JP2009220920A - Junction conveyor - Google Patents

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直幸 佐伯
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a junction conveyor capable of obtaining a high belt driving force using a slide pipe to fold back a belt, and preventing the belt from slipping in starting. <P>SOLUTION: The belt-type junction conveyor 1 which branches and converges a conveyed article to a conveying line 100 at a predetermined angle includes a slide pipe 11 installed in the vicinity of the conveying line 100 and folding back a belt 2 at a predetermined angle, a drive roller 3 and a tail roller 4, around which the belt 2 folded back by the slide pipe 11 is wrapped, and a back-up roller 6 pressing the belt 2 to the drive roller 3. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬送ラインに対して搬送物を所定の角度で分岐または合流させるためのジャンクションコンベヤに関する。このジャンクションコンベヤは、マージコンベヤと呼ばれることもある。   The present invention relates to a junction conveyor for branching or joining a transported object at a predetermined angle with respect to a transport line. This junction conveyor is sometimes called a merge conveyor.

搬送ラインから搬送物を所定の角度(例えば30°、45°)で分岐させたり、搬送ラインから搬送物を所定の角度で合流させたりするコンベヤは、一般にジャンクションコンベヤと呼ばれる。図3(a)および(b)はそれぞれ搬送ライン100に対する分岐用および合流用のジャンクションコンベヤ101,102を示している。   A conveyor that branches a conveyed product from a conveyance line at a predetermined angle (for example, 30 ° or 45 °) or joins a conveyed product from a conveyance line at a predetermined angle is generally called a junction conveyor. FIGS. 3A and 3B respectively show junction conveyors 101 and 102 for branching and merging with respect to the transport line 100.

図3(a)に示す分岐用ジャンクションコンベヤ101は、搬送ライン100のコンベヤベルト104に近接して配置された摺動パイプ50で折り返したベルト51をドライブローラ52とテールローラ53間に架設している。図3(b)に示す合流用のジャンクションコンベヤ102も同様に、搬送ライン100の直線コンベヤベルト104に近接して配置された摺動パイプ50で折り返したベルト51をドライブローラ52とテールローラ53間に架設している。
ドライブローラ52はモーターなどの駆動装置(図示せず)に接続され、ベルト51を一定方向に走行させる。
A junction conveyor 101 for branching shown in FIG. 3 (a) has a belt 51 that is folded back by a sliding pipe 50 disposed in the vicinity of the conveyor belt 104 of the transfer line 100, and is laid between a drive roller 52 and a tail roller 53. Yes. Similarly, in the junction conveyor 102 for merging shown in FIG. 3B, the belt 51 folded back by the sliding pipe 50 disposed in the vicinity of the linear conveyor belt 104 of the transfer line 100 is placed between the drive roller 52 and the tail roller 53. It is built in.
The drive roller 52 is connected to a drive device (not shown) such as a motor, and causes the belt 51 to travel in a certain direction.

ここで、搬送物の分岐・合流位置に摺動パイプ50を使用しているのは、直線コンベヤベルト104に対してジャンクションコンベヤ101、102のベルト51を所定の角度で設置して、搬送流れの勢いで搬送物を分岐または合流を行わせるためである。   Here, the sliding pipe 50 is used at the branching / merging position of the conveyed product because the belt 51 of the junction conveyors 101 and 102 is installed at a predetermined angle with respect to the linear conveyor belt 104, and This is to cause the conveyed product to branch or merge with momentum.

