JP2009221738A5

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Publication number: JP2009221738A5
Application number: JP2008067096A
Authority: JP
Filing date: 2008-03-17
Publication date: 2011-04-28
Anticipated expiration: 2028-03-17

Description

Guideway side wall installation method, measurement system, adjustment system and installation system

本発明は、特殊鉄道のガイドウェイ側壁としてのプレキャストコンクリート部材を構造物上の所定の設置位置に高精度に据え付けるための据付工法、同工法に用いる計測システム、調整システム及び設置システムに関するものである。 The present invention is intended installation construction method for mounting a high accuracy at a predetermined installation position on the precast concrete parts the structure as a special railway guideway side walls, measuring system used in the method, to adjust the system and installation system is there.

コンクリート二次製品(プレキャストコンクリート部材)を所定の位置に据え付ける一般的な方法として、従来は以下に示す手順による方法が採用されている(図６参照)。 As a general method of installing a concrete secondary product (precast concrete member) at a predetermined position, a method according to the following procedure has been conventionally employed (see FIG. 6 ).

(1)コンクリート二次製品の揚重・移動
コンクリート二次製品の設置位置座標を計算し、揚重・移動機械でおおよその位置にコンクリート二次製品を仮設置する。揚重・移動機械には、コンクリート二次製品の重量・作業半径に見合ったクレーン、スライドジャッキやエアキャスター(人力移動)等が使用される。 (1) Lifting and moving concrete secondary products Calculate the position coordinates of the concrete secondary products, and temporarily install the secondary concrete products at approximate positions with lifting and moving machines. For the lifting / moving machine, a crane, a slide jack, an air caster (manual movement), etc. suitable for the weight and working radius of the secondary concrete product are used.

(2)コンクリート二次製品の据付時の測量
据え付けるコンクリート二次製品に目標ターゲットを設け、トータルステーション(自動追尾型測距儀付きトラシット)等により測量する。 (2) Survey at the time of installation of the concrete secondary product Set the target target for the concrete secondary product to be installed, and measure it with a total station (trait with automatic tracking type distance measuring instrument).

(3)所定の位置への調整・測量
上記の測量結果を基に、クレーンやエアキャスター等によりコンクリート二次製品の位置を微調整する。微調整後、再測量し、これを繰り返し、測量値が許容値以内となった時点で終了する。 (3) Adjustment and surveying to a predetermined position Based on the above survey results, fine-tune the position of the secondary concrete product using a crane or air caster. After fine adjustment, repeat the survey, repeat this, and finish when the survey value is within the allowable value.

なお、本発明に関連する先行技術に関して、特許文献１には、特殊鉄道のガイドウェイ構築などに使用する型枠台車および型枠の設置方法において、コンクリート製側壁の構築予定線に沿って型枠台車をコンクリート打設位置まで移動させ、この型枠台車の側部に取付けた位置決めジャッキの伸縮により位置調整可能な内型枠およびこれに対向する外型枠でコンクリート製側壁を形成する際、型枠台車移動の際にはトータルステーションで距離を測りながら走行装置により所定の位置に停止し、型枠台車を走行路にジャッキ等で固定し、該型枠台車の前後各２点の計４定点の座標を求め、コンピュータを使い型枠台車上の各定点(位置決めジャッキ取り付け点)から型枠上の各定点までの所要寸法を割り出し、位置決めジャッキのストロークを、スケールを見ながら割出された寸法にして型枠の位置決めを行う技術が記載されている。 In addition, regarding the prior art related to the present invention, Patent Document 1 discloses a formwork along a planned construction line of a concrete side wall in a formwork cart and a formwork installation method used for construction of a guideway for a special railway. When a concrete side wall is formed by moving the carriage to the concrete placement position and using the inner mold frame whose position can be adjusted by the expansion and contraction of the positioning jack attached to the side of the mold carriage, and the outer mold frame facing the inner mold frame, When moving the frame carriage, measure the distance at the total station and stop at a predetermined position by the traveling device, fix the mold carriage to the running path with a jack etc., and a total of four fixed points, two points before and after the mold carriage. Find the coordinates, use the computer to determine the required dimensions from each fixed point (positioning jack attachment point) on the formwork carriage to each fixed point on the formwork, and calculate the stroke of the positioning jack. Techniques for positioning the mold in the indexed dimensions while watching the scale is described.

また、特許文献２、３、４には、特殊鉄道の地上コイル支持側壁用型枠装置において、側壁長さ方向に移動可能な門形支持枠の内部に型枠を保持し、型枠を精確に位置決めする技術が記載されている。 Patent Document 2, 3 and 4, in ground coils support side walls for formwork device special rail to hold the mold within the gate-shaped support frame which is movable in the side wall length direction, the formwork Techniques for precise positioning are described.

特開平７−２６９１０８号公報JP 7-269108 A 特開平９−２５６３０４号公報JP-A-9-256304 特開平９−１１７０１３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-1117013 特開平１０−４６５０２号公報JP-A-10-46502

前述のような従来のコンクリート二次製品を所定の位置に据え付ける一般的な方法の場合、次のような課題があった。 In the case of a general method for installing the conventional concrete secondary product as described above at a predetermined position, there are the following problems.

（1）据付精度
コンクリート二次製品の揚重・移動がクレーンの場合、機能上ｍｍ単位の微調整は困難である。スライドジャッキの場合は、ジャッキストロークにより調整量が限られてくる。エアキャスターの場合は、鉛直方向の微調整が困難である。従って、高精度(3ｍｍ以下)の据付精度が要求される場合、従来の機械を用いた据付では要求性能を満足できない。 (1) Installation accuracy When lifting and moving concrete secondary products is a crane, it is difficult to make fine adjustments in mm units. In the case of a slide jack, the amount of adjustment is limited by the jack stroke. In the case of an air caster, fine adjustment in the vertical direction is difficult. Therefore, when high-precision (3 mm or less) installation accuracy is required, installation using a conventional machine cannot satisfy the required performance.

（2）据付施工性
従来工法では、測量工と据付工が別工程であり、タイムラグがあるため、仮置き後、測量・微調整を繰り返し実施しなければならない。従って、この間の時間を要するだけでなく、据付精度の低下も否めない。 (2) Installation workability In the conventional method, surveying and installation work are separate processes, and there is a time lag. Therefore, surveying and fine adjustment must be repeated after temporary placement. Therefore, not only the time during this period is required, but also the installation accuracy cannot be denied.

（3）計測精度
コンクリート二次製品を三次元的な目標位置・角度で設置するには、コンクリート二次製品の複数の位置に目標ターゲットを設置する必要があるが、リアルタイム計測のためには目標ターゲットと同数のトータルステーションが必要となる。このため計測による累積誤差が増え精度が低下すると共に計測システムが複雑化する。 (3) Measurement accuracy To install a concrete secondary product with a three-dimensional target position and angle, it is necessary to set target targets at multiple positions on the concrete secondary product. The same number of total stations as the target is required. For this reason, the accumulated error due to the measurement increases, the accuracy decreases, and the measurement system becomes complicated.

