JP2009181160A - Bill counting and arranging apparatus - Google Patents

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JP2009181160A JP2008017326A JP2008017326A JP2009181160A JP 2009181160 A JP2009181160 A JP 2009181160A JP 2008017326 A JP2008017326 A JP 2008017326A JP 2008017326 A JP2008017326 A JP 2008017326A JP 2009181160 A JP2009181160 A JP 2009181160A
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Hiroyuki Shimada
寛之 島田
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a neat bundle of bills to smoothly convey the bundle of bills even if the bills are worn out, by binding them again if there is swelling in the bundle of bills when monitoring the bundled state of stacked bills. <P>SOLUTION: This bill counting and arranging apparatus has a stacking part for stacking the bills, and a sealing part 10 for binding the stacked bills to form the bundle of bills. The supplied bills are separated one by one and conveyed to discriminate the authenticity, denomination, soundness and front/rear direction of the bills while counting them. The bills discriminated as genuine ones are stacked in the predetermined number in the stacking part, and the stacked bills are fed to the sealing part 10 to form the bundle of bills. When there is swelling in the formed bundle of bills, the bundle of bills is bound again. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、紙幣計数整理機に関するものである。   The present invention relates to a bill counting and organizing machine.

従来、銀行、信用金庫、郵便局、消費者金融会社等の金融機関の支店等では、精査時等に回収した紙幣の真偽を鑑別し、前記紙幣の金種を鑑別した後、前記紙幣を一定の枚数集積して、結束機構によって結束する紙幣計数整理機が使用されている(例えば、特許文献1参照。)。また、このような紙幣計数整理機において、紙幣が正券であるか損券であるかに応じて結束位置を変える技術も提案されている(例えば、特許文献2参照。)。
特開2002−197509号公報 特許第2886554号公報
Conventionally, in branches of financial institutions such as banks, credit unions, post offices, consumer finance companies, etc., after verifying the authenticity of banknotes collected at the time of scrutiny, etc., after identifying the denomination of the banknotes, the banknotes A bill counting and organizing machine that accumulates a certain number of sheets and binds them by a binding mechanism is used (for example, see Patent Document 1). In addition, in such a bill counting and organizing machine, a technique for changing the binding position depending on whether the bill is a genuine note or a damaged note has been proposed (for example, see Patent Document 2).
JP 2002-197509 A Japanese Patent No. 2886554

しかしながら、前記従来の紙幣計数整理機においては、紙帯で紙幣を結束する箇所が1箇所だけなので、使い古しの紙幣を適切に結束することができなかった。   However, in the conventional banknote counting and organizing machine, since there is only one place where the banknotes are bundled with a paper band, it has not been possible to bind used banknotes appropriately.

図2は従来の紙幣計数整理機によって結束された紙幣束を示す図である。なお、図2において、(a)は紙幣束の一端寄りの箇所を結束した状態を示し、(b)は紙幣束の中央を結束した状態を示している。   FIG. 2 is a view showing a banknote bundle bound by a conventional banknote counting and organizing machine. In FIG. 2, (a) shows a state in which a portion near one end of the banknote bundle is bound, and (b) shows a state in which the center of the banknote bundle is bound.

紙幣が比較的新しいものである場合には、集積された紙幣の1箇所を紙帯で結束すれば、見た目も綺麗に、整った状態で結束することが可能である。しかし、紙幣が使い古しのものであって折り癖や皺(しわ)が付いたものである場合、集積された紙幣の1箇所を紙帯で結束するだけでは、結束しない部分が膨らんだりして、適切に結束することができない。   If the banknotes are relatively new, they can be bundled together in a neat and clean state by binding one place of the stacked banknotes with a paper band. However, if the banknotes are worn out and have creases or wrinkles, only one part of the accumulated banknotes is bound with a paper band, and the part that is not bound swells, It cannot be united properly.

例えば、紙幣束の左右いずれか一端寄りの箇所だけを紙帯で結束した場合、図2(a)に示されるように、結束しなかった他端側が大きく膨らんでしまう。また、例えば、紙幣束の中央付近の箇所だけを紙帯で結束した場合、図2(b)に示されるように、両端の部分が膨らんでしまう。   For example, when only a portion near the left or right end of the banknote bundle is bound with a paper band, the other end side that is not bound swells greatly as shown in FIG. Further, for example, when only a portion in the vicinity of the center of the banknote bundle is bound with a paper band, both end portions swell as shown in FIG.

このように、膨らんだ紙幣束を紙幣計数整理機内で搬送すると、膨らんだ部分が搬送路に引っ掛かり、搬送エラーが発生してしまうことがある。   As described above, when the swelled banknote bundle is transported in the banknote counting and organizing machine, the swelled portion is caught in the transport path, and a transport error may occur.

本発明は、前記従来の紙幣計数整理機の問題点を解決して、集積された紙幣の結束状態を監視して紙幣束に膨らみがある場合には、再度結束を行うようにして、使い古しの紙幣であっても、綺麗な紙幣束を得ることができ、紙幣束をスムーズに搬送することができる紙幣計数整理機を提供することを目的とする。   The present invention solves the problems of the conventional banknote counting and organizing machine, monitors the bundled state of the stacked banknotes, and if the banknote bundle is swollen, it is used for bundling again, Even if it is a banknote, it aims at providing the banknote counting arrangement machine which can obtain a beautiful banknote bundle and can convey a banknote bundle smoothly.

そのために、本発明の紙幣計数整理機においては、紙幣を集積する集積部と、集積された紙幣を結束して紙幣束を形成する施封部とを有し、投入された紙幣を1枚ずつ分離搬送して、紙幣の真偽、金種、正損及び表裏の方向の鑑別を行うとともに計数し、真券と鑑別された紙幣を前記集積部に所定枚数集積し、集積された紙幣を前記施封部に送って紙幣束を形成し、形成された紙幣束に膨らみがある場合には、前記紙幣束を再度結束する。   Therefore, in the banknote counting and arranging machine of the present invention, the banknote counting and organizing unit has a stacking unit that stacks banknotes, and a sealing unit that binds the stacked banknotes to form a banknote bundle. Separately conveyed, discriminates the authenticity of banknotes, denominations, damages, and front and back directions and counts them, stacks a predetermined number of banknotes that have been discriminated from genuine bills in the stacking unit, and stacks the banknotes When the banknote bundle is formed by sending it to the sealing section and the formed banknote bundle has a bulge, the banknote bundle is bound again.