このとき、摺動パイプ50においてベルト51の走行抵抗が増大するおそれがあるため、ドライブローラ52とテールローラ53間に架設するベルト51は、スリップしない程度のゆるい張力で張られている。しかし、搬送物を載荷した状態でジャンクションコンベヤ101、102を起動させると、ベルト51に駆動張力が作用するまでにドライブローラ52とベルト51がスリップしてしまい、そのため異音(スリップ音)の発生やベルト51の磨耗が発生する他、駆動開始から実際に搬送物が搬送されるまでの間に時間差があるため、例えば合流の場合にはジャンクションコンベヤ102からの搬送物が、搬送ライン100上の他の搬送物と衝突するおそれがあるといった問題がある。そのため、ジャンクションコンベヤ101、102上に搬送物を載荷した状態で起動停止せずに、ジャンクションコンベヤ101、102の直前または直後に待機コンベヤを設けるなどしていた。   At this time, since the running resistance of the belt 51 may increase in the sliding pipe 50, the belt 51 installed between the drive roller 52 and the tail roller 53 is stretched with a loose tension that does not slip. However, when the junction conveyors 101 and 102 are activated with the transported material loaded, the drive roller 52 and the belt 51 slip before the drive tension is applied to the belt 51, and thus an abnormal noise (slip noise) is generated. In addition to the occurrence of wear of the belt 51 and the time difference between the start of driving and the actual conveyance of the conveyed product, for example, in the case of merging, the conveyed product from the junction conveyor 102 is transferred on the conveyance line 100. There is a problem that it may collide with other transported objects. For this reason, a standby conveyor is provided immediately before or immediately after the junction conveyors 101 and 102 without stopping and starting in a state where a conveyed product is loaded on the junction conveyors 101 and 102.

一方、特許文献1のように、摺動パイプ50に代えて、ベルトの折り返しをローラで行い、ベルト張力で駆動力を確保している例もある。しかし、この方法は、折り返し部におけるローラの回転方向と、ベルトの進行方向が一致していないため、ベルトの偏りが起こり、運転を停止しなければならないという不具合が生じる。
特開2006−263386号公報
On the other hand, as disclosed in Patent Document 1, in place of the sliding pipe 50, there is an example in which the belt is folded back by a roller and the driving force is secured by belt tension. However, in this method, since the rotation direction of the roller at the turn-up portion and the traveling direction of the belt do not coincide with each other, there is a problem that the belt is biased and the operation must be stopped.
JP 2006-263386 A

本発明の課題は、ベルトの折り返しに摺動パイプを使用しながら、高いベルト駆動力が得られ、起動時においてベルトがスリップすることがないジャンクションコンベヤを提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a junction conveyor that can obtain a high belt driving force while using a sliding pipe for folding a belt and does not slip when the belt is started.

本発明のジャンクションコンベヤは、搬送ラインに対して搬送物を所定角度で分岐または合流させるベルト式ジャンクションコンベヤであって、前記搬送ラインに近接して設置されベルトを所定角度で折り返す摺動パイプと、この摺動パイプで折り返されたベルトを架設したドライブローラとテールローラと、前記ドライブローラにベルトを押し付けるバックアップローラとを備えたことを特徴とする。   The junction conveyor of the present invention is a belt-type junction conveyor for branching or joining a transported object at a predetermined angle with respect to the transport line, a sliding pipe installed close to the transport line and turning the belt back at a predetermined angle; A drive roller and a tail roller on which a belt folded by the sliding pipe is installed, and a backup roller for pressing the belt against the drive roller are provided.

前記バックアップローラは、弾性材によって前記ドライブローラに向かって付勢されているのがよい。また、前記バックアップローラは、前記ドライブローラの軸方向と平行に配置された支持軸に回転自在に間隔をもって配列保持された複数のベアリング式ローラであるのがよい。   The backup roller may be urged toward the drive roller by an elastic material. The backup roller may be a plurality of bearing-type rollers that are rotatably held at intervals on a support shaft disposed in parallel with the axial direction of the drive roller.

