer peripheral surface of the cylindrical portion 15a and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 14c constitute a first restricting means that restrains each other in the radial direction when the seal plate 15 and the resistance plate 14 are moved away from each other. The displacement between the seal plate 15 and the resistance plate 14 in the radial direction of the predetermined axis C is restricted when the seal plate 15 that constitutes the member and the resistance plate 14 that constitutes the member to be clamped approach and separate in the predetermined axis C direction.

また、円筒部14cの外周面と円筒部16aの内周面とは、抵抗プレート14とシールプレート16との接近離隔変位において、相互に径方向に拘束し合う第二規制手段を構成し、第二部材を構成するシールプレート16と、被挟持部材を構成する抵抗プレート14との所定軸C方向の接近離隔変位にあたり、所定軸Cの径方向におけるシールプレート16と抵抗プレート14との変位を規制する。   The outer peripheral surface of the cylindrical portion 14c and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 16a constitute a second restricting means that restrains each other in the radial direction in the approaching / separating displacement between the resistance plate 14 and the seal plate 16; In the approaching / separating displacement in the predetermined axis C direction between the seal plate 16 constituting the two members and the resistance plate 14 constituting the sandwiched member, the displacement of the seal plate 16 and the resistance plate 14 in the radial direction of the predetermined axis C is regulated. To do.

これによれば、所定軸Cの径方向における、シールプレート15と抵抗プレート14との相対変位と、シールプレート16と抵抗プレート14との相対変位を抑制して、第一弾性部材を構成するゴムリング12及び第二弾性部材を構成するゴムリング13に径方向に過大な力が作用することを防止するとともに、減衰要素であるダンパセル1aに所定軸C方向に力が作用した場合の、ストローク方向を安定させることができる。   According to this, the relative displacement between the seal plate 15 and the resistance plate 14 and the relative displacement between the seal plate 16 and the resistance plate 14 in the radial direction of the predetermined axis C is suppressed, and the rubber constituting the first elastic member. Stroke direction when excessive force is applied to the ring 12 and the rubber ring 13 constituting the second elastic member in the radial direction, and force is applied to the damper cell 1a that is the damping element in the predetermined axis C direction. Can be stabilized.

なお、実施例3のダンパセル1aにおいても、ゴムリング12の所定軸C方向の剛性を、ゴムリング13の所定軸C方向の剛性よりも大きくする点は、実施例1に示したものと同様であるが、図5に示すように、シールプレート15の円筒部15aの外径D1よりも、抵抗プレート14の円筒部14cの外径D3をシールプレート15及びシールプレート16の厚みTの二倍だけ大きくしている関係上、ゴムリング12の所定軸Cに垂直な断面内の面積は、ゴムリング13の所定軸Cに垂直な断面内の面積よりも大きくなるため、この場合においては、剛性を相違させるにあたりゴムリング12の弾性係数K12と、ゴムリング13の弾性係数K13を相違させる必要はなく、同一の材料を用いることができる。   In the damper cell 1a of the third embodiment, the rigidity of the rubber ring 12 in the predetermined axis C direction is larger than the rigidity of the rubber ring 13 in the predetermined axis C direction as in the first embodiment. However, as shown in FIG. 5, the outer diameter D3 of the cylindrical portion 14c of the resistance plate 14 is set to be twice the thickness T of the seal plate 15 and the seal plate 16 rather than the outer diameter D1 of the cylindrical portion 15a of the seal plate 15. Since the area of the rubber ring 12 in the cross section perpendicular to the predetermined axis C is larger than the area of the rubber ring 13 in the cross section perpendicular to the predetermined axis C, the rigidity is increased in this case. In making the difference, the elastic coefficient K12 of the rubber ring 12 and the elastic coefficient K13 of the rubber ring 13 do not need to be different, and the same material can be used.

さらに、実施例3に示したような第一規制手段、第二規制手段に換えて、実施例1又は2に示した積層されたダンパセル1a全体を外周側から円筒により拘束することも考えられるが、この場合においては、ダンパセル1aとの径方向の隙間が発生しやすく、隙間が発生した場合には規制効果が薄いため、実施例3に示した構成の方が有利となる。   Furthermore, instead of the first restricting means and the second restricting means as shown in the third embodiment, it is conceivable that the entire laminated damper cell 1a shown in the first or second embodiment is restrained by a cylinder from the outer peripheral side. In this case, a radial gap with the damper cell 1a is likely to be generated, and when the gap is generated, the regulation effect is small, so the configuration shown in the third embodiment is more advantageous.

