JP2009216746A

JP2009216746A - Pedal unit

Info

Publication number: JP2009216746A
Application number: JP2008057248A
Authority: JP
Inventors: Keizo Harada; 敬三原田
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2008-03-07
Filing date: 2008-03-07
Publication date: 2009-09-24
Anticipated expiration: 2028-03-07
Also published as: JP5125627B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily mount a pedal without using a screw or the like, in a pedal unit of an electronic musical instrument, etc. SOLUTION: The pedal 50 of the pedal unit is formed in an approximately "U" shape in a cross section. In Fig.2(d), a through-hole 52 is formed in the top plate of a rear end 50a of the pedal. In Fig.2(f), a nearly "H"-shaped through-hole 48 is formed on a frame back plate 40a. Thereby a projecting part 48a is formed. When the pedal 50 is turned in a way such that it is slightly twisted with a longitudinal direction as an axis, the pedal rear end 50a is inserted into the through-hole 48. When the through-hole 52 and the projecting part 48a are fitted in a position where both face each other, the pedal 50 is leveled as shown in Fig.2(e). Thereafter, when a guide block 36 is mounted on the pedal 50 as shown in Fig.2(a), the pedal 50 does not turn with the longitudinal direction as the axis and accordingly, the pedal rear end 50a is not disengaged from the frame back face plate 40a. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子ピアノ等に用いて好適なペダルユニットに関する。 The present invention relates to a pedal unit suitable for use in an electronic piano or the like.

従来より、電子ピアノ等の電子楽器においては、ペダルユニットが設けられている。本出願人によって製造されてきた従来のペダルユニットの構造を図１(a)〜(g)を参照し説明する。図１(a)〜(g)において２０はフレームであり、上方に向かって開口するように、金属板を断面略「コ」字状に折り曲げて形成されている。また、図１(b)，(e)に示すように、フレーム２０の前板上端部および後板上端部は後方に向かって水平に折り曲げられ、フランジ２４，２６が形成されている。これらフランジ２４，２６にはネジ穴２４ａ，２６ａが形成されており、このネジ穴２４ａ，２６ａを介してフレーム２０が電子楽器本体（図示せず）に固定される。 Conventionally, a pedal unit has been provided in an electronic musical instrument such as an electronic piano. The structure of a conventional pedal unit manufactured by the present applicant will be described with reference to FIGS. In FIGS. 1A to 1G, reference numeral 20 denotes a frame, which is formed by bending a metal plate into a substantially “U” cross section so as to open upward. As shown in FIGS. 1B and 1E, the front plate upper end and the rear plate upper end of the frame 20 are bent horizontally toward the rear to form flanges 24 and 26. Screw holes 24a and 26a are formed in the flanges 24 and 26, and the frame 20 is fixed to an electronic musical instrument main body (not shown) through the screw holes 24a and 26a.

図１(a)においてフレーム２０の前板には、「３」箇所に長方形状のペダル挿入口２２が形成されている。ここで、図１(e)に示すように、ペダル挿入口２２の左右両側からは、後方に向かって長方形板状のガイド板２２ａが突出している。各ペダル挿入口２２には、各々ペダル３０が挿入されている。ペダル３０は、金属板を下方に開口する略「コ」字状に折り曲げて成るものであり、各ペダル挿入口２２に挿入されている。図１(a)に戻り、３６は樹脂で形成された「３」個のガイドブロックであり、中空の略直方体状ブロックの上面板および背面板を取り去った形状に構成されている。図１(b)に示すように、ガイドブロック３６の底板には、ガイドブロック３６とペダル３０とを固定するためのネジ穴３６ａが形成されている。なお、ペダル３０においても、ネジ穴３６ａに対向する箇所には、同径のネジ穴が形成されている（図示せず）。フランジ２４においてネジ穴３６ａに対向する「３」箇所の部分は切り欠かれ、切欠部２４ｂが形成されている。従って、ガイドブロック３６をペダル３０に固定する際には、ネジ穴３６ａおよびペダル３０のネジ穴にネジを挿通し、切欠部２４ｂからスクリュードライバを挿通して、これらのネジを締め付けるとよい。 In FIG. 1A, a rectangular pedal insertion opening 22 is formed at “3” on the front plate of the frame 20. Here, as shown in FIG. 1 (e), a rectangular plate-like guide plate 22a protrudes rearward from the left and right sides of the pedal insertion opening 22. A pedal 30 is inserted into each pedal insertion opening 22. The pedal 30 is formed by bending a metal plate into a substantially “U” shape that opens downward, and is inserted into each pedal insertion opening 22. Returning to FIG. 1 (a), reference numeral 36 denotes "3" guide blocks made of resin, and is formed in a shape in which the top plate and the back plate of the hollow substantially rectangular parallelepiped block are removed. As shown in FIG. 1 (b), a screw hole 36 a for fixing the guide block 36 and the pedal 30 is formed in the bottom plate of the guide block 36. In addition, also in the pedal 30, the screw hole of the same diameter is formed in the location facing the screw hole 36a (not shown). In the flange 24, the “3” portion facing the screw hole 36a is cut out to form a cutout portion 24b. Therefore, when fixing the guide block 36 to the pedal 30, it is preferable to insert a screw into the screw hole 36a and the screw hole of the pedal 30 and insert a screw driver from the notch 24b to tighten these screws.

