JP2009212192A

JP2009212192A - Tape feeder

Info

Publication number: JP2009212192A
Application number: JP2008051769A
Authority: JP
Inventors: Atsuyuki Horie; 敦行堀江
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2008-03-03
Filing date: 2008-03-03
Publication date: 2009-09-17
Anticipated expiration: 2028-03-03
Also published as: JP4924481B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape feeder enabling cutting work of a top tape, using one hand. <P>SOLUTION: There is a tape cutter 23 on an inner wall 22, that is located near the opening of the tape feeder and forms an upper portion of a recovery chamber 20. In the tape cutter 23, a tool nose 24 faces down, and a tool nose line is oriented so that it orthogonally crosses the takeout direction of the top tape 16. An operator takes out the top tape 16 built up in the recovery chamber 20 to the outside of the tape feeder 3 using one hand, and then cut the top tape 16 merely by lifting. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はテープフィーダに関するものである。 The present invention relates to a tape feeder.

基板に電子部品を連続実装する電子部品実装装置に電子部品を供給する装置としてテープフィーダが広く用いられている。テープフィーダは、電子部品を等ピッチで収納したキャリアテープの送り動作を行い、電子部品実装装置に備えられたノズルによるピックアップ位置に電子部品を搬送する装置である。ピックアップ位置には電子部品の取り出し口が設けられ、キャリアテープの送り方向に対して取り出し口の上流側となる位置にキャリアテープから剥離したトップテープを回収するトップテープ回収手段が設けられている。トップテープは電子部品をキャリアテープに封止するものであり、これを剥離することでキャリアテープから電子部品を取り出すことができる。 Tape feeders are widely used as devices for supplying electronic components to an electronic component mounting apparatus that continuously mounts electronic components on a substrate. The tape feeder is a device that feeds an electronic component to a pickup position by a nozzle provided in the electronic component mounting apparatus, which performs a feeding operation of a carrier tape containing electronic components at an equal pitch. An electronic component take-out port is provided at the pickup position, and a top tape collecting means for collecting the top tape separated from the carrier tape is provided at a position upstream of the take-out port with respect to the carrier tape feeding direction. The top tape seals the electronic component to the carrier tape, and the electronic component can be taken out from the carrier tape by peeling the top tape.

回収されたトップテープは回収室内に堆積していくが、回収室の容量には限りがあるので満杯になると外部に排出しなければならない。回収室内に堆積したトップテープはその一端が未だキャリアテープに貼着された状態にあるので、排出するためには適当な箇所で切断する必要がある（特許文献１参照）。
特開２００６−３５１９３１号公報 The recovered top tape accumulates in the recovery chamber, but the capacity of the recovery chamber is limited and must be discharged to the outside when it is full. Since one end of the top tape deposited in the collection chamber is still stuck to the carrier tape, it is necessary to cut it at an appropriate location in order to discharge it (see Patent Document 1).
JP 2006-351931 A

特許文献１に開示された発明は、回収室内に堆積したトップテープの塊を外部に掻き出すための部材にテープカッタを備え、このテープカッタによってトップテープを切断するというものである。この発明によればトップテープを掻き出し口で切断することは可能であるが、片方の手でトップテープを持ち、もう片方の手で部材を持った状態で切断作業を行わなければならなかった。トップテープの切断作業自体は高い精度や能力を要求するものではないので、できるだけ作業負担にならない方法で行うことが望ましい。 The invention disclosed in Patent Document 1 includes a tape cutter provided on a member for scraping the lump of the top tape accumulated in the collection chamber to the outside, and the top tape is cut by the tape cutter. According to the present invention, it is possible to cut the top tape at the scraping opening, but the cutting operation has to be performed with the top tape held by one hand and the member held by the other hand. Since the top tape cutting operation itself does not require high precision and ability, it is desirable to perform it by a method that does not impose as much work load as possible.

そこで本発明は、トップテープの切断作業を片手で行うことができるテープフィーダを提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the tape feeder which can perform the cutting | disconnection operation | work of a top tape with one hand.