本発明は、上記の従来技術の課題を解決すべくなされたもので、特殊鉄道のガイドウェイ側壁としてのプレキャストコンクリート部材を所定の設置位置に据え付けるための据付工法において、計測精度の向上、据付精度の向上及び据付施工性の向上を図れるガイドウェイ側壁の据付工法、同工法に用いる計測システム、調整システム及び設置システムを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and in an installation method for installing a precast concrete member as a guideway side wall of a special railway at a predetermined installation position, improvement in measurement accuracy, installation accuracy An object of the present invention is to provide a guideway side wall installation method, a measuring system, an adjustment system, and an installation system for the guideway side wall , which can improve the efficiency and the installation workability.

本発明の請求項１は、特殊鉄道のガイドウェイ側壁としてのプレキャストコンクリート部材を構造物上の所定の設置位置に正確に据え付けるための据付工法であって、
所定の設置位置に仮置きしたプレキャストコンクリート部材の長手方向の２箇所以上においてプレキャストコンクリート部材の側方の基準位置に計測架台を設置し、この計測架台に搭載した計測機器により、プレキャストコンクリート部材側面の計測箇所の、プレキャストコンクリート部材の長手方向に沿う水平の設置ラインに平行なＸ方向の位置と、このＸ方向に水平に直交するＹ方向の位置またはＹ方向の倒れ角と、Ｘ方向とＹ方向に鉛直に直交するＺ方向の位置を計測し、この計測位置と設定位置との誤差に基づいて、プレキャストコンクリート部材に接続した位置調整用のアクチュエータを作動させてプレキャストコンクリート部材のＸ方向とＹ方向とＺ方向の位置またはＹ方向の倒れ角を調整し、プレキャストコンクリート部材を所定の設置位置に位置決めすることを特徴とするガイドウェイ側壁の据付工法である。 Claim 1 of the present invention is an installation method for accurately installing a precast concrete member as a guideway side wall of a special railway at a predetermined installation position on a structure,
At two or more locations in the longitudinal direction of the precast concrete member temporarily placed at a predetermined installation position, a measurement stand is installed at the reference position on the side of the precast concrete member, and the side of the precast concrete member is installed by a measuring device mounted on the measurement stand. The X direction position parallel to the horizontal installation line along the longitudinal direction of the precast concrete member at the measurement location, the Y direction position perpendicular to the X direction or the tilt angle in the Y direction, the X direction and the Y direction The position in the Z direction perpendicular to the vertical direction is measured, and the position adjusting actuator connected to the precast concrete member is operated based on the error between the measurement position and the set position, and the X direction and the Y direction of the precast concrete member And adjust the position in the Z direction or the tilt angle in the Y direction, A mounting method of the guideway side walls, characterized in that positioning in a fixed installation position.

Ｙ方向に関して、Ｙ方向の位置のみを計測・調整してもよいし、Ｙ方向の位置と倒れ角の両方を計測・調整してもよい。他の二つの角度成分（Ｙ軸周りやＺ軸周りの回転角）については、Ｘ方向に分散した２箇所以上の計測結果により調整することができる。 With respect to the Y direction, only the position in the Y direction may be measured and adjusted, or both the position in the Y direction and the tilt angle may be measured and adjusted. The other two angle components (rotation angles around the Y axis and the Z axis) can be adjusted by measurement results at two or more locations dispersed in the X direction.

本発明は、特殊鉄道のガイドウェイ側壁を路盤等の構造物上の所定の設置位置に高精度に据え付ける技術である。図１、図２に例示されるように、ガイドウェイ側壁としてのプレキャストコンクリート部材の計測に従来のようにトータルステーションを用いることなく、計測架台を仮置きされたプレキャストコンクリート部材の横の基準位置に正確に設置して、計測架台に設けた計測機器によりプレキャストコンクリート部材側面のＸ方向に分散した２箇所以上においてＸ方向とＹ方向とＺ方向の３次元位置またはＹ方向の倒れ角を計測する。他の二つの角度成分（Ｙ軸周りやＺ軸周りの回転角）については、Ｘ方向に分散した２箇所以上の計測結果により修正される．また、Ｘ方向とＹ方向とＺ方向位置またはＹ方向の倒れ角調整用のアクチュエータ（最小調整幅1ｍｍ以下）を搭載した調整台車等を用いる。さらに、計測と調整を同時に行うものであり、計測結果に基づいてＸ方向とＹ方向とＺ方向位置またはＹ方向の倒れ角調整用アクチュエータによりプレキャストコンクリート部材を正確に位置決めする。 The present invention is a technique for installing a special railway guideway side wall with high precision in a predetermined installation position of the structure roadbed like. As illustrated in FIG . 1 and FIG. 2 , the measurement base is accurately positioned at the reference position next to the temporarily placed precast concrete member without using a total station for measuring the precast concrete member as the guideway side wall as in the past. The three-dimensional position in the X direction, the Y direction, and the Z direction, or the tilt angle in the Y direction is measured at two or more locations dispersed in the X direction on the side surface of the precast concrete member by a measuring device provided on the measurement stand. The other two angular components (rotation angles around the Y axis and Z axis) are corrected by the measurement results at two or more locations dispersed in the X direction. Further, an adjustment carriage equipped with an actuator for adjusting the tilt angle in the X direction, the Y direction, the Z direction or the Y direction (minimum adjustment width of 1 mm or less) is used. Further, the measurement and adjustment are performed at the same time, and the precast concrete member is accurately positioned by the actuator for adjusting the tilt angle in the X direction, the Y direction and the Z direction or the Y direction based on the measurement result.

本発明の請求項２は、請求項１に記載の据付工法において、プレキャストコンクリート部材の両端部における側方の基準位置にそれぞれ計測架台を設置することを特徴とするガイドウェイ側壁の据付工法である。 Claim 2 of the present invention is the installation method of the guideway side wall according to claim 1, wherein the measurement frame is installed at the side reference positions at both ends of the precast concrete member. .

プレキャストコンクリート部材の両端部の２箇所にそれぞれ計測架台を設置するだけで、プレキャストコンクリート部材の正確な位置決めが可能となる。 Precise positioning of the precast concrete member is possible only by installing measuring stands at two locations on both ends of the precast concrete member.

本発明の請求項３は、請求項１に記載の据付工法において、計測機器は、Ｘ方向の位置とＺ方向の位置を計測するＣＣＤカメラと、Ｙ方向の位置またはＹ方向の倒れ角を計測するレーザー変位計であることを特徴とするガイドウェイ側壁の据付工法である。 According to a third aspect of the present invention, in the installation method according to the first aspect, the measuring instrument measures a CCD camera that measures a position in the X direction and a position in the Z direction, and a position in the Y direction or a tilt angle in the Y direction. This is a guideway side wall installation method characterized by being a laser displacement meter.

図２に例示されるように、プレキャストコンクリート部材の側面に対向するように撮像装置のＣＣＤカメラとレーザー変位計を設置すれば、ＣＣＤカメラの取得画像からＸ方向とＺ方向の位置を計測でき、上下２箇所のレーザー変位計によりＹ方向の位置とＹ方向の倒れ角を計測できる。このように、計測架台と簡易な計測機器を用いて３次元位置を正確に計測することができる。 As illustrated in FIG. 2, if the CCD camera and the laser displacement meter of the imaging device are installed so as to face the side surface of the precast concrete member, the positions in the X direction and the Z direction can be measured from the acquired image of the CCD camera. The position in the Y direction and the tilt angle in the Y direction can be measured with two upper and lower laser displacement meters. As described above, the three-dimensional position can be accurately measured using the measurement stand and the simple measurement device.

