JP2009189093A

JP2009189093A - Electric motor

Info

Publication number: JP2009189093A
Application number: JP2008023857A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Kimura; 正秋木村; Yoichi Mizukoshi; 陽一水越; Shigeru Mukoda; 茂向田; Koji Okabe; 浩司岡部
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2008-02-04
Filing date: 2008-02-04
Publication date: 2009-08-20
Anticipated expiration: 2028-02-04
Also published as: JP5022932B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor which can reduce its manufacture cost, being able to get sufficient adhesive strength even if a resinous reduction gear and a metallic sensor magnet are fixed to each other by an adhesive. <P>SOLUTION: The other flank of a resinous worm wheel 33 is provided with a magnet fixing face 40 having a surface roughness higher than that of other sections of the other flank of the worm wheel 33, and a metallic sensor magnet 39 is fixed to this magnet fixing face 40 by an adhesive. Hereby, the adhesive strength between the sensor magnet 39 and the worm wheel 33 can be improved, and sufficient adhesive strength can be obtained, whereby an electric motor, which can withstand a long-term use, can be materialized. It can reconcile the suppression of energy consumption in its manufacture process and the rise in degree of freedom in selection of the sensor magnet 39, thereby reducing the manufacture cost of the electric motor. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転軸の回転を減速する減速ギヤに、出力軸の回転位置を検出するためのセンサマグネットを固定した電動モータに関する。 The present invention relates to an electric motor in which a sensor magnet for detecting the rotational position of an output shaft is fixed to a reduction gear that decelerates the rotation of a rotary shaft.

従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置やワイパ装置等の駆動源として、小型でありながら大きな出力が可能な減速機構付き電動モータ（電動モータ）を用いている。この減速機構付き電動モータとしては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載された減速機構付き電動モータは、ウォームを有する回転軸を回転自在に収容する有底状のヨークと、ウォームと噛み合う樹脂製の減速ギヤ（ウォームホイール）と、減速ギヤを回転自在に収容する有底状のギヤケースと、制御基板が装着されてギヤケースの開口部を閉塞するカバーとを備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a drive source for a power window device, a wiper device, or the like mounted on a vehicle such as an automobile, an electric motor (electric motor) with a speed reduction mechanism that can output large power while being small is used. As this electric motor with a speed reduction mechanism, for example, the one described in Patent Document 1 is known. The electric motor with a speed reduction mechanism described in Patent Document 1 is a bottomed yoke that rotatably accommodates a rotating shaft having a worm, a resin speed reduction gear (worm wheel) that meshes with the worm, and a speed reduction gear. A bottomed gear case that is freely accommodated, and a cover that is mounted with a control board and closes the opening of the gear case.

また、減速ギヤの制御基板側には当該制御基板の磁気センサと対向するマグネット（センサマグネット）が固定され、減速ギヤの制御基板側とは反対側には出力軸が固定されている。そして、制御基板の磁気センサによって、減速ギヤの回転に伴うマグネットの磁極の変化を検出することで、出力軸の回転位置を検出するようになっている。出力軸の回転位置を検出するために用いるマグネットは、減速ギヤの一部を溶着することにより減速ギヤの所定箇所に固定されている。
特開２００５−０９４８２１号公報（図４） Further, a magnet (sensor magnet) facing the magnetic sensor of the control board is fixed to the control board side of the reduction gear, and an output shaft is fixed to the opposite side of the reduction gear to the control board side. The rotation position of the output shaft is detected by detecting the change of the magnetic pole of the magnet accompanying the rotation of the reduction gear by the magnetic sensor of the control board. The magnet used to detect the rotational position of the output shaft is fixed at a predetermined position of the reduction gear by welding a part of the reduction gear.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-094821 (FIG. 4)

しかしながら、上述の特許文献１に記載された減速機構付き電動モータによれば、減速ギヤの一部を溶着してマグネットを固定するようにしているため、発熱体を備えた製造装置が必要となるばかりか、製造過程におけるエネルギー消費量が多くなり、ひいては製造コストが嵩むといった問題が生じる。また、マグネットには発熱体によって熱履歴が与えられるため、発熱体の熱により不可逆減磁を起こさない所定のマグネットを用いる必要があり、マグネットの選定自由度が低かった。 However, according to the electric motor with a speed reduction mechanism described in Patent Document 1 described above, since a part of the speed reduction gear is welded to fix the magnet, a manufacturing apparatus including a heating element is required. In addition, there is a problem that the energy consumption in the manufacturing process is increased and the manufacturing cost is increased. Further, since a heat history is given to the magnet by the heating element, it is necessary to use a predetermined magnet that does not cause irreversible demagnetization by the heat of the heating element, and the degree of freedom in selecting the magnet is low.

そこで、減速ギヤにマグネットを固定する方法として、接着剤を用いることも考えられる。この場合には、電動モータが発生する熱等に耐え得る耐熱性を有する接着剤を選定すれば安価に製造できるものの、その一方で、所定の接着強度を確保するためには、減速ギヤの素材とマグネットの素材とを同一（樹脂材）にすることが望ましく、樹脂製の減速ギヤと燒結金属（フェライトやネオジ等）からなるマグネットとを接着することは困難である。接着剤を用いる場合のマグネットの選定には、燒結金属（フェライトやネオジ等）よりも樹脂と磁気金属粉とを混合したプラスチックマグネットが適しているものの、プラスチックマグネットには磁気金属粉が混合されるため、やはり、所定の接着強度を確保することは困難である。 Therefore, it is conceivable to use an adhesive as a method of fixing the magnet to the reduction gear. In this case, if an adhesive having heat resistance that can withstand the heat generated by the electric motor is selected, it can be manufactured at a low cost. On the other hand, in order to ensure a predetermined adhesive strength, a material for the reduction gear is used. It is desirable that the magnet material and the magnet material be the same (resin material), and it is difficult to bond a resin reduction gear and a magnet made of sintered metal (such as ferrite or neodymium). For the selection of a magnet when using an adhesive, a plastic magnet in which resin and magnetic metal powder are mixed is more suitable than sintered metal (ferrite, neodymium, etc.), but magnetic metal powder is mixed in the plastic magnet. Therefore, it is still difficult to ensure a predetermined adhesive strength.

本発明の目的は、樹脂製の減速ギヤと金属製のセンサマグネットとを接着剤で固定したとしても十分な接着強度が得られ、製造コストを低減できる電動モータを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electric motor capable of obtaining sufficient adhesive strength and reducing manufacturing cost even when a resin reduction gear and a metal sensor magnet are fixed with an adhesive.

本発明の電動モータは、回転軸を回転自在に収容する有底状のヨークと、前記回転軸の回転を減速する樹脂製の減速ギヤと、前記減速ギヤを回転自在に収容する有底状のギヤケースと、前記ギヤケースの開口部を閉塞するカバーとを有する電動モータであって、前記減速ギヤの一側面の中心部分から突出して設けられ、被駆動対象物を駆動する出力軸と、前記減速ギヤの他側面に設けられ、前記減速ギヤの他側面の他の部分の表面粗さよりも粗い表面粗さのマグネット固定面と、前記マグネット固定面に接着剤により固定され、前記出力軸の回転位置を検出するために用いる金属製のセンサマグネットと、前記カバーに装着され、前記減速ギヤの他側面と対向する制御基板と、前記制御基板の前記センサマグネットとの対向部に設けられ、前記センサマグネットの磁極の変化に応じて前記出力軸の回転位置を検出する磁気センサとを備えることを特徴とする。 The electric motor of the present invention includes a bottomed yoke that rotatably accommodates a rotating shaft, a resin-made reduction gear that decelerates rotation of the rotating shaft, and a bottomed shape that rotatably accommodates the reduction gear. An electric motor having a gear case and a cover that closes an opening of the gear case, the output motor being provided protruding from a central portion of one side of the reduction gear, and driving the driven object; and the reduction gear A magnet fixing surface having a surface roughness that is rougher than the surface roughness of the other portion of the other side surface of the reduction gear, and is fixed to the magnet fixing surface by an adhesive, and the rotational position of the output shaft is A metal sensor magnet used for detection, a control board mounted on the cover and facing the other side of the reduction gear, and provided at a facing portion of the control board with the sensor magnet, Characterized in that it comprises a magnetism sensor for detecting a rotational position of the output shaft in response to changes of the magnetic poles of the sensor magnet.