請求項１に記載のテープフィーダは、キャリアテープの送り動作を行うことでキャリアテープに収納された複数の電子部品を順次取り出し位置に搬送するテープフィーダであって、キャリアテープから剥離されたトップテープを回収室内に送るトップテープ回収手段と、回収室内のトップテープを取り出すための開口を備え、前記回収室内の上部であって前記開口の近傍にトップテープの取り出し方向と直交する方向に刃先線が形成されたテープカッタを備えた。 The tape feeder according to claim 1 is a tape feeder that sequentially transports a plurality of electronic components stored in the carrier tape to a take-out position by performing a feeding operation of the carrier tape, the top tape being peeled off from the carrier tape. A top tape collecting means for sending the tape into the collection chamber, and an opening for taking out the top tape in the collection chamber, and a cutting edge line is formed in the upper part of the collection chamber and in the direction perpendicular to the direction of taking out the top tape in the vicinity of the opening. A formed tape cutter was provided.

請求項２に記載のテープフィーダは請求項１に記載のテープフィーダであって、前記開口に対して前記テープカッタより奥側となる位置に前記刃先より下方にトップテープと接する部位を有するテープガイドを備えた。 The tape feeder according to claim 2 is the tape feeder according to claim 1, wherein the tape feeder has a portion in contact with the top tape below the blade edge at a position on the back side of the tape cutter with respect to the opening. Equipped with.

請求項３に記載のテープフィーダは請求項１または２に記載のテープフィーダであって、前記テープガイドに前記テープカッタの刃先に通じる狭窄部を設けた。 A tape feeder according to a third aspect is the tape feeder according to the first or second aspect, wherein the tape guide is provided with a narrowed portion that communicates with a blade edge of the tape cutter.

回収室内の上部であってトップテープを取り出すための開口の近傍に刃先線がトップテープの取り出し方向と直交する方向に形成されたテープカッタを設けたことで、開口から取り出したトップテープを持ち上げるだけで切断することができるので、トップテープの切断作業を片手で行うことができ、作業負担を大幅に軽減することができる。 By providing a tape cutter in the upper part of the collection chamber and near the opening for taking out the top tape, the cutting edge line is formed in a direction perpendicular to the removing direction of the top tape, so that the top tape taken out from the opening is lifted up. Therefore, the top tape can be cut with one hand, and the work load can be greatly reduced.

添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態のテープフィーダを装着した実装装置を示す側面図、図２は本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図、図３は本発明の他の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view showing a mounting apparatus equipped with a tape feeder according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the tape feeder according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is another embodiment of the present invention. It is a principal part enlarged view of the tape feeder of form.

実装装置は、基板１を装置内に搬入し、所定の位置で固定し、装置外に搬出する一連の動作を行う基板搬送装置２を備えている。また、テープフィーダ３から供給を受けた電子部品を基板１に移載する移載ヘッド４と直動装置５を備えている。移載ヘッド４にはノズル６が装着されており、このノズル６が電子部品を吸着し、テープフィーダ３から取り出す役割を担っている。テープフィーダ３と基板搬送装置２の間には、ノズル６に吸着された電子部品を下方から撮像するかカメラ７が備わっている。 The mounting apparatus includes a substrate transfer device 2 that performs a series of operations for carrying the substrate 1 into the device, fixing it at a predetermined position, and carrying it out of the device. Further, a transfer head 4 and a linear motion device 5 for transferring the electronic components supplied from the tape feeder 3 to the substrate 1 are provided. A nozzle 6 is attached to the transfer head 4, and this nozzle 6 serves to suck and take out electronic components from the tape feeder 3. Between the tape feeder 3 and the substrate transport device 2, an electronic component adsorbed by the nozzle 6 is imaged from below or a camera 7 is provided.

