JP6644723B2 - Supply device - Google Patents
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Description
本発明は、物品を包装するための物品包装部へ向けて該物品を供給するための供給装置に関する。 The present invention relates to a supply device for supplying an article to an article packaging section for packaging the article.
この種の供給装置として、下記特許文献1に記載の技術が提案されている。特許文献1に記載の供給装置は、分割供給コンベヤ、および分割供給コンベヤの下流側に配置された移送コンベヤを備える。
As a supply device of this kind, a technology described in
分割供給コンベヤは、物品の製造装置や加工装置の下流側に配置され、分割ベルト、および押圧ベルトを備える。押圧ベルトは、分割ベルトおよび押圧ベルトで物品を挟むことが可能な距離を置いて、分割ベルトの上方に配置されている。 The split supply conveyor is disposed downstream of the article manufacturing apparatus and the processing apparatus, and includes a split belt and a pressing belt. The pressing belt is disposed above the split belt at a distance that allows the article to be sandwiched between the split belt and the pressing belt.
分割供給コンベヤでは、分割ベルトおよび押圧ベルトで物品を上下方向で挟んで物品に押圧力を付与することで、上流側から分割供給コンベヤに向けて順次搬送される物品からの、搬送方向での押圧力に対抗させる。そして、物品が搬送方向に接触して所定個数だけ並ぶよう分割ベルト上に載置された状態で、分割供給コンベヤの駆動により、物品を1個ずつ移送コンベヤへ搬送させる。移送コンベヤでは、分割供給コンベヤから搬送された物品が、分割供給コンベヤの物品搬送速度に比べて速い物品搬送速度で、下流側に配置された物品包装部へ向けて搬送されて、物品包装部において物品ごとに包装される。 In a divided supply conveyor, a pressing force is applied to an article by vertically sandwiching the article between a divided belt and a pressing belt, so that an article sequentially conveyed from the upstream side toward the divided supply conveyor is pressed in a conveying direction. Counter pressure. Then, the articles are conveyed one by one to the transfer conveyor by driving the divided supply conveyor in a state where the articles are placed on the division belt so as to be arranged in a predetermined number in contact with the conveyance direction. In the transfer conveyor, the articles conveyed from the divided supply conveyor are conveyed toward the article packaging unit arranged on the downstream side at an article conveyance speed higher than the article conveyance speed of the divided supply conveyor, and in the article packaging unit. Packaged for each article.
特許文献1に記載の供給装置は、上流側から分割供給コンベヤに向けて順次搬送される物品からの搬送方向での押圧力に対抗させるために、物品を分割ベルトおよび押圧ベルトで挟むよう構成されている。しかしながら、インスタントラーメン等の脆弱な物品が分割ベルトおよび押圧ベルトで挟まれて押圧力を受けると、物品が損傷してしまう。
The supply device described in
そこで本発明は、物品の損傷を防止し得る供給装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a supply device capable of preventing damage to an article.
