JP2009214957A - Safety confirming device of checking operation on elevator car - Google Patents

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Yuki Arai
井 佑 樹 荒
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure safety of an operator by securing a sure installation of a safety fence. <P>SOLUTION: An operator M gets on top of a car 1 after turning off a safety switch 11, and gets up and assembles a safety fence 2 which is folded inward. When the assembly is normally completed, a safety fence assembly completion detecting switch (not shown) mounted to engagement holding parts 3R1, 3L1 outputs assembly completion detecting signals. Then, when the safety switch 11 is turned on, an indication lamp 13 is turned on. Thereafter, when the operator M turns on a check operation mode selection switch 12, the operator can execute a checking operation of the car 1 with a mobile operating equipment 8. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータのかご上点検作業安全確認装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator car inspection work safety confirmation device.

エレベータシステムは、昇降路内に配設された乗りかごを巻上機が昇降動させるものであり、多くの機器及び部材により構成されている。したがって、定期又は不定期に正確な点検作業が実施されなければならない。そして、点検作業実施の際には、作業員が乗りかごの屋根上に乗って、低速走行しながら昇降路の各所を点検することがある。その場合、かご上は足場が悪いため、乗りかごが突然移動したようなときは、作業員に事故等が発生する危険がある。   In an elevator system, a hoisting machine moves up and down a car disposed in a hoistway, and is composed of many devices and members. Therefore, accurate inspection work must be performed regularly or irregularly. When carrying out the inspection work, an operator may get on the roof of the car and check various parts of the hoistway while traveling at a low speed. In that case, since the scaffolding on the car is bad, there is a risk that an accident or the like may occur to the worker when the car suddenly moves.

そこで、このような危険を防止するため、作業員に安全ベルトを着用させ、この安全ベルトを安全柵に連結させるようにした装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2003−95554号公報
Therefore, in order to prevent such a danger, an apparatus has been proposed in which an operator is made to wear a safety belt and this safety belt is connected to a safety fence (for example, see Patent Document 1).
JP 2003-95554 A

しかし、特許文献1に係る装置では、安全柵がかご上の一部にしか取り付けられていないため、作業員が安全ベルトの着用を怠ったり、安全ベルトの安全柵への連結を忘れたりした場合には危険を回避することができなくなる。   However, in the device according to Patent Document 1, since the safety fence is attached to only a part of the car, the worker neglects to wear the safety belt or forgets to connect the safety belt to the safety fence. You will not be able to avoid danger.

また、安全柵の取付が不完全である場合には、安全ベルトの機能を充分に発揮させることができない。   Further, when the safety fence is not completely installed, the function of the safety belt cannot be fully exhibited.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、安全柵の確実な設置を保障することにより作業員の安全を確保可能なエレベータのかご上点検作業安全確認装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an elevator car inspection work safety confirmation device capable of ensuring the safety of workers by ensuring the secure installation of a safety fence. .

本発明は上記課題を解決するための手段として、かご上に乗り込んだ作業員により、かご上に組み立てられる安全柵と、安全柵の組立が正規の状態で完了したことを検出する安全柵組立完了検出スイッチと、かご上に設けられ、かご上に乗り込んだ作業員が、自己以外の操作に基づく乗りかごの移動を禁止する場合の移動禁止操作、又は点検作業を開始する場合の作業開始操作を行うための安全スイッチと、安全スイッチからの作業開始操作信号を入力すると共に、安全柵組立完了検出スイッチから正規の状態で組立が完了したことを示す組立完了検出信号を入力した場合に、点検運転許可指令を出力する点検運転許可手段と、を備えたことを特徴とする。   As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a safety fence assembled on the car by an operator who has entered the car, and a safety fence assembly completion for detecting that the assembly of the safety fence is completed in a normal state. A detection switch and an operation that is provided on the car and that is entered on the car is prohibited from moving when the car is not moved based on an operation other than its own, or a work start operation when starting inspection work. When a safety switch to perform and an operation start operation signal from the safety switch are input, and an assembly completion detection signal indicating that assembly is completed in a normal state is input from the safety fence assembly completion detection switch, inspection operation is performed. And inspection operation permission means for outputting a permission command.

本発明によれば、安全柵の確実な設置を保障することにより作業員の安全を確保することができる。   According to the present invention, it is possible to ensure the safety of workers by ensuring the secure installation of the safety fence.

図1は、本発明の実施形態の乗りかごにおけるかご上外観構成を示す斜視図である。乗りかご1のかご上には安全柵2が組み立てられている。この安全柵2は、右側の側方柵部材3R、左側の側方柵部材3L、前面バー部材4、及び背面バー部材5等により構成されている。   FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance configuration of a car in a car according to an embodiment of the present invention. A safety fence 2 is assembled on the car 1. The safety fence 2 includes a right side fence member 3R, a left side fence member 3L, a front bar member 4, a rear bar member 5, and the like.

