JP2009204310A - Radiation image photographing device - Google Patents

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JP2009204310A JP2008043831A JP2008043831A JP2009204310A JP 2009204310 A JP2009204310 A JP 2009204310A JP 2008043831 A JP2008043831 A JP 2008043831A JP 2008043831 A JP2008043831 A JP 2008043831A JP 2009204310 A JP2009204310 A JP 2009204310A
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Makoto Sugizaki
誠 杉崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiation image photographing device capable of reducing a photographing interval regardless of accumulation time in photographing, when performing the lag correction of a radiation image. <P>SOLUTION: The radiation image photographing device comprises: an image acquisition section for acquiring lag data of the previous radiation image when no radiations are applied before the next photographing, and for acquiring the data of the next radiation image after the next photographing; an offset correction section for performing the offset correction of the lag data in the previous radiation image and the data of the next radiation image; an accumulation time correction section for converting the lag data after the offset correction to data corresponding to the accumulation time of the radiation image data in the next photographing; a lag correction section for performing lag correction by subtracting the lag data after correcting the accumulation time from the data of the next radiation image after the offset correction; and a control section for controlling the operation of the photographing device. The control section performs control so that the lag data are read from the radiation detector in shortened accumulation time that is smaller than the accumulation time in the next photographing. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線を検出して電気信号に変換し、変換した電気信号に基づいて放射線画像を生成する放射線画像撮影装置に関するものである。   The present invention relates to a radiographic imaging apparatus that irradiates a subject with radiation, detects the radiation transmitted through the subject, converts the radiation into an electrical signal, and generates a radiation image based on the converted electrical signal.

放射線画像撮影装置は、例えば、医療用の診断画像や工業用の非破壊検査などを含む各種の分野で利用されている。放射線画像撮影装置において、被写体を透過した放射線(X線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等)を検出する放射線検出器として、現在では、放射線を電気信号に変換するフラットパネル型検出器(FPD(Flat Panel Detector))を用いるものがある。FPDを用いた放射線画像撮影装置では、被写体が撮影された放射線画像の画質低下の一因として、前に撮影した放射線画像の残像が問題となる。   Radiographic imaging devices are used in various fields including, for example, medical diagnostic images and industrial nondestructive inspection. As a radiation detector for detecting radiation (X-rays, α-rays, β-rays, γ-rays, electron beams, ultraviolet rays, etc.) transmitted through a subject in a radiographic imaging apparatus, a flat panel that converts radiation into electrical signals at present There is a type using a flat panel detector (FPD). In a radiographic image capturing apparatus using FPD, an afterimage of a previously captured radiographic image becomes a problem as a cause of deterioration in the image quality of the radiographic image obtained by imaging the subject.

FPDを用いた放射線画像撮影装置では、放射線源から放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線をFPDで電気信号に変換し、FPDから被写体の画像データに相当する電気信号を読み出して放射線画像を生成する。しかし、FPDから画像データに相当する電気信号を読み出した後にもFPDの内部には画像データに相当する電荷の一部が残留する。この状態で次の被写体を撮影すると、FPD内の残留電荷が残像として次の放射線画像に重畳され、放射線画像が残像の影響を受けた画像となる。   In a radiographic imaging apparatus using an FPD, a subject is irradiated with radiation from a radiation source, the radiation transmitted through the subject is converted into an electrical signal by the FPD, and an electrical signal corresponding to the image data of the subject is read out from the FPD. Is generated. However, even after the electrical signal corresponding to the image data is read from the FPD, a part of the charge corresponding to the image data remains in the FPD. When the next subject is photographed in this state, the residual charge in the FPD is superimposed on the next radiation image as an afterimage, and the radiation image becomes an image affected by the afterimage.

そのため、放射線画像撮影装置では、次の被写体を撮影する前に、その前(次の撮影以前)に撮影された被写体の放射線画像の残像による影響を取り除く残像補正処理が行われている。残像補正処理は、通常、以下に示すステップ1〜4の手順で実施される。   Therefore, in the radiographic image capturing apparatus, before capturing the next subject, an afterimage correction process is performed to remove the influence of the afterimage of the subject image captured before (before the next capturing). The afterimage correction process is usually performed by the following steps 1 to 4.

以下の説明において、Offset(x, y)は、画像データをオフセット(基準電圧レベルからのずれ)補正するためのオフセット補正用データ、Xdata(x, y)は、放射線を照射して撮影された次の被写体の放射線画像のデータ(被補正画像データ)、Lagdata(x, y)は、次の撮影を行う直前に、放射線を照射せずにFPDから読み出された前の放射線画像の残像データ、αは、残像データが読み出されてから次の撮影が行われるまでの間の残像量(残像の電荷量)の減少分を補正するための残像量の補正係数である。   In the following description, Offset (x, y) is offset correction data for correcting image data offset (deviation from the reference voltage level), and Xdata (x, y) is taken by irradiating radiation. The radiographic image data (corrected image data) of the next subject, Lagdata (x, y) is the afterimage data of the previous radiographic image read from the FPD without irradiation immediately before the next imaging. , Α is a correction coefficient for the afterimage amount for correcting a decrease in the afterimage amount (afterimage charge amount) from when the afterimage data is read until the next shooting is performed.

(ステップ1)
下記式(1)に示すように、残像データLagdata(x, y)からオフセット補正用データOffset(x, y)を減算することにより、残像データLagdata(x, y)をオフセット補正してオフセット補正後の残像データData1(x, y)を得る。
Data1(x, y) = Lagdata(x, y) - Offset(x, y) … (1)
(Step 1)
As shown in the following formula (1), the offset correction data Offset (x, y) is subtracted from the afterimage data Lagdata (x, y) to offset the afterimage data Lagdata (x, y). Later image data Data1 (x, y) is obtained.
Data1 (x, y) = Lagdata (x, y)-Offset (x, y) (1)

(ステップ2)
下記式(2)に示すように、オフセット補正後の残像データData1(x, y)に残像量の補正係数αを乗算することにより、オフセット補正後の残像データData1(x, y)を残像量補正して残像量補正後の残像データ(補正用画像データ)Data2(x, y)を得る。
Data2(x, y) = α×Data1(x, y) … (2)
(Step 2)
As shown in the following formula (2), the afterimage data Data1 (x, y) after the offset correction is obtained by multiplying the afterimage data Data1 (x, y) after the offset correction by a correction coefficient α of the afterimage amount. Correction is performed to obtain afterimage data after correction (image data for correction) Data2 (x, y).
Data2 (x, y) = α × Data1 (x, y) (2)

(ステップ3)
下記式(3)に示すように、被補正画像データXdata(x, y)からオフセット補正用データOffset(x, y)を減算することにより、被補正画像データXdata(x, y)をオフセット補正してオフセット補正後の被補正画像データData3(x, y)を得る。
Data3(x, y) = Xdata(x, y) - Offset(x, y) … (3)
(Step 3)
As shown in the following equation (3), the correction image data Xdata (x, y) is offset corrected by subtracting the offset correction data Offset (x, y) from the correction image data Xdata (x, y). Thus, corrected image data Data3 (x, y) after offset correction is obtained.
Data3 (x, y) = Xdata (x, y)-Offset (x, y)… (3)

(ステップ4)
下記式(4)に示すように、オフセット補正後の被補正画像データData3(x, y)から補正用画像データData2(x, y)を減算し、被補正画像データData3(x, y)を残像補正して残像補正後の画像データData4(x, y)を得る。
Data4(x, y) = Data3(x, y) - Data2(x, y) … (4)
(Step 4)
As shown in the following equation (4), the corrected image data Data2 (x, y) is subtracted from the corrected image data Data3 (x, y) after the offset correction, and the corrected image data Data3 (x, y) is obtained. Afterimage correction is performed to obtain image data Data4 (x, y) after the afterimage correction.
Data4 (x, y) = Data3 (x, y)-Data2 (x, y) (4)

なお、残像データはノイズ成分が多いため、残像補正で減算を行うことにより、残像補正後の画像データData4(x, y)のノイズ成分が部分的に増大する場合がある。そのため、下記式(5)に示すように、メディアン処理された補正用画像データmedian(Data2(x, y))を減算して残像補正後の画像データData4'(x, y)を算出する場合もある。
Data4'(x, y) = Data3(x, y) - median(Data2(x, y)) … (5)
Since the afterimage data has a lot of noise components, the noise component of the image data Data4 (x, y) after the afterimage correction may partially increase by performing subtraction in the afterimage correction. Therefore, as shown in the following equation (5), the image data Data4 ′ (x, y) after the afterimage correction is calculated by subtracting the median-processed correction image data median (Data2 (x, y)) There is also.
Data4 '(x, y) = Data3 (x, y)-median (Data2 (x, y))… (5)

ここで、本発明に関連性のある先行技術文献として、例えば、特許文献1および2を例示することができる。   Here, as prior art documents relevant to the present invention, for example, Patent Documents 1 and 2 can be exemplified.

