JP2009195028A - Method of fixing bearing to rotary shaft, rotary shaft assembly and electric motor with speed reduction mechanism - Google Patents

Method of fixing bearing to rotary shaft, rotary shaft assembly and electric motor with speed reduction mechanism Download PDF

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JP2009195028A JP2008033443A JP2008033443A JP2009195028A JP 2009195028 A JP2009195028 A JP 2009195028A JP 2008033443 A JP2008033443 A JP 2008033443A JP 2008033443 A JP2008033443 A JP 2008033443A JP 2009195028 A JP2009195028 A JP 2009195028A
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浩司 岡部
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an abnormal noise or vibration of an electric motor with a speed reduction mechanism to which a rotary shaft is attached, and the like, by regulating the movement of the rotary shaft in a shaft direction by unfailingly fixing a bearing to the rotary shaft. <P>SOLUTION: An insertion hole is provided on a gear case for housing the speed reduction mechanism, and an armature shaft 16 of a motor body fixed on the gear case is inserted into the through-hole. A ball bearing 41 is fixed to the insertion hole by press-fitting, and an intermediate portion of the armature shaft 16 is rotatably supported by the ball bearing 41. Also, a stop ring 54 is attached on a groove portion 56 provided on the armature shaft 16, and the ball bearing 41 is pressed to the stop ring 54 via a washer 72 by a push nut 71 inserted into the armature shaft 16. Thus, the ball bearing 41 is sandwiched between the stop ring 54 and the push nut 71 and is fixed on the armature shaft 16. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、減速機構付き電動モータ等に用いられる回転軸に軸受を固定する構造に関する。   The present invention relates to a structure for fixing a bearing to a rotary shaft used in an electric motor with a speed reduction mechanism.

車両用のワイパ装置やパワーウインド装置等の駆動源としては、モータ本体に減速機構が取り付けられて1つのユニットとされた減速機構付き電動モータが用いられている。   As a drive source for a vehicle wiper device, a power window device, and the like, an electric motor with a speed reduction mechanism, which is a single unit with a speed reduction mechanism attached to a motor body, is used.

このような減速機構付き電動モータでは、減速機構として小型で大きな減速比を得られるウォームギヤ機構が多く用いられている。この場合、モータ本体のヨークには減速機構を収容するためのギヤケースが固定され、モータ本体の回転軸はギヤケースに設けられた挿通孔を通ってギヤケース内に突出しており、減速機構を構成するウォームは回転軸の当該突出部分に一体に形成されるようになっている。   In such an electric motor with a speed reduction mechanism, a worm gear mechanism that is small and can obtain a large reduction ratio is often used as the speed reduction mechanism. In this case, a gear case for housing the speed reduction mechanism is fixed to the yoke of the motor main body, and the rotation shaft of the motor main body protrudes into the gear case through an insertion hole provided in the gear case. Is formed integrally with the protruding portion of the rotating shaft.

一方、回転軸を回転自在に支持するために、ヨークやギヤケースには軸受が設けられている。例えば特許文献1には、ギヤケースに設けられる挿通孔に軸受を圧入により固定し、この軸受により回転軸の中間部分を回転自在に支持するようにした減速機構付き電動モータが記載されている。
特開2006−311655号公報
On the other hand, in order to rotatably support the rotating shaft, a bearing is provided on the yoke and the gear case. For example, Patent Document 1 describes an electric motor with a speed reduction mechanism in which a bearing is fixed by press-fitting into an insertion hole provided in a gear case, and an intermediate portion of a rotating shaft is rotatably supported by the bearing.
JP 2006-31655 A

しかしながら、特許文献1に示される減速機構付き電動モータでは、回転軸を軸受に挿通するようにしており、その中間部分は軸受によって径方向にのみ支持されている。そのため、ウォームとウォームホイルとの噛み合い反力により回転軸に軸揺れが生じると、この軸揺れにより回転軸が軸方向に移動して異音や振動を生じる場合があった。   However, in the electric motor with a speed reduction mechanism disclosed in Patent Document 1, the rotary shaft is inserted into the bearing, and the intermediate portion is supported only in the radial direction by the bearing. For this reason, when the shaft swings on the rotating shaft due to the reaction force between the worm and the worm wheel, the rotating shaft may move in the axial direction due to the shaft swing, resulting in abnormal noise or vibration.

これに対して、回転軸を軸受に圧入することにより、回転軸の軸方向への移動を規制する方法が考えられるが、この方法では大きな軸方向荷重を十分に支えることができなかった。   On the other hand, a method of restricting the movement of the rotating shaft in the axial direction by press-fitting the rotating shaft into the bearing can be considered, but this method cannot sufficiently support a large axial load.

本発明の目的は、軸受を回転軸に確実に固定することにより、回転軸の軸方向への移動を規制して、この回転軸が設けられる減速機構付き電動モータ等の異音や振動を防止することにある。   The object of the present invention is to securely fix the bearing to the rotating shaft, thereby restricting the movement of the rotating shaft in the axial direction and preventing abnormal noise and vibration of an electric motor with a speed reduction mechanism provided with the rotating shaft. There is to do.

本発明の回転軸への軸受固定方法は、軸受を回転軸に固定する回転軸への軸受固定方法であって、前記回転軸に設けられる溝部に止め輪を装着する工程と、前記回転軸に前記軸受を挿通する工程と、前記軸受に対して前記止め輪とは反対側から前記回転軸に弾性を有する固定部材を挿通する工程と、前記固定部材により前記軸受を前記止め輪に押し付けながら該固定部材を前記回転軸に固定することにより前記軸受を前記回転軸に固定する工程とを有することを特徴とする。   A bearing fixing method to a rotating shaft according to the present invention is a bearing fixing method to a rotating shaft for fixing a bearing to the rotating shaft, the step of attaching a retaining ring to a groove provided in the rotating shaft, and the rotating shaft A step of inserting the bearing; a step of inserting a fixing member having elasticity into the rotating shaft from the opposite side of the retaining ring to the bearing; and pressing the bearing against the retaining ring by the fixing member. Fixing the bearing to the rotating shaft by fixing a fixing member to the rotating shaft.

本発明の回転軸への軸受固定方法は、前記固定部材はプッシュナットであり、前記プッシュナットはワッシャを介して前記軸受を前記止め輪に押し付けながら前記回転軸に固定されることを特徴とする。   In the bearing fixing method to the rotating shaft according to the present invention, the fixing member is a push nut, and the push nut is fixed to the rotating shaft while pressing the bearing against the retaining ring through a washer. .

本発明の回転軸組立体は、回転軸に軸受が固定された回転軸組立体であって、前記回転軸に設けられる溝部に装着され、前記軸受に軸方向の一方側から当接する止め輪と、前記軸受を前記止め輪に押し付けながら前記回転軸に固定され、前記軸受に軸方向の他方側から弾性的に当接する固定部材とを有することを特徴とする。   The rotating shaft assembly of the present invention is a rotating shaft assembly in which a bearing is fixed to the rotating shaft, and is attached to a groove portion provided in the rotating shaft, and a retaining ring that contacts the bearing from one side in the axial direction. And a fixing member fixed to the rotating shaft while pressing the bearing against the retaining ring and elastically contacting the bearing from the other side in the axial direction.

