KR20150068148A - Motor - Google Patents

Motor Download PDF

Info

Publication number
KR20150068148A
KR20150068148A KR1020130154010A KR20130154010A KR20150068148A KR 20150068148 A KR20150068148 A KR 20150068148A KR 1020130154010 A KR1020130154010 A KR 1020130154010A KR 20130154010 A KR20130154010 A KR 20130154010A KR 20150068148 A KR20150068148 A KR 20150068148A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensing magnet
holder
insertion groove
sensing
region
Prior art date
Application number
KR1020130154010A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102175933B1 (en
Inventor
원일식
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020130154010A priority Critical patent/KR102175933B1/en
Publication of KR20150068148A publication Critical patent/KR20150068148A/en
Priority to KR1020200144512A priority patent/KR102342639B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102175933B1 publication Critical patent/KR102175933B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)

Abstract

본 발명은 하우징과, 상기 하우징에 수용되는 스테이터와, 상기 스테이터에 회전 가능하게 배치된 로터와, 상기 로터와 일체로 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 일측에 배치되는 홀더, 및 상기 홀더에 장착된 센싱 마그넷을 포함하는 센서 조립체, 및 상기 센싱 마그넷의 회전을 감지하는 검출부를 포함하고, 상기 홀더는, 일측에 형성되어 상기 센싱 마그넷이 착자되는 제1삽입홈과, 타측에 형성되어 상기 회전축이 결합되는 제2삽입홈을 포함하는 모터를 개시한다.The rotor includes a housing, a stator accommodated in the housing, a rotor rotatably disposed on the stator, a rotating shaft integrally rotating with the rotor, a holder disposed on one side of the rotating shaft, A sensor assembly including a sensing magnet, and a detector for sensing the rotation of the sensing magnet, wherein the holder has a first insertion groove formed at one side thereof to which the sensing magnet is magnetized, and a second insertion groove formed at the other side, And a second insertion groove which is formed in the second insertion groove.

Description

모터{MOTOR}Motor {MOTOR}

본 발명은 로터의 회전을 정확하게 센싱할 수 있는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor capable of accurately sensing the rotation of a rotor.

일반적으로, 모터는 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전하게 된다. 이때, 로터에 삽입된 회전축도 회전하게 되어 회전 구동력을 발생시킨다.Generally, the motor is rotated by the electromagnetic interaction between the rotor and the stator. At this time, the rotation shaft inserted in the rotor also rotates to generate the rotational driving force.

또한, 모터의 내측에는 자기소자를 포함하는 검출부가 배치된다. 자기소자는 로터와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱 마그넷의 자기력을 감지하여 로터의 현재위치를 파악한다. A detection portion including a magnetic element is disposed inside the motor. The magnetic device senses the magnetic force of the sensing magnet installed to be rotatable with the rotor and grasps the current position of the rotor.

일반적으로 센싱 마그넷은 접착제 등을 이용하여 회전축에 바로 고정될 수 있다. 그러나, 이러한 방식은 접착 공정의 관리가 정확하게 이루어지기가 힘들고 센싱 마그넷의 이탈 가능성이 있다. Generally, the sensing magnet can be fixed directly to the rotary shaft using an adhesive or the like. However, in this method, it is difficult to accurately manage the bonding process and there is a possibility that the sensing magnet may be detached.

또한, 센싱 마그넷이 회전축과 직접 결합되는 경우에는, 센싱 마그넷에 형성된 자속이 회전축으로 누설되어 상대적으로 자기소자가 감지할 수 있는 자속밀도가 낮아지는 문제가 있다.Further, when the sensing magnet is directly coupled to the rotation shaft, there is a problem that the magnetic flux formed on the sensing magnet leaks to the rotation axis and the magnetic flux density that the magnetic element can detect relatively becomes low.

본 발명은 로터의 회전을 정확하게 센싱할 수 있는 모터를 제공한다.The present invention provides a motor capable of accurately sensing the rotation of the rotor.

또한, 본 발명은 센싱 마그넷의 이탈을 방지할 수 있는 모터를 제공한다.Further, the present invention provides a motor capable of preventing the sensing magnet from departing.

본 발명의 일 특징에 따른 모터는, 하우징; 상기 하우징에 수용되는 스테이터; 상기 스테이터에 회전 가능하게 배치된 로터; 상기 로터와 일체로 회전하는 회전축; 상기 회전축의 일측에 배치되는 홀더, 및 상기 홀더에 장착된 센싱 마그넷을 포함하는 센서 조립체; 및 상기 센싱 마그넷의 회전을 감지하는 검출부;를 포함하고, 상기 홀더는, 일측에 형성되어 상기 센싱 마그넷이 착자되는 제1삽입홈과, 타측에 형성되어 상기 회전축이 결합되는 제2삽입홈을 포함한다.A motor according to one aspect of the present invention includes: a housing; A stator housed in the housing; A rotor rotatably disposed on the stator; A rotating shaft integrally rotating with the rotor; A sensor assembly including a holder disposed on one side of the rotating shaft, and a sensing magnet mounted on the holder; And a detection unit sensing rotation of the sensing magnet. The holder includes a first insertion groove formed at one side of the sensing magnet to be magnetized, and a second insertion groove formed at the other side of the sensing magnet, do.