特許文献1は、被検体を照射して検出された放射線検出信号に基づいて放射線画像を得るものである。同文献には、例えば、放射線の非照射時に取得した放射線検出信号と、その蓄積時間に対応したオフセット信号とに基づいてラグ画像を取得し、放射線の照射時に取得した放射線検出信号と、その蓄積時間に対応したオフセット信号とに基づいて放射線画像を取得し、取得された放射線画像からラグ画像を用いてラグ除去することでラグ補正を行うことが開示されている。   Patent Literature 1 obtains a radiographic image based on a radiation detection signal detected by irradiating a subject. In this document, for example, a lag image is acquired based on a radiation detection signal acquired at the time of non-irradiation of radiation and an offset signal corresponding to the storage time, and the radiation detection signal acquired at the time of irradiation of radiation and its storage It is disclosed that a radiographic image is acquired based on an offset signal corresponding to time, and lag correction is performed by removing lag from the acquired radiographic image using a lag image.

特許文献2は、撮像部により、放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線を検出する被写体の撮像に関するものである。同文献には、例えば、撮像部が撮影準備状態に移行したことを認識した直後に、撮像部による放射線照射を行うことなく暗画像を得、暗画像に基づき画像補正データを作成し、撮像部の撮影準備状態を保持しながら、撮像部により放射線照射を行い撮像データを得、画像補正データに基づき撮像データを補正することが開示されている。   Patent Document 2 relates to imaging of a subject in which an imaging unit irradiates the subject with radiation and detects the radiation transmitted through the subject. In this document, for example, immediately after recognizing that the imaging unit has shifted to the imaging preparation state, a dark image is obtained without performing radiation irradiation by the imaging unit, image correction data is created based on the dark image, and the imaging unit It is disclosed that radiation imaging is performed by an imaging unit to obtain imaging data while the imaging preparation state is maintained, and the imaging data is corrected based on the image correction data.

国際公開第WO2007−026419号パンフレットInternational Publication No. WO2007-026419 Pamphlet 特開2002−369077号公報JP 2002-369077 A

特許文献1では、撮影時と同じ蓄積時間で残像データを取得するので、静止画のような蓄積時間の長い画像を残像補正する場合には残像データを取得するまでにも同一の時間がかかる。そのため、ショット制限(撮影間隔調整)等の処理を加える必要がある。また、長尺撮影のような決まったシーケンスで連続撮影を行う場合にも、残像データの蓄積時間に応じて撮影間隔が長くなるという問題がある。さらに、前述の残像量補正をしていないため、残像補正の精度が悪くなることが懸念される。   In Patent Document 1, since afterimage data is acquired with the same accumulation time as that at the time of photographing, when an afterimage correction is performed on an image having a long accumulation time such as a still image, it takes the same time to acquire the afterimage data. Therefore, it is necessary to add processing such as shot restriction (shooting interval adjustment). In addition, even when continuous shooting is performed in a fixed sequence such as long shooting, there is a problem that the shooting interval becomes longer depending on the accumulation time of afterimage data. Furthermore, since the above-mentioned afterimage amount correction is not performed, there is a concern that the accuracy of afterimage correction is deteriorated.

また、特許文献2では、撮影メニューの設定後から残像データの取得を始めるので、残像データを取得してから次の被写体の撮影までの時間差がさらに大きくなる。そのため、引用文献1と同様の理由で残像補正の精度が悪くなることが懸念される。   Further, in Patent Document 2, since acquisition of afterimage data is started after the shooting menu is set, the time difference from acquisition of the afterimage data to the next shooting of the subject is further increased. For this reason, there is a concern that the accuracy of afterimage correction is deteriorated for the same reason as in the cited document 1.

本発明の第1の目的は、前記従来技術の問題点を解消し、放射線画像の残像補正を行う場合に、撮影時の蓄積時間に関わらず、撮影間隔を短縮することができる放射線画像撮影装置を提供することにある。
本発明の第2の目的は、上記第1の目的に加えて、残像データを読み出してから次の被写体を撮影するまでの間に残像量が減少することによって、残像補正の精度が低下することを防止することができる放射線画像撮影装置を提供することにある。
A first object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art and to perform a radiographic image afterimage correction, a radiographic imaging apparatus capable of shortening an imaging interval regardless of an accumulation time during imaging. Is to provide.
In addition to the first object, the second object of the present invention is that the afterimage amount is reduced from afterimage data is read until the next subject is photographed, thereby reducing the accuracy of afterimage correction. An object of the present invention is to provide a radiographic imaging apparatus that can prevent the above-described problem.

上記目的を達成するために、本発明は、放射線源から放射線を被写体に照射し、前記被写体を透過した放射線をフラットパネル型の放射線検出器で検出して、前記被写体が撮影された放射線画像を生成する放射線画像撮影装置であって、
次の撮影が行われる前の放射線の非照射時に、前記放射線検出器から読み出された前の放射線画像の残像データを取得し、前記次の撮影が行われた後、前記放射線検出器から読み出された次の放射線画像のデータを取得する画像取得部と、
前記前の放射線画像の残像データをオフセット補正する第1のオフセット補正部と、
前記次の放射線画像のデータをオフセット補正する第2のオフセット補正部と、
前記オフセット補正された残像データを、前記次の撮影時の放射線画像データの蓄積時間に相当するデータに変換して蓄積時間の補正を行う蓄積時間補正部と、
前記オフセット補正された次の放射線画像のデータから、前記蓄積時間が補正された残像データを減算して前記次の放射線画像の残像補正を行う残像補正部と、
当該放射線画像撮影装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記次の撮影時の蓄積時間よりも短い短縮蓄積時間で、前記放射線検出器から前記残像データが読み出されるように制御することを特徴とする放射線画像撮影装置を提供するものである。
In order to achieve the above object, the present invention irradiates a subject with radiation from a radiation source, detects the radiation transmitted through the subject with a flat panel radiation detector, and obtains a radiographic image obtained by photographing the subject. A radiographic imaging device to generate,
When radiation is not irradiated before the next imaging, afterimage data of the previous radiation image read from the radiation detector is acquired, and after the next imaging is performed, the afterimage data is read from the radiation detector. An image acquisition unit for acquiring data of the next radiation image that has been issued;
A first offset correction unit for offset correction of the residual image data of the previous radiation image;
A second offset correction unit for offset correction of the data of the next radiation image;
An accumulation time correction unit that corrects the accumulation time by converting the offset-corrected afterimage data into data corresponding to the accumulation time of the radiation image data at the next imaging;
An afterimage correction unit that subtracts the afterimage data with the accumulated time corrected from the offset-corrected next radiation image data to correct the afterimage of the next radiation image;
A control unit for controlling the operation of the radiographic apparatus,
The control unit provides a radiographic imaging apparatus that controls the afterimage data to be read from the radiation detector with a shortened accumulation time shorter than the accumulation time at the next imaging. is there.

