JP2009226505A - Gear shaving apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gear shaving apparatus improving the rigidity of a shaving cutter and preventing the deterioration of a machining accuracy caused by catching of chips, with an appropriate amount of cutting fluid. <P>SOLUTION: This gear shaving apparatus is provided with: a shaving cutter body 31 having a plurality of through-holes 35k1 and the like; a cutter spindle inner cylinder 32 disposed at a central part of the shaving cutter body 31, and having a plurality od radial oil passages 37h1 and the like that are disposed on a same radial line to columns of an axial oil passage 39 axially extendingly formed at the central part and the through-holes 35k1 and the like into a plurality of columns, opened to the axial oil passage 39 and the like at the radial inner ends of the respective columns and opened to the circumferential face at the radial outer ends; and a cutter spindle outer cylinder 33 positioned between the shaving cutter body 31 and the cutter spindle inner cylinder 32, and having a plurality of slits 41a that are disposed on the same radial line to the columns of the through-holes 35k1 and the like and formed circumferentially isolated at the respective columns. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、歯車のシェービング加工装置に関し、特に、シェービングカッタの刃の剛性を高めるとともに、切粉の噛み込みを防止した歯車のシェービング加工装置に関する。   The present invention relates to a gear shaving apparatus, and more particularly, to a gear shaving apparatus that increases the rigidity of a blade of a shaving cutter and prevents chipping.

一般に、歯車のシェービング加工装置は、ホブやピニオンカッタあるいは総形フライスなどによってわずかの仕上げ代を残して歯切りされた歯車の歯面を仕上げる加工装置として使用されている。
この種の歯車のシェービング加工装置として、シェービングカッタの歯底部にセレーション溝加工に使用する溝加工バイトの逃げ溝を形成するとともに、この逃げ溝に、シェービング加工装置の主軸内に供給された切削油を通す切削油通路を開口させているものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
従来の歯車のシェービング加工装置においては、主軸内の切削油を切削油通路を通して、歯底部の逃げ溝の開口から各歯先部に向けて大量に噴出させ、切粉を歯部から排出させるようにしている。
実開昭61−184623号公報
Generally, a gear shaving apparatus is used as a processing apparatus that finishes a tooth surface of a gear that has been cut by a hob, a pinion cutter, or an overall milling cutter, leaving a slight finishing allowance.
As this type of gear shaving processing device, a relief groove of a groove cutting tool used for serration groove machining is formed at the tooth bottom of a shaving cutter, and the cutting oil supplied into the main shaft of the shaving processing device is formed in this relief groove. There is known one in which a cutting oil passage through which the gas passes is opened (see, for example, Patent Document 1).
In a conventional gear shaving processing apparatus, a large amount of cutting oil in the main shaft is ejected from the relief groove opening of the tooth bottom portion toward each tooth tip portion through the cutting oil passage, and chips are discharged from the tooth portion. I have to.
Japanese Utility Model Publication No. 61-184623

しかしながら、前述の歯車のシェービング加工装置においては、シェービングカッタの逃げ溝が、シェービングカッタの歯元をえぐった形になっているので、歯元の剛性が低下し、加工中にシェービングカッタに加わる切削負荷により、シェービングカッタに撓みが生じ、加工精度が悪化してしまうという問題があった。
また、加工中に生ずる切粉を排出させるため、逃げ溝の開口から各歯先部に向けて切削油を大量に噴出させているが、シェービングカッタの全ての歯先部に向けて噴出させているので、被加工物と歯先部とが接触する加工部分に供給される切削油は少なくなってしまい、十分な供給がなされているとはいえない。そのため、切粉を加工部分から排出しきれないことがあり、加工部分に残った切粉が歯先に噛み込まれることがあり、加工精度の悪化を招くことがあるという問題があった。
また、切削油をシェービングカッタの全ての歯先部に向けて噴出させているので、加工していない不必要な部分に大量に供給されてしまい、大量の切削油が必要になってしまうという問題があった。
本発明は、前述の従来の問題を解決し、以下の目的を達成することを課題とする。すなわち、本発明は、シェービングカッタの剛性を高めるとともに、適量の切削油で切粉の噛み込みによる加工精度の悪化を防止するようにした歯車のシェービング加工装置を提供することを目的とする。
However, in the above-described gear shaving processing apparatus, the relief groove of the shaving cutter has a shape that pierces the tooth base of the shaving cutter, so that the rigidity of the tooth base is reduced and cutting applied to the shaving cutter during processing is performed. There is a problem that the shaving cutter is bent by the load and the processing accuracy is deteriorated.
Moreover, in order to discharge the chips generated during processing, a large amount of cutting oil is ejected from the opening of the escape groove toward each tooth tip, but it is ejected toward all the tooth tips of the shaving cutter. Therefore, the cutting oil supplied to the processing portion where the workpiece and the tooth tip portion contact each other is reduced, and it cannot be said that sufficient supply is made. Therefore, there is a problem that the chips cannot be completely discharged from the processed part, and the chips remaining in the processed part may be bitten by the tooth tip, which may cause deterioration of the processing accuracy.
In addition, since the cutting oil is sprayed toward all the tooth tips of the shaving cutter, a large amount of cutting oil is required because it is supplied in large quantities to unnecessary parts that have not been processed. was there.
An object of the present invention is to solve the above-described conventional problems and achieve the following objects. That is, an object of the present invention is to provide a gear shaving processing device that increases the rigidity of a shaving cutter and prevents deterioration of processing accuracy due to biting of chips with an appropriate amount of cutting oil.

本発明に係る歯車のシェービング加工装置は、上記目的達成のため、(1)中心部に軸線方向に延在して形成された中心孔および前記中心孔とセレーション溝の歯底部で開口するよう軸線方向に離隔した複数列で配置され、各列で円周方向で等しい角度で前記中心孔に向かって形成された複数の貫通孔を有するシェービングカッタ本体と、前記シェービングカッタ本体の前記中心部に配置され、前記中心部に軸線方向に延在して形成された軸線方向油路および前記貫通孔の列と同一の放射線上に複数列配置され、各列の放射内端で前記軸線方向油路に開口し、放射外端で周面に開口した複数の放射方向油路を有するカッタ軸内筒と、前記シェービングカッタ本体と前記カッタ軸内筒との間に位置し、前記貫通孔の列と同一の放射線上に複数列配置され、各列で円周方向に離隔して形成された複数のスリットを有するカッタ軸外筒と、を備え、前記カッタ軸内筒および前記カッタ軸外筒のいずれかを前記シェービングカッタ本体とともに回転させるようにしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the gear shaving apparatus according to the present invention includes: (1) a central hole formed in the central portion extending in the axial direction and an axial line that opens at the tooth bottom of the central hole and the serration groove; A shaving cutter body having a plurality of through holes formed in a plurality of rows spaced apart in the direction and formed in each row at an equal angle in the circumferential direction toward the center hole, and disposed in the central portion of the shaving cutter body A plurality of axial oil passages formed in the central portion extending in the axial direction and arranged on the same radiation as the rows of the through holes, and the axial oil passages at the radial inner ends of the respective rows. A cutter shaft inner cylinder having a plurality of radial oil passages opened to the peripheral surface at the radial outer end, and located between the shaving cutter main body and the cutter shaft inner cylinder, the same as the row of the through holes Multiple rows on radiation A cutter shaft outer cylinder having a plurality of slits formed circumferentially separated in each row, and any one of the cutter shaft inner cylinder and the cutter shaft outer cylinder together with the shaving cutter body It is characterized by being rotated.

この構成により、貫通孔がセレーション溝の歯底部で開口するよう形成されているので、シェービングカッタのセレーション溝をセレーション溝の溝加工バイトで加工する際に貫通孔が溝加工バイトの逃げとして機能するため、別途、逃げ穴を歯すじ方向に形成しなくて済むようになる。歯底部に逃げ穴が形成されていないので、各歯元部の歯厚が従来のものよりも大きくなり、従来のものと比較して歯元部の剛性が高まる。
また、切削油は、貫通孔の開口部分から直接切削部分に向けて吐出されるので、切削中に生じた切粉が切削油とともに速やかに排出され、シェービングカッタに噛み込まれるのが防止される。その結果、噛み込みによる加工精度の悪化が防止される。
また、カッタ軸内筒およびカッタ軸外筒のいずれかをシェービングカッタ本体とともに回転させるようにしているので、切削油は、スリットと連通している放射方向油路のみからシェービングカッタ本体の貫通孔に流入する。その結果、切削油は切削開始までに切削油必要量に到達し、切削中はその切削油必要量が一定の状態で維持され、切削終了によりその供給が速やかに停止する。したがって、軸線方向油路内の切削油は、被加工物が切削されている状態で、切削部分に供給されるので、切削されていない他の被加工物の歯部には切削油が供給されず、切削油量を減少させることができ、切削加工に要する切削油を削減することができる。
With this configuration, the through hole is formed so as to open at the tooth bottom portion of the serration groove, so that when the serration groove of the shaving cutter is machined with the groove machining bit of the serration groove, the through hole functions as a clearance of the groove machining bit For this reason, it is not necessary to separately form a relief hole in the tooth trace direction. Since the relief hole is not formed in the tooth bottom portion, the tooth thickness of each tooth root portion is larger than that of the conventional one, and the rigidity of the tooth root portion is increased as compared with the conventional one.
Further, since the cutting oil is discharged directly from the opening portion of the through-hole toward the cutting portion, chips generated during cutting are quickly discharged together with the cutting oil and prevented from being bitten by the shaving cutter. . As a result, deterioration of processing accuracy due to biting is prevented.
In addition, since either the cutter shaft inner cylinder or the cutter shaft outer cylinder is rotated together with the shaving cutter body, the cutting oil enters the through hole of the shaving cutter body only from the radial oil passage communicating with the slit. Inflow. As a result, the cutting oil reaches the required amount of cutting oil before the start of cutting, the required amount of cutting oil is maintained in a constant state during cutting, and the supply is quickly stopped upon completion of cutting. Therefore, the cutting oil in the axial oil passage is supplied to the cutting portion in a state where the workpiece is being cut, so that the cutting oil is supplied to the tooth portion of the other workpiece that has not been cut. Therefore, the amount of cutting oil can be reduced, and the cutting oil required for cutting can be reduced.

上記(1)に記載の歯車のシェービング加工装置は、好ましくは(2)前記カッタ軸外筒の前記スリットのうち、近接する2つの列のスリットが互いに千鳥配列される。   In the gear shaving apparatus described in (1) above, preferably (2) among the slits of the cutter shaft outer cylinder, adjacent two rows of slits are staggered.

この構成により、近接する2つの列のスリットが互いに千鳥配列されているので、切削油が貫通孔の開口部分から切削部分に向けて吐出される際、いずれかのスリットが、貫通孔と連通した状態を維持でき、切削油の供給が途切れることはない。その結果、切削中に生じた切粉が切削油とともに速やかに排出され、シェービングカッタに噛み込まれるのが防止され、噛み込みによる加工精度の悪化が防止される。   With this configuration, two adjacent rows of slits are arranged in a staggered manner, so that when the cutting oil is discharged from the opening portion of the through hole toward the cutting portion, one of the slits communicated with the through hole. The state can be maintained, and the supply of cutting oil is not interrupted. As a result, chips generated during cutting are quickly discharged together with the cutting oil and are prevented from being bitten by the shaving cutter, thereby preventing deterioration in processing accuracy due to biting.

