JP2009196838A - Apparatus for producing dry ice - Google Patents

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Masataka Matsumura
政孝 松村
Ryuichi Honda
龍一 本田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus having a compact structure for producing dry ice, which can produce block-shaped dry ice of uniform size in large quantities. <P>SOLUTION: The apparatus has a rotating table 2 which is provided with a feed, molding, and discharging stations each positioned at a predetermined angle and is intermittently rotated. A mold 9 is detachably provided to the rotating table 2. The mold 9 has a pellet-shaped dry ice input port and a block-shaped dry ice outlet port. A fixed table 1 is provided below the rotating table 2. The fixed table 1 plugs the outlet port in a rotation position from the feed station to the discharge station. The fixed table 1 has an opening leading to the outlet port. A pellet-shaped dry ice feeder is provided in the feed station. A pressurizing cylinder apparatus 17 is provided in the molding station. An extrusion apparatus 18 is provided in the discharge station. A control unit controls the pellet-shaped dry ice feeder, the pressurizing cylinder apparatus 17, the extrusion apparatus 18, and the rotating table 2. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、均一な大きさのブロック状ドライアイスを大量に製造可能なドライアイス製造装置に関する。   The present invention relates to a dry ice manufacturing apparatus capable of manufacturing a large amount of block-shaped dry ice having a uniform size.

従来から、ドライアイス製造装置として、成形金型としてのコンテナにスノー状ドライアイスを充填し、このスノー状ドライアイスを加圧シリンダー装置で圧縮してブロック状ドライアイスを成形するドライアイス製造装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, as a dry ice production device, there is a dry ice production device that fills a container as a molding die with snow-like dry ice and compresses the snow-like dry ice with a pressure cylinder device to form a block-like dry ice. It is known (for example, refer to Patent Document 1).

ところで、ブロック状ドライアイスの大きさに対する要望は顧客により異なっている。従来、この種のドライアイス製造装置では、この要望に応えるため、1個の大きなブロック状ドライアイスを成形し、ノコギリ等のカット手段により、顧客が要望する大きさのブロック状ドライアイスを製造している。   By the way, the demand for the size of block-shaped dry ice varies depending on the customer. Conventionally, in order to meet this demand, this type of dry ice production apparatus forms one large block-shaped dry ice and produces block-shaped dry ice of the size requested by the customer by means of cutting such as a saw. ing.

しかし、ブロック状ドライアイスをカットする際に、ドライアイスが溶けるという問題があり、均一な大きさのブロック状ドライアイスを製造し難いという問題がある。そこで、顧客の要望する大きさのブロック状ドライアイスを個別に製造可能なドライアイス製造装置が提案されている(特許文献2)。   However, when cutting block-shaped dry ice, there is a problem that dry ice melts, and there is a problem that it is difficult to manufacture block-shaped dry ice having a uniform size. Therefore, a dry ice manufacturing apparatus capable of individually manufacturing block-shaped dry ice having a size desired by a customer has been proposed (Patent Document 2).

このドライアイス製造装置では、1回の成形ロッドの往復で顧客の要望する大きさのブロック状ドライアイスを製造することができる。
特開平10−236814号公報 US6,244,069B1
In this dry ice manufacturing apparatus, block-shaped dry ice having a size desired by the customer can be manufactured by one reciprocation of the forming rod.
JP-A-10-236814 US6,244,069B1

ところが、この特許文献2に開示のドライアイス製造装置では、ペレット状ドライアイスの計量・充填中に、ペレット状ドライアイスの加圧圧縮と、ブロック状ドライアイスの排出とを同時に行うことができず、生産効率が著しく低下し、量産に不向きである。   However, the dry ice production apparatus disclosed in Patent Document 2 cannot simultaneously compress and compress pelletized dry ice and discharge block-shaped dry ice during the measurement and filling of pelletized dry ice. The production efficiency is remarkably lowered and it is not suitable for mass production.

本発明は、均一な大きさのブロック状ドライアイスを大量に製造可能なコンパクトな構成のドライアイス製造装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a dry ice manufacturing apparatus having a compact configuration capable of manufacturing a large amount of block-shaped dry ice having a uniform size.

請求項1に記載のドライアイス製造装置は、供給ステーションと成形ステーションと排出ステーションとが所定角度毎に設けられて間欠的に回転駆動される回転テーブルと、前記回転テーブルの各ステーションに前記回転テーブルに対して着脱可能に設けられかつ上方にペレット状ドライアイスの投入口を有ししかも下方にブロック状ドライアイスを排出する排出口を有するキャビティが形成された成形金型と、前記回転テーブルの下方に設けられかつ前記供給ステーションから前記排出ステーションに至るまでの回転位置間で前記排出口を塞ぎしかも前記排出ステーションで前記排出口に通じる開口を有する固定テーブルと、 前記供給ステーションに位置する成形金型のキャビティにペレット状ドライアイスを供給するペレット状ドライアイス供給装置と、前記成形ステーションに位置する成形金型のキャビティに臨みかつ前記成形金型のキャビティ内のペレット状ドライアイスを加圧圧縮する加圧プレートが成形ロッドに対して着脱可能に設けられた加圧装置と、前記排出ステーションに位置する成形金型のキャビティに上方から臨む押し出しロッドを有する押し出し装置と、前記ペレット状ドライアイス供給装置と前記加圧装置と前記押し出し装置と前記回転テーブルとを制御する制御部と、が設けられていることを特徴とする。   The dry ice production apparatus according to claim 1, wherein a supply station, a molding station, and a discharge station are provided at predetermined angles and are driven to rotate intermittently, and the rotary table is provided at each station of the rotary table. And a molding die having a cavity having an inlet for pelletized dry ice at the top and an outlet for discharging block-shaped dry ice at the bottom, and a lower side of the rotary table. And a fixed table that has an opening that closes the discharge port between rotation positions from the supply station to the discharge station and communicates with the discharge port at the discharge station, and a molding die positioned at the supply station Pellet dry ice is supplied to the cavity of the pellet A pressing plate that faces the cavity of the molding die located at the molding station and pressurizes and compresses the dry ice pellets in the molding die cavity is detachably provided to the molding rod. An extruding device having an extruding rod facing from above the mold cavity located at the discharge station, the pelletized dry ice supply device, the pressurizing device, the extruding device, and the rotary table, And a control unit for controlling.