본 발명의 일 특징에 따른 모터에서, 상기 홀더는 비자성체로 형성될 수 있다.In the motor according to one aspect of the present invention, the holder may be formed of a non-magnetic material.

본 발명의 일 특징에 따른 모터에서, 상기 제1삽입홈은 바닥면에 형성된 적어도 하나 이상의 서브홈을 포함한다.In the motor according to one aspect of the present invention, the first insertion groove includes at least one sub-groove formed on the bottom surface.

본 발명의 일 특징에 따른 모터에서, 상기 제1삽입홈 및 제2삽입홈과 연결되는 관통홀을 포함한다.In the motor according to one aspect of the present invention, the through hole is connected to the first insertion groove and the second insertion groove.

본 발명의 일 특징에 따른 모터에서, 상기 관통홀의 직경은 상기 제1삽입홈 및 상기 제2삽입홈의 직경보다 작게 형성될 수 있다. In the motor according to one aspect of the present invention, the diameter of the through-hole may be smaller than the diameter of the first insertion groove and the second insertion groove.

본 발명의 일 특징에 따른 모터에서, 상기 홀더는 상기 제1삽입홈과 상기 센싱 마그넷 사이에 배치된 접착층을 포함한다.In the motor according to one aspect of the present invention, the holder includes an adhesive layer disposed between the first insertion groove and the sensing magnet.

본 발명의 다른 특징에 따른 모터는, 하우징; 상기 하우징에 수용되는 스테이터; 상기 스테이터에 회전 가능하게 배치된 로터; 상기 로터와 일체로 회전하는 회전축; 상기 회전축의 일측에 결합되는 홀더, 및 상기 홀더에 장착된 센싱 마그넷을 포함하는 센서 조립체; 및 상기 센싱 마그넷의 회전을 감지하는 검출부를 포함하고, 상기 홀더는, 축방향으로 관통되어 상기 회전축과 상기 센싱 마그넷이 삽입되는 삽입홀을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a motor comprising: a housing; A stator housed in the housing; A rotor rotatably disposed on the stator; A rotating shaft integrally rotating with the rotor; A sensor assembly including a holder coupled to one side of the rotating shaft and a sensing magnet mounted on the holder; And a detection unit sensing rotation of the sensing magnet, wherein the holder includes an insertion hole penetrating in an axial direction and inserted into the rotation shaft and the sensing magnet.

본 발명의 다른 특징에 따른 모터에서, 상기 홀더는 비자성체로 형성될 수 있다.In a motor according to another aspect of the present invention, the holder may be formed of a non-magnetic material.

본 발명의 다른 특징에 따른 모터에서, 상기 홀더는 상기 센싱 마그넷과 회전축 사이에 배치되어 상기 센싱 마그넷를 고정하는 접착층을 포함한다.In the motor according to another aspect of the present invention, the holder includes an adhesive layer disposed between the sensing magnet and the rotating shaft to fix the sensing magnet.

본 발명의 다른 특징에 따른 모터에서, 상기 홀더는 상기 접착층과 상기 회전축 사이에 배치된 자성차폐영역을 포함한다.In a motor according to another aspect of the present invention, the holder includes a magnetic shielding region disposed between the adhesive layer and the rotation axis.

본 발명의 다른 특징에 따른 모터에서, 상기 자성차폐영역은 공기층(Air gap)으로 형성될 수 있다.In the motor according to another aspect of the present invention, the magnetic shielding region may be formed as an air gap.

본 발명의 다른 특징에 따른 모터에서, 상기 삽입홀은 상기 회전축이 삽입되는 제1영역과, 상기 센싱 마그넷이 삽입되는 제2영역, 및 상기 센싱 마그넷의 일부가 노출되는 제3영역을 포함한다.In the motor according to another aspect of the present invention, the insertion hole includes a first region in which the rotation shaft is inserted, a second region in which the sensing magnet is inserted, and a third region in which a part of the sensing magnet is exposed.

본 발명의 다른 특징에 따른 모터에서, 상기 제2영역의 직경은 상기 센싱 마그넷의 외경과 같거나 크고, 상기 제3영역의 직경은 상기 센싱 마그넷의 외경보다 작게 형성될 수 있다.In the motor according to another aspect of the present invention, the diameter of the second region may be equal to or greater than the outer diameter of the sensing magnet, and the diameter of the third region may be smaller than the outer diameter of the sensing magnet.

본 발명에 따르면, 홀더에 의해 센싱 마그넷이 견고히 고정되므로 이탈 가능성이 감소한다.According to the present invention, since the sensing magnet is firmly fixed by the holder, the possibility of disengagement is reduced.