本発明の請求項４は、請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の据付工法において、プレキャストコンクリート部材は、軌道方向に沿って設置され、軌道直角方向に所定の間隔をおいて対向配置される一対のガイドウェイ側壁であり、一対のガイドウェイ側壁間に配置された計測架台により一対のガイドウェイ側壁を同時にまたは個々に計測することを特徴とするガイドウェイ側壁の据付工法である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the installation method according to any one of the first to third aspects, the precast concrete member is installed along the track direction and spaced at a predetermined interval in the direction perpendicular to the track. A guideway side wall installation method characterized in that a pair of guideway side walls are arranged opposite to each other, and the pair of guideway side walls are measured simultaneously or individually by a measurement stand disposed between the pair of guideway side walls. .

内面に地上コイル（浮上案内コイル・推進コイル）が貼設されているガイドウェイ側壁に適用する場合であり、図１、図２に例示されるように、計測架台の左右両側にそれぞれ上記の計測機器を設置し、左右一対のガイドウェイ側壁を同時にまたは個々に計測する。また、位置調整用のアクチュエータも調整台車等に左右一対で設置し、左右一対のガイドウェイ側壁を同時にまたは個々に位置決めする。位置調整用のアクチュエータは、内面の地上コイルを避けて、ガイドウェイ側壁の上部と外側の背面に接続するのが好ましい。 This is a case where it is applied to the side wall of a guideway having a ground coil (levitation guide coil / propulsion coil) affixed to the inner surface . As illustrated in FIGS. Install the equipment and measure the pair of left and right guideway sidewalls simultaneously or individually. Further, a pair of left and right actuators for position adjustment are also installed on an adjustment carriage or the like, and the pair of left and right guideway side walls are positioned simultaneously or individually. The actuator for position adjustment is preferably connected to the upper portion of the guideway side wall and the outer rear surface while avoiding the ground coil on the inner surface.

本発明の請求項５は、特殊鉄道のガイドウェイ側壁としてのプレキャストコンクリート部材を構造物上の所定の設置位置に正確に据え付けるための計測システムであって、所定の設置位置に仮置きしたプレキャストコンクリート部材に沿って走行可能な走行台車に計測架台を位置調整可能に設置してなる計測台車と、前記計測架台に搭載され、プレキャストコンクリート部材側面の計測箇所の、プレキャストコンクリート部材の長手方向に沿う水平の設置ラインに平行なＸ方向の位置と、このＸ方向に水平に直交するＹ方向の位置またはＹ方向の倒れ角と、Ｘ方向とＹ方向に鉛直に直交するＺ方向の位置を計測する計測機器を有することを特徴とする計測システムである。 Claim 5 of the present invention is a measuring system for accurately installing a precast concrete member as a guideway side wall of a special railway at a predetermined installation position on a structure, wherein the precast concrete is temporarily placed at a predetermined installation position. A measuring carriage in which a measuring stand is installed on a traveling carriage that can run along the member so that the position of the measuring stand can be adjusted, and a horizontal position along the longitudinal direction of the precast concrete member that is mounted on the measuring stand and is measured on the side of the precast concrete member Measurement that measures the position in the X direction parallel to the installation line, the position in the Y direction perpendicular to the X direction or the tilt angle in the Y direction, and the position in the Z direction perpendicular to the X direction and the Y direction It is a measuring system characterized by having an apparatus.

図１、図２に例示されるように、計測台車を用いた計測システムであり、計測台車を路盤等の構造物上をＸ方向に移動させ、仮置きしたプレキャストコンクリート部材の側方の基準位置に設置する。例えば、位置調整用のＣＣＤカメラを用いて構造物上のＸ方向の基準線に対して計測架台を位置調整し、傾斜計を用いて傾斜を調整し、計測架台に設けた目標ターゲットをトータルステーションで視準してＸＹθの位置調整テーブル等を用いて計測架台の姿勢を調整し、計測架台を正確に位置決め設置する。 As illustrated in FIGS . 1 and 2 , the measurement system uses a measurement carriage, and the reference position on the side of a precast concrete member temporarily placed by moving the measurement carriage on a structure such as a roadbed in the X direction. Install in. For example, the position of the measurement platform is adjusted with respect to the reference line in the X direction on the structure using a CCD camera for position adjustment, the tilt is adjusted using an inclinometer, and the target target provided on the measurement platform is the total station. Collimate and adjust the position of the measurement stand using the position adjustment table of XYθ, etc., and accurately position and install the measurement stand.

本発明の請求項６は、ガイドウェイ側壁としてのプレキャストコンクリート部材を構造物上の所定の設置位置に正確に据え付けるための調整システムであって、所定の設置位置に仮置きしたプレキャストコンクリート部材に沿って走行可能な調整台車と、この調整台車に搭載され、プレキャストコンクリート部材の長手方向に沿う水平の設置ラインに平行なＸ方向と、このＸ方向に水平に直交するＹ方向またはＹ方向の倒れ角と、Ｘ方向とＹ方向に鉛直に直交するＺ方向のそれぞれにプレキャストコンクリート部材を移動させる位置調整用のアクチュエータを有することを特徴とする調整システムである。 Claim 6 of the present invention is an adjustment system for accurately installing a precast concrete member as a guideway side wall at a predetermined installation position on a structure, along the precast concrete member temporarily placed at the predetermined installation position. Adjustable carriage, which is mounted on this adjustable carriage, the X direction parallel to the horizontal installation line along the longitudinal direction of the precast concrete member, and the tilt angle in the Y direction or Y direction perpendicular to the X direction And an actuator for position adjustment that moves the precast concrete member in each of the Z direction perpendicularly orthogonal to the X direction and the Y direction.

図１〜図３に例示されるように、調整台車を用いた調整システムであり、計測台車と同様に、調整台車を路盤等の構造物上をＸ方向に移動させ、仮置きしたプレキャストコンクリート部材に沿って設置する。調整台車はプレキャストコンクリート部材を跨ぐ正面視で門形の台車が好ましく、この調整台車に搭載した位置調整用のアクチュエータでプレキャストコンクリート部材を吊り支持した状態で移動させるようにするのが好ましい。例えば、調整台車の上部水平梁に鉛直に取付けたＺ方向のアクチュエータのピストンロッド先端をプレキャストコンクリート部材の上部に接続し、Ｚ方向の上下位置調整を行う。調整台車の支持脚に水平に取付けたＹ方向のアクチュエータのピストンロッド先端をプレキャストコンクリート部材の側部に接続し、Ｙ方向の水平位置またはＹ方向の倒れ角調整を行う。Ｘ方向のアクチュエータは移動台車に水平に取付け、そのピストンロッド先端をプレキャストコンクリート部材に接続すればよい。 As illustrated in FIGS. 1 to 3 , an adjustment system using an adjustment carriage, and, like a measurement carriage, a precast concrete member temporarily moved by moving the adjustment carriage on a structure such as a roadbed in the X direction. Install along. The adjustment carriage is preferably a gate-type carriage in front view across the precast concrete member, and is preferably moved in a state where the precast concrete member is suspended and supported by an actuator for position adjustment mounted on the adjustment carriage. For example, the tip of the piston rod of the Z-direction actuator vertically attached to the upper horizontal beam of the adjustment carriage is connected to the top of the precast concrete member, and the vertical position adjustment in the Z-direction is performed. The tip of the piston rod of the Y-direction actuator mounted horizontally on the support leg of the adjustment carriage is connected to the side of the precast concrete member to adjust the horizontal position in the Y-direction or the tilt angle in the Y-direction. The actuator in the X direction may be mounted horizontally on the moving carriage, and the piston rod tip may be connected to the precast concrete member.

