JP2009188818A - Ask demodulating circuit, and receiver - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ASK(Amplitude Shift Keying)方式で変調された信号を受信するために用いる復調回路に関するものである。 The present invention relates to a demodulation circuit used for receiving a signal modulated by an ASK (Amplitude Shift Keying) method.
図16は、特許文献1に記載された、第1の従来例に係るASK復調回路の構成を示す図である。
FIG. 16 is a diagram showing a configuration of an ASK demodulation circuit according to the first conventional example described in
この従来のASK復調回路は、受信信号を対数検波する検波器101と、検波器101の出力信号を受けて第1の電圧を生成する第1の電圧生成回路と、検波器101の出力信号を受けて第2の電圧を生成する第2の電圧生成回路と、第2の電圧が入力される第1の入力端子と第1の電圧が入力される第2の入力端子とを有するコンパレータ107と、第2の電圧に応じてコンパレータ107の基準レベルを相対的に変化させる制御回路109とを備えている。第1の電圧生成回路は、検波器101の出力信号を受ける第1の抵抗素子103aと容量素子105aとで構成されており、第2の電圧生成回路は検波器101の出力信号を受ける第2の抵抗素子103bと容量素子105bとで構成されている。コンパレータ107は、制御回路により制御された第2の電圧を基準としてアナログ信号である第1の電圧を二値化(デジタル信号に変換)して出力する。
This conventional ASK demodulating circuit includes a
また、他の従来例として、特許文献2に記載されたASK復調回路が知られている。図17は、第2の従来例に係るASK復調回路を示すブロック図である。
As another conventional example, an ASK demodulation circuit described in
第2の従来例に係るASK復調回路では、ASK検波された信号を増幅し、その増幅された信号の複数の所定時間における極大値および極小値を検出し、当該極大値と極小値を移動平均し、さらに移動平均した結果を平均して、その値をコンパレータの基準電圧として、増幅された信号を二値化する。
しかしながら、第1の従来例に係るASK復調回路では、検波器101から第1の電圧生成回路を介して出力されたアナログ検波信号の最大値と最小値の電圧差(以下、「変調度」と呼ぶ)に応じてコンパレータ107の基準電圧が変動するため、出力波形のDUTY比が変動するという不具合を有していた。
However, in the ASK demodulation circuit according to the first conventional example, the voltage difference between the maximum value and the minimum value of the analog detection signal output from the
図18は、第1の従来例に係るASK復調回路において、出力波形のDUTY比が変動する場合を示す図である。同図の右図では左図に比べて検波信号の変調度が大きくなっているため、検波信号の最小値と最大値との平均値であるコンパレータの基準電圧V2は、右図の場合と左図の場合とで変動する。このため、右図の例では左図の例に比べてDUTY比は大きくなる。DUTY比は50%であることが好ましく、受信信号の強度によってDUTY比が変動すると受信信号の処理において誤動作が発生するおそれが生じる。 FIG. 18 is a diagram illustrating a case where the DUTY ratio of the output waveform varies in the ASK demodulation circuit according to the first conventional example. Since the modulation degree of the detection signal is larger in the right diagram of the figure than in the left diagram, the reference voltage V2 of the comparator, which is the average value of the minimum value and the maximum value of the detection signal, is the same as in the right diagram and the left diagram. It varies depending on the case of the figure. For this reason, the DUTY ratio is larger in the example in the right diagram than in the example in the left diagram. The DUTY ratio is preferably 50%. If the DUTY ratio varies depending on the intensity of the received signal, a malfunction may occur in the processing of the received signal.
また、第2の従来例に係るASK復調回路では、検波信号の極大値、極小値を検出し、この極大値と極小値の移動平均を取り、それらの移動平均の平均値を基準電圧として二値化する。すなわち、第2の従来例に係るASK復調回路においても、第1の従来例のASK復調回路と同様に、検波信号の変調度に応じて二値化するコンパレータの基準電圧が大きく変動するため、受信信号によって復調回路の出力波形のDUTY比が変動するという不具合を有していた。A/D変換器のビット数を増やし、ASK復調回路の出力信号をDSP(Digital Signal Processor)で演算処理することによって出力信号のDUTY比が約50%になるように補正することも可能ではあるが、受信精度を向上させるほどA/D変換器やDSPの面積が大きくなり、ASK受信機の製造コストも上昇する。 In the ASK demodulating circuit according to the second conventional example, the local maximum value and the local minimum value of the detection signal are detected, the moving average of the local maximum value and the local minimum value is taken, and the average value of these moving averages is used as a reference voltage. Convert to value. That is, in the ASK demodulator circuit according to the second conventional example, as in the ASK demodulator circuit according to the first conventional example, the reference voltage of the comparator that binarizes according to the modulation degree of the detection signal greatly fluctuates. There is a problem that the DUTY ratio of the output waveform of the demodulation circuit varies depending on the received signal. It is also possible to correct the output signal DUTY ratio to about 50% by increasing the number of bits of the A / D converter and calculating the output signal of the ASK demodulator circuit by a DSP (Digital Signal Processor). However, the area of the A / D converter and the DSP increases as the reception accuracy is improved, and the manufacturing cost of the ASK receiver increases.
本発明は上記従来例の課題の解決を図るものであり、入力信号の波形に依存せず、回路面積の増大を抑えつつ、出力信号のDUTY比を改善することができるASK復調回路を提供することを目的とする。 The present invention is intended to solve the above-described problems of the conventional example, and provides an ASK demodulating circuit that can improve the DUTY ratio of an output signal while suppressing an increase in circuit area without depending on the waveform of an input signal. For the purpose.
