JP6358050B2 - Engine control device - Google Patents
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Description
この発明は、エンジンの制御装置、より詳しくは、過給機を備えたエンジンにおけるサージング回避制御装置に関する。 The present invention relates to an engine control device, and more particularly to a surging avoidance control device in an engine equipped with a supercharger.
ターボチャージャなど過給機を備えたエンジンでは、一般に、過給圧を高くするとサージングが発生することがある。 In an engine equipped with a supercharger such as a turbocharger, in general, surging may occur when the supercharging pressure is increased.
サージングは、過給機やその前後の配管からなる吸気系の気体全体が、その流れの方向に激しい振動を繰り返す現象であり、断続的な振動や異音を発生したり、激しい場合は、過給機や配管の破損に至る場合もある。このため、過給機を備えたエンジンでは、サージングを起こす運転領域に入らないように制御することが求められる。 Surging is a phenomenon in which the entire gas in the intake system consisting of the turbocharger and the pipes before and after it repeats intense vibrations in the direction of the flow, and intermittent vibration and abnormal noise are generated. It may lead to damage to the feeder and piping. For this reason, an engine equipped with a supercharger is required to be controlled so as not to enter an operating region in which surging occurs.
サージングの発生を回避するための制御方法として、例えば、特許文献1には、サージングが発生していると判定された場合に、ウェイストゲートバルブを開放する手法が開示されている。
As a control method for avoiding the occurrence of surging, for example,
また、特許文献2には、過給圧がサージングを起こす運転領域(以下、サージ発生領域と称する)にあると判定された場合に、燃焼室への吸気弁の開閉タイミングを遅角補正し、且つ、点火時期を進角補正する手法が開示されている。
Further, in
特許文献1のように、ウェイストゲートバルブを開放すると、過給圧が下がるか又は過給圧の上昇が鈍くなるので、所望のエンジンレスポンスや加速などの動力性能が得られないという問題がある。
When the waste gate valve is opened as in
また、特許文献2のように、吸気弁の開閉タイミングを遅角させ、且つ、点火時期を進角させる制御を行うと、燃費を悪化させてしまうという問題がある。
Further, as in
特に、近年のダウンサイジングコンセプトに基づくターボチャージャエンジンでは、低速から高トルクを発揮させるために、小型の過給機を採用している。このような小型の過給機において、比較的低速下で過給を開始する運転領域でサージングを発生させることがある。低速下でのサージングは、エンジンの振動によって運転フィーリングの悪化をもたらし、また、スムーズな加速を阻害している。 In particular, a turbocharger engine based on the recent downsizing concept employs a small supercharger in order to exert a high torque from a low speed. In such a small turbocharger, surging may occur in an operation region where supercharging starts at a relatively low speed. Surging under low speed causes deterioration of driving feeling due to engine vibration, and also hinders smooth acceleration.
そこで、この発明の課題は、過給機のサージングの発生による、運転フィーリングの悪化や燃費の悪化を回避しつつ、スムーズに加速できる動力性能を実現することである。 Accordingly, an object of the present invention is to realize power performance capable of smoothly accelerating while avoiding deterioration of driving feeling and fuel consumption due to occurrence of surcharge of a supercharger.