請求項2に記載のドライアイス製造装置は、前記回転テーブルの前記各ステーションには前記固定テーブルに臨みかつ前記成形金型を位置決めする位置決め開口が形成され、前記成形金型は前記位置決め開口への嵌合部と前記回転テーブルの各ステーションに取り付けられる取り付け部とを有することを特徴とする。   The dry ice manufacturing apparatus according to claim 2, wherein a positioning opening that faces the fixed table and positions the molding die is formed at each station of the rotary table, and the molding die is connected to the positioning opening. It has a fitting part and an attaching part attached to each station of the turntable.

請求項3に記載のドライアイス製造装置は、前記制御部は、前記回転テーブルの回転開始に基づいて前記ペレット状ドライアイス供給装置に計量開始を開始させ、前記回転体の回転停止に基づいて前記加圧装置の成形ロッドと前記押し出し装置の押し出しロッドとを下降させると共に計量されたペレット状ドライアイスを前記供給ステーションに位置する成形金型のキャビティに投入し、前記成形ロッドの上昇完了と前記押し出しロッドの上昇完了と前記ペレット状ドライアイスの前記成形金型への完了とに基づいて前記回転テーブルを次のステーションに向けて回転させることを特徴とする。   The dry ice production apparatus according to claim 3, wherein the control unit causes the pelletized dry ice supply device to start measurement based on the rotation start of the rotary table, and based on the rotation stop of the rotating body. The molding rod of the pressurization device and the extrusion rod of the extrusion device are lowered, and the dry pelletized ice is put into the cavity of the molding die located at the supply station, and the completion of the raising of the molding rod and the extrusion are performed. The rotary table is rotated toward the next station on the basis of completion of raising of the rod and completion of the pelletized dry ice to the molding die.

請求項4に記載のドライアイス製造装置は、前記排出ステーションに前記固定テーブルの開口に下方から臨むようにして取り出し装置が設けられ、前記取り出し装置は、上昇位置に待機されかつ前記押し出しロッドの下降に伴って前記ブロック状ドライアイスを受承しつつしかも上下方向から挟持しつつ下降する受承台と該受承台を上昇方向に付勢する油圧シリンダ装置と、前記押し出しロッドの下降に伴う前記油圧シリンダ装置の油圧の上昇分を蓄積しかつ蓄積された上昇分の油圧に基づいて前記受承台を前記上昇位置に復帰させる油圧回路と、を備えていることを特徴とする。   The dry ice production apparatus according to claim 4, wherein a take-out device is provided at the discharge station so as to face the opening of the fixed table from below, and the take-out device waits at an ascending position and as the push rod descends. A receiving base that descends while receiving the block-shaped dry ice while being sandwiched from above and below, a hydraulic cylinder device that biases the receiving base in the upward direction, and the hydraulic cylinder that accompanies the downward movement of the push rod And a hydraulic circuit that accumulates an increase in the hydraulic pressure of the apparatus and returns the cradle to the elevated position based on the accumulated hydraulic pressure.

請求項5に記載のドライアイス製造装置は、前記ブロック状ドライアイスを水平方向に移送する移送装置を有し、前記制御部は前記受承台の下降位置で前記ブロック状ドライアイスを水平方向に移送するように前記移送装置を制御することを特徴とする。   The dry ice manufacturing apparatus according to claim 5, further comprising a transfer device that transfers the block-shaped dry ice in a horizontal direction, and the control unit moves the block-shaped dry ice in a horizontal direction at a lowered position of the cradle. The transfer device is controlled to transfer.

請求項6に記載のドライアイス製造装置は、前記固定テーブルと前記回転テーブルとの間に、前記ブロック状ドライアイスを構成する二酸化炭素の気化に伴うガス抜き用の間隙が形成されていることを特徴とする。   The dry ice manufacturing apparatus according to claim 6, wherein a gap for degassing accompanying vaporization of carbon dioxide constituting the block-shaped dry ice is formed between the fixed table and the rotary table. Features.

請求項1に記載の発明によれば、ブロック状ドライアイスの成形金型へのペレット状ドライアイスの計量・充填と、ブロック状ドライアイスの成形と、ブロック状ドライアイスの排出とを略同時に行うことができるので、ドライアイス製造装置を大型化することなく、ブロック状ドライアイスの1個当たりの製造時間の短縮を図ることができる。   According to the first aspect of the invention, the measurement and filling of the pelletized dry ice into the molding die for the block-shaped dry ice, the molding of the block-shaped dry ice, and the discharge of the block-shaped dry ice are performed substantially simultaneously. Therefore, the production time per block dry ice can be shortened without increasing the size of the dry ice production apparatus.

その結果、顧客が要望する大きさの均質なブロック状ドライアイスの量産効率の向上を図ることができる。   As a result, it is possible to improve the mass production efficiency of homogeneous block-shaped dry ice of the size requested by the customer.