上記目的を達成するために、本発明のASK復調回路は、受信信号を対数検波する検波器と、前記検波器の出力を受けてアナログ信号である第1の信号電圧を出力する第1の積分器と、前記検波器の出力を受けて第2の信号電圧を出力し、前記第1の積分器よりも時定数の大きい第2の積分器と、前記第1の信号電圧の変調度を検出する変調度検出回路と、前記第2の信号電圧を受け、前記変調度検出回路が検出した前記第1の信号電圧の変調度に応じて前記第2の信号電圧を増減させてなる第3の信号電圧を出力する基準電圧制御回路と、前記第3の信号電圧を基準として前記第1の信号電圧を二値化する第1のコンパレータとを備えている。 In order to achieve the above object, an ASK demodulation circuit according to the present invention includes a detector for logarithmically detecting a received signal, and a first integration for receiving a first signal voltage which is an analog signal in response to the output of the detector. And a second signal voltage output from the detector, a second integrator having a larger time constant than the first integrator, and a degree of modulation of the first signal voltage is detected. A modulation degree detection circuit that receives the second signal voltage and increases or decreases the second signal voltage according to the modulation degree of the first signal voltage detected by the modulation degree detection circuit. A reference voltage control circuit that outputs a signal voltage; and a first comparator that binarizes the first signal voltage with reference to the third signal voltage.
この構成によれば、検波信号を示す第1の信号電圧の変調度を検出し、この変調度に応じて第2の信号電圧を増減させることができるので、第1のコンパレータの基準電圧(第3の信号電圧)を適切な値に調節することが可能となる。このため、復調信号である第1のコンパレータの出力のパルス幅を、DUTY比が適切な値(例えば50%)にさせるように第3の信号電圧を設定することにより、入力信号に依存することなく、出力信号のDUTY比を理想値に近づけることができる。よって、本発明のASK復調回路を用いれば、受信信号の復調を従来よりも正確に行うことが可能となる。また、受信信号がアナログ信号の段階でDUTY比の調整を行うので、復調信号を用いてDSP回路等によりDUTY比の調整を行う場合に比べて復調に要する回路面積を低減することができる。 According to this configuration, the modulation degree of the first signal voltage indicating the detection signal can be detected, and the second signal voltage can be increased or decreased according to the modulation degree. Therefore, the reference voltage (first voltage) of the first comparator can be increased or decreased. 3 signal voltage) can be adjusted to an appropriate value. Therefore, depending on the input signal by setting the third signal voltage so that the pulse width of the output of the first comparator, which is the demodulated signal, is set to an appropriate value (for example, 50%) of the DUTY ratio. In other words, the DUTY ratio of the output signal can be brought close to the ideal value. Therefore, if the ASK demodulator circuit of the present invention is used, the received signal can be demodulated more accurately than before. Further, since the DUTY ratio is adjusted when the received signal is an analog signal, the circuit area required for demodulation can be reduced as compared with the case where the DUTY ratio is adjusted by a DSP circuit or the like using the demodulated signal.
また、本発明の受信機は、受信信号を捕捉するアンテナと、中間周波信号に変換された前記受信信号を対数検波する検波器と、前記検波器の出力を受けてアナログ信号である第1の信号電圧を出力する第1の積分器と、前記検波器の出力を受けて第2の信号電圧を出力し、前記第1の積分器よりも時定数の大きい第2の積分器と、前記第1の信号電圧の変調度を検出する変調度検出回路と、前記第2の信号電圧を受け、前記変調度検出回路が検出した前記第1の信号電圧の変調度に応じて前記第2の信号電圧を増減させてなる第3の信号電圧を出力する基準電圧制御回路と、前記第3の信号電圧を基準として前記第1の信号電圧を二値化するコンパレータとを有するASK復調回路とを備えている。 The receiver according to the present invention includes an antenna for capturing a received signal, a detector for logarithmically detecting the received signal converted to an intermediate frequency signal, and an analog signal received from the detector. A first integrator that outputs a signal voltage; a second integrator that receives the output of the detector and outputs a second signal voltage; and has a larger time constant than the first integrator; A modulation degree detection circuit for detecting a modulation degree of the first signal voltage; and the second signal according to the modulation degree of the first signal voltage detected by the modulation degree detection circuit upon receiving the second signal voltage. A reference voltage control circuit for outputting a third signal voltage obtained by increasing or decreasing the voltage; and an ASK demodulating circuit having a comparator for binarizing the first signal voltage with reference to the third signal voltage. ing.
この構成により、ASK復調回路内のコンパレータの基準電圧を、復調信号のDUTY比が適切になるような値に調節することが可能となるので、ASK復調回路に入力される受信信号の変調度によらず正確に受信信号の復調を行うことができる。 With this configuration, the reference voltage of the comparator in the ASK demodulator circuit can be adjusted to a value that makes the DUTY ratio of the demodulated signal appropriate, so that the modulation degree of the received signal input to the ASK demodulator circuit can be adjusted. Regardless of this, the received signal can be accurately demodulated.
本発明のASK復調回路および受信機によれば、検波信号を示す第1の信号電圧の変調度を検出し、第1の信号電圧の変調度に応じて第1のコンパレータの基準電圧を適切な値(例えば一定値)に調整することができる。この基準電圧によって、第1のコンパレータの出力信号のパルス幅が調整されるため、基準電圧となる第3の信号電圧を適宜調節することで、入力信号の波形に依存することなく、出力信号のDUTY比を改善することができる。 According to the ASK demodulating circuit and the receiver of the present invention, the modulation degree of the first signal voltage indicating the detection signal is detected, and the reference voltage of the first comparator is appropriately set according to the modulation degree of the first signal voltage. It can be adjusted to a value (for example, a constant value). Since the pulse width of the output signal of the first comparator is adjusted by this reference voltage, by appropriately adjusting the third signal voltage as the reference voltage, the output signal can be output without depending on the waveform of the input signal. The DUTY ratio can be improved.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係るASK復調回路を含む受信機の構成を示すブロック図である。このASK受信機は、例えばETC(Electronic Toll Collection System)車載器等に適用され、ETCシステムにおける路上機から送信された被変調信号を受信する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a receiver including an ASK demodulation circuit according to the first embodiment of the present invention. This ASK receiver is applied to, for example, an ETC (Electronic Toll Collection System) vehicle-mounted device, and receives a modulated signal transmitted from a road device in the ETC system.