なお、上述した実施例1〜3においては、第二部材、第一弾性部材、第二弾性部材、被挟持部材の非透過部をそれぞれ別個の部品として構成したが、蛇腹構造の金属を用いてこれらを一体的に構成して、被挟持部材の透過部を別工程にて非透過部に対して接合して、減衰要素を構成することもできる。以下それについての実施例4について述べる。   In Examples 1 to 3 described above, the non-permeable portions of the second member, the first elastic member, the second elastic member, and the sandwiched member are configured as separate parts, but a metal having a bellows structure is used. It is also possible to configure the damping element by integrally configuring them and joining the transmitting portion of the sandwiched member to the non-transmitting portion in a separate process. Hereinafter, Example 4 will be described.

図6は本発明に係わる減衰要素の他の実施形態を示す模式図である。図6に示すように、本実施例4のダンパセル1aは、有底構造を有する二段階の蛇腹構造の金属体17と、被挟持部材の透過部を構成する多孔体からなる透過部18と、第一部材を構成するシールプレート19とを備えて構成される。なお、透過部18については実施例1に示した透過部4b及び実施例3に示した透過部14bと同様の構成である。   FIG. 6 is a schematic view showing another embodiment of the damping element according to the present invention. As shown in FIG. 6, the damper cell 1a of the fourth embodiment includes a metal body 17 having a two-stage bellows structure having a bottomed structure, and a transmission part 18 made of a porous body constituting a transmission part of the sandwiched member, And a seal plate 19 constituting the first member. The transmission part 18 has the same configuration as the transmission part 4b shown in the first embodiment and the transmission part 14b shown in the third embodiment.

金属体17は熱間圧延工程により、底面と、二段階の蛇腹構造を有する側面を有するように一体的に構成されて、上側の蛇腹部17aは第一弾性部材を構成し、下側の蛇腹部17bは第二弾性部材を構成し、蛇腹部17aと蛇腹部17bの境界部分17cは、多孔体よりなる透過部18が接合される非透過部を構成し、底部17dは第二部材を構成する。   The metal body 17 is integrally formed to have a bottom surface and a side surface having a two-stage bellows structure by a hot rolling process, and the upper bellows portion 17a constitutes a first elastic member, and the lower bellows The portion 17b constitutes a second elastic member, the boundary portion 17c between the bellows portion 17a and the bellows portion 17b constitutes a non-permeable portion to which the transmissive portion 18 made of a porous body is joined, and the bottom portion 17d constitutes the second member. To do.

また、実施例4のダンパセル1aにおいても、蛇腹部17aの所定軸C方向の剛性を、蛇腹部17bの所定軸C方向の剛性よりも大きくする点は、実施例1〜実施例3に示したものと同様であるが、この場合においては、蛇腹部17aを構成する部分の金属体17の厚みを、蛇腹部17bを構成する金属体17の厚みよりも大きくすることにより、蛇腹部17aと蛇腹部17bの剛性を相違させる。   Also, in the damper cell 1a of the fourth embodiment, the point that the rigidity of the bellows portion 17a in the predetermined axis C direction is made larger than the rigidity of the bellows portion 17b in the predetermined axis C direction is shown in the first to third embodiments. In this case, the thickness of the metal body 17 in the portion constituting the bellows portion 17a is made larger than the thickness of the metal body 17 constituting the bellows portion 17b, whereby the bellows portion 17a and the bellows 17 are formed. The rigidity of the part 17b is made different.

このように構成された金属体17に、高圧チャンバ内において作動油と窒素ガスを充填し封入し、透過部18を溶接等により境界部分17cの内周面に液密に接合した後、さらに高圧チャンバ内にて作動油と窒素ガスを充填し封入し、最後に、シールプレート19を、金属体17の上側の開口に溶接等により液密に接合する。   The metal body 17 configured in this manner is filled with hydraulic oil and nitrogen gas in a high-pressure chamber and sealed, and the permeation portion 18 is liquid-tightly joined to the inner peripheral surface of the boundary portion 17c by welding or the like. The chamber is filled with hydraulic oil and nitrogen gas and sealed. Finally, the seal plate 19 is liquid-tightly joined to the upper opening of the metal body 17 by welding or the like.