上記の課題を解決するために、この発明は、エンジンの吸気通路内に過給圧を作用させるコンプレッサと、エンジンの排気通路に設けられるタ−ビンとからなる過給機と、前記排気通路に設けられて前記吸気通路の過給圧を調整するウェイストゲートバルブ装置と、前記ウェイストゲートバルブ装置の動作を制御するウェイストゲートバルブ制御手段と、前記過給機にサージングが発生しているか否か又は運転領域がサージング発生領域であるか否かを検知するサージング発生検知手段と、エンジンの点火時期を制御する点火時期制御手段とを備え、前記サージング発生検知手段がサージングの発生を検出又は運転領域がサージング発生領域にあることを検出した場合に、前記ウェイストゲートバルブ制御手段は前記ウェイストゲートバルブ装置を動作させて前記吸気通路の過給圧を抑制又はその上昇を抑制するとともに、前記点火時期制御手段は前記ウェイストゲートバルブ装置の動作による内部還流ガスの減少に応じて点火時期の進角補正を行うエンジンの制御装置を採用した。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a supercharger comprising a compressor for applying a supercharging pressure in an intake passage of an engine, a turbine provided in an exhaust passage of the engine, and the exhaust passage. A waste gate valve device that adjusts the supercharging pressure of the intake passage, waste gate valve control means for controlling the operation of the waste gate valve device, and whether or not surging has occurred in the supercharger or Surging occurrence detecting means for detecting whether or not the operating area is a surging occurrence area, and ignition timing control means for controlling the ignition timing of the engine, wherein the surging occurrence detecting means detects the occurrence of surging or the operating area is The waste gate valve control means detects the waste gate valve when the surging is detected. The ignition timing control means suppresses the boost pressure in the intake passage or suppresses its rise, and the ignition timing control means corrects the ignition timing according to the decrease in the internal recirculation gas due to the operation of the waste gate valve device. The engine control device is used.
この構成において、エンジンのスロットル開度を制御するスロットル制御手段を備え、 前記スロットル制御手段は、前記ウェイストゲートバルブ装置の動作によりサージングが解消、且つ、運転領域がサージング領域から離脱した際に、前記エンジンの出力が低下している場合はスロットル開度を拡大し、当該出力低下を補完する構成を採用することができる。 In this configuration, the throttle control means for controlling the throttle opening of the engine, the throttle control means, when surging is eliminated by the operation of the waste gate valve device, and when the operating area is separated from the surging area, When the output of the engine is decreasing, it is possible to employ a configuration in which the throttle opening is increased and the output decrease is compensated.
また、それらの各構成において、前記サージング発生検知手段がサージングの発生を検出又は運転領域がサージング発生領域にあることを検出した後、サージングが解消、且つ、運転領域がサージング領域から離脱した際の制御内容を学習値として記憶し、前記学習値を次回以降の制御に活用する記憶手段を備える構成を採用することができる。 Further, in each of these configurations, when the surging occurrence detecting means detects the occurrence of surging or detects that the operation region is in the surging occurrence region, the surging is resolved and the operation region is separated from the surging region. It is possible to employ a configuration including storage means for storing the control content as a learned value and utilizing the learned value for subsequent control.
前記サージング発生検知手段による運転領域がサージング発生領域にあることの検出は、前記吸気通路への吸入空気流量の情報と、前記コンプレッサ前後の吸気通路の吸気圧力比の情報に基づいて行われる構成を採用することができる。 The detection that the operating region by the surging generation detecting means is in the surging generation region is performed based on the information on the intake air flow rate to the intake passage and the information on the intake pressure ratio of the intake passage before and after the compressor. Can be adopted.
また、前記サージング発生検知手段によるサージングの発生の検出は、前記吸気通路への吸入空気流量の情報に基づいて行われる構成を採用することができる。 In addition, it is possible to adopt a configuration in which the detection of the occurrence of surging by the surging occurrence detection means is performed based on information on the intake air flow rate into the intake passage.
この発明は、サージングの発生や運転領域がサージング発生領域にあることを検出した場合に、ウェイストゲートバルブ装置を動作させて過給圧を抑制又はその上昇を抑制するとともに、点火時期を進角させるので、サージングの発生による、運転フィーリングの悪化や燃費の悪化を回避しつつ、スムーズに加速できる動力性能を実現することができる。 In the present invention, when the occurrence of surging or the operation region is detected to be in the surging occurrence region, the waste gate valve device is operated to suppress the supercharging pressure or suppress its increase and advance the ignition timing. Therefore, it is possible to achieve power performance that can be smoothly accelerated while avoiding deterioration in driving feeling and fuel consumption due to occurrence of surging.
この発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。図1は、この発明のエンジンEの構成を示す全体図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view showing a configuration of an engine E of the present invention.