側方柵部材3R,3Lは略コの字形状に折曲されており、それらの基端部は回転ロック機構6を介して乗りかご1に取り付けられている。側方柵部材3Rの手前側垂直部分にはヒンジ部7が設けられており、このヒンジ部7に前面バー部材4の基端部が取り付けられている。前面バー部材4は、このヒンジ部7を中心として、矢印Y1で示す水平方向、及び矢印Y2で示す垂直方向に回転できるようになっている。また、側方柵部材3Lの手前側垂直部分には係合保持部3L1が形成されており、この係合保持部3L1に前面バー部材4の先端部が係合保持されている。   The side fence members 3 </ b> R and 3 </ b> L are bent in a substantially U shape, and their base ends are attached to the car 1 via the rotation lock mechanism 6. A hinge portion 7 is provided on the front vertical portion of the side fence member 3R, and the base end portion of the front bar member 4 is attached to the hinge portion 7. The front bar member 4 can rotate about the hinge portion 7 in the horizontal direction indicated by the arrow Y1 and the vertical direction indicated by the arrow Y2. Further, an engagement holding portion 3L1 is formed in the front vertical portion of the side fence member 3L, and the front end portion of the front bar member 4 is engaged and held by the engagement holding portion 3L1.

同様に、側方柵部材3Lの向こう側垂直部分にもヒンジ部7が設けられており、このヒンジ部7に背面バー部材5の基端部が取り付けられている。背面バー部材5も、前面バー部材4と同様に、ヒンジ部7を中心として水平方向及び垂直方向に回転できるようになっている。また、側方柵部材3Rの向こう側垂直部分には係合保持部3R1が形成されており、この係合保持部3R1に背面バー部材5の先端部が係合保持されている。   Similarly, the hinge part 7 is provided also in the other side perpendicular | vertical part of the side fence member 3L, The base end part of the back surface bar member 5 is attached to this hinge part 7. FIG. Similarly to the front bar member 4, the back bar member 5 can rotate in the horizontal direction and the vertical direction around the hinge portion 7. Further, an engagement holding portion 3R1 is formed in the vertical portion on the other side of the side fence member 3R, and the front end portion of the back bar member 5 is engaged and held by the engagement holding portion 3R1.

上記のように組み立てられた安全柵2の内側に、携帯操作器8を手に持った作業員Mが立っている。作業員Mは、四方が囲まれた安全柵2の内側に位置しているので安全が確保されている。   An operator M holding the portable controller 8 is standing inside the safety fence 2 assembled as described above. Since the worker M is located inside the safety fence 2 surrounded by the four sides, safety is ensured.

乗りかご1の屋根面下方の所定個所には、例えば荷重センサなどにより構成されるかご上乗込検出センサ9が埋設されており、このかご上乗込検出センサ9により、作業員Mがかご上に乗り込んだことが検出されるようになっている。   An in-car detection sensor 9 composed of, for example, a load sensor is embedded at a predetermined position below the roof surface of the car 1, and the worker M is placed on the car by the on-car detection sensor 9. It is now possible to detect boarding.

また、乗りかご1の屋根面の手前側(乗場側)コーナー部付近には、作業員Mが操作する操作ボックス10が設置されている。この操作ボックス10には、安全スイッチ11、点検運転モード選択スイッチ12、及び表示灯13(表示手段)が設けられている。   In addition, an operation box 10 operated by the worker M is installed in the vicinity of the corner portion on the near side (the landing side) of the roof surface of the car 1. The operation box 10 is provided with a safety switch 11, an inspection operation mode selection switch 12, and an indicator lamp 13 (display means).

図2は、図1における安全柵2が折り畳まれた状態を示す説明図である。前面バー部材4は、ヒンジ部7を中心にして回転させられ、側方柵部材3Rの水平部分と平行になる収納状態となっている。背面バー部材5も、同様にヒンジ部7を中心にして回転させられ、側方柵部材3Lの水平部分と平行になる収納状態となっている。側方柵部材3R,3Lは、このように前面バー部材4及び背面バー部材5を収納した状態で内側に折り畳まれ、乗りかご1の屋根面とほぼ水平となっている。   FIG. 2 is an explanatory view showing a state where the safety fence 2 in FIG. 1 is folded. The front bar member 4 is rotated about the hinge portion 7 and is in a storage state parallel to the horizontal portion of the side fence member 3R. Similarly, the back bar member 5 is also rotated around the hinge portion 7 and is in a storage state parallel to the horizontal portion of the side fence member 3L. The side fence members 3 </ b> R and 3 </ b> L are folded inward with the front bar member 4 and the back bar member 5 stored in this manner, and are substantially horizontal with the roof surface of the car 1.

エレベータの通常運転時には、図2に示したように、安全柵2が折り畳まれた状態となる。乗りかご1のかご上には、昇降路上部の巻上機等に接触することがないように一定の高さ制限が設けられているが、図1のように安全柵2が組み立てられた状態ではこの高さ制限を超える虞がある。しかし、図2のように安全柵2を折り畳んだ状態にしておけば上記の高さ制限を超える虞がなくなる。   During normal operation of the elevator, as shown in FIG. 2, the safety fence 2 is folded. A certain height restriction is provided on the car 1 so that it does not come into contact with the hoisting machine or the like at the upper part of the hoistway, but the safety fence 2 is assembled as shown in FIG. Then there is a risk of exceeding this height limit. However, if the safety fence 2 is folded as shown in FIG. 2, there is no risk of exceeding the height limit.