本発明の回転軸組立体は、前記固定部材はプッシュナットであり、前記プッシュナットはワッシャを介して前記軸受を前記止め輪に押し付けながら前記回転軸に固定されることを特徴とする。   In the rotating shaft assembly of the present invention, the fixing member is a push nut, and the push nut is fixed to the rotating shaft while pressing the bearing against the retaining ring via a washer.

本発明の減速機構付き電動モータは、回転軸を備えたモータ本体と、前記回転軸に設けられるウォームと前記ウォームに噛み合うウォームホイルとを備え前記回転軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを備えた減速機構付き電動モータであって、前記モータ本体のヨークに固定され、前記減速機構を収容するギヤケースと、前記ギヤケースに設けられる挿通孔に固定され、前記回転軸を回転自在に支持する軸受と、前記回転軸に設けられる溝部に装着され、前記軸受に軸方向の一方側から当接する止め輪と、前記軸受を前記止め輪に押し付けながら前記回転軸に固定され、前記軸受に軸方向の他方側から弾性的に当接する固定部材とを有することを特徴とする。   An electric motor with a speed reduction mechanism according to the present invention includes a motor main body having a rotation shaft, a worm provided on the rotation shaft, and a worm wheel meshing with the worm, and the rotation of the rotation shaft is reduced and output from an output shaft. An electric motor with a speed reduction mechanism including a speed reduction mechanism, which is fixed to a yoke of the motor main body, is fixed to a gear case that houses the speed reduction mechanism, and an insertion hole provided in the gear case, and is capable of rotating the rotating shaft A bearing that is supported by the rotating shaft, a retaining ring that is mounted in a groove provided in the rotating shaft, and that is in contact with the bearing from one axial side, and is fixed to the rotating shaft while pressing the bearing against the retaining ring, And a fixing member that elastically contacts from the other side in the axial direction.

本発明の減速機構付き電動モータは、前記回転軸の前記ウォームよりも前記ヨーク側の部分を前記軸受で回転自在に支持し、前記軸受の前記ウォーム側に前記止め輪を配置するとともに前記軸受の前記ヨーク側に前記固定部材を配置したことを特徴とする。   The electric motor with a speed reduction mechanism according to the present invention rotatably supports the portion of the rotating shaft closer to the yoke than the worm by the bearing, and disposes the retaining ring on the worm side of the bearing and The fixing member is arranged on the yoke side.

本発明の減速機構付き電動モータは、前記固定部材はプッシュナットであり、前記プッシュナットはワッシャを介して前記軸受を前記止め輪に押し付けながら前記回転軸に固定されることを特徴とする。   In the electric motor with a speed reduction mechanism according to the present invention, the fixing member is a push nut, and the push nut is fixed to the rotating shaft while pressing the bearing against the retaining ring via a washer.

本発明の減速機構付き電動モータは、前記ギヤケースの前記挿通孔の開口端部をポンチ具により軸方向から押し加工したことを特徴とする。   The electric motor with a speed reduction mechanism of the present invention is characterized in that the opening end portion of the insertion hole of the gear case is pressed from the axial direction by a punch tool.

本発明によれば、軸受を止め輪と弾性を有する固定部材との間に挟み込んで確実に回転軸に固定することができるので、軸受が固定されるギヤケース等の支持体に対する回転軸の軸方向への移動を規制して、この回転軸が設けられる減速機構付き電動モータ等の異音や振動を防止することができる。   According to the present invention, since the bearing can be sandwiched between the retaining ring and the elastic fixing member and securely fixed to the rotating shaft, the axial direction of the rotating shaft relative to the support body such as a gear case to which the bearing is fixed Can be prevented, and noise and vibration of an electric motor with a speed reduction mechanism provided with this rotating shaft can be prevented.

本発明によれば、固定部材としてプッシュナットを用いるようにしたので、軸受の固定作業を容易にすることができる。また、プッシュナットと軸受との間にワッシャを挟み込むようにしたので、径の小さい軸受をプッシュナットで固定することが可能となる。   According to the present invention, since the push nut is used as the fixing member, the fixing operation of the bearing can be facilitated. In addition, since the washer is sandwiched between the push nut and the bearing, it becomes possible to fix the bearing having a small diameter with the push nut.

本発明によれば、ギヤケースの挿通孔の開口端部をポンチ具により軸方向から押し加工するようにしたので、軸受を挿通孔に弾性的に確実に固定することができる。したがって、回転軸とともに軸受が挿通孔の内部で軸方向に移動することを防止して、この回転軸が設けられる減速機構付き電動モータ等の異音や振動を確実に防止することができる。   According to the present invention, since the opening end portion of the insertion hole of the gear case is pressed from the axial direction by the punch tool, the bearing can be securely and securely fixed to the insertion hole. Therefore, it is possible to prevent the bearing from moving in the axial direction inside the insertion hole together with the rotating shaft, and reliably prevent abnormal noise and vibration of the electric motor with a speed reduction mechanism provided with the rotating shaft.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す斜視図であり、図2は図1に示すワイパモータの内部構造を示す断面図であり、図3は図1に示すカバーの内面を示す図である。   1 is a perspective view showing a wiper motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing an internal structure of the wiper motor shown in FIG. 1, and FIG. 3 shows an inner surface of the cover shown in FIG. FIG.

図1に示すワイパモータ11は車両用のワイパ装置(不図示)の駆動源として用いられるものであり、モータ本体12と減速機13とを備えた減速機構付き電動モータとなっている。   A wiper motor 11 shown in FIG. 1 is used as a drive source of a vehicle wiper device (not shown), and is an electric motor with a speed reduction mechanism including a motor body 12 and a speed reducer 13.

モータ本体12は所謂ブラシ付き直流モータとなっており、図2に示すように、鋼板により底付き円筒状に形成されるヨーク14とヨーク14の内部に収容されるアマチュア15とを備えている。アマチュア15は回転軸としてのアマチュア軸16を備え、このアマチュア軸16はメタル軸受17によりヨーク14に回転自在に支持されている。これにより、アマチュア15はヨーク14の内部で回転自在となっている。   The motor body 12 is a so-called brushed direct current motor, and includes a yoke 14 formed of a steel plate in a cylindrical shape with a bottom and an armature 15 accommodated in the yoke 14 as shown in FIG. The amateur 15 includes an armature shaft 16 as a rotation shaft, and the armature shaft 16 is rotatably supported on the yoke 14 by a metal bearing 17. As a result, the armature 15 is rotatable inside the yoke 14.