本発明は、物品を包装するための物品包装部へ向けて、同じ物品を順次供給するための供給装置であって、物品が載置される第一搬送面を有し、該第一搬送面上に搬送方向に一列で接触するよう所定個数並べられた物品を、下流側に配置した前記物品包装部に向けて1個ずつ供給する分割供給部と、物品が載置される第二搬送面を有して前記分割供給部の上流側に並べて配置され、前記第二搬送面上に物品を順次搬送方向に一列で並べるよう複数個プールしつつ前記第一搬送面に向けて供給するプール供給部とを備え、前記第二搬送面の移動速度が、前記第一搬送面の移動速度に比べて速く設定されており、前記第一搬送面上にある物品と前記第一搬送面とのあいだで該物品に働く摩擦力の合計値が、前記第二搬送面上にプールされた物品と前記第二搬送面とのあいだで該物品に働く摩擦力の合計値よりも大きく設定され、前記第二搬送面における物品が複数個プールされる特定領域の搬送方向の長さは、前記第一搬送面の搬送方向の長さよりも長く設定され、前記分割供給部での物品が前記プール供給部においてプールされた物品から搬送方向での押圧力を受けるよう、前記プール供給部および前記分割供給部は駆動を継続することを特徴としている。 The present invention is a supply device for sequentially supplying the same article toward an article wrapping unit for packaging the article, the apparatus having a first conveyance surface on which the article is placed, and the first conveyance surface. A divided supply unit for supplying, one by one, articles arranged in a predetermined number so as to be in contact with each other in a row in the conveying direction toward the article packaging unit arranged on the downstream side, and a second conveying surface on which the articles are placed A pool supply that is arranged side by side on the upstream side of the divided supply section and supplies a plurality of articles on the second transport surface toward the first transport surface while pooling a plurality of articles so as to be sequentially arranged in a line in the transport direction. Part, the moving speed of the second conveying surface is set faster than the moving speed of the first conveying surface, between the article on the first conveying surface and the first conveying surface. The total value of the frictional force acting on the article at, the article pooled on the second transport surface and The total length of the frictional force acting on the article between the second transport surface is set to be larger than the total value, and the length in the transport direction of the specific area where a plurality of articles on the second transport surface are pooled is the first direction. The pool supply unit and the divided supply unit are set to be longer than the length of the conveyance surface in the conveyance direction, and the articles in the divided supply unit receive a pressing force in the conveyance direction from the articles pooled in the pool supply unit. Is characterized in that driving is continued .
上記構成を備えた本発明の供給装置では、分割供給部の第一搬送面の上流側に配置されたプール供給部の第二搬送面の移動速度が、第一搬送面の移動速度に比べて速く設定されているため、第二搬送面から第一搬送面へ供給された物品は、第一搬送面上に並べられる。そして、第一搬送面上の物品に働く摩擦力の合計値は、第二搬送面上の物品に働く摩擦力の合計値よりも大きく設定されているので、第一搬送面上の物品は、第一搬送面の移動速度に比べて移動速度の速い第二搬送面からの物品搬送力に対抗することができる。このため、第一搬送面上の物品は第二搬送面上の物品により搬送方向に押されても早められることはなく、第一搬送面上に接触して並んだ状態で、第一搬送面の移動速度で1個ずつ下流側へ供給される。 In the supply device of the present invention having the above configuration, the moving speed of the second conveying surface of the pool supply unit disposed on the upstream side of the first conveying surface of the divided supplying unit is smaller than the moving speed of the first conveying surface. Since the speed is set fast, the articles supplied from the second transport surface to the first transport surface are arranged on the first transport surface. And since the total value of the frictional force acting on the article on the first transporting surface is set to be larger than the total value of the frictional force acting on the article on the second transporting surface, the article on the first transporting surface is: It is possible to oppose the article conveying force from the second conveying surface, which has a higher moving speed than the moving speed of the first conveying surface. For this reason, the article on the first transport surface is not accelerated even if it is pushed in the transport direction by the article on the second transport surface, and the first transport surface is in a state of being in contact with and lined up on the first transport surface. Are supplied to the downstream side one by one at the moving speed of.
本発明の供給装置では、前記物品包装部側の駆動が停止した場合に、前記第一搬送面上の物品を上方から下方へ向けて押圧する押圧手段を備えた構成を採用できる。 In the supply device of the present invention, it is possible to adopt a configuration including a pressing unit that presses the article on the first transport surface from above to below when the driving of the article packaging unit side is stopped.
上記構成によれば、物品包装部側の駆動が停止した場合に、押圧手段により、第一搬送面上の物品が上方から下方へ向けて押圧されることで、第一搬送面上の物品がその上流側の物品から搬送方向での押圧力を受けたとしても、物品包装部側への物品の供給がなされないようにすることができる。 According to the above configuration, when the driving of the article packaging section is stopped, the article on the first transport surface is pressed downward from above by the pressing unit, so that the article on the first transport surface is pressed. Even if a pressing force in the transport direction is received from an article on the upstream side, supply of the article to the article wrapping section side can be prevented .
本発明の供給装置によれば、物品を上方から押えないので、物品の損傷を防止することができる。 According to the supply device of the present invention, since the article is not pressed from above, damage to the article can be prevented.