本発明の請求項７は、ガイドウェイ側壁としてのプレキャストコンクリート部材を構造物上の所定の設置位置に正確に据え付けるための設置システムであって、請求項５に記載の計測システムと、請求項６に記載の調整システムと、前記計測システムによる計測位置と設定位置との誤差に基づいて、前記調整システムのアクチュエータを作動させる演算処理装置を有することを特徴とする設置システムである。 Claim 7 of the present invention is an installation system for accurately installing a precast concrete member as a guideway side wall at a predetermined installation position on a structure, and the measurement system according to claim 5 and claim 6. And an arithmetic processing unit that operates an actuator of the adjustment system based on an error between a measurement position and a set position by the measurement system.

図４、図５に例示されるように、パーソナルコンピュータ等の演算処理装置において、計測システムの計測データから設計値に対するＸ方向・Ｙ方向・Ｚ方向の誤差量あるいはＹ方向の倒れ量が得られ、これら誤差量からプレキャストコンクリート部材の補正量が算出され、この補正量に基づいて調整システムのＸ方向・Ｙ方向・Ｚ方向のアクチュエータが制御され、プレキャストコンクリート部材がリアルタイムで位置調整される。 As illustrated in FIGS . 4 and 5 , in an arithmetic processing unit such as a personal computer, an error amount in the X direction, the Y direction, and the Z direction with respect to the design value or a tilt amount in the Y direction can be obtained from the measurement data of the measurement system. The correction amount of the precast concrete member is calculated from these error amounts, and the actuators in the X direction, Y direction, and Z direction of the adjustment system are controlled based on the correction amount, and the position of the precast concrete member is adjusted in real time.

以上のような本発明においては、プレキャストコンクリート部材の計測に従来のようにトータルステーションを用いることなく、計測架台を仮置きされたプレキャストコンクリート部材の横の基準位置に正確に設置して計測架台に設けた計測機器によりプレキャストコンクリート部材側面を計測し、プレキャストコンクリート部材の２箇所以上においてＸ方向とＹ方向とＺ方向の３次元位置またはＹ方向の倒れ角を計測するため、計測精度の向上が図られる。また、計測架台に設置したＣＣＤカメラやレーザー変位計など、比較的簡易で低コストの計測機器で高精度の計測が可能となる。 In the present invention as described above, the measurement platform is accurately installed at the reference position beside the temporarily placed precast concrete member without using a total station as in the past for measuring the precast concrete member, and provided on the measurement platform. Since the side surface of the precast concrete member is measured by the measuring instrument and the three-dimensional position in the X direction, the Y direction, and the Z direction or the tilt angle in the Y direction is measured at two or more locations of the precast concrete member, the measurement accuracy can be improved. . In addition, high-accuracy measurement can be performed with a relatively simple and low-cost measuring device such as a CCD camera or a laser displacement meter installed on a measurement stand.

また、微調整可能（最小調整幅1ｍｍ以下）なＸ方向とＹ方向とＺ方向の位置またはＹ方向の倒れ角調整用のアクチュエータを搭載した調整台車等を用い、このアクチュエータでプレキャストコンクリート部材を吊り支持した状態で位置調整することができるため、据付精度の向上が図られ、プレキャストコンクリート部材の据付精度3ｍｍ程度に対応することが可能となる。また、必要調整を機械的に自動的に行えるため、人為的ミスによる調整誤差も少ない。 Also, a precast concrete member is suspended by using an adjustment carriage equipped with an actuator for adjusting the tilt angle in the X, Y, and Z directions or the Y direction that can be finely adjusted (minimum adjustment width of 1 mm or less). Since the position can be adjusted in a supported state, the installation accuracy can be improved and the installation accuracy of the precast concrete member can be adjusted to about 3 mm. In addition, since necessary adjustments can be performed automatically and mechanically, adjustment errors due to human error are small.

さらに、従来方法では、測量工と据付工が別工程でタイムラグがあり、仮置き後、測量と微調整を繰り返し実施しなければならないため、据付精度が低下し、施工性が悪化するのに対して、計測と調整を同時に行えるシステムであるため、据付精度及び施工性の向上が図れる。 Furthermore, with the conventional method, there is a time lag between the surveyor and the installation process, and after temporary placement, the surveying and fine adjustment must be repeated, which reduces the installation accuracy and deteriorates workability. Therefore, the system can perform measurement and adjustment at the same time, so that installation accuracy and workability can be improved.

本発明は、以上のような構成からなるので、次のような効果が得られる。 Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.

（1）計測架台をプレキャストコンクリート部材の横の基準位置に正確に設置して計測架台に設けた計測機器によりプレキャストコンクリート部材側面を計測し、プレキャストコンクリート部材の２箇所以上においてＸ方向とＹ方向とＺ方向の３次元位置またはＹ方向の倒れ角を計測するため、計測精度の向上を図ることができる。また、比較的簡易で低コストの計測機器で高精度の計測が可能となる。 (1) Precisely place the measurement platform at the reference position next to the precast concrete member and measure the side of the precast concrete member with the measuring equipment provided on the measurement platform. Since the three-dimensional position in the Z direction or the tilt angle in the Y direction is measured, the measurement accuracy can be improved. In addition, highly accurate measurement can be performed with a relatively simple and low-cost measuring device.

（2）微調整可能なＸ方向とＹ方向とＺ方向の位置またはＹ方向の倒れ角調整用のアクチ
ュエータを搭載した調整台車等を用い、このアクチュエータでプレキャストコンクリート部材を吊り支持した状態で位置調整することができるため、据付精度の向上を図ることができる。また、必要調整を機械的に自動的に行えるため、人為的ミスによる調整誤差も少ない。 (2) Using an adjustment carriage equipped with a fine-adjustable position in the X, Y, and Z directions, or a tilt angle adjustment actuator in the Y direction, etc., and adjusting the position with the precast concrete member suspended and supported by this actuator Therefore, the installation accuracy can be improved. In addition, since necessary adjustments can be performed automatically and mechanically, adjustment errors due to human error are small.

（3）計測と調整を同時に行えるシステムであるため、据付精度及び施工性の向上を図ることができる。 (3) Since the system can measure and adjust at the same time, installation accuracy and workability can be improved.

以下、本発明を図示する実施形態に基づいて説明する。図１、図２は本発明の据付工法と同工法で用いる装置の一例を示す平面図、正面図である。図３は本発明で用いる位置調整用のアクチュエータの配置状態を示す正面から見た斜視図である。 Hereinafter, it described based on the embodiments shown the present invention. 1, FIG. 2 is a flat surface view shows the example of an apparatus used in the installation method and the method of the present invention, a front view. Figure 3 is a perspective view of the arrangement of the actuator for position adjustment to be used in the present invention from shown to positively face.

