JP2009201587A - Radiographic apparatus - Google Patents

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Makoto Sugizaki
誠 杉崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiographic apparatus capable of executing afterimage correcting only in an image with afterimages by determining the presence of afterimages in the radiation image. <P>SOLUTION: The radiographic apparatus includes an image acquisition part which acquires afterimage data of the previous radiation image when radiation is not applied before the next radiography and acquires data of the next radiation image after the next radiography; an offset correction part which offset-corrects the afterimage data of the previous radiation image and data of the next radiation image; an afterimage determining part which determines the presence of afterimages in a specified region of the offset-corrected afterimage data; an afterimage correction part which executes afterimage correction by subtracting the afterimage data from the offset-corrected, next radiation image data if it is determined that an afterimage is present by the afterimage determining part; and a control part for controlling the operation of the radiographic apparatus. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線を検出して電気信号に変換し、変換した電気信号に基づいて放射線画像を生成する放射線画像撮影装置に関するものである。   The present invention relates to a radiographic imaging apparatus that irradiates a subject with radiation, detects the radiation transmitted through the subject, converts the radiation into an electrical signal, and generates a radiation image based on the converted electrical signal.

放射線画像撮影装置は、例えば、医療用の診断画像や工業用の非破壊検査などを含む各種の分野で利用されている。放射線画像撮影装置において、被写体を透過した放射線(X線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等)を検出する放射線検出器として、現在では、放射線を電気信号に変換するフラットパネル型検出器(FPD(Flat Panel Detector))を用いるものがある。FPDを用いた放射線画像撮影装置では、被写体が撮影された放射線画像の画質低下の一因として、前に撮影した放射線画像の残像が問題となる。   Radiographic imaging devices are used in various fields including, for example, medical diagnostic images and industrial nondestructive inspection. As a radiation detector for detecting radiation (X-rays, α-rays, β-rays, γ-rays, electron beams, ultraviolet rays, etc.) transmitted through a subject in a radiographic imaging apparatus, a flat panel that converts radiation into electrical signals at present There is a type using a flat panel detector (FPD). In a radiographic image capturing apparatus using FPD, an afterimage of a previously captured radiographic image becomes a problem as a cause of deterioration in the image quality of the radiographic image obtained by imaging the subject.

FPDを用いた放射線画像撮影装置では、放射線源から放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線をFPDで電気信号に変換し、FPDから被写体の画像データに相当する電気信号を読み出して放射線画像を生成する。しかし、FPDから画像データに相当する電気信号を読み出した後にもFPDの内部には画像データに相当する電荷の一部が残留する。この状態で次の被写体を撮影すると、FPD内の残留電荷が残像として次の放射線画像に重畳され、放射線画像が残像の影響を受けた画像となる。   In a radiographic imaging apparatus using an FPD, a subject is irradiated with radiation from a radiation source, the radiation transmitted through the subject is converted into an electrical signal by the FPD, and an electrical signal corresponding to the image data of the subject is read out from the FPD. Is generated. However, even after the electrical signal corresponding to the image data is read from the FPD, a part of the charge corresponding to the image data remains in the FPD. When the next subject is photographed in this state, the residual charge in the FPD is superimposed on the next radiation image as an afterimage, and the radiation image becomes an image affected by the afterimage.

そのため、放射線画像撮影装置では、次の被写体を撮影する前に、その前(次の撮影以前)に撮影された被写体の放射線画像の残像による影響を取り除く残像補正処理が行われている。残像補正処理は、通常、以下に示すステップ1〜4の手順で実施される。   Therefore, in the radiographic image capturing apparatus, before capturing the next subject, an afterimage correction process is performed to remove the influence of the afterimage of the subject image captured before (before the next capturing). The afterimage correction process is usually performed by the following steps 1 to 4.

以下の説明において、Offset(x, y)は、画像データをオフセット(基準電圧レベルからのずれ)補正するためのオフセット補正用データ、Xdata(x, y)は、放射線を照射して撮影された次の被写体の放射線画像のデータ(被補正画像データ)、Lagdata(x, y)は、次の撮影を行う直前に、放射線を照射せずにFPDから読み出された前の放射線画像の残像データ、αは、残像データが読み出されてから次の撮影が行われるまでの間の残像量(残像の電荷量)の減少分を補正するための残像量の補正係数である。   In the following description, Offset (x, y) is offset correction data for correcting image data offset (deviation from the reference voltage level), and Xdata (x, y) is taken by irradiating radiation. The radiographic image data (corrected image data) of the next subject, Lagdata (x, y) is the afterimage data of the previous radiographic image read from the FPD without irradiation immediately before the next imaging. , Α is a correction coefficient for the afterimage amount for correcting a decrease in the afterimage amount (afterimage charge amount) from when the afterimage data is read until the next shooting is performed.

(ステップ1)
下記式(1)に示すように、残像データLagdata(x, y)からオフセット補正用データOffset(x, y)を減算することにより、残像データLagdata(x, y)をオフセット補正してオフセット補正後の残像データData1(x, y)を得る。
Data1(x, y) = Lagdata(x, y) - Offset(x, y) … (1)
(Step 1)
As shown in the following formula (1), the offset correction data Offset (x, y) is subtracted from the afterimage data Lagdata (x, y) to offset the afterimage data Lagdata (x, y). Later image data Data1 (x, y) is obtained.
Data1 (x, y) = Lagdata (x, y)-Offset (x, y) (1)

(ステップ2)
下記式(2)に示すように、オフセット補正後の残像データData1(x, y)に残像量の補正係数αを乗算することにより、オフセット補正後の残像データData1(x, y)を残像量補正して残像量補正後の残像データ(補正用画像データ)Data2(x, y)を得る。
Data2(x, y) = α×Data1(x, y) … (2)
(Step 2)
As shown in the following formula (2), the afterimage data Data1 (x, y) after the offset correction is obtained by multiplying the afterimage data Data1 (x, y) after the offset correction by a correction coefficient α of the afterimage amount. Correction is performed to obtain afterimage data after correction (image data for correction) Data2 (x, y).
Data2 (x, y) = α × Data1 (x, y) (2)

(ステップ3)
下記式(3)に示すように、被補正画像データXdata(x, y)からオフセット補正用データOffset(x, y)を減算することにより、被補正画像データXdata(x, y)をオフセット補正してオフセット補正後の被補正画像データData3(x, y)を得る。
Data3(x, y) = Xdata(x, y) - Offset(x, y) … (3)
(Step 3)
As shown in the following equation (3), the correction image data Xdata (x, y) is offset corrected by subtracting the offset correction data Offset (x, y) from the correction image data Xdata (x, y). Thus, corrected image data Data3 (x, y) after offset correction is obtained.
Data3 (x, y) = Xdata (x, y)-Offset (x, y)… (3)

(ステップ4)
下記式(4)に示すように、オフセット補正後の被補正画像データData3(x, y)から補正用画像データData2(x, y)を減算し、被補正画像データData3(x, y)を残像補正して残像補正後の画像データData4(x, y)を得る。
Data4(x, y) = Data3(x, y) - Data2(x, y) … (4)
(Step 4)
As shown in the following equation (4), the corrected image data Data2 (x, y) is subtracted from the corrected image data Data3 (x, y) after the offset correction, and the corrected image data Data3 (x, y) is obtained. Afterimage correction is performed to obtain image data Data4 (x, y) after the afterimage correction.
Data4 (x, y) = Data3 (x, y)-Data2 (x, y) (4)

なお、残像データはノイズ成分が多いため、残像補正で減算を行うことにより、残像補正後の画像データData4(x, y)のノイズ成分が部分的に増大する場合がある。そのため、下記式(5)に示すように、メディアン処理された補正用画像データmedian(Data2(x, y))を減算して残像補正後の画像データData4'(x, y)を算出する場合もある。
Data4'(x, y) = Data3(x, y) - median(Data2(x, y)) … (5)
Since the afterimage data has a lot of noise components, the noise component of the image data Data4 (x, y) after the afterimage correction may partially increase by performing subtraction in the afterimage correction. Therefore, as shown in the following equation (5), the image data Data4 ′ (x, y) after the afterimage correction is calculated by subtracting the median-processed correction image data median (Data2 (x, y)) There is also.
Data4 '(x, y) = Data3 (x, y)-median (Data2 (x, y))… (5)

ここで、本発明に関連性のある先行技術文献として、例えば、特許文献1および2を例示することができる。   Here, as prior art documents relevant to the present invention, for example, Patent Documents 1 and 2 can be exemplified.

