JP5316104B2 - WRITING INFORMATION PROCESSING DEVICE AND PROGRAM - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To relate writing information on one medium to writing information on the other medium when writing to both the mutually different media is done. <P>SOLUTION: At an image processing part 61a for a digital pen, an image acquisition part 611 acquires a code image read out of a medium, and a dot array generation part 612 generates a dot array from the code image. At a data processing part 61b, a code array generation unit 613 generates a code array from the dot array, an identification information acquisition part 614 detects an identification code from the code array and decodes it to acquire identification information, and a position information acquisition unit 615 detects a position code from the code array and decodes it to acquire position information. A handwriting information generation part 616 generates handwriting information by connecting position information, a relation information generation part 617 generates relation information for relating media when writing to the media is done, and a communication control part 619 transmits the identification information, handwriting information, and relation information to the outside. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、筆記情報処理装置、プログラムに関する。   The present invention relates to a writing information processing apparatus and a program.

紙等の媒体にユーザが手書きした内容と、音声情報、画像情報、動画情報等の各種情報との関連付けを図る技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1の技術では、まず、ユーザがコード用紙に筆記した手書き情報の内容と手書き時刻とを関連付けて紙情報処理サーバにて格納し、各種端末から提供される情報と提供時刻とを関連付けて統合処理サーバにて格納する。次に、手書きされたコード用紙の所定箇所を電子ペンで指示することにより、紙情報処理サーバに格納された手書き時刻を特定し、その手書き時刻を用いて提供時刻に関連付けられた提供情報を統合処理サーバから読み出し、端末に表示出力している。   A technique for associating contents handwritten on a medium such as paper with various information such as audio information, image information, and moving image information is known (see, for example, Patent Document 1). In the technique of Patent Document 1, first, the content of handwritten information written on a code sheet by a user is associated with the handwritten time and stored in a paper information processing server, and the information provided from various terminals is associated with the provided time. Stored in the integrated processing server. Next, the handwriting time stored in the paper information processing server is specified by indicating a predetermined portion of the handwritten code sheet with the electronic pen, and the provision information associated with the provision time is integrated using the handwriting time. It is read from the processing server and displayed on the terminal.

特開2007−133550号公報JP 2007-133550 A

本発明の目的は、互いに異なる媒体にまたがる筆記が行われた場合に、一方の媒体に対する筆記情報と他方の媒体に対する筆記情報とを関連付けることにある。   An object of the present invention is to associate writing information for one medium with writing information for the other medium when writing is performed across different media.

請求項1に記載の発明は、媒体の識別情報と当該媒体上の位置情報とが印刷された当該媒体から読み取られた当該識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記媒体から読み取られた前記位置情報に基づいて生成された当該媒体に対する筆記情報を取得する筆記情報取得手段と、第1の識別情報と、当該第1の識別情報とは異なる第2の識別情報とが、前記識別情報取得手段により取得され、かつ、当該第1の識別情報が読み取られてから当該第2の識別情報が読み取られるまでの間に識別情報の読取りが試みられなかったことを条件として、前記筆記情報取得手段により取得された前記筆記情報のうち、当該第1の識別情報が印刷された第1の媒体に対する第1の筆記情報と、当該第2の識別情報が印刷された第2の媒体に対する第2の筆記情報とが関連していることと、当該第1の媒体と当該第2の媒体とが重ねて配置されていることとを示す関連付け情報を生成する生成手段とを備えたことを特徴とする筆記情報処理装置である。
請求項2に記載の発明は、前記生成手段は、前記第1の識別情報が読み取られてから前記第2の識別情報が読み取られるまでの時間が予め定められた時間内であることを更なる条件として、前記関連付け情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の筆記情報処理装置である。
請求項3に記載の発明は、前記生成手段は、前記第1の識別情報が前記第1の媒体の端部として定められた領域から読み取られたかどうか、又は、前記第2の識別情報が前記第2の媒体の端部として定められた領域から読み取られたかどうかに基づいて、当該第1の媒体と当該第2の媒体の重なりの順序を更に示す前記関連付け情報を生成する請求項1に記載の筆記情報処理装置である。
請求項4に記載の発明は、媒体の識別情報と当該媒体上の位置情報とが印刷された当該媒体から読み取られた当該識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記媒体から読み取られた前記位置情報に基づいて生成された当該媒体に対する筆記情報を取得する筆記情報取得手段と、第1の識別情報と、当該第1の識別情報とは異なる第2の識別情報とが、前記識別情報取得手段により取得され、かつ、当該第1の識別情報が読み取られてから当該第2の識別情報が読み取られるまでの間に識別情報の読取りが試みられ、かつ、当該読取りが成功しなかったことを条件として、前記筆記情報取得手段により取得された前記筆記情報のうち、当該第1の識別情報が印刷された第1の媒体に対する第1の筆記情報と、当該第2の識別情報が印刷された第2の媒体に対する第2の筆記情報とが関連していることと、当該第1の媒体と当該第2の媒体とが離れて配置されていることとを示す関連付け情報を生成する生成手段とを備えたことを特徴とする筆記情報処理装置である。
請求項5に記載の発明は、前記生成手段は、前記第1の識別情報が読み取られた前記第1の媒体の位置と、前記第2の識別情報が読み取られた前記第2の媒体の位置と、筆記に用いた電子筆記具の移動速度とに基づいて、当該第1の媒体と当該第2の媒体の離れ度合いを更に示す前記関連付け情報を生成することを特徴とする請求項4に記載の筆記情報処理装置である。
請求項6に記載の発明は、前記関連付け情報に基づいて、前記第1の媒体、前記第2の媒体、前記第1の筆記情報、前記第2の筆記情報を表す画像が表示されるように制御する制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れかに記載の筆記情報処理装置である。
請求項7に記載の発明は、媒体の識別情報と当該媒体上の位置情報とが印刷された当該媒体から読み取られた当該識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記媒体から読み取られた前記位置情報に基づいて生成された当該媒体に対する筆記情報を取得する筆記情報取得手段と、第1の識別情報と、当該第1の識別情報とは異なる第2の識別情報とが、前記識別情報取得手段により連続して取得されると、前記筆記情報取得手段により取得された前記筆記情報のうち、当該第1の識別情報が印刷された第1の媒体に対する第1の筆記情報と、当該第2の識別情報が印刷された第2の媒体に対する第2の筆記情報とが関連していることと、当該第1の媒体と当該第2の媒体とが重ねて配置されていることとを示す関連付け情報を生成する生成手段とを備えたことを特徴とする筆記情報処理装置である。
請求項8に記載の発明は、前記生成手段は、前記第1の識別情報が前記第1の媒体の端部として定められた領域から読み取られたかどうか、又は、前記第2の識別情報が前記第2の媒体の端部として定められた領域から読み取られたかどうかに基づいて、当該第1の媒体と当該第2の媒体の重なりの順序を更に示す前記関連付け情報を生成する請求項7に記載の筆記情報処理装置である。
請求項9に記載の発明は、媒体の識別情報と当該媒体上の位置情報とが印刷された当該媒体から読み取られた当該識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記媒体から読み取られた前記位置情報に基づいて生成された当該媒体に対する筆記情報を取得する筆記情報取得手段と、第1の識別情報と、当該第1の識別情報とは異なる第2の識別情報とが、前記識別情報取得手段により不連続に取得され、かつ、当該第1の識別情報が取得されてから当該第2の識別情報が取得されるまでの時間が予め定められた時間内である場合に、前記筆記情報取得手段により取得された前記筆記情報のうち、当該第1の識別情報が印刷された第1の媒体に対する第1の筆記情報と、当該第2の識別情報が印刷された第2の媒体に対する第2の筆記情報とが関連していることと、当該第1の媒体と当該第2の媒体とが離れて配置されていることとを示す関連付け情報を生成する生成手段とを備えたことを特徴とする筆記情報処理装置である。
請求項10に記載の発明は、コンピュータに、媒体の識別情報と当該媒体上の位置情報とが印刷された当該媒体から読み取られた当該識別情報を取得する機能と、前記媒体から読み取られた前記位置情報に基づいて生成された当該媒体に対する筆記情報を取得する機能と、第1の識別情報と、当該第1の識別情報とは異なる第2の識別情報とが、取得され、かつ、当該第1の識別情報が読み取られてから当該第2の識別情報が読み取られるまでの間に識別情報の読取りが試みられなかったことを条件として、当該第1の識別情報が印刷された第1の媒体に対する第1の筆記情報と、当該第2の識別情報が印刷された第2の媒体に対する第2の筆記情報とが関連していることと、当該第1の媒体と当該第2の媒体とが重ねて配置されていることとを示す関連付け情報を生成する機能とを実現させるためのプログラムである。
請求項11に記載の発明は、コンピュータに、媒体の識別情報と当該媒体上の位置情報とが印刷された当該媒体から読み取られた当該識別情報を取得する機能と、前記媒体から読み取られた前記位置情報に基づいて生成された当該媒体に対する筆記情報を取得する機能と、第1の識別情報と、当該第1の識別情報とは異なる第2の識別情報とが、取得され、かつ、当該第1の識別情報が読み取られてから当該第2の識別情報が読み取られるまでの間に識別情報の読取りが試みられ、かつ、当該読取りが成功しなかったことを条件として、当該第1の識別情報が印刷された第1の媒体に対する第1の筆記情報と、当該第2の識別情報が印刷された第2の媒体に対する第2の筆記情報とが関連していることと、当該第1の媒体と当該第2の媒体とが離れて配置されていることとを示す関連付け情報を生成する機能とを実現させるためのプログラムである。
According to the first aspect of the present invention, the identification information acquisition means for acquiring the identification information read from the medium on which the identification information of the medium and the position information on the medium are printed, and the read from the medium Writing information acquisition means for acquiring writing information for the medium generated based on the position information, first identification information, and second identification information different from the first identification information includes the identification information acquisition. And the writing information acquisition means on condition that no attempt was made to read the identification information from when the first identification information was read until the second identification information was read. The first writing information for the first medium printed with the first identification information and the second for the second medium printed with the second identification information among the writing information acquired by Brush Writing to the fact that information and is associated, characterized in that a generating means for generating association information indicating the fact that the said first medium and said second medium are arranged to overlap Information processing apparatus.
According to a second aspect of the present invention, the generation means further includes that a time from when the first identification information is read to when the second identification information is read is within a predetermined time. The handwritten information processing apparatus according to claim 1, wherein the association information is generated as a condition.
According to a third aspect of the present invention, the generation means determines whether the first identification information has been read from an area defined as an end of the first medium, or the second identification information is the based on whether read from the area defined as an end of the second medium, according to claim 1 to produce the said association information sequence further indicates the overlap of the first medium and the second medium This is a writing information processing device.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided identification information acquisition means for acquiring the identification information read from the medium on which the identification information of the medium and the position information on the medium are printed, and the read from the medium Writing information acquisition means for acquiring writing information for the medium generated based on the position information, first identification information, and second identification information different from the first identification information includes the identification information acquisition. The reading of the identification information is attempted between the time when the first identification information is acquired and the time when the second identification information is read, and the reading is not successful. As conditions, among the writing information acquired by the writing information acquisition means, the first writing information for the first medium on which the first identification information is printed and the second identification information are printed. And that the second writing information with respect to the second medium is associated, and a generating means for generating association information indicating the fact that the said first medium and said second medium are spaced apart It is the writing information processing apparatus characterized by having provided.
According to a fifth aspect of the present invention, the generating means includes a position of the first medium from which the first identification information is read, and a position of the second medium from which the second identification information is read. If, based on the moving speed of the electronic writing instrument used for writing, according to claim 4, characterized in that to generate the association information away degree further shows a of the first medium and the second medium This is a writing information processing apparatus.
According to a sixth aspect of the invention, an image representing the first medium, the second medium, the first writing information, and the second writing information is displayed based on the association information. a writing information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that further comprising control means for controlling.
According to a seventh aspect of the present invention, the identification information acquisition means for acquiring the identification information read from the medium on which the identification information of the medium and the position information on the medium are printed, and the read from the medium Writing information acquisition means for acquiring writing information for the medium generated based on the position information, first identification information, and second identification information different from the first identification information includes the identification information acquisition. When continuously acquired by the means, among the writing information acquired by the writing information acquiring means, the first writing information for the first medium on which the first identification information is printed, and the second Association indicating that the second writing information for the second medium on which the identification information is printed is related, and that the first medium and the second medium are arranged to overlap each other Generator that generates information A writing information processing apparatus characterized by comprising and.
According to an eighth aspect of the present invention, the generation means determines whether the first identification information is read from an area defined as an end of the first medium, or the second identification information is the 8. The association information is further generated, which further indicates an overlapping order of the first medium and the second medium, based on whether or not an area defined as an end of the second medium is read. This is a writing information processing device.
The invention according to claim 9 is an identification information acquisition means for acquiring the identification information read from the medium on which the identification information of the medium and the position information on the medium are printed, and the read from the medium Writing information acquisition means for acquiring writing information for the medium generated based on the position information, first identification information, and second identification information different from the first identification information includes the identification information acquisition. The writing information is acquired when it is acquired discontinuously by the means and the time from when the first identification information is acquired until the second identification information is acquired is within a predetermined time. Of the writing information acquired by the means, the first writing information for the first medium on which the first identification information is printed and the second on the second medium on which the second identification information is printed. The writing information of A writing information processing apparatus comprising: generating means for generating association information indicating that the first medium and the second medium are arranged apart from each other is there.
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a computer having a function of acquiring the identification information read from the medium on which the identification information of the medium and the position information on the medium are printed, and the read from the medium A function of acquiring writing information for the medium generated based on the position information, first identification information, and second identification information different from the first identification information are acquired , and the first The first medium on which the first identification information is printed on condition that no attempt is made to read the identification information between the time when the first identification information is read and the time when the second identification information is read. That the first writing information for the second medium is related to the second writing information for the second medium on which the second identification information is printed , and the first medium and the second medium. Must be placed one on top of the other Which is a program for realizing the function of generating association information indicating.
According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a computer having a function of acquiring the identification information read from the medium on which the identification information of the medium and the position information on the medium are printed, and the read from the medium. A function of acquiring writing information for the medium generated based on the position information, first identification information, and second identification information different from the first identification information are acquired, and the first The first identification information is obtained on the condition that an attempt is made to read the identification information between the time when the first identification information is read and the time when the second identification information is read, and the reading is not successful. The first writing information for the first medium printed with the second writing information for the second medium printed with the second identification information, and the first medium And the second medium Is a program for realizing the function of generating the association information indicating with being spaced apart.