なお、図1及び図2においては、安全柵2が回転ロック機構6を介して乗りかご1に取り付けられているように図示されているが、これは図面の煩雑化を避け理解を容易にするために取付状態を簡略化して図示したものである。実際には、回転ロック機構6は、かご上に配設されている上梁(図示せず)に取付部材を介して取り付けられることになる。   1 and 2, the safety fence 2 is illustrated as being attached to the car 1 via the rotation lock mechanism 6, but this avoids complication of the drawings and facilitates understanding. Therefore, the mounting state is illustrated in a simplified manner. Actually, the rotation lock mechanism 6 is attached to an upper beam (not shown) disposed on the car via an attachment member.

図3は、本発明の実施形態に係るかご上点検作業安全確認装置の主な構成要素を示すブロック図である。操作ボックス10には、図1及び図2に示した安全スイッチ11、点検運転モード選択スイッチ12、及び表示灯13の他に、点検運転許可手段14、選択操作拘束手段15、警報出力手段16が設けられている。そして、点検運転許可手段14は、所定の条件が成立した場合に、エレベータ制御装置17に対して点検運転許可指令を出力するようになっている。これにより、作業員Mは携帯操作器8を用いて点検運転モードで乗りかご1を低速走行させることが可能になる。   FIG. 3 is a block diagram showing main components of the car inspection work safety confirmation device according to the embodiment of the present invention. In addition to the safety switch 11, the inspection operation mode selection switch 12, and the indicator lamp 13 shown in FIGS. 1 and 2, the operation box 10 includes an inspection operation permission means 14, a selection operation restriction means 15, and an alarm output means 16. Is provided. The inspection operation permission means 14 outputs an inspection operation permission command to the elevator control device 17 when a predetermined condition is satisfied. Thereby, the worker M can run the car 1 at a low speed in the inspection operation mode using the portable controller 8.

点検運転許可手段14には、安全スイッチ11及び点検運転モード選択スイッチ12からの各操作信号、並びにかご上乗込検出センサ9及び安全柵組立完了検出スイッチ18からの各検出信号が入力されるようになっている。   Each operation signal from the safety switch 11 and the inspection operation mode selection switch 12 and each detection signal from the car entry detection sensor 9 and the safety fence assembly completion detection switch 18 are input to the inspection operation permission means 14. It has become.

安全柵組立完了検出スイッチ18は、安全柵2について、正規の状態で組立が完了したことを検出するためのスイッチである。この安全柵組立完了検出スイッチ18は、図1においては図示が省略されているが、側方柵部材3R,3Lの各係合保持部3R1,3L1に取り付けられている。そして、前面バー部材4及び背面バー部材5と係合保持部3L1,3R1との間の各係合保持が確実に行われたときに組立完了検出信号を出力するようになっている。この組立完了検出信号は、選択操作拘束手段15にも出力されるようになっている。   The safety fence assembly completion detection switch 18 is a switch for detecting that the safety fence 2 has been assembled in a normal state. Although not shown in FIG. 1, the safety fence assembly completion detection switch 18 is attached to the engagement holding portions 3R1 and 3L1 of the side fence members 3R and 3L. Then, an assembly completion detection signal is output when the engagement and holding between the front bar member 4 and the back bar member 5 and the engagement holding portions 3L1 and 3R1 are reliably performed. This assembly completion detection signal is also output to the selection operation restricting means 15.

安全スイッチ11は、乗りかご1のかご上に乗り込んだ作業員Mが、自己以外の者の操作に基づく乗りかご1の移動を禁止する場合の移動禁止操作、又は自己が点検作業を開始する場合の作業開始操作を行うためのスイッチである。作業員Mは、この安全スイッチ11をオフすることにより、他の作業員が機械室等で誤って乗りかご1を移動させる操作を行ったとしても、乗りかご1が不意に移動するのを防止することができ、安全を確保することができる。そして、作業員Mは、点検作業を開始する場合に、この安全スイッチ11をオフからオンに切り換えればよい。   The safety switch 11 is a movement prohibition operation when the worker M who has entered the car 1 on the car 1 prohibits the movement of the car 1 based on the operation of a person other than himself or when the self starts an inspection work. It is a switch for performing the operation start operation. The worker M turns off the safety switch 11 to prevent the car 1 from moving unexpectedly even if another worker performs an operation of moving the car 1 by mistake in the machine room or the like. Can be secured. The worker M only has to switch the safety switch 11 from OFF to ON when starting the inspection work.

点検運転モード選択スイッチ12は、乗りかご1のかご上に乗り込んだ作業員Mが、点検運転モードを選択して乗りかご1を低速走行させる場合に操作するためのスイッチである。本発明では、安全スイッチ11がオンに切り換わったことのみで点検運転を許可する構成を採用することも可能であるが、本実施形態では、作業員Mの明確な意思表示が有った場合のみ点検運転を許可する構成とするため、このような点検運転モード選択スイッチ12を設けて安全性を高めた構成としてある。   The inspection operation mode selection switch 12 is a switch that is operated when the worker M who has entered the car 1 on the car 1 selects the inspection operation mode and causes the car 1 to travel at a low speed. In the present invention, it is possible to adopt a configuration in which the inspection operation is permitted only by turning on the safety switch 11, but in this embodiment, there is a clear intention display of the worker M. Therefore, the inspection operation mode selection switch 12 is provided to improve the safety.