本実施形態の受信機は、路上機からの送信電波を捕捉するアンテナ7と、アンテナ7から供給される受信信号を低雑音増幅する低雑音アンプ(LNA)8と、LNA8の出力を局部発振器10が生成するローカル信号と混合して例えば40MHzの中間周波(IF)信号に変換するミキサ9と、ASK復調回路60とを備えている。
The receiver of this embodiment includes an
本実施形態のASK復調回路60は、RSSI検波器1と、第1の積分器2と、第2の積分器3と、基準電圧制御回路5と、変調度検出回路6と、コンパレータ4とを有している。ASK復調回路60を構成するこれらの回路は、1つの半導体基板上に集積化することができる。また、受信機の各構成回路全体を1つの半導体基板上に集積化することも可能である。
The
図2は、本実施形態のASK復調回路の詳細構成を示すブロック図である。同図に示すように、第1の積分器2は、RSSI検波器1の出力部に接続された第1の抵抗11と、一方の電極が接地され、他方の電極が第1の抵抗11に接続された第1のキャパシタ12とで構成されている。第2の積分器3は、RSSI検波器1の出力部に接続された第2の抵抗13と、一方の電極が接地され、他方の電極が第2の抵抗13に接続された第2のキャパシタ14とで構成されている。
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the ASK demodulation circuit of the present embodiment. As shown in the figure, the
ASK復調回路60は、ミキサ9から出力されたIF信号を受信し、例えばRSSI(Receive Signal Strength Indicator)検波器1を用いてその包絡線を対数的に検波することで、受信信号を復調する。
The
RSSI検波器1の出力信号は、以下で説明する2系統の信号経路を経てコンパレータ4に入力される。すなわち、RSSI検波器1の出力信号は、第1の積分器2を介してコンパレータ4の非反転入力端子に信号電圧V1として供給される。一方で、RSSI検波器1の出力信号はまた、第2の積分器3を介して、コンパレータ4の反転入力端子に接続されている基準電圧制御回路5に供給される。ここで、基準電圧制御回路16に入力される信号電圧はV2となる。
The output signal of the
第1の積分器2のCR積(時定数)は、第2の積分器3のCR積(時定数)に比べて十分小さく設定されている。例えば、第1の抵抗11の抵抗値を10kΩ程度、第2の抵抗13の抵抗値を10kΩ程度とすると、第1のキャパシタ12の容量値は22pF程度、第2のキャパシタ14の容量値は220pF程度となる。
The CR product (time constant) of the
このように設定することで、互いに異なる経路を辿り、コンパレータ4に入力される2つの信号間に所定の電位差を生じさせることができる。コンパレータ4は、非反転入力端子の電位が反転入力端子の電位より高い場合、「High」の信号を出力し、非反転入力端子の電位が反転入力端子の電位より低い場合、「Low」の信号を出力する。
By setting in this way, a predetermined potential difference can be generated between the two signals input to the
基準電圧制御回路5は、バッファ回路16と抵抗15とで構成され、基準電圧制御回路5の出力端はコンパレータ4の反転入力端子と変調度検出回路6に接続されている。ここで、基準電圧制御回路5がコンパレータ4の反転入力端子に出力する信号電圧はV3となる。
The reference
変調度検出回路6は、信号電圧V1の最大値を保持するピークホールド回路19と、信号電圧V1の最小値を保持するボトムホールド回路20と、電圧制御系の可変電流源21とで構成される。RSSI検波器1の出力信号は第1の積分器2を介してピークホールド回路19およびボトムホールド回路20に入力される。可変電流源21の制御端子は、ピークホールド回路19とボトムホールド回路20とに接続されている。可変電流源21はシンク、ソースのどちらにも設定することができる。
The modulation
次に、本実施形態のASK復調回路60における動作について説明する。図3は、本実施形態のASK復調回路における受信動作を示すフローチャートである。
Next, the operation in the
RSSI検波器1は入力されたIF信号に対して対数的な重み付けをするので、RSSI検波器1によって検波された信号電圧V1(検波信号)は、図18の上図に示すように、包絡線波形における正の半サイクルが上下方向に圧縮されたような波形になり、且つ負のサイクルが制限された波形となる。従って、信号電圧V1は、上下非対称の歪んだ波形となる。
Since the
図3に示すように、まず、アンテナ7で受信された信号が、LNA8およびミキサ9を介してASK復調回路60のRSSI検波器1に入力される(ステップS1)。
As shown in FIG. 3, first, a signal received by the
次に、RSSI検波器1は所定の間隔で検波動作を行っているが、信号が入力されると、その電界強度に応じた信号電圧を出力する(ステップS2)。
Next, the
次に、RSSI検波器1の出力は第1の積分器2に入力され、信号電圧V1としてコンパレータ4の非反転出力端と、変調度検出回路6とに入力される。これと同時に、RSSI検波器1の出力は第2の積分器3にも入力され、信号電圧V2として基準電圧制御回路5に入力される(ステップS3)。第2の積分器3のCR積は第1の積分器2のCR積よりも大きくなっているので、信号電圧V1はAC信号であり、信号電圧V2はAC成分を若干含むDC信号となっている。なお、第2の積分器3のCR積は、ほぼRSSI検波器1の出力電圧の平均値V2になるように設定されている。RSSI検波器1の第2の出力電圧V2は、受信信号強度が同じでも、図18に示すように変調度が小さいほど高く、変調度が大きいほど低くなる。なお、ここでの「変調度」は、先に定義したように、RSSI検波器1から第1の積分器2を介して出力されたアナログ検波信号である信号電圧V1の最大値と最小値の電圧差を意味するものとする。
Next, the output of the
次に、変調度検出回路6が信号電圧V1の最大値および最小値とを用いて変調度を検出し、検出結果を基準電圧制御回路5へと出力する(ステップS4)。そして、基準電圧制御回路5は、検出された変調度に応じて信号電圧V2を変化させ、信号電圧V3をコンパレータ4の反転入力端子へと出力する(ステップS5)。
Next, the modulation
ここで、図4(a)は可変電流源21を流れる電流Iと信号電圧V1の変調度との関係を示す図であり、(b)は、信号電圧V2、V3と信号電圧V1の変調度との関係を示す図である。図4(a)では、可変電流源21から接地に向かう方向を正方向とする電流Iを縦軸にとっている。
4A is a diagram showing a relationship between the current I flowing through the variable
ステップS4、S5において、変調度検出回路6は、検波信号の変調度に応じて可変電流源21に流れる電流値を変化させることで、抵抗15に流れる電流値を変化させることができる。具体的には、図4(a)に示すように、可変電流源21を流れる電流値は信号電圧V1の変調度が大きい(すなわち、RSSI検波器1の出力の変調度が大きい)と電流値は小さく、変調度が小さいと電流値は大きくなる。ただし、変調度と可変電流源21を流れる電流との関係は、当該電流が変調度の一次式で表される図4(a)に示すような関係に限定されるものではない。
In steps S4 and S5, the modulation