残像補正の方法としては、例えば、特許文献1に、算術平均値により残像を算出して、これをもとに残像補正を行う方法が開示されている。特許文献1では、明画像(被写体画像)の撮影前に、少なくとも2つの暗画像を取得し、これらの平均値を求め、この平均値を明画像から差し引くことで、補正信号を算出する。   As a method for correcting afterimages, for example, Patent Document 1 discloses a method for calculating afterimages using arithmetic average values and performing afterimage correction based on the calculated afterimages. In Patent Document 1, before capturing a bright image (subject image), at least two dark images are acquired, an average value thereof is obtained, and a correction signal is calculated by subtracting the average value from the bright image.

また、特許文献2には、FPN画像を複数の矩形に分割し、各矩形ごとに求めた各画素値の平均値を用いて残像の有無を判定することが開示されている。特許文献2では、このような方法により残像判定を行い、残像があると判断された場合に残像補正を行うと記載されている。   Patent Document 2 discloses that an FPN image is divided into a plurality of rectangles, and the presence / absence of an afterimage is determined using an average value of each pixel value obtained for each rectangle. Patent document 2 describes that afterimage determination is performed by such a method, and afterimage correction is performed when it is determined that there is an afterimage.

特開平10−85207号公報JP-A-10-85207 特開2005−95578号公報JP 2005-95578 A

しかし、特許文献1および2のような従来の技術では、画素値の平均値を算出することにより、残像を算出している。このため、実際の残像量よりも少なく抑えられてしまう。
また、特許文献1では、残像の有無を判定せず、画像内の全ての領域において残像補正を行うため、処理に時間を要する。また、特許文献2においては、残像判定の結果に基づき、残像補正を行うかどうかを決定しているが、画像中の一部のみに残像がある場合であっても、画像の全領域に補正を行うため、不必要な部分にも補正を行うことになり、処理に時間を要するだけでなく、ノイズの悪化にもつながる。
However, in the conventional techniques such as Patent Documents 1 and 2, an afterimage is calculated by calculating an average value of pixel values. For this reason, it is suppressed to be smaller than the actual afterimage amount.
Further, in Patent Document 1, since the afterimage correction is performed in all regions in the image without determining the presence or absence of the afterimage, the processing takes time. In Patent Document 2, it is determined whether or not to perform afterimage correction based on the result of afterimage determination. Therefore, correction is also performed on unnecessary portions, which not only requires processing time but also leads to noise deterioration.

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、放射線固体検出器(FPD)を用いる放射線画像撮影において、画像内の、補正の必要な領域のみに対して残像補正を行うことで、迅速に補正処理を行うことができ、さらに、正確な残像補正を行うことのできる放射線画像撮影装置を提供することにある。   An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, and in radiographic imaging using a radiation solid-state detector (FPD), afterimage correction is performed only on a region that needs correction in the image. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a radiographic imaging apparatus that can perform correction processing quickly and can perform accurate afterimage correction.

上記目的を達成するために、本発明は、放射線源から放射線を被写体に照射し、前記被写体を透過した放射線をフラットパネル型の放射線検出器で検出して、前記被写体が撮影された放射線画像を生成する放射線画像撮影装置であって、次の撮影が行われる前の放射線の非照射時に、前記放射線検出器から読み出された前の放射線画像の残像データを取得し、前記次の撮影が行われた後、前記放射線検出器から読み出された次の放射線画像のデータを取得する画像取得部と、前記次の撮影における前記被写体の撮影部位を設定する撮影メニュー設定部と、前記残像データの、前記撮影メニュー設定部により設定された撮影部位に応じて設定された領域において、前記次の放射線画像の撮影時における、前記前の放射線画像に起因する残像の有無を判定する残像判定部と、前記残像判定部において残像有りと判定された場合に、前記次の放射線画像のデータに残像補正を行う残像補正部とを備えることを特徴とする放射線画像撮影装置を提供するものである。   In order to achieve the above object, the present invention irradiates a subject with radiation from a radiation source, detects the radiation transmitted through the subject with a flat panel radiation detector, and obtains a radiographic image obtained by photographing the subject. A radiographic image capturing device for generating afterimage data of a previous radiographic image read from the radiation detector at the time of non-irradiation of radiation before the next radiographing is performed, and the next radiographing is performed. An image acquisition unit that acquires data of the next radiographic image read from the radiation detector, an imaging menu setting unit that sets an imaging region of the subject in the next imaging, and the afterimage data In the region set according to the imaging region set by the imaging menu setting unit, there is an afterimage due to the previous radiographic image at the time of imaging the next radiographic image. A radiographic imaging device, comprising: an afterimage determination unit that determines an afterimage; and an afterimage correction unit that performs afterimage correction on data of the next radiation image when the afterimage determination unit determines that there is an afterimage It is to provide.

ここで、前記残像判定部は、前記残像データの、前記前の放射線画像の各画素に対応する画素データのうち、判定閾値以上の画素値を有する画素データが所定数以上存在する場合に、前記残像有りと判定するものであることが好ましい。
また、前記残像判定部は、前記残像データの、前記前の放射線画像の各画素に対応する画素データのうち、判定閾値以上の画素値を有する画素データが、前記全画素数の1%以上存在する場合に、前記残像有りと判定するものであることが好ましい。
Here, the afterimage determination unit, when there is a predetermined number or more of pixel data having a pixel value equal to or greater than a determination threshold among pixel data corresponding to each pixel of the previous radiation image of the afterimage data, It is preferable to determine that there is an afterimage.
In addition, the afterimage determination unit includes pixel data having a pixel value equal to or greater than a determination threshold among pixel data corresponding to each pixel of the previous radiation image in the afterimage data, and the pixel data having 1% or more of the total number of pixels In this case, it is preferable to determine that the afterimage is present.

さらに、前記残像データが読み出されてから前記次の撮影が行われるまでの間の、前記残像データの残像量の減少分を補正する残像量補正部を備え、
前記残像判定部は、前記残像量補正部において補正された残像データに対して、残像判定を行うことが好ましい。
Furthermore, an afterimage amount correction unit that corrects a decrease in the afterimage amount of the afterimage data from when the afterimage data is read until the next shooting is performed,
The afterimage determination unit preferably performs afterimage determination on the afterimage data corrected by the afterimage amount correction unit.

さらに、前記前の放射線画像の残像データおよび前記次の放射線画像のデータをオフセット補正するオフセット補正部を備え、
前記残像補正部は、前記オフセット補正された次の放射線画像のデータから前記オフセット補正された残像データを減算することにより前記次の放射線画像の残像補正を行うものであることことが好ましい。
Furthermore, an offset correction unit that performs offset correction of the afterimage data of the previous radiation image and the data of the next radiation image,
It is preferable that the afterimage correction unit performs afterimage correction of the next radiation image by subtracting the offset afterimage data from the offset-corrected next radiation image data.