図１、図２において、ガイドウェイは、鉄筋コンクリートの路盤１の上に一体的に形成された左右一対の支持車輪走行路２、２と、この支持車輪走行路２、２の外側に左右一対で設置されるプレキャスト鉄筋コンクリートのガイドウェイ側壁３、３からなり、特殊鉄道の軌道上に設けられる。 In FIG. 1 and FIG. 2 , the guideway is a pair of left and right support wheel travel paths 2, 2 integrally formed on a reinforced concrete roadbed 1, and a pair of left and right support wheels on the outside of the support wheel travel paths 2, 2. It consists of precast reinforced concrete guideway side walls 3 and 3 to be installed on a special railway track.

ガイドウェイ側壁３は逆Ｔ型の自立式ガイドウェイ側壁であり、内面の上部に案内車輪走行路４が設けられ、その下には地上コイル（浮上案内コイル・推進コイル）５が貼設されている。このようなガイドウェイ側壁３が所定の設置位置に仮置きされ、位置調整された後、締結ボルト(アンカーボルト)６で固定される。据付精度はｍｍ単位の精度確保が求められる。 The guideway side wall 3 is an inverted T-shaped self-supporting guideway side wall, a guide wheel traveling path 4 is provided on the upper part of the inner surface, and a ground coil (floating guide coil / propulsion coil) 5 is attached below the guide wheel side wall 3. Yes. Such a guideway side wall 3 is temporarily placed at a predetermined installation position, adjusted in position, and then fixed with fastening bolts (anchor bolts) 6. The installation accuracy is required to be accurate in mm.

本発明では、図１、図２に示すように、計測台車１０を用いた計測システムと、調整台車２０を用いた調整システムと、演算処理装置とによりガイドウェイ側壁３の設置システムを構築する。計測システムと調整システムは装置として独立しており、計測システムで得られた位置データをモニタリングしながら、リアルタイムに調整システムに移動量を指示し、左右のガイドウェイ側壁３、３を同時に調整する。 In the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, constructed and measuring system using the measuring carriage 10, an adjustment system using an adjustment carriage 20, the mounting system of the guideway side wall 3 by an arithmetic processing equipment . The measurement system and the adjustment system are independent of each other, and while the position data obtained by the measurement system is monitored, the movement amount is instructed to the adjustment system in real time, and the left and right guideway side walls 3 and 3 are adjusted simultaneously.

計測システムの計測台車１０は、ガイドウェイ側壁１ブロックの両端部において左右の地上コイル５、５の間に各１台設置し、２台の計測台車１０、１０でガイドウェイ側壁３の内面の位置を計測する。具体的には、計測台車１０を後に詳述するように基準位置に正確にセットした後、計測台車１０に搭載した計測機器、例えばＣＣＤカメラ４０、レーザー変位計４１により、ガイドウェイ側壁３の内面の計測箇所の、ガイドウェイ側壁３の長手方向に沿う水平の設置ラインに平行なＸ方向(軌道方向)の位置と、このＸ方向に水平に直交するＹ方向(軌道直角方向)の位置およびＹ方向の倒れ角と、Ｘ方向とＹ方向に鉛直に直交するＺ方向(鉛直方向)の位置を計測する。 One measuring carriage 10 of the measuring system is installed between the left and right ground coils 5 and 5 at both ends of the guideway side wall 1 block, and the position of the inner surface of the guideway side wall 3 by the two measuring carriages 10 and 10. Measure. Specifically, after the measurement carriage 10 is accurately set to the reference position as will be described in detail later, the inner surface of the guideway side wall 3 is measured by a measurement device such as a CCD camera 40 or a laser displacement meter 41 mounted on the measurement carriage 10. Of the measurement position of the X direction (orbit direction) parallel to the horizontal installation line along the longitudinal direction of the guideway side wall 3, the position of the Y direction (orbit perpendicular direction) perpendicular to the X direction, and Y The tilt angle of the direction and the position in the Z direction (vertical direction) perpendicular to the X direction and the Y direction are measured.

ＣＣＤカメラ４０を用いれば、画像データから地上コイル５の表面のＸ方向とＺ方向の位置を計測できる。このＣＣＤカメラ４０を挟んで上下にレーザー変位計４１を配置すれば、地上コイル５の表面のＹ方向の位置を計測でき、さらに地上コイル５のＹ方向の倒れも計測できる。また、案内車輪走行路４の表面のＹ方向の位置もレーザー変位計４１で計測する。 If the CCD camera 40 is used, the position of the surface of the ground coil 5 in the X direction and the Z direction can be measured from the image data. If the laser displacement meters 41 are arranged above and below the CCD camera 40, the position of the surface of the ground coil 5 in the Y direction can be measured, and further, the tilt of the ground coil 5 in the Y direction can also be measured. Further, the position of the surface of the guide wheel travel path 4 in the Y direction is also measured by the laser displacement meter 41.

計測台車１０は、図２に示すように、支持車輪走行路２、２に沿って走行可能な走行台車１１と、この走行台車１１上に設置される計測架台１２からなる。走行台車１１は、Ｙ方向に平行な台車フレームにＸ方向に突出する支持脚１１ｂを複数設け、この支持脚１１ｂに、支持車輪走行路２、２の上面、内側面を転動する走行車輪１１ｃ、１１ｄを設けて構成する。 As shown in FIG. 2, the measurement carriage 10 includes a traveling carriage 11 that can travel along the support wheel traveling paths 2 and 2, and a measurement mount 12 that is installed on the traveling carriage 11. Traveling truck 11 is provided with a plurality of support legs 11b projecting in the X direction parallel to bogie frame in the Y direction, the supporting leg 11b, traveling wheels which roll top, the inner surface of the supporting wheel travel path 2,2 11c and 11d are provided.

計測架台１２はＹ方向に平行な正面視で四角形のフレーム１２ａから構成され、走行台車１１の台車フレーム上にＸＹθの位置調整テーブル１３を介して設置される。この位置調整テーブル１３により計測架台１２のＸ方向の位置、Ｙ方向の位置、水平面内の回転角θが微調整される。また、台車フレームの両端部には、高さ調整用のアクチュエータが内蔵され、Ｚ方向の高さおよびカント角調整が可能とされている。 Measurement frame 12 is composed of rectangular frame 12a in parallel a front view in the Y direction, it is placed over the alignment table 13 XYθ on carriage frame of the traveling carriage 11. The position adjustment table 13 finely adjusts the position of the measurement base 12 in the X direction, the position in the Y direction, and the rotation angle θ in the horizontal plane. Further, at both ends of the carriage frame, an actuator for height adjustment it is incorporated, there is a possible height and cant angle adjustment in the Z direction.

計測架台１２のフレーム１２ａの下部中央部には、Ｘ方向に突出する取付部材１２ｂが設けられ、その先端に位置調整用のＣＣＤカメラ５０、５０が設けられている。このＣＣＤカメラ５０によりガイドウェイ中心の基準線上の基準点を視準できるようにされている。また、フレーム１２ａの下部には、傾斜計５１が設けられ、計測架台１２のＹ方向の傾斜角を検出できるようにされている。また、フレーム１２ａの四隅には、トータルステーションの目標ターゲット（反射シート）５２が取り付けられており、高精度トータルステーションにより計測架台１２の位置調整ができるようにされている。 A mounting member 12b that protrudes in the X direction is provided at the lower center portion of the frame 12a of the measurement base 12, and CCD cameras 50 and 50 for position adjustment are provided at the tip thereof. The CCD camera 50 can collimate a reference point on the reference line at the center of the guideway. In addition, an inclinometer 51 is provided at the lower part of the frame 12a so that the tilt angle of the measurement stand 12 in the Y direction can be detected. In addition, target targets (reflective sheets) 52 of the total station are attached to the four corners of the frame 12a so that the position of the measurement gantry 12 can be adjusted by the high-precision total station.