また、基準電圧制御回路5では、信号電圧V1の変調度が小さい(すなわち、RSSI検波器1の出力の変調度が小さい)場合、可変電流源21を流れる電流Iが多くなり、基準電圧制御回路5内の抵抗15に流れる電流が多くなる。すなわち、抵抗15による電圧降下は大きくなる。その結果、基準電圧制御回路5の出力電圧V3は出力電圧V2に比べて低くなる。信号電圧V1の変調度が大きい(すなわち、RSSI検波器1の出力の変調度が大きい)場合、可変電流源21を流れる電流値は小さくなるので抵抗15に流れる電流は少なくなり、抵抗15による電圧降下は小さくなるか、あるいは、可変電流源21を流れる電流Iが逆に基準電圧制御回路5に流れ込み、基準電圧制御回路5内の抵抗15による電圧上昇で出力電圧V3は高くなる。このため、基準電圧制御回路5の出力電圧V3は、図4(b)に示すように、RSSI検波器1の出力の変調度によらず一定電圧になる。
Further, in the reference
次に、コンパレータ4は、信号電圧V3を基準として信号電圧V1を二値化し、復調信号であるVoutを出力する(図3のステップS6)。
Next, the
また、図6(a)は、本実施形態のASK復調回路における信号電圧V1、V2、V3を示す波形図であり、(b)は、可変電流源21から接地へと流れる電流Iを示す波形図であり、(c)は、受信信号に含まれる指令信号(RXデータ)を示す波形図であり、(d)は、復調信号Voutを示す波形図である。
FIG. 6A is a waveform diagram showing signal voltages V1, V2, and V3 in the ASK demodulating circuit of this embodiment, and FIG. 6B is a waveform showing the current I flowing from the variable
図6(a)〜(d)に示すように、受信機が信号を受信すると、RSSI検波器1から出力される信号電圧V1、V2、V3がそれぞれ立ち上がる。次いで、可変電流源21に電流Iが流れ始めると、信号電圧V3は信号電圧V2より抵抗15における電圧降下分だけ低くなる。図6の例では信号電圧V1の変調度および信号強度は一定であるので、当該電流値、および信号電圧V2、V3の値は、RXデータに含まれるデータ信号の復調期間中はほぼ一定となっている。
As shown in FIGS. 6A to 6D, when the receiver receives a signal, signal voltages V1, V2, and V3 output from the
次に、RSSI検波器1から出力される検波信号が「0」、すなわち信号電圧V1が0になると、図6(a)に示すように、信号電圧V2、V1は無入力なので、信号電圧V1の変調度も0になり、可変電流源21に流れる電流量は多くなるため、基準電圧制御回路5の出力電圧V3は低下していく。
Next, when the detection signal output from the
図5は、本実施形態のASK復調回路60において、受信動作中のV1、V3、およびVoutを示す波形図である。同図に示すように、本実施形態のASK復調回路60によれば、受信信号の変調度が変化しても、従来の復調回路に比べてコンパレータ4の基準値の変動を小さくすることができる。すなわち、受信信号の波形に依存することなく、DUTY比を所望値(例えば50%)により近づけることが可能となり、受信信号を正確に復調することができるようになる。このため、ETCシステム等の狭域通信において誤動作の発生を効果的に抑制することができる。
FIG. 5 is a waveform diagram showing V1, V3, and Vout during the receiving operation in the
また、本実施形態のASK復調回路によれば、受信信号をデジタル変換する前に復調波形のDUTY比を調整することができるので、デジタル信号である復調信号をDSPで処理する場合に比べて信号の受信に必要な回路面積を大幅に低減することができ、製造コストの低減を図ることもできる。 Also, according to the ASK demodulator circuit of this embodiment, the DUTY ratio of the demodulated waveform can be adjusted before digitally converting the received signal, so that the signal compared to the case where the demodulated signal, which is a digital signal, is processed by the DSP. The circuit area required for receiving the signal can be greatly reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
なお、ASK復調回路の構成は上記の構成に限定されるものでなく、同様な効果が得られる構成であれば種々の変形が可能である。例えば、本実施形態のASK復調回路ではコンパレータ4の基準値となる信号電圧V3をV1の変調度によらず一定としたが、信号電圧V1の変調度の増加に伴って、信号電圧V3がV2よりも緩やかに減少するようにして所望のDUTY比を得る構成としてもよい。
The configuration of the ASK demodulator circuit is not limited to the above configuration, and various modifications are possible as long as the same effect can be obtained. For example, in the ASK demodulating circuit of the present embodiment, the signal voltage V3 serving as the reference value of the
(第2の実施形態)
図7は、本発明の第2の実施形態に係るASK復調回路の構成を示すブロック図である。同図において、図2に示す第1の実施形態のASK復調回路と同一の部分には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an ASK demodulation circuit according to the second embodiment of the present invention. In this figure, the same parts as those of the ASK demodulator circuit of the first embodiment shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
本実施形態のASK復調回路は、第1の実施形態のASK復調回路において、変調度検出回路の可変電流源をキャリアセンス信号(以下、「CS信号」と表記する)を用いて制御するものである。ここで、CS信号とは、図15に示すデータ信号の受信期間を示す信号のことを意味するものとする。 The ASK demodulator circuit of this embodiment controls the variable current source of the modulation degree detection circuit using a carrier sense signal (hereinafter referred to as “CS signal”) in the ASK demodulator circuit of the first embodiment. is there. Here, the CS signal means a signal indicating the reception period of the data signal shown in FIG.