以下、本発明に係る供給装置を、図1ないし図4を参照しつつ説明する。本実施形態に係る供給装置1は物品Sを包装する包装機に付設して用いられる。この供給装置1の上流側には、物品Sの製造装置や加工装置(図示せず)が配置される。供給装置1の下流側には、物品Sを、物品Sごとに包装するための物品包装部(図示せず)が配置されている。図1に示すように、供給装置1は、プール供給部2、分割供給部3、移送部4を、この順で上流側から下流側へ備える。
Hereinafter, a supply device according to the present invention will be described with reference to FIGS. The
プール供給部2は、下流側に配置された分割供給部3に対し、物品S2をプールしつつ供給するよう構成されている。プール供給部2は、無限軌道(キャタピラ)を用いたプールコンベヤ5を備えている。プールコンベヤ5はプールベルト6を備え、プールベルト6は、上流側および下流側に配置されたプーリーP1に巻掛けられて、プーリーP1の回転により駆動する。プールベルト6には、物品搬送方向に所定の長さを有した、複数条あるいは一条の、ポリアセタール製のベルトが用いられている。
The
この場合の所定長さとは、少なくとも後述するように、物品S2が、物品S1を搬送方向で押圧して下流側へ搬送可能とするための、最小限の個数だけ載置される領域の長さである。換言すれば、この所定長さは、後述する分割ベルト11の所定長さに比べて長く、分割ベルト11の第一搬送面13に載置することが可能な物品S1の個数よりも多い個数の、同一の物品Sを載置することが可能な長さである。同一とは同質、同一形状、同一サイズを意味する。例えばこの場合の物品Sは、直方体形状のインスタントラーメンである。プールベルト6の物品搬送面である第二搬送面7が、物品搬送方向に所定の長さを有し、略水平方向配置されている。また、第二搬送面7は、1個の物品S2を載置可能な充分な幅(搬送送方向に対して直交する横方向長さ)を有している。
The predetermined length in this case is, as described later, at least the length of an area where a minimum number of articles S2 are placed so that the articles S1 can be pressed in the transport direction and transported downstream. It is. In other words, the predetermined length is longer than a predetermined length of the divided
分割供給部3は、分割コンベヤ8および受渡コンベヤ10を、この順で上流側から下流側へ備える。分割コンベヤ8は、下側に配置された分割ベルト11と、分割ベルト11の上側に配置された押圧手段12とを備える。
The
分割ベルト11には、物品搬送方向に所定の長さを有した、複数条あるいは一条の、ポリウレタン製のベルトが用いられている。この場合の所定長さとは、分割ベルト11において物品S1が載置される第一搬送面13の長さであり、同一の物品S1を複数個(図では略10個)だけ搬送方向で接触するよう並べて載置することが可能な長さである。分割ベルト11は、上流側および下流側に配置されたプーリーP2に巻掛けられ、プーリーP2の回転により駆動する。
As the
第一搬送面13は略水平方向にあって、プールコンベヤ5の物品搬送面である第二搬送面7と面一となるよう配置されている。第一搬送面13は、1個の物品S1を載置可能な充分な幅(搬送送方向に対して直交する横方向長さ)を有している。
The
本実施形態では、第一搬送面13上に並べられた物品S1と第一搬送面13とのあいだで物品S1に働く摩擦力の第一合計値が、第二搬送面7上にプールされた物品S2に、物品S2と第二搬送面7とのあいだで働く摩擦力の第二合計値よりも大きくなるよう設定されている。
In the present embodiment, the first total value of the frictional force acting on the article S1 between the articles S1 arranged on the
ここで、
L:物品Sの搬送方向に沿う長さ(この場合、ミリメートル)
m:物品Sの重量(この場合、グラム)
μ1:第一搬送面13の摩擦係数
μ2:第二搬送面7の摩擦係数
L1:第一搬送面13の搬送方向長さ
L2:第二搬送面7における押圧力付与領域の搬送方向長さ、すなわち物品S2が、物品S1を下流側へ搬送可能とする最小限の個数だけ載置される領域の長さ
とする。
here,
L: Length along the transport direction of the article S (in this case, millimeters)
m: weight of article S (in this case, gram)
μ1: Friction coefficient of the
n1=L1/L:第一搬送面13に載置可能な物品S1の個数
M1=n1×m:第一搬送面13に載置された全物品S1の合計重量
となるから、
F1:第一搬送面13に載置された物品S1に働く摩擦力の第一合計値は、
