JP2009180112A - Supercharging pressure control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ターボ過給機による過給圧の制御を行うシステムに関する。 The present invention relates to a system for controlling supercharging pressure by a turbocharger.
エンジンの排気でタービンを回転させてコンプレッサを駆動し吸気を過給するターボ過給機にあっては、排気ガスの一部をタービンに導入せずに迂回させるウェイストゲートバルブを設け、このウェイストゲートバルブの開閉を通じて過給圧を目標過給圧に制御することが通例である。 In a turbocharger that rotates a turbine with engine exhaust and drives a compressor to supercharge intake air, a waste gate valve that bypasses part of the exhaust gas without introducing it into the turbine is provided. It is customary to control the supercharging pressure to the target supercharging pressure through opening and closing of the valve.
ウェイストゲートバルブは、ダイヤフラム室に過給気が供給されるダイヤフラム式アクチュエータによって駆動する。アクチュエータには、ダイヤフラム室を大気に開放し得る制御バルブが付帯している。制御バルブは、目標過給圧と実際の過給圧との偏差に基づいて設定される制御電圧のデューティ比に応じてその開度を変動させる。デューティ比を100%とすれば、制御バルブが全開となり、ダイヤフラム室が大気圧近くまで減圧されてウェイストゲートバルブが閉じる。デューティ比を100%未満の所要の値とすれば、制御バルブがデューティ比に応じた開度に絞られ、ダイヤフラム室は過給圧より低いものの大気圧よりは高い圧力となって、その圧力でウェイストゲートバルブが開く。かくして、ウェイストゲートバルブの開度を調節し、以て過給圧のフィードバック制御を実施することができる。 The waste gate valve is driven by a diaphragm actuator in which supercharged air is supplied to the diaphragm chamber. The actuator is accompanied by a control valve that can open the diaphragm chamber to the atmosphere. The control valve varies its opening according to the duty ratio of the control voltage set based on the deviation between the target boost pressure and the actual boost pressure. If the duty ratio is 100%, the control valve is fully opened, the diaphragm chamber is decompressed to near atmospheric pressure, and the waste gate valve is closed. If the duty ratio is set to a required value of less than 100%, the control valve is throttled to an opening corresponding to the duty ratio, and the diaphragm chamber is lower than the supercharging pressure but higher than the atmospheric pressure. The waste gate valve opens. Thus, it is possible to adjust the opening degree of the waste gate valve and thereby perform the supercharging pressure feedback control.
下記特許文献に記載のシステムでは、スロットルバルブの開度が中程度の負荷領域において、ウェイストゲートバルブの開閉を司る制御バルブに印加する電圧のデューティ比に制限を与え、過給圧を目標過給圧未満に抑制するようにしている。
スロットルバルブの開度が比較的小さい低中負荷領域においては、コンプレッサからスロットルバルブに至るまでの通路内の圧力が、スロットルバルブ下流での目標過給圧よりも大幅に上昇することがある。この過大圧力は、同時に生起する吸気温の上昇とも相まって、過給圧のオーバーシュートやサージ、スロットルオフ時のリリーフ音の発生、エンジンのノッキング、燃費の悪化、排気温の上昇等を招く。 In a low / medium load region where the opening of the throttle valve is relatively small, the pressure in the passage from the compressor to the throttle valve may be significantly higher than the target boost pressure downstream of the throttle valve. This excessive pressure, combined with the increase in intake air temperature that occurs at the same time, causes overshoot and surge of the supercharging pressure, generation of relief noise when the throttle is off, engine knocking, deterioration of fuel consumption, increase in exhaust temperature, and the like.
以上の問題に初めて着目してなされた本発明は、低中負荷領域における上記の不利益事象の良化ないし緩和を図ることを所期の目的としている。 The present invention, which has been made by paying attention to the above problems for the first time, is intended to improve or alleviate the above-mentioned disadvantageous events in the low-medium load region.