図7に示すように、本実施形態のASK復調回路は、第1の実施形態の回路構成に加え、第2のコンパレータ31と、スイッチ50とを備えている。第2のコンパレータ31には、第2の積分器3から出力された信号電圧V2と、直流の参照電圧Vrefとがそれぞれ非反転入力端子、および反転入力端子に入力され、第2のコンパレータ31はCS信号を出力する。スイッチ50は可変電流源21と接地との間に設けられ、CS信号によってONまたはOFFする。なお、Vrefを供給する直流電源70はASK復調回路の外部に設けられていてもよいし、ASK復調回路の内部に設けられていてもよい。
As shown in FIG. 7, the ASK demodulation circuit of the present embodiment includes a
本実施形態のASK復調回路では、受信信号強度が任意に設定できる所定のレベル、例えば−65dBmを超えたとき、「Low」から「High」に、または「High」から「Low」に切り替わる。すなわち、信号電圧V2と外部から供給される参照電圧Vrefとをヒステリシス付きコンパレータで比較し、信号電圧V2が参照電圧Vrefより高いと「High」、低いと「Low」を出力する。あるいは、信号電圧V2が参照電圧Vrefより高いと「Low」、低いと「High」を出力するようにしてもよい。 図9は、CS信号の変化例を示す図である。本実施形態のASK復調回路では、第2のコンパレータ31として通常のコンパレータを用いてもよいが、ETCシステムの場合、ヒステリシス付きコンパレータを用いれば、受信信号強度が車の位置やノイズ等により瞬間的にぶれても、CS信号のHighとLowが頻繁に切り替わりにくくなるため、好ましい。
In the ASK demodulation circuit of this embodiment, when the received signal strength exceeds a predetermined level that can be arbitrarily set, for example, −65 dBm, “Low” is switched to “High”, or “High” is switched to “Low”. That is, the signal voltage V2 and the reference voltage Vref supplied from the outside are compared by a comparator with hysteresis, and when the signal voltage V2 is higher than the reference voltage Vref, “High” is output and when it is lower, “Low” is output. Alternatively, “Low” may be output when the signal voltage V2 is higher than the reference voltage Vref, and “High” may be output when the signal voltage V2 is lower. FIG. 9 is a diagram illustrating a change example of the CS signal. In the ASK demodulating circuit of the present embodiment, a normal comparator may be used as the
上記構成のASK復調回路における復調動作について説明する。図10(a)は、第2の実施形態に係るASK復調回路におけるCS信号の波形図であり、(b)は信号電圧V1、V2、V3の波形図であり、(c)は可変電流源21から接地へと流れる電流Iの波形図であり、(d)は受信信号に含まれる指令信号(RXデータ)の波形図であり、(e)は復調信号Voutの波形図である。 The demodulation operation in the ASK demodulation circuit having the above configuration will be described. 10A is a waveform diagram of the CS signal in the ASK demodulator circuit according to the second embodiment, FIG. 10B is a waveform diagram of the signal voltages V1, V2, and V3, and FIG. 10C is a variable current source. 21 is a waveform diagram of a current I flowing from 21 to the ground, (d) is a waveform diagram of a command signal (RX data) included in a received signal, and (e) is a waveform diagram of a demodulated signal Vout.
