JP2009202418A - Inkjet printer, printing unit, and its printing method - Google Patents

Inkjet printer, printing unit, and its printing method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet printer which has improved print quality by applying UV ink not to ooze out of the surface of a print medium in smoothed state, and to provide its printing unit and printing method. <P>SOLUTION: The inkjet printer includes a vacuum table for supporting a print medium, a print head 62 mounted on a carriage 63 and discharging UV ink toward the surface of the print medium so that the UV ink adheres thereto, and a right UVLED unit 70R and a left UVLED unit 70L mounted on the carriage 63 and curing the UV ink adhering to the surface of the print medium by irradiating it with UV rays. The right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are configured by mounting a plurality of UVLEDs on the carriage 63 while arranging in front and back, and each of the plurality of UVLEDs is configured such that irradiation strength of UV rays can be controlled independently. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタ、その印刷ユニットおよびその印刷方法に関する。   The present invention relates to an inkjet printer that performs printing by ejecting ink onto a printing medium, a printing unit thereof, and a printing method thereof.

従来、プラテン上に載置させた印刷媒体に対して、プラテンと対向して配設された印刷ヘッドを左右に往復移動させながら、印刷ヘッドからインクを吐出させて印刷媒体に印刷を施すインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタには、紫外線が照射されることにより硬化する性質を有した紫外線硬化型インク(以下、UVインクと称す)を、印刷ヘッドから吐出させて印刷媒体に印刷を行うものがある。このUVインクは、耐候性および耐水性に優れているため、印刷物を例えば屋外広告宣伝ビラ等に用いることが可能となり、水溶性インクを用いた場合と比較して印刷物の使用用途が格段に広がるという利点がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printer that prints on a print medium by ejecting ink from the print head while reciprocating a print head disposed opposite to the platen left and right with respect to the print medium placed on the platen It has been known. Among such ink jet printers, there is an ink jet printer that prints on a print medium by ejecting ultraviolet curable ink (hereinafter referred to as UV ink) having a property of being cured by being irradiated with ultraviolet rays from a print head. . Since this UV ink is excellent in weather resistance and water resistance, it becomes possible to use the printed material for, for example, outdoor advertising flyers and the like, and the usage of the printed material is greatly expanded as compared with the case of using the water-soluble ink. There is an advantage.

ところで、UVインクを吐出させて印刷を行うインクジェットプリンタには、印刷媒体に付着したUVインクに紫外線を照射して硬化させるための紫外線照射装置が設けられている。近年、この紫外線照射装置における紫外線を発光させる光源として、紫外線発光ダイオード(以下、UVLEDと称する)を用いたインクジェットプリンタが開発されている(例えば、特許文献1を参照)。ここでUVLEDとは、Ultra Vioret Light Emitting Diodeの略である。   By the way, an ink jet printer that performs printing by discharging UV ink is provided with an ultraviolet irradiation device for irradiating the UV ink attached to the printing medium with ultraviolet rays and curing it. In recent years, an ink jet printer using an ultraviolet light emitting diode (hereinafter referred to as UVLED) has been developed as a light source for emitting ultraviolet light in the ultraviolet irradiation device (see, for example, Patent Document 1). Here, the UVLED is an abbreviation for Ultra Bior Light Emitting Diode.

従来の印刷ユニット500は、図9(a)に示すように、内部にUVLEDが配設されて、下方に位置した印刷媒体501に向けて紫外線を照射可能に構成された右紫外線照射装置520Rおよび左紫外線照射装置520Lが、印刷ヘッド510の左右に一対となって固定配設されている。説明の便宜上、図9(a)に示す矢印方向を前後および左右と定義して説明する。印刷ヘッド510は、例えば滴状のマゼンタのUVインクを下面に設けられた複数のノズル(図示せず)から、印刷媒体501に向けて吐出するマゼンタ印刷ヘッド510M、同様にイエローのUVインクを吐出するイエロー印刷ヘッド510Y、シアンのUVインクを吐出するシアン印刷ヘッド510CおよびブラックのUVインクを吐出するブラック印刷ヘッド510Kから構成される。   As shown in FIG. 9A, the conventional printing unit 500 includes a right ultraviolet ray irradiation device 520R having UVLEDs arranged therein and capable of irradiating ultraviolet rays toward a print medium 501 positioned below. A pair of left ultraviolet irradiation devices 520L are fixedly disposed on the left and right sides of the print head 510. For convenience of explanation, the arrow direction shown in FIG. The print head 510 is, for example, a magenta print head 510M that discharges droplet-shaped magenta UV ink from a plurality of nozzles (not shown) provided on the lower surface toward the print medium 501, and similarly discharges yellow UV ink. The yellow print head 510Y, the cyan print head 510C that discharges cyan UV ink, and the black print head 510K that discharges black UV ink.

印刷媒体501の印刷ライン508に印刷を施すときには、印刷ユニット500を印刷ライン508の上方で所定のパス数だけ左右に往復移動させながら、印刷ヘッド510の各ノズルからUVインクを吐出させて、所望のパターンで印刷ライン508に重ねて付着させる。このとき、右紫外線照射装置520Rおよび左紫外線照射装置520Lから、UVインクを完全に硬化可能な照射強度となった紫外線が発射されており、この紫外線が印刷ライン508に照射されることによって、印刷ライン508に付着したUVインクが硬化されて印刷が施される。   When printing is performed on the print line 508 of the print medium 501, UV ink is ejected from each nozzle of the print head 510 while moving the print unit 500 back and forth by a predetermined number of passes above the print line 508, and desired. In this pattern, the print line 508 is attached in an overlapping manner. At this time, ultraviolet light having an irradiation intensity capable of completely curing the UV ink is emitted from the right ultraviolet irradiation device 520R and the left ultraviolet irradiation device 520L, and printing is performed by irradiating the printing line 508 with the ultraviolet light. The UV ink attached to the line 508 is cured and printed.

上記のようにして、印刷ライン508に印刷を施す途中段階における、ノズルから吐出されたUVインクが印刷ライン508に付着した状態の断面図を、図9(b)および(c)に示している。図9(b)においては、前回のパスにおいて印刷ライン508に付着して、紫外線が照射されて完全に硬化された完全硬化UVインク511の上に、今回のパスにおいて未硬化UVインク512が吐出されて付着した状態を示している。このとき、完全硬化UVインク511は完全に硬化されているため、完全硬化UVインク511と未硬化UVインク512との親和性が悪く、未硬化UVインク512は、表面張力によって粒状に盛り上がった状態となって付着する。また、未硬化UVインク512は粒状となって付着した後、親和性が悪いために紫外線が照射されるまでの間にほとんど拡がらない状態で紫外線が照射されて、完全に硬化される。   9B and 9C show cross-sectional views of the state in which the UV ink ejected from the nozzles adheres to the print line 508 in the middle of printing on the print line 508 as described above. . In FIG. 9B, uncured UV ink 512 is ejected on the completely cured UV ink 511 that has adhered to the print line 508 in the previous pass and is completely cured by being irradiated with ultraviolet rays. The attached state is shown. At this time, since the fully cured UV ink 511 is completely cured, the affinity between the fully cured UV ink 511 and the uncured UV ink 512 is poor, and the uncured UV ink 512 is raised in a granular shape due to surface tension. And become attached. In addition, after the uncured UV ink 512 is adhered in the form of particles, it has a poor affinity, and therefore, it is completely cured by being irradiated with ultraviolet rays in a state where it hardly spreads before being irradiated with ultraviolet rays.

一方、前回のパスにおいて印刷ライン508に付着して、硬化されていない(または、ほとんど硬化されていない)先の未硬化UVインク513の上に、今回のパスにおいて後の未硬化UVインク514が吐出されて付着した状態を、図9(c)に示している。このとき、先の未硬化UVインク513と後の未硬化UVインク514との親和性は良く、後の未硬化UVインク514は、粒状となって付着した後に先の未硬化UVインク513と混ざり合って滲む。そして、先の未硬化UVインク513と後の未硬化UVインク514とが混ざり合って、混合UVインク515となった状態で紫外線が照射されて、完全に硬化される。   On the other hand, the uncured UV ink 514 later in the current pass adheres to the print line 508 in the previous pass and is not cured (or hardly cured) on the previous uncured UV ink 513. FIG. 9C shows a state where the ink is discharged and adhered. At this time, the affinity between the previous uncured UV ink 513 and the subsequent uncured UV ink 514 is good, and the subsequent uncured UV ink 514 mixes with the previous uncured UV ink 513 after adhering in a granular form. It bleeds together. The previous uncured UV ink 513 and the subsequent uncured UV ink 514 are mixed to form a mixed UV ink 515, which is irradiated with ultraviolet rays and completely cured.

特開2006−27236号公報JP 2006-27236 A

ところで、印刷ユニット500によって印刷媒体501に印刷を施す場合、印刷媒体501の表面に重なって付着したそれぞれのUVインクが、混ざり合って滲むことなく、且つ拡がって平滑化した状態で硬化されることにより、所望の印刷が施された印刷媒体501(所望印刷物)を得ることができる。しかしながら、図9(b)に示すように、完全に硬化された完全硬化UVインク511の上に、硬化されていない未硬化UVインク512が重なって付着すると、完全硬化UVインク511と未硬化UVインク512とが混ざり合うことがない反面、完全硬化UVインク511が未硬化UVインク512を弾き、未硬化UVインク512が完全硬化UVインク511の表面で粒状に盛り上がった状態のまま紫外線が照射されて硬化されることがあった。このように、UVインクが粒状のまま硬化されて印刷された印刷物を所望印刷物と比較すると、印刷物からの光の反射が異なるために見え方が異なり、印刷品質を低下させる虞があった。   By the way, when printing is performed on the printing medium 501 by the printing unit 500, the respective UV inks that overlap and adhere to the surface of the printing medium 501 are cured without being mixed and spread and spread and smoothed. Thus, it is possible to obtain a print medium 501 (desired print) on which desired printing has been performed. However, as shown in FIG. 9B, when the uncured uncured UV ink 512 overlaps and adheres onto the completely cured fully cured UV ink 511, the fully cured UV ink 511 and the uncured UV ink are uncoated. While the ink 512 does not mix, the fully cured UV ink 511 repels the uncured UV ink 512, and the uncured UV ink 512 is irradiated with ultraviolet rays while being swelled in a granular shape on the surface of the fully cured UV ink 511. May be cured. As described above, when the printed matter printed with the UV ink cured in a granular form is compared with the desired printed matter, the appearance is different due to the reflection of light from the printed matter, and the print quality may be deteriorated.

また、図9(c)に示すように、硬化されていない先の未硬化UVインク513の上に、硬化されていない後の未硬化UVインク514が重なって付着すると、後の未硬化UVインク514は先の未硬化UVインク513と混ざり合って滲んだ状態となり、この状態で紫外線が照射されて硬化されることがあった。このように、UVインク同士が混ざり合って滲んだ状態で硬化されて印刷された印刷物を所望印刷物と比較すると、混ざり合って滲んだ部分の色彩が異なって見えるために、印刷品質を低下させる虞があった。   Further, as shown in FIG. 9C, when the uncured uncured UV ink 514 overlaps and adheres to the uncured previous uncured UV ink 513, the subsequent uncured UV ink 514 was mixed with the previous uncured UV ink 513 and spread, and in this state, it was sometimes cured by being irradiated with ultraviolet rays. In this way, when the printed matter that is cured and printed in a state where the UV inks are mixed and blotted is compared with the desired printed matter, the color of the mixed and blotted portion looks different, which may reduce the print quality. was there.

以上のような課題に鑑みて、本発明では印刷媒体の表面にUVインクを平滑化した状態で且つ滲まないように重ねて付着させることにより印刷品質を向上させたインクジェットプリンタ、そのインクジェットプリンタに用いる印刷ユニットおよびそのインクジェットプリンタを用いた印刷方法を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention uses an ink jet printer in which the print quality is improved by stacking and adhering UV ink on the surface of a print medium in a smoothed state so as not to bleed, and the ink jet printer. It is an object to provide a printing unit and a printing method using the inkjet printer.

