JP2009218899A

JP2009218899A - 可視光通信システム

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Publication number: JP2009218899A
Application number: JP2008061099A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Izumikawa; 慎太郎泉川; Yoshizumi Nakao; 良純中尾; Kouichi Kugo; 耕一久後
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2008-03-11
Filing date: 2008-03-11
Publication date: 2009-09-24

Abstract

【課題】可視光通信システムにおいて、簡易な構成で製造コストを抑制しつつ、高速通信とカメラとしての撮像画像を取得とを行う。
【解決手段】可視光通信システムは、発光装置と受光装置とを備える。受光装置は、複眼撮像装置と制御用マイコンとを備える。複眼撮像装置は、１つのＣＣＤ４４と、９つの光学レンズ４１と、不要な外光入射を遮断する絞り部材４２と、特定の波長帯域の光を透過させる８つのバンドパスフィルタ４３とを有する。制御用マイコンは、バンドパスフィルタ４３を透過した光が結像するＣＣＤ４４上の各区画領域に像があるか否かを判断して送信された通信データを復号する。また、制御用マイコンは、ＣＣＤ４４上のバンドパスフィルタ４３を透過しない光が結像する区画領域４３Ｓの像に対応する画像信号に基づいて、撮像画像を生成する。これにより、受光装置は高速な可視光通信と撮像画像の取得とを行える。
【選択図】図５

Description

本発明は、可視光通信システムに関し、特に複眼撮像装置を用いた可視光通信システムに関する。

従来から、光を受光する受光素子を有する受信装置と、発光するＬＥＤを有する送信装置とを備える可視光通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の通信システムは、アレイ状に並べられたＬＥＤ（信号源）から発光される光を受光素子が撮像し、撮像された光の受光素子上における位置から、どの桁のビットについて情報の送信がされたかを読み取り、パラレルに送られた信号をシリアルに変更して通信を行う可視光通信システムである。しかし、この種の通信システムでは、送信装置と受信装置との互いの位置関係が所定の位置に固定されていない場合、正常な通信を行うことができないため、使い勝手が悪いという問題がある。

これに対して、カメラを受信装置として用いると共に、特定の波長帯域の光を通過させるフィルタをさらに備えた可視光通信システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。この種の可視光通信システムでは、各カラーフィルタを介した受光量に基づいて分割ビット列を特定する演算を行うことにより情報の通信を行う。この種の可視光通信システムでは、送信装置と受信装置との互いの位置関係が完全に固定されている必要がないため、使い勝手が悪いという上記問題を解決できる。しかし、この種の可視光通信システムでは、複雑な演算を行うことにより情報の通信を行うので構成が複雑となり、製造コストを抑制できないという問題がある。

また、可視光通信システムにおいて高速な情報通信を行いたいという要望がある。一般的に、受光装置であるカメラのフレームレートを大きくすると通信速度が速くなる。しかし、フレームレートを大きくした場合、製造コストが抑制できないという問題がある。また、この種のカメラで撮像した画像は、露光時間が短いため、カメラで撮像した画像としては暗い画像になるという問題もある。

ところで、特許文献３には、複眼撮像装置を備える可視光通信システムが開示されている。しかし、このシステムは可視光通信の通信速度を上げるものではないので上記問題を解決できない。

また、特許文献４には、データ送信側が、転送したい２進数のデータを、時間と共に色が変化する円心円色成分コードに変換し、データ受信側が撮像装置を用いて、この円心円色成分コードを連続して撮像することにより、各トラックの色情報から２進数のデータを取り出す可視光通信システムが開示されている。しかし、この種の可視光通信システムは、可視光通信の通信速度を上げるものではないので、上記問題を解決できない。
特開２００１−２９２１０７号公報特開２００７−１９８７０号公報特開２００６−６７５００号公報特開２００７−１３７８６号公報

