JP2009210758A - Belt moving device and image forming apparatus - Google Patents

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JP2009210758A JP2008052933A JP2008052933A JP2009210758A JP 2009210758 A JP2009210758 A JP 2009210758A JP 2008052933 A JP2008052933 A JP 2008052933A JP 2008052933 A JP2008052933 A JP 2008052933A JP 2009210758 A JP2009210758 A JP 2009210758A
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moving device
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intermediate transfer
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Mutsuhiro Nishioka
睦博 西岡
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Kyocera Document Solutions Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a belt moving device for correctly detecting the amount of movement of a belt, and to provide an image forming apparatus with the belt moving device. <P>SOLUTION: The belt moving device includes: photoreceptor drums 11 to 41 disposed so as to be rotatable; an intermediate transfer belt 51 disposed in contact with the photoreceptor drums 11 to 41 so as to be rotatable; a belt movement amount detecting section 52a that detects an amount of movement of the intermediate transfer belt 51 moved following the photoreceptor drum 11 by receiving driving force from the drum 11. In addition, during a measurement operation, a charging section 12 is driven. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びそれらを複合した複合機等に用いられるベルト移動装置、画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a belt moving device and an image forming apparatus used in a copying machine, a printer, a facsimile, and a complex machine that combines them.

これらの画像形成装置として、いわゆるタンデム型と呼ばれるフルカラー出力に対応した画像形成装置が知られている。
タンデム型の画像形成装置においては、たとえば、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の各色に対応して4つの感光体ドラムを中間転写ベルトの搬送面に沿って配列している。そして、ビーム走査装置によって4本のレーザ・ビームを走査して露光を行い、各感光体ドラム周面に各色に対応した静電潜像を形成すると共に、該当する色のトナーで顕像化させる。その後、この各色のトナー像を各感光体ドラムから中間転写ベルトに対して順次転写(一次転写)し、さらに中間転写ベルトから記録紙等の媒体上に転写(二次転写)し、定着してフルカラー画像を形成する。
As these image forming apparatuses, there is known an image forming apparatus corresponding to a full color output called a so-called tandem type.
In the tandem type image forming apparatus, for example, four photosensitive drums corresponding to each color of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) are arranged along the conveyance surface of the intermediate transfer belt. Are arranged. Then, exposure is performed by scanning four laser beams with a beam scanning device, and an electrostatic latent image corresponding to each color is formed on the peripheral surface of each photosensitive drum, and is visualized with toner of the corresponding color. . Thereafter, the toner images of the respective colors are sequentially transferred (primary transfer) from the respective photosensitive drums to the intermediate transfer belt, and further transferred (secondary transfer) onto a medium such as a recording paper from the intermediate transfer belt and fixed. A full color image is formed.

これらの画像形成装置では、熱定着器、電気系等の内部的な発熱、及び、使用環境の変化等により温度、湿度の変化が起こり、中間転写ベルトを含む各部に微妙な寸法・形状変化、物理的特性の変化が生じる。これらの変化は、感光体ドラムの回転速度と中間転写ベルトの移動速度の双方に影響を与えるため、温度・湿度の変化により、感光体ドラムの回転量と中間転写ベルトの移動量との相対的な関係が変化する可能性があった。この関係が変化すると、プリント動作中の各感光体ドラムと中間転写ベルトの表面位置との位置関係にズレが生じ、色ズレ等が発生するおそれがあった。   In these image forming apparatuses, changes in temperature and humidity occur due to internal heat generation of heat fixing devices, electrical systems, etc., and changes in the usage environment, etc., and subtle changes in dimensions and shapes in each part including the intermediate transfer belt, Changes in physical properties occur. Since these changes affect both the rotational speed of the photosensitive drum and the moving speed of the intermediate transfer belt, the relative rotation amount of the photosensitive drum and the moving amount of the intermediate transfer belt are affected by changes in temperature and humidity. The relationship could change. When this relationship changes, there is a possibility that a positional relationship between each photosensitive drum during the printing operation and the surface position of the intermediate transfer belt is shifted, and a color shift or the like may occur.

このような問題に対して、従来、中間転写ベルトを狭持する一対のローラを設け、このローラの回転速度を検出することにより中間転写ベルトの速度を検出する技術が、特許文献1に開示されている。
特開2000−221797号公報
Conventionally, a technique for detecting the speed of the intermediate transfer belt by providing a pair of rollers for holding the intermediate transfer belt and detecting the rotational speed of the rollers has been disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-260260. ing.
JP 2000-221797 A

しかし、特許文献1に開示された技術では、ローラにより中間転写ベルトを狭持していることから、中間転写ベルトの表面にこのローラが接触した状態となっている。中間転写ベルトの転写表面にこのような本来不要なローラが接触することは、ベルトの転写表面にダメージを与える危険性を高めるので好ましくない。
また、中間転写ベルトの速度を正確に測るためには、このローラを十分な接触圧を保って中間転写ベルトに接触させる必要がある。しかし、中間転写ベルトの材質が弾性体である場合、中間転写ベルトが変形する可能性もあり、中間転写ベルトが変形した状態で測定したデータでは、正確な測定が行えず、信頼性が低かった。
However, in the technique disclosed in Patent Document 1, since the intermediate transfer belt is held between rollers, the roller is in contact with the surface of the intermediate transfer belt. It is not preferable that such an originally unnecessary roller comes into contact with the transfer surface of the intermediate transfer belt because the risk of damaging the transfer surface of the belt is increased.
Further, in order to accurately measure the speed of the intermediate transfer belt, it is necessary to bring this roller into contact with the intermediate transfer belt while maintaining a sufficient contact pressure. However, if the material of the intermediate transfer belt is an elastic body, the intermediate transfer belt may be deformed, and the data measured with the intermediate transfer belt deformed cannot be accurately measured, and the reliability is low. .

本発明の課題は、ベルトの移動量を正確に検出可能なベルト移動装置、及び、それを備えた画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a belt moving device that can accurately detect the amount of belt movement, and an image forming apparatus including the belt moving device.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項1の発明は、回転可能に設けられた感光体ドラム(11,21,31,41)と、前記感光体ドラムと接触して移動可能に設けられたベルト(51,510)と、前記感光体ドラムから駆動力を得て前記ベルトが従動移動する状態で前記ベルトの移動量を検出するベルト移動量検出部(52a)と、を備えるベルト移動装置(50,50−2)である。
The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
The invention according to claim 1 is a photosensitive drum (11, 21, 31, 41) provided rotatably, a belt (51, 510) provided movably in contact with the photosensitive drum, A belt moving device (50, 50-2) comprising: a belt moving amount detecting unit (52a) that detects a moving amount of the belt in a state in which the belt is driven and moved by obtaining a driving force from a photosensitive drum.