前記課題を解決するために本発明に係るインクジェットプリンタは、印刷媒体を支持する媒体支持部材(例えば、実施形態におけるバキュームテーブル12a)と、印刷媒体に対して第1の方向に相対往復移動されるとともに前記第1の方向に直交する第2の方向に相対移動されるキャリッジに前記媒体支持部材と対向して搭載され、前記媒体支持部材に支持された印刷媒体の表面に向けてインクを吐出して付着させる印刷ヘッドと、前記媒体支持部材と対向して前記キャリッジに搭載され、前記媒体支持部材に支持された印刷媒体の表面に紫外線を照射して前記印刷媒体の表面に付着したインクを硬化させる紫外線照射装置(例えば、実施形態における右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70L)とを有して構成される。前記紫外線照射装置は、複数の紫外線光源(例えば、実施形態におけるUVLED81R等)を前記第2の方向に並べて前記キャリッジに搭載されて構成され、前記複数の紫外線光源の各々は、独立して紫外線の照射強度が制御可能に構成されている。   In order to solve the above problems, an ink jet printer according to the present invention is reciprocally moved in a first direction with respect to a medium support member (for example, a vacuum table 12a in the embodiment) for supporting a print medium and the print medium. And a carriage which is relatively moved in a second direction orthogonal to the first direction and is mounted opposite the medium support member, and discharges ink toward the surface of the print medium supported by the medium support member. The print head to be adhered and the medium mounted on the carriage facing the medium support member, and the surface of the print medium supported by the medium support member is irradiated with ultraviolet rays to cure the ink adhered to the surface of the print medium. For example, the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L in the embodiment. . The ultraviolet irradiation device is configured by mounting a plurality of ultraviolet light sources (for example, the UVLED 81R in the embodiment) in the second direction and mounted on the carriage, and each of the plurality of ultraviolet light sources independently The irradiation intensity is configured to be controllable.

上記構成のインクジェットプリンタにおいて、前記紫外線照射装置は、前記第2の方向の寸法が前記印刷ヘッドの寸法よりも長く、一部の前記紫外線光源が前記印刷ヘッドに隣接するとともに、残りの前記紫外線光源が前記印刷ヘッドに対して前記第2の方向に突出して前記キャリッジに搭載された構成が好ましい。上記構成のインクジェットプリンタにおいて、前記紫外線照射装置は、前記キャリッジ上において前記第1の方向における前記印刷ヘッドの両側に配設された構成が好ましい。上記構成のインクジェットプリンタにおいて、前記複数の紫外線光源は、発光ダイオードを用いた構成が好ましい。上記構成のインクジェットプリンタにおいて、前記複数の紫外線光源は、少なくとも2段階に紫外線の照射強度を設定可能となった構成が好ましい。   In the inkjet printer having the above-described configuration, the ultraviolet irradiation device has a size in the second direction longer than the size of the print head, a part of the ultraviolet light source is adjacent to the print head, and the remaining ultraviolet light source. Is preferably mounted on the carriage so as to protrude in the second direction with respect to the print head. In the ink jet printer having the above configuration, it is preferable that the ultraviolet irradiation device is disposed on both sides of the print head in the first direction on the carriage. In the ink jet printer having the above-described configuration, the plurality of ultraviolet light sources preferably use a light emitting diode. In the inkjet printer having the above configuration, the plurality of ultraviolet light sources preferably have a configuration in which the irradiation intensity of ultraviolet rays can be set in at least two stages.

本発明に係る印刷ユニットは、印刷媒体の表面に対向して相対移動しながら前記印刷媒体の表面にインクを吐出して付着させるとともに、付着したインクに紫外線を照射して硬化させ所望の印刷を施すために用いられる印刷ユニットであって、印刷媒体に対して第1の方向に相対往復移動されるとともに前記第1の方向に直交する第2の方向に相対移動されるキャリッジに搭載され、印刷媒体の表面に向けてインクを吐出して付着させる印刷ヘッドと、前記キャリッジに搭載され、印刷媒体の表面に紫外線を照射して前記印刷媒体の表面に付着したインクを硬化させる紫外線照射装置とを有している。前記紫外線照射装置は、前記複数の紫外線光源を前記第2の方向に並べて前記キャリッジに搭載されて構成され、前記複数の紫外線光源の各々は、独立して紫外線の照射強度が制御可能に構成されている。   The printing unit according to the present invention discharges and adheres ink to the surface of the print medium while moving relative to the surface of the print medium, and cures the attached ink by irradiating with ultraviolet rays. A printing unit used for printing, mounted on a carriage that is relatively reciprocated in a first direction with respect to a print medium and that is relatively moved in a second direction orthogonal to the first direction. A print head that ejects and attaches ink toward the surface of the medium; and an ultraviolet irradiation device that is mounted on the carriage and that irradiates the surface of the print medium with ultraviolet light to cure the ink attached to the surface of the print medium. Have. The ultraviolet irradiation device is configured by arranging the plurality of ultraviolet light sources in the second direction and mounted on the carriage, and each of the plurality of ultraviolet light sources is configured such that the irradiation intensity of ultraviolet rays can be controlled independently. ing.

本発明に係る印刷方法は、上述のように構成されたインクジェットプリンタを用いて行う印刷方法であって、前記媒体支持部材に支持された印刷媒体に対して前記キャリッジを前記第1の方向に相対往復移動させながら、前記印刷ヘッドから前記印刷媒体の表面にインクを吐出して所望の印刷を行うとともに前記紫外線照射装置から紫外線を照射して前記印刷媒体の表面に付着したインクを硬化させるステップを備え、前記紫外線照射装置から紫外線の照射を行うときに、前記複数の紫外線光源からの照射紫外線強度を独立して制御し、前記印刷ヘッドから吐出されて前記印刷媒体の表面に付着したインクに対する紫外線の照射タイミングおよび照射量を制御するようになっている。   The printing method according to the present invention is a printing method performed using the ink jet printer configured as described above, wherein the carriage is moved relative to the print medium supported by the medium support member in the first direction. Performing the desired printing by ejecting ink from the print head to the surface of the printing medium while reciprocating, and curing the ink adhering to the surface of the printing medium by irradiating ultraviolet rays from the ultraviolet irradiation device; An ultraviolet ray applied to the ink ejected from the print head and attached to the surface of the print medium, independently controlling the intensity of the emitted ultraviolet rays from the plurality of ultraviolet light sources when irradiating the ultraviolet rays from the ultraviolet irradiation device; The irradiation timing and dose are controlled.

また、上記印刷方法は、前記紫外線照射装置の前記第2の方向の寸法が前記印刷ヘッドの寸法よりも長く、一部の前記紫外線光源が前記印刷ヘッドに隣接するとともに、残りの前記紫外線光源が前記印刷ヘッドに対して前記第2の方向に突出して前記キャリッジに搭載されたインクジェットプリンタを用いて、前記キャリッジを前記第1の方向に相対往復移動させながら前記印刷ヘッドから前記印刷媒体の表面にインクを吐出して所望の印刷を行うときに、前記紫外線光源のうち前記印刷ヘッドに隣接する部分からは、前記印刷ヘッドから吐出されて前記印刷媒体の表面に付着した直後のインクに仮硬化用の紫外線を照射して仮硬化させ、前記紫外線光源のうち前記印刷ヘッドに対して前記第2の方向に突出する部分からは、前の相対往復移動において前記印刷ヘッドから吐出されて前記印刷媒体の表面に付着したインクに本硬化用の紫外線を照射して本硬化させるようになっていることが好ましい。   In the printing method, the size of the ultraviolet irradiation device in the second direction is longer than the size of the print head, a part of the ultraviolet light source is adjacent to the print head, and the remaining ultraviolet light source is An inkjet printer mounted on the carriage protruding in the second direction with respect to the print head is used to move the carriage from the print head to the surface of the print medium while relatively reciprocating in the first direction. When desired printing is performed by ejecting ink, a portion of the ultraviolet light source adjacent to the print head is used to temporarily cure the ink immediately after being ejected from the print head and attached to the surface of the print medium. The portion of the ultraviolet light source that protrudes in the second direction with respect to the print head is moved to the previous relative reciprocating movement. It is preferred that has an ultraviolet light for curing so as to present cured by irradiation of ink adhering to the surface of the print medium is discharged from the print head in.

本発明に係るインクジェットプリンタは、複数の紫外線光源を第2の方向に並べるようにして紫外線照射装置がキャリッジに搭載されて構成され、この複数の紫外線光源の各々は、独立して紫外線の照射強度が制御可能に構成されている。この構成より、印刷媒体に付着した未硬化のUVインクに対して、拡がって平滑化可能な親和性を確保しつつ、接したUVインク同士が混ざり合って滲まないゲル状の半硬化状態に硬化可能な照射強度の紫外線を照射することができる。そのため、上記のゲル状の半硬化状態となったUVインクに対して、別のUVインクを付着させて重ねたとき、その付着したUVインクは、拡がって平滑化するとともに滲みが発生しない。よって、印刷媒体の表面で、UVインクを平滑化した状態で且つ滲まないように重ねて印刷することができ、印刷品質を向上させることが可能となる。また、互いに重なった半硬化状態のUVインクが平滑化した後で、これらのUVインクを完全に硬化可能な照射強度の紫外線を照射することによって、UVインクが印刷媒体に固定される。このように、照射強度の異なった紫外線を、タイミングを変えて照射させることが可能となる。   The inkjet printer according to the present invention is configured such that a plurality of ultraviolet light sources are arranged in a second direction and an ultraviolet irradiation device is mounted on a carriage, and each of the plurality of ultraviolet light sources is independently irradiated with ultraviolet light. Is configured to be controllable. With this configuration, the uncured UV ink adhering to the print medium is cured to a gel-like semi-cured state where the UV inks that are in contact with each other are not mixed and smeared while ensuring an affinity for spreading and smoothing. It is possible to irradiate ultraviolet rays with possible irradiation intensity. For this reason, when another UV ink is adhered and stacked on the gel-like semi-cured UV ink, the adhered UV ink spreads and is smoothed and does not cause bleeding. Therefore, it is possible to print on the surface of the print medium in a state where the UV ink is smoothed and so as not to bleed, and the print quality can be improved. Further, after the semi-cured UV inks overlapped with each other are smoothed, the UV inks are fixed to the print medium by irradiating these UV inks with ultraviolet rays having irradiation intensity that can be completely cured. As described above, it is possible to irradiate ultraviolet rays having different irradiation intensities at different timings.

また、紫外線照射装置は、一部の紫外線光源が印刷ヘッドに隣接するとともに、残りの紫外線光源が印刷ヘッドに対して第2の方向に突出してキャリッジに搭載された構成が好ましい。このように構成された場合には、印刷ヘッドに隣接する紫外線光源から、例えばゲル状の半硬化状態に硬化可能な照射強度の紫外線をUVインクに照射し、キャリッジが第2の方向に相対移動された後に、印刷ヘッドに対して第2の方向に突出した紫外線光源から、半硬化状態のUVインクを完全に硬化可能な照射強度の紫外線を照射することが可能である。そのため、UVインクが、例えばゲル状の半硬化状態となった後、拡がって平滑化するまでに時間がかかるような場合においても、平滑化するのを待ってUVインクを完全に硬化させて印刷媒体に固定させることが可能となる。   The ultraviolet irradiation device preferably has a configuration in which a part of the ultraviolet light source is adjacent to the print head and the remaining ultraviolet light source is mounted on the carriage so as to protrude in the second direction with respect to the print head. When configured in this way, the UV ink is irradiated from the ultraviolet light source adjacent to the print head to the UV ink with irradiation intensity that can be cured, for example, in a gel-like semi-cured state, and the carriage moves relative to the second direction. After that, it is possible to irradiate ultraviolet rays having an irradiation intensity capable of completely curing the semi-cured UV ink from an ultraviolet light source protruding in the second direction with respect to the print head. Therefore, even when the UV ink takes a long time to spread and smooth after it becomes a gel-like semi-cured state, for example, the UV ink is completely cured and printed after waiting for smoothing. It can be fixed to the medium.

