JP2009181348A - Electronic writing tool - Google Patents

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Yoshihiro Igata
義博 井形
Tsutomu Kubo
久保  勉
Shin Takeuchi
伸 竹内
Eigo Nakagawa
英悟 中川
Yuichi Ichikawa
裕一 市川
Hideyori Hakebe
英資 長ヶ部
Michio Kikuchi
理夫 菊地
Noritsugu Kokatsu
則次 小勝
Hiroshi Koizumi
小泉  博
Hideo Nagai
秀雄 永井
Takeshi Yoshimura
健 吉村
Takashi Haizaki
隆 拝嵜
Naoko Suzuki
奈央子 鈴木
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for improving operability and visibility of an electronic writing tool. <P>SOLUTION: An operation button 624c as an operation unit to be operated by a user is disposed on an opposite side of a side with an opening part 621b to an axis center (A-A) of a bar-shape housing having the opening part 621b as a light transmission part for transmitting irradiated light to a medium and reflected light from the medium. If a cap 610 is mounted, the button 624c and wave-guide members 624h, 624j showing the light from a display unit to the outside of the tool are disposed on an opposite side of a side with a facing piece 612a of the cap 610 to the axis center (A-A) of the housing. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子筆記具に関する。   The present invention relates to an electronic writing instrument.

近年、用紙等の媒体上に筆記された文字や図形等が電子データに変換され、それがパーソナルコンピュータや携帯電話等に転送されて、筆記内容が保存等される技術が注目されている。
例えば特許文献1では、次のような技術が記載されている。すなわち、表面にそれぞれ異なるパターンで形成された微細なドットが印刷された媒体と、例えば撮像素子が内蔵されたペンデバイスとを用い、ペンデバイスによりこの媒体上に筆記が行われると、筆記された文字や図形等の位置のドットパターンが撮像素子に読み込まれ、文字や図形等の位置(描画トレース)の位置座標が特定される。それにより、筆記された文字や図形等からなる電子文書の生成や、所定の電子文書への文字や図形等の付加等を行う。
また、特許文献2では、次のような技術が記載されている。すなわち、ペン型のハンドヘルドポインティングデバイスは、先端部のポインタが作業面に接触するときを検出する機能を有している。また、ボタンが、コンピュータのマウスの代わりの機能をするようにハンドヘルドポインティングデバイスの本体の上に設けられている。
2. Description of the Related Art In recent years, attention has been focused on a technique in which characters, figures, and the like written on a medium such as paper are converted into electronic data, which is transferred to a personal computer, a mobile phone, etc., and the written contents are stored.
For example, Patent Document 1 describes the following technique. That is, when a medium on which fine dots formed with different patterns on the surface are printed and a pen device with an image sensor, for example, are written on the medium by the pen device, A dot pattern at the position of a character, a figure, or the like is read into the image sensor, and the position coordinates of the position of the character, the figure, etc. (drawing trace) are specified. Thereby, generation of an electronic document composed of written characters, graphics, etc., addition of characters, graphics, etc. to a predetermined electronic document are performed.
Patent Document 2 describes the following technique. That is, the pen-type handheld pointing device has a function of detecting when the pointer at the distal end contacts the work surface. A button is also provided on the body of the handheld pointing device to function as a computer mouse.

特開2004−94907号公報JP 2004-94907 A 特開平11−345079号公報JP 11-345079 A

一般に、ペンデバイスなどの電子筆記具に外部から操作する操作スイッチが備えられている場合には、操作スイッチをユーザが操作し易い位置に配置することが好ましい。また、電子筆記具の動作状態などを示す表示部は、使用中のユーザが見易い位置に配置することが好ましい。   Generally, when an electronic switch such as a pen device is provided with an operation switch operated from the outside, it is preferable to arrange the operation switch at a position where the user can easily operate. Moreover, it is preferable that the display unit indicating the operation state of the electronic writing instrument is arranged at a position that is easy for the user in use to view.

請求項1に記載の発明は、媒体への筆記が可能な筆記部と、前記媒体に対して光を照射する照射部と、前記媒体からの反射光を受光する受光部と、前記照射部および受光部を収容し、光を透過させる光透過部を有する棒状の筐体と、前記筐体の軸心に対して前記光透過部が位置する側とは反対側に設けられたユーザにより操作される操作部と、を含む電子筆記具である。
請求項2に記載の発明は、前記筆記部は、筆記の際に前記媒体に接触する先端部が前記筐体の軸心上に略位置し、後端部は当該筐体の軸心に対して前記光透過部が位置する側とは反対側に位置することを特徴とする請求項1記載の電子筆記具である。
請求項3に記載の発明は、前記操作部は、前記筐体の外面から突出しないように当該筐体に取り付けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の電子筆記具である。
請求項4に記載の発明は、前記操作部は、前記筐体の長手方向の中間位置にあることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の電子筆記具である。
The invention according to claim 1 is a writing unit capable of writing on a medium, an irradiation unit that irradiates light to the medium, a light receiving unit that receives reflected light from the medium, the irradiation unit, and It is operated by a user provided on a side opposite to the side where the light transmission part is located with respect to the axial center of the casing, and a rod-shaped case that houses a light receiving part and has a light transmission part that transmits light. An electronic writing instrument including an operation unit.
According to a second aspect of the present invention, in the writing unit, a tip end portion that contacts the medium during writing is substantially positioned on an axis of the casing, and a rear end portion is located with respect to the axis of the casing. The electronic writing instrument according to claim 1, wherein the electronic writing instrument is located on a side opposite to a side where the light transmission portion is located.
The invention according to claim 3 is the electronic writing instrument according to claim 1 or 2, wherein the operation unit is attached to the casing so as not to protrude from an outer surface of the casing.
A fourth aspect of the present invention is the electronic writing instrument according to any one of the first to third aspects, wherein the operation portion is at an intermediate position in the longitudinal direction of the casing.

請求項5に記載の発明は、媒体への筆記が可能な筆記部と、当該媒体上の画像を読み取る読み取り手段と、当該読み取り手段を収容する棒状の本体筐体と、ユーザにより操作される操作部と、を有する筆記具本体と、前記筆記具本体の前記筆記部側の端部を覆うカバー部と、当該カバー部の外面に対向配置されるクリップ片と、を有するキャップと、を備え、前記読み取り手段は、前記キャップが前記筆記具本体の規定の位置に装着されているときには作動が許容され、当該キャップが当該規定の位置以外の位置に装着されているときには作動が許容されないものであり、前記キャップが前記筆記具本体の規定の位置に装着されているときに、前記操作部は、前記本体筐体の軸心に対して前記クリップ片が位置する側とは反対側に位置することを特徴とする電子筆記具である。
請求項6に記載の発明は、前記キャップは、前記筆記具本体が挿入される開口側の端部とは反対側の先端部に、前記クリップ片の当該先端部側の端部から前記本体筐体の軸心の方へ延びる平面を構成するガイド部を有することを特徴とする請求項5記載の電子筆記具である。
請求項7に記載の発明は、前記読み取り手段は、前記媒体に対して光を照射する照射部と当該媒体からの反射光を受光する受光部と、を有し、前記ガイド部は、前記媒体に照射される照射光および当該媒体からの反射光の少なくともいずれかを透過させる光透過部を有することを特徴とする請求項6記載の電子筆記具である。
請求項8に記載の発明は、前記キャップは、前記筆記具本体に装着されたときに前記操作部を覆わないことを特徴とする請求項5から7のいずれかに記載の電子筆記具である。
The invention according to claim 5 is a writing unit capable of writing on a medium, a reading means for reading an image on the medium, a rod-shaped main body housing for storing the reading means, and an operation operated by a user. A reading tool main body, a cover portion covering an end portion of the writing tool main body on the writing portion side, and a clip piece arranged to face the outer surface of the cover portion, and the reading The means is allowed to operate when the cap is mounted at a specified position of the writing instrument body, and is not allowed to operate when the cap is mounted at a position other than the specified position. Is mounted at a specified position on the writing instrument body, the operation portion is located on the opposite side of the axis of the body housing from the side on which the clip piece is located. It is an electronic writing instrument and said.
According to a sixth aspect of the present invention, the main body housing is configured so that the cap has a distal end on the side opposite to the end on the opening side where the writing instrument main body is inserted, from the end on the distal end side of the clip piece. The electronic writing instrument according to claim 5, further comprising a guide portion that forms a plane extending toward the axis of the electronic writing instrument.
According to a seventh aspect of the present invention, the reading unit includes an irradiation unit that irradiates light to the medium and a light receiving unit that receives reflected light from the medium, and the guide unit includes the medium. The electronic writing instrument according to claim 6, further comprising a light transmission portion that transmits at least one of irradiation light irradiated to the light and reflected light from the medium.
The invention according to claim 8 is the electronic writing instrument according to any one of claims 5 to 7, wherein the cap does not cover the operation portion when the cap is attached to the writing instrument body.

請求項9に記載の発明は、媒体への筆記が可能な筆記部と、当該媒体上の画像を読み取る読み取り手段と、当該読み取り手段を収容する棒状の本体筐体と、情報を表示する表示部と、を有する筆記具本体と、前記筆記具本体の前記筆記部側の端部を覆うカバー部と、当該カバー部の外面に対向配置されるクリップ片と、を有するキャップと、を備え、前記読み取り手段は、前記キャップが前記筆記具本体の規定の位置に装着されているときには作動が許容され、当該キャップが当該規定の位置以外の位置に装着されているときには作動が許容されないものであり、前記キャップが前記筆記具本体の規定の位置に装着されているときに、前記表示部は、前記本体筐体の軸心に対して前記クリップ片が位置する側とは反対側に位置することを特徴とする電子筆記具である。
請求項10に記載の発明は、前記筆記具本体は、ユーザにより操作される操作部を有し、前記表示部は、前記読み取り手段が作動していることを示す第1の表示部材と、前記操作部が操作されていることを示す第2の表示部材と、を有することを特徴とする請求項9記載の電子筆記具である。
The invention according to claim 9 is a writing unit capable of writing on a medium, a reading unit for reading an image on the medium, a rod-shaped main body housing for storing the reading unit, and a display unit for displaying information. And a cap having a cover part that covers an end part of the writing tool body on the writing part side, and a clip piece that is disposed opposite to the outer surface of the cover part, and the reading means The operation is allowed when the cap is mounted at a specified position of the writing instrument body, and the operation is not allowed when the cap is mounted at a position other than the specified position. When the writing instrument main body is mounted at a predetermined position, the display unit is located on a side opposite to a side where the clip piece is located with respect to an axis of the main body housing. It is an electronic writing instrument.
According to a tenth aspect of the present invention, the writing instrument main body has an operation unit operated by a user, the display unit includes a first display member indicating that the reading unit is operating, and the operation The electronic writing instrument according to claim 9, further comprising: a second display member that indicates that the unit is operated.

本発明の請求項1によれば、電子筆記具を使用中のユーザが操作し易い位置に操作部を位置させることができ、操作性を向上させることができる。
本発明の請求項2によれば、人間工学的に自ずとユーザが操作し易い位置に操作部を位置させることができる。
本発明の請求項3によれば、誤作動を抑制することができる。
本発明の請求項4によれば、筆記し易さと操作し易さの両立を実現することができる。
本発明の請求項5によれば、キャップを装着して電子筆記具を使用する場合でも、ユーザが操作し易い位置に操作部を位置させることができ、操作性を向上させることができる。
本発明の請求項6によれば、キャップを装着して電子筆記具を使用する場合でも、自ずとユーザが操作し易い位置に操作部を位置させることができる。
本発明の請求項7によれば、キャップを装着したままでも適確に電子筆記具を作動させることができる。
本発明の請求項8によれば、キャップを装着しても適確に電子筆記具を操作することができる。
本発明の請求項9によれば、キャップを装着して電子筆記具を使用する場合でも、ユーザが見易い位置に表示部を位置させることができ、視認性を向上させることができる。
本発明の請求項10によれば、利便性を向上させることができる。
According to the first aspect of the present invention, the operation unit can be positioned at a position where the user who is using the electronic writing instrument can easily operate, and the operability can be improved.
According to the second aspect of the present invention, the operation unit can be positioned at a position that is ergonomically easy for the user to operate.
According to claim 3 of the present invention, malfunction can be suppressed.
According to claim 4 of the present invention, it is possible to realize both ease of writing and ease of operation.
According to the fifth aspect of the present invention, even when the electronic writing instrument is used with the cap attached, the operation unit can be positioned at a position where the user can easily operate, and the operability can be improved.
According to the sixth aspect of the present invention, even when the electronic writing instrument is used with the cap attached, the operation unit can be positioned at a position where the user can easily operate.
According to claim 7 of the present invention, the electronic writing instrument can be appropriately operated even with the cap attached.
According to claim 8 of the present invention, the electronic writing instrument can be accurately operated even when the cap is attached.
According to the ninth aspect of the present invention, even when the cap is attached and the electronic writing instrument is used, the display unit can be positioned at a position that is easy for the user to see, and the visibility can be improved.
According to claim 10 of the present invention, convenience can be improved.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、「実施の形態」という)について詳細に説明する。
まず、本実施の形態における筆跡情報管理システムの全体構成について説明する。
図1は、本実施の形態の筆跡情報管理システムの構成例を示した図である。図1に示したように、この筆跡情報管理システムは、端末装置10と、文書サーバ20と、識別情報サーバ30と、画像形成装置40と、端末装置50とがネットワーク80に接続されることにより構成されている。また、端末装置50には、デジタルペン60が通信装置70を介して接続されている。
The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
First, the overall configuration of the handwriting information management system in the present embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a handwriting information management system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the handwriting information management system includes a terminal device 10, a document server 20, an identification information server 30, an image forming device 40, and a terminal device 50 connected to a network 80. It is configured. A digital pen 60 is connected to the terminal device 50 via a communication device 70.

本実施の形態の筆跡情報管理システムでは、端末装置10から電子文書の印刷要求が行われると、文書サーバ20は端末装置10からの印刷要求を受け取り、画像形成装置40に対して印刷要求の対象となった電子文書の印刷指示を行う。それにより、画像形成装置40は、この電子文書の文書画像を紙等の媒体に印刷するが、その際に、画像形成装置40は文書画像に加えて符号画像を媒体上に印刷する。
ここでの符号画像とは、識別情報および位置情報を符号化して得られる識別符号および位置符号を画像化したものである。識別情報とは、媒体を一意に特定するための情報であり、本実施の形態では識別情報サーバ30が発行する。また、位置情報は、媒体上の座標位置を特定するための情報であり、本実施の形態では文書サーバ20が生成する。
そして、文書画像と符号画像とが印刷された媒体に対し、ユーザがデジタルペン60を用いて筆記すると、デジタルペン60は符号画像に含まれる位置情報に基づいて手書き情報(筆跡情報)を生成する。またそれと同時に、デジタルペン60は符号画像に含まれる識別情報を認識する。そして、認識された識別情報と筆跡情報とは、端末装置50を介して文書サーバ20に送られる。識別情報と筆跡情報とを受け取った文書サーバ20は、識別情報に基づいて媒体に印刷された電子文書を特定し、この特定された電子文書と筆跡情報とを関連付けて記憶する。
また、文書画像と符号画像とが印刷された媒体に対し、ユーザがデジタルペン60を用いて文書画像に対応付けられた所定の情報の表示を指示すると、デジタルペン60はその指示があったことを示す信号と、符号画像に含まれる識別情報および位置情報を認識する。そして、認識された信号、識別情報および位置情報は、端末装置50へ送られる。これらを受け取った端末装置50は、識別情報および位置情報を文書サーバ20に送り、その識別情報および位置情報に対応する媒体に印刷された電子文書に対応付けられた所定の情報源へのリンク先(URL)を要求する。そして、所定の情報へのリンク先(URL)を受け取った端末装置50は、そのリンク先にアクセスし、例えば自身のディスプレイに所定の情報を表示する。
In the handwriting information management system of this embodiment, when a print request for an electronic document is made from the terminal device 10, the document server 20 receives the print request from the terminal device 10, and the print request is sent to the image forming apparatus 40. An instruction to print the electronic document is issued. Thereby, the image forming apparatus 40 prints the document image of the electronic document on a medium such as paper. At this time, the image forming apparatus 40 prints a code image on the medium in addition to the document image.
The code image here is an image of the identification code and the position code obtained by encoding the identification information and the position information. The identification information is information for uniquely identifying a medium, and is issued by the identification information server 30 in the present embodiment. The position information is information for specifying the coordinate position on the medium, and is generated by the document server 20 in the present embodiment.
When the user writes with the digital pen 60 on the medium on which the document image and the code image are printed, the digital pen 60 generates handwritten information (handwriting information) based on the position information included in the code image. . At the same time, the digital pen 60 recognizes identification information included in the code image. Then, the recognized identification information and handwriting information are sent to the document server 20 via the terminal device 50. The document server 20 that has received the identification information and the handwriting information specifies the electronic document printed on the medium based on the identification information, and stores the specified electronic document and the handwriting information in association with each other.
Further, when the user instructs display of predetermined information associated with the document image using the digital pen 60 on the medium on which the document image and the code image are printed, the digital pen 60 has received the instruction. And the identification information and position information included in the code image are recognized. Then, the recognized signal, identification information, and position information are sent to the terminal device 50. Upon receiving these, the terminal device 50 sends the identification information and position information to the document server 20 and links to a predetermined information source associated with the electronic document printed on the medium corresponding to the identification information and position information. (URL) is requested. Then, the terminal device 50 that has received the link destination (URL) to the predetermined information accesses the link destination and displays the predetermined information on its own display, for example.

なお、本明細書では、媒体に記録する画像の元となる電子データを「電子文書」と表記するが、これは、テキストを含む「文書」を電子化したデータのみを意味するものではない。例えば、絵、写真、図形等の画像データ(ラスタデータかベクターデータかによらない)、データベース管理ソフトウェアや表計算ソフトウェアで記録されるデータ、その他の印刷可能な電子データも含めて「電子文書」としている。
また、本明細書において、「媒体」は、画像を印刷可能な媒体であれば、その材質は問わない。代表例は紙であるが、OHPシート等といったプラスチックシートや金属板等であっても構わない。
さらに、本明細書では、電子文書、媒体、さらにはデジタルペン60やユーザについて、それぞれを一意に識別するための識別情報を用いて処理を行うが、単に「識別情報」という場合には、媒体に関する識別情報を意味するものとする。
In this specification, electronic data that is the basis of an image recorded on a medium is expressed as “electronic document”. However, this does not mean only data obtained by digitizing a “document” including text. For example, "electronic document" including image data (regardless of raster data or vector data) such as pictures, photographs, figures, etc., data recorded by database management software or spreadsheet software, and other printable electronic data It is said.
In the present specification, the “medium” may be any material as long as it can print an image. A typical example is paper, but it may be a plastic sheet such as an OHP sheet or a metal plate.
Furthermore, in this specification, processing is performed using identification information for uniquely identifying each of the electronic document, the medium, and the digital pen 60 and the user. It shall mean the identification information.

続いて、本実施の形態の筆跡情報管理システムを構成する各構成要素について詳細に説明する。
端末装置10は、文書サーバ20に対して電子文書の印刷を要求するコンピュータ装置である。ここで、端末装置10としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
文書サーバ20は、電子文書を記憶し管理するコンピュータ装置である。また、端末装置10から電子文書の印刷要求があると、電子文書の画像と、識別情報および位置情報を表す符号画像とを生成し、これらを合成した合成画像を媒体に印刷する印刷命令を画像形成装置40に対して出力する。ここで、文書サーバ20としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
Then, each component which comprises the handwriting information management system of this Embodiment is demonstrated in detail.
The terminal device 10 is a computer device that requests the document server 20 to print an electronic document. Here, as the terminal device 10, for example, a personal computer, a workstation, or another computer is used.
The document server 20 is a computer device that stores and manages electronic documents. Also, when a request for printing an electronic document is received from the terminal device 10, an image of the electronic document and a code image representing identification information and position information are generated, and a print command for printing a composite image obtained by synthesizing the image on a medium is generated. Output to the forming apparatus 40. Here, as the document server 20, for example, a personal computer, a workstation, or another computer is used.