上述した課題を解決するべく、本発明では、エンジンの排気でタービンを回転させコンプレッサを駆動して吸気を過給するターボ過給機を制御するものであって、タービンに流入する排気の量を調節するウェイストゲートバルブと、コンプレッサが吐出する過給気の圧力を利用してウェイストゲートバルブを開閉するアクチュエータと、アクチュエータに導入する圧力を調節する制御バルブと、エンジンのスロットルバルブの開度を検出する開度センサと、スロットルバルブ下流の吸気管圧力を検出する圧力センサと、制御バルブを操作してスロットルバルブ下流の過給圧をフィードバック制御するとともに、開度センサで検出されたスロットルバルブの開度が所定値以下である場合にはスロットルバルブ下流の目標過給圧を圧力センサで検出される実際の吸気管圧力未満に抑制する電子制御装置とを具備する過給圧制御システムを構成した。 In order to solve the above-described problems, the present invention controls a turbocharger that rotates a turbine with engine exhaust and drives a compressor to supercharge intake air, and controls the amount of exhaust flowing into the turbine. Detects the opening of the throttle valve of the engine, the wastegate valve to be adjusted, the actuator that opens and closes the wastegate valve using the pressure of the supercharged air discharged from the compressor, the control valve that adjusts the pressure introduced into the actuator An opening sensor that detects the intake pipe pressure downstream of the throttle valve, and feedback control of the supercharging pressure downstream of the throttle valve by operating the control valve, and opens the throttle valve detected by the opening sensor. If the degree is less than the predetermined value, the target boost pressure downstream of the throttle valve is detected by the pressure sensor. To constitute a supercharging pressure control system comprising a real suppressing the electronic control device to be less than the intake pipe pressure is.
本発明によれば、スロットルバルブの開度が比較的小さい低中負荷領域において、コンプレッサからスロットルバルブに至るまでの通路内の圧力が著しく上昇することがなくなる。従って、低中負荷領域における不利益事象を良化ないし緩和することができる。 According to the present invention, the pressure in the passage from the compressor to the throttle valve is not significantly increased in a low and medium load region where the opening of the throttle valve is relatively small. Therefore, it is possible to improve or alleviate a disadvantageous event in the low and medium load region.
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態のターボ過給機1及び過給圧制御システムの概要を、図1に示す。ターボ過給機1は、例えば自動車用の4気筒エンジンに装着されるもので、エンジンから排出される排気ガスのエネルギー即ち排気圧を受けて回転する排気タービン2と、排気タービン2によって駆動されるコンプレッサ3とを要素とする。エアクリーナ4を通して吸入した空気は、コンプレッサ3で圧縮されてエンジンに供給される。並びに、排気タービン2を迂回するバイパス通路6を形成し、そのバイパス通路6にウェイストゲートバルブ7を介設している。バイパス通路6の内径は、排気タービン2のホイール径の約0.6〜1.0倍である。ウェイストゲートバルブ7は、ダイヤフラム81式のアクチュエータ8で開閉駆動する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. An outline of the
アクチュエータ8は、調圧スプリング(図示せず)により後方に弾性付勢されたダイヤフラム81及びダイヤフラム室82を設けてなり、ダイヤフラム室82内に導入した空気の圧力が調圧スプリングの付勢力に抗してダイヤフラム81を変位させ作動ロッド83を前方へ進出させる仕組みとなっている。ウェイストゲートバルブ7の開度は、作動ロッド83の進出量に応じて変動する。ダイヤフラム室82は、導圧路9を介してコンプレッサ3下流の吸気通路5に連通する。さらに、導圧路9は、中途から分岐した圧抜路10を介して大気、特にエアクリーナ4内に連通している。そして、この圧抜路10に、制御バルブ11を介設している。