請求項1の発明によれば、互いに異なる媒体にまたがる筆記が行われた場合に、これらの媒体が重ねて配置されていることを示すことができる。
請求項2の発明によれば、互いに異なる媒体にまたがる筆記が行われた場合に、これらの媒体がある程度離れていれば、一方の媒体に対する筆記情報と他方の媒体に対する筆記情報を関連付けないようにすることができる。
請求項3の発明によれば、互いに異なる媒体にまたがる筆記が行われた場合に、これらの媒体の重なり順序を示すことができる。
請求項4の発明によれば、互いに異なる媒体にまたがる筆記が行われた場合に、これらの媒体が離れて配置されていることを示すことができる。
請求項5の発明によれば、互いに異なる媒体にまたがる筆記が行われた場合に、これらの媒体の離れ度合いを示すことができる。
請求項6の発明によれば、互いに異なる媒体にまたがる筆記を表示画像として再現することができる。
請求項7の発明によれば、互いに異なる媒体にまたがる筆記が行われた場合に、これらの媒体が重ねて配置されていることを示すことができる。
請求項8の発明によれば、互いに異なる媒体にまたがる筆記が行われた場合に、これらの媒体の重なり順序を示すことができる。
請求項9の発明によれば、互いに異なる媒体にまたがる筆記が行われた場合に、これらの媒体が離れて配置されていることを示すことができる。
請求項10の発明によれば、互いに異なる媒体にまたがる筆記が行われた場合に、これらの媒体が重ねて配置されていることを示すことができる。
請求項11の発明によれば、互いに異なる媒体にまたがる筆記が行われた場合に、これらの媒体が離れて配置されていることを示すことができる。
According to the first aspect of the present invention, when writing is performed over different media, it can be shown that these media are arranged in an overlapping manner .
According to the invention of claim 2, when writing is performed over different media, the writing information for one medium is not associated with the writing information for the other medium if these media are separated to some extent. can do.
According to the invention of claim 3 , when writing is performed over different media, the overlapping order of these media can be indicated.
According to the invention of claim 4 , when writing is performed over different media, it can be shown that these media are arranged apart from each other.
According to the fifth aspect of the present invention, when writing is performed across different media, the degree of separation between these media can be indicated.
According to the sixth aspect of the present invention, writing over different media can be reproduced as a display image.
According to the seventh aspect of the present invention, when writing is performed over different media, it can be shown that these media are arranged in an overlapping manner.
According to the invention of claim 8, when writing is performed over different media, the overlapping order of these media can be indicated.
According to the ninth aspect of the present invention, when writing is performed over different media, it can be shown that these media are arranged apart from each other.
According to the tenth aspect of the present invention, when writing is performed across different media, it can be shown that these media are arranged in an overlapping manner .
According to the eleventh aspect of the present invention, when writing is performed over different media, it can be shown that these media are arranged apart from each other.

本発明の実施の形態が適用されるシステム構成を示した図である。It is the figure which showed the system configuration | structure with which embodiment of this invention is applied. 本発明の実施の形態における筆跡情報の処理の概要を示した図である。It is the figure which showed the outline | summary of the process of handwriting information in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における文書サーバの機能構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the function structure of the document server in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における識別情報サーバの機能構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the function structure of the identification information server in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における印刷文書出力時の動作を示したシーケンス図である。It is the sequence diagram which showed the operation | movement at the time of the printing document output in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態で生成される符号画像の例を示した図である。It is the figure which showed the example of the code | symbol image produced | generated by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態で記憶される媒体管理情報の例を示した図である。It is the figure which showed the example of the medium management information memorize | stored in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるデジタルペンの機構を示した図である。It is the figure which showed the mechanism of the digital pen in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるデジタルペンの制御回路の機能機構を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the function mechanism of the control circuit of the digital pen in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における印刷文書への筆記時の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement at the time of writing in the printed document in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態で記憶される関連付け情報の例を示した図である。It is the figure which showed the example of the correlation information memorize | stored in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態で記憶される関連付け情報における座標及び傾き角の算出方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation method of the coordinate in the correlation information memorize | stored in embodiment of this invention, and an inclination angle. 本発明の実施の形態における筆跡情報の表示時の動作を示したシーケンス図である。It is the sequence diagram which showed the operation | movement at the time of the display of the handwriting information in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態を実現可能なコンピュータのハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the computer which can implement | achieve embodiment of this invention.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
まず、本実施の形態におけるコンピュータシステムの全体構成について説明する。
図1は、本実施の形態のコンピュータシステムの構成例を示したものである。
図示するように、このコンピュータシステムは、端末装置10と、文書サーバ20と、識別情報サーバ30と、画像形成装置40と、端末装置50とがネットワーク80に接続されることにより構成されている。また、端末装置50には、デジタルペン60が通信装置70を介して接続されている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
First, the overall configuration of the computer system in the present embodiment will be described.
FIG. 1 shows a configuration example of a computer system according to the present embodiment.
As shown in the figure, this computer system is configured by connecting a terminal device 10, a document server 20, an identification information server 30, an image forming device 40, and a terminal device 50 to a network 80. A digital pen 60 is connected to the terminal device 50 via a communication device 70.

端末装置10は、文書サーバ20に対して電子文書の印刷を要求するコンピュータ装置である。ここで、端末装置10としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータを用いるとよい。
文書サーバ20は、電子文書を記憶し管理するコンピュータ装置である。また、端末装置10から電子文書の印刷要求があると、電子文書の画像と、識別情報及び位置情報を表す符号画像とを生成し、これらを合成した合成画像を媒体に印刷する印刷命令を画像形成装置40に対して出力する。この場合、識別情報とは、媒体を一意に特定するための情報であり、位置情報とは、媒体上の座標位置を特定するための情報である。ここで、文書サーバ20としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータを用いるとよい。
The terminal device 10 is a computer device that requests the document server 20 to print an electronic document. Here, for example, a personal computer, a workstation, or another computer may be used as the terminal device 10.
The document server 20 is a computer device that stores and manages electronic documents. Also, when there is a print request for an electronic document from the terminal device 10, an image of the electronic document and a code image representing identification information and position information are generated, and a print command for printing a composite image obtained by synthesizing the image on a medium is generated. Output to the forming apparatus 40. In this case, the identification information is information for uniquely specifying the medium, and the position information is information for specifying the coordinate position on the medium. Here, as the document server 20, for example, a personal computer, a workstation, or another computer may be used.

識別情報サーバ30は、媒体に付与する識別情報を発行するコンピュータ装置である。そして、発行した識別情報を、その識別情報が付与される媒体に印刷される電子文書と関連付けて記憶する。ここで、識別情報サーバ30としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータを用いるとよい。
画像形成装置40は、媒体に画像を印刷し、印刷文書として出力する装置である。この画像形成装置40は、単体のプリンタや印刷機であってもよいし、他にスキャナや通信の機能を備えた所謂複合機であってもよい。ここで、画像形成装置40における画像形成方式としては、例えば、電子写真方式を用いるとよいが、その他の方式を用いてもよい。尚、以下では、媒体に付与する識別情報を識別情報サーバ30が発行するものとして説明するが、システム内で重複なく発行できるのであれば識別情報はどの装置で発行してもよく、この画像形成装置40で発行するようにしてもよい。その場合は、例えば、画像形成装置40の機械番号と画像形成装置40におけるプリントカウントの値とを結合したものを識別情報として用いるとよい。
The identification information server 30 is a computer device that issues identification information to be given to a medium. The issued identification information is stored in association with the electronic document printed on the medium to which the identification information is assigned. Here, as the identification information server 30, for example, a personal computer, a workstation, or another computer may be used.
The image forming apparatus 40 is an apparatus that prints an image on a medium and outputs it as a print document. The image forming apparatus 40 may be a single printer or printing machine, or may be a so-called multifunction machine having a scanner or a communication function. Here, as an image forming method in the image forming apparatus 40, for example, an electrophotographic method may be used, but other methods may be used. In the following description, the identification information to be given to the medium is described as being issued by the identification information server 30, but the identification information may be issued by any apparatus as long as it can be issued without duplication in the system. It may be issued by the device 40. In this case, for example, a combination of the machine number of the image forming apparatus 40 and the print count value in the image forming apparatus 40 may be used as the identification information.

端末装置50は、印刷文書に対する筆記を電子化した情報(以下、「筆跡情報」という)を、印刷文書に記録された画像の元となる電子文書に反映させるために識別情報サーバ30に送信するコンピュータ装置である。また、筆跡情報を反映する対象の電子文書を図示しないディスプレイに表示し、その上に筆跡情報を重ねて表示するようにしてもよい。ここで、端末装置50としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータを用いるとよい。尚、本実施の形態では、筆記の内容を電子化した筆記情報の一例として、筆跡情報を用いている。また、筆跡情報を主に手書き情報として説明するが、これに限らず、例えば、建築や機械等の図面データを出力する装置であるプロッタ等によって機械的に描画された情報であってもよい。   The terminal device 50 transmits information obtained by digitizing writing on the print document (hereinafter referred to as “handwriting information”) to the identification information server 30 in order to reflect the information in the electronic document that is the basis of the image recorded in the print document. A computer device. Further, the electronic document to be reflected in the handwriting information may be displayed on a display (not shown), and the handwriting information may be displayed on the display. Here, as the terminal device 50, for example, a personal computer, a workstation, or another computer may be used. In the present embodiment, handwriting information is used as an example of writing information obtained by digitizing the contents of writing. The handwriting information is mainly described as handwritten information. However, the present invention is not limited thereto, and may be information mechanically drawn by a plotter that is a device that outputs drawing data such as architecture and machinery.

デジタルペン60は、電子筆記具の一例であり、印刷文書上に文字又は図形を筆記するために用いられるペンデバイスである。また、媒体に印刷された符号画像を読み取る撮像素子を備える。そして、撮像素子で読み取った符号画像から位置情報を検出し、筆記した文字又は図形をイメージデータ化した筆跡情報をこの位置情報に基づいて生成し記憶する。
通信装置70は、デジタルペン60から筆跡情報を取得して端末装置50に送信する装置である。例えば、デジタルペン60を差し込む差込口を設け、この差込口にデジタルペン60が差し込まれると、デジタルペン60に記憶された筆跡情報を端末装置50に送信するようにするとよい。ここで、端末装置50との間の通信の方式としては、USB(Universal Serial Bus)、Bluetooth(登録商標)、赤外線通信機能等、種々の方式が考えられる。また、図では、通信装置70をデジタルペン60と別体のものとして示しているが、必ずしも別体である必要はなく、一体に構成してもよい。
The digital pen 60 is an example of an electronic writing instrument, and is a pen device used for writing characters or figures on a printed document. An image sensor that reads a code image printed on the medium is provided. Then, position information is detected from the code image read by the image sensor, and handwriting information obtained by converting written characters or figures into image data is generated and stored based on the position information.
The communication device 70 is a device that acquires handwriting information from the digital pen 60 and transmits it to the terminal device 50. For example, an insertion port into which the digital pen 60 is inserted may be provided, and when the digital pen 60 is inserted into the insertion port, handwriting information stored in the digital pen 60 may be transmitted to the terminal device 50. Here, as a method of communication with the terminal device 50, various methods such as USB (Universal Serial Bus), Bluetooth (registered trademark), and an infrared communication function are conceivable. Further, in the figure, the communication device 70 is shown as a separate body from the digital pen 60, but it is not necessarily a separate body and may be configured integrally.

尚、本明細書では、媒体に記録する画像の元となる電子データを「電子文書」と表記するが、これは、テキストを含む「文書」を電子化したデータのみを意味するものではない。例えば、絵、写真、図形等の画像データ(ラスタデータかベクターデータかによらない)、データベース管理ソフトウェアや表計算ソフトウェアで記録されるデータ、その他の印刷可能な電子データも含めて「電子文書」としている。
また、本明細書において、「媒体」は、画像を印刷可能な媒体であれば、その材質は問わない。代表例は紙であるが、OHPシートや金属板等であっても構わない。
更に、本明細書では、電子文書、媒体、更にはデジタルペン60やユーザについて、それぞれを一意に識別するための識別情報を用いて処理を行うが、単に「識別情報」というときは、このうち、媒体の識別情報を意味するものとする。
In this specification, electronic data that is the basis of an image to be recorded on a medium is referred to as “electronic document”. However, this does not mean only data obtained by digitizing a “document” including text. For example, "electronic document" including image data such as pictures, photos, figures (regardless of raster data or vector data), data recorded by database management software or spreadsheet software, and other printable electronic data It is said.
In the present specification, the “medium” may be any material as long as it can print an image. A typical example is paper, but an OHP sheet or a metal plate may be used.
Further, in this specification, processing is performed using identification information for uniquely identifying each of the electronic document, the medium, and further the digital pen 60 and the user. It shall mean the identification information of the medium.

ところで、このようなコンピュータシステムで出力された複数の印刷文書を並べた状態で、それらにまたがる筆記を行う場合がある。
このような場合に、筆記を行った印刷文書ごとに筆跡情報を管理したのでは、例えば、PC(Personal Computer)等で筆跡情報を確認する際に、1つの連続した画像として見ることができない。
そこで、本実施の形態では、複数の印刷媒体にまたがった筆跡情報を関連付けて管理し、1つの連続した画像として再現する。
By the way, there are cases where writing is performed across a plurality of print documents output by such a computer system.
In such a case, if handwriting information is managed for each printed document on which writing has been performed, for example, when handwriting information is confirmed by a PC (Personal Computer) or the like, it cannot be viewed as one continuous image.
Therefore, in the present embodiment, handwriting information across a plurality of print media is managed in association with each other, and is reproduced as one continuous image.

図2は、本実施の形態の概略動作を示した図である。
(a)は、符号画像付きの2つの紙文書を重ねた状態で、2つの紙文書にまたがる筆記を行った場合の例である。この場合、(a−1)のように、紙文書Aと紙文書Bを重ねて、(a−2)のように、デジタルペン60でそれらにまたがる筆記を行う。その後、例えば、PCで紙文書Aを呼び出すと、(a−3)のように、紙文書Bと共に一連の筆跡情報が1つの画像として表示される。具体的には、紙文書Aに対する筆記とそれに連続して行われた筆記とを関連付けた連続筆記管理情報を照会することにより、紙文書Bに対する筆記が表示される。尚、このとき、筆跡情報の境界が自然な形で接するように表示位置が調整される。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic operation of the present embodiment.
(A) is an example in which writing is performed across two paper documents in a state where two paper documents with code images are superimposed. In this case, the paper document A and the paper document B are overlapped as shown in (a-1), and writing across them is performed with the digital pen 60 as shown in (a-2). Thereafter, for example, when the paper document A is called by the PC, a series of handwriting information is displayed as one image together with the paper document B as shown in (a-3). Specifically, the writing on the paper document B is displayed by inquiring the continuous writing management information in which the writing on the paper document A is associated with the writing performed continuously. At this time, the display position is adjusted so that the boundary of the handwriting information touches in a natural manner.

また、(b)は、符号画像付きの2つの紙文書を少し離した状態で、2つの紙文書にまたがる筆記を行った場合の例である。この場合、(b−1)のように、紙文書Cと紙文書Dとを少し離して、(b−2)のように、デジタルペン60でそれらにまたがる筆記を行う。その後、例えば、PCで紙文書Cを呼び出すと、(b−3)のように、紙文書Dと共に一連の筆跡情報が1つの画像として表示される。具体的には、紙文書Cに対する筆記とそれに連続して行われた筆記とを関連付けた連続筆記管理情報を照会することにより、紙文書Dに対する筆記が表示される。尚、このとき、符号画像を読み取っていない時間とその前後のペンのストローク速度をもとに、紙文書Cと紙文書Dの間の距離を推定し、表示に反映する。また、筆跡情報の境界が自然な形で接するように表示位置が調整される。   Further, (b) shows an example in which writing is performed across two paper documents in a state where the two paper documents with code images are slightly separated. In this case, the paper document C and the paper document D are slightly separated as shown in (b-1), and writing is performed across the digital pen 60 as shown in (b-2). Thereafter, for example, when the paper document C is called by the PC, a series of handwriting information is displayed as one image together with the paper document D as shown in (b-3). Specifically, the writing on the paper document D is displayed by referring to the continuous writing management information that associates the writing on the paper document C with the writing performed continuously. At this time, the distance between the paper document C and the paper document D is estimated on the basis of the time when the code image is not read and the stroke speed of the pen before and after that, and is reflected in the display. Further, the display position is adjusted so that the boundary of the handwriting information touches in a natural manner.