識別情報サーバ30は、媒体に付与する識別情報を発行するコンピュータ装置である。そして、発行した識別情報を、その識別情報が付与される媒体に印刷される電子文書と関連付けて記憶する。ここで、識別情報サーバ30としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
画像形成装置40は、媒体に画像を印刷し、印刷文書として出力する装置である。この画像形成装置40は、単体のプリンタや印刷機であってもよいし、他にスキャナや通信の機能を備えた所謂「複合機」であってもよい。ここで、画像形成装置40における画像形成方式としては、例えば、電子写真方式を用いるとよいが、その他の方式を用いてもよい。
The identification information server 30 is a computer device that issues identification information to be given to a medium. The issued identification information is stored in association with the electronic document printed on the medium to which the identification information is assigned. Here, as the identification information server 30, for example, a personal computer, a workstation, or another computer is used.
The image forming apparatus 40 is an apparatus that prints an image on a medium and outputs it as a print document. The image forming apparatus 40 may be a single printer or printing machine, or may be a so-called “multifunction machine” having a scanner or a communication function. Here, as an image forming method in the image forming apparatus 40, for example, an electrophotographic method may be used, but other methods may be used.

端末装置50は、印刷文書に対する筆記を電子化した情報(以下、「筆跡情報」という)を、印刷文書に記録された画像の元となる電子文書に反映させるために識別情報サーバ30に送信するコンピュータ装置である。また、筆跡情報を反映する対象の電子文書をディスプレイ(不図示)に表示し、その上に筆跡情報を重ねて表示するようにしてもよい。ここで、端末装置50としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。また、筆跡情報を主に手書き情報として説明するが、これに限らず、例えば、建築や機械等の図面データを出力する装置であるプロッタ等によって機械的に描画された情報等を含むものである。   The terminal device 50 transmits information obtained by digitizing writing on the print document (hereinafter referred to as “handwriting information”) to the identification information server 30 in order to reflect the information in the electronic document that is the basis of the image recorded in the print document. A computer device. Alternatively, the electronic document to be reflected in the handwriting information may be displayed on a display (not shown), and the handwriting information may be displayed on the display. Here, as the terminal device 50, for example, a personal computer, a workstation, or another computer is used. The handwriting information is mainly described as handwritten information, but is not limited to this, and includes, for example, information mechanically drawn by a plotter that is a device for outputting drawing data such as architecture and machinery.

デジタルペン60は、印刷文書上に文字または図形を筆記するために用いられるペンデバイスである。また、媒体に印刷された符号画像を読み取る撮像素子を備える。そして、撮像素子で読み取った符号画像から位置情報を検出し、筆記した文字または図形をイメージデータ化した筆跡情報をこの位置情報に基づいて生成し記憶する。
通信装置70は、デジタルペン60から筆跡情報を取得して端末装置50に送信する装置である。通信装置70とデジタルペン60との間の通信の方式および通信装置70と端末装置50との間の通信の方式としては、USB(Universal Serial Bus)、Bluetooth(登録商標)、赤外線通信機能等、種々の方式が用いられる。なお、図1では、通信装置70をデジタルペン60と別体のものとして示しているが、必ずしも別体である必要はなく、一体に構成してもよい。
The digital pen 60 is a pen device used for writing characters or figures on a printed document. An image sensor that reads a code image printed on the medium is provided. Then, position information is detected from the code image read by the image sensor, and handwriting information obtained by converting written characters or figures into image data is generated and stored based on the position information.
The communication device 70 is a device that acquires handwriting information from the digital pen 60 and transmits it to the terminal device 50. Examples of a communication method between the communication device 70 and the digital pen 60 and a communication method between the communication device 70 and the terminal device 50 include USB (Universal Serial Bus), Bluetooth (registered trademark), an infrared communication function, and the like. Various schemes are used. In FIG. 1, the communication device 70 is shown as a separate body from the digital pen 60, but the communication device 70 is not necessarily a separate body and may be configured integrally.

引き続いて、筆跡情報管理システムを構成する各構成要素の詳細を説明する。
まず、文書サーバ20の構成について説明する。
図2は、文書サーバ20の機能構成の一例を示したブロック図である。図2に示したように、文書サーバ20は、受信部21と、識別情報取得部22と、電子文書管理部23と、筆跡情報管理部24と、文書/筆跡情報記憶部25とを備える。また、識別符号生成部27aと、位置符号生成部27bと、符号配置部27cと、パターン画像記憶部27dと、符号画像生成部27eとを備える。さらに、文書画像生成部26と、画像合成部28と、送信部29とを備える。
Subsequently, details of each component constituting the handwriting information management system will be described.
First, the configuration of the document server 20 will be described.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the document server 20. As shown in FIG. 2, the document server 20 includes a reception unit 21, an identification information acquisition unit 22, an electronic document management unit 23, a handwriting information management unit 24, and a document / handwriting information storage unit 25. Further, it includes an identification code generation unit 27a, a position code generation unit 27b, a code arrangement unit 27c, a pattern image storage unit 27d, and a code image generation unit 27e. Furthermore, a document image generation unit 26, an image composition unit 28, and a transmission unit 29 are provided.

受信部21は、端末装置10から印刷要求を受信する。ここで、印刷要求には、電子文書に加えて、印刷対象となる電子文書の識別情報(以下、「文書ID」という)と、印刷される媒体上での電子文書のレイアウトを定めるための各種設定(以下、「印刷設定」という)とが含まれる。文書IDは、端末装置10にて電子文書毎に付与されるが、文書サーバ20にて付与してもよい。また、受信部21は、印刷文書が印刷される媒体に固有に付与される識別情報を識別情報サーバ30から受信する。さらに、印刷文書に対する筆記が行われた際には、識別情報サーバ30から、印刷文書に埋め込まれた識別情報と、印刷文書に対する筆記の内容(筆記画像)を電子化した筆跡情報とを受信する。
識別情報取得部22は、受信部21から文書IDおよび印刷設定を取得し、これを送信部29に渡して識別情報の発行要求の送信を指示し、これを文書画像生成部26に渡して文書画像の生成を指示する。また、受信部21から媒体の識別情報を取得し、これを識別符号生成部27aに渡して識別符号の生成を指示する。
The receiving unit 21 receives a print request from the terminal device 10. Here, in addition to the electronic document, the print request includes identification information (hereinafter referred to as “document ID”) of the electronic document to be printed and various kinds of information for determining the layout of the electronic document on the printed medium. Settings (hereinafter referred to as “print settings”) are included. The document ID is assigned to each electronic document by the terminal device 10, but may be assigned by the document server 20. Further, the receiving unit 21 receives from the identification information server 30 identification information that is uniquely given to the medium on which the print document is printed. Further, when writing is performed on the print document, the identification information embedded in the print document and handwriting information obtained by digitizing the content of the print document (written image) are received from the identification information server 30. .
The identification information acquisition unit 22 acquires the document ID and print settings from the reception unit 21, passes them to the transmission unit 29, instructs transmission of an identification information issue request, passes this to the document image generation unit 26, and sends the document Instructs generation of an image. Further, the identification information of the medium is acquired from the receiving unit 21, and this is passed to the identification code generating unit 27a to instruct generation of the identification code.

電子文書管理部23は、受信部21が受信した識別情報と電子文書とを取得し、文書IDに基づき両者を対応付けて文書/筆跡情報記憶部25に登録する。また、文書/筆跡情報記憶部25に記憶された電子文書についての、印刷設定に従って媒体上に印刷された状態を反映した新たな電子文書(第2の電子文書)を生成し、生成された第2の電子文書を文書/筆跡情報記憶部25に記憶する。さらに、電子文書の表示や印刷が指示された際には、対応する識別情報と電子文書とを、文書/筆跡情報記憶部25から取り出す。また、電子文書に対応付けられた所定の情報へのリンク先(URL)の要求がなされた際には、そのリンク先(URL)を文書/筆跡情報記憶部25から取り出す。   The electronic document management unit 23 acquires the identification information and the electronic document received by the reception unit 21 and registers them in the document / handwriting information storage unit 25 in association with each other based on the document ID. Also, a new electronic document (second electronic document) that reflects the state of the electronic document stored in the document / handwriting information storage unit 25 printed on the medium according to the print settings is generated, and the generated second The second electronic document is stored in the document / handwriting information storage unit 25. Further, when the display or printing of the electronic document is instructed, the corresponding identification information and electronic document are taken out from the document / handwriting information storage unit 25. When a request for a link destination (URL) to predetermined information associated with an electronic document is made, the link destination (URL) is taken out from the document / handwriting information storage unit 25.

筆跡情報管理部24は、受信部21が受信した識別情報と筆跡情報とを取得し、識別情報に基づき筆跡情報を電子文書に対応付けて文書/筆跡情報記憶部25に登録する。また、筆跡情報の表示が指示された際には、対応する識別情報と筆跡情報とを、文書/筆跡情報記憶部25から取り出す。
文書/筆跡情報記憶部25は、電子文書管理部23によって管理される電子文書と、筆跡情報管理部24によって管理される筆跡情報とを記憶する。また、電子文書に対応付けられた所定の情報へのリンク先(URL)を記憶する。
The handwriting information management unit 24 acquires the identification information and handwriting information received by the receiving unit 21 and registers the handwriting information in the document / handwriting information storage unit 25 in association with the electronic document based on the identification information. When the display of handwriting information is instructed, the corresponding identification information and handwriting information are extracted from the document / handwriting information storage unit 25.
The document / handwriting information storage unit 25 stores an electronic document managed by the electronic document management unit 23 and handwriting information managed by the handwriting information management unit 24. Also, a link destination (URL) to predetermined information associated with the electronic document is stored.

識別符号生成部27aは、媒体を特定する識別情報を符号化して識別符号を生成する。
位置符号生成部27bは、媒体上の座標位置を示す位置情報を符号化して位置符号を生成する。
符号配置部27cは、識別符号生成部27aにて生成された識別符号や、位置符号生成部27bにて生成された位置符号等を所定のレイアウト(後段の図3参照)に従って2次元平面に配置し2次元の符号配列を生成する。
パターン画像記憶部27dは、符号配列に格納される各符号の符号値に対応するパターン画像を記憶する。
符号画像生成部27eは、符号配置部27cが生成した2次元の符号配列を参照し、各符号値に対応したパターン画像を選択して符号画像を生成する。
The identification code generation unit 27a generates identification code by encoding identification information for specifying a medium.
The position code generation unit 27b encodes position information indicating the coordinate position on the medium to generate a position code.
The code arrangement unit 27c arranges the identification code generated by the identification code generation unit 27a, the position code generated by the position code generation unit 27b, and the like on a two-dimensional plane according to a predetermined layout (see FIG. 3 in the subsequent stage). Then, a two-dimensional code array is generated.
The pattern image storage unit 27d stores a pattern image corresponding to the code value of each code stored in the code array.
The code image generation unit 27e refers to the two-dimensional code array generated by the code arrangement unit 27c, selects a pattern image corresponding to each code value, and generates a code image.

文書画像生成部26は、識別情報取得部22から文書IDおよび印刷設定を取得し、この文書IDで特定される電子文書を文書/筆跡情報記憶部25から読み出す。そして、印刷設定に従ってその電子文書の文書画像を生成する。
画像合成部28は、符号画像生成部27eが生成した符号画像と、文書画像生成部26が生成した文書画像とを合成し、合成画像を生成する。
送信部29は、識別情報サーバ30に対して識別情報の発行要求を送信する。また、画像形成装置40に対して媒体に対する画像の印刷命令を送信する。さらに、筆跡情報の表示が指示された際には、識別情報サーバ30に対して識別情報と筆跡情報とを送信する。
The document image generation unit 26 acquires a document ID and print settings from the identification information acquisition unit 22, and reads an electronic document specified by the document ID from the document / handwriting information storage unit 25. Then, a document image of the electronic document is generated according to the print setting.
The image composition unit 28 synthesizes the code image generated by the code image generation unit 27e and the document image generated by the document image generation unit 26 to generate a composite image.
The transmission unit 29 transmits an identification information issuance request to the identification information server 30. Also, an image print command for the medium is transmitted to the image forming apparatus 40. Furthermore, when the display of handwriting information is instructed, the identification information and handwriting information are transmitted to the identification information server 30.

ここで、本実施の形態の文書サーバ20で生成される符号画像について説明する。
図3は、符号画像を構成する画像等の一例を示した図である。まず、符号画像を構成する単位パターンについて説明する。図3(a)は、単位パターンの一例を示したものである。
単位パターンとは、情報埋め込みの最小単位である。図3(a)では、黒塗りの領域と斜線の領域をドット配置可能な領域とし、その間にある白色の領域をドット配置不可能な領域としている。そして、ドット配置可能な領域のうち、黒塗りの領域にドットが配置され、斜線の領域にはドットが配置されていないことを示している。すなわち、図3(a)は、ドットを配置可能な9箇所の中から選択した2箇所(黒塗りの領域)にドットを配置することで単位パターンを構成した例を示したものである。ここで、9箇所の中から2箇所を選択する組み合わせは36(=)通りなので、単位パターンは、36種類存在する。このうち、4種類の単位パターンは、同期パターンとして使用される。同期パターンとは、画像の回転を検出したり、識別符号および位置符号の相対的な位置を特定したりするためのパターンである。特に、画像の回転を検出する必要があることから、4種類の同期パターンとしては、そのうちの1つの同期パターンを90度回転するとそのうちの別の同期パターンになるようなものが選ばれる。また、この4種類の単位パターンを除く32種類の単位パターンは、識別符号および位置符号を表現する情報パターンとして使用され、5ビットの情報が表現される。
Here, the code image generated by the document server 20 of the present embodiment will be described.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image constituting the code image. First, unit patterns constituting a code image will be described. FIG. 3A shows an example of the unit pattern.
The unit pattern is the minimum unit for embedding information. In FIG. 3A, a black area and a shaded area are areas where dots can be arranged, and a white area between them is an area where dots cannot be arranged. In addition, among the areas where dots can be arranged, dots are arranged in black areas, and dots are not arranged in hatched areas. That is, FIG. 3A shows an example in which a unit pattern is configured by arranging dots at two places (black areas) selected from nine places where dots can be arranged. Here, since there are 36 (= 9 C 2 ) combinations for selecting 2 locations out of 9 locations, there are 36 types of unit patterns. Of these, four types of unit patterns are used as synchronization patterns. The synchronization pattern is a pattern for detecting the rotation of the image and specifying the relative positions of the identification code and the position code. In particular, since it is necessary to detect the rotation of the image, the four types of synchronization patterns are selected such that when one of the synchronization patterns is rotated 90 degrees, another synchronization pattern is obtained. Further, the 32 types of unit patterns other than the 4 types of unit patterns are used as information patterns expressing the identification code and the position code, and 5-bit information is expressed.

ところで、図3(a)に示したドットは、あくまで情報表現のためのドットであり、画像を構成する最小の点を意味するドットとは必ずしも一致しない。本実施の形態において、情報表現のためのドット(図3(a)の最小の四角)は、600dpiにおける2ドット×2ドットの大きさを有している。600dpiにおける1ドットの大きさは0.0423mmなので、情報表現のためのドット(図3(a)の最小の四角)の一辺は、84.6μm(=0.0423mm×2)である。情報表現のためのドットは、大きくなればなるほど目に付きやすくなるため、できるだけ小さいほうが好ましい。ところが、あまり小さくすると、プリンタで印刷できなくなってしまう。そこで、情報表現のためのドットの大きさとして、50μmより大きく100μmより小さい上記の値を採用している。ただし、上記の値84.6μmは、あくまで計算上の数値であり、実際に印刷されたトナー像では100μm程度になる。なお、本明細書で「ドット」というときは、特に明示しない限り、画像を構成する最小の点を意味するドットではなく、情報表現のためのドットを指すものとする。   By the way, the dots shown in FIG. 3A are only for information representation, and do not necessarily coincide with the dots that mean the minimum points constituting the image. In the present embodiment, dots for information expression (the minimum square in FIG. 3A) have a size of 2 dots × 2 dots at 600 dpi. Since the size of one dot at 600 dpi is 0.0423 mm, one side of a dot for information expression (the minimum square in FIG. 3A) is 84.6 μm (= 0.0423 mm × 2). The larger the dot for information expression, the more likely it is to be noticeable. Therefore, it is preferable that the dot is as small as possible. However, if it is too small, printing with a printer becomes impossible. Therefore, the above values larger than 50 μm and smaller than 100 μm are employed as the size of dots for information expression. However, the above value 84.6 μm is a numerical value to the last, and is about 100 μm in the actually printed toner image. In the present specification, the term “dot” refers to a dot for information expression, not a dot that means the minimum point constituting an image unless otherwise specified.

次に、このような単位パターンから構成される符号ブロックについて説明する。図3(b)に、符号ブロックのレイアウトの一例を示す。なお、ここでは、画像ではなく、パターン画像によって置き換えられる直前の符号配列で示している。すなわち、図3(b)の最小の四角(以下、「単位ブロック」という)に、図3(a)のような単位パターン(36通りの単位パターンのいずれか)が配置され、その画像が媒体に形成されることになる。
図3(b)のレイアウトでは、符号ブロックの左上の1つの単位ブロックに、同期符号が配置されている。また、同期符号が配置された単位ブロックの右側の4つの単位ブロックにX位置符号が配置され、同期符号が配置された単位ブロックの下側の4つの単位ブロックにY位置符号が配置されている。さらに、これらの位置符号が配置された単位ブロックに囲まれた16(=4×4)個の単位ブロックに識別符号が配置されている。
Next, a code block composed of such unit patterns will be described. FIG. 3B shows an example of the layout of the code block. Here, not the image but the code arrangement immediately before being replaced by the pattern image is shown. That is, a unit pattern as shown in FIG. 3A (any one of 36 unit patterns) is arranged in the smallest square (hereinafter referred to as “unit block”) in FIG. Will be formed.
In the layout of FIG. 3B, the synchronization code is arranged in one unit block at the upper left of the code block. Further, the X position code is arranged in the four unit blocks on the right side of the unit block in which the synchronization code is arranged, and the Y position code is arranged in the four unit blocks on the lower side of the unit block in which the synchronization code is arranged. . Furthermore, identification codes are arranged in 16 (= 4 × 4) unit blocks surrounded by unit blocks in which these position codes are arranged.

ここで、識別情報の符号化について述べる。
識別情報を符号化する場合、識別情報を構成するビット列は、RS符号化を行うために複数のブロックに分割される。符号化には、いくつかの方法があるが、本実施の形態では、RS符号化が適している。RS符号は多値の符号法であり、この場合、単位ブロックで表現される値がRS符号の多値に対応するからである。例えば、1つの単位ブロックで5ビットの情報を表現する場合、60ビットの識別情報は、ブロック長が5ビットの12個のブロックに分割される。そして、2ブロックの誤りを訂正可能なRS符号を採用したとすると、符号長は16ブロックとなり、図3(b)の符号ブロックにおける識別符号が配置される単位ブロックに収まることになる。なお、符号化方式はRS符号に限定するものでなく、その他の符号化方式、例えば、BCH符号等を使用してもよい。
Here, encoding of identification information will be described.
When encoding identification information, the bit string which comprises identification information is divided | segmented into a some block in order to perform RS encoding. Although there are several methods for encoding, RS encoding is suitable in this embodiment. This is because the RS code is a multi-value coding method, and in this case, the value represented by the unit block corresponds to the multi-value of the RS code. For example, when 5-bit information is expressed by one unit block, the 60-bit identification information is divided into 12 blocks having a block length of 5 bits. If an RS code capable of correcting two blocks of errors is employed, the code length is 16 blocks, which can be accommodated in a unit block in which the identification code in the code block of FIG. Note that the encoding method is not limited to the RS code, and other encoding methods such as a BCH code may be used.

