JP2009220218A - Method of cutting pocket by end mill - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of cutting a pocket by an end mill, improving a machining efficiency by cutting at a large feed rate without lowering a machining accuracy by changing a cutting method using an existing end mill. <P>SOLUTION: In this method, the end mill T so disposed as to be orthogonal to a bottom surface is used for the finish tolerance of the pocket comprising a bottom surface finish tolerance Rt along the bottom surface, a wall surface finish tolerance Rk along a wall surface, and a corner tolerance Cn in the position where the bottom surface finish tolerance Rt and the wall surface finishing tolerance Rk overlap with each other. Only one of the bottom surface finish tolerance Rt from which the corner tolerance Cn is excluded, or the wall surface finish tolerance Rk from which the corner tolerance Cn is excluded is at first cut in a first cutting step. The remaining tolerance including the corner tolerance is cut, and the bottom surface finish tolerance from which the corner tolerance is excluded and the wall surface finish tolerance from which the corner tolerance is excluded are cut separately in a second cutting step. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、金型の成形等にて用いられるエンドミルによるポケット形状の切削方法に関する。   The present invention relates to a pocket-shaped cutting method using an end mill used in molding of a mold or the like.

従来より、金型(ワーク)にポケット形状を加工する場合、略円柱状の工具の先端部中央Tcから先端部外周へ、更に先端部外周から工具側面の後端側に向けて延びる刃が設けられたエンドミルT(図3(A)及び(B)参照)を用いて加工している。
ここで図6を用いて、円柱状空間のポケット形状における従来の仕上げ切削について説明する。まず、ポケットPoの底面には底面仕上げ取り代Rtが残されており、ポケットPoの壁面には壁面仕上げ取り代Rkが残されている。これらをエンドミルTにて切削して仕上げ形状を得る。図6(B)はポケットPoを開口側から見た平面図を示しており、図6(A)は図6(B)におけるCC断面図を示している。なお、ポケットPoの形状は円柱状に限定されるものではない。
図6(A)に示すように、従来の切削方法では、まずエンドミルTをポケット入口から所定距離L[1]挿入した位置にて、エンドミルT[1]をポケットの内壁に沿って工具回転軸TZに直交する方向に移動させて、エンドミルTの工具側面にて壁面仕上げ取り代Rk[1](図6(C)参照)を切削している。ここで距離L[1]をあまり長くすると、エンドミルTの工具側面による切削量が多くなり、切削抵抗が増大し、工具振動が発生して加工精度が低下する場合があるため、適切な距離(壁面仕上げ深さ)が設定される。
続いて、エンドミルTを更に所定距離L[2]挿入し、エンドミルT[2]をポケットの内壁に沿って工具回転軸TZに直交する方向に移動させて、エンドミルTの工具側面にて壁面仕上げ取り代Rk[2](図6(C)参照)を切削している。この作業を繰り返し、エンドミルTの先端が底面仕上げ取り代Rtに達したエンドミルT[3]の位置では、壁面仕上げ取り代Rk[3]と底面仕上げ取り代Rt[3]とを切削している。
ここで、エンドミルT[3]の位置では、底面仕上げ取り代Rtと壁面仕上げ取り代Rkとが重なる位置のコーナー取り代Cnの切削では壁面仕上げ取り代Rk[3]と底面仕上げ取り代Rt[3]とを同時に切削するため、切削抵抗が増大して工具振動が発生し、加工精度が低下する場合がある。そこで、この工具振動の発生を防止するために、従来では、コーナー取り代Cnの切削では、エンドミルTの送り速度を小さくしている。
しかし、このコーナー取り代Cnの送り速度によって切削工程全体の送り速度が小さくなることで加工時間が長くなり、加工効率が低下している。
そこで、特許文献1に記載された従来技術では、エンドミルの形状を改良することで、コーナー取り代Cnの切削においてもエンドミルの送り速度を従来よりも高い速度で送ることが可能で加工効率を向上させることができるラジアスエンドミルが提案されている。
特開2007−030074号公報
Conventionally, when machining a pocket shape in a mold (work), a blade extending from the tip center Tc of the substantially cylindrical tool to the tip outer periphery and further from the tip outer periphery to the tool side rear end side is provided. The obtained end mill T (see FIGS. 3A and 3B) is used for processing.
Here, the conventional finish cutting in the pocket shape of the cylindrical space will be described with reference to FIG. First, the bottom surface finishing allowance Rt is left on the bottom surface of the pocket Po, and the wall surface finishing allowance Rk is left on the wall surface of the pocket Po. These are cut with an end mill T to obtain a finished shape. FIG. 6B shows a plan view of the pocket Po as viewed from the opening side, and FIG. 6A shows a CC cross-sectional view in FIG. 6B. The shape of the pocket Po is not limited to a cylindrical shape.
As shown in FIG. 6A, in the conventional cutting method, first, the end mill T [1] is moved along the inner wall of the pocket at the position where the end mill T is inserted a predetermined distance L [1] from the pocket entrance. It is moved in the direction orthogonal to TZ, and the wall surface finishing allowance Rk [1] (see FIG. 6C) is cut on the tool side surface of the end mill T. Here, if the distance L [1] is too long, the amount of cutting by the tool side surface of the end mill T increases, cutting resistance increases, tool vibration may occur, and processing accuracy may decrease, so an appropriate distance ( Wall finish depth) is set.
Subsequently, the end mill T is further inserted by a predetermined distance L [2], the end mill T [2] is moved along the inner wall of the pocket in a direction perpendicular to the tool rotation axis TZ, and the wall surface is finished on the tool side surface of the end mill T. The machining allowance Rk [2] (see FIG. 6C) is cut. This operation is repeated, and at the position of the end mill T [3] where the end of the end mill T reaches the bottom surface finishing allowance Rt, the wall surface finishing allowance Rk [3] and the bottom surface finishing allowance Rt [3] are cut. .
Here, at the position of the end mill T [3], the wall surface finishing allowance Rk [3] and the bottom surface finishing allowance Rt [ 3] at the same time, cutting resistance increases, tool vibration occurs, and machining accuracy may be reduced. Therefore, in order to prevent the occurrence of this tool vibration, conventionally, the feed rate of the end mill T is reduced in the cutting of the corner removal allowance Cn.
However, since the feed rate of the entire cutting process is reduced by the feed rate of the corner removal allowance Cn, the machining time is lengthened and the machining efficiency is lowered.
Therefore, in the prior art described in Patent Document 1, by improving the shape of the end mill, it is possible to feed the end mill at a higher speed than in the past even when cutting at the corner removal allowance Cn, thereby improving machining efficiency. A radius end mill that can be made is proposed.
JP 2007-030074 A

特許文献1に記載された従来技術では、切削工具であるエンドミルの形状を変更しているため、既存の工作機械のエンドミルを交換しなければならない。また、交換したエンドミルに対応する加工プログラムも必要である。従って、改良されたエンドミルに対応する加工プログラムの作成と、改良されたエンドミルの手配と交換に多大な時間と費用がかかる。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、既存のエンドミルを用いて、切削方法を変更することで、加工精度を低下させることなく、より大きな送り速度で切削して加工効率をより向上させることができる、エンドミルによるポケット切削方法を提供することを課題とする。
In the prior art described in Patent Document 1, since the shape of the end mill, which is a cutting tool, is changed, the end mill of an existing machine tool must be replaced. A machining program corresponding to the replaced end mill is also required. Therefore, it takes a lot of time and money to create a machining program corresponding to the improved end mill and to arrange and replace the improved end mill.
The present invention was devised in view of such points, and by using an existing end mill and changing the cutting method, the cutting is performed at a higher feed rate without lowering the processing accuracy. It is an object of the present invention to provide a pocket cutting method using an end mill that can further improve efficiency.