図１(a)に示すように、各ガイドブロック３６の左右側面からは、各「２」個の（一のガイドブロック３６あたり合計「４」個の）略半球状のガイド突起３６ｂ，…，３６ｂが突出している。このガイド突起３６ｂ，…，３６ｂは、ペダル３０が上下動する際にガイド板２２ａに摺動し、これによってペダル３０の左右の揺れや捩れを防止する。次に、図１(d)に示すように、フレーム２０の背面板は、「３」箇所において「コ」字状に打ち抜かれ、ペダル３０の後端部を挿通する挿通孔２８が形成されている。また、図１(b)，(g)において３０ｂは係止部であり、ペダル３０の後端部付近の上面を「コ」字状に打ち抜き、「コ」字状の内側の部分を上方に向かって折り曲げて形成されている。 As shown in FIG. 1 (a), from the left and right side surfaces of each guide block 36, each "2" (a total of "4" per one guide block 36) substantially hemispherical guide protrusions 36b, ..., 36b protrudes. The guide protrusions 36b,..., 36b slide on the guide plate 22a when the pedal 30 moves up and down, thereby preventing the pedal 30 from swinging and twisting. Next, as shown in FIG. 1 (d), the rear plate of the frame 20 is punched into a “U” shape at “3” and an insertion hole 28 is formed through which the rear end of the pedal 30 is inserted. Yes. In FIGS. 1B and 1G, reference numeral 30b denotes a locking portion, in which the upper surface near the rear end of the pedal 30 is punched into a “U” shape, and the inner portion of the “U” shape is directed upward. It is formed by bending toward it.

ここで、ペダル３０の後端部を挿通孔２８に挿通してゆくと、図１(g)に示すように係止部３０ｂがフレーム２０の背面板に係止され、ペダル３０をそれ以上奥に挿通することができなくなる。図１(b)，(c)，(e)において３２はネジであり、各ペダル３０の後端部に挿通・螺合されている。このようにネジ３２をペダル３０に螺合すると、ペダル３０を前方に引き抜こうとした際にネジ３２がフレーム２０の背面板に係止され、ペダル３０の引き抜きが防止される。また、図１(e)において３４はコイル・スプリングであり、各ペダル３０と、フレーム２０の底板との間に圧縮された状態で介挿され、各ペダル３０を上方向に付勢する。 Here, when the rear end portion of the pedal 30 is inserted into the insertion hole 28, the locking portion 30b is locked to the back plate of the frame 20 as shown in FIG. Can no longer be inserted. In FIGS. 1B, 1 C, and 1 E, 32 is a screw that is inserted and screwed into the rear end portion of each pedal 30. When the screw 32 is screwed into the pedal 30 in this manner, the screw 32 is locked to the back plate of the frame 20 when the pedal 30 is pulled forward, and the pedal 30 is prevented from being pulled out. In FIG. 1E, reference numeral 34 denotes a coil spring, which is inserted between each pedal 30 and the bottom plate of the frame 20 in a compressed state, and biases each pedal 30 upward.

次に、上記ペダルユニットを組み立てる手順を説明する。まず、コイル・スプリング３４をフレーム２０の底板の所定箇所に固定する。次に、ガイドブロック３６をペダル３０に取り付けていない状態で、ペダル３０の後端部を、フレーム２０の前板のペダル挿入口２２を介して背面板の挿通孔２８に挿入する。その際、図１(e)の破線Ａに示す位置にペダル３０を傾けて挿入するとよい。この状態では、コイル・スプリング３４がほぼ伸びきった状態になり、ペダル３０をごく弱い力で付勢するにとどまるため、コイル・スプリング３４による抵抗がほとんどなく、作業性を楽に進めることができる。ペダル３０の後端部が挿通孔２８に挿入された後、ペダル３０の後端部にネジ３２を螺合すると、ペダル３０が抜けなくなり、この後端部を支点としてペダル３０が揺動可能になる。次に、ペダル３０の前端部を押し下げてガイドブロック３６をペダル３０の上方に挿入し、ネジ穴３６ａを介してガイドブロック３６をペダル３０に固定すると、ペダルユニットの組み立てが完了する。 Next, the procedure for assembling the pedal unit will be described. First, the coil spring 34 is fixed to a predetermined position on the bottom plate of the frame 20. Next, in a state where the guide block 36 is not attached to the pedal 30, the rear end portion of the pedal 30 is inserted into the insertion hole 28 of the back plate through the pedal insertion port 22 of the front plate of the frame 20. At that time, the pedal 30 may be inserted at a position indicated by a broken line A in FIG. In this state, the coil spring 34 is almost fully extended, and the pedal 30 is only urged by a very weak force. Therefore, there is almost no resistance due to the coil spring 34, and workability can be facilitated. After the rear end portion of the pedal 30 is inserted into the insertion hole 28, when the screw 32 is screwed into the rear end portion of the pedal 30, the pedal 30 cannot be removed, and the pedal 30 can swing with the rear end portion as a fulcrum. Become. Next, when the front end of the pedal 30 is pushed down to insert the guide block 36 above the pedal 30 and the guide block 36 is fixed to the pedal 30 via the screw hole 36a, the assembly of the pedal unit is completed.

また、電子楽器用のペダルユニットには、図１に示したもの以外にも種々のものが知られている。例えば、特許文献１においては、ペダルの後端部を平板状に形成するとともに前後方向に沿って一または複数の切欠を施すことによって後端部を櫛歯状に加工し、フレームに形成された長方形スロット状の挿通孔（図１(d)の挿通孔２８に対応する位置に形成された挿通孔）にペダル後端部を挿通した後、櫛歯を構成する一部の歯を折り曲げることによってペダルをフレームに装着する技術が開示されている。 Various pedal units for electronic musical instruments other than those shown in FIG. 1 are known. For example, in Patent Document 1, the rear end portion of the pedal is formed in a flat plate shape, and the rear end portion is processed into a comb-teeth shape by forming one or a plurality of notches along the front-rear direction. By inserting the rear end of the pedal into a rectangular slot-shaped insertion hole (an insertion hole formed at a position corresponding to the insertion hole 28 in FIG. 1 (d)), and then bending some of the teeth constituting the comb teeth A technique for mounting a pedal on a frame is disclosed.