したがって、本実施形態では、作業員Mが安全スイッチ11をオンにした状態で点検運転モード選択スイッチ12をオンに切り換えなければ、点検運転が許可されないようになっている。但し、本実施形態では、安全柵2の組立が正規に完了していなければ、作業員Mが点検運転モード選択スイッチ12をオフからオンに切り換えることができないようになっている。つまり、選択操作拘束手段15は、常時は点検運転モード選択スイッチ12がオンに切り換わるのを拘束しており、安全柵組立完了検出スイッチ18から組立完了検出信号を入力した場合のみ、その拘束を解除するするようになっている。   Therefore, in the present embodiment, the inspection operation is not permitted unless the inspection operation mode selection switch 12 is switched on while the worker M has turned on the safety switch 11. However, in this embodiment, if the assembly of the safety fence 2 is not completed normally, the worker M cannot switch the inspection operation mode selection switch 12 from OFF to ON. That is, the selection operation restricting means 15 always restricts the inspection operation mode selection switch 12 from being turned on, and only when the assembly completion detection signal is input from the safety fence assembly completion detection switch 18 It is supposed to cancel.

表示灯13は、点検運転許可手段14からの制御信号に基づき点灯動作又は点滅動作を行うものである。すなわち、かご上乗込検出センサ9が作業員Mのかご上乗込を検出したにもかかわらず、安全柵組立完了検出スイッチ18から組立完了検出信号を入力しない場合、点検運転許可手段14は表示灯13に点滅動作を行わせ、作業員Mに注意を促すようにする。そして、作業員Mがこの表示灯13の点滅動作により安全柵2が正規の状態で組み立てられていないことに気付き、安全柵2の組立を正規の状態で完了させると、点検運転許可手段14は安全柵組立完了検出スイッチ18から組立完了検出信号を入力するので、表示灯13を今度は点滅動作から点灯動作に切り換えるようにする。これにより、作業員Mは安全柵2が正規の状態で組み立てられたことを確認することができる。   The indicator lamp 13 performs a lighting operation or a blinking operation based on a control signal from the inspection operation permission means 14. That is, when the car entry detection sensor 9 detects that the worker M has entered the car, but the assembly completion detection signal is not input from the safety fence assembly completion detection switch 18, the inspection operation permission means 14 displays. The lamp 13 is caused to blink so that the worker M is alerted. Then, when the worker M notices that the safety fence 2 is not assembled in the normal state by the blinking operation of the indicator lamp 13, and the assembly of the safety fence 2 is completed in the normal state, the inspection operation permission means 14 Since the assembly completion detection signal is input from the safety fence assembly completion detection switch 18, the indicator lamp 13 is switched from the blinking operation to the lighting operation. Thereby, the worker M can confirm that the safety fence 2 is assembled in a regular state.

警報出力手段16は、表示灯13の点滅動作と共に、操作ボックス10のスピーカ及びディスプレイ(図示せず)に音声出力又はメッセージ表示させることにより、作業員Mに対して安全柵2の組立が正規の状態で完了していないことにつき注意を喚起するためのものである。これにより、作業員Mが表示灯13の点滅動作を看過した場合でも、確実に安全柵2の組立が未完了であることを知らせることができる。   The alarm output means 16 causes the speaker M and the display (not shown) of the operation box 10 to output sound or display a message together with the blinking operation of the indicator lamp 13 so that the worker M can properly assemble the safety fence 2. It is intended to call attention to the fact that the status is not completed. Thereby, even when the worker M overlooks the blinking operation of the indicator lamp 13, it can be surely notified that the assembly of the safety fence 2 is not completed.

なお、警報出力手段16は、表示灯13が点灯されてから所定時間以上経過しても点検運転モード選択スイッチ12がオンに切り換わらない場合にも、作業員Mに対して警報を出力するようになっている。これにより、作業員Mは、乗りかご1を点検運転させるためには点検運転モード選択スイッチ12をオンにして明確な意思表示を行う必要があることを認識するようになる。   The alarm output means 16 outputs an alarm to the worker M even when the inspection operation mode selection switch 12 does not turn on even after a predetermined time has elapsed since the indicator lamp 13 was lit. It has become. Thus, the worker M recognizes that it is necessary to turn on the inspection operation mode selection switch 12 and perform a clear intention display in order to cause the car 1 to perform the inspection operation.

次に、上記のように構成される本実施形態の動作を図4及び図5のフローチャートを参照しつつ説明する。   Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

図4は、作業員Mが行うべき主な手順を示したフローチャートである。点検作業開始前においては、図2に示すように、安全柵2は内側に折り畳まれた状態になっている。作業員Mは、まず、乗場側から操作ボックス10に向けて手を伸ばし、安全スイッチ11をオンからオフに切り換えた後、かご上に乗り込む(ステップ101)。   FIG. 4 is a flowchart showing a main procedure to be performed by the worker M. Before the start of the inspection work, the safety fence 2 is folded inward as shown in FIG. The worker M first reaches for the operation box 10 from the landing side, switches the safety switch 11 from on to off, and then gets on the car (step 101).