上記課題を解決するための手段として、本発明の第1発明は、請求項1に記載されたとおりのエンドミルによるポケット切削方法である。
請求項1に記載のエンドミルによるポケット切削方法は、略円柱状の工具の先端部中央から先端部外周へ、更に先端部外周から工具側面の後端側に向けて延びる刃が設けられて工具回転軸回りに回転するエンドミルを用いて、底面と壁面の各々に仕上げ取り代が残されたポケットを仕上げ切削する、エンドミルによるポケット切削方法である。
前記ポケットの仕上げ取り代は、前記底面に沿った底面仕上げ取り代と、前記壁面に沿った壁面仕上げ取り代と、前記底面仕上げ取り代と前記壁面仕上げ取り代とが重なる位置となるコーナー取り代とからなり、前記ポケットの底面に対して前記工具回転軸が直交するように、前記ポケットと前記エンドミルを配置し、前記エンドミルを用いて、第1の切削工程にて、前記コーナー取り代を除いた前記底面仕上げ取り代、または前記コーナー取り代を除いた前記壁面仕上げ取り代、の一方の取り代のみを先に切削する。
そして、前記第1の切削工程に続く第2の切削工程にて、前記コーナー取り代を含めて残った取り代を切削し、前記コーナー取り代を除いた前記底面仕上げ取り代と、前記コーナー取り代を除いた前記壁面仕上げ取り代と、を同時に切削することなく別々に切削する、エンドミルによるポケット切削方法である。
As means for solving the above-mentioned problems, the first invention of the present invention is a pocket cutting method using an end mill as described in claim 1.
The pocket cutting method using an end mill according to claim 1 is provided with a blade that extends from the center of the tip of the substantially cylindrical tool to the outer periphery of the tip, and further extends from the outer periphery of the tip toward the rear end of the tool side surface. This is a pocket cutting method using an end mill that uses an end mill that rotates about an axis to finish-cut a pocket having a finishing allowance remaining on each of a bottom surface and a wall surface.
The pocket finishing allowance includes a bottom finishing allowance along the bottom surface, a wall finishing allowance along the wall surface, and a corner allowance where the bottom finishing allowance and the wall finishing allowance overlap. The pocket and the end mill are arranged so that the tool rotation axis is orthogonal to the bottom surface of the pocket, and the corner cutting allowance is removed in the first cutting step using the end mill. Only one of the bottom surface finishing allowance or the wall surface finishing allowance excluding the corner finishing allowance is cut first.
Then, in the second cutting process following the first cutting process, the remaining machining allowance including the corner machining allowance is cut, and the bottom surface finishing allowance excluding the corner machining allowance and the corner removing It is a pocket cutting method by an end mill, in which the wall surface finishing allowance excluding the allowance is cut separately without simultaneously cutting.

また、本発明の第2発明は、請求項2に記載されたとおりのエンドミルによるポケット切削方法である。
請求項2に記載のエンドミルによるポケット切削方法は、請求項1に記載のエンドミルによるポケット切削方法である。
前記第1の切削工程では、前記ポケットの底面の中央近傍に前記エンドミルの先端を配置し、前記ポケットの底面に対して前記エンドミルを前記工具回転軸の軸線方向に相対的に底面仕上げ深さだけ切り込んで、前記エンドミルの先端部の面に設けられた底面刃を用いて切削する切り込み切削を行い、続いて、前記切り込んだ位置から、前記ポケットに対して前記エンドミルを前記工具回転軸に直交する方向に相対的に移動させて、前記壁面仕上げ取り代を切削することなく、前記底面仕上げ深さ分の前記コーナー取り代を除いた前記底面仕上げ取り代を、前記エンドミルの工具側面に設けられた側面刃を用いて切削する底面平坦部切削を行い、前記切り込み切削と前記底面平坦部切削とを前記コーナー取り代を除いた前記底面仕上げ取り代がなくなるまで繰り返し、前記コーナー取り代を除いた前記底面仕上げ取り代のみを前記壁面仕上げ取り代よりも先に切削する。
そして、前記第2の切削工程では、前記エンドミルの先端が前記ポケットの入口部から壁面仕上げ深さだけ挿入されるように前記エンドミルと前記ポケットを配置し、前記ポケットに対して前記エンドミルを前記工具回転軸に直交する方向に且つ前記ポケットの内壁に沿って相対的に移動させて、前記ポケットにおける前記壁面仕上げ深さ分の壁面仕上げ取り代を、前記エンドミルの前記側面刃を用いて切削する壁面等高線切削を行い、前記壁面等高線切削の後、前記エンドミルの先端を更に前記壁面仕上げ深さだけ挿入して前記壁面等高線切削を行って新たに前記壁面仕上げ深さ分の壁面仕上げ取り代を切削する作業を、前記ポケットの底面に達するまで順次繰り返し、前記コーナー取り代を含めて前記壁面仕上げ取り代を切削する、エンドミルによるポケット切削方法である。
A second invention of the present invention is a pocket cutting method using an end mill as described in claim 2.
The pocket cutting method by the end mill according to claim 2 is the pocket cutting method by the end mill according to claim 1.
In the first cutting step, the tip of the end mill is disposed near the center of the bottom surface of the pocket, and the end mill is relatively positioned in the axial direction of the tool rotation axis with respect to the bottom surface of the pocket. Cut and cut using a bottom blade provided on the surface of the tip of the end mill, and then, from the cut position, the end mill is perpendicular to the tool rotation axis with respect to the pocket. The bottom surface finishing allowance excluding the corner finishing allowance for the bottom finish depth is provided on the tool side surface of the end mill without moving the wall finish finishing allowance relative to the direction. The bottom surface flat part cutting which cuts using a side blade is performed, and the bottom surface finishing allowance excluding the corner cutting allowance for the cutting and the bottom flat part cutting. Repeat until no, cutting only the bottom surface finishing allowance except for the corner allowance earlier than the wall finishing allowance.
In the second cutting step, the end mill and the pocket are arranged so that a tip of the end mill is inserted from the inlet portion of the pocket by a wall finishing depth, and the end mill is inserted into the tool with respect to the pocket. A wall surface that is moved in a direction perpendicular to the rotation axis and along the inner wall of the pocket to cut a wall surface finishing allowance for the wall surface finishing depth in the pocket using the side blade of the end mill. Contour cutting is performed, and after the wall surface contour cutting, the end of the end mill is further inserted by the wall surface finishing depth, and the wall surface contour cutting is performed to newly cut the wall finishing allowance for the wall surface finishing depth. The operation is sequentially repeated until the bottom of the pocket is reached, and the wall finishing allowance including the corner allowance is cut. It is a pocket cutting method by the mill.

また、本発明の第3発明は、請求項3に記載されたとおりのエンドミルによるポケット切削方法である。
請求項3に記載のエンドミルによるポケット切削方法は、請求項1に記載のエンドミルによるポケット切削方法である。
前記第1の切削工程では、前記エンドミルの先端が前記ポケットの入口部から壁面仕上げ深さだけ挿入されるように前記エンドミルと前記ポケットを配置し、前記ポケットに対して前記エンドミルを前記工具回転軸に直交する方向に且つ前記ポケットの内壁に沿って相対的に移動させて、前記底面仕上げ取り代を切削することなく、前記ポケットにおける前記壁面仕上げ深さ分の前記コーナー取り代を除いた前記壁面仕上げ取り代を、前記エンドミルの工具側面に設けられた側面刃を用いて切削する壁面等高線切削を行い、前記壁面等高線切削の後、前記エンドミルの先端を更に前記壁面仕上げ深さだけ挿入して新たな前記壁面等高線切削を行って新たに前記壁面仕上げ深さ分の前記コーナー取り代を除いた前記壁面仕上げ取り代を切削する作業を、前記ポケットの底面に達するまで順次繰り返し、前記コーナー取り代を除いた前記壁面仕上げ取り代のみを前記底面仕上げ取り代よりも先に切削する。
そして、前記第2の切削工程では、前記ポケットの底面の中央近傍に前記エンドミルの先端を配置し、前記ポケットの底面に対して前記エンドミルを前記工具回転軸の軸線方向に相対的に底面仕上げ深さだけ切り込んで、前記エンドミルの先端部の面に設けられた底面刃を用いて切削する切り込み切削を行い、続いて、前記切り込んだ位置から、前記ポケットに対して前記エンドミルを前記工具回転軸に直交する方向に相対的に移動させて、前記底面仕上げ深さ分の前記コーナー取り代を含めた前記底面仕上げ取り代を、前記エンドミルの前記側面刃を用いて切削する底面平坦部切削を行い、前記切り込み切削と前記底面平坦部切削とを前記コーナー取り代を含めた前記底面仕上げ取り代がなくなるまで繰り返し、前記コーナー取り代を含めて前記底面仕上げ取り代を切削する、エンドミルによるポケット切削方法である。
The third invention of the present invention is a pocket cutting method by an end mill as described in claim 3.
The pocket cutting method by the end mill according to claim 3 is the pocket cutting method by the end mill according to claim 1.
In the first cutting step, the end mill and the pocket are arranged so that a tip of the end mill is inserted by a wall finishing depth from an entrance portion of the pocket, and the end mill is placed on the tool rotation axis with respect to the pocket. The wall surface excluding the corner machining allowance corresponding to the wall surface finishing depth in the pocket without cutting the bottom machining allowance by moving in a direction orthogonal to the inner wall of the pocket Wall finishing contour cutting is performed by using a side blade provided on the side surface of the tool of the end mill. After the wall contour cutting, the end of the end mill is further inserted by the wall finishing depth. The wall surface finishing allowance is newly cut by performing the contour cutting of the wall surface and excluding the corner allowance for the wall finishing depth. Work, and sequentially repeated until it reaches the bottom of the pocket, cutting only the wall finishing allowance except for the corner allowance earlier than the bottom surface finishing allowance.
In the second cutting step, the tip of the end mill is disposed near the center of the bottom surface of the pocket, and the end mill is relatively positioned in the axial direction of the tool rotation axis with respect to the bottom surface of the pocket. Cut by cutting and cutting using a bottom blade provided on the surface of the tip of the end mill, and then, from the cut position, the end mill is used as the tool rotation axis with respect to the pocket. Relatively moving in the orthogonal direction, the bottom surface finishing allowance including the corner removing allowance for the bottom finish depth is cut using the side blade of the end mill, and the bottom flat portion cutting is performed. Repeat the cutting and bottom surface flat part cutting until the bottom finishing allowance including the corner allowance is eliminated, including the corner allowance. Cutting the bottom surface finishing allowance, a pocket cutting method by the end mill.