本発明の電動モータは、前記マグネット固定面を前記減速ギヤの他側面の中心部分に設け、前記マグネット固定面に、前記減速ギヤの成形時に溶融樹脂の入り口となるゲート部を有する凹部を形成するとともに、前記凹部の深さ寸法を前記ゲート部に残留する残留樹脂の高さ寸法よりも長い寸法に設定することを特徴とする。 In the electric motor of the present invention, the magnet fixing surface is provided at a central portion of the other side surface of the reduction gear, and a concave portion having a gate portion serving as an inlet of a molten resin when the reduction gear is molded is formed on the magnet fixing surface. In addition, the depth dimension of the recess is set to be longer than the height dimension of the residual resin remaining in the gate portion.

本発明の電動モータは、前記減速ギヤの他側面に、前記センサマグネットの側面に接触する壁部を設けることを特徴とする。 The electric motor of the present invention is characterized in that a wall portion that contacts the side surface of the sensor magnet is provided on the other side surface of the reduction gear.

本発明の電動モータによれば、樹脂製の減速ギヤの他側面に、減速ギヤの他側面の他の部分の表面粗さよりも粗い表面粗さのマグネット固定面を設け、このマグネット固定面に金属製のセンサマグネットを接着剤により固定するようにしたので、センサマグネットと減速ギヤとの接着強度を向上させることができる。したがって、十分な接着強度を得て長期使用に耐え得る電動モータを実現することができる。また、製造過程におけるエネルギー消費量の抑制とセンサマグネットの選定自由度の向上とを両立することができるので、ひいては、電動モータの製造コストを大幅に低減することができる。 According to the electric motor of the present invention, a magnet fixing surface having a surface roughness rougher than the surface roughness of the other portion of the other side surface of the reduction gear is provided on the other side surface of the resin reduction gear, and the metal fixing surface is provided with a metal. Since the manufactured sensor magnet is fixed by the adhesive, the adhesive strength between the sensor magnet and the reduction gear can be improved. Therefore, an electric motor that can obtain a sufficient adhesive strength and can withstand long-term use can be realized. Moreover, since it is possible to achieve both suppression of energy consumption during the manufacturing process and improvement in the degree of freedom in selecting the sensor magnet, the manufacturing cost of the electric motor can be greatly reduced.

本発明の電動モータによれば、マグネット固定面を減速ギヤの他側面の中心部分に設け、マグネット固定面に、減速ギヤの成形時に溶融樹脂の入り口となるゲート部を有する凹部を形成するとともに、凹部の深さ寸法をゲート部に残留する残留樹脂の高さ寸法よりも長い寸法に設定するので、ゲート部の残留樹脂によってセンサマグネットがマグネット固定面に対して傾斜することを防止できる。また、センサマグネットによってゲート部の残留樹脂を覆い隠すことができるので、見栄えを良くすることができる。さらに、センサマグネットを減速ギヤの他側面の中心部分に配置するので、センサマグネットを小型化でき、電動モータの軽量化を図ることができる。 According to the electric motor of the present invention, the magnet fixing surface is provided in the central portion of the other side surface of the reduction gear, and the magnet fixing surface is formed with a recess having a gate portion that serves as an inlet for molten resin when the reduction gear is molded. Since the depth dimension of the concave portion is set to be longer than the height dimension of the residual resin remaining in the gate portion, the sensor magnet can be prevented from being inclined with respect to the magnet fixing surface by the residual resin in the gate portion. Further, since the residual resin in the gate portion can be covered by the sensor magnet, the appearance can be improved. Furthermore, since the sensor magnet is arranged at the center of the other side surface of the reduction gear, the sensor magnet can be reduced in size and the electric motor can be reduced in weight.

本発明の電動モータによれば、減速ギヤの他側面に、センサマグネットの側面に接触する壁部を設けるので、減速ギヤに対するセンサマグネットの位置決めを精度良く行うことができる。したがって、センサマグネットの減速ギヤに対する位置のバラツキの発生を抑制して歩留まりを良くすることができる。 According to the electric motor of the present invention, since the wall portion that contacts the side surface of the sensor magnet is provided on the other side surface of the reduction gear, the sensor magnet can be accurately positioned with respect to the reduction gear. Therefore, it is possible to improve the yield by suppressing the occurrence of position variation of the sensor magnet with respect to the reduction gear.

以下、本発明の一実施の形態に係る電動モータについて、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an electric motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明に係る電動モータのギヤケースの内部構造を説明する説明図を、図２は図１の電動モータの減速ギヤの構造を説明する説明図を、図３は図２の破線円Ａ部分を拡大して示す部分拡大図を、図４は図１の電動モータのギヤケースに装着されるカバーの内部構造を説明する説明図をそれぞれ表している。 1 is an explanatory diagram for explaining the internal structure of a gear case of an electric motor according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the structure of a reduction gear of the electric motor of FIG. 1, and FIG. 3 is a broken line circle A of FIG. FIG. 4 is an explanatory view for explaining the internal structure of a cover to be attached to the gear case of the electric motor shown in FIG.

図１に示す電動モータ１０は、自動車等の車両に設けられるウィンドシールドを払拭するワイパブレード（図示せず）を揺動駆動するものであり、電動モータ１０は、モータ部２０と減速機構部３０とを備えている。モータ部２０および減速機構部３０は、それぞれ図示しない締結ネジにより連結されている。 An electric motor 10 shown in FIG. 1 drives a wiper blade (not shown) for wiping a windshield provided in a vehicle such as an automobile. The electric motor 10 includes a motor unit 20 and a speed reduction mechanism unit 30. And. The motor unit 20 and the speed reduction mechanism unit 30 are connected by fastening screws (not shown).

モータ部２０は、有底筒状のモータケース（ヨーク）２１を有しており、このモータケース２１は、磁性材料としての鋼板を深絞り加工（プレス加工）することにより、底部側（図中右側）が段付き形状となるよう形成されている。モータケース２１の内側には、断面が略円弧形状の一対の永久磁石２２が対向するよう配置されている。各永久磁石２２の内側には、図示しないコイルが巻装されたアマチュア２３が回転自在に設けられており、このアマチュア２３の回転中心には、アマチュア軸（回転軸）２４が貫通して固定されている。アマチュア軸２４のアマチュア２３寄りには、対向配置された一対のブラシ２５が摺接する整流子２６が設けられ、アマチュア軸２４の先端側（図中左側）には、ウォーム２７が一体に設けられている。 The motor unit 20 has a bottomed cylindrical motor case (yoke) 21. The motor case 21 is formed by deep drawing (pressing) a steel plate as a magnetic material, thereby providing a bottom side (in the drawing). The right side) is formed in a stepped shape. Inside the motor case 21, a pair of permanent magnets 22 having a substantially arc-shaped cross section are arranged to face each other. An armature 23 around which a coil (not shown) is wound is rotatably provided inside each permanent magnet 22, and an armature shaft (rotating shaft) 24 penetrates and is fixed to the center of rotation of the armature 23. ing. A commutator 26 in which a pair of opposed brushes 25 are in sliding contact with each other is provided near the amateur shaft 24 of the amateur shaft 24, and a worm 27 is integrally provided on the distal end side (left side in the drawing) of the amateur shaft 24. Yes.