引き続いて、位置情報の符号化について述べる。
位置情報の符号化には、擬似乱数系列の一種であるM系列符号が使用される。ここで、M系列とは、ある長さのシフトレジスタとフィードバックによって生成される符号系列とのうち、その周期が最長になる系列をいう。Kをシフトレジスタの段数とすると、M系列の系列長は2−1となる。このM系列から取り出した任意の連続したKビットは、同じM系列中の他の位置に現れない性質を持つ。そこで、この性質を利用して位置情報を符号化する。
ところで、本実施の形態では、符号化すべき位置情報の長さから、必要なM系列の次数を求め、M系列を生成している。しかしながら、符号化する位置情報の長さが予め分かっている場合は、M系列を毎回生成する必要はない。すなわち、固定のM系列を予め生成しておき、それをメモリ等に格納しておけばよい。
例えば、系列長8191のM系列(K=13)を使用したとする。この場合、位置符号も5ビット単位で埋め込むため、系列長8191のM系列から5ビットずつ取り出してブロック化する。
Subsequently, encoding of position information will be described.
For encoding the position information, an M-sequence code, which is a kind of pseudo-random sequence, is used. Here, the M sequence refers to a sequence having the longest period among a shift register having a certain length and a code sequence generated by feedback. When K is the number of stages in the shift register, the sequence length of the M sequence is 2 K −1. Arbitrary consecutive K bits extracted from the M sequence have a property that they do not appear at other positions in the same M sequence. Therefore, the position information is encoded using this property.
By the way, in the present embodiment, a necessary M-sequence order is obtained from the length of position information to be encoded, and an M-sequence is generated. However, if the length of the position information to be encoded is known in advance, it is not necessary to generate the M sequence each time. That is, a fixed M sequence may be generated in advance and stored in a memory or the like.
For example, it is assumed that an M sequence (K = 13) having a sequence length of 8191 is used. In this case, since the position code is also embedded in units of 5 bits, 5 bits are taken out from the M sequence having a sequence length of 8191 and blocked.

なお、本明細書では、説明を簡単にするために、識別情報と位置情報とは明確に区別して用いている。しかしながら、広範な位置情報を用意しておき、媒体ごとに異なる範囲から位置情報を切り出して埋め込み、位置情報の違いによって媒体を識別するという手法もある。そこで、このような手法においては、媒体を識別する機能が位置情報に備わっているものと見て、位置情報を識別情報としても考えるものとする。   In this specification, the identification information and the position information are clearly distinguished and used for the sake of simplicity. However, there is a technique in which a wide range of position information is prepared, the position information is cut out and embedded from different ranges for each medium, and the medium is identified by the difference in position information. Therefore, in such a method, it is assumed that the position information has a function for identifying the medium, and the position information is also considered as the identification information.

次に、識別情報サーバ30の構成について説明する。
図4は、識別情報サーバ30の機能構成の一例を示したブロック図である。図4に示したように、識別情報サーバ30は、受信部31と、識別情報管理部32と、識別情報記憶部33と、表示情報生成部34と、送信部39とを備える。
受信部31は、文書サーバ20から識別情報の発行要求を受信する。また、受信部31は、印刷文書に対する筆記が行われた際には、媒体の識別情報と筆跡情報とを端末装置50から受信する。
Next, the configuration of the identification information server 30 will be described.
FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the identification information server 30. As illustrated in FIG. 4, the identification information server 30 includes a reception unit 31, an identification information management unit 32, an identification information storage unit 33, a display information generation unit 34, and a transmission unit 39.
The receiving unit 31 receives an identification information issue request from the document server 20. The receiving unit 31 receives medium identification information and handwriting information from the terminal device 50 when writing is performed on the print document.

識別情報管理部32は、識別情報の発行要求があると、識別情報を重複することなく発行し、その際に指定された文書IDおよび印刷設定を識別情報に関連付けて記憶する。また、識別情報の指定を受けて、その識別情報に対応する文書IDおよび印刷設定を取り出す。
識別情報記憶部33は、識別情報を、その使用/未使用の状態、それが付与された媒体に印刷された電子文書の文書ID、それが付与された媒体に電子文書が印刷された際の印刷設定を関連付けて記憶するデータベースである。
表示情報生成部34は、筆跡情報の表示が指示された際に、文書サーバ20から取得した情報に基づいて、筆跡情報を表示するための表示情報を生成する。この表示情報としては、例えば、端末装置50で表示するイメージを生成する元となるデータを生成する。
When there is a request for issuing identification information, the identification information management unit 32 issues the identification information without duplication, and stores the document ID and print settings specified at that time in association with the identification information. In response to designation of identification information, a document ID and print settings corresponding to the identification information are extracted.
The identification information storage unit 33 stores the identification information in the used / unused state, the document ID of the electronic document printed on the medium to which the identification information is added, and the electronic document printed on the medium to which the identification information is printed. It is a database that stores print settings in association with each other.
The display information generation unit 34 generates display information for displaying the handwriting information based on the information acquired from the document server 20 when the display of the handwriting information is instructed. As this display information, for example, data serving as a source for generating an image to be displayed on the terminal device 50 is generated.

送信部39は、文書サーバ20からの要求に応じて発行した識別情報を文書サーバ20に送信する。また、印刷文書に対する筆記が行われた際には、媒体の識別情報と筆跡情報とを文書サーバ20に送信する。さらに、筆跡情報の表示が指示された際には、端末装置50に対して表示情報を送信する。   The transmission unit 39 transmits identification information issued in response to a request from the document server 20 to the document server 20. In addition, when writing on a print document is performed, medium identification information and handwriting information are transmitted to the document server 20. Further, when the display of handwriting information is instructed, the display information is transmitted to the terminal device 50.

次に、デジタルペン60について説明する。なお、ここではデジタルペン60の機能構成の概略を説明することとし、デジタルペン60の構成の詳細は後段で説明する。
図5は、デジタルペン60の機能構成の概略を説明する図である。図5に示したように、デジタルペン60は、ペン全体の動作を制御する制御回路61を備える。また、制御回路61は、読み取った符号画像を処理する画像処理部61aと、画像処理部61aでの処理結果から識別情報および位置情報を抽出するデータ処理部61bとを含む。
また、制御回路61には、デジタルペン60による筆記動作をペンチップ69に加わる圧力(筆圧)によって検知し、デジタルペン60を動作状態に設定する筆圧検知スイッチ62が接続されている。さらに、媒体上に赤外光を照射する照射部としての赤外LED63と、反射光を受光することによって符号画像を読み取る受光部としての赤外CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)64も接続されている。さらにまた、識別情報および位置情報を記憶するための情報メモリ65と、外部装置と通信するための通信回路66と、ペンを駆動するためのバッテリ67と、ペンの識別情報(ペンID)を記憶するペンIDメモリ68とが接続されている。
Next, the digital pen 60 will be described. Here, an outline of the functional configuration of the digital pen 60 will be described, and details of the configuration of the digital pen 60 will be described later.
FIG. 5 is a diagram illustrating an outline of a functional configuration of the digital pen 60. As shown in FIG. 5, the digital pen 60 includes a control circuit 61 that controls the operation of the entire pen. In addition, the control circuit 61 includes an image processing unit 61a that processes the read code image, and a data processing unit 61b that extracts identification information and position information from the processing result in the image processing unit 61a.
The control circuit 61 is connected to a writing pressure detection switch 62 that detects a writing operation by the digital pen 60 by pressure (writing pressure) applied to the pen tip 69 and sets the digital pen 60 to an operating state. Further, an infrared LED 63 as an irradiating unit that irradiates infrared light on the medium and an infrared CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) 64 as a light receiving unit that reads a code image by receiving reflected light are also connected. . Furthermore, an information memory 65 for storing identification information and position information, a communication circuit 66 for communicating with an external device, a battery 67 for driving a pen, and pen identification information (pen ID) are stored. A pen ID memory 68 is connected.

制御回路61において実現される機能構成について詳細に説明する。図6は、制御回路61の機能構成例を示したブロック図である。なお、図6では、制御回路61内の画像処理部61aとデータ処理部61bとに分けて、機能構成例を示している。
図6に示したように、画像処理部61aは、画像取得部631と、ドット配列生成部632とを備える。また、データ処理部61bは、符号配列生成部633と、識別情報取得部634と、位置情報取得部635と、筆跡情報生成部636と、送信部639とを備える。
A functional configuration realized in the control circuit 61 will be described in detail. FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the control circuit 61. In FIG. 6, an example of the functional configuration is shown separately for the image processing unit 61 a and the data processing unit 61 b in the control circuit 61.
As illustrated in FIG. 6, the image processing unit 61 a includes an image acquisition unit 631 and a dot array generation unit 632. The data processing unit 61 b includes a code array generation unit 633, an identification information acquisition unit 634, a position information acquisition unit 635, a handwriting information generation unit 636, and a transmission unit 639.

画像取得部631は、赤外CMOS64が印刷文書から読み取った符号画像を取得する。また、必要に応じて、符号画像に含まれるノイズを除去する。
ドット配列生成部632は、符号画像におけるドットの位置を参照して、ドット配列を生成する。すなわち、2次元の配列上で、例えば、ドットがある位置に「1」を、ドットがない位置に「0」を記憶することにより、画像として検出したドットをデジタルデータに置き換える。そして、この2次元の配列をドット配列として出力する。
The image acquisition unit 631 acquires a code image read from the print document by the infrared CMOS 64. Moreover, the noise contained in a code image is removed as needed.
The dot array generation unit 632 generates a dot array with reference to the dot positions in the code image. That is, on a two-dimensional array, for example, “1” is stored at a position where there is a dot and “0” is stored at a position where there is no dot, thereby replacing the dot detected as an image with digital data. Then, this two-dimensional array is output as a dot array.

符号配列生成部633は、ドット配列上で、符号ブロック内の単位パターンに対応するブロックを検出する。具体的には、単位パターンが配置されるブロックと同じ形状および大きさの枠をドット配列上で動かし、枠内のドット数が均等になる位置で枠を固定する。例えば、図3(a)の単位パターンを用いる場合であれば、3ドット×3ドットに対応する大きさの枠を動かし、枠内に含まれるドット数が2となる位置で枠を固定する。そして、その枠で区切られた各ブロック内のドット位置から定まる符号値を格納した符号配列を生成する。また、この符号配列が生成されると、予め定められた同期符号の符号値を検索することによって、同期符号の位置が特定される。   The code array generation unit 633 detects a block corresponding to the unit pattern in the code block on the dot array. Specifically, a frame having the same shape and size as the block in which the unit pattern is arranged is moved on the dot array, and the frame is fixed at a position where the number of dots in the frame becomes equal. For example, if the unit pattern of FIG. 3A is used, a frame having a size corresponding to 3 dots × 3 dots is moved, and the frame is fixed at a position where the number of dots included in the frame is 2. Then, a code array is generated that stores code values determined from dot positions in each block delimited by the frame. When this code array is generated, the position of the synchronization code is specified by searching for a code value of a predetermined synchronization code.

識別情報取得部634は、符号配列から同期符号の位置を基準にして識別符号を検出する。そして、画像生成時にRS符号化処理で用いたパラメータを用いて識別符号を復号し、識別情報を取得する。
位置情報取得部635は、符号配列から同期符号の位置を基準にして位置符号を検出する。そして、位置符号からM系列の部分系列を取り出し、画像生成時に使用したM系列におけるこの部分系列の位置を参照し、この位置を同期符号によるオフセットで補正した値を位置情報として取得する。なお、オフセットで補正するのは、位置符号の間に同期符号が配置されているためである。
The identification information acquisition unit 634 detects the identification code based on the position of the synchronization code from the code array. Then, the identification code is decoded using the parameters used in the RS encoding process at the time of image generation, and identification information is acquired.
The position information acquisition unit 635 detects a position code with reference to the position of the synchronization code from the code array. Then, an M-sequence partial sequence is extracted from the position code, the position of this partial sequence in the M-sequence used at the time of image generation is referenced, and a value obtained by correcting this position with an offset using a synchronization code is acquired as position information. The reason for correcting with the offset is that a synchronization code is arranged between the position codes.

筆跡情報生成部636は、位置情報取得部635が取得した位置情報を連結して筆跡情報を生成する。ここで、筆跡情報には、少なくともデジタルペン60のペン先の軌跡を電子化したデータが含まれるが、これ以外の情報を含んでもよい。ペン先の軌跡以外の情報としては、例えば、筆記した時にペンに設定されていた色の情報や、筆圧の情報等がある。
送信部639は、識別情報取得部634が取得した識別情報と、位置情報取得部635が取得した位置情報と、筆跡情報生成部636が生成した筆跡情報とを通信回路66に渡すことで、通信装置70への情報送信を実現する。
The handwriting information generation unit 636 generates handwriting information by connecting the position information acquired by the position information acquisition unit 635. Here, the handwriting information includes at least data obtained by digitizing the locus of the pen tip of the digital pen 60, but may include other information. Information other than the locus of the pen tip includes, for example, information on the color set for the pen when writing, information on writing pressure, and the like.
The transmission unit 639 transmits the identification information acquired by the identification information acquisition unit 634, the position information acquired by the position information acquisition unit 635, and the handwriting information generated by the handwriting information generation unit 636 to the communication circuit 66, thereby performing communication. Information transmission to the device 70 is realized.

デジタルペン60では、筆圧検知スイッチ62がオンになると動作状態となり、まず、赤外LED63が媒体に対して赤外光を照射し、赤外CMOS64がその反射光を受光することにより、符号画像を読み取る。そして、画像取得部631がこの読み取った符号画像を取得する。その際に、符号画像にノイズが含まれていれば、これを除去する。次に、ドット配列生成部632が、符号画像に含まれるドット位置をデジタルデータ化し、ドット配列を生成する。そして、符号配列生成部633が、ドット配列からブロックを検出し、ブロックごとの符号値を格納した符号配列を生成する。そして、符号配列において、同期符号の位置を特定する。その後、識別情報取得部634が、同期符号の位置に基づいて識別符号を検出し、これを復号して識別情報を取得する。また、位置情報取得部635が、同期符号の位置に基づいて位置符号を検出し、これを復号して位置情報を取得する。そして、筆跡情報生成部636が、位置情報を連結して筆跡情報を生成する。そして、送信部639が、これらの情報を通信装置70および端末装置50を介して識別情報サーバ30へ送信する。   In the digital pen 60, when the pen pressure detection switch 62 is turned on, the digital pen 60 is in an operating state. First, the infrared LED 63 irradiates the medium with infrared light, and the infrared CMOS 64 receives the reflected light. Read. Then, the image acquisition unit 631 acquires the read code image. At that time, if noise is included in the code image, it is removed. Next, the dot array generation unit 632 converts the dot positions included in the code image into digital data, and generates a dot array. Then, the code array generation unit 633 detects a block from the dot array, and generates a code array that stores a code value for each block. Then, the position of the synchronization code is specified in the code array. Thereafter, the identification information acquisition unit 634 detects the identification code based on the position of the synchronization code, decodes it, and acquires the identification information. Further, the position information acquisition unit 635 detects the position code based on the position of the synchronization code, decodes this, and acquires the position information. Then, the handwriting information generation unit 636 generates handwriting information by connecting the position information. Then, the transmitting unit 639 transmits these pieces of information to the identification information server 30 via the communication device 70 and the terminal device 50.

続いて、本実施の形態の筆跡情報管理システムにて電子文書に関して行われる各種処理について説明する。
[印刷文書の生成処理]
図7は、筆跡情報管理システムにて印刷文書が生成される際の動作の一例を示したシーケンス図である。
まず、ユーザは端末装置10から電子文書の印刷指示を文書サーバ20に送信する(ステップ101)。その際には、端末装置10は、印刷対象となる電子文書と、電子文書の識別情報(文書ID)と、ユーザが指定した印刷設定とを送信する。ここで、印刷設定は、印刷の対象とするページ、印刷部数、媒体である用紙のサイズ、拡大縮小率、Nアップ(電子文書のNページを媒体の1ページに割り付ける印刷)、余白領域の大きさ等の設定を含む。
Next, various processes performed on the electronic document in the handwriting information management system of the present embodiment will be described.
[Print document generation processing]
FIG. 7 is a sequence diagram illustrating an example of an operation when a print document is generated in the handwriting information management system.
First, the user transmits an instruction to print an electronic document from the terminal device 10 to the document server 20 (step 101). At that time, the terminal device 10 transmits an electronic document to be printed, identification information (document ID) of the electronic document, and print settings designated by the user. Here, the print settings include the page to be printed, the number of copies, the size of the paper that is the medium, the enlargement / reduction ratio, N-up (printing that allocates N pages of the electronic document to one page of the medium), and the size of the margin area. Including settings such as.

文書サーバ20は、端末装置10から電子文書の印刷指示を受信する(ステップ201)。印刷指示に含まれる印刷対象となる電子文書は、電子文書管理部23に送られ、電子文書管理部23が、電子文書を文書IDと関連付けて文書/筆跡情報記憶部25に登録する(ステップ202)。
また、文書サーバ20は、印刷を指示された電子文書の文書IDと印刷設定とを識別情報サーバ30に送信する(ステップ203)。ここで、文書IDとしては、例えば、URL(Uniform Resource Locator)を用いるとよいが、電子文書を一意に特定することができるものであれば他の情報を用いてもよい。
それにより、識別情報サーバ30は、文書IDと印刷設定とを受信する(ステップ301)。そして、識別情報を管理する識別情報管理部32が識別情報記憶部33から未使用の識別情報を取得する(ステップ302)。ここで、取り出す識別情報の数は、印刷設定に応じて決められる。つまり、基本的には、印刷するページ数に印刷部数を乗じて得られる数の識別情報が取り出される。ただし、印刷設定情報の中に、Nアップ印刷の指定等がある場合は、それも考慮される。例えば、10ページの電子文書を2アップ印刷で5部印刷する場合は、25(=10÷2×5)個の識別情報が取り出される。
次に、識別情報サーバ30は、識別情報と文書IDと印刷設定とを関連付けて識別情報記憶部33に登録する(ステップ303)。そして、識別情報サーバ30は、文書サーバ20に対し、識別情報を送信する(ステップ304)。
The document server 20 receives an electronic document print instruction from the terminal device 10 (step 201). The electronic document to be printed included in the print instruction is sent to the electronic document management unit 23, and the electronic document management unit 23 registers the electronic document in the document / handwriting information storage unit 25 in association with the document ID (step 202). ).
Further, the document server 20 transmits the document ID and print setting of the electronic document instructed to be printed to the identification information server 30 (step 203). Here, for example, a URL (Uniform Resource Locator) may be used as the document ID, but other information may be used as long as the electronic document can be uniquely identified.
Thereby, the identification information server 30 receives the document ID and the print setting (step 301). Then, the identification information management unit 32 that manages the identification information acquires unused identification information from the identification information storage unit 33 (step 302). Here, the number of pieces of identification information to be extracted is determined according to print settings. In other words, basically, the number of pieces of identification information obtained by multiplying the number of pages to be printed by the number of copies is extracted. However, if N-up printing is specified in the print setting information, this is also taken into consideration. For example, when printing 5 copies of a 10-page electronic document by 2-up printing, 25 (= 10 ÷ 2 × 5) pieces of identification information are extracted.
Next, the identification information server 30 associates the identification information, the document ID, and the print settings and registers them in the identification information storage unit 33 (step 303). Then, the identification information server 30 transmits the identification information to the document server 20 (step 304).

それにより、文書サーバ20は、識別情報を受信する(ステップ204)。そして、識別情報および位置情報を表す符号画像を生成する(ステップ205)。
すなわち、文書サーバ20では、受信部21が識別情報を受信する。そして、受信部21は、受信した識別情報を識別情報取得部22に受け渡す。すると、まず識別情報取得部22が、取得した識別情報を識別符号生成部27aに渡し、識別符号生成部27aが、上記した方法を用いて媒体の識別情報を符号化し、識別符号を生成する。
また、位置符号生成部27bは、受信部21から印刷設定を受け取り、印刷設定に応じた範囲の位置情報を上記した方法を用いて符号化し、位置符号を生成する。
そして、符号配置部27cが、識別符号と位置符号とを所定のレイアウトに従って配置し、これを符号画像生成部27eが、パターン画像記憶部27dに記憶されたパターン画像を用いて画像化することで符号画像を生成する。
Thereby, the document server 20 receives the identification information (step 204). Then, a code image representing the identification information and the position information is generated (step 205).
That is, in the document server 20, the receiving unit 21 receives the identification information. Then, the reception unit 21 passes the received identification information to the identification information acquisition unit 22. Then, the identification information acquisition unit 22 first passes the acquired identification information to the identification code generation unit 27a, and the identification code generation unit 27a encodes the medium identification information using the method described above to generate an identification code.
In addition, the position code generation unit 27b receives print settings from the reception unit 21, encodes position information in a range corresponding to the print settings using the above-described method, and generates a position code.
Then, the code arrangement unit 27c arranges the identification code and the position code according to a predetermined layout, and the code image generation unit 27e visualizes this using the pattern image stored in the pattern image storage unit 27d. A code image is generated.