また、本発明の第4発明は、請求項4に記載されたとおりのエンドミルによるポケット切削方法である。
請求項4に記載のエンドミルによるポケット切削方法は、請求項1〜3のいずれかに記載のエンドミルによるポケット切削方法であって、前記ポケットの壁面と底面の境界部の形状は、前記壁面と前記底面とを滑らかに接続する円弧形状であり、前記円弧形状に応じた曲率の湾曲部が前記先端部外周の近傍の刃に設けられているラジアスエンドミルを用いて切削する、エンドミルによるポケット切削方法である。
A fourth invention of the present invention is a pocket cutting method by an end mill as described in claim 4.
The pocket cutting method by the end mill according to claim 4 is the pocket cutting method by the end mill according to any one of claims 1 to 3, wherein a shape of a boundary portion between the wall surface and the bottom surface of the pocket is the wall surface and the wall surface. A pocket cutting method using an end mill, which has an arc shape that smoothly connects the bottom surface, and a curved portion having a curvature corresponding to the arc shape is cut using a radius end mill provided on a blade near the outer periphery of the tip portion. is there.

請求項1に記載のエンドミルによるポケット切削方法では、ポケットの仕上げ取り代を、底面に沿った底面仕上げ取り代と、壁面に沿った壁面仕上げ取り代と、底面仕上げ取り代と壁面仕上げ取り代とが重なる位置のコーナー取り代と、に分ける。
そして、コーナー取り代を除いた底面仕上げ取り代と、コーナー取り代を除いた壁面仕上げ取り代と、の双方の取り代を同時に切削しないことで、切削抵抗が増加することを回避する。
これにより、加工精度を低下させることなく、より大きな送り速度で切削することができる。従って、切削工程全体の送り速度をより大きくすることが可能となり、既存のエンドミルを用いて加工効率をより向上させることができる。
In the pocket cutting method using the end mill according to claim 1, the pocket finishing allowance includes a bottom finishing allowance along the bottom surface, a wall finishing allowance along the wall surface, a bottom finishing allowance, and a wall finishing allowance. It is divided into the corner removal allowance of the position where overlaps.
Then, by not cutting both the bottom surface finishing allowance excluding the corner allowance and the wall surface finishing allowance excluding the corner allowance, an increase in cutting resistance is avoided.
Thereby, it is possible to cut at a larger feed speed without lowering the processing accuracy. Therefore, it is possible to increase the feed rate of the entire cutting process, and it is possible to further improve the processing efficiency using the existing end mill.

また、請求項2に記載のエンドミルによるポケット切削方法では、第1の切削工程にて、コーナー取り代を除いた底面仕上げ取り代のみを切削する。そして、続く第2の切削工程にて、コーナー取り代を含めて壁面仕上げ取り代を切削する。
上記の順序で切削することで、コーナー取り代を除いた底面仕上げ取り代と、コーナー取り代を除いた壁面仕上げ取り代と、の双方の取り代を同時に切削することなく、切削抵抗が増加することを回避する。
これにより、既存のエンドミルを用いて、加工精度を低下させることなく、より大きな送り速度で切削することが可能となり、加工効率をより向上させることができる。
In the pocket cutting method using the end mill according to claim 2, only the bottom surface finishing allowance excluding the corner allowance is cut in the first cutting step. In the subsequent second cutting step, the wall surface finishing allowance is cut including the corner removing allowance.
By cutting in the above order, the cutting resistance increases without cutting both the bottom finishing allowance excluding the corner allowance and the wall finishing allowance excluding the corner allowance at the same time. Avoid that.
Thereby, it becomes possible to cut at a larger feed speed without lowering the machining accuracy using an existing end mill, and the machining efficiency can be further improved.

請求項3に記載のエンドミルによるポケット切削方法では、第1の切削工程にて、コーナー取り代を除いた壁面仕上げ取り代のみを切削する。そして、続く第2の切削工程にて、コーナー取り代を含めて底面仕上げ取り代を切削する。
上記の順序で切削することで、コーナー取り代を除いた底面仕上げ取り代と、コーナー取り代を除いた壁面仕上げ取り代と、の双方の取り代を同時に切削することなく、切削抵抗が増加することを回避する。
これにより、既存のエンドミルを用いて、加工精度を低下させることなく、より大きな送り速度で切削することが可能となり、加工効率をより向上させることができる。
In the pocket cutting method by the end mill according to claim 3, only the wall surface finishing allowance excluding the corner removing allowance is cut in the first cutting step. In the subsequent second cutting step, the bottom finishing allowance including the corner removing allowance is cut.
By cutting in the above order, the cutting resistance increases without cutting both the bottom finishing allowance excluding the corner allowance and the wall finishing allowance excluding the corner allowance at the same time. Avoid that.
Thereby, it becomes possible to cut at a larger feed speed without lowering the machining accuracy using an existing end mill, and the machining efficiency can be further improved.

また、請求項4に記載のエンドミルによるポケット切削方法によれば、ポケットの底面と壁面との境界部の円弧形状を、ラジアスエンドミルの湾曲部にて適切に切削することができる。   According to the pocket cutting method using the end mill according to claim 4, the arc shape of the boundary portion between the bottom surface and the wall surface of the pocket can be appropriately cut by the curved portion of the radius end mill.

以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図1は、本発明の「エンドミルによるポケット切削方法」を用いてワークWにポケット形状の加工を行う工作機械1の一実施の形態における概略側面図を示している。また図2は、図1に示す工作機械1を右後方から見た斜視図を示している(カバー30は図示省略)。なお、X軸、Y軸、Z軸が記載されたすべての図面においてY軸は鉛直上向き方向を示しており、Z軸は水平方向、且つエンドミルTがワークWに切り込む方向を示しており、X軸はZ軸に直交する水平方向を示している。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic side view of an embodiment of a machine tool 1 that performs pocket-shaped machining on a workpiece W using the “pocket cutting method by an end mill” of the present invention. 2 shows a perspective view of the machine tool 1 shown in FIG. 1 as viewed from the right rear (the cover 30 is not shown). In all drawings in which the X axis, the Y axis, and the Z axis are described, the Y axis indicates the vertically upward direction, the Z axis indicates the horizontal direction, and the direction in which the end mill T cuts into the workpiece W. The axis indicates the horizontal direction orthogonal to the Z axis.