アマチュア軸２４の長手方向に沿うウォーム２７と整流子２６との間には、リング状マグネット２８が固定されており、このリング状マグネット２８は、アマチュア軸２４の周方向に向けて、Ｎ極，Ｓ極，Ｎ極・・・と交互に着磁されている。リング状マグネット２８は、制御基板４５に設けられる一対の第１磁気センサ４８と対向するようになっている。そして、各第１磁気センサ４８がリング状マグネット２８の磁極の変化を検出することによって、アマチュア軸２４の回転数や回転方向等を検出するようになっている。 A ring-shaped magnet 28 is fixed between the worm 27 and the commutator 26 along the longitudinal direction of the amateur shaft 24, and this ring-shaped magnet 28 has an N pole, It is magnetized alternately with S poles, N poles. The ring-shaped magnet 28 faces a pair of first magnetic sensors 48 provided on the control board 45. Each first magnetic sensor 48 detects the change in the magnetic poles of the ring-shaped magnet 28, thereby detecting the rotation speed, rotation direction, etc. of the armature shaft 24.

このように、電動モータ１０は、所謂ブラシ付き電動モータを採用しており、図示しない車両に搭載されたバッテリ（電源）から各ブラシ２５に供給される駆動電流により作動し、これによりアマチュア軸２４がモータケース２１内で回転するようになっている。ただし、電動モータ１０としては、上記のようなブラシ付き電動モータに限らず、ブラシを備えないブラシレス電動モータ等、他の形式の電動モータを採用することもできる。 As described above, the electric motor 10 employs a so-called brushed electric motor, which is operated by a driving current supplied to each brush 25 from a battery (power source) mounted on a vehicle (not shown). Is rotated in the motor case 21. However, the electric motor 10 is not limited to an electric motor with a brush as described above, and other types of electric motors such as a brushless electric motor without a brush may be employed.

減速機構部３０は、有底状のギヤケース３１を有しており、このギヤケース３１の内部には、減速機３２が収容されている。減速機３２は、アマチュア軸２４のウォーム２７と、このウォーム２７と噛み合う歯部３３ａを備えたウォームホイール（減速ギヤ）３３とから構成されている。ウォームホイール３３は、ウォーム２７の回転、つまり、アマチュア軸２４の回転を所定の速度にまで減速し、この減速されて高トルク化された回転を、ギヤケース３１の外部に出力するようになっている。 The speed reduction mechanism 30 has a bottomed gear case 31, and a speed reducer 32 is accommodated in the gear case 31. The speed reducer 32 includes a worm 27 of the armature shaft 24 and a worm wheel (reduction gear) 33 having a tooth portion 33 a meshing with the worm 27. The worm wheel 33 decelerates the rotation of the worm 27, that is, the rotation of the armature shaft 24 to a predetermined speed, and outputs the decelerated and increased rotation to the outside of the gear case 31. .

図２に示すように、ウォームホイール３３は、例えば、ＰＯＭプラスチック（ポリオキシメチレン等を主成分とするアセタールプラスチック）等の樹脂材料を、射出成形することにより所定形状に形成されている。 As shown in FIG. 2, the worm wheel 33 is formed into a predetermined shape by injection molding a resin material such as POM plastic (acetal plastic mainly composed of polyoxymethylene or the like).

ウォームホイール３３の一側面（図中下側）の中心部分には、有底状の出力軸装着孔３４が一体に形成されており、この出力軸装着孔３４には、出力軸３５の一端側（図中上側）が嵌合して固定されている。出力軸３５の一端側には、図中上下方向に延びる複数の微小凹凸よりなるセレーション部３５ａが一体に形成されており、このセレーション部３５ａを出力軸装着孔３４に嵌合させることで、ウォームホイール３３に対して出力軸３５を強固に固定できるようになっている。 A bottomed output shaft mounting hole 34 is integrally formed in a central portion of one side surface (lower side in the drawing) of the worm wheel 33, and one end side of the output shaft 35 is formed in the output shaft mounting hole 34. (Upper side in the figure) is fitted and fixed. On one end side of the output shaft 35, a serration portion 35a composed of a plurality of minute irregularities extending in the vertical direction in the figure is integrally formed. By fitting this serration portion 35a into the output shaft mounting hole 34, the worm The output shaft 35 can be firmly fixed to the wheel 33.

出力軸３５の他端側（図中下側）は、ウォームホイール３３の出力軸装着孔３４から図中下方に突出されており、その先端側には、ネジ部３５ｂが一体に形成されている。ネジ部３５ｂには、ワイパブレードを揺動駆動するための図示しないリンク機構（モータクランク）がナット（図示せず）により固定されるようになっている。したがって、出力軸３５は、リンク機構を介して被駆動対象物としてのワイパブレードを駆動するようになっている。 The other end side (lower side in the figure) of the output shaft 35 protrudes downward in the figure from the output shaft mounting hole 34 of the worm wheel 33, and a screw part 35b is integrally formed on the tip side thereof. . A link mechanism (motor crank) (not shown) for swinging and driving the wiper blade is fixed to the screw portion 35b by a nut (not shown). Therefore, the output shaft 35 drives the wiper blade as the driven object via the link mechanism.

ウォームホイール３３の一側面には、出力軸装着孔３４に加えて、当該出力軸装着孔３４を中心に、径方向外側に向けて放射状に延びる複数の第１補強リブ３６が一体に形成されている。これらの第１補強リブ３６は、ウォームホイール３３の軽量化に伴って薄肉化された部分を補強するようになっている。 On one side surface of the worm wheel 33, in addition to the output shaft mounting hole 34, a plurality of first reinforcing ribs 36 that extend radially outward from the output shaft mounting hole 34 are integrally formed. Yes. These first reinforcing ribs 36 are designed to reinforce portions that have been thinned with the weight reduction of the worm wheel 33.

ウォームホイール３３の他側面（図中上側）の中心部分には、出力軸装着孔３４と対向して有底状のマグネット装着孔３７が一体に形成されており、出力軸装着孔３４およびマグネット装着孔３７は、相互に底部３８を共通部分として相反する方向に開口している。マグネット装着孔３７の底面は、センサマグネット３９が接着剤（図示せず）によって固定されるマグネット固定面４０となっており、このマグネット固定面４０の表面粗さは、当該マグネット固定面４０を除くウォームホイール３３の他側面の他の部分の表面粗さよりも粗くなっている。すなわち、例えば、マグネット固定面４０はバフ研磨を施すこと無く表面粗度２０（Ｓ）に設定され、その他の部分はバフ研磨を施して表面粗度５（Ｓ）に設定されている（図２矢印範囲および図７黒丸印参照）。例えば、ウォームホイール３３を成形する成形型は、当該成形型を放電加工により成形する際に加工条件を調整し、マグネット固定面４０に対応する部分は表面粗度１５〜２５（Ｓ）程度に粗く設定され、その他の部分は表面粗度３〜７（Ｓ）に設定される。 A bottomed magnet mounting hole 37 is formed integrally with the output shaft mounting hole 34 at the central portion of the other side surface (upper side in the drawing) of the worm wheel 33. The output shaft mounting hole 34 and the magnet mounting are integrally formed. The holes 37 open in opposite directions with the bottom 38 as a common part. The bottom surface of the magnet mounting hole 37 is a magnet fixing surface 40 to which the sensor magnet 39 is fixed by an adhesive (not shown). The surface roughness of the magnet fixing surface 40 excludes the magnet fixing surface 40. The surface roughness of the other part of the other side of the worm wheel 33 is rougher. That is, for example, the magnet fixing surface 40 is set to a surface roughness of 20 (S) without being buffed, and the other portions are set to a surface roughness of 5 (S) by buffing (FIG. 2). (See arrow range and black circle in FIG. 7). For example, a forming die for forming the worm wheel 33 adjusts processing conditions when forming the forming die by electric discharge machining, and a portion corresponding to the magnet fixing surface 40 is rough to a surface roughness of about 15 to 25 (S). The other portions are set to a surface roughness of 3 to 7 (S).