F1=M1×μ1…〔式1〕
となる。
同様に、
n2=L2/L:第二搬送面7に載置可能な物品S2の個数
M2=n2×m:第二搬送面7に載置された全物品S2の合計重量
となるから、
F2:第二搬送面7に載置された物品S2に働く摩擦力の第二合計値は、
F2=M2×μ2…〔式2〕
となる。
本実施形態では、〔式1〕と〔式2〕の関係として、
F1>F2…〔式3〕
を満足するよう、予め知られているL、mの値に基づいて、μ1、μ2、L1、L2の値が設定されている。そして本実施形態では、μ1>μ2として、〔式3〕を満足させるよう構成されている。
n1 = L1 / L: the number of articles S1 that can be placed on the
F1: The first total value of the frictional force acting on the article S1 placed on the
F1 = M1 × μ1 [Equation 1]
Becomes
Similarly,
n2 = L2 / L: the number of articles S2 that can be placed on the
F2: The second total value of the frictional force acting on the article S2 placed on the
F2 = M2 × μ2 [Expression 2]
Becomes
In the present embodiment, as a relationship between [Equation 1] and [Equation 2],
F1> F2 [Equation 3]
Are satisfied, the values of μ1, μ2, L1, and L2 are set based on the known values of L and m. In the present embodiment, it is configured such that μ1> μ2 and [Equation 3] is satisfied.
押圧手段12は、分割供給部3を囲う枠体14の上枠部15に、昇降手段16を介して昇降可能に支持されている。押圧手段12は、第一搬送面13に上側で対向する押圧ベルト17を備え、押圧ベルト17は上流側および下流側に配置されたプーリーP3に巻掛けられている。押圧ベルト17は、プーリーP3に巻掛けられているのみで、駆動力は付与されない。
The
押圧ベルト17の下面が物品押圧面18とされており、物品押圧面18を第一搬送面13に上下方向で対向させるよう上枠部15に支持されている。押圧ベルト17の物品押圧面18は、第一搬送面13上の物品S1のうちの、下流側の物品S1の幾つかを下方に向けて(第一搬送面13に向けて)押圧可能な搬送方向長さを有している。なお、昇降手段16として、例えば上下方向に沿って伸縮するエアシリンダ装置が用いられている。
The lower surface of the
受渡コンベヤ10は、上流側および下流側に配置されたプーリーP4に巻掛けられた受渡ベルト20を備えている。受渡ベルト20はプーリーP4の回転により駆動され、その上面を、第一搬送面13と面一である第三搬送面21としている。第三搬送面21の搬送方向長さは、第一搬送面13の搬送方向長さに比べて短く設定されている。第三搬送面21は、複数個の物品S2が離間して載置可能な搬送方向長さに設定されている。
The
移送部4は、受渡ベルト20の第三搬送面21と面一とされた第四搬送面22を有する複数本の移送ベルト23、および物品Sをその後端(上流端)に当接して下流側へ向けて搬送する、後押体(アタッチメントとも称する)24を備える。後押体24は駆動チェーン25に所定間隔ごとに取付けられており、移送ベルト23の間で第四搬送面22に対して上方に突出して、物品Sの後端に当接する。なお、移送部4の下流側に前記物品包装部が配置されている。
The
上記構成の供給装置1を用いて、物品包装部へ向けて物品Sを供給する方法の、一例を説明する。まず、物品Sが供給装置1に供給される際には供給装置1のうち、分割供給部3および移送部4の駆動は停止させておき、プール供給部2のプールベルト6を駆動させ、物品Sを間欠的にプールベルト6の第二搬送面7上に順次供給する。
An example of a method of supplying the article S to the article packaging unit using the
ここで、分割ベルト11の回転速度(第一搬送面13の移動速度)に比べて受渡ベルト20の回転速度(第二搬送面7の移動速度)が速く設定されており、本実施形態ではμ1>μ2として〔式3〕を満足させるよう構成されている。このため、プールベルト6の第二搬送面7上に供給された下流端の物品S2が分割ベルト11に至ると、その物品S2は搬送速度を低下させられた状態となり、したがって、後続する上流側の物品Sが下流側の物品Sに当接し、下流側の物品S2が、上流側の物品Sから搬送方向の押圧力(「ラインプレッシャ」とも称し、物品搬送力に相当する)を受け、この押圧力により物品S2が順次第一搬送面13に、下流側へ向けて移動しつつ、順次載置される。