本発明によれば、ドライブローラにベルトを押し付けるバックアップローラを備えているので、ベルトの折り返しに摺動パイプを使用しベルトがゆるい張力で張られていても、起動時にベルトがスリップするのを抑止することができる。従って、起動時に異音(スリップ音)が発生したり、ベルトが磨耗するのを低減できると共に、ドライブローラの起動と殆ど同時にジャンクションベルトを走行させることができ、ドライブローラの起動開始からベルトの走行開始までの時間差が実質的になくなるので、例えばジャンクションコンベヤ上に搬送物を載荷したままでベルトを起動させることができる。その結果、搬送ラインとなる本コンベヤベルトとの間での搬送物の分岐・合流のタイミングが取りやすくなり、待機コンベヤを必要としなくなる。   According to the present invention, since the backup roller that presses the belt against the drive roller is provided, a sliding pipe is used for folding the belt, and even if the belt is tensioned with a loose tension, the belt is prevented from slipping at the start-up. can do. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of abnormal noise (slip noise) at the start-up and the belt wear, and to run the junction belt almost simultaneously with the start of the drive roller. Since the time difference until the start is substantially eliminated, for example, the belt can be started while the conveyed product is loaded on the junction conveyor. As a result, it becomes easier to take the branching / merging timing of the conveyed product with the conveyor belt serving as the conveying line, and the standby conveyor is not required.

つぎに図面を参照しながら本発明のジャンクションコンベヤを説明する。図1は本発明の一実施形態である合流用ジャンクションコンベヤを示す概略説明図であり、図2は該ジャンクションコンベヤにおけるドライブローラとバックアップローラを示す概略側面図(a)および概略正面図(b)である。   Next, the junction conveyor of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a junction junction conveyor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view (a) and a schematic front view (b) showing a drive roller and a backup roller in the junction conveyor. It is.

図1に示す合流用ジャンクションコンベヤ1は、搬送ライン100に対して搬送物を所定角度(例えば30°、45°)で合流させるものであり、搬送ライン100に近接して設置され、無端状ジャンクションベルト2(以下、単にベルト2という)を所定角度で折り返す摺動パイプ11と、この摺動パイプ11で折り返されたベルト2を両端で架設したドライブローラ3とテールローラ4とを備える。ベルト2としては、例えば、帆布表面に樹脂層を積層した樹脂ベルトなどが使用される。   The junction junction conveyor 1 shown in FIG. 1 joins a conveyed product with a predetermined angle (for example, 30 °, 45 °) with respect to the conveyance line 100, is installed in the vicinity of the conveyance line 100, and is an endless junction. A sliding pipe 11 that folds the belt 2 (hereinafter simply referred to as the belt 2) at a predetermined angle, and a drive roller 3 and a tail roller 4 in which the belt 2 folded by the sliding pipe 11 is installed at both ends are provided. As the belt 2, for example, a resin belt in which a resin layer is laminated on a canvas surface is used.

摺動パイプ11は上下に配置された2本からなり、往き側と帰り側のベルト2をそれぞれ折り返している。摺動パイプ11は両端が固定された断面円形の丸棒または丸パイプであり、通常は軸方向が本ベルト104の搬送ライン100と平行である。   The sliding pipe 11 is composed of two pipes arranged one above the other, and each of the forward side belt 2 and the return side belt 2 is folded back. The sliding pipe 11 is a round bar or a round pipe with both ends fixed, and the axial direction is usually parallel to the conveyance line 100 of the belt 104.

ドライブローラ3は、ジャンクションベルト2の一端に設置され、図示しない駆動源からの駆動力を受けて回転し、ベルト2を矢印A方向走行させるものである。また、ジャンクションベルト2の他端に設置されたテールローラ4は従動ローラであって、ベルト2の走行に従動して回転する。   The drive roller 3 is installed at one end of the junction belt 2 and rotates by receiving a driving force from a driving source (not shown) so that the belt 2 travels in the arrow A direction. The tail roller 4 installed at the other end of the junction belt 2 is a driven roller, and rotates following the travel of the belt 2.