マグネット固定面４０の周囲には、マグネット装着孔３７を形成するとともに、内周側がセンサマグネット３９の側面３９ａに接触するマグネット囲い壁（壁部）４１が設けられている。このように、センサマグネット３９をマグネット固定面４０およびマグネット囲い壁４１により支持させることで、ウォームホイール３３に対するセンサマグネット３９の精度良い位置決めを行っている。 Around the magnet fixing surface 40, a magnet mounting hole 37 is formed, and a magnet surrounding wall (wall portion) 41 whose inner peripheral side is in contact with the side surface 39a of the sensor magnet 39 is provided. In this way, the sensor magnet 39 is supported by the magnet fixing surface 40 and the magnet surrounding wall 41, whereby the sensor magnet 39 is accurately positioned with respect to the worm wheel 33.

なお、図１および図２中符号３３ｂは、ウォームホイール３３の周方向に延びるよう形成された環状の第２補強リブを示しており、この第２補強リブ３３ｂは、第１補強リブ３６の反対側に配置されて、第１補強リブ３６とともにウォームホイール３３を補強するようになっている。 1 and 2, reference numeral 33 b indicates an annular second reinforcing rib formed so as to extend in the circumferential direction of the worm wheel 33, and the second reinforcing rib 33 b is opposite to the first reinforcing rib 36. It arrange | positions at the side and the worm wheel 33 is reinforced with the 1st reinforcement rib 36. As shown in FIG.

マグネット固定面４０の中心部分には、図３に示すように、凹部４２が形成されている。この凹部４２は、底面４２ａとその周囲を囲う筒状の垂直壁４２ｂとを有しており、底面４２ａはマグネット固定面４０よりも図中下側の低い位置に設けられている。また、凹部４２の中央部分には、ウォームホイール３３の成形時に溶融樹脂の入り口となるゲート部４２ｃが形成されている。このゲート部４２ｃには、成形型をウォームホイール３３から取り外す際に残留する残留樹脂Ｒが存在し、この残留樹脂Ｒは、底面４２ａから図中上方に突出されている。垂直壁４２ｂの長さ寸法、つまり、凹部４２の深さ寸法ｄは、残留樹脂Ｒの高さ寸法ｈよりも長い寸法に設定されており（ｄ＞ｈ）、これにより、残留樹脂Ｒの先端側には差分寸法Ｓの分の隙間が形成され、残留樹脂Ｒの先端側がマグネット固定面４０よりも図中上方に突出しないようになっている。 As shown in FIG. 3, a concave portion 42 is formed in the central portion of the magnet fixing surface 40. The recess 42 has a bottom surface 42 a and a cylindrical vertical wall 42 b surrounding the periphery, and the bottom surface 42 a is provided at a lower position in the drawing than the magnet fixing surface 40. In addition, a gate portion 42 c that serves as an inlet for the molten resin when the worm wheel 33 is molded is formed in the central portion of the recess 42. Residual resin R remaining when the mold is removed from the worm wheel 33 exists in the gate portion 42c, and the residual resin R protrudes upward in the figure from the bottom surface 42a. The length dimension d of the vertical wall 42b, that is, the depth dimension d of the recess 42 is set to a dimension longer than the height dimension h of the residual resin R (d> h). A gap corresponding to the differential dimension S is formed on the side, so that the front end side of the residual resin R does not protrude upward in the drawing from the magnet fixing surface 40.

ここで、本実施の形態においては、凹部４２の深さ寸法ｄは約０．３ｍｍ，残留樹脂Ｒの高さ寸法ｈは約０．２ｍｍとなっている。したがって、差分寸法Ｓは約０．１ｍｍとなる。 Here, in the present embodiment, the depth dimension d of the recess 42 is about 0.3 mm, and the height dimension h of the residual resin R is about 0.2 mm. Therefore, the differential dimension S is about 0.1 mm.

マグネット固定面４０に固定されるセンサマグネット３９は、焼結金属よりなる磁石となっており、薄型円柱形状（タブレット形状）に形成されている。このセンサマグネット３９は、図１に示すように、半径方向に対向するようＮ極およびＳ極（２極）を有している。ただし、センサマグネット３９は、比較的安価なフェライト磁石や、他の金属製のマグネットを用いることができ、例えば、ネオジウム磁石等が挙げられる。 The sensor magnet 39 fixed to the magnet fixing surface 40 is a magnet made of sintered metal, and is formed in a thin cylindrical shape (tablet shape). As shown in FIG. 1, the sensor magnet 39 has an N pole and an S pole (two poles) so as to face each other in the radial direction. However, as the sensor magnet 39, a relatively inexpensive ferrite magnet or other metal magnet can be used, and examples thereof include a neodymium magnet.

ギヤケース３１は、図４に示すカバー４３によって、その開口部が閉塞されるようになっている。ギヤケース３１およびカバー４３は、それぞれ外形形状が略同じ形状に形成されており、ギヤケース３１とカバー４３との間には、その外形側部分を囲うようにして、減速機構部３０内への雨水や埃等の進入を阻止するシール部材４４が装着されている。 The opening of the gear case 31 is closed by a cover 43 shown in FIG. The gear case 31 and the cover 43 are formed to have substantially the same outer shape, and rain water or the like entering the speed reduction mechanism unit 30 is enclosed between the gear case 31 and the cover 43 so as to surround the outer side portion. A seal member 44 that prevents entry of dust or the like is attached.

カバー４３の内側には、ギヤケース３１内のウォームホイール３３の他側面と対向する制御基板４５が、複数の固定ネジ４６により装着されている。この制御基板４５は、カバー４３の外形形状と相似する所定形状に形成されており、その表面部４７（図中手前側）には、所定の配線パターンを有する銅箔（図示せず）がプリントされている。 A control board 45 facing the other side of the worm wheel 33 in the gear case 31 is attached to the inside of the cover 43 by a plurality of fixing screws 46. The control board 45 is formed in a predetermined shape similar to the outer shape of the cover 43, and a copper foil (not shown) having a predetermined wiring pattern is printed on the surface portion 47 (front side in the figure). Has been.

表面部４７のアマチュア軸２４と対向する第１対向部４７ａには、一対の第１磁気センサ４８が設けられている。各第１磁気センサ４８は、アマチュア軸２４のリング状マグネット２８と対向されており、リング状マグネット２８の磁極の変化を検出するようになっている。また、表面部４７のウォームホイール３３と対向する第２対向部４７ｂには、一対の第２磁気センサ４９が装着されている。各第２磁気センサ４９は、ウォームホイール３３の中心部分のセンサマグネット３９と対向されており、センサマグネット３９の磁極の変化を検出するようになっている。各第２磁気センサ４９は、センサマグネット３９およびウォームホイール３３を介して、出力軸３５の回転位置を検出するようになっている。 A pair of first magnetic sensors 48 are provided on the first facing portion 47 a facing the armature shaft 24 of the surface portion 47. Each first magnetic sensor 48 is opposed to the ring-shaped magnet 28 of the armature shaft 24 and detects a change in the magnetic pole of the ring-shaped magnet 28. A pair of second magnetic sensors 49 are mounted on the second facing portion 47 b facing the worm wheel 33 on the surface portion 47. Each second magnetic sensor 49 is opposed to the sensor magnet 39 in the central portion of the worm wheel 33, and detects a change in the magnetic pole of the sensor magnet 39. Each second magnetic sensor 49 detects the rotational position of the output shaft 35 via the sensor magnet 39 and the worm wheel 33.

ここで、第２対向部４７ｂは本発明における対向部を、第２磁気センサ４９は本発明における磁気センサをそれぞれ構成している。なお、第１磁気センサ４８および第２磁気センサ４９としては、磁極の変化に対応してその変化信号を出力できるものであれば良く、例えば、ホールＩＣやＭＲセンサ等を用いることができる。 Here, the second facing portion 47b constitutes the facing portion in the present invention, and the second magnetic sensor 49 constitutes the magnetic sensor in the present invention. The first magnetic sensor 48 and the second magnetic sensor 49 may be any sensors that can output a change signal corresponding to the change of the magnetic pole. For example, a Hall IC or MR sensor can be used.