ここで、前記第1のオフセット補正部は、前記前の放射線画像の残像データの蓄積時間に応じて算出されたオフセットデータを用いて、前記前の放射線画像の残像データをオフセット補正し、前記第2のオフセット補正部は、前記次の放射線画像のデータの蓄積時間に応じて算出されたオフセットデータを用いて、前記次の放射線画像のデータをオフセット補正することが好ましい。   Here, the first offset correction unit offset-corrects the afterimage data of the previous radiation image using the offset data calculated according to the accumulation time of the afterimage data of the previous radiation image, and The second offset correction unit preferably performs offset correction on the data of the next radiation image using offset data calculated according to the accumulation time of the data of the next radiation image.

さらに、前記残像データが読み出されてから前記次の撮影が行われるまでの間の、前記オフセット補正された残像データの残像量の減少分を補正する残像量補正部を備えていることが好ましい。   Furthermore, it is preferable that an afterimage amount correction unit that corrects a decrease in the afterimage amount of the afterimage data subjected to the offset correction after the afterimage data is read until the next photographing is performed is preferably provided. .

また、当該放射線画像撮影装置は、撮影時の放射線画像のデータの蓄積時間が異なる複数の撮影モードを備えており、
前記制御部は、前記撮影モードが、撮影時の蓄積時間が最短の撮影モードではない場合、前記短縮蓄積時間を、撮影時の蓄積時間が最短の撮影モードにおける、前記撮影時の蓄積時間とするように制御することが好ましい。
In addition, the radiographic imaging device includes a plurality of radiographing modes with different accumulation times of radiographic image data at the time of radiographing,
When the shooting mode is not the shooting mode with the shortest storage time during shooting, the control unit sets the shortened storage time as the storage time during shooting in the shooting mode with the shortest storage time during shooting. It is preferable to control as described above.

もしくは、前記制御部は、前記短縮蓄積時間を、当該放射線撮影装置において設定可能な最短の蓄積時間とするように制御するこが好ましい。   Alternatively, the control unit preferably controls the shortened accumulation time to be the shortest accumulation time that can be set in the radiation imaging apparatus.

さらに、撮影を指示する、2段押し型の撮影ボタンを備え、
前記制御部は、前記撮影ボタンが1段目まで押されたタイミングで、前記放射線検出器から前記前の放射線画像の残像データが読み出され、2段目まで押されたタイミングで、撮影が開始されるように制御することが好ましい。
In addition, it has a two-stage push-type shooting button to instruct shooting,
The controller reads out the afterimage data of the previous radiation image from the radiation detector at the timing when the imaging button is pressed to the first stage, and starts imaging when the second stage is pressed. It is preferable to control as described above.

本発明では、次の放射線画像の撮影時の蓄積時間よりも短い蓄積時間で、放射線検出器から前の放射線画像の残像データを読み出すことにより、長尺撮影のような連続撮影の場合であっても、撮影間隔を短縮することができる。また、残像量補正を行うことにより、前の放射線画像の残像データの読み出しから、次の撮影までの間に残像量が減少することによって、残像補正の精度が低下することを防止することができる。   The present invention is a case of continuous photographing such as long photographing by reading out the afterimage data of the previous radiation image from the radiation detector with an accumulation time shorter than the accumulation time at the time of capturing the next radiation image. Also, the shooting interval can be shortened. Further, by performing afterimage amount correction, it is possible to prevent the afterimage amount from decreasing after image data reading of the previous radiation image until the next imaging, thereby preventing the accuracy of afterimage correction from decreasing. .

また、本発明では、撮影ボタンが1段目まで押されたタイミングで、放射線検出器から前の放射線画像の残像データが読み出されるように制御することにより、残像データを取得するタイミングと、実際に次の撮影を行うタイミングとの時間差を短くできる。そのため、本発明の放射線画像撮影装置のユーザ(オペレータ)にショット制限による時間待ちの違和感を与えることなく、精度の高い残像補正をすることができる。   Further, in the present invention, by controlling so that the afterimage data of the previous radiation image is read from the radiation detector at the timing when the photographing button is pushed to the first step, The time difference from the timing of the next shooting can be shortened. For this reason, it is possible to perform high-accuracy afterimage correction without giving the user (operator) of the radiographic image capturing apparatus of the present invention an uncomfortable feeling of waiting time due to shot restriction.

以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明の放射線画像撮影装置を詳細に説明する。   Hereinafter, a radiographic imaging apparatus of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

図1は、本発明の放射線画像撮影装置の構成を表す一実施形態のブロック図である。同図に示す放射線画像撮影装置(以下、撮影装置ともいう)10は、放射線を被写体(被検者)Hに照射し、被写体Hを透過した放射線を検出して画像データに相当する電気信号に変換し、この変換した電気信号に基づいて、被写体Hが撮影された放射線画像を生成する。撮影装置10は、撮影部12と、撮影データ処理部14と、画像処理部16と、出力部18と、撮影指示部20と、制御部22とによって構成されている。   FIG. 1 is a block diagram of an embodiment showing a configuration of a radiographic image capturing apparatus of the present invention. A radiographic imaging apparatus (hereinafter also referred to as an imaging apparatus) 10 shown in the figure irradiates a subject (subject) H with radiation, detects the radiation transmitted through the subject H, and generates an electrical signal corresponding to image data. Based on the converted electrical signal, a radiographic image in which the subject H is captured is generated. The imaging device 10 includes an imaging unit 12, an imaging data processing unit 14, an image processing unit 16, an output unit 18, an imaging instruction unit 20, and a control unit 22.

撮影部12は、放射線を被写体Hに照射し、被写体Hを透過した放射線を検出することで被写体Hの撮影を行う部位である。撮影部12からは、被写体Hが撮影された放射線画像のデータ(アナログデータ)が出力される。撮影部12の詳細は後述する。   The imaging unit 12 is a part that shoots the subject H by irradiating the subject H with radiation and detecting the radiation transmitted through the subject H. The imaging unit 12 outputs data (analog data) of a radiographic image obtained by imaging the subject H. Details of the photographing unit 12 will be described later.

撮影データ処理部14は、撮影部12から供給された放射線画像データに対して、A/D(アナログ/デジタル)変換等のデータ処理を行う部位である。撮影データ処理部14からは、データ処理後の放射線画像のデータ(デジタルデータ)が出力される。   The imaging data processing unit 14 is a part that performs data processing such as A / D (analog / digital) conversion on the radiation image data supplied from the imaging unit 12. The radiographic image data (digital data) after data processing is output from the imaging data processing unit 14.

画像処理部16は、撮影データ処理部14から供給されたデータ処理後の放射線画像データに対して、オフセット補正、残像量補正、蓄積時間補正、および、残像補正等の画像処理を行う部位である。画像処理部16は、コンピュータ上で動作するプログラム(ソフトウェア)、専用のハードウェア、ないしは、両者を組み合わせて構成される。画像処理部16からは、画像処理後の放射線画像データが出力される。画像処理部16の詳細は後述する。   The image processing unit 16 is a part that performs image processing such as offset correction, afterimage amount correction, accumulation time correction, and afterimage correction on the radiographic image data after data processing supplied from the imaging data processing unit 14. . The image processing unit 16 is configured by a program (software) operating on a computer, dedicated hardware, or a combination of both. The image processing unit 16 outputs the radiation image data after the image processing. Details of the image processing unit 16 will be described later.

出力部18は、画像処理部16から供給された画像処理後の放射線画像データを出力する部位である。出力部18は、例えば、放射線画像を画面上に表示するモニタ、放射線画像をプリント出力するプリンタ、放射線画像データを記憶する記憶装置等である。   The output unit 18 is a part that outputs radiographic image data after image processing supplied from the image processing unit 16. The output unit 18 is, for example, a monitor that displays a radiation image on a screen, a printer that prints out a radiation image, a storage device that stores radiation image data, and the like.