このような計測架台１２のフレーム１２ａの左右の縦材にそれぞれ１台のＣＣＤカメラ４０と３台のレーザー変位計４１を設ける。ＣＣＤカメラ４０は、地上コイル５の基準位置に貼付されたターゲットシール４２を撮像できるように配置する。下部の２台のレーザー変位計４１、４１は、ターゲットシール４２を中心とする上下位置の地上コイル５表面までの距離を計測できるように配置する。上部のレーザー変位計４１は、案内車輪走行路４の表面までの距離を計測できるように配置する。 One CCD camera 40 and three laser displacement meters 41 are provided on the left and right vertical members of the frame 12a of the measurement stand 12, respectively. The CCD camera 40 is arranged so that the target sticker 42 attached to the reference position of the ground coil 5 can be imaged. The two lower laser displacement meters 41 and 41 are arranged so that the distance to the surface of the ground coil 5 at the vertical position with the target seal 42 as the center can be measured. The upper laser displacement meter 41 is arranged so that the distance to the surface of the guide wheel travel path 4 can be measured.

調整台車２０は、左右一対のガイドウェイ側壁３、３を跨いで設置される正面視門形のガントリークレーンタイプの台車であり、またＸ方向には所定の長さを有してガイドウェイ側壁３のＸ方向の中間部に配置される。ガイドウェイ側壁３、３の外側の路盤１上には予め走行レール２１が設けられており、調整台車２０の左右の支持脚２０ｂ、２０ｂの下部に設けられた走行車輪２２により、調整台車２０をＸ方向に走行させ、所定の設置位置に仮置きされた左右一対のガイドウェイ側壁３、３の上に設置することができる。 The adjustment carriage 20 is a front gantry-type gantry crane type carriage installed across the pair of left and right guideway side walls 3, and has a predetermined length in the X direction and has a predetermined length. Are arranged in the middle in the X direction. A traveling rail 21 is provided in advance on the roadbed 1 outside the guideway side walls 3 and 3, and the adjustment carriage 20 is moved by the traveling wheels 22 provided at the lower portions of the left and right support legs 20 b and 20 b of the adjustment carriage 20. It can be installed on a pair of left and right guideway side walls 3 and 3 that are traveled in the X direction and temporarily placed at a predetermined installation position.

このような調整台車２０に、図１〜図３に示すように、左右一対のガイドウェイ側壁３、３をＸ方向・Ｙ方向・Ｚ方向にそれぞれ移動させる油圧ジャッキ等からなる位置調整用のアクチュエータ６０が搭載されている。このアクチュエータ６０はガイドウェイ側壁３を調整台車２０から吊り支持した状態で移動できるようにされ、また内側の地上コイル５表面を損傷させないように、ガイドウェイ側壁３の上部及び外側の背面側から位置調整できるように構成されている。 As shown in FIG. 1 to FIG. 3 , the adjustment carriage 20 includes a hydraulic jack or the like that moves the pair of left and right guideway side walls 3 and 3 in the X direction, the Y direction, and the Z direction, respectively. 60 is mounted. The actuator 60 can be moved in a state where the guideway side wall 3 is suspended and supported from the adjustment carriage 20, and is positioned from the upper side of the guideway side wall 3 and the outer rear side so as not to damage the surface of the inner ground coil 5. It is configured to be adjustable.

調整台車２０の走行レール２１は予め支持車輪走行路２やガイドウェイ３の設計設置方向と平行に敷設されているため、計測架台１２のＸ方向座標軸と調整台車２０の長手方向は平行である。また、Ｙ方向およびＺ方向座標軸についても，設計カント角の値から、計測架台１２と調整台車２０のＹ方向およびＺ方向の座標軸を合わせることができる。すなわち、計測架台１２で計測されたＸ，Ｙ，Ｚの各座標軸方向の誤差を調整台車２０のアクチュエータ６０の調整量に容易に変換することができる。 Since the traveling rail 21 of the adjustment carriage 20 is previously laid in parallel to the design and installation direction of the support wheel traveling path 2 and the guide way 3, the X-direction coordinate axis of the measurement base 12 and the longitudinal direction of the adjustment carriage 20 are parallel. For the Y-direction and Z-direction coordinate axes, the Y-axis and Z-direction coordinate axes of the measurement base 12 and the adjustment carriage 20 can be matched from the design cant angle value. In other words, the errors in the X, Y, and Z coordinate axis directions measured by the measurement platform 12 can be easily converted into the adjustment amount of the actuator 60 of the adjustment carriage 20.

アクチュエータ６０は、Ｘ方向の位置調整用アクチュエータ６０ｘ、Ｙ方向の位置調整用アクチュエータ６０ｙ、Ｚ方向の位置調整用アクチュエータ６０ｚからなる。Ｚ方向のアクチュエータ６０ｚは、調整台車２０の上部の水平梁２０ａに設置され、そのピストンロッド先端がガイドウェイ側壁３の上面に固定された吊り鋼板の接続金具６１に接続され、ガイドウェイ側壁３をＺ方向に上下位置調整することができる。 The actuator 60 includes a position adjusting actuator 60x in the X direction, a position adjusting actuator 60y in the Y direction, and a position adjusting actuator 60z in the Z direction. The Z-direction actuator 60 z is installed on the horizontal beam 20 a at the top of the adjustment carriage 20, and the piston rod tip is connected to a connecting member 61 of a suspended steel plate fixed to the upper surface of the guideway side wall 3. The vertical position can be adjusted in the Z direction.

Ｙ方向のアクチュエータ６０ｙは、支持脚２０ｂの中間部と下部にそれぞれ設置され、中間部のアクチュエータ６０ｙのピストンロッド先端が接続金具６２を介して接続金具６１に接続され、下部のアクチュエータ６０ｙがガイドウェイ側壁３の下端部に固定されたフック状の接続金具６３に接続され、ガイドウェイ側壁３をＹ方向に水平位置調整することができ、またガイドウェイ側壁３のＹ方向の倒れも調整することができる。 The Y-direction actuator 60y is installed at the intermediate portion and the lower portion of the support leg 20b, the piston rod tip of the intermediate portion actuator 60y is connected to the connection fitting 61 via the connection fitting 62, and the lower actuator 60y is connected to the guideway. The guideway side wall 3 is connected to a hook-shaped fitting 63 fixed to the lower end of the side wall 3, and the horizontal position of the guideway side wall 3 can be adjusted in the Y direction. The tilt of the guideway side wall 3 in the Y direction can also be adjusted. it can.

Ｘ方向のアクチュエータ６０ｘは、調整台車２０の下部に設置され、そのピストンロッド先端が接続金具６３に接続され、ガイドウェイ側壁３をＸ方向に水平位置調整することができる。 The X-direction actuator 60x is installed in the lower part of the adjustment carriage 20, and the tip of the piston rod is connected to the connection fitting 63, so that the horizontal position of the guideway side wall 3 can be adjusted in the X direction.

