JP2009213204A - 直流モータ制御装置、直流モータ制御装置内蔵の油圧バルブ制御装置及び車載用油圧制御装置 - Google Patents
直流モータ制御装置、直流モータ制御装置内蔵の油圧バルブ制御装置及び車載用油圧制御装置 Download PDFInfo
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Abstract
油圧ポンプの制御バルブを遠隔制御する際に、有線及び無線で遠隔操作して制御バルブの開き角度を直流モータとポテンショメータで制御する場合、遠隔操作部よりの信号をバルブの開角度に忠実に反映させた直流モータ制御回路、この装置を内蔵した油圧バルブ制御装置及び車載用油圧制御装置を提案する。
【解決手段】
角度電圧変換機械31と、出力電圧アナログデジタル変換手段と、ポテンショメータ付直流モータ24とで構成するモータ制御装置に関し、角度変換出力電圧とポテンショメータ21の出力電圧とをADコンバータの分解能に応じたビット数を単位として比較しモータ24の回転方向と回転数の制御し、一旦モータ24への通電を停止し、次にポテンショメータ21の出力電圧微小変化を判定し、微小変化を検出したときモーへの通電を停止し、角度変換機械31の角度をモータ24の出力軸の操作杆の角度を追従一致させるようにした直流モータ制御装置。
【選択図】図3
Description
角度を電圧に変換する手段と、出力電圧をアナログデジタル変換する手段と、ポテンショメータ付き直流モータと、直流モータドライバとよりなる直流モータ制御装置において、
角度変換出力電圧とポテンショメータ電圧とをADコンバータの分解能の応じたビット数を単位として比較して直流モータの回転方向と回転数の制御を処理し、一旦モータへの通電を停止し、
次いでポテンショメータの出力電圧の微小変化を判定し、微小変化を検出したときはモーへの通電を停止し、
角度変換手段の角度をポテンショメータ付きモータの出力軸の操作杆の角度を追従一致させるようにしたマイクロコンピュータで構成した直流モータドライバを内蔵したことを特徴とする直流モータ制御装置である。
油圧ポンプと、油圧ポンプを一体に組み込んだ流量制御バルブと、アクチュエータとよりなる油圧制御装置において、
第1の直流モータ制御装置を用いて流量制御バルブの操作杆に接続し、遠隔の角度電圧変換手段の角度に対応して、流量制御バルブの操作杆の角度を追従動作させるように構成した直流モータ制御装置内蔵の油圧バルブ制御装置である。
油圧ポンプと、油圧ポンプを一体に組み込んだ流量制御バルブと、アクチュエータとよりなる油圧制御装置を直流電源を搭載した車輌搭載油圧制御装置において、
第1の直流モータ制御装置を用いて流量制御バルブの操作杆に接続し、遠隔の角度電圧変換手段の角度に対応して、流量制御バルブの操作杆の角度を追従動作させるように構成した直流モータ制御装置内蔵の油圧バルブ制御装置を、有線又は無線を経由して、遠隔にある遠隔操作杆の角度調整によって制御するように構成した車載用油圧制御装置である。
遠隔操作側の角度電圧変換手段の操作によって、手元で操作しているのとほとんど同じ感覚で油圧回路の制御が可能となり、電波を利用した無線通信を介することにより、雨になったとき、トラック等から離れた雨に濡れない場所での操作が可能となり、操作者の便宜も図られる。
角度を電圧に変換する手段と、出力電圧をアナログデジタル変換する手段と、ポテンショメータ付き直流モータと、直流モータドライバとよりなる直流モータ制御の角度変換出力電圧とポテンショメータ電圧とをADコンバータの分解能の応じたビット数を単位として比較して直流モータの回転方向と回転数の制御を処理し、一旦モータへの通電を停止し、次いでポテンショメータの出力電圧の微小変化を判定し、微小変化を検出したときはモータへの通電を停止し、角度変換手段の角度をポテンショメータ付きモータの出力軸の操作杆の角度を追従一致させるようにしたマイクロコンピュータで構成した直流モータドライバを内蔵した直流モータ制御装置
を用いて流量制御バルブの操作杆に接続し、遠隔の角度電圧変換手段の角度に対応して、流量制御バルブの操作杆の角度を追従動作させるように構成した直流モータ制御装置内蔵の油圧バルブ制御装置をトラック・トラクタ・建設機械に組み込んだ直流電源を搭載した車輌搭載油圧制御装置において、