つまり、底部17dと蛇腹部17bと透過部18により第二流体室Bが画成され、透過部18と蛇腹部17aとシールプレート19により第一流体室Aが画成される。このように構成された実施例4のダンパセル1aによっても、実施例1に示したものと同様の作用効果を得ることができる。   That is, the second fluid chamber B is defined by the bottom portion 17d, the bellows portion 17b, and the transmission portion 18, and the first fluid chamber A is defined by the transmission portion 18, the bellows portion 17a, and the seal plate 19. Also with the damper cell 1a of the fourth embodiment configured as described above, the same operational effects as those shown in the first embodiment can be obtained.

さらに、本実施例4のダンパセル1aによれば、ダンパセル1aを構成する部品点数を、実施例1に示したものに比べて大幅に削減して、ダンパセル1aを構成するにあたっての作業効率を高めて、製造コストを極力抑制することができる。   Furthermore, according to the damper cell 1a of the fourth embodiment, the number of parts constituting the damper cell 1a is greatly reduced as compared with that shown in the first embodiment, and the working efficiency in constructing the damper cell 1a is increased. The manufacturing cost can be suppressed as much as possible.

なお、蛇腹構造の金属体17に換えて、蛇腹構造の合成樹脂体を用いることもできるが、この場合においては、作動油及び窒素ガスにより構成される流体をシールする効果を高めるため、表面に不透過膜を形成することが好ましい。   Note that a synthetic resin body having a bellows structure can be used instead of the metal body 17 having the bellows structure. In this case, in order to enhance the effect of sealing a fluid composed of hydraulic oil and nitrogen gas, It is preferable to form an impermeable film.

以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions are made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. be able to.

また、本発明による減衰装置は、図1においては車両のフロント側のサスペンション装置に適用してもよいし、リヤ側のサスペンション装置に適用してもよい。もちろん、本発明に係わる減衰装置が適用されるサスペンション装置は、上述した形式のサスペンション装置に適用することに限られず、他の形式のサスペンション装置、例えばダブルウィッシュボーン式のサスペンション装置、マルチリンク式のサスペンション装置、トレーリングアーム式のサスペンション装置等に適用することも可能である。   In addition, the damping device according to the present invention may be applied to a front suspension device of a vehicle in FIG. 1 or a rear suspension device. Of course, the suspension device to which the damping device according to the present invention is applied is not limited to being applied to the suspension device of the above-mentioned type, but other types of suspension devices such as a double wishbone type suspension device, a multi-link type suspension device, and the like. The present invention can also be applied to suspension devices, trailing arm type suspension devices, and the like.

なお、実施例1及び実施例2に示したショックアブソーバ1の内、いずれの構成を採用するかについては、ショックアブソーバ1を構成するにあたっての作業工程において、全てのダンパセル1aを高圧チャンバ内において組み立てることが有利である場合には実施例1を選択することが有利であるし、ダンパセル1aのみを高圧チャンバ内にて組み立てた後、ショックアブソーバ1を大気圧において組み立てることが有利である場合には実施例2を選択することが好ましい。   In addition, as to which of the shock absorbers 1 shown in the first and second embodiments is adopted, all the damper cells 1a are assembled in the high pressure chamber in the work process for configuring the shock absorber 1. If it is advantageous, it is advantageous to select the embodiment 1, and when it is advantageous to assemble the shock absorber 1 at atmospheric pressure after assembling only the damper cell 1a in the high-pressure chamber. It is preferable to select Example 2.

また、上述した実施例では、ロアアーム54をいわゆるAアームとしたが、車輪及びナックル52を支持する剛性を確保することができればその他の形状のものとすることも可能であり、Lアーム、Uアーム、Yアームあるいは、Iリンクを用いることも可能である。   In the above-described embodiment, the lower arm 54 is a so-called A arm. However, as long as the rigidity for supporting the wheels and the knuckle 52 can be secured, the lower arm 54 may have other shapes, such as an L arm and a U arm. It is also possible to use a Y arm or an I link.