撮影指示部20は、撮影条件や撮影モードを設定し、被写体Hの撮影を指示する部位である。撮影指示部20として、撮影条件や撮影モードを設定するための入力キー、撮影の指示には、2段押し型の撮影ボタンが用いられている。撮影ボタンは、1段目まで押されると(半押しされると)撮影の準備状態となり、2段目まで押されると(全押しされると)撮影が開始される。撮影指示部20からは、撮影ボタンが押されていない状態、1段目ないし2段目まで押された状態のいずれかを表す撮影指示信号が出力される。   The photographing instruction unit 20 is a part that sets photographing conditions and a photographing mode and instructs photographing of the subject H. As the shooting instruction section 20, an input key for setting shooting conditions and a shooting mode, and a two-push type shooting button are used for shooting instructions. When the shooting button is pressed down to the first level (half-pressed), it is ready for shooting and when it is pressed down to the second level (fully pressed), shooting starts. The shooting instruction unit 20 outputs a shooting instruction signal indicating either the state where the shooting button is not pressed or the state where the first or second stage is pressed.

ここで、撮影装置10には、撮影モードとして、放射線の強度および照射時間(照射量)等の撮影条件を手動で設定する手動撮影モードの他に、あらかじめ放射線の強度、照射時間などの撮影条件が設定されている、静止画などを撮影する第1の撮影モードと、長尺画像などを撮影する第2の撮影モードが設けられている。第1の撮影モードでは、第2の撮影モードと比べて撮影時の蓄積時間が長く設定されている。   Here, in the imaging apparatus 10, in addition to a manual imaging mode in which imaging conditions such as radiation intensity and irradiation time (amount of irradiation) are manually set as imaging modes, imaging conditions such as radiation intensity and irradiation time are set in advance. Is set, a first shooting mode for shooting still images and the like, and a second shooting mode for shooting long images and the like are provided. In the first shooting mode, the accumulation time during shooting is set longer than in the second shooting mode.

蓄積時間は、放射線検出器において、放射線が電荷に変換され、その電荷を蓄積している時間である。撮影装置10では、例えば、被写体Hの撮影時には、所定の蓄積時間の後に画像データ(放射線画像データ)が放射線検出器から読み出される。また、放射線画像データが読み出されてから、前の放射線画像の残像データが取得されるまでの間は、残像量を減らす目的で画像データ(残像データ)の空読みが所定の蓄積時間の間隔で行われる。また、次の撮影が行われる前の最後の空読みから、次の放射線画像の撮影時の蓄積時間よりも短い蓄積時間(短縮蓄積時間)の後に残像データの読み出しが行われる。   The accumulation time is the time during which radiation is converted into charges and accumulated in the radiation detector. In the imaging apparatus 10, for example, when the subject H is captured, image data (radiation image data) is read from the radiation detector after a predetermined accumulation time. In addition, during the period from when the radiation image data is read until the afterimage data of the previous radiation image is acquired, the idle reading of the image data (afterimage data) is performed at a predetermined accumulation time interval in order to reduce the amount of afterimage Done in In addition, afterimage data is read after an accumulation time (shortened accumulation time) shorter than the accumulation time at the time of imaging of the next radiation image from the last empty reading before the next imaging is performed.

制御部22は、撮影指示部20から供給された撮影指示信号に応じて、撮影装置10の動作を制御する部位である。制御部22は、例えば、所定の撮影条件ないし撮影モードで撮影が行われるように撮影部12を制御する。また、短縮蓄積時間で、放射線検出器から前の放射線画像の残像データが読み出されるように制御する。また、制御部22は、画像処理部16において、撮影された放射線画像データが取得され、画像処理が行われるように制御する。   The control unit 22 is a part that controls the operation of the imaging apparatus 10 in accordance with the imaging instruction signal supplied from the imaging instruction unit 20. For example, the control unit 22 controls the photographing unit 12 so that photographing is performed under predetermined photographing conditions or photographing modes. Further, control is performed so that afterimage data of the previous radiation image is read from the radiation detector with a shortened accumulation time. In addition, the control unit 22 controls the image processing unit 16 so that captured radiographic image data is acquired and image processing is performed.

制御部22の制御の下で、次の放射線画像の撮影時の蓄積時間よりも短い蓄積時間で、FPD32から前の放射線画像の残像データを読み出すことにより、長尺撮影のような連続撮影の場合であっても、撮影間隔を短縮することができる。   In the case of continuous imaging such as long imaging by reading afterimage data of the previous radiation image from the FPD 32 with an accumulation time shorter than the accumulation time at the time of imaging of the next radiation image under the control of the control unit 22 Even so, the shooting interval can be shortened.

続いて、撮影部12について説明する。   Next, the photographing unit 12 will be described.

撮影部12は、照射制御部24と、放射線源26と、撮影台28と、放射線検出部30とによって構成されている。   The imaging unit 12 includes an irradiation control unit 24, a radiation source 26, an imaging table 28, and a radiation detection unit 30.

照射制御部24は、放射線源26を駆動して、撮影モードに応じて設定された強度の放射線が設定された時間だけ照射されるように照射量を制御する。放射線源26から照射された放射線は、撮影台28上の被写体Hを透過して放射線検出部30に入射される。   The irradiation control unit 24 drives the radiation source 26 to control the irradiation amount so that the radiation with the intensity set according to the imaging mode is irradiated for the set time. Radiation emitted from the radiation source 26 passes through the subject H on the imaging table 28 and enters the radiation detection unit 30.

放射線検出部30は、被写体Hを透過した放射線をFPD32で検出して電気信号(放射線画像データ)に変換する。放射線検出部30からは、被写体Hが撮影された放射線画像のデータ(アナログデータ)が出力される。FPD32は、放射線を電荷に直接変換する直接方式のFPD、もしくは、放射線を一旦光に変換し、変換された光をさらに電気信号に変換する間接方式のFPDのどちらでも利用可能である。   The radiation detection unit 30 detects the radiation transmitted through the subject H with the FPD 32 and converts it into an electrical signal (radiation image data). The radiation detection unit 30 outputs data (analog data) of a radiation image obtained by photographing the subject H. The FPD 32 can be either a direct FPD that directly converts radiation into electric charges, or an indirect FPD that converts radiation once into light and then converts the converted light into an electrical signal.

直接方式のFPDは、アモルファスセレン等の光導電膜、キャパシタ、スイッチ素子としてのTFT(Thin Film Transistor)等によって構成される。例えば、X線等の放射線が入射されると、光導電膜から電子−正孔対(e−hペア)が発せられる。その電子−正孔対はキャパシタに蓄積され、キャパシタに蓄積された電荷が、TFTを介して電気信号として読み出される。   The direct type FPD includes a photoconductive film such as amorphous selenium, a capacitor, a TFT (Thin Film Transistor) as a switch element, and the like. For example, when radiation such as X-rays is incident, electron-hole pairs (e-h pairs) are emitted from the photoconductive film. The electron-hole pair is accumulated in the capacitor, and the electric charge accumulated in the capacitor is read out as an electric signal through the TFT.

一方、間接方式のFPDは、蛍光体で形成されたシンチレータ層、フォトダイオード、キャパシタ、TFT等によって構成される。例えば、「CsI:Tl」等の放射線が入射されると、シンチレータ層が発光(蛍光)する。シンチレータ層による発光はフォトダイオードで光電変換されてキャパシタに蓄積され、キャパシタに蓄積された電荷が、TFTを介して電気信号として読み出される。   On the other hand, an indirect FPD is composed of a scintillator layer made of a phosphor, a photodiode, a capacitor, a TFT, and the like. For example, when radiation such as “CsI: Tl” is incident, the scintillator layer emits light (fluoresces). Light emitted by the scintillator layer is photoelectrically converted by a photodiode and accumulated in a capacitor, and the electric charge accumulated in the capacitor is read out as an electrical signal through the TFT.