本発明の他の紙幣計数整理機においては、さらに、前記紙幣束に膨らみがあるか否かを監視する監視部を更に有する。   The other bill counting and organizing machine of the present invention further includes a monitoring unit that monitors whether or not the bill bundle is swollen.

本発明の更に他の紙幣計数整理機においては、さらに、前記監視部は監視カメラであり、該監視カメラの撮影した画像に基づいて前記紙幣束に膨らみがあるか否かを判断する。   In still another bill counting and organizing machine of the present invention, the monitoring unit is a monitoring camera, and determines whether or not the banknote bundle is swollen based on an image taken by the monitoring camera.

本発明の更に他の紙幣計数整理機においては、さらに、前記紙幣束に膨らみがある場合、前記施封部は、前回の結束位置と異なる結束位置で紙幣束を結束する。   In still another banknote counting and organizing machine of the present invention, when the banknote bundle is swollen, the sealing unit binds the banknote bundle at a binding position different from the previous binding position.

本発明の更に他の紙幣計数整理機においては、さらに、前記施封部は結束材によって結束を行う移動可能な結束ユニットを備え、該結束ユニットが移動することにより前記結束位置を変化させる。   In still another bill counting and organizing machine of the present invention, the sealing portion further includes a movable binding unit that binds with a binding material, and the binding position is changed by the movement of the binding unit.

本発明の更に他の紙幣計数整理機においては、さらに、前記異なる結束位置は前記膨らみがある位置である。   In still another bill counting and organizing machine of the present invention, the different binding position is a position where the bulge is present.

本発明によれば、紙幣計数整理機においては、集積された紙幣の結束状態を監視して紙幣束に膨らみがある場合には、再度結束を行うようになっている。これにより、使い古しの紙幣であっても、綺麗な紙幣束を得ることができ、紙幣束をスムーズに搬送することができる。   According to the present invention, in the banknote counting and arranging machine, when the bundled state of the stacked banknotes is monitored and the banknote bundle is swollen, the banknotes are arranged again. Thereby, even if it is a used banknote, a beautiful banknote bundle can be obtained and a banknote bank can be conveyed smoothly.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の実施の形態における紙幣計数整理機の内部構造を示す概略側面図である。   FIG. 1 is a schematic side view showing the internal structure of the bill counting and organizing machine in the embodiment of the present invention.

図において、100は本実施の形態における紙幣計数整理機であって、例えば、銀行、信用金庫、郵便局、消費者金融会社等の金融機関の支店、本店等の営業店に配設され、精査時等に回収した紙幣の真偽を鑑別し、前記紙幣の金種を鑑別し、前記紙幣を一定の枚数集積して、結束するようになっている。   In the figure, reference numeral 100 denotes a banknote counting and organizing machine according to the present embodiment, which is installed in a bank, a credit union, a post office, a branch of a financial institution such as a consumer financial company, a sales office such as a head office, and the like. The authenticity of the banknotes collected at the time is identified, the denominations of the banknotes are identified, and a certain number of the banknotes are accumulated and bound together.

そして、1は紙幣の投入部であり、紙幣計数整理機100正面の上部に設けられている。2は紙幣の真偽、金種、正損、表裏等の鑑別及び計数を行うとともに、搬送異常の検出を行う鑑別部であり、紙幣計数整理機100内に設けられている。3a〜3eは、紙幣計数整理機100内において紙幣を各部に搬送するための搬送路である。4は紙幣の表裏反転を行う表裏反転部であり、紙幣計数整理機100内において、鑑別部2の後段に位置するように配設されている。   Reference numeral 1 denotes a bill insertion unit, which is provided at the top of the front side of the bill counting and organizing machine 100. Reference numeral 2 is a discrimination unit for performing discrimination and counting of bills for authenticity, denomination, correctness, front and back, etc., and detecting a conveyance abnormality, and is provided in the bill counting and organizing machine 100. Reference numerals 3a to 3e denote transport paths for transporting banknotes to various parts in the banknote counting and organizing machine 100. Reference numeral 4 denotes a front / back reversing unit for reversing the front and back of a banknote, and is disposed in the banknote counting and organizing machine 100 so as to be positioned at the subsequent stage of the discrimination unit 2.

5a及び5bは結束対象外の金種の紙幣を集積するオープンポケットであり、紙幣計数整理機100の上面に設けられている。また、オペレータは、前記オープンポケット5a及び5bに集積された紙幣を直接取り出すことができる。なお、オープンポケット5a及び5bを統合的に説明する場合は、オープンポケット5として説明する。6は、紙幣を集積する集積機構である。該集積機構6には、縦一列に5つの集積部としての一時集積部6a〜6eが並べて配設されている。そして、一時集積部6a〜6eの各々に、あらかじめ定められた枚数、例えば、100枚の紙幣を集積することができるようになっている。なお、前記一時集積部6a〜6eの数は、5つに限定するものでなく、3つ以上であれば、いくつであってもよい。   Reference numerals 5 a and 5 b are open pockets for collecting banknotes of denominations that are not to be bound, and are provided on the upper surface of the banknote counting and arranging machine 100. The operator can directly take out the banknotes accumulated in the open pockets 5a and 5b. In the case where the open pockets 5a and 5b are described in an integrated manner, the open pocket 5 will be described. 6 is a stacking mechanism for stacking banknotes. In the stacking mechanism 6, temporary stacking units 6a to 6e as five stacking units are arranged side by side in a vertical row. A predetermined number of sheets, for example, 100 banknotes can be stacked on each of the temporary stacking units 6a to 6e. The number of the temporary accumulation units 6a to 6e is not limited to five, and may be any number as long as it is three or more.