その後、文書サーバ20では、文書画像生成部26が、電子文書の文書画像を生成する(ステップ206)。その際に、文書画像生成部26は、ステップ201で識別情報取得部22が取得した文書IDを受け取り、文書IDに基づいて印刷対象となる電子文書を文書/筆跡情報記憶部25から読み出す。また、ステップ201で識別情報取得部22が取得した印刷設定を受け取り、これに基づいて文書画像を生成する。
そして、画像合成部28は、ステップ205で生成された符号画像と、ステップ206で生成された文書画像とを合成し、合成画像を生成する(ステップ207)。
その後、合成画像は送信部29に渡され、送信部29が、合成画像の印刷命令を画像形成装置40に送信する(ステップ208)。ここで、合成画像の印刷命令は、例えば、文書画像の印刷命令の列からなるPDL(Page Description Language)ファイルに対し、符号画像として印刷する内容をPDLコマンドとして設定したPDLの形式で送信される。
Thereafter, in the document server 20, the document image generation unit 26 generates a document image of the electronic document (step 206). At that time, the document image generation unit 26 receives the document ID acquired by the identification information acquisition unit 22 in step 201, and reads an electronic document to be printed from the document / handwriting information storage unit 25 based on the document ID. In step 201, the print setting acquired by the identification information acquisition unit 22 is received, and a document image is generated based on the print setting.
Then, the image composition unit 28 synthesizes the code image generated in step 205 and the document image generated in step 206 to generate a composite image (step 207).
Thereafter, the composite image is transferred to the transmission unit 29, and the transmission unit 29 transmits a print command for the composite image to the image forming apparatus 40 (step 208). Here, the composite image print command is transmitted, for example, in a PDL format in which the content to be printed as a code image is set as a PDL command to a PDL (Page Description Language) file including a sequence of print commands for document images. .

画像形成装置40は、文書サーバ20から合成画像(電子文書の文書画像および符号画像)を受信する(ステップ401)。そして、画像形成装置40は、文書画像をY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)により画像に展開する(ステップ402)。次に、文書画像はC、M、Yのトナーを用いて、符号画像はK(カーボンを含む黒)のトナーを用いて、それぞれ画像形成を行う(ステップ403)。   The image forming apparatus 40 receives the composite image (document image and code image of the electronic document) from the document server 20 (step 401). Then, the image forming apparatus 40 develops the document image into an image using Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) (step 402). Next, the document image is formed using C, M, and Y toners, and the code image is formed using K (black including carbon) toner (step 403).

ところで、上述した例では、識別情報サーバ30は識別情報を発行するだけで、文書サーバ20が、識別情報を含む符号画像を生成し、画像形成装置40に画像形成を指示する構成とした。しかしながら、識別情報サーバ30が、符号画像を生成し、画像形成装置40に画像形成を指示する構成としてもよい。
また、符号画像を画像形成装置40で生成する構成を採用してもよい。その場合には、文書サーバ20または識別情報サーバ30が、電子文書から生成したPDLに識別情報を付加して画像形成装置40へ送信し、画像形成装置40が識別情報を含む符号画像を生成することになる。
In the above-described example, the identification information server 30 simply issues the identification information, and the document server 20 generates a code image including the identification information and instructs the image forming apparatus 40 to form an image. However, the identification information server 30 may generate a code image and instruct the image forming apparatus 40 to form an image.
Further, a configuration in which the code image is generated by the image forming apparatus 40 may be adopted. In that case, the document server 20 or the identification information server 30 adds the identification information to the PDL generated from the electronic document and transmits it to the image forming apparatus 40, and the image forming apparatus 40 generates a code image including the identification information. It will be.

また、上記の例では、識別情報と文書IDと印刷設定とが関連付けられて構成されたデータベース(識別情報記憶部33)を識別情報サーバ30に置く構成について説明した。これは、かかるデータベースを共有可能な装置(識別情報サーバ30)に置くことで、複数ユーザへの対応や、サーバのアクセス制御技術を利用した電子文書のセキュリティ確保が可能となるからである。しかしながら、必ずしもこのような構成を採用する必要はなく、端末装置10や文書サーバ20に上記のデータベースを置く構成を採用してもよい。   In the above example, the configuration in which the database (identification information storage unit 33) configured by associating the identification information, the document ID, and the print setting is placed in the identification information server 30 has been described. This is because placing such a database on a sharable device (identification information server 30) makes it possible to handle multiple users and ensure the security of electronic documents using server access control technology. However, such a configuration is not necessarily employed, and a configuration in which the above database is placed in the terminal device 10 or the document server 20 may be employed.

また、上記した画像形成装置40では、符号画像をK(カーボンを含む黒)のトナーを用いて形成するようにした。これは、Kのトナーが、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)のトナーよりも赤外光の吸収量が多く、デジタルペン60での符号画像の読み取りが容易となるからである。しかしながら、符号画像は、特殊トナーを用いて形成することも可能である。
ここで、特殊トナーとしては、可視光領域(400nm〜700nm)における最大吸収率が7%以下であり、近赤外領域(800nm〜1000nm)における吸収率が30%以上の不可視トナーが例示される。ここで、「可視」および「不可視」は、目視により認識できるかどうかとは関係しない。印刷文書における画像が可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性の有無により認識できるかどうかで「可視」と「不可視」とを区別している。また、可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性が若干あるが人間の目で認識し難いものも、「不可視」に含める。
In the image forming apparatus 40 described above, the code image is formed using K (black containing carbon) toner. This is because the K toner has a larger amount of infrared light absorption than the C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) toner, and the digital pen 60 can easily read the code image. is there. However, the code image can also be formed using special toner.
Here, as the special toner, an invisible toner having a maximum absorption rate of 7% or less in the visible light region (400 nm to 700 nm) and an absorption rate of 30% or more in the near infrared region (800 nm to 1000 nm) is exemplified. . Here, “visible” and “invisible” are not related to whether they can be recognized visually. “Visible” and “invisible” are distinguished depending on whether or not an image in a printed document can be recognized by the presence or absence of color development due to absorption of a specific wavelength in the visible light region. Also, “invisible” includes those that have some color developability due to absorption of a specific wavelength in the visible light region but are difficult to be recognized by human eyes.

なお、ここでは、電子文書の画像に符号画像を合成して印刷することとしたが、白紙(ノートや付箋等)に符号画像を印刷する構成としてもよい。その場合は、ステップ201で受信する印刷要求に文書IDを含めないようにし、ステップ303で識別情報と文書IDおよび印刷設定との関連付けを行わないようにし、ステップ206における文書画像の生成は実行しないようにすればよい。   Here, the code image is combined with the image of the electronic document and printed. However, the code image may be printed on white paper (notebook, tag, etc.). In that case, the document ID is not included in the print request received in step 201, the identification information is not associated with the document ID and the print setting in step 303, and the generation of the document image in step 206 is not executed. What should I do?

[筆跡情報の登録処理]
次に、デジタルペン60が筆跡情報を生成して文書サーバ20に登録する際の動作について説明する。
上記したように、デジタルペン60では、識別情報取得部634が識別情報を取得する。また、位置情報取得部635が位置情報を取得する。さらに、筆跡情報生成部636が位置情報を相互に連結して筆跡情報を生成する。そして、送信部639が、識別情報および筆跡情報を通信装置70および端末装置50を介して識別情報サーバ30へ送信する。そして、識別情報サーバ30が筆跡情報を文書サーバ20に登録する。
[Handwriting information registration process]
Next, an operation when the digital pen 60 generates handwriting information and registers it in the document server 20 will be described.
As described above, in the digital pen 60, the identification information acquisition unit 634 acquires identification information. In addition, the position information acquisition unit 635 acquires position information. Further, the handwriting information generation unit 636 connects the position information to each other to generate handwriting information. Then, the transmission unit 639 transmits the identification information and handwriting information to the identification information server 30 via the communication device 70 and the terminal device 50. The identification information server 30 registers the handwriting information in the document server 20.

図8は、筆跡情報を登録する際の識別情報サーバ30および文書サーバ20の動作の一例を示したシーケンス図である。
識別情報サーバ30では、まず、受信部31が、デジタルペン60からの識別情報および筆跡情報を受信する(ステップ311)。次に、識別情報および筆跡情報は識別情報管理部32に渡され、識別情報管理部32は、渡された識別情報に関連付けられた文書IDを識別情報記憶部33から取り出す。そして、ステップ311で受信した識別情報および筆跡情報の送信先となる文書サーバ20(文書IDで特定される電子文書が存在する文書サーバ20)を決定する(ステップ312)。なお、識別情報記憶部33において識別情報に文書IDが関連付けられていなければ、その識別情報は白紙(ノートや付箋)に割り当てられたものであると考えられる。その場合は、白紙に対する筆跡情報を管理する文書サーバ20を送信先として決定すればよい。
その後、識別情報および筆跡情報は送信部39に渡され、送信部39が、ステップ312で送信先として決定した文書サーバ20に対し、識別情報および筆跡情報を送信する(ステップ313)。
FIG. 8 is a sequence diagram illustrating an example of operations of the identification information server 30 and the document server 20 when registering handwriting information.
In the identification information server 30, first, the receiving unit 31 receives identification information and handwriting information from the digital pen 60 (step 311). Next, the identification information and handwriting information are passed to the identification information management unit 32, and the identification information management unit 32 takes out the document ID associated with the passed identification information from the identification information storage unit 33. Then, the document server 20 (the document server 20 in which the electronic document specified by the document ID exists) is determined as the transmission destination of the identification information and handwriting information received in step 311 (step 312). If the document ID is not associated with the identification information in the identification information storage unit 33, it is considered that the identification information is assigned to a blank sheet (note or tag). In that case, the document server 20 that manages the handwriting information for the white paper may be determined as the transmission destination.
Thereafter, the identification information and the handwriting information are transferred to the transmission unit 39, and the transmission unit 39 transmits the identification information and the handwriting information to the document server 20 determined as the transmission destination in Step 312 (Step 313).

これにより、文書サーバ20では、受信部21が、識別情報および筆跡情報を受信する(ステップ211)。そして、受信部21は、受信した識別情報を筆跡情報管理部24に渡す。すると、筆跡情報管理部24は、識別情報と筆跡情報とを対応付けて文書/筆跡情報記憶部25に記憶する(ステップ212)。   Thereby, in the document server 20, the receiving part 21 receives identification information and handwriting information (step 211). Then, the reception unit 21 passes the received identification information to the handwriting information management unit 24. Then, the handwriting information management unit 24 stores the identification information and the handwriting information in association with each other in the document / handwriting information storage unit 25 (step 212).

ところで、本実施の形態の筆跡情報管理システムでは、文書サーバ20が電子文書や筆跡情報を管理し、識別情報サーバ30が媒体を一意に識別するための識別情報を生成/管理するように構成した。しかしながら、これらの処理を如何なる装置で行うかについては種々のバリエーションが考えられる。例えば、識別情報を生成/管理する処理は、文書サーバ20で行ってもよいし、端末装置50や画像形成装置40で行ってもよい。また、符号画像を画像形成装置40で生成してもよい。
そのため、これらの処理を汎用的な装置としてのコンピュータ90で行うものとして一般化できる。そこで、筆跡情報管理システムを構成する端末装置10、文書サーバ20、識別情報サーバ30、画像形成装置40の制御部、端末装置50がコンピュータ90で構成されるものとして、コンピュータ90のハードウェア構成について説明しておく。
By the way, in the handwriting information management system of the present embodiment, the document server 20 manages electronic documents and handwriting information, and the identification information server 30 generates / manages identification information for uniquely identifying a medium. . However, various variations can be considered as to which apparatus performs these processes. For example, the process of generating / managing identification information may be performed by the document server 20, or may be performed by the terminal device 50 or the image forming apparatus 40. Further, the code image may be generated by the image forming apparatus 40.
Therefore, these processes can be generalized as being performed by the computer 90 as a general-purpose device. Therefore, the hardware configuration of the computer 90 assumes that the terminal device 10, the document server 20, the identification information server 30, the control unit of the image forming apparatus 40, and the terminal device 50 that constitute the handwriting information management system are configured by the computer 90. Let me explain.

図9は、コンピュータ90のハードウェア構成を示した図である。
図9に示したように、コンピュータ90は、演算手段であるCPU(Central Processing Unit)91と、記憶手段であるメインメモリ92および磁気ディスク装置(HDD:Hard Disk Drive)93とを備える。ここで、CPU91は、OS(Operating System)やアプリケーション等の各種ソフトウェアを実行し、上述した各機能を実現する。また、メインメモリ92は、各種ソフトウェアやその実行に用いるデータ等を記憶する記憶領域であり、磁気ディスク装置93は、各種ソフトウェアに対する入力データや各種ソフトウェアからの出力データ等を記憶する記憶領域である。
さらに、コンピュータ90は、外部との通信を行うための通信I/F94と、ビデオメモリやディスプレイ等からなる表示機構95と、キーボードやマウス等の入力デバイス96とを備える。
なお、本実施の形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、CD−ROM等の記録媒体に格納して提供することも可能である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a hardware configuration of the computer 90.
As shown in FIG. 9, the computer 90 includes a CPU (Central Processing Unit) 91 that is a calculation means, a main memory 92 that is a storage means, and a magnetic disk device (HDD: Hard Disk Drive) 93. Here, the CPU 91 executes various software such as an OS (Operating System) and an application, and realizes each function described above. The main memory 92 is a storage area for storing various software and data used for execution thereof, and the magnetic disk device 93 is a storage area for storing input data for various software, output data from various software, and the like. .
Further, the computer 90 includes a communication I / F 94 for performing communication with the outside, a display mechanism 95 including a video memory and a display, and an input device 96 such as a keyboard and a mouse.
The program for realizing the present embodiment can be provided not only by communication means but also by storing it in a recording medium such as a CD-ROM.

次に、デジタルペン60の構成を詳細に説明する。
図10は、デジタルペン60の全体構成を説明する図であって、(a)はデジタルペン60の外観斜視図、(b)はデジタルペン60のキャップ610の外観斜視図、(c)はデジタルペン60のペン本体部620の外観斜視図である。図10に示したように、本実施の形態の電子筆記具の一例であるデジタルペン60は、筆記具本体としてのペン本体部620と、ペン本体部620に対して着脱自在なキャップ610とで構成されている。
Next, the configuration of the digital pen 60 will be described in detail.
10A and 10B are diagrams for explaining the overall configuration of the digital pen 60, where FIG. 10A is an external perspective view of the digital pen 60, FIG. 10B is an external perspective view of the cap 610 of the digital pen 60, and FIG. 3 is an external perspective view of a pen body 620 of a pen 60. FIG. As shown in FIG. 10, the digital pen 60 which is an example of the electronic writing instrument of the present embodiment includes a pen body 620 as a writing tool body and a cap 610 that is detachable from the pen body 620. ing.

続いて、図11はペン本体部620の構成を示す断面図である。同図に示すように、ペン本体部620は、筐体621、筆記検知機能部622、符号画像検出部623、操作表示部624、キャップ位置検出機能部625、制御回路部626により構成される。   Next, FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of the pen body 620. As shown in the figure, the pen body 620 includes a housing 621, a writing detection function unit 622, a code image detection unit 623, an operation display unit 624, a cap position detection function unit 625, and a control circuit unit 626.

筐体621は、ペン本体部620の外壁を構成するとともに、ペン本体部620に配置される各種機能部を支持する。ここで、筐体621は、ペンチップ69が配置された先端側が先細りとなる形状となっている。なお、以下、本明細書において、ペンチップ69が配置された側を先端側と称し、ペンチップ69が配置された側とは反対側を後端側と称する場合がある。
筆記検知機能部622は、媒体に対する筆記が行われた際に、媒体に加えられた筆圧を検出して、筆記が行われていることを検知する機能部である。筆記検知機能部622には、図5に示したペンチップ69と、筆圧検知スイッチ62とが含まれる。
符号画像検出部623は、媒体上の画像を読み取る読み取り手段の一例であり、媒体に所定の波長の光(例えば、赤外光)を照射し、媒体からの反射光に基づいて、媒体に印刷された符号画像を検出する機能部である。符号画像検出部623には、図5に示した赤外LED63と、赤外CMOS64とが含まれる。
The housing 621 constitutes an outer wall of the pen main body 620 and supports various functional units arranged on the pen main body 620. Here, the housing 621 has a shape in which the tip side where the pen tip 69 is disposed is tapered. Hereinafter, in this specification, the side on which the pen tip 69 is disposed may be referred to as a front end side, and the side opposite to the side on which the pen tip 69 is disposed may be referred to as a rear end side.
The writing detection function unit 622 is a functional unit that detects the writing being performed by detecting the writing pressure applied to the medium when writing on the medium is performed. The writing detection function unit 622 includes the pen tip 69 and the writing pressure detection switch 62 shown in FIG.
The code image detection unit 623 is an example of a reading unit that reads an image on a medium. The code image detection unit 623 irradiates the medium with light of a predetermined wavelength (for example, infrared light), and prints on the medium based on reflected light from the medium. It is a function part which detects the carried out code image. The code image detection unit 623 includes the infrared LED 63 and the infrared CMOS 64 shown in FIG.

操作表示部624は、媒体から読み取られた符号画像に基づく特定処理の実行を指示する機能部である。また、操作表示部624は、デジタルペン60の動作態様を特定色の表示で行う機能部でもある。
キャップ位置検出機能部625は、ペン本体部620に対するキャップ610の装着位置を検知する位置検知手段の一例であり、ペン本体部620の規定の位置にキャップ610が取り付けられたか否かを検出する機能部である。
制御回路部626は、デジタルペン60を動作させる際の各種処理を実行する機能部である。また、通信装置70(図1参照)を介して端末装置50に識別情報および筆跡情報を送信する機能部である。制御回路部626には、図5に示した画像処理部61aやデータ処理部61bを備える制御回路61、情報メモリ65、通信回路66、バッテリ67、およびペンIDメモリ68が含まれる。
The operation display unit 624 is a functional unit that instructs execution of specific processing based on a code image read from a medium. The operation display unit 624 is also a functional unit that performs an operation mode of the digital pen 60 by displaying a specific color.
The cap position detection function unit 625 is an example of a position detection unit that detects a mounting position of the cap 610 with respect to the pen body unit 620, and a function of detecting whether or not the cap 610 is attached to a specified position of the pen body unit 620. Part.
The control circuit unit 626 is a functional unit that executes various processes when operating the digital pen 60. Moreover, it is a function part which transmits identification information and handwriting information to the terminal device 50 via the communication apparatus 70 (refer FIG. 1). The control circuit unit 626 includes the control circuit 61 including the image processing unit 61 a and the data processing unit 61 b illustrated in FIG. 5, the information memory 65, the communication circuit 66, the battery 67, and the pen ID memory 68.

次に、筆記検知機能部622および符号画像検出部623について詳細に説明する。
図12は、筆記検知機能部622および符号画像検出部623の構成を示す図である。
図12に示すように、筆記検知機能部622は、ペンチップ69、ペンチップ支持部材622a、ペンチップ留め部材622b、付勢バネ622c、継ぎ手部材622d、筆圧検知スイッチ62を備える。
Next, the writing detection function unit 622 and the code image detection unit 623 will be described in detail.
FIG. 12 is a diagram illustrating the configuration of the writing detection function unit 622 and the code image detection unit 623.
As illustrated in FIG. 12, the writing detection function unit 622 includes a pen tip 69, a pen tip support member 622 a, a pen tip fastening member 622 b, an urging spring 622 c, a joint member 622 d, and a writing pressure detection switch 62.