また、顧客が別の大きさのブロック状ドライアイスを要望する場合には、回転テーブルに固定されている成形金型を、顧客が要望するその大きさのブロック状ドライアイスを成形可能なキャビティを有する成形金型に交換すると共に、成形ロッドに固定されている加圧プレートを、この成形金型に対応する加圧プレートに交換することにより、顧客が要望する所望の大きさのブロック状ドライアイスを成形できるので、製造コストの大幅な増大を伴うことなく、顧客の要望に柔軟に対応できる。   If the customer wants a block-shaped dry ice of a different size, a mold that is fixed to the rotary table and a cavity that can mold the block-shaped dry ice of the size requested by the customer are used. By replacing the pressure plate fixed to the molding rod with a pressure plate corresponding to this molding die, the block-shaped dry ice of the desired size desired by the customer is exchanged. Therefore, it is possible to flexibly respond to customer requests without significantly increasing the manufacturing cost.

更に、従来のドライアイス製造装置では、ブロック状ドライアイスをカットする際に、ドライアイスが溶け、ブロック状ドライアイスを構成する二酸化炭素が気化して大気中に温室効果ガスとして排出され、地球環境上、好ましくない面があったが、この発明によれば、顧客が要望する大きさの均質なブロック状ドライアイスをカットすることなく成形により製造できるので、温室効果ガスの発生量を抑制できる。   Furthermore, in the conventional dry ice production device, when cutting the block-shaped dry ice, the dry ice melts and the carbon dioxide constituting the block-shaped dry ice is vaporized and discharged into the atmosphere as a greenhouse effect gas. In addition, although there was an unfavorable aspect, according to the present invention, it is possible to manufacture the block-shaped dry ice having a size desired by the customer without molding, so that the amount of greenhouse gas generated can be suppressed.

請求項2に記載の発明によれば、回転テーブルの各ステーションの位置に固定テーブルに臨みかつ成形金型を位置決めする位置決め開口を形成し、成形金型を位置決め開口に固定する構成としたので、成形金型の位置決めを容易に行うことができ、また、加圧プレスの加圧力を安定して受けることができるという効果を奏する。   According to the invention described in claim 2, since the positioning opening that faces the fixed table and positions the molding die is formed at the position of each station of the rotary table, and the molding die is fixed to the positioning opening, The molding die can be easily positioned, and the effect of being able to stably receive the pressing force of the pressure press is achieved.

請求項3に記載の発明によれば、回転テーブルの回転開始に基づいてペレット状ドライアイス供給装置に計量開始を開始させ、回転テーブルの回転停止に基づいて加圧装置の成形ロッドと押し出し装置の押し出しロッドとを下降させると共に、計量されたペレット状ドライアイスを供給ステーションに位置する成形金型のキャビティに投入し、成形ロッドの上昇完了と押し出しロッドの上昇完了とペレット状ドライアイスの成形金型への投入完了とに基づいて回転テーブルを次のステーションに向けて回転させるように制御部が制御するので、一連の制御を自動的に行うことができる。   According to invention of Claim 3, based on the rotation start of a rotary table, a pellet-shaped dry ice supply apparatus starts a measurement start, and based on the rotation stop of a rotary table, the shaping | molding rod and extrusion apparatus of a pressurization apparatus The extrusion rod is lowered, and the measured pelletized dry ice is put into the molding die cavity located at the supply station, and the molding rod is finished rising, the extrusion rod is raised, and the pelletized dry ice molding die. Since the control unit controls to rotate the rotary table toward the next station based on the completion of the input to the station, a series of controls can be automatically performed.

請求項4に記載の発明によれば、排出ステーションに成形金型の排出口に下方から臨むようにして取り出し装置を設け、取り出し装置に上昇位置に待機されかつ押し出しロッドの下降に伴ってブロック状ドライアイスを受承しつつしかも上下方向から挟持しつつ下降する受承台とこの受承台を上昇方向に付勢する油圧シリンダ装置と、押し出しロッドの下降に伴う油圧シリンダ装置の油圧の上昇分を蓄積しかつ蓄積された上昇分の油圧に基づいて受承台を上昇位置に復帰させる油圧回路とを設けたので、成形されたブロック状ドライアイスを損傷することなく排出できる。   According to the fourth aspect of the present invention, the take-out device is provided with the take-out device so as to face the discharge port of the molding die from below, and the take-out device waits at the raised position and the block-shaped dry ice as the push rod descends. The hydraulic cylinder device that moves downward while holding the cylinder and pinching it from the top and bottom, the hydraulic cylinder device that urges the receiving table in the upward direction, and the hydraulic oil pressure increase of the hydraulic cylinder device that accompanies the downward movement of the push rod In addition, since the hydraulic circuit for returning the cradle to the raised position based on the accumulated hydraulic pressure is provided, the molded block-shaped dry ice can be discharged without being damaged.

請求項5に記載の発明によれば、ブロック状ドライアイスを水平方向に移送する移送装置を設け、ブロック状ドライアイスを水平方向に移送するようにしたので、請求項4と同様に、成形されたブロック状ドライアイスを損傷することなく排出できる。   According to the fifth aspect of the present invention, the transfer device for transferring the block-shaped dry ice in the horizontal direction is provided, and the block-shaped dry ice is transferred in the horizontal direction. Blocked dry ice can be discharged without damage.

請求項6に記載の発明によれば、固定体と回転体との間に、ブロック状ドライアイスを構成する二酸化炭素の気化に伴うガス抜き用の間隙が形成されているので、成形中の圧力上昇に伴って、成形金型の内部に存在する二酸化炭素ガスを排出口の下方から適宜排出でき、ブロック状ドライアイスに高圧の二酸化炭素ガスが蓄積されるのを防止でき、ブロック状ドライアイスの破壊を防止できる。   According to the invention described in claim 6, since the gap for degassing accompanying the vaporization of carbon dioxide constituting the block-shaped dry ice is formed between the fixed body and the rotating body, the pressure during molding Along with the rise, carbon dioxide gas existing inside the mold can be discharged appropriately from below the discharge port, and high pressure carbon dioxide gas can be prevented from accumulating on the block dry ice. Destruction can be prevented.

