市街戦における兵士は、ますます戦場の情報に圧倒されつつある。技術が向上するにつれて、兵士がアクセスできる電子装置の量も増える。例えば、兵士は、ナビゲーション画面、音声通信システム、通信ビューア、および様々なタイプの光学機器にアクセスすることができる。こうした追加される各システムにより、注意散逸および情報過多のために、兵士の状況認識(situational awareness)が損なわれるおそれがある。状況認識のレベルが高まることにより、兵士は生き延び、安全に帰還する。兵士は、常に、敵を予想し、識別された脅威に素早く対応することができなければならない。
入ってくる信号を変更し、次いで、そうした信号を適切な感覚へ中継することを介して、人間の感覚を増強するためのツールが、現在は兵士に与えられている。例えば、兵士が、暗いところで見るためにサーマル・イメージ双眼鏡(thermal−imaging binocular)をのぞくと、視覚信号が変更され、視覚手段を介して兵士に示される。限定するものではないが、他の例では、指向性マイクの使用や、化学的警報(chemical alarm)の使用を含む。これらのツールは、各デバイスが兵士の感覚の一部またはすべてを消耗させるので、役に立たず、従って、兵士は義務に対しての注意をそらされる。
別の組のツールは、兵士の皮膚や舌に対しての振動や電撃の使用を介して、兵士へ情報を中継することを可能にする。こうしたツールは、ナビゲーション情報および基本的な戦術班レベルの手信号通信を渡すために使用されている。この方法は、有益であるが、兵士に脅威を警告するには不十分である。
図1は、本発明の一実施形態に従って形成される人間能力増強システム10の概要図を示す。人間能力増強システム10は、ユーザの周囲360度の範囲における様々な脅威/状態を検出する。システム10は、入ってくるセンサ・データを処理し、それを分析し、何れの情報が重要であるかを決定し、ユーザの主な視覚、聴覚、臭覚を迷わせないようにユーザの皮膚を介してユーザに警報を出す。
本発明の一実施形態では、通常の人間の感知範囲/媒体外のセンサ・データを収集するために、マイクロセンサ(1または複数)12が使用される。例えば、センサは、助力なしの兵士の能力を遙かに超えて、携帯者が、可視光を通さない障壁を介して、また、360度の範囲における脅威を検出することができる赤外線や超広域無線周波数の動きデータ(motion data)を収集することができる。マイクロセンサ(1または複数)12は、最も重要な感覚情報を決定するために、プロセッサ15に結合されている。プロセッサの役割は、好ましくは、異なる複雑なセンサ・データを有用な情報へと処理し、次いで、情報過多を避けるために、状況認識に何れの情報が重要であるかを決定するという点で、重要である。例えば、センサは、兵士の両側の壁を介して動きを検出することができ、それと同時に、追加のセンサは、金属製の兵器や、爆発性残留物や、右側からの小声による攻撃命令でさえも、検出することができる。プロセッサは、このデータを結み合わせ、適切な情報を抽出し、右側の動きが脅威であることを決定し、携帯者に警報が出される。次いで、その情報は、触覚または皮膚ベースのヒューマン・マシン・インターフェイス18を介してユーザへ中継される。限定するものではないが、マイクロセンサ(1または複数)12は、360度の熱画像(サーマル・イメージ)化および動き検出、360度の壁貫通(wall−penetrating)超広域無線周波数の動き検出、銃砲火音響ベクトル化(gunfire acoustic vectoring)、友軍の追跡、核、生物、化学兵器の検出および追跡、および携帯者の健康および警戒のバイオメトリック感知などのような状況情報を検出することが好ましい。一実施形態では、マイクロセンサ(1または複数)12は、360度にわたる脅威の全範囲の検出を提供するために、昆虫の複眼に似たバイオメトリック技術を使用する。低解像度の複眼は、画像認識能力は低いが、高度なバイオミメティック信号処理アルゴリズムと結合されると、広視野にわたる素早く正確な脅威および動きの検出を可能にする。マイクロセンサ12により、携帯者は、全方向からの脅威を検出してそれに対応することが可能となる。マイクロセンサ(1または複数)12については、図2で更に説明される。
プロセッサ15は、マイクロセンサ(1または複数)12に含まれていても、また、スタンドアロン・コンポーネントであってもよい。プロセッサ15は、感知された様々な情報信号をマイクロセンサ(1または複数)12から受信し、次いで、触覚インターフェイス18に対しての信号を作成する。マイクロセンサ(1または複数)12は、触覚インターフェイス18と信号通信する。触覚インターフェイス18は、アクチュエータを介して、幾つかの方法で皮膚と相互作用するものであり、その幾つかの方法は、振動、加速、圧力、変形、温度、触感、熱伝導率、および/または粘度を含むが、これらに限定されるものではない。アクチュエータは、各信号間の時間と信号の一連の位置に基づいて変えられる。例えば、脅威レベルがより高いことを示すために、振動の強度、位置、およびタイミングを増やすことができる。マルチモーダル・インターフェイスは、能力を高めるが状況認識を低下させない複数の補助感覚を、携帯者に与える。触覚インターフェイス18は、皮膚への密着を可能にするために、接着剤で皮膚に貼り付けられたりオプションとし衣類や防護具に組み込まれる幾つかのアクチュエータを含む。