또한, 홀더에 의해 누설자속이 차단되어 자기소자의 센싱 감도가 높아진다. 따라서, 소형의 센싱 마그넷을 장착할 수 있다. In addition, the leakage magnetic flux is blocked by the holder, and the sensing sensitivity of the magnetic element is increased. Therefore, a small sensing magnet can be mounted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 개념도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 조립체의 개념도이고,
도 3은 도 2의 변형예이고,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 조립체의 개념도이고,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 조립체의 조립 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a conceptual diagram of a motor according to an embodiment of the present invention,
2 is a conceptual diagram of a sensor assembly according to an embodiment of the present invention,
Fig. 3 is a modification of Fig. 2,
4 is a conceptual view of a sensor assembly according to another embodiment of the present invention,
5 is a view for explaining a process of assembling the sensor assembly according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present invention, the terms "comprising" or "having ", and the like, specify that the presence of a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한 본 발명에서 첨부된 도면은 설명의 편의를 위하여 확대 또는 축소하여 도시된 것으로 이해되어야 한다. It is to be understood that the drawings are to be construed as illustrative and not restrictive.

이제 본 발명에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명하고, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a motor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 하우징(100)과, 하우징(100)에 수용되는 스테이터(300)와, 스테이터(300)에 회전 가능하게 배치된 로터(200)와, 로터(200)와 일체로 회전하는 회전축(400)과, 상기 회전축(400)의 일측에 배치되는 센서 조립체(800), 및 로터(200)의 회전을 감지하는 검출부(700)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a motor according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a stator 300 accommodated in the housing 100, a rotor 200 rotatably disposed in the stator 300, A rotation shaft 400 rotating integrally with the rotor 200, a sensor assembly 800 disposed on one side of the rotation shaft 400, and a detection unit 700 sensing rotation of the rotor 200.

하우징(100)은 원통형상으로 형성되어 내부에 스테이터(300)와 로터(200)가 장착될 수 있는 공간이 마련된다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있으나 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속재질이 선택될 수 있다.The housing 100 is formed in a cylindrical shape and has a space in which the stator 300 and the rotor 200 can be mounted. At this time, the shape and material of the housing 100 may be variously modified, but a metal material that can withstand high temperatures can be selected.

하우징(100)은 커버(110)와 결합되어 스테이터(300)와 로터(200)를 외부와 차폐한다. 또한, 내부 열을 용이하게 배출할 수 있도록 냉각 구조(도시되지 않음)가 더 포함될 수 있다. 이러한 냉각 구조는 공냉 또는 수냉 구조가 선택될 수 있으며, 냉각 구조에 따라 하우징(100)의 형상은 적절히 변형될 수 있다.The housing 100 is coupled with the cover 110 to shield the stator 300 and the rotor 200 from the outside. In addition, a cooling structure (not shown) may be further included to easily discharge the internal heat. Such a cooling structure may be an air-cooling or water-cooling structure, and the shape of the housing 100 may be appropriately modified depending on the cooling structure.

스테이터(300)는 하우징(100)의 내부 공간에 삽입된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(320) 및 스테이터 코어(320)에 권취되는 코일(310)을 포함한다. 스테이터 코어(320)는 링 형상으로 형성된 일체형 코어이거나, 또는 복수 개의 분할 코어가 결합된 코어일 수도 있다. The stator 300 is inserted into the inner space of the housing 100. The stator 300 includes a stator core 320 and a coil 310 wound around the stator core 320. The stator core 320 may be an integral core formed in a ring shape, or a core in which a plurality of divided cores are combined.

스테이터(300)는 모터의 종류에 따라 적절히 변형될 수 있다. 예를 들면, DC 모터인 경우에는 일체형 스테이터 코어에 코일이 권취될 수 있으며, 3상 제어 모터인 경우에는 복수 개의 코일에 U, V, W 상이 각각 입력되도록 제작될 수도 있다.The stator 300 may be appropriately deformed depending on the type of the motor. For example, in the case of a DC motor, the coils may be wound on the integral stator core. In the case of a three-phase control motor, the U, V, and W phases may be respectively input to the plurality of coils.

로터(200)는 스테이터(300)와 회전 가능하게 배치된다. 로터(200)는 로터 마그넷이 장착되어 스테이터(300)와의 전자기적 상호작용에 의해 회전한다. The rotor 200 is rotatably disposed with the stator 300. The rotor 200 rotates by electromagnetic interaction with the stator 300 when the rotor magnet is mounted.

로터(200)의 중앙부에는 회전축(400)이 결합된다. 따라서, 로터(200)가 회전하는 경우 회전축(400)도 같이 회전한다. 이때, 회전축(400)은 일측에 배치된 제1베어링(500)과 타측에 배치된 제2베어링(600)에 의해 지지된다.A rotary shaft 400 is coupled to a central portion of the rotor 200. Accordingly, when the rotor 200 rotates, the rotation shaft 400 also rotates. At this time, the rotary shaft 400 is supported by the first bearing 500 disposed on one side and the second bearing 600 disposed on the other side.