Here, the rotation speed of the transfer belt 20 (movement speed of the second conveyance surface 7) is set to be faster than the rotation speed of the split belt 11 (movement speed of the
下流側の物品Sが、上流側の物品Sから搬送方向の押圧力を受けて、第一搬送面13上に、搬送方向で当接した状態で所定個数(図では10個)だけ載置されたタイミングで、分割供給部3すなわち、分割コンベヤ8の分割ベルト11、および受渡コンベヤ10の受渡ベルト20が駆動し、受渡ベルト20の第三搬送面21上に、複数個(図では2個)の物品Sを搬送させる。このとき、分割ベルト11の回転速度に比べて受渡ベルト20の回転速度が速く設定されていることにより、第一搬送面13上では搬送方向で当接するよう並べられていた物品S1が、第三搬送面21上では、搬送方向に離間して並べられる。
A predetermined number (10 pieces in the figure) of downstream articles S are placed on the
第三搬送面21上に物品Sが所定個数だけ並べられた状態が、物品Sを移送部4へ供給するためのセット状態であり、このセット状態で、分割供給部3の駆動が一時的に停止される。なお、プールベルト6は継続して駆動しており、したがって、第二搬送面7の下流側寄りに物品S2が順次プールされる状態が継続されている。
A state in which a predetermined number of articles S are arranged on the
分割供給部3の駆動が一時的に停止されたセット状態の後に、移送部4および物品包装部が駆動され、さらに分割供給部3が駆動され、物品S1が第三搬送面21から、移送ベルト23の第四搬送面22に移送され、駆動チェーン25の駆動により、物品Sは後押体24で搬送方向に所定間隔を置くよう整列されつつ物品包装部へ搬送され、物品Sごとに包装される。
After the set state in which the driving of the divided
いっぽうで、移送部4の上流側にあるプール供給部2、および分割供給部3は駆動を継続しており、また、分割ベルト11の回転速度に比べて受渡ベルト20の回転速度が速く設定され、且つ上記〔式3〕が満足されている。このため、分割供給部3での物品S1は、その上流側のプール供給部2において、第二搬送面7上に、搬送方向で当接した状態で並べられてプールされた物品S2から、搬送方向の押圧力を受け、第一搬送面13上に搬送方向で当接した状態で順次並べられて、下流側端の物品S1から順に、受渡コンベヤ10の第三搬送面21に1個ずつ搬送される状態が継続されている。
On the other hand, the
本実施形態では、第一搬送面13上に10個の物品S1が当接して並べられるためには、第二搬送面7上の下流側寄りに、少なくとも11個の物品S2があって、第一搬送面13上の10個の物品S1は、第二搬送面7上の少なくとも11個の物品S2から搬送方向の押圧力を受けることが必要に設定されている。すなわち、第二搬送面7上の11個の物品S2に働く摩擦力の第二合計値が、第一搬送面13上に10個の物品S1に働く摩擦力の第一合計値よりも大きくなることで、第一搬送面13上に10個の物品S1を、搬送方向で当接させた状態で並べることができる。
In the present embodiment, in order for the ten articles S1 to be arranged in contact with each other on the
そして、本実施形態では、第一搬送面13上の複数個の物品S1に働く摩擦力の第一合計値を、第二搬送面7上でプールされる複数個の物品S2に働く摩擦力の第二合計値に比べて大きくして、第一搬送面13上の複数個の物品S1が、第二搬送面7上の複数個の物品S2から受ける搬送方向の押圧力に対抗させている。このため、第一搬送面13上の複数個の物品S1を前記押圧力に対抗するよう上下方向で押圧することが不要であり、第一搬送面13上の複数個の物品S1の上方は開放されていてよい。物品S1を上下方向で押圧しなくてよいから、例えば物品Sがインスタントラーメンのように脆弱であったとしても、破損させることがない。また、物品Sが未硬化の石鹸等であっても、形状を崩させない。
In the present embodiment, the first total value of the frictional forces acting on the plurality of articles S1 on the first transporting
つまり、分割供給部3の第一搬送面13の上流側に配置されたプール供給部2の第二搬送面7の移動速度が、第一搬送面13の移動速度に比べて速く設定されている。このため、第二搬送面7から第一搬送面13へ供給された物品Sは、第一搬送面13上に並べられる。そして、第一搬送面13上の物品S1に働く摩擦力の第一合計値は、第二搬送面7上の物品S2に働く摩擦力の第二合計値よりも大きく設定されているので、第一搬送面13上の物品S1は、第一搬送面13の移動速度に比べて、移動速度の速い第二搬送面7からの物品搬送力に対抗することができる。ゆえに、第一搬送面13上の物品S1は第二搬送面7上の物品S2により搬送方向に押されても早められることはなく、第一搬送面13上に接触して並んだ状態で、第一搬送面13の移動速度で1個ずつ下流側へ供給される。