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、簡易な構成で製造コストを抑制しつつ、高速通信とカメラとしての撮像画像の取得とを行うことができる可視光通信システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１の発明は、可視光を発光する発光装置と、複数の光学系を有する複眼撮像装置と、前記複眼撮像装置が前記発光装置から発光された可視光を受光したときに、前記複眼撮像装置から出力された画像信号に基づいて通信データを復号する復号手段とを備える可視光通信システムにおいて、前記複眼撮像装置により被写体を撮像したときに、前記複眼撮像装置から出力された画像信号に基づいて、被写体の撮像画像を生成する画像生成手段をさらに備え、前記複眼撮像装置は、前記複数の光学系の各々を透過した各入射光を受光して光電変換を行い、画像信号を出力する１つのエリアセンサと、前記複数の光学系を透過した入射光に含まれる波長帯域のうちのいずれかの波長帯域の光を透過させる複数の光学フィルタとを有し、前記複数の光学フィルタの各々は、前記複数の光学系の各々を透過した入射光が前記エリアセンサに到達するまでの各光路上に配設され、前記複数の光学系のうち少なくともいずれかの光学系と前記エリアセンサとの間の光路には、前記光学フィルタが配設されておらず、前記復号手段は、前記エリアセンサを構成する画素のうち、前記複数の光学フィルタが配設された各光路を通った入射光によって照射された部分の画素から出力された画像信号に基づいて、前記通信データを復号し、前記画像生成手段は、前記エリアセンサを構成する画素のうち、前記光学フィルタが配設されていない光路を通った入射光によって照射された部分の画素から出力された画像信号に基づいて、前記被写体の撮像画像を生成するものである。

請求項２の発明は、上記請求項１の発明において、前記エリアセンサのうち、前記光学フィルタが配設されていない光路を通った入射光によって照射される部分の面積を、前記複数の光学フィルタの各々が配設された各光路を通った入射光によって照射される各部分の面積よりも広くしたものである。

請求項１の発明によれば、エリアセンサを構成する画素のうち、複数の光学フィルタが配設された各光路を通った入射光によって照射された部分の画素から出力された画像信号に基づいて、通信データを復号する。これにより、１回の可視光の受光によって、各光学フィルタに対応した複数のビットの通信データを受信することができるので、高速通信を行うことができる。また、簡易な構成により高速通信を行うことができるため製造コストを抑制することができる。

また、エリアセンサを構成する画素のうち、光学フィルタが配設されていない光路を通った入射光によって照射された部分の画素から出力された画像信号に基づいて、撮像画像を生成するので、高速通信を行いながら撮像画像を得ることができる。

請求項２によれば、エリアセンサのうちの、光学フィルタが配設されていない光路を通った入射光によって照射される部分の面積が、複数の光学フィルタの各々が配設された各光路を通った入射光によって照射される各部分の面積よりも広いので、精度の良い撮像画像を生成することができる。

本発明の第１の実施形態に係る可視光通信システムについて、図１乃至図４を参照して説明する。図１は、可視光通信システム１の概略構成を示し、図２は、発光装置２の概略構成を示し、図３は、受光装置３の概略構成を示し、図４は、発光装置２の正面を示す。

可視光通信システム１は、可視光を発光する発光装置２と、発光装置２から発光された可視光を受光する受光装置３とを備え、可視光を用いてデータの通信を行うシステムである。

発光装置２は、図２に示すように、可視光の発光を行う発光部２１と、ユーザにより操作され、発光装置２に対して可視光の発光の開始／終了等の指示を行うための操作部２２と、パソコン（ＰＣ）５等の外部機器と接続するための接続部２３と、発光装置２の各部を制御する制御用マイコン２０と、制御用マイコン２０の動作プログラム等のデータを格納する記憶部２４とを備える。

発光部２１は、図４に示すように、可視光を発光する８つのＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）２１ａ〜２１ｈを有する。従って、発光部２１は、同時に８つのビットのオン・オフ情報を送信することができる。各ＬＥＤ２１ａ〜２１ｈから発光される可視光の波長帯域はそれぞれ異なっており、具体的には、例えば、ＬＥＤ２１ａから発光される光は赤色、ＬＥＤ２１ｂから発光される光は橙色のように、各ＬＥＤ２１ａ〜２１ｈのそれぞれから異なる色の光が発光される。なお、ここでは、可視光を発光する光源としてＬＥＤを示したが、これに限られない。また、発光部２１が有する光源は８つに限られず、任意の数であってもよい。