●[工作機械1の構成(図1、図2)]
工作機械そのものは、以下に説明するように、既存の工作機械1を流用することができる。本発明は、後述するエンドミルTの送り方法(切削方法)に特徴がある。
エンドミルT及び工具ホルダTaは、主軸22に取り付けられている。主軸22は、主軸回転駆動モータ23により、Z軸方向に平行な主軸回転軸回りに回転する。また、ワークWはベッド10上に固定されたワークテーブル24に固定されている。
主軸回転駆動モータ23はZ軸スライドテーブル16に載置されており、Z軸駆動モータ21によって、コラム12内でZ軸方向に往復移動が可能である。
主軸回転駆動モータ23とZ軸スライドテーブル16とZ軸駆動モータ21は一体となって、コラム12に設けられたY軸駆動モータ20によって、Y軸案内レール13に沿ってY軸方向に往復移動が可能である。
また、コラム12は、X軸駆動モータ19によって、基台であるベッド10に対してX軸案内レール11に沿ってX軸方向に往復移動が可能である。
● [Configuration of machine tool 1 (FIGS. 1 and 2)]
The machine tool itself can use the existing machine tool 1 as described below. The present invention is characterized by a feed method (cutting method) of the end mill T described later.
The end mill T and the tool holder Ta are attached to the main shaft 22. The main shaft 22 is rotated about a main shaft rotation axis parallel to the Z-axis direction by a main shaft rotation drive motor 23. The work W is fixed to a work table 24 fixed on the bed 10.
The spindle rotation drive motor 23 is mounted on the Z-axis slide table 16 and can be reciprocated in the Z-axis direction within the column 12 by the Z-axis drive motor 21.
The spindle rotation drive motor 23, the Z-axis slide table 16, and the Z-axis drive motor 21 are integrated and reciprocated in the Y-axis direction along the Y-axis guide rail 13 by the Y-axis drive motor 20 provided in the column 12. Is possible.
The column 12 can be reciprocated in the X-axis direction along the X-axis guide rail 11 with respect to the bed 10 serving as a base by an X-axis drive motor 19.

なお、主軸回転駆動モータ23、Z軸駆動モータ21、Y軸駆動モータ20、X軸駆動モータ19は、制御装置(図示省略)からの制御信号に基づいて制御される。
また、コラム12の上方に設けられた工具マガジン50には、種々の工具ホルダTaに取り付けられた種々の加工工具(エンドミルTを含む)が収容されている。工作機械1は、制御装置(図示省略)からの制御信号に基づいて、主軸22を工具マガジン50に隣接する工具交換位置に位置決めし、工具マガジン50内のマガジンを回転させて所望する工具ホルダTaを備えた加工工具を割り出して自動的に交換することができる。
The spindle rotation drive motor 23, the Z-axis drive motor 21, the Y-axis drive motor 20, and the X-axis drive motor 19 are controlled based on a control signal from a control device (not shown).
The tool magazine 50 provided above the column 12 accommodates various processing tools (including an end mill T) attached to various tool holders Ta. Based on a control signal from a control device (not shown), the machine tool 1 positions the spindle 22 at a tool change position adjacent to the tool magazine 50 and rotates the magazine in the tool magazine 50 to obtain a desired tool holder Ta. It is possible to automatically determine and replace a machining tool equipped with

そして工作機械1は、少なくともワークWの加工個所にノズル等(図示省略)からクーラント液を噴出しながら加工し、加工で発生した切屑をクーラント液とともに流し出し、切屑を含んだクーラント液をクーラント回収孔10Aから回収する。クーラント回収孔10Aの周囲には傾斜面10Bが設けられており、流れ落ちたクーラント液がクーラント回収孔10Aに集まるように構成されている。また工作機械1は、噴出したクーラント液が周囲に飛散することを防止するためのカバー30で囲まれている。
また図2に示すように、クーラントタンク60は、ベッド10に挿入される収容部65と、排出タンク部64とが一体的に形成されている。
収容部65には、切屑を含んだクーラント液が流れ込む回収孔60Kが設けられており、クーラント液に含まれた切屑を切屑排出口66まで搬送するコンベア61の一部が収容されている。また、排出タンク部64には、切屑を切屑排出口66まで搬送するコンベア61の残りの部分と、コンベア61を駆動するコンベア駆動モータ62と、クーラント液から分離した切屑を排出する切屑排出口66と、切屑を分離したクーラント液を吸い出すポンプ63等が設けられている。
Then, the machine tool 1 performs processing while jetting a coolant liquid from a nozzle or the like (not shown) to at least a processing portion of the workpiece W, and discharges chips generated by the processing together with the coolant liquid, and recovers the coolant liquid containing the chips. It collect | recovers from the hole 10A. An inclined surface 10B is provided around the coolant recovery hole 10A, and the coolant liquid that has flowed down is collected in the coolant recovery hole 10A. The machine tool 1 is surrounded by a cover 30 for preventing the sprayed coolant liquid from splashing around.
As shown in FIG. 2, the coolant tank 60 is integrally formed with a storage portion 65 inserted into the bed 10 and a discharge tank portion 64.
The housing portion 65 is provided with a recovery hole 60K through which coolant liquid containing chips flows, and a part of the conveyor 61 that transports the chips contained in the coolant liquid to the chip discharge port 66 is housed. Further, in the discharge tank section 64, the remaining portion of the conveyor 61 that conveys the chips to the chip discharge port 66, the conveyor drive motor 62 that drives the conveyor 61, and the chip discharge port 66 that discharges the chips separated from the coolant liquid. And a pump 63 for sucking out a coolant liquid from which chips are separated.

●[エンドミルTの外観(図3)]
図3(A)は、先端部の底面Mtと、工具側面Msとの境界部分がほぼ直角なフラットエンドミルTの外観の例を示し、図3(B)は、先端部の底面Mtと、工具側面Msとの境界部分が円弧状に形成された湾曲部Bwを有するラジアスエンドミルTの外観の例を示している。なお、工作機械1とともにエンドミルTも既存のエンドミルTを流用することができる。
フラットエンドミルTは、略円柱状の工具の先端部中央Tcから先端部外周へ、更に先端部外周から工具側面Msの後端側に向けて延びる刃Brが設けられている。
ラジアスエンドミルTの刃Brも同様に設けられており、刃Brにおける底面Mtと工具側面Msとの境界部分には湾曲部Bwが設けられている。ラジアスエンドミルTの場合、湾曲部Bwは底面Mtに含まれるとともに工具側面Msにも含まれる。
本実施の形態の説明では、エンドミルを工具回転軸TZの軸線方向に移動させた際に対象を切削する部分を底面Mtとして、エンドミルを工具回転軸TZに直交する方向に移動させた際に対象を切削する部分を工具側面Msとしている。
また、底面Mtに設けられた刃を底面刃と記載し、工具側面Msに設けられた刃を側面刃と記載する。従って、ラジアスエンドミルの場合、湾曲部Bwの刃は、底面刃であるとともに側面刃でもある。
● [Appearance of end mill T (Fig. 3)]
FIG. 3A shows an example of the appearance of a flat end mill T in which the boundary between the bottom surface Mt of the tip and the tool side surface Ms is substantially perpendicular, and FIG. 3B shows the bottom Mt of the tip and the tool The example of the external appearance of the radius end mill T which has the curved part Bw in which the boundary part with the side surface Ms was formed in circular arc shape is shown. In addition, the end mill T can also divert the existing end mill T together with the machine tool 1.
The flat end mill T is provided with a blade Br extending from the center Tc of the tip of the substantially cylindrical tool to the outer periphery of the tip, and further from the outer periphery of the tip toward the rear end of the tool side face Ms.
The blade Br of the radius end mill T is also provided in the same manner, and a curved portion Bw is provided at a boundary portion between the bottom surface Mt and the tool side surface Ms of the blade Br. In the case of the radius end mill T, the curved portion Bw is included in the bottom surface Mt and also included in the tool side surface Ms.
In the description of the present embodiment, when the end mill is moved in the axial direction of the tool rotation axis TZ, the portion to be cut is set as the bottom surface Mt, and the target is obtained when the end mill is moved in the direction orthogonal to the tool rotation axis TZ. A portion to cut is a tool side surface Ms.
The blade provided on the bottom surface Mt is referred to as a bottom blade, and the blade provided on the tool side surface Ms is referred to as a side blade. Therefore, in the case of a radius end mill, the blade of the curved portion Bw is a bottom blade and a side blade.