That is, the moving speed of the
上記の説明において、第一搬送面13、第二搬送面7の移動速度と物品が搬送される速度(物品搬送速度)について述べる。物品搬送速度は、物品Sが下流側へ搬送される速度である。物品搬送速度は、搬送方向で物品Sどうしが当接しなければ、第一搬送面13に載った物品Sは第一搬送面13の移動速度で搬送され、第二搬送面7に載った物品Sは第二搬送面7の移動速度で搬送される。すなわち、物品搬送速度と移動速度が等しい状態である。
In the above description, the moving speed of the
しかしながら、本実施形態における供給装置1では、分割ベルト11およびプールベルト6の回転速度に差を発生させている。具体的には、第二搬送面7の移動速度が第一搬送面13の移動速度に比べて速く設定されている。これによって、第二搬送面7上で物品S2どうしが搬送方向で接触して第二搬送面7における下流側の特定領域に、物品S2がプールされる。すると、物品S2がプールされている特定領域では、第二搬送面7が物品S2に対して滑り、この特定領域における物品搬送速度と、第二搬送面7の移動速度とが等しくない状態が生じている。具体的には、第二搬送面7において、第二搬送面7上の物品S2が、物品Sを第一搬送面13へ搬送可能とする最小限の個数だけ載置される特定領域において、第二搬送面7が物品S2に対して滑っている。
However, in the
この滑りに基づいて物品S2がプールされることで、第一搬送面13上へ物品S2を搬送する押圧力が得られる。本実施形態の供給装置1では、特定領域で第二搬送面7を物品S2に対して滑らせてプールさせ得るために、第二搬送面7の移動速度を第一搬送面13の移動速度に比べて速く設定し、しかもμ1>μ2としている。
By pooling the articles S2 based on the slip, a pressing force for transporting the articles S2 onto the
ところで、本実施形態の供給装置1では、仮に物品包装部側の駆動が停止するといった異常が発生してこれが検知された場合には、押圧手段12が作動する。すなわち、昇降手段16が駆動して押圧手段12を下降させ、押圧手段12の物品押圧面18が第一搬送面13上にある物品S1を上方から押圧する。これにより、図3および図4に示すように、上流側から物品Sが順次供給されて、第一搬送面13上にある物品S1が、下流側へ搬送されるのに必要な搬送方向での押圧力を超える押圧力を受ける状態にあったとしても、分割供給部3から下流側へ物品Sが供給されないようにすることができる。
By the way, in the
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても同様である。本発明は、物品Sの搬送方向に並べられた下流側の第一搬送面13と上流側の第二搬送面7とを備え、第二搬送面7の特定領域は、第一搬送面13の長さに比べて長く設定され、第二搬送面7の移動速度が第一搬送面13の移動速度に比べて速く設定され、第一搬送面13の摩擦係数μ1が第第二搬送面7の摩擦係数μ2よりも大きく設定されているか、第一搬送面13の摩擦係数μ1と第二搬送面7の摩擦係数μ2とが等しく設定されている。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. In addition, the same applies to the specific configuration of each unit. The present invention includes a downstream
そして、上記実施形態では、μ1>μ2として、上記〔式3〕を満足させるよう構成した場合を例示した。しかしながら、上記〔式3〕が満足されるなら、例えばμ1=μ2であってもよい。
In the above embodiment, the case where μ1> μ2 is satisfied and the above [Equation 3] is satisfied is exemplified. However, if
上記実施形態では、物品包装部側の駆動が停止した場合に、第一搬送面13上の複数の物品S1のうちの下流側の物品S1を上方から下方へ向けて押圧する押圧手段12として、プーリーP3に巻掛けられた押圧ベルト17を用いた場合を例示した。しかしながら、押圧ベルトに限らず板状に形成した押圧部材として、この押圧部材を下降させることで、物品S1を押圧することもできる。
In the above-described embodiment, when the driving of the article wrapping unit is stopped, the
1…供給装置、2…プール供給部、3…分割供給部、4…移送部、5…プールコンベヤ、6…プールベルト、7…第二搬送面、8…分割コンベヤ、11…分割ベルト、12…押圧手段、13…第一搬送面、16…昇降手段、17…押圧ベルト、21…第三搬送面、22…第四搬送面、23…移送ベルト、S…物品、S1…物品、S2…物品
DESCRIPTION OF
Claims (2)
物品が載置される第一搬送面を有し、該第一搬送面上に搬送方向に一列で接触するよう所定個数並べられた物品を、下流側に配置した前記物品包装部に向けて1個ずつ供給する分割供給部と、