請求項2の発明は、請求項1に記載のベルト移動装置において、前記ベルト(51,510)に接触し、かつ、回転可能に設けられ、前記感光体ドラムとは独立して前記ベルトに対して駆動力を与える駆動部(52)を有し、前記ベルト移動量検出部(52a)は、前記駆動部が前記ベルトにより従動回転する状態で前記ベルトの移動量を検出すること、を特徴とするベルト移動装置(50,50−2)である。
請求項3の発明は、請求項2に記載のベルト移動装置において、前記ベルト移動量検出部(52a)は、前記駆動部(52)の回転量を検出することにより前記ベルトの移動量を検出すること、を特徴とするベルト移動装置(50,50−2)である。
請求項4の発明は、請求項2又は請求項3に記載のベルト移動装置において、前記ベルト(51,510)は、その移動方向に連続した環状の形態であり、前記駆動部(52)は、前記ベルトの内周側に配置されていること、を特徴とするベルト移動装置(50,50−2)である。
請求項5の発明は、請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のベルト移動装置において、前記感光体ドラム(11,21,31,41)が前記ベルト(51,510)を従動移動させるときに、前記感光体ドラムを帯電させる帯電部(12)を有すること、を特徴とするベルト移動装置(50,50−2)である。
請求項6の発明は、請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のベルト移動装置において、前記感光体ドラム(11,21,31,41)は、前記ベルト(51,510)の走行方向に沿って複数配置されており、前記ベルト移動量検出部(52a)は、前記複数の感光体ドラムから駆動力を得て前記ベルトが従動移動する状態で前記ベルトの移動量を検出すること、を特徴とするベルト移動装置(50,50−2)である。
請求項7の発明は、請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載のベルト移動装置において、前記ベルトの走行方向の基準位置(511)を検出可能な基準位置検出部を有すること、を特徴とするベルト移動装置(50,50−2)である。
請求項8の発明は、請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載のベルト移動装置において、前記感光体ドラム(11,21,31,41)の回転量を検出するドラム回転量検出部(11a)を有し、前記ベルト移動量検出部(52a)が検出した前記ベルトの移動量と、前記ドラム回転量検出部により検出した前記感光体ドラムの回転量とを関連付ける演算部(110)を有すること、を特徴とするベルト移動装置(50,50−2)である。
請求項9の発明は、請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載のベルト移動装置(50,50−2)を備え、前記ベルト(51,510)を中間転写体としてトナー像を媒体上に画像として形成する画像形成装置(1)である。
請求項10の発明は、請求項8に記載の画像形成装置において、前記感光体ドラム(11,21,31,41)を露光する露光部(13)と、前記露光部により露光された前記感光体ドラム上にトナーを供給して現像する現像部(14)と、を有し、前記ベルト移動量検出部(52a)が前記感光体ドラム(11,21,31,41)から駆動力を得て前記ベルト(51,510)が従動移動する状態で前記ベルトの移動量を検出するとき、前記露光部及び前記現像部は、作像に関する動作を停止していること、を特徴とする画像形成装置(1)である。
According to a second aspect of the present invention, in the belt moving device according to the first aspect of the present invention, the belt (51, 510) is in contact with the belt (51, 510) and is rotatably provided. The belt movement amount detection unit (52a) detects the movement amount of the belt in a state where the driving unit is driven to rotate by the belt. Belt moving device (50, 50-2).
According to a third aspect of the present invention, in the belt moving device according to the second aspect, the belt movement amount detection unit (52a) detects the movement amount of the belt by detecting the rotation amount of the driving unit (52). The belt moving device (50, 50-2).
According to a fourth aspect of the present invention, in the belt moving device according to the second or third aspect, the belt (51, 510) is an annular form continuous in the moving direction, and the drive unit (52) is The belt moving device (50, 50-2) is arranged on the inner peripheral side of the belt.
According to a fifth aspect of the present invention, in the belt moving device according to any one of the first to fourth aspects, the photosensitive drum (11, 21, 31, 41) takes the belt (51, 510). A belt moving device (50, 50-2) having a charging unit (12) for charging the photosensitive drum when driven.
According to a sixth aspect of the present invention, in the belt moving device according to any one of the first to fifth aspects, the photosensitive drum (11, 21, 31, 41) includes the belt (51, 510). The belt movement amount detection unit (52a) detects the movement amount of the belt in a state in which the belt is driven to move by obtaining driving force from the plurality of photosensitive drums. The belt moving device (50, 50-2).
A seventh aspect of the invention is the belt moving device according to any one of the first to sixth aspects, further comprising a reference position detecting unit capable of detecting a reference position (511) in the running direction of the belt. The belt moving device (50, 50-2) characterized by the above.
According to an eighth aspect of the present invention, in the belt moving device according to any one of the first to seventh aspects, a drum rotation amount for detecting a rotation amount of the photosensitive drum (11, 21, 31, 41). A calculation unit (11a) having a detection unit (11a) for associating the movement amount of the belt detected by the belt movement amount detection unit (52a) with the rotation amount of the photosensitive drum detected by the drum rotation amount detection unit. 110). A belt moving device (50, 50-2),
A ninth aspect of the invention includes the belt moving device (50, 50-2) according to any one of the first to eighth aspects, wherein the belt (51, 510) is used as an intermediate transfer member to form a toner image. Is an image forming apparatus (1) for forming an image as an image on a medium.
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the eighth aspect, wherein the photosensitive drum (11, 21, 31, 41) is exposed and the photosensitive member exposed by the exposure section is exposed. A developing unit (14) for supplying toner on the photosensitive drum and developing it, and the belt movement amount detecting unit (52a) obtains a driving force from the photosensitive drum (11, 21, 31, 41). Then, when the movement amount of the belt is detected in a state where the belt (51, 510) is driven, the exposure unit and the development unit stop the operation relating to image formation. Device (1).

本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)ベルト移動装置及び画像形成装置は、感光体ドラムから駆動力を得てベルトが従動移動する状態でベルトの移動量を検出するベルト移動量検出部を備えるので、ベルトの移動量及び移動速度を正確に検出でき、検出結果をプリント動作に反映することにより、色ズレを抑制できる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) Since the belt moving device and the image forming apparatus include a belt moving amount detection unit that detects the moving amount of the belt in a state where the belt is driven to move by obtaining a driving force from the photosensitive drum, the moving amount and the moving of the belt. The speed can be accurately detected, and the color misregistration can be suppressed by reflecting the detection result in the printing operation.

(2)ベルト移動装置及び画像形成装置のベルト移動量検出部は、駆動部がベルトにより従動回転する状態でベルトの移動量を検出するので、駆動部の寸法ばらつき等も含んだ状態で感光体ドラムと駆動部との間の回転量及び回転速度の関係を検出できる。したがって、色ズレの抑制効果をより高くできる。 (2) Since the belt moving amount detection unit of the belt moving device and the image forming apparatus detects the moving amount of the belt while the driving unit is driven to rotate by the belt, the photosensitive member includes a variation in the size of the driving unit. The relationship between the rotation amount and the rotation speed between the drum and the drive unit can be detected. Therefore, the effect of suppressing color misregistration can be further increased.

(3)ベルト移動装置及び画像形成装置のベルト移動量検出部は、駆動部の回転量を検出することによりベルトの移動量を検出するので、駆動部の寸法ばらつき等も含んだデータを取得できる。また、プリント動作時の制御に使用するデータと同じデータを取得できる。よって、色ズレの抑制効果をより高くできる。 (3) Since the belt moving device and the belt moving amount detection unit of the image forming apparatus detect the moving amount of the belt by detecting the rotation amount of the driving unit, data including dimensional variation of the driving unit can be acquired. . Also, the same data as that used for control during the printing operation can be acquired. Therefore, the effect of suppressing color misregistration can be further increased.

(4)ベルト移動装置及び画像形成装置の駆動部は、ベルトの内周側に配置されているので、装置を小型にできる。 (4) Since the belt moving device and the drive unit of the image forming apparatus are arranged on the inner peripheral side of the belt, the apparatus can be made compact.

(5)ベルト移動装置及び画像形成装置は、感光体ドラムがベルトを従動移動させるときに、感光体ドラムを帯電させる帯電部を有するので、感光体ドラムとベルトとの間の滑りを防止でき、より正確に計測を行える。したがって、色ズレの抑制効果をより高くできる。 (5) Since the belt moving device and the image forming apparatus have a charging unit that charges the photosensitive drum when the photosensitive drum is driven to move the belt, slippage between the photosensitive drum and the belt can be prevented. More accurate measurement is possible. Therefore, the effect of suppressing color misregistration can be further increased.

(6)ベルト移動装置及び画像形成装置の感光体ドラムは、ベルトの走行方向に沿って複数配置されており、ベルト移動量検出部は、複数の感光体ドラムから駆動力を得てベルトが従動移動する状態でベルトの移動量を検出するので、プリント動作時に近い形態で計測を行える。したがって、色ズレの抑制効果をより高くできる。 (6) A plurality of photosensitive drums of the belt moving device and the image forming apparatus are arranged along the belt traveling direction, and the belt movement amount detection unit obtains driving force from the plurality of photosensitive drums and the belt is driven. Since the movement amount of the belt is detected in the moving state, the measurement can be performed in a form close to that during the printing operation. Therefore, the effect of suppressing color misregistration can be further increased.