센서 조립체(800)는 회전축(400)의 일측에 결합되는 홀더(810)와 홀더(810)에 착자되는 센싱 마그넷(820)을 포함한다. 센서 조립체(800)는 로터 및 회전축(400)과 같이 회전하므로 센싱 마그넷(820)의 회전을 감지하면 로터의 회전을 감지할 수 있다.The sensor assembly 800 includes a holder 810 coupled to one side of the rotating shaft 400 and a sensing magnet 820 magnetized to the holder 810. Since the sensor assembly 800 rotates together with the rotor and the rotary shaft 400, the rotation of the rotor can be sensed by sensing the rotation of the sensing magnet 820.

검출부(700)는 센서 조립체(800)의 상단에 배치되어 센싱 마그넷(820)의 회전을 감지한다. 구체적으로 검출부(700)는 센싱 마그넷(820)의 회전을 감지하는 자기소자(710)와 인쇄회로기판(720)을 포함한다. The detection unit 700 is disposed at the upper end of the sensor assembly 800 to detect the rotation of the sensing magnet 820. Specifically, the detection unit 700 includes a magnetic element 710 that senses the rotation of the sensing magnet 820 and a printed circuit board 720.

자기소자(710)는 인쇄회로기판(720)의 일면에 실장되어 센싱 마그넷(820)과 마주보게 배치될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 인쇄회로기판(720)의 타면에 실장되어 센싱 마그넷(820)의 회전을 검출할 수도 있다. 본 발명에서 자기소자(710)는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다.The magnetic element 710 may be mounted on one surface of the printed circuit board 720 and disposed to face the sensing magnet 820. However, the present invention is not limited thereto, but may be mounted on the other surface of the printed circuit board 720 to detect the rotation of the sensing magnet 820. In the present invention, the magnetic element 710 may be a Hall IC.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 조립체의 개념도이고, 도 3은 도 2의 변형예이다.FIG. 2 is a conceptual view of a sensor assembly according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a modification of FIG.

도 2를 참고하면, 센서 조립체는 홀더(810)와 센싱 마그넷(820)을 포함하고, 홀더(810)는 일측에 형성되어 센싱 마그넷(820)이 착자되는 제1삽입홈(811)과 타측에 형성되어 회전축(400)이 결합되는 제2삽입홈(812)을 포함한다. 2, the sensor assembly includes a holder 810 and a sensing magnet 820. The holder 810 has a first insertion groove 811 formed at one side thereof for magnetizing the sensing magnet 820, And a second insertion groove 812 through which the rotation shaft 400 is coupled.

제1삽입홈(811)은 센싱 마그넷(820)이 수용되는 정도의 폭과 깊이로 형성되며, 제1삽입홈(811)과 센싱 마그넷(820) 사이에는 접착제(도시되지 않음)가 도포된다. 따라서, 센싱 마그넷(820)이 제1삽입홈(811)에 견고히 고정되므로 고속 회전시에도 이탈 가능성이 방지된다.The first insertion groove 811 has a width and a depth to the extent that the sensing magnet 820 is accommodated and an adhesive agent (not shown) is applied between the first insertion groove 811 and the sensing magnet 820. Therefore, since the sensing magnet 820 is firmly fixed to the first insertion groove 811, the possibility of disengagement is prevented even during high-speed rotation.

제1삽입홈(811)의 바닥면에는 복수 개의 서브홈(811a, 811b)이 형성되어 과다하게 충진된 접착제가 수용된다. 따라서, 접착제가 과도하게 충진된 경우에도 센싱 마그넷(820)이 평탄하게 제1삽입홈(811)에 고정되므로 정확한 센싱이 가능해진다.A plurality of sub-grooves 811a and 811b are formed on the bottom surface of the first insertion groove 811 to accommodate an excessively filled adhesive. Therefore, even when the adhesive is excessively filled, the sensing magnet 820 is fixed to the first insertion groove 811 in a flat manner, so accurate sensing becomes possible.

제2삽입홈(812)은 회전축(400)이 결합되는 정도의 폭과 깊이로 형성된다. 회전축(400)의 직경은 모터의 구조에 따라 상이하므로 제2삽입홈(812)의 직경은 제1삽입홈(811)의 직경과 동일하거나 다를 수 있다.The second insertion groove 812 is formed to have a width and a depth to which the rotation shaft 400 is coupled. The diameter of the second insertion groove 812 may be the same as or different from the diameter of the first insertion groove 811 because the diameter of the rotation shaft 400 differs depending on the structure of the motor.

센싱 마그넷(820)이 하나의 N극과 하나의 S극을 갖는 2극 마그넷인 경우, 자기장은 도 2와 같이 공기 중으로 형성되는 제1자기장(M1)과 홀더(810) 방향으로 형성되는 제2자기장(M2)을 갖는다.When the sensing magnet 820 is a two-pole magnet having one N pole and one S pole, the magnetic field has a first magnetic field M1 formed in the air and a second magnetic field M1 formed in the direction of the holder 810, And has a magnetic field M2.