●[第1の実施の形態における、エンドミルTによるポケット切削方法(図4、図5)]
第1の実施の形態における、エンドミルによるポケット切削方法では、底面仕上げ取り代Rtと壁面仕上げ取り代Rkが残されたポケットPoの仕上げ切削において、まず図4(C)に示すコーナー取り代Cnを除いた底面仕上げ取り代Rtを第1の切削工程にて切削し、その後、コーナー取り代Cnを含めた壁面仕上げ取り代Rkを第2の切削工程(図5参照)にて切削する。
なお、底面仕上げ取り代RtはポケットPoの底面(ポケットPoの開口部から最も遠い面)に沿って残されている取り代であり、壁面仕上げ取り代RkはポケットPoの壁面(ポケットPoの開口部に隣接した面)に沿って残されている取り代である。また、底面仕上げ取り代Rtと壁面仕上げ取り代Rkとが重なる位置の取り代をコーナー取り代Cnとする。
以下の説明では、フラットエンドミルを用いた例で説明する。
[Pocket cutting method by end mill T in the first embodiment (FIGS. 4 and 5)]
In the pocket cutting method using the end mill in the first embodiment, in the finishing cutting of the pocket Po where the bottom surface finishing allowance Rt and the wall surface finishing allowance Rk are left, first, the corner cutting allowance Cn shown in FIG. The removed bottom surface finishing allowance Rt is cut in the first cutting process, and then the wall surface finishing allowance Rk including the corner removing allowance Cn is cut in the second cutting process (see FIG. 5).
The bottom finishing allowance Rt is the allowance remaining along the bottom surface of the pocket Po (the surface farthest from the opening of the pocket Po), and the wall finishing allowance Rk is the wall surface of the pocket Po (opening of the pocket Po). This is the machining allowance remaining along the surface adjacent to the part. Further, a machining allowance at a position where the bottom surface finishing allowance Rt and the wall surface finishing allowance Rk overlap is defined as a corner machining allowance Cn.
In the following description, an example using a flat end mill will be described.

[第1の切削工程]
まず、図4を用いて、コーナー取り代Cnを除いた底面仕上げ取り代Rtのみを切削する第1の切削工程について説明する。
図4(B)はポケットPoを開口方向から見た図であり、図4(A)は図4(B)におけるAA断面図である。
図4(A)に示すように、工具回転軸TZ回りに回転するエンドミルTに対して、ポケットPoの底面が工具回転軸TZに直交するように、且つポケットPoの底面の中央近傍にエンドミルTの先端が位置するように、ポケットPoとエンドミルTを配置する。
そして、ポケットPoに対してエンドミルTを工具回転軸TZの軸線方向に相対的に底面仕上げ深さS[1]だけ切り込んで、エンドミルTの先端部の面(底面刃)を用いて切削する切り込み切削を行う。
続いて、図4(B)に示すように、切り込んだ位置からエンドミルTを、ポケットPoに対して工具回転軸TZに直交する方向に相対的に移動させて(螺旋を描くように)繰り広げるように切削し、壁面仕上げ取り代Rkを切削することなく、底面仕上げ深さ分(この場合、S[1]分の深さ)の、コーナー取り代Cnを除いた底面仕上げ取り代Rtを、エンドミルTの工具側面(側面刃)を用いて切削する底面平坦部切削を行う。
[First cutting step]
First, a first cutting process for cutting only the bottom surface finishing allowance Rt excluding the corner removing allowance Cn will be described with reference to FIG.
4B is a view of the pocket Po as viewed from the opening direction, and FIG. 4A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4B.
As shown in FIG. 4A, with respect to the end mill T that rotates about the tool rotation axis TZ, the end mill T is located near the center of the bottom surface of the pocket Po so that the bottom surface of the pocket Po is perpendicular to the tool rotation axis TZ. The pocket Po and the end mill T are arranged so that the front end of is located.
Then, the end mill T is cut relative to the pocket Po in the axial direction of the tool rotation axis TZ by a bottom surface finishing depth S [1], and the end mill T is cut using the surface (bottom edge) of the tip portion. Cut.
Subsequently, as shown in FIG. 4B, the end mill T is moved from the cut position relative to the pocket Po in a direction perpendicular to the tool rotation axis TZ (to draw a spiral). Without cutting the wall finishing allowance Rk, the bottom finishing allowance Rt for the bottom finishing depth (in this case, the depth of S [1]), excluding the corner allowance Cn, The bottom flat portion cutting is performed using the tool side surface (side blade) of T.

そして、底面の仕上げ形状の位置に達するまで(コーナー取り代Cnを除いた底面仕上げ取り代Rtがなくなるまで)、上記の切り込み切削と底面平坦部切削とを順次繰り返し、コーナー取り代Cnを除いた底面仕上げ取り代Rtのみを先に切削する。
図4(C)におけるハッチング部が、コーナー取り代Cnを除いた底面仕上げ取り代Rtである。なお、コーナー取り代Cnは壁面仕上げ取り代Rkとして第2の切削工程にて切削する。
Then, until the bottom surface finish shape position is reached (until the bottom surface finish allowance Rt excluding the corner allowance Cn is eliminated), the above-described cutting and bottom flat portion cutting are sequentially repeated to remove the corner allowance Cn. Only the bottom finishing allowance Rt is cut first.
The hatched portion in FIG. 4C is the bottom finishing allowance Rt excluding the corner allowance Cn. The corner cutting allowance Cn is cut in the second cutting step as the wall finishing allowance Rk.

[第2の切削工程]
続いて、図5を用いて、コーナー取り代Cnを含めた壁面仕上げ取り代Rkを切削する第2の切削工程について説明する。
図5(B)はポケットPoを開口方向から見た図であり、図5(A)は図5(B)におけるBB断面図である。
第1の切削工程の後、まず、図5(A)に示すように、エンドミルTの先端部がポケットPoの入口部から壁面仕上げ深さL[1]だけ挿入されるようにエンドミルT[1]とポケットPoを配置する。そして、エンドミルT[1]を、ポケットPoに対して工具回転軸TZに直交する方向に且つポケットPoの内壁に沿うように相対的に移動させて、ポケットPoにおける壁面仕上げ深さ分の壁面仕上げ取り代Rk[1](図5(C)参照)を、エンドミルT[1]の工具側面(側面刃)を用いて切削する壁面等高線切削を行う。
[Second cutting step]
Then, the 2nd cutting process which cuts the wall surface finishing allowance Rk including the corner allowance Cn is demonstrated using FIG.
FIG. 5B is a view of the pocket Po as viewed from the opening direction, and FIG. 5A is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
After the first cutting step, first, as shown in FIG. 5A, the end mill T [1] is inserted so that the end portion of the end mill T is inserted from the inlet portion of the pocket Po by the wall finishing depth L [1]. ] And a pocket Po are arranged. Then, the end mill T [1] is moved relative to the pocket Po in a direction perpendicular to the tool rotation axis TZ and along the inner wall of the pocket Po, so that the wall finishing for the wall finishing depth in the pocket Po is performed. Wall surface contour cutting is performed by cutting the machining allowance Rk [1] (see FIG. 5C) using the tool side surface (side blade) of the end mill T [1].

壁面仕上げ取り代Rk[1]を切削する壁面等高線切削の後、一旦エンドミルTを工具回転軸TZに直交する方向に移動させてポケットPoの内壁から離間させてエンドミルT[1]の先端を、更に、壁面仕上げ深さL[2]だけ挿入する(図5(A)におけるエンドミルT[2]を参照)。そして、エンドミルT[2]を、ポケットPoに対して工具回転軸TZに直交する方向に且つポケットPoの内壁に沿うように相対的に移動させて新たに壁面等高線切削を行い、新たな壁面仕上げ深さ分の壁面仕上げ取り代Rk[2](図5(C)参照)を、エンドミルT[2]の工具側面(側面刃)を用いて切削する壁面等高線切削を行う。この作業を、ポケットPoの底面(底面の仕上げ形状の位置)に達するまで順次繰り返す。
図5の例では、エンドミルT[3]の工具側面(側面刃)を用いて壁面仕上げ取り代Rk[3]を切削する壁面等高線切削にて、ポケットPoの底面(仕上げ形状の位置)に達したので、この壁面仕上げ取り代Rk[3]の切削にて第2の切削工程は終了である。
なお、壁面仕上げ深さL[n]だけエンドミルを挿入する前に、ポケットPoの底面までの距離と壁面仕上げ深さL[n]とを比較し、小さいほうの距離だけエンドミルTを挿入していけば、エンドミルTとポケットPoの底面との衝突を避けることができる。
After wall surface contour cutting for cutting the wall finishing allowance Rk [1], the end mill T is once moved in a direction perpendicular to the tool rotation axis TZ to be separated from the inner wall of the pocket Po, and the tip of the end mill T [1] is Further, only the wall finishing depth L [2] is inserted (see end mill T [2] in FIG. 5A). Then, the end mill T [2] is moved relative to the pocket Po in the direction perpendicular to the tool rotation axis TZ and along the inner wall of the pocket Po to newly perform wall surface contour cutting, and a new wall finishing. Wall surface contour cutting for cutting the wall surface finishing allowance Rk [2] (see FIG. 5C) for the depth using the tool side surface (side blade) of the end mill T [2] is performed. This operation is sequentially repeated until the bottom surface of the pocket Po (the position of the finished shape on the bottom surface) is reached.
In the example of FIG. 5, the bottom surface of the pocket Po (position of the finished shape) is reached by wall surface contour cutting that cuts the wall surface finishing allowance Rk [3] using the tool side surface (side blade) of the end mill T [3]. Therefore, the second cutting process is completed by cutting the wall surface finishing allowance Rk [3].
Before inserting the end mill by the wall finishing depth L [n], the distance to the bottom surface of the pocket Po is compared with the wall finishing depth L [n], and the end mill T is inserted by the smaller distance. If it goes, the collision between the end mill T and the bottom surface of the pocket Po can be avoided.