8は、鑑別部2で金種不明と鑑別されたり、又は、搬送異常が検知されたりしたリジェクト紙幣を集積するリジェクトポケットである。該リジェクトポケット8は、前記投入部1の上方に設けられ、オペレータが前記リジェクトポケット8に集積されたリジェクト紙幣を直接取り出すことができるようになっている。   Reference numeral 8 denotes a reject pocket that accumulates reject banknotes that have been identified as having an unknown denomination by the discrimination unit 2 or that have been detected to have a conveyance error. The reject pocket 8 is provided above the input unit 1 so that an operator can directly take out the reject banknotes accumulated in the reject pocket 8.

9は、一時集積部6a〜6eに集積された紙幣を施封部10に移送するための移送機構であり、紙幣計数整理機100内において、集積機構6の後方に配設されている。前記移送機構9は、集積された紙幣を把持するクランプ部30と、該クランプ部30を、図における矢印Aで示されるように、上下方向に移動させる昇降装置32とを有する。また、前記クランプ部30は、上下方向に開閉可能なロボットハンドとしてのクランプ爪(つめ)35と、該クランプ爪35を、図における矢印Bで示されるように、水平方向に移動させ、一時集積部6a〜6eの各々に進入及び退避させるクランプ部移動装置31とを備える。   9 is a transfer mechanism for transferring the banknotes accumulated in the temporary stacking units 6 a to 6 e to the sealing unit 10, and is arranged behind the stacking mechanism 6 in the banknote counting and organizing machine 100. The transfer mechanism 9 includes a clamp unit 30 that holds the stacked banknotes, and an elevating device 32 that moves the clamp unit 30 in the vertical direction as indicated by an arrow A in the drawing. Further, the clamp unit 30 includes a clamp claw (claw) 35 as a robot hand that can be opened and closed in the vertical direction, and moves the clamp claw 35 in the horizontal direction as indicated by an arrow B in the figure to temporarily accumulate it. And a clamp part moving device 31 for entering and retracting each of the parts 6a to 6e.

前記施封部10は、紙幣結束機構として機能し、紙帯、紙テープ等の結束材で集積された紙幣を結束し、紙幣束を作成することができる。そして、前記施封部10は、紙幣計数整理機100内において、集積機構6の下方に配設され、移送機構9によって一時集積部6a〜6eから移送された紙幣を受け取って結束し、紙幣束を作成する。   The sealing unit 10 functions as a banknote binding mechanism, and can bind banknotes accumulated with a binding material such as a paper band or paper tape to create a banknote bundle. And the said sealing part 10 is arrange | positioned under the stacking mechanism 6 in the banknote counting arrangement machine 100, receives the banknote transferred from the temporary stacking parts 6a-6e by the transfer mechanism 9, and binds it, and bundles banknotes Create

11は紙幣束の放出口であり、紙幣計数整理機100正面に設けられている。また、12は放熱ファンであり、紙幣計数整理機100内の熱気を外部に放出する。さらに、15は紙幣計数整理機100正面に設けられた赤外センサであり、紙幣計数整理機100の周囲に近付いた人物を検出する近接センサである。   Reference numeral 11 denotes a bill bundle outlet, which is provided on the front side of the bill counting and organizing machine 100. Reference numeral 12 denotes a heat radiating fan, which releases hot air in the bill counting and organizing machine 100 to the outside. Furthermore, 15 is an infrared sensor provided in front of the banknote counting and arranging machine 100, and is a proximity sensor that detects a person approaching the periphery of the banknote counting and arranging machine 100.

13は、紙幣計数整理機100上面においてオープンポケット5の後方に配設された操作表示部であり、CRT、LCD(Liquid Crystal Display)、LED(Light Emitting Diode)ディスプレイ等の表示手段とその表面に配置されたタッチパネルとを有する。オペレータは、前記操作表示部13を操作して、モードの指定や、一時集積部6a〜6eに集積する紙幣の金種、集積順序等の設定を行う。また、前記操作表示部13には、鑑別部2で鑑別された紙幣の金種、正損、計数結果等の表示も行われる。   Reference numeral 13 denotes an operation display unit disposed behind the open pocket 5 on the upper surface of the banknote counting and arranging machine 100. Display means such as a CRT, LCD (Liquid Crystal Display), LED (Light Emitting Diode) display, and the like are provided on the surface. And a touch panel arranged. The operator operates the operation display unit 13 to set the mode, the denomination of banknotes accumulated in the temporary stacking units 6a to 6e, the stacking order, and the like. The operation display unit 13 also displays the denomination, correctness, count result, and the like of the banknotes discriminated by the discrimination unit 2.

14は、紙幣計数整理機100の動作を制御する制御部であり、CPU、MPU等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段、通信インターフェイス等を備え、プログラムに従って動作を行う一種のコンピュータである。前記制御部14は、鑑別部2、搬送路3a〜3e、表裏反転部4、集積機構6、移送機構9、施封部10、操作表示部13等の各部の動作及び紙幣計数整理機100全体の動作を統括的に制御する。   A control unit 14 controls the operation of the bill counting and organizing machine 100, and includes a calculation unit such as a CPU and an MPU, a storage unit such as a semiconductor memory and a magnetic disk, a communication interface, and the like, and is a kind of computer that operates according to a program. It is. The control unit 14 includes an operation of each unit such as the discrimination unit 2, the conveyance paths 3a to 3e, the front / back reversing unit 4, the stacking mechanism 6, the transfer mechanism 9, the sealing unit 10, and the operation display unit 13, and the entire bill counting and organizing machine 100. Overall control of the operation.