テープフィーダ３は、基板搬送装置２およびカメラ７を支持するテーブル８にその前部が載置される高さにキャリア９によって支持されている。キャリア９にはキャスター１０が装着されており、ハンドル１１の操作によってテープフィーダ３を自由に移動させることが可能になっている。キャリア９にはキャリアテープ１２を巻回収納したリール１３を回転可能に保持するリールホルダ１４が備わっており、このリールホルダ１４に保持されたリール１３から引き出されたキャリアテープ１２がテープフィーダ３の後部からその内部に引き込まれるようになっている。後部から引き込まれたキャリアテープ１２はテープフィーダ３に内蔵されたスプロケット１５によって前方に向けて送られる。キャリアテープ１２には複数の電子部品が等間隔で収納されており、その上面がトップテープ１６で覆われている。 The tape feeder 3 is supported by a carrier 9 at a height at which a front portion thereof is placed on a table 8 that supports the substrate transport device 2 and the camera 7. A caster 10 is attached to the carrier 9, and the tape feeder 3 can be freely moved by operating the handle 11. The carrier 9 is provided with a reel holder 14 that rotatably holds a reel 13 on which a carrier tape 12 is wound and stored. The carrier tape 12 drawn from the reel 13 held by the reel holder 14 is provided in the tape feeder 3. It is designed to be pulled into the interior from the rear. The carrier tape 12 drawn from the rear is fed forward by a sprocket 15 built in the tape feeder 3. A plurality of electronic components are accommodated in the carrier tape 12 at equal intervals, and the upper surface thereof is covered with the top tape 16.

トップテープ１６は電子部品の取り出し位置１７の手前（キャリアテープ１２の送り方向に対して上流側）においてキャリアテープ１２の送り方向と逆方向に折り返され、テープフィーダ３に内蔵されたローラ１８、１９によってキャリアテープ１２の送り方向と逆方向に送られる。トップテープ１６はキャリアテープ１２の送り長さと同じ長さだけキャリアテープ１２の上面から剥離され、ローラ１８、１９の後方（キャリアテープ１２の送り方向に対して上流側）の回収室２０に回収される。テープフィーダ３の後端にはトップテープ１６を外部に取り出すための開口を開閉可能な扉２１が備わっている。 The top tape 16 is folded back in the direction opposite to the feeding direction of the carrier tape 12 before the electronic component take-out position 17 (upstream with respect to the feeding direction of the carrier tape 12), and the rollers 18 and 19 built in the tape feeder 3 are used. Is fed in the direction opposite to the feeding direction of the carrier tape 12. The top tape 16 is peeled from the upper surface of the carrier tape 12 by the same length as the feed length of the carrier tape 12 and is collected in the collection chamber 20 behind the rollers 18 and 19 (upstream with respect to the feed direction of the carrier tape 12). The The rear end of the tape feeder 3 is provided with a door 21 that can open and close an opening for taking out the top tape 16 to the outside.

キャリアテープ１２に収納された電子部品はトップテープ１６が剥離されることで上方に開放された状態となって取り出し位置１７に搬送される。ノズル６は直動装置５によって取り出し位置１７に位置決めされ、この位置で下降して電子部品を吸着し、吸着したまま上昇して電子部品を取り出す。その後、カメラ７の上方を通過して基板１の上方に位置決めされ、再び下降して電子部品を基板１に搭載する。カメラ７によって撮像された電子部品の姿勢（水平面内における角度）に異常がある場合は、ノズル６を回転させて補正を行った後に基板１に搭載する。 The electronic components housed in the carrier tape 12 are transported to the take-out position 17 in a state of being opened upward when the top tape 16 is peeled off. The nozzle 6 is positioned at the take-out position 17 by the linear motion device 5 and descends at this position to suck the electronic component, and rises while sucking to take out the electronic component. After that, it passes over the camera 7 and is positioned above the substrate 1, and descends again to mount the electronic component on the substrate 1. If there is an abnormality in the posture (angle in the horizontal plane) of the electronic component imaged by the camera 7, the nozzle 6 is rotated and corrected, and then mounted on the substrate 1.