接続部２３にＰＣ５が接続されているとき、ＰＣ５は発光装置２に対して各種動作の指示を行うことができる。ＰＣ５により各種動作の指示を受けた発光装置２は、ＰＣ５から送信される通信データに基づいて可視光の発光を行う。

受光装置３は、図３に示すように、発光装置２から発光された可視光を受光して撮像する複眼撮像装置４と、撮像画像や各種メッセージを表示するための表示部３１と、ユーザによって操作され、受光装置３に対して受光（通信）の開始／終了の指示を行うための操作部３２と、パソコン（ＰＣ）６等の外部機器と接続するための接続部３３と、受光装置３の各部を制御する制御用マイコン３０（復号手段、画像生成手段）と、制御用マイコン３０の動作プログラム等のデータを格納する記憶部３４とを備える。

複眼撮像装置４は、受光装置３に着脱自在である。なお、複眼撮像装置４と受光装置３とを、伝送ケーブルや無線通信方式により接続することにより、受光装置３から離れた位置に複眼撮像装置４を設置してもよい。

制御用マイコン３０は、複眼撮像装置４によって撮像された画像信号から通信データを復号して取得する。また、制御用マイコン３０は、複眼撮像装置４によって撮像された画像信号から被写体の撮像画像を生成する。

表示部３１は、複眼撮像装置４によって撮像された被写体の像を表示する。これにより、ユーザは表示部３１を見ながら複眼撮像装置４を可視光が発光される方向に容易に向けることができる。なお、表示部３１が複眼撮像装置４に設けられていてもよい。

接続部３３に接続されたＰＣ６等の外部機器は、受光装置３によって受光された可視光に基づく通信データを、接続部３３を介して受信することができる。

次に、複眼撮像装置４の概略構成について、図５乃至図７を参照して説明する。図５は、複眼撮像装置４の概略構成を示し、図６は、複眼撮像装置４の正面図を示し、図７は、バンドパスフィルタ４３の構成を示す。

複眼撮像装置４は、可視光を受光して光電変換を行い、画像信号を出力する１つのＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ；請求項におけるエリアセンサ）４４と、ＣＣＤ４４に対して、可視光を結像させるように配置された９つの光学レンズ４１（光学系）と、ＣＣＤ４４に対して、不要な外光入射を遮断するための９つの絞り孔４２１が設けられた絞り部材４２と、特定の波長帯域の光を透過させる８つのバンドパスフィルタ（光学フィルタ）４３とを有する。なお、光学レンズ４１、絞り孔４２１、及びバンドパスフィルタ４３は、図に示される数以外の任意の個数であってもよい。

ＣＣＤ４４の上には、中央近傍に中空部４３Ｓが形成されたバンドパスフィルタ４３が設けられ、バンドパスフィルタ４３の上、及び中空部４３Ｓの上に絞り部材４２が設けられている。そして、絞り部材４２の上に９つの光学レンズ４１が設けられている。

９つの光学レンズ４１は、図６に示すように、３行３列の光学レンズ４１ａ〜４１ｉから構成される。

バンドパスフィルタ４３は、図７に示すように、中空部４３Ｓを有する３行３列の８つのバンドパスフィルタ４３ａ〜４３ｈから構成される。各バンドパスフィルタ４３ａ〜４３ｈは、それぞれ、可視光に含まれる波長帯域のうちのいずれかの波長帯域の光を透過させ、バンドパスフィルタ４３ａ〜４３ｈを透過した光がＣＣＤ４４上に結像する。バンドパスフィルタ４３ａ〜４３ｈのそれぞれ、及び中空部４３Ｓは、９つの光学レンズ４１の各々を透過した入射光がＣＣＤ４４に到達するまでの各光路上に配設される。