ここで、前記搬送路3a〜3eについて説明する。搬送路3aは投入部1から鑑別部2を経て第1の分岐点に至るように設けられ、搬送路3bは第1の分岐点からリジェクトポケット8に至るように設けられている。また、搬送路3cは、第1の分岐点から表裏反転部4を経て第2の分岐点に至るように設けられている。そして、搬送路3dは第2の分岐点から、図に示されるように、紙幣計数整理機100の下部に延在し、集積機構6の一時集積部6a〜6eに沿うように設けられている。さらに、搬送路3eは、第2の分岐点からオープンポケット5a及び5bに至るように設けられている。なお、第1及び第2の分岐点のそれぞれの近傍には、紙幣の搬送方向を切り替える図示されない切替えブレードが設けられている。該切替えブレードの動作は、制御部14によって制御される。   Here, the conveyance paths 3a to 3e will be described. The conveyance path 3a is provided so as to reach the first branch point from the input section 1 through the discrimination section 2, and the conveyance path 3b is provided so as to reach the reject pocket 8 from the first branch point. Moreover, the conveyance path 3c is provided from the first branch point to the second branch point through the front / back reversing unit 4. And the conveyance path 3d is extended from the 2nd branch point to the lower part of the banknote counting and arranging machine 100 as shown in the drawing, and is provided along the temporary stacking units 6a to 6e of the stacking mechanism 6. . Furthermore, the conveyance path 3e is provided so as to reach the open pockets 5a and 5b from the second branch point. A switching blade (not shown) that switches the bill conveyance direction is provided in the vicinity of each of the first and second branch points. The operation of the switching blade is controlled by the control unit 14.

また、前記一時集積部6a〜6eの各々は、紙幣が載置されて集積される図示されない上下動可能な集積板と、該集積板の上方に配設された図示されない上下動可能な押さえ板と、紙幣の長手方向及び短手方向の位置を揃(そろ)える図示されない整位部材とを備える。さらに、搬送路3dにおける一時集積部6a〜6eの各々に対応する位置には、図示されない振分けゲートが配設されている。   Each of the temporary stacking units 6a to 6e includes a stacking plate (not shown) on which banknotes are stacked and stacked, and a pressing plate (not shown) disposed above the stacking plate. And a positioning member (not shown) that aligns the positions of the bills in the longitudinal direction and the short direction. Further, a distribution gate (not shown) is disposed at a position corresponding to each of the temporary stacking units 6a to 6e in the transport path 3d.

そして、前記搬送路3dによって搬送されてきた紙幣は、一時集積部6a〜6eの各々に対応する各振分けゲートにより集積板に向かって取り込まれる。一時集積部6a〜6eの各々に進入した紙幣は、集積板の上に集積される。また、以降進入する紙幣も、同様の動作で、既に集積板上に集積した紙幣の上に集積される。なお、集積された紙幣は、整位部材によって、長手方向及び短手方向の位置が揃えられる。また、押さえ板は、集積板上への紙幣の集積中は一時集積部6a〜6eの上端に待機しており、順次取り込まれる紙幣の進入の邪魔にならないようになっている。   And the banknote conveyed by the said conveyance path 3d is taken in toward a stacking board by each sorting gate corresponding to each of temporary stacking part 6a-6e. The banknotes that have entered each of the temporary stacking units 6a to 6e are stacked on a stacking plate. Moreover, the banknote which approachs after that is integrated | stacked on the banknote already integrated | stacked on the stacking board by the same operation | movement. Note that the stacked banknotes are aligned in the longitudinal direction and the lateral direction by the positioning member. Further, the presser plate waits at the upper end of the temporary stacking units 6a to 6e during the stacking of the bills on the stacking plate, so that it does not interfere with the approach of the bills that are sequentially taken.

紙幣は、一時集積部6a〜6eに順次集積されるようになっている。したがって、一時集積部6aの集積板上にあらかじめ定められた枚数の紙幣、例えば、100枚の紙幣が集積されると、一時集積部6aに対応する振分けゲートが紙幣を取り込まない姿勢となり、101枚目以降の紙幣は、残りの一時集積部6b〜6eのいずれかへ搬送されて集積される。なお、一時集積部6a〜6eに集積される紙幣の枚数は、一時集積部6a〜6eの各々に対して設定された図示されないカウンタによってカウントされる。   The bills are sequentially stacked on the temporary stacking units 6a to 6e. Therefore, when a predetermined number of banknotes, for example, 100 banknotes, are stacked on the stacking plate of the temporary stacking unit 6a, the sorting gate corresponding to the temporary stacking unit 6a does not take in banknotes, and 101 sheets. The banknotes after the first are conveyed and accumulated in any of the remaining temporary stacking units 6b to 6e. Note that the number of banknotes stacked in the temporary stacking units 6a to 6e is counted by a counter (not shown) set for each of the temporary stacking units 6a to 6e.

そして、紙幣の進入が停止した一時集積部6aでは、集積板を上昇させ、押さえ板を下降させることによって紙幣を挟持する。この動作により、皺や折り癖などの紙幣の状態に起因して変化する紙幣の集積高さを一定にし、移送機構9への受け渡しを容易にする。   And in the temporary stacking part 6a where the approach of the banknote stopped, the banknote is clamped by raising the stacking plate and lowering the pressing plate. By this operation, the stacking height of the banknotes that change due to the state of banknotes such as folds and folds is made constant, and delivery to the transfer mechanism 9 is facilitated.

また、集積板と押さえ板とによって挟持された紙幣は、搬送路3dと反対側から一時集積部6aに進入する移送機構9のクランプ部30により、引き抜かれる。なお、他の一時集積部6b〜6eも、一時集積部6aと同様の構造を有し、一時集積部6aと同様に、紙幣を整位、集積及び挟持することが可能である。   Moreover, the banknote pinched by the stacking plate and the pressing plate is pulled out by the clamp unit 30 of the transfer mechanism 9 that enters the temporary stacking unit 6a from the side opposite to the transport path 3d. The other temporary stacking units 6b to 6e also have the same structure as that of the temporary stacking unit 6a, and can position, stack, and pinch banknotes similarly to the temporary stacking unit 6a.

一時集積部6aに集積された紙幣を引き抜く場合、まず、昇降装置32は、クランプ部30を、クランプ部移動装置31とともに、一時集積部6aと対応する位置にまで上昇させて固定する。   When the banknotes accumulated in the temporary stacking unit 6a are pulled out, first, the lifting device 32 raises and fixes the clamp unit 30 together with the clamp unit moving device 31 to a position corresponding to the temporary stacking unit 6a.