紫外線照射装置は、キャリッジ上において第1の方向における印刷ヘッドの両側に配設された構成が好ましい。このように構成された場合には、キャリッジの往復移動方向に関わらず、UVインクが印刷媒体に付着した直後に、ゲル状の半硬化状態に硬化可能な照射強度の紫外線を照射可能となる。そのため、例えば同じパスにおいて付着したUVインク同士が接するような場合においても、UVインク同士が混ざって滲む前に、ゲル状の半硬化状態に硬化させることができる。よって、滲みの発生を抑えることができて印刷品質を向上させることが可能となる。   The ultraviolet irradiation device is preferably arranged on both sides of the print head in the first direction on the carriage. In such a configuration, it is possible to irradiate ultraviolet rays having irradiation intensity that can be cured into a gel-like semi-cured state immediately after the UV ink adheres to the print medium regardless of the reciprocating direction of the carriage. Therefore, for example, even when UV inks adhered in the same pass are in contact with each other, the UV inks can be cured into a semi-cured state before mixing and bleeding. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of bleeding and improve the print quality.

また、複数の紫外線光源は、発光ダイオードを用いた構成が好ましい。発光ダイオードは、供給電流の電流値が変化すると同時に、紫外線の照射強度が追従して変化する。そのため、照射強度制御に対してタイムラグをほとんど生じることなく、所望の照射強度の紫外線をUVインクに照射可能となる。よって、UVインクをムラなく例えばゲル状の半硬化状態および完全に硬化させた状態に硬化させることができる。   The plurality of ultraviolet light sources preferably have a configuration using light emitting diodes. In the light emitting diode, the current value of the supply current changes, and at the same time, the irradiation intensity of ultraviolet rays changes. Therefore, it is possible to irradiate UV ink with a desired irradiation intensity with almost no time lag with respect to irradiation intensity control. Therefore, the UV ink can be cured without unevenness, for example, in a gel-like semi-cured state and a completely cured state.

また、複数の紫外線光源は、少なくとも2段階に紫外線の照射強度を設定可能な構成が好ましい。この構成において、紫外線光源の照射強度を、例えば未硬化のUVインクをゲル状の半硬化状態に硬化可能な照射強度と、半硬化状態のUVインクを完全に硬化可能な照射強度とに設定しておく。こうすることにより、複数の紫外線光源の各々の照射強度制御は、2つの照射強度のうち一方を選択するという簡単な方法により行うことができて、紫外線の照射強度制御が容易となる。   The plurality of ultraviolet light sources preferably have a configuration capable of setting the irradiation intensity of ultraviolet rays in at least two stages. In this configuration, the irradiation intensity of the ultraviolet light source is set to, for example, an irradiation intensity at which uncured UV ink can be cured into a gel-like semi-cured state and an irradiation intensity at which semi-cured UV ink can be completely cured. Keep it. Thus, the irradiation intensity control of each of the plurality of ultraviolet light sources can be performed by a simple method of selecting one of the two irradiation intensities, and the ultraviolet irradiation intensity control becomes easy.

本発明に係る印刷ユニットは、複数の紫外線光源を第2の方向に並べるようにして紫外線照射装置がキャリッジに搭載されて構成され、この複数の紫外線光源の各々は、独立して紫外線の照射強度が制御可能に構成されている。この印刷ユニットによれば、紫外線照射装置から照射される紫外線の、第2の方向における照射幅およびその照射強度を任意に変えることが可能である。よって、例えば、印刷ヘッドから吐出されるUVインクの第2の方向における吐出幅に応じて、第2の方向における紫外線の照射幅を制御することが可能となる。   The printing unit according to the present invention is configured by mounting an ultraviolet irradiation device on a carriage so that a plurality of ultraviolet light sources are arranged in the second direction, and each of the plurality of ultraviolet light sources is independently irradiated with ultraviolet rays. Is configured to be controllable. According to this printing unit, it is possible to arbitrarily change the irradiation width and the irradiation intensity in the second direction of the ultraviolet rays irradiated from the ultraviolet irradiation device. Therefore, for example, the irradiation width of ultraviolet rays in the second direction can be controlled in accordance with the discharge width in the second direction of the UV ink discharged from the print head.

本発明に係る印刷方法は、紫外線照射装置から紫外線の照射を行うときに、複数の紫外線光源からの照射紫外線強度を独立して制御し、印刷媒体の表面に付着したUVインクに対する紫外線の照射タイミングおよび照射量を制御するようになっている。この印刷方法において、まず印刷媒体に付着したUVインクに対して、例えばゲル状の半硬化状態に硬化可能な照射強度の紫外線を照射する。その後、半硬化状態のUVインクが拡がって平滑化したタイミングで、半硬化状態のUVインクを完全に硬化可能な照射強度の紫外線を、照射することにより、UVインクを滲みがなく平滑化した状態で硬化させて印刷媒体に固定させることが可能である。   In the printing method according to the present invention, when the ultraviolet irradiation is performed from the ultraviolet irradiation apparatus, the irradiation ultraviolet intensity from the plurality of ultraviolet light sources is independently controlled, and the ultraviolet irradiation timing to the UV ink attached to the surface of the printing medium is controlled. And the dose is controlled. In this printing method, first, the UV ink adhering to the printing medium is irradiated with ultraviolet rays having irradiation intensity that can be cured, for example, in a gel-like semi-cured state. After that, the UV ink has been smoothed without bleeding by irradiating UV light with irradiation intensity capable of completely curing the semi-cured UV ink at the timing when the semi-cured UV ink spreads and is smoothed. It can be cured with and fixed to the print medium.

紫外線照射装置は、印刷ヘッドに隣接するとともに第2の方向に突出してキャリッジに搭載されて、印刷ヘッドに隣接する部分からは、付着した直後のインクに仮硬化用の紫外線を照射して仮硬化(ゲル状に半硬化)させ、第2の方向に突出する部分からは、前の相対往復移動において付着したインクに本硬化用の紫外線を照射して本硬化(完全に硬化)させる印刷方法が好ましい。この印刷方法によれば、仮硬化されたUVインクは、キャリッジが第2の方向に相対移動された後に、本硬化用の紫外線が照射される。そのため、仮硬化されたUVインクは、本硬化用の紫外線が照射されるまでの間に拡がって平滑化することができる。よって、UVインクが平滑化した状態で本硬化用の紫外線を照射して、印刷媒体に固定させることが可能である。   The ultraviolet irradiation device is adjacent to the print head and protrudes in the second direction and is mounted on the carriage. From the portion adjacent to the print head, the ink immediately after adhering is irradiated with temporary curing ultraviolet rays to temporarily cure. There is a printing method in which the ink cured in the previous relative reciprocating movement is irradiated with ultraviolet rays for main curing (completely cured) from the portion protruding in the second direction (semi-cured into a gel). preferable. According to this printing method, the temporarily cured UV ink is irradiated with ultraviolet rays for main curing after the carriage is relatively moved in the second direction. Therefore, the temporarily cured UV ink can be spread and smoothed before the ultraviolet light for main curing is irradiated. Therefore, it is possible to fix to the printing medium by irradiating the ultraviolet ray for main curing with the UV ink smoothed.

以下、図1から図8を参照しながら本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明を適用したインクジェットプリンタの一例として、テーブル上に固定保持された印刷媒体に対して印刷ユニットを水平面内の直交二軸(X軸−Y軸)方向に移動させて印刷媒体に対して所望の印刷を行うインクジェットプリンタ1を、斜め前方から見た斜視図を図1に示す。なお、説明の便宜上、各図に示す矢印の方向を、それぞれ前後、左右および上下と称して説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As an example of an ink jet printer to which the present invention is applied, a printing unit is moved with respect to a printing medium fixedly held on a table in two orthogonal directions (X-axis-Y-axis) in a horizontal plane. FIG. 1 is a perspective view of an inkjet printer 1 that performs printing of FIG. For convenience of explanation, the directions of arrows shown in the drawings will be referred to as front and rear, left and right, and top and bottom, respectively.

インクジェットプリンタ1は、下部において土台部分を構成する支持部10、および支持部10の上方に移動自在となって配設された印刷部50から構成されている。支持部10は、本体フレーム11、支持テーブル12、真空ブロア13およびコントロールユニット20を主体に構成される。本体フレーム11は、その上方に載置されて固定された支持テーブル12を水平に支持するとともに、各機構の取り付けベースとなっている。支持テーブル12は、平面視矩形状に形成されておりその中央部分には、平板状の印刷媒体2を載置して固定保持するバキュームテーブル12aが形成されている。バキュームテーブル12aの表面には、上下に貫通する微細な空気孔が多数形成されており、これらの空気孔はバキュームテーブル12aの下面側に設けられた減圧室(図示せず)と連通している。また、支持テーブル12の左右側端面には前後に延びるガイド溝12b,12bが形成され、後述する印刷部50の左右に形成された前後ガイド51a,51aと嵌合している。   The ink jet printer 1 includes a support portion 10 that forms a base portion in a lower portion, and a printing portion 50 that is disposed above the support portion 10 so as to be movable. The support unit 10 is mainly composed of a main body frame 11, a support table 12, a vacuum blower 13, and a control unit 20. The main body frame 11 horizontally supports a support table 12 mounted and fixed thereon, and serves as a mounting base for each mechanism. The support table 12 is formed in a rectangular shape in plan view, and a vacuum table 12a for mounting and holding the flat print medium 2 thereon is formed at the center. The surface of the vacuum table 12a is formed with a number of fine air holes penetrating vertically, and these air holes communicate with a decompression chamber (not shown) provided on the lower surface side of the vacuum table 12a. . Further, guide grooves 12b and 12b extending in the front-rear direction are formed on the left and right end surfaces of the support table 12, and are fitted to front and rear guides 51a and 51a formed on the left and right sides of the printing unit 50 described later.

真空ブロア13は、減圧室と連通しており減圧室内の空気を排気して負圧に設定し、または減圧室に空気を送り込み空気孔から吐出させる。印刷媒体2をバキュームテーブル12a上の原点位置に載置して、真空ブロア13により減圧室が負圧に設定され、印刷媒体2がバキュームテーブル12a表面に真空吸着されて固定保持される。また、印刷媒体2に対する所望の印刷が終了して、バキュームテーブル12aから印刷媒体2を取り除く際は、空気を減圧室に送り込むとともに空気孔から吐出させることによって、印刷媒体2を浮かせて簡単に取り除くことができる。   The vacuum blower 13 communicates with the decompression chamber and exhausts the air in the decompression chamber to set a negative pressure, or feeds air into the decompression chamber and discharges it from the air hole. The print medium 2 is placed at the origin position on the vacuum table 12a, the vacuum chamber 13 is set to a negative pressure by the vacuum blower 13, and the print medium 2 is vacuum-adsorbed on the surface of the vacuum table 12a and fixedly held. When the desired printing on the printing medium 2 is completed and the printing medium 2 is removed from the vacuum table 12a, the printing medium 2 is floated and removed easily by sending air into the decompression chamber and discharging it from the air holes. be able to.