具体的には、ＬＥＤ２１ａから発光される可視光がバンドパスフィルタ４３ａを透過し、ＬＥＤ２１ｂから発光される可視光がバンドパスフィルタ４３ｂを透過し、ＬＥＤ２１ｃから発光される可視光がバンドパスフィルタ４３ｃを透過する。ＬＥＤ２１ｄから発光される可視光がバンドパスフィルタ４３ｄを透過し、ＬＥＤ２１ｅから発光される可視光がバンドパスフィルタ４３ｅを透過し、ＬＥＤ２１ｆから発光される可視光がバンドパスフィルタ４３ｆを透過する。ＬＥＤ２１ｇから発光される可視光がバンドパスフィルタ４３ｇを透過し、ＬＥＤ２１ｈから発光される可視光がバンドパスフィルタ４３ｈを透過する。

中空部４３Ｓを通過した光は、可視光に含まれる波長帯域の全ての光がＣＣＤ４４上に結像する。具体的には、ＬＥＤ２１ａ〜ＬＥＤ２１ｈの各々から発光される全ての可視光は、中空部４３Ｓを通過する。

次に、ＣＣＤ４４上に結像する像について、図８を参照して説明する。図８は、ＣＣＤ４４上に結像する像のイメージを示す。上記図４に示した発光部２１の全てのＬＥＤ２１ａ〜２１ｈが同時に可視光を発光し、複眼撮像装置４が受光した場合において、ＣＣＤ４４上には、８つの（ビットの）像が結像される。ＣＣＤ４４上の面領域は、光学レンズ４１、絞り部材４２、中空部４３Ｓ、及び８つのバンドパスフィルタ４３ａ〜４３ｈによって、図８に示すように、９つの領域（以下、区画領域という）４４ａ〜４４ｈ、４４Ｓに区画される。各区画領域４４ａ〜４４ｈ上には、各ＬＥＤ２１ａ〜２１ｈに対応した（ビットの）像がそれぞれ結像する。

ＣＣＤ４４上に結像する像のうち、８つのバンドパスフィルタ４３ａ〜４３ｈを透過した光が結像する区画領域４４ａ〜４４ｈから出力された画像信号を用いて通信が行われる。詳細については後述する。

次に、可視光通信システム１による可視光通信の手順について、図９及び図１０を参照して説明する。図９は、発光部２１による発光状態の例を示し、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、それぞれＣＣＤ４４上の区画領域４４ａ、４４ｇ、４４ｃ、及び４４Ｓに結像する像を示す。なお、図１０（ａ）〜（ｄ）上の各々には、説明の便宜上、結像した像を黒丸で示し、結像していない像を点線の円形で示している。

図９に示すように、発光部２１のＬＥＤ２１ａとＬＥＤ２１ｇが可視光を発光させると、ＬＥＤ２１ａの光がバンドパスフィルタ４３ａを透過して、図１０（ａ）に示すように、ＣＣＤ４４上の区画領域４４ａに結像され、ＬＥＤ２１ｇの光がバンドパスフィルタ４３ｇを透過して、図１０（ｂ）に示すように、ＣＣＤ４４上の区画領域４４ｇ上に結像される。

また、ＣＣＤ４４上の区画領域４４ｃ上には、図１０（ｃ）に示すように、像が結像しない。また、ＣＣＤ４４上の区画領域４４Ｓ上には、図１０（ｄ）に示すように、ＬＥＤ２１ａの光、及びＬＥＤ２１ｇの光が結像している。そして、ＣＣＤ４４は、結像された像に基づく画像信号を制御用マイコン３０に送信する。

制御用マイコン３０は、区画領域４４Ｓを除くＣＣＤ４４上の各区画領域４４ａ〜４４ｈに発光部２１から送られた可視光の信号に相当する像があるか否かを判断して送信された通信データを復号する。ところで、各バンドパスフィルタ４３ａ〜４３ｈには、自己が透過させることができる波長帯域以外の波長帯域の光を十分に遮ることができない等の理由により、ＣＣＤ４４の同一区画領域４４ａ〜４４ｈ内に２つ以上のビットを表す像ができることがある。このとき、制御用マイコン３０は、同一の区画領域４４ａ〜４４ｈに結像した２つ以上のビットの像について、受光強度が最大のビットの像のみを採用する。