さらに、上述した実施例では、スプリング53をショックアブソーバ1に対して同一軸線上に配置した構成を示したが、ショックアブソーバ1と車体側との間に介装可能なものであれば必ずしも同一軸線上に構成する必要はなく、おのおの別個の軸線上に配置しても良い。   Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the spring 53 is arranged on the same axis with respect to the shock absorber 1 is shown. However, if the spring 53 can be interposed between the shock absorber 1 and the vehicle body side, the same shaft is not necessarily used. It does not need to be configured on a line, and may be arranged on a separate axis.

また、上述した実施例においては第一流体室A及び第二流体室Bにともに作動油と窒素ガスを充填し封入したが、これは要求される減衰係数に伴って適宜比率を変更することが可能であり、作動油のみとすることも窒素ガスのみとすることも可能である。さらに、窒素ガスに換えて空気その他のガスを用いることも可能である。特に作動油については環境保護の観点からなるべく使用量を低下させること要求される場合があり、この場合には、ガスの比率を高くすることが好ましい。   In the above-described embodiment, both the first fluid chamber A and the second fluid chamber B are filled and filled with hydraulic oil and nitrogen gas, but this may be changed as appropriate according to the required damping coefficient. It is possible to use only hydraulic oil or only nitrogen gas. Further, air or other gas can be used instead of nitrogen gas. In particular, hydraulic oil may be required to reduce the amount of use as much as possible from the viewpoint of environmental protection. In this case, it is preferable to increase the gas ratio.

さらに上述した実施例においては、第一流体室Aと第二流体室Bとの間を移動する流体に抵抗を与える手段として多孔体を用いたが、これに換えて、オリフィスやチョークを用いることも可能である。なお、オリフィスを使用する場合においては、オリフィスの径を調整することにより減衰力を調整し、チョークを使用する場合においては、チョークの長さを調整することにより減衰力を調整する。   Further, in the above-described embodiment, the porous body is used as a means for imparting resistance to the fluid moving between the first fluid chamber A and the second fluid chamber B. Instead, an orifice or a choke is used. Is also possible. When an orifice is used, the damping force is adjusted by adjusting the diameter of the orifice. When a choke is used, the damping force is adjusted by adjusting the choke length.

本発明は、車両のサスペンション装置に適用されて好適な減衰装置に関するものであり、比較的簡易な構成により、高い減衰効果が得られるとともに所望のストロークを確保することができるので、通常の乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。   The present invention relates to a damping device suitable for being applied to a vehicle suspension device, and a relatively simple structure can provide a high damping effect and ensure a desired stroke. It is useful when applied to various vehicles such as trucks and buses.

本発明に係る減衰装置が適用されるサスペンション装置の一実施形態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing one embodiment of a suspension device to which the damping device concerning the present invention is applied. 本発明に係る減衰装置の一実施形態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing one embodiment of an attenuation device concerning the present invention. 本発明に係る減衰要素の一実施形態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing one embodiment of an attenuation element concerning the present invention. 本発明に係る減衰装置の一実施形態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing one embodiment of an attenuation device concerning the present invention. 本発明に係る減衰要素の一実施形態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing one embodiment of an attenuation element concerning the present invention. 本発明に係る減衰装置の一実施形態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing one embodiment of an attenuation device concerning the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ショックアブソーバ(減衰装置)
1a ダンパセル(減衰要素)
2 ゴムリング
3 ゴムリング
4 抵抗プレート
4a 非透過部
4b 透過部
5 シールプレート
14 抵抗プレート
14a 非透過部
14b 透過部
14c 円筒部
15 シールプレート
15a 円筒部
16 シールプレート
16a 円筒部
17 金属体
17a 蛇腹部
17b 蛇腹部
17c 境界部分
17d 底部
18 透過部
19 シールプレート
51 サスペンション装置
52 ナックル
53 スプリング
54 ロアアーム
55 タイヤ
56 ホイール
57 ボールジョイント
58 ロアスプリングシート
59 アッパスプリングシート
60 ロッド
1 Shock absorber (attenuator)
1a Damper cell (attenuating element)
2 Rubber ring 3 Rubber ring 4 Resistance plate 4a Non-transmission part 4b Transmission part 5 Seal plate 14 Resistance plate 14a Non-transmission part 14b Transmission part 14c Cylindrical part 15 Seal plate 15a Cylindrical part 16 Seal plate 16a Cylindrical part 17 Metal body 17a Bellows part 17b Bellows portion 17c Boundary portion 17d Bottom portion 18 Transmission portion 19 Seal plate 51 Suspension device 52 Knuckle 53 Spring 54 Lower arm 55 Tire 56 Wheel 57 Ball joint 58 Lower spring seat 59 Upper spring seat 60 Rod