さらに、前記残像判定部における残像判定の要不要を設定する判定設定部を有し、
前記残像判定部により残像判定は不要と設定された場合には、前記残像判定部による残像判定が行われることなく、前記残像補正部による残像補正が行われることが好ましい。
Furthermore, it has a determination setting unit for setting the necessity of afterimage determination in the afterimage determination unit,
When afterimage determination is set to be unnecessary by the afterimage determination unit, it is preferable that afterimage correction is performed by the afterimage correction unit without performing afterimage determination by the afterimage determination unit.

上記構成を有する本発明によれば、残像補正を行う前に、残像の有無の判定を行うことで、残像補正の必要な画像にのみ残像補正を行うことができる。このため、補正の必要ない画像に対して残像補正を行うことによるノイズの悪化を防ぐことができ、さらに、迅速に補正処理を行うことができる。
また、残像のある画素数を算出することにより残像判定を行うため、平均値を算出し、それを基に残像判定を行う従来の方法に比して、正確な残像量を算出することができ、より高精度な残像判定を行うことができる。
According to the present invention having the above-described configuration, afterimage correction can be performed only on an image that requires afterimage correction by determining the presence or absence of an afterimage before performing afterimage correction. For this reason, it is possible to prevent the deterioration of noise caused by performing afterimage correction on an image that does not require correction, and it is possible to perform correction processing quickly.
In addition, since afterimage determination is performed by calculating the number of pixels with afterimages, it is possible to calculate an accurate afterimage amount compared to the conventional method of calculating an average value and performing afterimage determination based on the average value. Therefore, it is possible to perform afterimage determination with higher accuracy.

以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明の放射線画像撮影装置を詳細に説明する。   Hereinafter, a radiographic imaging apparatus of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

図1は、本発明の放射線画像撮影装置の構成を表す一実施形態のブロック図である。同図に示す放射線画像撮影装置(以下、撮影装置ともいう)10は、放射線を被写体(被検者)Hに照射し、被写体Hを透過した放射線を検出して画像データに相当する電気信号に変換し、この変換した電気信号に基づいて、被写体Hが撮影された放射線画像を生成する。撮影装置10は、撮影部12と、撮影データ処理部14と、画像処理部16と、出力部18と、撮影指示部20と、制御部22とによって構成されている。   FIG. 1 is a block diagram of an embodiment showing a configuration of a radiographic image capturing apparatus of the present invention. A radiographic imaging apparatus (hereinafter also referred to as an imaging apparatus) 10 shown in the figure irradiates a subject (subject) H with radiation, detects the radiation transmitted through the subject H, and generates an electrical signal corresponding to image data. Based on the converted electrical signal, a radiographic image in which the subject H is captured is generated. The imaging device 10 includes an imaging unit 12, an imaging data processing unit 14, an image processing unit 16, an output unit 18, an imaging instruction unit 20, and a control unit 22.

撮影部12は、放射線を被写体Hに照射し、被写体Hを透過した放射線を検出することで被写体Hの撮影を行う部位である。撮影部12からは、被写体Hが撮影された放射線画像のデータ(アナログデータ)が出力される。撮影部12の詳細は後述する。   The imaging unit 12 is a part that shoots the subject H by irradiating the subject H with radiation and detecting the radiation transmitted through the subject H. The imaging unit 12 outputs data (analog data) of a radiographic image obtained by imaging the subject H. Details of the photographing unit 12 will be described later.

撮影データ処理部14は、撮影部12から供給された放射線画像データに対して、A/D(アナログ/デジタル)変換等のデータ処理を行う部位である。撮影データ処理部14からは、データ処理後の放射線画像のデータ(デジタルデータ)が出力される。   The imaging data processing unit 14 is a part that performs data processing such as A / D (analog / digital) conversion on the radiation image data supplied from the imaging unit 12. The radiographic image data (digital data) after data processing is output from the imaging data processing unit 14.

画像処理部16は、撮影データ処理部14から供給されたデータ処理後の放射線画像データに対して、オフセット補正、残像量補正、残像判定、および、残像補正等の画像処理を行う部位である。画像処理部16は、コンピュータ上で動作するプログラム(ソフトウェア)、専用のハードウェア、ないしは、両者を組み合わせて構成される。画像処理部16からは、画像処理後の放射線画像データが出力される。画像処理部16の詳細は後述する。   The image processing unit 16 is a part that performs image processing such as offset correction, afterimage amount correction, afterimage determination, and afterimage correction on the radiographic image data after data processing supplied from the imaging data processing unit 14. The image processing unit 16 is configured by a program (software) operating on a computer, dedicated hardware, or a combination of both. The image processing unit 16 outputs the radiation image data after the image processing. Details of the image processing unit 16 will be described later.

出力部18は、画像処理部16から供給された画像処理後の放射線画像データを出力する部位である。出力部18は、例えば、放射線画像を画面上に表示するモニタ、放射線画像をプリント出力するプリンタ、放射線画像データを記憶する記憶装置等である。   The output unit 18 is a part that outputs radiographic image data after image processing supplied from the image processing unit 16. The output unit 18 is, for example, a monitor that displays a radiation image on a screen, a printer that prints out a radiation image, a storage device that stores radiation image data, and the like.

撮影指示部20は、撮影メニュー、撮影条件、および撮影モードなどを設定し、被写体Hの撮影を指示する部位である。撮影指示部20として、撮影メニュー、撮影条件、および撮影モードを設定するための入力キー、撮影の指示には、2段押し型の撮影ボタンが用いられている。撮影ボタンは、1段目まで押されると(半押しされると)撮影の準備状態となり、2段目まで押されると(全押しされると)撮影が開始される。撮影指示部20からは、撮影ボタンが押されていない状態、1段目ないし2段目まで押された状態のいずれかを表す撮影指示信号が出力される。   The shooting instruction unit 20 is a part that sets a shooting menu, shooting conditions, a shooting mode, and the like and instructs shooting of the subject H. As the shooting instruction unit 20, a two-push type shooting button is used as an input key for setting a shooting menu, shooting conditions, and shooting modes, and shooting instructions. When the shooting button is pressed down to the first level (half-pressed), it is ready for shooting and when it is pressed down to the second level (fully pressed), shooting starts. The shooting instruction unit 20 outputs a shooting instruction signal indicating either the state where the shooting button is not pressed or the state where the first or second stage is pressed.

ここで、本発明の撮影装置10では、撮影を行う前に、撮影メニューが入力される。撮影メニューとは、撮影を行う対象(撮影部位)ごとに入力されるものであり、例えば、胸部撮影、腰椎撮影、膝関節撮影などといったメニューがある。撮影メニューは、撮影装置10で次の撮影を行う前に、各撮影ごとに入力される。入力された撮影メニューは、後述する残像判定部42における残像判定の際に利用される。   Here, in the photographing apparatus 10 of the present invention, a photographing menu is input before photographing. The imaging menu is input for each object (imaging site) to be imaged, and includes menus such as chest imaging, lumbar imaging, and knee joint imaging. The shooting menu is input for each shooting before the shooting with the shooting device 10. The input shooting menu is used for afterimage determination in an afterimage determination unit 42 described later.