일반적으로 자속은 공기 저항이 크기 때문에 자성체 방향으로 더 많이 흐르게 된다. 따라서, 홀더(810)가 자성체로 구성되면 자속은 홀더(810) 방향으로 더 많이 흐르게 된다. 그 결과, 제1자기장(M1)의 자속밀도가 상대적으로 낮아지게 되어 자기소자(710)의 정확한 센싱이 어렵게 된다. Generally, the magnetic flux flows more toward the magnetic body because of the large air resistance. Therefore, when the holder 810 is composed of a magnetic body, the magnetic flux flows more toward the holder 810. [ As a result, the magnetic flux density of the first magnetic field M1 becomes relatively low, which makes it difficult to accurately detect the magnetic element 710. [

본 발명의 홀더(810)는 비자성체로 형성된다. 따라서, 제2자기장(M2)은 홀더(810)에 의해 차폐되어 누설자속이 제거되므로 상대적으로 제1자기장(M1)의 자속밀도가 높아지게 된다. 그 결과, 자기소자(710)의 센싱 감도가 높아지는 장점이 있다. 또한, 센싱 마그넷의 크기를 작게 하여도 기존과 동일한 센싱 감도를 유지할 수 있어 센싱 마그넷의 소형화가 가능해진다.The holder 810 of the present invention is formed of a non-magnetic material. Accordingly, since the second magnetic field M2 is shielded by the holder 810 and the leakage magnetic flux is removed, the magnetic flux density of the first magnetic field M1 becomes relatively high. As a result, there is an advantage that the sensing sensitivity of the magnetic element 710 is increased. In addition, even if the size of the sensing magnet is reduced, the same sensing sensitivity as that of the conventional sensor can be maintained, thereby miniaturizing the sensing magnet.

도 3을 참고하면, 제1삽입홈(811)과 제2삽입홈(812) 사이에는 관통홀(813)이 형성된다. 구체적으로 관통홀(813)은 제1삽입홈(811)과 제2삽입홈(812)을 관통하여 형성된다.Referring to FIG. 3, a through hole 813 is formed between the first insertion groove 811 and the second insertion groove 812. Specifically, the through hole 813 is formed through the first insertion groove 811 and the second insertion groove 812.

관통홀(813)의 직경은 제1삽입홈(811)의 직경, 및 제2삽입홈(812)의 직경보다 작게 형성되는 것이 바람직하다. 따라서, 관통홀(813)이 형성되어도 제1삽입홈(811)에는 센싱 마그넷(820)이 안정적으로 장착될 수 있으며, 제2삽입홈(812)에 삽입되는 회전축(400)의 삽입 깊이도 조절될 수 있다.The diameter of the through hole 813 is preferably smaller than the diameter of the first insertion groove 811 and the diameter of the second insertion groove 812. Therefore, even if the through hole 813 is formed, the sensing magnet 820 can be stably installed in the first insertion groove 811 and the insertion depth of the rotation shaft 400 inserted into the second insertion groove 812 can be adjusted .

또한, 관통홀(813)이 형성된 영역은 공기층(Air gap)이 형성되므로 자속 저항이 높아져 제2자기장(M2)의 자속밀도를 더욱 낮출 수 있다. 따라서, 제1자기장(M1)의 자속밀도가 상대적으로 높아져 센싱 감도가 증가하는 장점이 있다.In addition, since the air gap is formed in the region where the through hole 813 is formed, the magnetic flux resistance of the second magnetic field M2 can be further reduced. Therefore, the magnetic flux density of the first magnetic field M1 becomes relatively high, which increases the sensing sensitivity.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 조립체의 개념도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 조립체의 조립 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a conceptual view of a sensor assembly according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view illustrating an assembly process of a sensor assembly according to another embodiment of the present invention.

도 4와 도 5를 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 조립체는 회전축(400) 및 센싱 마그넷(820)이 삽입되는 삽입홀(814)을 포함하는 비자성체 홀더(810)와, 센싱 마그넷(820)을 포함한다.4 and 5, the sensor assembly according to another embodiment of the present invention includes a non-magnetic body holder 810 including an insertion hole 814 into which a rotation shaft 400 and a sensing magnet 820 are inserted, And a magnet 820.

삽입홀(814)은 축방향으로 관통되어 센싱 마그넷(820)과 회전축(400)이 삽입된다. 구체적으로 삽입홀(814)은 회전축(400)이 삽입되는 제1영역(814a)과, 센싱 마그넷(820)이 삽입되는 제2영역(814b), 및 센싱 마그넷(820)의 일부가 노출되는 제3영역(814c)을 포함한다.The insertion hole 814 is penetrated in the axial direction so that the sensing magnet 820 and the rotation axis 400 are inserted. Specifically, the insertion hole 814 includes a first region 814a in which the rotation axis 400 is inserted, a second region 814b in which the sensing magnet 820 is inserted, and a second region 814b in which a part of the sensing magnet 820 is exposed 3 region 814c.

삽입홀(814)의 제1영역(814a)은 회전축(400)이 삽입되는 직경으로 형성되어 상기 회전축(400)이 삽입 고정된다. 회전축(400)은 제1영역(814a)과 제2영역(814b)의 경계에 형성된 돌출턱(818)에 의해 삽입 고정된다.The first region 814a of the insertion hole 814 has a diameter to which the rotation shaft 400 is inserted, and the rotation shaft 400 is inserted and fixed. The rotary shaft 400 is inserted and fixed by a projection 818 formed at the boundary between the first area 814a and the second area 814b.