ペンチップ69は、例えばボールペンで構成され、媒体上にインク等の色材により文字や図形等を描画する。ここで、ペンチップ69の先端部は、ほぼペン本体部620(筐体621)の軸心(A−A線)上に配置されている。このような配置とすることで、通常のペンと同様の筆記動作を行うことが可能となり、ユーザは違和感を感じることなくデジタルペン60の操作ができる。また、ペンチップ69は、ペン本体部620の軸心に対し所定の角度傾いて配置され、ペン本体部620の軸心を境界として一方側に配置されている。なお、ペン本体部620の軸心に対してペンチップ69と反対側には、赤外LED63などが収納される。このようにペンチップ69をペン本体部620の軸心に対して傾けた場合には、ペンチップ69の先端部の後方(ペンチップ69の側方)に、赤外LED63等を収納するスペースが形成される。この結果、赤外LED63等をペン本体部620の軸心側に寄せることができ、ペンチップ69をペン本体部620の軸心に平行に配置した場合よりもペン本体部620の小径化を図ることができる。   The pen tip 69 is composed of, for example, a ballpoint pen, and draws characters, figures, and the like on a medium using a color material such as ink. Here, the tip of the pen tip 69 is disposed substantially on the axis (A-A line) of the pen body 620 (housing 621). With such an arrangement, it is possible to perform a writing operation similar to a normal pen, and the user can operate the digital pen 60 without feeling uncomfortable. Further, the pen tip 69 is disposed at a predetermined angle with respect to the axis of the pen body 620 and is disposed on one side with the axis of the pen body 620 as a boundary. Note that an infrared LED 63 and the like are housed on the opposite side of the pen tip 69 from the axis of the pen body 620. Thus, when the pen tip 69 is tilted with respect to the axis of the pen body 620, a space for accommodating the infrared LED 63 and the like is formed behind the tip of the pen tip 69 (side the pen tip 69). . As a result, the infrared LED 63 and the like can be brought closer to the axial center of the pen main body 620, and the pen main body 620 can be made smaller in diameter than the case where the pen tip 69 is arranged parallel to the axial center of the pen main body 620. Can do.

ペンチップ支持部材622aは、ペンチップ69をペン軸pに沿って移動自在に支持する。ペンチップ支持部材622aは、先端側支持部材622a1と、後端側支持部材622a2とから構成されている。そして、先端側支持部材622a1と後端側支持部材622a2との間に形成される間隙に、ペンチップ留め部材622bが収納される。ここで、先端側支持部材622a1は、ペンチップ留め部材622bの先端側への移動を規制し、後端側支持部材622a2は、ペンチップ留め部材622bの後端側への移動を規制している。   The pen tip support member 622a supports the pen tip 69 so as to be movable along the pen axis p. The pen tip support member 622a includes a front end side support member 622a1 and a rear end side support member 622a2. The pen tip fastening member 622b is housed in a gap formed between the front end side support member 622a1 and the rear end side support member 622a2. Here, the front end side support member 622a1 restricts movement of the pen tip fastening member 622b toward the front end side, and the rear end side support member 622a2 restricts movement of the pen tip fastening member 622b toward the rear end side.

ペンチップ留め部材622bは、ゴム等の弾性体によりリング状に形成されている。そして、ペンチップ69を自らの弾性力で挟持することでペンチップ69を保持し、ペンチップ69が自身の自重によりペンチップ支持部材622aから脱落することを抑制している。   The pen tip fastening member 622b is formed in a ring shape by an elastic body such as rubber. The pen tip 69 is held by holding the pen tip 69 with its own elastic force, and the pen tip 69 is prevented from falling off the pen tip support member 622a due to its own weight.

また、ペンチップ留め部材622bは、ペンチップ69に対し、ペンチップ留め部材622bによる摩擦力以上の引っ張り力がペン軸pに沿って加わった場合には、ペンチップ69がペンチップ支持部材622aから引き抜かれることを許容する。さらに、ペンチップ留め部材622bによる摩擦力以上の押付け力がペン軸pに沿って加わった場合には、ペンチップ69がペンチップ支持部材622aに装着されることを許容する。これにより、ペンチップ69に対し所定の引っ張り力および押付け力を加えることで、ペンチップ69の交換が可能となる。   Also, the pen tip fastening member 622b allows the pen tip 69 to be pulled out from the pen tip support member 622a when a pulling force greater than the frictional force by the pen tip fastening member 622b is applied to the pen tip 69 along the pen axis p. To do. Further, when a pressing force greater than the frictional force by the pen tip fastening member 622b is applied along the pen axis p, the pen tip 69 is allowed to be attached to the pen tip support member 622a. Thereby, the pen tip 69 can be replaced by applying a predetermined pulling force and pressing force to the pen tip 69.

継ぎ手部材622dは、ペンチップ69に作用する媒体からの圧力(筆圧)を筆圧検知スイッチ62に伝達する。筆記動作等によりペンチップ69が媒体に押し付けられた際、ペンチップ69に加わる圧力によってペンチップ69はペン軸pに沿ってデジタルペン60の内部側に移動する。これにより、継ぎ手部材622dは、付勢バネ622c等の付勢力に抗して移動し、筆圧検知スイッチ62を押す。ここで、継ぎ手部材622dのペンチップ69側の端部には外径が他の部分よりも大径に構成された大径部622eが形成され、そして、この大径部622eは、筐体621に形成された所定幅の溝部621aの内部に配置される。それにより、継ぎ手部材622dの移動範囲(スライド範囲)は、筐体621に形成された溝部621aの幅に制限される。なお、継ぎ手部材622dは、ペン本体部620の軸心に対する傾きがペンチップ69の傾きよりも小さい状態で配置されている。詳細には、ペン本体部620の軸心に沿うように略平行に配置されている。   The joint member 622 d transmits the pressure (writing pressure) from the medium acting on the pen tip 69 to the writing pressure detection switch 62. When the pen tip 69 is pressed against the medium by a writing operation or the like, the pen tip 69 moves to the inside of the digital pen 60 along the pen axis p by the pressure applied to the pen tip 69. As a result, the joint member 622d moves against the urging force of the urging spring 622c and the like, and presses the writing pressure detection switch 62. Here, a large-diameter portion 622e having an outer diameter larger than that of other portions is formed at the end of the joint member 622d on the pen tip 69 side, and the large-diameter portion 622e is formed in the housing 621. It is arranged inside the formed groove portion 621a having a predetermined width. Thereby, the moving range (sliding range) of the joint member 622d is limited to the width of the groove 621a formed in the housing 621. The joint member 622d is arranged in a state where the inclination of the pen body 620 with respect to the axis is smaller than the inclination of the pen tip 69. Specifically, they are arranged substantially parallel to each other along the axis of the pen body 620.

筆圧検知スイッチ62は、筆記動作等によってペンチップ69に圧力が加わった際に、継ぎ手部材622dからの押圧力を受ける。これにより、筆圧検知スイッチ62はオンに切り替えられ、デジタルペン60を動作状態に設定する。なお、本実施の形態における筆圧検知スイッチ62は、作動片62aを有するリミットスイッチにより構成されている。   The writing pressure detection switch 62 receives a pressing force from the joint member 622d when pressure is applied to the pen tip 69 by a writing operation or the like. As a result, the pen pressure detection switch 62 is turned on, and the digital pen 60 is set to the operating state. Note that the writing pressure detection switch 62 in the present embodiment is configured by a limit switch having an operating piece 62a.

ここで、ペンチップ69の長さをより長くし、ペンチップ69が筆圧検知スイッチ62を直接押圧する構成を採用すると、ペンチップ69が筐体621の軸心に対して傾斜しているために、同図に示す位置よりも外方側に筆圧検知スイッチ62を設ける必要が生じるため、ペン本体部620が外方に膨らんでしまう。そこで、本実施の形態では、ペンチップ69よりも傾きの小さい継ぎ手部材622dをペンチップ69と筆圧検知スイッチ62との間に配置し、ペンチップ69から筆圧検知スイッチ62に至る部分の形状を「く」の字状としている。これにより、筆圧検知スイッチ62をペン本体部620の軸心に近い側に配置することができ、ペン本体部620の小径化を図ることができる。   Here, when the length of the pen tip 69 is made longer and the pen tip 69 directly presses the writing pressure detection switch 62, the pen tip 69 is inclined with respect to the axis of the housing 621. Since it is necessary to provide the pen pressure detection switch 62 on the outer side than the position shown in the figure, the pen main body 620 swells outward. Therefore, in the present embodiment, the joint member 622d having a smaller inclination than the pen tip 69 is disposed between the pen tip 69 and the pen pressure detection switch 62, and the shape of the portion extending from the pen tip 69 to the pen pressure detection switch 62 is cut. "". Thereby, the pen pressure detection switch 62 can be disposed on the side close to the axis of the pen body 620, and the pen body 620 can be reduced in diameter.

付勢バネ622cは、継ぎ手部材622dをペンチップ69側に付勢する。それにより、筆記動作等が行われていない場合には、継ぎ手部材622dの大径部622eは、筐体621の溝部621aにより制限された移動範囲の中の最もペンチップ69側に位置する。それによって、筆圧検知スイッチ62はオフに切り替えられ、デジタルペン60を動作停止状態に設定する。   The biasing spring 622c biases the joint member 622d toward the pen tip 69. Thereby, when the writing operation or the like is not performed, the large diameter portion 622e of the joint member 622d is located closest to the pen tip 69 in the movement range limited by the groove portion 621a of the housing 621. As a result, the pen pressure detection switch 62 is turned off, and the digital pen 60 is set to the operation stop state.

符号画像検出部623は、媒体上に赤外光を照射する赤外LED63(図5も参照)、赤外LED63から出射された赤外光を拡散する拡散板623a、媒体からの反射光を検知することによって媒体上の符号画像を読み取る赤外CMOS64(図5も参照)を備えている。ここで、赤外CMOS64は、ペン本体部620の軸方向に沿って配置されている。このため、赤外CMOS64がペン本体部620の軸方向と直交する関係で配置された場合に比べ、ペン本体部620(筐体621)の小径化を図ることができる。   The code image detection unit 623 detects an infrared LED 63 that irradiates infrared light on the medium (see also FIG. 5), a diffusion plate 623a that diffuses infrared light emitted from the infrared LED 63, and reflected light from the medium. Thus, an infrared CMOS 64 (see also FIG. 5) for reading the code image on the medium is provided. Here, the infrared CMOS 64 is disposed along the axial direction of the pen body 620. For this reason, the diameter of the pen main body 620 (housing 621) can be reduced as compared with the case where the infrared CMOS 64 is arranged in a relationship orthogonal to the axial direction of the pen main body 620.

さらに、媒体からの反射光を赤外CMOS64に結像させる結像光学系として、赤外光を主に通過させるIR(Infrared)フィルタ623b、結像レンズ623c、結像レンズ623cを支持する鏡筒623d、結像レンズ623cを通過した赤外光の光路を90°屈折させて赤外CMOS64に導くプリズム623e、鏡筒623dおよびプリズム623eを支持するホルダ623f、プリズム623eと赤外CMOS64との間のギャップを所定値に保つスペーサ623gを備えている。   Further, as an imaging optical system for imaging reflected light from the medium on the infrared CMOS 64, an IR (Infrared) filter 623b that mainly transmits infrared light, an imaging lens 623c, and a lens barrel that supports the imaging lens 623c. 623d, a prism 623e that refracts the optical path of the infrared light that has passed through the imaging lens 623c by 90 ° and guides it to the infrared CMOS 64, a holder 623f that supports the lens barrel 623d and the prism 623e, and between the infrared CMOS 64 A spacer 623g is provided to keep the gap at a predetermined value.

符号画像検出部623では、赤外LED63から出射された赤外光は、拡散板623aによって拡散された後、媒体表面を照射する。そして、媒体上から反射された赤外光は、IRフィルタ623bにより赤外光以外の光が除外された後、結像レンズ623cにより集光され、プリズム623eにより光路を赤外CMOS64に向けて屈折されて赤外CMOS64に結像される。そして、赤外CMOS64により媒体上の符号画像が読み取られる。赤外CMOS64により読み取られた符号画像は、制御回路部626の制御回路61(図5参照)に送られる。なお、ペン本体部620の筐体621の赤外LED63および結像レンズ623cに対向する箇所には、赤外LED63から出射された赤外光を透過させるとともに、媒体から結像レンズ623cへ向かう反射光を透過させるための光透過部である開口部621bが設けられている。   In the code image detection unit 623, the infrared light emitted from the infrared LED 63 is diffused by the diffusion plate 623a and then irradiates the medium surface. The infrared light reflected from the medium is condensed by the imaging lens 623c after light other than the infrared light is excluded by the IR filter 623b, and refracted toward the infrared CMOS 64 by the prism 623e. The image is formed on the infrared CMOS 64. Then, the code image on the medium is read by the infrared CMOS 64. The code image read by the infrared CMOS 64 is sent to the control circuit 61 (see FIG. 5) of the control circuit unit 626. Note that the infrared light emitted from the infrared LED 63 is transmitted to a portion of the housing 621 of the pen main body 620 facing the infrared LED 63 and the imaging lens 623c, and reflected from the medium toward the imaging lens 623c. An opening 621b which is a light transmission part for transmitting light is provided.

上述したように、本実施の形態におけるデジタルペン60においては、ペンチップ69をペン本体部620の軸心に対して傾け、その後方に継ぎ手部材622dを設け、ペンチップ69から筆圧検知スイッチ62に至る部分の形状を「く」の字状としている。そして、ペン本体部620の軸心に対して、ペンチップ69および継ぎ手部材622dとは反対側に、赤外LED63、結像レンズ623c、プリズム623e、赤外CMOS64などを配置している。また、赤外LED63を、出射される赤外光の光軸(図中矢印B参照)がペン本体部620の軸心に対して傾くように、配置している。付言すれば、赤外LED63を、ペン本体部620の軸心に対して所定の角度を有するように配置している。さらに付言すれば、赤外LED63を、ペンチップ69にほぼ沿うように、ペンチップ69が傾く方向とほぼ同じ方向に傾けて配置している。そして、IRフィルタ623b、結像レンズ623c、プリズム623eおよび赤外CMOS64を、ペン本体部620の軸心に近くなるように配置している。これらにより、筆記検知機能部622および符号画像検出部623を構成する部品が存在する部位の筐体621の外面を略円錐形状、つまり、筐体621をペン本体部620の軸心に直交する面で切断すると略円形状にするとともに、小径化を実現している。   As described above, in the digital pen 60 according to the present embodiment, the pen tip 69 is tilted with respect to the axis of the pen main body 620, the joint member 622 d is provided behind the pen tip 69, and the pen tip 69 reaches the writing pressure detection switch 62. The shape of the part is a “ku” character. An infrared LED 63, an imaging lens 623c, a prism 623e, an infrared CMOS 64, and the like are disposed on the opposite side of the pen tip 69 and the joint member 622d with respect to the axis of the pen body 620. Further, the infrared LED 63 is arranged so that the optical axis (see arrow B in the figure) of the emitted infrared light is inclined with respect to the axis of the pen body 620. In other words, the infrared LED 63 is arranged so as to have a predetermined angle with respect to the axis of the pen body 620. In addition, the infrared LED 63 is disposed so as to be substantially along the pen tip 69 and inclined in substantially the same direction as the direction in which the pen tip 69 is inclined. The IR filter 623b, the imaging lens 623c, the prism 623e, and the infrared CMOS 64 are disposed so as to be close to the axis of the pen main body 620. As a result, the outer surface of the housing 621 where the parts constituting the writing detection function unit 622 and the code image detection unit 623 are present is substantially conical, that is, the surface of the housing 621 that is orthogonal to the axis of the pen body 620. When cut with, it becomes a substantially circular shape and a small diameter is realized.

次に、操作表示部624について説明する。
図13は、操作表示部624の概略構成を示す図であり、(a)は、断面図を、(b)は、筐体621の内側を(a)のD方向に見た図である。なお、(b)においては、筐体621の形状のみを示している。
図13に示すように、操作表示部624は、基板624a、基板624a上に設けられた切替スイッチ624b、筐体621の外部からのユーザにより操作される操作部としての操作ボタン624c、デジタルペン60の動作態様などの情報を表示する表示部としての第1の表示部624f、第2の表示部624gを備えている。また、第1の表示部624fの外側(筐体の外面側)には、この第1の表示部624fが表示した色を筐体621の外部に表すための第1の導波部材624hが配置され、第2の表示部624gの外側には、この第2の表示部624gが表示した色を筐体621の外部に表すための第2の導波部材624jが配置されている。そして、基板624aは、固定ビス624kにより筐体621に固定されている。
Next, the operation display unit 624 will be described.
13A and 13B are diagrams illustrating a schematic configuration of the operation display unit 624. FIG. 13A is a cross-sectional view, and FIG. 13B is a view of the inside of the housing 621 viewed in the D direction of FIG. Note that in (b), only the shape of the housing 621 is shown.
As shown in FIG. 13, the operation display unit 624 includes a substrate 624a, a changeover switch 624b provided on the substrate 624a, an operation button 624c as an operation unit operated by a user from outside the housing 621, and the digital pen 60. The first display unit 624f and the second display unit 624g are provided as display units for displaying information such as the operation mode. A first waveguide member 624h for displaying the color displayed by the first display unit 624f outside the housing 621 is disposed outside the first display unit 624f (on the outer surface side of the housing). In addition, a second waveguide member 624j for displaying the color displayed by the second display unit 624g outside the housing 621 is disposed outside the second display unit 624g. The substrate 624a is fixed to the housing 621 with a fixing screw 624k.

操作ボタン624cは、ユーザにより押される円形の操作部位624c1が筐体621に設けられた孔621cを介して筐体外部に露出し、その他の部位は筐体621の内部に位置するように配置されている。そして、筐体621の内部に、この操作ボタン624cがユーザにより所定量押圧された場合に基板624aに接触する接触部624dを備えている。また、操作ボタン624cは、筐体621の軸心方向には、筐体621の略中間位置に配置されており、この周辺の筐体621の一般的形状は略円筒形状である(図11参照)。そして、操作ボタン624cの操作部位624c1は、この筐体621の一般的形状である略円筒形状の外表面(この外表面を操作ボタン624c周辺の筐体621における「外面」という。)から出っ張らないように配置されている。そして、操作部位624c1周囲の筐体621をこの周辺の一般的形状である略円筒形状から凹ませ、操作部位624c1を筐体621の外部に露出させている。これにより、不意に操作ボタン624cが押されることを防止している。   The operation button 624c is arranged such that a circular operation portion 624c1 pressed by the user is exposed to the outside of the housing through a hole 621c provided in the housing 621, and the other portions are located inside the housing 621. ing. The housing 621 includes a contact portion 624d that comes into contact with the substrate 624a when the operation button 624c is pressed by a predetermined amount by the user. Further, the operation button 624c is disposed at a substantially intermediate position of the casing 621 in the axial direction of the casing 621, and the general shape of the peripheral casing 621 is a substantially cylindrical shape (see FIG. 11). ). The operation portion 624c1 of the operation button 624c does not protrude from the substantially cylindrical outer surface (this outer surface is referred to as the “outer surface” of the housing 621 around the operation button 624c), which is a general shape of the housing 621. Are arranged as follows. Then, the casing 621 around the operation part 624c1 is recessed from the substantially cylindrical shape which is a general shape around the operation part 624c1, and the operation part 624c1 is exposed to the outside of the casing 621. This prevents the operation button 624c from being pressed unexpectedly.