また、撮影装置10には、撮影モードとして、放射線の強度および照射時間(照射量)等の撮影条件を手動で設定する手動撮影モードの他に、あらかじめ放射線の強度、照射時間などの撮影条件が設定されている、静止画などを撮影する第1の撮影モードと、長尺画像などを撮影する第2の撮影モードが設けられている。第1の撮影モードでは、第2の撮影モードと比べて撮影時の蓄積時間が長く設定されている。   In addition to the manual imaging mode in which imaging conditions such as radiation intensity and irradiation time (irradiation amount) are manually set as imaging modes, the imaging apparatus 10 has imaging conditions such as radiation intensity and irradiation time in advance. A set first shooting mode for shooting a still image and a second shooting mode for shooting a long image or the like are provided. In the first shooting mode, the accumulation time during shooting is set longer than in the second shooting mode.

蓄積時間は、放射線検出器において、放射線が電荷に変換され、その電荷を蓄積している時間である。撮影装置10では、例えば、被写体Hの撮影時には、所定の蓄積時間の後に画像データ(放射線画像データ)が放射線検出器から読み出される。また、放射線画像データが読み出されてから、前の放射線画像の残像データが取得されるまでの間は、残像量を減らす目的で画像データ(残像データ)の空読みが所定の蓄積時間の間隔で行われる。また、次の撮影が行われる前の最後の空読みから所定の蓄積時間の後に残像データの読み出しが行われる。   The accumulation time is the time during which radiation is converted into charges and accumulated in the radiation detector. In the imaging apparatus 10, for example, when the subject H is captured, image data (radiation image data) is read from the radiation detector after a predetermined accumulation time. In addition, during the period from when the radiation image data is read until the afterimage data of the previous radiation image is acquired, the idle reading of the image data (afterimage data) is performed at a predetermined accumulation time interval in order to reduce the amount of afterimage Done in Further, afterimage data is read out after a predetermined accumulation time from the last idle reading before the next shooting is performed.

制御部22は、撮影指示部20から供給された撮影指示信号に応じて、撮影装置10の動作を制御する部位である。制御部22は、例えば、所定の撮影メニュー、撮影条件ないし撮影モードで撮影が行われるように撮影部12を制御する。また、所定の蓄積時間経過後に、放射線検出器から前の放射線画像の残像データが読み出されるように制御する。また、制御部22は、画像処理部16において、撮影された放射線画像データが取得され、画像処理が行われるように制御する。   The control unit 22 is a part that controls the operation of the imaging apparatus 10 in accordance with the imaging instruction signal supplied from the imaging instruction unit 20. For example, the control unit 22 controls the photographing unit 12 so that photographing is performed with a predetermined photographing menu, photographing condition, or photographing mode. Further, control is performed so that afterimage data of the previous radiation image is read from the radiation detector after a predetermined accumulation time has elapsed. In addition, the control unit 22 controls the image processing unit 16 so that captured radiographic image data is acquired and image processing is performed.

続いて、撮影部12について説明する。   Next, the photographing unit 12 will be described.

撮影部12は、照射制御部24と、放射線源26と、撮影台28と、放射線検出部30とによって構成されている。   The imaging unit 12 includes an irradiation control unit 24, a radiation source 26, an imaging table 28, and a radiation detection unit 30.

照射制御部24は、放射線源26を駆動して、撮影モードに応じて設定された強度の放射線が設定された時間だけ照射されるように照射量を制御する。放射線源26から照射された放射線は、撮影台28上の被写体Hを透過して放射線検出部30に入射される。   The irradiation control unit 24 drives the radiation source 26 to control the irradiation amount so that the radiation with the intensity set according to the imaging mode is irradiated for the set time. Radiation emitted from the radiation source 26 passes through the subject H on the imaging table 28 and enters the radiation detection unit 30.

放射線検出部30は、被写体Hを透過した放射線をFPD32で検出して電気信号(放射線画像データ)に変換する。放射線検出部30からは、被写体Hが撮影された放射線画像のデータ(アナログデータ)が出力される。FPD32は、放射線を電荷に直接変換する直接方式のFPD、もしくは、放射線を一旦光に変換し、変換された光をさらに電気信号に変換する間接方式のFPDのどちらでも利用可能である。   The radiation detection unit 30 detects the radiation transmitted through the subject H with the FPD 32 and converts it into an electrical signal (radiation image data). The radiation detection unit 30 outputs data (analog data) of a radiation image obtained by photographing the subject H. The FPD 32 can be either a direct FPD that directly converts radiation into electric charges, or an indirect FPD that converts radiation once into light and then converts the converted light into an electrical signal.

直接方式のFPDは、アモルファスセレン等の光導電膜、キャパシタ、スイッチ素子としてのTFT(Thin Film Transistor)等によって構成される。例えば、X線等の放射線が入射されると、光導電膜から電子−正孔対(e−hペア)が発せられる。その電子−正孔対はキャパシタに蓄積され、キャパシタに蓄積された電荷が、TFTを介して電気信号として読み出される。   The direct type FPD includes a photoconductive film such as amorphous selenium, a capacitor, a TFT (Thin Film Transistor) as a switch element, and the like. For example, when radiation such as X-rays is incident, electron-hole pairs (e-h pairs) are emitted from the photoconductive film. The electron-hole pair is accumulated in the capacitor, and the electric charge accumulated in the capacitor is read out as an electric signal through the TFT.

一方、間接方式のFPDは、蛍光体で形成されたシンチレータ層、フォトダイオード、キャパシタ、TFT等によって構成される。例えば、「CsI:Tl」等の放射線が入射されると、シンチレータ層が発光(蛍光)する。シンチレータ層による発光はフォトダイオードで光電変換されてキャパシタに蓄積され、キャパシタに蓄積された電荷が、TFTを介して電気信号として読み出される。   On the other hand, an indirect FPD is composed of a scintillator layer made of a phosphor, a photodiode, a capacitor, a TFT, and the like. For example, when radiation such as “CsI: Tl” is incident, the scintillator layer emits light (fluoresces). Light emitted by the scintillator layer is photoelectrically converted by a photodiode and accumulated in a capacitor, and the electric charge accumulated in the capacitor is read out as an electrical signal through the TFT.

図示を省略しているが、放射線源26と放射線検出部30は、例えば、長尺撮影などの場合のために、撮影台28の長手方向(図1中、左右方向)に沿って往復移動が可能なように構成されている。これに対し、撮影台28を移動可能に構成してもよい。   Although not shown, the radiation source 26 and the radiation detection unit 30 are reciprocated along the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 1) of the imaging table 28 for, for example, long imaging. It is configured as possible. On the other hand, you may comprise the imaging stand 28 so that a movement is possible.

続いて、画像処理部16について説明する。   Next, the image processing unit 16 will be described.

画像処理部16は、図2に示すように、画像取得部34と、オフセット補正部36と、残像量補正部40と、残像判定部42と、残像補正部44とによって構成されている。   As shown in FIG. 2, the image processing unit 16 includes an image acquisition unit 34, an offset correction unit 36, an afterimage amount correction unit 40, an afterimage determination unit 42, and an afterimage correction unit 44.

画像取得部34は、次の撮影が行われる前の、放射線が照射されていない非照射時に、FPD32から読み出された前の放射線画像の残像データを取得する。また、画像取得部34は、次の撮影が行われた後、FPD32から読み出された次の放射線画像のデータを取得する。画像取得部34からは、前の放射線画像の残像データ、もしくは、次の放射線画像のデータが出力される。   The image acquisition unit 34 acquires afterimage data of the previous radiographic image read from the FPD 32 at the time of non-irradiation where radiation is not applied before the next imaging. Further, the image acquisition unit 34 acquires data of the next radiation image read from the FPD 32 after the next imaging is performed. From the image acquisition unit 34, the afterimage data of the previous radiation image or the data of the next radiation image is output.