上記(1)または(2)に記載の歯車のシェービング加工装置は、好ましくは(3)前記シェービングカッタ本体が、当該シェービングカッタ本体の前記中心孔を囲む内壁部に軸線方向に延在して形成され、前記貫通孔の開口部分を連通する連通溝を有し、前記複数の貫通孔が前記連通溝で開口するよう構成される。   Preferably, in the gear shaving processing device according to (1) or (2), (3) the shaving cutter body extends in an axial direction on an inner wall portion surrounding the central hole of the shaving cutter body. And a communication groove that communicates the opening portion of the through hole, and the plurality of through holes are configured to open at the communication groove.

この構成により、カッタ軸内筒の軸線方向油路内に流入した切削油は、スリットと連通している放射方向油路内に流入し、さらにスリット内を流通して、シェービングカッタ本体の連通溝に流入する。連通溝に流入した切削油は、貫通孔内を流通し、各歯底部からセレーション溝に沿って切削部分に吐出される。切削油は一旦、連通溝に流入するので、放射方向油路とスリットとの連通状態に関わらず、貫通孔内を流通する。このように、常時新たな切削油が貫通孔から切削部分に向けて吐出され、切粉が切削油とともに切削部分から排出される。   With this configuration, the cutting oil that has flowed into the axial oil passage of the inner cylinder of the cutter shaft flows into the radial oil passage that communicates with the slit, and further circulates through the slit to communicate with the communication groove of the shaving cutter body. Flow into. The cutting oil that has flowed into the communication groove flows through the through hole, and is discharged from each tooth bottom portion to the cutting portion along the serration groove. Since the cutting oil once flows into the communication groove, it flows through the through hole regardless of the communication state between the radial oil passage and the slit. Thus, new cutting oil is always discharged from the through hole toward the cutting portion, and the chips are discharged together with the cutting oil from the cutting portion.

上記(1)ないし(3)に記載の歯車のシェービング加工装置においては、(4)前記カッタ軸外筒の前記各スリットと、前記シェービングカッタ本体の前記各貫通孔とが連通するよう、前記カッタ軸外筒に前記シェービングカッタ本体が固定され、前記カッタ軸外筒と前記シェービングカッタ本体とがともに回転し、前記カッタ軸内筒が、前記放射方向油路の開口を被加工物の方向に向けて静止するよう構成される。   In the gear shaving processing apparatus according to the above (1) to (3), (4) the cutter so that the slits of the cutter shaft outer cylinder and the through holes of the shaving cutter main body communicate with each other. The shaving cutter main body is fixed to the shaft outer cylinder, the cutter shaft outer cylinder and the shaving cutter main body rotate together, and the cutter shaft inner cylinder directs the opening of the radial oil passage toward the workpiece. Configured to be stationary.

この構成により、各スリットが切削油の通路を開閉する開閉弁として機能するので、切削油は、スリットと連通している放射方向油路のみからシェービングカッタ本体の貫通孔に流入する。その結果、切削油は切削開始までに切削油必要量に到達し、切削中はその切削油必要量が一定の状態で維持され、切削終了によりその供給が速やかに停止する。カッタ軸内筒の放射方向油路の開口が被加工物の方向に向いているので、軸線方向油路内の切削油は、被加工物が切削されている状態で、直接切削部分に速やかに供給される。したがって、切削されていない他の被加工物の歯部には切削油が供給されず、切削油量を減少させることができ、切削加工に要する切削油を削減することができる。   With this configuration, each slit functions as an on-off valve that opens and closes the cutting oil passage, so that the cutting oil flows into the through hole of the shaving cutter body only from the radial oil passage communicating with the slit. As a result, the cutting oil reaches the required amount of cutting oil before the start of cutting, the required amount of cutting oil is maintained in a constant state during cutting, and the supply is quickly stopped upon completion of cutting. Since the opening of the radial oil passage of the cutter shaft inner cylinder faces the direction of the work piece, the cutting oil in the axial oil passage is quickly applied directly to the cutting part while the work piece is being cut. Supplied. Therefore, the cutting oil is not supplied to the teeth of other workpieces that are not cut, the amount of cutting oil can be reduced, and the cutting oil required for cutting can be reduced.

本発明によれば、シェービングカッタの剛性を高めるとともに、適量の切削油で切粉の噛み込みによる加工精度の悪化を防止するようにした歯車のシェービング加工装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while improving the rigidity of a shaving cutter, the gear shaving processing apparatus which prevented the deterioration of the processing precision by biting of a chip with an appropriate amount of cutting oil can be provided.

以下、本発明の第1の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置の構成の概略を示す構成図であり、図2は、シェービングカッタとワークの部分拡大斜視図であり、図3は、シェービングカッタの断面図であり、図4は、シェービングカッタの分解斜視図であり、図5は、シェービングカッタとワークの部分側面図であり、図6は、シェービングカッタのカッタ軸外筒に形成されたスリットの配列を示す展開図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a gear shaving apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of a shaving cutter and a workpiece, and FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view of the shaving cutter, FIG. 5 is a partial side view of the shaving cutter and the workpiece, and FIG. 6 is formed on the cutter shaft outer cylinder of the shaving cutter. It is an expanded view which shows the arrangement | sequence of the made slit.

まず、構成について説明する。   First, the configuration will be described.

図1に示すように、本発明の第1の実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置1は、装置本体部11と、装置本体部11を支持するベース部12と、歯車のシェービング加工装置1により加工されるワークWを回転させるワーク軸部13と、ワーク軸部13を支持する基盤14と、基盤14を傾斜させる基盤傾斜部15と、シェービングカッタ16と、シェービングカッタ16を回転自在に支持するカッタ軸部17と、カッタ軸部17を方位方向に回動させるカッタ回動部18と、カッタ軸部17を昇降させる昇降部19と、歯車のシェービング加工装置1の各部を制御する制御ブロック20とを含んで構成されている。   As shown in FIG. 1, a gear shaving apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention includes an apparatus main body 11, a base 12 that supports the apparatus main body 11, and a gear shaving apparatus 1. The workpiece shaft 13 for rotating the workpiece W to be processed, the substrate 14 for supporting the workpiece shaft 13, the substrate inclined portion 15 for inclining the substrate 14, the shaving cutter 16, and the shaving cutter 16 are rotatably supported. A control shaft for controlling the respective parts of the gear shaving apparatus 1, the cutter shaft section 17 that rotates the cutter shaft section 17 in the azimuth direction, the lift section 19 that lifts and lowers the cutter shaft section 17. 20.

装置本体部11は、歯車のシェービング加工装置1の設置場所に設けられるベース部12により支持された筐体からなり、内部に制御ブロック20を収納するとともに、昇降部19を支持している。この昇降部19は、内部に図示しない昇降機構を備え、カッタ軸部17をワークWの加工条件に応じて昇降させるようになっている。
ワーク軸部13は、基盤14上をその軸線方向に移動可能に設けられた保持機構13a、13bとを含んで構成されている。この保持機構13a、13bが、ワークWの両側面部を保持するとともに、保持機構13a、13b内の図示しないワーク軸が回転するようになっている。すなわち、ワーク軸部13に保持されたワークWがワーク軸とともに回転するようになっている。
The apparatus main body 11 includes a casing supported by a base 12 provided at a place where the gear shaving apparatus 1 is installed. The apparatus main body 11 accommodates the control block 20 therein and supports the elevating unit 19. The elevating part 19 is provided with an elevating mechanism (not shown) inside, and elevates the cutter shaft part 17 according to the processing conditions of the workpiece W.
The work shaft portion 13 includes holding mechanisms 13a and 13b provided on the base 14 so as to be movable in the axial direction. The holding mechanisms 13a and 13b hold both side surfaces of the work W, and a work shaft (not shown) in the holding mechanisms 13a and 13b rotates. That is, the workpiece W held on the workpiece shaft portion 13 rotates with the workpiece shaft.

基盤傾斜部15は、ワークWの加工条件に応じて、図示しない回動軸を中心としてEL方向に回動させて基盤14を傾斜させるようになっている。
カッタ回動部18は、ワークWの加工条件に応じて、図示しない回動軸を中心としてカッタ軸部17をAZ方向に回動させるようになっている。これらの各部は、公知のものと同様に構成されているので、これ以上の詳細な説明を省略する。
The base inclination part 15 is rotated in the EL direction around a rotation shaft (not shown) according to the processing conditions of the workpiece W, thereby inclining the base 14.
The cutter rotating portion 18 rotates the cutter shaft portion 17 in the AZ direction around a rotating shaft (not shown) according to the processing conditions of the workpiece W. Since these parts are configured in the same manner as known ones, further detailed description is omitted.

図1および図2に示すように、シェービングカッタ16は、カッタ軸部17の軸線CLと軸線を一致させるように、カッタ軸部17に支持されており、ワークWと噛み合うよう、ワークWの上部側に配置されている。このワークWは、ワーク軸部13の軸線WLと軸線を一致させるようワーク軸部13に支持されている。このカッタ軸部17の軸線CLと、ワーク軸部13の軸線WLとは、略平行ではあるが、所定の交差角θで交差して噛み合っている。したがって、ワーク軸とカッタ軸が同時に回転することにより、シェービングカッタ16とワークWとが相対滑りを起こし、ワークWの各歯先部の歯面が切削されるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the shaving cutter 16 is supported by the cutter shaft 17 so that the axis CL and the axis of the cutter shaft 17 coincide with each other, and the upper part of the work W is engaged with the work W. Arranged on the side. The workpiece W is supported by the workpiece shaft portion 13 so that the axis line WL and the axis line of the workpiece shaft portion 13 coincide with each other. The axis line CL of the cutter shaft part 17 and the axis line WL of the work shaft part 13 are substantially parallel but intersect and mesh with each other at a predetermined intersection angle θ. Therefore, when the work shaft and the cutter shaft are rotated simultaneously, the shaving cutter 16 and the work W are caused to slide relative to each other, and the tooth surface of each tooth tip portion of the work W is cut.

シェービングカッタ16は、ワークWの各歯先部の歯面を切削するよう、カッタ回動部18によりAZ方向に回動し、昇降部19によりZ軸方向に昇降するよう制御されるようになっている。   The shaving cutter 16 is controlled to rotate in the AZ direction by the cutter rotating unit 18 and to move up and down in the Z-axis direction by the elevating unit 19 so as to cut the tooth surface of each tooth tip portion of the workpiece W. ing.

図3および図4に示すように、シェービングカッタ16は、シェービングカッタ本体31と、カッタ軸内筒32と、カッタ軸外筒33と、シェービングカッタ本体31とカッタ軸外筒33とを固定するキー34とを含んで構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the shaving cutter 16 includes a shaving cutter main body 31, a cutter shaft inner cylinder 32, a cutter shaft outer cylinder 33, and a key for fixing the shaving cutter main body 31 and the cutter shaft outer cylinder 33. 34.