以下、このような概略動作を行う本実施の形態について、具体的に説明する。
本実施の形態では、文書サーバ20が筆跡情報を管理し、筆跡情報の表示が指示されると、識別情報サーバ30が筆跡情報を表示するための表示情報を生成する。
このように、本実施の形態では、文書サーバ20及び識別情報サーバ30が中心となって動作するので、これらのサーバの構成について詳細に説明する。
まず、文書サーバ20の構成について説明する。
図3は、文書サーバ20の機能構成例を示したブロック図である。
図示するように、文書サーバ20は、受信部21と、識別情報取得部22と、筆跡管理部23と、筆跡管理情報記憶部24とを備える。また、識別符号生成部25aと、位置符号生成部25bと、符号配置部25cと、パターン画像記憶部25dと、符号画像生成部25eとを備える。更に、文書画像生成部26と、画像合成部27と、送信部29とを備える。
Hereinafter, the present embodiment that performs such a schematic operation will be specifically described.
In the present embodiment, when the document server 20 manages handwriting information and an instruction to display handwriting information is given, the identification information server 30 generates display information for displaying the handwriting information.
As described above, in the present embodiment, the document server 20 and the identification information server 30 operate mainly, and the configuration of these servers will be described in detail.
First, the configuration of the document server 20 will be described.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the document server 20.
As illustrated, the document server 20 includes a reception unit 21, an identification information acquisition unit 22, a handwriting management unit 23, and a handwriting management information storage unit 24. In addition, an identification code generation unit 25a, a position code generation unit 25b, a code arrangement unit 25c, a pattern image storage unit 25d, and a code image generation unit 25e are provided. Furthermore, a document image generation unit 26, an image composition unit 27, and a transmission unit 29 are provided.

受信部21は、端末装置10から印刷要求を受信する。ここで、印刷要求には、印刷対象となる電子文書の識別情報(以下、「文書ID」という)と、印刷に関する各種設定(以下、「印刷設定」という)とが含まれる。また、受信部21は、印刷文書に対する筆記がなされた際には、識別情報サーバ30から、印刷文書の元となる電子文書の文書ID及びページ番号と、印刷文書に対する筆記の内容を電子化した筆跡情報とを受信する。
識別情報取得部22は、受信部21から文書ID及び印刷設定を取得し、これを送信部29に渡して識別情報の発行要求の送信を指示し、これを文書画像生成部26に渡して文書画像の生成を指示する。また、受信部21から識別情報を取得し、これを識別符号生成部25aに渡して識別符号の生成を指示する。
The receiving unit 21 receives a print request from the terminal device 10. Here, the print request includes identification information of an electronic document to be printed (hereinafter referred to as “document ID”) and various settings relating to printing (hereinafter referred to as “print setting”). In addition, when writing is performed on the print document, the receiving unit 21 digitizes the document ID and page number of the electronic document that is the origin of the print document and the content of the writing on the print document from the identification information server 30. Handwriting information is received.
The identification information acquisition unit 22 acquires the document ID and print settings from the reception unit 21, passes them to the transmission unit 29 to instruct transmission of an identification information issuance request, passes this to the document image generation unit 26, and sends the document Instructs generation of an image. Also, identification information is acquired from the receiving unit 21, and this is passed to the identification code generation unit 25a to instruct generation of the identification code.

筆跡管理部23は、受信部21が受信した文書ID、ページ番号、筆跡情報を取得し、筆跡管理情報記憶部24に登録する。また、筆跡情報の表示が指示された際には、指定された文書ID、ページ番号に対応する筆跡情報を、筆跡管理情報記憶部24から取り出す。
筆跡管理情報記憶部24は、筆跡管理部23によって管理される筆跡管理情報を記憶する。
The handwriting management unit 23 acquires the document ID, page number, and handwriting information received by the receiving unit 21 and registers them in the handwriting management information storage unit 24. When the handwriting information display is instructed, handwriting information corresponding to the designated document ID and page number is extracted from the handwriting management information storage unit 24.
The handwriting management information storage unit 24 stores handwriting management information managed by the handwriting management unit 23.

識別符号生成部25aは、媒体を特定する識別情報を符号化して識別符号を生成する。
位置符号生成部25bは、媒体上の座標位置を示す位置情報を符号化して位置符号を生成する。
符号配置部25cは、識別符号生成部25aにて生成された識別符号や、位置符号生成部25bにて生成された位置符号等を所定のレイアウトに従って2次元平面に配置し2次元の符号配列を生成する。
パターン画像記憶部25dは、符号配列に格納される各符号の符号値に対応するパターン画像を記憶する。
符号画像生成部25eは、符号配置部25cが生成した2次元の符号配列を参照し、各符号値に対応したパターン画像を選択して符号画像を生成する。
The identification code generation unit 25a encodes identification information for specifying the medium to generate an identification code.
The position code generation unit 25b generates position codes by encoding position information indicating coordinate positions on the medium.
The code arrangement unit 25c arranges the identification code generated by the identification code generation unit 25a, the position code generated by the position code generation unit 25b, etc. on a two-dimensional plane according to a predetermined layout, and arranges a two-dimensional code array. Generate.
The pattern image storage unit 25d stores a pattern image corresponding to the code value of each code stored in the code array.
The code image generation unit 25e refers to the two-dimensional code array generated by the code arrangement unit 25c, selects a pattern image corresponding to each code value, and generates a code image.

文書画像生成部26は、識別情報取得部22から文書ID及び印刷設定を取得し、この文書IDで特定される電子文書を図示しない記憶手段から読み出し、印刷設定に従ってその電子文書の文書画像を生成する。
画像合成部27は、符号画像生成部25eが生成した符号画像と、文書画像生成部26が生成した文書画像とを合成し、合成画像を生成する。
送信部29は、識別情報サーバ30に対して識別情報の発行要求を送信する。また、画像形成装置40に対して媒体に対する画像の印刷命令を送信する。更に、筆跡情報の表示が指示された際には、識別情報サーバ30に対して、電子文書と筆跡情報とを送信する。
The document image generation unit 26 acquires a document ID and print settings from the identification information acquisition unit 22, reads an electronic document specified by the document ID from a storage unit (not shown), and generates a document image of the electronic document according to the print settings. To do.
The image composition unit 27 synthesizes the code image generated by the code image generation unit 25e and the document image generated by the document image generation unit 26 to generate a composite image.
The transmission unit 29 transmits an identification information issuance request to the identification information server 30. Also, an image print command for the medium is transmitted to the image forming apparatus 40. Further, when the display of handwriting information is instructed, the electronic document and handwriting information are transmitted to the identification information server 30.

次に、識別情報サーバ30の構成について説明する。
図4は、識別情報サーバ30の機能構成例を示したブロック図である。
図示するように、識別情報サーバ30は、受信部31と、媒体管理部32と、媒体管理情報記憶部33と、表示情報生成部34と、関連付け情報記憶部35と、送信部39とを備える。
Next, the configuration of the identification information server 30 will be described.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the identification information server 30.
As shown in the figure, the identification information server 30 includes a receiving unit 31, a medium management unit 32, a medium management information storage unit 33, a display information generation unit 34, an association information storage unit 35, and a transmission unit 39. .

受信部31は、文書サーバ20から識別情報の発行要求を受信する。また、受信部31は、印刷文書に対する筆記がなされた際には、識別情報、筆跡情報、関連付け情報を端末装置50から受信する。更に、筆跡情報の表示が指示された際に、端末装置50からは、表示する筆跡情報を抽出する際のキーとなる識別情報を受信し、文書サーバ20からは、関連付けられた印刷文書に関する電子文書と筆跡情報とを受信する。   The receiving unit 31 receives an identification information issue request from the document server 20. The receiving unit 31 receives identification information, handwriting information, and association information from the terminal device 50 when writing is performed on the print document. Furthermore, when the display of handwriting information is instructed, the terminal device 50 receives identification information that is a key for extracting handwriting information to be displayed, and the document server 20 receives electronic information related to the associated print document. Receive document and handwriting information.

媒体管理部32は、識別情報の発行要求があると、識別情報を重複することなく発行し、その際に指定された文書ID及び印刷設定を識別情報に関連付けて記憶する。また、印刷文書に対する筆記がなされた際には、関連付け情報を関連付け情報記憶部35に記憶する。更に、筆跡情報の表示が指示された際には、指定された識別情報の印刷文書に関連付けられた印刷文書の識別情報(以下、「関連識別情報」という)を取得すると共に、指定された識別情報及び関連識別情報に対応する文書ID及び印刷設定を取得する。   When there is a request for issuing identification information, the medium management unit 32 issues the identification information without duplication, and stores the document ID and print settings specified at that time in association with the identification information. Further, when writing on the print document is performed, the association information is stored in the association information storage unit 35. Further, when the display of handwriting information is instructed, the print document identification information (hereinafter referred to as “related identification information”) associated with the print document with the specified identification information is acquired and the specified identification is obtained. The document ID and the print setting corresponding to the information and the related identification information are acquired.

媒体管理情報記憶部33は、識別情報と、その識別情報が付与された媒体に印刷された電子文書の文書IDと、それが付与された媒体に電子文書が印刷された際の印刷設定とを記憶するデータベースである。
表示情報生成部34は、筆跡情報の表示が指示された際に、文書サーバ20から取得した情報に基づいて、筆跡情報を表示するための表示情報を生成する。この表示情報としては、例えば、端末装置50で表示するイメージを生成する元となるデータを生成する。本実施の形態では、画像が表示されるように制御する制御手段の一例として、表示情報生成部34を設けている。
The medium management information storage unit 33 displays the identification information, the document ID of the electronic document printed on the medium to which the identification information is assigned, and the print settings when the electronic document is printed on the medium to which the identification information is assigned. It is a database to memorize.
The display information generation unit 34 generates display information for displaying the handwriting information based on the information acquired from the document server 20 when the display of the handwriting information is instructed. As this display information, for example, data serving as a source for generating an image to be displayed on the terminal device 50 is generated. In the present embodiment, a display information generation unit 34 is provided as an example of a control unit that controls to display an image.

関連付け情報記憶部35は、識別情報と、関連識別情報と、識別情報で特定される印刷文書と関連識別情報で特定される印刷文書との位置関係を示す位置関係情報とを記憶するデータベースである。   The association information storage unit 35 is a database that stores identification information, related identification information, and positional relationship information indicating the positional relationship between the print document specified by the identification information and the print document specified by the related identification information. .

送信部39は、文書サーバ20からの要求に応じて発行した識別情報を文書サーバ20に送信する。また、印刷文書に対する筆記がなされた際には、識別情報に対応する文書ID及びページ番号(印刷設定に含まれる)、筆跡情報を文書サーバ20に送信する。更に、筆跡情報の表示が指示された際には、文書サーバ20に対して文書ID、ページ番号(印刷設定に含まれる)を送信し、端末装置50に対して表示情報を送信する。   The transmission unit 39 transmits identification information issued in response to a request from the document server 20 to the document server 20. In addition, when writing is performed on the print document, the document ID and page number (included in the print settings) corresponding to the identification information, and handwriting information are transmitted to the document server 20. Further, when the display of handwriting information is instructed, the document ID and page number (included in the print settings) are transmitted to the document server 20, and the display information is transmitted to the terminal device 50.

次いで、本実施の形態の動作について説明する。
本実施の形態における動作は、大きく、印刷文書の出力と、印刷文書への筆記と、筆跡情報の表示とに分けられるので、以下ではこれらを分けて説明する。
Next, the operation of the present embodiment will be described.
The operation in the present embodiment is roughly divided into output of a print document, writing on the print document, and display of handwriting information, and will be described separately below.

A.印刷文書の出力
図5は、このときの文書サーバ20及び識別情報サーバ30の動作を示したシーケンス図である。
文書サーバ20では、まず、受信部21が、電子文書の印刷要求を端末装置10から受信する(ステップ211)。このうち、電子文書の印刷要求には、文書IDと印刷設定とが含まれる。ここで、文書IDとしては、例えば、URL(Uniform Resource Locator)を用いるとよいが、電子文書を一意に特定することができるものであれば他の情報を用いてもよい。また、印刷設定は、ページ、部数、用紙サイズ、拡大縮小率、Nアップ(電子文書のNページを媒体の1ページに割り付ける印刷)、余白等の設定を含む。
受信部21は、これらの情報を受信すると、識別情報取得部22に受け渡す。すると、識別情報取得部22は、受け渡された情報のうち、文書IDと印刷設定とを送信部29に渡し、送信部29が、これらの情報を識別情報サーバ30に送信することで、識別情報の発行を要求する(ステップ212)。
A. Output of Print Document FIG. 5 is a sequence diagram showing operations of the document server 20 and the identification information server 30 at this time.
In the document server 20, the receiving unit 21 first receives a print request for an electronic document from the terminal device 10 (step 211). Among these, a print request for an electronic document includes a document ID and print settings. Here, as the document ID, for example, a URL (Uniform Resource Locator) may be used, but other information may be used as long as the electronic document can be uniquely identified. The print settings include settings such as page, number of copies, paper size, enlargement / reduction ratio, N-up (printing that allocates N pages of an electronic document to one page of the medium), margins, and the like.
When receiving the information, the receiving unit 21 passes the information to the identification information acquiring unit 22. Then, the identification information acquisition unit 22 passes the document ID and print settings of the received information to the transmission unit 29, and the transmission unit 29 transmits the information to the identification information server 30, thereby identifying the information. Information issuance is requested (step 212).

これにより、識別情報サーバ30では、受信部31が、文書IDと印刷設定とを受信する(ステップ311)。そして、文書IDと印刷設定は媒体管理部32に渡され、媒体管理部32が、媒体管理情報記憶部33から未使用の識別情報を取り出す(ステップ312)。ここで、取り出す識別情報の数は、印刷設定に応じて決められる。つまり、基本的には、印刷するページ数に印刷部数を乗じて得られる数の識別情報が取り出される。但し、設定情報中に、Nアップの指定等がある場合は、それも考慮される。例えば、10ページの電子文書を2アップで5部印刷する場合は、25(=10÷2×5)個の識別情報が取り出される。
次に、媒体管理部32は、識別情報と文書IDと印刷設定とを関連付けて媒体管理情報記憶部33に記憶する(ステップ313)。そして、ステップ312で発行された識別情報は送信部39に渡され、送信部39が、文書サーバ20に対し、識別情報を送信する(ステップ314)。
Thereby, in the identification information server 30, the receiving unit 31 receives the document ID and the print setting (step 311). Then, the document ID and the print setting are transferred to the medium management unit 32, and the medium management unit 32 extracts unused identification information from the medium management information storage unit 33 (step 312). Here, the number of pieces of identification information to be extracted is determined according to print settings. In other words, basically, the number of pieces of identification information obtained by multiplying the number of pages to be printed by the number of copies is extracted. However, if there is an N-up designation or the like in the setting information, that is also taken into consideration. For example, when printing 5 copies of a 10-page electronic document in 2 ups, 25 (= 10 ÷ 2 × 5) pieces of identification information are extracted.
Next, the medium management unit 32 stores the identification information, the document ID, and the print setting in association with each other in the medium management information storage unit 33 (step 313). Then, the identification information issued in step 312 is transferred to the transmission unit 39, and the transmission unit 39 transmits the identification information to the document server 20 (step 314).