(7)ベルト移動装置及び画像形成装置は、ベルトの走行方向の基準位置を検出可能な基準位置検出部を有するので、ベルトの走行位置毎で計測を行える。よって、プリント動作時に、ベルトの走行位置毎にベルトの駆動速度の制御を適切に行うことができ、ベルトの位置による寸法ばらつきについても考慮したプリント動作制御を行える。 (7) Since the belt moving device and the image forming apparatus have the reference position detection unit that can detect the reference position in the belt traveling direction, measurement can be performed for each belt traveling position. Accordingly, during the printing operation, the belt driving speed can be appropriately controlled for each belt traveling position, and the printing operation control can be performed in consideration of the dimensional variation depending on the belt position.

(8)ベルト移動装置及び画像形成装置は、ベルト移動量検出部が検出したベルトの移動量と、ドラム回転量検出部により検出した感光体ドラムの回転量とを関連付ける演算部を有するので、ベルトと感光体ドラムとの関係を正しく計測して利用できる。 (8) Since the belt moving device and the image forming apparatus have a calculation unit that associates the belt movement amount detected by the belt movement amount detection unit with the rotation amount of the photosensitive drum detected by the drum rotation amount detection unit, the belt Can be measured and used correctly.

(9)画像形成装置は、ベルト移動量検出部が感光体ドラムから駆動力を得てベルトが従動移動する状態でベルトの移動量を検出するとき、露光部及び現像部は、作像に関する動作を停止しているので、電力消費を抑えることができる。 (9) In the image forming apparatus, when the belt movement amount detection unit obtains a driving force from the photosensitive drum and detects the belt movement amount in a state where the belt is driven, the exposure unit and the development unit operate related to image formation. Since power is stopped, power consumption can be reduced.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本発明によるベルト移動装置を用いた複合機の第1実施形態を示す図である。
なお、図1は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
本実施形態の複合機1は、第1の作像部10,第2の作像部20,第3の作像部30,第4の作像部40,ベルト移動部50,二次転写部60,ベルト清掃部70,定着部80,用紙搬送部90,スキャナ部100,演算制御部110等を備えている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a multifunction machine using a belt moving device according to the present invention.
Note that FIG. 1 is a diagram schematically illustrating the size and shape of each part, exaggerated as appropriate for easy understanding.
In the following description, specific numerical values, shapes, materials, and the like are shown and described, but these can be changed as appropriate.
The multifunction device 1 of the present embodiment includes a first image forming unit 10, a second image forming unit 20, a third image forming unit 30, a fourth image forming unit 40, a belt moving unit 50, and a secondary transfer unit. 60, a belt cleaning unit 70, a fixing unit 80, a paper transport unit 90, a scanner unit 100, an arithmetic control unit 110, and the like.

本実施形態の複合機1は、シアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y),ブラック(K)の4色それぞれ専用に,第1の作像部10,第2の作像部20,第3の作像部30,第4の作像部40を有している。したがって、複合機1は、各色のトナー像の形成を並行して行うことができる4色タンデム方式のフルカラータイプの機器である。また、複合機1は、後述するように、各感光体ドラム(11,21,31,41)に現像された像を中間転写ベルト51に1次転写した後、記録紙等に2次転写を行う中間転写ベルト方式である。
第1の作像部10〜第4の作像部40は、対応している色が異なる他は、構成が同一である。よって、ここでは、第1の作像部10を例に挙げて説明し、第2の作像部20,第3の作像部30,第4の作像部40の詳しい説明は省略する。なお、各色に対応する各作像部の並ぶ順番(すなわち、各色のトナーを中間転写ベルト51に転写する順番)は、本実施形態に示したものに限らず、適宜変更することができる。
The multi-function device 1 according to this embodiment includes a first image forming unit 10 and a second image forming unit 20 dedicated to four colors of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K). , A third image forming unit 30 and a fourth image forming unit 40. Therefore, the multi-function device 1 is a four-color tandem full-color type device capable of forming toner images of the respective colors in parallel. Further, as will be described later, the multifunction device 1 primarily transfers the image developed on each photosensitive drum (11, 21, 31, 41) onto the intermediate transfer belt 51, and then performs secondary transfer onto a recording sheet or the like. This is an intermediate transfer belt method.
The first image forming unit 10 to the fourth image forming unit 40 have the same configuration except that the corresponding colors are different. Therefore, here, the first image forming unit 10 will be described as an example, and detailed description of the second image forming unit 20, the third image forming unit 30, and the fourth image forming unit 40 will be omitted. Note that the order in which the image forming units corresponding to the respective colors are arranged (that is, the order in which the toners of the respective colors are transferred to the intermediate transfer belt 51) is not limited to that shown in the present embodiment, and can be changed as appropriate.

第1の作像部10は、感光体ドラム11,帯電部12,露光部13,現像部14,ドラム清掃部15等を備えている。
感光体ドラム11は、回転可能に支持された略円柱形状のユニットであり、後述する中間転写ベルト51に対してその表面が接触した状態で配置されている。
感光体ドラム11は、像担持体としてのアモルファスシリコン等からなる感光層を有しており、その表面には、例えば外部から取得した画像データに基づいて後述の露光部13により静電潜像が形成される。
感光体ドラム11は、不図示のモータ等の駆動源により回転駆動され、感光体ドラム11の回転量と回転速度とを検出するドラム回転量検出部11a(図2参照)を有している。ドラム回転量検出部11aは、例えば、ロータリエンコーダ等を用いることができる。
The first image forming unit 10 includes a photosensitive drum 11, a charging unit 12, an exposure unit 13, a developing unit 14, a drum cleaning unit 15, and the like.
The photosensitive drum 11 is a substantially cylindrical unit that is rotatably supported, and is arranged in a state where the surface thereof is in contact with an intermediate transfer belt 51 described later.
The photosensitive drum 11 has a photosensitive layer made of amorphous silicon or the like as an image carrier, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 11 by an exposure unit 13 described later based on, for example, image data acquired from the outside. It is formed.
The photosensitive drum 11 is rotationally driven by a drive source such as a motor (not shown), and has a drum rotation amount detection unit 11a (see FIG. 2) that detects the rotation amount and rotation speed of the photosensitive drum 11. As the drum rotation amount detection unit 11a, for example, a rotary encoder or the like can be used.

帯電部12は、感光体ドラム11の表面を一様に帯電させる帯電器である。なお、図示しないが、帯電部12により感光体ドラム11を帯電させる前となる位置に、除電を行う除電部が設けられている。
露光部13は、不図示のレーザ光源,レーザ光を走査させる光学系等を有し、感光体ドラム11の表面を露光させるビーム走査装置である。
現像部14は、不図示の現像ローラ,トナー等を有し、感光体ドラム11の表面に形成された静電潜像をトナー画像として現像する部分である。
ドラム清掃部15は、クリーニングブレード等を有し、中間転写ベルト51への転写後の感光体ドラム11上に残ったトナーを取り除く部分である。
The charging unit 12 is a charger that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 11. Although not shown, a neutralization unit that neutralizes static electricity is provided at a position before the photosensitive drum 11 is charged by the charging unit 12.
The exposure unit 13 is a beam scanning device that includes a laser light source (not shown), an optical system that scans laser light, and the like, and exposes the surface of the photosensitive drum 11.
The developing unit 14 includes a developing roller (not shown), toner, and the like, and is a part that develops the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 11 as a toner image.
The drum cleaning unit 15 has a cleaning blade and the like, and is a part that removes toner remaining on the photosensitive drum 11 after transfer to the intermediate transfer belt 51.