シェービングカッタ本体31は、円盤状の本体部35と、本体部35の放射外方の円周上に突出して形成された複数の歯部36とを含んで構成されており、本体部35には、その中心部に軸線方向に延在して貫通する中心孔35aが形成されている。この中心孔35aには、カッタ軸外筒33が挿通されるようになっている。   The shaving cutter main body 31 includes a disc-shaped main body portion 35 and a plurality of teeth 36 that are formed to protrude on the outer circumference of the main body portion 35. A central hole 35a extending in the axial direction and penetrating therethrough is formed in the central portion. The cutter shaft outer cylinder 33 is inserted into the center hole 35a.

各歯部36は、歯先部36aと、歯面部36bと、歯底部36cとを含んで構成されており、歯面部36bには歯たけ方向に4列のセレーション溝36s1、36s2、36s3、36s4が形成されている。このセレーション溝36s1ないし36s4により歯面部36bにシェービングカッタの刃が形成され、この刃によってワークWの歯面が切削される。   Each tooth portion 36 includes a tooth tip portion 36a, a tooth surface portion 36b, and a tooth bottom portion 36c, and the tooth surface portion 36b has four rows of serration grooves 36s1, 36s2, 36s3, 36s4 in the toothpaste direction. Is formed. A blade of a shaving cutter is formed on the tooth surface portion 36b by the serration grooves 36s1 to 36s4, and the tooth surface of the workpiece W is cut by the blade.

また、本体部35には、歯部36毎に、中心孔35aとセレーション溝36s1ないし36s4の各歯底部36cで開口するよう軸線方向に離隔した4列で配置され、各列で円周方向で等しい角度で中心孔35aに向かって形成された4個の貫通孔35k1、35k2、35k3、35k4が形成されている。   Further, the main body portion 35 is arranged in four rows spaced apart in the axial direction so that each tooth portion 36 opens at the center hole 35a and each tooth bottom portion 36c of the serration grooves 36s1 to 36s4. Four through holes 35k1, 35k2, 35k3, and 35k4 formed at the same angle toward the center hole 35a are formed.

また、本体部35には、中心孔35aを囲む内壁部35bに軸線方向に延在する複数の連通溝35rが形成されており、貫通孔35k1ないし35k4の開口部分が連通されている。すなわち、貫通孔35k1ないし35k4が連通溝35rで開口している。また、本体部35には、内壁部35bに軸線方向に延在するキー溝35kが形成されており、キー34が挿入されるようになっている。   The main body portion 35 is formed with a plurality of communication grooves 35r extending in the axial direction on an inner wall portion 35b surrounding the center hole 35a, and the opening portions of the through holes 35k1 to 35k4 are communicated. That is, the through holes 35k1 to 35k4 are opened by the communication groove 35r. Further, the main body portion 35 is formed with a key groove 35k extending in the axial direction on the inner wall portion 35b, and the key 34 is inserted therein.

カッタ軸内筒32は、筒部37と、筒部37と一体的に形成されたフランジ部38とを含んで構成されており、筒部37およびフランジ部38には、軸線方向に切削油を通す軸線方向油路39が形成されている。この軸線方向油路39には、カッタ軸部17を経由して切削油が供給されるようになっている。   The cutter shaft inner cylinder 32 includes a cylinder part 37 and a flange part 38 formed integrally with the cylinder part 37, and cutting oil is supplied to the cylinder part 37 and the flange part 38 in the axial direction. An axial oil passage 39 is formed. Cutting oil is supplied to the axial oil passage 39 via the cutter shaft portion 17.

カッタ軸内筒32の筒部37には、軸線方向油路39および貫通孔35k1ないし35k4の各列と同一の放射線上に4列配置され、各列で放射内端で軸線方向油路39に開口するとともに、放射外端で周面に開口し、切削油を軸線方向油路39から放出する4個の放射方向油路37h1、37h2、37h3、37h4が形成されている。
この放射方向油路37h1ないし37h4は、図5に示すように、放射外端の周面でワークWに向かって開口している。
In the cylindrical portion 37 of the cutter shaft inner cylinder 32, four rows are arranged on the same radiation as the rows of the axial oil passages 39 and the through holes 35k1 to 35k4. Four radial oil passages 37 h 1, 37 h 2, 37 h 3, and 37 h 4 that open to the peripheral surface at the radial outer end and discharge the cutting oil from the axial oil passage 39 are formed.
As shown in FIG. 5, the radial oil passages 37h1 to 37h4 are open toward the workpiece W at the peripheral surface of the radial outer end.

カッタ軸内筒32は、フランジ部38でカッタ軸部17のカッタ軸内筒支持部17aに連結されており静止している。   The cutter shaft inner cylinder 32 is connected to the cutter shaft inner cylinder support portion 17a of the cutter shaft portion 17 by a flange portion 38 and is stationary.

カッタ軸外筒33は、円筒状に形成されたスリット部41と、支持部42とを含んで構成されており、支持部42にカッタ軸外筒支持部17bに軸受43を介して回転自在に支持されている。カッタ軸外筒33のスリット部41には、軸線方向に端部で開口するカッタ軸内筒収容穴41b、キー溝41cが形成されており、カッタ軸内筒収容穴41bには、僅かの隙間を有してカッタ軸内筒32が挿入されるようになっている。また、キー溝41cには、キー34が挿入されるようになっている。   The cutter shaft outer cylinder 33 includes a slit portion 41 formed in a cylindrical shape and a support portion 42, and the cutter shaft outer tube support portion 17 b is rotatable on the support portion 42 via a bearing 43. It is supported. The slit shaft 41 of the cutter shaft outer cylinder 33 is formed with a cutter shaft inner cylinder accommodating hole 41b and a key groove 41c that are opened at the end in the axial direction. A slight gap is formed in the cutter shaft inner cylinder accommodating hole 41b. The cutter shaft inner cylinder 32 is inserted. A key 34 is inserted into the keyway 41c.

また、カッタ軸外筒33のスリット部41には、図6に示すように、貫通孔35k1ないし35k4の列と同一の放射線上にA列、B列、C列、D列の4列が配置され、各列で円周方向に離隔して形成された複数のスリット41aが形成されている。   Further, as shown in FIG. 6, four rows of A, B, C, and D rows are arranged in the slit portion 41 of the cutter shaft outer cylinder 33 on the same radiation as the rows of the through holes 35k1 to 35k4. A plurality of slits 41a are formed in each row so as to be spaced apart in the circumferential direction.

各スリット41aの回転方向の長さLは、図5に示すように、近接した連通溝35rを結ぶよう形成されている。すなわち、Lは、各連通溝35r同士の円周方向の間隔と同様の長さになっている。 The length L 1 of the rotating direction of each slit 41a, as shown in FIG. 5, is formed to connect the communicating groove 35r close. That, L 1 is has the same length and circumferential interval between Kakurendorimizo 35r.

各スリット41aは、図3および図5に示すように、放射内端でカッタ軸内筒収容穴41bに開口し、放射外端で周面に開口しており、カッタ軸内筒32の放射方向油路37h1ないし37h4から流入した切削油を本体部35の連通溝35r内を流通させるようになっている。   As shown in FIGS. 3 and 5, each slit 41 a opens to the cutter shaft inner cylinder accommodating hole 41 b at the radial inner end, opens to the circumferential surface at the radial outer end, and the radial direction of the cutter shaft inner cylinder 32. The cutting oil flowing from the oil passages 37h1 to 37h4 is circulated in the communication groove 35r of the main body portion 35.

各スリット41aは、図6に示すように、近接する2つのA列およびB列が互いに距離Lで円周方向にオーバーラップしている。すなわち、奇数列A、Cと偶数列B、Dのスリット41aが互いに千鳥配列されている。 Each slit 41a, as shown in FIG. 6, the two A rows and B columns adjacent the overlap in the circumferential direction by a distance L 2 from one another. That is, the slits 41a of the odd rows A and C and the even rows B and D are staggered from each other.

図3および図4に示すように、シェービングカッタ16においては、シェービングカッタ本体31の中心孔35aにカッタ軸外筒33が挿入され、キー34によりシェービングカッタ本体31とカッタ軸外筒33が固定され、カッタ軸内筒32の筒部37がカッタ軸外筒33のカッタ軸内筒収容穴41bに収容されている。シェービングカッタ本体31とカッタ軸内筒32のフランジ部38との間にスペーサ49が介装され、シェービングカッタ本体31の軸線方向への移動が規制されるとともに、シェービングカッタ本体31の連通溝35r内の切削油の漏出が抑制されるようになっている。   As shown in FIGS. 3 and 4, in the shaving cutter 16, the cutter shaft outer cylinder 33 is inserted into the center hole 35 a of the shaving cutter main body 31, and the shaving cutter main body 31 and the cutter shaft outer cylinder 33 are fixed by the key 34. The cylinder portion 37 of the cutter shaft inner cylinder 32 is accommodated in the cutter shaft inner cylinder accommodation hole 41 b of the cutter shaft outer cylinder 33. A spacer 49 is interposed between the shaving cutter main body 31 and the flange portion 38 of the cutter shaft inner cylinder 32 to restrict movement of the shaving cutter main body 31 in the axial direction, and within the communication groove 35r of the shaving cutter main body 31. The leakage of the cutting oil is suppressed.

図1に示すように、制御ブロック20は、装置本体部11内に収納されており、シェービングカッタ16を回転させるカッタ軸駆動部21と、ワークWを回転させるワーク軸駆動部22と、ワークWの加工部分に切削油Sを供給する切削油供給部23と、制御ブロック20の各部を制御する制御部24と、ワークWの形状、構造などのワークWに関する情報や回転速度などの加工条件などの諸設定値を記憶させる設定部25と、制御ブロック20の各部に電源を供給する電源部26とを含んで構成されている。   As shown in FIG. 1, the control block 20 is housed in the apparatus main body 11, and includes a cutter shaft driving unit 21 that rotates the shaving cutter 16, a work shaft driving unit 22 that rotates the workpiece W, and a workpiece W. The cutting oil supply unit 23 that supplies the cutting oil S to the machining part, the control unit 24 that controls each part of the control block 20, information on the workpiece W such as the shape and structure of the workpiece W, machining conditions such as the rotation speed, etc. The setting unit 25 that stores the various setting values and the power supply unit 26 that supplies power to each unit of the control block 20 are configured.

制御部24は、図示しないCPU(Central Processing Unit)、処理プログラムなどを記憶するROM(Read Only Memory)、一時的にデータを記憶するRAM(Random Access Memory)、A/D変換器やバッファなどを含む入力インターフェース回路、および、駆動回路などを含む出力インターフェース回路を含んで構成されている。   The control unit 24 includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown), a ROM (Read Only Memory) that stores processing programs, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data, an A / D converter, a buffer, and the like. The input interface circuit includes an output interface circuit including a drive circuit and the like.