図２は本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図である。テープフィーダ３の後端は回収室２０に連続する開口となっており、この開口から回収室２０に堆積したトップテープ１６をテープフィーダ３の外部に取り出す。この開口の近傍であって回収室２０の上部を形成する内壁２２にはテープカッタ２３が備わっている。テープカッタ２３はその刃先２４を下向きにするとともにその刃先線をトップテープ１６の取り出し方向（回収
室２０に連続する開口の向きである横方向）と直交する向きにしている。 FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the tape feeder according to the embodiment of the present invention. The rear end of the tape feeder 3 is an opening continuous with the collection chamber 20, and the top tape 16 deposited in the collection chamber 20 is taken out of the tape feeder 3 from this opening. A tape cutter 23 is provided on the inner wall 22 in the vicinity of the opening and forming the upper portion of the recovery chamber 20. The tape cutter 23 has its cutting edge 24 facing downward and its cutting edge line oriented in a direction orthogonal to the take-out direction of the top tape 16 (lateral direction that is the direction of the opening continuous to the collection chamber 20).

テープカッタ２３の刃先２４の周囲にはテープガイド２５が配置されている。テープガイド２５はテープカッタ２３の刃先線が回収室２０内でむき出しの状態にならないようにする役割を担うとともに、回収室２０から横方向に取り出されたトップテープ１６を刃先２４に誘導する役割を担っている。テープガイド２５はテープカッタ２３の両側から刃先２４より下方に延びる部位２５ａを備え、これらの部位２５ａの間にオペレータの指などが通過できない狭窄部２６を形成している。狭窄部２６はトップテープ１６が通過しうる程度の幅を有しているので、横方向（矢印ａ）に取り出したトップテープ１６を上方（矢印ｂ）に持ち上げると、狭窄部２６の奥（上方）にある刃先２４によってトップテープ１６を確実かつ安全に切断することができる。なお部位２５ａの先端（下端）は狭窄部２６側に傾斜するスラント加工が施されており、持ち上げられたトップテープ１６が狭窄部２６に円滑に誘導されるようになっている。 A tape guide 25 is disposed around the cutting edge 24 of the tape cutter 23. The tape guide 25 plays a role of preventing the cutting edge line of the tape cutter 23 from being exposed in the collection chamber 20 and also guiding the top tape 16 taken out from the collection chamber 20 in the lateral direction to the cutting edge 24. I carry it. The tape guide 25 includes portions 25a extending from both sides of the tape cutter 23 below the blade edge 24, and a narrowed portion 26 through which an operator's finger or the like cannot pass is formed between these portions 25a. Since the narrowed portion 26 has a width that allows the top tape 16 to pass therethrough, when the top tape 16 taken out in the lateral direction (arrow a) is lifted upward (arrow b), the back of the narrowed portion 26 (upward) The top tape 16 can be reliably and safely cut by the cutting edge 24 in FIG. In addition, the slant process which inclines the front-end | tip (lower end) of the site | part 25a to the constriction part 26 side is performed, and the raised top tape 16 is guide | induced to the constriction part 26 smoothly.

図３にテープガイドの他の実施形態を示す。ここに示したテープガイド２７は、テープフィーダ３の開口に対してテープカッタ２８の刃先２９より奥側となる位置で刃先２９より下方まで延びる部位２７ａを備えている。この部位２７ａはトップテープ１６を横方向（矢印ｃ）に取り出すときに刃先２９より下方でトップテープ１６と接することになるので、取り出し中のトップテープ１６が誤って刃先２９に接触して切断してしまうような事故を未然に防止する役割を果たす。トップテープ１６を切断するときには、ただ上方に持ち上げるだけではなく、テープフィーダ３側に押し戻す方向（矢印ｄ）に持ち上げることで、部位２７ａの手前にある刃先２９にトップテープ１６を押し当てて切断することができる。なお、テープカッタ２８はその刃先２９がトップテープ１６と略直角をなして接触するように刃先２９を開口側に傾けた姿勢になっている。 FIG. 3 shows another embodiment of the tape guide. The tape guide 27 shown here is provided with a portion 27 a that extends downward from the blade edge 29 at a position behind the blade edge 29 of the tape cutter 28 with respect to the opening of the tape feeder 3. Since this portion 27a comes into contact with the top tape 16 below the blade edge 29 when the top tape 16 is taken out in the lateral direction (arrow c), the top tape 16 being taken out accidentally contacts the blade edge 29 and cuts it. To prevent accidents that may occur. When cutting the top tape 16, it is not only lifted upward, but is lifted in the direction of pushing back toward the tape feeder 3 (arrow d), so that the top tape 16 is pressed against the cutting edge 29 in front of the part 27 a and cut. be able to. The tape cutter 28 has a posture in which the blade edge 29 is inclined toward the opening side so that the blade edge 29 contacts the top tape 16 at a substantially right angle.