特開平７−２１９５４２号公報JP-A-7-219542

しかし、図１に示した技術においては、ペダルユニットの前方からペダル３０を挿入した後、ペダルユニットの後ろ側に手を回してペダル３０の後端部にネジ３２を螺合する必要があったため、組立作業が煩雑になるという問題があった。また、特許文献１に開示された技術においても、ペダル後端部に形成された歯を折り曲げる必要があり、やはり組立作業が煩雑であった。さらに、特許文献１の技術においては、メンテナンス時等にペダルをペダルユニットから取り外す際、一旦折り曲げた歯を元に戻す必要が生じる。かかる作業は、歯の曲げ部分の金属疲労を蓄積させ、歯を破断させる危険性を高める。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、簡易に組み立てることができるとともに、メンテナンスも容易なペダルユニットを提供することを目的としている。 However, in the technique shown in FIG. 1, after inserting the pedal 30 from the front of the pedal unit, it is necessary to turn the hand to the rear side of the pedal unit and screw the screw 32 to the rear end of the pedal 30. There has been a problem that the assembly work becomes complicated. Also in the technique disclosed in Patent Document 1, it is necessary to bend the teeth formed at the rear end of the pedal, and the assembly work is also complicated. Furthermore, in the technique of Patent Document 1, when the pedal is removed from the pedal unit during maintenance or the like, it is necessary to return the teeth that have been bent once. Such an operation accumulates metal fatigue in the bent part of the tooth and increases the risk of breaking the tooth.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a pedal unit that can be easily assembled and easily maintained.

上記課題を解決するため本発明にあっては、下記構成を具備することを特徴とする。なお、括弧内は例示である。
請求項１記載のペダルユニットにあっては、ユーザの足でその前端部が踏み込み操作される長尺状のペダル（５０）と、前記ペダル（５０）を挿通させるペダル挿入口（４２）を形成した前面板（４０ｂ）と、前記ペダル（５０）の前端部が回動自在になるように該ペダル（５０）の後端部（５０ａ）を支持する背面板（４０ａ）とを有するフレーム（４０）と、前記ペダル（５０）を上方向に付勢することにより、踏み込み時に反力を発生するとともに、踏み込み解除時に前記ペダル（５０）を初期位置に戻す反力発生部（３４）と前記ペダル（５０）の操作状態を検出するセンサとを有するペダルユニットにおいて、前記背面板（４０ａ）は、前記ペダル（５０）の使用状態の姿勢と比較して長手方向を軸として該ペダル（５０）を所定角度（７°）回動させた姿勢で該ペダル（５０）の後端部（５０ａ）を挿通する挿通孔（４８）を形成して成るものであり、前記ペダル（５０）および前記背面板（４０ａ）のうち一方に設けられた凸部（４８ａ）と、他方に設けられた受け部（５２）とから成る規制手段（５２，４８ａ）であって、前記挿通孔（４８）に前記ペダル（５０）の後端部（５０ａ）を挿通した後、該ペダル（５０）を使用状態の姿勢に回動すると、前記凸部（４８ａ）と前記受け部（５２）とが嵌合することにより、前記ペダル（５０）の前後方向の動きを規制する規制手段（５２，４８ａ）を有することを特徴とする。
さらに、請求項２記載の構成にあっては、請求項１記載のペダルユニットにおいて、前記前面板（４０ｂ）に設けられたガイド部（４２ａ）と、前記ペダル（５０）に取り付けられ、前記ガイド部（４２ａ）と協働して該ペダル（５０）の左右の揺れと、該ペダル（５０）の長手方向を軸とする回動とを規制する被ガイド部材（３６）とをさらに有することを特徴とする。
さらに、請求項３記載の構成にあっては、請求項１または２記載のペダルユニットにおいて、前記凸部（４８ａ）は、前記背面板（４０ａ）に形成された挿通孔（４８）の周縁形状によって形成されたものであり、前記受け部（５２）は前記ペダル（５０）の一部を打ち抜いて形成されたものであることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration. The parentheses are examples.
The pedal unit according to claim 1, wherein a long pedal (50) whose front end is depressed by a user's foot and a pedal insertion opening (42) through which the pedal (50) is inserted are formed. A frame (40) having a front plate (40b) and a back plate (40a) that supports the rear end (50a) of the pedal (50) so that the front end of the pedal (50) is rotatable. ) And the pedal (50) upward to generate a reaction force when the pedal is depressed, and to return the pedal (50) to an initial position when the pedal is released, and the pedal In the pedal unit having the sensor for detecting the operation state of (50), the back plate (40a) has the pedal (50) as an axis with respect to the longitudinal direction as compared with the posture of the pedal (50) in use. Predetermined An insertion hole (48) is formed through which the rear end (50a) of the pedal (50) is inserted in a posture rotated by a degree (7 °), and the pedal (50) and the back plate ( 40a) is a restricting means (52, 48a) including a convex portion (48a) provided on one side and a receiving portion (52) provided on the other side, and the pedal (48) is inserted into the insertion hole (48). 50) After the rear end portion (50a) is inserted, when the pedal (50) is turned to the posture in use, the convex portion (48a) and the receiving portion (52) are fitted, It has a restricting means (52, 48a) for restricting the movement of the pedal (50) in the front-rear direction.
Furthermore, in the structure of Claim 2, in the pedal unit of Claim 1, it attaches to the guide part (42a) provided in the said front board (40b), and the said pedal (50), The said guide And a guided member (36) that regulates the left / right swing of the pedal (50) and the rotation about the longitudinal direction of the pedal (50) in cooperation with the portion (42a). Features.
Furthermore, in the structure of Claim 3, in the pedal unit of Claim 1 or 2, the said convex part (48a) is the peripheral shape of the insertion hole (48) formed in the said backplate (40a). The receiving portion (52) is formed by punching a part of the pedal (50).