直流モータ制御装置を用いて流量制御バルブの操作杆に接続し、遠隔の角度電圧変換手段の角度に対応して、流量制御バルブの操作杆の角度を追従動作させるように構成した直流モータ制御装置内蔵の油圧バルブ制御装置を、有線又は無線を経由して、遠隔にある遠隔操作杆の角度調整によって制御するように構成した車載用油圧制御装置である。
油圧ポンプ10の制御バルブ12の操作用の回動軸15は水平方向へ延長され、手動用杆に代替えてレバー16が取り付けられ、その回動軸15の中心から一定の間隔でリンク17の一端が支軸に回動自在に取り付けられ、リンク17の他端はポテンショメータ21の軸に増速ギア22を介して取り付けたレバー23の遊端に回動可能に取り付けられている。増速ギア22の軸には減速機内蔵の直流モータ24が直結されている。したがって、外部の直流電源を投入することにより直流モータ24が回転して増速ギア22を回転させる。そのためポテンショメータ21に直結のギア21aも回転してポテンショメータ21より所定の電流を発生することになる。そしてリンク17を介してレバー16が回動し制御バルブ12が作動することになり、油圧ポンプ10の流量が制御されることになる。この場合、モータ軸(増速ギア軸)とそのレバー23との回転半径及び操作バルブレバー16の回転半径を同一にすることにより、モータ軸(増速ギア軸)と操作バルブ用軸16とは回転角が一致することになる。25は減速機付きモータ24の据え付け台、26は油圧ポンプの回転軸を夫々示す。
そこで、内蔵のマイクロコンピュータにより、回転制御を行う。基本的なルーチンは、ジョイスティックとポテンショメータの角度誤差を判定する。この場合、角度誤差が1.5841度以内になったとき、一旦モータの通電を止め、次いで微動位置合わせの処理を行うという二段階処理をすることにする。
12 制御バルブ
21 ポテンショメータ
24 減速機付きモータ
31 遠隔操作部
32 受信制御部
Claims (6)
- 角度を電圧に変換する手段と、出力電圧をアナログデジタル変換する手段と、ポテンショメータ付き直流モータと、直流モータドライバとよりなる直流モータ制御装置において、
角度変換出力電圧とポテンショメータ電圧とをADコンバータの分解能の応じたビット数を単位として比較して直流モータの回転方向と回転数の制御を処理し、一旦モータへの通電を停止し、
次いでポテンショメータの出力電圧の微小変化を判定し、微小変化を検出したときはモーへの通電を停止し、
角度変換手段の角度をポテンショメータ付きモータの出力軸の操作杆の角度を追従一致させるようにしたマイクロコンピュータで構成した直流モータドライバを内蔵したことを特徴とする直流モータ制御装置。 - 角度を電圧に変換する手段と、受信側となる出力電圧をアナログデジタル変換する手段と、ポテンショメータ付き直流モータと、直流モータドライバとは、無線によって信号を伝達するようにした請求項1記載の直流モータ制御装置
- 油圧ポンプと、油圧ポンプを一体に組み込んだ流量制御バルブと、アクチュエータとよりなる油圧制御装置において、
請求項1記載の直流モータ制御装置を用いて流量制御バルブの操作杆に接続し、遠隔の角度電圧変換手段の角度に対応して、流量制御バルブの操作杆の角度を追従動作させるように構成した直流モータ制御装置内蔵の油圧バルブ制御装置。 - 遠隔の角度電圧変換手段と、受信側となる流量制御バルブの操作杆の角度を追従動作させるようにした直流モータ制御装置とは、無線によって信号を伝達するようにした請求項3記載の油圧バルブ制御装置。
- 油圧ポンプと、油圧ポンプを一体に組み込んだ流量制御バルブと、アクチュエータとよりなる油圧制御装置を直流電源を搭載した車輌搭載油圧制御装置において、
請求項1記載の直流モータ制御装置を用いて流量制御バルブの操作杆に接続し、遠隔の角度電圧変換手段の角度に対応して、流量制御バルブの操作杆の角度を追従動作させるように構成した直流モータ制御装置内蔵の油圧バルブ制御装置を、有線又は無線を経由して、遠隔にある遠隔操作杆の角度調整によって制御するように構成した車載用油圧制御装置。 - 遠隔の角度電圧変換手段と、流量制御バルブの操作杆の角度を追従動作させるように構成した直流モータ制御装置とは、無線によって信号を伝達するようにした請求項5記載の車載用油圧制御装置。
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