ヨーク14の内面には一対のマグネット18a,18bが互いに異なる磁極を向かい合わせて固定され、これらのマグネット18a,18bによりヨーク14の内部には磁界が形成されている。これらのマグネット18a,18bの内側に位置するようにアマチュア軸16にはアマチュアコア21が固定され、このアマチュアコア21には複数のアマチュアコイル22が巻装されている。また、アマチュア軸16にはアマチュアコア21に対して減速機13の側に隣接してコミュテータ23が固定されており、アマチュアコイル22のコイル端はそれぞれコミュテータ23に電気的に接続されている。   A pair of magnets 18a and 18b are fixed to the inner surface of the yoke 14 with different magnetic poles facing each other, and a magnetic field is formed inside the yoke 14 by these magnets 18a and 18b. An armature core 21 is fixed to the armature shaft 16 so as to be positioned inside the magnets 18a and 18b, and a plurality of armature coils 22 are wound around the armature core 21. A commutator 23 is fixed to the armature shaft 16 adjacent to the armature core 21 on the speed reducer 13 side, and the coil ends of the armature coils 22 are electrically connected to the commutator 23, respectively.

アマチュアコイル22に駆動電流を供給するために、モータ本体12には一対のブラシ24a,24bが設けられている。これらのブラシ24a,24bはそれぞれブラシホルダ25に支持されるとともにスプリング26a,26bにより付勢され、コミュテータ23の外周面に径方向外側から摺接している。そして、各ブラシ24a,24bに駆動電流が供給されることにより、コミュテータ23を介して所定のタイミングで転流された駆動電流が各アマチュアコイル22に供給され、アマチュア軸16が回転するようになっている。   In order to supply a driving current to the amateur coil 22, the motor body 12 is provided with a pair of brushes 24a and 24b. These brushes 24a and 24b are respectively supported by a brush holder 25 and biased by springs 26a and 26b, and are in sliding contact with the outer peripheral surface of the commutator 23 from the radially outer side. Then, by supplying a drive current to each brush 24a, 24b, the drive current commutated at a predetermined timing via the commutator 23 is supplied to each armature coil 22, and the armature shaft 16 rotates. ing.

なお、本実施の形態においては、モータ本体12としてブラシ付き直流モータが用いられているが、これに限らず、ブラシレス直流モータなど他の形式のモータ本体12を用いるようにしてもよい。   In the present embodiment, a DC motor with a brush is used as the motor body 12. However, the present invention is not limited to this, and another type of motor body 12 such as a brushless DC motor may be used.

一方、減速機13は締結部材(ボルト)27a,27bによりヨーク14の開口端に固定されるギヤケース31を備えている。このギヤケース31はアルミダイキャストによりバスタブ状に形成されるボトムケース32と樹脂製のカバー33とを備えており、ボトムケース32がカバー33で閉塞されることによりギヤケース31が構成されるようになっている。   On the other hand, the speed reducer 13 includes a gear case 31 fixed to the open end of the yoke 14 by fastening members (bolts) 27a and 27b. The gear case 31 includes a bottom case 32 formed in a bathtub shape by aluminum die casting and a resin cover 33, and the gear case 31 is configured by closing the bottom case 32 with the cover 33. ing.

ボトムケース32にはヨーク14との固定部分となるフランジ部34と一体に有底筒状のボス部35が設けられている。このボス部35の軸心にはギヤケース31の内部側に突出する円筒状の支持部36が一体に形成され、この支持部36の内側はヨーク14の内部とギヤケース31の内部とに連通する挿通孔37となっている。アマチュア軸16はヨーク14の側からこの挿通孔37に挿通され、その先端側はギヤケース31の内部に突出している。   The bottom case 32 is provided with a bottomed cylindrical boss portion 35 integrally with a flange portion 34 which is a fixed portion to the yoke 14. A cylindrical support portion 36 that protrudes toward the inside of the gear case 31 is integrally formed at the shaft center of the boss portion 35, and the inside of the support portion 36 is inserted into the yoke 14 and the gear case 31. It is a hole 37. The amateur shaft 16 is inserted into the insertion hole 37 from the yoke 14 side, and the tip end side projects into the gear case 31.

挿通孔37には軸受としてのボールベアリング41が装着され、アマチュア軸16の中間部分はこのボールベアリング41によりギヤケース31に回転自在に支持されている。また、アマチュア軸16の先端部はギヤケース31に固定されるメタル軸受42により回転自在に支持されている。   A ball bearing 41 as a bearing is mounted in the insertion hole 37, and an intermediate portion of the armature shaft 16 is rotatably supported by the gear case 31 by the ball bearing 41. Further, the distal end portion of the armature shaft 16 is rotatably supported by a metal bearing 42 fixed to the gear case 31.

アマチュア軸16の回転を減速して出力軸43から出力するために、ギヤケース31の内部には減速機構44が収容されている。この減速機構44は所謂ウォームギヤ機構となっており、アマチュア軸16のギヤケース31に収容される部分の外周面に一体に形成されるウォーム45と出力軸43に固定されてギヤケース31の内部に回転自在に収容されるウォームホイル46とを備えている。ウォーム45はウォームホイル46に噛み合わされており、モータ本体12が作動してアマチュア軸16が回転すると、その回転はウォーム45とウォームホイル46とを介して所定の回転数にまで減速されて出力軸43から出力されるようになっている。   In order to decelerate the rotation of the amateur shaft 16 and output it from the output shaft 43, a reduction mechanism 44 is accommodated in the gear case 31. The speed reduction mechanism 44 is a so-called worm gear mechanism, and is fixed to a worm 45 and an output shaft 43 that are integrally formed on an outer peripheral surface of a portion of the armature shaft 16 that is accommodated in the gear case 31, and is rotatable inside the gear case 31. And a worm wheel 46 to be accommodated. The worm 45 is meshed with the worm wheel 46, and when the motor body 12 operates and the armature shaft 16 rotates, the rotation is decelerated to a predetermined rotational speed via the worm 45 and the worm wheel 46, and the output shaft 43 is output.

図3に示すように、カバー33の裏面にはモータ本体12の作動を制御するための制御基板47が取り付けられている。この制御基板47は基板上にCPUやメモリ、FET等の複数の電子部品が搭載された所謂マイクロコンピュータとしての機能を有するものとなっており、カバー33がボトムケース32に固定されるとその給電端子48a,48bが各ブラシ24a,24bに電気的に接続されるようになっている。また、制御基板47はカバー33に設けられたコネクタ51を介して図示しないワイパスイッチやバッテリ(電源)に接続され、ワイパスイッチからの指令信号に応じてモータ本体12に直流電流を供給してその作動制御を行うようになっている。   As shown in FIG. 3, a control board 47 for controlling the operation of the motor body 12 is attached to the back surface of the cover 33. The control board 47 has a function as a so-called microcomputer in which a plurality of electronic components such as a CPU, a memory, and an FET are mounted on the board. When the cover 33 is fixed to the bottom case 32, power is supplied to the control board 47. Terminals 48a and 48b are electrically connected to the brushes 24a and 24b. The control board 47 is connected to a wiper switch or a battery (power source) (not shown) via a connector 51 provided on the cover 33, and supplies a direct current to the motor body 12 in response to a command signal from the wiper switch. Operation control is performed.