コントロールユニット20は、支持テーブル12の前端部に設置されており、操作パネル21、停止ボタン22およびコントローラー23を主体に構成される。操作パネル21には、インクジェットプリンタ1の作動を操作する操作ボタン(図示せず)、および稼動状況を表示する表示パネル(図示せず)等が設けられている。停止ボタン22は、インクジェットプリンタ1の作動を停止させるボタンである。コントローラー23は、コントロールユニット20の内部に構成されており、図6に示すように、例えばインクジェットプリンタ1が設置されている作業室の室内温度、印刷に用いる印刷媒体2およびUVインクの種類が入力される。また、コントローラー23は、後述する前後駆動機構59、左右駆動機構69、右UVLEDユニット70Rの各UVLED、左UVLEDユニット70Lの各UVLEDおよび各色の印刷ヘッドに対して作動信号を出力可能となって接続されており、これらに作動信号を出力してインクジェットプリンタ1が所望の稼動状況となるように作動を制御する。   The control unit 20 is installed at the front end portion of the support table 12 and mainly includes an operation panel 21, a stop button 22, and a controller 23. The operation panel 21 is provided with operation buttons (not shown) for operating the ink jet printer 1 and a display panel (not shown) for displaying the operation status. The stop button 22 is a button for stopping the operation of the inkjet printer 1. The controller 23 is configured inside the control unit 20, and as shown in FIG. 6, for example, the room temperature of the working room in which the ink jet printer 1 is installed, the printing medium 2 used for printing, and the type of UV ink are input. Is done. Further, the controller 23 can output operation signals to the front and rear drive mechanisms 59, the left and right drive mechanisms 69, the UV LEDs of the right UVLED unit 70R, the UV LEDs of the left UV LED unit 70L, and the print heads of the respective colors. The operation signal is output to these, and the operation is controlled so that the ink jet printer 1 is in a desired operation state.

上記において、作業室の室内温度がコントローラー23に入力される構成となっているが、これは室内温度がUVインクの平滑化およびUVインク同士の滲みの進行速度等に関係しているためである。一般的に、UVインク等の液体の粘度は室内温度の変化に伴って変化し、例えば、室内温度が上昇するとUVインクの粘度は低下する。このUVインクの粘度が低い場合には、ノズルから吐出されたUVインクは印刷媒体2に付着した後、短時間のうちに拡がって平滑化する。またこのとき、接したUVインク同士は短時間のうちに混ざって滲む。このように、作業室の室内温度はUVインクの粘度に影響を与え、その結果印刷媒体2に付着したUVインクの平滑化および滲みに影響を与える。また、例えば後述する印刷ユニット60の内部における、印刷ヘッド62の近傍の温度を検出するように構成することも可能である。こうすることにより、より正確にUVインクの粘度を検出することが可能となる。   In the above description, the room temperature of the work chamber is input to the controller 23 because the room temperature is related to the smoothing of the UV ink, the speed of the bleeding between the UV inks, and the like. . In general, the viscosity of a liquid such as UV ink changes with a change in the room temperature. For example, when the room temperature rises, the viscosity of the UV ink decreases. When the viscosity of the UV ink is low, the UV ink ejected from the nozzle adheres to the print medium 2 and then spreads and smoothes in a short time. At this time, the UV inks in contact with each other are mixed and spread in a short time. As described above, the room temperature of the working chamber affects the viscosity of the UV ink, and as a result, affects the smoothing and bleeding of the UV ink attached to the printing medium 2. Further, for example, a temperature in the vicinity of the print head 62 in the print unit 60 described later can be detected. By doing so, it becomes possible to detect the viscosity of the UV ink more accurately.

印刷部50は、基部51、ガイドレール52および印刷ユニット60を主体に構成される。基部51は、左右に延びた略直方体となっており、左右端部近傍に形成された前後ガイド51a,51aがガイド溝12b,12bと嵌合し、支持テーブル12の上方を跨いで前後にスライド移動自在に支持される。ガイドレール52は、左右に延びるとともに基部51の前面に形成されている。また、後述するキャリッジ63の後面に形成された左右ガイド65がガイドレール52と嵌合しており、印刷ユニット60は左右にスライド移動自在に支持される。なお、基部51を前後にスライド移動させる前後駆動機構59、および印刷ユニット60を左右にスライド移動させる左右駆動機構69については、種々の周知技術を用いることが可能であり、本明細書ではその説明を省略する。   The printing unit 50 is mainly composed of a base 51, a guide rail 52, and a printing unit 60. The base 51 is a substantially rectangular parallelepiped extending left and right, and front and rear guides 51a and 51a formed in the vicinity of the left and right ends are fitted with the guide grooves 12b and 12b, and slide back and forth across the upper side of the support table 12. It is supported movably. The guide rail 52 extends to the left and right and is formed on the front surface of the base 51. Further, left and right guides 65 formed on the rear surface of a carriage 63, which will be described later, are fitted to the guide rails 52, and the printing unit 60 is supported so as to be slidable in the left and right directions. Various well-known techniques can be used for the front / rear drive mechanism 59 that slides the base 51 back and forth, and the left / right drive mechanism 69 that slides the print unit 60 left and right. Is omitted.

印刷ユニット60は、図1および図2に示すように、印刷ヘッド62、キャリッジ63および左右一対の右UVLEDユニット70R,左UVLEDユニット70Lを主体に構成され、外周部がカバー61によって覆われている。印刷ヘッド62は、例えばマゼンタ(M),イエロー(Y),シアン(C),ブラック(K),透明なクリア(T)の各色に対応した印刷ヘッド62M,62Y,62C,62K,62Tから構成されている。そして、この各色の印刷ヘッド62M,62Y,62C,62K,62Tの下面には、各色のUVインクを下方に向けて吐出可能な複数のノズル(図示せず)が、前後左右方向に延びる平面に配設されている。なお、基部51の左端部上面には、各色のUVインクを貯えた貯蔵タンク53が配置されている。この貯蔵タンク53は、例えば、マゼンタ(M),イエロー(Y),シアン(C),ブラック(K),クリア(T)の各色に対応した貯蔵タンク53M,53Y,53C,53K,53Tから構成されている。そして、色ごとに貯蔵タンクと印刷ヘッドとが管路(図示せず)を介して連通しており、適宜貯蔵タンクから印刷ヘッドにUVインクが送られる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the printing unit 60 mainly includes a printing head 62, a carriage 63, a pair of left and right right UVLED units 70 </ b> R, and a left UVLED unit 70 </ b> L, and an outer peripheral portion is covered with a cover 61. . The print head 62 includes, for example, print heads 62M, 62Y, 62C, 62K, and 62T corresponding to magenta (M), yellow (Y), cyan (C), black (K), and transparent clear (T) colors. Has been. A plurality of nozzles (not shown) capable of ejecting the UV ink of each color downward are formed on the lower surface of the print heads 62M, 62Y, 62C, 62K, and 62T of each color on a plane extending in the front-rear and left-right directions. It is arranged. A storage tank 53 that stores UV ink of each color is disposed on the upper surface of the left end of the base 51. The storage tank 53 includes, for example, storage tanks 53M, 53Y, 53C, 53K, and 53T corresponding to colors of magenta (M), yellow (Y), cyan (C), black (K), and clear (T). Has been. A storage tank and a print head communicate with each other via a pipe line (not shown) for each color, and UV ink is appropriately sent from the storage tank to the print head.

キャリッジ63は、印刷ヘッド62および右UVLEDユニット70R,左UVLEDユニット70Lの取付ベースとなっている。キャリッジ63の前端部近傍に印刷ヘッド62が搭載されて固定されて、印刷ヘッド62の左右に一対の右UVLEDユニット70R,左UVLEDユニット70Lが搭載されて固定されている。   The carriage 63 is a mounting base for the print head 62, the right UVLED unit 70R, and the left UVLED unit 70L. A print head 62 is mounted and fixed near the front end of the carriage 63, and a pair of right UVLED unit 70 </ b> R and left UVLED unit 70 </ b> L are mounted and fixed on the left and right sides of the print head 62.

右UVLEDユニット70R,左UVLEDユニット70Lは、図2および図3に示すように、その前後側面、左右側面および上面が平板状のカバー71によって覆われており、下方に向けて開口している。図3に、右UVLEDユニット70Rの側断面図を示しており、カバー71によって囲まれた内部には、前方から順にUVLED81R〜86Rが、下方に向けて紫外線を発射可能に取り付けられている。UVLED81R〜86Rは、それぞれ同一仕様となっており、本体部88の内部に組み込まれたLEDチップ(図示せず)から発射された紫外線が、集光レンズ89によって集光されて一定の照射角度となって下方に照射される。各UVLED81R〜86Rは、コントローラー23によって独立して紫外線の照射が制御される。なお、UVLED81R〜86Rを稼動させることにより、印刷ヘッド62の下面に形成されたノズルに対して、略2倍の前後幅の紫外線を照射可能となっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the right UVLED unit 70 </ b> R and the left UVLED unit 70 </ b> L are covered with a flat cover 71 on the front and rear side surfaces, the left and right side surfaces, and open downward. FIG. 3 shows a side cross-sectional view of the right UVLED unit 70R. In the interior surrounded by the cover 71, UVLEDs 81R to 86R are attached in order from the front so that ultraviolet rays can be emitted downward. The UV LEDs 81R to 86R have the same specifications, and ultraviolet rays emitted from an LED chip (not shown) incorporated in the main body 88 are condensed by a condensing lens 89 and have a fixed irradiation angle. Is irradiated downward. The UV LEDs 81 </ b> R to 86 </ b> R are independently controlled by the controller 23 to emit ultraviolet rays. In addition, by operating the UVLEDs 81R to 86R, it is possible to irradiate the nozzles formed on the lower surface of the print head 62 with ultraviolet rays having a width of about twice as long.

また、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lの前後中間部分(UVLED83Rと84Rとの間、およびUVLED83Lと84Lとの間)に、仕切り板72が設けられている。このように構成すると、例えば後述するステップ4において、UVLED84R,85R,86Rから発射された紫外線が、印刷ライン2aに照射されることがないので、ラインごとに所望の照射強度の紫外線を照射してUVインクを硬化させることができる。   Further, a partition plate 72 is provided in the front and rear intermediate portions (between the UVLEDs 83R and 84R and between the UVLEDs 83L and 84L) of the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L. If comprised in this way, in step 4 mentioned later, for example, since the ultraviolet rays emitted from the UVLEDs 84R, 85R, 86R are not irradiated to the printing line 2a, the ultraviolet rays having a desired irradiation intensity are irradiated for each line. The UV ink can be cured.

UVLED81R〜86Rの各々は、コントローラー23によって供給電流の電流値が制御されており、電流値に応じた照射強度の紫外線を照射可能となっている。例えば電流値A1の電流が供給されたときの照射強度は、未硬化のUVインクを、ゲル状の半硬化状態に仮硬化させる強度となっている。また、例えば電流値A2の電流が供給されたときの照射強度は、仮硬化されてゲル状の半硬化状態のUVインクを本硬化させる強度となっている。また、UVインクは、例えば仮硬化用の照射強度となった紫外線が複数回照射されて、本硬化に必要な積算量の紫外線を受光することによっても本硬化される。なお、コントローラー23は、上記の電流値を変えることによって、各UVLEDからの紫外線の照射強度を零、つまり紫外線を照射させないように制御することも可能である。   Each of the UV LEDs 81 </ b> R to 86 </ b> R has a current value of a supply current controlled by the controller 23, and can irradiate ultraviolet rays having an irradiation intensity corresponding to the current value. For example, the irradiation intensity when the current of the current value A1 is supplied is an intensity for pre-curing uncured UV ink into a gel-like semi-cured state. In addition, for example, the irradiation intensity when the current of the current value A2 is supplied is an intensity at which the UV ink in a semi-cured gel-like state is temporarily cured and is fully cured. Further, the UV ink is actually cured by receiving, for example, ultraviolet rays having an irradiation intensity for temporary curing a plurality of times, and receiving an integrated amount of ultraviolet rays necessary for the main curing. The controller 23 can also control the irradiation intensity of the ultraviolet rays from each UVLED to be zero, that is, not to irradiate the ultraviolet rays, by changing the current value.