制御基板４５の裏面部（図中奥側）には、電動モータ１０を回転制御する制御部（ＣＰＵ）５０が設けられており、この制御部５０には、各第１磁気センサ４８および各第２磁気センサ４９からの検出信号が入力されるようになっている。制御部５０は、各第１磁気センサ４８からの検出信号に基づいて、アマチュア軸２４の回転方向や回転速度等を演算するとともに、各第２磁気センサ４９からの検出信号に基づいて、出力軸３５の回転位置、つまり、ワイパブレードのウィンドシールドに対する払拭位置を演算するようになっている。そして、制御部５０は、これらの演算結果に基づいて所定の駆動電流を電動モータ１０に供給し、電動モータ１０を回転制御するようになっている。 A control unit (CPU) 50 that controls the rotation of the electric motor 10 is provided on the back surface (the back side in the drawing) of the control board 45. The control unit 50 includes the first magnetic sensor 48 and the first magnetic sensor 48. 2 A detection signal from the magnetic sensor 49 is input. The control unit 50 calculates the rotational direction and rotational speed of the armature shaft 24 based on the detection signals from the first magnetic sensors 48 and outputs the output shafts based on the detection signals from the second magnetic sensors 49. The rotational position of 35, that is, the wiping position of the wiper blade with respect to the windshield is calculated. And the control part 50 supplies a predetermined drive current to the electric motor 10 based on these calculation results, and carries out rotation control of the electric motor 10. FIG.

なお、制御基板４５には、各第１磁気センサ４８，各第２磁気センサ４９および制御部５０の他に、コンデンサやチョークコイル等の電子部品も装着されている。 In addition to the first magnetic sensors 48, the second magnetic sensors 49, and the control unit 50, electronic components such as capacitors and choke coils are also mounted on the control board 45.

次に、電動モータ１０を構成するウォームホイール３３の製造方法と、センサマグネット３９のウォームホイール３３への接着方法について、図面を用いて詳細に説明する。 Next, a method for manufacturing the worm wheel 33 constituting the electric motor 10 and a method for bonding the sensor magnet 39 to the worm wheel 33 will be described in detail with reference to the drawings.

図５（ａ），（ｂ），（ｃ）はウォームホイールの射出成形工程を説明する説明図を、図６は図５の破線円Ｂ部分を拡大して示す部分拡大図を、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）はセンサマグネットのウォームホイールへの接着工程を説明する説明図を、図８は表面粗さ（Ｓ）と接着強度（％）との関係を示すグラフを、図９は隙間（ｍｍ）と相対強度（％）との関係を示すグラフをそれぞれ表している。 5 (a), 5 (b), and 5 (c) are explanatory views for explaining the injection molding process of the worm wheel, FIG. 6 is a partially enlarged view showing the broken-line circle B portion of FIG. (a), (b), (c) is an explanatory view for explaining the bonding process of the sensor magnet to the worm wheel, and FIG. 8 is a graph showing the relationship between the surface roughness (S) and the bonding strength (%). FIG. 9 shows graphs showing the relationship between the gap (mm) and the relative strength (%), respectively.

まず、図５（ａ）に示すように、樹脂製のウォームホイール３３を成形するための射出成形装置６０について説明する。 First, as shown in FIG. 5A, an injection molding apparatus 60 for molding a resin worm wheel 33 will be described.

射出成形装置６０は、近接または離間可能に相対変位する上型７０および下型８０と、溶融樹脂を所定の圧力で各上下型７０，８０内に供給するディスペンサ（図示せず）とを備えている。 The injection molding apparatus 60 includes an upper mold 70 and a lower mold 80 that are relatively displaced so as to be close to or away from each other, and a dispenser (not shown) that supplies molten resin into the upper and lower molds 70 and 80 at a predetermined pressure. Yes.

射出成形装置６０の基台（図示せず）には、下型８０が固定されており、当該下型８０に対して上型７０が近接または離間するようになっている。上型７０は、図示しない駆動機構により上下動されるようになっており、この駆動機構としては、ポンプにより油液を給排することで伸縮する油圧シリンダが用いられている。ただし、駆動機構としては、油圧シリンダに限らず、空圧シリンダや電動モータを有する直動アクチュエータ等を用いることもできる。 A lower mold 80 is fixed to a base (not shown) of the injection molding apparatus 60, and the upper mold 70 is close to or separated from the lower mold 80. The upper mold 70 is moved up and down by a drive mechanism (not shown). As this drive mechanism, a hydraulic cylinder that expands and contracts by supplying and discharging oil liquid by a pump is used. However, the drive mechanism is not limited to a hydraulic cylinder, and a linear actuator or the like having a pneumatic cylinder or an electric motor can also be used.

上型７０は段付き形状に形成されており、本体部７１と、本体部７１から下型８０に向けて突出する第１凸部７２と、ウォームホイール３３の他側面を形成する第２凸部７３とを有している。第２凸部７３の中心部分には、ウォームホイール３３の中心部分を形成する第１凹部７３ａが設けられ、この第１凹部７３ａのさらに中心部分には、図中下方に突出する第３凸部７３ｂが設けられている。この第３凸部７３ｂは、ウォームホイール３３の凹部４２を形成するものであり、その高さ寸法は凹部４２の深さ寸法ｄと同じ寸法に設定されている。 The upper mold 70 is formed in a stepped shape, and includes a main body 71, a first convex 72 that projects from the main body 71 toward the lower mold 80, and a second convex that forms the other side of the worm wheel 33. 73. A central portion of the second convex portion 73 is provided with a first concave portion 73a that forms the central portion of the worm wheel 33, and a third convex portion that protrudes downward in the figure is formed at a further central portion of the first concave portion 73a. 73b is provided. The third convex portion 73 b forms the concave portion 42 of the worm wheel 33, and its height dimension is set to the same dimension as the depth dimension d of the concave portion 42.

本体部７１および第３凸部７３ｂの中心部分には、溶融樹脂が流通する供給流路７４が設けられている。供給流路７４は、第３凸部７３ｂ側から本体部７１側に向けて、その内径寸法が徐々に大きくなるようテーパ形状に形成されており、これにより、第３凸部７３ｂの下端側で硬化した樹脂が引きちぎられるようになっている。なお、図中符号７３ｃは、マグネット囲い壁４１を形成する環状の第２凹部を、図中符号７３ｄは、第２補強リブ３３ｂを形成する環状の第３凹部をそれぞれ示している。 A supply flow path 74 through which the molten resin flows is provided in the central portion of the main body 71 and the third convex portion 73b. The supply flow path 74 is formed in a taper shape so that the inner diameter dimension gradually increases from the third convex portion 73b side to the main body portion 71 side, and thereby, on the lower end side of the third convex portion 73b. The cured resin is torn off. In the figure, reference numeral 73c denotes an annular second recess that forms the magnet surrounding wall 41, and reference numeral 73d denotes an annular third recess that forms the second reinforcing rib 33b.

下型８０は、上型７０の第１凸部７２および第２凸部７３を受け入れられるよう段付き形状に形成されている。下型８０は、本体部８１と、ウォームホイール３３の歯部３３ａを形成するとともに、ウォームホイール３３の一側面を形成する第１凹部８２と、第１補強リブ３６を形成する複数の第１凸部８３と、出力軸装着孔３４を形成する第２凸部８４とを有している。 The lower mold 80 is formed in a stepped shape so that the first convex part 72 and the second convex part 73 of the upper mold 70 can be received. The lower mold 80 forms a body portion 81 and a tooth portion 33a of the worm wheel 33, a first recess 82 that forms one side surface of the worm wheel 33, and a plurality of first protrusions that form the first reinforcing rib 36. And a second convex portion 84 that forms the output shaft mounting hole 34.