ここで、制御部22は、撮影ボタンが1段目まで押されたタイミングで、FPD32から前の放射線画像の残像データが読み出されるように制御するようにしてもよい。これにより、残像データを取得するタイミングと、実際に次の撮影を行うタイミングとの時間差を短くできる。そのため、撮影装置10のユーザ(オペレータ)にショット制限による時間待ちの違和感を与えることなく、精度の高い残像補正をすることができる。   Here, the control unit 22 may perform control so that the afterimage data of the previous radiation image is read from the FPD 32 at the timing when the imaging button is pressed to the first stage. Thereby, the time difference between the timing at which the afterimage data is acquired and the timing at which the next shooting is actually performed can be shortened. For this reason, it is possible to perform high-accuracy afterimage correction without giving the user (operator) of the photographing apparatus 10 the uncomfortable feeling of waiting time due to shot restriction.

オフセット補正部36は、所定のオフセットデータを用いて、画像取得部34から供給された前の放射線画像の残像データ、または、次の放射線画像のデータをオフセット補正する。オフセット補正部36からは、オフセット補正後の残像データ、または、オフセット補正後の次の放射線画像のデータが出力される。   The offset correction unit 36 uses the predetermined offset data to offset-correct the afterimage data of the previous radiation image supplied from the image acquisition unit 34 or the data of the next radiation image. The offset correction unit 36 outputs afterimage data after offset correction or data of the next radiation image after offset correction.

オフセットデータは、残像データおよび次の撮影時の放射線画像データの蓄積時間に基づいて、あらかじめ算出しておく。オフセットデータの算出方法は各種の方法が公知であり、そのいずれの方法を利用して算出してもよい。   The offset data is calculated in advance based on the afterimage data and the accumulation time of the radiation image data at the next imaging. Various methods are known for calculating the offset data, and any method may be used for the calculation.

残像量補正部40は、残像データの読み出しから次の撮影までの間の残像量の減少分(経時による残像量の減衰量分)を補正する。残像データの読み出しから次の撮影までには、非常に短時間ではあるが時間差がある。残像量は経時とともに減少するので、残像量補正部40は、残像量が次の撮影時点で読み出された場合の残像量に相当する値となるように、オフセット補正部36から供給されたオフセット補正後の残像データを補正する。残像量補正部40からは、残像量補正後の残像データが出力される。   The afterimage amount correction unit 40 corrects the amount of decrease in the afterimage amount from the afterimage data read-out until the next shooting (the amount of attenuation of the afterimage amount over time). There is a time difference between the reading of the afterimage data and the next shooting, although it is a very short time. Since the afterimage amount decreases with time, the afterimage amount correction unit 40 uses the offset supplied from the offset correction unit 36 so that the afterimage amount becomes a value corresponding to the afterimage amount when read at the next photographing time point. Correct the afterimage data after correction. The afterimage amount correction unit 40 outputs afterimage data after the afterimage amount correction.

残像量補正部40は、FPD32から読み出された残像データに対して、残像量の補正係数Rf(1以下の定数、例えば、0.9)を乗算することで残像量補正を行う。補正係数Rfは、個々のFPD32毎に決定される数値であり、あらかじめ算出される。残像補正の精度を向上させるためには、残像データの読み出しのタイミングを、次の撮影のタイミングに近づけるほど残像量の変化が少なくなるので望ましい。   The afterimage amount correction unit 40 performs afterimage amount correction by multiplying the afterimage data read from the FPD 32 by an afterimage amount correction coefficient Rf (a constant equal to or less than 1, for example, 0.9). The correction coefficient Rf is a numerical value determined for each FPD 32 and is calculated in advance. In order to improve the accuracy of afterimage correction, it is desirable that the change in the amount of afterimage is reduced as the afterimage data readout timing is brought closer to the next shooting timing.

補正係数Rfの算出方法は、例えば、以下の通りである。すなわち、所定照射量の放射線を照射し、FPD32から一定の時間毎に放射線画像を読み出して残像量を取得し、図3に示すような残像量の経時変化の関係を表すグラフを求める。このグラフの曲線は、例えば、関数(exp(−t/τ))で表すことができる。ここで、tは時間、τは時定数である。従って、この関数から、残像データの読み出しタイミングと次の撮影タイミングに基づいて補正係数Rfを算出する。Rfは、実際の使用前、例えば、出荷検査やキャリブレーション等で、予め算出しておく。   The calculation method of the correction coefficient Rf is, for example, as follows. That is, a predetermined amount of radiation is irradiated, a radiographic image is read from the FPD 32 at regular time intervals to acquire an afterimage amount, and a graph showing the relationship of the afterimage amount with time as shown in FIG. 3 is obtained. The curve of this graph can be expressed by, for example, a function (exp (−t / τ)). Here, t is time and τ is a time constant. Therefore, the correction coefficient Rf is calculated from this function based on the afterimage data read timing and the next shooting timing. Rf is calculated in advance before actual use, for example, in shipping inspection or calibration.

図3は、前の撮影からの経過時間と、残像量との関係を表すグラフである。グラフの縦軸は、前の放射線画像の残像量、横軸は、前の撮影からの経過時間を表す。このグラフに示すように、前の放射線画像の残像量は、経時とともに減少することが分かる。   FIG. 3 is a graph showing the relationship between the elapsed time from the previous shooting and the afterimage amount. The vertical axis of the graph represents the afterimage amount of the previous radiation image, and the horizontal axis represents the elapsed time from the previous imaging. As shown in this graph, it can be seen that the afterimage amount of the previous radiation image decreases with time.

残像量補正を行うことにより、前の放射線画像の残像データを読み出してから、次の被写体を撮影するまでの間に残像量が減少することによって、残像補正の精度が低下することを防止することができる。   By performing afterimage amount correction, it is possible to prevent the afterimage amount from decreasing after image data of the previous radiation image until the next subject is imaged, thereby preventing the accuracy of afterimage correction from decreasing. Can do.

残像判定部42は、残像量補正部40から供給された残像量補正後の残像データに対して、撮影メニューに基づいて、残像補正を行うかどうかの残像判定を行うものである。   The afterimage determination unit 42 determines whether or not to perform afterimage correction on the afterimage data after the afterimage amount correction supplied from the afterimage amount correction unit 40 based on the shooting menu.

残像判定部42における残像判定の方法について、以下に詳述する。
まず、残像判定部42は、撮影指示部20により入力された、次の撮影を行う際の撮影メニューに応じて、残像量補正部40から供給された残像量補正後の残像データ上において、残像判定を行う領域を指定領域(判定ROI(Region Of Interest))として設定する。
本発明の撮影装置10では、予め、撮影メニューに応じて、残像判定を行う判定ROIが設定されている。
The afterimage determination method in the afterimage determination unit 42 will be described in detail below.
First, the afterimage determination unit 42 determines the afterimage on the afterimage data after the afterimage amount correction supplied from the afterimage amount correction unit 40 according to the shooting menu when the next shooting is performed, which is input by the shooting instruction unit 20. An area to be determined is set as a specified area (determination ROI (Region Of Interest)).
In the photographing apparatus 10 of the present invention, a determination ROI for performing afterimage determination is set in advance according to the photographing menu.