図示を省略しているが、放射線源26と放射線検出部30は、例えば、長尺撮影などの場合のために、撮影台28の長手方向(図1中、左右方向)に沿って往復移動が可能なように構成されている。これに対し、撮影台28を移動可能に構成してもよい。   Although not shown, the radiation source 26 and the radiation detection unit 30 are reciprocated along the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 1) of the imaging table 28 for, for example, long imaging. It is configured as possible. On the other hand, you may comprise the imaging stand 28 so that a movement is possible.

続いて、画像処理部16について説明する。   Next, the image processing unit 16 will be described.

画像処理部16は、図2に示すように、画像取得部34と、第1のオフセット補正部36と、第2のオフセット補正部38と、残像量補正部40と、蓄積時間補正部42と、残像補正部44とによって構成されている。   As shown in FIG. 2, the image processing unit 16 includes an image acquisition unit 34, a first offset correction unit 36, a second offset correction unit 38, an afterimage amount correction unit 40, and an accumulation time correction unit 42. And an afterimage correction unit 44.

画像取得部34は、次の撮影が行われる前の、放射線が照射されていない非照射時に、FPD32から読み出された前の放射線画像の残像データを取得する。また、画像取得部34は、次の撮影が行われた後、FPD32から読み出された次の放射線画像のデータを取得する。画像取得部34からは、前の放射線画像の残像データ、もしくは、次の放射線画像のデータが出力される。   The image acquisition unit 34 acquires afterimage data of the previous radiographic image read from the FPD 32 at the time of non-irradiation where radiation is not applied before the next imaging. Further, the image acquisition unit 34 acquires data of the next radiation image read from the FPD 32 after the next imaging is performed. From the image acquisition unit 34, the afterimage data of the previous radiation image or the data of the next radiation image is output.

ここで、制御部22は、撮影ボタンが1段目まで押されたタイミングで、FPD32から前の放射線画像の残像データが読み出されるように制御するようにしてもよい。これにより、残像データを取得するタイミングと、実際に次の撮影を行うタイミングとの時間差を短くできる。そのため、撮影装置10のユーザ(オペレータ)にショット制限による時間待ちの違和感を与えることなく、精度の高い残像補正をすることができる。   Here, the control unit 22 may perform control so that the afterimage data of the previous radiation image is read from the FPD 32 at the timing when the imaging button is pressed to the first stage. Thereby, the time difference between the timing at which the afterimage data is acquired and the timing at which the next shooting is actually performed can be shortened. For this reason, it is possible to perform high-accuracy afterimage correction without giving the user (operator) of the photographing apparatus 10 the uncomfortable feeling of waiting time due to shot restriction.

第1のオフセット補正部36は、残像データ用のオフセットデータを用いて、画像取得部34から供給された前の放射線画像の残像データをオフセット補正する。第1のオフセット補正部36からは、オフセット補正後の残像データが出力される。また、第2のオフセット補正部38は、次の放射線画像データ用のオフセットデータを用いて、画像取得部34から供給された次の放射線画像のデータをオフセット補正する。第2のオフセット補正部38からは、オフセット補正後の次の放射線画像データが出力される。   The first offset correction unit 36 performs offset correction on the afterimage data of the previous radiation image supplied from the image acquisition unit 34 using the offset data for afterimage data. The first offset correction unit 36 outputs afterimage data after offset correction. Further, the second offset correction unit 38 uses the offset data for the next radiation image data to offset-correct the next radiation image data supplied from the image acquisition unit 34. From the second offset correction unit 38, the next radiation image data after the offset correction is output.

FPD32におけるオフセット成分は、電荷を蓄積する蓄積時間に応じて変化する。撮影装置10では、前述の通り、FPD32から読み出される残像データの蓄積時間が、次の被写体Hの撮影時の放射線画像のデータの蓄積時間よりも短い時間に設定される。すなわち、残像データの蓄積時間と次の放射線画像データの蓄積時間が異なる。そのため、残像データと次の放射線画像のデータは、それぞれの蓄積時間に応じて異なるオフセットデータを使用することが望ましい。   The offset component in the FPD 32 changes according to the accumulation time for accumulating charges. In the imaging apparatus 10, as described above, the accumulation time of the afterimage data read from the FPD 32 is set to a time shorter than the accumulation time of the radiographic image data at the time of imaging of the next subject H. That is, the accumulation time of afterimage data is different from the accumulation time of the next radiation image data. Therefore, it is desirable to use different offset data for the afterimage data and the next radiation image data depending on the respective accumulation times.

オフセットデータは、残像データの蓄積時間、次の撮影時の放射線画像データの蓄積時間毎に、あらかじめ算出しておく。オフセットデータの算出方法は各種の方法が公知であり、そのいずれの方法を利用して算出してもよい。   The offset data is calculated in advance for each afterimage data accumulation time and each radiation image data accumulation time at the next imaging. Various methods are known for calculating the offset data, and any method may be used for the calculation.

残像量補正部40は、残像データの読み出しから次の撮影までの間の残像量の減少分(経時による残像量の減衰量分)を補正する。残像データの読み出しから次の撮影までには、非常に短時間ではあるが時間差がある。残像量は経時とともに減少するので、残像量補正部40は、残像量が次の撮影時点で読み出された場合の残像量に相当する値となるように、第1のオフセット補正部36から供給されたオフセット補正後の残像データを補正する。残像量補正部40からは、残像量補正後の残像データが出力される。   The afterimage amount correction unit 40 corrects the amount of decrease in the afterimage amount from the afterimage data read-out until the next shooting (the amount of attenuation of the afterimage amount over time). There is a time difference between the reading of the afterimage data and the next shooting, although it is a very short time. Since the afterimage amount decreases with time, the afterimage amount correction unit 40 supplies the afterimage amount from the first offset correction unit 36 so that the afterimage amount becomes a value corresponding to the afterimage amount when read at the next photographing time point. The corrected afterimage data after the offset correction is corrected. The afterimage amount correction unit 40 outputs afterimage data after the afterimage amount correction.

残像量補正部40は、FPD32から読み出された残像データに対して、残像量の補正係数α(1以下の定数、例えば、0.9)を乗算することで残像量補正を行う。補正係数αは、個々のFPD32毎に決定される数値であり、あらかじめ算出される。残像補正の精度を向上させるためには、残像データの読み出しのタイミングを、次の撮影のタイミングに近づけるほど残像量の変化が少なくなるので望ましい。   The afterimage amount correction unit 40 performs afterimage amount correction by multiplying the afterimage data read from the FPD 32 by an afterimage amount correction coefficient α (a constant equal to or less than 1, for example, 0.9). The correction coefficient α is a numerical value determined for each FPD 32 and is calculated in advance. In order to improve the accuracy of afterimage correction, it is desirable that the change in the amount of afterimage is reduced as the afterimage data readout timing is brought closer to the next shooting timing.

補正係数αの算出方法は、例えば、以下の通りである。すなわち、所定照射量の放射線を照射し、FPD32から一定の時間毎に放射線画像を読み出して残像量を取得し、図3に示すような残像量の経時変化の関係を表すグラフを求める。このグラフの曲線は、例えば、関数(exp(−t/τ))で表すことができる。ここで、tは時間、τは時定数である。従って、この関数から、残像データの読み出しタイミングと次の撮影タイミングに基づいて補正係数αを算出する。補正係数αは、実際の使用前、例えば、出荷検査やキャリブレーション等で、予め算出しておく。   For example, the correction coefficient α is calculated as follows. That is, a predetermined amount of radiation is irradiated, a radiographic image is read from the FPD 32 at regular time intervals to acquire an afterimage amount, and a graph showing the relationship of the afterimage amount with time as shown in FIG. 3 is obtained. The curve of this graph can be expressed by, for example, a function (exp (−t / τ)). Here, t is time and τ is a time constant. Therefore, the correction coefficient α is calculated from this function based on the afterimage data read timing and the next shooting timing. The correction coefficient α is calculated in advance before actual use, for example, by shipping inspection or calibration.