●[第2の実施の形態における、エンドミルTによるポケット切削方法]
第2の実施の形態は、第1の実施の形態に対して、底面仕上げ取り代Rtと壁面仕上げ取り代Rkの切削順序を逆にする。すなわち、第1の切削工程にて、コーナー取り代Cnを除いた壁面仕上げ取り代Rkを先に切削し、その後、第2の切削工程にて、コーナー取り代Cnを含めた底面仕上げ取り代Rtを切削する。
● [Pocket cutting method by end mill T in the second embodiment]
In the second embodiment, the cutting order of the bottom surface finishing allowance Rt and the wall surface finishing allowance Rk is reversed with respect to the first embodiment. That is, in the first cutting process, the wall surface finishing allowance Rk excluding the corner allowance Cn is cut first, and then in the second cutting process, the bottom surface finishing allowance Rt including the corner removing allowance Cn is obtained. To cut.

[第1の切削工程]
第1の切削工程では、まず、工具回転軸TZ回りに回転するエンドミルTに対して、ポケットPoの底面が工具回転軸TZに直交するように、且つエンドミルの先端部がポケットPoの入口部から壁面仕上げ深さL[1]だけ挿入されるように(図5(A)参照)、エンドミルT[1]とポケットPoを配置する。そして、エンドミルT[1]を、ポケットPoに対して工具回転軸TZに直交する方向に且つポケットPoの内壁に沿うように相対的に移動させて、ポケットPoにおける壁面仕上げ深さ分の壁面仕上げ取り代Rk[1](図5(C)参照)を、エンドミルT[1]の工具側面(側面刃)を用いて切削する壁面等高線切削を行う。
以下、壁面仕上げ取り代Rk[2]、壁面仕上げ取り代Rk[3](第2の実施の形態では、コーナー取り代Cnを除く)を切削し、コーナー取り代Cnを除いた壁面仕上げ取り代Rkのみを切削する。なお、コーナー取り代Cnは底面仕上げ取り代Rtとして残し、第2の切削工程にて切削する。
[First cutting step]
In the first cutting process, first, with respect to the end mill T that rotates about the tool rotation axis TZ, the bottom surface of the pocket Po is perpendicular to the tool rotation axis TZ, and the end portion of the end mill extends from the entrance of the pocket Po. The end mill T [1] and the pocket Po are arranged so that only the wall surface finishing depth L [1] is inserted (see FIG. 5A). Then, the end mill T [1] is moved relative to the pocket Po in a direction perpendicular to the tool rotation axis TZ and along the inner wall of the pocket Po, so that the wall finishing for the wall finishing depth in the pocket Po is performed. Wall surface contour cutting is performed by cutting the machining allowance Rk [1] (see FIG. 5C) using the tool side surface (side blade) of the end mill T [1].
Hereinafter, the wall finishing allowance Rk [2] and the wall finishing allowance Rk [3] (in the second embodiment, excluding the corner removing allowance Cn) are cut, and the wall finishing allowance excluding the corner removing allowance Cn is removed. Only Rk is cut. The corner machining allowance Cn is left as the bottom finishing allowance Rt and is cut in the second cutting process.

[第2の切削工程]
次に、第2の切削工程について説明する。
上記のコーナー取り代Cnを除いた壁面仕上げ取り代Rkを先行して切削した後、エンドミルTを、ポケットPoの底面の中央近傍に、ポケットPoに対して工具回転軸TZの軸線方向に相対的に底面仕上げ深さS[1]だけ切り込ませて、エンドミルTの先端部の面(底面刃)を用いて切削する切り込み切削を行う。
続いて、図4(B)に示すように、切り込ませた位置からエンドミルTを、ポケットPoに対して工具回転軸TZに直交する方向に相対的に移動させて(螺旋を描くように)繰り広げるように切削し、壁面の仕上げ形状の位置まで、エンドミルTの工具側面(側面刃)を用いて切削する底面平坦部切削を行う(第2の実施の形態では、コーナー取り代Cnも含めて切削する)。すなわち、仕上げ深さS[1]分の、コーナー取り代Cnを含めた底面仕上げ取り代Rtを切削する。
そして、底面の仕上げ形状の位置に達するまで、上記の切り込み切削と底面平坦部切削とを順次繰り返す。
[Second cutting step]
Next, the second cutting process will be described.
After cutting the wall surface finishing allowance Rk excluding the corner allowance Cn described above, the end mill T is positioned near the center of the bottom surface of the pocket Po and relative to the pocket Po in the axial direction of the tool rotation axis TZ. Is cut by a bottom finishing depth S [1], and cutting is performed using the surface (bottom edge) of the tip of the end mill T.
Subsequently, as shown in FIG. 4 (B), the end mill T is moved relative to the pocket Po in a direction perpendicular to the tool rotation axis TZ from the cut position (to draw a spiral). Cutting is performed so that the bottom surface flat portion is cut by using the tool side surface (side blade) of the end mill T to the position of the finished shape of the wall surface (in the second embodiment, including the corner allowance Cn). Cutting). That is, the bottom finishing allowance Rt including the corner removing allowance Cn for the finishing depth S [1] is cut.
Then, the above cutting and bottom flat portion cutting are sequentially repeated until the position of the finished shape on the bottom surface is reached.

以上に説明した第1の実施の形態、及び第2の実施の形態では、エンドミルTを用いて、第1の切削工程にて、コーナー取り代Cnを除いた底面仕上げ取り代Rt、またはコーナー取り代Cnを除いた壁面仕上げ取り代Rk、の一方の取り代のみを先に切削する。
そして、第2の切削工程にて、コーナー取り代Cnを含めて残った取り代を切削し、コーナー取り代Cnを除いた底面仕上げ取り代Rtと、コーナー取り代Cnを除いた壁面仕上げ取り代Rkと、を同時に切削することなく、別々に切削する。
これにより、既存のエンドミルを用いて切削方法を変更することで、切削抵抗を増加させることなく、コーナー取り代Cn部分の切削において、従来よりも高い送り速度で、且つ従来と同等以上の精度で切削することができる。
最も送り速度が小さくなるコーナー取り代Cn部分において、従来よりも高い送り速度とすることができるので、この送り速度に伴って切削工程全体の送り速度が必要以上に小さくなることがない。従って、全体の加工時間がより短くなり、加工効率を向上させることができる。
In the first embodiment and the second embodiment described above, by using the end mill T, in the first cutting step, the bottom surface finishing allowance Rt excluding the corner allowance Cn or the corner removal is obtained. Only one machining allowance of the wall surface finishing allowance Rk excluding the allowance Cn is cut first.
Then, in the second cutting step, the remaining machining allowance including the corner machining allowance Cn is cut, and the bottom surface finishing allowance Rt excluding the corner machining allowance Cn and the wall surface finishing allowance excluding the corner machining allowance Cn. Rk is cut separately without simultaneously cutting.
As a result, by changing the cutting method using an existing end mill, in the cutting of the corner removal allowance Cn portion without increasing the cutting resistance, the feed rate is higher than before and the accuracy is equal to or higher than the conventional one. Can be cut.
In the corner removal allowance Cn portion where the feed rate is the smallest, a feed rate higher than the conventional one can be obtained, so that the feed rate of the entire cutting process does not become unnecessarily small with this feed rate. Therefore, the entire processing time is shortened and the processing efficiency can be improved.