アマチュア軸16の回転を検出するために、制御基板47には一対のホールセンサ52a,52bが設けられ、アマチュア軸16にはウォーム45に対してヨーク14の側に隣接してセンサマグネット53が固定されている。センサマグネット53は複数の磁極が周方向に交互に着磁されたリング状の多極着磁マグネットとなっており、各ホールセンサ52a,52bはセンサマグネット53に対して互いに所定の位相差をもって対向するようになっている。これにより、アマチュア軸16が回転すると、その回転数に反比例した周期のパルス信号が各ホールセンサ52a,52bから出力され、制御基板47はこれらのパルス信号の周期からアマチュア軸16の回転数を検出することができるようになっている。また、制御基板47は各ホールセンサ52a,52bからのパルス信号の出現順序に基づいてアマチュア軸16の回転方向を検出することができるようになっている。そして、これらの検出信号は制御基板47によるモータ本体12の作動制御に用いられるようになっている。   In order to detect the rotation of the amateur shaft 16, a pair of hall sensors 52 a and 52 b are provided on the control board 47, and the sensor magnet 53 is fixed to the armature shaft 16 adjacent to the yoke 14 side with respect to the worm 45. Has been. The sensor magnet 53 is a ring-shaped multipolar magnetized magnet in which a plurality of magnetic poles are alternately magnetized in the circumferential direction, and each Hall sensor 52a, 52b faces the sensor magnet 53 with a predetermined phase difference. It is supposed to be. As a result, when the armature shaft 16 rotates, a pulse signal with a period inversely proportional to the number of rotations is output from each Hall sensor 52a, 52b, and the control board 47 detects the number of rotations of the armature shaft 16 from the period of these pulse signals. Can be done. The control board 47 can detect the rotation direction of the armature shaft 16 based on the order of appearance of the pulse signals from the hall sensors 52a and 52b. These detection signals are used for controlling the operation of the motor main body 12 by the control board 47.

前述のように、アマチュア軸16の中間部分つまりアマチュア軸16のウォーム45よりもヨーク14の側の部分はギヤケース31の挿通孔37に装着されたボールベアリング41により回転自在に支持されている。このワイパモータ11では、このボールベアリング41をアマチュア軸16に固定するとともにギヤケース31の挿通孔37に固定することにより、アマチュア軸16のヨーク14やギヤケース31の内部における軸方向への移動を規制するようにしている。   As described above, the intermediate portion of the armature shaft 16, that is, the portion of the armature shaft 16 closer to the yoke 14 than the worm 45 is rotatably supported by the ball bearing 41 mounted in the insertion hole 37 of the gear case 31. In the wiper motor 11, the ball bearing 41 is fixed to the armature shaft 16 and is fixed to the insertion hole 37 of the gear case 31, thereby restricting the movement of the armature shaft 16 in the axial direction inside the yoke 14 and the gear case 31. I have to.

図4は図2におけるA−A線に沿う断面図であり、図5は図4に示すボールベアリングのアマチュア軸への固定前の状態を示す分解斜視図である。   4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2, and FIG. 5 is an exploded perspective view showing a state before the ball bearing shown in FIG. 4 is fixed to the armature shaft.

図4に示すように、アマチュア軸16に固定されるボールベアリング41はインナーレース(内輪)41aとアウターレース(外輪)41bとの間にボール(転動体)41cが配置された構造となっており、インナーレース41aが止め輪(スナップリング)54と固定部材としてのパイプ材55との間に挟み込まれることにより、アマチュア軸16のウォーム45とコミュテータ23の間の中間部分つまりウォーム45よりもヨーク14の側の中間部分に軸方向に位置決めされた状態で固定されるようになっている。   As shown in FIG. 4, the ball bearing 41 fixed to the armature shaft 16 has a structure in which balls (rolling elements) 41c are arranged between an inner race (inner ring) 41a and an outer race (outer ring) 41b. The inner race 41a is sandwiched between a retaining ring (snap ring) 54 and a pipe member 55 as a fixing member, so that the yoke 14 is located more than the intermediate portion between the worm 45 and the commutator 23 of the armature shaft 16, that is, the worm 45. It is fixed in an axially positioned state at an intermediate portion on the side of the side.

図5に示すように、止め輪54は周方向の一部に切り欠きを備えたC形止め輪となっており、アマチュア軸16に設けられた溝部56に装着されて当該アマチュア軸16に固定されるようになっている。溝部56はアマチュア軸16の外周面のボールベアリング41に対してウォーム45の側に隣接する部分に設けられており、これにより、図4に示すように、溝部56に装着された止め輪54はボールベアリング41のインナーレース41aに対して軸方向の一方側であるウォーム45の側に位置し、当該インナーレース41aに軸方向のウォーム45の側から当接するようになっている。   As shown in FIG. 5, the retaining ring 54 is a C-shaped retaining ring provided with a notch in a part in the circumferential direction, and is attached to a groove portion 56 provided in the armature shaft 16 and fixed to the armature shaft 16. It has come to be. The groove portion 56 is provided in a portion adjacent to the worm 45 side with respect to the ball bearing 41 on the outer peripheral surface of the armature shaft 16, and as a result, as shown in FIG. The ball bearing 41 is positioned on the worm 45 side which is one side in the axial direction with respect to the inner race 41a, and comes into contact with the inner race 41a from the side of the worm 45 in the axial direction.

なお、止め輪54としてはC形止め輪に限らず、例えばE形止め輪やクリップ止め輪など、アマチュア軸16の溝部56に装着されてボールベアリング41の軸方向の移動を規制できるものであれば他の形状の止め輪54を用いるようにしてもよい。   The retaining ring 54 is not limited to the C-shaped retaining ring, but may be an E-shaped retaining ring or a clip retaining ring that is attached to the groove portion 56 of the armature shaft 16 and can regulate the movement of the ball bearing 41 in the axial direction. For example, a retaining ring 54 having another shape may be used.