The
制御バルブ11は、弁体(図示せず)を電磁アクチュエータで作動させるもので、開放時間の長さを規定するデューティ比を有した制御電圧信号(パルス電圧)を電磁アクチュエータに印加することで、そのデューティ比に応じた開度に制御可能である。制御バルブ11のデューティ制御は、電子制御装置12が司る。
The
電子制御装置12は、制御バルブ11の操作を通じて、ウェイストゲートバルブ7の開度、ひいては過給圧をフィードバック制御する。電子制御装置12は、CPU、RAM、ROMまたはフラッシュメモリ、入力インタフェース及び出力インタフェース等を備えたマイクロコンピュータである。入力インタフェースには、アクセルペダルに連動するスロットルバルブ13の開度を検出する開度センサ14から出力される開度信号a、スロットルバルブ13下流の吸気管(または、サージタンク15)内の圧力を検出する圧力センサ16から出力される過給圧信号b、吸気管(または、サージタンク15)内の吸気温を検出する温度センサ20から出力される吸気温信号g、エンジンの回転状態を検出するカムポジションセンサ17から出力される気筒判別信号G1、クランク角度基準位置信号G2及びエンジン回転数信号c、エンジンの冷却水温を検出する水温センサ18から出力される水温信号d、車速を検出する車速センサ19から出力される車速信号e等がそれぞれ入力される。出力インタフェースからは、制御バルブ11の電磁アクチュエータに対して制御電圧信号が出力される。ROMまたはフラッシュメモリには、実行されるべきプログラムが予め格納されており、実行に際してRAMへ読み込まれ、CPUによって解読される。その上で、電子制御装置12は、各種センサからの信号に基づき、燃料噴射量の制御、過給圧の制御等を実施する。
The
過給圧制御にあたり、電子制御装置12が実行する処理手順の概略を、図2に示す。まず、電子制御装置12は、過給圧のフィードバック制御を実施することが許容されるか否かを判断する(ステップS1)。フィードバック制御は、以下の条件を満足する場合に実施可能である。即ち、エンジンの冷却水温が所定範囲、例えば暖機完了を判定する温度と高負荷状態にあるときの温度との間の範囲内である、始動後である、圧力センサ16及び水温センサ18が正常な状態を所定時間持続している、過大トルクの発生により走行に支障が出るために燃料の供給を中止するトラクション燃料カット中ではない、といった条件を満たす運転状態にある場合に、過給圧をフィードバック制御する。何れかの条件を満足しない場合には、過給圧を全閉制御する。
An outline of a processing procedure executed by the
過給圧をフィードバック制御する場合、目標過給圧PMTを設定する(ステップS2)。目標過給圧PMTは通常、エンジン回転数NE及びスロットルバルブ13の開度TAの関数である。電子制御装置12は、RAM、ROMまたはフラッシュメモリの記憶領域に、エンジン回転数及びスロットル開度と目標過給圧との関係を規定するテーブル情報を記憶しており、このテーブルを参照して目標過給圧を決定する。エンジン回転数を一定とした場合に、ステップS2にて設定する目標過給圧の特性を、図3に例示する。図3中符号PM’は、制御バルブ11を全閉、即ちアクチュエータ8のセット圧成り行きでウェイストゲートバルブ7が動作する状況下で運転したときに圧力センサ16で検出される吸気管圧力である。スロットルバルブ13の開度が閾値α以下の範囲では、目標過給圧が常に実際の吸気管圧力を下回っているよう、目標過給圧PMTのテーブル値を曲線PM’よりも下方の値としておく。閾値αは、スロットルバルブ13の前後の差圧が充分小さくなる開度、換言すれば吸気通路5内の圧力が大幅に上昇してしまう問題を引き起こさない開度である。図3中符号PMは、本実施形態のシステムにより過給圧制御を実施した場合の吸気管圧力である。曲線PMは、スロットルバルブ13の開度が閾値α以下の範囲で曲線PM’と重なり、閾値α以上の領域で曲線PMTと重なる。また、符号PMFは、本実施形態のシステムにより過給圧制御を実施した場合の、コンプレッサ3とスロットルバルブ13との間の吸気通路5内の圧力である。
When feedback control of the supercharging pressure is performed, a target supercharging pressure PMT is set (step S2). The target boost pressure PMT is usually a function of the engine speed NE and the opening degree TA of the
しかして、スロットルバルブ13下流の過給圧を目標過給圧に追従させるべく、ウェイストゲートバルブ7の開度を調節する。目標過給圧PMTと実際の吸気管圧力PMとを比較し(ステップS3)、両者の偏差が正であれば、制御バルブ11の電磁アクチュエータに印加する制御電圧信号のデューティ比DBSTに所定の加算係数k1を加算する(ステップS4)。偏差が負であれば、制御電圧信号のデューティ比DBSTから所定の減算係数k2を減算する(ステップS5)。但し、ステップS4及びS5にて、0%≦DBST≦100%である。
Accordingly, the opening degree of the waste gate valve 7 is adjusted so that the boost pressure downstream of the
そして、上記のステップS1ないしS5を反復的に実行する。 Then, the above steps S1 to S5 are repeatedly executed.