図3は、前の撮影からの経過時間と、残像量との関係を表すグラフである。グラフの縦軸は、前の放射線画像の残像量、横軸は、前の撮影からの経過時間を表す。このグラフに示すように、前の放射線画像の残像量は、経時とともに減少することが分かる。   FIG. 3 is a graph showing the relationship between the elapsed time from the previous shooting and the afterimage amount. The vertical axis of the graph represents the afterimage amount of the previous radiation image, and the horizontal axis represents the elapsed time from the previous imaging. As shown in this graph, it can be seen that the afterimage amount of the previous radiation image decreases with time.

残像量補正を行うことにより、前の放射線画像の残像データを読み出してから、次の被写体を撮影するまでの間に残像量が減少することによって、残像補正の精度が低下することを防止することができる。   By performing afterimage amount correction, it is possible to prevent the afterimage amount from decreasing after image data of the previous radiation image until the next subject is imaged, thereby preventing the accuracy of afterimage correction from decreasing. Can do.

蓄積時間補正部42は、残像量補正部40から供給された残像量補正後の残像データを、次の撮影時の放射線画像データの蓄積時間に相当するデータに変換して蓄積時間の補正を行う。FPD32から読み出された残像データの蓄積時間をT1とし、次の撮影時の放射線画像データの蓄積時間がT2とすると、蓄積時間補正部42は、残像量補正後の残像データに対して蓄積時間の補正係数T2/T1を乗算して蓄積時間補正を行う。蓄積時間補正部42からは、蓄積時間補正後の残像データが出力される。   The accumulation time correction unit 42 converts the afterimage data after the afterimage amount correction supplied from the afterimage amount correction unit 40 into data corresponding to the accumulation time of the radiographic image data at the next imaging, and corrects the accumulation time. . When the accumulation time of afterimage data read from the FPD 32 is T1, and the accumulation time of radiation image data at the next imaging is T2, the accumulation time correction unit 42 accumulates the afterimage data after the afterimage amount correction. The accumulation time is corrected by multiplying the correction coefficient T2 / T1. The accumulation time correction unit 42 outputs afterimage data after the accumulation time correction.

撮影装置10では、前述の通り、前の放射線画像の残像データは、次の撮影時の放射線画像のデータの蓄積時間とは異なる蓄積時間とされる。例えば、制御部22は、撮影モードが、撮影時の蓄積時間が最短の撮影モードではない場合、短縮蓄積時間を、撮影時の蓄積時間が最短の撮影モードにおける、撮影時の蓄積時間とするように制御する。あるいは、制御部22は、短縮蓄積時間を、放射線撮影装置において設定可能な最短の蓄積時間(撮影時の蓄積時間が最短の撮影モードよりも短い蓄積時間)とするように制御する。   In the imaging apparatus 10, as described above, the afterimage data of the previous radiographic image has an accumulation time different from the accumulation time of the radiographic image data at the next imaging. For example, when the shooting mode is not the shooting mode with the shortest storage time during shooting, the control unit 22 sets the shortened storage time as the storage time during shooting in the shooting mode with the shortest storage time during shooting. To control. Alternatively, the control unit 22 controls the shortened accumulation time to be the shortest accumulation time that can be set in the radiation imaging apparatus (accumulation time shorter than the imaging mode in which the accumulation time during imaging is the shortest).

前述の通り、撮影装置10では、次の放射線画像の撮影時の蓄積時間よりも短い短縮蓄積時間で、FPD32から前の放射線画像の残像データが読み出されように制御される。ある一定時間後の残像量は、図4に示すように蓄積時間と正比例の関係にあり、同じ線量の放射線を照射して同じ時間が経過した後の残像量は、蓄積時間に応じて変わる。撮影装置10では、短縮蓄積時間で残像データを取得するため、実際の残像量よりも少ない残像データを取得することになる。そのため、蓄積時間補正を行うことによって、蓄積時間の違いによる残像量の変化分を補正する。   As described above, the imaging apparatus 10 is controlled so that the afterimage data of the previous radiographic image is read from the FPD 32 with a shortened accumulation time shorter than the accumulation time at the time of imaging the next radiographic image. The afterimage amount after a certain time is in direct proportion to the accumulation time as shown in FIG. 4, and the afterimage amount after the same amount of time has elapsed after irradiation with the same dose of radiation changes according to the accumulation time. Since the image capturing apparatus 10 acquires afterimage data with a reduced accumulation time, it acquires afterimage data that is smaller than the actual afterimage amount. Therefore, the amount of change in the afterimage amount due to the difference in the accumulation time is corrected by performing the accumulation time correction.

図4は、蓄積時間と、ある一定時間後の残像量との関係を表すグラフである。グラフの縦軸は、ある一定時間後の残像量、横軸は、蓄積時間を表す。このグラフに示すように、蓄積時間が長くなると、それに正比例して、ある一定時間後の残像量が長くなることが分かる。   FIG. 4 is a graph showing the relationship between the accumulation time and the amount of afterimage after a certain time. The vertical axis of the graph represents the amount of afterimage after a certain time, and the horizontal axis represents the accumulation time. As shown in this graph, it can be seen that as the accumulation time increases, the afterimage amount after a certain time increases in proportion to the accumulation time.

残像補正部44は、第2のオフセット補正部38から供給されたオフセット補正後の次の放射線画像のデータから、蓄積時間補正部42から供給された蓄積時間補正後の残像データを減算して次の放射線画像に対して残像補正を行う。   The afterimage correction unit 44 subtracts the afterimage data after the accumulation time correction supplied from the accumulation time correction unit 42 from the data of the next radiation image after the offset correction supplied from the second offset correction unit 38. Afterimage correction is performed on the radiation image.

次に、撮影装置10の動作を説明する。ここでは、図3のグラフを参照しながら、前の撮影が行われた後、次の撮影が行われるまでの動作について説明する。   Next, the operation of the photographing apparatus 10 will be described. Here, referring to the graph of FIG. 3, an operation from the previous shooting to the next shooting will be described.

図3のグラフに示すように、前の撮影が行われて、その放射線画像データがFPD32から読み出されてから、前の放射線画像の残像データが取得されるまでの間は、残像量を減らす目的で画像データの空読みが所定の蓄積時間の間隔で行われる。   As shown in the graph of FIG. 3, the amount of afterimage is reduced after the previous imaging is performed and the radiographic image data is read from the FPD 32 until the afterimage data of the previous radiographic image is acquired. For the purpose, idle reading of image data is performed at intervals of a predetermined accumulation time.

撮影指示部20において、ユーザにより撮影条件ないし撮影モードが設定され、撮影ボタンが1段目まで押されると、撮影装置10は、制御部22の制御の下で撮影の準備状態となる。図3のグラフに示すように、最後の空読みが行われてから短縮蓄積時間の後に、FPD32から前の放射線画像の残像データが読み出される。短縮蓄積時間は、撮影条件ないし撮影モードによって決定される次の撮影時の放射線画像データの蓄積時間に応じて決定される。   When shooting conditions or shooting modes are set by the user in the shooting instruction unit 20 and the shooting button is pressed down to the first level, the shooting apparatus 10 is in a shooting ready state under the control of the control unit 22. As shown in the graph of FIG. 3, afterimage data of the previous radiation image is read from the FPD 32 after the shortened accumulation time after the last idle reading is performed. The shortened accumulation time is determined according to the accumulation time of the radiographic image data at the next imaging determined by the imaging condition or the imaging mode.