切替スイッチ624bは、1回のスイッチングが行われることでオフ状態からオン状態に切り替え設定を行うスイッチング部材である。そして、オン状態に設定されることで、媒体から読み取られた符号画像に基づく特定処理の実行を指示する信号を出力する。本実施の形態では、切替スイッチ624bがオン状態に設定されることにより、符号画像に基づく識別情報および位置情報に対応付けられた所定の情報源へのリンクを指示する信号が制御回路部626の制御回路61(図5参照)に送られる。
つまり、ユーザによって操作ボタン624cが押されると、操作ボタン624cは切替スイッチ624b自身が有する反発力に抗して押し下げられるとともに、切替スイッチ624bはオフ状態からオン状態に切り替えられる。これにより、制御回路部626の制御回路61に対して、符号画像に基づく識別情報および位置情報に対応付けられた所定の情報源へのリンクを指示する信号が送られる。そして、この信号と、読み取られた符号画像に基づく識別情報および位置情報が、通信回路66,通信装置70を介して、端末装置50に送られる。これにより、例えば、端末装置50におけるディスプレイに、識別情報および位置情報に対応付けられている所定の情報の表示が可能となる。なお、ユーザによって操作ボタン624cが押された際、操作ボタン624cは、切替スイッチ624bにより支持されるとともに、基板624aに接触する接触部624dによって支持される。
その後、ユーザによる操作ボタン624cの押圧が解除されると、操作ボタン624cは切替スイッチ624bからの反発力によって元の位置に戻されるとともに、切替スイッチ624bはオン状態からオフ状態に切り替えられる。これにより、所定の情報源へのリンクは解除される。
The changeover switch 624b is a switching member that performs switching setting from an off state to an on state by performing one switching. And by setting to an ON state, the signal which instruct | indicates execution of the specific process based on the code image read from the medium is output. In the present embodiment, when the changeover switch 624b is set to the on state, a signal instructing a link to a predetermined information source associated with the identification information and the position information based on the code image is displayed in the control circuit unit 626. It is sent to the control circuit 61 (see FIG. 5).
That is, when the operation button 624c is pressed by the user, the operation button 624c is pressed down against the repulsive force of the changeover switch 624b itself, and the changeover switch 624b is switched from the off state to the on state. As a result, a signal instructing a link to a predetermined information source associated with the identification information and the position information based on the code image is sent to the control circuit 61 of the control circuit unit 626. Then, this signal and identification information and position information based on the read code image are sent to the terminal device 50 via the communication circuit 66 and the communication device 70. Thereby, for example, predetermined information associated with the identification information and the position information can be displayed on the display of the terminal device 50. When the operation button 624c is pressed by the user, the operation button 624c is supported by the changeover switch 624b and supported by the contact portion 624d that contacts the substrate 624a.
Thereafter, when the user depresses the operation button 624c, the operation button 624c is returned to the original position by the repulsive force from the changeover switch 624b, and the changeover switch 624b is switched from the on state to the off state. As a result, the link to the predetermined information source is released.

第1の表示部624fおよび第2の表示部624gは、デジタルペン60の動作態様を色で表示することで表現するものであり、例えば、発光ダイオードである。そして、以下のようにデジタルペン60の動作態様に応じて表示させることを例示することができる。(1)例えば、第1の表示部624fを、緑色を発光する発光ダイオードとし、第2の表示部624gを、赤色を発光する発光ダイオードとする。そして、デジタルペン60が動作状態である場合に第1の表示部624fに緑色を発光させ、操作ボタン624cが押されて所定の情報源へのリンクを指示する状態になった場合に第2の表示部624gに赤色を発光させるようにする。(2)例えば、第1の表示部624fを、緑色を発光する発光ダイオードとし、第2の表示部624gを、緑色を発光する発光ダイオードと赤色を発光する発光ダイオードからなるユニットとする。そして、デジタルペン60が動作状態である場合に第1の表示部624fおよび第2の表示部624gに緑色を発光させ、操作ボタン624cが押されて所定の情報源へのリンクを指示する状態になった場合に第2の表示部624gに赤色を発光させるようにする。(3)第1の表示部624fおよび第2の表示部624gを、赤色、橙色、黄色、緑色、白色、青色および紫色の7色の発光ダイオードからなるユニットとする。そして、デジタルペン60が動作状態である場合に第1の表示部624fに7色が切り替わるように発光させ、操作ボタン624cが押されて所定の情報源へのリンクを指示する状態になった場合に第2の表示部624gに7色が切り替わるように発光させるようにする。   The first display unit 624f and the second display unit 624g express the operation mode of the digital pen 60 by displaying colors, and are, for example, light emitting diodes. And it can illustrate that it displays according to the operation mode of digital pen 60 as follows. (1) For example, the first display portion 624f is a light emitting diode that emits green light, and the second display portion 624g is a light emitting diode that emits red light. When the digital pen 60 is in the operating state, the first display unit 624f emits green light, and when the operation button 624c is pressed to instruct a link to a predetermined information source, the second display unit 624f The display portion 624g is caused to emit red light. (2) For example, the first display unit 624f is a light emitting diode that emits green light, and the second display unit 624g is a unit that includes a light emitting diode that emits green light and a light emitting diode that emits red light. When the digital pen 60 is in an operating state, the first display unit 624f and the second display unit 624g emit green light, and the operation button 624c is pressed to instruct a link to a predetermined information source. In such a case, the second display portion 624g is caused to emit red light. (3) The first display portion 624f and the second display portion 624g are units composed of light emitting diodes of seven colors of red, orange, yellow, green, white, blue, and purple. When the digital pen 60 is in an operating state, the first display unit 624f emits light so that the seven colors are switched, and the operation button 624c is pressed to enter a link to a predetermined information source. In addition, the second display portion 624g is caused to emit light so that seven colors are switched.

第1の導波部材624hおよび第2の導波部材624jは、例えば透明のプラスチックである。そして、筐体621の内側から組み込まれている。より具体的には、図13に示すように、筐体621には、第1の導波部材624hが挿入される挿入孔621dと、第2の導波部材624jが挿入される挿入孔621eが設けられている。そして、筐体621の内側の挿入孔621dの周囲には円筒状のガイド621fが設けられており、挿入孔621eの周囲には円筒状のガイド621gが設けられている。そして、ガイド621fには、円筒状から切り欠かれて形成された溝621hが1箇所設けられており、ガイド621gには、円筒状から切り欠かれて形成された溝621iが2箇所設けられている。一方、第1の導波部材624hは、基本的には、径が異なる円柱が2段重ねられた立体であり、円柱状の第1の表示部624fを挿入するための円柱状の凹部と、溝621hに嵌めるための略直方体の凸部を1つ有している。また、第2の導波部材624jは、基本的には、径が異なる円柱が2段重ねられた立体であり、円柱状の第2の表示部624gを挿入するための円柱状の凹部と、溝621iに嵌めるための略直方体の凸部を2つ有している。そして、第1の導波部材624hが挿入孔621dに挿入されるとともに溝621hに嵌められて組み込まれ、第2の導波部材624jが挿入孔621eに挿入されるとともに溝621iに嵌められて組み込まれる(図13(a)参照)。   The first waveguide member 624h and the second waveguide member 624j are, for example, transparent plastic. And it is assembled from the inside of the housing 621. More specifically, as shown in FIG. 13, the housing 621 has an insertion hole 621d into which the first waveguide member 624h is inserted and an insertion hole 621e into which the second waveguide member 624j is inserted. Is provided. A cylindrical guide 621f is provided around the insertion hole 621d inside the housing 621, and a cylindrical guide 621g is provided around the insertion hole 621e. The guide 621f is provided with one groove 621h formed by cutting out from the cylindrical shape, and the guide 621g is provided with two grooves 621i formed by cutting out from the cylindrical shape. Yes. On the other hand, the first waveguide member 624h is basically a solid body in which cylinders with different diameters are stacked in two stages, and a cylindrical recess for inserting the columnar first display unit 624f; It has one substantially rectangular parallelepiped projection for fitting into the groove 621h. The second waveguide member 624j is basically a solid body in which cylinders having different diameters are stacked in two stages, and a cylindrical recess for inserting the cylindrical second display portion 624g; It has two substantially rectangular parallelepiped projections for fitting into the grooves 621i. The first waveguide member 624h is inserted into the insertion hole 621d and fitted into the groove 621h, and the second waveguide member 624j is inserted into the insertion hole 621e and fitted into the groove 621i. (See FIG. 13A).

なお、溝621h,621iは、それぞれ導波部材624h,624jが筐体621に対して回転することを防止するために設けられている。また、導波部材624h,624jが異なる仕様(例えば、光透過性を異ならせるために材質が違うなど)の場合には、本実施の形態のように溝621h,621iの数を異ならせ、それに対応する凸部を導波部材624h,624jに設けることにより、導波部材624h,624jが、入れ替わって組み込まれることを防止することができる。なお、導波部材624h,624jが同じ仕様のものである場合には、溝621h,621iの数は同じでもよいし、導波部材624h,624jが筐体621に対して回転しない場合には溝621h,621iを必ずしも設ける必要はない。   The grooves 621h and 621i are provided to prevent the waveguide members 624h and 624j from rotating with respect to the housing 621, respectively. Further, when the waveguide members 624h and 624j have different specifications (for example, different materials for different light transmission properties), the number of grooves 621h and 621i is changed as in the present embodiment. By providing the corresponding convex portions on the waveguide members 624h and 624j, the waveguide members 624h and 624j can be prevented from being replaced and incorporated. When the waveguide members 624h and 624j have the same specifications, the number of the grooves 621h and 621i may be the same, and when the waveguide members 624h and 624j do not rotate with respect to the housing 621, the grooves 621h and 621i are not necessarily provided.

次に、キャップ位置検出機能部625およびキャップ610について説明する。
図14は、キャップ位置検出機能部625およびキャップ610の概略構成を示す図である。
上述したとおり、キャップ位置検出機能部625は、ペン本体部620の規定の位置にキャップ610が取り付けられたか否かを検出する機能部である。
キャップ位置検出機能部625は、基板625aを備えており、基板625a上には、切替スイッチ625bが設けられている。また、キャップ位置検出機能部625は、筐体621の軸心方向の一端部に突出部625c1を有する操作ボタン625cを、突出部625c1が筐体621の外面から突出可能になるように備えている。
基板625aは、筐体621に固定されており、操作ボタン625cの筐体621軸心方向の突出部625c1側とは反対側の端部は、筐体621に固定されている。そして、操作ボタン625cは、突出部625c1が筐体621の外側から押されることにより撓み、筐体621の外面から突出するのを妨げられ、切替スイッチ625bを押す。
Next, the cap position detection function unit 625 and the cap 610 will be described.
FIG. 14 is a diagram illustrating a schematic configuration of the cap position detection function unit 625 and the cap 610.
As described above, the cap position detection function unit 625 is a function unit that detects whether or not the cap 610 is attached to a specified position of the pen body unit 620.
The cap position detection function unit 625 includes a substrate 625a, and a changeover switch 625b is provided on the substrate 625a. In addition, the cap position detection function unit 625 includes an operation button 625c having a protrusion 625c1 at one end in the axial direction of the housing 621 so that the protrusion 625c1 can protrude from the outer surface of the housing 621. .
The substrate 625a is fixed to the housing 621, and the end of the operation button 625c opposite to the protrusion 625c1 side in the housing 621 axial direction is fixed to the housing 621. The operation button 625c bends when the protruding portion 625c1 is pressed from the outside of the housing 621, is prevented from protruding from the outer surface of the housing 621, and presses the changeover switch 625b.

そして、ペン本体部620にキャップ610が装着されていない場合、操作ボタン625cの切替スイッチ625b側の端部は、筐体621の外面から突出するように位置する。また、キャップ610の内周面の円周方向における所定の位置に設けられた溝部616(詳細は後述)の位置が操作ボタン625cの突出部625c1の位置と一致するように(突出部625c1が溝部616に嵌るように)キャップ610がペン本体部620に装着された場合、即ちキャップ610がペン本体部620の規定の位置に取り付けられた場合、操作ボタン625cの突出部625c1は、筐体621の外面から突出するように位置する。これらの場合においては、操作ボタン625cは切替スイッチ625bを押さないため、切替スイッチ625bはオフ状態に設定される。そして、切替スイッチ625bがオフ状態に設定されることにより、符号画像検出部623は媒体上の符号画像を読み取ることができる状態に設定される。つまり、符号画像検出部623の作動が許容される。   When the cap 610 is not attached to the pen main body 620, the end of the operation button 625 c on the changeover switch 625 b side is located so as to protrude from the outer surface of the housing 621. Further, the position of the groove 616 (details will be described later) provided at a predetermined position in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the cap 610 matches the position of the protrusion 625c1 of the operation button 625c (the protrusion 625c1 is the groove). When the cap 610 is attached to the pen main body 620 (so as to fit in 616), that is, when the cap 610 is attached to a specified position of the pen main body 620, the protrusion 625c1 of the operation button 625c is formed on the housing 621. Located so as to protrude from the outer surface. In these cases, since the operation button 625c does not press the changeover switch 625b, the changeover switch 625b is set to an off state. Then, when the changeover switch 625b is set to the off state, the code image detection unit 623 is set to a state in which the code image on the medium can be read. That is, the operation of the code image detection unit 623 is allowed.

一方、キャップ610の内周面に設けられた溝部616の位置が操作ボタン625cの突出部625c1の位置と一致しないように(突出部625c1が溝部616に嵌らないように)キャップ610がペン本体部620に装着された場合、即ちキャップ610がペン本体部620に取り付けられてはいるが規定の位置に取り付けられていない場合、操作ボタン625cの突出部625c1は、キャップ610の内周面により筐体621の外面から突出するのを妨げられ、突出しないように位置する。その状態においては、操作ボタン625cが切替スイッチ625bを押し、切替スイッチ625bはオン状態に設定される。そして、切替スイッチ625bがオン状態に設定されると、制御回路部626により、符号画像検出部623は媒体上の符号画像を読み取ることができない状態に設定される。つまり、符号画像検出部623の作動が許容されない。   On the other hand, the cap 610 is mounted on the pen body so that the position of the groove 616 provided on the inner peripheral surface of the cap 610 does not coincide with the position of the protrusion 625c1 of the operation button 625c (so that the protrusion 625c1 does not fit into the groove 616). When the cap 610 is attached to the pen body 620 but not in a specified position, the protrusion 625 c 1 of the operation button 625 c is enclosed by the inner peripheral surface of the cap 610. It is prevented from protruding from the outer surface of the body 621 and is positioned so as not to protrude. In this state, the operation button 625c presses the changeover switch 625b, and the changeover switch 625b is set to the on state. When the changeover switch 625b is set to the on state, the control circuit unit 626 sets the code image detection unit 623 to a state where the code image on the medium cannot be read. That is, the operation of the code image detection unit 623 is not allowed.

このように、本実施の形態におけるデジタルペン60においては、符号画像検出部623の作動を制御する制御手段としての制御回路61は、キャップ610の装着位置を検知する位置検知手段としてのキャップ位置検出機能部625から、装着位置が規定の位置以外の位置であるという検知結果を得た場合には符号画像検出部623の作動を許容しないようにし、当該検知結果を得ないときにはキャップ610が装着されているか否かにかかわらず符号画像検出部623の作動を許容する。   As described above, in the digital pen 60 according to the present embodiment, the control circuit 61 serving as a control unit that controls the operation of the code image detection unit 623 performs cap position detection as a position detection unit that detects the mounting position of the cap 610. When the detection result that the mounting position is a position other than the specified position is obtained from the function unit 625, the operation of the code image detection unit 623 is not allowed, and when the detection result is not obtained, the cap 610 is mounted. The code image detector 623 is allowed to operate regardless of whether or not it is present.

次に、キャップ610について説明する。
キャップ610は、キャップ本体部611と、クリップ612と、クリップ612をキャップ本体部611に固定する固定ビス613と、フィルタ614と、包囲部材615と、溝部616とを備えている。
キャップ本体部611は、略円筒状に形成され、軸方向の両端部は開口している。そして、ペン本体部620が挿入されるキャップ本体部611の一方の端部側から他方の端部側に向かって径が小さくなるように形成されている。
Next, the cap 610 will be described.
The cap 610 includes a cap main body 611, a clip 612, a fixing screw 613 that fixes the clip 612 to the cap main body 611, a filter 614, a surrounding member 615, and a groove 616.
The cap main body 611 is formed in a substantially cylindrical shape, and both end portions in the axial direction are open. And it forms so that a diameter may become small toward the other end part side from the one end part side of the cap main body part 611 in which the pen main body part 620 is inserted.

クリップ612は、同図に示すように、キャップ本体部611の軸方向に沿って配置されキャップ本体部611の外周面に対向配置されたクリップ片としての対向片612aと、対向片612aの一端部側に接続して設けられ対向片612aの配置方向と交差する関係で配置される斜辺部612bとを備える。ここで、斜辺部612bは、キャップ本体部611の軸心に対して所定の傾きを有して配置されている。さらにクリップ612は、斜辺部612bの配置方向と交差する関係で配置されるとともにキャップ本体部611の軸心と略直交する関係で配置された平坦部612cを備えている。さらに、クリップ612は、斜辺部612bおよび平坦部612cに、赤外LED63からの赤外光を媒体に対して照射可能とし、媒体からの反射光を赤外CMOS64にて受光可能とする光透過部としての開口部612eを備えている。   As shown in the figure, the clip 612 includes a facing piece 612a as a clip piece disposed along the axial direction of the cap body portion 611 and facing the outer peripheral surface of the cap body portion 611, and one end portion of the facing piece 612a. And a hypotenuse portion 612b that is connected to the side and arranged in a relationship intersecting the arrangement direction of the opposing piece 612a. Here, the hypotenuse portion 612b is disposed with a predetermined inclination with respect to the axis of the cap body portion 611. Furthermore, the clip 612 includes a flat portion 612c that is disposed in a relationship that intersects the direction in which the oblique side portion 612b is disposed and that is disposed in a relationship that is substantially orthogonal to the axis of the cap body portion 611. Further, the clip 612 is a light transmitting portion that allows the infrared light from the infrared LED 63 to irradiate the oblique side portion 612b and the flat portion 612c to the medium, and allows the reflected light from the medium to be received by the infrared CMOS 64. As an opening 612e.

図15は、キャップ610の外面を、ペン本体部620の軸心方向に見た図である。但し、クリップ612の形状を分かり易く示すために、フィルタ614と包囲部材615を省略して示している。
上述のとおり、上記開口部612eは、斜辺部612bから平坦部612cにかけて形成されている。そして、開口部612eは、フィルタ614が取り付けられる第1の開口部612nと、包囲部材615が取り付けられる第2の開口部612pとから構成される。これらの開口部は各々独立して設けられているわけではなく、連続して形成され単一の開口部を形成している。
FIG. 15 is a view of the outer surface of the cap 610 as seen in the axial direction of the pen body 620. However, in order to show the shape of the clip 612 in an easy-to-understand manner, the filter 614 and the surrounding member 615 are omitted.
As described above, the opening 612e is formed from the hypotenuse 612b to the flat portion 612c. The opening 612e includes a first opening 612n to which the filter 614 is attached and a second opening 612p to which the surrounding member 615 is attached. These openings are not provided independently but are formed continuously to form a single opening.

そして、第1の開口部612nは、赤外LED63から出射される赤外光を遮らない大きさを有している。なお、第1の開口部612nにおける赤外光の透過領域を図中破線で示している。また、第1の開口部612nは、斜辺部612bの幅方向における中央部に配置される。このため、本実施の形態における斜辺部612bは、第1の開口部612nの両側に、側片部612tを備えている。一方、第2の開口部612pは、後で詳述する包囲部材615の断面形状に沿った形状をしており、第1の開口部612n側を底部とした略ドーム状の形状となっている。また、第1の開口部612nと第2の開口部612pとの間に、開口部612e内に延出する延出部612uが設けられている。
なお、クリップ612の上記対向片612aは、キャップ本体部611の外周面に対向するように軸心方向に所定の幅を持って形成されており、キャップ本体部611との間に形成された間隙に配置された被配置物をキャップ本体部611とともに挟み込み、この被配置物に対してデジタルペン60を固定するものである。
The first opening 612n has a size that does not block the infrared light emitted from the infrared LED 63. Note that the infrared light transmission region in the first opening 612n is indicated by a broken line in the figure. Further, the first opening 612n is disposed at the center in the width direction of the oblique side 612b. For this reason, the hypotenuse part 612b in the present embodiment includes side piece parts 612t on both sides of the first opening 612n. On the other hand, the second opening 612p has a shape along the cross-sectional shape of the surrounding member 615, which will be described in detail later, and has a substantially dome shape with the first opening 612n side as a bottom. . In addition, an extending portion 612u that extends into the opening 612e is provided between the first opening 612n and the second opening 612p.
The facing piece 612a of the clip 612 is formed with a predetermined width in the axial direction so as to face the outer peripheral surface of the cap body 611, and a gap formed between the cap 612 and the cap body 611. The object to be arranged is sandwiched with the cap main body 611 and the digital pen 60 is fixed to the object to be arranged.