図1および図2(a)に示すように、ドライブローラ3からのベルト2の往き側には、スナブローラ5が設けられている。このスナブローラ5は、ベルト2のドライブローラ3への巻き付け角度を大きく(すなわち巻き付け長さを大きく)して、摩擦による駆動力の伝達が速やかに行われるようにしている。   As shown in FIGS. 1 and 2A, a snubber roller 5 is provided on the forward side of the belt 2 from the drive roller 3. The snubber roller 5 increases the winding angle of the belt 2 around the drive roller 3 (that is, increases the winding length) so that the driving force due to friction is transmitted quickly.

さらに、ドライブローラ3には、該ドライブローラ3にベルト2を押し付けるバックアップローラ6が付設される。このバックアップローラ6は、ドライブローラ3の軸方向と平行に配置された1本の支持軸7に回転自在に間隔をもって配列保持された複数のベアリング式ローラ6aから構成される。また、バックアップローラ6によるドライブローラ3への押し付けは、スプリング10(弾性材)によって強制的に行われる。すなわち、バックアップローラ6は、スプリング10によって前記ドライブローラ3に向かって付勢されている。   Further, the drive roller 3 is provided with a backup roller 6 that presses the belt 2 against the drive roller 3. The backup roller 6 is composed of a plurality of bearing rollers 6 a that are arranged and held on a single support shaft 7 that is arranged in parallel with the axial direction of the drive roller 3 at intervals. Further, the pressing of the backup roller 6 against the drive roller 3 is forcibly performed by a spring 10 (elastic material). That is, the backup roller 6 is urged toward the drive roller 3 by the spring 10.

より詳細に説明すると、バックアップローラ6は、ドライブローラ3の下方に設けられた架台8の表面に、軸受け9,9によって回転自在に保持されている。このとき、軸受け9,9にはスリットを設け、このスリットに支持軸7を挿通させてドライブローラ3に向かって摺動自在となるように保持している。   More specifically, the backup roller 6 is rotatably held by bearings 9 and 9 on the surface of the gantry 8 provided below the drive roller 3. At this time, the bearings 9 and 9 are provided with slits, and the support shaft 7 is inserted into the slits and held so as to be slidable toward the drive roller 3.

このように、バックアップローラ6が複数のベアリング式ローラ6aに分割されているため、均等な押し付けが可能となる。また、スプリング10による強制的な押し付けであるため、ベルト2の挙動が変化したり、厚みのバランスが狂ったりした場合にも、常に均等な押し付けが可能となる。そのため、ベルト2をバックアップローラ6とドライブローラ3との間で確実に挟持しているので、ゆるく張られたベルト2であっても、ドライブローラ3の起動開始とほぼ同時に走行を開始するようになり、ベルト2がスリップするのを抑止することができる。バックアップローラ6を付加することにより、おおよそ1.2倍以上駆動力が増加すると考えられる。   Thus, since the backup roller 6 is divided | segmented into the some bearing type roller 6a, equal pressing becomes possible. Further, since the pressing is forced by the spring 10, even when the behavior of the belt 2 changes or the balance of the thickness is out of order, the pressing can always be performed uniformly. For this reason, since the belt 2 is securely held between the backup roller 6 and the drive roller 3, even if the belt 2 is loosely tensioned, it starts to run almost simultaneously with the start of the drive roller 3. Thus, the belt 2 can be prevented from slipping. By adding the backup roller 6, it is considered that the driving force is increased by about 1.2 times or more.

以上の実施形態では、バックアップローラ6の他に、スナブローラ5を設けてベルト2のドライブローラ3への巻き付け角度を大きくしているが、バックアップローラ6のみを設け、スナブローラ5は省略してもよい。   In the above embodiment, the snubber roller 5 is provided in addition to the backup roller 6 to increase the winding angle of the belt 2 around the drive roller 3. However, only the backup roller 6 is provided and the snubber roller 5 may be omitted. .