図10(a)に示すように、変調度検出回路6は、例えば、RSSI検波器1の信号電圧V2が第2のコンパレータ31の参照電圧Vrefより高くなるとCS信号が「Low」から「High」に切り替わり、これがCS信号の開始トリガとなって、図10(c)に示すように変調度検出回路6内の可変電流源21に電流Iが流れ出す。すると、検波信号の変調度に応じて、上述したように、基準電圧制御回路5内の出力電圧V3は電圧降下により信号電圧V2よりも低くなる。その後、例えばCS信号が「High」から「Low」に切り替わると、これがCS信号の終了トリガとなって、図10(c)に示すように、可変電流源21に流れる電流Iを止める。その結果、基準電圧制御回路5内の抵抗15に電流が流れなくなるため、抵抗15において電圧降下は起こらず、信号電圧V3は基準電圧制御回路5の入力電圧V2と同じになる。
As shown in FIG. 10A, the modulation
図8は、本実施形態のASK復調回路における受信動作を示すフローチャートである。本実施形態の受信方法では、第1の実施形態で説明した受信方法のステップS3(図3参照)の後に、CS信号のレベルが変化する(ステップS11)。図10(c)の例では、CS信号が「Low」から「High」に変化し、スイッチ50がオンになり、可変電流源21に電流Iが流れ始める。その後、ステップS4〜S6までは第1の実施形態と同様の動作で二値化された信号Voutを出力する。そして、RXデータ中のデータの受信が終わると、CS信号が「High」から「Low」に変化し、スイッチ50がオフになり、可変電流源21を流れる電流Iが停止する。
FIG. 8 is a flowchart showing a receiving operation in the ASK demodulator circuit of this embodiment. In the receiving method of the present embodiment, the level of the CS signal changes after step S3 (see FIG. 3) of the receiving method described in the first embodiment (step S11). In the example of FIG. 10C, the CS signal changes from “Low” to “High”, the
このように、変調度検出回路6の動作をCS信号で制御し、無応答時、すなわちCS信号が「Low」の期間に、変調度検出回路6内の可変電流源21を流れる電流Iを止めることで、正確な復調を行うことができるとともに、従来および第1の実施形態のASK復調回路に比べて消費電力を抑えることができる。
In this way, the operation of the modulation
なお、本実施形態のASK復調回路では、第2のコンパレータ31によって検波信号を参照電圧と比較した結果をCS信号として用いているが、受信したベースバンド信号を直接用いてCS信号を生成してもよい。
In the ASK demodulation circuit of this embodiment, the result of comparing the detection signal with the reference voltage by the
また、本実施形態のASK復調回路において、可変電流源21は電流値をアナログ的に変化させる電流源であってもよいし、複数の電流源をスイッチでオン/オフすることによってデジタル的に電流値を変化させる電流源であってもよい。
In the ASK demodulating circuit of the present embodiment, the variable
(第3の実施形態)
図11は、本発明の第3の実施形態に係るASK復調回路路構成を示すブロック図である。同図において、図7に示す第2の実施形態のASK復調回路と同一の部分には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
(Third embodiment)
FIG. 11 is a block diagram showing an ASK demodulation circuit configuration according to the third embodiment of the present invention. In this figure, the same parts as those of the ASK demodulator circuit of the second embodiment shown in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
本実施形態のASK復調回路において、変調度検出回路6は、ピークホールド回路19と、ボトムホールド回路20と、複数の電流源54a、54bをスイッチ52a、52b、50により制御することでデジタル的に電流値を可変できる可変電流源回路32と、ある任意の時間を設定できるカウンタ回路34と、ラッチ回路33とで構成される。可変電流源回路32内の各電流源はシンクとソースのどちらにも設定することができる。カウンタ回路34の出力は可変電流源回路32とラッチ回路33の制御端子とに接続される。
In the ASK demodulation circuit of this embodiment, the modulation
ラッチ回路33には、変調度検出回路6のピークホールド回路19とボトムホールド回路20の出力電圧をA/D変換、または複数のコンパレータでデジタル化した値が入力される。また、ラッチ回路33の出力端子は可変電流源回路32内の各電流源を制御するスイッチ52a、52bに接続されている。なお、ラッチ回路33の出力端子数および電流源の数は任意に設定できる。
The
上記構成のASK復調回路における復調動作について説明する。図13(a)は第3の実施形態に係るASK復調回路におけるCS信号の波形図であり、(b)はカウンタ回路34の出力信号の波形図であり、(c)は信号電圧V1、V2、V3の波形図であり、(d)は可変電流源回路32から接地へと流れる電流Iの波形図であり、(e)は受信信号に含まれる指令信号(RXデータ)の波形図であり、(f)は復調信号Voutの波形図である。
The demodulation operation in the ASK demodulation circuit having the above configuration will be described. FIG. 13A is a waveform diagram of a CS signal in the ASK demodulator circuit according to the third embodiment, FIG. 13B is a waveform diagram of an output signal of the
図13(a)〜(f)に示すように、RSSI検波器1の信号電圧V2が第2のコンパレータ31の参照電圧Vrefより高くなるとCS信号が「Low」から「High」に切り替わり、これがCS信号の開始トリガとなって、カウンタ回路34の出力が「Low」から「High」に切り替わる。これがカウンタ回路34の開始トリガとなり、変調度検出回路6内の可変電流源回路32に電流Iが流れ出す。すると、検波信号の変調度に応じて、上述したように、基準電圧制御回路5の出力である信号電圧V3の電圧降下が起こる。
As shown in FIGS. 13A to 13F, when the signal voltage V2 of the
その後、例えばCS信号が「High」から「Low」に切り替わると、これがCS信号の終了トリガとなって、ラッチ回路33は、その時点でのピークホールド回路19とボトムホールド回路20の出力電圧を保持し、固定された電圧をスイッチ52a、52bに出力する。ラッチ回路33は、CS信号が「High」から「Low」に切り替わるなどの、CS信号の終了トリガがあるまでこの状態を保持する。これにより、可変電流源回路32を流れる電流値はCS信号が「High」から「Low」に切り替わるまで一定値に固定される。従って、カウンタ回路34の終了トリガ後に検波信号の変調度が変動してもラッチ回路33の出力は一定であり、基準電圧制御回路5に流れる電流が一定になるため、信号電圧V3は固定値になる。
After that, for example, when the CS signal switches from “High” to “Low”, this becomes the CS signal end trigger, and the
次に、CS信号が「High」から「Low」に切り替わると、これがCS信号の終了トリガとなり、図13(d)に示すように、可変電流源回路32に流れる電流Iが停止する。