제2영역(814b)의 직경(D2)은 제1영역(814a)의 직경(D3) 보다 작게 형성되어 내측에 센싱 마그넷(820)가 배치된다. 또한, 제3영역(814c)은 센싱 마그넷(820)이 자기소자에 감지될 수 있도록 일부를 노출시키는 정도의 직경(D1)을 갖는다. 따라서, 삽입홀(814)의 직경은 제1영역(814a), 제2영역(814b), 및 제3영역(814c) 순으로 갈수록 좁게 형성된다.The diameter D2 of the second area 814b is smaller than the diameter D3 of the first area 814a and the sensing magnet 820 is disposed on the inner side. Also, the third region 814c has a diameter D1 to the extent that the sensing magnet 820 exposes a portion so that it can be sensed by the magnetic element. Therefore, the diameter of the insertion hole 814 becomes narrower in the order of the first area 814a, the second area 814b, and the third area 814c.

센싱 마그넷(820)과 회전축(400) 사이에는 접착층(815)이 형성된다. 접착층(815)은 센싱 마그넷(820)을 홀더(810)의 내측에 고정시키는 역할을 수행한다. 또한, 접착층(815)과 회전축(400) 사이에는 자성차폐영역(816)이 형성될 수 있다. 자성차폐영역(816)은 공기층(Air gap)으로 형성되거나, 별도의 비자성물질이 충진되어 형성될 수 있다. 따라서, 전술한 바와 같이 홀더(810)와 자성차폐영역(816)이 센싱 마그넷(820)에서 회전축(400)으로 흐르는 자속을 차폐함으로써 자기소자의 센싱감도를 향상시킬 수 있다.An adhesive layer 815 is formed between the sensing magnet 820 and the rotary shaft 400. The adhesive layer 815 serves to fix the sensing magnet 820 to the inside of the holder 810. Further, a magnetic shielding region 816 may be formed between the adhesive layer 815 and the rotation axis 400. The magnetic shielding region 816 may be formed as an air gap, or may be formed by filling a separate non-magnetic material. Accordingly, the sensing sensitivity of the magnetic element can be improved by shielding the magnetic flux flowing through the holder 810 and the magnetic shielding region 816 from the sensing magnet 820 to the rotation axis 400 as described above.

도 5를 참고하여 센싱 조립체의 조립과정을 설명한다. 먼저, 도 5의 (a)와 같이 홀더(810)에 형성된 삽입홀(814)의 제2영역(814b)까지 센싱 마그넷(820)을 삽입한다. 센싱 마그넷(820)은 제3영역(814c)에 형성될 돌출돌기(817)에 의해 삽입 고정된다.The assembling process of the sensing assembly will be described with reference to FIG. First, the sensing magnet 820 is inserted into the second region 814b of the insertion hole 814 formed in the holder 810 as shown in FIG. 5 (a). The sensing magnet 820 is inserted and fixed by a protrusion protrusion 817 to be formed in the third area 814c.

이후, 도 5의 (b)와 같이 센싱 마그넷(820)에 접착제를 충진하여 접착층(815)를 형성한다. 접착제는 센싱 마그넷(820)의 후면에 도포된 후 일부는 측면으로 침투되어 센싱 마그넷(820)을 홀더(810)에 견고히 고정한다. 이후, 회전축(400)을 삽입하여 조립을 종료한다.
5 (b), an adhesive layer 815 is formed by filling the sensing magnet 820 with an adhesive. The adhesive is applied to the rear surface of the sensing magnet 820 and then partly penetrates to the side to firmly fix the sensing magnet 820 to the holder 810. Then, the rotation shaft 400 is inserted to complete the assembly.

100: 하우징
200: 모터
300: 스테이터
700: 검출부
710: 자기소자
800: 센서 조립체
810: 홀더
820: 센싱 마그넷100: Housing
200: motor
300:
700:
710: magnetic element
800: Sensor assembly
810: Holder
820: Sensing Magnet

Claims (13)