以下に、本発明に係わるドライアイス製造装置の発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of a dry ice production apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明に係わるブロック状ドライアイス製造装置の概要図であって、この図1において、1は固定テーブル、2は回転テーブルである。回転テーブル2は、油圧駆動モータ3によって間欠的に回転駆動され、4はその回転テーブルの回転軸である。固定テーブル1にはその回転軸4の上端部を回転可能に軸支するボールベアリング1aが設けられている。   FIG. 1 is a schematic diagram of a block-shaped dry ice manufacturing apparatus according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a fixed table and 2 is a rotary table. The rotary table 2 is intermittently driven to rotate by a hydraulic drive motor 3, and 4 is a rotary shaft of the rotary table. The fixed table 1 is provided with a ball bearing 1a that rotatably supports the upper end portion of the rotary shaft 4.

その回転テーブル2には、図2に示すように、供給ステーション5と成形ステーション6と排出ステーション7とが所定角度毎、ここでは、120度毎に設けられている。   As shown in FIG. 2, the turntable 2 is provided with a supply station 5, a forming station 6, and a discharge station 7 every predetermined angle, here, every 120 degrees.

回転テーブル2の各ステーション5〜7には、図3に示すように、固定テーブル1に通じる矩形状の位置決め開口8が形成されている。この位置決め開口8にはブロック状ドライアイスの成形金型9が着脱可能に位置決め固定される。   As shown in FIG. 3, rectangular positioning openings 8 communicating with the fixed table 1 are formed in the stations 5 to 7 of the rotary table 2. A block-shaped dry ice molding die 9 is detachably positioned and fixed in the positioning opening 8.

この成形金型9は、図4に示すように、位置決め開口8に嵌合される嵌合部11と一対の取付部12と一対のキャビティ10を有する。一対のキャビティ10の上部はペレット状ドライアイスの投入口10aとなっており、一対のキャビティ10の下部はブロック状ドライアイスの排出口10bとなっている。   As shown in FIG. 4, the molding die 9 has a fitting portion 11 fitted into the positioning opening 8, a pair of attachment portions 12, and a pair of cavities 10. The upper part of the pair of cavities 10 is a pellet-shaped dry ice inlet 10a, and the lower part of the pair of cavities 10 is a block-shaped dry ice outlet 10b.

一対の取付部12には、図4に示すように、ボルト挿通穴13が適宜個数形成され、回転テーブル2にはこのボルト挿通穴13に対応する箇所にネジ穴14が形成され、成形金型9はボルト15によって回転テーブル2に締結固定される。   As shown in FIG. 4, a suitable number of bolt insertion holes 13 are formed in the pair of attachment portions 12, and screw holes 14 are formed in the rotary table 2 at locations corresponding to the bolt insertion holes 13. 9 is fastened and fixed to the rotary table 2 by bolts 15.

供給ステーション5には供給ステーション5に位置する成形金型9のキャビティ10にペレット状ドライアイスを供給するペレット状ドライアイス供給装置16が設けられている。成形ステーション6には加圧シリンダ装置17が設けられている。排出ステーション6には押し出し装置18が設けられている。   The supply station 5 is provided with a pelletized dry ice supply device 16 for supplying pelletized dry ice to the cavity 10 of the molding die 9 located at the supply station 5. The molding station 6 is provided with a pressure cylinder device 17. The discharge station 6 is provided with an extrusion device 18.

ペレット状ドライアイス供給装置16は、例えば、図5に示すように、貯蔵タンク19、過冷却装置20、ドライアイスペレット製造機21、再液化装置22、ストックフィーダー23、電子計量機24、リフター25、ホッパー26から構成されている。電子計量機24、ストックフィーダー23、ホッパー26、は各キャビティ10に対応してそれぞれ一対設けられている。   For example, as shown in FIG. 5, the pellet-shaped dry ice supply device 16 includes a storage tank 19, a supercooling device 20, a dry ice pellet manufacturing machine 21, a reliquefaction device 22, a stock feeder 23, an electronic weighing machine 24, and a lifter 25. The hopper 26 is configured. A pair of electronic weighing machine 24, stock feeder 23, and hopper 26 are provided corresponding to each cavity 10.

貯蔵タンク19には、約−20度Cの温度の液化二酸化炭素が貯蔵されている。この液化二酸化炭素は貯蔵タンク19から導管を介して過冷却装置20に送液されて、この過冷却装置20により過冷却された後、ドライアイスペレット製造機21により、図6に示す多数個の固形のペレット状ドライアイス27が製造される。このドライアイスペレット製造機21の製造中に気化した二酸化炭素ガスは回収されて再液化装置22により再び液化されて、貯蔵タンク19に環流される。   The storage tank 19 stores liquefied carbon dioxide having a temperature of about −20 degrees C. The liquefied carbon dioxide is fed from the storage tank 19 to the supercooling device 20 via a conduit, and after being supercooled by the supercooling device 20, the dry ice pellet making machine 21 makes a number of pieces shown in FIG. Solid pelletized dry ice 27 is produced. The carbon dioxide gas vaporized during the production of the dry ice pellet production machine 21 is recovered, liquefied again by the reliquefaction device 22, and circulated to the storage tank 19.

加圧シリンダ装置17は、図1に示すように、シリンダ装置本体28を有する。このシリンダ装置本体28はフレーム29に固定支持されている。そのシリンダ装置本体28は出入可能な成形ロッド30を有する。この成形ロッド30の下部には、取り付けプレート31が設けられている。この取り付けプレート31には加圧プレート32が着脱可能に固定される。   The pressurizing cylinder device 17 has a cylinder device body 28 as shown in FIG. The cylinder device body 28 is fixedly supported by a frame 29. The cylinder device main body 28 has a forming rod 30 that can be put in and out. A mounting plate 31 is provided below the forming rod 30. A pressure plate 32 is detachably fixed to the mounting plate 31.