本発明によれば、ペダルの使用状態の姿勢と比較して、長手方向を軸として該ペダルを所定角度回動させた姿勢で該ペダルの後端部を背面板に形成された挿通孔に挿通し、しかる後に該ペダルを使用状態の姿勢に回動すると、凸部受け部とが嵌合してペダルの前後方向の動きを規制するから、ペダルの後端部に対してネジ止めや折り曲げ等の作業を施す必要がなくなり、ペダルユニットを簡易に組み立てることができる。 According to the present invention, the rear end portion of the pedal is inserted into the insertion hole formed in the back plate in a posture in which the pedal is rotated by a predetermined angle with respect to the longitudinal direction as an axis as compared with the posture of the pedal in use. However, if the pedal is rotated to the posture in use after that, the convex portion receiving portion is fitted and restricts the movement of the pedal in the front-rear direction. This eliminates the need to perform the above work, and the pedal unit can be easily assembled.

さらに、ペダルユニットの前面板にガイド部を設け、ペダルに被ガイド部材を取り付ける構成によれば、該ペダルの長手方向を軸とする回動が規制されるから、ペダルが背面板から外れることを的確に防止できる。 Furthermore, according to the configuration in which the guide portion is provided on the front plate of the pedal unit and the guided member is attached to the pedal, the rotation about the longitudinal direction of the pedal is restricted, so that the pedal is detached from the back plate. Can be accurately prevented.

さらに、背面板に形成された挿通孔の周縁形状によって凸部を形成し、ペダルの一部を打ち抜いて受け部を形成する構成によれば、抜き穴加工のみによって規制手段を構成することができ、規制手段を構成するために別途曲げ加工等を施す工程が不要になるから、ペダルユニットを一層簡易に組み立てることができる。 Furthermore, according to the configuration in which the convex portion is formed by the peripheral shape of the insertion hole formed in the back plate and the receiving portion is formed by punching out a part of the pedal, the restricting means can be configured only by punching. Since a separate bending process or the like is not required to configure the restricting means, the pedal unit can be assembled more easily.

1．実施例のペダルユニットの構成
次に、本発明の一実施例のペダルユニットの構成を図２(a)〜(e)を参照し説明する。なお、これらの図においては、一本のペダルに対応する部分の構造を示す。図２(d)において５０はペダルであり、図１のペダル３０と同様に断面略「コ」字状に形成されており、その略中央部には、ガイドブロック３６を固定するためのネジ穴５４が形成されている。但し、本実施例のペダル５０にあっては、その後端部５０ａ付近の上板において左右方向に沿って長方形状の貫通孔５２が形成されている。 1． Next, the configuration of the pedal unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 (a) to 2 (e). In these drawings, the structure of a portion corresponding to one pedal is shown. In FIG. 2 (d), reference numeral 50 denotes a pedal, which is formed in a substantially “U” cross section like the pedal 30 in FIG. 1, and has a screw hole for fixing the guide block 36 at its substantially central portion. 54 is formed. However, in the pedal 50 of the present embodiment, a rectangular through hole 52 is formed along the left-right direction on the upper plate near the rear end portion 50a.

また、図２(c)において４０はフレームであり、全体形状は図１のフレーム２０と略同様である。すなわち、フレーム４０は、上方に向かって開口するように金属板を断面略「コ」字状に折り曲げることにより、背面板４０ａ、前面板４０ｂおよび底板４０ｃが形成されている。また、前面板４０ｂおよび背面板４０ａの各上端部は後方に向かって水平に折り曲げられ、フランジ２４，２６（図１）と同様のフランジ４４，４６が形成されている。また、図２(a)に示すように前面板４０ｂには、図１のペダル挿入口２２と同形状のペダル挿入口４２が形成され、図２(c)に示すように、該ペダル挿入口４２の左右両側からは、後方に向かって長方形板状のガイド板４２ａが突出している。図２(a)に示すガイドブロック３６は、図１において説明した物と同一である。 In FIG. 2C, reference numeral 40 denotes a frame, and the overall shape is substantially the same as that of the frame 20 of FIG. That is, the frame 40 has a back plate 40a, a front plate 40b, and a bottom plate 40c formed by bending the metal plate into a substantially “U” cross section so as to open upward. Further, the upper end portions of the front plate 40b and the back plate 40a are horizontally bent rearward to form flanges 44 and 46 similar to the flanges 24 and 26 (FIG. 1). Further, as shown in FIG. 2 (a), the front plate 40b is formed with a pedal insertion opening 42 having the same shape as the pedal insertion opening 22 of FIG. 1, and as shown in FIG. 2 (c), the pedal insertion opening 42 is formed. From both the left and right sides of 42, a rectangular plate-shaped guide plate 42a protrudes rearward. The guide block 36 shown in FIG. 2A is the same as that described in FIG.