この状態で、クランプ部移動装置31は、クランプ部30のクランプ爪35を上下方向に開いて100枚の紙幣をクランプする準備を行う。続いて、クランプ部移動装置31は、クランプ部30を一時集積部6aの方向に押し出す。押し出されたクランプ部30のクランプ爪35は、一時集積部6aの搬送路3dと反対側に設けられている開口部から挿入されて一時集積部6aに進入し、集積板と押さえ板とによって挟持されている紙幣を、上下から挟み付けて把持する。   In this state, the clamp part moving device 31 prepares to clamp 100 banknotes by opening the clamp claws 35 of the clamp part 30 in the vertical direction. Subsequently, the clamp unit moving device 31 pushes the clamp unit 30 in the direction of the temporary stacking unit 6a. The clamp claws 35 of the clamp part 30 thus pushed out are inserted from the opening provided on the opposite side of the transport path 3d of the temporary stacking part 6a, enter the temporary stacking part 6a, and are sandwiched between the stacking board and the pressing board. The banknotes being held are sandwiched and held from above and below.

そして、クランプ部30のクランプ爪35が紙幣を把持すると、一時集積部6aにおける集積板が下降するとともに、押さえ板が上昇することによって、紙幣の挟持が解除される。これにより、100枚の紙幣がクランプ部30に渡されたことになるので、クランプ部移動装置31は、クランプ爪35によって紙幣を把持したクランプ部30を引き戻す。これにより、紙幣は一時集積部6aから抜き取られる。   And if the clamp nail | claw 35 of the clamp part 30 hold | grips a banknote, while the stacking board in the temporary stacking part 6a will descend | fall, holding | grip of a banknote will be cancelled | released by raising a pressing board. Thereby, since 100 banknotes were passed to the clamp part 30, the clamp part moving apparatus 31 pulls back the clamp part 30 which hold | gripped the banknote by the clamp nail | claw 35. Thereby, a banknote is extracted from the temporary stacking part 6a.

続いて、クランプ部30が元の位置まで引き戻されると、昇降装置32が作動し、紙幣を把持したクランプ部30とともに、クランプ部移動装置31が最下端に位置する施封部10まで移動する。そして、クランプ部30のクランプ爪35に把持された紙幣は、施封部10へ受け渡される。   Subsequently, when the clamp unit 30 is pulled back to the original position, the lifting device 32 is operated, and the clamp unit moving device 31 moves to the sealing unit 10 positioned at the lowermost end together with the clamp unit 30 that holds the banknote. The banknotes held by the clamp claws 35 of the clamp unit 30 are delivered to the sealing unit 10.

次に、前記移送機構9及び施封部10の構成について詳細に説明する。   Next, the structure of the said transfer mechanism 9 and the sealing part 10 is demonstrated in detail.

図3は本発明の実施の形態における移送機構及び施封部の側面図、図4は本発明の実施の形態における移送機構及び施封部の上面図である。   FIG. 3 is a side view of the transfer mechanism and the sealing portion in the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a top view of the transfer mechanism and the sealing portion in the embodiment of the present invention.

図に示されるように、施封部10は、ローラ、ベルト等から成る搬送手段40と、紙帯、紙テープ等から成る結束材としての結束テープ41と、インクリボンを介して結束テープ41に印字する印字手段42と、結束テープ41を供給するテープ供給手段43と、結束テープ41を所定の長さに切断するカッター44と、結束テープ41によって紙幣を結束する図示されない結束手段とを備える。   As shown in the figure, the sealing unit 10 prints on the binding tape 41 via a conveyance means 40 composed of rollers, a belt, a binding tape 41 as a binding material composed of a paper band, a paper tape, and the like, and an ink ribbon. Printing means 42 for performing the operation, tape supply means 43 for supplying the binding tape 41, a cutter 44 for cutting the binding tape 41 into a predetermined length, and a binding means (not shown) for binding the banknotes with the binding tape 41.

なお、前記結束テープ41、印字手段42、テープ供給手段43及びカッター44は、紙幣を結束するための1つのユニット、すなわち、結束ユニットとして構成されている。そして、該結束ユニットは、モータ47及び位置検出センサ48を備え、前記モータ47を作動させることによって、図4における矢印Eで示されように、横方向に移動可能となっている。なお、前記結束ユニットの移動位置を微細に制御する場合は、位置検出センサ48を複数個配設する。   The binding tape 41, the printing means 42, the tape supply means 43, and the cutter 44 are configured as one unit for binding banknotes, that is, as a binding unit. The bundling unit includes a motor 47 and a position detection sensor 48. By operating the motor 47, the bundling unit can move in the lateral direction as indicated by an arrow E in FIG. When the movement position of the bundling unit is finely controlled, a plurality of position detection sensors 48 are provided.

また、移送機構9のクランプ部30は、結束された紙幣の状態を監視する監視部としての監視カメラ46を備える。該監視カメラ46が撮影した画像は制御部14に送信される。なお、図に示される状態において、クランプ部30及びクランプ部移動装置31は、最下端に位置し、紙幣を施封部10に引き渡し可能な位置にある。   The clamp unit 30 of the transfer mechanism 9 includes a monitoring camera 46 as a monitoring unit that monitors the state of the bundled banknotes. An image captured by the monitoring camera 46 is transmitted to the control unit 14. In the state shown in the figure, the clamp part 30 and the clamp part moving device 31 are located at the lowermost end and are in a position where the banknote can be delivered to the sealing part 10.

そして、施封部10の搬送手段40は、移送機構9のクランプ部30のクランプ爪35に把持された100枚の集積された紙幣を一括して受け取り、結束位置に搬送する。この場合、クランプ部移動装置31は、クランプ部30を搬送手段40の方向に押し出す。押し出されたクランプ部30のクランプ爪35に把持された紙幣が、図3における矢印で示される受け渡し時の紙幣位置Dに到達すると、前記クランプ爪35が上下方向に開き、100枚の紙幣は、一括して搬送手段40に受け渡される。   And the conveyance means 40 of the sealing part 10 receives collectively the 100 banknote integrated | stacked by the clamp nail | claw 35 of the clamp part 30 of the transfer mechanism 9, and conveys it to a binding position. In this case, the clamp part moving device 31 pushes the clamp part 30 in the direction of the conveying means 40. When the banknote gripped by the clamp claws 35 of the clamp part 30 that has been pushed out reaches the banknote position D at the time of delivery indicated by an arrow in FIG. 3, the clamp claws 35 open in the vertical direction, and 100 banknotes are It is delivered to the transport means 40 at once.