また、以上に説明した第1の実施の形態、及び第2の実施の形態では、ポケットPoの底面と壁面の境界部(コーナー部)の切削において、エンドミルTの底面刃(この場合、湾曲部Bwの刃は除く)と側面刃(この場合、湾曲部Bwの刃は除く)の双方の刃を同時に用いないように切削することで、切削抵抗を増加させることなく切削する。
これにより、切削工程全体の送り速度が従来のように小さくなることがなく、加工効率を向上させることができる。
また、本実施の形態の説明では、ワークWに対してエンドミルTをX軸方向、Y軸方向、Z軸方向に移動させたが、エンドミルTに対してワークWをX軸方向、Y軸方向、Z軸方向に移動させる構成にすることもできる。従って、エンドミルTはワークWに対して相対的にX軸方向、Y軸方向、Z軸方向に移動するものである。
In the first embodiment and the second embodiment described above, the bottom edge of the end mill T (in this case, the curved portion) is cut in the boundary portion (corner portion) between the bottom surface and the wall surface of the pocket Po. Cutting is performed without increasing the cutting resistance by cutting so as not to use both of the blades (except the blade of Bw) and the side blade (excluding the blade of the curved portion Bw in this case).
Thereby, the feed rate of the whole cutting process is not reduced as in the prior art, and the processing efficiency can be improved.
In the description of the present embodiment, the end mill T is moved in the X axis direction, the Y axis direction, and the Z axis direction with respect to the workpiece W. However, the workpiece W is moved in the X axis direction and the Y axis direction with respect to the end mill T. , It can also be configured to move in the Z-axis direction. Therefore, the end mill T moves relative to the workpiece W in the X axis direction, the Y axis direction, and the Z axis direction.

本発明の「エンドミルによるポケットの切削方法」は、本実施の形態で説明した処理、切削方法等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。また、本発明の「エンドミルによるポケットの切削方法」を用いる工作機械は、図1及び図2の例に示す工作機械1に限定されるものではない。
本実施の形態にて説明したエンドミルTによるポケットPoの切削方法にて使用するエンドミルTは、図3に示すフラットエンドミルやラジアスエンドミルに限定されず、種々のエンドミルを用いることができる。
なお、ポケットの壁面と底面の境界部が滑らかな円弧形状で接続されている場合、当該円弧形状に応じた曲率の湾曲部を備えたラジアスエンドミルを用いることで、適切に円弧形状を形成することができる。
なお、ポケットPoの形状は円柱状空間に限定されるものではない。
The “pocket cutting method by the end mill” of the present invention is not limited to the processing, the cutting method, etc. described in the present embodiment, and various modifications, additions, and deletions are possible without departing from the scope of the present invention. . Further, the machine tool that uses the “pocket cutting method by the end mill” of the present invention is not limited to the machine tool 1 shown in the examples of FIGS. 1 and 2.
The end mill T used in the method of cutting the pocket Po by the end mill T described in the present embodiment is not limited to the flat end mill and the radius end mill shown in FIG. 3, and various end mills can be used.
In addition, when the boundary between the wall surface and the bottom surface of the pocket is connected in a smooth arc shape, the arc shape can be appropriately formed by using a radius end mill having a curved portion having a curvature corresponding to the arc shape. Can do.
The shape of the pocket Po is not limited to the cylindrical space.

本発明の「エンドミルによるポケット切削方法」を用いてポケットを切削する工作機械1の一実施の形態を説明する側面図である。It is a side view explaining one embodiment of machine tool 1 which cuts a pocket using "the pocket cutting method by an end mill" of the present invention. 工作機械1を右後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the machine tool 1 from the right rear. フラットエンドミルTの外観(図3(A))、ラジアスエンドミルTの外観(図3(B))の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the external appearance (FIG. 3 (A)) of the flat end mill T, and the external appearance (FIG. 3 (B)) of the radius end mill T. エンドミルTによるポケット切削方法における第1の切削工程(コーナー取り代Cnを除いた底面仕上げ取り代Rtを切削する方法)を説明する図である。It is a figure explaining the 1st cutting process (The method of cutting bottom finishing allowance Rt except corner removal allowance Cn) in the pocket cutting method by end mill T. FIG. エンドミルTによるポケット切削方法における第2の切削工程(コーナー取り代Cnを含めて壁面仕上げ取り代Rkを切削する方法)を説明する図である。It is a figure explaining the 2nd cutting process in the pocket cutting method by end mill T (method of cutting wall surface finishing allowance Rk including corner removing allowance Cn). 従来の、エンドミルによるポケット切削方法を説明する図である。It is a figure explaining the conventional pocket cutting method by an end mill.

符号の説明Explanation of symbols

1 工作機械
10 ベッド
11 X軸案内レール
12 コラム
13 Y軸案内レール
16 Z軸スライドテーブル
19 X軸駆動モータ
20 Y軸駆動モータ
21 Z軸駆動モータ
22 主軸
23 主軸回転駆動モータ
24 ワークテーブル
50 工具マガジン
60 クーラントタンク
61 コンベア
62 コンベア駆動モータ
63 ポンプ
64 排出タンク部
65 収容部
66 切屑排出口
T エンドミル
TZ 工具回転軸
W ワーク
Cn コーナー取り代
Rt 底面仕上げ取り代
Rk 壁面仕上げ取り代
Po ポケット

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine tool 10 Bed 11 X-axis guide rail 12 Column 13 Y-axis guide rail 16 Z-axis slide table 19 X-axis drive motor 20 Y-axis drive motor 21 Z-axis drive motor 22 Spindle 23 Spindle rotation drive motor 24 Worktable 50 Tool magazine 60 Coolant tank 61 Conveyor 62 Conveyor drive motor 63 Pump 64 Discharge tank unit 65 Storage unit 66 Chip discharge port T End mill TZ Tool rotation axis W Work Cn Corner removal allowance Rt Bottom finish allowance Rk Wall finish allowance Po pocket

Claims (4)