Next, when the CS signal is switched from “High” to “Low”, this becomes the CS signal end trigger, and the current I flowing through the variable
図12は、本実施形態のASK復調回路における受信動作を示すフローチャートである。上述のように、ステップS11でCS信号が出力され、ステップS4で信号電圧V1の変調度が検出されると、ステップS21でカウンタ回路34から出力された信号のレベルが「High」であれば信号電圧V3に変調度に応じた電圧降下が生じる(ステップS22)。また、カウンタ回路34から出力された信号のレベルが「Low」であれば信号電圧V3には固定化された電圧降下が生じる(ステップS23)。
FIG. 12 is a flowchart showing a receiving operation in the ASK demodulator circuit of this embodiment. As described above, when the CS signal is output in step S11 and the modulation degree of the signal voltage V1 is detected in step S4, the signal output from the
なお、図13(c)、(e)において、時刻t1〜t3のように、受信信号が論理「0」に対応する低振幅(すなわち、A×(1−m)/(1+m)の状態で長時間経過すると、信号電圧V2は低下していき、時刻t2以降では信号電圧V1と一致してしまう。ここで、Aは「1」に対応する振幅幅、すなわち入力レベルであり、mは変調度を表す。また、信号電圧V1の変調度は0となるので、可変電流源回路32を流れる電流値は大きくなり、基準電圧制御回路5の出力である信号電圧V3の電圧降下が起こり、時刻t2以降では、信号電圧V3が検波信号V1より低くなってしまう。そうなると、時刻t2から次の論理「1」に対応する信号が入力されるt3までの期間においては、本来は論理「0」が出力されるべきであるのに、論理「1」が出力される。すなわち、誤動作が発生する。論理「0」が持続する代わりに無信号の期間が持続した場合も同じである。
13C and 13E, the received signal is in a low amplitude state corresponding to logic “0” (ie, A × (1-m) / (1 + m)) at times t1 to t3. After a long time, the signal voltage V2 decreases, and after the time t2, matches the signal voltage V1, where A is the amplitude width corresponding to “1”, that is, the input level, and m is the modulation. In addition, since the modulation degree of the signal voltage V1 is 0, the value of the current flowing through the variable
図14(a)は、第3の実施形態に係るASK復調回路において、カウンタ回路34の設定を変更した場合のCS信号の波形図であり、(b)はカウンタ回路34の出力信号の波形図であり、(c)は信号電圧V1、V2、V3の波形図であり、(d)は可変電流源回路32から接地へと流れる電流Iの波形図であり、(e)は受信信号に含まれる指令信号(RXデータ)の波形図であり、(f)は復調信号Voutの波形図である。
FIG. 14A is a waveform diagram of the CS signal when the setting of the
上述の不具合は、本実施形態のASK復調回路において、カウンタ回路34の設定時間をプリアンブル信号の期間内、例えばETCの場合、8μs程度に設定することで解消することができる。すなわち、図14(a)〜(f)に示すように、カウンタ回路34の設定時間t1をプリアンブル信号の期間内にすることで、「0」または無信号の期間が長く継続しても、「0」の期間が開始する時刻t2の前に、基準電圧制御回路5の出力電圧V3は固定される。そのため、時刻t2から論理「1」に対応する信号が次に入力される時刻t3までの期間においては、コンパレータ4の基準電圧となるV3は信号電圧V2より高いので、論理「0」が出力され、データを正しく復調することができる。なお、カウンタ回路34の設定時間は、信号電圧V2の立ち上がりに要する時間2μs、信号電圧V1の変調度検出に要する時間4μsとし2μs程度のマージンをとった場合には8μs程度になるが、この値に限定されることはない。
In the ASK demodulating circuit of this embodiment, the above-described problems can be solved by setting the setting time of the
なお、上述の説明において、「プリアンブル信号」とは、同期確立用の制御信号で「1」と「0」が周期的にある期間、例えばETCの場合約16μsの間繰り返し続いている特別なビット列である。ETCのフレーム構成は図16に示すように、一般的にプリアンブル信号、ユニークワード信号、データ信号の順になっている。プリアンブル信号の長さは通信方式によって決まっているため、カウンタ回路34の設定時間をあらかじめプリアンブル信号の期間内にすることは容易である。
In the above description, the “preamble signal” is a control signal for establishing synchronization, and is a special bit string that continues repeatedly for a period of “1” and “0” periodically, for example, about 16 μs in the case of ETC. It is. As shown in FIG. 16, the ETC frame configuration is generally in the order of a preamble signal, a unique word signal, and a data signal. Since the length of the preamble signal is determined by the communication method, it is easy to set the setting time of the
このように、本実施形態のASK復調回路によれば、受信信号が「0」の状態、または無入力の状態が長時間続く場合であっても誤りなくデータを復調することが可能となる。なお、特許文献1、2に記載の従来の復調回路では、「0」または無入力が続いた場合にコンパレータの基準電圧の低下を防ぐことができないため、誤動作を生じるおそれがある。これに対し、本実施形態のASK復調回路によれば、従来の復調回路よりも正確にデータ復調を行うことができる。
As described above, according to the ASK demodulating circuit of the present embodiment, it is possible to demodulate data without error even when the received signal is “0” or when there is no input for a long time. Note that the conventional demodulation circuits described in
なお、本発明のASK復調回路の構成は、上記の具体構成に限定されるものでなく、これと同様な効果が得られる構成であれば種々変形可能である。 The configuration of the ASK demodulator circuit of the present invention is not limited to the above-described specific configuration, and can be variously modified as long as the same effect can be obtained.
以上で説明した本発明の復調回路は、ASK通信等の狭域通信用の受信機などに好ましく用いられる。 The demodulation circuit of the present invention described above is preferably used for a receiver for narrow band communication such as ASK communication.