FPD32から読み出された残像データは、撮影データ処理部14によってA/D変換等の処理が行われ、画像処理部16に供給される。画像処理部16では、撮影データ処理部14から供給された残像データが画像取得部34によって取得され、続いて、第1のオフセット補正部36によってオフセット補正され、残像量補正部40によって残像量補正された後、蓄積時間補正部42によって蓄積時間補正される。   The afterimage data read from the FPD 32 is subjected to processing such as A / D conversion by the photographing data processing unit 14 and supplied to the image processing unit 16. In the image processing unit 16, the afterimage data supplied from the photographic data processing unit 14 is acquired by the image acquisition unit 34, subsequently offset-corrected by the first offset correction unit 36, and afterimage amount correction by the afterimage amount correction unit 40. After that, the storage time correction unit 42 corrects the storage time.

続いて、撮影ボタンが2段目まで押されると、図3のグラフに示すように、次の撮影が開始される。撮影が開始されると、撮影部12において、放射線源26から、撮影条件ないし撮影モードに応じて設定された強度の放射線が設定された時間だけ照射される。照射された放射線は、撮影台28上の被写体Hを透過して放射線検出部30のFPD32に入射され、被写体Hを透過した放射線が電気信号(放射線画像データ)に変換される。   Subsequently, when the shooting button is pressed down to the second level, the next shooting is started as shown in the graph of FIG. When imaging is started, the imaging unit 12 emits radiation with intensity set according to imaging conditions or imaging modes from the radiation source 26 for a set time. The irradiated radiation passes through the subject H on the imaging table 28 and enters the FPD 32 of the radiation detection unit 30, and the radiation transmitted through the subject H is converted into an electrical signal (radiation image data).

同様にして、FPD32から、撮影された放射線画像のデータが読み出され、撮影データ処理部14によってA/D変換等の処理が行われ、画像処理部16に供給される。画像処理部16では、撮影データ処理部14から供給された放射線画像データが画像取得部34によって取得され、第2のオフセット補正部38によってオフセット補正され、残像補正部44により、蓄積時間補正された残像データを用いて残像補正される。   Similarly, captured radiographic image data is read from the FPD 32, processed by the imaging data processing unit 14 such as A / D conversion, and supplied to the image processing unit 16. In the image processing unit 16, the radiation image data supplied from the imaging data processing unit 14 is acquired by the image acquisition unit 34, offset-corrected by the second offset correction unit 38, and accumulated time is corrected by the afterimage correction unit 44. Afterimage correction is performed using the afterimage data.

残像補正後の放射線画像データは出力部18に供給される。出力部18では、例えば、残像補正後の放射線画像をモニタ上に表示したり、プリンタからプリント出力したり、放射線画像データを記憶装置に保存したりして利用される。   The radiographic image data after the afterimage correction is supplied to the output unit 18. In the output unit 18, for example, the radiographic image after the afterimage correction is displayed on a monitor, printed out from a printer, or stored in a storage device.

撮影装置10における残像補正は、以下に示すステップ1〜5の手順で実施される。   The afterimage correction in the photographing apparatus 10 is performed by the following steps 1 to 5.

以下の説明において、Offset1(x, y)は、前の放射線画像の残像データをオフセット補正するための残像データ用オフセットデータである。Offset2(x, y)は、次の放射線画像データをオフセット補正するための次の放射線画像データ用オフセットデータである。また、被補正画像データXdata(x, y)、前の放射線画像の残像データLagdata(x, y)、残像量の補正係数α、残像データの蓄積時間T1、次の撮影時の放射線画像データの蓄積時間T2は前述の通りである。   In the following description, Offset1 (x, y) is afterimage data offset data for offset correction of the afterimage data of the previous radiation image. Offset2 (x, y) is offset data for the next radiation image data for offset correction of the next radiation image data. Further, the corrected image data Xdata (x, y), the afterimage data Lagdata (x, y) of the previous radiation image, the afterimage amount correction coefficient α, the afterimage data accumulation time T1, the radiographic image data at the next imaging The accumulation time T2 is as described above.

(ステップ1)
下記式(6)に示すように、残像データLagdata(x, y)から残像データ用オフセットデータOffset1(x, y)を減算することにより、残像データLagdata(x, y)をオフセット補正してオフセット補正後の残像データData1(x, y)を得る。
Data1(x, y) = Lagdata(x, y) - Offset1(x, y) … (6)
(Step 1)
As shown in the following equation (6), the afterimage data Lagdata (x, y) is offset and offset by subtracting the afterimage data offset data Offset1 (x, y) from the afterimage data Lagdata (x, y). After-correction afterimage data Data1 (x, y) is obtained.
Data1 (x, y) = Lagdata (x, y)-Offset1 (x, y) (6)

(ステップ2)
下記式(7)に示すように、オフセット補正後の残像データData1(x, y)に残像量の補正係数αを乗算することにより、オフセット補正後の残像データData1(x, y)を残像量補正して残像補量補正後の残像データData2(x, y)を得る。
Data2(x, y) = α×Data1(x, y) … (7)
(Step 2)
As shown in the following formula (7), the afterimage data Data1 (x, y) after the offset correction is obtained by multiplying the afterimage data Data1 (x, y) after the offset correction by the afterimage amount correction coefficient α. Correction is performed to obtain afterimage data Data2 (x, y) after the afterimage complement correction.
Data2 (x, y) = α x Data1 (x, y) (7)

(ステップ3)
下記式(8)に示すように、残像補量補正後の残像データData2(x, y)に蓄積時間の補正係数T2/T1を乗算することにより、残像補量補正後の残像データData2(x, y)を蓄積時間補正して蓄積時間補正後の残像データ(補正用画像データ)Data3(x, y)を得る。
Data3(x, y) = Data2(x, y)×T2/T1 … (8)
(Step 3)
As shown in the following equation (8), the afterimage data Data2 (x, y) after the afterimage complement correction is multiplied by the correction coefficient T2 / T1 of the accumulation time, thereby obtaining the afterimage data Data2 (x , y) is corrected for the accumulation time to obtain afterimage data (correction image data) Data3 (x, y) after the accumulation time correction.
Data3 (x, y) = Data2 (x, y) × T2 / T1 (8)

(ステップ4)
下記式(9)に示すように、被補正画像データXdata(x, y)からオフセット補正用データOffset2(x, y)を減算することにより、被補正画像データXdata(x, y)をオフセット補正してオフセット補正後の被補正画像データData4(x, y)を得る。
Data4(x, y) = Xdata(x, y) - Offset2(x, y) … (9)
(Step 4)
As shown in the following equation (9), the corrected image data Xdata (x, y) is offset corrected by subtracting the offset correction data Offset2 (x, y) from the corrected image data Xdata (x, y). Thus, corrected image data Data4 (x, y) after offset correction is obtained.
Data4 (x, y) = Xdata (x, y)-Offset2 (x, y)… (9)

(ステップ5)
下記式(10)に示すように、オフセット補正後の被補正画像データData4(x, y)から補正用画像データData3(x, y)を減算することにより、被補正画像データData4(x, y)を残像補正して残像補正後の画像データData5(x, y)を得る。
Data5(x, y) = Data4(x, y) - Data3(x, y) … (10)
(Step 5)
As shown in the following equation (10), corrected image data Data4 (x, y) is obtained by subtracting correction image data Data3 (x, y) from corrected image data Data4 (x, y) after offset correction. ) To obtain image data Data5 (x, y) after the afterimage correction.
Data5 (x, y) = Data4 (x, y)-Data3 (x, y) (10)

なお、残像データはノイズ成分が多いため、残像補正で減算を行うことにより、残像補正後の画像データData5(x, y)のノイズ成分が部分的に増大する場合がある。そのため、下記式(11)に示すように、メディアン処理された補正用画像データmedian(Data3(x, y))を減算して残像補正後の画像データData5'(x, y)を算出することが望ましい。
Data5'(x, y) = Data4(x, y) - median(Data3(x, y)) … (11)
In addition, since the afterimage data has many noise components, the noise component of the image data Data5 (x, y) after the afterimage correction may partially increase by performing subtraction in the afterimage correction. Therefore, as shown in the following formula (11), the image data Data5 ′ (x, y) after the afterimage correction is calculated by subtracting the median-processed correction image data median (Data3 (x, y)). Is desirable.
Data5 '(x, y) = Data4 (x, y)-median (Data3 (x, y))… (11)

なお、本発明において、残像量補正は必須ではないが、残像量補正を行う方が、残像量(補正用画像データ)の精度を向上させることができるので、残像補正の精度を向上させるためにも望ましい。また、あらかじめ撮影条件が設定されている撮影モードは、実施形態のように2つの撮影モードに限定されず、1つ以上であれば、いくつの撮影モードが設けられていてもよい。   In the present invention, the afterimage amount correction is not essential, but the afterimage amount correction can improve the accuracy of the afterimage amount (correction image data), so that the afterimage correction accuracy is improved. Is also desirable. In addition, the shooting modes in which shooting conditions are set in advance are not limited to two shooting modes as in the embodiment, and any number of shooting modes may be provided as long as there are one or more shooting modes.