下型８０における各第１凸部８３のうち、周方向に向かう３箇所には、硬化した樹脂、つまり、射出成形後のウォームホイール３３を下型８０から取り外すためのスライダ８５が設けられている。スライダ８５は、図示しない駆動機構により上下動されるようになっており、この駆動機構としては、上記と同様に、油圧シリンダ，空圧シリンダ，直動アクチュエータ等を用いることができる。 Of the first protrusions 83 in the lower mold 80, three positions in the circumferential direction are provided with a cured resin, that is, a slider 85 for removing the worm wheel 33 after injection molding from the lower mold 80. . The slider 85 is moved up and down by a drive mechanism (not shown). As this drive mechanism, a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a linear actuator, or the like can be used as described above.

各上下型７０，８０は、射出成形するウォームホイールの仕様（直径寸法の違い等）に応じて、鋼材ブロックを放電加工により形成するようになっている。これらの各上下型７０，８０における内側面の表面粗さは、ウォームホイール３３のマグネット固定面４０の表面粗度２０（Ｓ）と同じ表面粗度に設定されている。したがって、比較的その表面粗度が粗くなるよう設定されているので、放電加工に要する時間を短縮させ、他の仕様の各上下型を準備する時間を短縮できるようになっている。これにより、製造コストの削減を実現している。 Each of the upper and lower molds 70 and 80 is configured to form a steel material block by electric discharge machining in accordance with the specifications of the worm wheel to be injection-molded (difference in diameter, etc.). The surface roughness of the inner surface of each of the upper and lower molds 70 and 80 is set to the same surface roughness as the surface roughness 20 (S) of the magnet fixing surface 40 of the worm wheel 33. Therefore, since the surface roughness is set to be relatively rough, the time required for the electric discharge machining can be shortened, and the time for preparing the upper and lower molds of other specifications can be shortened. As a result, a reduction in manufacturing cost is realized.

次に、射出成形装置６０によるウォームホイール３３の製造方法について説明する。 Next, a method for manufacturing the worm wheel 33 by the injection molding device 60 will be described.

［第１製造工程］
まず、成形するウォームホイール３３に対応した各上下型７０，８０を準備し、引き続き、駆動装置を駆動して上型７０を下型８０に近接させ、各上下型７０，８０の各本体部７１，８１を当接させる。これにより、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態となる（上下型準備工程）。 [First manufacturing process]
First, the upper and lower molds 70 and 80 corresponding to the worm wheel 33 to be molded are prepared. Subsequently, the driving device is driven to bring the upper mold 70 close to the lower mold 80, and the main body portions 71 of the upper and lower molds 70 and 80. 81 are brought into contact with each other. Thus, the state shown in FIG. 5A is changed to the state shown in FIG. 5B (upper and lower mold preparation process).

次に、図５（ｂ）の矢印に示すように、ディスペンサを駆動して溶融樹脂Ｗを供給流路７４に所定の圧力で供給する。すると、溶融樹脂Ｗが第３凸部７３ｂを介して各上下型７０，８０内に充填されていく。このとき、溶融樹脂Ｗはディスペンサにより所定の圧力が与えられているため、各上下型７０，８０内の隅々に満遍なく充填される（溶融樹脂充填工程）。 Next, as shown by the arrow in FIG. 5B, the dispenser is driven to supply the molten resin W to the supply channel 74 at a predetermined pressure. Then, the molten resin W is filled into the upper and lower molds 70 and 80 via the third convex portion 73b. At this time, since the molten resin W is given a predetermined pressure by the dispenser, the molten resin W is uniformly filled in each corner of the upper and lower molds 70 and 80 (molten resin filling step).

溶融樹脂Ｗの各上下型７０，８０内への充填が完了した後、所定時間放置し、溶融樹脂Ｗが自然冷却されて硬化するのを待つ（硬化待機工程）。ここで、溶融樹脂Ｗの充填完了のタイミングは、溶融樹脂Ｗの充填量や充填時間等を管理することにより把握することができる。また、溶融樹脂Ｗの硬化は、溶融樹脂Ｗの組成（割れや収縮の発生条件）に応じて、冷却装置を用いて強制冷却により行うこともできる。 After the filling of the molten resin W into the upper and lower molds 70 and 80 is completed, the molten resin W is allowed to stand for a predetermined time to wait until the molten resin W is naturally cooled and cured (curing standby step). Here, the completion timing of the filling of the molten resin W can be grasped by managing the filling amount of the molten resin W, the filling time, and the like. Moreover, hardening of the molten resin W can also be performed by forced cooling using a cooling device according to the composition (the generation | occurrence | production condition of a crack and shrinkage | contraction) of the molten resin W.

溶融樹脂Ｗが硬化した後、図５（ｃ）に示すように、まず、駆動装置を駆動して上型７０を下型８０から離間させる。すると、図６に示すように、供給流路７４の最も内径寸法が小さくなった部分、つまり、第３凸部７３ｂの先端側（図中下側）で硬化した溶融樹脂Ｗが引きちぎられる。これにより、残留樹脂Ｒの先端側（図中上側）が、マグネット固定面４０よりも図中上方に突出することが無い。その後、図５（ｃ）に示すように、駆動機構を駆動して３つのスライダ８５を同期して上昇駆動させ、射出成形を終えたウォームホイール３３を下型８０から取り外す（取り外し工程）。ここで、３つのスライダ８５を同期して上昇駆動させているので、ウォームホイール３３の下型８０に対する平行度を保持しつつ、スムーズに取り外すことが可能となっている。 After the molten resin W is cured, as shown in FIG. 5C, first, the driving device is driven to separate the upper mold 70 from the lower mold 80. Then, as shown in FIG. 6, the molten resin W that has hardened at the portion of the supply flow path 74 where the inner diameter dimension is the smallest, that is, the distal end side (lower side in the figure) of the third convex portion 73 b is torn off. Thereby, the front end side (upper side in the figure) of the residual resin R does not protrude upward in the figure from the magnet fixing surface 40. After that, as shown in FIG. 5C, the drive mechanism is driven to drive the three sliders 85 in synchronization, and the worm wheel 33 that has finished injection molding is removed from the lower mold 80 (removal step). Here, since the three sliders 85 are driven to rise synchronously, the parallelism with respect to the lower mold 80 of the worm wheel 33 can be maintained and removed smoothly.

［第２製造工程］
次に、射出成形装置６０により成形したウォームホイール３３を、図示しないバフ研磨装置にセットする。その後、バフ研磨装置を駆動してウォームホイール３３のマグネット固定面４０を除く表面を、略平滑な表面粗度５（Ｓ）となるよう研磨してバリなどの不要物を除去する。これにより、マグネット固定面４０を表面粗度２０（Ｓ）に、その他の部分を表面粗度５（Ｓ）にそれぞれ設定したウォームホイール３３が完成する。ここで、バフ研磨に要する時間は、マグネット固定面４０を研磨する時間を省略できる分、短縮できるようになっている。これにより、製造コストの削減を実現している。ただし、第２製造工程におけるバフ研磨装置による研磨を実施せずに、上下型７０，８０を放電加工する際にその表面粗度を調整することで対応することもでき、この場合、より製造コストを削減することが可能となる。 [Second manufacturing process]
Next, the worm wheel 33 molded by the injection molding device 60 is set in a buffing device (not shown). Thereafter, the buffing device is driven to polish the surface of the worm wheel 33 excluding the magnet fixing surface 40 so as to have a substantially smooth surface roughness of 5 (S), thereby removing unnecessary materials such as burrs. Thereby, the worm wheel 33 in which the magnet fixing surface 40 is set to the surface roughness 20 (S) and the other portions are set to the surface roughness 5 (S) is completed. Here, the time required for the buffing can be shortened because the time for polishing the magnet fixing surface 40 can be omitted. As a result, a reduction in manufacturing cost is realized. However, the upper and lower molds 70 and 80 can be dealt with by adjusting the surface roughness without performing polishing by the buffing apparatus in the second manufacturing process, and in this case, the manufacturing cost can be further increased. Can be reduced.

次に、完成したウォームホイール３３へのセンサマグネット３９の接着工程について説明する。 Next, a process for bonding the sensor magnet 39 to the completed worm wheel 33 will be described.