図2は、複数のセンサを有する一実施形態におけるマイクロセンサ(1または複数)12を示す。、図に示されているマイクロセンサ(1または複数)12は、音響センサ22、赤外線/超広帯域(IR/UWB)動き検出器24、および慣性補償(inertial compensation)センサ26を含む。一実施形態は、IR/UWB動き検出センサを使用して、携帯者に360度の動き検出を提供することができると共に、音響センサアレイを使用して、入ってくる発砲のベクトル方向の検出を可能にすることができる。携帯者自身からの不要な動き信号を拒否するために、慣性補償センサは、携帯者の運動に関するデータを提供する。マイクロセンサ(1または複数)12は、任意の機器またはユーザの身体に取り付けたり貼り付けたりすることができる。マイクロセンサ(1または複数)12は、好ましくは、アメリカの25セント銀貨に似たサイズである。
図3は、ある人物上で示されている人間能力増強システム30の正面図を示す。一実施形態において、1または複数のマイクロセンサ(1または複数)12が、ヘルメットや他のヘッドギア、手首、肘当て、ベルト、荷物運搬用ベスト(load carrying vest)、防護着、足首保護具、膝保護具、および/または衣料品に取り付けられるが、取り付けはこれらのものには限定されない。マイクロセンサ(1または複数)12は、特定の状態を最も検出しそうなエリアに配置される。例えば、ユーザの頭にあるマイクロセンサ(1または複数)12は運動の検出に実用的であり、ユーザの腕にあるマイクロセンサ(1または複数)はユーザの健康を判断するために使用され得る。一実施形態において、マイクロセンサ(1または複数)12は内蔵プロセッサ15を有するが、代替実施形態では、マイクロセンサ(1または複数)12は、有線式または無線式の通信を使用して、プロセッサ15と通信する。プロセッサ15は、触覚インターフェイス18と通信する。触覚インターフェイス18は、皮膚への近接しての接触を可能にするために、接着剤で皮膚に貼り付けられたり、オプションとして衣類または防護具に組み込まれたりする幾つかのアクチュエータ(図示せず)を含む。更に、システムのコンポーネントは、バッテリまたはエネルギー・ハーベスティング(energy harvesting)(太陽光線、熱、踏み付け式(heel−strike)、振動など)デバイス(図示せず)により、動力が供給される。この人物は更に、バックパック44を着用しており、これについては図4で更に説明される。
図4は、ユーザ上で示されている人間能力増強システム30の背面図を示す。ユーザは、複数のマイクロセンサ12、少なくとも1つのプロセッサ15、および触覚インターフェイス18を着用している。更に、慣性ナビゲーション・システム(INS)49、プロセッサ4815、およびアンテナ46を含むオプションの便利なバックパック44が含まれている。バックパックのプロセッサ15は、マイクロセンサ(1または複数)12からの感知信号を処理すると共に、アンテナ46を使用して、感知された情報を送信するよう構成されている。信号は、ユーザの行動、アンテナ46を介してINS49により決定されたユーザの位置、ユーザの周りの活動などを含むが、それらに限定されるものではない。更に、プロセッサ15は、受信ユニットを感知された情報の位置へ向けるために、位置情報を、任意の感知された情報と共に、アンテナ46を介して送信する。一実施形態では、受信ユニットは、送信ユニットの位置、および感知された情報への距離および方向を受信する。受信ユニットは、送信ユニットと受信ユニットとの間の差を比較することにより、感知された情報の位置を数学的に三角測量する。次いで、受信ユニットのユーザに、感知された情報への警報が出される。
図5は、複数の人間能力増強システム50を使用して複数のユーザが信号通信している様子を示す。各ユーザは、複数のマイクロセンサ12、少なくとも1つのプロセッサ15、および触覚インターフェイス18を有する。プロセッサは、アンテナ46を介して、事前に定義された範囲内の互いのアンテナと通信し、また、司令センター52と通信する。各バックパックは、すべてのユーザを感知された情報へ向けるために、感知された情報および位置情報を送受信するよう構成される。例えば、或るユーザが運動を感知した場合、関連のある各ユーザへ、その感知された運動に相対してのそれらユーザのそれぞれの位置に基づいて、運動への警報が出される。
一実施形態では、ユーザは、人間能力増強システムを有し、敵対的環境で動作している。ユーザは、動き検出器と、核、生物、化学(NBC)センサとを含む複数のマイクロセンサを有する。NBCセンサは、磁石の90度( 90° magnetic)で800メートル離れたところに化学的な煙(chemical plume)を識別する。プロセッサは、センサからの信号を識別し、触覚インターフェイスに対して必要な信号を準備する。ユーザの前腕に取り付けられている触覚インターフェイスが作動され、一連の圧力の使用により、ユーザに警報が出される。触覚インターフェイスは、化学的な煙の磁石方向に圧力をかけ、そして、煙が800メートルのところであることを示すために、短い時間間隔で圧力を連射的に8回かける。ユーザが空間を移動し続けると、それにつれて位置および距離は自動的に更新される。ユーザは、この場合、大きい音のサイレンや、ユーザの画面/無線機を通じて来る複数のメッセージにより妥協して処理を行うことなく、また、MOPPスーツなどのような保護装置を装着しようとしているときにでも、依然として状況認識を維持し、また、ユーザの腕、目、および耳を使用する能力を維持する。隊で移動している場合、隊の1人のメンバーが化学的な煙を感知したら、すべてのユーザに通知されることになる。
上述のように、本発明の好ましい実施形態が示され、説明されたが、本発明の意図および範囲から逸脱することなく、多くの変更を加えることができる。従って、本発明の範囲は、好ましい実施形態の開示により制限されない。むしろ、本発明は特許請求の範囲を参照して決定されるものとする。