次に、図２(f)において４０ａはフレーム４０の背面板であり、略「Ｈ」字状の挿通孔４８が形成されている。但し、「Ｈ」字の横軸を成す部分は、背面視において若干右下がりに傾斜している。また、背面板４０ａのうち「Ｈ」字の上側部分に囲まれた範囲によって凸部４８ａが形成され、「Ｈ」字の下側部分に囲まれた範囲によって凸部４８ｂが形成されている。この上側の凸部４８ａは、ペダル５０の貫通孔５２（図２(d)参照）に嵌合される。この嵌合状態における背面視を図２(e)に示す。なお、ペダルユニットには、上述した部材の他、ペダル５０の操作量を検出するセンサ等の電気回路が設けられるが、この電気回路については図示を省略する。また、挿通孔４８の詳細形状については、ペダルユニットの組立手順の後に説明する。 Next, in FIG. 2F, reference numeral 40a denotes a back plate of the frame 40, and a substantially “H” -shaped insertion hole 48 is formed. However, the portion that forms the horizontal axis of the “H” shape is slightly inclined downward in the rear view. Further, a convex portion 48 a is formed by a range surrounded by the upper portion of the “H” shape of the back plate 40 a, and a convex portion 48 b is formed by a range surrounded by the lower portion of the “H” shape. The upper convex portion 48a is fitted into the through hole 52 (see FIG. 2D) of the pedal 50. A rear view in this fitted state is shown in FIG. The pedal unit is provided with an electric circuit such as a sensor for detecting the operation amount of the pedal 50 in addition to the above-described members, but the electric circuit is not shown. The detailed shape of the insertion hole 48 will be described after the assembly procedure of the pedal unit.

2．ペダルユニットの組立手順
次に、本実施例のペダルユニットを組み立てる手順を説明する。先に図１において説明した従来技術のものと同様に、まずコイル・スプリング３４をフレーム４０の底板４０ｃの所定箇所に固定する。次に、ガイドブロック３６をペダル５０に取り付けていない状態で、ペダル５０の後端部を、前面板４０ｂのペダル挿入口４２を介して背面板４０ａの挿通孔４８に挿入する。その際、図２(c)の破線Ｂに示す位置にペダル５０を傾けて挿入するとよい。 2． Next, a procedure for assembling the pedal unit of this embodiment will be described. As in the prior art described above with reference to FIG. 1, the coil spring 34 is first fixed to a predetermined location on the bottom plate 40 c of the frame 40. Next, in a state where the guide block 36 is not attached to the pedal 50, the rear end portion of the pedal 50 is inserted into the insertion hole 48 of the back plate 40a through the pedal insertion port 42 of the front plate 40b. At that time, the pedal 50 may be inserted at a position indicated by a broken line B in FIG.

図１の場合と同様に、この状態では、コイル・スプリング３４がほぼ伸びきっており、ペダル５０をごく弱い力で付勢するにとどまるため、コイル・スプリング３４による抵抗がほとんどなく、作業性を楽に進めることができる。但し、上述したように、挿通孔４８のうち「Ｈ」字の横軸を成す部分は、背面視において若干右下がりに傾斜しているから、正面視においては若干左下がりに傾斜している。従って、ペダル５０を挿通孔４８に挿通するためには、正面視においてペダル５０を左回りに若干捻ったように回動しておく必要がある。 As in the case of FIG. 1, in this state, the coil spring 34 is almost fully extended, and the pedal 50 is only urged by a very weak force. Therefore, there is almost no resistance by the coil spring 34, and workability is improved. It can be done easily. However, as described above, the portion forming the horizontal axis of the “H” shape in the insertion hole 48 is slightly inclined to the lower right in the rear view, and is slightly inclined to the lower left in the front view. Therefore, in order to insert the pedal 50 into the insertion hole 48, it is necessary to rotate the pedal 50 so that it is slightly twisted counterclockwise in front view.

このようにして、ペダル後端部５０ａを挿通孔４８に挿入したときの背面視を図３(a)に示す。ここで、さらにペダル後端部５０ａを挿通孔４８に深く挿通してゆくと、やがてペダル５０の上板に形成された貫通孔５２と凸部４８ａとが対向する。この際、ペダル５０はコイル・スプリング３４によってごく弱い力で上方向に付勢されているため、ペダル後端部５０ａが上方に移動し、図３(c)に示すように凸部４８ａと貫通孔５２とが嵌合する。次に、ペダル５０の前端部を押し下げてガイドブロック３６をペダル３０の上方に挿入し、ネジ穴３６ａを介してガイドブロック３６をペダル３０に固定すると、ペダルユニットの組み立てが完了する。 FIG. 3A shows a rear view when the pedal rear end portion 50a is inserted into the insertion hole 48 in this way. Here, when the pedal rear end portion 50a is further inserted deeply into the insertion hole 48, the through hole 52 formed in the upper plate of the pedal 50 and the convex portion 48a face each other. At this time, since the pedal 50 is urged upward by a very weak force by the coil spring 34, the pedal rear end portion 50a moves upward and penetrates the convex portion 48a as shown in FIG. The hole 52 is fitted. Next, when the front end of the pedal 50 is pushed down to insert the guide block 36 above the pedal 30 and the guide block 36 is fixed to the pedal 30 via the screw hole 36a, the assembly of the pedal unit is completed.