このように本発明の実施の形態のテープフィーダ３によれば、何れのテープガイド２５、２７を用いた場合であっても、オペレータの片手でトップテープ１６を取り出し、その後に基本的には持ち上げるだけでトップテープ１６の切断を行うことができる。従って、回収室２０に堆積したトップテープ１６を排出する際には、まず扉２１を開き、堆積しているトップテープ１６の塊を掴んで横方向に取り出し、ローラ１８、１９に挟まれた箇所と取り出された塊の間でトップテープ１６が張った状態になると手にしたトップテープ１６をそのまま持ち上げれば切断することができる。従来であれば両手を使い、かつ不連続な作業で行っていた切断作業を、本発明の実施の形態のテープフィーダ３によれば途切れることのないワンアクションで一連の動作を行うことができるので、オペレータの作業負担の大幅な軽減が実現できる。 As described above, according to the tape feeder 3 of the embodiment of the present invention, the top tape 16 is taken out with one hand of the operator, and then basically lifted up, regardless of which tape guide 25 or 27 is used. Only the top tape 16 can be cut. Therefore, when discharging the top tape 16 accumulated in the collection chamber 20, the door 21 is first opened, the lump of the accumulated top tape 16 is grasped and taken out laterally, and the portion sandwiched between the rollers 18 and 19. When the top tape 16 is stretched between the taken out lump, it can be cut if it is lifted as it is. According to the tape feeder 3 according to the embodiment of the present invention, a series of operations can be performed with one action without interruption, which is conventionally performed using both hands and discontinuous work. The operator's work burden can be greatly reduced.

本発明はテープフィーダを用いた電子部品の安定供給が要求される電子部品の実装分野において有用である。 The present invention is useful in the field of electronic component mounting that requires a stable supply of electronic components using a tape feeder.

本発明の実施の形態のテープフィーダを装着した実装装置を示す側面図The side view which shows the mounting apparatus with which the tape feeder of embodiment of this invention was mounted | worn 本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図The principal part enlarged view of the tape feeder of embodiment of this invention 本発明の他の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図The principal part enlarged view of the tape feeder of other embodiment of this invention

Explanation of symbols

３テープフィーダ
１２キャリアテープ
１６トップテープ
２０回収室
２３、２８テープカッタ
２４、２９刃先
２５、２７テープガイド
２６狭窄部 3 Tape feeder 12 Carrier tape 16 Top tape 20 Collection chamber 23, 28 Tape cutter 24, 29 Cutting edge 25, 27 Tape guide 26 Narrow part

Claims

A tape feeder that sequentially moves a plurality of electronic components stored in the carrier tape to a take-out position by performing a feeding operation of the carrier tape,
A top tape collecting means for sending the top tape peeled off from the carrier tape into the collecting chamber, and an opening for taking out the top tape in the collecting chamber,
A tape feeder comprising a tape cutter in which a cutting edge line is formed in a direction perpendicular to the take-out direction of the top tape in the vicinity of the opening in the upper part of the collection chamber.

The tape feeder according to claim 1, further comprising a tape guide having a portion in contact with a top tape below the blade edge at a position on the back side of the tape cutter with respect to the opening.

The tape feeder according to claim 1 or 2, wherein the tape guide is provided with a narrowed portion that communicates with a cutting edge of the tape cutter.