하우징;
상기 하우징에 수용되는 스테이터;
상기 스테이터에 회전 가능하게 배치된 로터;
상기 로터와 일체로 회전하는 회전축;
상기 회전축의 일측에 배치되는 홀더, 및 상기 홀더에 장착된 센싱 마그넷을 포함하는 센서 조립체; 및
상기 센싱 마그넷의 회전을 감지하는 검출부;를 포함하고,
상기 홀더는,
일측에 형성되어 상기 센싱 마그넷이 착자되는 제1삽입홈과, 타측에 형성되어 상기 회전축이 결합되는 제2삽입홈을 포함하는 모터.
housing;
A stator housed in the housing;
A rotor rotatably disposed on the stator;
A rotating shaft integrally rotating with the rotor;
A sensor assembly including a holder disposed on one side of the rotating shaft, and a sensing magnet mounted on the holder; And
And a sensing unit for sensing rotation of the sensing magnet,
Wherein the holder comprises:
And a second insertion groove formed on the other side of the first insertion groove and coupled with the rotation axis.
제1항에 있어서,
상기 홀더는 비자성물질을 포함하는 모터.
The method according to claim 1,
Wherein the holder comprises a non-magnetic material.
제1항에 있어서,
상기 제1삽입홈은 바닥면에 형성된 적어도 하나 이상의 서브홈을 포함하는 모터.
The method according to claim 1,
Wherein the first insertion groove includes at least one sub-groove formed on the bottom surface.
제1항에 있어서,
상기 제1삽입홈 및 제2삽입홈과 연결되는 관통홀을 포함하는 모터.
The method according to claim 1,
And a through hole connected to the first insertion groove and the second insertion groove.
제4항에 있어서,
상기 관통홀은 상기 제1삽입홈 및 상기 제2삽입홈의 직경보다 작은 직경을 갖는 모터.
5. The method of claim 4,
And the through-hole has a diameter smaller than a diameter of the first insertion groove and the second insertion groove.
제1항에 있어서,
상기 홀더는 상기 제1삽입홈과 상기 센싱 마그넷 사이에 배치된 접착층을 포함하는 모터.
The method according to claim 1,
Wherein the holder includes an adhesive layer disposed between the first insertion groove and the sensing magnet.
하우징;
상기 하우징에 수용되는 스테이터;
상기 스테이터에 회전 가능하게 배치된 로터;
상기 로터와 일체로 회전하는 회전축;
상기 회전축의 일측에 결합되는 홀더, 및 상기 홀더에 장착된 센싱 마그넷을 포함하는 센서 조립체; 및
상기 센싱 마그넷의 회전을 감지하는 검출부를 포함하고,
상기 홀더는,
축방향으로 관통되어 상기 회전축과 상기 센싱 마그넷이 삽입되는 삽입홀을 포함하는 모터.
housing;
A stator housed in the housing;
A rotor rotatably disposed on the stator;
A rotating shaft integrally rotating with the rotor;
A sensor assembly including a holder coupled to one side of the rotating shaft and a sensing magnet mounted on the holder; And
And a detection unit for detecting the rotation of the sensing magnet,
Wherein the holder comprises:
And an insertion hole penetrating in the axial direction to insert the rotation shaft and the sensing magnet.
제7항에 있어서,
상기 홀더는 비자성물질을 포함하는 모터.
8. The method of claim 7,
Wherein the holder comprises a non-magnetic material.
제7항에 있어서,
상기 홀더는 상기 센싱 마그넷과 회전축 사이에 배치되어 상기 센싱 마그넷를 고정하는 접착층을 포함하는 모터.
8. The method of claim 7,
And the holder includes an adhesive layer disposed between the sensing magnet and the rotating shaft to fix the sensing magnet.
제9항에 있어서,
상기 홀더는 상기 접착층과 상기 회전축 사이에 배치된 자성차폐영역을 포함하는 모터.
10. The method of claim 9,
Wherein the holder comprises a magnetic shielding region disposed between the adhesive layer and the rotating shaft.
제10항에 있어서,
상기 자성차폐영역은 공기층(Air gap)인 모터.
11. The method of claim 10,
Wherein the magnetic shielding region is an air gap.
제7항에 있어서,
상기 삽입홀은 상기 회전축이 삽입되는 제1영역과, 상기 센싱 마그넷이 삽입되는 제2영역, 및 상기 센싱 마그넷의 일부가 노출되는 제3영역을 포함하는 모터.
8. The method of claim 7,
Wherein the insertion hole includes a first region in which the rotation axis is inserted, a second region in which the sensing magnet is inserted, and a third region in which a part of the sensing magnet is exposed.
제12항에 있어서,
상기 제2영역의 직경은 상기 센싱 마그넷의 외경과 같거나 크고, 상기 제3영역의 직경은 상기 센싱 마그넷의 외경보다 작은 모터.13. The method of claim 12,
Wherein the diameter of the second region is equal to or larger than the outer diameter of the sensing magnet and the diameter of the third region is smaller than the outer diameter of the sensing magnet.
KR1020130154010A 2013-12-11 2013-12-11 Motor KR102175933B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130154010A KR102175933B1 (en) 2013-12-11 2013-12-11 Motor
KR1020200144512A KR102342639B1 (en) 2013-12-11 2020-11-02 Motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130154010A KR102175933B1 (en) 2013-12-11 2013-12-11 Motor

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200144512A Division KR102342639B1 (en) 2013-12-11 2020-11-02 Motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150068148A true KR20150068148A (en) 2015-06-19
KR102175933B1 KR102175933B1 (en) 2020-11-09