次いで、作業員Mは、安全柵2を図1に示した状態になるように組み立てる(ステップ102)。すなわち、当初、側方柵部材3R,3Lは回転ロック機構6に設けられているバネ部材(図示せず)のバネ力により乗りかご1の屋根面側に向かって押しつけられた状態になっている。作業員Mは、最初に側方柵部材3R,3Lの水平部分を把持し、これら側方柵部材3R,3Lを回転ロック機構6のバネ力に抗して外側に向け広げるようにする。   Next, the worker M assembles the safety fence 2 so as to be in the state shown in FIG. 1 (step 102). In other words, the side fence members 3R and 3L are initially pressed toward the roof surface side of the car 1 by the spring force of a spring member (not shown) provided in the rotation lock mechanism 6. . The worker M first grips the horizontal portions of the side fence members 3R and 3L, and spreads the side fence members 3R and 3L outward against the spring force of the rotation lock mechanism 6.

側方柵部材3R,3Lが外側に向けて広げられ、図1に示すように、ほぼ垂直状態に立設された状態になると回転ロック機構6のロック機能が働き、側方柵部材3R,3Lはこの垂直状態が保持される。つまり、作業員Mが側方柵部材3R,3Lの水平部分から手を離しても、側方柵部材3R,3Lの垂直状態は安定して保持され、再度内側に折り畳まれた状態に戻ることはない。   As shown in FIG. 1, when the side fence members 3R and 3L are spread outward, the lock function of the rotation lock mechanism 6 is activated and the side fence members 3R and 3L are operated. This vertical state is maintained. That is, even if the worker M releases his / her hand from the horizontal part of the side fence members 3R and 3L, the vertical state of the side fence members 3R and 3L is stably maintained, and returns to the state where the side fence members 3R and 3L are folded inward again. There is no.

側方柵部材3R,3Lが垂直状態に立設された後、作業員Mは、側方柵部材3R,3Lの水平部分の下側で収納状態になっていた前面バー部材4及び背面バー部材5を、ヒンジ部7を中心にして水平方向及び垂直方向に適当な角度だけ回転させ、各先端部を係合保持部3L1,3R1に係合保持させる。これにより、安全柵2の組立が正規の状態で完了し、係合保持部3L,3R1に取り付けられている安全柵組立完了検出スイッチ18は組立完了検出信号を出力する。   After the side fence members 3R and 3L are erected in the vertical state, the worker M can store the front bar member 4 and the rear bar member that are in the storage state below the horizontal portion of the side fence members 3R and 3L. 5 is rotated by an appropriate angle in the horizontal and vertical directions around the hinge portion 7, and the respective tip portions are engaged and held by the engagement holding portions 3L1 and 3R1. Thereby, the assembly of the safety fence 2 is completed in a normal state, and the safety fence assembly completion detection switch 18 attached to the engagement holding portions 3L and 3R1 outputs an assembly completion detection signal.

作業員Mは、上記のように安全柵2の組立を完了させた後、安全スイッチ11をオンにする(ステップ103)。安全スイッチ11がオンにされると、表示灯13が点灯動作を行う。これにより、作業員Mは安全柵2の組立が正規の状態で完了したことを確認することができる。このとき、もし安全柵2が正規の状態で組み立てられていなければ、表示灯13は点灯動作ではなく点滅動作を行い、また、操作ボックス10のスピーカの音声出力又はディスプレイ表示等による警報出力が行われる。   After completing the assembly of the safety fence 2 as described above, the worker M turns on the safety switch 11 (step 103). When the safety switch 11 is turned on, the indicator lamp 13 performs a lighting operation. Thereby, the worker M can confirm that the assembly of the safety fence 2 has been completed in a normal state. At this time, if the safety fence 2 is not assembled in a proper state, the indicator lamp 13 performs a blinking operation instead of a lighting operation, and an alarm output is performed by sound output of the speaker of the operation box 10 or display display. Is called.

次いで、作業員Mは、点検運転モード選択スイッチ12をオンにする(ステップ104)。これにより、図3に示した点検運転許可手段14が点検運転許可指令をエレベータ制御装置17に出力するので、乗りかご1の点検運転が可能な状態になる。このとき、もし安全柵2が正規の状態で組み立てられていなければ、選択操作拘束手段15が機能して、作業員Mは点検運転モード選択スイッチ12をオンにすることができない。したがって、作業員Mが表示灯13の点滅動作を看過した場合であっても、安全柵2の組立が不完全な状態での乗りかご1の点検運転が確実に防止される。   Next, the worker M turns on the inspection operation mode selection switch 12 (step 104). As a result, the inspection operation permission means 14 shown in FIG. 3 outputs an inspection operation permission command to the elevator control device 17, so that the inspection operation of the car 1 is possible. At this time, if the safety fence 2 is not assembled in a proper state, the selection operation restricting means 15 functions and the worker M cannot turn on the inspection operation mode selection switch 12. Therefore, even when the worker M overlooks the blinking operation of the indicator lamp 13, the inspection operation of the car 1 in the state where the assembly of the safety fence 2 is incomplete is reliably prevented.

