JP2009212711A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】切り出し画像取得手段154bは、基準画像の矩形内の画素を切り出し、切り出した画素を、基準画像の矩形位置に対応する暗画像の、上記矩形位置座標データが示す座標位置に展開し嵌め込んで、切り出し画像を取得する。OR画像取得手段154cは、複数画面分の切り出し画像を、矩形が交差しない矩形部分について論理和をとり、矩形が重なる矩形部分について平均をとった一画面分のOR画像を取得する処理を行う。
【選択図】 図1
Description
透過表示形式の残像画像作成手順を図2に示している。
重ね合わせ表示形式の残像画像作成手順を図3に示している。
残像表示形式の残像画像作成手順を図4に示している。
Claims (7)
- カメラから入力した一画面分の画像について現在画像と過去画像を差分処理し、変化した画素を含む矩形の領域を抽出する領域抽出処理手段と、
前記領域抽出処理手段が抽出した領域それぞれについて前記矩形内の画像を取得する矩形内画像取得手段と、
前記矩形内画像取得手段が取得した画像を、複数画面分の画像を単位に、該当する矩形の領域位置上で論理和演算し、一画面上に複数画面分の矩形内の画像を重ねた残像画像を取得する残像画像取得手段とを具備し、
前記残像画像取得手段は、前記矩形が交差する部分について輝度値の平均をとった残像画像を取得することを特徴とする画像処理装置。 - カメラから入力した一画面分の画像について現在画像と過去画像を差分処理し、変化した画素を含む矩形の領域を抽出する領域抽出処理手段と、
前記領域抽出処理手段が抽出した領域を追跡処理の対象として追跡するオブジェクト追跡処理手段と、
前記追跡処理の対象となった矩形の領域それぞれについて、矩形内の画像を取得する矩形内画像取得手段と、
前記矩形内画像取得手段が取得した画像を、複数画面分の画像を単位に、該当する矩形の領域位置上で論理和演算し、一画面上に複数画面分の矩形内の画像を重ねた残像画像を取得する残像画像取得手段とを具備し、
前記残像画像取得手段は、前記矩形が交差する部分について輝度値の平均をとった残像画像を取得することを特徴とする画像処理装置。 - 前記残像画像取得手段は、前記矩形が交差しない部分について論理和をとり、前記矩形が交差する部分について平均をとることを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記取得した残像画像をログ情報として、前記入力した画像がもつログ情報に対応付けて保存し管理するログ管理手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記残像画像取得手段は、
前記残像画像を作成するための複数画面分の基準画像に対応して、輝度値を0とした複数画面分の暗画像を取得する暗画像取得手段と、
前記基準画像の矩形内の画素を切り出し、切り出した画素を前記基準画像の矩形位置に対応する前記暗画像の座標位置に展開し嵌め込んだ、切り出し画像を取得する切り出し画像取得手段と、
前記複数画面分の切り出し画像を、前記矩形が交差しない矩形部分は論理和をとり、前記矩形が交差する矩形部分は平均をとった一画面分のOR画像を取得するOR画像取得手段と、
前記複数画面分の基準画像について一画面分の平均画像を取得する平均画像取得手段と、
前記のOR画像と前記平均画像とをもとに、矩形内部はOR画像と平均画像の平均画像、矩形外部は平均画像とした出力画像を取得する出力画像取得手段と、
を具備したことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記残像画像取得手段は、
前記残像画像を作成するための複数画面分の基準画像に対応して、輝度値を0とした複数画面分の暗画像を取得する暗画像取得手段と、
前記基準画像の矩形内の画素を切り出し、切り出した画素を前記基準画像の矩形位置に対応する前記暗画像の座標位置に展開し嵌め込んだ、切り出し画像を取得する切出画像取得手段と、
前記複数画面分の切り出し画像を、前記矩形が交差しない矩形部分は論理和をとり、前記矩形が交差する矩形部分は平均をとった一画面分のOR画像を取得するOR画像取得手段と、
前記複数画面分の基準画像について一画面分の平均画像を取得する平均画像取得手段と、
前記のOR画像と前記平均画像とをもとに、矩形内部はOR画像、矩形外部は平均画像とした出力画像を取得する出力画像取得手段と、
を具備したことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記残像画像取得手段は、
前記残像画像を作成するための複数画面分の基準画像に対応して、輝度値を0とした複数画面分の暗画像を取得する暗画像取得手段と、
前記基準画像の矩形内の画素を切り出し、切り出した画素を前記基準画像の矩形位置に対応する前記暗画像の座標位置に展開し嵌め込んだ、切り出し画像を取得する切出画像取得手段と、
前記複数画面分の切り出し画像を、前記矩形が交差しない矩形部分は論理和をとり、前記矩形が交差する矩形部分は平均をとった一画面分のOR画像を取得するOR画像取得手段と、
前記OR画像の矩形外の部分を前記基準画像の最前面の画像の画素値とし、前記OR画像の矩形内部の部分と前記基準画像の最前面の画像との平均をとった出力画像を取得する出力画像取得手段と、
を具備したことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US10708673B2 (en) | 2015-09-25 | 2020-07-07 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for video processing |
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