パイプ材55は例えば鋼材等の金属製となっており、図5に示すように、アマチュア軸16の外径よりも僅かに大きな内径を有する円筒状に形成されている。一方、アマチュア軸16のボールベアリング41に対してヨーク14の側(コミュテータ23側)に隣接する部分の外周面にはローレット加工が施されることにより凹凸加工部としてのローレット加工部57が設けられ、パイプ材55はこのローレット加工部57にかしめられてアマチュア軸16に固定されるようになっている。これにより、図4に示すように、パイプ材55はボールベアリング41のインナーレース41aに対して軸方向の他方側であるヨーク14の側に位置して当該インナーレース41aに軸方向のヨーク14の側から当接している。このような構造により、ボールベアリング41のインナーレース41aは止め輪54とパイプ材55との間に挟み込まれて軸方向の移動が規制された状態でアマチュア軸16に固定されるようになっている。   The pipe material 55 is made of metal such as steel, and is formed in a cylindrical shape having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the armature shaft 16 as shown in FIG. On the other hand, the outer peripheral surface of the portion adjacent to the yoke 14 side (commutator 23 side) with respect to the ball bearing 41 of the armature shaft 16 is knurled to provide a knurled portion 57 as an uneven portion. The pipe material 55 is caulked by the knurled portion 57 and fixed to the armature shaft 16. As a result, as shown in FIG. 4, the pipe material 55 is located on the side of the yoke 14 that is the other side in the axial direction with respect to the inner race 41a of the ball bearing 41, and the inner race 41a has the yoke 14 in the axial direction. Abutting from the side. With such a structure, the inner race 41a of the ball bearing 41 is sandwiched between the retaining ring 54 and the pipe material 55 and is fixed to the armature shaft 16 in a state where movement in the axial direction is restricted. .

一方、図4に示すように、ボールベアリング41はアウターレース41bが挿通孔37に圧入されることにより挿通孔37つまり支持部36の内周面に固定されている。また、図6は図4における矢視Aを示す断面図であり、本図に示すように、挿通孔37の開口端部となる支持部36の軸方向端部は、周方向に等間隔に並んだ6箇所の加工部58においてポンチ具(不図示)により軸方向から押し加工され、これにより、当該端部が僅かに内周側に塑性変形して、ボールベアリング41は挿通孔37に確実に固定されるようになっている。   On the other hand, as shown in FIG. 4, the ball bearing 41 is fixed to the insertion hole 37, that is, the inner peripheral surface of the support portion 36 by press-fitting the outer race 41 b into the insertion hole 37. 6 is a cross-sectional view showing the arrow A in FIG. 4. As shown in this figure, the axial end portions of the support portion 36 serving as the opening end portions of the insertion holes 37 are equally spaced in the circumferential direction. The six processed portions 58 are pressed from the axial direction by punching tools (not shown), so that the end portions are slightly plastically deformed to the inner peripheral side, and the ball bearing 41 is securely inserted into the insertion hole 37. It is supposed to be fixed to.

このように、このワイパモータ11では、ボールベアリング41をアマチュア軸16に固定するとともにギヤケース31の挿通孔37に固定することにより、減速機構44からの反力等によりアマチュア軸16が軸方向へ移動することを防止して、ワイパモータ11の騒音や振動を防止することができる。   As described above, in the wiper motor 11, the ball bearing 41 is fixed to the armature shaft 16 and is fixed to the insertion hole 37 of the gear case 31, so that the armature shaft 16 moves in the axial direction by the reaction force from the speed reduction mechanism 44. This can prevent the noise and vibration of the wiper motor 11.

図7はアマチュア軸組立体の詳細を示す斜視図であり、図8は本発明の一実施の形態であるアマチュア軸へのボールベアリング固定方法の工程図であり、図9(a)〜(c)はそれぞれアマチュア軸へのボールベアリングの固定手順を示す説明図である。   FIG. 7 is a perspective view showing details of an amateur shaft assembly, and FIG. 8 is a process diagram of a ball bearing fixing method to an amateur shaft according to an embodiment of the present invention. ) Is an explanatory view showing a procedure for fixing the ball bearing to the amateur shaft.

このワイパモータ11では、アマチュア軸16へのボールベアリング41の固定作業を容易に行うために、図7に示すように、止め輪54とパイプ材55とを用いてアマチュア軸16に予めボールベアリング41を固定した回転軸組立体としてのアマチュア軸組立体61を組み立て、これにアマチュアコア21やコミュテータ23等を組み付けてアマチュア15を構成するようにしている。また逆の手順、アマチュアコア21やコミュテータ23等を先に組み付けて、その後、止め輪54とパイプ材55とを用いてアマチュア軸16に予めボールベアリング41を固定し、回転軸組立体としてのアマチュア軸組立体61を組み立てることも可能である。   In the wiper motor 11, in order to easily fix the ball bearing 41 to the armature shaft 16, the ball bearing 41 is preliminarily attached to the armature shaft 16 using a retaining ring 54 and a pipe material 55 as shown in FIG. 7. An amateur shaft assembly 61 as a fixed rotating shaft assembly is assembled, and an amateur core 21 and a commutator 23 are assembled to the armature assembly 61 to constitute the amateur 15. In reverse, the armature core 21, the commutator 23, etc. are assembled first, and then the ball bearing 41 is fixed to the armature shaft 16 in advance using the retaining ring 54 and the pipe material 55, so that the armature as a rotating shaft assembly is obtained. It is also possible to assemble the shaft assembly 61.

次に、本発明の回転軸への軸受固定方法としてのアマチュア軸へのボールベアリング固定方法によるアマチュア軸16へのボールベアリング41の固定手順つまりアマチュア軸組立体61の組み立て手順について説明する。   Next, a procedure for fixing the ball bearing 41 to the armature shaft 16 by the ball bearing fixing method to the armature shaft, that is, an assembly procedure of the armature shaft assembly 61 will be described as a method of fixing the bearing to the rotating shaft of the present invention.

まず、図8にステップS1として示すように、止め輪装着工程が行われ、図9(a)に示すように、アマチュア軸16に設けられる溝部56に止め輪54が装着される。次いで、ステップS2に示すように軸受挿通工程が行われ、図9(b)に示すように、アマチュア軸16にボールベアリング41が挿通もしくは圧入される。このとき、ボールベアリング41は止め輪54に対してウォーム45とは反対側からアマチュア軸16に挿通される。次に、ステップS3に示すようにパイプ材挿通工程が行われ、図9(c)に示すように、アマチュア軸16にパイプ材55が挿通される。このとき、パイプ材55はボールベアリング41と同一側から、つまりボールベアリング41に対して止め輪54とは反対側からアマチュア軸16に挿通される。アマチュア軸16にパイプ材55が挿通されると、ステップS4に示すようにパイプ材かしめ工程が行われ、パイプ材55はアマチュア軸16のローレット加工部にかしめにより固定される。このとき、図9(c)に示すように、パイプ材55にはボールベアリング41のインナーレース41aを止め輪54に押し付けるように軸方向に押し付け力が加えられ、パイプ材55はボールベアリング41のインナーレース41aを止め輪54に押し付けながらかしめによりアマチュア軸16に固定される。これにより、止め輪54とパイプ材55との間にボールベアリング41のインナーレース41aを軸方向にガタなく挟み込んで、当該ボールベアリング41を確実にアマチュア軸16に固定することができる。   First, as shown in step S1 in FIG. 8, a retaining ring attaching step is performed, and as shown in FIG. 9A, the retaining ring 54 is attached to the groove portion 56 provided in the armature shaft 16. Next, a bearing insertion process is performed as shown in step S2, and the ball bearing 41 is inserted or press-fitted into the armature shaft 16 as shown in FIG. 9B. At this time, the ball bearing 41 is inserted into the armature shaft 16 from the side opposite to the worm 45 with respect to the retaining ring 54. Next, a pipe material insertion process is performed as shown in step S3, and the pipe material 55 is inserted into the armature shaft 16 as shown in FIG. 9C. At this time, the pipe material 55 is inserted into the armature shaft 16 from the same side as the ball bearing 41, that is, from the side opposite to the retaining ring 54 with respect to the ball bearing 41. When the pipe material 55 is inserted through the amateur shaft 16, a pipe material caulking process is performed as shown in step S4, and the pipe material 55 is fixed to the knurled portion of the amateur shaft 16 by caulking. At this time, as shown in FIG. 9C, a pressing force is applied to the pipe material 55 in the axial direction so as to press the inner race 41 a of the ball bearing 41 against the retaining ring 54. The inner race 41a is fixed to the amateur shaft 16 by caulking while pressing the inner race 41a against the retaining ring 54. As a result, the inner race 41a of the ball bearing 41 is sandwiched between the retaining ring 54 and the pipe material 55 in the axial direction without looseness, and the ball bearing 41 can be securely fixed to the armature shaft 16.