そしてこの後、作業員Mは、携帯操作器8を手に持ち、点検運転を行い、乗りかご1を低速走行させながら点検作業を実施する(ステップ105)。   Thereafter, the worker M holds the portable controller 8 in his / her hand, performs an inspection operation, and performs an inspection operation while moving the car 1 at a low speed (step 105).

作業員Mは、上記のようにして点検作業を終了すると、乗りかご1を所定階床に停止させる。そして、係合保持部3L1,3R1に係合保持されている前面バー部材4及び背面バー部材5の各先端部を取り外し、これらの部材を再度側方柵部材3R,3Lの各水平部分の下側に収納させる。   When the worker M finishes the inspection work as described above, the worker M stops the car 1 at a predetermined floor. And each front-end | tip part of the front bar member 4 and the back bar member 5 engaged and held by the engagement holding parts 3L1 and 3R1 is removed, and these members are again below the horizontal portions of the side fence members 3R and 3L. Store on the side.

次いで、作業員Mは、両手で側方柵部材3Rの水平部分を把持して持ち上げるようにする。すると、回転ロック機構6のロック機能が解除される。この状態で、作業員Mは側方柵部材3Rを乗りかご1の屋根面に向けて回転させるようにする。同様にして、作業員Mは側方柵部材3Lも乗りかご1の屋根面に向けて回転させるようにする。これにより、安全柵2は、図2に示すように、内側に折り畳まれた当初の状態に戻ることになる。   Next, the worker M holds and lifts the horizontal portion of the side fence member 3R with both hands. Then, the lock function of the rotation lock mechanism 6 is released. In this state, the worker M rotates the side fence member 3 </ b> R toward the roof surface of the car 1. Similarly, the worker M also rotates the side fence member 3L toward the roof surface of the car 1. Thereby, as shown in FIG. 2, the safety fence 2 will return to the original state folded inside.

この後、作業員Mは、点検運転モード選択スイッチ12をオフにすると共に、安全スイッチ11をオンにして、乗りかご1のかご上から乗場に降り、点検作業を終了する。   Thereafter, the worker M turns off the inspection operation mode selection switch 12 and turns on the safety switch 11 to get off from the car 1 onto the landing and finishes the inspection work.

図5は、図3における点検運転許可手段14の処理手順を主として示したフローチャートである。点検運転許可手段14は、かご上乗込検出センサ9からの検出信号の入力の有無に基づき、作業員Mのかご上乗込の有無を判別しており(ステップ1)、かご上乗込が有ると判別した場合には、安全柵組立完了検出スイッチ18からの検出信号の入力の有無に基づき、安全柵2の組立が正規の状態で完了しているか否かにつき判別する(ステップ2)。   FIG. 5 is a flowchart mainly showing the processing procedure of the inspection operation permission means 14 in FIG. The inspection operation permission means 14 determines whether or not the worker M has boarded the car based on the presence or absence of a detection signal input from the car boarding detection sensor 9 (step 1). If it is determined that the safety fence assembly is completed, it is determined whether or not the assembly of the safety fence 2 has been completed in a normal state based on whether or not a detection signal is input from the safety fence assembly completion detection switch 18 (step 2).

作業員Mがかご上に乗り込んでおり且つ安全柵2の組立が正規の状態で完了していない場合(ステップ2の「NO」)、点検運転許可手段14は、安全スイッチ11がオンとなっていれば(ステップ3の「NO」)、警報出力手段16に警告メッセージを音声出力させたり、表示灯13に点滅動作させたりすることにより作業員Mに注意を促すようにする(ステップ4)。   When the worker M is on the car and the assembly of the safety fence 2 is not completed in a normal state (“NO” in Step 2), the inspection operation permission means 14 has the safety switch 11 turned on. If this is the case ("NO" in step 3), the warning message is output to the alarm output means 16 or the indicator lamp 13 is caused to blink to alert the worker M (step 4).

一方、安全柵2の組立が正規の状態で完了している場合(ステップ2の「YES」)、点検運転許可手段14は、安全スイッチ11がオンとなっていれば(ステップ5の「YES」)、表示灯13に点灯動作をさせるようにする(ステップ6)。   On the other hand, when the assembly of the safety fence 2 has been completed in a normal state (“YES” in step 2), the inspection operation permitting means 14 is in a state where the safety switch 11 is on (“YES” in step 5). ), The indicator lamp 13 is turned on (step 6).

次いで、点検運転許可手段14は、点検運転モード選択スイッチ12がオンになっているか否かを判別する(ステップ7)。オンになっていなければ(ステップ7の「NO」)、点検運転許可手段14は、所定時間が経過した後(ステップ8の「YES」)、警報出力手段16により点検運転を実施するためには点検運転モード選択スイッチ12をオンにして明確な意思表示を行う必要があることにつき作業員Mに対して注意を促す(ステップ9)。   Next, the inspection operation permission means 14 determines whether or not the inspection operation mode selection switch 12 is turned on (step 7). If it is not on (“NO” in step 7), the inspection operation permission means 14 is to perform the inspection operation by the alarm output means 16 after a predetermined time has elapsed (“YES” in step 8). The operator M is alerted that the inspection operation mode selection switch 12 is turned on and a clear intention display is required (step 9).