図2は、ベルト移動部50付近を詳細に示す図である。
ベルト移動部50は、中間転写ベルト51,駆動ローラ52,一次転写ローラ53(53a,53b,53c,53d),二次転写対向ローラ54,クリーニング対向ローラ55と、ガイドローラ56(56a,56b,56c,56d,56e,56f),ベルト移動部支持体57,テンションローラ58等を有している。
FIG. 2 is a diagram illustrating the vicinity of the belt moving unit 50 in detail.
The belt moving unit 50 includes an intermediate transfer belt 51, a driving roller 52, a primary transfer roller 53 (53a, 53b, 53c, 53d), a secondary transfer counter roller 54, a cleaning counter roller 55, and a guide roller 56 (56a, 56b, 56c, 56d, 56e, 56f), a belt moving part support 57, a tension roller 58, and the like.

中間転写ベルト51は、その移動方向に連続した環状の形態をしたエンドレスのベルトであり、ポリイミド樹脂により形成された基材層と、この基材層上にCRゴムにより形成された中間層と、中間層上にフッ素コーティングにより形成された表面層とを有している。中間転写ベルト51は、ベルト移動部50の外周を覆うような形態で掛け渡されており、プリント動作時には、感光体ドラム11,21,31,41と駆動ローラ52とにより駆動されてベルト移動部50の外周を周回移動する。   The intermediate transfer belt 51 is an endless belt having an annular shape continuous in the moving direction, a base material layer formed of polyimide resin, an intermediate layer formed of CR rubber on the base material layer, And a surface layer formed by fluorine coating on the intermediate layer. The intermediate transfer belt 51 is stretched so as to cover the outer periphery of the belt moving unit 50, and is driven by the photosensitive drums 11, 21, 31, 41 and the driving roller 52 during the printing operation, and the belt moving unit. It moves around the outer periphery of 50.

駆動ローラ52は、ベルト移動部支持体57に対して回転可能に支持され、中間転写ベルト51の内周側に配置された駆動部である。駆動ローラ52は、不図示のモータ等の駆動源(駆動ローラ52駆動用のモータ)から駆動力を得て回転駆動可能である。また、この駆動源と駆動ローラ52との間には、その機械的な接続を解除可能な不図示のクラッチ機構が設けられている。さらに、駆動ローラ52には、その回転中心軸部分に、回転量と回転速度を検出するベルト移動量検出部52aが設けられている。このベルト移動量検出部52aは、例えば、ロータリエンコーダにより形成され、駆動ローラ52の回転量と回転速度とを検出可能である。したがって、ベルト移動量検出部52aから得たデータを基に、中間転写ベルト51の移動量と移動速度を算出することができる。   The driving roller 52 is a driving unit that is rotatably supported by the belt moving unit support 57 and is disposed on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 51. The driving roller 52 can be driven to rotate by obtaining a driving force from a driving source (motor for driving the driving roller 52) such as a motor (not shown). A clutch mechanism (not shown) that can release the mechanical connection is provided between the drive source and the drive roller 52. Further, the drive roller 52 is provided with a belt movement amount detection unit 52a for detecting the rotation amount and the rotation speed at the rotation center shaft portion. The belt movement amount detection unit 52a is formed by a rotary encoder, for example, and can detect the rotation amount and the rotation speed of the driving roller 52. Accordingly, the movement amount and movement speed of the intermediate transfer belt 51 can be calculated based on the data obtained from the belt movement amount detection unit 52a.

一次転写ローラ53a,53b,53c,53dは、中間転写ベルト51の内周側に配置され、それぞれ、感光体ドラム11,12,13,14と対向する位置において回転可能なようにベルト移動部支持体57に支持されている。また、一次転写ローラ53a,53b,53c,53dは、それぞれ、感光体ドラム11,12,13,14との間で、中間転写ベルト51を狭持している。   The primary transfer rollers 53a, 53b, 53c, and 53d are disposed on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 51, and support the belt moving unit so as to be rotatable at positions facing the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14, respectively. It is supported by the body 57. Further, the primary transfer rollers 53a, 53b, 53c, and 53d sandwich the intermediate transfer belt 51 between the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14, respectively.

二次転写対向ローラ54は、中間転写ベルト51の内周側に配置され、二次転写ローラ61と対向する位置において回転可能なようにベルト移動部支持体57に支持されている。また、二次転写対向ローラ54は、二次転写ローラ61との間で、中間転写ベルト51を狭持している。   The secondary transfer counter roller 54 is disposed on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 51 and is supported by the belt moving unit support body 57 so as to be rotatable at a position facing the secondary transfer roller 61. Further, the secondary transfer counter roller 54 sandwiches the intermediate transfer belt 51 between the secondary transfer roller 61 and the secondary transfer roller 61.

クリーニング対向ローラ55は、中間転写ベルト51の内周側に配置され、クリーニングローラ71と対向する位置において回転可能なようにベルト移動部支持体57に支持されている。また、クリーニング対向ローラ55は、クリーニングローラ71との間で、中間転写ベルト51を狭持している。   The cleaning counter roller 55 is disposed on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 51, and is supported by the belt moving unit support body 57 so as to be rotatable at a position facing the cleaning roller 71. Further, the cleaning facing roller 55 holds the intermediate transfer belt 51 between the cleaning roller 71 and the cleaning roller 71.

ガイドローラ56(56a,56b,56c,56d,56e,56f)は、いずれも中間転写ベルト51の内周側に配置され、回転可能なようにベルト移動部支持体57に支持されている。
テンションローラ58は、中間転写ベルト51の内周側に配置され、回転可能かつその回転中心軸が移動可能なようにベルト移動部支持体57に支持されている。テンションローラ58の位置を調整することにより、中間転写ベルト51に与えるテンションを調整できる。
All of the guide rollers 56 (56a, 56b, 56c, 56d, 56e, 56f) are arranged on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 51, and are supported by the belt moving unit support 57 so as to be rotatable.
The tension roller 58 is disposed on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 51, and is supported by the belt moving unit support 57 so that it can rotate and its rotation center axis can move. By adjusting the position of the tension roller 58, the tension applied to the intermediate transfer belt 51 can be adjusted.

二次転写部60は、回転可能に設けられた二次転写ローラ61を有し、後述の搬送路98から搬送された記録紙等の媒体に対してトナー像を中間転写ベルト51から転写する部分である。   The secondary transfer unit 60 includes a secondary transfer roller 61 that is rotatably provided, and a portion that transfers the toner image from the intermediate transfer belt 51 to a medium such as recording paper conveyed from a conveyance path 98 described later. It is.

ベルト清掃部70は、回転可能に設けられたクリーニングローラ71を有し、中間転写ベルト51上に残ったトナーを除去して中間転写ベルト51の表面を清浄な状態とする部分である。   The belt cleaning unit 70 includes a cleaning roller 71 that is rotatably provided, and is a part that removes toner remaining on the intermediate transfer belt 51 and cleans the surface of the intermediate transfer belt 51.

図1に戻って、定着部80は、定着ヒータを内蔵した加熱ローラ82と、加熱ローラ82に対して押圧している加圧ローラ81とから構成され、搬送される記録紙等の媒体にトナーを定着させる機能を有している。   Returning to FIG. 1, the fixing unit 80 includes a heating roller 82 with a built-in fixing heater and a pressure roller 81 that presses against the heating roller 82. It has a function to fix.

用紙搬送部90は、媒体保持部91,ピックアップローラ92,給紙ローラ93,手差しトレイ94,手差しピックアップローラ95,手差し給紙ローラ96,搬送路ローラ97,搬送路98,排出トレイ99等を有している。   The paper transport unit 90 includes a medium holding unit 91, a pickup roller 92, a paper feed roller 93, a manual feed tray 94, a manual feed roller 95, a manual paper feed roller 96, a transport path roller 97, a transport path 98, a discharge tray 99, and the like. is doing.