エンジンEは自動車用エンジンであり、図1に示すように、ピストンを収容した気筒内に混合気を送り込む吸気ポートに通じる吸気通路1、排気ポートから引き出された排気通路2、燃料噴射装置等を備えている。吸気ポート及び排気ポートは、それぞれ燃焼室への開口がバルブによって開閉される。
The engine E is an automobile engine, and as shown in FIG. 1, an
吸気通路1には、吸気ポートから上流側に向かって、吸気通路1の流路面積を調節する第一のスロットルバルブ5、吸気通路1を流れる吸気を冷却する吸気冷却装置6(以下、「インタークーラ6」と称する)、ターボチャージャTのコンプレッサ17、吸気通路1の流路面積を調節する第二のスロットルバルブ15、エアクリーナを収容したエアクリーナケース18等が設けられる。エアクリーナケース18内には、大気温度検出装置19として管内の吸気温度を検出できる温度センサが設けられている。
The
排気通路2には、排気ポートから下流側に向かって、ターボチャージャTのタービン7、排気中の窒素酸化物(NOx)等を除去する触媒等を備えた排気浄化部8、排気管(マフラ)9が設けられる。
In the
排気通路2のタービン7と排気ポートとの中途部分と、吸気通路1の吸気ポートと第一のスロットルバルブ5との中途部分は、高圧排気ガス再循環装置を構成する高圧排気還流通路3によって連通している。高圧排気還流通路3には高圧排気還流弁4が設けられている。高圧排気還流弁4の開閉と第一のスロットルバルブ5の開閉に伴う吸気通路1内の圧力状態に応じて、高圧排気還流通路3を通じて、エンジンEから排出される排気ガスの一部が、高圧還流ガスとして吸気通路1に還流する。
A midway portion between the
また、排気通路2における排気浄化部8の下流側に位置する排気管9と、吸気通路1のコンプレッサ17と第二のスロットルバルブ15との中途部分は、低圧排気ガス再循環装置を構成する低圧排気還流通路13によって連通している。低圧排気還流通路13には低圧排気還流弁14が設けられている。低圧排気還流弁14の開閉と第二のスロットルバルブ15の開閉に伴う吸気通路1内の圧力状態に応じて、低圧排気還流通路13を通じて、エンジンEから排出される排気ガスの一部が、低圧還流ガスとして吸気通路1のインタークーラ6及びターボチャージャの上流側に還流する。
Further, the
ターボチャージャTは、エンジンの吸気通路1内にブースト圧を作用させるコンプレッサ17と、エンジンの排気通路2に設けられるタ−ビン7とからなる過給機とで構成される。
The turbocharger T includes a turbocharger including a
タ−ビン7は、排気通路2を通じて排出される排気ガスにより回転し、タ−ビン7の回転が軸を介して連結されたコンプレッサ17に伝達される。コンプレッサ17の回転により、エアクリ−ナ18から取り込まれた空気を圧縮して、吸気通路1を通じてエンジンEの燃焼室に過給状態で供給する。
The
この吸気通路1の過給圧をブースト圧と称し、コンプレッサ17を挟んで上流側の圧力p1と下流側の圧力p2(前記ブースト圧)との比p2/p1を吸気圧力比と称する。吸気通路1内の各圧力p1,p2は、その吸気通路1に接続された吸気圧力計(図示せず)によって取得され、吸気圧力比p2/p1は、各圧力p1,p2の値に基づいて算出される。また、過給状態で吸気通路1に供給される吸入空気流量は、エアーフローセンサ(図示せず)によって取得される。
The boost pressure in the
また、このエンジンEは、ウェイストゲートバルブ装置Wを備えている。 The engine E includes a waste gate valve device W.