物品が載置される第二搬送面を有して前記分割供給部の上流側に並べて配置され、前記第二搬送面上に物品を順次搬送方向に一列で並べるよう複数個プールしつつ前記第一搬送面に向けて供給するプール供給部とを備え、
前記第二搬送面の移動速度が、前記第一搬送面の移動速度に比べて速く設定されており、
前記第一搬送面上にある物品と前記第一搬送面とのあいだで該物品に働く摩擦力の合計値が、前記第二搬送面上にプールされた物品と前記第二搬送面とのあいだで該物品に働く摩擦力の合計値よりも大きく設定され、
前記第二搬送面における物品が複数個プールされる特定領域の搬送方向の長さは、前記第一搬送面の搬送方向の長さよりも長く設定され、
前記分割供給部での物品が前記プール供給部においてプールされた物品から搬送方向での押圧力を受けるよう、前記プール供給部および前記分割供給部は駆動を継続することを特徴とする供給装置。 A supply device for sequentially supplying the same article toward an article packaging unit for packaging the article,
A first conveying surface on which the articles are placed, a predetermined number of articles arranged in a line in the conveying direction on the first conveying surface are arranged in a line toward the article wrapping section arranged on the downstream side. A split supply unit for supplying individual pieces,
It has a second transport surface on which articles are placed and is arranged side by side on the upstream side of the divided supply section, and the second pool is arranged such that a plurality of articles are sequentially arranged in a line in the transport direction on the second transport surface while being pooled. And a pool supply unit that supplies toward one transport surface,
The moving speed of the second transfer surface is set faster than the transfer speed of the first transfer surface,
The total value of the frictional force acting on the article between the article on the first transport face and the first transport face is between the article pooled on the second transport face and the second transport face. Is set larger than the total value of the frictional force acting on the article,
The length in the transport direction of the specific area where a plurality of articles on the second transport surface are pooled is set to be longer than the length of the first transport surface in the transport direction ,
The supply device, wherein the pool supply unit and the divided supply unit continue to be driven so that the articles in the divided supply unit receive a pressing force in the transport direction from the articles pooled in the pool supply unit .
2. The supply device according to claim 1, further comprising a pressing unit that presses the article on the first transport surface from above to below when the driving of the article packaging unit is stopped. 3.
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