媒体保持部91は、枚葉の記録紙等の媒体を多数枚重ねて保持する部分である。
ピックアップローラ92は、媒体保持部91の媒体表面に接触して回転し、媒体を一枚ずつ給紙ローラ93へ送るローラである。
給紙ローラ93は、ピックアップローラ92から給紙された媒体をさばく機能を有した一対のローラであり、ピックアップローラ92で送られる媒体が複数枚送られた場合に、媒体を一枚だけにさばく機能を有している。
The medium holding unit 91 is a part that holds a large number of sheets such as a sheet of recording paper.
The pickup roller 92 is a roller that rotates in contact with the medium surface of the medium holding unit 91 and feeds the medium to the sheet feeding roller 93 one by one.
The paper feed rollers 93 are a pair of rollers having a function of separating the medium fed from the pickup roller 92. When a plurality of media fed by the pickup roller 92 are fed, the media is fed to only one sheet. It has a function.

手差しトレイ94は、媒体保持部91とは独立して、媒体を載置可能な支持部材である。
手差しピックアップローラ95は、手差しトレイ94の媒体表面に接触して回転し、媒体を一枚ずつ手差し給紙ローラ96へ送るローラである。
手差し給紙ローラ96は、手差しピックアップローラ95から給紙された媒体をさばく機能を有した一対のローラであり、手差しピックアップローラ95で送られる媒体が複数枚送られた場合に、媒体を一枚だけにさばく機能を有している。
The manual feed tray 94 is a support member that can place a medium independently of the medium holding unit 91.
The manual pickup roller 95 is a roller that rotates in contact with the medium surface of the manual tray 94 and feeds the medium one by one to the manual paper feed roller 96.
The manual paper feed rollers 96 are a pair of rollers having a function of handling the medium fed from the manual pick-up roller 95. When a plurality of media fed by the manual pick-up roller 95 are sent, one medium is fed. Only has the function to judge.

搬送路ローラ97は、搬送路98の各所に配置され、搬送路98中の媒体を搬送するローラである。搬送路ローラ97の内で、二次転写部60の直前に配置されているローラ97aは、媒体とトナー画像とのタイミングの補正、及び、媒体が斜め給紙(スキュー)された場合の補正を行う機能を有しており、レジストローラと呼ばれている。
搬送路98は、媒体保持部91及び手差しトレイ94から二次転写部60と定着部80とを介して排出トレイ99へと送られる媒体が通過する通路である。
排出トレイ99は、プリントが終了(すなわち、二次転写及び定着終了)した媒体が排出されて載置される支持部材である。
The conveyance path roller 97 is a roller that is arranged at various places on the conveyance path 98 and conveys the medium in the conveyance path 98. Among the transport path rollers 97, a roller 97a disposed immediately before the secondary transfer unit 60 corrects the timing between the medium and the toner image and corrects when the medium is obliquely fed (skewed). It has a function to perform, and is called a registration roller.
The conveyance path 98 is a path through which a medium sent from the medium holding unit 91 and the manual feed tray 94 to the discharge tray 99 via the secondary transfer unit 60 and the fixing unit 80 passes.
The discharge tray 99 is a support member on which a medium on which printing has been completed (that is, completion of secondary transfer and fixing) is discharged and placed.

スキャナ部100は、印刷済み原稿等を画像データとして読み込むスキャナであり、不図示の光源、受光素子等を有している。
演算制御部110は、第1の作像部10〜第4の作像部40及びベルト移動部50を含む各部に電気通信的に接続された演算部であり、複合機1の動作の統括制御も行う。
The scanner unit 100 is a scanner that reads a printed document or the like as image data, and includes a light source (not shown), a light receiving element, and the like.
The arithmetic control unit 110 is an arithmetic unit electrically connected to each unit including the first image forming unit 10 to the fourth image forming unit 40 and the belt moving unit 50, and performs overall control of the operation of the multifunction device 1. Also do.

次に、本実施形態の複合機1の動作について説明する。なお、以下の説明において、中間転写ベルト51の移動量、及び、移動速度の計測をまとめて、単に「速度計測」と呼ぶこととする。
図3は、本実施形態の複合機1の動作の流れを示すフローチャートである。この図3に示す動作は、演算制御部110により制御されて複合機1の各部が実行する。
不図示の電源スイッチがONされ、電源が投入されると、本フローを開始する。
Next, the operation of the multifunction machine 1 of this embodiment will be described. In the following description, the measurement of the movement amount and the movement speed of the intermediate transfer belt 51 are collectively referred to as “speed measurement”.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation flow of the multifunction machine 1 of the present embodiment. The operations shown in FIG. 3 are controlled by the arithmetic control unit 110 and executed by each unit of the multifunction machine 1.
When a power switch (not shown) is turned on and the power is turned on, this flow is started.

ステップ(以下、Sとする)10では、前回の速度計測後、所定時間以上経過しているか否かを判断する。所定時間以上経過している場合には、S60へ進み、所定時間経過していない場合には、S20へ進む。   In step (hereinafter referred to as S) 10, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the previous speed measurement. If the predetermined time or more has elapsed, the process proceeds to S60, and if the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to S20.

S20では、前回の速度計測後、所定枚数以上のプリントを行ったか否かを判断する。所定枚数以上のプリントを行っている場合には、S60へ進み、所定枚数以上のプリントを行っていない場合には、S30へ進む。   In S20, it is determined whether or not a predetermined number of prints have been performed after the previous speed measurement. If a predetermined number of prints have been performed, the process proceeds to S60. If a predetermined number of prints have not been performed, the process proceeds to S30.

S30では、中間転写ベルト51の交換を行った後に、速度計測を行っていないか否かを判断する。中間転写ベルト51の交換後に速度計測を行っていない場合には、S60へ進み、中間転写ベルト51の交換後に速度計測を行っている場合には、S40へ進む。   In S30, it is determined whether or not speed measurement is not performed after the intermediate transfer belt 51 is replaced. When the speed measurement is not performed after the replacement of the intermediate transfer belt 51, the process proceeds to S60, and when the speed measurement is performed after the replacement of the intermediate transfer belt 51, the process proceeds to S40.

S40では、プリント命令が発生しているか否かを判断する。ここで、プリント命令とは、例えば、複合機1がファクシミリを受信してその内容を印刷する場合や、複合機1に接続された不図示のコンピュータから印刷の指示を受けた場合や、スキャナ部を用いた複写操作が行われた場合等に演算制御部110が発生する命令である。   In S40, it is determined whether or not a print command is generated. Here, the print command is, for example, when the multifunction device 1 receives a facsimile and prints the contents thereof, when a printing instruction is received from a computer (not shown) connected to the multifunction device 1, or when the scanner unit This is a command generated by the arithmetic control unit 110 when a copying operation using is performed.

S50では、プリント動作を行う。プリント動作については、後述する。プリント動作を行った後、S10へ戻る。
S60では、速度計測動作を行う。速度計測動作については、後述する。速度計測動作を行った後、S10へ戻る。
In S50, a printing operation is performed. The printing operation will be described later. After performing the printing operation, the process returns to S10.
In S60, a speed measurement operation is performed. The speed measurement operation will be described later. After performing the speed measurement operation, the process returns to S10.

ここで、本実施形態のプリント動作と速度計測動作とについて、これらを比較しながら説明する。なお、作像部については、第1の作像部10を例に挙げて説明するが、第2の作像部20〜第4の作像部40についても同様である。また、実際の計測及び制御は、感光体ドラム11及び駆動ローラ52の回転量及び回転速度により行うが、理解を容易とするために、これら回転体の表面速度、及び、中間転写ベルト51の転写面表面速度に着目して説明する。
図4は、本実施形態のプリント動作と速度計測動作とを比較して示した表である。
Here, the printing operation and the speed measurement operation of this embodiment will be described by comparing them. The image forming unit will be described by taking the first image forming unit 10 as an example, but the same applies to the second image forming unit 20 to the fourth image forming unit 40. In addition, actual measurement and control are performed based on the rotation amount and rotation speed of the photosensitive drum 11 and the driving roller 52. For easy understanding, the surface speed of these rotation bodies and the transfer of the intermediate transfer belt 51 are measured. Description will be made by paying attention to the surface speed.
FIG. 4 is a table showing a comparison between the printing operation and the speed measurement operation of the present embodiment.