3．ペダルユニットの使用状態
ペダルユニットの組立が完了すると、該ペダルユニットは電子楽器本体（図示せず）に固定される。上述したように、組立完了状態では、ペダル５０の上板にガイドブロック３６が固定されることによってコイル・スプリング３４が相当に圧縮されるため、ペダル５０は、比較的強い力で上方向に付勢される。このため、通常の使用状態でユーザがペダル５０を操作すると（すなわち、ペダル５０の前端部を足で踏むと）、凸部４８ａが貫通孔５２に最も深く嵌合した状態（図３(c)の状態）が保持されつつ、この貫通孔５２の位置を支点としてペダル５０の前端部が上下動する。このペダル５０の操作状態は図示せぬセンサによって検出され、演奏情報として音源装置等に出力される。 3． Use state of pedal unit When the assembly of the pedal unit is completed, the pedal unit is fixed to an electronic musical instrument main body (not shown). As described above, when the assembly is completed, the coil spring 34 is considerably compressed by fixing the guide block 36 to the upper plate of the pedal 50. Therefore, the pedal 50 is applied upward with a relatively strong force. Be forced. For this reason, when the user operates the pedal 50 in a normal use state (that is, when the front end portion of the pedal 50 is stepped on with a foot), the convex portion 48a is most deeply fitted in the through hole 52 (FIG. 3C). The front end of the pedal 50 moves up and down with the position of the through hole 52 as a fulcrum. The operation state of the pedal 50 is detected by a sensor (not shown) and is output as performance information to a sound source device or the like.

但し、ペダル５０は必ずしも上述したような通常の使用状態で操作されるとは限られず、例えばペダル５０の先端部に対して、下から上に持ち上げるような力が働く場合がある。かかる場合には、図２(c)においてガイドブロック３６を支点として、反時計方向にペダル５０が回動し、ペダル後端部５０ａは若干下方向に移動する。ここで、ペダル後端部５０ａが最大限下方に移動した状態の背面視を図３(b)に示す。図３(b)において、ペダル後端部５０ａの左下端５０ｂは、挿通孔４８の左下端４８ｋに当接するため、ペダル後端部５０ａは図示の位置よりも下方向に移動することはない。 However, the pedal 50 is not necessarily operated in the normal use state as described above. For example, a force that lifts the pedal 50 from the bottom to the top may be applied to the tip portion of the pedal 50. In such a case, the pedal 50 rotates counterclockwise with the guide block 36 as a fulcrum in FIG. 2 (c), and the pedal rear end 50a moves slightly downward. Here, FIG. 3B shows a rear view in a state where the pedal rear end portion 50a is moved downward as much as possible. In FIG. 3B, the left lower end 50b of the pedal rear end portion 50a abuts on the left lower end 48k of the insertion hole 48, and therefore the pedal rear end portion 50a does not move downward from the illustrated position.

また、上述したように、ペダル５０にガイドブロック３６が装着されることにより、ペダル５０は前後方向を軸として回動することは無いため、ペダル５０は水平に保たれている。そして、図示の状態では、凸部４８ａの一部分（図上、右下部分）の貫通孔５２への嵌合が引き続き保たれているため、貫通孔５２が凸部４８ａから外れることはない。そして、ペダル５０に印加されていた力がリリースされると、ペダル後端部５０ａの位置は、図３(c)に示す位置に復帰する。 Further, as described above, since the guide block 36 is attached to the pedal 50, the pedal 50 does not rotate about the front-rear direction, so the pedal 50 is kept horizontal. In the state shown in the drawing, since the fitting of the part of the convex part 48a (the lower right part in the figure) to the through hole 52 is continuously maintained, the through hole 52 does not come off the convex part 48a. When the force applied to the pedal 50 is released, the position of the pedal rear end portion 50a returns to the position shown in FIG.

4．挿通孔４８の詳細形状
次に、図４を参照し、挿通孔４８の詳細形状を説明する。なお、図４において括弧内の数値は、ミリメートル単位の寸法を示す。凸部４８ａは五角形状に形成されており、上端部から鉛直に突出する鉛直辺４８ｇ，４８ｈと、傾斜辺４８ｅ，４８ｆとを有している。傾斜辺４８ｅは、約「７°」の傾斜を有している。ペダル５０が挿通孔４８に挿通される際には、ペダル５０の上板が傾斜辺４８ｅに摺動するため、その際にペダル５０は約「７°」に傾斜することになる。傾斜辺４８ｆは約「４５°」に傾斜しており、ペダル５０の貫通孔５２が凸部４８ａに嵌合する際、貫通孔５２の縁部をガイドする。次に、凸部４８ｂは略四角形状に形成され、その上辺４８ｄは、凸部４８ａの傾斜辺４８ｅと同一の傾きで傾斜している。また、略「Ｈ」字状に形成された挿通孔４８の左下部分の左辺４８ｊは、下方に向かうほど外側（図上で左側）に広がるように傾斜している。また、挿通孔４８の右下部分の左辺４８ｃは、下方に向かうほど内側（図上で右側）に広がるように傾斜している。これにより、図３(a)に示すようにペダル５０を傾斜させた際、ペダル５０の左右端が挿通するスペースが確保されている。 Four. Detailed Shape of Insertion Hole 48 Next, the detailed shape of the insertion hole 48 will be described with reference to FIG. In FIG. 4, numerical values in parentheses indicate dimensions in millimeters. The convex portion 48a is formed in a pentagonal shape, and has vertical sides 48g and 48h that protrude vertically from the upper end portion, and inclined sides 48e and 48f. The inclined side 48e has an inclination of about “7 °”. When the pedal 50 is inserted into the insertion hole 48, the upper plate of the pedal 50 slides on the inclined side 48e, so that the pedal 50 is inclined at about “7 °”. The inclined side 48f is inclined at about “45 °” and guides the edge of the through hole 52 when the through hole 52 of the pedal 50 is fitted into the convex portion 48a. Next, the convex part 48b is formed in a substantially square shape, and its upper side 48d is inclined with the same inclination as the inclined side 48e of the convex part 48a. Further, the left side 48j of the lower left portion of the insertion hole 48 formed in a substantially “H” shape is inclined so as to spread outward (left side in the drawing) as it goes downward. Further, the left side 48c of the lower right portion of the insertion hole 48 is inclined so as to spread inward (right side in the drawing) as it goes downward. Thereby, when the pedal 50 is tilted as shown in FIG. 3 (a), a space through which the left and right ends of the pedal 50 are inserted is secured.