左UVLEDユニット70Lも、右UVLEDユニット70Rと同様の構成となっており(図4を参照)、カバー71によって囲まれた内部には、前方から順にUVLED81L〜86Lが前後に並ぶように配設されている。また、UVLED81L〜86Lの各々は、コントローラー23によって独立して紫外線の照射が制御される。このように構成された印刷ユニット60は、キャリッジ63に印刷ヘッド62および右UVLEDユニット70R,左UVLEDユニット70Lを搭載した状態で、印刷媒体2の上方を左右駆動機構69によって左右に往復移動されるとともに、前後駆動機構59によって前後にスライド移動される。   The left UVLED unit 70L has the same configuration as that of the right UVLED unit 70R (see FIG. 4), and the UVLEDs 81L to 86L are arranged in order from the front in the interior surrounded by the cover 71. ing. In addition, each of the UV LEDs 81L to 86L is independently controlled by the controller 23 to emit ultraviolet rays. The printing unit 60 configured in this manner is reciprocated left and right by the left and right drive mechanism 69 above the print medium 2 with the print head 62, the right UVLED unit 70R, and the left UVLED unit 70L mounted on the carriage 63. At the same time, it is slid back and forth by the front and rear drive mechanism 59.

以上ここまでは、インクジェットプリンタ1の各構成部材について説明したが、以下に白色の印刷媒体2の左右端部まで印刷を施す場合の各構成部材の作動について、図7に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、印刷開始前において、印刷部50は支持テーブル12の後端部に位置し、また印刷ユニット60は、図4(a)に示すように印刷媒体2の左端部より左方の位置(以下において、ホームポジションと称する)に位置している。   Up to this point, the respective constituent members of the ink jet printer 1 have been described. Hereinafter, the operation of the respective constituent members when printing is performed up to the left and right end portions of the white print medium 2 with reference to the flowchart shown in FIG. explain. Before the start of printing, the printing unit 50 is located at the rear end of the support table 12, and the printing unit 60 is positioned to the left of the left end of the printing medium 2 as shown in FIG. In the home position).

ステップ1において、印刷媒体2は、バキュームテーブル12a上の原点位置に載置されて、真空吸着されることによってバキュームテーブル12aに固定される。そして、オペレータによって、印刷が施される印刷媒体2の種類および印刷に用いるUVインクの種類が、操作パネル21を介してコントローラー23に入力される。またこのとき、インクジェットプリンタ1が設置されている作業室の室内温度も検出され、コントローラー23に入力される。   In step 1, the printing medium 2 is placed at the origin position on the vacuum table 12a and is fixed to the vacuum table 12a by being vacuum-sucked. Then, the operator inputs the type of the printing medium 2 on which printing is performed and the type of UV ink used for printing to the controller 23 via the operation panel 21. At this time, the room temperature of the working room in which the inkjet printer 1 is installed is also detected and input to the controller 23.

ステップ2に進み、コントローラー23は、検出された室内温度における上記入力されたUVインクの色ごとの粘度を算出する。そして、得られた粘度を基に、UVインクの色ごとの印刷媒体2に付着後平滑化に要する時間を算出する。その結果、例えば、マゼンタが平滑化に最も時間かかかり、2番目に時間かかかるのがイエロー、3番目に時間がかかるのがシアン、最も短時間で平滑化するのがブラックという結果が得られたとして、以下の説明を行う。   Proceeding to step 2, the controller 23 calculates the viscosity for each color of the input UV ink at the detected room temperature. Then, based on the obtained viscosity, the time required for smoothing after adhesion to the printing medium 2 for each color of the UV ink is calculated. As a result, for example, magenta takes the longest time to smooth, yellow takes the second time, cyan takes the third time, and black takes the shortest time to smooth. The following explanation will be given.

ステップ3に進み、ステップ2において得られた平滑化に要する時間を基にして、UVインク吐出パターンを決定する。例えば、要求される印刷品質等からパス数が決定され、また、平滑化に要する時間の長い色のUVインクから順に吐出されるように吐出パターンが決定される。ここでパス数とは、印刷媒体2の同一領域に対して、印刷ヘッド62のノズルからUVインクを吐出させながら通過する回数のことである。このようして、例えば6パスで印刷が行われ、各パスにおいてマゼンタ,イエロー,シアン,ブラックの順に1色ずつUVインクが吐出された後、残りの2パスにおいてクリアのUVインクが吐出されるように決定されたとする。このようにして決定されたUVインク吐出パターンを基にして、各UVLEDの紫外線照射パターンが決定される。例えば、UVインクが印刷媒体2に付着後、仮硬化用の紫外線が照射されて平滑化した後に本硬化されるように、各UVLEDの紫外線の照射タイミングおよび紫外線の照射強度が決定される。   Proceeding to step 3, the UV ink ejection pattern is determined based on the time required for smoothing obtained in step 2. For example, the number of passes is determined based on the required print quality, and the ejection pattern is determined so that the UV ink having a long time required for smoothing is ejected in order. Here, the number of passes is the number of passes through the same area of the print medium 2 while discharging UV ink from the nozzles of the print head 62. In this way, for example, printing is performed in six passes, and UV ink is ejected one by one in the order of magenta, yellow, cyan, and black in each pass, and then clear UV ink is ejected in the remaining two passes. And so on. Based on the UV ink ejection pattern determined in this way, the UV irradiation pattern of each UVLED is determined. For example, the UV irradiation timing and the UV irradiation intensity of each UVLED are determined so that after UV ink adheres to the print medium 2, UV light for pre-curing is irradiated and smoothed after being smoothed.

ステップ4に進み、印刷媒体2にUVインクが吐出されるとともに紫外線が照射されることによって、印刷媒体2に所望の印刷が施される。ここで、印刷ユニット60の平面図を示した図4を用いて、印刷手順の概略を説明する。印刷ユニット60は、図4(a)に示すホームポジションから、図4(b)に示す印刷媒体2の右端部よりも右方の位置(以下において、リバースポジションと称する)に移動され、さらにホームポジションに戻るように往復移動される。このとき、印刷媒体2の上方を左右に往復移動しながら、各印刷ヘッドのノズルから吐出制御されたUVインクが吐出され、印刷媒体2に所望のパターンで付着される。そして、印刷媒体2に付着したUVインクは、上述のように仮硬化用の紫外線が照射されて仮硬化され、時間の経過とともに平滑化した状態となるまで拡がる。その後、平滑化したUVインクに本硬化用の紫外線が照射され、平滑化した状態で本硬化されて印刷媒体2に固定され、所望の印刷が施される。   Proceeding to step 4, UV ink is ejected onto the printing medium 2 and ultraviolet rays are irradiated, whereby desired printing is performed on the printing medium 2. Here, the outline of the printing procedure will be described with reference to FIG. 4 showing a plan view of the printing unit 60. The printing unit 60 is moved from the home position shown in FIG. 4A to a position to the right of the right end of the printing medium 2 shown in FIG. It is reciprocated to return to the position. At this time, UV ink whose ejection is controlled is ejected from the nozzles of the respective print heads while reciprocating left and right above the print medium 2 and adhered to the print medium 2 in a desired pattern. The UV ink adhering to the printing medium 2 is irradiated with the ultraviolet light for temporary curing as described above and temporarily cured, and spreads until it becomes smoothed over time. Thereafter, the UV light for main curing is irradiated to the smoothed UV ink, and is finally cured in a smoothed state and fixed to the print medium 2, and desired printing is performed.

上記のようにして印刷が施される際、ステップ3において決定されたUVインク吐出パターンおよび各UVLEDの紫外線照射パターンとなるように、コントローラー23が各構成部の制御を行う。コントローラー23による右UVLEDユニット70R,左UVLEDユニット70Lおよび印刷ヘッド62の制御の一例を、図4を用いて説明する。印刷ヘッド62は、左右に往復移動することによって、印刷媒体2の表面において左右に延びる例えば印刷ライン2aに、UVインクを付着させることができる前後位置にあるとする。この印刷ライン2aの後方側には、印刷ライン2aと同一の前後幅となった印刷済みライン2bが隣り合っている。印刷済みライン2bには、後述するように各色(マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックおよびクリア)のUVインクが仮硬化された状態で付着している。なお、このとき、UVLED81R,82R,83R(UVLED81L,82L,83L)から発射される紫外線は、印刷ライン2aに照射可能となっている。また、UVLED84R,85R,86R(UVLED84L,85L,86L)から発射される紫外線は、印刷済みライン2bに照射可能となっている。   When printing is performed as described above, the controller 23 controls each component so that the UV ink ejection pattern determined in Step 3 and the ultraviolet irradiation pattern of each UVLED are obtained. An example of control of the right UVLED unit 70R, the left UVLED unit 70L, and the print head 62 by the controller 23 will be described with reference to FIG. It is assumed that the print head 62 is in a front-rear position where UV ink can be attached to, for example, the print line 2 a extending left and right on the surface of the print medium 2 by reciprocating left and right. A printed line 2b having the same front-rear width as the print line 2a is adjacent to the rear side of the print line 2a. As described later, UV ink of each color (magenta, yellow, cyan, black, and clear) is attached to the printed line 2b in a temporarily cured state. At this time, the ultraviolet rays emitted from the UVLEDs 81R, 82R, 83R (UVLEDs 81L, 82L, 83L) can be applied to the printing line 2a. Moreover, the ultraviolet rays emitted from the UVLEDs 84R, 85R, 86R (UVLEDs 84L, 85L, 86L) can irradiate the printed line 2b.

1パス目において、印刷ユニット60は左右駆動機構69によって、図4(a)に示すホームポジションから図4(b)に示すリバースポジションまで移動される。このとき、印刷ライン2aに、印刷ヘッド62Mのノズルから吐出制御されたマゼンタのUVインク62mが吐出される。さらにこのとき、UVLED81L,82L,83Lは仮硬化用の紫外線を発射するように制御され、その他のUVLEDは紫外線を発射させないように制御されている。よって、1パス目が実行されると、印刷ライン2aに付着したUVインク62mは、仮硬化用の紫外線が照射されて仮硬化された状態となっている(図5(a)を参照)。また、1パス目が実行されている間、印刷済みライン2bに仮硬化された状態となって付着した各色のUVインクは、印刷媒体2の表面で徐々に拡がる。   In the first pass, the printing unit 60 is moved from the home position shown in FIG. 4A to the reverse position shown in FIG. At this time, magenta UV ink 62m whose ejection is controlled from the nozzles of the print head 62M is ejected onto the printing line 2a. Further, at this time, the UVLEDs 81L, 82L, and 83L are controlled so as to emit ultraviolet rays for temporary curing, and the other UVLEDs are controlled so as not to emit ultraviolet rays. Therefore, when the first pass is executed, the UV ink 62m attached to the printing line 2a is in a state of being temporarily cured by being irradiated with ultraviolet rays for temporary curing (see FIG. 5A). Further, while the first pass is being executed, the UV inks of the respective colors that have been preliminarily cured on the printed line 2 b and gradually spread on the surface of the print medium 2.

2パス目において、印刷ユニット60は図4(b)に示すリバースポジションから、図4(a)に示すホームポジションまで移動される。このとき、印刷ヘッド62Yのノズルから吐出されたイエローのUVインク62yが、例えば1パス目において付着したUVインク62mに重なるように付着する。そして、仮硬化されたUVインク62mと未硬化のUVインク62yとは、混ざり合って滲むことがなく、また、表面張力によってUVインク62yがUVインク62mに弾かれることもない。さらにこのとき、UVLED81R,82R,83Rは、コントローラー23によって仮硬化用の紫外線を発射するように制御され、その他のUVLEDは、紫外線を発射させないように制御されている。よって、2パス目が実行されると、印刷ライン2aに付着したUVインク62yは、仮硬化用の紫外線が照射されて仮硬化された状態となっており、また1パス目で付着したUVインク62mも、仮硬化された状態となっている(図5(b)を参照)。このとき、仮硬化されたUVインク62mと仮硬化されたUVインク62yとは、親和性が良いために互いに弾き合うことがなく徐々に拡がり、また、混ざり合って滲むこともない。また、2パス目が実行されている間、印刷済みライン2bに仮硬化された状態となって付着した各色のUVインクは、印刷媒体2の表面で徐々に拡がる。   In the second pass, the printing unit 60 is moved from the reverse position shown in FIG. 4B to the home position shown in FIG. At this time, the yellow UV ink 62y discharged from the nozzles of the print head 62Y adheres so as to overlap the UV ink 62m attached in the first pass, for example. The pre-cured UV ink 62m and the uncured UV ink 62y are not mixed and spread, and the UV ink 62y is not repelled by the UV ink 62m due to surface tension. Further, at this time, the UVLEDs 81R, 82R, and 83R are controlled by the controller 23 so as to emit ultraviolet rays for temporary curing, and the other UVLEDs are controlled so as not to emit ultraviolet rays. Therefore, when the second pass is executed, the UV ink 62y attached to the printing line 2a is temporarily cured by being irradiated with ultraviolet rays for temporary curing, and the UV ink attached in the first pass. 62 m is also in a temporarily cured state (see FIG. 5B). At this time, the pre-cured UV ink 62m and the pre-cured UV ink 62y have good affinity, so that they do not repel each other and gradually spread, and they do not mix and bleed. Further, while the second pass is being executed, the UV inks of the respective colors that have been preliminarily cured on the printed line 2 b and gradually spread on the surface of the printing medium 2.