例えば、被写体に対して膝関節撮影を行い、その撮影画像を基に診断を行う際には、関節周辺の領域は正確に表示したいが、それ以外の診断に関連しない領域や、被写体の写っていない領域については、残像があっても診断に影響を及ぼすことはない。したがって、残像判定部42では、そのような診断に影響を与えない領域にのみ残像がある場合は、残像補正を行う必要がないと判断する。
判定ROIは、具体的には、例えば、次の撮影の撮影メニューが膝関節撮影である場合は撮影領域の両端部を除く部分、胸部撮影である場合は全撮影領域、というように、画像診断の際に重要な領域を含み、重要でない部分は除外するように設定すればよい。
本発明では、このようにして設定された判定ROIにおいてのみ残像判定を行うことで、残像補正の必要のない画像に対して補正を行うことでノイズが悪化するのを防ぐことができる。さらに、不必要な残像補正を省くことにより、処理速度も高くなる。
For example, when taking a knee joint image of a subject and making a diagnosis based on the captured image, it is desirable to accurately display the region around the joint, but other regions not related to the diagnosis or the subject For non-existing areas, the presence of an afterimage does not affect the diagnosis. Accordingly, the afterimage determination unit 42 determines that it is not necessary to perform afterimage correction when there is an afterimage only in a region that does not affect such diagnosis.
Specifically, the determination ROI is, for example, a portion excluding both ends of the imaging region when the imaging menu of the next imaging is knee joint imaging, or the entire imaging region when the imaging menu is chest imaging. In this case, it may be set to include an important area and exclude an unimportant part.
In the present invention, by performing afterimage determination only in the determination ROI set in this way, it is possible to prevent noise from deteriorating by performing correction on an image that does not require afterimage correction. Furthermore, the processing speed is increased by omitting unnecessary afterimage correction.

次に、残像データにおいて、全画素数と、所定の閾値以上の画素値を有する画素の個数とを算出する。
画素値の閾値は、視認されるレベルの残像量の値であるかどうかを基準として、撮影メニューや撮影条件、撮影モードなどに応じて適宜設定される。
Next, in the afterimage data, the total number of pixels and the number of pixels having a pixel value equal to or greater than a predetermined threshold are calculated.
The threshold value of the pixel value is appropriately set according to the shooting menu, shooting conditions, shooting mode, and the like based on whether or not the afterimage amount value is at a level that can be visually recognized.

所定の閾値以上の画素値を有する画素の個数が、全画素数のうちの所定の割合以上を占めている場合は、残像判定部42は、次の画像を撮影する際に残像補正が必要であると判断する。本実施例では、所定の閾値以上の画素値を有する画素の個数が全画素数のうちの1%以上である場合に、残像補正を行うものとする。
残像判定部42からは、残像判定の結果、および、残像量補正後の残像データが出力される。
When the number of pixels having a pixel value equal to or greater than the predetermined threshold occupies a predetermined ratio or more of the total number of pixels, the afterimage determination unit 42 needs to correct afterimages when taking the next image. Judge that there is. In the present embodiment, it is assumed that afterimage correction is performed when the number of pixels having a pixel value equal to or greater than a predetermined threshold is 1% or more of the total number of pixels.
The afterimage determination unit 42 outputs the afterimage determination result and afterimage data after the afterimage amount correction.

残像補正部44は、残像判定部42から供給された残像判定結果に応じて、残像有りと判定された場合のみ、オフセット補正部36から供給されたオフセット補正後の次の放射線画像のデータから、残像量補正後の残像データを減算して次の放射線画像に対して残像補正を行い、出力部18に出力する。また、残像無しと判定された場合は、残像補正を行わず、オフセット補正後の次の放射線画像のデータをそのまま出力部18に出力する。   Only when it is determined that there is an afterimage according to the afterimage determination result supplied from the afterimage determination unit 42, the afterimage correction unit 44 uses the data of the next radiation image after the offset correction supplied from the offset correction unit 36. The afterimage data after the afterimage amount correction is subtracted to perform afterimage correction on the next radiation image and output to the output unit 18. If it is determined that there is no afterimage, the afterimage correction is not performed and the data of the next radiation image after the offset correction is output to the output unit 18 as it is.

次に、撮影装置10の動作を説明する。ここでは、図3のグラフを参照しながら、前の撮影が行われた後、次の撮影が行われるまでの動作について説明する。   Next, the operation of the photographing apparatus 10 will be described. Here, referring to the graph of FIG. 3, an operation from the previous shooting to the next shooting will be described.

図3のグラフに示すように、前の撮影が行われて、その放射線画像データがFPD32から読み出されてから、前の放射線画像の残像データが取得されるまでの間は、残像量を減らす目的で画像データの空読みが所定の蓄積時間の間隔で行われる。   As shown in the graph of FIG. 3, the amount of afterimage is reduced after the previous imaging is performed and the radiographic image data is read from the FPD 32 until the afterimage data of the previous radiographic image is acquired. For the purpose, idle reading of image data is performed at intervals of a predetermined accumulation time.

撮影指示部20において、ユーザにより撮影条件ないし撮影モードが設定され、撮影ボタンが1段目まで押されると、撮影装置10は、制御部22の制御の下で撮影の準備状態となる。図3のグラフに示すように、最後の空読みが行われた後に、FPD32から前の放射線画像の残像データが読み出される。   When shooting conditions or shooting modes are set by the user in the shooting instruction unit 20 and the shooting button is pressed down to the first level, the shooting apparatus 10 is in a shooting ready state under the control of the control unit 22. As shown in the graph of FIG. 3, after the last empty reading is performed, the afterimage data of the previous radiation image is read from the FPD 32.

FPD32から読み出された残像データは、撮影データ処理部14によってA/D変換等の処理が行われ、画像処理部16に供給される。画像処理部16では、撮影データ処理部14から供給された残像データが画像取得部34によって取得され、続いて、オフセット補正部36によってオフセット補正され、残像量補正部40によって残像量補正された後、残像判定部42によって、判定ROIにおける残像の有無を判定される。   The afterimage data read from the FPD 32 is subjected to processing such as A / D conversion by the photographing data processing unit 14 and supplied to the image processing unit 16. In the image processing unit 16, afterimage data supplied from the imaging data processing unit 14 is acquired by the image acquisition unit 34, subsequently offset-corrected by the offset correction unit 36, and afterimage amount correction is performed by the afterimage amount correction unit 40. The afterimage determination unit 42 determines whether there is an afterimage in the determination ROI.

続いて、撮影ボタンが2段目まで押されると、図3のグラフに示すように、次の撮影が開始される。撮影が開始されると、撮影部12において、放射線源26から、撮影条件ないし撮影モードに応じて設定された強度の放射線が設定された時間だけ照射される。照射された放射線は、撮影台28上の被写体Hを透過して放射線検出部30のFPD32に入射され、被写体Hを透過した放射線が電気信号(放射線画像データ)に変換される。   Subsequently, when the shooting button is pressed down to the second level, the next shooting is started as shown in the graph of FIG. When imaging is started, the imaging unit 12 emits radiation with intensity set according to imaging conditions or imaging modes from the radiation source 26 for a set time. The irradiated radiation passes through the subject H on the imaging table 28 and enters the FPD 32 of the radiation detection unit 30, and the radiation transmitted through the subject H is converted into an electrical signal (radiation image data).

同様にして、FPD32から、撮影された放射線画像のデータが読み出され、撮影データ処理部14によってA/D変換等の処理が行われ、画像処理部16に供給される。画像処理部16では、撮影データ処理部14から供給された放射線画像データが画像取得部34によって取得され、オフセット補正部36によってオフセット補正され、残像判定部42において残像有りと判定された場合は、残像補正部44により、残像量補正された残像データを用いて自動的に残像補正される。なお、残像判定部42において残像無しと判定された場合は、残像補正部44において残像補正は行わない。   Similarly, captured radiographic image data is read from the FPD 32, processed by the imaging data processing unit 14 such as A / D conversion, and supplied to the image processing unit 16. In the image processing unit 16, when the radiation image data supplied from the imaging data processing unit 14 is acquired by the image acquisition unit 34, offset correction is performed by the offset correction unit 36, and afterimage determination unit 42 determines that there is an afterimage, The afterimage correction unit 44 automatically corrects afterimages using afterimage data whose afterimage amount has been corrected. If the afterimage determination unit 42 determines that there is no afterimage, the afterimage correction unit 44 does not perform afterimage correction.