次に、撮像画像の生成処理について、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。ここでは、既に複眼撮像装置４によって撮像が行われ、ＣＣＤ４４から出力された画像信号が制御用マイコン３０に送信されたものとする。

制御用マイコン３０は、ＣＣＤ４４から出力された画像信号を受信すると（Ｓ１）、この画像信号のうちのＣＣＤ４４上の区画領域４４Ｓ上に結像する像に対応する画像信号を抽出し（Ｓ２）、抽出した画像信号に基づいて、ＣＣＤ４４により撮像された被写体の撮像画像を生成する（Ｓ３）。これにより、受光装置３は可視光通信を行うことができると共に、撮像画像を取得することができる。

上述したように、本実施形態に係る可視光通信システム１によれば、ＣＣＤ４４を構成する画素のうち、複数のバンドパスフィルタ４３ａ〜４３ｈが配設された各光路を通った入射光によって照射された部分のＣＣＤ４４上の区画領域４４ａ〜４４ｈの画素から出力された画像信号に基づいて、制御用マイコン３０が通信データを復号する。これにより、１回の可視光の受信によって、各バンドパスフィルタ４３ａ〜４３ｈに対応した複数のビットの通信データを受信することができるので、高速通信を行うことができる。また、簡易な構成により高速通信を行うことができるため、可視光通信システム１の製造コストを抑制することができる。

また、ＣＣＤ４４を構成する画素のうち、バンドパスフィルタ４３ａ〜４３ｈが配設されていない光路を通った入射光によって照射された部分のＣＣＤ４４上の区画領域４４Ｓの画素から出力された画像信号に基づいて、制御用マイコン３０が撮像画像を生成するので、可視光通信システム１は高速通信を行いながら撮像画像を得ることができる。

次に、本発明の第２の実施形態に係る可視光通信システムについて、図１２乃至図１４を参照して説明する。本実施形態に係る可視光通信システム１は、複眼撮像装置４の構成が異なること以外は、第１の実施形態に示す可視光通信システムと同様の構成である。図１２は、複眼撮像装置４の概略構成を示し、図１３は、複眼撮像装置４の正面図を示し、図１４は、バンドパスフィルタ７３の構成を示す。なお、各図において、第１の実施形態と同一の符号を付した部材は、第１の実施形態と同様な部材であることを示し、その説明を省略する。

複眼撮像装置４は、可視光を受光して光電変換を行い、画像信号を出力する１つのＣＣＤ７４と、ＣＣＤ７４に対して、可視光を結像させるように配置された９つの光学レンズ７１と、ＣＣＤ７４に対して、不要な外光入射を遮断するための絞り部材７２と、特定の波長帯域の光を透過させる８つのバンドパスフィルタ７３とを有する。なお、光学レンズ７１、絞り部材７２の絞り孔７２１、７２２、及びバンドパスフィルタ７３は、図に示される個数以外の任意の個数であってもよい。

ＣＣＤ７４の上には、後述する中空部７３Ｓが形成されたバンドパスフィルタ７３が設けられ、バンドパスフィルタ７３の上、及び中空部７３Ｓの上に絞り部材７２が設けられている。そして、絞り部材７２の上に９つの光学レンズ７１が設けられている。

９つの光学レンズ７１は、図１３に示すように、光学レンズ７１ａ〜７１ｈと、光学レンズ７１ａ〜７１ｈよりも大きい光学レンズ７１Ｓとから構成される。

絞り部材７２には、図１２に示すように、８つの絞り孔７２１と、絞り孔７２１よりも大きな絞り孔７２２とが設けられている。

８つのバンドパスフィルタ７３は、図１４に示すように、バンドパスフィルタ７３ａ〜７３ｈから構成され、８つの光学レンズ７１ａ〜７１ｈの各々を透過した入射光がＣＣＤ７４に到達するまでの各光路上に配設される。バンドパスフィルタ７３の中央近傍に形成された中空部７３Ｓの面積は、バンドパスフィルタ７３ａ〜７３ｈの各々の面積よりも広い。各バンドパスフィルタ７３ａ〜７３ｈは、それぞれ、可視光に含まれる波長帯域のうちのいずれかの波長帯域の光を透過させ、バンドパスフィルタ７３ａ〜７３ｈを透過した光がＣＣＤ７４上に結像する。