加圧プレート32は、図7に示すように、取り付けプレート31に取り付けられる被取り付けプレート33を有する。この被取り付けプレート33には、一対の加圧ブロック34がボルト35を介して固定される。この一対の加圧ブロック34はそれぞれキャビティ10の形状に対応している。この加圧ブロック34を有する被取り付けプレート33はボルト36を介して取り付けプレート31に固定される。加圧ブロック34は成形ステーション6に位置する成形金型9のキャビティに臨みかつこの成形金型9のキャビティ10内のペレット状ドライアイスを加圧圧縮する役割を果たす。   As shown in FIG. 7, the pressure plate 32 has a mounted plate 33 that is attached to the mounting plate 31. A pair of pressure blocks 34 are fixed to the attached plate 33 via bolts 35. Each of the pair of pressure blocks 34 corresponds to the shape of the cavity 10. The mounted plate 33 having the pressure block 34 is fixed to the mounting plate 31 through bolts 36. The pressure block 34 faces the cavity of the molding die 9 located at the molding station 6 and plays a role of compressing and compressing the pellet-shaped dry ice in the cavity 10 of the molding die 9.

押し出し装置18は、図1に示すように、シリンダ装置本体37を有する。このシリンダ装置本体37はフレーム38に固定支持されている。そのシリンダ装置本体37は出入可能な押し出しロッド39を有する。押し出しロッド39の下部には、取り付けプレート40が設けられている。この取り付けプレート40には押し出しプレート41が着脱可能に固定される。   The extrusion device 18 has a cylinder device body 37 as shown in FIG. The cylinder device body 37 is fixedly supported by a frame 38. The cylinder device main body 37 has a push-out rod 39 that can be put in and out. A mounting plate 40 is provided below the push rod 39. An extrusion plate 41 is detachably fixed to the mounting plate 40.

押し出しプレート41は、取り付けプレート40に取り付けられる被取り付けプレート42と一対の押し出しブロック43とから構成されている。一対の押し出しブロック43はボルト44を介して被取り付けプレート42に固定される。その一対の押し出しブロック43はキャビティ10の形状に対応する形状に構成するのが望ましい。被取り付けプレート42は取り付けプレート40に図示を略すボルトを介して固定される。   The extrusion plate 41 includes an attachment plate 42 attached to the attachment plate 40 and a pair of extrusion blocks 43. The pair of pushing blocks 43 are fixed to the mounting plate 42 via bolts 44. The pair of extrusion blocks 43 are preferably configured to have a shape corresponding to the shape of the cavity 10. The mounted plate 42 is fixed to the mounting plate 40 via bolts (not shown).

固定テーブル1は、図1に示すように、回転テーブル2の下方に設けられ、固定テーブル1と回転テーブル2との間には、0.5mm程度の間隙H(図8参照)が設けられている。この固定テーブル1は供給ステーション5から排出ステーション7に至るまでの回転位置間で排出口10bを塞ぐ閉塞部45と排出ステーション7において排出口10bに通じる開口46とを有する。その間隙Hはブロック状ドライアイスを構成する二酸化炭素の気化に伴うガス抜きの作用を果たす。   As shown in FIG. 1, the fixed table 1 is provided below the rotary table 2, and a gap H (see FIG. 8) of about 0.5 mm is provided between the fixed table 1 and the rotary table 2. Yes. The fixed table 1 has a closing portion 45 that closes the discharge port 10b between rotation positions from the supply station 5 to the discharge station 7, and an opening 46 that communicates with the discharge port 10b in the discharge station 7. The gap H fulfills the function of degassing accompanying the vaporization of carbon dioxide constituting the block-shaped dry ice.

排出ステーション7には成形金型10の排出口10bに下方から臨む取り出し装置47が設けられている。取り出し装置47は、図8に拡大して示すように、上昇位置に待機されかつ押し出しロッド39の下降に伴ってブロック状ドライアイス48を受承しつつしかも上下方向から挟持しつつ下降する受承台49と受承台49を上昇方向に付勢する油圧シリンダ装置50と、押し出しロッド39の下降に伴う油圧シリンダ装置50の油圧の上昇分を蓄積しかつ蓄積された上昇分の油圧に基づいて受承台49を上昇位置に復帰させる油圧回路51とを備えている。この油圧回路51は例えば油圧回路構成要素としてアキュームレータ52を有する。   The discharge station 7 is provided with a take-out device 47 that faces the discharge port 10b of the molding die 10 from below. As shown in an enlarged view in FIG. 8, the take-out device 47 waits in the raised position and receives the block-shaped dry ice 48 as the push-out rod 39 descends, and also descends while holding it in the vertical direction. The hydraulic cylinder device 50 that urges the base 49 and the receiving base 49 in the upward direction, and the hydraulic oil amount of the hydraulic cylinder device 50 that accompanies the downward movement of the push-out rod 39 is accumulated and based on the accumulated hydraulic pressure. And a hydraulic circuit 51 for returning the cradle 49 to the raised position. The hydraulic circuit 51 includes an accumulator 52 as a hydraulic circuit component, for example.

その取り出し装置47は、移送シリンダ装置を有する。この移送シリンダ装置は、図8に示すように、移送ロッド53を有する。移送シリンダ装置は、受承台49の下降位置でブロック状ドライアイス48を水平方向に移送する役割を果たす。その図8において、54は搬送トレイである。   The take-out device 47 has a transfer cylinder device. This transfer cylinder device has a transfer rod 53 as shown in FIG. The transfer cylinder device plays the role of transferring the block-shaped dry ice 48 in the horizontal direction at the lowered position of the cradle 49. In FIG. 8, reference numeral 54 denotes a transport tray.