続いて、該搬送手段40は、集積された紙幣を図3における矢印Fで示される方向に移動させ、図3における矢印で示される結束時の紙幣位置Cにまで搬送する。そして、集積された紙幣が一括して結束時の紙幣位置Cに到達すると、テープ供給手段43は、結束テープ41を結束手段に供給する。その際、印字手段42は、結束する紙幣の金種等を結束テープ41に印字する。   Subsequently, the transport means 40 moves the stacked banknotes in the direction indicated by the arrow F in FIG. 3 and transports them to the banknote position C at the time of binding indicated by the arrows in FIG. Then, when the accumulated banknotes reach the banknote position C at the time of binding, the tape supply means 43 supplies the binding tape 41 to the binding means. At that time, the printing unit 42 prints the denomination of banknotes to be bound on the binding tape 41.

続いて、印字された結束テープ41は、カッター44によって所定の長さに切断される。そして、結束手段は、結束時の紙幣位置Cにおける集積された紙幣に、切断された結束テープ41を巻き掛けて結束し、紙幣束を作成する。   Subsequently, the printed binding tape 41 is cut into a predetermined length by the cutter 44. Then, the bundling means wraps the bundled banknotes at the banknote position C at the time of bundling around the cut bundling tape 41 to create a banknote bundle.

このようにして作成された紙幣束は、さらに、搬送手段40によって、図3における矢印Gで示される方向に搬送され、放出口11に送られる。   The banknote bundle created in this way is further transported by the transport means 40 in the direction indicated by the arrow G in FIG.

次に、前記構成の紙幣計数整理機100の動作について説明する。   Next, the operation of the bill counting and organizing machine 100 having the above configuration will be described.

図5は本発明の実施の形態における施封部の結束動作を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the binding operation of the sealing portion in the embodiment of the present invention.

まず、オペレータが紙幣を紙幣計数整理機100の投入部1に投入する。すると、該投入部1から投入された紙幣は、鑑別部2に搬送される。該鑑別部2は、紙幣の鑑別を行い、該紙幣はリジェクト対象であるか否か、及び、結束対象であるか否かを判断する。   First, an operator inserts banknotes into the input unit 1 of the banknote counting and organizing machine 100. Then, the bills inserted from the insertion unit 1 are conveyed to the discrimination unit 2. The discriminating unit 2 discriminates banknotes and determines whether or not the banknotes are to be rejected and whether or not to bind.

すなわち、鑑別部2によって、紙幣の真偽、金種、表裏、正損等の鑑別、計数及び搬送異常の有無の検出が行われる。その結果、偽造又は金種不明と鑑別された紙幣、及び、重送等の搬送異常が検出された紙幣は、リジェクト対象であるとしてリジェクト紙幣とされ、搬送路3bによってリジェクトポケット8に搬送されて集積される。また、結束対象外の紙幣は、搬送路3c及び3eによってオープンポケット5a及び5bに搬送され、集積される。   That is, the discrimination unit 2 performs discrimination such as authenticity of banknotes, denominations, front and back, and damage, count, and detection of presence / absence of conveyance abnormality. As a result, banknotes that have been identified as counterfeit or unknown denomination, and banknotes in which conveyance abnormality such as double feeding has been detected are rejected as being rejected, and are conveyed to the rejection pocket 8 by the conveyance path 3b. Accumulated. Further, banknotes that are not to be bound are transported to the open pockets 5a and 5b by the transport paths 3c and 3e and accumulated.

一方、真正な紙幣、搬送異常のない紙幣等のようなリジェクト対象外の紙幣であって、かつ、結束対象の紙幣は、正損の鑑別結果に関わらず、搬送路3cによって表裏反転部4に搬送され、該表裏反転部4によって表裏が揃えられる。そして、表裏が揃えられた紙幣は搬送路3dによって集積機構6に搬送される。   On the other hand, banknotes that are not rejected, such as genuine banknotes, banknotes that do not have a conveyance error, and the banknotes that are to be bound are transferred to the front and back reversing unit 4 by the transport path 3c regardless of the result of discrimination. The front and back reversing unit 4 aligns the front and back. And the banknote in which the front and back were arranged is conveyed to the stacking mechanism 6 by the conveyance path 3d.

続いて、前記搬送路3dによって搬送されてきた紙幣は、各振分けゲートにより一時集積部6a〜6eに取り込まれる。一時集積部6a〜6eに進入した紙幣は、集積板の上に集積される。なお、紙幣は、一時集積部6a〜6eに順次集積されるようになっているので、一時集積部6aの集積板上に100枚の紙幣が集積されると、一時集積部6aに対応する振分けゲートが紙幣を取り込まない姿勢となり、101枚目以降の紙幣は、残りの一時集積部6b〜6eのいずれかへ搬送されて集積される。   Subsequently, the banknotes transported by the transport path 3d are taken into the temporary stacking units 6a to 6e by the respective sorting gates. The banknotes that have entered the temporary stacking units 6a to 6e are stacked on the stacking plate. Note that the banknotes are sequentially stacked in the temporary stacking units 6a to 6e. Therefore, when 100 banknotes are stacked on the stacking plate of the temporary stacking unit 6a, the distribution corresponding to the temporary stacking unit 6a is performed. The gate does not take in banknotes, and the 101st and subsequent banknotes are transported to and accumulated in any of the remaining temporary stacking units 6b to 6e.

そして、一時集積部6aにおいて集積板と押さえ板とによって挟持された100枚の紙幣は、搬送路3dと反対側から一時集積部6aに進入する移送機構9のクランプ部30により、引き抜かれる。続いて、クランプ部30が元の位置まで引き戻され、昇降装置32が作動し、100枚の紙幣を把持したクランプ部30とともに、クランプ部移動装置31が最下端に位置する施封部10まで移動する。そして、クランプ部30のクランプ爪35に把持された紙幣は、施封部10へ受け渡される。   Then, 100 banknotes held between the stacking plate and the pressing plate in the temporary stacking unit 6a are pulled out by the clamp unit 30 of the transfer mechanism 9 that enters the temporary stacking unit 6a from the side opposite to the transport path 3d. Subsequently, the clamp unit 30 is pulled back to the original position, the lifting device 32 is operated, and the clamp unit moving device 31 moves to the sealing unit 10 positioned at the lowermost end together with the clamp unit 30 that holds 100 bills. To do. The banknotes held by the clamp claws 35 of the clamp unit 30 are delivered to the sealing unit 10.