制御部24においては、カッタ軸駆動部21のカッタ軸の回転速度(rpm)およびワーク軸駆動部22のワーク軸の回転速度(rpm)が制御され、シェービングカッタ16とワークWとの間に所定の相対滑り速度(m/sec)を生じさせるようになっている。なお、制御ブロック20およびこれらの各部については、公知のものと同様に構成されているので、これ以上の詳細な説明を省略する。   In the control unit 24, the rotation speed (rpm) of the cutter shaft of the cutter shaft driving unit 21 and the rotation speed (rpm) of the work shaft of the work shaft driving unit 22 are controlled, and a predetermined amount is set between the shaving cutter 16 and the work W. Relative sliding speed (m / sec) is generated. Since the control block 20 and each of these parts are configured in the same manner as known ones, further detailed description is omitted.

次いで、本発明の第1の実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置1を使用した加工方法について説明する。   Next, a processing method using the gear shaving processing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described.

図7は、本発明の第1の実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置1の図であり、図7(a)は、シェービングカッタ16の歯面部36bとワークWの歯面部が接触して加工している状態を示す模式図であり、図7(b)は、カッタ軸内筒32の放射方向油路37h1と、カッタ軸外筒33のスリット41aとが連通した状態を示す模式図である。図8は、シェービングカッタ16の部分拡大断面図であり、内部を流通する切削油の流通状態を示す。図9は、切削される切削歯毎の切削状態と切削油供給量との関係を示すグラフである。   FIG. 7 is a diagram of the gear shaving apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7A is a diagram in which the tooth surface portion 36b of the shaving cutter 16 and the tooth surface portion of the workpiece W are in contact with each other. FIG. 7B is a schematic diagram showing a state where the radial oil passage 37h1 of the cutter shaft inner cylinder 32 and the slit 41a of the cutter shaft outer cylinder 33 communicate with each other. is there. FIG. 8 is a partial enlarged cross-sectional view of the shaving cutter 16 and shows the state of distribution of the cutting oil that circulates inside. FIG. 9 is a graph showing the relationship between the cutting state and cutting oil supply amount for each cutting tooth to be cut.

シェービング加工は、ワークWの準備ステップ、ワークWを切削加工する加工ステップ、加工されたワークWを取外す取外しステップの順に行われる。   The shaving process is performed in the order of a work W preparation step, a work step for cutting the work W, and a removal step for removing the processed work W.

図1および図2に示すように、準備ステップにおいては、まず、ワークWが、ワーク軸部13の保持機構13aと保持機構13bにより、その両側面で挟みこまれて歯車のシェービング加工装置1にセットされる。この際、ワークWの形状に応じて、基盤傾斜部15により基盤14の傾斜角度が設定される。次いで、ワークWの形状に応じて選択されたシェービングカッタ16が、カッタ軸部17にセットされる。なお、ワークWの形状に対応した専用のシェービング加工装置1の場合には、既にワークWに対応したシェービングカッタ16が備わっているので、シェービングカッタ16の選択やセットが省略されることになる。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, in the preparation step, first, the workpiece W is sandwiched between the both side surfaces by the holding mechanism 13 a and the holding mechanism 13 b of the workpiece shaft portion 13, and is placed in the gear shaving apparatus 1. Set. At this time, the inclination angle of the base 14 is set by the base inclined portion 15 according to the shape of the workpiece W. Next, the shaving cutter 16 selected according to the shape of the workpiece W is set on the cutter shaft portion 17. In the case of the dedicated shaving processing device 1 corresponding to the shape of the workpiece W, since the shaving cutter 16 corresponding to the workpiece W is already provided, selection and setting of the shaving cutter 16 are omitted.

次いで、セットされたシェービングカッタ16が、カッタ回動部18により所定の方位角に設定され、昇降部19によりシェービングカッタ16とワークWとが噛み合うよう下降する。このとき、カッタ軸部17の軸線CLとワーク軸部13の軸線WLがワークWの切削加工に応じた所定の交差角θで交差した状態となり、カッタ軸部17およびワーク軸部13の回転により所定の相対滑り速度(m/sec)が生ずるようセットされている。   Next, the set shaving cutter 16 is set to a predetermined azimuth angle by the cutter rotating unit 18, and the shaving cutter 16 and the work W are lowered by the elevating unit 19 to engage with each other. At this time, the axis line CL of the cutter shaft part 17 and the axis line WL of the work shaft part 13 intersect with each other at a predetermined crossing angle θ corresponding to the cutting of the work W, and the cutter shaft part 17 and the work shaft part 13 rotate. It is set so that a predetermined relative sliding speed (m / sec) is generated.

加工ステップにおいては、制御ブロック20の制御部24により、カッタ軸部17およびワーク軸部13が所定の回転速度(rpm)で回転し、シェービングカッタ16によりワークWの歯面が切削加工される。このとき、図7(a)に示すように、シェービングカッタ16の歯面部36bとワークWの歯面部Waが所定の押圧力(MPa)をもって圧接することにより、ワークWの歯面部Waが削られる。図7(a)に示すシェービングカッタ16の中央部分に示す歯部36が切削中であることを示し、矢印で示すシェービングカッタ16の回転方向の矢印の起点側の歯部36が切削開始時点であり、矢印の先端側の歯部36が切削終了時点であることを示している。   In the machining step, the cutter shaft portion 17 and the workpiece shaft portion 13 are rotated at a predetermined rotational speed (rpm) by the control unit 24 of the control block 20, and the tooth surface of the workpiece W is cut by the shaving cutter 16. At this time, as shown in FIG. 7A, the tooth surface portion 36b of the shaving cutter 16 and the tooth surface portion Wa of the work W are brought into pressure contact with a predetermined pressing force (MPa), whereby the tooth surface portion Wa of the work W is shaved. . The tooth portion 36 shown in the center portion of the shaving cutter 16 shown in FIG. 7A indicates that cutting is in progress, and the tooth portion 36 on the starting point side of the arrow in the rotational direction of the shaving cutter 16 indicated by an arrow is at the start of cutting. Yes, the tooth portion 36 on the tip side of the arrow indicates that the cutting is finished.

図7(b)に示すように、切削開始時点では、カッタ軸内筒32の放射方向油路37h1と、カッタ軸外筒33のスリット41aとが連通を開始し、このとき、カッタ軸内筒32の軸線方向油路39内の切削油が、放射方向油路37h1からスリット41a内へ流入するようになる。切削中の時点では、放射方向油路37h1と、カッタ軸外筒33のスリット41aとが連通しているので、軸線方向油路39内の切削油の放射方向油路37h1からスリット41a内への流入が維持されている。切削終了時点では、カッタ軸内筒32の放射方向油路37h1と、カッタ軸外筒33のスリット41aとの連通が終了し、軸線方向油路39内の切削油の放射方向油路37h1からスリット41a内への流入が停止する。   As shown in FIG. 7B, at the start of cutting, the radial oil passage 37h1 of the cutter shaft inner cylinder 32 and the slit 41a of the cutter shaft outer cylinder 33 start to communicate, and at this time, the cutter shaft inner cylinder The cutting oil in the 32 axial oil passages 39 flows into the slit 41a from the radial oil passage 37h1. At the time of cutting, the radial oil passage 37h1 and the slit 41a of the cutter shaft outer cylinder 33 communicate with each other, so that the cutting oil in the axial oil passage 39 passes from the radial oil passage 37h1 into the slit 41a. Inflow is maintained. At the end of cutting, communication between the radial oil passage 37h1 of the cutter shaft inner cylinder 32 and the slit 41a of the cutter shaft outer cylinder 33 is completed, and a slit is formed from the radial oil path 37h1 of the cutting oil in the axial oil passage 39. Inflow into 41a stops.

このような切削油の供給開始および供給停止は、各スリット41a毎に行われる。カッタ軸内筒32には、放射方向油路37h1ないし37h4が軸線方向に一列に形成されているとともに、カッタ軸外筒33のスリット41aが、A列、B列、C列、D列の4列形成され、A列およびB列、C列およびD列が千鳥配置されているので、切削油の供給開始および供給停止は、A列およびC列が同一の同期を持って行われ、B列およびD列が同一の同期を持って行われる。その結果、常にいずれかのスリット41aが放射方向油路37h1ないし37h4と連通しているので、全く切削油が供給されない状態ができるのを防止することができる。   Such supply start and stop of the cutting oil are performed for each slit 41a. In the cutter shaft inner cylinder 32, radial oil passages 37h1 to 37h4 are formed in a line in the axial direction, and slits 41a of the cutter shaft outer cylinder 33 are arranged in four rows of A row, B row, C row, and D row. Since the rows A and B, the rows C and D are arranged in a staggered manner, the supply start and stop of cutting oil are performed with the same synchronization in the rows A and C. And D columns are performed with the same synchronization. As a result, since any one of the slits 41a communicates with the radial oil passages 37h1 to 37h4, it is possible to prevent the cutting oil from being supplied at all.

このような切削油の供給は、図8に示すように、矢印方向の切削油の流通により、ワークWの切削部分に供給され、切削中に生じた切粉が切削油とともにワークWの外部に排出され、シェービングカッタ16に噛み込まれるのが防止される。その結果、噛み込みによる加工精度の悪化が防止される。   As shown in FIG. 8, the supply of such cutting oil is supplied to the cutting portion of the workpiece W by the circulation of the cutting oil in the direction of the arrow, and the chips generated during the cutting are removed together with the cutting oil to the outside of the workpiece W. It is discharged and prevented from being bitten by the shaving cutter 16. As a result, deterioration of processing accuracy due to biting is prevented.

すなわち、図1に示す切削油供給部23により、カッタ軸内筒32の軸線方向油路39内に流入した切削油は、矢印方向に流通し、スリット41aと連通している放射方向油路37h1と37h3内に流入し、さらにスリット41a内を流通して、シェービングカッタ本体31の連通溝35rに流入する。連通溝35rに流入した切削油は、貫通孔35k1ないし35k4内を流通し、各歯底部からセレーション溝36s1ないし36s4に沿って切削部分に吐出される。切削油は一旦、連通溝35rに流入するので、放射方向油路37h1ないし37h4とスリット41aとの連通状態に関わらず、貫通孔35k1ないし35k4内を流通する。このように、常時新たな切削油が貫通孔35k1ないし35k4から切削部分に向けて吐出され、切粉が切削油とともに切削部分から排出される。   That is, the cutting oil flowing into the axial oil passage 39 of the cutter shaft inner cylinder 32 by the cutting oil supply unit 23 shown in FIG. 1 circulates in the direction of the arrow, and the radial oil passage 37h1 communicates with the slit 41a. 37h3, further flows through the slit 41a, and flows into the communication groove 35r of the shaving cutter body 31. The cutting oil flowing into the communication groove 35r flows through the through holes 35k1 to 35k4, and is discharged from each tooth bottom portion to the cutting portion along the serration grooves 36s1 to 36s4. Since the cutting oil once flows into the communication groove 35r, it circulates in the through holes 35k1 to 35k4 regardless of the communication state between the radial oil passages 37h1 to 37h4 and the slit 41a. In this way, new cutting oil is constantly discharged from the through holes 35k1 to 35k4 toward the cutting portion, and chips are discharged from the cutting portion together with the cutting oil.