但し、選択操作拘束手段15は、安全柵組立完了検出スイッチ18からの組立完了検出信号を入力しなければ、作業員Mによる点検運転モード選択スイッチ12のオン操作を拘束するようになっていることは既述した通りである。   However, the selection operation restricting means 15 is configured to restrict the ON operation of the inspection operation mode selection switch 12 by the worker M unless the assembly completion detection signal from the safety fence assembly completion detection switch 18 is input. Is as described above.

一方、点検運転モード選択スイッチ12がオンになっていれば(ステップ7の「YES」)、点検運転許可手段14は、エレベータ制御装置17に対して点検運転許可指令を出力する。これにより、作業員Mは携帯操作器8を用いて点検運転モードで乗りかご1を低速走行させることが可能になる。   On the other hand, if the inspection operation mode selection switch 12 is on (“YES” in step 7), the inspection operation permission means 14 outputs an inspection operation permission command to the elevator control device 17. Thereby, the worker M can run the car 1 at a low speed in the inspection operation mode using the portable controller 8.

以上述べたように、本実施形態によれば、安全柵2が正規の状態で組み立てられなければ、乗りかご1の点検運転モードでの低速走行が禁止される構成となっているので、作業員Mの安全を確保することが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, if the safety fence 2 is not assembled in a regular state, low-speed traveling in the inspection operation mode of the car 1 is prohibited. It becomes possible to ensure the safety of M.

本発明の実施形態の乗りかごにおけるかご上外観構成を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance structure on the cage | basket | car in the passenger car of embodiment of this invention. 図1における安全柵が折り畳まれた状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state by which the safety fence in FIG. 1 was folded. 本発明の実施形態に係るかご上点検作業安全確認装置の主な構成要素を示すブロック図。The block diagram which shows the main components of the inspection work safety confirmation apparatus based on embodiment of this invention. 作業員が行うべき主な手順を示したフローチャート。The flowchart which showed the main procedures which a worker should perform. 図3における点検運転許可手段の処理手順を主として示したフローチャート。The flowchart which mainly showed the process sequence of the inspection driving | operation permission means in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1:乗りかご
2:安全柵
3R:側方柵部材(右側)
3L:側方柵部材(左側)
3R1,3L1:係合保持部
4:前面バー部材
5:背面バー部材
6:回転ロック機構
7:ヒンジ部
8:携帯操作器
9:かご上乗込検出センサ
10:操作ボックス
11:安全スイッチ
12:点検運転モード選択スイッチ
13:表示灯(表示手段)
14:点検運転許可手段
15:選択操作拘束手段
16:警報出力手段
17:エレベータ制御装置
18:安全柵組立完了検出スイッチ
M:作業員
1: Car 2: Safety fence 3R: Side fence member (right side)
3L: Side fence member (left side)
3R1, 3L1: Engagement holding part 4: Front bar member 5: Back bar member 6: Rotation lock mechanism 7: Hinge part 8: Portable controller 9: Car entry detection sensor 10: Operation box 11: Safety switch 12: Inspection mode selection switch 13: Indicator light (display means)
14: Inspection operation permission means 15: Selection operation restricting means 16: Alarm output means 17: Elevator control device 18: Safety fence assembly completion detection switch M: Worker

Claims (9)