以上のように本実施例によれば、ペダル５０の使用状態の姿勢と比較して、長手方向を軸として該ペダル５０を所定角度（７°）回動させた姿勢でペダル後端部５０ａを挿通孔４８に挿通し、しかる後にペダル５０を使用状態の姿勢に回動すると、背面板４０ａ側の凸部４８ａとペダル５０側の貫通孔５２とが嵌合してペダル５０の前後方向の動きを規制するから、ペダル後端部５０ａに対してネジ止めや折り曲げ等の作業を施す必要がなくなり、ペダルユニットを簡易に組み立てることができる。特に、本実施例によれば、挿通孔４８の周縁形状によって凸部４８ａを形成し、ペダル５０の上板を打ち抜いて貫通孔５２を形成するため、ペダル５０の前後方向の動きを規制する手段（５２，４８ａ）を抜き穴加工のみによって構成することができ、別途曲げ加工等を施す工程が不要になるから、ペダルユニットを一層簡易に組み立てることができる。 As described above, according to the present embodiment, the pedal rear end portion 50a is moved in a posture in which the pedal 50 is rotated by a predetermined angle (7 °) about the longitudinal direction as compared with the posture in the usage state of the pedal 50. When the pedal 50 is inserted into the insertion hole 48 and then rotated to the use posture, the convex portion 48a on the back plate 40a side and the through hole 52 on the pedal 50 side are fitted, and the movement of the pedal 50 in the front-rear direction is performed. Therefore, it is not necessary to perform operations such as screwing and bending on the pedal rear end portion 50a, and the pedal unit can be easily assembled. In particular, according to this embodiment, the convex portion 48a is formed by the peripheral shape of the insertion hole 48, and the upper plate of the pedal 50 is punched to form the through hole 52. Since (52, 48a) can be configured only by punching, and a step of performing a bending process or the like is not required, the pedal unit can be assembled more easily.

さらに、本実施例によれば、フレーム前面板４０ｂにガイド板４２ａを設け、ペダル５０にガイドブロック３６を取り付けることによってペダル５０の長手方向を軸とする回動が規制されるから、ペダル５０がフレーム背面板４０ａから外れることを的確に防止できる。 Furthermore, according to the present embodiment, the guide plate 42a is provided on the frame front plate 40b, and the guide block 36 is attached to the pedal 50, whereby the rotation about the longitudinal direction of the pedal 50 is restricted. It can prevent exactly that it remove | deviates from the frame back plate 40a.

5．変形例
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように種々の変形が可能である。
(1)上記実施例においては、ガイドブロック３６は、ペダル５０の左右の揺れと捻れ（長手方向を軸とする回動）とを規制するものであったが、捻れについては必ずしもガイドブロック３６によって規制しなくてもよい。
これは、ペダル５０の通常の使用状態では、ペダル後端部５０ａの位置は図３(c)に示す位置にあり、この位置においてペダル５０を捻るように回動させても凸部４８ａと貫通孔５２の嵌合状態は解除されず、ペダル５０は外れないからである。上述したように、ペダル前端部を持ち上げることによってペダル後端部５０ａの位置は図３(b)に示す位置に移動し、さらに図３(a)に示すようにペダル５０を捻るように回動させると、ペダル５０は挿通孔４８から外れる。しかし、このような操作は通常の演奏状態で生じるものではないと考えられる。 Five. Modifications The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as follows, for example.
(1) In the above-described embodiment, the guide block 36 restricts the left-right swing and twist (rotation about the longitudinal direction) of the pedal 50, but the twist is not necessarily limited by the guide block 36. There is no need to regulate it.
This is because, in the normal use state of the pedal 50, the position of the pedal rear end portion 50a is in the position shown in FIG. 3 (c), and even if the pedal 50 is rotated so as to be twisted at this position, it penetrates the convex portion 48a. This is because the fitting state of the hole 52 is not released and the pedal 50 does not come off. As described above, when the front end of the pedal is lifted, the position of the pedal rear end 50a is moved to the position shown in FIG. 3 (b), and further rotated so as to twist the pedal 50 as shown in FIG. 3 (a). As a result, the pedal 50 is disengaged from the insertion hole 48. However, such an operation is not considered to occur in a normal performance state.

(2)また、上記実施例においては、フレーム背面板４０ａに凸部４８ａを設け、この凸部４８ａに嵌合する受け部となる貫通孔５２をペダル５０に形成したが、これとは逆に凸部をペダル５０に設け、これに嵌合する受け部をフレーム背面板４０ａに形成してもよい。その一例を図５に示す。図５においてペダル５０のペダル後端部５０ａ付近において、正面視で左下がりの略台形状に形成された凸部５６が上方向に突出している。また、フレーム背面板４０ａには、挿通孔４９が形成されている。挿通孔４９は、略「コ」字状に形成され、上記実施例における挿通孔４８の下半分と同様の形状を有している。挿通孔４９の上方には、後方に向かって湾曲した略長方形の帯状部６０が形成され、さらにその上方には、前方に向かって湾曲した帯状部６２が形成されている。この帯状部６２は、図上で右に向かうほど幅広になる台形状に形成されている。 (2) Further, in the above embodiment, the projection 48a is provided on the frame back plate 40a, and the through hole 52 serving as a receiving portion to be fitted to the projection 48a is formed in the pedal 50. A convex portion may be provided on the pedal 50, and a receiving portion fitted to the pedal 50 may be formed on the frame back plate 40a. An example is shown in FIG. In FIG. 5, in the vicinity of the pedal rear end portion 50 a of the pedal 50, a convex portion 56 that is formed in a substantially trapezoidal shape that is lowered to the left in front view protrudes upward. Further, an insertion hole 49 is formed in the frame back plate 40a. The insertion hole 49 is formed in a substantially “U” shape and has the same shape as the lower half of the insertion hole 48 in the above embodiment. Above the insertion hole 49, a substantially rectangular belt-shaped portion 60 curved rearward is formed, and further, a belt-shaped portion 62 curved forward is formed above the insertion hole 49. The strip 62 is formed in a trapezoidal shape that becomes wider toward the right in the drawing.