Family

ID=53515781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130154010A KR102175933B1 (en) 2013-12-11 2013-12-11 Motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102175933B1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170049110A (en) * 2015-10-28 2017-05-10 엘지이노텍 주식회사 Detecting device for sensing the rotor position and motor having the same
KR20170054907A (en) * 2015-11-10 2017-05-18 엘지이노텍 주식회사 Shaft assembly for motor and motor having the same
KR20170084654A (en) * 2016-01-12 2017-07-20 주식회사 만도 Motor assembly
KR20190054404A (en) * 2017-11-13 2019-05-22 엘지이노텍 주식회사 Sensing stator and motor having the same
KR101987206B1 (en) * 2017-12-06 2019-06-11 뉴모텍(주) Switched Reluctance Motor
KR20190136632A (en) * 2018-05-31 2019-12-10 주식회사 만도 Motor Sensor Magnet Assembly Structure
KR20200066006A (en) * 2018-11-30 2020-06-09 (주)쿠첸 Sr motor
CN114731094A (en) * 2019-11-28 2022-07-08 罗伯特·博世有限公司 Electrically controllable drive unit

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080272660A1 (en) * 2005-12-28 2008-11-06 Joachim Becker Magnet Component for Attachment to a Shaft
JP2009189093A (en) 2008-02-04 2009-08-20 Mitsuba Corp Electric motor
JP2010093869A (en) 2008-10-03 2010-04-22 Nippon Densan Corp Motor
JP2011160636A (en) * 2010-02-04 2011-08-18 Denso Corp Motor, and power steering device employing the same
JP2013007731A (en) * 2011-05-20 2013-01-10 Asmo Co Ltd Motor and motor for electrically-driven power steering

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080272660A1 (en) * 2005-12-28 2008-11-06 Joachim Becker Magnet Component for Attachment to a Shaft
JP2009189093A (en) 2008-02-04 2009-08-20 Mitsuba Corp Electric motor
JP2010093869A (en) 2008-10-03 2010-04-22 Nippon Densan Corp Motor
JP2011160636A (en) * 2010-02-04 2011-08-18 Denso Corp Motor, and power steering device employing the same
JP2013007731A (en) * 2011-05-20 2013-01-10 Asmo Co Ltd Motor and motor for electrically-driven power steering

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170049110A (en) * 2015-10-28 2017-05-10 엘지이노텍 주식회사 Detecting device for sensing the rotor position and motor having the same
KR20230015486A (en) * 2015-10-28 2023-01-31 엘지이노텍 주식회사 Detecting device for sensing the rotor position and motor having the same
KR20170054907A (en) * 2015-11-10 2017-05-18 엘지이노텍 주식회사 Shaft assembly for motor and motor having the same
KR20170084654A (en) * 2016-01-12 2017-07-20 주식회사 만도 Motor assembly
KR20190054404A (en) * 2017-11-13 2019-05-22 엘지이노텍 주식회사 Sensing stator and motor having the same
KR101987206B1 (en) * 2017-12-06 2019-06-11 뉴모텍(주) Switched Reluctance Motor
KR20190136632A (en) * 2018-05-31 2019-12-10 주식회사 만도 Motor Sensor Magnet Assembly Structure
KR20200066006A (en) * 2018-11-30 2020-06-09 (주)쿠첸 Sr motor
CN114731094A (en) * 2019-11-28 2022-07-08 罗伯特·博世有限公司 Electrically controllable drive unit
JP2023503941A (en) * 2019-11-28 2023-02-01 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング Electric actuatable drive assembly
CN114731094B (en) * 2019-11-28 2025-01-28 罗伯特·博世有限公司 Electrically controlled drive units

Also Published As

Publication number Publication date
KR102175933B1 (en) 2020-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150068148A (en) Motor
KR102397192B1 (en) Sensor assembly and motor including the same
CN106208537B (en) Rotation angle detection device
JP5996464B2 (en) Method of manufacturing rotation angle detection device
JP5850259B2 (en) Rotating electric machine
US7589444B2 (en) Brushless motor and cooling fan
JP2007014184A (en) ELECTRIC MACHINE, STATOR STRUCTURE FOR ELECTRIC MACHINE, ITS MANUFACTURING METHOD, AND DC MOTOR, BRUSHLES DIRECTED MOTOR
JP2007060844A (en) Rotating electric machine with magnetic sensor
JP6384720B2 (en) Rotation angle detector
US20190234762A1 (en) Sensor module and motor comprising same
JP2017015658A (en) Rotation angle detection device
KR102754810B1 (en) Motor
JP5827904B2 (en) Magnetization method of motor and rotor magnet
JP2007282403A (en) Magnetizing method and device
CN104426318B (en) Brushless motor
KR102342639B1 (en) Motor
JP6837561B2 (en) Sensing magnet assembly, rotor position sensing device and motor including it
CN108575104B (en) Device for detecting rotor position and electric motor comprising same
JP2005168116A (en) Permanent magnet embedded brushless motor
JP2006353052A (en) Brushless motor
JP2013093931A (en) Motor
JP2007097375A (en) Rotation speed detection device for brushless dc motor
JP2013207807A (en) Rotary electric machine
JP2008104313A (en) Brushless motor
JP2006074942A (en) Brushless motor

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20131211

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20181210

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20131211

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20200302

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20200803

GRNT Written decision to grant
PA0107 Divisional application

Comment text: Divisional Application of Patent

Patent event date: 20201102

Patent event code: PA01071R01D

PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20201102

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20201103

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20231012

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20241015

Start annual number: 5

End annual number: 5