これにより、文書サーバ20では、受信部21が識別情報を受信する(ステップ213)。そして、受信部21は、受信した識別情報を識別情報取得部22に受け渡す。
すると、文書サーバ20は、識別情報と位置情報とを表す符号画像を生成する(ステップ214)。この符号画像の生成は、具体的には、次のような処理により行われる。
即ち、まず、識別情報取得部22が、ステップ213で取得した識別情報を識別符号生成部25aに渡し、識別符号生成部25aが、識別情報を符号化することで識別符号を生成する。尚、識別情報の符号化の詳細については後述する。
また、位置符号生成部25bは、受信部21から印刷設定を受け取り、印刷設定に応じた範囲の位置情報を符号化することで位置符号を生成する。尚、位置情報の符号化の詳細についても後述する。
その後、符号配置部25cが、識別符号と位置符号とを所定のレイアウトに従って配置し、これを符号画像生成部25eが、パターン画像記憶部25dに記憶されたパターン画像を用いて画像化することで符号画像を生成する。
As a result, in the document server 20, the receiving unit 21 receives the identification information (step 213). Then, the reception unit 21 passes the received identification information to the identification information acquisition unit 22.
Then, the document server 20 generates a code image representing the identification information and the position information (Step 214). The generation of the code image is specifically performed by the following process.
That is, first, the identification information acquisition unit 22 passes the identification information acquired in step 213 to the identification code generation unit 25a, and the identification code generation unit 25a generates an identification code by encoding the identification information. Details of the encoding of the identification information will be described later.
Further, the position code generation unit 25b receives the print setting from the reception unit 21, and generates a position code by encoding position information in a range corresponding to the print setting. Details of the encoding of the position information will be described later.
Thereafter, the code arrangement unit 25c arranges the identification code and the position code in accordance with a predetermined layout, and the code image generation unit 25e visualizes this using the pattern image stored in the pattern image storage unit 25d. A code image is generated.

また、文書サーバ20では、文書画像生成部26が、電子文書の文書画像を生成する(ステップ215)。その際、文書画像生成部26は、ステップ211で識別情報取得部22が取得した文書IDを受け取り、これに基づいて対象となる電子文書を図示しない記憶手段から読み出す。また、ステップ211で識別情報取得部22が取得した印刷設定を受け取り、これに基づいて文書画像を生成する。
そして、画像合成部27は、ステップ214で生成された符号画像と、ステップ215で生成された文書画像とを合成し、合成画像を生成する(ステップ216)。
その後、合成画像は送信部29に渡され、送信部29が、合成画像の印刷命令を画像形成装置40に送信する(ステップ217)。ここで、合成画像の印刷命令は、例えば、文書画像の印刷命令の列からなるPDL(Page Description Language)ファイルに対し、符号画像として印刷する内容をPDLコマンドとして設定したPDLの形式で送信される。
In the document server 20, the document image generation unit 26 generates a document image of the electronic document (step 215). At that time, the document image generation unit 26 receives the document ID acquired by the identification information acquisition unit 22 in step 211, and reads the target electronic document from a storage unit (not shown) based on the document ID. In addition, the print setting acquired by the identification information acquisition unit 22 in step 211 is received, and a document image is generated based on the print setting.
Then, the image composition unit 27 synthesizes the code image generated in step 214 and the document image generated in step 215 to generate a composite image (step 216).
Thereafter, the composite image is transferred to the transmission unit 29, and the transmission unit 29 transmits a print command for the composite image to the image forming apparatus 40 (step 217). Here, the composite image print command is transmitted, for example, in a PDL format in which the content to be printed as a code image is set as a PDL command to a PDL (Page Description Language) file including a sequence of document image print commands. .

これにより、画像形成装置40は、文書画像を例えばC(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)のトナーを用いて媒体に印刷する。また、符号画像を例えばK(カーボンを含む黒)のトナー又は特殊トナーを用いて媒体に印刷する。
ここで、特殊トナーとしては、可視光領域(400nm〜700nm)における最大吸収率が7%以下であり、近赤外領域(800nm〜1000nm)における吸収率が30%以上の不可視トナーが例示される。ここで、「可視」及び「不可視」は、目視により認識できるかどうかとは関係しない。印刷文書における画像が可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性の有無により認識できるかどうかで「可視」と「不可視」とを区別している。また、可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性が若干あるが人間の目で認識し難いものも、「不可視」に含める。
Accordingly, the image forming apparatus 40 prints the document image on a medium using, for example, C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) toner. The code image is printed on a medium using, for example, K (black containing carbon) toner or special toner.
Here, as the special toner, an invisible toner having a maximum absorption rate of 7% or less in the visible light region (400 nm to 700 nm) and an absorption rate of 30% or more in the near infrared region (800 nm to 1000 nm) is exemplified. . Here, “visible” and “invisible” are not related to whether they can be recognized visually. “Visible” and “invisible” are distinguished depending on whether or not an image in a printed document can be recognized by the presence or absence of color development due to absorption of a specific wavelength in the visible light region. Also, “invisible” includes those that have some color developability due to absorption of a specific wavelength in the visible light region but are difficult to be recognized by human eyes.

尚、ここでは、電子文書の画像に符号画像を合成して印刷することとしたが、白紙(ノートや付箋等)に符号画像を印刷する構成としてもよい。その場合は、ステップ211で受信する印刷要求に文書IDを含めないようにし、ステップ313で識別情報と文書ID及び印刷設定との関連付けを行わないようにし、ステップ215における文書画像の生成は実行しないようにすればよい。   Here, the code image is combined with the image of the electronic document and printed. However, the code image may be printed on a white paper (notebook, tag, etc.). In that case, the document ID is not included in the print request received in step 211, the identification information is not associated with the document ID and the print setting in step 313, and the generation of the document image in step 215 is not executed. What should I do?

次に、本実施の形態で生成される符号画像について説明する。
図6は、符号画像を構成する画像等の一例を示した図である。
まず、符号画像を構成する単位パターンについて説明する。
図6(a)は、単位パターンの一例を示したものである。
単位パターンとは、情報埋め込みの最小単位である。図では、黒塗りの領域と斜線の領域をドット配置可能な領域とし、その間にある白色の領域をドット配置不可能な領域としている。そして、ドット配置可能な領域のうち、黒塗りの領域にドットが配置され、斜線の領域にはドットが配置されていないことを示している。即ち、図は、ドットを配置可能な9箇所の中から選択した2箇所にドットを配置することで単位パターンを構成した例を示したものである。ここで、9箇所の中から2箇所を選択する組み合わせは36(=)通りなので、単位パターンは、36種類存在する。このうち、4種類の単位パターンは、同期パターンとして使用される。同期パターンとは、画像の回転を検出したり、識別符号及び位置符号の相対的な位置を特定したりするためのパターンである。特に、画像の回転を検出する必要があることから、4種類の同期パターンとしては、そのうちの1つの同期パターンを90度回転するとそのうちの別の同期パターンになるようなものが選ばれる。また、この4種類の単位パターンを除く32種類の単位パターンは、識別符号及び位置符号を表現する情報パターンとして使用され、5ビットの情報が表現される。
Next, the code image generated in the present embodiment will be described.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an image or the like constituting the code image.
First, unit patterns constituting a code image will be described.
FIG. 6A shows an example of a unit pattern.
The unit pattern is the minimum unit for embedding information. In the figure, the black area and the shaded area are areas where dots can be arranged, and the white area between them is an area where dots cannot be arranged. In addition, among the areas where dots can be arranged, dots are arranged in black areas, and dots are not arranged in hatched areas. That is, the figure shows an example in which a unit pattern is configured by arranging dots at two locations selected from nine locations where dots can be arranged. Here, since there are 36 (= 9 C 2 ) combinations for selecting two locations out of nine locations, there are 36 types of unit patterns. Of these, four types of unit patterns are used as synchronization patterns. The synchronization pattern is a pattern for detecting the rotation of the image and specifying the relative positions of the identification code and the position code. In particular, since it is necessary to detect the rotation of the image, the four types of synchronization patterns are selected such that when one of the synchronization patterns is rotated 90 degrees, another synchronization pattern is obtained. Further, the 32 types of unit patterns other than the 4 types of unit patterns are used as information patterns expressing the identification code and the position code, and 5-bit information is expressed.

ところで、図6(a)に示したドットは、あくまで情報表現のためのドットであり、画像を構成する最小の点を意味するドットとは必ずしも一致しない。本実施の形態において、情報表現のためのドット(図6(a)の最小の四角)は、600dpiにおける2ドット×2ドットの大きさを有している。600dpiにおける1ドットの大きさは0.0423mmなので、情報表現のためのドット(図6(a)の最小の四角)の一辺は、84.6μm(=0.0423mm×2)である。情報表現のためのドットは、大きくなればなるほど目に付きやすくなるため、できるだけ小さいほうが好ましい。ところが、あまり小さくすると、プリンタで印刷できなくなってしまう。そこで、情報表現のためのドットの大きさとして、50μmより大きく100μmより小さい上記の値を採用している。但し、上記の値84.6μmは、あくまで計算上の数値であり、実際に印刷されたトナー像では100μm程度になる。尚、本明細書で「ドット」というときは、特に明示しない限り、画像を構成する最小の点を意味するドットではなく、情報表現のためのドットを指すものとする。   By the way, the dots shown in FIG. 6A are only for information representation, and do not necessarily match the dots that mean the minimum points that constitute the image. In the present embodiment, the dots for information expression (the minimum square in FIG. 6A) have a size of 2 dots × 2 dots at 600 dpi. Since the size of one dot at 600 dpi is 0.0423 mm, one side of a dot for information expression (the minimum square in FIG. 6A) is 84.6 μm (= 0.0423 mm × 2). The larger the dot for information expression, the more likely it is to be noticeable, so it is preferable that the dot be as small as possible. However, if it is too small, printing with a printer becomes impossible. Therefore, the above values larger than 50 μm and smaller than 100 μm are employed as the size of dots for information expression. However, the above value 84.6 μm is a numerical value to the last, and is about 100 μm in the actually printed toner image. It should be noted that the term “dot” in this specification refers to a dot for information expression, not a dot that means the minimum point constituting an image, unless otherwise specified.

次に、このような単位パターンから構成される符号ブロックについて説明する。
図6(b)に、符号ブロックのレイアウトの一例を示す。尚、ここでは、画像ではなく、パターン画像によって置き換えられる直前の符号配列で示している。即ち、図6(b)の最小の四角(以下、「単位ブロック」という)に、図6(a)のような単位パターン(36通りの単位パターンのいずれか)が配置され、その画像が媒体に形成されることになる。
図6(b)のレイアウトでは、符号ブロックの左上の1つの単位ブロックに、同期符号が配置されている。また、同期符号が配置された単位ブロックの右側の4つの単位ブロックにX位置符号が配置され、同期符号が配置された単位ブロックの下側の4つの単位ブロックにY位置符号が配置されている。更に、これらの位置符号が配置された単位ブロックに囲まれた16(=4×4)個の単位ブロックに識別符号が配置されている。
Next, a code block composed of such unit patterns will be described.
FIG. 6B shows an example of the layout of the code block. Here, not the image but the code arrangement immediately before being replaced by the pattern image is shown. That is, a unit pattern (any one of 36 unit patterns) as shown in FIG. 6A is arranged in the smallest square (hereinafter referred to as “unit block”) in FIG. Will be formed.
In the layout of FIG. 6B, the synchronization code is arranged in one unit block at the upper left of the code block. Further, the X position code is arranged in the four unit blocks on the right side of the unit block in which the synchronization code is arranged, and the Y position code is arranged in the four unit blocks on the lower side of the unit block in which the synchronization code is arranged. . Furthermore, identification codes are arranged in 16 (= 4 × 4) unit blocks surrounded by unit blocks in which these position codes are arranged.

ここで、識別情報の符号化について述べる。
識別情報を符号化する場合、識別情報を構成するビット列は、RS符号化を行うために複数のブロックに分割される。符号化には、いくつかの方法があるが、本実施の形態では、RS符号化が適している。RS符号は多値の符号法であり、この場合、単位ブロックで表現される値がRS符号の多値に対応するからである。例えば、1つの単位ブロックで5ビットの情報を表現する場合、60ビットの識別情報は、ブロック長が5ビットの12個のブロックに分割される。そして、2ブロックの誤りを訂正可能なRS符号を採用したとすると、符号長は16ブロックとなり、図6(b)の符号ブロックにおける識別符号が配置される単位ブロックに収まることになる。尚、符号化方式はRS符号に限定するものでなく、その他の符号化方式、例えば、BCH符号等を使用してもよい。
Here, encoding of identification information will be described.
When encoding identification information, the bit string which comprises identification information is divided | segmented into a some block in order to perform RS encoding. Although there are several methods for encoding, RS encoding is suitable in this embodiment. This is because the RS code is a multi-value coding method, and in this case, the value represented by the unit block corresponds to the multi-value of the RS code. For example, when 5-bit information is expressed by one unit block, the 60-bit identification information is divided into 12 blocks having a block length of 5 bits. If an RS code capable of correcting two blocks of errors is adopted, the code length is 16 blocks, which can be accommodated in the unit block in which the identification code in the code block of FIG. 6B is arranged. The encoding method is not limited to the RS code, and other encoding methods such as a BCH code may be used.

次に、位置情報の符号化について述べる。
位置情報の符号化には、擬似乱数系列の一種であるM系列符号が使用される。ここで、M系列とは、ある長さのシフトレジスタとフィードバックによって生成される符号系列のうち、その周期が最長になる系列をいう。Kをシフトレジスタの段数とすると、M系列の系列長は2−1となる。このM系列から取り出した任意の連続したKビットは、同じM系列中の他の位置に現れない性質を持つ。そこで、この性質を利用して位置情報を符号化する。
ところで、本実施の形態では、符号化すべき位置情報の長さから、必要なM系列の次数を求め、M系列を生成している。しかしながら、符号化する位置情報の長さが予め分かっている場合は、M系列を毎回生成する必要はない。即ち、固定のM系列を予め生成しておき、それをメモリ等に格納しておけばよい。
例えば、系列長8191のM系列(K=13)を使用したとする。この場合、位置符号も5ビット単位で埋め込むため、系列長8191のM系列から5ビットずつ取り出してブロック化する。
Next, encoding of position information will be described.
For encoding the position information, an M-sequence code, which is a kind of pseudo-random sequence, is used. Here, the M sequence refers to a sequence having the longest period among code sequences generated by a shift register having a certain length and feedback. When K is the number of stages in the shift register, the sequence length of the M sequence is 2 K −1. Arbitrary consecutive K bits extracted from the M sequence have a property that they do not appear at other positions in the same M sequence. Therefore, the position information is encoded using this property.
By the way, in the present embodiment, a necessary M-sequence order is obtained from the length of position information to be encoded, and an M-sequence is generated. However, if the length of the position information to be encoded is known in advance, it is not necessary to generate the M sequence each time. That is, a fixed M sequence may be generated in advance and stored in a memory or the like.
For example, it is assumed that an M sequence (K = 13) having a sequence length of 8191 is used. In this case, since the position code is also embedded in units of 5 bits, 5 bits are taken out from the M sequence having a sequence length of 8191 and blocked.