その回転テーブル2、ペレット状ドライアイス供給装置16、加圧シリンダ装置17、押し出し装置18、取り出し装置47は制御部55(図2参照)によって制御される。   The rotary table 2, the pelletized dry ice supply device 16, the pressure cylinder device 17, the extrusion device 18, and the removal device 47 are controlled by the control unit 55 (see FIG. 2).

制御部55は、図9のフローチャートに示すように、電源をオンすると(S.1)、油圧駆動モータ3により回転テーブル2の回転を開始させる(S.2)。電子計量機24は、この回転テーブル2の回転開始に基づいて、ペレット状ドライアイス27を計量し、ホッパー26にペレット状ドライアイス27を供給する(S.3)。ホッパー26は、回転テーブル2が回転停止されるまでペレット状ドライアイス27を一時的に貯留する。   As shown in the flowchart of FIG. 9, when the power is turned on (S.1), the controller 55 starts the rotation of the turntable 2 by the hydraulic drive motor 3 (S.2). The electronic weighing machine 24 measures the pelletized dry ice 27 based on the start of rotation of the turntable 2 and supplies the pelletized dry ice 27 to the hopper 26 (S.3). The hopper 26 temporarily stores the pelletized dry ice 27 until the turntable 2 stops rotating.

回転テーブル2は所定角度回転されて回転停止される(S.4)。なお、この回転テーブル2の回転角度検出には図示を略すリミットスイッチを用いる。   The rotary table 2 is rotated by a predetermined angle and stopped (S.4). A limit switch (not shown) is used to detect the rotation angle of the turntable 2.

回転テーブル2が回転停止すると、供給ステーション5においては、ホッパー26の蓋部(図示を略す)が開成されて、供給ステーション5に位置する成形金型9の各キャビティ10に一定量のペレット状ドライアイス27が投入される。成形ステーション6においては、その回転テーブル2の回転停止に基づいて加圧シリンダ装置17の成形ロッド30が下降される。この加圧シリンダ装置17の成形ロッド30の下降と同時に排出ステーション7の押し出し装置18の押し出しロッド39が下降される(S.5)。   When the rotation table 2 stops rotating, the lid portion (not shown) of the hopper 26 is opened in the supply station 5, and a fixed amount of pellet-shaped dry powder is placed in each cavity 10 of the molding die 9 located in the supply station 5. Ice 27 is charged. In the molding station 6, the molding rod 30 of the pressure cylinder device 17 is lowered based on the rotation stop of the turntable 2. Simultaneously with the lowering of the forming rod 30 of the pressure cylinder device 17, the extrusion rod 39 of the extrusion device 18 of the discharge station 7 is lowered (S.5).

ペレット状ドライアイス27は、その成形ステーション6において、成形ロッド30の下降に伴って、キャビティ10内で加圧圧縮される。これにより、ブロック状ドライアイス48が成形される。   The pelletized dry ice 27 is compressed in the cavity 10 at the molding station 6 as the molding rod 30 is lowered. Thereby, the block-shaped dry ice 48 is shape | molded.

ブロック状ドライアイス48は、排出ステーション7において、押し出しロッド39の下降に伴ってキャビティ10の下方から押し出され、受承台49に載置される。この受承台49に載置されたブロック状ドライアイス48は押し出しロッド39と受承台49とに挟持されつつ下降される。油圧シリンダ装置50のシリンダ内の油圧は押し出しロッド39の下降に伴うって上昇する。   The block-shaped dry ice 48 is pushed out from below the cavity 10 as the push-out rod 39 is lowered at the discharge station 7 and placed on the receiving table 49. The block-shaped dry ice 48 placed on the receiving table 49 is lowered while being held between the pushing rod 39 and the receiving table 49. The hydraulic pressure in the cylinder of the hydraulic cylinder device 50 increases as the push rod 39 moves down.

その押し出しロッド39の下降に伴って蓄積された上昇分の油圧は油圧回路51のアキュムレータ52に蓄積される。受承台49が下降位置に達すると、図示を略すリミットスイッチにより移送シリンダ装置が駆動され、移送ロッド53が進出され、ブロック状ドライアイス48を搬送トレイ54に向けて押し出す(S.6)。   The increased hydraulic pressure accumulated as the push rod 39 descends is accumulated in the accumulator 52 of the hydraulic circuit 51. When the cradle 49 reaches the lowered position, the transfer cylinder device is driven by a limit switch (not shown), the transfer rod 53 is advanced, and the block-shaped dry ice 48 is pushed out toward the transport tray 54 (S.6).

ブロック状ドライアイス48が受承台49から押し出されると、油圧回路51は押し出しロッド39の下降に伴って蓄積された上昇分の油圧に基づいて受承台49が上昇する方向に油圧シリンダ装置50を駆動する。なお、移送ロッド53は受承台49が上昇する前に受承台49から退避する。   When the block-shaped dry ice 48 is pushed out from the cradle 49, the hydraulic circuit 51 causes the hydraulic cylinder device 50 to move upward in the direction in which the cradle 49 rises based on the hydraulic pressure accumulated as the push rod 39 descends. Drive. The transfer rod 53 is retracted from the cradle 49 before the cradle 49 is raised.