フィルタ614は、クリップ612に設けられた上記開口部612eの第1の開口部612nを塞ぐ形で取り付けられ、キャップ610の内部への埃や水分等の進入を抑制している。なお、フィルタ614は、上記赤外光および反射光を透過可能な材質で構成される。
包囲部材615は、クリップ612に取り付けられるとともに、開口部612eの第2の開口部612pを塞ぐ形で取り付けられている。また、ペンチップ69のペン軸pに沿うようにクリップ612に対して進退可能に取り付けられている。
The filter 614 is attached so as to close the first opening 612n of the opening 612e provided in the clip 612, and suppresses entry of dust, moisture, and the like into the cap 610. The filter 614 is made of a material that can transmit the infrared light and the reflected light.
The surrounding member 615 is attached to the clip 612 and attached so as to close the second opening 612p of the opening 612e. Further, it is attached to the clip 612 so as to advance and retreat along the pen axis p of the pen tip 69.

次に、包囲部材615について説明する。
図16は、包囲部材615の形状を詳細に示した図であり、図16(a)は包囲部材615を先端側から示した斜視図であり、図16(b)は包囲部材615を後端側から示した斜視図である。また、図16(c)は同図(b)における矢印E方向から見た図である。
Next, the surrounding member 615 will be described.
FIG. 16 is a view showing the shape of the surrounding member 615 in detail, FIG. 16 (a) is a perspective view showing the surrounding member 615 from the front end side, and FIG. 16 (b) is a rear end view of the surrounding member 615. It is the perspective view shown from the side. FIG. 16C is a view seen from the direction of arrow E in FIG.

図16に示すように、包囲部材615は、略円筒状に形成されるとともに側面の一部が面削ぎされた形状となっている。即ち、包囲部材615は、略円筒状に形成されるとともに側面の一部に軸方向に沿った平坦部を備えている。詳細に説明すると、図16(a)、(b)に示すように、包囲部材615は、ペンチップ69の先端が収納される空洞を内部に有し略筒状に形成される本体部615aと、本体部615aの一端部側に設けられペンチップ69の先端部が突き当てられる突き当て部615bと、突き当て部615bの周囲に配置され本体部615aよりも外方に突出する第1の突出部615cとを備えている。   As shown in FIG. 16, the surrounding member 615 is formed in a substantially cylindrical shape and has a shape in which a part of the side surface is shaved. That is, the surrounding member 615 is formed in a substantially cylindrical shape and includes a flat portion along the axial direction at a part of the side surface. More specifically, as shown in FIGS. 16A and 16B, the surrounding member 615 includes a body portion 615a having a hollow inside in which a tip of the pen tip 69 is accommodated and formed in a substantially cylindrical shape, An abutting portion 615b provided on one end side of the main body portion 615a and against which the tip end portion of the pen tip 69 is abutted, and a first projecting portion 615c arranged around the abutting portion 615b and projecting outward from the main body portion 615a. And.

また、包囲部材615は、対向して配置された移動片615f,615gを備える。そして、移動片615fと移動片615gとの間には、本体部615aの軸方向に沿って形成された第1の切り欠き部615dおよび第2の切り欠き部615eが設けられている。さらに、包囲部材615は、移動片615f,615gの各々の端部に、外方に突出した第2の突出部615h、第3の突出部615jを備える。さらに、包囲部材615は、図16(c)に示すように、先端側から後端側にかけて、その外周面に、面削ぎ状の形状をなす第1の平坦部615kを備える。また、包囲部材615は、上記移動片615f,615gに、後端部から先端部方向に向かって、面削ぎ状の形状をなす第2の平坦部615mを備える。   The surrounding member 615 includes moving pieces 615f and 615g arranged to face each other. And between the moving piece 615f and the moving piece 615g, the 1st notch part 615d and the 2nd notch part 615e which were formed along the axial direction of the main-body part 615a are provided. Furthermore, the surrounding member 615 includes a second projecting portion 615h and a third projecting portion 615j projecting outward from each end of the moving pieces 615f and 615g. Further, as shown in FIG. 16C, the surrounding member 615 includes a first flat portion 615k having a chamfered shape on the outer peripheral surface from the front end side to the rear end side. In addition, the surrounding member 615 includes a second flat portion 615m having a face-cut shape in the moving pieces 615f and 615g from the rear end portion toward the front end portion.

ペン本体部620の小径化を図るためには、赤外LED63を極力、ペン本体部620の軸心に寄せて配置することが好ましいが、赤外LED63を軸心に寄せて配置した場合には、赤外光の光路と包囲部材615とが干渉してしまうおそれがある。そこで、本実施の形態では、包囲部材615の一部を面削ぎ状となす第1の平坦部615kを設け、赤外LED63を軸心に寄せつつ赤外光の光路と包囲部材615との干渉を防止している。なお、包囲部材615は、例えば断面が矩形状となるように形成することもできる。但し、この場合は、上述した包囲部材615の進退がうまく行われないおそれもある。そこで、本実施の形態における包囲部材615は、基本形状を円筒状としその一部に平坦部を形成することで、進退の円滑化とペン本体部620の小径化を図っている。   In order to reduce the diameter of the pen main body 620, the infrared LED 63 is preferably arranged as close as possible to the axis of the pen main body 620. However, when the infrared LED 63 is arranged close to the axis, There is a possibility that the optical path of the infrared light and the surrounding member 615 interfere with each other. Therefore, in the present embodiment, a first flat portion 615k is provided in which a part of the surrounding member 615 is chamfered, and interference between the optical path of infrared light and the surrounding member 615 is achieved while bringing the infrared LED 63 to the axis. Is preventing. In addition, the surrounding member 615 can also be formed, for example so that a cross section may become a rectangular shape. However, in this case, there is a possibility that the above-described surrounding member 615 cannot be advanced and retracted well. Therefore, the surrounding member 615 in the present embodiment has a basic shape of a cylindrical shape, and a flat portion is formed on a part thereof, thereby facilitating advancement and retraction and a reduction in the diameter of the pen body 620.

上述のように構成された包囲部材615は、その後端側から第2の開口部612pに挿入される。そして、挿入後においては、第1の突出部615cと第2の突出部615hとの間、第1の突出部615cと第3の突出部615jとの間に、第2の開口部612pにおける縁部が位置するようになる。これにより包囲部材615は、クリップ612(キャップ610)に対し進退可能に支持される。なお、クリップ612の延出部612uにより、包囲部材615は、第1の開口部612n方向への移動が規制される。   The surrounding member 615 configured as described above is inserted into the second opening 612p from the rear end side. After the insertion, the edge of the second opening 612p is between the first protrusion 615c and the second protrusion 615h and between the first protrusion 615c and the third protrusion 615j. The part comes to be located. Thus, the surrounding member 615 is supported so as to be able to advance and retreat with respect to the clip 612 (cap 610). Note that movement of the surrounding member 615 in the direction of the first opening 612n is restricted by the extending portion 612u of the clip 612.

なお、包囲部材615は、クリップ612に対して進退可能ではなく、一定位置に取り付けることもできる。但しこの場合、筆記動作等を行っていないにも関わらずペンチップ69が包囲部材615により押圧され、筆圧検知スイッチ62がオン状態となるおそれがある。そして、筆圧検知スイッチ62が誤動作するおそれもある。即ち、ペンチップ69などの各種部材は製造公差等を有するため、ペンチップ69の筐体621からの突出量がデジタルペン60毎に各々異なることが想定される。そして、ペンチップ69の突出量が大きい場合には、ペンチップ69が包囲部材615により押圧されてしまい、筆記動作等を行っていないにも関わらず筆圧検知スイッチ62がオン状態となってしまう。そこで、本実施の形態では、上記のとおり包囲部材615を進退可能に取り付けている。
また、この包囲部材615は、弾性変形可能な部材(例えばゴム部材)により構成されており、ペンチップ69の先端部を保護する。また、包囲部材615は、弾性変形可能な部材により構成されているために容易に変形し、クリップ612に対して簡易に取り付けることが可能となっている。
Note that the surrounding member 615 is not advanceable / retractable with respect to the clip 612 and can be attached at a fixed position. However, in this case, there is a possibility that the pen tip 69 is pressed by the surrounding member 615 even though the writing operation or the like is not performed, and the writing pressure detection switch 62 is turned on. Then, the writing pressure detection switch 62 may malfunction. That is, since various members such as the pen tip 69 have manufacturing tolerances and the like, it is assumed that the protruding amount of the pen tip 69 from the housing 621 is different for each digital pen 60. When the protruding amount of the pen tip 69 is large, the pen tip 69 is pressed by the surrounding member 615, and the writing pressure detection switch 62 is turned on although the writing operation or the like is not performed. Therefore, in the present embodiment, the surrounding member 615 is attached so as to be able to advance and retract as described above.
Further, the surrounding member 615 is configured by an elastically deformable member (for example, a rubber member), and protects the tip portion of the pen tip 69. Further, since the surrounding member 615 is configured by an elastically deformable member, it can be easily deformed and can be easily attached to the clip 612.

次に、溝部616について説明する。
図17が、溝部616の形状を詳細に示した図であり、図17(a)は、溝部616周辺の一部断面図を示し、図17(b)は、図17(a)におけるC−C線における断面を示している。
図17に示すように、溝部616は、キャップ本体部611の後端部側の内面の円周方向における所定の範囲に、キャップ本体部611の軸方向に沿って形成されている。より具体的には、本実施の形態では、上述したように、ペン本体部620のその軸心に直交する面での断面形状は、その軸心を中心とする略円形状であるので、キャップ610の内面を、ペン本体部620の外面に沿うように軸心に直交する面での断面形状がその軸心を中心とする略円形状となるように形成している。そして、その内面の円周方向における所定の範囲に凹部を設けて溝部616を形成している。
Next, the groove part 616 will be described.
FIG. 17 is a diagram showing the shape of the groove 616 in detail, FIG. 17A shows a partial cross-sectional view around the groove 616, and FIG. 17B shows the C— in FIG. The cross section in the C line is shown.
As shown in FIG. 17, the groove 616 is formed along the axial direction of the cap main body 611 within a predetermined range in the circumferential direction of the inner surface on the rear end side of the cap main body 611. More specifically, in the present embodiment, as described above, the cross-sectional shape of the pen body portion 620 on the plane orthogonal to the axis is a substantially circular shape centered on the axis, so that the cap The inner surface of 610 is formed so that the cross-sectional shape along the surface perpendicular to the axis is along the outer surface of the pen body 620 so as to be substantially circular with the axis as the center. And the recessed part is provided in the predetermined range in the circumferential direction of the inner surface, and the groove part 616 is formed.

一方、溝部616が設けられているキャップ610の内面の円周方向における所定の範囲以外の内面は、軸心に直交する面での断面形状がその軸心を中心とする略円形状である。ゆえに、キャップ610は、ペン本体部620に対して回転可能であり、円周方向のいずれの位置においても装着され得る。これにより、キャップ610とペン本体部620との位置合わせを特に行うことなく、キャップ610をペン本体部620に固定することができる。   On the other hand, the inner surface of the cap 610 provided with the groove 616 other than the predetermined range in the circumferential direction of the inner surface has a substantially circular shape with a cross-sectional shape in a plane orthogonal to the axis as the center. Therefore, the cap 610 is rotatable with respect to the pen body 620 and can be mounted at any position in the circumferential direction. Accordingly, the cap 610 can be fixed to the pen body 620 without particularly performing alignment between the cap 610 and the pen body 620.

そして、図17に示すように、溝部616の円周方向における位置が操作ボタン625cの突出部625c1の位置と一致するように(突出部625c1が溝部616に嵌るように)キャップ610がペン本体部620に装着された場合、操作ボタン625cの突出部625c1は、筐体621の外面から突出する。かかる場合には、操作ボタン625cと切替スイッチ625bの間に隙間が生じるため、切替スイッチ625bはオフ状態に設定され、符号画像検出部623は媒体上の符号画像を読み取ることができる状態、すなわち、符号画像検出部623の作動が許容される状態に設定される。   As shown in FIG. 17, the cap 610 is placed on the pen body so that the position of the groove 616 in the circumferential direction coincides with the position of the protrusion 625c1 of the operation button 625c (so that the protrusion 625c1 fits into the groove 616). When attached to 620, the protrusion 625 c 1 of the operation button 625 c protrudes from the outer surface of the housing 621. In such a case, since a gap is generated between the operation button 625c and the changeover switch 625b, the changeover switch 625b is set to an off state, and the code image detection unit 623 can read the code image on the medium, that is, The code image detection unit 623 is set to be allowed to operate.

溝部616の円周方向における位置が操作ボタン625cの突出部625c1の位置と一致しないように(突出部625c1が溝部616に嵌らないように)キャップ610がペン本体部620に装着された場合、操作ボタン625cの突出部625c1は、キャップ620の内面により筐体621の外面から突出するのを妨げられる。かかる場合においては、操作ボタン625cが撓んで切替スイッチ625bを押し、切替スイッチ625bはオン状態に設定される。そして、切替スイッチ625bがオン状態に設定されることにより、符号画像検出部623は媒体上の符号画像を読み取ることができない状態、つまり、符号画像検出部623の作動が許容されない状態に設定される。   When the cap 610 is attached to the pen body 620 so that the position of the groove 616 in the circumferential direction does not coincide with the position of the protrusion 625c1 of the operation button 625c (so that the protrusion 625c1 does not fit into the groove 616), The protruding portion 625 c 1 of the operation button 625 c is prevented from protruding from the outer surface of the housing 621 by the inner surface of the cap 620. In such a case, the operation button 625c bends and presses the changeover switch 625b, and the changeover switch 625b is set to an on state. When the changeover switch 625b is set to the on state, the code image detection unit 623 is set to a state where the code image on the medium cannot be read, that is, the operation of the code image detection unit 623 is not allowed. .

言い換えれば、キャップ610がペン本体部620に装着されたときに、操作ボタン625cの突出部625c1が溝部616に嵌り筐体621の外面から突出する場合には、キャップ610はペン本体部620の規定の位置に装着されていることになり、切替スイッチ625bはオフ状態に設定される。一方、キャップ610がペン本体部620に装着されたときに、操作ボタン625cの突出部625c1が溝部616に嵌らずにキャップ本体部611の内面に押圧され筐体621の外面から突出しない場合には、キャップ610はペン本体部620の規定の位置以外の位置に装着されていることになり、切替スイッチ625bはオン状態に設定される。   In other words, when the cap 610 is mounted on the pen main body 620, the cap 610 is defined by the pen main body 620 when the protrusion 625c1 of the operation button 625c fits into the groove 616 and protrudes from the outer surface of the housing 621. Therefore, the changeover switch 625b is set to an off state. On the other hand, when the cap 610 is attached to the pen body 620, the protrusion 625c1 of the operation button 625c is not fitted into the groove 616 and is pressed against the inner surface of the cap body 611 and does not protrude from the outer surface of the housing 621. In other words, the cap 610 is attached to a position other than the specified position of the pen body 620, and the changeover switch 625b is set to the on state.

なお、溝部616が形成されている円周方向における所定の位置とは、キャップ610がペン本体部620の規定の位置に装着されているときに、キャップ610の第1の開口部612nが赤外LED63から出射される赤外光および媒体からの反射光を通す位置である。すなわち、キャップ610がペン本体部620の規定の位置に装着されているときには、赤外LED63から照射された赤外光は第1の開口部612nを通り媒体に至るとともに媒体からの反射光は第1の開口部612nを通り結像レンズ623c,プリズム623eを介して赤外CMOS64にて受光される。一方、キャップ610がペン本体部620の規定の位置以外の位置に装着されているときには、たとえ赤外LED63から赤外光が照射されたとしても(実際には切替スイッチ625bがオン状態に設定されるため赤外光は照射されない)、第1の開口部612nが赤外光の経路上にないため、キャップ610は赤外光を通さない。   The predetermined position in the circumferential direction in which the groove 616 is formed means that the first opening 612n of the cap 610 is infrared when the cap 610 is mounted at a specified position of the pen body 620. This is a position through which infrared light emitted from the LED 63 and reflected light from the medium pass. That is, when the cap 610 is mounted at a specified position of the pen body 620, the infrared light emitted from the infrared LED 63 passes through the first opening 612n and reaches the medium, and the reflected light from the medium is the first. The light is received by the infrared CMOS 64 through the one opening 612n and the imaging lens 623c and the prism 623e. On the other hand, when the cap 610 is mounted at a position other than the specified position of the pen body 620, even if infrared light is emitted from the infrared LED 63 (actually, the changeover switch 625b is set to the on state). Therefore, since the first opening 612n is not on the infrared light path, the cap 610 does not pass infrared light.

次に、上述したように構成されたデジタルペン60の使用態様について説明する。
図18は、符号画像の読み取り時におけるデジタルペン60の姿勢を示したものである。
図18(a)は、キャップ610が装着されていない状態で使用される場合の姿勢を示したものである。上述したように、本実施の形態におけるデジタルペン60においては、ペンチップ69をペン本体部620(筐体621)の軸心(A−A)に対して傾け、その後方に継ぎ手部材622dを設け、ペンチップ69から筆圧検知スイッチ62に至る部分の形状を「く」の字状としている。そして、ペン本体部620の軸心に対して、ペンチップ69および継ぎ手部材622dとは反対側に、赤外LED63、結像レンズ623c、プリズム623e、赤外CMOS64などを配置し、赤外LED63を、ペンチップ69にほぼ沿うように、ペンチップ69が傾く方向とほぼ同じ方向に傾けて配置している。したがって、このデジタルペン60を使用しているユーザは、人間工学的に、ペンチップ69の先端が、赤外LED63からの出射光および媒体からの反射光を透過させるための光透過部である開口部621bよりも上、言い換えれば、開口部621bの方がペンチップ69の先端よりも手前にくるような状態(図18(a)の状態)で使用するものと考えられる。なお、本実施の形態における構成では、媒体に対するデジタルペン60の傾きαが、10°≦α≦90°の範囲内にある場合に、符号画像を適切に読み取ることができるため、この範囲で使用される。
Next, how the digital pen 60 configured as described above is used will be described.
FIG. 18 shows the posture of the digital pen 60 when the code image is read.
FIG. 18A shows the posture when the cap 610 is used without being attached. As described above, in the digital pen 60 according to the present embodiment, the pen tip 69 is tilted with respect to the axis (A-A) of the pen body 620 (housing 621), and the joint member 622d is provided behind the pen tip 69, The shape from the pen tip 69 to the pen pressure detection switch 62 is a “<” character. An infrared LED 63, an imaging lens 623c, a prism 623e, an infrared CMOS 64, and the like are arranged on the opposite side of the pen tip 69 and the joint member 622d with respect to the axis of the pen body 620, and the infrared LED 63 is The pen tip 69 is tilted in substantially the same direction as the pen tip 69 is tilted so as to be substantially along the pen tip 69. Therefore, the user who uses this digital pen 60 has an ergonomic opening in which the tip of the pen tip 69 is a light transmission part for transmitting the emitted light from the infrared LED 63 and the reflected light from the medium. It is considered to be used in a state above 621b, in other words, the opening 621b is closer to the front than the tip of the pen tip 69 (the state shown in FIG. 18A). In the configuration according to the present embodiment, the code image can be appropriately read when the inclination α of the digital pen 60 with respect to the medium is within a range of 10 ° ≦ α ≦ 90 °. Is done.

そして、ユーザが媒体に筆記することにより、ペンチップ69が媒体によって押圧されるとともに、押圧力(筆圧)が継ぎ手部材622d(図12参照)を介して筆圧検知スイッチ62に伝達され、筆圧検知スイッチ62がオンに切り替えられる。これによりデジタルペン60は、動作状態とされ、赤外LED63から赤外光が照射されるとともに、媒体からの反射光が赤外CMOS64にて受光され、媒体から符号画像の読み取りが行われる。
また、操作ボタン624cが押圧され且つペンチップ69が媒体によって押圧された場合には、媒体から符号画像の読み取りが行われるとともに、制御回路61(図5参照)に対して、読み取られた符号画像に基づく識別情報および位置情報に対応付けられた所定の情報源へのリンクを指示する信号が送られる。そして、この信号と、読み取られた符号画像に基づく識別情報および位置情報が、通信回路66,通信装置70を介して、端末装置50(図1参照)に送られる。これにより、例えば、端末装置50におけるディスプレイに、識別情報および位置情報に対応付けられている所定の情報の表示が可能となる。
When the user writes on the medium, the pen tip 69 is pressed by the medium, and the pressing force (writing pressure) is transmitted to the writing pressure detection switch 62 via the joint member 622d (see FIG. 12). The detection switch 62 is turned on. As a result, the digital pen 60 is brought into an operating state, and infrared light is irradiated from the infrared LED 63, and reflected light from the medium is received by the infrared CMOS 64, and a code image is read from the medium.
When the operation button 624c is pressed and the pen tip 69 is pressed by the medium, the code image is read from the medium, and the read code image is read to the control circuit 61 (see FIG. 5). A signal is sent to indicate a link to a predetermined information source associated with the identification information and the location information. Then, this signal and identification information and position information based on the read code image are sent to the terminal device 50 (see FIG. 1) via the communication circuit 66 and the communication device 70. Thereby, for example, predetermined information associated with the identification information and the position information can be displayed on the display of the terminal device 50.