尚、本明細書では、説明を簡単にするために、識別情報と位置情報とは明確に区別して用いている。しかしながら、広範な位置情報を用意しておき、媒体ごとに異なる範囲から位置情報を切り出して埋め込み、位置情報の違いによって媒体を識別するという手法もある。そこで、このような手法においては、媒体を識別する機能が位置情報に備わっているものと見て、位置情報を識別情報としても考えるものとする。   In this specification, the identification information and the position information are clearly distinguished and used for the sake of simplicity. However, there is a technique in which a wide range of position information is prepared, the position information is cut out and embedded from different ranges for each medium, and the medium is identified by the difference in position information. Therefore, in such a method, it is assumed that the position information has a function for identifying the medium, and the position information is also considered as the identification information.

ここで、媒体管理情報記憶部33に記憶される媒体管理情報の具体的な内容について説明する。
図7は、媒体管理情報の具体例を示した図である。
図示するように、媒体管理情報は、識別情報と、文書IDと、印刷設定とが関連付けて記憶される。
このうち、識別情報は、既に述べた通り、媒体を一意に識別するための情報である。
また、文書IDは、既に述べた通り、電子文書を一意に識別するための情報である。
更に、印刷設定は、既に述べた通り、端末装置10で電子文書の印刷が要求された際に設定されたページ、用紙サイズ、拡大縮小率等の情報である。
Here, specific contents of the medium management information stored in the medium management information storage unit 33 will be described.
FIG. 7 is a diagram showing a specific example of the medium management information.
As illustrated, the medium management information is stored in association with identification information, a document ID, and print settings.
Among these, the identification information is information for uniquely identifying the medium as described above.
The document ID is information for uniquely identifying the electronic document as already described.
Furthermore, as described above, the print setting is information such as a page, a paper size, and an enlargement / reduction ratio set when the terminal device 10 requests printing of an electronic document.

図には、文書ID「DocA」の電子文書の1ページ目を、識別情報「000101」のA4サイズの媒体に100%で印刷し、文書ID「DocB」の電子文書の2ページ目を、識別情報「000102」のA4サイズの媒体に100%で印刷したことが示されている。
また、文書ID「DocC」の電子文書の1ページ目を、識別情報「000103」のA4サイズの媒体に100%で印刷し、文書ID「DocD」の電子文書の2ページ目を、識別情報「000104」のA4サイズの媒体に100%で印刷したことも示されている。
In the figure, the first page of the electronic document with the document ID “DocA” is printed at 100% on the A4 size medium with the identification information “000101”, and the second page of the electronic document with the document ID “DocB” is identified. The information “000102” is printed on an A4 size medium at 100%.
Also, the first page of the electronic document with the document ID “DocC” is printed at 100% on an A4 size medium with the identification information “000103”, and the second page of the electronic document with the document ID “DocD” is printed with the identification information “ It is also shown that 100% printing was performed on an A4 size medium of “000104”.

B.印刷文書への筆記
本実施の形態では、印刷文書に対する筆跡情報がデジタルペン60から通信装置70を介して端末装置50に伝えられ、文書サーバ20へ登録される。
そこで、まず、デジタルペン60の機構について説明する。
図8は、デジタルペン60の構成例を示した図である。
図示するように、デジタルペン60は、ペン全体の動作を制御する制御回路61を備える。また、制御回路61は、読み取った符号画像を処理する画像処理部61aと、そこでの処理結果から識別情報及び位置情報を抽出するデータ処理部61bとを含む。
また、制御回路61には、デジタルペン60による筆記動作をペンチップ69に加わる圧力によって検出する圧力センサ62が接続されている。更に、媒体上に赤外光を照射する赤外LED63と、反射光を検知することによって符号画像を読み取る赤外CMOS64も接続されている。更にまた、識別情報及び位置情報を記憶するための情報メモリ65と、外部装置と通信するための通信回路66と、ペンを駆動するためのバッテリ67と、ペンの識別情報(ペンID)を記憶するペンIDメモリ68も接続されている。
B. Writing to a Print Document In this embodiment, handwriting information for a print document is transmitted from the digital pen 60 to the terminal device 50 via the communication device 70 and registered in the document server 20.
First, the mechanism of the digital pen 60 will be described.
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of the digital pen 60.
As illustrated, the digital pen 60 includes a control circuit 61 that controls the operation of the entire pen. The control circuit 61 includes an image processing unit 61a that processes the read code image, and a data processing unit 61b that extracts identification information and position information from the processing result.
The control circuit 61 is connected to a pressure sensor 62 that detects a writing operation by the digital pen 60 by a pressure applied to the pen tip 69. Further, an infrared LED 63 that irradiates the medium with infrared light and an infrared CMOS 64 that reads a code image by detecting reflected light are also connected. Furthermore, an information memory 65 for storing identification information and position information, a communication circuit 66 for communicating with an external device, a battery 67 for driving a pen, and pen identification information (pen ID) are stored. A pen ID memory 68 is also connected.

次に、このうち制御回路61において実現される機能構成について更に詳細に説明する。
図9は、制御回路61の機能構成例を示したブロック図である。尚、図では、制御回路61内の画像処理部61aとデータ処理部61bとに分けて、機能構成例を示している。
図示するように、画像処理部61aは、画像取得部611と、ドット配列生成部612とを備える。また、データ処理部61bは、符号配列生成部613と、識別情報取得部614と、位置情報取得部615と、筆跡情報生成部616とを備える。そして、更に、関連付け情報生成部617と、通信制御部619とを備える。
Next, the functional configuration realized in the control circuit 61 will be described in more detail.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the control circuit 61. In the figure, a functional configuration example is shown separately for the image processing unit 61 a and the data processing unit 61 b in the control circuit 61.
As illustrated, the image processing unit 61 a includes an image acquisition unit 611 and a dot array generation unit 612. The data processing unit 61 b includes a code array generation unit 613, an identification information acquisition unit 614, a position information acquisition unit 615, and a handwriting information generation unit 616. Further, an association information generation unit 617 and a communication control unit 619 are provided.

画像取得部611は、赤外CMOS64が印刷文書から読み取った符号画像を取得する。また、必要に応じて、符号画像に含まれるノイズを除去する。
ドット配列生成部612は、符号画像におけるドットの位置を参照して、ドット配列を生成する。即ち、2次元の配列上で、例えば、ドットがある位置に「1」を、ドットがない位置に「0」を記憶することにより、画像として検出したドットをデジタルデータに置き換える。そして、この2次元の配列をドット配列として出力する。
The image acquisition unit 611 acquires a code image read from the print document by the infrared CMOS 64. Moreover, the noise contained in a code image is removed as needed.
The dot array generation unit 612 generates a dot array with reference to the dot positions in the code image. That is, on a two-dimensional array, for example, “1” is stored at a position where there is a dot and “0” is stored at a position where there is no dot, thereby replacing the dot detected as an image with digital data. Then, this two-dimensional array is output as a dot array.

符号配列生成部613は、ドット配列上で、符号ブロック内の単位パターンに対応するブロックを検出する。具体的には、単位パターンが配置されるブロックと同じ形状及び大きさの枠をドット配列上で動かし、枠内のドット数が均等になる位置で枠を固定する。例えば、図6(a)の単位パターンを用いる場合であれば、3ドット×3ドットに対応する大きさの枠を動かし、枠内に含まれるドット数が2となる位置で枠を固定する。そして、その枠で区切られた各ブロック内のドット位置から定まる符号値を格納した符号配列を生成する。また、この符号配列が生成されると、予め定められた同期符号の符号値を検索することによって、同期符号の位置が特定される。   The code array generation unit 613 detects a block corresponding to the unit pattern in the code block on the dot array. Specifically, a frame having the same shape and size as the block in which the unit pattern is arranged is moved on the dot array, and the frame is fixed at a position where the number of dots in the frame becomes equal. For example, if the unit pattern shown in FIG. 6A is used, a frame having a size corresponding to 3 dots × 3 dots is moved, and the frame is fixed at a position where the number of dots included in the frame is two. Then, a code array is generated that stores code values determined from dot positions in each block delimited by the frame. When this code array is generated, the position of the synchronization code is specified by searching for a code value of a predetermined synchronization code.

識別情報取得部614は、符号配列から同期符号の位置を基準にして識別符号を検出する。そして、画像生成時にRS符号化処理で用いたパラメータを用いて識別符号を復号し、識別情報を取得する。本実施の形態では、識別情報を取得する識別情報取得手段の一例として、識別情報取得部614を設けている。
位置情報取得部615は、符号配列から同期符号の位置を基準にして位置符号を検出する。そして、位置符号からM系列の部分系列を取り出し、画像生成時に使用したM系列におけるこの部分系列の位置を参照し、この位置を同期符号によるオフセットで補正した値を位置情報として取得する。尚、オフセットで補正するのは、位置符号の間に同期符号が配置されているためである。本実施の形態では、位置情報を取得する位置情報取得手段の一例として、位置情報取得部615を設けている。
The identification information acquisition unit 614 detects the identification code based on the position of the synchronization code from the code array. Then, the identification code is decoded using the parameters used in the RS encoding process at the time of image generation, and identification information is acquired. In the present embodiment, an identification information acquisition unit 614 is provided as an example of an identification information acquisition unit that acquires identification information.
The position information acquisition unit 615 detects the position code based on the position of the synchronization code from the code array. Then, an M-sequence partial sequence is extracted from the position code, the position of this partial sequence in the M-sequence used at the time of image generation is referenced, and a value obtained by correcting this position with an offset using a synchronization code is acquired as position information. The reason why the correction is made by the offset is that a synchronization code is arranged between the position codes. In the present embodiment, a position information acquisition unit 615 is provided as an example of position information acquisition means for acquiring position information.

筆跡情報生成部616は、位置情報取得部615が取得した位置情報を連結して筆跡情報を生成する。ここで、筆跡情報には、少なくともデジタルペン60のペン先の軌跡を電子化したデータが含まれるが、これ以外の情報を含んでもよい。ペン先の軌跡以外の情報としては、例えば、筆記した時にペンに設定されていた色の情報や、筆圧の情報等がある。本実施の形態では、筆記情報を取得する筆記情報取得手段の一例として、筆跡情報生成部616を設けている。
関連付け情報生成部617は、複数の印刷文書にまたがる筆記を行った場合に、複数の印刷文書を関連付けると共にそれらの位置関係を示す関連付け情報を生成する。ここで、筆跡情報は印刷文書に関連付けられるので、印刷文書を関連付けることにより、筆跡情報も関連付けられることになる。即ち、本実施の形態では、筆跡情報が関連していることを示す関連付け情報を生成する生成手段の一例として、関連付け情報生成部617を設けている。
The handwriting information generation unit 616 generates handwriting information by connecting the position information acquired by the position information acquisition unit 615. Here, the handwriting information includes at least data obtained by digitizing the locus of the pen tip of the digital pen 60, but may include other information. Information other than the locus of the pen tip includes, for example, information on the color set for the pen when writing, information on writing pressure, and the like. In the present embodiment, a handwriting information generation unit 616 is provided as an example of writing information acquisition means for acquiring writing information.
The association information generation unit 617 generates association information that associates a plurality of print documents and indicates their positional relationship when writing is performed across the plurality of print documents. Here, since the handwriting information is associated with the print document, the handwriting information is also associated by associating the print document. That is, in this embodiment, the association information generation unit 617 is provided as an example of a generation unit that generates association information indicating that handwriting information is related.

通信制御部619は、識別情報取得部614が取得した識別情報と、筆跡情報生成部616が生成した筆跡情報と、関連付け情報生成部617が生成した関連付け情報とを通信回路66に受け渡すことで、通信装置70への情報送信を実現する。   The communication control unit 619 passes the identification information acquired by the identification information acquisition unit 614, the handwriting information generated by the handwriting information generation unit 616, and the association information generated by the association information generation unit 617 to the communication circuit 66. The information transmission to the communication device 70 is realized.

次に、デジタルペン60が筆跡情報を生成して文書サーバ20に登録する際の動作について説明する。
デジタルペン60では、まず、赤外LED63が媒体に対して赤外光を照射し、赤外CMOS64がその反射光を受光することにより、符号画像を読み取る。そして、画像取得部611がこの読み取った符号画像を取得する。そして、符号画像にノイズが含まれていれば、これを除去する。次に、ドット配列生成部612が、符号画像に含まれるドット位置をデジタルデータ化し、ドット配列を生成する。そして、符号配列生成部613が、ドット配列からブロックを検出し、ブロックごとの符号値を格納した符号配列を生成する。そして、符号配列において、同期符号の位置を特定する。その後、識別情報取得部614が、同期符号の位置に基づいて識別符号を検出し、これを復号して識別情報を取得する。また、位置情報取得部615が、同期符号の位置に基づいて位置符号を検出し、これを復号して位置情報を取得する。そして、筆跡情報生成部616が、位置情報を連結して筆跡情報を生成する。更に、本実施の形態では、関連付け情報生成部617が、またがった筆記が行われている複数の媒体を関連付ける関連付け情報を生成する。
Next, an operation when the digital pen 60 generates handwriting information and registers it in the document server 20 will be described.
In the digital pen 60, first, the infrared LED 63 irradiates the medium with infrared light, and the infrared CMOS 64 receives the reflected light to read the code image. Then, the image acquisition unit 611 acquires the read code image. If the code image contains noise, it is removed. Next, the dot array generation unit 612 converts the dot positions included in the code image into digital data, and generates a dot array. Then, the code array generation unit 613 detects a block from the dot array, and generates a code array that stores a code value for each block. Then, the position of the synchronization code is specified in the code array. Thereafter, the identification information acquisition unit 614 detects the identification code based on the position of the synchronization code, decodes it, and acquires the identification information. Further, the position information acquisition unit 615 detects a position code based on the position of the synchronization code, decodes this, and acquires position information. The handwriting information generation unit 616 generates handwriting information by connecting the position information. Furthermore, in the present embodiment, the association information generation unit 617 generates association information for associating a plurality of media on which writing has been performed.

図10は、このときの関連付け情報生成部617の動作例を示したフローチャートである。
関連付け情報生成部617は、まず、識別情報取得部614から識別情報を受け取り、位置情報取得部615から位置情報を受け取る(ステップ621)。そして、ここで受け取った識別情報又は位置情報に関する幾つかの条件を判定することにより、2つの媒体をまたがる筆記がどの位置にどのようになされたかを認識する。
即ち、第一に、関連付け情報生成部617は、直近に識別情報及び位置情報の読取りが成功した時点からの経過時間が予め定められた時間内であるかどうかを判定する(ステップ622)。直近の読取り成功からある程度時間が経過して識別情報及び位置情報の読取りが再度成功した場合、2つの媒体は大きく離れて配置されており、もはや2つの媒体にまたがって筆記しているとは言えないので、このような条件を判定している。尚、識別情報及び位置情報の読取りが成功しなかった場合、ドット配列生成部612や符号配列生成部613の処理が不能となるので、その旨を伝えてもらうことにより、読取りが成功したかは判定可能である。
FIG. 10 is a flowchart showing an operation example of the association information generation unit 617 at this time.
The association information generation unit 617 first receives identification information from the identification information acquisition unit 614 and receives position information from the position information acquisition unit 615 (step 621). Then, by determining some conditions regarding the identification information or the position information received here, it is recognized how and where the writing across the two media is made.
That is, first, the association information generation unit 617 determines whether or not the elapsed time from the time when the identification information and the position information have been successfully read most recently is within a predetermined time (step 622). If a certain amount of time has passed since the last successful reading and the reading of the identification information and position information is successful again, the two media are located far apart, and it can be said that writing is done across the two media. Since there is no such condition, such a condition is judged. If the identification information and the position information are not successfully read, the dot array generation unit 612 and the code array generation unit 613 cannot be processed. Judgment is possible.