1 検波器
2 第1の積分器
3 第2の積分器
4 コンパレータ
5 基準電圧制御回路
6 変調度検出回路
7 アンテナ
8 LNA
9 ミキサ
10 局部発振器
11 第1の抵抗
12 第1のキャパシタ
13 第2の抵抗
14 第2のキャパシタ
15 抵抗
16 バッファ回路
19 ピークホールド回路
20 ボトムホールド回路
21 可変電流源
31 第2のコンパレータ
32 可変電流源回路
33 ラッチ回路
34 カウンタ回路
50、52a、52b スイッチ
54a、54b 電流源
60 ASK復調回路
70 直流電源
V1、V2、V3 信号電圧
1 detector
2 First integrator
3 Second integrator
4 Comparator
5 Reference voltage control circuit
6 Modulation degree detection circuit
7 Antenna
8 LNA
9 Mixer
10 Local oscillator
11 First resistor
12 First capacitor
13 Second resistor
14 Second capacitor
15 Resistance
16 Buffer circuit
19 Peak hold circuit
20 Bottom hold circuit
21 Variable current source
31 Second comparator
32 Variable current source circuit
33 Latch circuit
34 Counter circuit
50, 52a, 52b switch
54a, 54b Current source
60 ASK demodulation circuit
70 DC power supply
V1, V2, V3 signal voltage
Claims (11)
前記検波器の出力を受けてアナログ信号である第1の信号電圧を出力する第1の積分器と、
前記検波器の出力を受けて第2の信号電圧を出力し、前記第1の積分器よりも時定数の大きい第2の積分器と、
前記第1の信号電圧の変調度を検出する変調度検出回路と、
前記第2の信号電圧を受け、前記変調度検出回路が検出した前記第1の信号電圧の変調度に応じて前記第2の信号電圧を増減させてなる第3の信号電圧を出力する基準電圧制御回路と、
前記第3の信号電圧を基準として前記第1の信号電圧を二値化する第1のコンパレータとを備えているASK復調回路。 A detector for logarithmically detecting the received signal;
A first integrator that receives the output of the detector and outputs a first signal voltage that is an analog signal;
Receiving the output of the detector and outputting a second signal voltage; a second integrator having a larger time constant than the first integrator;
A modulation degree detection circuit for detecting a modulation degree of the first signal voltage;
A reference voltage that receives the second signal voltage and outputs a third signal voltage obtained by increasing or decreasing the second signal voltage according to the modulation degree of the first signal voltage detected by the modulation degree detection circuit. A control circuit;
An ASK demodulator circuit comprising: a first comparator that binarizes the first signal voltage with reference to the third signal voltage.
前記基準電圧制御回路は、前記可変電流源が流す電流値に応じて前記第2の信号電圧を増減させ、前記第3の信号電圧を出力することを特徴とする請求項1に記載のASK復調回路。 The modulation degree detection circuit includes: a peak hold circuit that holds the maximum value of the first signal voltage; a bottom hold circuit that holds the minimum value of the first signal voltage; and the reference voltage control circuit and ground. A current having a value corresponding to a voltage difference between a maximum value of the first signal voltage output from the peak hold circuit and a minimum value of the first signal voltage output from the bottom hold circuit is provided. A variable current source,
2. The ASK demodulator according to claim 1, wherein the reference voltage control circuit increases or decreases the second signal voltage in accordance with a current value supplied from the variable current source, and outputs the third signal voltage. circuit.
前記第2のコンパレータの出力により前記可変電流源に電流が流れるか否かが制御されることを特徴とする請求項2〜4のうちいずれか1つに記載のASK復調回路。 A second comparator for comparing the second signal voltage with a predetermined reference voltage;
5. The ASK demodulator circuit according to claim 2, wherein whether or not a current flows to the variable current source is controlled by an output of the second comparator. 6.
中間周波信号に変換された前記受信信号を対数検波する検波器と、前記検波器の出力を受けてアナログ信号である第1の信号電圧を出力する第1の積分器と、前記検波器の出力を受けて第2の信号電圧を出力し、前記第1の積分器よりも時定数の大きい第2の積分器と、前記第1の信号電圧の変調度を検出する変調度検出回路と、前記第2の信号電圧を受け、前記変調度検出回路が検出した前記第1の信号電圧の変調度に応じて前記第2の信号電圧を増減させてなる第3の信号電圧を出力する基準電圧制御回路と、前記第3の信号電圧を基準として前記第1の信号電圧を二値化するコンパレータとを有するASK復調回路とを備えている受信機。 An antenna that captures the received signal;
A detector for logarithmically detecting the received signal converted into an intermediate frequency signal, a first integrator for receiving a first signal voltage which is an analog signal in response to an output of the detector, and an output of the detector The second integrator having a time constant larger than that of the first integrator, a modulation degree detection circuit for detecting a modulation degree of the first signal voltage, Reference voltage control for receiving a second signal voltage and outputting a third signal voltage obtained by increasing or decreasing the second signal voltage in accordance with the modulation degree of the first signal voltage detected by the modulation degree detection circuit A receiver comprising: a circuit; and an ASK demodulation circuit having a comparator that binarizes the first signal voltage with reference to the third signal voltage.
前記基準電圧制御回路は、前記可変電流源が流す電流値に応じて前記第2の信号電圧を増減させ、前記第3の信号電圧を出力することを特徴とする請求項10に記載の受信機。 The modulation degree detection circuit includes: a peak hold circuit that holds the maximum value of the first signal voltage; a bottom hold circuit that holds the minimum value of the first signal voltage; and the reference voltage control circuit and ground. A current having a value corresponding to a voltage difference between a maximum value of the first signal voltage output from the peak hold circuit and a minimum value of the first signal voltage output from the bottom hold circuit is provided. A variable current source,
11. The receiver according to claim 10, wherein the reference voltage control circuit increases or decreases the second signal voltage according to a current value supplied from the variable current source, and outputs the third signal voltage. .
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2008
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CN114915265B (en) * | 2022-07-15 | 2022-10-14 | 浙江地芯引力科技有限公司 | ASK modulation circuit, method, equipment and storage medium for dynamically planning depth |
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