本実施例は止め輪54をウォーム45側に設置するだけでなく、また、止め輪54をコミュテータ23側、ボールベアリング41を挟んでその反対側にパイプ材55にして、同様の手順で組み立てを行うことも可能である。   In this embodiment, not only the retaining ring 54 is installed on the worm 45 side, but also the retaining ring 54 is formed on the commutator 23 side and the pipe material 55 on the opposite side across the ball bearing 41, and assembled in the same procedure. It is also possible to do this.

このように、本発明によれば、パイプ材55によりボールベアリング41を止め輪54に押し付けながら当該パイプ材55をかしめによりアマチュア軸16に固定するようにしたので、ボールベアリング41を止め輪54とパイプ材55との間に挟み込んで軸方向にガタなく確実にアマチュア軸16に固定することができる。これにより、ボールベアリング41が固定されるギヤケース31やヨーク14に対するアマチュア軸16の軸方向への移動を規制して、このアマチュア軸16が設けられるワイパモータ11の異音や振動を防止することができる。また、ボールベアリング41の軸方向へのガタつきを防止するためのダンパ等の部材が不要となるので、このワイパモータ11の構成を簡素化し、そのコストを低減することができる。   Thus, according to the present invention, the ball bearing 41 is pressed against the retaining ring 54 by the pipe member 55 and the pipe member 55 is fixed to the armature shaft 16 by caulking. It can be sandwiched between the pipe material 55 and securely fixed to the armature shaft 16 without any play in the axial direction. Thereby, the movement of the armature shaft 16 in the axial direction with respect to the gear case 31 and the yoke 14 to which the ball bearing 41 is fixed can be restricted, and the noise and vibration of the wiper motor 11 provided with the armature shaft 16 can be prevented. . Further, since a member such as a damper for preventing the ball bearing 41 from rattling in the axial direction is unnecessary, the configuration of the wiper motor 11 can be simplified and the cost thereof can be reduced.

また、本発明によれば、アマチュア軸16のパイプ材55がかしめられる部分の外周面にローレット加工部57を形成するようにしたので、かしめられたパイプ材55をローレット加工部57に食い込ませて当該パイプ材55を確実にアマチュア軸16に固定することができる。   In addition, according to the present invention, the knurled portion 57 is formed on the outer peripheral surface of the portion of the armature 16 where the pipe material 55 is caulked, so that the caulked pipe material 55 is bitten into the knurled portion 57. The pipe material 55 can be reliably fixed to the amateur shaft 16.

さらに、本発明によれば、パイプ材55として金属製のものを用いるようにしたので、パイプ材55をかしめにより確実にアマチュア軸16に固定することができる。これにより、アマチュア軸16が軸方向に移動することを確実に防止して、このアマチュア軸16が設けられるワイパモータ11の異音や振動を確実に防止することができる。   Furthermore, according to the present invention, since the pipe material 55 is made of metal, the pipe material 55 can be securely fixed to the armature shaft 16 by caulking. Thereby, it is possible to reliably prevent the armature shaft 16 from moving in the axial direction, and to reliably prevent abnormal noise and vibration of the wiper motor 11 provided with the armature shaft 16.

さらに、本発明によれば、ギヤケース31の挿通孔37の開口端部をポンチ具により軸方向から押し加工するようにしたので、開口端部を当該加工により塑性変形させてボールベアリング41を挿通孔37に確実に固定することができる。これにより、アマチュア軸16とともにボールベアリング41が挿通孔37の内部で軸方向に移動することを防止して、このアマチュア軸16が設けられるワイパモータ11の異音や振動を確実に防止することができる。   Furthermore, according to the present invention, the opening end portion of the insertion hole 37 of the gear case 31 is pressed from the axial direction by the punch tool, so that the ball bearing 41 is inserted into the insertion hole by plastically deforming the opening end portion by the processing. 37 can be securely fixed. Thus, the ball bearing 41 together with the armature shaft 16 is prevented from moving in the axial direction inside the insertion hole 37, and the noise and vibration of the wiper motor 11 provided with the armature shaft 16 can be reliably prevented. .

図10は本発明の他の実施の形態を示す断面図であり、図11は図10に示すプッシュナットの詳細を示す斜視図である。なお、図10、図11においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号を付してある。   10 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a perspective view showing details of the push nut shown in FIG. In FIGS. 10 and 11, members corresponding to those described above are denoted by the same reference numerals.

図4に示す実施の形態では、ボールベアリング41を止め輪54とパイプ材55との間に挟み込んでアマチュア軸16に固定するようにしている。これに対して、図10に示す実施の形態では、弾性を有する固定部材としてプッシュナット71を用い、このプッシュナット71をワッシャ72を介してボールベアリング41に弾性的に当接させることにより、ボールベアリング41を止め輪54とプッシュナット71との間に挟み込んでアマチュア軸16に固定するようにしている。   In the embodiment shown in FIG. 4, the ball bearing 41 is sandwiched between the retaining ring 54 and the pipe material 55 and fixed to the armature shaft 16. On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 10, a push nut 71 is used as an elastic fixing member, and the push nut 71 is elastically brought into contact with the ball bearing 41 via the washer 72, thereby The bearing 41 is sandwiched between the retaining ring 54 and the push nut 71 so as to be fixed to the amateur shaft 16.