この判定の結果、直近の読取り成功からの経過時間が予め定められた時間内でなければ、ステップ630に進むが、直近の読取り成功からの経過時間が予め定められた時間内であれば、次の判定に進む。
即ち、第二に、関連付け情報生成部617は、ステップ621で受け取った識別情報が、直近に読取りが成功したときに受け取った識別情報と同じであるかどうかを判定する(ステップ623)。今回読み取った識別情報が前回読み取った識別情報と異なるかどうかを検証することにより、前回の読取りから今回の読取りまでの間に媒体が切り替わったことが分かるので、このような条件を判定している。
As a result of this determination, if the elapsed time from the last successful reading is not within the predetermined time, the process proceeds to step 630, but if the elapsed time from the most recent reading is within the predetermined time, the next Proceed to the determination.
That is, secondly, the association information generation unit 617 determines whether or not the identification information received in step 621 is the same as the identification information received when reading was most recently successful (step 623). By verifying whether the identification information read this time is different from the identification information read last time, it is understood that the medium has been switched between the previous reading and the current reading. .

この判定の結果、ステップ621で受け取った識別情報が直近の読取り成功時に受け取った識別情報と同じであれば、ステップ630に進むが、ステップ621で受け取った識別情報が直近の読取り成功時に受け取った識別情報と異なれば、次の判定に進む。
即ち、第三に、関連付け情報生成部617は、ステップ621で受け取った位置情報と、直近に読取りが成功したときに受け取った位置情報の少なくとも一方が、媒体の端部の位置情報であるかどうかを判定する(ステップ624)。2つの媒体にまたがる筆記は、必ず何れかの媒体の端部を通るので、このような条件を判定している。尚、媒体の端部としては、媒体の縁の部分の予め定めた領域を用いればよい。
As a result of the determination, if the identification information received in step 621 is the same as the identification information received in the last successful reading, the process proceeds to step 630, but the identification information received in step 621 is the identification received in the last successful reading. If it is different from the information, the process proceeds to the next determination.
That is, thirdly, the association information generation unit 617 determines whether at least one of the position information received in step 621 and the position information received when the reading was most recently performed is the position information of the edge of the medium. Is determined (step 624). Since writing over two media always passes through the edge of one of the media, such a condition is determined. As the end of the medium, a predetermined region at the edge of the medium may be used.

この判定の結果、ステップ621で受け取った位置情報と直近の読取り成功時に受け取った位置情報の何れも媒体の端部の位置情報でなければ、ステップ630に進むが、ステップ621で受け取った位置情報と直近の読取り成功時に受け取った位置情報の少なくとも一方が媒体の端部の位置情報であれば、次の判定に進む。
即ち、第四に、関連付け情報生成部617は、直前の識別情報及び位置情報の読取りが成功したかどうかを判定する(ステップ625)。尚、識別情報及び位置情報の読取りが成功しなかった場合、ドット配列生成部612や符号配列生成部613の処理が不能となるので、その旨を伝えてもらうことにより、読取りが成功したかは判定可能である。
As a result of this determination, if neither the position information received at step 621 nor the position information received at the time of the last successful reading is the position information of the edge of the medium, the process proceeds to step 630. If at least one of the position information received at the last successful reading is the position information of the edge of the medium, the process proceeds to the next determination.
That is, fourthly, the association information generation unit 617 determines whether or not the previous identification information and position information have been successfully read (step 625). If the identification information and the position information are not successfully read, the dot array generation unit 612 and the code array generation unit 613 cannot be processed. Judgment is possible.

この判定の結果、直前の識別情報及び位置情報の読取りが成功していれば、つまり、前回の読取り成功と今回の読取り成功との間に識別情報及び位置情報の読取りが試みられていなければ、関連付け情報生成部617は、ステップ621で受け取った位置情報が、媒体の端部の位置情報であるかどうかを判定する(ステップ626)。尚、媒体の端部としては、媒体の縁の部分の予め定めた領域を用いればよい。
そして、ステップ621で受け取った位置情報が媒体の端部の位置情報であれば、ある媒体からその媒体の上に置かれた別の媒体への筆記と判断し、そのような筆記の場合の関連付け情報を生成する(ステップ627)。具体的には、先に筆記されていた媒体のレイヤ番号よりも1つ大きなレイヤ番号を含む関連付け情報を生成する。尚、レイヤ番号は、重なり順序を示す情報の一例である。
As a result of this determination, if reading of the immediately preceding identification information and position information is successful, that is, if no attempt is made to read the identification information and position information between the previous reading success and the current reading success, The association information generation unit 617 determines whether or not the position information received in step 621 is the position information of the edge of the medium (step 626). As the end of the medium, a predetermined region at the edge of the medium may be used.
If the positional information received in step 621 is positional information on the edge of the medium, it is determined that the writing is from one medium to another medium placed on the medium, and the association in the case of such writing Information is generated (step 627). Specifically, association information including a layer number that is one larger than the layer number of the medium previously written is generated. The layer number is an example of information indicating the overlapping order.

また、ステップ621で受け取った位置情報が媒体の端部の位置情報でなければ、ステップ624で少なくとも一方の位置情報は媒体の端部の位置情報であると判定されているので、直前の位置情報が媒体の端部の位置情報であることになる。従って、この場合は、ある媒体からその媒体の下に置かれた別の媒体への筆記と判断し、そのような筆記の場合の関連付け情報を生成する(ステップ628)。具体的には、先に筆記されていた媒体のレイヤ番号よりも1つ小さなレイヤ番号を含む関連付け情報を生成する。
尚、ここでは、ステップ621で受け取った位置情報、つまり、今回の媒体の位置情報が媒体の端部の位置情報であるかどうかを判定しているが、前回の媒体の位置情報が媒体の端部の位置情報であるかどうかを判定するようにしてもよい。
If the positional information received in step 621 is not positional information on the edge of the medium, it is determined in step 624 that at least one of the positional information is positional information on the edge of the medium. Is the position information of the edge of the medium. Accordingly, in this case, it is determined that writing is performed from a certain medium to another medium placed under the medium, and association information for such writing is generated (step 628). Specifically, association information including a layer number that is one smaller than the layer number of the medium previously written is generated.
Here, it is determined whether or not the position information received in step 621, that is, the position information of the current medium is the position information of the edge of the medium, but the previous position information of the medium is the end of the medium. It may be determined whether or not the position information is a part position information.

一方、ステップ625で直前の識別情報及び位置情報の読取りが成功しなかったと判定された場合、つまり、前回の読取り成功と今回の読取り成功との間に識別情報及び位置情報の読取りが試みられたものの読取りが成功しなかった場合は、ある媒体から少し離れた位置に置かれた別の媒体への筆記と判断し、そのような筆記の場合の関連付け情報を生成する(ステップ629)。具体的には、先に筆記されていた媒体のレイヤ番号と同じレイヤ番号を含む関連付け情報を生成する。
そして、関連付け情報生成部617は、ストローク信号を引き続き受信しているかどうかを判定し(ステップ630)、受信していれば、ステップ621に戻って処理を継続し、受信していなければ、処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in step 625 that the previous identification information and position information have not been successfully read, that is, an attempt was made to read the identification information and position information between the previous reading success and the current reading success. If the reading of the object is not successful, it is determined that the writing is for another medium placed at a position slightly away from the certain medium, and association information for such writing is generated (step 629). Specifically, association information including the same layer number as the layer number of the medium previously written is generated.
Then, the association information generation unit 617 determines whether or not the stroke signal is continuously received (step 630). If the stroke signal is received, the process returns to step 621 to continue the process. finish.

その後、関連付け情報生成部617は、関連付け情報を通信制御部619に受け渡す。すると、通信制御部619は、識別情報取得部614から取得した識別情報と、筆跡情報生成部616から取得した筆跡情報と、関連付け情報生成部617から取得した関連付け情報とを通信回路66に出力する。これにより、通信回路66は、これらの情報を識別情報サーバ30に送信し、識別情報サーバ30が、関連付け情報記憶部35に関連付け情報を記憶することになる。尚、筆跡情報は、識別情報サーバ30から、識別情報に対応する文書IDの電子文書を管理する文書サーバ20へと更に送られ、文書サーバ20にて文書IDと関連付けて筆跡管理情報として記憶されることになる。   Thereafter, the association information generation unit 617 passes the association information to the communication control unit 619. Then, the communication control unit 619 outputs the identification information acquired from the identification information acquisition unit 614, the handwriting information acquired from the handwriting information generation unit 616, and the association information acquired from the association information generation unit 617 to the communication circuit 66. . As a result, the communication circuit 66 transmits these pieces of information to the identification information server 30, and the identification information server 30 stores the association information in the association information storage unit 35. The handwriting information is further sent from the identification information server 30 to the document server 20 that manages the electronic document having the document ID corresponding to the identification information, and is stored as handwriting management information in association with the document ID in the document server 20. Will be.

ここで、関連付け情報記憶部35に記憶される関連付け情報の具体的な内容について説明する。
図11−1(a)は、関連付け情報の具体例を示した図である。
図示するように、関連付け情報は、識別情報と、関連識別情報と、位置関係情報とを対応付けたものとなっている。
このうち、識別情報は、既に述べた通り、媒体を一意に識別するための情報である。
また、関連識別情報は、既に述べた通り、識別情報で特定される媒体に関連付けられた媒体を一意に識別するための情報である。
Here, specific contents of the association information stored in the association information storage unit 35 will be described.
FIG. 11A is a diagram illustrating a specific example of association information.
As shown in the figure, the association information is obtained by associating identification information, association identification information, and positional relationship information.
Among these, the identification information is information for uniquely identifying the medium as described above.
Further, as already described, the related identification information is information for uniquely identifying a medium associated with the medium specified by the identification information.

更に、位置関係情報は、既に述べた通り、識別情報で特定される媒体と関連識別情報で特定される媒体との位置関係を示す情報である。図では、位置関係情報を、(媒体の左上点のX座標,媒体の左上点のY座標,媒体の傾き角,媒体のレイヤ番号)という形式で示している。ここでは、互いに関連付けられた複数の媒体のうち、最も先に筆記が行われた媒体を基準媒体とする。そして、基準媒体の左上点に原点を、基準媒体上の符号画像におけるX方向にX軸を、基準媒体上の符号画像におけるY方向にY軸をそれぞれ設定した座標系を基準座標系とし、基準媒体上の符号画像におけるY方向を基準方向とし、基準媒体が存在するレイヤを基準レイヤ(レイヤ0)とする。この状態で、基準媒体以外の媒体の左上点の座標は、基準座標系における座標で表している。また、基準媒体以外の媒体の傾き角は、基準方向からの時計回りの角度で表している。更に、基準媒体以外の媒体のレイヤ番号は、基準レイヤとの差分(基準レイヤよりも上の場合は正の数、基準レイヤよりも下の場合は負の数)で表している。   Further, as described above, the positional relationship information is information indicating the positional relationship between the medium specified by the identification information and the medium specified by the related identification information. In the figure, the positional relationship information is shown in the form of (X coordinate of upper left point of medium, Y coordinate of upper left point of medium, tilt angle of medium, layer number of medium). Here, among the plurality of media associated with each other, the medium on which writing is performed first is used as the reference medium. A coordinate system in which the origin is set at the upper left point of the reference medium, the X axis in the X direction in the code image on the reference medium, and the Y axis in the Y direction in the code image on the reference medium is set as the reference coordinate system. The Y direction in the code image on the medium is defined as a reference direction, and the layer in which the reference medium exists is defined as a reference layer (layer 0). In this state, the coordinates of the upper left point of the medium other than the reference medium are represented by coordinates in the reference coordinate system. Further, the inclination angle of the medium other than the reference medium is represented by a clockwise angle from the reference direction. Furthermore, the layer number of the medium other than the reference medium is represented by a difference from the reference layer (a positive number if it is above the reference layer and a negative number if it is below the reference layer).

図では、識別情報「000101」の媒体と識別情報「000102」の媒体に関し、関連識別情報により、これらの媒体が互いに関連付けられていることが示されている。そして、位置関係情報(0,0,0,0)により、識別情報「000101」の媒体が先に筆記された基準媒体であることが示されている。また、位置関係情報(Xa,Ya,α,−1)により、識別情報「000102」の媒体の左上点の座標が基準座標系において(Xa,Ya)であり、識別情報「000102」の媒体の傾き角が基準方向に対してαであり、識別情報「000102」の媒体のレイヤが基準レイヤの1つ下のレイヤであることが示されている。   In the figure, regarding the medium of the identification information “000101” and the medium of the identification information “000102”, it is shown that these media are associated with each other by the related identification information. The positional relationship information (0, 0, 0, 0) indicates that the medium of the identification information “000101” is the reference medium written first. Further, according to the positional relationship information (Xa, Ya, α, −1), the coordinate of the upper left point of the medium of the identification information “000102” is (Xa, Ya) in the reference coordinate system, and the medium of the identification information “000102” It is indicated that the inclination angle is α with respect to the reference direction, and the medium layer of the identification information “000102” is a layer immediately below the reference layer.

また、識別情報「000103」の媒体と識別情報「000104」の媒体に関し、関連識別情報により、これらの媒体が互いに関連付けられていることが示されている。そして、位置関係情報(0,0,0,0)により、識別情報「000103」の媒体が先に筆記された基準媒体であることが示されている。また、位置関係情報(Xb,Yb,β,0)により、識別情報「000104」の媒体の左上点の座標が基準座標系において(Xb,Yb)であり、識別情報「000104」の媒体の傾き角が基準方向に対してβであり、識別情報「000104」の媒体のレイヤが基準レイヤと同じレイヤであることが示されている。尚、このようにレイヤが同じなのは、識別情報「000103」の媒体と識別情報「000104」の媒体とが重なっていないことを前提としているためである。   Further, regarding the medium with the identification information “000103” and the medium with the identification information “000104”, the related identification information indicates that these media are associated with each other. The positional relationship information (0, 0, 0, 0) indicates that the medium of the identification information “000103” is the reference medium written earlier. Further, according to the positional relationship information (Xb, Yb, β, 0), the coordinate of the upper left point of the medium of the identification information “000104” is (Xb, Yb) in the reference coordinate system, and the inclination of the medium of the identification information “000104” It is indicated that the angle is β with respect to the reference direction, and the medium layer of the identification information “000104” is the same layer as the reference layer. The reason why the layers are the same is that it is assumed that the medium of the identification information “000103” and the medium of the identification information “000104” do not overlap.