(プリント動作)
プリント動作時、第1の作像部10の感光体ドラム11は駆動し、帯電部12,露光部13,現像部14は、いずれも作動する。このとき、感光体ドラム11は、不図示のモータ(感光体ドラム11駆動用のモータ)により駆動されるが、ドラム回転量検出部11aから求まる感光体ドラム11の表面速度が所定の速度(仮に、Vdとする)となるように演算制御部110により制御される。
(Print operation)
During the printing operation, the photosensitive drum 11 of the first image forming unit 10 is driven, and the charging unit 12, the exposure unit 13, and the developing unit 14 are all operated. At this time, the photosensitive drum 11 is driven by a motor (not shown) (motor for driving the photosensitive drum 11), but the surface speed of the photosensitive drum 11 obtained from the drum rotation amount detection unit 11a is a predetermined speed (temporarily). , Vd) is controlled by the arithmetic control unit 110.

プリント動作時、駆動ローラ52は、不図示のモータ(駆動ローラ52駆動用のモータ)により駆動されている。したがって、このモータと駆動ローラ52とを機械的に接続しているクラッチは、接続状態となっている。プリント動作時の駆動ローラ52の表面速度は、中間転写ベルト51の転写面速度がVd+αとなるようにベルト移動量検出部52aから得られるデータに基づき演算制御部110が制御を行う。このように感光体ドラム11の表面速度に対して中間転写ベルト51の転写面速度を若干(本実施形態の例では、+α)異ならせることにより、プリント結果における色ズレを目立たなくすることができる。   During the printing operation, the driving roller 52 is driven by a motor (not shown) (motor for driving the driving roller 52). Therefore, the clutch that mechanically connects the motor and the driving roller 52 is in a connected state. The operation control unit 110 controls the surface speed of the driving roller 52 during the printing operation based on data obtained from the belt movement amount detection unit 52a so that the transfer surface speed of the intermediate transfer belt 51 becomes Vd + α. In this way, by slightly varying the transfer surface speed of the intermediate transfer belt 51 with respect to the surface speed of the photosensitive drum 11 (in the example of this embodiment, + α), color misregistration in the print result can be made inconspicuous. .

プリント動作時に中間転写ベルト51を所望の速度(ここでは、Vd+α)で駆動するためには、駆動ローラ52の駆動速度は、中間転写ベルト51の厚さ等を加味して設定する必要がある。中間転写ベルト51の厚さ等による速度の修正量を仮にβとすると、これを考慮したときの駆動ローラ52の表面速度は、Vd+α−βと表現できる。中間転写ベルト51の転写面速度がVd+αとなるように正確な制御を行うためには、このβに相当する量を正確に把握しておく必要がある。そこで、次に説明する計測動作を行う。   In order to drive the intermediate transfer belt 51 at a desired speed (here, Vd + α) during the printing operation, the driving speed of the driving roller 52 needs to be set in consideration of the thickness of the intermediate transfer belt 51 and the like. Assuming that the speed correction amount due to the thickness of the intermediate transfer belt 51 is β, the surface speed of the driving roller 52 in consideration of this can be expressed as Vd + α−β. In order to perform accurate control so that the transfer surface speed of the intermediate transfer belt 51 becomes Vd + α, it is necessary to accurately grasp the amount corresponding to β. Therefore, the measurement operation described below is performed.

(計測動作)
計測動作時、第1の作像部10の感光体ドラム11は駆動し、帯電部12も作動する。しかし、露光部13,現像部14は、いずれも動作を停止する。なお、現像部14に設けられている不図示の現像ローラは、感光体ドラム11とは非接触となっているので、計測動作時に現像部14を停止させることができる。
このとき、感光体ドラム11は、プリント動作時と同様に、ドラム回転量検出部11aから求まる感光体ドラム11の表面速度が所定の速度(ここでは、Vd)となるように演算制御部110により制御される。
この計測動作時に、帯電部12を作動させるのは、感光体ドラム11の表面に中間転写ベルト51を静電吸着させて、感光体ドラム11の回転に中間転写ベルト51が滑ったりすることなく従動移動させるためである。
なお、第2の作像部20〜第4の作像部40についても同様であり、他の感光体ドラム21,31,41が中間転写ベルト51を静電吸着した状態で駆動する。
(Measurement operation)
During the measurement operation, the photosensitive drum 11 of the first image forming unit 10 is driven, and the charging unit 12 is also operated. However, the exposure unit 13 and the development unit 14 both stop operating. Note that the developing roller (not shown) provided in the developing unit 14 is not in contact with the photosensitive drum 11, so that the developing unit 14 can be stopped during the measurement operation.
At this time, similarly to the printing operation, the photosensitive drum 11 is controlled by the arithmetic control unit 110 so that the surface speed of the photosensitive drum 11 obtained from the drum rotation amount detection unit 11a becomes a predetermined speed (here, Vd). Be controlled.
During this measurement operation, the charging unit 12 is operated by electrostatically adsorbing the intermediate transfer belt 51 to the surface of the photosensitive drum 11 and following the rotation of the photosensitive drum 11 without the intermediate transfer belt 51 slipping. It is for moving.
The same applies to the second image forming unit 20 to the fourth image forming unit 40, and the other photosensitive drums 21, 31, and 41 are driven in a state where the intermediate transfer belt 51 is electrostatically adsorbed.

計測動作時、駆動ローラ52は、不図示のモータ(駆動ローラ52駆動用のモータ)との機械的接続がクラッチにより接続解除され、駆動ローラ52駆動用のモータは、動作を停止している。よって、駆動ローラ52は、中間転写ベルト51によって従動回転される。このとき、駆動ローラ52は、中間転写ベルト51の厚さ等による影響も含んだ状態で従動駆動(従動回転)されるので、駆動ローラ52の表面速度は、Vd-βとなる。演算制御部110は、この駆動ローラ52の回転量及び回転速度をベルト移動量検出部52aから得て、感光体ドラム11のエンコーダから得た回転量及び回転速度と対応付けて演算することにより、中間転写ベルト51の厚み等を考慮した感光体ドラム11の回転速度と駆動ローラ52の回転速度との関係を数値化できる。よって、上記修正量βに相当する値を正確に把握でき、この値をプリント動作時の制御に適用することにより、プリント動作時に中間転写ベルト51を正確に駆動制御でき、色ズレ等を防止できる。   During the measurement operation, the driving roller 52 is disconnected from the mechanical connection (not shown) (motor for driving the driving roller 52) by the clutch, and the driving roller 52 driving motor stops operating. Accordingly, the drive roller 52 is driven to rotate by the intermediate transfer belt 51. At this time, since the driving roller 52 is driven and driven (driven rotation) including the influence of the thickness of the intermediate transfer belt 51 and the like, the surface speed of the driving roller 52 is Vd−β. The calculation control unit 110 obtains the rotation amount and rotation speed of the drive roller 52 from the belt movement amount detection unit 52a, and calculates them in association with the rotation amount and rotation speed obtained from the encoder of the photosensitive drum 11. The relationship between the rotational speed of the photosensitive drum 11 and the rotational speed of the driving roller 52 in consideration of the thickness of the intermediate transfer belt 51 can be quantified. Therefore, the value corresponding to the correction amount β can be accurately grasped, and by applying this value to the control during the printing operation, the intermediate transfer belt 51 can be accurately driven and controlled during the printing operation, and color misalignment and the like can be prevented. .

また、この計測動作によって感光体ドラム11の回転と駆動ローラ52の回転との対応関係を数値化したものは、中間転写ベルト51の厚みのみならず、ベルト移動部50に設けられた各ローラ(駆動ローラ52を含む)の計測時点における外径寸法のばらつきをも含んだ値となる。したがって、使用環境の温度や湿度の影響等も含むパラメータであり、このパラメータを考慮したプリント動作を行うことにより、色ズレ防止効果を高めることができる。   In addition, the correspondence between the rotation of the photosensitive drum 11 and the rotation of the driving roller 52 by this measurement operation is converted into a numerical value, not only the thickness of the intermediate transfer belt 51 but also each roller ( The value also includes the variation in the outer diameter at the time of measurement of the drive roller 52). Therefore, the parameters include the influence of the temperature and humidity of the usage environment, and the effect of preventing color misregistration can be enhanced by performing a printing operation taking these parameters into consideration.