図７（ａ）に示すように、流動性を有するエポキシ系樹脂よりなる接着剤Ｇをマグネット装着孔３７に所定量供給し、図中矢印に示すようにマグネット装着孔３７の上方からセンサマグネット３９を臨ませる（接着剤供給工程）。接着剤Ｇは、マグネット装着孔３７の中心部分、つまり、凹部４２の内部に供給するようにする。ただし、接着剤Ｇとしては、流動性を有するものに限らず、例えば、接着テープ型の接着剤を用いることができる。 As shown in FIG. 7 (a), a predetermined amount of adhesive G made of epoxy resin having fluidity is supplied to the magnet mounting hole 37, and the sensor magnet 39 from above the magnet mounting hole 37 as shown by the arrow in the figure. (Adhesive supply process). The adhesive G is supplied to the central portion of the magnet mounting hole 37, that is, the inside of the recess 42. However, the adhesive G is not limited to one having fluidity, and for example, an adhesive tape type adhesive can be used.

凹部４２の内部に接着剤Ｇを供給した後、図７（ｂ）の矢印に示すように、センサマグネット３９の上方から所定荷重Ｆを負荷する。すると、センサマグネット３９がマグネット囲い壁４１に案内されるとともに、図７（ｃ）に示すように、接着剤Ｇがセンサマグネット３９の下面全域と、センサマグネット３９とマグネット囲い壁４１との間の微小隙間（図示せず）とに行き渡る。このとき、残留樹脂Ｒの先端側がマグネット固定面４０よりも図中下方に位置しているので、センサマグネット３９は傾斜することは無い。その後、接着剤Ｇが硬化するまで放置し、ウォームホイール３３へのセンサマグネット３９の接着が完了する（センサマグネット接着工程）。 After the adhesive G is supplied into the recess 42, a predetermined load F is applied from above the sensor magnet 39 as shown by the arrow in FIG. Then, the sensor magnet 39 is guided to the magnet enclosing wall 41, and the adhesive G is applied to the entire area of the lower surface of the sensor magnet 39 and between the sensor magnet 39 and the magnet enclosing wall 41 as shown in FIG. It spreads through a minute gap (not shown). At this time, since the front end side of the residual resin R is positioned below the magnet fixing surface 40 in the drawing, the sensor magnet 39 does not tilt. Thereafter, the adhesive is left until the adhesive G is cured, and the bonding of the sensor magnet 39 to the worm wheel 33 is completed (sensor magnet bonding step).

次に、ウォームホイール３３に対するセンサマグネット３９の接着強度について説明する。 Next, the adhesive strength of the sensor magnet 39 to the worm wheel 33 will be described.

図８に示すように、表面粗度５（Ｓ）である場合には、ウォームホイール３３に対するセンサマグネット３９の接着強度は約７０％に低下するが、マグネット固定面４０は、ウォームホイール３３の他の部分よりも粗い表面粗度２０（Ｓ）となっているため、接着強度は約１３０％に上昇している。 As shown in FIG. 8, when the surface roughness is 5 (S), the adhesion strength of the sensor magnet 39 to the worm wheel 33 is reduced to about 70%. Since the surface roughness is 20 (S), which is rougher than the portion, the adhesive strength is increased to about 130%.

ここで、マグネット固定面４０には凹部４２を形成しているため、当該凹部４２の深さ方向に隙間が形成される分、凹部４２の部分については強度が低下することになる（図９参照）。本実施の形態においては、残留樹脂Ｒを有する分、その隙間寸法（凹部４２の深さ寸法）は、若干大き目の０．３ｍｍに設定している。しかし、センサマグネット３９の下面側の表面積に対する凹部４２の表面積が十分に小さな値（約１０分の１）となっているので、凹部４２による強度の低下は略無視できる。したがって、ウォームホイール３３からセンサマグネット３９が剥離する等の問題が発生することは無い。 Here, since the concave portion 42 is formed in the magnet fixing surface 40, the strength of the portion of the concave portion 42 is reduced due to the formation of a gap in the depth direction of the concave portion 42 (see FIG. 9). ). In the present embodiment, the gap dimension (the depth dimension of the recess 42) is set to a slightly larger 0.3 mm because of the residual resin R. However, since the surface area of the recess 42 with respect to the surface area on the lower surface side of the sensor magnet 39 is a sufficiently small value (about 1/10), a decrease in strength due to the recess 42 can be substantially ignored. Therefore, the problem that the sensor magnet 39 peels from the worm wheel 33 does not occur.

以上詳述したように本実施の形態に係る電動モータ１０によれば、樹脂製のウォームホイール３３の他側面に、ウォームホイール３３の他側面の他の部分の表面粗さよりも粗い表面粗さのマグネット固定面４０を設け、このマグネット固定面４０に金属製のセンサマグネット３９を接着剤Ｇにより固定するようにしたので、センサマグネット３９とウォームホイール３３との接着強度を向上させることができる。 As described above in detail, according to electric motor 10 according to the present embodiment, the other side surface of resin worm wheel 33 has a surface roughness that is rougher than the surface roughness of other portions of the other side surface of worm wheel 33. Since the magnet fixing surface 40 is provided and the metal sensor magnet 39 is fixed to the magnet fixing surface 40 with the adhesive G, the adhesive strength between the sensor magnet 39 and the worm wheel 33 can be improved.

したがって、十分な接着強度を得て長期使用に耐え得る電動モータ１０を実現することができる。また、製造過程におけるエネルギー消費量の抑制とセンサマグネット３９の選定自由度の向上とを両立することができるので、ひいては、電動モータ１０の製造コストを大幅に低減することができる。 Therefore, it is possible to realize the electric motor 10 that can obtain a sufficient adhesive strength and can withstand long-term use. Further, since it is possible to achieve both suppression of energy consumption in the manufacturing process and improvement in the degree of freedom in selecting the sensor magnet 39, the manufacturing cost of the electric motor 10 can be significantly reduced.

本実施の形態に係る電動モータ１０によれば、マグネット固定面４０をウォームホイール３３の他側面の中心部分に設け、マグネット固定面４０に、ウォームホイール３３の成形時に溶融樹脂の入り口となるゲート部４２ｃを有する凹部４２を形成するとともに、凹部４２の深さ寸法をゲート部４２ｃに残留する残留樹脂Ｒの高さ寸法よりも長い寸法に設定したので、ゲート部４２ｃの残留樹脂Ｒによってセンサマグネット３９がマグネット固定面４０に対して傾斜することを防止できる。 According to the electric motor 10 according to the present embodiment, the magnet fixing surface 40 is provided at the central portion of the other side surface of the worm wheel 33, and the gate portion serving as the inlet of the molten resin when the worm wheel 33 is formed on the magnet fixing surface 40. The recess 42 having the c is formed, and the depth dimension of the recess 42 is set to be longer than the height of the residual resin R remaining in the gate part 42c. Therefore, the sensor magnet 39 is formed by the residual resin R in the gate part 42c. Can be prevented from being inclined with respect to the magnet fixing surface 40.

また、センサマグネット３９によってゲート部４２ｃの残留樹脂Ｒを覆い隠すことができるので、見栄えを良くすることができる。さらに、センサマグネット３９をウォームホイール３３の他側面の中心部分に配置するので、センサマグネット３９を小型化でき、電動モータ１０の軽量化を図ることができる。 Moreover, since the residual resin R of the gate part 42c can be covered by the sensor magnet 39, the appearance can be improved. Furthermore, since the sensor magnet 39 is disposed at the central portion of the other side surface of the worm wheel 33, the sensor magnet 39 can be reduced in size and the electric motor 10 can be reduced in weight.