図9に示すように、切削油は切削開始までに切削油必要量に到達し、切削中はその切削油必要量が一定の状態で維持され、切削終了によりその供給が速やかに停止する。
したがって、軸線方向油路39内の切削油は、ワークWが切削されている状態で、切削部分に供給されるので、切削されていない他のワークWの歯部には切削油が供給されず、切削油量が減少する。
As shown in FIG. 9, the cutting oil reaches the required amount of cutting oil before the start of cutting, and the required amount of cutting oil is maintained in a constant state during cutting, and the supply thereof is quickly stopped upon completion of cutting.
Accordingly, the cutting oil in the axial oil passage 39 is supplied to the cutting portion in a state where the workpiece W is being cut, so that the cutting oil is not supplied to the tooth portion of the other workpiece W that has not been cut. The amount of cutting oil is reduced.

なお、切削加工時に必要な切削油量は、ワークWの諸元や、本実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置1の加工条件などの仕様により適宜選択される。
加工ステップにおいては、ワークWの全ての歯部の切削加工が終了したとき、制御ブロック20の制御部24により、カッタ軸部17およびワーク軸部13の回転が停止される。
The amount of cutting oil required for the cutting process is appropriately selected depending on the specifications of the workpiece W and the processing conditions of the gear shaving apparatus 1 according to the present embodiment.
In the machining step, when all the teeth of the workpiece W have been cut, the control unit 24 of the control block 20 stops the rotation of the cutter shaft unit 17 and the workpiece shaft unit 13.

取外しステップにおいては、カッタ軸部17およびワーク軸部13の回転が停止した後、ワーク軸部13の保持機構13aと保持機構13bによるワークWの保持が解除され、ワークWが歯車のシェービング加工装置1から取外される。   In the removing step, after the rotation of the cutter shaft portion 17 and the workpiece shaft portion 13 is stopped, the holding of the workpiece W by the holding mechanism 13a and the holding mechanism 13b of the workpiece shaft portion 13 is released, and the workpiece W is a gear shaving processing device. Removed from 1.

本実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置1においては、以上のように構成されているので、次の効果が得られる。   Since the gear shaving apparatus 1 according to the present embodiment is configured as described above, the following effects can be obtained.

すなわち、本実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置1は、中心孔35aおよび中心孔35aと貫通孔35k1ないし35k4を有するシェービングカッタ本体31と、シェービングカッタ本体31の中心部に配置され、中心部に軸線方向に延在して形成された軸線方向油路39および貫通孔35k1ないし35k4の列と同一の放射線上に複数列配置され、各列の放射内端で軸線方向油路39に開口し、放射外端で周面に開口した放射方向油路37h1ないし37h4を有するカッタ軸内筒32と、シェービングカッタ本体31とカッタ軸内筒32との間に位置し、貫通孔35k1ないし35k4の列と同一の放射線上に複数列配置され、各列で円周方向に離隔して千鳥配置された複数のスリット41aを有するカッタ軸外筒33とにより構成されている。   That is, the gear shaving processing apparatus 1 according to the present embodiment is disposed at the center of the shaving cutter body 31 having the center hole 35a, the center hole 35a, and the through holes 35k1 to 35k4, and at the center of the shaving cutter body 31. A plurality of rows are arranged on the same radiation as the rows of the axial oil passages 39 and the through holes 35k1 to 35k4 formed extending in the axial direction, and open to the axial oil passages 39 at the radial inner ends of the rows. The cutter shaft inner cylinder 32 having radial oil passages 37h1 to 37h4 opened to the circumferential surface at the outer radial end, and located between the shaving cutter main body 31 and the cutter shaft inner cylinder 32, and a row of through holes 35k1 to 35k4 A cutter shaft outer cylinder 33 having a plurality of slits 41a arranged in a plurality of rows on the same radiation and spaced apart in the circumferential direction in each row. It is more configuration.

また、シェービングカッタ本体31が、その中心孔35aを囲む内壁部35bに軸線方向に延在して形成され、貫通孔35k1ないし35k4の開口部分を連通する連通溝35rを有し、貫通孔35k1ないし35k4が連通溝35rで開口するよう構成されている。   Further, the shaving cutter body 31 is formed to extend in the axial direction on the inner wall portion 35b surrounding the central hole 35a, and has a communication groove 35r that communicates the opening portions of the through holes 35k1 to 35k4. 35k4 is configured to open at the communication groove 35r.

その結果、本実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置1においては、貫通孔35k1ないし35k4がセレーション溝36s1ないし36s4の歯底部36cで開口するよう形成されているので、シェービングカッタ16のセレーション溝36s1ないし36s4を溝加工バイトで加工する際に、貫通孔35k1ないし35k4が、溝加工バイトの逃げとして機能するため、別途、逃げ穴を歯すじ方向に形成しなくて済むようになる。
また、歯底部36cに逃げ穴が形成されていないので、各歯元部の歯厚が従来のものよりも大きくなり、従来のものと比較して歯元部の剛性が高まる。
As a result, in the gear shaving apparatus 1 according to the present embodiment, the through holes 35k1 to 35k4 are formed so as to open at the tooth bottom portions 36c of the serration grooves 36s1 to 36s4, so that the serration grooves 36s1 of the shaving cutter 16 are formed. When the through holes 35s1 to 35k4 function as the clearance of the groove processing tool when the 36s4 is processed with the groove processing tool, it is not necessary to separately form the escape hole in the tooth trace direction.
Further, since no relief hole is formed in the tooth bottom portion 36c, the tooth thickness of each tooth root portion is larger than that of the conventional one, and the rigidity of the tooth root portion is increased as compared with the conventional one.

また、切削油は、貫通孔35k1ないし35k4の開口部分から直接ワークWの切削部分に向けて吐出されるので、切削中に生じた切粉が切削油とともにワークWの外部に速やかに排出され、シェービングカッタ16に噛み込まれるのが防止される。その結果、噛み込みによる加工精度の悪化が防止される。   Further, since the cutting oil is discharged directly from the opening portions of the through holes 35k1 to 35k4 toward the cutting portion of the workpiece W, chips generated during the cutting are quickly discharged together with the cutting oil to the outside of the workpiece W, Biting into the shaving cutter 16 is prevented. As a result, deterioration of processing accuracy due to biting is prevented.

また、切削油は、スリット41aと連通している放射方向油路37h1ないし37h4のみからシェービングカッタ本体31の連通溝35rに流入するので、切削油は切削開始までに切削油必要量に到達し、切削中はその切削油必要量が一定の状態で維持され、切削終了によりその供給が速やかに停止する。したがって、軸線方向油路39内の切削油は、ワークWが切削されている状態で、切削部分に供給されるので、切削されていない他のワークWの歯部には切削油が供給されず、切削油量を減少させることができ、切削加工に要する切削油を削減することができる。   Further, the cutting oil flows into the communication groove 35r of the shaving cutter main body 31 only from the radial oil passages 37h1 to 37h4 communicating with the slit 41a, so that the cutting oil reaches the necessary amount of cutting oil before the start of cutting, During cutting, the required amount of cutting oil is maintained in a constant state, and the supply is promptly stopped upon completion of cutting. Accordingly, the cutting oil in the axial oil passage 39 is supplied to the cutting portion in a state where the workpiece W is being cut, so that the cutting oil is not supplied to the tooth portion of the other workpiece W that has not been cut. The amount of cutting oil can be reduced, and the cutting oil required for cutting can be reduced.

本実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置1においては、シェービングカッタ本体31の本体部35に連通溝35rを形成した場合について説明したが、本発明に係る歯車のシェービング加工装置においては、各スリットとシェービングカッタ本体の複数の貫通孔とを連通溝を介すること無く直接連通されるように構成してもよい。   In the gear shaving processing apparatus 1 according to the present embodiment, the case where the communication groove 35r is formed in the main body portion 35 of the shaving cutter main body 31 has been described. However, in the gear shaving processing apparatus according to the present invention, each slit The shaving cutter body may be configured to communicate directly with the plurality of through holes of the shaving cutter body without passing through the communication groove.

また、本実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置1においては、シェービングカッタ本体31の各歯部36に4列のセレーション溝36s1ないし36s4を形成した場合について説明したが、本発明に係る歯車のシェービング加工装置においては、シェービングカッタ本体に4列以外の複数のセレーション溝を形成してもよい。   In the gear shaving processing apparatus 1 according to the present embodiment, the case where four rows of serration grooves 36s1 to 36s4 are formed in each tooth portion 36 of the shaving cutter body 31 has been described. In the shaving apparatus, a plurality of serration grooves other than four rows may be formed in the shaving cutter body.

図10は、本発明の第1の実施の形態に係るシェービング加工装置1のシェービングカッタの断面図であり、多数のセレーション溝を形成した場合を示す。図11は、多数のセレーション溝が形成されたシェービングカッタのスリットの配置を示す展開図であり、図11(a)は、軸線方向に略平行に配置した状態を示し、図11(b)は、軸線方向に傾斜させて配置した状態を示す。図12は、多数のセレーション溝が形成されたシェービングカッタのスリットの配置を示す展開図であり、図12(a)は、軸線方向に山形に配置した状態を示し、図12(b)は、軸線方向に千鳥状に配置した場合の展開図である。図13は、多数のセレーション溝を形成したシェービングカッタの部分拡大断面図である。   FIG. 10 is a cross-sectional view of the shaving cutter of the shaving apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention, and shows a case where a large number of serration grooves are formed. FIG. 11 is a development view showing the arrangement of the slits of the shaving cutter in which a large number of serration grooves are formed. FIG. 11A shows a state where the slits are arranged substantially parallel to the axial direction, and FIG. The state which inclined and arrange | positioned to the axial direction is shown. FIG. 12 is a development view showing the arrangement of the slits of the shaving cutter in which a large number of serration grooves are formed, FIG. 12 (a) shows a state of being arranged in a mountain shape in the axial direction, and FIG. 12 (b) It is an expanded view at the time of arrange | positioning at zigzag form in an axial direction. FIG. 13 is a partial enlarged cross-sectional view of a shaving cutter in which a large number of serration grooves are formed.

図10に示すように、本実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置1においては、例えば、シェービングカッタ本体31の各歯部36に9列のセレーション溝36s1、36s2、36s3、36s4、36s5、36s6、36s7、36s8、36s9を形成してもよい。この場合に、図11(a)に示すように、スリット41aを軸線方向にA、B、C、D、E、F、G、H、Iの9列を軸線方向に略平行に配置してもよく、図11(b)に示すように、スリット41aを軸線方向にA、B、C、D、E、F、G、H、Iの9列を軸線方向に傾斜させて配置してもよい。また、図12(a)に示すように、スリット41aを軸線方向に、傾斜させ山形の列になるように配置してもよく、図12(b)に示すように、スリット41aを軸線方向に、距離Lのオーバーラップ部分を有するよう千鳥状に配置してもよい。 As shown in FIG. 10, in the gear shaving processing apparatus 1 according to the present embodiment, for example, nine rows of serration grooves 36 s 1, 36 s 2, 36 s 3, 36 s 4, 36 s 5, 36 s 6 are formed in each tooth portion 36 of the shaving cutter body 31. , 36s7, 36s8, and 36s9 may be formed. In this case, as shown in FIG. 11 (a), the slit 41a is arranged in the axial direction, and nine rows A, B, C, D, E, F, G, H, and I are arranged substantially parallel to the axial direction. Alternatively, as shown in FIG. 11B, the slits 41a may be arranged with the nine rows A, B, C, D, E, F, G, H, and I inclined in the axial direction in the axial direction. Good. Further, as shown in FIG. 12A, the slits 41a may be inclined and arranged in a mountain-shaped row, and as shown in FIG. 12B, the slits 41a are arranged in the axial direction. it may be arranged in a zigzag manner so as to have an overlap portion of the distance L 3.