本実施形態によれば、エンジンの排気でタービン2を回転させコンプレッサ3を駆動して吸気を過給するターボ過給機1を制御するものであって、タービン2に流入する排気の量を調節するウェイストゲートバルブ7と、コンプレッサ3が吐出する過給気の圧力を利用してウェイストゲートバルブ7を開閉するアクチュエータ8と、アクチュエータ8に導入する圧力を調節する制御バルブ11と、エンジンのスロットルバルブ13の開度を検出する開度センサ14と、スロットルバルブ13下流の吸気管(または、サージタンク15)圧力を検出する圧力センサ16と、制御バルブ11を操作してスロットルバルブ13下流の過給圧をフィードバック制御するとともに、開度センサ14で検出されたスロットルバルブ13の開度が所定の閾値以下である場合には、スロットルバルブ13下流の目標過給圧を、常に圧力センサ16で検出される実際の吸気管圧力未満となるように設定する電子制御装置12とを具備する過給圧制御システムを構成したため、スロットルバルブ13の開度が比較的小さい低中負荷領域において、コンプレッサ3からスロットルバルブ13に至るまでの通路5内の圧力が著しく上昇することがなくなる。低中負荷領域における過給圧を必要最小限に抑えることができるので、吸気温も徒に上昇せず、燃費の向上に奏効する。目標過給圧が低減するに伴い、ウェイストゲートバルブ7は開く方向に制御されることから、過渡運転でも過給圧がオーバーシュートしない。過給圧のサージ、スロットルオフ時のリリーフ音の発生、エンジンのノッキング、排気温の上昇等も回避できる。
According to the present embodiment, the
また、デューティ制御される圧力制御バルブ11は細かく開閉駆動されるのであるが、目標過給圧の抑制により、制御バルブ11が全閉状態を保つ、即ち開閉駆動される機会が減少する。一般ユーザは、実用運転領域である低中負荷領域で運転している時間が長く、高負荷運転する時間は短い。総じて、制御バルブ11の寿命を延命することにつながる。
Further, although the
なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態では、圧力制御バルブが全閉/全開状態となったときにウェイストゲートバルブが開成/閉成する構造であったが、これとは逆に、圧力制御バルブが全開/全閉状態となったときにウェイストゲートバルブが開成/閉成する構造としても構わない。 The present invention is not limited to the embodiment described in detail above. For example, in the above-described embodiment, the waste gate valve is opened / closed when the pressure control valve is fully closed / open, but conversely, the pressure control valve is fully open / fully closed. The waste gate valve may be opened / closed when the state is reached.
その他、各部の具体的構成や処理の手順等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 In addition, the specific configuration of each unit, the processing procedure, and the like can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
12…電子制御装置
13…スロットルバルブ
14…開度センサ
16…圧力センサ
DESCRIPTION OF
Claims (1)
タービンに流入する排気の量を調節するウェイストゲートバルブと、
コンプレッサが吐出する過給気の圧力を利用してウェイストゲートバルブを開閉するアクチュエータと、
アクチュエータに導入する圧力を調節する制御バルブと、
エンジンのスロットルバルブの開度を検出する開度センサと、
スロットルバルブ下流の吸気管圧力を検出する圧力センサと、
制御バルブを操作してスロットルバルブ下流の過給圧をフィードバック制御するとともに、開度センサで検出されたスロットルバルブの開度が所定値以下である場合にはスロットルバルブ下流の目標過給圧を圧力センサで検出される実際の吸気管圧力未満に抑制する電子制御装置と
を具備する過給圧制御システム。 A turbocharger that supercharges intake air by rotating a turbine with engine exhaust and driving a compressor,
A wastegate valve for adjusting the amount of exhaust gas flowing into the turbine;
An actuator that opens and closes the waste gate valve using the pressure of the supercharged air discharged from the compressor;
A control valve for adjusting the pressure introduced into the actuator;
An opening sensor for detecting the opening of the engine throttle valve;
A pressure sensor for detecting the intake pipe pressure downstream of the throttle valve;
The control valve is operated to feedback control the supercharging pressure downstream of the throttle valve, and when the throttle valve opening detected by the opening sensor is below a predetermined value, the target supercharging pressure downstream of the throttle valve is increased. A supercharging pressure control system comprising: an electronic control device that suppresses an actual intake pipe pressure to be less than an actual intake pipe pressure detected by a sensor.
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