ウェイストゲートバルブ装置Wの構成は、図1に示すように、排気通路2のタ−ビン7を挟んで上流側と下流側とをバイパスするように結ぶバイパス管23が設けられている。タービン7を経由するタービン排気通路22,24と、タービン7を経由しないバイパス管23との分岐部分に、ウェイストゲ−トバルブ20が設けられている。
As shown in FIG. 1, the waste gate valve device W includes a
このウェイストゲ−トバルブ20には、バイパス管23への入口部分の開口を開閉する弁体と、その弁体を開閉動作させるアクチュエ−タ21が備えられている。
The
エンジンの運転領域が所定運転領域の範囲内に入った場合、アクチュエータ21の作用でウェイストゲートバルブ20の開度を増加させ、タービン7に加わる排気圧力を抑制する。これにより、ブースト圧は抑制、又は、その上昇が抑制される。また、エンジンの運転領域が所定運転領域の範囲外となった場合は、アクチュエータ21の作用でウェイストゲートバルブ20の開度を減少させる。
When the engine operating range falls within the predetermined operating range, the opening of the
また、アクチュエータ21は、単にブースト圧の値に応じて、ウェイストゲ−トバルブ20の開度を調整することもできる。例えば、エンジンの回転数が上昇するとタ−ビン7の回転数は上昇し、コンプレッサ17の回転数も上昇する。このため、ブ−スト圧は上昇する。しかし、エンジン負荷が大きい場合等には、エンジンの回転数が所定回転数以上になると、ウェイストゲ−トバルブ20が所定開度となるように制御される。これにより、ブ−スト圧は一定以上にはならないように制御され、エンジンEは保護される。所定回転数は、エンジンEの負荷等の運転状況に応じて設定される。
The
ウェイストゲ−トバルブ20、及び、アクチュエータ21の動作は、このエンジンEを搭載する車両が備える電子制御ユニット(Electronic Control Unit)30内のウェイストゲートバルブ制御手段31が制御する。ウェイストゲートバルブ制御手段31は、前述のウェイストゲ−トバルブ20の開閉制御、開度調整以外にも、必要に応じて、ウェイストゲ−トバルブ20の動作を制御する。
The operation of the
電子制御ユニット30は、過給機にサージングが発生しているか否か、又は、運転領域がサージング発生領域であるか否かを検知するサージング発生検知手段32を備える。
The
また、電子制御ユニット30は、エンジンEのスロットル開度を制御するスロットル制御手段33と、エンジンEの点火時期を制御する点火時期制御手段34とを備える。
The
サージング発生検知手段32が、サージングの発生を検出、又は、運転領域がサージング発生領域にあることを検出した場合に、ウェイストゲートバルブ制御手段31はウェイストゲートバルブ20を動作させて、吸気通路1のブースト圧を抑制、又は、その上昇を抑制する。また、同時に又は前後して、スロットル制御手段33は、第一のスロットルバルブ5のスロットル開度を拡大し、さらに、点火時期制御手段34は点火時期の進角補正を行うように制御される。
When the surging occurrence detection means 32 detects the occurrence of surging or detects that the operation area is in the surging occurrence area, the waste gate valve control means 31 operates the
ここで、サージング発生検知手段32による運転領域がサージング発生領域にあることの検出は、吸気通路1への吸入空気流量の情報と、コンプレッサ17前後の吸気通路1の吸気圧力比p2/p1の情報に基づいて行われる。
Here, the detection that the operation region is the surging region by the surging occurrence detection means 32 is information on the intake air flow rate to the
運転領域がサージング発生領域にあることの検出は、例えば、図4に示すように、横軸を吸入空気流量、縦軸を吸気圧力比p2/p1としたコンプレッサ性能曲線を基に行う。 For example, as shown in FIG. 4, detection that the operation region is in the surging occurrence region is performed based on a compressor performance curve in which the horizontal axis represents the intake air flow rate and the vertical axis represents the intake pressure ratio p2 / p1.