なお、上記例では、中間転写ベルト51の所定速度(Vd+α)からβを減じた値で駆動ローラ52の表面速度を設定するとして説明したが、これは一例に過ぎず、適宜変更可能である。また、先にも述べたように、実際の計測及び制御は、感光体ドラム11及び駆動ローラ52の回転量及び回転速度により行われる。   In the above example, the surface speed of the driving roller 52 is set by a value obtained by subtracting β from the predetermined speed (Vd + α) of the intermediate transfer belt 51. However, this is only an example and can be changed as appropriate. Further, as described above, actual measurement and control are performed based on the rotation amount and rotation speed of the photosensitive drum 11 and the drive roller 52.

以上説明したように、本実施形態によれば、感光体ドラム11,21,31,41を駆動させて、これに中間転写ベルト51及び駆動ローラ52を従動移動及び従動回転させ、駆動ローラ52の回転量及び回転速度を検出するので、中間転写ベルト51の駆動時の感光体ドラム11,21,31,41と駆動ローラ52との関係を正確に得ることができる。よって、計測の結果をプリント動作に反映することにより、色ズレの防止効果を高めることができる。   As described above, according to the present embodiment, the photosensitive drums 11, 21, 31, 41 are driven, and the intermediate transfer belt 51 and the driving roller 52 are driven and rotated by the photosensitive drums 11, 21, 31, 41. Since the rotation amount and the rotation speed are detected, the relationship between the photosensitive drums 11, 21, 31, 41 and the driving roller 52 when the intermediate transfer belt 51 is driven can be accurately obtained. Therefore, the effect of preventing color misregistration can be enhanced by reflecting the measurement result in the printing operation.

また、駆動ローラ52とベルト移動量検出部52aとは、一体となって中間転写ベルト51の内周側に配置されているので、複合機1の全体を大型化することなく、色ズレの防止効果を高めることができる。
さらに、計測動作時には、帯電部12を作動させているので、感光体ドラム11,21,31,41と中間転写ベルト51との間に滑りが生じることがなく、正確な計測を行える。なお、この帯電部12は、通常のプリント動作時に使用されるものをそのまま流用できるので、新たに帯電部12を追加することなく、実施可能である。
Further, since the driving roller 52 and the belt movement amount detection unit 52a are integrally disposed on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 51, color misregistration can be prevented without increasing the size of the entire multifunction device 1. The effect can be enhanced.
Furthermore, since the charging unit 12 is operated during the measurement operation, no slip occurs between the photosensitive drums 11, 21, 31, 41 and the intermediate transfer belt 51, and accurate measurement can be performed. In addition, since this charging unit 12 can be used as it is during normal printing operations, it can be implemented without adding a new charging unit 12.

(第2実施形態)
図5は、本発明によるベルト移動装置を用いた複合機の第2実施形態におけるベルト移動部50−2付近を詳細に示す図である。
第2実施形態の複合機は、第1実施形態の複合機1に一部改良を施したものである。したがって、前述した第1実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 5 is a diagram showing in detail the vicinity of the belt moving unit 50-2 in the second embodiment of the multifunction machine using the belt moving device according to the present invention.
The multifunction machine according to the second embodiment is obtained by partially improving the multifunction machine 1 according to the first embodiment. Accordingly, parts having the same functions as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted as appropriate.

第2実施形態のベルト移動部50−2は、第1実施形態の中間転写ベルト51を、基準マーク511を有した中間転写ベルト510に変更し、基準マーク511を読み取る光センサ200を追加した点が、第1実施形態のベルト移動部50と異なっている。
中間転写ベルト510は、基準マーク511を有している他は、第1実施形態の中間転写ベルト51と同様な形態である。
基準マーク511は、中間転写ベルト510の移動方向の位置を特定するために、中間転写ベルト510の転写面に1カ所だけ設けられている。基準マーク511は、光センサ200により検出可能なように、他の部分よりも検出光に対する反射率が異なっている。
The belt moving unit 50-2 of the second embodiment is such that the intermediate transfer belt 51 of the first embodiment is changed to an intermediate transfer belt 510 having a reference mark 511, and an optical sensor 200 that reads the reference mark 511 is added. However, it is different from the belt moving unit 50 of the first embodiment.
The intermediate transfer belt 510 has the same form as the intermediate transfer belt 51 of the first embodiment except that the intermediate transfer belt 510 has a reference mark 511.
Only one reference mark 511 is provided on the transfer surface of the intermediate transfer belt 510 in order to specify the position of the intermediate transfer belt 510 in the moving direction. The fiducial mark 511 has a different reflectance with respect to the detection light as compared with other portions so that it can be detected by the optical sensor 200.

光センサ200は、検出光を発光する発光部と、検出光を受光する受光部とを有した反射型の光センサである。光センサ200は、基準マーク511を検出可能なように、中間転写ベルト510の外周に面した位置に設けられている。   The optical sensor 200 is a reflection type optical sensor having a light emitting unit that emits detection light and a light receiving unit that receives the detection light. The optical sensor 200 is provided at a position facing the outer periphery of the intermediate transfer belt 510 so that the reference mark 511 can be detected.

第2実施形態では、計測動作時に、基準マーク511の位置を光センサ200により読み込み、その位置を基準として中間転写ベルト510の移動方向(すなわち周方向)に沿った方向の位置により微妙に変化する駆動ローラ52の回転速度を検出する。この検出結果をプリント動作に反映することにより、中間転写ベルト510の厚みがその周方向の位置により異なっていても、その差を反映した制御を行うことができる。   In the second embodiment, during the measurement operation, the position of the reference mark 511 is read by the optical sensor 200, and changes slightly depending on the position in the direction along the moving direction (that is, the circumferential direction) of the intermediate transfer belt 510 with reference to the position. The rotational speed of the drive roller 52 is detected. By reflecting this detection result in the printing operation, even if the thickness of the intermediate transfer belt 510 differs depending on the position in the circumferential direction, control that reflects the difference can be performed.

以上のように、第2実施形態によれば、中間転写ベルト510の速度をより正確に制御することが可能となり、色ズレの防止効果をより高めることができる。   As described above, according to the second embodiment, the speed of the intermediate transfer belt 510 can be more accurately controlled, and the effect of preventing color misregistration can be further enhanced.

(変形形態)
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
(1)各実施形態において、中間転写ベルト51,510は、リング状に形成されている例を示したが、これに限らず、例えば、帯状に形成されていても良い。
(Deformation)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In each of the embodiments, the intermediate transfer belts 51 and 510 are illustrated as being formed in a ring shape. However, the present invention is not limited thereto, and may be formed in a band shape, for example.

(2)各実施形態において、計測動作時には、駆動ローラ52の回転を検出する例を示したが、これに限らず、例えば、別の場所に設けられているローラの回転を検出しても良いし、中間転写ベルト51,510にエンコーダパターンを設けてこれを直接検出するような形態であっても良い。 (2) In each embodiment, the example in which the rotation of the driving roller 52 is detected at the time of the measurement operation is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, the rotation of the roller provided in another place may be detected. Alternatively, an encoder pattern may be provided on the intermediate transfer belts 51 and 510 and detected directly.

(3)各実施形態において、計測動作時に帯電部12を動作させる例を示したが、これに限らず、帯電部12を動作させなくてもよい。 (3) In each embodiment, although the example which operates the charging part 12 at the time of measurement operation was shown, not only this but the charging part 12 does not need to be operated.

(4)各実施形態において、計測動作時に4つの作像部(10〜40)の感光体ドラム11〜40を駆動させる例を示したが、これに限らず、例えば、これらの中から選択的に1つまたは複数の感光体ドラムを駆動させてもよい。 (4) In each embodiment, the example in which the photosensitive drums 11 to 40 of the four image forming units (10 to 40) are driven at the time of the measurement operation is shown. However, the present invention is not limited to this. One or more photosensitive drums may be driven.