上記構成において、ペダル５０を正面視で長手方向を軸として右回りに捻るように回動して挿通孔４９に挿通してゆくと、凸部５６が帯状部６０に当接する。この状態で水平になるようにペダル５０を回動させると、凸部５６が帯状部６２の後方の空間に嵌り、ペダル５０の前方向への移動が規制される。
但し、図５の構成においては、凸部５６、帯状部６０，６２を形成するために、抜き穴加工のみならず曲げ加工も必要であるから、規制手段を構成するための工数は、図１の構成よりも若干増加する。 In the above configuration, when the pedal 50 is rotated so as to be twisted clockwise about the longitudinal direction as viewed from the front, and inserted through the insertion hole 49, the convex portion 56 contacts the belt-shaped portion 60. When the pedal 50 is rotated so as to be horizontal in this state, the convex portion 56 fits into the space behind the belt-like portion 62, and the movement of the pedal 50 in the forward direction is restricted.
However, in the configuration of FIG. 5, in order to form the convex portion 56 and the strip-like portions 60 and 62, not only punching but also bending is required, and therefore the man-hour for configuring the regulating means is as shown in FIG. Slightly increased from the configuration of

従来のペダルユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional pedal unit. 本発明の一実施例のペダルユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the pedal unit of one Example of this invention. 一実施例のペダルユニットの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the pedal unit of one Example. 挿通孔４８の詳細構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a detailed configuration of an insertion hole 48. 上記一実施例の変形例の斜視図である。It is a perspective view of the modification of the said one Example.

Explanation of symbols

２０：フレーム、２２：ペダル挿入口、２２ａ：ガイド板、２４，２６：フランジ、２４ａ，２６ａ：ネジ穴、２４ｂ：切欠部、２８：挿通孔、３０：ペダル、３０ｂ：係止部、３２：ネジ、３４：コイル・スプリング（反力発生部）、３６：ガイドブロック（被ガイド部材）、３６ａ：ネジ穴、３６ｂ，…，３６ｂ：ガイド突起、４０：フレーム、４０ａ：フレーム背面板、４０ｂ：フレーム前面板、４０ｃ：底板、４２：ペダル挿入口、４２ａ：ガイド板（ガイド部）、４４，４６：フランジ、４８：挿通孔、４８ａ：凸部（規制手段）、４９：挿通孔、５０：ペダル、５０ａ：ペダル後端部、５０ａ：後端部、５０ｂ：左下端、５２：貫通孔（受け部，規制手段）、５２，４８ａ：（規制手段）、５４：ネジ穴、５６：凸部、６０，６２：帯状部。 20: Frame, 22: Pedal insertion port, 22a: Guide plate, 24, 26: Flange, 24a, 26a: Screw hole, 24b: Notch, 28: Insertion hole, 30: Pedal, 30b: Locking part, 32: Screw: 34: Coil spring (reaction force generating part) 36: Guide block (guided member) 36a: Screw hole 36b, ..., 36b: Guide protrusion, 40: Frame, 40a: Frame back plate, 40b: Frame front plate, 40c: bottom plate, 42: pedal insertion port, 42a: guide plate (guide portion), 44, 46: flange, 48: insertion hole, 48a: convex portion (regulating means), 49: insertion hole, 50: Pedal, 50a: rear end of pedal, 50a: rear end, 50b: lower left end, 52: through hole (receiving part, restricting means), 52, 48a: (regulating means), 54: screw hole, 56: convex part , 60,6 : Strip-shaped portion.

Claims

A long pedal whose front end is depressed by the user's foot,
A frame having a front plate formed with a pedal insertion port through which the pedal is inserted, and a back plate supporting the rear end portion of the pedal so that the front end portion of the pedal is rotatable,
A pedal unit comprising: a reaction force generating section that generates a reaction force when depressing the pedal by urging the pedal upward, and that returns the pedal to an initial position when the pedal is released; and a sensor that detects an operation state of the pedal. In
The back plate is formed with an insertion hole through which the rear end portion of the pedal is inserted in a posture in which the pedal is rotated by a predetermined angle with respect to the longitudinal direction as an axis as compared with the posture of the pedal in use. Yes,
A restricting means comprising a convex portion provided on one of the pedal and the back plate and a receiving portion provided on the other, and after the rear end portion of the pedal is inserted into the insertion hole, the pedal When the pedal is turned to a posture in use, the pedal unit includes a restricting unit that restricts the movement of the pedal in the front-rear direction by fitting the convex portion and the receiving portion.

A guide portion provided on the front plate;
The guide member further includes a guided member that is attached to the pedal and regulates left-right swinging of the pedal and rotation about the longitudinal direction of the pedal in cooperation with the guide portion. Item 1. The pedal unit according to Item 1.

The convex portion is formed by a peripheral shape of an insertion hole formed in the back plate,
The pedal unit according to claim 1 or 2, wherein the receiving portion is formed by punching a part of the pedal.