上記図４に示した発光部２１のＬＥＤ２１ａ〜２１ｈが発光すると、ＬＥＤ２１ａから発光される可視光がバンドパスフィルタ７３ａを透過し、ＬＥＤ２１ｂから発光される可視光がバンドパスフィルタ７３ｂを透過し、ＬＥＤ２１ｃから発光される可視光がバンドパスフィルタ７３ｃを透過する。ＬＥＤ２１ｄから発光される可視光がバンドパスフィルタ７３ｄを透過し、ＬＥＤ２１ｅから発光される可視光がバンドパスフィルタ７３ｅを透過し、ＬＥＤ２１ｆから発光される可視光がバンドパスフィルタ７３ｆを透過する。ＬＥＤ２１ｇから発光される可視光がバンドパスフィルタ７３ｇを透過し、ＬＥＤ２１ｈから発光される可視光がバンドパスフィルタ７３ｈを透過する。

中空部７３Ｓを通過した光は、可視光に含まれる全ての波長帯域の光がＣＣＤ７４上に結像する。具体的には、ＬＥＤ２１ａ〜ＬＥＤ２１ｈの各々から発光される可視光は、中空部７３Ｓを通過してＣＣＤ７４上に結像する。

次に、ＣＣＤ７４上に結像する像について、図１５を参照して説明する。図１５は、ＣＣＤ７４上に結像する像のイメージを示す。上記図４に示した発光部２１の全てのＬＥＤ２１ａ〜２１ｈが同時に可視光を発光し、複眼撮像装置４が受光した場合において、ＣＣＤ７４上には、８つの（ビットの）像が結像される。ＣＣＤ７４上の面領域は、光学レンズ７１、絞り部材７２、中空部７３Ｓ、及びバンドパスフィルタ７３によって、９つの領域（以下、区画領域という）７４ａ〜７４ｈ、７４Ｓに区画される。各区画領域７４ａ〜７４ｈ上には、各ＬＥＤ２１ａ〜２１ｈに対応した（ビットの）像がそれぞれ結像する。

バンドパスフィルタ７３ａ〜７３ｈの各々が配設された各光路を通った入射光によって照射されるＣＣＤ７４上の区画領域７４ａ〜７４ｈのそれぞれの面積よりも、バンドパスフィルタ７３ａ〜７３ｈを通らない入射光が照射するＣＣＤ７４上の区画領域７４Ｓの面積の方が広い。

制御用マイコン３０は、ＣＣＤ７４上に結像する像のうち、バンドパスフィルタ７３ａ〜７３ｈを透過した光が結像する区画領域７４ａ〜７４ｈから出力された画像信号を用いて可視光通信を行う。可視光通信の手順については、第１の実施形態に示した図９及び図１０と同様であるため、説明を省略する。

また、撮像画像の生成処理は、制御用マイコン３０によって、ＣＣＤ４４から出力された区画領域７４Ｓに対応する画像信号に基づいて被写体の撮像画像が生成される。撮像画像の生成処理の手順については、上記図１１に示す手順と同様であるため、説明を省略する。

上述したように、本実施形態に係る可視光通信システム１によれば、ＣＣＤ７４のうちの、バンドパスフィルタ７３ａ〜７３ｈが配設されていない光路を通った入射光によって照射される部分のＣＣＤ７４上の区画領域７４Ｓの面積が、複数のバンドパスフィルタ７３ａ〜７３ｈの各々が配設された各光路を通った入射光によって照射される各部分のＣＣＤ７４上の区画領域７４ａ〜７４ｈのそれぞれの面積よりも広いので、被写体の撮像に用いる画素数が多くなるため、精度の良い撮像画像を生成することができる。