図4中に太線で示す曲線はサージラインを表す。サージラインより左側の領域はサージングが発生しやすい領域、すなわち、サージ領域である。サージングは、特に、コンプレッサ17前後の吸気圧力比p2/p1が大きいほど、且つ、吸入空気流量が少ないほど発生し易いという傾向もある。
A curve indicated by a bold line in FIG. 4 represents a surge line. The region on the left side of the surge line is a region where surging is likely to occur, that is, a surge region. In particular, surging tends to occur more easily as the intake pressure ratio p2 / p1 before and after the
サージング発生検知手段32は、運転領域が、この太線部分に至るか、あるいは、この太線部分を超えて左側領域に入った場合に、サージング発生領域であると判定する。
The surging
また、サージング発生検知手段32は、実際に過給機にサージングが発生していることを検知することもできる。 Further, the surging occurrence detection means 32 can also detect that surging has actually occurred in the supercharger.
サージング発生の検出は、吸気通路1への吸入空気流量の情報に基づいて行うことができる。サージングが発生すると、吸気通路1内の圧力変動により、その吸気通路1を通過する吸入空気流量に異常な変動が生じるので、その変動を検知することにより、サージング発生の有無を把握できる。あるいは、サージングの発生によって生じる燃焼圧の変動や、その他、サージングを発生させる各種の変動要素、サージングの発生に起因する各種の変動要素を検出することにより、実際にサージングが発生しているか否かを把握できる。
Detection of the occurrence of surging can be performed based on information on the intake air flow rate into the
エンジンの制御方法を、図2のフローチャートに基づいて説明する。 The engine control method will be described based on the flowchart of FIG.
通常は、加速をスムーズにするため、ウェイストゲートバルブ20を完全に閉じた状態で運転される。ステップS1において、実際に過給機にサージングが発生しているか否か、及び、運転領域がサージング発生領域にあるか否かが判断される。サージングの発生又は運転領域がサージング領域にあることが判定された場合には、過去にサージングが解消、且つ、運転領域がサージング領域から離脱した際の運転条件を記憶した学習値を読み込み、今回運転条件に反映する(ステップS2参照)。すなわち、ウェイストゲートバルブ制御手段31、スロットル制御手段33や点火時期制御手段34の制御によって、サージングが解消、且つ、運転領域がサージング領域から離脱した際のそれぞれの制御内容を学習値として記憶し、その記憶した学習値を次回以降の制御に活用する記憶手段が備えられているので、この記憶手段が保有するデータが制御に活用される。この記憶手段は、電子制御ユニット30に備えられている。
Usually, in order to accelerate smoothly, the
再度、ステップS5において、サージングが発生しているか否か、及び、運転領域がサージング発生領域にあるか否かが判断され、サージングの発生又は運転領域がサージング領域にあることが判定された場合には、ウェイストゲートバルブ20を少しだけ開放する制御が行われる(ステップS3参照)。
When it is determined again in step S5 whether surging has occurred and whether the operation region is in the surging region, and it is determined that surging has occurred or that the operation region is in the surging region. Is controlled to open the
このときのウェイストゲートバルブ20の開度は、例えば、図4に矢印xで示すように、吸気圧力比p2/p1が大きくなってサージング発生領域に入った場合に、その運転条件を図中矢印yで示す方向へ移動させて、サージラインの右側へ移行することができる程度の微開状態とする。
The opening degree of the
ウェイストゲートバルブ20を開放するとウェイストゲートバルブ20より上流の排気通路2内の圧力が減少するので、内部還流ガス、すなわち、吸排気弁のオーバーラップ時に吸気ポートから吸気通路1に戻される排気ガスの量が低下する。内部還流ガスの減少により燃焼が改善し、点火時期の進角が可能な状態となる。このため、ウェイストゲートバルブ20の開放と同時に、又は、前後して、点火時期の進角を行う(ステップS4参照)ことが可能となる。この点火時期の進角により、ウェイストゲートバルブ20を開放したことに伴う過給圧の減少を補完する。
When the
このとき、ウェイストゲートバルブ20の開度と点火時期との関係を示すマップを用いて制御を行ってもよい。また、ウェイストゲートバルブ20の開度の変化にともなう排圧低減量を演算により求め、その排圧低減量に基づく点火時期の進角量を算出してもよい。ただし、進角量の上限値は設定される。
At this time, you may control using the map which shows the relationship between the opening degree of the
再度、ステップS5において、サージングが発生しているか否か、及び、運転領域がサージング発生領域にあるか否かが判断され、サージングの発生又は運転領域がサージング領域にある状態が続いていることが判定された場合には、ステップS3に戻る。 Again, in step S5, it is determined whether or not surging has occurred and whether or not the operating region is in the surging region, and the occurrence of surging or the state in which the operating region is in the surging region continues. If determined, the process returns to step S3.