(5)各実施形態において、4つの作像部(10〜40)を備えたフルカラータイプの複合機を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、作像部がひとつのモノクロタイプの複合機であってもよいし、複合機に限らず、複写機,プリンタ,ファクシミリその他の単機能機であってもよい。 (5) In each embodiment, a full-color type multifunction peripheral having four image forming units (10 to 40) has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and, for example, a monochrome type having one image forming unit. Or a single-function machine such as a copying machine, a printer, a facsimile, or the like.

(6)第2実施形態において、反射型の光センサにより中間転写ベルト510の移動方向の基準位置を検出する例を示したが、これに限らず、例えば、中間転写ベルト510の一部に孔を開口して透過型の光センサを用いてもよいし、光に限らず、例えば磁気を用いて検出してもよい。
なお、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
(6) In the second embodiment, the example in which the reference position in the moving direction of the intermediate transfer belt 510 is detected by the reflection type optical sensor is shown. However, the present invention is not limited to this. A transmissive optical sensor may be used, or the detection may be performed using, for example, magnetism, without being limited to light.
The present invention is not limited to the embodiments described above.

本発明によるベルト移動装置を用いた複合機の第1実施形態を示す図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the multifunctional machine using the belt moving apparatus by this invention. ベルト移動部50付近を詳細に示す図である。It is a figure which shows the belt moving part 50 vicinity in detail. 本実施形態の複合機1の動作の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a flow of operations of the multifunction machine 1 of the present embodiment. 本実施形態のプリント動作と速度計測動作とを比較して示した表である。It is the table | surface which compared and showed the printing operation and speed measurement operation | movement of this embodiment. 本発明によるベルト移動装置を用いた複合機の第2実施形態におけるベルト移動部50−2付近を詳細に示す図である。It is a figure which shows in detail the belt moving part 50-2 vicinity in 2nd Embodiment of the multifunctional device using the belt moving apparatus by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 複合機
10 第1の作像部
11,21,31,41 感光体ドラム
11a ドラム回転量検出部
20 第2の作像部
30 第3の作像部
40 第4の作像部
50 ベルト移動部
51 中間転写ベルト
52 駆動ローラ
52a ベルト移動量検出部
60 二次転写部
70 ベルト清掃部
80 定着部
90 用紙搬送部
100 スキャナ部
110 演算制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multifunctional device 10 1st image formation part 11, 21, 31, 41 Photosensitive drum 11a Drum rotation amount detection part 20 2nd image formation part 30 3rd image formation part 40 4th image formation part 50 Belt movement Section 51 Intermediate transfer belt 52 Drive roller 52a Belt movement amount detection section 60 Secondary transfer section 70 Belt cleaning section 80 Fixing section 90 Paper transport section 100 Scanner section 110 Calculation control section

Claims (10)

回転可能に設けられた感光体ドラムと、
前記感光体ドラムと接触して移動可能に設けられたベルトと、
前記感光体ドラムから駆動力を得て前記ベルトが従動移動する状態で前記ベルトの移動量を検出するベルト移動量検出部と、
を備えるベルト移動装置。
A photoconductive drum provided rotatably;
A belt provided so as to be movable in contact with the photosensitive drum;
A belt movement amount detection unit that detects a movement amount of the belt in a state in which the driving force is obtained from the photosensitive drum and the belt is driven and moved;
A belt moving device comprising:
請求項1に記載のベルト移動装置において、
前記ベルトに接触し、かつ、回転可能に設けられ、前記感光体ドラムとは独立して前記ベルトに対して駆動力を与える駆動部を有し、
前記ベルト移動量検出部は、前記駆動部が前記ベルトにより従動回転する状態で前記ベルトの移動量を検出すること、
を特徴とするベルト移動装置。
The belt moving device according to claim 1,
A drive unit that is in contact with the belt and is rotatably provided, and applies a driving force to the belt independently of the photosensitive drum;
The belt movement amount detection unit detects the movement amount of the belt in a state where the driving unit is driven to rotate by the belt;
A belt moving device.
請求項2に記載のベルト移動装置において、
前記ベルト移動量検出部は、前記駆動部の回転量を検出することにより前記ベルトの移動量を検出すること、
を特徴とするベルト移動装置。
The belt moving device according to claim 2,
The belt movement amount detection unit detects the movement amount of the belt by detecting a rotation amount of the driving unit;
A belt moving device.
請求項2又は請求項3に記載のベルト移動装置において、
前記ベルトは、その移動方向に連続した環状の形態であり、
前記駆動部は、前記ベルトの内周側に配置されていること、
を特徴とするベルト移動装置。
In the belt moving device according to claim 2 or 3,
The belt has an annular shape continuous in the moving direction;
The drive unit is disposed on an inner peripheral side of the belt;
A belt moving device.
請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のベルト移動装置において、
前記感光体ドラムが前記ベルトを従動移動させるときに、前記感光体ドラムを帯電させる帯電部を有すること、
を特徴とするベルト移動装置。
In the belt moving device according to any one of claims 1 to 4,
A charging unit for charging the photosensitive drum when the photosensitive drum is driven to move the belt;
A belt moving device.
請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のベルト移動装置において、
前記感光体ドラムは、前記ベルトの走行方向に沿って複数配置されており、
前記ベルト移動量検出部は、前記複数の感光体ドラムから駆動力を得て前記ベルトが従動移動する状態で前記ベルトの移動量を検出すること、
を特徴とするベルト移動装置。
In the belt moving device according to any one of claims 1 to 5,
A plurality of the photosensitive drums are arranged along the running direction of the belt,
The belt movement amount detection unit detects a movement amount of the belt in a state in which the belt is driven and obtained by obtaining a driving force from the plurality of photosensitive drums;
A belt moving device.
請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載のベルト移動装置において、
前記ベルトの走行方向の基準位置を検出可能な基準位置検出部を有すること、
を特徴とするベルト移動装置。
In the belt moving device according to any one of claims 1 to 6,
Having a reference position detector capable of detecting a reference position in the running direction of the belt;
A belt moving device.
請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載のベルト移動装置において、
前記感光体ドラムの回転量を検出するドラム回転量検出部を有し、
前記ベルト移動量検出部が検出した前記ベルトの移動量と、前記ドラム回転量検出部により検出した前記感光体ドラムの回転量とを関連付ける演算部を有すること、
を特徴とするベルト移動装置。
In the belt moving device according to any one of claims 1 to 7,
A drum rotation amount detection unit for detecting the rotation amount of the photosensitive drum;
A calculation unit associating the movement amount of the belt detected by the belt movement amount detection unit with the rotation amount of the photosensitive drum detected by the drum rotation amount detection unit;
A belt moving device.
請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載のベルト移動装置を備え、
前記ベルトを中間転写体としてトナー像を媒体上に画像として形成する画像形成装置。
A belt moving device according to any one of claims 1 to 8, comprising:
An image forming apparatus for forming a toner image as an image on a medium using the belt as an intermediate transfer member.
請求項8に記載の画像形成装置において、
前記感光体ドラムを露光する露光部と、
前記露光部により露光された前記感光体ドラム上にトナーを供給して現像する現像部と、
を有し、
前記ベルト移動量検出部が前記感光体ドラムから駆動力を得て前記ベルトが従動移動する状態で前記ベルトの移動量を検出するとき、前記露光部及び前記現像部は、作像に関する動作を停止していること、
を特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 8.
An exposure unit for exposing the photosensitive drum;
A developing unit that supplies toner to the photosensitive drum exposed by the exposure unit and develops the toner;
Have
When the belt moving amount detection unit detects the moving amount of the belt in a state where the belt is driven by the driving force obtained from the photosensitive drum, the exposure unit and the developing unit stop operations related to image formation. Doing things,
An image forming apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018010097A (en) * 2016-07-12 2018-01-18 キヤノン株式会社 Image forming apparatus

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