一方、成形ロッド30、押し出しロッド39は下降位置に達すると、例えば、図示を略すリミットスイッチに係合し、加圧シリンダ装置17、押し出しシリンダ装置18は成形ロッド30、押し出しロッド39をそれぞれ上昇方向に駆動する(S.7)。   On the other hand, when the forming rod 30 and the pushing rod 39 reach the lowered position, for example, they engage with a limit switch (not shown), and the pressurizing cylinder device 17 and the pushing cylinder device 18 raise the forming rod 30 and the pushing rod 39 in the upward direction. (S.7).

制御部55は、成形ロッド30の上昇完了、押し出しロッド39の完了、キャビティ10へのペレット状ドライアイス27の投入完了を判断する(S.8)。   The control unit 55 determines completion of the raising of the forming rod 30, completion of the extrusion rod 39, and completion of charging of the pellet-shaped dry ice 27 into the cavity 10 (S.8).

成形ロッド30、押し出しロッド39が上昇完了は、例えば、図示を略すリミットスイッチが各ロッド30、39に係合してオンされることにより判断する。次に、電源がオフであるか否かを判断する(S.9)。電源がオフでない場合、制御部55は、成形ロッド30の上昇完了と押し出しロッド39の上昇完了と、ホッパー26の蓋部の開成(計量の完了)とに基づいて、再び、次のステーション5〜7に向けて回転テーブル2を回転させる(S.2)。   The completion of the raising of the forming rod 30 and the pushing rod 39 is determined by, for example, turning on a limit switch (not shown) engaged with the rods 30 and 39. Next, it is determined whether or not the power is off (S.9). When the power supply is not turned off, the control unit 55 again performs the next station 5 to 5 based on the completion of the raising of the forming rod 30 and the completion of the raising of the pushing rod 39 and the opening of the lid portion of the hopper 26 (completion of measurement). The rotary table 2 is rotated toward S7 (S.2).

これらの一連の動作の繰り返しにより、顧客の要望する大きさの矩形のブロック状ドライアイス48が連続的に製造される。   By repeating these series of operations, rectangular block-shaped dry ice 48 having a size desired by the customer is continuously manufactured.

電子計量機24により計量されるペレット状ドライアイス27の重量を増加させれば、縦横の幅が同じで、厚さの厚いブロック状ドライアイス48を製造できる。電子計量機24により計量されるペレット状ドライアイス27の重量を減少させれば、縦横の幅が同じで、厚さの薄いブロック状ドライアイス48を製造できる。   If the weight of the pellet-shaped dry ice 27 weighed by the electronic weighing machine 24 is increased, the block-shaped dry ice 48 having the same vertical and horizontal widths and a large thickness can be manufactured. If the weight of the pellet-shaped dry ice 27 weighed by the electronic weighing machine 24 is reduced, a block-shaped dry ice 48 having the same vertical and horizontal widths and a small thickness can be manufactured.

また、回転テーブル2に固定されている成形金型9のキャビティ10の縦横の幅とは異なる幅のキャビティ形状の成形金型9を回転テーブル2に取り付け、この成形金型9に対応する形状の加圧プレート32を成形ロッド30に取り付ければ、縦横の幅が異なる矩形のブロック状ドライアイス48を製造することができる。   A cavity-shaped molding die 9 having a width different from the vertical and horizontal widths of the cavity 10 of the molding die 9 fixed to the rotary table 2 is attached to the rotary table 2, and has a shape corresponding to the molding die 9. If the pressure plate 32 is attached to the forming rod 30, rectangular block-shaped dry ice 48 having different vertical and horizontal widths can be manufactured.

本発明に係わるドライアイス製造装置の概要を示す側面図である。It is a side view which shows the outline | summary of the dry ice manufacturing apparatus concerning this invention. 本発明に係わるドライアイス製造装置の概要を示す平面図である。It is a top view which shows the outline | summary of the dry ice manufacturing apparatus concerning this invention. 図2に示す回転テーブルの平面図である。It is a top view of the turntable shown in FIG. 図1に示す成形金型の構造を示す説明図であって、(a)はその平面図、(b)はその断面図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the shaping die shown in FIG. 1, Comprising: (a) is the top view, (b) is the sectional drawing. 本発明に係わるドライアイス製造装置のペレット状ドライアイス供給装置の概略構成を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the pellet-shaped dry ice supply apparatus of the dry ice manufacturing apparatus concerning this invention. 図5に示すペレット状ドライアイスの一例を示す外観図である。It is an external view which shows an example of the pellet-shaped dry ice shown in FIG. 図1に示す加圧プレートの構成の一例を示す説明図であって、(a)はその加圧プレートの正面図、(b)はその加圧プレートの側面図である。It is explanatory drawing which shows an example of a structure of the pressurization plate shown in FIG. 1, Comprising: (a) is a front view of the pressurization plate, (b) is a side view of the pressurization plate. 本発明に係わる押し出し装置と取り出し装置との概要図である。It is a schematic diagram of the extrusion apparatus and extraction apparatus concerning this invention. 本発明に係わるドライアイス製造装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the dry ice manufacturing apparatus concerning this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…固定テーブル
2…回転テーブル
9…成形金型
10…キャビティ
17…加圧シリンダ装置
18…押し出し装置
30…成形ロッド
32…加圧プレート
39…押し出しロッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fixed table 2 ... Rotary table 9 ... Mold 10 ... Cavity 17 ... Pressure cylinder apparatus 18 ... Extrusion apparatus 30 ... Molding rod 32 ... Pressure plate 39 ... Extrusion rod

Claims (6)