次に、(a)の(Xa,Ya)及びαの算出方法について説明する。
図11−2(b)は、これらの値の算出方法について説明するための図である。尚、ここでは、識別情報「000101」の媒体(基準媒体)を「印刷文書A」とし、識別情報「000102」の媒体を「印刷文書B」とする。また、座標系としては、印刷文書Aを基準とした基準座標系を用いるが、説明のために、印刷文書Bを基準としたx軸及びy軸も示している。
図において、太線で示した筆跡は、点(X1,Y1)において、印刷文書A上から印刷文書B上へと移っている。このとき、点(X1,Y1)の直前の予め定めた範囲内で印刷文書Aから取得した位置情報により、筆跡のY軸に対する方向角が分かる。また、点(X1,Y1)の直後の予め定めた範囲内で印刷文書Bから取得した位置情報により、筆跡のy軸に対する方向角も分かる。そこで、前者の方向角と、後者の方向角をY軸に対する方向角に変換して得られた方向角とが等しくなるという条件により、αを算出することができる。
Next, a method for calculating (Xa, Ya) and α in (a) will be described.
FIG. 11B is a diagram for explaining a method of calculating these values. Here, it is assumed that the medium (reference medium) having the identification information “000101” is “print document A” and the medium having the identification information “000102” is “print document B”. Further, as the coordinate system, a reference coordinate system based on the print document A is used, but an x axis and ay axis based on the print document B are also shown for explanation.
In the figure, the handwriting indicated by the bold line moves from the print document A to the print document B at the point (X1, Y1). At this time, the direction angle of the handwriting with respect to the Y axis can be determined from the position information acquired from the print document A within a predetermined range immediately before the point (X1, Y1). Further, the direction angle of the handwriting with respect to the y-axis is also known from the position information acquired from the print document B within a predetermined range immediately after the point (X1, Y1). Therefore, α can be calculated under the condition that the former direction angle is equal to the direction angle obtained by converting the latter direction angle into the direction angle with respect to the Y axis.

また、(Xa,Ya)は、傾き角αを考慮しなければ、(X1,Y1)からベクトル(x1,y1)を減じたものとすればよい。しかし、実際は傾き角αがあるので、ベクトル(x1,y1)をαだけ回転したベクトルを(X1,Y1)から減じたものとなる。即ち、(Xa,Ya)=(X1−x1*cosα+y1*sinα,Y1−x1*sinα−y1*cosα)となる。   Further, (Xa, Ya) may be obtained by subtracting the vector (x1, y1) from (X1, Y1) if the inclination angle α is not taken into consideration. However, since there is actually an inclination angle α, a vector obtained by rotating the vector (x1, y1) by α is subtracted from (X1, Y1). That is, (Xa, Ya) = (X1−x1 * cos α + y1 * sin α, Y1−x1 * sin α−y1 * cos α).

次に、(b)の(Xb,Yb)及びβの算出方法について説明する。
図11−2(c)は、これらの値の算出方法について説明するための図である。尚、ここでは、識別情報「000103」の媒体(基準媒体)を「印刷文書C」とし、識別情報「000104」の媒体を「印刷文書D」とする。また、座標系としては、印刷文書Cを基準とした基準座標系を用いるが、説明のために、印刷文書Dを基準としたx軸及びy軸も示している。
図において、太線で示した筆跡は、点(X2,Y2)において、印刷文書C上からなくなり、点(X2’,Y2’)において、印刷文書D上に現れている。このとき、点(X2,Y2)の直前の予め定めた範囲内で印刷文書Cから取得した位置情報により、筆跡のY軸に対する方向角が分かる。また、点(X2’,Y2’)の直後の予め定めた範囲内で印刷文書Dから取得した位置情報により、筆跡のy軸に対する方向角も分かる。そこで、印刷文書Cを離れてから印刷文書Dに接するまでの筆跡が直線であることが保証されているとすると、前者の方向角と、後者の方向角をY軸に対する方向角に変換して得られた方向角とが等しくなるという条件により、βを算出することができる。
Next, a method for calculating (Xb, Yb) and β in (b) will be described.
FIG. 11-2 (c) is a diagram for explaining a method of calculating these values. Here, the medium (reference medium) of the identification information “000103” is “print document C”, and the medium of the identification information “000104” is “print document D”. Further, as the coordinate system, a reference coordinate system based on the print document C is used, but an x axis and ay axis based on the print document D are also shown for explanation.
In the figure, the handwriting indicated by the bold line disappears from the printed document C at the point (X2, Y2), and appears on the printed document D at the point (X2 ′, Y2 ′). At this time, the direction angle of the handwriting with respect to the Y axis can be obtained from the position information acquired from the print document C within a predetermined range immediately before the point (X2, Y2). In addition, the direction angle of the handwriting with respect to the y-axis can be determined from the position information acquired from the print document D within a predetermined range immediately after the point (X2 ′, Y2 ′). Therefore, if it is guaranteed that the handwriting from leaving the print document C to touching the print document D is a straight line, the former direction angle and the latter direction angle are converted into a direction angle with respect to the Y axis. Β can be calculated under the condition that the obtained direction angle is equal.

また、(Xb,Yb)は、傾き角βを考慮しなければ、(X2’,Y2’)からベクトル(x2,y2)を減じたものとすればよい(x2は、筆跡が印刷文書Dに達した点の印刷文書Dを基準とした座標系におけるx座標)。しかし、実際は傾き角βがあるので、ベクトル(x2,y2)をβだけ回転したベクトルを(X2’,Y2’)から減じたものとなる。即ち、(Xb,Yb)=(X2’−x2*cosβ+y2*sinβ,Y2’−x2*sinβ−y2*cosβ)となる。   Further, (Xb, Yb) may be the value obtained by subtracting the vector (x2, y2) from (X2 ′, Y2 ′) unless the inclination angle β is taken into account (x2 indicates that the handwriting is added to the printed document D). X coordinate in the coordinate system based on the printed document D of the reached point). However, since there is actually an inclination angle β, a vector obtained by rotating the vector (x2, y2) by β is subtracted from (X2 ′, Y2 ′). That is, (Xb, Yb) = (X2′−x2 * cosβ + y2 * sinβ, Y2′−x2 * sinβ−y2 * cosβ).

ところで、この例の場合、(X2’,Y2’)は、印刷文書から取得した位置情報により直ちには分からない。従って、次のような計算を行う。即ち、まず、点(X2,Y2)の前後の予め定めた範囲内でデジタルペン60が移動した距離を、デジタルペン60がその距離を移動するのに要した時間で割って、第1の移動速度を求める。次に、点(X2’,Y2’)の前後の予め定めた範囲内でデジタルペン60が移動した距離を、デジタルペン60がその距離を移動するのに要した時間で割って、第2の移動速度を求める。そして、第1の移動速度と第2の移動速度を平均してデジタルペン60の移動速度を求める。また、点(X2,Y2)から点(X2’,Y2’)までデジタルペン60が移動するのに要した時間と移動速度とを掛け合わせて、点(X2,Y2)から点(X2’,Y2’)までの距離を求める。そして、最後に、この距離と印刷文書Dの傾き角βとから、点(X2,Y2)から点(X2’,Y2’)へのベクトルのX成分及びY成分を求め、(X2,Y2)にこのベクトルを加えることにより(X2’,Y2’)を求める。
尚、この例において、(Xb,Yb)、β、(X2,Y2)から(X2’,Y2’)へのベクトル等、印刷文書Cと印刷文書Dのこれらを含む平面上での位置関係は、印刷文書Cと印刷文書Dの離れ度合いの一例である。
In the case of this example, (X2 ′, Y2 ′) is not immediately known from the position information acquired from the print document. Therefore, the following calculation is performed. That is, first, the first movement is performed by dividing the distance traveled by the digital pen 60 within a predetermined range before and after the point (X2, Y2) by the time required for the digital pen 60 to travel the distance. Find the speed. Next, the distance traveled by the digital pen 60 within a predetermined range before and after the point (X2 ′, Y2 ′) is divided by the time required for the digital pen 60 to travel the distance, and the second Find the moving speed. Then, the moving speed of the digital pen 60 is obtained by averaging the first moving speed and the second moving speed. Further, the time required for the digital pen 60 to move from the point (X2, Y2) to the point (X2 ′, Y2 ′) is multiplied by the moving speed, so that the point (X2, Y2) to the point (X2 ′, Y2 ') is determined. Finally, the X component and the Y component of the vector from the point (X2, Y2) to the point (X2 ′, Y2 ′) are obtained from this distance and the inclination angle β of the printed document D, and (X2, Y2) (X2 ′, Y2 ′) is obtained by adding this vector to.
In this example, the positional relationship between the print document C and the print document D on a plane including these, such as a vector from (Xb, Yb), β, (X2, Y2) to (X2 ′, Y2 ′), is This is an example of the degree of separation between the print document C and the print document D.

C.筆跡情報の表示
本実施の形態では、上記の関連付け情報に基づいて、ある印刷媒体と別の印刷媒体にまたがる筆跡情報を表示する。
その場合、ユーザは、まず、印刷媒体をデジタルペン60で指示する。すると、デジタルペン60は、識別情報を読み取り、通信装置70を介して端末装置50に出力する。
すると、端末装置50は、デジタルペン60から伝えられた識別情報を識別情報サーバ30に送信する。
C. Display of handwriting information In the present embodiment, handwriting information spanning a certain print medium and another print medium is displayed based on the association information.
In that case, the user first instructs the print medium with the digital pen 60. Then, the digital pen 60 reads the identification information and outputs it to the terminal device 50 via the communication device 70.
Then, the terminal device 50 transmits the identification information transmitted from the digital pen 60 to the identification information server 30.

図12は、その後の識別情報サーバ30及び文書サーバ20の動作を示したシーケンス図である。
識別情報サーバ30では、まず、受信部31が、端末装置50から識別情報を受信する(ステップ331)。次に、識別情報は媒体管理部32に渡され、媒体管理部32が、関連付け情報を参照し、識別情報に対応する関連識別情報を取得する(ステップ332)。また、媒体管理部32は、ステップ331で取得した識別情報とステップ332で取得した関連識別情報をキーとして媒体管理情報及び関連付け情報を検索し、これらの識別情報にそれぞれ対応する複数の文書ID及び印刷設定を媒体管理情報から取得すると共に、これらの識別情報にそれぞれ対応する複数の位置関係情報を関連付け情報から取得する(ステップ333)。そして、複数の印刷設定及び位置関係情報は、表示情報生成部34に渡され、複数の文書ID及びページ番号(印刷設定に含まれる)は送信部39に渡され、送信部39がこれらの文書ID及びページ番号を文書サーバ20に送信する(ステップ334)。
FIG. 12 is a sequence diagram showing subsequent operations of the identification information server 30 and the document server 20.
In the identification information server 30, the receiving unit 31 first receives identification information from the terminal device 50 (step 331). Next, the identification information is transferred to the medium management unit 32, and the medium management unit 32 refers to the association information and acquires the related identification information corresponding to the identification information (step 332). In addition, the medium management unit 32 searches the medium management information and the association information using the identification information acquired in step 331 and the related identification information acquired in step 332 as keys, and a plurality of document IDs corresponding to these identification information and Print settings are acquired from the medium management information, and a plurality of pieces of positional relationship information corresponding to the identification information are acquired from the association information (step 333). A plurality of print settings and positional relationship information are passed to the display information generation unit 34, a plurality of document IDs and page numbers (included in the print settings) are passed to the transmission unit 39, and the transmission unit 39 receives these documents. The ID and page number are transmitted to the document server 20 (step 334).

これにより、文書サーバ20では、受信部21が、複数の文書ID及びページ番号を受信する(ステップ231)。そして、これらの情報は筆跡管理部23に受け渡され、筆跡管理部23が、筆跡管理情報記憶部24に記憶された筆跡管理情報を参照し、渡された複数の文書ID及びページ番号にそれぞれ対応する複数の筆跡情報を取り出す(ステップ232)。その後、取り出された情報は送信部29に受け渡され、送信部29がこれらの情報を、複数の文書IDによってそれぞれ特定される複数の電子文書と共に識別情報サーバ30に送信する(ステップ233)。   Thereby, in the document server 20, the receiving unit 21 receives a plurality of document IDs and page numbers (step 231). These pieces of information are transferred to the handwriting management unit 23, and the handwriting management unit 23 refers to the handwriting management information stored in the handwriting management information storage unit 24, and sets each of the plurality of document IDs and page numbers that have been passed. Corresponding handwriting information is extracted (step 232). Thereafter, the extracted information is transferred to the transmission unit 29, and the transmission unit 29 transmits the information to the identification information server 30 together with a plurality of electronic documents specified by a plurality of document IDs (step 233).

これにより、識別情報サーバ30では、受信部31が、複数の電子文書及び筆跡情報を受信する(ステップ335)。そして、これらの情報は表示情報生成部34に渡される。
その後、表示情報生成部34が、ステップ333で媒体管理部32によって取り出され渡された印刷設定及び位置関係情報を考慮して、個々の電子文書の印刷イメージを表すオブジェクトからなる表示情報を生成し、その上に、ステップ335で受信した筆跡情報を追加する(ステップ336)。この場合、印刷設定には、各媒体のサイズや色等の属性が含まれるので、各媒体に対する電子文書の印刷イメージを表すオブジェクトにも、これらの属性が反映される。また、左上点の座標、傾き角、レイヤといった位置関係もオブジェクトに反映される。
そして、表示情報生成部34は、このようにして生成した表示情報を送信部39に渡し、送信部39が、表示情報を端末装置50に送信する(ステップ337)。
これにより、端末装置50では、個々の電子文書のイメージを独立したオブジェクトとして操作可能となる。
以上により、本実施の形態の動作の説明を終了する。
Thereby, in the identification information server 30, the receiving unit 31 receives a plurality of electronic documents and handwriting information (step 335). These pieces of information are passed to the display information generation unit 34.
Thereafter, the display information generation unit 34 generates display information including objects representing print images of individual electronic documents in consideration of the print settings and positional relationship information retrieved and passed by the medium management unit 32 in step 333. On top of that, the handwriting information received in step 335 is added (step 336). In this case, since the print settings include attributes such as the size and color of each medium, these attributes are also reflected in the object representing the print image of the electronic document for each medium. Also, the positional relationship such as the coordinates of the upper left point, the tilt angle, and the layer is reflected in the object.
Then, the display information generation unit 34 passes the display information generated in this way to the transmission unit 39, and the transmission unit 39 transmits the display information to the terminal device 50 (step 337).
Thereby, in the terminal device 50, the image of each electronic document can be operated as an independent object.
This is the end of the description of the operation of the present embodiment.

尚、上記実施の形態では、2つの媒体にまたがる筆記を、媒体の識別情報の切り替わりを検出することで認識したが、これには限らない。例えば、同じ媒体に筆記を行う際に読み取られる位置情報は規則的な連続性を持つことに着目し、この規則的な連続性の途切れを検出することで認識してもよい。   In the above embodiment, writing over two media is recognized by detecting the switching of the identification information of the media, but the present invention is not limited to this. For example, focusing on the fact that the position information read when writing on the same medium has regular continuity, it may be recognized by detecting this discontinuity of continuity.

また、上記実施の形態では、2つの媒体にまたがって筆記が行われた場合について説明したが、複数の媒体にまたがって筆記が行われた場合であっても本発明は適用可能である。複数の媒体にまたがる筆記は、2つの媒体にまたがる筆記を集めたものであるので、2つの媒体にまたがる筆記に本発明を適用することにより、結果的に、複数の媒体にまたがる筆記に本発明を適用したことになる。尚、媒体の重ね方や筆記の仕方によっては、媒体の重なり順序が特定できない場合はある。そのような場合は、媒体のサイズ情報等を用いて、重なり順序をある程度推測し、重なり順序を推測できない場合は、システム側で重なり順序を適宜決定して、表示画面上でのユーザの操作によって変更できるようにすればよい。   In the above-described embodiment, the case where writing is performed across two media has been described. However, the present invention can be applied even when writing is performed across a plurality of media. Since writing over a plurality of media is a collection of writings over two media, the present invention is applied to writing over a plurality of media by applying the present invention to writing over two media. Is applied. Note that the overlapping order of the media may not be specified depending on how the media are overlapped or written. In such a case, the overlap order is estimated to some extent using medium size information, etc., and if the overlap order cannot be estimated, the overlap order is appropriately determined on the system side and the user's operation on the display screen is performed. You can make it changeable.