この場合、クランプ部移動装置31がクランプ部30を一時集積部6aの方向に押し出す。そして、押し出されたクランプ部30のクランプ爪35に把持された紙幣が受け渡し時の紙幣位置Dに到達すると、前記クランプ爪35が上下方向に開き、100枚の集積された紙幣は、一括して搬送手段40に受け渡される。   In this case, the clamp part moving device 31 pushes the clamp part 30 in the direction of the temporary stacking part 6a. And when the banknote gripped by the clamp claw 35 of the pushed clamp part 30 reaches the banknote position D at the time of delivery, the clamp claw 35 opens in the vertical direction, and 100 stacked banknotes are collectively collected. It is delivered to the conveying means 40.

続いて、該搬送手段40によって搬送された集積された紙幣が結束時の紙幣位置Cに到達すると、結束動作が開始される。   Subsequently, when the accumulated banknotes conveyed by the conveying means 40 reach the banknote position C at the time of bundling, the bundling operation is started.

そして、結束動作が開始されると、まず、1回目の結束が行われ、テープ供給手段43が結束テープ41を結束手段に供給する。なお、前記結束テープ41は、結束する紙幣の金種等が印字手段42によって印字された後、カッター44によって所定の長さに切断されて結束手段に供給される。そして、該結束手段は、結束時の紙幣位置Cにおける集積された紙幣に、切断された結束テープ41を巻き掛けて結束し、紙幣束を作成する。   When the bundling operation is started, first bundling is performed, and the tape supply unit 43 supplies the bundling tape 41 to the bundling unit. The binding tape 41 is fed to the binding means after the denomination of the banknotes to be bound is printed by the printing means 42 and then cut into a predetermined length by the cutter 44. Then, the bundling means wraps the bundled banknotes at the banknote position C at the time of bundling around the cut bundling tape 41 to create a banknote bundle.

続いて、受け渡し位置への移動が行われ、前記紙幣束は、搬送手段40によって受け渡し時の紙幣位置Dに戻される。そして、前記紙幣束が受け渡し時の紙幣位置Dに到達すると、クランプ部30の監視カメラ46が前記紙幣束を撮影し、撮影した画像を制御部14に送信する。そして、該制御部14は、受信した紙幣束の画像に基づき、前記紙幣束に膨らみがあるか否かを判断する。特に、紙幣束の端に膨らみがあるか否かが判断される。   Subsequently, movement to the delivery position is performed, and the banknote bundle is returned to the banknote position D at the time of delivery by the transport means 40. When the banknote bundle reaches the banknote position D at the time of delivery, the monitoring camera 46 of the clamp unit 30 captures the banknote bundle and transmits the captured image to the control unit 14. And this control part 14 judges whether the said banknote bundle has a bulge based on the image of the received banknote bundle. In particular, it is determined whether or not there is a bulge at the end of the banknote bundle.

そして、紙幣束に膨らみがない場合、排出口への搬送が行われ、前記紙幣束は、搬送手段40によって搬送されて放出口11に送られ、紙幣計数整理機100の外へ排出される。また、紙幣束に膨らみがある場合、結束ユニットの移動が行われ、モータ47を作動させることによって結束ユニットを横方向へ移動させる。これにより、紙幣における結束テープ41を巻き掛ける位置、すなわち、結束位置が移動する。この場合、膨らみがある位置に、結束テープ41を巻き掛ける位置を移動させることが望ましい。なお、位置検出センサ48の数を増加させることによって、結束ユニットの移動位置をより細かく制御することができる。   And when a banknote bundle does not swell, conveyance to a discharge port is performed, the said banknote bundle is conveyed by the conveyance means 40, is sent to the discharge port 11, and is discharged | emitted out of the banknote counting arrangement machine 100. FIG. When the banknote bundle is swollen, the binding unit is moved, and the motor 47 is operated to move the binding unit in the lateral direction. Thereby, the position which winds the binding tape 41 in a banknote, ie, a binding position, moves. In this case, it is desirable to move the position where the binding tape 41 is wound to a position where there is a bulge. Note that the movement position of the bundling unit can be more finely controlled by increasing the number of position detection sensors 48.

続いて、結束位置への移動が行われ、前記紙幣束は、搬送手段40によって再び結束時の紙幣位置Cにまで搬送される。そして、2回目の結束が行われ、結束手段は、前記紙幣束に結束テープ41を巻き掛けて結束する。この場合、前記紙幣束において、1回目の結束によって結束テープ41が巻き掛けられた位置とは異なる位置に、結束テープ41が巻き掛けられる。   Subsequently, the movement to the binding position is performed, and the banknote bundle is transported to the banknote position C at the time of binding again by the transport means 40. Then, the second bundling is performed, and the bundling unit winds the bundling tape 41 around the banknote bundle and binds them. In this case, in the banknote bundle, the binding tape 41 is wound at a position different from the position where the binding tape 41 is wound by the first binding.

そして、排出口への搬送が行われ、2回目の結束が行われた紙幣束は、搬送手段40によって搬送されて放出口11に送られ、紙幣計数整理機100の外へ排出される。これにより、結束動作が終了する。   Then, the banknote bundle that has been transported to the discharge port and has been bound for the second time is transported by the transport means 40, sent to the discharge port 11, and discharged out of the banknote counting and organizing machine 100. Thereby, the binding operation is completed.