このように構成した歯車のシェービング加工装置1においては、図13に示すように、切削油が矢印方向に流通して、ワークWの切削部分に供給され、切削中に生じた切粉が切削油とともにワークWの外部に排出され、シェービングカッタ16に噛み込まれるのが防止される。その結果、噛み込みによる加工精度の悪化が防止される。   In the gear shaving processing apparatus 1 configured as described above, as shown in FIG. 13, the cutting oil circulates in the direction of the arrow and is supplied to the cutting portion of the workpiece W, and the chips generated during the cutting are the cutting oil. At the same time, it is discharged out of the workpiece W and prevented from being bitten by the shaving cutter 16. As a result, deterioration of processing accuracy due to biting is prevented.

すなわち、図1に示す切削油供給部23により、カッタ軸内筒32の軸線方向油路39内に流入した切削油は、矢印方向に流通し、スリット41aと連通している放射方向油路37h1、37h3、37h5、37h7、37h9に流入し、さらにスリット41a内を流通して、シェービングカッタ本体31の連通溝35rに流入する。連通溝35rに流入した切削油は、貫通孔35k1、35k2、35k3、35k4、35k5、35k6、35k7、35k8、35k9内を流通し、各歯底部からセレーション溝36s1ないし36s9を通って切削部分に供給される。切削油は一旦、連通溝35rに流入するので、放射方向油路37h1、37h2、37h3、37h4、37h5、37k6、37h7、37h8、37h9とスリット41aとの連通状態に関わらず、貫通孔35k1ないし35k9内を流通する。   That is, the cutting oil flowing into the axial oil passage 39 of the cutter shaft inner cylinder 32 by the cutting oil supply unit 23 shown in FIG. 1 circulates in the direction of the arrow, and the radial oil passage 37h1 communicates with the slit 41a. , 37h3, 37h5, 37h7, 37h9, further circulates in the slit 41a, and flows into the communication groove 35r of the shaving cutter body 31. The cutting oil that has flowed into the communication groove 35r flows through the through holes 35k1, 35k2, 35k3, 35k4, 35k5, 35k6, 35k7, 35k8, and 35k9, and is supplied from each tooth bottom to the cutting portion through the serration grooves 36s1 to 36s9. Is done. Since the cutting oil once flows into the communication groove 35r, the radial oil passages 37h1, 37h2, 37h3, 37h4, 37h5, 37k6, 37h7, 37h8, 37h9 and the through holes 35k1 to 35k9 regardless of the communication state between the slit 41a. Circulate inside.

切削油は、切削開始までに切削油必要量に到達し、切削中はその切削油必要量が一定の状態で維持され、切削終了によりその供給が速やかに停止する。したがって、軸線方向油路39内の切削油は、ワークWが切削されている状態で、切削部分に供給されるので、切削されていない他のワークWの歯部には切削油が供給されず、切削油量が減少する。   The cutting oil reaches the required amount of cutting oil before the start of cutting, and the required amount of cutting oil is maintained in a constant state during cutting, and the supply thereof is promptly stopped upon completion of cutting. Accordingly, the cutting oil in the axial oil passage 39 is supplied to the cutting portion in a state where the workpiece W is being cut, so that the cutting oil is not supplied to the tooth portion of the other workpiece W that has not been cut. The amount of cutting oil is reduced.

(第2の実施の形態)
図14は、本発明の第2の実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置10のシェービングカッタ56の断面図であり、図14(a)は、シェービングカッタの部分断面図であり、図14(b)は、図14(a)の一部を示すシェービングカッタの部分断面図である。また、図15は、シェービングカッタ56の部分拡大断面図であり、内部を流通する切削油の流通状態を示す。
(Second Embodiment)
FIG. 14 is a sectional view of the shaving cutter 56 of the gear shaving apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 14 (a) is a partial sectional view of the shaving cutter. FIG. 14B is a partial cross-sectional view of the shaving cutter showing a part of FIG. FIG. 15 is a partial enlarged cross-sectional view of the shaving cutter 56, and shows the state of flow of the cutting oil that circulates inside.

なお、第2の実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置10においては、第1の実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置1におけるシェービングカッタ本体31とカッタ軸内筒32とが固定されている点が異なっているが、他の構成は同様に構成されている。したがって、同一の構成については、図1から図13に示した第1の実施の形態と同一の符号を用いて説明し、特に相違点についてのみ詳述する。   In the gear shaving apparatus 10 according to the second embodiment, the shaving cutter body 31 and the cutter shaft inner cylinder 32 in the gear shaving apparatus 1 according to the first embodiment are fixed. Although the point is different, the other structure is comprised similarly. Therefore, the same configuration will be described using the same reference numerals as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 13, and only differences will be described in detail.

まず、構成について説明する。
図1に示すように、本発明の第2の実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置10は、第1の実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置1と同様、装置本体部11と、装置本体部11を支持するベース部12と、歯車のシェービング加工装置1により加工されるワークWを回転させるワーク軸部13と、ワーク軸部13を支持する基盤14と、基盤14を傾斜させる基盤傾斜部15と、シェービングカッタ56と、シェービングカッタ56を回転自在に支持するカッタ軸部17と、カッタ軸部17を方位方向に回動させるカッタ回動部18と、カッタ軸部17を昇降させる昇降部19と、歯車のシェービング加工装置10の各部を制御する制御ブロック20とを含んで構成されている。
First, the configuration will be described.
As shown in FIG. 1, the gear shaving apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention is similar to the gear shaving apparatus 1 according to the first embodiment. A base 12 that supports the main body 11, a work shaft 13 that rotates the work W processed by the gear shaving processing device 1, a base 14 that supports the work shaft 13, and a base tilt that tilts the base 14. Part 15, shaving cutter 56, cutter shaft part 17 that rotatably supports shaving cutter 56, cutter rotating part 18 that rotates cutter shaft part 17 in the azimuth direction, and elevation that moves cutter shaft part 17 up and down A part 19 and a control block 20 for controlling each part of the gear shaving apparatus 10 are configured.

図14(a)に示すように、シェービングカッタ56は、シェービングカッタ本体61と、シェービングカッタ本体61と一体的に形成されたカッタ軸内筒62と、カッタ軸外筒63とを含んで構成されている。   As shown in FIG. 14A, the shaving cutter 56 includes a shaving cutter main body 61, a cutter shaft inner cylinder 62 formed integrally with the shaving cutter main body 61, and a cutter shaft outer cylinder 63. ing.

シェービングカッタ本体61は、円盤状の本体部65と、本体部65の放射外方の円周上に突出して形成された複数の歯部66とを含んで構成されており、本体部65には、その中心部に軸線方向に延在する中心穴65aが形成されている。この中心穴65aには、カッタ軸外筒63が挿入されるようになっている。   The shaving cutter main body 61 includes a disk-shaped main body portion 65 and a plurality of tooth portions 66 formed to protrude on the outer circumference of the main body portion 65. A central hole 65a extending in the axial direction is formed at the center. The cutter shaft outer cylinder 63 is inserted into the center hole 65a.

各歯部66は、歯先部66aと、歯面部66bと、歯底部66cとを含んで構成されており、歯面部66bには歯たけ方向に9列のセレーション溝66s1、66s2、66s3、66s4、66s5、66s6、66s7、66s8、66s9が形成されている。このセレーション溝66s1ないし66s9により歯面部66bにシェービングカッタの刃が形成され、この刃によってワークWの歯面を切削するようにしている。   Each tooth portion 66 includes a tooth tip portion 66a, a tooth surface portion 66b, and a tooth bottom portion 66c. The tooth surface portion 66b has nine rows of serration grooves 66s1, 66s2, 66s3, 66s4 in the toothpaste direction. , 66s5, 66s6, 66s7, 66s8, 66s9 are formed. The serration grooves 66s1 to 66s9 form a shaving cutter blade on the tooth surface 66b, and the tooth surface of the workpiece W is cut by the blade.

また、本体部65には、歯部66毎に、中心穴65aとセレーション溝66s1ないし66s9の各歯底部66cで開口するよう軸線方向に離隔した9列で配置され、各列で円周方向で等しい角度で中心穴65aに向かって形成された9個の貫通孔65k1、65k2、65k3、65k4、65k5、65k6、65k7、65k8、65k9が形成されている。また、本体部65の開放端部65fには、中心穴65aを有する突出部65tが形成されており、カッタ軸外筒63に軸受72aを介して回転自在に支持されている。   Further, the main body portion 65 is arranged for each tooth portion 66 in nine rows spaced in the axial direction so as to open at the center hole 65a and each tooth bottom portion 66c of the serration grooves 66s1 to 66s9, and in each row in the circumferential direction. Nine through-holes 65k1, 65k2, 65k3, 65k4, 65k5, 65k6, 65k7, 65k8, and 65k9 formed at the same angle toward the center hole 65a are formed. A projecting portion 65t having a center hole 65a is formed at the open end portion 65f of the main body portion 65, and is rotatably supported by the cutter shaft outer cylinder 63 via a bearing 72a.

カッタ軸内筒62は、筒部67と、筒部67とシェービングカッタ本体61とを一体的に連結する連結部68とを含んで構成されており、筒部67および連結部68には、軸線方向に切削油を通す軸線方向油路69が形成されている。この軸線方向油路69には、カッタ軸部17を経由して切削油が供給されるようになっている。   The cutter shaft inner cylinder 62 includes a cylindrical portion 67 and a connecting portion 68 that integrally connects the cylindrical portion 67 and the shaving cutter main body 61. The cylindrical portion 67 and the connecting portion 68 include an axial line. An axial oil passage 69 for passing cutting oil in the direction is formed. Cutting oil is supplied to the axial oil passage 69 via the cutter shaft portion 17.

図14(b)に示すように、カッタ軸内筒62の筒部67には、軸線方向油路69および貫通孔65k1ないし65k9の各列と同一の放射線上に9列配置され、各列で放射内端で軸線方向油路69に開口し、放射外端で周面に開口し、切削油を軸線方向油路69から放出する9個の放射方向油路67h1、67h2、67h3、67h4、67h5、67h6、67h7、67h8、67h9が形成されている。
この放射方向油路67h1ないし67h9は、複数の歯部66と同じ数の列を有し、貫通孔65k1ないし65k9と同様に、各列で円周方向で等しい角度で貫通して形成されている。
カッタ軸内筒62は、連結部68の外周面68aでカッタ軸部17におけるカッタ軸内筒支持部17aに軸受17cを介して回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 14 (b), in the cylindrical portion 67 of the cutter shaft inner cylinder 62, nine rows are arranged on the same radiation as the rows of the axial oil passages 69 and the through holes 65k1 to 65k9. Nine radial oil passages 67h1, 67h2, 67h3, 67h4, 67h5 that open to the axial oil passage 69 at the radial inner end, open to the peripheral surface at the radial outer end, and discharge the cutting oil from the axial oil passage 69. , 67h6, 67h7, 67h8, 67h9 are formed.
The radial oil passages 67h1 to 67h9 have the same number of rows as the plurality of tooth portions 66, and are formed so as to penetrate at an equal angle in the circumferential direction in each row, like the through holes 65k1 to 65k9. .
The cutter shaft inner cylinder 62 is rotatably supported by the cutter shaft inner cylinder support portion 17a of the cutter shaft portion 17 on the outer peripheral surface 68a of the connecting portion 68 via a bearing 17c.