供給ステーションと成形ステーションと排出ステーションとが所定角度毎に設けられて間欠的に回転駆動される回転テーブルと、
前記回転テーブルの各ステーションに前記回転テーブルに対して着脱可能に設けられかつ上方にペレット状ドライアイスの投入口を有ししかも下方にブロック状ドライアイスを排出する排出口を有するキャビティが形成された成形金型と、
前記回転テーブルの下方に設けられかつ前記供給ステーションから前記排出ステーションに至るまでの回転位置間で前記排出口を塞ぎしかも前記排出ステーションで前記排出口に通じる開口を有する固定テーブルと、
前記供給ステーションに位置する成形金型のキャビティにペレット状ドライアイスを供給するペレット状ドライアイス供給装置と、
前記成形ステーションに位置する成形金型のキャビティに臨みかつ前記成形金型のキャビティ内のペレット状ドライアイスを加圧圧縮する加圧プレートが成形ロッドに対して着脱可能に設けられた加圧装置と、
前記排出ステーションに位置する成形金型のキャビティに上方から臨む押し出しロッドを有する押し出し装置と、
前記ペレット状ドライアイス供給装置と前記加圧装置と前記押し出し装置と前記回転テーブルとを制御する制御部と、が設けられていることを特徴とするドライアイス製造装置。
A rotary table that is provided with a supply station, a molding station, and a discharge station at predetermined angles and is driven to rotate intermittently;
A cavity is formed in each station of the turntable so as to be detachable from the turntable, and has an inlet for pelletized dry ice on the upper side and an outlet for discharging block-shaped dry ice on the lower side. Molding dies,
A fixed table provided below the rotary table and having an opening that closes the discharge port between rotation positions from the supply station to the discharge station and communicates with the discharge port at the discharge station;
A pelletized dry ice supply device for supplying pelletized dry ice to a cavity of a molding die located in the supply station;
A pressure device provided with a pressure plate detachably attached to the molding rod that faces the cavity of the molding die located at the molding station and pressurizes and compresses the pellet-shaped dry ice in the cavity of the molding die; ,
An extrusion device having an extrusion rod facing from above the mold cavity located in the discharge station;
A dry ice manufacturing apparatus, comprising: a control unit that controls the pelletized dry ice supply device, the pressurizing device, the extrusion device, and the rotary table.
前記回転テーブルの前記各ステーションには前記固定テーブルに臨みかつ前記成形金型を位置決めする位置決め開口が形成され、前記成形金型は前記位置決め開口への嵌合部と前記回転テーブルの各ステーションに取り付けられる取り付け部とを有することを特徴とする請求項1に記載のドライアイス製造装置。   Each station of the rotary table is formed with a positioning opening that faces the fixed table and positions the molding die, and the molding die is attached to a fitting portion to the positioning opening and each station of the rotary table. The dry ice manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the dry ice manufacturing apparatus has a mounting portion. 前記制御部は、前記回転テーブルの回転開始に基づいて前記ペレット状ドライアイス供給装置に計量開始を開始させ、前記回転体の回転停止に基づいて前記加圧装置の成形ロッドと前記押し出し装置の押し出しロッドとを下降させると共に計量されたペレット状ドライアイスを前記供給ステーションに位置する成形金型のキャビティに投入し、前記成形ロッドの上昇完了と前記押し出しロッドの上昇完了と前記ペレット状ドライアイスの前記成形金型への完了とに基づいて前記回転テーブルを次のステーションに向けて回転させることを特徴とする請求項1に記載のドライアイス製造装置。   The control unit causes the pelletized dry ice supply device to start measurement based on the start of rotation of the rotary table, and pushes the forming rod of the pressurizing device and the extrusion device based on the rotation stop of the rotating body. The pellet-shaped dry ice is lowered and the weighed pellet-shaped dry ice is put into a cavity of a molding die located at the supply station, and the molding rod has been lifted, the push-rod has been lifted, and the pellet-shaped dry ice is The dry ice manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the rotary table is rotated toward the next station based on completion of the molding die. 前記排出ステーションに前記固定テーブルの開口に下方から臨むようにして取り出し装置が設けられ、前記取り出し装置は、上昇位置に待機されかつ前記押し出しロッドの下降に伴って前記ブロック状ドライアイスを受承しつつしかも上下方向から挟持しつつ下降する受承台と該受承台を上昇方向に付勢する油圧シリンダ装置と、前記押し出しロッドの下降に伴う前記油圧シリンダ装置の油圧の上昇分を蓄積しかつ蓄積された上昇分の油圧に基づいて前記受承台を前記上昇位置に復帰させる油圧回路と、を備えていることを特徴とする請求項3に記載のドライアイス製造装置。   A take-out device is provided at the discharge station so as to face the opening of the fixed table from below, and the take-out device waits at the raised position and receives the block-shaped dry ice as the push rod descends. A cradle that descends while being clamped from above and below, a hydraulic cylinder device that urges the cradle in the upward direction, and an increase in hydraulic pressure of the hydraulic cylinder device that accompanies the downward movement of the push rod are accumulated and accumulated. The dry ice manufacturing apparatus according to claim 3, further comprising: a hydraulic circuit that returns the cradle to the raised position based on the raised hydraulic pressure. 前記ブロック状ドライアイスを水平方向に移送する移送装置を有し、前記制御部は前記受承台の下降位置で前記ブロック状ドライアイスを水平方向に移送するように前記移送装置を制御することを特徴とする請求項4に記載のドライアイス製造装置。   A transport device that transports the block-shaped dry ice in a horizontal direction, and the control unit controls the transport device so as to transport the block-shaped dry ice in a horizontal direction at a lowered position of the cradle. The dry ice manufacturing apparatus according to claim 4, wherein 前記固定テーブルと前記回転テーブルとの間に、前記ブロック状ドライアイスを構成する二酸化炭素の気化に伴うガス抜き用の間隙が形成されていることを特徴とする請求項5に記載のドライアイス製造装置。   6. The dry ice production according to claim 5, wherein a gap for degassing accompanying vaporization of carbon dioxide constituting the block-shaped dry ice is formed between the fixed table and the rotary table. apparatus.
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