かご上に乗り込んだ作業員により、かご上に組み立てられる安全柵と、
前記安全柵の組立が正規の状態で完了したことを検出する安全柵組立完了検出スイッチと、
前記かご上に設けられ、前記かご上に乗り込んだ作業員が、自己以外の操作に基づく乗りかごの移動を禁止する場合の移動禁止操作、又は点検作業を開始する場合の作業開始操作を行うための安全スイッチと、
前記安全スイッチからの作業開始操作信号を入力すると共に、前記安全柵組立完了検出スイッチから前記正規の状態で組立が完了したことを示す組立完了検出信号を入力した場合に、点検運転許可指令を出力する点検運転許可手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータのかご上点検作業安全確認装置。
A safety fence assembled on the car by workers who got on the car,
A safety fence assembly completion detection switch for detecting that the assembly of the safety fence is completed in a normal state;
A worker who is provided on the car and has entered the car performs a movement prohibiting operation when prohibiting movement of the car based on an operation other than his own, or a work starting operation when starting an inspection work. With safety switch,
When an operation start operation signal is input from the safety switch, an inspection operation permission command is output when an assembly completion detection signal indicating that assembly is completed in the normal state is input from the safety fence assembly completion detection switch. Inspection operation permission means to perform,
Elevator car inspection work safety confirmation device characterized by comprising:
前記かご上に作業員が乗り込んだことを検出するかご上乗込検出センサと、
前記かご上に乗り込んだ作業員に対する警報を出力する警報出力手段と、
を備え、
前記点検運転許可手段は、前記安全スイッチからの前記作業開始操作信号、及び前記かご上乗込検出センサからの乗込検出信号を入力したにもかかわらず、前記安全柵組立完了検出スイッチから前記組立完了検出信号を入力しない場合に、前記警報出力手段に警報を出力させる、
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータのかご上点検作業安全確認装置。
An onboard detection sensor for detecting that an operator has entered the car;
An alarm output means for outputting an alarm for an operator who has entered the car;
With
The inspection operation permission means receives the operation start operation signal from the safety switch and the boarding detection signal from the car onboard detection sensor, but the assembly from the safety fence assembly completion detection switch is performed. When the completion detection signal is not input, the alarm output means outputs an alarm.
The elevator car inspection work safety confirmation device according to claim 1.
前記かご上に設けられ、前記かご上に乗り込んだ作業員が、乗りかごを点検運転する場合に点検運転モードの選択操作を行うための点検運転モード選択スイッチを備え、
前記点検運転許可手段は、前記安全スイッチからの作業開始操作信号、及び前記点検運転モード選択スイッチからの点検運転モード選択操作信号を入力すると共に、前記安全柵組立完了検出スイッチからの前記組立完了検出信号を入力した場合に、点検運転許可指令を出力するものである、
ことを特徴とする請求項2記載のエレベータのかご上点検作業安全確認装置。
Provided with an inspection operation mode selection switch for performing an operation of selecting an inspection operation mode when an operator who has been on the car performs an inspection operation of the car, provided on the car;
The inspection operation permission means inputs a work start operation signal from the safety switch and an inspection operation mode selection operation signal from the inspection operation mode selection switch, and also detects the assembly completion from the safety fence assembly completion detection switch. When a signal is input, an inspection operation permission command is output.
The elevator car inspection work safety confirmation device according to claim 2.
前記点検運転許可手段は、前記安全スイッチからの前記作業開始操作信号、及び前記かご上乗込検出センサからの乗込検出信号を入力し、更に、前記安全柵組立完了検出スイッチから前記組立完了検出信号を入力したにもかかわらず、前記点検運転モード選択スイッチから点検運転モード選択操作信号を入力しない場合に、前記警報出力手段に警報を出力させる、
ことを特徴とする請求項3記載のエレベータのかご上点検作業安全確認装置。
The inspection operation permission means inputs the work start operation signal from the safety switch and a boarding detection signal from the car onboard detection sensor, and further detects the assembly completion from the safety fence assembly completion detection switch. When the inspection operation mode selection operation signal is not input from the inspection operation mode selection switch despite the signal being input, the alarm output means outputs an alarm,
The elevator car inspection work safety confirmation device according to claim 3.
前記安全柵組立完了検出スイッチから前記組立完了検出信号を入力しない場合に、前記点検運転モード選択スイッチの選択操作を拘束する選択操作拘束手段を備えた、
ことを特徴とする請求項3記載のエレベータのかご上点検作業安全確認装置。
In the case where the assembly completion detection signal is not input from the safety fence assembly completion detection switch, a selection operation restraining means for restraining the selection operation of the inspection operation mode selection switch is provided.
The elevator car inspection work safety confirmation device according to claim 3.
前記安全柵組立完了検出スイッチからの前記組立完了検出信号に基づき、前記安全柵について正規の状態で組立が完了したことを示す表示手段が取り付けられている、
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータのかご上点検作業安全確認装置。
Based on the assembly completion detection signal from the safety fence assembly completion detection switch, display means indicating that the safety fence has been assembled in a normal state is attached.
The elevator car inspection work safety confirmation device according to claim 1.
前記点検運転許可手段が出力する点検運転許可指令は、作業員が携帯操作器を用いて乗りかごに対する運転操作を行うことを許可するものである、
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータのかご上点検作業安全確認装置。
The inspection operation permission command output by the inspection operation permission means permits an operator to perform a driving operation on the car using a portable controller.
The elevator car inspection work safety confirmation device according to claim 1.
前記安全柵は、内側に折り畳み可能な一対の側方柵部材、並びにこの一対の側方柵部材に端部が取り付けられた前面バー部材及び背面バー部材により構成されており、点検作業時には作業員が、折り畳まれた状態の前記一対の側方柵部材を起こして立設し、この一対の側方柵部材間に前記前面バー部材及び背面バー部材を掛け渡した状態で係合することが可能なものである、
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータのかご上点検作業安全確認装置。
The safety fence is composed of a pair of side fence members that can be folded inward, and a front bar member and a rear bar member that have ends attached to the pair of side fence members. However, it is possible to raise the pair of side fence members in a folded state and to stand up and engage with the front bar member and the back bar member between the pair of side fence members. Is something,
The elevator car inspection work safety confirmation device according to claim 1.
前記安全柵組立完了検出スイッチは、前記一対の側方柵部材間と前記前面バー部材及び背面バー部材との間の係合を検知することにより前記組立完了検出信号を前記点検運転許可手段に出力するものである、
ことを特徴とする請求項8記載のエレベータのかご上点検作業安全確認装置。
The safety fence assembly completion detection switch outputs the assembly completion detection signal to the inspection operation permission means by detecting the engagement between the pair of side fence members and the front bar member and the back bar member. To do,
The elevator car inspection work safety confirmation device according to claim 8.
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