本実施の形態におけるデジタルペン60においては、操作ボタン624cは、ペン本体部620(筐体621)の軸心(A−A)に対して開口部621bが位置する側とは反対側に設けられている。そのため、図18(a)の状態で使用される場合には、同図に示されているように、操作ボタン624cはペン本体部620の軸心よりも上に位置することとなる。また、操作ボタン624cはペン本体部620(筐体621)の長手方向の中間位置に設けられている。これらにより、デジタルペン60を使用中のユーザにとっては、操作ボタン624cの位置は、見易い位置でありかつ操作し易い位置となる。   In the digital pen 60 in the present embodiment, the operation button 624c is provided on the side opposite to the side where the opening 621b is located with respect to the axis (AA) of the pen main body 620 (housing 621). ing. Therefore, when used in the state of FIG. 18A, the operation button 624c is positioned above the axis of the pen body 620, as shown in FIG. The operation button 624c is provided at an intermediate position in the longitudinal direction of the pen body 620 (housing 621). Accordingly, for the user who is using the digital pen 60, the position of the operation button 624c is an easy-to-see position and an easy-to-operate position.

図18(b)は、キャップ610がデジタルペン60の規定の位置に装着されている状態で使用される場合の姿勢を示したものである。キャップ610の斜辺部612bに赤外LED63からの出射光および媒体からの反射光を透過させるための光透過部としての第1の開口部612nが設けられており、斜辺部612bの表面は平面である。そのため、このデジタルペン60を使用しているユーザは、人間工学的には、包囲部材615の先端を斜辺部612bよりも上、言い換えれば、斜辺部612bの方が包囲部材615の先端よりも手前にくるような状態にし、斜辺部612bを媒体に対向させるような姿勢で用いるものと考えられる。つまり、斜辺部612bが、デジタルペン60を使用する際のデジタルペン60の姿勢を安定させるためのガイド部、およびデジタルペン60の姿勢を規制するための規制部として機能するものと考えられる。そして、かかる姿勢では、キャップ610の対向片612aが包囲部材615の先端よりもユーザに近くなる。言い換えれば、デジタルペン60を使用中のユーザが見ると対向片612aがペン本体部620の軸心よりも下になる。
また、本実施の形態におけるデジタルペン60においては、キャップ610がデジタルペン60の規定の位置に装着されているときには、表示部624f,624gおよび導波部材624h,624jは、ペン本体部620の軸心に対して対向片612aが位置する側とは反対側に位置する。そのため、図18(b)の状態で使用される場合には、同図に示されているように、表示部624f,624gおよび導波部材624h,624jはペン本体部620の軸心(A−A)よりも上に位置することとなる。ゆえに、デジタルペン60を使用中のユーザにとっては、表示部624f,624gの位置は、見易い位置となる。
FIG. 18B shows a posture when the cap 610 is used in a state where the cap 610 is attached to a predetermined position of the digital pen 60. The oblique side 612b of the cap 610 is provided with a first opening 612n as a light transmitting part for transmitting the light emitted from the infrared LED 63 and the reflected light from the medium, and the surface of the oblique side 612b is a plane. is there. For this reason, a user who uses the digital pen 60 ergonomically places the front end of the surrounding member 615 above the oblique side 612b, in other words, the oblique side 612b is closer to the front than the front end of the surrounding member 615. The slanted side portion 612b is considered to be used in such a posture as to face the medium. That is, it is considered that the hypotenuse portion 612b functions as a guide portion for stabilizing the posture of the digital pen 60 when the digital pen 60 is used and a restricting portion for restricting the posture of the digital pen 60. In this posture, the facing piece 612 a of the cap 610 is closer to the user than the tip of the surrounding member 615. In other words, when the user who is using the digital pen 60 sees, the facing piece 612 a is below the axis of the pen body 620.
Further, in the digital pen 60 according to the present embodiment, when the cap 610 is mounted at a predetermined position of the digital pen 60, the display units 624f and 624g and the waveguide members 624h and 624j are arranged on the axis of the pen main body unit 620. It is located on the opposite side to the side where the opposing piece 612a is located with respect to the heart. Therefore, when used in the state of FIG. 18B, as shown in FIG. 18B, the display portions 624f and 624g and the waveguide members 624h and 624j are arranged on the axis (A−) of the pen body portion 620. It will be located above A). Therefore, for the user who is using the digital pen 60, the positions of the display units 624f and 624g are easy to see.

そして、包囲部材615が媒体によって押圧されると、包囲部材615からペンチップ69に圧力(筆圧)が伝達され、この圧力は、筆圧検知スイッチ62に伝達され、筆圧検知スイッチ62がオンに切り替えられる。これによりデジタルペン60は、動作状態とされ、赤外LED63から赤外光が照射されるとともに、媒体からの反射光が赤外CMOS64にて受光される。また、操作ボタン624cが押圧された状態で、包囲部材615が媒体に押し付けられた場合、上記同様、媒体から符号画像の読み取りが行われるとともに、制御回路61(図5参照)に対して、読み取られた符号画像に基づく識別情報および位置情報に対応付けられた所定の情報源へのリンクを指示する信号が送られる。このため、この場合も、例えば、端末装置50におけるディスプレイに、識別情報および位置情報に対応付けられている所定の情報の表示が可能となる。なお、本実施の形態では、ペンチップ69が直接媒体に接触せず、包囲部材615が媒体に接触するため、媒体の汚損が防止される。   When the surrounding member 615 is pressed by the medium, pressure (writing pressure) is transmitted from the surrounding member 615 to the pen tip 69, and this pressure is transmitted to the writing pressure detection switch 62, and the writing pressure detection switch 62 is turned on. Can be switched. As a result, the digital pen 60 is brought into an operating state, and infrared light is irradiated from the infrared LED 63 and reflected light from the medium is received by the infrared CMOS 64. When the surrounding member 615 is pressed against the medium while the operation button 624c is pressed, the code image is read from the medium and the control circuit 61 (see FIG. 5) is read as described above. A signal instructing a link to a predetermined information source associated with the identification information and the position information based on the received code image is sent. For this reason, also in this case, for example, predetermined information associated with the identification information and the position information can be displayed on the display of the terminal device 50. In the present embodiment, since the pen tip 69 does not directly contact the medium and the surrounding member 615 contacts the medium, the medium is prevented from being soiled.

なお、本実施の形態では、キャップ610がペン本体部620の規定の位置に取り付けられている状態では、キャップ610の第1の開口部612nにより、赤外光は遮られることなく媒体に照射され、また反射光もこの第1の開口部612nを通じて赤外CMOS64に受光される。また、操作ボタン624cは、ペン本体部620の軸心に対して対向片612aが位置する側とは反対側に設けられている。そのため、図18(b)の状態で使用される場合には、同図に示されているように、操作ボタン624cはペン本体部620の軸心よりも上に位置することとなる。また、操作ボタン624cはペン本体部620(筐体621)の長手方向の中間位置に設けられており、キャップ610に覆われていない。これらにより、デジタルペン60を使用中のユーザにとっては、操作ボタン624cの位置は、見易い位置でありかつ操作し易い位置となる。   In the present embodiment, in the state where the cap 610 is attached to the prescribed position of the pen body 620, the infrared light is irradiated to the medium without being blocked by the first opening 612n of the cap 610. The reflected light is also received by the infrared CMOS 64 through the first opening 612n. The operation button 624c is provided on the side opposite to the side where the facing piece 612a is located with respect to the axis of the pen body 620. Therefore, when used in the state of FIG. 18B, the operation button 624c is positioned above the axis of the pen body 620, as shown in FIG. The operation button 624c is provided at an intermediate position in the longitudinal direction of the pen body 620 (housing 621) and is not covered with the cap 610. Accordingly, for the user who is using the digital pen 60, the position of the operation button 624c is an easy-to-see position and an easy-to-operate position.

本実施の形態の筆跡情報管理システムの構成例を示した図である。It is the figure which showed the structural example of the handwriting information management system of this Embodiment. 文書サーバの機能構成の一例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed an example of the function structure of the document server. 符号画像を構成する画像等の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the image etc. which comprise a code image. 識別情報サーバの機能構成の一例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed an example of the function structure of the identification information server. デジタルペンの機能構成の概略を説明する図である。It is a figure explaining the outline of a functional structure of a digital pen. 制御回路の機能構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the function structural example of the control circuit. 筆跡情報管理システムにて印刷文書が生成される際の動作の一例を示したシーケンス図である。It is the sequence diagram which showed an example of the operation | movement at the time of a printed document being produced | generated in a handwriting information management system. 筆跡情報を登録する際の識別情報サーバおよび文書サーバの動作の一例を示したシーケンス図である。It is the sequence diagram which showed an example of operation | movement of the identification information server at the time of registering handwriting information, and a document server. コンピュータのハードウェア構成を示した図である。It is the figure which showed the hardware constitutions of the computer. デジタルペンの全体構成を説明する図であって、(a)はデジタルペンの外観斜視図、(b)はデジタルペンのキャップの外観斜視図、(c)はデジタルペンのペン本体部の外観斜視図である。It is a figure explaining the whole structure of a digital pen, Comprising: (a) is an external appearance perspective view of a digital pen, (b) is an external appearance perspective view of the cap of a digital pen, (c) is an external appearance perspective view of the pen main-body part of a digital pen. FIG. ペン本体部の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a pen main-body part. 筆記検知機能部および符号画像検出部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a writing detection function part and a code | symbol image detection part. 操作表示部の概略構成を示す図であり、(a)は断面図を、(b)は筐体の内側を(a)のD方向に見た図である。It is a figure which shows schematic structure of the operation display part, (a) is sectional drawing, (b) is the figure which looked at the inner side of the housing | casing in the D direction of (a). キャップ位置検出機能部およびキャップの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a cap position detection function part and a cap. キャップの外面を、ペン本体部の軸心方向に見た図である。It is the figure which looked at the outer surface of the cap in the axial center direction of the pen main-body part. 包囲部材の形状を詳細に示した図であり、(a)は包囲部材を先端側から示した斜視図であり、(b)は包囲部材を後端側から示した斜視図であり、(c)は(b)における矢印E方向から見た図である。It is the figure which showed the shape of the surrounding member in detail, (a) is the perspective view which showed the surrounding member from the front end side, (b) is the perspective view which showed the surrounding member from the rear end side, (c ) Is a view seen from the direction of arrow E in (b). 溝部の形状を詳細に示した図であり、(a)は溝部周辺の一部断面図を示し、(b)は(a)におけるC−C線における断面を示している。It is the figure which showed the shape of the groove part in detail, (a) shows the partial cross section figure of a groove part periphery, (b) has shown the cross section in CC line in (a). 符号画像の読み取り時におけるデジタルペンの姿勢を示したものであり、(a)はキャップが装着されていない状態で使用される場合を、(b)はキャップが装着されている状態で使用される場合を示す図である。The posture of the digital pen at the time of reading the code image is shown. (A) is used when the cap is not attached, and (b) is used when the cap is attached. It is a figure which shows a case.

符号の説明Explanation of symbols

10…端末装置、20…文書サーバ、30識別情報サーバ、40…画像形成装置、50…端末装置、60…デジタルペン、61…制御回路、62…筆圧検知スイッチ、63…赤外LED、64…赤外CMOS、66…通信回路、69…ペンチップ、70…通信装置、610…キャップ、611…キャップ本体部、612…クリップ、612a…対向片、612b…斜辺部、612c…平坦部、612e…開口部、613…固定ビス、614…フィルタ、615…包囲部材、616…溝部、620…ペン本体部、621…筐体、621b…開口部、622…筆記検知機能部、623…符号画像検出部、623a…拡散板、623b…IRフィルタ、623c…結像レンズ、623d…鏡筒、623e…プリズム、623f…ホルダ、623g…スペーサ、624…操作表示部、624a…基板、624b…切替スイッチ、624c…操作ボタン、624f…第1の表示部、624g…第2の表示部、624h…第1の導波部材、624j…第2の導波部材、625…キャップ位置検出機能部、625a…基板、625b…切替スイッチ、625c…操作ボタン、626…制御回路部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Terminal device, 20 ... Document server, 30 identification information server, 40 ... Image forming device, 50 ... Terminal device, 60 ... Digital pen, 61 ... Control circuit, 62 ... Pen pressure detection switch, 63 ... Infrared LED, 64 ... Infrared CMOS, 66 ... Communication circuit, 69 ... Pen chip, 70 ... Communication device, 610 ... Cap, 611 ... Cap body part, 612 ... Clip, 612a ... Opposing piece, 612b ... Slope side part, 612c ... Flat part, 612e ... Opening part, 613... Fixing screw, 614... Filter, 615. Surrounding member, 616... Groove part, 620... Pen body part, 621 ... Housing, 621b ... Opening part, 622 ... Writing detection function part, 623. 623a ... Diffuser plate, 623b ... IR filter, 623c ... Imaging lens, 623d ... Lens barrel, 623e ... Prism, 623f ... Holder, 623g ... Pacer, 624 ... operation display unit, 624a ... substrate, 624b ... changeover switch, 624c ... operation button, 624f ... first display unit, 624g ... second display unit, 624h ... first waveguide member, 624j ... first 2 waveguide members, 625... Cap position detection function unit, 625a... Substrate, 625b... Changeover switch, 625c.

Claims (10)

媒体への筆記が可能な筆記部と、
前記媒体に対して光を照射する照射部と、
前記媒体からの反射光を受光する受光部と、
前記照射部および受光部を収容し、光を透過させる光透過部を有する棒状の筐体と、
前記筐体の軸心に対して前記光透過部が位置する側とは反対側に設けられたユーザにより操作される操作部と、
を含む電子筆記具。
A writing section capable of writing on the medium;
An irradiation unit for irradiating the medium with light;
A light receiving unit for receiving reflected light from the medium;
A rod-shaped housing that houses the irradiation unit and the light receiving unit and has a light transmission unit that transmits light;
An operation unit operated by a user provided on a side opposite to the side where the light transmission unit is located with respect to the axis of the housing;
Electronic writing instrument including.
前記筆記部は、筆記の際に前記媒体に接触する先端部が前記筐体の軸心上に略位置し、後端部は当該筐体の軸心に対して前記光透過部が位置する側とは反対側に位置することを特徴とする請求項1記載の電子筆記具。   The writing unit has a front end portion that contacts the medium during writing substantially positioned on the axis of the casing, and a rear end side on which the light transmission unit is positioned with respect to the axis of the casing. The electronic writing instrument according to claim 1, wherein the electronic writing instrument is located on a side opposite to the first side. 前記操作部は、前記筐体の外面から突出しないように当該筐体に取り付けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の電子筆記具。   The electronic writing instrument according to claim 1, wherein the operation unit is attached to the casing so as not to protrude from an outer surface of the casing. 前記操作部は、前記筐体の長手方向の中間位置にあることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の電子筆記具。   The electronic writing instrument according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation unit is located at an intermediate position in a longitudinal direction of the casing. 媒体への筆記が可能な筆記部と、当該媒体上の画像を読み取る読み取り手段と、当該読み取り手段を収容する棒状の本体筐体と、ユーザにより操作される操作部と、を有する筆記具本体と、
前記筆記具本体の前記筆記部側の端部を覆うカバー部と、当該カバー部の外面に対向配置されるクリップ片と、を有するキャップと、
を備え、
前記読み取り手段は、前記キャップが前記筆記具本体の規定の位置に装着されているときには作動が許容され、当該キャップが当該規定の位置以外の位置に装着されているときには作動が許容されないものであり、
前記キャップが前記筆記具本体の規定の位置に装着されているときに、前記操作部は、前記本体筐体の軸心に対して前記クリップ片が位置する側とは反対側に位置することを特徴とする電子筆記具。
A writing instrument main body having a writing unit capable of writing on a medium, a reading unit for reading an image on the medium, a rod-shaped main body housing for storing the reading unit, and an operation unit operated by a user;
A cap having a cover portion covering an end portion of the writing instrument main body on the writing portion side, and a clip piece disposed to be opposed to the outer surface of the cover portion;
With
The reading means is allowed to operate when the cap is mounted at a specified position of the writing instrument body, and is not allowed to operate when the cap is mounted at a position other than the specified position,
When the cap is mounted at a predetermined position of the writing instrument body, the operation portion is located on the opposite side to the side where the clip piece is located with respect to the axis of the body housing. An electronic writing instrument.
前記キャップは、前記筆記具本体が挿入される開口側の端部とは反対側の先端部に、前記クリップ片の当該先端部側の端部から前記本体筐体の軸心の方へ延びる平面を構成するガイド部を有することを特徴とする請求項5記載の電子筆記具。   The cap has a flat surface extending from an end on the tip side of the clip piece toward the axial center of the main body housing at a tip opposite to the end on the opening side where the writing instrument main body is inserted. 6. The electronic writing instrument according to claim 5, further comprising a guide portion. 前記読み取り手段は、前記媒体に対して光を照射する照射部と当該媒体からの反射光を受光する受光部と、を有し、
前記ガイド部は、前記媒体に照射される照射光および当該媒体からの反射光の少なくともいずれかを透過させる光透過部を有することを特徴とする請求項6記載の電子筆記具。
The reading unit includes an irradiation unit that emits light to the medium and a light receiving unit that receives reflected light from the medium,
The electronic writing instrument according to claim 6, wherein the guide unit includes a light transmission unit that transmits at least one of irradiation light applied to the medium and reflected light from the medium.
前記キャップは、前記筆記具本体に装着されたときに前記操作部を覆わないことを特徴とする請求項5から7のいずれかに記載の電子筆記具。   The electronic writing instrument according to claim 5, wherein the cap does not cover the operation unit when the cap is attached to the writing instrument body. 媒体への筆記が可能な筆記部と、当該媒体上の画像を読み取る読み取り手段と、当該読み取り手段を収容する棒状の本体筐体と、情報を表示する表示部と、を有する筆記具本体と、
前記筆記具本体の前記筆記部側の端部を覆うカバー部と、当該カバー部の外面に対向配置されるクリップ片と、を有するキャップと、
を備え、
前記読み取り手段は、前記キャップが前記筆記具本体の規定の位置に装着されているときには作動が許容され、当該キャップが当該規定の位置以外の位置に装着されているときには作動が許容されないものであり、
前記キャップが前記筆記具本体の規定の位置に装着されているときに、前記表示部は、前記本体筐体の軸心に対して前記クリップ片が位置する側とは反対側に位置することを特徴とする電子筆記具。
A writing instrument main body having a writing unit capable of writing on a medium, a reading unit for reading an image on the medium, a rod-shaped main body housing for storing the reading unit, and a display unit for displaying information;
A cap having a cover portion covering an end portion of the writing instrument main body on the writing portion side, and a clip piece disposed to be opposed to the outer surface of the cover portion;
With
The reading means is allowed to operate when the cap is mounted at a specified position of the writing instrument body, and is not allowed to operate when the cap is mounted at a position other than the specified position,
When the cap is mounted at a predetermined position of the writing instrument main body, the display unit is located on a side opposite to a side where the clip piece is located with respect to an axis of the main body housing. An electronic writing instrument.
前記筆記具本体は、ユーザにより操作される操作部を有し、
前記表示部は、前記読み取り手段が作動していることを示す第1の表示部材と、前記操作部が操作されていることを示す第2の表示部材と、を有することを特徴とする請求項9記載の電子筆記具。
The writing instrument body has an operation unit operated by a user,
The display unit includes a first display member indicating that the reading unit is operating, and a second display member indicating that the operation unit is operated. 9. The electronic writing instrument according to 9.
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