略円柱状の工具の先端部中央から先端部外周へ、更に先端部外周から工具側面の後端側に向けて延びる刃が設けられて工具回転軸回りに回転するエンドミルを用いて、底面と壁面の各々に仕上げ取り代が残されたポケットを仕上げ切削する、エンドミルによるポケット切削方法において、
前記ポケットの仕上げ取り代は、前記底面に沿った底面仕上げ取り代と、前記壁面に沿った壁面仕上げ取り代と、前記底面仕上げ取り代と前記壁面仕上げ取り代とが重なる位置となるコーナー取り代とからなり、
前記ポケットの底面に対して前記工具回転軸が直交するように、前記ポケットと前記エンドミルを配置し、
前記エンドミルを用いて、
第1の切削工程にて、前記コーナー取り代を除いた前記底面仕上げ取り代、または前記コーナー取り代を除いた前記壁面仕上げ取り代、の一方の取り代のみを先に切削し、
前記第1の切削工程に続く第2の切削工程にて、前記コーナー取り代を含めて残った取り代を切削し、
前記コーナー取り代を除いた前記底面仕上げ取り代と、前記コーナー取り代を除いた前記壁面仕上げ取り代と、を同時に切削することなく別々に切削する、
エンドミルによるポケット切削方法。
Using an end mill that is provided with a blade that extends from the center of the tip of the substantially cylindrical tool to the outer periphery of the tip, and further from the outer periphery of the tip toward the rear end of the side of the tool, In the pocket cutting method by the end mill, which finish-cuts the pocket where the finishing allowance is left in each of the
The pocket finishing allowance includes a bottom finishing allowance along the bottom surface, a wall finishing allowance along the wall surface, and a corner allowance where the bottom finishing allowance and the wall finishing allowance overlap. And consist of
The pocket and the end mill are arranged so that the tool rotation axis is orthogonal to the bottom surface of the pocket,
Using the end mill,
In the first cutting step, the bottom finishing allowance excluding the corner allowance or the wall finishing allowance excluding the corner allowance is cut first.
In the second cutting step following the first cutting step, cutting the remaining machining allowance including the corner machining allowance,
Cutting the bottom surface finishing allowance excluding the corner allowance and the wall surface finishing allowance excluding the corner allowance separately without simultaneously cutting,
Pocket cutting method by end mill.
請求項1に記載のエンドミルによるポケット切削方法であって、
前記第1の切削工程では、
前記ポケットの底面の中央近傍に前記エンドミルの先端を配置し、前記ポケットの底面に対して前記エンドミルを前記工具回転軸の軸線方向に相対的に底面仕上げ深さだけ切り込んで、前記エンドミルの先端部の面に設けられた底面刃を用いて切削する切り込み切削を行い、
続いて、前記切り込んだ位置から、前記ポケットに対して前記エンドミルを前記工具回転軸に直交する方向に相対的に移動させて、前記壁面仕上げ取り代を切削することなく、前記底面仕上げ深さ分の前記コーナー取り代を除いた前記底面仕上げ取り代を、前記エンドミルの工具側面に設けられた側面刃を用いて切削する底面平坦部切削を行い、
前記切り込み切削と前記底面平坦部切削とを前記コーナー取り代を除いた前記底面仕上げ取り代がなくなるまで繰り返し、前記コーナー取り代を除いた前記底面仕上げ取り代のみを前記壁面仕上げ取り代よりも先に切削し、
前記第2の切削工程では、
前記エンドミルの先端が前記ポケットの入口部から壁面仕上げ深さだけ挿入されるように前記エンドミルと前記ポケットを配置し、
前記ポケットに対して前記エンドミルを前記工具回転軸に直交する方向に且つ前記ポケットの内壁に沿って相対的に移動させて、前記ポケットにおける前記壁面仕上げ深さ分の壁面仕上げ取り代を、前記エンドミルの前記側面刃を用いて切削する壁面等高線切削を行い、
前記壁面等高線切削の後、前記エンドミルの先端を更に前記壁面仕上げ深さだけ挿入して前記壁面等高線切削を行って新たに前記壁面仕上げ深さ分の壁面仕上げ取り代を切削する作業を、前記ポケットの底面に達するまで順次繰り返し、前記コーナー取り代を含めて前記壁面仕上げ取り代を切削する、
エンドミルによるポケット切削方法。
A pocket cutting method using an end mill according to claim 1,
In the first cutting step,
A tip end of the end mill is disposed near the center of the bottom surface of the pocket, and the end mill is cut relative to the bottom surface of the pocket by a bottom finish depth relative to the axial direction of the tool rotation axis. Perform incision cutting to cut using the bottom blade provided on the surface,
Subsequently, from the cut position, the end mill is moved relative to the pocket in a direction perpendicular to the tool rotation axis, and the bottom surface finishing depth is cut without cutting the wall surface finishing allowance. The bottom surface finishing allowance excluding the corner removal allowance is cut using a side face blade provided on the tool side surface of the end mill, and the bottom flat portion is cut.
The incision cutting and the bottom flat portion cutting are repeated until the bottom surface finishing allowance excluding the corner removal allowance is eliminated, and only the bottom surface finishing allowance excluding the corner removal allowance is preceded by the wall surface finishing allowance. Cut into
In the second cutting step,
The end mill and the pocket are arranged so that the end of the end mill is inserted by the wall finishing depth from the entrance of the pocket,
By moving the end mill relative to the pocket in a direction perpendicular to the tool rotation axis and along the inner wall of the pocket, a wall finishing allowance for the wall finishing depth in the pocket is obtained. Wall surface contour cutting using the side blades of
After the wall surface contour cutting, the end mill end is further inserted by the wall surface finishing depth, and the wall surface contour cutting is performed to newly cut the wall surface finishing allowance for the wall surface finishing depth. Until it reaches the bottom surface, and cut the wall finishing allowance including the corner allowance,
Pocket cutting method by end mill.
請求項1に記載のエンドミルによるポケット切削方法であって、
前記第1の切削工程では、
前記エンドミルの先端が前記ポケットの入口部から壁面仕上げ深さだけ挿入されるように前記エンドミルと前記ポケットを配置し、
前記ポケットに対して前記エンドミルを前記工具回転軸に直交する方向に且つ前記ポケットの内壁に沿って相対的に移動させて、前記底面仕上げ取り代を切削することなく、前記ポケットにおける前記壁面仕上げ深さ分の前記コーナー取り代を除いた前記壁面仕上げ取り代を、前記エンドミルの工具側面に設けられた側面刃を用いて切削する壁面等高線切削を行い、
前記壁面等高線切削の後、前記エンドミルの先端を更に前記壁面仕上げ深さだけ挿入して新たな前記壁面等高線切削を行って新たに前記壁面仕上げ深さ分の前記コーナー取り代を除いた前記壁面仕上げ取り代を切削する作業を、前記ポケットの底面に達するまで順次繰り返し、前記コーナー取り代を除いた前記壁面仕上げ取り代のみを前記底面仕上げ取り代よりも先に切削し、
前記第2の切削工程では、
前記ポケットの底面の中央近傍に前記エンドミルの先端を配置し、前記ポケットの底面に対して前記エンドミルを前記工具回転軸の軸線方向に相対的に底面仕上げ深さだけ切り込んで、前記エンドミルの先端部の面に設けられた底面刃を用いて切削する切り込み切削を行い、
続いて、前記切り込んだ位置から、前記ポケットに対して前記エンドミルを前記工具回転軸に直交する方向に相対的に移動させて、前記底面仕上げ深さ分の前記コーナー取り代を含めた前記底面仕上げ取り代を、前記エンドミルの前記側面刃を用いて切削する底面平坦部切削を行い、
前記切り込み切削と前記底面平坦部切削とを前記コーナー取り代を含めた前記底面仕上げ取り代がなくなるまで繰り返し、前記コーナー取り代を含めて前記底面仕上げ取り代を切削する、
エンドミルによるポケット切削方法。
A pocket cutting method using an end mill according to claim 1,
In the first cutting step,
The end mill and the pocket are arranged so that the end of the end mill is inserted by the wall finishing depth from the entrance of the pocket,
The end mill is moved relative to the pocket in a direction perpendicular to the tool rotation axis and along the inner wall of the pocket, and the wall surface finishing depth in the pocket is cut without cutting the bottom surface finishing allowance. Perform wall surface contour cutting to cut the wall surface finishing allowance excluding the corner allowance using a side blade provided on the side surface of the end mill,
After the wall surface contour cutting, the end mill end is inserted further by the wall surface finishing depth, and the wall surface finishing is performed by newly cutting the wall surface contour line and excluding the corner removal allowance for the wall surface finishing depth. The operation of cutting the machining allowance is sequentially repeated until the bottom of the pocket is reached, and only the wall surface finishing allowance excluding the corner machining allowance is cut before the bottom finishing allowance,
In the second cutting step,
A tip end of the end mill is disposed near the center of the bottom surface of the pocket, and the end mill is cut relative to the bottom surface of the pocket by a bottom finish depth relative to the axial direction of the tool rotation axis. Perform incision cutting to cut using the bottom blade provided on the surface,
Subsequently, from the cut position, the end mill is moved relative to the pocket in a direction perpendicular to the tool rotation axis, and the bottom finish including the corner machining allowance for the bottom finish depth is included. The bottom allowance is cut using the side blade of the end mill, and the bottom flat portion is cut.
Repeating the cutting and the bottom flat portion cutting until the bottom finishing allowance including the corner allowance is eliminated, and cutting the bottom finish allowance including the corner removing allowance,
Pocket cutting method by end mill.
請求項1〜3のいずれかに記載のエンドミルによるポケット切削方法であって、
前記ポケットの壁面と底面の境界部の形状は、前記壁面と前記底面とを滑らかに接続する円弧形状であり、
前記円弧形状に応じた曲率の湾曲部が前記先端部外周の近傍の刃に設けられているラジアスエンドミルを用いて切削する、
エンドミルによるポケット切削方法。

A pocket cutting method using an end mill according to any one of claims 1 to 3,
The shape of the boundary between the wall surface and the bottom surface of the pocket is an arc shape that smoothly connects the wall surface and the bottom surface,
Cutting using a radius end mill in which a curved portion having a curvature corresponding to the arc shape is provided on a blade near the outer periphery of the tip portion,
Pocket cutting method by end mill.

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