サージングが解消、且つ、運転領域がサージング領域から離脱した場合には、出力低下が発生していないか否かが判断される(ステップS6参照)。出力の低下は、吸入吸気量の減少や、燃料噴射量の減少によって判断することができる。 When the surging is eliminated and the operation area is separated from the surging area, it is determined whether or not a decrease in output has occurred (see step S6). The decrease in output can be determined by a decrease in the intake air intake amount or a decrease in the fuel injection amount.
出力低下がなければ、ステップS9へ移行し、制御後の運転条件が記憶手段に記憶され、その運転条件と行った制御の内容が、次回以降の制御に活用される。出力低下があれば、ステップS7へ移行し、スロットル開度を所定値まで拡大する。 If there is no output decrease, the process proceeds to step S9, the operation condition after the control is stored in the storage means, and the operation condition and the content of the control performed are utilized for the next control. If there is a decrease in output, the process proceeds to step S7, and the throttle opening is expanded to a predetermined value.
ステップS7において、スロットル開度を拡大するのは、ウェイストゲートバルブ20を開放したことに伴う、ブースト圧の抑制(ブースト圧が減少又はブースト圧の上昇が抑制されること)による出力低下を補完するものである。
In step S7, increasing the throttle opening compensates for a decrease in output due to suppression of boost pressure (reduction of boost pressure or suppression of increase of boost pressure) associated with opening of the
このときの開度は、例えば、図3に示すように、ウェイストゲートバルブ20の開放度合いに応じて決定される。ウェイストゲートバルブ20の開放度合いが大きいほど、制御されるスロットル開度は大きくなる。ただし、ウェイストゲートバルブ20の一定割合の開放(例えば、開度10%増)に対するスロットル開度の増加量は、ウェイストゲートバルブ20の開放度合いが大きくなるにつれて徐々に大きくなる。例えば、ウェイストゲートバルブ20を開度0%から10%へ開放する場合のスロットル開度の増加量よりも、ウェイストゲートバルブ20を開度10%から20%へ開放する場合のスロットル開度の増加量の方が大きくなる。ただし、スロットル開度の上限値は設定される。
The opening at this time is determined according to the degree of opening of the
再度、ステップS8において、サージングが発生しているか否か、及び、運転領域がサージング発生領域にあるか否かが判断され、サージングの発生又は運転領域がサージング領域にある状態が続いていることが判定された場合には、ステップS3に戻る。 Again, in step S8, it is determined whether or not surging has occurred, and whether or not the operating region is in the surging region, and the occurrence of surging or the state in which the operating region is in the surging region continues. If determined, the process returns to step S3.
サージングが解消、且つ、運転領域がサージング領域から離脱した場合には、ステップS9へ移行し、制御後の運転条件が学習値として記憶手段に記憶され、その運転条件と行った制御の内容が、次回以降の制御に活用される。 When the surging is eliminated and the driving area is separated from the surging area, the process proceeds to step S9, the driving condition after the control is stored as a learning value in the storage means, and the driving condition and the content of the control performed are It is used for the next and subsequent control.