次に、フローチャートについて説明する。
ステップS1 1回目の結束が行われる。
ステップS2 受け渡し位置への移動が行われる。
ステップS3 紙幣束に膨らみがあるか否かを判断する。紙幣束に膨らみがある場合はステップS4に進み、紙幣束に膨らみがない場合はステップS8に進む。
ステップS4 結束ユニットの移動が行われる。
ステップS5 結束位置への移動が行われる。
ステップS6 2回目の結束が行われる。
ステップS7 排出口への搬送が行われ、処理を終了する。
ステップS8 排出口への搬送が行われ、処理を終了する。
Next, a flowchart will be described.
Step S1 The first bundling is performed.
Step S2 Movement to the delivery position is performed.
Step S3: It is determined whether or not the banknote bundle has a bulge. If the banknote bundle has a bulge, the process proceeds to step S4. If the banknote bundle has no bulge, the process proceeds to step S8.
Step S4 The binding unit is moved.
Step S5 The movement to the binding position is performed.
Step S6 A second bundling is performed.
Step S7 Carrying to the discharge port is performed, and the process is terminated.
Step S8: Transport to the discharge port is performed, and the process is terminated.

このように、本実施の形態においては、集積された紙幣に結束テープ41を巻き掛けて結束することによって形成された紙幣束に、紙幣の折り癖や皺に起因する膨らみがある場合、再度結束テープ41を巻き掛けて結束するようになっている。このため、1回目の結束位置とは異なる結束位置に結束テープ41を巻き掛けて結束することができるので、紙幣束の膨らみを解消することができる。なお、2回目の結束位置は、膨らみがある位置とすることが望ましい。   As described above, in the present embodiment, when the banknote bundle formed by winding and binding the bundled banknotes 41 on the stacked banknotes has a bulge caused by banknote folds or wrinkles, it is bound again. The tape 41 is wound and bound. For this reason, since the binding tape 41 can be wound around the binding position different from the first binding position, the banknote bundle can be prevented from bulging. It is desirable that the second binding position is a position where there is a bulge.

これにより、折り癖や皺のある使い古しの紙幣を集積して結束した場合であっても、膨らみのない紙幣束を得ることができる。したがって、結束によって形成された紙幣束を搬送しても、膨らみが搬送ベルト等に引っ掛かってしまうようなことがなく、スムーズに搬送することができる。また、見た目にも綺麗な紙幣束を得ることができる。   Thereby, even if it is a case where the used banknote with a fold and a hook is accumulated and bound, the banknote bundle without a swelling can be obtained. Therefore, even if the banknote bundle formed by binding is transported, the bulge is not caught on the transport belt or the like and can be transported smoothly. In addition, a beautiful banknote bundle can be obtained.

なお、本実施の形態においては、紙幣の結束を2回行う場合について説明したが、紙幣の結束は、2回に限定されるものではなく、3回以上行うこともできる。   In addition, in this Embodiment, although the case where the binding of a banknote was performed twice was demonstrated, the binding of a banknote is not limited to 2 times but can also be performed 3 times or more.

また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made based on the spirit of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

本発明の実施の形態における紙幣計数整理機の内部構造を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the internal structure of the banknote counting arrangement machine in embodiment of this invention. 従来の紙幣計数整理機によって結束された紙幣束を示す図である。It is a figure which shows the banknote bundle bundled by the conventional banknote count arrangement machine. 本発明の実施の形態における移送機構及び施封部の側面図である。It is a side view of the transfer mechanism and sealing part in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における移送機構及び施封部の上面図である。It is a top view of the transfer mechanism and sealing part in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における施封部の結束動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the binding operation | movement of the sealing part in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

6a、6b、6c、6d、6e 一時集積部
10 施封部
41 結束テープ
42 印字手段
43 テープ供給手段
44 カッター
46 監視カメラ
100 紙幣計数整理機
6a, 6b, 6c, 6d, 6e Temporary stacking unit 10 Sealing unit 41 Binding tape 42 Printing unit 43 Tape supply unit 44 Cutter 46 Monitoring camera 100 Banknote counting and organizing machine

Claims (6)

(a)紙幣を集積する集積部と、
(b)集積された紙幣を結束して紙幣束を形成する施封部とを有し、
(c)投入された紙幣を1枚ずつ分離搬送して、紙幣の真偽、金種、正損及び表裏の方向の鑑別を行うとともに計数し、
(d)真券と鑑別された紙幣を前記集積部に所定枚数集積し、
(e)集積された紙幣を前記施封部に送って紙幣束を形成し、
(f)形成された紙幣束に膨らみがある場合には、前記紙幣束を再度結束することを特徴とする紙幣計数整理機。
(A) a stacking unit for stacking banknotes;
(B) having a sealing unit that binds stacked banknotes to form a banknote bundle,
(C) Separately transport the inserted banknotes one by one, perform authenticity of banknotes, denomination, correctness and front / back direction discrimination and count,
(D) Accumulating a predetermined number of banknotes identified as genuine bills in the stacking unit;
(E) sending the accumulated banknotes to the sealing part to form a banknote bundle,
(F) When the formed banknote bundle has swelling, the banknote bundle is bundled again.
前記紙幣束に膨らみがあるか否かを監視する監視部を更に有する請求項1に記載の紙幣計数整理機。 The bill counting and arranging machine according to claim 1, further comprising a monitoring unit that monitors whether or not the bill bundle is swollen. 前記監視部は監視カメラであり、該監視カメラの撮影した画像に基づいて前記紙幣束に膨らみがあるか否かを判断する請求項2に記載の紙幣計数整理機。 The banknote counting and organizing apparatus according to claim 2, wherein the monitoring unit is a monitoring camera, and determines whether or not the banknote bundle is swollen based on an image taken by the monitoring camera. 前記紙幣束に膨らみがある場合、前記施封部は、前回の結束位置と異なる結束位置で紙幣束を結束する請求項1〜3のいずれか1項に記載の紙幣計数整理機。 The banknote counting and organizing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein when the banknote bundle is swollen, the sealing unit binds the banknote bundle at a binding position different from the previous binding position. 前記施封部は結束材によって結束を行う移動可能な結束ユニットを備え、該結束ユニットが移動することにより前記結束位置を変化させる請求項4に記載の紙幣計数整理機。 The bill counting and organizing machine according to claim 4, wherein the sealing unit includes a movable binding unit that binds with a binding material, and the binding position is changed by the movement of the binding unit. 前記異なる結束位置は前記膨らみがある位置である請求項4に記載の紙幣計数整理機。 The bill counting and arranging machine according to claim 4, wherein the different binding positions are positions where the bulges are present.
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