図11に示すように、プッシュナット71は例えば鋼板等の弾性体としてのばね材により形成され、円環状のフランジ部71aとフランジ部71aの内周から軸方向に若干傾斜した状態となって放射状に突出する複数の爪部71bとを備えている。フランジ部71aの軸心は装着孔となっており、プッシュナット71はこの装着孔においてアマチュア軸16に挿通される。プッシュナット71がアマチュア軸16に挿通されると、各爪部71bがアマチュア軸16の外面に押されて弾性変形しながら押し広げられる。そして、フランジ部71aが所定の位置にまで達すると、各爪部71bがアマチュア軸16の外周面に食い込み、プッシュナット71はアマチュア軸16に固定されることになる。本実施の形態においては、プッシュナット71の内径つまり各爪部71bの内周の径はアマチュア軸16の外径よりも小さく、且つ、ウォーム45の外径よりも若干大きく設定されており、アマチュア軸16に設けられたウォーム45を傷つけることなく、プッシュナット71をアマチュア軸16に通すことができるようになっている。   As shown in FIG. 11, the push nut 71 is formed of a spring material as an elastic body such as a steel plate, for example, and is radially inclined in a state of being slightly inclined in the axial direction from the inner periphery of the annular flange portion 71a and the flange portion 71a. And a plurality of claw portions 71b projecting from each other. The shaft center of the flange portion 71a is a mounting hole, and the push nut 71 is inserted through the armature shaft 16 in this mounting hole. When the push nut 71 is inserted through the armature shaft 16, each claw portion 71b is pushed by the outer surface of the armature shaft 16 and is expanded while being elastically deformed. When the flange portion 71a reaches a predetermined position, each claw portion 71b bites into the outer peripheral surface of the armature shaft 16, and the push nut 71 is fixed to the armature shaft 16. In the present embodiment, the inner diameter of the push nut 71, that is, the inner diameter of each claw portion 71 b is set to be smaller than the outer diameter of the armature shaft 16 and slightly larger than the outer diameter of the worm 45. The push nut 71 can be passed through the armature shaft 16 without damaging the worm 45 provided on the shaft 16.

ボールベアリング41とプッシュナット71との間にはワッシャ72が装着される。このワッシャ72は、その外径がボールベアリング41のアウターレース41bの内径よりも小さく且つインナーレース41aの外径よりも大きく設定され、その内径はアマチュア軸16の外径よりも若干大きく且つボールベアリング41のインナーレース41aの外径よりも小さく設定されている。これにより、フランジ部71aの内径寸法がボールベアリング41のインナーレース41aの外径寸法よりも大きなプッシュナット71により、ボールベアリング41を固定(支持)することが可能とされている。   A washer 72 is mounted between the ball bearing 41 and the push nut 71. The washer 72 has an outer diameter set smaller than the inner diameter of the outer race 41b of the ball bearing 41 and larger than the outer diameter of the inner race 41a. The inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the armature shaft 16 and the ball bearing. 41 is set to be smaller than the outer diameter of the inner race 41a. As a result, the ball bearing 41 can be fixed (supported) by the push nut 71 whose inner diameter dimension of the flange portion 71 a is larger than the outer diameter dimension of the inner race 41 a of the ball bearing 41.

プッシュナット71は、パイプ材55の場合と同様に、止め輪54がアマチュア軸16の溝部56に装着され、次いでアマチュア軸16にボールベアリング41が挿通され、次いで止め輪54とは反対側からワッシャ72が挿通された後にアマチュア軸16に挿通される。そして、プッシュナット71は、ワッシャ72を介してボールベアリング41を止め輪54に押し付けながらアマチュア軸16に固定される。このように、固定部材としてプッシュナット71を用いることにより、ボールベアリング41のアマチュア軸16への固定作業を容易にすることができる。   As in the case of the pipe material 55, in the push nut 71, the retaining ring 54 is attached to the groove portion 56 of the armature shaft 16, and then the ball bearing 41 is inserted into the armature shaft 16, and then the washer from the side opposite to the retaining ring 54. After 72 is inserted, the armature shaft 16 is inserted. The push nut 71 is fixed to the amateur shaft 16 while pressing the ball bearing 41 against the retaining ring 54 via the washer 72. As described above, by using the push nut 71 as the fixing member, the fixing operation of the ball bearing 41 to the armature shaft 16 can be facilitated.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、ワイパモータ11に用いられるアマチュア軸組立体61に本発明を適用するようにしているが、これに限らず、例えば、パワーウインドモータのアマチュア軸など、他の用途に用いられる回転軸に本発明を適用するようにしてもよい。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the armature shaft assembly 61 used in the wiper motor 11. However, the present invention is not limited to this. For example, the armature shaft of a power window motor may be used for other purposes. You may make it apply this invention to the rotating shaft used.

また、前記実施の形態においては、凹凸加工部はローレット加工により形成されたローレット加工部57とされているが、これに限らず、例えばV溝加工やU溝加工などであってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the uneven | corrugated processed part is made into the knurled part 57 formed by knurling, it is not restricted to this, For example, V-groove processing, U-groove processing, etc. may be sufficient.

さらに、前記実施の形態においては、パイプ材55は金属製とされているが、これに限らず、かしめにより塑性変形してアマチュア軸16に固定され得る材質であれば他の材質で形成されたパイプ材55を用いるようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the pipe material 55 is made of metal. However, the present invention is not limited to this, and the pipe material 55 is made of another material as long as it can be plastically deformed by caulking and fixed to the armature shaft 16. The pipe material 55 may be used.

さらに、固定部材としては、パイプ材55やプッシュナット71に限らず、アマチュア軸16に固定される部材であれば他の部材としてもよい。   Furthermore, the fixing member is not limited to the pipe material 55 and the push nut 71, and may be another member as long as it is a member fixed to the armature shaft 16.

本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the wiper motor which is one embodiment of this invention. 図1に示すワイパモータの内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the wiper motor shown in FIG. 図1に示すカバーの内面を示す図である。It is a figure which shows the inner surface of the cover shown in FIG. 図2におけるA−A線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 図4に示すボールベアリングのアマチュア軸への固定前の状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the state before fixing to the amateur shaft of the ball bearing shown in FIG. 図4における矢視Aを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the arrow A in FIG. アマチュア軸組立体の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of an amateur shaft assembly. 本発明の一実施の形態であるアマチュア軸へのボールベアリング固定方法の工程図である。It is process drawing of the ball bearing fixing method to the amateur shaft which is one embodiment of this invention. (a)〜(c)はそれぞれアマチュア軸へのボールベアリングの固定手順を示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the fixation procedure of the ball bearing to an amateur shaft, respectively. 本発明の他の実施の形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows other embodiment of this invention. 図10に示すプッシュナットの詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the push nut shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