サージング回避のため開放されたウェイストゲートバルブ20を元の状態に復帰させる制御、同じく、点火時期の進角を元の状態に復帰させる制御、スロットル開度の拡大を元の状態に復帰させる制御は、サージングが解消、且つ、運転領域がサージング領域から離脱したと判断された時点とすることができる。
また、例えば、運転者がアクセルペダルを踏み込む操作を行った場合に、又は、エンジンEの負荷が減少した場合に、サージングが解消、且つ、運転領域がサージング領域から離脱したと判断して、そのサージング回避の制御を終了させることも可能である。
Control for returning the
Further, for example, when the driver performs an operation of depressing the accelerator pedal, or when the load of the engine E is reduced, it is determined that surging is resolved and the driving region has left the surging region, It is also possible to end the surging avoidance control.
上記の実施形態では、ウェイストゲートバルブ装置Wの構成として、図1に示す構成を採用したが、ウェイストゲートバルブ20の開度調整が任意に実施可能であれば電制式、負圧式及び油圧式等の種々のウェイストゲートバルブ装置Wを採用することができる。
In the above embodiment, the configuration shown in FIG. 1 is adopted as the configuration of the waste gate valve device W. However, as long as the opening adjustment of the
1 吸気通路
2 排気通路
3 高圧排気還流通路
4 高圧排気還流弁
5 第一のスロットルバルブ
6 吸気冷却装置(インタークーラ)
7 タービン
8 排気浄化部
9 排気管
13 低圧排気還流通路
14 低圧排気還流弁
15 第二のスロットルバルブ
17 コンプレッサ
20 ウェイストゲートバルブ装置
21 アクチュエータ
30 電子制御ユニット
31 ウェイストゲートバルブ制御手段
32 サージング発生検知手段
33 スロットル制御手段
34 点火時期制御手段
T ターボチャージャ
W ウェイストゲートバルブ装置
DESCRIPTION OF
7 Turbine 8 Exhaust
Claims (5)
前記排気通路に設けられて前記吸気通路の過給圧を調整するウェイストゲートバルブ装置と、
前記ウェイストゲートバルブ装置の動作を制御するウェイストゲートバルブ制御手段と、
前記過給機にサージングが発生しているか否か又は運転領域がサージング発生領域であるか否かを検知するサージング発生検知手段と、
エンジンの点火時期を制御する点火時期制御手段と
を備え、
前記サージング発生検知手段がサージングの発生を検出又は運転領域がサージング発生領域にあることを検出した場合に、前記ウェイストゲートバルブ制御手段は前記ウェイストゲートバルブ装置を動作させて前記吸気通路の過給圧を抑制又はその上昇を抑制するとともに、前記点火時期制御手段は前記ウェイストゲートバルブ装置の動作による内部還流ガスの減少に応じて点火時期の進角補正を行うエンジンの制御装置。 A turbocharger comprising a compressor for applying a supercharging pressure in the intake passage of the engine, and a turbine provided in the exhaust passage of the engine;
A wastegate valve device provided in the exhaust passage for adjusting a supercharging pressure of the intake passage;
Waste gate valve control means for controlling the operation of the waste gate valve device;
Surging occurrence detecting means for detecting whether surging has occurred in the supercharger or whether the operation region is a surging occurrence region;
Ignition timing control means for controlling the ignition timing of the engine,
When the surging occurrence detecting means detects the occurrence of surging or detects that the operation area is in the surging occurrence area, the waste gate valve control means operates the waste gate valve device to boost the intake passage. The ignition timing control means corrects the advance of the ignition timing in accordance with a decrease in internal recirculation gas due to the operation of the waste gate valve device.
前記スロットル制御手段は、前記ウェイストゲートバルブ装置の動作によりサージングが解消、且つ、運転領域がサージング領域から離脱した際に、前記エンジンの出力が低下している場合はスロットル開度を拡大し、当該出力低下を補完する請求項1に記載のエンジンの制御装置。 Equipped with throttle control means for controlling the throttle opening of the engine,
The throttle control means expands the throttle opening when the surging is eliminated by the operation of the waste gate valve device, and the output of the engine is reduced when the operation region is departed from the surging region, The engine control device according to claim 1, which compensates for a decrease in output.
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