必要に応じて残像補正が行われた後の放射線画像データは出力部18に供給される。出力部18では、例えば、残像補正部44から供給された放射線画像をモニタ上に表示したり、プリンタからプリント出力したり、放射線画像データを記憶装置に保存したりして利用される。   The radiographic image data after the afterimage correction is performed as necessary is supplied to the output unit 18. In the output unit 18, for example, the radiation image supplied from the afterimage correction unit 44 is displayed on a monitor, printed out from a printer, or stored in a storage device.

なお、上述の実施例では、撮影装置10において、残像量補正の後に、自動的に残像判定を行っているが、本発明はこれに限定されず、残像判定の実施の可否を設定する判定設定部(図示せず)を設け、残像判定を行うかどうかをユーザが決定することもできる。残像判定を行わない設定にした場合は、残像の有無に関わらず、ユーザが任意に、残像補正を行うかどうかを決定する。   In the above-described embodiment, the after-image determination is automatically performed after the after-image amount correction in the photographing apparatus 10, but the present invention is not limited to this, and the determination setting for setting whether or not the after-image determination is performed is set. A section (not shown) can be provided, and the user can determine whether to perform afterimage determination. When setting is made so that afterimage determination is not performed, the user arbitrarily determines whether or not to perform afterimage correction regardless of the presence or absence of the afterimage.

撮影装置10における残像補正は、以下に示すステップ1〜5の手順で実施される。   The afterimage correction in the photographing apparatus 10 is performed by the following steps 1 to 5.

以下の説明において、Offset(x, y)は、前の放射線画像の残像データをオフセット補正するためのオフセットデータである。Lagdata1(x, y)は、前の放射線画像の残像データ、Lagdata2(x, y)は、残像判定および残像補正を行うための残像データである。また、被補正画像データ、残像量の補正係数Rfは前述の通りである。   In the following description, Offset (x, y) is offset data for offset correction of the afterimage data of the previous radiation image. Lagdata1 (x, y) is afterimage data of the previous radiation image, and Lagdata2 (x, y) is afterimage data for performing afterimage determination and afterimage correction. The corrected image data and the afterimage amount correction coefficient Rf are as described above.

(ステップ1)
まず、下記式(6)によって、残像判定を行うための残像データを算出する。つまり、式(6)に示すように、残像データLagdata1(x, y)からオフセットデータOffset(x, y)を減算することにより、残像データLagdata1(x, y)をオフセット補正してオフセット補正後の残像データを得る。さらに、オフセット補正後の残像データに残像量の補正係数Rfを乗算することにより、オフセット補正後の残像データを残像量補正して残像補量補正後の残像データLagdata2(x, y)を得る。
Lagdata2(x, y) = Rf×(Lagdata1(x, y) - Offset(x, y)) … (6)
(Step 1)
First, afterimage data for performing afterimage determination is calculated by the following equation (6). That is, as shown in Expression (6), after offset correction is performed by offset correcting the afterimage data Lagdata1 (x, y) by subtracting the offset data Offset (x, y) from the afterimage data Lagdata1 (x, y). Afterimage data is obtained. Further, the afterimage data after the offset correction is multiplied by the afterimage amount correction coefficient Rf to obtain the afterimage data Lagdata2 (x, y) after the afterimage complement correction by correcting the afterimage data after the offset correction.
Lagdata2 (x, y) = Rf x (Lagdata1 (x, y)-Offset (x, y)) (6)

(ステップ2)
次に、残像データLagdata2(x, y)において、全画素数Nと、判定ROI内において所定の閾値iTh_Lag以上の画素値を有する画素数Nとを算出する。iTh_Lagには、視認されるレベルの残像量の値であるかどうかの閾値が設定される。本実施例では、一例として、iTh_Lagを18とする。
(Step 2)
Next, residual data Lagdata2 (x, y) in the total number of pixels N A, and calculates the number of pixels N c with a predetermined threshold value iTh_Lag more pixel values in the determination ROI. In iTh_Lag, a threshold value is set as to whether or not the afterimage amount is at a level that is visible. In this embodiment, iTh_Lag is set to 18 as an example.

(ステップ3)
さらに、ステップ2において算出されたNおよびNに基づいて、NがNの1%以上の値であれば、残像が有り、残像補正が必要であると判定される。
あるいは、Nが固定値である場合には、Nの1%の数値を基準数として算出し、Nが基準数以上であれは、残像補正が必要であると判定するようにしてもよい。
(Step 3)
Further, based on N A and N c calculated in step 2, if N c is 1% or more of N A , it is determined that there is an afterimage and that afterimage correction is necessary.
Alternatively, when N A is a fixed value, 1% of the value of N A is calculated as the reference number, the long at N c is equal to or greater than the reference number, be determined that it is necessary to residual image correction Good.

(ステップ4)
ステップ3において残像有りと判定された場合は、次の撮影の放射線画像のデータに対して、残像補正を行う。
下記式(7)に示すように、被補正画像データXdata(x, y)からオフセット補正用データOffset(x, y)を減算することにより、被補正画像データXdata(x, y)をオフセット補正してオフセット補正後の被補正画像データData1(x, y)を得る。
Data1(x, y) = Xdata(x, y) - Offset(x, y) … (7)
(Step 4)
If it is determined in step 3 that there is an afterimage, afterimage correction is performed on the data of the next radiographic image.
As shown in the following equation (7), the correction image data Xdata (x, y) is offset corrected by subtracting the offset correction data Offset (x, y) from the correction image data Xdata (x, y). Thus, corrected image data Data1 (x, y) after offset correction is obtained.
Data1 (x, y) = Xdata (x, y)-Offset (x, y) (7)

(ステップ5)
下記式(8)に示すように、オフセット補正後の被補正画像データData1(x, y)から、ステップ1で算出した残像補量補正後の画像データLagdata2(x, y)を減算することにより、被補正画像データData1(x, y)を残像補正して残像補正後の画像データData2(x, y)を得る。
Data2(x, y) = Data1(x, y) - Lagdata2(x, y) … (8)
(Step 5)
As shown in the following equation (8), by subtracting the afterimage complement correction image data Lagdata2 (x, y) calculated in step 1 from the corrected image data Data1 (x, y) after offset correction Then, afterimage correction is performed on the corrected image data Data1 (x, y) to obtain image data Data2 (x, y) after the afterimage correction.
Data2 (x, y) = Data1 (x, y)-Lagdata2 (x, y)… (8)

なお、残像データはノイズ成分が多いため、残像補正で減算を行うことにより、残像補正後の画像データData2(x, y)のノイズ成分が部分的に増大する場合がある。そのため、下記式(9)に示すように、メディアン処理された残像データmedian(Lagdata2(x, y))を減算して残像補正後の画像データData2'(x, y)を算出することが望ましい。
Data2'(x, y) = Data1(x, y) - median(Lagdata2(x, y)) … (9)
Since the afterimage data has many noise components, the noise component of the image data Data2 (x, y) after the afterimage correction may partially increase by performing subtraction in the afterimage correction. Therefore, as shown in the following formula (9), it is desirable to calculate the afterimage-corrected image data Data2 ′ (x, y) by subtracting the median-processed afterimage data median (Lagdata2 (x, y)). .
Data2 '(x, y) = Data1 (x, y)-median (Lagdata2 (x, y))… (9)

本発明では、上述のように、撮影メニューに応じて残像判定を行う対象となる判定ROIを設定し、判定ROI内に残像があると判定された場合のみ、残像補正を行う。これによって、次の撮影時の画像において影響を受けない領域にのみ残像がある場合に残像補正を行うことがなく、つまり、不要な残像補正を行う必要がない。このため、不要な残像補正によるノイズ悪化を防ぐことができる。また、不要な残像補正を行わないことで、処理を迅速に行うことができる。   In the present invention, as described above, a determination ROI to be subjected to afterimage determination is set according to the shooting menu, and afterimage correction is performed only when it is determined that there is an afterimage in the determination ROI. Thus, afterimage correction is not performed when there is an afterimage only in an area that is not affected in the image at the time of the next shooting, that is, unnecessary afterimage correction is not necessary. For this reason, noise deterioration due to unnecessary afterimage correction can be prevented. Further, the processing can be quickly performed by not performing unnecessary afterimage correction.