また、バックアップローラ6は複数のローラ6aに分割したが、1本のロールで構成してもよいことは勿論である。さらに、バックアップローラ6を付勢するスプリング10に代えて、バックアップローラをドライブローラ3の方向に押し付けることができる他の手段を用いてもよい。このような他の手段としては、例えばバックアップローラをドライブローラ3の上側に配置し、バックアップローラの自重でベルトをドライブローラ3に押し付ける手段が挙げられる。   Further, although the backup roller 6 is divided into a plurality of rollers 6a, it is needless to say that the backup roller 6 may be constituted by one roll. Furthermore, instead of the spring 10 that biases the backup roller 6, other means that can press the backup roller in the direction of the drive roller 3 may be used. Examples of such other means include a means in which a backup roller is disposed above the drive roller 3 and the belt is pressed against the drive roller 3 by its own weight.

以上、本発明の一実施形態である合流用ジャンクションコンベヤ1について説明したが、本発明は図3(a)に示すような分岐用ジャンクションコンベヤ101にも同様にして適用可能である。   As described above, the junction junction conveyor 1 which is an embodiment of the present invention has been described. However, the present invention can be similarly applied to a junction junction conveyor 101 as shown in FIG.

本発明の一実施形態である合流用ジャンクションコンベヤを示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the junction conveyor for joining which is one Embodiment of this invention. (a)は図1に示したジャンクションコンベヤにおけるドライブローラとバックアップローラの関係を示す概略側面図および (b) はその正面図である。(A) is a schematic side view showing the relationship between the drive roller and the backup roller in the junction conveyor shown in FIG. 1, and (b) is a front view thereof. (a)および(b)はそれぞれ搬送ラインに対する分岐用および合流用のジャンクションコンベヤを示す平面図である。(A) And (b) is a top view which shows the junction conveyor for a branch with respect to a conveyance line, respectively.

符号の説明Explanation of symbols

1:合流用ジャンクションコンベヤ、2:ジャンクションベルト、3:ドライブローラ、4:テールローラ、5:スナブローラ、6:バックアップローラ、10:スプリング(弾性材)、100:搬送ライン、101:分岐用ジャンクションコンベヤ、102:合流用ジャンクションコンベヤ 1: Junction conveyor for junction, 2: Junction belt, 3: Drive roller, 4: Tail roller, 5: Snubber roller, 6: Backup roller, 10: Spring (elastic material), 100: Conveyance line, 101: Junction conveyor for branching , 102: Junction conveyor for confluence

Claims (3)

搬送ラインに対して搬送物を所定角度で分岐または合流させるベルト式ジャンクションコンベヤであって、
前記搬送ラインに近接して設置されベルトを所定角度で折り返す摺動パイプと、この摺動パイプで折り返されたベルトを架設したドライブローラとテールローラと、前記ドライブローラにベルトを押し付けるバックアップローラとを備えたことを特徴とするジャンクションコンベヤ。
A belt-type junction conveyor that branches or merges a conveyed product at a predetermined angle with respect to a conveying line,
A sliding pipe that is installed in the vicinity of the conveying line and folds the belt at a predetermined angle; a drive roller and a tail roller on which the belt folded by the sliding pipe is installed; and a backup roller that presses the belt against the drive roller. A junction conveyor characterized by comprising.
前記バックアップローラは、弾性材によって前記ドライブローラに向かって付勢されている請求項1に記載のジャンクションコンベヤ。   The junction conveyor according to claim 1, wherein the backup roller is biased toward the drive roller by an elastic material. 前記バックアップローラは、前記ドライブローラの軸方向と平行に配置された支持軸に回転自在に間隔をもって配列保持された複数のベアリング式ローラである請求項1または2に記載のジャンクションコンベヤ。   3. The junction conveyor according to claim 1, wherein the backup roller is a plurality of bearing-type rollers that are rotatably arranged at intervals on a support shaft that is arranged in parallel with the axial direction of the drive roller.
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