ところで、本実施の形態では、デジタルペン60が筆跡情報及び関連付け情報を生成し、識別情報サーバ30が関連付け情報を記憶して筆跡情報の表示を制御し、文書サーバ20が筆跡情報を記憶するようにした。しかしながら、これらの処理を如何なる装置で行うかについては種々のバリエーションが考えられる。例えば、筆跡情報及び関連付け情報の生成は、端末装置50又は識別情報サーバ30が行ってもよいし、関連付け情報の記憶や筆跡情報の表示の制御は、端末装置50又は文書サーバ20が行ってもよい。また、筆跡情報の記憶は、識別情報サーバ30が行ってもよい。
そこで、これらの処理をコンピュータ90で行うものとして、コンピュータ90のハードウェア構成について説明する。
By the way, in the present embodiment, the digital pen 60 generates handwriting information and association information, the identification information server 30 stores the association information and controls the display of the handwriting information, and the document server 20 stores the handwriting information. I made it. However, various variations can be considered as to which apparatus performs these processes. For example, the handwriting information and the association information may be generated by the terminal device 50 or the identification information server 30, and the storage of the association information and the control of the display of the handwriting information may be performed by the terminal device 50 or the document server 20. Good. Further, the identification information server 30 may store the handwriting information.
Therefore, the hardware configuration of the computer 90 will be described assuming that these processes are performed by the computer 90.

図13は、コンピュータ90のハードウェア構成を示した図である。
図示するように、コンピュータ90は、演算手段であるCPU(Central Processing Unit)91と、記憶手段であるメインメモリ92及び磁気ディスク装置(HDD:Hard Disk Drive)93とを備える。ここで、CPU91は、OS(Operating System)やアプリケーション等の各種ソフトウェアを実行し、上述した各機能を実現する。また、メインメモリ92は、各種ソフトウェアやその実行に用いるデータ等を記憶する記憶領域であり、磁気ディスク装置93は、各種ソフトウェアに対する入力データや各種ソフトウェアからの出力データ等を記憶する記憶領域である。
更に、コンピュータ90は、外部との通信を行うための通信I/F94と、ビデオメモリやディスプレイ等からなる表示機構95と、キーボードやマウス等の入力デバイス96とを備える。
FIG. 13 is a diagram illustrating a hardware configuration of the computer 90.
As shown in the figure, the computer 90 includes a CPU (Central Processing Unit) 91 as a calculation means, a main memory 92 as a storage means, and a magnetic disk device (HDD: Hard Disk Drive) 93. Here, the CPU 91 executes various types of software such as an OS (Operating System) and applications to realize the above-described functions. The main memory 92 is a storage area for storing various software and data used for execution thereof, and the magnetic disk device 93 is a storage area for storing input data for various software, output data from various software, and the like. .
Further, the computer 90 includes a communication I / F 94 for performing communication with the outside, a display mechanism 95 including a video memory and a display, and an input device 96 such as a keyboard and a mouse.

尚、本実施の形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、CD−ROM等の記録媒体に格納して提供することも可能である。   The program for realizing the present embodiment can be provided not only by communication means but also by storing it in a recording medium such as a CD-ROM.

10,50…端末装置、20…文書サーバ、30…識別情報サーバ、40…画像形成装置、60…デジタルペン、80…ネットワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,50 ... Terminal device, 20 ... Document server, 30 ... Identification information server, 40 ... Image forming device, 60 ... Digital pen, 80 ... Network

Claims (11)

媒体の識別情報と当該媒体上の位置情報とが印刷された当該媒体から読み取られた当該識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記媒体から読み取られた前記位置情報に基づいて生成された当該媒体に対する筆記情報を取得する筆記情報取得手段と、
第1の識別情報と、当該第1の識別情報とは異なる第2の識別情報とが、前記識別情報取得手段により取得され、かつ、当該第1の識別情報が読み取られてから当該第2の識別情報が読み取られるまでの間に識別情報の読取りが試みられなかったことを条件として、前記筆記情報取得手段により取得された前記筆記情報のうち、当該第1の識別情報が印刷された第1の媒体に対する第1の筆記情報と、当該第2の識別情報が印刷された第2の媒体に対する第2の筆記情報とが関連していることと、当該第1の媒体と当該第2の媒体とが重ねて配置されていることとを示す関連付け情報を生成する生成手段と
を備えたことを特徴とする筆記情報処理装置。
Identification information acquisition means for acquiring the identification information read from the medium on which the identification information of the medium and the position information on the medium are printed;
Writing information acquisition means for acquiring writing information for the medium generated based on the position information read from the medium;
The first identification information and the second identification information different from the first identification information are acquired by the identification information acquisition means , and the second identification information is read after the first identification information is read. The first identification information printed out of the writing information acquired by the writing information acquisition means on the condition that no attempt was made to read the identification information before the identification information was read . That the first writing information for the medium and the second writing information for the second medium on which the second identification information is printed are related, and the first medium and the second medium. A writing information processing apparatus, comprising: generating means for generating association information indicating that and are arranged in an overlapping manner .
前記生成手段は、前記第1の識別情報が読み取られてから前記第2の識別情報が読み取られるまでの時間が予め定められた時間内であることを更なる条件として、前記関連付け情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の筆記情報処理装置。   The generation unit generates the association information on a further condition that a time from when the first identification information is read to when the second identification information is read is within a predetermined time. The writing information processing apparatus according to claim 1. 前記生成手段は、前記第1の識別情報が前記第1の媒体の端部として定められた領域から読み取られたかどうか、又は、前記第2の識別情報が前記第2の媒体の端部として定められた領域から読み取られたかどうかに基づいて、当該第1の媒体と当該第2の媒体の重なりの順序を更に示す前記関連付け情報を生成する請求項1に記載の筆記情報処理装置。 The generating means determines whether the first identification information is read from an area defined as an end portion of the first medium, or determines the second identification information as an end portion of the second medium. The handwriting information processing apparatus according to claim 1 , wherein the association information further generating an overlapping order of the first medium and the second medium is generated based on whether or not the read area is read. 媒体の識別情報と当該媒体上の位置情報とが印刷された当該媒体から読み取られた当該識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記媒体から読み取られた前記位置情報に基づいて生成された当該媒体に対する筆記情報を取得する筆記情報取得手段と、
第1の識別情報と、当該第1の識別情報とは異なる第2の識別情報とが、前記識別情報取得手段により取得され、かつ、当該第1の識別情報が読み取られてから当該第2の識別情報が読み取られるまでの間に識別情報の読取りが試みられ、かつ、当該読取りが成功しなかったことを条件として、前記筆記情報取得手段により取得された前記筆記情報のうち、当該第1の識別情報が印刷された第1の媒体に対する第1の筆記情報と、当該第2の識別情報が印刷された第2の媒体に対する第2の筆記情報とが関連していることと、当該第1の媒体と当該第2の媒体とが離れて配置されていることとを示す関連付け情報を生成する生成手段と
を備えたことを特徴とする筆記情報処理装置。
Identification information acquisition means for acquiring the identification information read from the medium on which the identification information of the medium and the position information on the medium are printed;
Writing information acquisition means for acquiring writing information for the medium generated based on the position information read from the medium;
The first identification information and the second identification information different from the first identification information are acquired by the identification information acquisition means , and the second identification information is read after the first identification information is read. Of the writing information acquired by the writing information acquisition means, the first reading is performed on the condition that reading of the identification information is attempted before the identification information is read and the reading is not successful . The first writing information for the first medium on which the identification information is printed is related to the second writing information for the second medium on which the second identification information is printed , and the first A writing information processing apparatus comprising: generating means for generating association information indicating that the medium and the second medium are arranged apart from each other .
前記生成手段は、前記第1の識別情報が読み取られた前記第1の媒体の位置と、前記第2の識別情報が読み取られた前記第2の媒体の位置と、筆記に用いた電子筆記具の移動速度とに基づいて、当該第1の媒体と当該第2の媒体の離れ度合いを更に示す前記関連付け情報を生成することを特徴とする請求項4に記載の筆記情報処理装置。 The generating means includes a position of the first medium from which the first identification information is read, a position of the second medium from which the second identification information is read, and an electronic writing instrument used for writing. The writing information processing apparatus according to claim 4 , wherein the association information that further indicates a degree of separation between the first medium and the second medium is generated based on a moving speed. 前記関連付け情報に基づいて、前記第1の媒体、前記第2の媒体、前記第1の筆記情報、前記第2の筆記情報を表す画像が表示されるように制御する制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れかに記載の筆記情報処理装置。 Control means for controlling to display an image representing the first medium, the second medium, the first writing information, and the second writing information based on the association information. The writing information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein: 媒体の識別情報と当該媒体上の位置情報とが印刷された当該媒体から読み取られた当該識別情報を取得する識別情報取得手段と、Identification information acquisition means for acquiring the identification information read from the medium on which the identification information of the medium and the position information on the medium are printed;
前記媒体から読み取られた前記位置情報に基づいて生成された当該媒体に対する筆記情報を取得する筆記情報取得手段と、Writing information acquisition means for acquiring writing information for the medium generated based on the position information read from the medium;
第1の識別情報と、当該第1の識別情報とは異なる第2の識別情報とが、前記識別情報取得手段により連続して取得されると、前記筆記情報取得手段により取得された前記筆記情報のうち、当該第1の識別情報が印刷された第1の媒体に対する第1の筆記情報と、当該第2の識別情報が印刷された第2の媒体に対する第2の筆記情報とが関連していることと、当該第1の媒体と当該第2の媒体とが重ねて配置されていることとを示す関連付け情報を生成する生成手段とWhen the first identification information and the second identification information different from the first identification information are continuously acquired by the identification information acquisition means, the writing information acquired by the writing information acquisition means The first writing information for the first medium on which the first identification information is printed and the second writing information on the second medium on which the second identification information is printed are related to each other. Generating means for generating association information indicating that the first medium and the second medium are arranged to overlap each other
を備えたことを特徴とする筆記情報処理装置。A writing information processing apparatus characterized by comprising:
前記生成手段は、前記第1の識別情報が前記第1の媒体の端部として定められた領域から読み取られたかどうか、又は、前記第2の識別情報が前記第2の媒体の端部として定められた領域から読み取られたかどうかに基づいて、当該第1の媒体と当該第2の媒体の重なりの順序を更に示す前記関連付け情報を生成する請求項7に記載の筆記情報処理装置。The generating means determines whether the first identification information is read from an area defined as an end portion of the first medium, or determines the second identification information as an end portion of the second medium. The handwritten information processing apparatus according to claim 7, wherein the association information further generating an overlapping order of the first medium and the second medium is generated based on whether or not the read area is read. 媒体の識別情報と当該媒体上の位置情報とが印刷された当該媒体から読み取られた当該識別情報を取得する識別情報取得手段と、Identification information acquisition means for acquiring the identification information read from the medium on which the identification information of the medium and the position information on the medium are printed;
前記媒体から読み取られた前記位置情報に基づいて生成された当該媒体に対する筆記情報を取得する筆記情報取得手段と、Writing information acquisition means for acquiring writing information for the medium generated based on the position information read from the medium;
第1の識別情報と、当該第1の識別情報とは異なる第2の識別情報とが、前記識別情報取得手段により不連続に取得され、かつ、当該第1の識別情報が取得されてから当該第2の識別情報が取得されるまでの時間が予め定められた時間内である場合に、前記筆記情報取得手段により取得された前記筆記情報のうち、当該第1の識別情報が印刷された第1の媒体に対する第1の筆記情報と、当該第2の識別情報が印刷された第2の媒体に対する第2の筆記情報とが関連していることと、当該第1の媒体と当該第2の媒体とが離れて配置されていることとを示す関連付け情報を生成する生成手段とThe first identification information and the second identification information different from the first identification information are acquired discontinuously by the identification information acquisition means, and the first identification information is acquired and then the first identification information is acquired. When the time until the second identification information is acquired is within a predetermined time, among the writing information acquired by the writing information acquisition means, the first identification information is printed. That the first writing information for the first medium and the second writing information for the second medium on which the second identification information is printed are related to each other, and that the first medium and the second medium Generating means for generating association information indicating that the medium is arranged apart from the medium;
を備えたことを特徴とする筆記情報処理装置。A writing information processing apparatus characterized by comprising:
コンピュータに、
媒体の識別情報と当該媒体上の位置情報とが印刷された当該媒体から読み取られた当該識別情報を取得する機能と、
前記媒体から読み取られた前記位置情報に基づいて生成された当該媒体に対する筆記情報を取得する機能と、
第1の識別情報と、当該第1の識別情報とは異なる第2の識別情報とが、取得され、かつ、当該第1の識別情報が読み取られてから当該第2の識別情報が読み取られるまでの間に識別情報の読取りが試みられなかったことを条件として、当該第1の識別情報が印刷された第1の媒体に対する第1の筆記情報と、当該第2の識別情報が印刷された第2の媒体に対する第2の筆記情報とが関連していることと、当該第1の媒体と当該第2の媒体とが重ねて配置されていることとを示す関連付け情報を生成する機能と
を実現させるためのプログラム。
On the computer,
A function of acquiring the identification information read from the medium on which the identification information of the medium and the position information on the medium are printed;
A function of acquiring writing information for the medium generated based on the position information read from the medium;
From when the first identification information and the second identification information different from the first identification information are acquired and after the first identification information is read until the second identification information is read The first writing information for the first medium on which the first identification information is printed and the second identification information on which the second identification information is printed on the condition that no reading of the identification information is attempted during Realizing a function for generating association information indicating that the second writing information for the second medium is related and that the first medium and the second medium are arranged to overlap each other Program to let you.
コンピュータに、On the computer,
媒体の識別情報と当該媒体上の位置情報とが印刷された当該媒体から読み取られた当該識別情報を取得する機能と、A function of acquiring the identification information read from the medium on which the identification information of the medium and the position information on the medium are printed;
前記媒体から読み取られた前記位置情報に基づいて生成された当該媒体に対する筆記情報を取得する機能と、A function of acquiring writing information for the medium generated based on the position information read from the medium;
第1の識別情報と、当該第1の識別情報とは異なる第2の識別情報とが、取得され、かつ、当該第1の識別情報が読み取られてから当該第2の識別情報が読み取られるまでの間に識別情報の読取りが試みられ、かつ、当該読取りが成功しなかったことを条件として、当該第1の識別情報が印刷された第1の媒体に対する第1の筆記情報と、当該第2の識別情報が印刷された第2の媒体に対する第2の筆記情報とが関連していることと、当該第1の媒体と当該第2の媒体とが離れて配置されていることとを示す関連付け情報を生成する機能とFrom when the first identification information and the second identification information different from the first identification information are acquired and after the first identification information is read until the second identification information is read The first writing information for the first medium on which the first identification information is printed, and the second, on the condition that the reading of the identification information is attempted during the period and the reading is not successful. Association indicating that the second writing information for the second medium on which the identification information is printed is related, and that the first medium and the second medium are arranged apart from each other With the ability to generate information
を実現させるためのプログラム。A program to realize
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