本発明は、基本的に以上のようなものである。
以上、本発明の放射線画像撮影装置について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
The present invention is basically as described above.
The radiographic imaging apparatus of the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes may be made without departing from the gist of the present invention. It is.

本発明の放射線画像撮影装置の構成を表す一実施形態のブロック図である。It is a block diagram of one embodiment showing composition of a radiographic imaging device of the present invention. 図1に示す画像処理部の構成を表すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing unit illustrated in FIG. 1. 前の撮影からの経過時間と、残像量との関係を表すグラフである。It is a graph showing the relationship between the elapsed time from the previous photographing and the afterimage amount. 蓄積時間と、ある一定時間後の残像量との関係を表すグラフである。It is a graph showing the relationship between accumulation | storage time and the afterimage amount after a fixed time.

符号の説明Explanation of symbols

10 放射線画像撮影装置
12 撮影部
14 撮影データ処理部
16 画像処理部
18 出力部
20 撮影指示部
22 制御部
24 照射制御部
26 放射線源
28 撮影台
30 放射線検出部
32 FPD
34 画像取得部
36 第1のオフセット補正部
38 第2のオフセット補正部
40 残像量補正部
42 蓄積時間補正部
44 残像補正部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Radiation imaging device 12 Imaging unit 14 Imaging data processing unit 16 Image processing unit 18 Output unit 20 Imaging instruction unit 22 Control unit 24 Irradiation control unit 26 Radiation source 28 Imaging stand 30 Radiation detection unit 32 FPD
34 Image acquisition unit 36 First offset correction unit 38 Second offset correction unit 40 Afterimage amount correction unit 42 Storage time correction unit 44 Afterimage correction unit

Claims (6)

放射線源から放射線を被写体に照射し、前記被写体を透過した放射線をフラットパネル型の放射線検出器で検出して、前記被写体が撮影された放射線画像を生成する放射線画像撮影装置であって、
次の撮影が行われる前の放射線の非照射時に、前記放射線検出器から読み出された前の放射線画像の残像データを取得し、前記次の撮影が行われた後、前記放射線検出器から読み出された次の放射線画像のデータを取得する画像取得部と、
前記前の放射線画像の残像データをオフセット補正する第1のオフセット補正部と、
前記次の放射線画像のデータをオフセット補正する第2のオフセット補正部と、
前記オフセット補正された残像データを、前記次の撮影時の放射線画像データの蓄積時間に相当するデータに変換して蓄積時間の補正を行う蓄積時間補正部と、
前記オフセット補正された次の放射線画像のデータから、前記蓄積時間が補正された残像データを減算して前記次の放射線画像の残像補正を行う残像補正部と、
当該放射線画像撮影装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記次の撮影時の蓄積時間よりも短い短縮蓄積時間で、前記放射線検出器から前記残像データが読み出されるように制御することを特徴とする放射線画像撮影装置。
A radiation image capturing apparatus that irradiates a subject with radiation from a radiation source, detects radiation transmitted through the subject with a flat panel radiation detector, and generates a radiation image in which the subject is captured,
When radiation is not irradiated before the next imaging, afterimage data of the previous radiation image read from the radiation detector is acquired, and after the next imaging is performed, the afterimage data is read from the radiation detector. An image acquisition unit for acquiring data of the next radiation image that has been issued;
A first offset correction unit for offset correction of the residual image data of the previous radiation image;
A second offset correction unit for offset correction of the data of the next radiation image;
An accumulation time correction unit that corrects the accumulation time by converting the offset-corrected afterimage data into data corresponding to the accumulation time of the radiation image data at the next imaging;
An afterimage correction unit that subtracts the afterimage data with the accumulated time corrected from the offset-corrected next radiation image data to correct the afterimage of the next radiation image;
A control unit for controlling the operation of the radiographic apparatus,
The radiographic imaging apparatus, wherein the control unit controls the afterimage data to be read from the radiation detector with a shortened accumulation time shorter than an accumulation time at the next imaging.
前記第1のオフセット補正部は、前記前の放射線画像の残像データの蓄積時間に応じて算出されたオフセットデータを用いて、前記前の放射線画像の残像データをオフセット補正し、前記第2のオフセット補正部は、前記次の放射線画像のデータの蓄積時間に応じて算出されたオフセットデータを用いて、前記次の放射線画像のデータをオフセット補正することを特徴とする請求項1に記載の放射線画像撮影装置。   The first offset correction unit offset-corrects afterimage data of the previous radiation image using offset data calculated according to an accumulation time of the afterimage data of the previous radiation image, and performs the second offset. The radiographic image according to claim 1, wherein the correction unit offset-corrects the data of the next radiographic image using offset data calculated in accordance with an accumulation time of the data of the next radiographic image. Shooting device. さらに、前記残像データが読み出されてから前記次の撮影が行われるまでの間の、前記オフセット補正された残像データの残像量の減少分を補正する残像量補正部を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の放射線画像撮影装置。   The image processing apparatus further includes an afterimage amount correction unit that corrects a decrease in an afterimage amount of the afterimage data that has been offset-corrected after the afterimage data is read until the next shooting is performed. The radiographic imaging device according to claim 1 or 2. 当該放射線画像撮影装置は、撮影時の放射線画像のデータの蓄積時間が異なる複数の撮影モードを備えており、
前記制御部は、前記撮影モードが、撮影時の蓄積時間が最短の撮影モードではない場合、前記短縮蓄積時間を、撮影時の蓄積時間が最短の撮影モードにおける、前記撮影時の蓄積時間とするように制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の放射線画像撮影装置。
The radiographic image capturing apparatus includes a plurality of radiographing modes having different accumulation times of radiographic image data at the time of radiographing,
When the shooting mode is not the shooting mode with the shortest storage time during shooting, the control unit sets the shortened storage time as the storage time during shooting in the shooting mode with the shortest storage time during shooting. The radiographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the radiographic imaging apparatus is controlled as described above.
前記制御部は、前記短縮蓄積時間を、当該放射線撮影装置において設定可能な最短の蓄積時間とするように制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the shortened accumulation time to be a shortest accumulation time that can be set in the radiographic apparatus. さらに、撮影を指示する、2段押し型の撮影ボタンを備え、
前記制御部は、前記撮影ボタンが1段目まで押されたタイミングで、前記放射線検出器から前記前の放射線画像の残像データが読み出され、2段目まで押されたタイミングで、撮影が開始されるように制御することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の放射線画像撮影装置。
In addition, it has a two-stage push-type shooting button to instruct shooting,
The controller reads out the afterimage data of the previous radiation image from the radiation detector at the timing when the imaging button is pressed to the first stage, and starts imaging when the second stage is pressed. The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the radiographic image capturing apparatus is controlled as described above.
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