カッタ軸外筒63は、円筒状に形成されたスリット部71と、支持部72と、フランジ部73とを含んで構成されており、支持部72で軸受72aを介してシェービングカッタ本体61を回転自在に支持するとともに、フランジ部73でカッタ軸外筒支持部17bに連結され静止している。   The cutter shaft outer cylinder 63 includes a slit portion 71 formed in a cylindrical shape, a support portion 72, and a flange portion 73. The support portion 72 rotates the shaving cutter main body 61 via a bearing 72a. While supporting freely, it is connected with the cutter shaft outer cylinder support part 17b by the flange part 73, and is stationary.

カッタ軸外筒63のスリット部71には、軸線方向の端部で開口するカッタ軸内筒収容穴71bが形成されており、カッタ軸内筒収容穴71bには、僅かの隙間を有してカッタ軸内筒62が挿入されるようになっている。
また、カッタ軸外筒63のスリット部71には、貫通孔65k1ないし65k9の列と同一の放射線上に1列が配置され、円周方向に離隔して形成された複数のスリット71aが形成されている。
The slit portion 71 of the cutter shaft outer cylinder 63 is formed with a cutter shaft inner cylinder accommodation hole 71b that opens at the end in the axial direction, and the cutter shaft inner cylinder accommodation hole 71b has a slight gap. The cutter shaft inner cylinder 62 is inserted.
The slit portion 71 of the cutter shaft outer cylinder 63 is formed with a plurality of slits 71a arranged on the same radiation as the rows of the through holes 65k1 to 65k9 and spaced apart in the circumferential direction. ing.

各スリット71aの回転方向の長さは、シェービングカッタ本体61の近接した歯部66に対応する長さ、すなわち、本体部65の円周上において、歯部66と、この歯部66に隣接された他の歯部66との間の円周上の間隔とほぼ同じ長さで形成されている。
各スリット71aは、放射内端でカッタ軸内筒収容穴71bに開口するとともに、放射外端で周面に開口しており、カッタ軸内筒62の放射方向油路67h1ないし67h9から流入した切削油を本体部65の貫通孔65k1ないし65k9内に流入させるようになっている。
The length of each slit 71a in the rotation direction is a length corresponding to the tooth portion 66 adjacent to the shaving cutter main body 61, that is, on the circumference of the main body portion 65, and adjacent to the tooth portion 66 and the tooth portion 66. It is formed with the same length as the circumferential interval between the other tooth portions 66.
Each slit 71a opens to the cutter shaft inner cylinder accommodating hole 71b at the radial inner end and opens to the peripheral surface at the radial outer end, and the cutting flowed in from the radial oil passages 67h1 to 67h9 of the cutter shaft inner cylinder 62. Oil is allowed to flow into the through holes 65k1 to 65k9 of the main body 65.

図14(a)に示すように、シェービングカッタ56においては、シェービングカッタ本体61の中心穴65aにカッタ軸外筒63が挿入され、シェービングカッタ本体61とカッタ軸内筒62が連結され、カッタ軸部17によりシェービングカッタ本体61とカッタ軸内筒62がともに回転するようになっている。   As shown in FIG. 14A, in the shaving cutter 56, the cutter shaft outer cylinder 63 is inserted into the center hole 65a of the shaving cutter main body 61, the shaving cutter main body 61 and the cutter shaft inner cylinder 62 are connected, and the cutter shaft The shaving cutter main body 61 and the cutter shaft inner cylinder 62 are both rotated by the portion 17.

このように構成した歯車のシェービング加工装置10においては、図15に示すように、切削油が矢印方向に流通して、ワークWの切削部分に供給され、切削中に生じた切粉が切削油とともにワークWの外部に排出され、シェービングカッタ16に噛み込まれるのが防止される。その結果、噛み込みによる加工精度の悪化が防止される。   In the gear shaving processing apparatus 10 configured as described above, as shown in FIG. 15, the cutting oil circulates in the direction of the arrow and is supplied to the cutting portion of the workpiece W, and the chips generated during the cutting are the cutting oil. At the same time, it is discharged out of the workpiece W and prevented from being bitten by the shaving cutter 16. As a result, deterioration of processing accuracy due to biting is prevented.

すなわち、切削油供給部23により、カッタ軸内筒62の軸線方向油路69内に流入した切削油は、矢印方向に流通し、スリット71aと連通している放射方向油路67h1ないし67h9に流入し、さらにスリット71a内を流通して、シェービングカッタ本体61の貫通孔65k1ないし65k9内を流通し、各歯底部からセレーション溝66s1ないし66s9を通って切削部分に供給される。   That is, the cutting oil that has flowed into the axial oil passage 69 of the cutter shaft inner cylinder 62 by the cutting oil supply section 23 flows in the arrow direction and flows into the radial oil passages 67h1 to 67h9 communicating with the slit 71a. Then, it circulates in the slit 71a, circulates in the through holes 65k1 to 65k9 of the shaving cutter main body 61, and is supplied from each tooth bottom portion to the cutting portion through the serration grooves 66s1 to 66s9.

切削油は、第1の実施の形態における切削油の供給と同様に、切削開始までに切削油必要量に到達し、切削中はその切削油必要量が一定の状態で維持され、切削終了によりその供給が速やかに停止する。したがって、軸線方向油路69内の切削油は、ワークWが切削されている状態で、切削部分に供給されるので、切削されていない他のワークWの歯部には切削油が供給されず、切削油量が減少する。   The cutting oil reaches the required amount of cutting oil before the start of cutting, as in the case of the supply of the cutting oil in the first embodiment, and the required amount of cutting oil is maintained in a constant state during cutting, The supply stops immediately. Therefore, the cutting oil in the axial oil passage 69 is supplied to the cutting portion in a state where the workpiece W is being cut, so that the cutting oil is not supplied to the tooth portion of the other workpiece W that has not been cut. The amount of cutting oil is reduced.

本実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置10においては、以上のように構成されているので、次の効果が得られる。
すなわち、本実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置10は、中心穴65aおよび中心穴65aと貫通孔65k1ないし65k9を有するシェービングカッタ本体61と、シェービングカッタ本体61の中心部に配置され、中心部に軸線方向に延在して形成された軸線方向油路69および貫通孔65k1ないし65k9の列と同一の放射線上に複数列配置され、各列の放射内端で軸線方向油路69に開口し、放射外端で周面に開口した放射方向油路67h1ないし67h9を有するカッタ軸内筒62と、シェービングカッタ本体61とカッタ軸内筒62との間に位置し、貫通孔65k1ないし65k9の列と同一の放射線上に複数列配置され複数のスリット71aを有するカッタ軸外筒63とにより構成されている。
Since the gear shaving apparatus 10 according to the present embodiment is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, the gear shaving processing apparatus 10 according to the present embodiment is disposed at the center of the shaving cutter body 61 having the center hole 65a, the center hole 65a, and the through holes 65k1 to 65k9, and at the center of the shaving cutter body 61. A plurality of rows are arranged on the same radiation as the rows of the axial oil passages 69 and the through holes 65k1 to 65k9 formed extending in the axial direction, and open to the axial oil passages 69 at the radial inner ends of the respective rows. The cutter shaft inner cylinder 62 having radial oil passages 67h1 to 67h9 opened to the peripheral surface at the outer radial end, and located between the shaving cutter main body 61 and the cutter shaft inner cylinder 62, and a row of through holes 65k1 to 65k9 And a cutter shaft outer cylinder 63 having a plurality of slits 71a arranged in a plurality of rows on the same radiation.

その結果、本実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置10においては、貫通孔65k1ないし65k9がセレーション溝66s1ないし66s9の歯底部66cで開口するよう形成されているので、シェービングカッタ16のセレーション溝66s1ないし66s9を溝加工バイトで加工する際に、貫通孔65k1ないし65k9が、溝加工バイトの逃げとして機能するため、別途、逃げ穴を歯すじ方向に形成しなくて済むようになる。また、歯底部66cに逃げ穴が形成されていないので、各歯元部の歯厚が従来のものよりも大きくなり、従来のものと比較して歯元部の剛性が高まる。   As a result, in the gear shaving apparatus 10 according to the present embodiment, the through holes 65k1 to 65k9 are formed so as to open at the tooth bottom portions 66c of the serration grooves 66s1 to 66s9, so that the serration groove 66s1 of the shaving cutter 16 is formed. Through holes 65k1 to 65k9 function as reliefs for the groove machining tool when machining 66s9 to the groove machining tool, it is not necessary to separately form a relief hole in the tooth trace direction. Further, since no relief hole is formed in the tooth bottom portion 66c, the tooth thickness of each tooth root portion is larger than that of the conventional one, and the rigidity of the tooth root portion is increased as compared with the conventional one.

また、切削油は、貫通孔65k1ないし65k9の開口部分から直接ワークWの切削部分に向けて吐出されるので、切削中に生じた切粉が切削油とともにワークWの外部に速やかに排出され、シェービングカッタ16に噛み込まれるのが防止される。その結果、噛み込みによる加工精度の悪化が防止される。   Further, since the cutting oil is discharged directly from the opening portions of the through holes 65k1 to 65k9 toward the cutting portion of the workpiece W, the chips generated during the cutting are quickly discharged together with the cutting oil to the outside of the workpiece W, Biting into the shaving cutter 16 is prevented. As a result, deterioration of processing accuracy due to biting is prevented.

また、切削油は、スリット71aと連通している放射方向油路67h1ないし67h4のみからシェービングカッタ本体31の貫通孔65k1ないし65k9に流入するので、切削油は切削開始までに切削油必要量に到達し、切削中はその切削油必要量が一定の状態で維持され、切削終了によりその供給が速やかに停止する。したがって、軸線方向油路69内の切削油は、ワークWが切削されている状態で、切削部分に供給されるので、切削されていない他のワークWの歯部には切削油が供給されず、切削油量を減少させることができ、切削加工に要する切削油を削減することができる。   Further, the cutting oil flows into the through holes 65k1 to 65k9 of the shaving cutter main body 31 only from the radial oil passages 67h1 to 67h4 communicating with the slit 71a, so that the cutting oil reaches the necessary amount of cutting oil before the start of cutting. During cutting, the required amount of cutting oil is maintained in a constant state, and the supply is quickly stopped upon completion of cutting. Therefore, the cutting oil in the axial oil passage 69 is supplied to the cutting portion in a state where the workpiece W is being cut, so that the cutting oil is not supplied to the tooth portion of the other workpiece W that has not been cut. The amount of cutting oil can be reduced, and the cutting oil required for cutting can be reduced.