3パス目において、印刷ユニット60は1パス目と同様に、ホームポジションからリバースポジションへと移動される。このとき、仮硬化されたUVインク62mおよび仮硬化されたUVインク62yが付着した印刷ライン2aに対して、印刷ヘッド62Cのノズルから吐出されたシアンのUVインク62cが重なって付着する。そして、仮硬化されたUVインク62m,62yと未硬化のUVインク62cとは、混ざり合って滲むことがなく、また、表面張力によってUVインク62cがUVインク62m,62yに弾かれることもない。さらにこのとき、UVLED81L,82L,83Lは、コントローラー23によって仮硬化用の紫外線を発射するように制御され、その他のUVLEDは、紫外線を発射させないように制御されている。よって、3パス目が実行されると、印刷ライン2aに付着したUVインク62cは、仮硬化用の紫外線が照射されて仮硬化された状態となっており、また1パス目および2パス目において付着したUVインク62mおよびUVインク62yも、仮硬化された状態となっている(図5(c)を参照)。このとき、仮硬化されたUVインク62m、UVインク62yおよびUVインク62cは、親和性が良いために互いに弾き合うことがなく徐々に拡がり、また、混ざり合って滲むこともない。また、3パス目が実行されている間、印刷済みライン2bに仮硬化された状態となって付着した各色のUVインクは、印刷媒体2の表面で徐々に拡がる。   In the third pass, the printing unit 60 is moved from the home position to the reverse position, as in the first pass. At this time, the cyan UV ink 62c ejected from the nozzles of the print head 62C overlaps and adheres to the print line 2a to which the temporarily cured UV ink 62m and the temporarily cured UV ink 62y are adhered. The temporarily cured UV inks 62m and 62y and the uncured UV ink 62c do not mix and bleed, and the UV ink 62c is not repelled by the UV inks 62m and 62y due to surface tension. Further, at this time, the UVLEDs 81L, 82L, and 83L are controlled by the controller 23 so as to emit ultraviolet rays for temporary curing, and the other UVLEDs are controlled so as not to emit ultraviolet rays. Therefore, when the third pass is executed, the UV ink 62c attached to the printing line 2a is in a state of being temporarily cured by being irradiated with ultraviolet rays for temporary curing, and in the first pass and the second pass. The adhering UV ink 62m and UV ink 62y are also temporarily cured (see FIG. 5C). At this time, the UV ink 62m, the UV ink 62y, and the UV ink 62c that have been pre-cured do not repel each other because they have good affinity, and do not spread out and are not mixed and spread. Further, while the third pass is being performed, the UV inks of the respective colors that have been preliminarily cured on the printed line 2 b and gradually spread on the surface of the print medium 2.

4パス目において、印刷ユニット60は2パス目と同様に、リバースポジションからホームポジションへと移動される。このとき、仮硬化されたUVインク62m、UVインク62yおよびUVインク62cが付着した印刷ライン2aに対して、印刷ヘッド62Kのノズルから吐出されたブラックのUVインク62kが重なって付着する。そして、仮硬化されたUVインク62m,62y,62cと未硬化のUVインク62kとは、混ざり合って滲むことがなく、また、表面張力によってUVインク62kがUVインク62m,62y,62cに弾かれることもない。さらにこのとき、UVLED81R,82R,83Rは、コントローラー23によって仮硬化用の紫外線を発射するように制御され、その他のUVLEDは、紫外線を発射させないように制御されている。よって、4パス目が実行されると、印刷ライン2aに付着したUVインク62kは、仮硬化用の紫外線が照射されて仮硬化された状態となっており、また1〜3パス目において付着したUVインク62m、UVインク62yおよびUVインク62cも、仮硬化された状態となっている(図5(d)を参照)。このとき、仮硬化されたUVインク62m、UVインク62y、UVインク62cおよびUVインク62kは、親和性が良いために互いに弾き合うことがなく徐々に拡がり、また、混ざり合って滲むこともない。また、4パス目が実行されている間、印刷済みライン2bに仮硬化された状態となって付着した各色のUVインクは、印刷媒体2の表面で徐々に拡がる。   In the fourth pass, the printing unit 60 is moved from the reverse position to the home position, as in the second pass. At this time, the black UV ink 62k discharged from the nozzles of the print head 62K overlaps and adheres to the print line 2a to which the temporarily cured UV ink 62m, UV ink 62y, and UV ink 62c are attached. The temporarily cured UV inks 62m, 62y, 62c and the uncured UV ink 62k do not mix and bleed, and the UV ink 62k is repelled by the UV inks 62m, 62y, 62c due to surface tension. There is nothing. Further, at this time, the UVLEDs 81R, 82R, and 83R are controlled by the controller 23 so as to emit ultraviolet rays for temporary curing, and the other UVLEDs are controlled so as not to emit ultraviolet rays. Therefore, when the fourth pass is executed, the UV ink 62k attached to the printing line 2a is in a state of being temporarily cured by being irradiated with ultraviolet rays for temporary curing, and attached in the first to third passes. The UV ink 62m, the UV ink 62y, and the UV ink 62c are also temporarily cured (see FIG. 5D). At this time, the UV ink 62m, the UV ink 62y, the UV ink 62c, and the UV ink 62k that have been pre-cured do not repel each other because of their good affinity, and do not spread and mix. Further, while the fourth pass is being performed, the UV inks of the respective colors that have been preliminarily cured on the printed line 2 b and gradually spread on the surface of the print medium 2.

5パス目において、印刷ユニット60は1パス目と同様に、ホームポジションからリバースポジションへと移動される。このとき、仮硬化されたUVインク62m、UVインク62y、UVインク62cおよびUVインク62kが付着した印刷ライン2aに対して、印刷ヘッド62Tのノズルから吐出されたクリアのUVインク62tが重なって付着する。そして、仮硬化されたUVインク62m,62y,62c,62kと未硬化のUVインク62tとは、混ざり合って滲むことがなく、また、表面張力によってUVインク62tがUVインク62m,62y,62c,62kに弾かれることもない。さらにこのとき、UVLED81L,82L,83Lは、コントローラー23によって仮硬化用の紫外線を発射するように制御され、その他のUVLEDは、紫外線を発射させないように制御されている。よって、5パス目が実行されると、印刷ライン2aに付着したUVインク62tは、仮硬化用の紫外線が照射されて仮硬化された状態となっており、また1〜4パス目において付着したUVインク62m、UVインク62y、UVインク62cおよびUVインク62kも、仮硬化された状態となっている。このとき、仮硬化されたUVインク62m、UVインク62y、UVインク62c、UVインク62kおよびUVインク62tは、親和性が良いために互いに弾き合うことがなく徐々に拡がり、また、混ざり合って滲むこともない。また、5パス目が実行されている間、印刷済みライン2bに仮硬化された状態となって付着した各色のUVインクは、印刷媒体2の表面で徐々に拡がり、例えば5パス目が完了した時点において平滑化した状態となったとする。   In the fifth pass, the printing unit 60 is moved from the home position to the reverse position, as in the first pass. At this time, the clear UV ink 62t discharged from the nozzles of the print head 62T overlaps and adheres to the print line 2a to which the temporarily cured UV ink 62m, UV ink 62y, UV ink 62c, and UV ink 62k adhere. To do. The pre-cured UV inks 62m, 62y, 62c, and 62k and the uncured UV ink 62t do not mix and bleed, and the UV ink 62t is converted into the UV inks 62m, 62y, 62c, and so on by surface tension. It won't be played in 62k. Further, at this time, the UVLEDs 81L, 82L, and 83L are controlled by the controller 23 so as to emit ultraviolet rays for temporary curing, and the other UVLEDs are controlled so as not to emit ultraviolet rays. Therefore, when the fifth pass is executed, the UV ink 62t adhering to the printing line 2a is in a state of being temporarily cured by being irradiated with ultraviolet rays for temporary curing, and adhered in the first to fourth passes. The UV ink 62m, the UV ink 62y, the UV ink 62c, and the UV ink 62k are also temporarily cured. At this time, the UV ink 62m, the UV ink 62y, the UV ink 62c, the UV ink 62k, and the UV ink 62t that have been pre-cured gradually spread without repelling each other because of good affinity, and are mixed and blotted. There is nothing. Further, while the fifth pass is being executed, the UV inks of the respective colors that have been pre-cured on the printed line 2b spread gradually on the surface of the print medium 2, and for example, the fifth pass has been completed. It is assumed that the state is smoothed at the time.

6パス目において、印刷ユニット60は2パス目と同様に、リバースポジションからホームポジションへと移動される。このとき、仮硬化されたUVインク62m、UVインク62y、UVインク62c、UVインク62kおよびUVインク62tが付着した印刷ライン2aに対して、印刷ヘッド62Tのノズルから吐出されたクリアのUVインク62tが重なって付着する。そして、5パス目および6パス目において吐出された透明なクリアのUVインク62tは、印刷ライン2aの表面全体に付着している。ここで、仮硬化されたUVインク62m,62y,62c,62k,62tと未硬化のUVインク62tとは、混ざり合って滲むことがなく、また、表面張力によって未硬化のUVインク62tが仮硬化されたUVインク62m,62y,62c,62k,62tに弾かれることもない。さらにこのとき、UVLED81R,82R,83Rは、コントローラー23によって仮硬化用の紫外線を発射するように制御され、UVLED84R,85R,86R,84L,85L,86Lは本硬化用の紫外線を発射するように制御され、UVLED81L,82L,83Lは、紫外線を発射させないように制御されている。   In the sixth pass, the printing unit 60 is moved from the reverse position to the home position, as in the second pass. At this time, the clear UV ink 62t discharged from the nozzles of the print head 62T is applied to the print line 2a to which the temporarily cured UV ink 62m, UV ink 62y, UV ink 62c, UV ink 62k, and UV ink 62t are attached. Will overlap and adhere. The transparent clear UV ink 62t ejected in the fifth pass and the sixth pass adheres to the entire surface of the printing line 2a. Here, the temporarily cured UV inks 62m, 62y, 62c, 62k, 62t and the uncured UV ink 62t do not mix and bleed, and the uncured UV ink 62t is temporarily cured by the surface tension. The UV inks 62m, 62y, 62c, 62k, and 62t are not repelled. Further, at this time, the UVLEDs 81R, 82R, 83R are controlled by the controller 23 so as to emit ultraviolet rays for temporary curing, and the UVLEDs 84R, 85R, 86R, 84L, 85L, 86L are controlled so as to emit ultraviolet rays for main curing. The UVLEDs 81L, 82L, and 83L are controlled so as not to emit ultraviolet rays.