図３に示すように、Ｙ方向・Ｚ方向のアクチュエータ６０ｙ、６０ｚは、Ｙ方向に左右一対で配置され、Ｘ方向の両端部にそれぞれ配置される。Ｘ方向のアクチュエータ６０ｘはＸ方向に対して片側にのみ配置すればよい。 As shown in FIG. 3 , the Y-direction / Z-direction actuators 60y, 60z are arranged in a pair of left and right in the Y direction, and are arranged at both ends in the X direction. The X direction actuator 60x may be disposed only on one side with respect to the X direction.

なお、Ｚ方向のアクチュエータ６０ｚの接続金具６１は、孔開き鋼板を用い、その孔にシャックル等の吊り環を接続することにより、ガイドウェイ側壁３のＸ方向とＹ方向の移動を吸収することができる。Ｙ方向のアクチュエータ６０ｙと接続金具６２、６３との接続には、ピン接合を用いることにより、Ｚ方向とＸ方向の移動を吸収することができる。Ｘ方向のアクチュエータ６０ｘと接続金具６３との接続にも、ピン接合を用いることにより、Ｙ方向とＺ方向の移動を吸収することができる。 The connection fitting 61 of the Z-direction actuator 60z uses a perforated steel plate, and by connecting a suspension ring such as a shackle to the hole, the movement of the guideway side wall 3 in the X and Y directions can be absorbed. it can. For the connection between the actuator 60y in the Y direction and the connection fittings 62 and 63, the movement in the Z direction and the X direction can be absorbed by using pin bonding. By using pin bonding for the connection between the actuator 60x in the X direction and the connection fitting 63, the movement in the Y direction and the Z direction can be absorbed.

図４は本発明の設置システムの一例を示すブロック図であり、演算処理装置３０にはパーソナルコンピュータ等を用い、ＣＣＤカメラ４０・レーザー変位計４１の計測データを入力し、モニタリングしながらアクチュエータ６０の制御装置７０に制御データを出力し、リアルタイムに移動量を指示できるように構成されている。 FIG. 4 is a block diagram showing an example of the installation system of the present invention. A personal computer or the like is used for the arithmetic processing unit 30 and measurement data of the CCD camera 40 and laser displacement meter 41 are input and monitored while the actuator 60 is being monitored. It is configured to output control data to the control device 70 and to instruct the movement amount in real time.

図５は本発明の据付工法の一例を示すフロー図であり、以下のような手順でガイドウェイ側壁の据付けがなされる。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of the installation method of the present invention, and the guideway side wall is installed in the following procedure.

[Ａ] 計測台車の設置・調整
（1）１ブロック分の左右一対のガイドウェイ側壁３、３は、運搬架設車により設置位置まで運搬され、路盤１上に突設された締結ボルト（アンカーボルト)を利用して仮設置されている。計測台車１０をＸ方向に移動させ、仮置きした左右一対のガイドウェイ側壁３、３の１ブロック両端部において左右の地上コイル５、５の間に各１台配置する。 [A] Installation / Adjustment of Measuring Carriage (1) A pair of left and right guideway side walls 3, 3 for one block is transported to the installation position by a transport erection vehicle, and is a fastening bolt (anchor bolt) protruding on the roadbed 1 ) Is temporarily installed. The measuring carriage 10 is moved in the X direction, and one set is arranged between the left and right ground coils 5 and 5 at both ends of one block of the pair of left and right guideway side walls 3 and 3 temporarily placed.

（2）路盤１上におけるガイドウェイ中心の基準線上の基準点を基に、ガイドウェイ基準線上に補助基準点を測量設置する。 (2) Based on the reference point on the reference line at the center of the guideway on the roadbed 1 , survey the auxiliary reference point on the guideway reference line.

（3）計測台車１０の計測架台１２の四隅に取り付けられたトータルステーションの目標ターゲット（反射シート）５２の設計三次元座標を予めパソコンに入力しておく。 (3) The design three-dimensional coordinates of the target target (reflective sheet) 52 of the total station attached to the four corners of the measurement platform 12 of the measurement cart 10 are input to a personal computer in advance.

（4）計測台車１０の計測架台１２を傾斜計５１により路盤１が水平の場合には水平に、カント角がある場合には設計カント角に調整する。 (4) The measuring platform 12 of the measuring carriage 10 is adjusted by the inclinometer 51 to be horizontal when the roadbed 1 is horizontal, or to the design cant angle when there is a cant angle.

（5）位置調整用のＣＣＤカメラ５０、５０で基準点を視準し、ガイドウェイ基準線上に計測台車１０を仮設置する。 (5) A reference point is collimated by the CCD cameras 50 and 50 for position adjustment, and the measuring carriage 10 is temporarily installed on the guideway reference line.

（6）高精度トータルステーションにより計測架台１２四隅の目標ターゲット（反射シート）５２を視準し、ＸＹθの位置調整テーブル１３と高さ調整用のアクチュエータにより計測架台１２の微調整を行う。以上により計測台車１０の位置決めが終了し、計測台車１０が所定の基準位置に設置される。 (6) The target targets (reflective sheets) 52 at the four corners of the measurement base 12 are collimated by the high-accuracy total station, and the measurement base 12 is finely adjusted by the position adjustment table 13 of XYθ and the actuator for height adjustment. Thus, the positioning of the measurement carriage 10 is completed, and the measurement carriage 10 is installed at a predetermined reference position.

[Ｂ] ガイドウェイ側壁の計測・調整
（1）ガイドウェイ側壁３の地上コイル５の基準位置にターゲットシール４２を予め貼付しておく。 [B] Measurement / Adjustment of Guideway Side Wall (1) A target seal 42 is attached in advance to the reference position of the ground coil 5 on the guideway side wall 3.

（2）ＣＣＤカメラ４０でターゲットシール４２を撮像し、コイル基準位置のＸ方向とＺ方向の位置を計測する。取得画像から設計コイル基準位置からのＸ方向とＺ方向の誤差量が得られる。 (2) The target seal 42 is imaged by the CCD camera 40, and the X and Z positions of the coil reference position are measured. An error amount in the X direction and the Z direction from the design coil reference position is obtained from the acquired image.

（3）レーザー変位計４１で地上コイル５の表面のＹ方向の位置、案内車輪走行路４の表面のＹ方向の位置を計測する。地上コイル５と案内車輪走行４の設計値に対する誤差量が得られ、また地上コイル５のＹ方向の倒れ量が得られる。 (3) The laser displacement meter 41 measures the position in the Y direction on the surface of the ground coil 5 and the position in the Y direction on the surface of the guide wheel traveling path 4. An error amount with respect to the design values of the ground coil 5 and the guide wheel travel 4 can be obtained, and a tilt amount of the ground coil 5 in the Y direction can be obtained.

（4）２台の計測台車による計測結果のＸ方向・Ｙ方向・Ｚ方向の誤差量、Ｙ方向の倒れ量からガイドウェイ側壁の補正量を算出し、この補正量に基づいてＸ方向・Ｙ方向・Ｚ方向のアクチュエータ６０ｘ、６０ｙ、６０ｚを制御し、ガイドウェイ側壁３を位置調整する。調整中は計測情報をモニタリングする。 (4) The correction amount of the guideway side wall is calculated from the error amount in the X direction, the Y direction, and the Z direction of the measurement result of the two measurement carriages, and the tilt amount in the Y direction, and based on the correction amount, the X direction and the Y direction are calculated. The actuators 60x, 60y, 60z in the direction / Z direction are controlled to adjust the position of the guideway side wall 3. Monitor measurement information during adjustment.