Claims (7)

所定軸を外包して所定軸方向に相互に離隔して位置する第一弾性部材及び第二弾性部材と、前記第一弾性部材と前記第二弾性部材との前記所定軸方向の間に液密に挟持される被挟持部材と、前記第一弾性部材の前記被挟持部材の反対側に液密に接合される第一部材と、前記第二弾性部材の前記被挟持部材の反対側に液密に接合される第二部材とを備えるとともに、前記被挟持部材が、前記第一部材と前記第一弾性部材と前記被挟持部材とにより画成されて流体が充填される第一流体室と、前記被挟持部材と前記第二弾性部材と前記第二部材とにより画成されて流体が充填される第二流体室とを、前記流体に抵抗を付与して連通する絞り手段を備えることを特徴とする減衰要素。   A first elastic member and a second elastic member that are encased in a predetermined axis and are spaced apart from each other in a predetermined axial direction, and liquid-tight between the first elastic member and the second elastic member in the predetermined axial direction. A sandwiched member that is sandwiched between the first elastic member, a first member that is liquid-tightly joined to the opposite side of the sandwiched member of the first elastic member, and a liquid-tight member that is opposite to the sandwiched member of the second elastic member And a first fluid chamber in which the sandwiched member is defined by the first member, the first elastic member, and the sandwiched member and is filled with fluid, It comprises a throttle means for providing resistance to the fluid and communicating with the second fluid chamber defined by the sandwiched member, the second elastic member, and the second member and filled with fluid. A damping element. 前記所定軸が上下方向を含むとともに、前記第一弾性部材を前記第二弾性部材よりも上方に位置させることを特徴とする請求項1に記載の減衰要素。   The damping element according to claim 1, wherein the predetermined axis includes a vertical direction, and the first elastic member is positioned above the second elastic member. 前記所定軸方向において、前記第一弾性部材の剛性を、前記第二弾性部材の剛性よりも大とすることを特徴とする請求項2に記載の減衰要素。   The damping element according to claim 2, wherein the rigidity of the first elastic member is larger than the rigidity of the second elastic member in the predetermined axial direction. 前記絞り手段が、オリフィス、チョーク又は多孔体を含むことを特徴とする請求項3に記載の減衰要素。   4. A damping element according to claim 3, wherein the throttling means comprises an orifice, a choke or a porous body. 前記第一部材と前記被挟持部材との前記所定軸方向の接近離隔変位にあたり、前記所定軸の径方向における前記第一部材と前記被挟持部材との変位を規制する第一規制手段と、前記第二部材と前記被挟持部材との前記所定軸方向の接近離隔変位にあたり、前記所定軸の径方向における前記第二部材と前記被挟持部材との変位を規制する第二規制手段を備えることを特徴とする請求項4に記載の減衰要素。   A first restricting means for restricting a displacement between the first member and the sandwiched member in a radial direction of the predetermined shaft upon the approaching / separating displacement of the first member and the sandwiched member in the predetermined axis direction; A second restricting means for restricting a displacement between the second member and the sandwiched member in a radial direction of the predetermined shaft when the second member and the sandwiched member are moved toward and away from each other in the predetermined axis direction; 5. Attenuating element according to claim 4, characterized in that 請求項4又は5に記載の前記減衰要素を前記所定軸方向に二以上積層して構成することを特徴とする減衰装置。   An attenuation device comprising: two or more of the attenuation elements according to claim 4 or 5 stacked in the predetermined axial direction. 前記所定軸方向に隣接する、上側の前記減衰要素の前記第二部材と、下側の減衰要素の前記第一部材とを共通とすることを特徴とする請求項6に記載の減衰装置。   The damping device according to claim 6, wherein the second member of the upper damping element and the first member of the lower damping element adjacent to each other in the predetermined axial direction are common.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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RU2446068C2 (en) * 2010-06-18 2012-03-27 Открытое акционерное общество "Авиаагрегат" Absorbing apparatus
JP2017198228A (en) * 2016-04-25 2017-11-02 株式会社大林組 Tuned mass damper
CN110043594A (en) * 2019-05-14 2019-07-23 重庆大学 A kind of enhanced lattice structure of node

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