よって、6パス目が実行されると、印刷ライン2aに付着したUVインク62tは、仮硬化用の紫外線が照射されて仮硬化された状態となっており、また1〜5パス目において付着したUVインク62m、UVインク62y、UVインク62c、UVインク62kおよびUVインク62tも、仮硬化された状態となっている(図5(e)を参照)。このとき、仮硬化されたUVインク62m、UVインク62y、UVインク62c、UVインク62kおよびUVインク62tは、親和性が良いために互いに弾き合うことがなく徐々に拡がり、また、混ざり合って滲むこともない。また、印刷済みライン2bの各色のUVインクは、平滑化した状態で本硬化用の紫外線が照射されて本硬化され、印刷媒体2に固定される。そうすることにより、マゼンタ,イエロー,シアン,ブラックの各色のUVインクの上面を覆うように、表面が平らに平滑化した状態の透明なクリアコート層が形成されて、光沢のある印刷が可能となる。   Therefore, when the sixth pass is executed, the UV ink 62t adhering to the printing line 2a is in a state of being temporarily cured by being irradiated with the ultraviolet light for temporary curing, and adhered in the first to fifth passes. The UV ink 62m, the UV ink 62y, the UV ink 62c, the UV ink 62k, and the UV ink 62t are also temporarily cured (see FIG. 5E). At this time, the UV ink 62m, the UV ink 62y, the UV ink 62c, the UV ink 62k, and the UV ink 62t that have been pre-cured gradually spread without repelling each other because of good affinity, and are mixed and blotted. There is nothing. Further, the UV ink of each color of the printed line 2b is irradiated with ultraviolet light for main curing in a smoothed state, and is finally cured, and fixed to the print medium 2. By doing so, a transparent clear coat layer with a smooth surface is formed to cover the upper surface of the magenta, yellow, cyan, and black UV inks, and glossy printing is possible. Become.

6パス目が終了すると、印刷ユニット60は、ホームポジションに位置して静止した状態で、前後駆動機構59によって基部51(印刷ユニット60)が印刷ライン2a分だけ前方にスライド移動される。その後、上述の1〜6パス目と同様にして、印刷ライン2aの前方に隣接する印刷ラインに、UVインクが重ねて付着されるとともに仮硬化用の紫外線が照射されて仮硬化される。またこのとき、印刷ライン2aに付着して仮硬化された各色のUVインクは、上述の印刷済みライン2bと同様に、6パス目において本硬化用の紫外線が照射され、平滑化した状態で本硬化されて印刷媒体2に固定される。このようにUVインクの付着、仮硬化および本硬化を、印刷媒体2の前端部に達するまで繰り返して行うことによって、印刷媒体2に対する印刷は完了してこのフローは終了する。   When the sixth pass is completed, the printing unit 60 is slid and moved forward by the printing line 2a by the front-rear drive mechanism 59 while the printing unit 60 is stationary at the home position. Thereafter, in the same manner as in the first to sixth passes described above, UV ink is applied to the print line adjacent to the front of the print line 2a, and UV light for pre-curing is irradiated and pre-cured. At this time, the UV inks of the respective colors that have been temporarily cured by adhering to the printing line 2a are irradiated with the ultraviolet light for main curing in the sixth pass in the same manner as the above-described printed line 2b, and are then smoothed. Cured and fixed to the print medium 2. By repeatedly performing UV ink adhesion, temporary curing, and main curing until the front end of the printing medium 2 is reached, printing on the printing medium 2 is completed and this flow ends.

ここで、インクジェットプリンタ1の主な効果についてまとめると、以下のようになる。第1に、印刷媒体2に付着したUVインクに対して、パスごとに仮硬化用の紫外線を照射して仮硬化させるように、各UVLEDが照射制御される。こうすることにより、印刷媒体2に付着したUVインクは仮硬化され、印刷媒体2の表面上に重ねて付着されたUVインク同士は、親和性が確保されているので徐々に拡がって平滑化することが可能である。またこのとき、UVインク同士は互いに混じり合って滲むことがない。さらに、UVインクは、仮硬化された後時間の経過とともに徐々に拡がって平滑化した状態となり、それ以上拡がることなく平滑化した状態を維持している。そのため、本硬化用の紫外線は、UVインクが平滑化した後で照射されれば良く、本硬化用の紫外線の照射タイミング制御が容易となる。このように本硬化されることによって、印刷媒体2の表面に、平滑化した状態で且つ滲まないように重ねられたUVインクを固定することができ、印刷品質を向上させることが可能となる。   Here, the main effects of the inkjet printer 1 are summarized as follows. First, irradiation of each UVLED is controlled so that the UV ink adhering to the printing medium 2 is temporarily cured by irradiating UV light for temporary curing for each pass. By doing so, the UV ink adhering to the print medium 2 is temporarily cured, and the UV ink adhering to the surface of the print medium 2 is gradually spread and smoothed because the affinity is ensured. It is possible. At this time, the UV inks are not mixed and blotted. Furthermore, the UV ink gradually spreads and smoothes over time after being temporarily cured, and maintains a smoothed state without further spreading. Therefore, the ultraviolet ray for main curing may be irradiated after the UV ink is smoothed, and the irradiation timing control of the ultraviolet ray for main curing becomes easy. By performing the main curing in this way, it is possible to fix the UV ink stacked in a smoothed state so as not to bleed on the surface of the print medium 2, and to improve the print quality.

第2に、印刷ヘッド62に隣接するUVLEDから仮硬化用の紫外線を照射し、印刷ヘッド62よりも後方に突出したUVLEDから、本硬化用の紫外線を照射して本硬化させるように制御可能となっている。このような制御を行うことにより、UVインクは仮硬化されてから本硬化されるまでの時間を長く空けることができるので、この間にUVインクは確実に平滑化することが可能となり、よって、UVインクを平滑化した状態で本硬化させて印刷媒体2に固定できる。   Second, it can be controlled to irradiate UV light for temporary curing from the UVLED adjacent to the print head 62, and to perform main curing by irradiating UV light for main curing from the UVLED protruding rearward from the print head 62. It has become. By performing such control, the UV ink can be made to have a long time from the temporary curing to the main curing, so that the UV ink can be surely smoothed during this period. The ink can be permanently cured in a smoothed state and fixed to the print medium 2.

第3に、作業室の室内温度からUVインクの粘度を算出して、算出された粘度をUVインク吐出パターンおよび各UVLEDの紫外線照射パターンに反映させる構成となっている。このように構成することにより、室内温度が変化してUVインクの粘度が変化した場合においても、印刷媒体2の表面に、UVインクを平滑化した状態で且つ滲まないように重ねて本硬化させることができ、印刷品質を向上させることが可能となる。   Third, the viscosity of the UV ink is calculated from the room temperature of the working chamber, and the calculated viscosity is reflected in the UV ink discharge pattern and the UV irradiation pattern of each UVLED. With this configuration, even when the indoor temperature changes and the viscosity of the UV ink changes, the UV ink is layered on the surface of the printing medium 2 in a smoothed state so as not to bleed and is fully cured. And the print quality can be improved.

本発明における右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lの構成は、上述の実施例に限定されず、図8(a)および(b)に示す構成でも良い。一方のUVLEDユニットを、例えば図8(a)に示す印刷ユニット90の右UVLEDユニット70R´ように、印刷ヘッド62の左右側方に隣接する部分(UVLED81R,82R,83R)のみで構成することも可能である。このように構成することにより、上述の実施例の効果を達成しつつUVLEDの個数を削減でき、製造コストを低減できる。また、例えば図8(b)に示す印刷ユニット95のように、一方の左UVLEDユニット70Lのみから構成することも可能である。このように構成することにより、上述の実施例の効果を達成しつつキャリッジ63´の左右幅を短く構成できるので、印刷ユニット95を小型化することができる。   The configurations of the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L in the present invention are not limited to the above-described embodiments, and the configurations shown in FIGS. 8A and 8B may be employed. One UVLED unit may be configured by only the portions (UVLEDs 81R, 82R, 83R) adjacent to the left and right sides of the print head 62 as in the right UVLED unit 70R ′ of the printing unit 90 shown in FIG. 8A, for example. Is possible. By comprising in this way, the number of UVLED can be reduced and the manufacturing cost can be reduced, achieving the effect of the above-mentioned Example. Further, for example, as shown in a printing unit 95 shown in FIG. 8B, it is possible to configure only one left UVLED unit 70L. With this configuration, the left and right widths of the carriage 63 'can be shortened while achieving the effects of the above-described embodiments, and the printing unit 95 can be downsized.

上述の実施例において、右UVLEDユニット70R,左UVLEDユニット70Lの前後長さは、2ライン(印刷ライン2aおよび印刷済みライン2b)分に限定されない。例えば、印刷ヘッド62の左右側方から後方に、3ライン分の長さで延びて構成されても良い。また、右UVLEDユニット70R,左UVLEDユニット70Lの内部に配設されるUVLEDの個数は限定されない。さらに、複数のUVLEDは、右UVLEDユニット70Rおよび左UVLEDユニット70Lの内部において、前後に延びて配設されていれば良く、必ずしも前後一列に配設される必要はない。   In the above-described embodiment, the front and rear lengths of the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L are not limited to two lines (print line 2a and printed line 2b). For example, the print head 62 may be configured to extend from the left and right sides to the rear by a length of three lines. Further, the number of UVLEDs arranged in the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L is not limited. Further, the plurality of UVLEDs only need to extend in the front-rear direction inside the right UVLED unit 70R and the left UVLED unit 70L, and need not necessarily be arranged in a line in the front-rear direction.

本発明は、上述の実施例に示したような各UVLEDの紫外線の照射タイミングおよび照射強度の制御方法に限定されない。印刷媒体2に付着したUVインクが、平滑化した状態で硬化されて印刷媒体2に固定されるように、各UVLEDが制御されれば良い。   The present invention is not limited to the method of controlling the irradiation timing and irradiation intensity of each UVLED as shown in the above-described embodiments. Each UVLED may be controlled so that the UV ink attached to the print medium 2 is cured and fixed to the print medium 2 in a smoothed state.

上述の実施例のステップ2において、印刷ごとに検出された室内温度を基にしてUVインクの粘度を算出し、さらに平滑化に要する時間を算出する構成に限定されない。例えば、実験またはシミュレーションによって、室内温度とUVインクの粘度との関係を求めておくとともに、UVインクの粘度と平滑化に要する時間との関係を求めておき、これらの関係をデータベースとしてコントロールユニット20の内部に組み込まれたメモリ(図示せず)に記憶させておく構成も可能である。このように構成すると、コントローラー23がデータベースを参照することにより、検出された室内温度に対応したUVインクの平滑化に要する時間が得られる。また、求められた室内温度とUVインクの粘度との関係、および求められたUVインクの粘度と平滑化に要する時間との関係を基に、検出された室内温度とUVインクの平滑化に要する時間との関係を、データベースとしてメモリに記憶させておく構成でも良い。   In step 2 of the above-described embodiment, the present invention is not limited to the configuration in which the viscosity of the UV ink is calculated based on the room temperature detected for each printing and the time required for smoothing is calculated. For example, the relationship between the room temperature and the viscosity of the UV ink is obtained by experiment or simulation, and the relationship between the viscosity of the UV ink and the time required for smoothing is obtained, and these relationships are used as a database for the control unit 20. It is also possible to store the data in a memory (not shown) incorporated therein. If comprised in this way, the time required for the smoothing of the UV ink corresponding to the detected indoor temperature will be obtained because the controller 23 refers to the database. Further, based on the relationship between the obtained room temperature and the viscosity of the UV ink, and the relationship between the obtained viscosity of the UV ink and the time required for smoothing, the detected room temperature and the smoothing of the UV ink are required. A configuration in which the relationship with time is stored in a memory as a database may be used.

上述の実施例において、UVインクの吐出パターンはパスごとに1色ずつ吐出させるようになっているが、このような吐出制御に限定されない。例えば、各パスにおいて異なった色のUVインクを同時に吐出させるような吐出制御も可能である。また、上述の実施例において、5パス目および6パス目においてクリアのUVインクを吐出させるような吐出制御を行っているが、このような吐出制御に限定されない。例えば、印刷ライン2aの表面全体にクリアのUVインクを付着させることが可能であれば、5パス目のみにおいて、クリアのUVインクを吐出させるような吐出制御も可能である。   In the above-described embodiment, the UV ink ejection pattern is ejected by one color for each pass, but is not limited to such ejection control. For example, it is possible to perform ejection control such that different colors of UV ink are ejected simultaneously in each pass. In the above-described embodiment, the discharge control is performed such that clear UV ink is discharged in the fifth pass and the sixth pass. However, the present invention is not limited to such discharge control. For example, if it is possible to adhere clear UV ink to the entire surface of the printing line 2a, it is possible to perform discharge control such that clear UV ink is discharged only in the fifth pass.