11 ワイパモータ(減速機構付き電動モータ)
12 モータ本体
13 減速機
14 ヨーク
15 アマチュア
16 アマチュア軸(回転軸)
17 メタル軸受
18a,18b マグネット
21 アマチュアコア
22 アマチュアコイル
23 コミュテータ
24a,24b ブラシ
25 ブラシホルダ
26a,26b スプリング
27a,27b 締結部材
31 ギヤケース
32 ボトムケース
33 カバー
34 フランジ部
35 ボス部
36 支持部
37 挿通孔
41 ボールベアリング(軸受)
41a インナーレース
41b アウターレース
41c ボール
42 メタル軸受
43 出力軸
44 減速機構
45 ウォーム
46 ウォームホイル
47 制御基板
48a,48b 給電端子
51 コネクタ
52a,52b ホールセンサ
53 センサマグネット
54 止め輪
55 パイプ材(固定部材)
56 溝部
57 ローレット加工部(凹凸加工部)
58 加工部
61 アマチュア軸組立体(回転軸組立体)
71 プッシュナット(固定部材)
71a フランジ部
71b 爪部
72 ワッシャ
11 Wiper motor (electric motor with reduction mechanism)
12 Motor body 13 Reducer 14 Yoke 15 Amateur 16 Amateur shaft (rotating shaft)
17 Metal bearings 18a, 18b Magnet 21 Amateur core 22 Amateur coil 23 Commutators 24a, 24b Brush 25 Brush holder 26a, 26b Spring 27a, 27b Fastening member 31 Gear case 32 Bottom case 33 Cover 34 Flange portion 35 Boss portion 36 Support portion 37 Insertion hole 41 Ball bearing
41a Inner race 41b Outer race 41c Ball 42 Metal bearing 43 Output shaft 44 Deceleration mechanism 45 Worm 46 Worm wheel 47 Control board 48a, 48b Feed terminal 51 Connector 52a, 52b Hall sensor 53 Sensor magnet 54 Retaining ring 55 Pipe material (fixing member)
56 Groove part 57 Knurled part (concave / convex part)
58 Machining part 61 Amateur shaft assembly (Rotating shaft assembly)
71 Push nut (fixing member)
71a Flange 71b Claw 72 Washer

Claims (8)

軸受を回転軸に固定する回転軸への軸受固定方法であって、
前記回転軸に設けられる溝部に止め輪を装着する工程と、
前記回転軸に前記軸受を挿通する工程と、
前記軸受に対して前記止め輪とは反対側から前記回転軸に弾性を有する固定部材を挿通する工程と、
前記固定部材により前記軸受を前記止め輪に押し付けながら該固定部材を前記回転軸に固定することにより前記軸受を前記回転軸に固定する工程とを有することを特徴とする回転軸への軸受固定方法。
A method of fixing a bearing to a rotating shaft, wherein the bearing is fixed to the rotating shaft,
Attaching a retaining ring to a groove provided in the rotating shaft;
Inserting the bearing through the rotating shaft;
Inserting a fixing member having elasticity into the rotary shaft from the opposite side of the retaining ring with respect to the bearing;
Fixing the bearing to the rotating shaft by fixing the fixing member to the rotating shaft while pressing the bearing against the retaining ring by the fixing member. .
請求項1記載の回転軸への軸受固定方法において、前記固定部材はプッシュナットであり、前記プッシュナットはワッシャを介して前記軸受を前記止め輪に押し付けながら前記回転軸に固定されることを特徴とする回転軸への軸受固定方法。   The bearing fixing method to the rotating shaft according to claim 1, wherein the fixing member is a push nut, and the push nut is fixed to the rotating shaft while pressing the bearing against the retaining ring via a washer. The bearing fixing method to the rotating shaft. 回転軸に軸受が固定された回転軸組立体であって、
前記回転軸に設けられる溝部に装着され、前記軸受に軸方向の一方側から当接する止め輪と、
前記軸受を前記止め輪に押し付けながら前記回転軸に固定され、前記軸受に軸方向の他方側から弾性的に当接する固定部材とを有することを特徴とする回転軸組立体。
A rotating shaft assembly having a bearing fixed to the rotating shaft,
A retaining ring that is mounted in a groove provided on the rotating shaft and contacts the bearing from one side in the axial direction;
A rotating shaft assembly comprising: a fixing member fixed to the rotating shaft while pressing the bearing against the retaining ring and elastically contacting the bearing from the other side in the axial direction.
請求項3記載の回転軸組立体において、前記固定部材はプッシュナットであり、前記プッシュナットはワッシャを介して前記軸受を前記止め輪に押し付けながら前記回転軸に固定されることを特徴とする回転軸組立体。   4. The rotating shaft assembly according to claim 3, wherein the fixing member is a push nut, and the push nut is fixed to the rotating shaft while pressing the bearing against the retaining ring through a washer. Shaft assembly. 回転軸を備えたモータ本体と、前記回転軸に設けられるウォームと前記ウォームに噛み合うウォームホイルとを備え前記回転軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを備えた減速機構付き電動モータであって、
前記モータ本体のヨークに固定され、前記減速機構を収容するギヤケースと、
前記ギヤケースに設けられる挿通孔に固定され、前記回転軸を回転自在に支持する軸受と、
前記回転軸に設けられる溝部に装着され、前記軸受に軸方向の一方側から当接する止め輪と、
前記軸受を前記止め輪に押し付けながら前記回転軸に固定され、前記軸受に軸方向の他方側から弾性的に当接する固定部材とを有することを特徴とする減速機構付き電動モータ。
An electric motor with a speed reduction mechanism, comprising: a motor body having a rotation shaft; a worm provided on the rotation shaft; and a worm wheel meshing with the worm; A motor,
A gear case fixed to the yoke of the motor body and containing the speed reduction mechanism;
A bearing fixed to an insertion hole provided in the gear case, and rotatably supporting the rotating shaft;
A retaining ring that is mounted in a groove provided on the rotating shaft and contacts the bearing from one side in the axial direction;
An electric motor with a speed reduction mechanism, comprising: a fixing member fixed to the rotating shaft while pressing the bearing against the retaining ring and elastically contacting the bearing from the other side in the axial direction.
請求項5記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記回転軸の前記ウォームよりも前記ヨーク側の部分を前記軸受で回転自在に支持し、前記軸受の前記ウォーム側に前記止め輪を配置するとともに前記軸受の前記ヨーク側に前記固定部材を配置したことを特徴とする減速機構付き電動モータ。   6. The electric motor with a speed reduction mechanism according to claim 5, wherein a portion of the rotating shaft that is closer to the yoke than the worm is rotatably supported by the bearing, and the retaining ring is disposed on the worm side of the bearing. An electric motor with a speed reduction mechanism, wherein the fixing member is disposed on the yoke side of the bearing. 請求項5または6記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記固定部材はプッシュナットであり、前記プッシュナットはワッシャを介して前記軸受を前記止め輪に押し付けながら前記回転軸に固定されることを特徴とする減速機構付き電動モータ。   The electric motor with a speed reduction mechanism according to claim 5 or 6, wherein the fixing member is a push nut, and the push nut is fixed to the rotating shaft while pressing the bearing against the retaining ring via a washer. An electric motor with a reduction mechanism. 請求項5〜7のいずれか1項に記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記ギヤケースの前記挿通孔の開口端部をポンチ具により軸方向から押し加工したことを特徴とする減速機構付き電動モータ。   The electric motor with a speed reduction mechanism according to any one of claims 5 to 7, wherein an opening end portion of the insertion hole of the gear case is pressed from the axial direction by a punching tool. .
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