（5）調整終了後、計測情報を確認し、目標精度以内であれば終了する。
１ブロック分の据付作業が終了すると、計測台車１０及び調整台車２０を次ブロックへ移動させ、上記の作業を繰り返す。 (5) After the adjustment is completed, check the measurement information.
When the installation work for one block is completed, the measurement carriage 10 and the adjustment carriage 20 are moved to the next block, and the above work is repeated.

下記に示すおよその精度により、高精度の計測と調整が可能となる。
（a）光波による装置据付誤差＋装置変形誤差 ±1ｍｍ
（b）レーザー変位計 ±0.5ｍｍ
（c）ＣＣＤカメラ ±0.5ｍｍ
（d）ＸＹθテーブル ±0.002ｍｍ
（e）アクチュエータ最小調整幅 ±0.1ｍｍ The approximate accuracy shown below enables high-precision measurement and adjustment.
(A) Equipment installation error due to light waves + equipment deformation error ± 1mm
(B) Laser displacement meter ± 0.5mm
(C) CCD camera ± 0.5mm
(D) XYθ table ± 0.002mm
(E) Actuator minimum adjustment width ± 0.1mm

本発明の据付工法と同工法で用いる装置の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the apparatus used by the installation construction method and the construction method of this invention. 本発明の据付工法と同工法で用いる装置の一例を示す正面図である。 Ru front view showing an example of an apparatus used in the installation method and the method of the present invention. 本発明で用いる位置調整用のアクチュエータの配置状態を示す正面から見た斜視図である。 Ru perspective view der viewed from the front showing the arrangement of an actuator for position adjustment to be used in the present invention. 本発明の設置システムの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the installation system of this invention. 本発明の据付工法の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the installation construction method of this invention. 従来のコンクリート二次製品の一般的な据付方法を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the general installation method of the conventional concrete secondary product.

１…路盤
２…支持車輪走行路
３…ガイドウェイ側壁
４…案内車輪走行路
５…地上コイル（浮上案内コイル・推進コイル）
６…締結ボルト（アンカーボルト）
１０…計測台車
１１…走行台車
１１ｂ…支持脚
１１ｃ、１１ｄ…走行車輪
１２…計測架台
１２ａ…四角形フレーム
１２ｂ…取付部材
１３…ＸＹθの位置調整テーブル
２０…調整台車
２０ａ…水平梁
２０ｂ…支持脚
２１…走行レール
２２…走行車輪
３０…演算処理装置
４０…計測用ＣＣＤカメラ
４１…レーザー変位計
４２…ターゲットシール
５０…位置調整用ＣＣＤカメラ
５１…傾斜計
５２…目標ターゲット（反射シート）
６０…位置調整用アクチュエータ
６０ｘ…Ｘ方向の位置調整用アクチュエータ
６０ｙ…Ｙ方向の位置調整用アクチュエータ
６０ｚ…Ｚ方向の位置調整用アクチュエータ
６１、６２、６３…接続金具
７０…アクチュエータ制御装置 1 ... roadbed 2 ... support wheels running path 3 ... guideway side walls 4 ... guide wheel traveling path 5 ... ground coils (levitation and guidance coil and promotion coil)
6 ... Fastening bolt (anchor bolt)
10 ... measurement truck 11 ... traveling board vehicles
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1b ... Support leg 11c, 11d ... Traveling wheel 12 ... Measuring stand 12a ... Square frame 12b ... Mounting member 13 ... XY (theta) position adjustment table 20 ... Adjustment carriage 20a ... Horizontal beam 20b ... Support leg 21 ... Traveling rail 22 ... Traveling wheel DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Processing unit 40 ... CCD camera for measurement 41 ... Laser displacement meter 42 ... Target seal 50 ... CCD camera for position adjustment 51 ... Inclinometer 52 ... Target target (reflection sheet)
60 ... Position adjustment actuator 60x ... Position adjustment actuator in X direction 60y ... Position adjustment actuator in Y direction 60z ... Position adjustment actuator in Z direction 61, 62, 63 ... Connection fitting 70 ... Actuator control device

Claims

An installation method for accurately installing a precast concrete member as a guideway side wall of a special railway at a predetermined installation position on a structure,
The measurement platform to the reference position of the side of the precast concrete part is placed in two or more locations in the longitudinal direction of the precast concrete part that is temporarily placed at a predetermined installation position, the measuring device equipped on the measurement frame, precast concrete member side Of the measurement location of the X direction parallel to the horizontal installation line along the longitudinal direction of the precast concrete member, the Y direction position perpendicular to the X direction or the tilt angle in the Y direction, the X direction and the Y direction The position in the Z direction perpendicular to the direction is measured, and the position adjusting actuator connected to the precast concrete member is operated based on the error between the measurement position and the set position, and the X direction and Y of the precast concrete member are actuated. Precast concrete part by adjusting the direction and the Z direction position or the tilt angle in the Y direction The installation method of the guideway side walls, characterized in that positioned at a predetermined installation position.

The installation method of the guideway side wall according to claim 1, wherein a measurement base is installed at each of the reference positions on both sides of the precast concrete member.

In the installation method according to claim 1, the measuring device is a CCD camera that measures a position in the X direction and a position in the Z direction, and a laser displacement meter that measures a position in the Y direction or a tilt angle in the Y direction. Characterized guideway side wall installation method.

The installation method according to any one of claims 1 to 3, wherein the precast concrete member is installed along a track direction and is opposed to each other at a predetermined interval in a direction perpendicular to the track. way a side wall, installation method guideway side walls, characterized by measuring simultaneously or individually pair of guideway sidewall by placed measuring stand between a pair of guideway sidewall.

A measuring system for accurately installing a precast concrete member as a guideway side wall of a special railway at a predetermined installation position on a structure,
A predetermined comprising a measuring platform in the vehicle can travel the traveling carriage along the precast concrete part that is temporarily placed in the installation position and the installation position adjustable measuring carriage is mounted on the measuring platform, the measurement portion of the precast concrete part side The X direction position parallel to the horizontal installation line along the longitudinal direction of the precast concrete member, the Y direction position perpendicular to the X direction or the tilt angle in the Y direction, and the vertical direction in the X direction and the Y direction A measuring system comprising a measuring device that measures a position in the Z direction orthogonal to the axis.

An adjustment system for accurately installing a precast concrete member as a guideway side wall of a special railway at a predetermined installation position on a structure,
An adjusting carriage which can travel along the precast concrete part that is temporarily placed at a predetermined installation position, are mounted on the adjusting carriage, and X direction parallel to the horizontal installation line along the longitudinal direction of the precast concrete parts, the X Adjustment having a position adjusting actuator for moving the precast concrete member in each of the Y direction or the tilt angle in the Y direction that is horizontally orthogonal to the direction and the Z direction that is perpendicular to the X direction and the Y direction vertically system.

An installation system for accurately installing a precast concrete member as a guideway side wall of a special railway at a predetermined installation position on a structure,
A measurement system according to claim 5, an adjustment system according to claim 6, and an arithmetic processing unit that operates an actuator of the adjustment system based on an error between a measurement position and a set position by the measurement system. Installation system characterized by