上述の実施例において、バキュームテーブル12a上に固定保持された平板状の印刷媒体2に印刷を行う構成となっているが、この構成に限定されず、例えば、インクジェットプリンタ1に送り出し機構および巻き取り機構を追加して設けることにより、シート状の印刷媒体に対しても印刷可能となる。   In the above-described embodiment, the printing is performed on the flat print medium 2 fixedly held on the vacuum table 12a. However, the present invention is not limited to this configuration. By providing an additional mechanism, it is possible to print on a sheet-like print medium.

上述の実施例において、バキュームテーブル12a上に固定保持された印刷媒体2に印刷を行う構成(いわゆるフラットベッド)となっているが、この構成に限定されず、本発明はシート状の印刷媒体をプラテン上に搬送させながら印刷を行う、インクジェットプリンタにも適用可能である。   In the above-described embodiment, the print medium 2 is fixedly held on the vacuum table 12a (so-called flat bed). However, the present invention is not limited to this structure, and the present invention uses a sheet-like print medium. The present invention can also be applied to an ink jet printer that performs printing while being conveyed on a platen.

上述の実施例において、各UVLEDの紫外線の照射強度が、仮硬化用と本硬化用の2段階に制御される構成について説明したが、この構成に限定されない。例えば、3段階以上に紫外線の照射強度が制御される構成でも良く、また、連続的に紫外線の照射強度が制御される構成でも良い。   In the above-described embodiment, the configuration in which the UV irradiation intensity of each UVLED is controlled in two stages for temporary curing and main curing is described, but the present invention is not limited to this configuration. For example, a configuration in which the ultraviolet irradiation intensity is controlled in three or more stages may be used, or a configuration in which the ultraviolet irradiation intensity is continuously controlled may be employed.

本発明に係るインクジェットプリンタを示した斜視図である。1 is a perspective view showing an ink jet printer according to the present invention. 印刷ユニットの内部を示した斜視図(一部省略)である。FIG. 3 is a perspective view (partially omitted) illustrating the inside of the printing unit. 図2中のIII−III部分を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the III-III part in FIG. インクの吐出制御および紫外線の照射制御を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the discharge control of an ink, and the irradiation control of an ultraviolet-ray. 本発明に係るインクジェットプリンタによって、UVインクがパスごとに重ねられていく過程を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the process in which UV ink was piled up for every pass by the inkjet printer which concerns on this invention. 本発明に係るインクジェットプリンタの制御系統を示した図である。It is the figure which showed the control system of the inkjet printer which concerns on this invention. 本発明に係るインクジェットプリンタの印刷方法を示したフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a printing method of the inkjet printer according to the present invention. 本発明に係る印刷ユニットの別の実施形態を示した平面図である。It is the top view which showed another embodiment of the printing unit which concerns on this invention. (a)は従来の印刷ユニットを示した平面図であり、(b)は完全に硬化されたUVインクの上に別のUVインクが付着した状態を示した断面図であり、(c)は硬化されていないUVインクの上に別のUVインクが付着した状態を示した断面図である。(A) is a plan view showing a conventional printing unit, (b) is a cross-sectional view showing a state in which another UV ink adheres onto a completely cured UV ink, and (c) It is sectional drawing which showed the state which another UV ink adhered on the UV ink which is not hardened | cured.

符号の説明Explanation of symbols

1 インクジェットプリンタ
2 印刷媒体
12a バキュームテーブル(媒体支持部材)
60 印刷ユニット
62 印刷ヘッド
63 キャリッジ
70R 右UVLEDユニット(紫外線照射装置)
70L 左UVLEDユニット(紫外線照射装置)
81R〜86R、81L〜86L UVLED(紫外線光源)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 2 Print medium 12a Vacuum table (medium support member)
60 Printing unit 62 Printing head 63 Carriage 70R Right UVLED unit (ultraviolet irradiation device)
70L Left UVLED unit (ultraviolet irradiation device)
81R-86R, 81L-86L UVLED (ultraviolet light source)

Claims (8)

印刷媒体を支持する媒体支持部材と、
印刷媒体に対して第1の方向に相対往復移動されるとともに前記第1の方向に直交する第2の方向に相対移動されるキャリッジに前記媒体支持部材と対向して搭載され、前記媒体支持部材に支持された印刷媒体の表面に向けてインクを吐出して付着させる印刷ヘッドと、
前記媒体支持部材と対向して前記キャリッジに搭載され、前記媒体支持部材に支持された印刷媒体の表面に紫外線を照射して前記印刷媒体の表面に付着したインクを硬化させる紫外線照射装置とを有したインクジェットプリンタにおいて、
前記紫外線照射装置は、複数の紫外線光源を前記第2の方向に並べて前記キャリッジに搭載されて構成され、
前記複数の紫外線光源の各々は、独立して紫外線の照射強度が制御可能であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
A medium support member for supporting the print medium;
The medium support member is mounted on a carriage that is reciprocally moved relative to the print medium in a first direction and that is relatively moved in a second direction orthogonal to the first direction. A print head that discharges and adheres ink toward the surface of the print medium supported by
An ultraviolet irradiation device that is mounted on the carriage so as to face the medium support member and that irradiates the surface of the print medium supported by the medium support member with ultraviolet rays to cure the ink adhering to the surface of the print medium; In the inkjet printer
The ultraviolet irradiation device is configured by arranging a plurality of ultraviolet light sources in the second direction and mounted on the carriage,
Each of the plurality of ultraviolet light sources can independently control the irradiation intensity of ultraviolet rays.
前記紫外線照射装置は前記第2の方向の寸法が前記印刷ヘッドの寸法よりも長く、一部の前記紫外線光源が前記印刷ヘッドに隣接するとともに残りの前記紫外線光源が前記印刷ヘッドに対して前記第2の方向に突出して前記キャリッジに搭載されたことを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。   The ultraviolet irradiation device has a dimension in the second direction longer than a dimension of the print head, a part of the ultraviolet light source is adjacent to the print head, and the remaining ultraviolet light source is The inkjet printer according to claim 1, wherein the inkjet printer is mounted on the carriage so as to protrude in a direction of 2. 前記紫外線照射装置は、前記キャリッジ上において前記第1の方向における前記印刷ヘッドの両側に配設されたことを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェットプリンタ。   3. The ink jet printer according to claim 1, wherein the ultraviolet irradiation device is disposed on both sides of the print head in the first direction on the carriage. 4. 前記複数の紫外線光源は、発光ダイオードを用いて構成されたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のインクジェットプリンタ。   The inkjet printer according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of ultraviolet light sources are configured using light emitting diodes. 前記複数の紫外線光源は、少なくとも2段階に紫外線の照射強度を設定可能に構成されたことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のインクジェットプリンタ。   5. The inkjet printer according to claim 1, wherein the plurality of ultraviolet light sources are configured to be capable of setting an irradiation intensity of ultraviolet rays in at least two stages. 印刷媒体の表面に対向して相対移動しながら前記印刷媒体の表面にインクを吐出して付着させるとともに、付着したインクに紫外線を照射して硬化させ所望の印刷を施すために用いられる印刷ユニットであって、
印刷媒体に対して第1の方向に相対往復移動されるとともに前記第1の方向に直交する第2の方向に相対移動されるキャリッジに搭載され、印刷媒体の表面に向けてインクを吐出して付着させる印刷ヘッドと、
前記キャリッジに搭載され、印刷媒体の表面に紫外線を照射して前記印刷媒体の表面に付着したインクを硬化させる紫外線照射装置とを有し、
前記紫外線照射装置は、前記複数の紫外線光源を前記第2の方向に並べて前記キャリッジに搭載されて構成され、
前記複数の紫外線光源の各々は、独立して紫外線の照射強度が制御可能である印刷ユニット。
It is a printing unit used to discharge and adhere ink to the surface of the print medium while moving relative to the surface of the print medium, and to cure the attached ink by irradiating it with ultraviolet rays. There,
It is mounted on a carriage that is reciprocally moved relative to the print medium in a first direction and relatively moved in a second direction orthogonal to the first direction, and ejects ink toward the surface of the print medium. A print head to be adhered;
An ultraviolet irradiation device that is mounted on the carriage and that irradiates the surface of the print medium with ultraviolet rays to cure the ink attached to the surface of the print medium;
The ultraviolet irradiation device is configured by arranging the plurality of ultraviolet light sources in the second direction and mounted on the carriage,
Each of the plurality of ultraviolet light sources is a printing unit capable of independently controlling the irradiation intensity of ultraviolet rays.
前記請求項1に記載のインクジェットプリンタを用いて行う印刷方法であって、
前記媒体支持部材に支持された印刷媒体に対して前記キャリッジを前記第1の方向に相対往復移動させながら、前記印刷ヘッドから前記印刷媒体の表面にインクを吐出して所望の印刷を行うとともに前記紫外線照射装置から紫外線を照射して前記印刷媒体の表面に付着したインクを硬化させるステップを備え、
前記紫外線照射装置から紫外線の照射を行うときに、前記複数の紫外線光源からの照射紫外線強度を独立して制御し、前記印刷ヘッドから吐出されて前記印刷媒体の表面に付着したインクに対する紫外線の照射タイミングおよび照射量を制御することを特徴とする印刷方法。
A printing method using the inkjet printer according to claim 1,
While the carriage is relatively reciprocated in the first direction with respect to the print medium supported by the medium support member, ink is discharged from the print head onto the surface of the print medium to perform desired printing, and Curing the ink adhered to the surface of the printing medium by irradiating ultraviolet rays from an ultraviolet irradiation device;
When irradiating ultraviolet rays from the ultraviolet irradiating device, the irradiation ultraviolet intensity from the plurality of ultraviolet light sources is independently controlled, and the ultraviolet rays are applied to the ink ejected from the print head and attached to the surface of the print medium. A printing method characterized by controlling timing and dose.
前記紫外線照射装置は前記第2の方向の寸法が前記印刷ヘッドの寸法よりも長く、一部の前記紫外線光源が前記印刷ヘッドに隣接するとともに残りの前記紫外線光源が前記印刷ヘッドに対して前記第2の方向に突出して前記キャリッジに搭載されており、
前記キャリッジを前記第1の方向に相対往復移動させながら前記印刷ヘッドから前記印刷媒体の表面にインクを吐出して所望の印刷を行うときに、
前記紫外線光源のうち前記印刷ヘッドに隣接する部分からは、前記印刷ヘッドから吐出されて前記印刷媒体の表面に付着した直後のインクに仮硬化用の紫外線を照射して仮硬化させ、
前記紫外線光源のうち前記印刷ヘッドに対して前記第2の方向に突出する部分からは、前の相対往復移動において前記印刷ヘッドから吐出されて前記印刷媒体の表面に付着したインクに本硬化用の紫外線を照射して本硬化させることを特徴とする請求項7に記載の印刷方法。
The ultraviolet irradiation device has a dimension in the second direction longer than a dimension of the print head, a part of the ultraviolet light source is adjacent to the print head, and the remaining ultraviolet light source is Projecting in the direction of 2, mounted on the carriage,
When performing desired printing by discharging ink from the print head to the surface of the print medium while relatively reciprocating the carriage in the first direction,
From the portion adjacent to the print head of the ultraviolet light source, the ink immediately after being ejected from the print head and adhering to the surface of the print medium is irradiated with ultraviolet light for temporary curing and temporarily cured,
From the portion of the ultraviolet light source that protrudes in the second direction with respect to the print head, the ink that has been ejected from the print head and adhered to the surface of the print medium in the previous reciprocal movement is used for main curing. The printing method according to claim 7, wherein the curing is performed by irradiation with ultraviolet rays.
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