なお、本発明において、残像量補正は必須ではないが、残像量補正を行う方が、残像量(補正用画像データ)の精度を向上させることができるので、残像補正の精度を向上させるためにも望ましい。また、あらかじめ撮影条件が設定されている撮影モードは、実施形態のように2つの撮影モードに限定されず、1つ以上であれば、いくつの撮影モードが設けられていてもよい。   In the present invention, the afterimage amount correction is not essential, but the afterimage amount correction can improve the accuracy of the afterimage amount (correction image data), so that the afterimage correction accuracy is improved. Is also desirable. In addition, the shooting modes in which shooting conditions are set in advance are not limited to two shooting modes as in the embodiment, and any number of shooting modes may be provided as long as there are one or more shooting modes.

本発明は、基本的に以上のようなものである。
以上、本発明の放射線画像撮影装置について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
The present invention is basically as described above.
The radiographic imaging apparatus of the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes may be made without departing from the gist of the present invention. It is.

本発明の放射線画像撮影装置の構成を表す一実施形態のブロック図である。It is a block diagram of one embodiment showing composition of a radiographic imaging device of the present invention. 図1に示す画像処理部の構成を表すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing unit illustrated in FIG. 1. 前の撮影からの経過時間と、残像量との関係を表すグラフである。It is a graph showing the relationship between the elapsed time from the previous photographing and the afterimage amount.

符号の説明Explanation of symbols

10 放射線画像撮影装置
12 撮影部
14 撮影データ処理部
16 画像処理部
18 出力部
20 撮影指示部
22 制御部
24 照射制御部
26 放射線源
28 撮影台
30 放射線検出部
32 FPD
34 画像取得部
36 オフセット補正部
40 残像量補正部
42 残像判定部
44 残像補正部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Radiation imaging device 12 Imaging unit 14 Imaging data processing unit 16 Image processing unit 18 Output unit 20 Imaging instruction unit 22 Control unit 24 Irradiation control unit 26 Radiation source 28 Imaging stand 30 Radiation detection unit 32 FPD
34 Image acquisition unit 36 Offset correction unit 40 Afterimage amount correction unit 42 Afterimage determination unit 44 Afterimage correction unit

Claims (6)

放射線源から放射線を被写体に照射し、前記被写体を透過した放射線をフラットパネル型の放射線検出器で検出して、前記被写体が撮影された放射線画像を生成する放射線画像撮影装置であって、
次の撮影が行われる前の放射線の非照射時に、前記放射線検出器から読み出された前の放射線画像の残像データを取得し、前記次の撮影が行われた後、前記放射線検出器から読み出された次の放射線画像のデータを取得する画像取得部と、
前記次の撮影における前記被写体の撮影部位を設定する撮影メニュー設定部と、
前記残像データの、前記撮影メニュー設定部により設定された撮影部位に応じて設定された領域において、前記次の放射線画像の撮影時における、前記前の放射線画像に起因する残像の有無を判定する残像判定部と、
前記残像判定部において残像有りと判定された場合に、前記次の放射線画像のデータに残像補正を行う残像補正部とを備えることを特徴とする放射線画像撮影装置。
A radiation image capturing apparatus that irradiates a subject with radiation from a radiation source, detects radiation transmitted through the subject with a flat panel radiation detector, and generates a radiation image in which the subject is captured,
When radiation is not irradiated before the next imaging, afterimage data of the previous radiation image read from the radiation detector is acquired, and after the next imaging is performed, the afterimage data is read from the radiation detector. An image acquisition unit for acquiring data of the next radiation image that has been issued;
A shooting menu setting unit for setting a shooting part of the subject in the next shooting;
An afterimage that determines the presence or absence of an afterimage due to the previous radiographic image at the time of imaging the next radiographic image in an area set according to the imaging region set by the imaging menu setting unit of the afterimage data A determination unit;
A radiographic imaging apparatus comprising: an afterimage correction unit that performs afterimage correction on the next radiographic image data when the afterimage determination unit determines that there is an afterimage.
前記残像判定部は、前記残像データの、前記前の放射線画像の各画素に対応する画素データのうち、判定閾値以上の画素値を有する画素データが所定数以上存在する場合に、前記残像有りと判定するものであることを特徴とする請求項1に記載の放射線画像撮影装置。   The afterimage determination unit determines that the afterimage is present when pixel data having a pixel value equal to or higher than a determination threshold among pixel data corresponding to each pixel of the previous radiation image of the afterimage data exists. The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the radiographic image capturing apparatus is determined. 前記残像判定部は、前記残像データの、前記前の放射線画像の各画素に対応する画素データのうち、判定閾値以上の画素値を有する画素データが、前記全画素数の1%以上存在する場合に、前記残像有りと判定するものであることを特徴とする請求項1または2に記載の放射線画像撮影装置。   The afterimage determination unit is configured such that pixel data having a pixel value equal to or greater than a determination threshold among pixel data corresponding to each pixel of the previous radiation image in the afterimage data is 1% or more of the total number of pixels. The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the afterimage is determined to be present. さらに、前記残像データが読み出されてから前記次の撮影が行われるまでの間の、前記残像データの残像量の減少分を補正する残像量補正部を備え、
前記残像判定部は、前記残像量補正部において補正された残像データに対して、残像判定を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の放射線画像撮影装置。
Furthermore, an afterimage amount correction unit that corrects a decrease in the afterimage amount of the afterimage data from when the afterimage data is read until the next shooting is performed,
The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the afterimage determination unit performs afterimage determination on the afterimage data corrected by the afterimage amount correction unit.
さらに、前記前の放射線画像の残像データおよび前記次の放射線画像のデータをオフセット補正するオフセット補正部を備え、
前記残像補正部は、前記オフセット補正された次の放射線画像のデータから前記オフセット補正された残像データを減算することにより前記次の放射線画像の残像補正を行うものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の放射線画像撮影装置。
Furthermore, an offset correction unit that performs offset correction of the afterimage data of the previous radiation image and the data of the next radiation image,
The afterimage correction unit performs afterimage correction of the next radiological image by subtracting the afterimage data corrected by the offset from the data of the next radiographic image subjected to the offset correction. The radiographic imaging apparatus in any one of 1-4.
さらに、前記残像判定部における残像判定の要不要を設定する判定設定部を有し、
前記残像判定部により残像判定は不要と設定された場合には、前記残像判定部による残像判定が行われることなく、前記残像補正部による残像補正が行われることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の放射線画像撮影装置。
Furthermore, it has a determination setting unit for setting the necessity of afterimage determination in the afterimage determination unit,
The afterimage correction by the afterimage correction unit is performed without the afterimage determination by the afterimage determination unit when the afterimage determination is set to be unnecessary by the afterimage determination unit. The radiographic imaging device described in any one of 1.
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