本実施の形態に係る電動モータ１０によれば、ウォームホイール３３の他側面に、センサマグネット３９の側面に接触するマグネット囲い壁４１を設けたので、ウォームホイール３３に対するセンサマグネット３９の位置決めを精度良く行うことができる。したがって、センサマグネット３９のウォームホイール３３に対する位置のバラツキの発生を抑制して歩留まりを良くすることができる。 In the electric motor 10 according to the present embodiment, the magnet enclosing wall 41 that contacts the side surface of the sensor magnet 39 is provided on the other side surface of the worm wheel 33, so that the positioning of the sensor magnet 39 with respect to the worm wheel 33 can be performed with high accuracy. It can be carried out. Therefore, the yield of the sensor magnet 39 can be improved by suppressing the occurrence of variations in the position of the sensor magnet 39 with respect to the worm wheel 33.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、マグネット固定面４０の周囲にマグネット囲い壁４１を設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、マグネット囲い壁４１を省略することもできる。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, the magnet surrounding wall 41 is provided around the magnet fixing surface 40. However, the present invention is not limited to this, and the magnet surrounding wall 41 may be omitted.

また、上記実施の形態においては、マグネット固定面４０を、ゲート部４２ｃを囲うようウォームホイール３３の他側面の中心部分に設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ウォームホイール３３の他側面の中心部分を囲うよう環状のマグネット固定面を形成することもできる。この場合、マグネット固定面の形状に合わせて環状のセンサマグネットを用いるようにする。 In the above-described embodiment, the magnet fixing surface 40 is provided at the central portion of the other side surface of the worm wheel 33 so as to surround the gate portion 42c. However, the present invention is not limited to this. An annular magnet fixing surface may be formed so as to surround the central portion of the other side surface of the wheel 33. In this case, an annular sensor magnet is used according to the shape of the magnet fixing surface.

さらに、上記実施の形態においては、電動モータ１０を、車両のワイパブレードを揺動駆動する駆動源として用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、車両のスライドドア開閉装置やパワーウィンド装置等の駆動源としても用いることができる。 Further, in the above embodiment, the electric motor 10 is used as a drive source for swinging and driving the wiper blade of the vehicle. However, the present invention is not limited to this, and the sliding door opening / closing device and power of the vehicle are not limited thereto. It can also be used as a drive source for a window device or the like.

また、上記実施の形態においては、電動モータ１０が有する減速機３２を、ウォーム２７とウォームホイール３３とによって構成したものを示したが、本発明はこれに限らず、ウォーム２７に代えて平歯車を採用し、当該平歯車とウォームホイール３３とによって構成される減速歯車列の減速機を用いることもできる。 In the above embodiment, the reduction gear 32 included in the electric motor 10 is constituted by the worm 27 and the worm wheel 33. However, the present invention is not limited to this, and a spur gear is used instead of the worm 27. And a reduction gear of a reduction gear train constituted by the spur gear and the worm wheel 33 can be used.

本発明に係る電動モータのギヤケースの内部構造を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the internal structure of the gear case of the electric motor which concerns on this invention. 図１の電動モータの減速ギヤの構造を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the reduction gear of the electric motor of FIG. 図２の破線円Ａ部分を拡大して示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which expand and show the broken-line circle A part of FIG. 図１の電動モータのギヤケースに装着されるカバーの内部構造を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the internal structure of the cover with which the gear case of the electric motor of FIG. 1 is mounted | worn. （ａ），（ｂ），（ｃ）は、ウォームホイールの射出成形工程を説明する説明図である。(A), (b), (c) is explanatory drawing explaining the injection molding process of a worm wheel. 図５の破線円Ｂ部分を拡大して示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which expand and show the broken-line circle | round | yen B part of FIG. （ａ），（ｂ），（ｃ）は、センサマグネットのウォームホイールへの接着工程を説明する説明図である。(A), (b), (c) is explanatory drawing explaining the adhesion process to the worm wheel of a sensor magnet. 表面粗さ（Ｓ）と接着強度（％）との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between surface roughness (S) and adhesive strength (%). 隙間（ｍｍ）と相対強度（％）との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a clearance gap (mm) and relative intensity | strength (%).

Explanation of symbols

１０電動モータ
２０モータ部
２１モータケース（ヨーク）
２２永久磁石
２３アマチュア
２４アマチュア軸（回転軸）
２５ブラシ
２６整流子
２７ウォーム
２８リング状マグネット
３０減速機構部
３１ギヤケース
３２減速機
３３ウォームホイール（減速ギヤ）
３３ａ歯部
３３ｂ第２補強リブ
３４出力軸装着孔
３５出力軸
３５ａセレーション部
３５ｂネジ部
３６第１補強リブ
３７マグネット装着孔
３８底部
３９センサマグネット
３９ａ側面
４０マグネット固定面
４１マグネット囲い壁（壁部）
４２凹部
４２ａ底面
４２ｂ垂直壁
４２ｃゲート部
４３カバー
４４シール部材
４５制御基板
４６固定ネジ
４７表面部
４７ａ第１対向部
４７ｂ第２対向部（対向部）
４８第１磁気センサ
４９第２磁気センサ（磁気センサ）
５０制御部
６０射出成形装置
７０上型
７１本体部
７２第１凸部（上型）
７３第２凸部（上型）
７３ａ第１凹部（上型）
７３ｂ第３凸部
７３ｃ第２凹部
７３ｄ第３凹部
７４供給流路
８０下型
８１本体部
８２第１凹部（下型）
８３第１凸部（下型）
８４第２凸部（下型）
８５スライダ
Ｇ接着剤
Ｒ残留樹脂
Ｗ溶融樹脂 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric motor 20 Motor part 21 Motor case (yoke)
22 Permanent magnet 23 Amateur 24 Amateur shaft (rotating shaft)
25 Brush 26 Commutator 27 Worm 28 Ring-shaped magnet 30 Reduction mechanism 31 Gear case 32 Reduction gear 33 Worm wheel (reduction gear)
33a tooth portion 33b second reinforcing rib 34 output shaft mounting hole 35 output shaft 35a serration portion 35b screw portion 36 first reinforcing rib 37 magnet mounting hole 38 bottom portion 39 sensor magnet 39a side surface 40 magnet fixing surface 41 magnet enclosure wall (wall portion)
42 concave portion 42a bottom surface 42b vertical wall 42c gate portion 43 cover 44 sealing member 45 control board 46 fixing screw 47 surface portion 47a first opposing portion 47b second opposing portion (opposing portion)
48 1st magnetic sensor 49 2nd magnetic sensor (magnetic sensor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Control part 60 Injection molding apparatus 70 Upper mold | type 71 Main-body part 72 1st convex part (upper mold | type)
73 Second convex part (upper mold)
73a First recess (upper mold)
73b 3rd convex part 73c 2nd recessed part 73d 3rd recessed part 74 Supply flow path 80 Lower mold 81 Main body part 82 1st recessed part (lower mold)
83 1st convex part (lower mold)
84 Second convex part (lower mold)
85 Slider G Adhesive R Residual resin W Molten resin

Claims

A bottomed yoke that rotatably accommodates the rotation shaft, a resin reduction gear that decelerates rotation of the rotation shaft, a bottomed gear case that rotatably accommodates the reduction gear, and an opening of the gear case An electric motor having a cover for closing the part,
An output shaft provided to project from a central portion of one side of the reduction gear, and to drive a driven object;
A magnet fixing surface provided on the other side of the reduction gear, and having a surface roughness that is rougher than the surface roughness of the other part of the other side of the reduction gear;
A metal sensor magnet fixed to the magnet fixing surface with an adhesive and used to detect the rotational position of the output shaft;
A control board mounted on the cover and facing the other side of the reduction gear;
An electric motor comprising: a magnetic sensor provided at a portion of the control board facing the sensor magnet and detecting a rotational position of the output shaft in accordance with a change in magnetic pole of the sensor magnet.

2. The electric motor according to claim 1, wherein the magnet fixing surface is provided at a central portion of the other side surface of the reduction gear, and a concave portion having a gate portion serving as an inlet of a molten resin when the reduction gear is formed on the magnet fixing surface. The electric motor is characterized in that it is formed and the depth of the recess is set to be longer than the height of the residual resin remaining in the gate portion.

3. The electric motor according to claim 1, wherein a wall portion that contacts the side surface of the sensor magnet is provided on the other side surface of the reduction gear.