また、第１の実施形態に係る可視光通信システムと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明は、上記各実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、本発明の受光装置を、自動車の前方あるいは後方を見るカメラとすることにより、カメラにより画像を撮像しながら、可視光通信の光源が撮影範囲内に映ったときに可視光通信を行うことができる。また、本発明の複眼撮像装置は、デジタルスチルカメラ、カムコーダー、監視カメラ、又は携帯電話に搭載される複眼撮像装置であってもよい。

本発明の第１の実施形態に係る可視光通信システムの概略構成を示す図。上記可視光通信システムの発光装置の概略構成を示すブロック図。上記可視光通信システムの受光装置の概略構成を示すブロック図。上記発光装置の発光部を示す正面図。上記複眼撮像装置の概略構成を示す分解傾斜図。上記複眼撮像装置の正面図。上記複眼撮像装置のバンドパスフィルタの正面図。上記複眼撮像装置のエリアセンサに結像される可視光を示す説明図。上記発光装置の発光状態を示す説明図。（ａ）〜（ｄ）は、上記複眼撮像装置のＣＣＤによる受光状態を示す説明図。上記受光装置による撮像画像の生成処理を示すフローチャート。本発明の第２の実施形態に係る可視光通信システムにおける複眼撮像装置の概略構成を示す分解傾斜図。上記複眼撮像装置の正面図。上記複眼撮像装置のバンドパスフィルタの正面図。上記複眼撮像装置のエリアセンサに結像される可視光を示す説明図。

符号の説明

１可視光通信システム
２発光装置
３受光装置
４複眼撮像装置
３０制御用マイコン（復号手段、画像生成手段）
４１光学レンズ（光学系）
４１ａ〜４１ｉ光学レンズ（光学系）
４３バンドパスフィルタ
４３ａ〜４３ｈバンドパスフィルタ
４４ＣＣＤ（エリアセンサ）
４４ａ〜４４ｈ、４４ＳＣＣＤ（エリアセンサ）
７１光学レンズ（光学系）
７１ａ〜７１ｈ、７１Ｓ光学レンズ（光学系）
７３バンドパスフィルタ
７３ａ〜７３ｈバンドパスフィルタ
７４ＣＣＤ（エリアセンサ）
７４ａ〜７４ｈ、７４ＳＣＣＤ（エリアセンサ）

Claims

可視光を発光する発光装置と、
複数の光学系を有する複眼撮像装置と、
前記複眼撮像装置が前記発光装置から発光された可視光を受光したときに、前記複眼撮像装置から出力された画像信号に基づいて通信データを復号する復号手段とを備える可視光通信システムにおいて、
前記複眼撮像装置により被写体を撮像したときに、前記複眼撮像装置から出力された画像信号に基づいて、被写体の撮像画像を生成する画像生成手段をさらに備え、
前記複眼撮像装置は、前記複数の光学系の各々を透過した各入射光を受光して光電変換を行い、画像信号を出力する１つのエリアセンサと、前記複数の光学系を透過した入射光に含まれる波長帯域のうちのいずれかの波長帯域の光を透過させる複数の光学フィルタとを有し、
前記複数の光学フィルタの各々は、前記複数の光学系の各々を透過した入射光が前記エリアセンサに到達するまでの各光路上に配設され、
前記複数の光学系のうち少なくともいずれかの光学系と前記エリアセンサとの間の光路には、前記光学フィルタが配設されておらず、
前記復号手段は、前記エリアセンサを構成する画素のうち、前記複数の光学フィルタが配設された各光路を通った入射光によって照射された部分の画素から出力された画像信号に基づいて、前記通信データを復号し、
前記画像生成手段は、前記エリアセンサを構成する画素のうち、前記光学フィルタが配設されていない光路を通った入射光によって照射された部分の画素から出力された画像信号に基づいて、前記被写体の撮像画像を生成することを特徴とする可視光通信システム。
前記エリアセンサのうち、前記光学フィルタが配設されていない光路を通った入射光によって照射される部分の面積を、前記複数の光学フィルタの各々が配設された各光路を通った入射光によって照射される各部分の面積よりも広くしたことを特徴とする請求項１に記載の可視光通信システム。