以上説明したように、本発明に係る歯車のシェービング加工装置は、シェービングカッタの剛性を高めるとともに、適量の切削油で切粉の噛み込みによる加工精度の悪化を防止するようにした歯車のシェービング加工装置を提供することができる。その結果、歯車のシェービング加工装置全般に有用である。   As described above, the gear shaving processing apparatus according to the present invention increases the rigidity of the shaving cutter and prevents the deterioration of the processing accuracy due to the biting of chips with an appropriate amount of cutting oil. An apparatus can be provided. As a result, it is useful for gear shaving devices in general.

本発明の第1の実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the gear shaving processing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係るシェービング加工装置のシェービングカッタと被加工物の部分拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view of the shaving cutter and workpiece of the shaving processing apparatus concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係るシェービング加工装置のシェービングカッタの断面図である。It is sectional drawing of the shaving cutter of the shaving processing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係るシェービング加工装置のシェービングカッタの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the shaving cutter of the shaving processing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係るシェービング加工装置のシェービングカッタとワークの部分側面図である。It is a partial side view of a shaving cutter and a workpiece of the shaving processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係るシェービング加工装置のシェービングカッタのカッタ軸外筒に形成されたスリットの配列を示す展開図である。It is an expanded view which shows the arrangement | sequence of the slit formed in the cutter shaft outer cylinder of the shaving cutter of the shaving processing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置の図であり、図7(a)は、シェービングカッタの歯面部とワークWの歯面部が接触して加工している状態を示す模式図であり、図7(b)は、カッタ軸内筒の放射方向油路と、カッタ軸外筒のスリットとが連通した状態を示す模式図である。It is a figure of the gear shaving processing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, Fig.7 (a) shows the state which the tooth-surface part of the shaving cutter and the tooth-surface part of the workpiece | work W contact and process. FIG. 7B is a schematic diagram showing a state where the radial oil passage of the cutter shaft inner cylinder and the slit of the cutter shaft outer cylinder communicate with each other. 本発明の第1の実施の形態に係るシェービング加工装置のシェービングカッタの部分拡大断面図であり、内部を流通する切削油の流通状態を示す。It is a partial expanded sectional view of the shaving cutter of the shaving processing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and shows the distribution | circulation state of the cutting oil which distribute | circulates an inside. 本発明の第1の実施の形態に係るシェービング加工装置における切削される切削歯毎の切削状態と切削油供給量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the cutting state for every cutting tooth cut in the shaving processing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and cutting oil supply amount. 本発明の第1の実施の形態に係るシェービング加工装置のシェービングカッタの断面図であり、多数のセレーション溝を形成した場合を示す。It is sectional drawing of the shaving cutter of the shaving processing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and shows the case where many serration grooves are formed. 本発明の第1の実施の形態に係るシェービング加工装置において多数のセレーション溝が形成されたシェービングカッタのスリットの配置を示す展開図であり、図11(a)は、軸線方向に略平行に配置した状態を示し、図11(b)は、軸線方向に傾斜させて配置した状態を示す。FIG. 11A is a development view showing the arrangement of the slits of the shaving cutter in which a large number of serration grooves are formed in the shaving processing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 11A is arranged substantially parallel to the axial direction. FIG. 11 (b) shows a state in which it is disposed in an inclined direction in the axial direction. 本発明の第1の実施の形態に係るシェービング加工装置のシェービングカッタにおいて多数のセレーション溝が形成されたシェービングカッタのスリットの配置を示す展開図であり、図12(a)は、軸線方向に山形に配置した状態を示し、図12(b)は、軸線方向に千鳥状に配置した場合の展開図である。FIG. 12A is a development view showing the arrangement of the slits of the shaving cutter in which a number of serration grooves are formed in the shaving cutter of the shaving processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. FIG. 12B is a development view in the case where they are arranged in a staggered manner in the axial direction. 本発明の第1の実施の形態に係るシェービング加工装置の多数のセレーション溝を形成したシェービングカッタの部分拡大断面図である。It is the elements on larger scale of the shaving cutter which formed many serration grooves of the shaving processing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る歯車のシェービング加工装置のシェービングカッタの断面図であり、図14(a)は、シェービングカッタの部分断面図であり、図14(b)は、図14(a)の一部を示すシェービングカッタの部分断面図である。FIG. 14A is a sectional view of a shaving cutter of a gear shaving processing apparatus according to a second embodiment of the present invention, FIG. 14A is a partial sectional view of the shaving cutter, and FIG. It is a fragmentary sectional view of the shaving cutter which shows a part of (a). 本発明の第2の実施の形態に係るシェービング加工装置のシェービングカッタの部分拡大断面図であり、内部を流通する切削油の流通状態を示す。It is a partial expanded sectional view of the shaving cutter of the shaving processing apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, and shows the distribution | circulation state of the cutting oil which distribute | circulates an inside.

符号の説明Explanation of symbols

1、10 シェービング加工装置
11 装置本体部
13 ワーク軸部
16、56 シェービングカッタ
17 カッタ軸部
31、61 シェービングカッタ本体
31a 中心孔
32、62 カッタ軸内筒
33、63 カッタ軸外筒
35、65 本体部
35k1、35k2、35k3、35k4、35k5、35k6、35k7、35k8、35k9、65k1、65k2、65k3、65k4、65k5、65k6、65k7、65k8、65k9 貫通孔
35a 中心孔
35r 連通溝
36s1、36s2、36s3、36s4、36s5、36s6、36s7、36s8、36s9、66s1、66s2、66s3、66s4、66s5、66s6、66s7、66s8、66s9 セレーション溝
36、66 歯部
36a、66a 歯先部
36b、66b 歯面部
36c、66c 歯底部
37、67 筒部
37h1、37h2、37h3、37h4、37h5、37k6、37h7、37h8、37h9、67h1、67h2、67h3、67h4、67h5、67h6、67h7、67h8、67h9 放射方向油路
39、69 軸線方向油路
41、71 スリット部
41a、71a スリット
41b、61a、71b カッタ軸内筒収容穴
65a 中心穴
68 連結部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 10 Shaving processing apparatus 11 Apparatus main body part 13 Work shaft part 16, 56 Shaving cutter 17 Cutter shaft part 31, 61 Shaving cutter main body 31a Center hole 32, 62 Cutter shaft inner cylinder 33, 63 Cutter shaft outer cylinder 35, 65 Main body Part 35k1, 35k2, 35k3, 35k4, 35k5, 35k6, 35k7, 35k8, 35k9, 65k1, 65k2, 65k3, 65k4, 65k5, 65k6, 65k7, 65k8, 65k9 Through hole 35a Central hole 35r Communication groove 36s36, 36s 36s4, 36s5, 36s6, 36s7, 36s8, 36s9, 66s1, 66s2, 66s3, 66s4, 66s5, 66s6, 66s7, 66s8, 66s9 Serration groove 36, 66 tooth part 36a, 66a tooth tip part 36b, 6b Tooth surface portion 36c, 66c Tooth bottom portion 37, 67 Tube portion 37h1, 37h2, 37h3, 37h4, 37h5, 37k6, 37h7, 37h8, 37h9, 67h1, 67h2, 67h3, 67h4, 67h5, 67h6, 67h7, 67h8, 67h9 Oil passage 39, 69 Axial oil passage 41, 71 Slit portion 41a, 71a Slit 41b, 61a, 71b Cutter shaft inner cylinder accommodation hole 65a Center hole 68 Connection portion

Claims (4)

中心部に軸線方向に延在して形成された中心孔および前記中心孔とセレーション溝の歯底部で開口するよう軸線方向に離隔した複数列で配置され、各列で円周方向で等しい角度で前記中心孔に向かって形成された複数の貫通孔を有するシェービングカッタ本体と、
前記シェービングカッタ本体の前記中心部に配置され、前記中心部に軸線方向に延在して形成された軸線方向油路および前記貫通孔の列と同一の放射線上に複数列配置され、各列の放射内端で前記軸線方向油路に開口し、放射外端で周面に開口した複数の放射方向油路を有するカッタ軸内筒と、
前記シェービングカッタ本体と前記カッタ軸内筒との間に位置し、前記貫通孔の列と同一の放射線上に複数列配置され、各列で円周方向に離隔して形成された複数のスリットを有するカッタ軸外筒と、を備え、前記カッタ軸内筒および前記カッタ軸外筒のいずれかを前記シェービングカッタ本体とともに回転させるようにしたことを特徴とする歯車のシェービング加工装置。
A central hole formed extending in the axial direction in the central portion and a plurality of rows spaced in the axial direction so as to open at the tooth bottom of the serration groove and the central hole are arranged at equal angles in the circumferential direction in each row A shaving cutter body having a plurality of through holes formed toward the center hole;
A plurality of rows are arranged on the same radiation as the rows of the axial oil passages and the through holes that are arranged in the central portion of the shaving cutter main body and extend in the axial direction in the central portion. A cutter shaft inner cylinder having a plurality of radial oil passages opened to the axial oil passage at the radial inner end and opened to the circumferential surface at the radial outer end;
A plurality of slits formed between the shaving cutter main body and the cutter shaft inner cylinder, arranged in a plurality of rows on the same radiation as the rows of the through holes, and separated in the circumferential direction in each row. A gear shaving processing apparatus, comprising: a cutter shaft outer cylinder, wherein the cutter shaft inner cylinder or the cutter shaft outer cylinder is rotated together with the shaving cutter body.
前記カッタ軸外筒の前記スリットのうち、近接する2つの列のスリットが互いに千鳥配列されたことを特徴とする請求項1に記載の歯車のシェービング加工装置。   2. The gear shaving apparatus according to claim 1, wherein among the slits of the cutter shaft outer cylinder, adjacent two rows of slits are arranged in a staggered manner. 前記シェービングカッタ本体が、当該シェービングカッタ本体の前記中心孔を囲む内壁部に軸線方向に延在して形成され、前記貫通孔の開口部分を連通する連通溝を有し、前記複数の貫通孔が前記連通溝で開口するようにしたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の歯車のシェービング加工装置。   The shaving cutter main body is formed to extend in an axial direction on an inner wall portion surrounding the central hole of the shaving cutter main body, and has a communication groove that communicates with an opening portion of the through hole. The gear shaving apparatus according to claim 1 or 2, wherein the communication groove is opened. 前記カッタ軸外筒の前記各スリットと、前記シェービングカッタ本体の前記各貫通孔とが連通するよう、前記カッタ軸外筒に前記シェービングカッタ本体が固定され、前記カッタ軸外筒と前記シェービングカッタ本体とがともに回転し、前記カッタ軸内筒が、前記放射方向油路の開口を被加工物の方向に向けて静止していることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1の請求項に記載の歯車のシェービング加工装置。   The shaving cutter main body is fixed to the cutter shaft outer cylinder so that the slits of the cutter shaft outer cylinder communicate with the through holes of the shaving cutter main body, and the cutter shaft outer cylinder and the shaving cutter main body And the cutter shaft inner cylinder is stationary with the opening of the radial oil passage directed toward the workpiece. The gear shaving processing apparatus according to claim 1.
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