JP2009176024A - Production process abnormality-detecting method, production process abnormality-detecting system, program for making computer execute the production process abnormality-detecting method, and computer-readable recording medium to which the program is recorded - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a production process abnormality-detecting method which easily detects the occurrence of abnormality, even if the abnormality relates to a plurality of inspection items, and quickly, easily feeds back the result of detection of abnormality when the abnormality is detected, in production processes which include a manufacturing process, which makes processing to products, and an inspecting process which inspects the products which is subjected to the manufacturing process, and sequentially process a plurality of products. <P>SOLUTION: For the first product group and the second product group among a plurality of products which are sequentially processed in production processes, the correlation coefficient between data on the former group and data on the latter group is computed (S403), the former and latter data being obtained through inspections using inspection items, which are different for each data group, in their inspection processes. It is determined whether abnormality occurs in a production process on the basis of a periodical change of the correlation coefficient (S406). <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は生産プロセス異常検知方法および生産プロセス異常検知システムに関し、より詳しくは、生産品に対して処理を施す製造工程と上記製造工程を経た生産品の検査を行う検査工程とを含む生産プロセスにおいて異常が発生したことを検出する生産プロセス異常検知方法および生産プロセス異常検知システムに関する。   The present invention relates to a production process abnormality detection method and a production process abnormality detection system, and more specifically, in a production process including a manufacturing process for processing a product and an inspection process for inspecting the product after the manufacturing process. The present invention relates to a production process abnormality detection method and a production process abnormality detection system for detecting that an abnormality has occurred.

また、この発明は、上記生産プロセス異常検知方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。   The present invention also relates to a program for causing a computer to execute the production process abnormality detection method.

また、この発明は、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。   The present invention also relates to a computer-readable recording medium recording such a program.

半導体ウェハや液晶ディスプレイなどの複数の生産品を順次処理する生産プロセスでは、データ収集装置が設置され、このデータ収集装置によって収集されたデータが各種の分析手段により分析されて、生産プロセスにおける異常の検出や長期的な傾向の監視が行われている。一つの有効なデータ監視手法として、収集したデータを時間の経過の順番に並べたトレンドデータによる監視手法がある。例えば特許文献1(特開平11−212630号公報)では、このトレンドデータをグラフ表示し、そのトレンドグラフをより細かく読み取ることを可能にして、分析の精度を上げようとする手法が示されている。また、特許文献2(特開平5−133778号公報)では、プラント状態の推移について、基準値からの偏差のトレンドを監視することで、プラントの監視を行う手法が示されている。
特開平11−212630号公報 特開平5−133778号公報
In a production process that sequentially processes a plurality of products such as semiconductor wafers and liquid crystal displays, a data collection device is installed, and the data collected by this data collection device is analyzed by various analysis means to detect abnormalities in the production process. Detection and long-term trends are monitored. As one effective data monitoring method, there is a monitoring method using trend data in which collected data is arranged in the order of passage of time. For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-212630) discloses a technique for displaying the trend data in a graph and reading the trend graph more finely to improve the accuracy of analysis. . Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 5-133778) discloses a method for monitoring a plant by monitoring a trend of deviation from a reference value with respect to the transition of the plant state.
JP-A-11-212630 JP-A-5-133778

このような生産プロセスに対して異常検出を行う場合、前述したトレンドデータによる監視手法のような、各検査項目毎にデータを個別に監視する手法では、各検査項目に関して個別に発生する異常を検出できるが、複数の検査項目に関連して発生する異常を検出できないという問題がある。複数の検査項目に関連して発生する異常を見極めるために、複数の生産品にわたって時系列に並んでいるデータ同士を単に組み合わせて比較すると、データが多岐にわたって種類が多いため、手順も煩雑となる。このことは、生産プロセスにおける工程数や検査項目数が多くなればなるほど、深刻になる。   When anomaly detection is performed for such a production process, the method of individually monitoring data for each inspection item, such as the monitoring method based on trend data described above, detects an anomaly that occurs individually for each inspection item. Although there is a problem, it is impossible to detect abnormalities that occur in relation to a plurality of inspection items. In order to identify abnormalities that occur in relation to multiple inspection items, comparing data that are arranged in chronological order across multiple products is simply combined and compared, so the procedure is complicated because there are many types of data. . This becomes more serious as the number of processes and inspection items in the production process increases.

生産プロセスにおける異常発生を検出するために、主成分分析などの統計的手法を用いたデータ分析方法も知られている。しかし、そのような統計的手法を用いたデータ分析方法では、計算の処理量が多くなるし、さらに、分析結果がデータの検査項目と直接結びつかず、分析結果を生産プロセスに反映させるたには高い技能と経験が必要となる。このため、そのような統計的手法を用いたデータ分析方法は運用の難易度が高く、異常発生を検出して速やかに生産プロセスへフィードバックするのが難しい。   Data analysis methods using statistical methods such as principal component analysis are also known in order to detect abnormalities in production processes. However, in the data analysis method using such a statistical method, the amount of calculation is increased, and furthermore, the analysis result is not directly linked to the inspection item of the data, and the analysis result is reflected in the production process. High skill and experience are required. For this reason, the data analysis method using such a statistical method is highly difficult to operate, and it is difficult to detect the occurrence of abnormality and feed it back to the production process promptly.

そこで、この発明の課題は、複数の生産品を順次処理する生産プロセスにおいて、複数の検査項目に関連して発生する異常であっても、異常が発生したことを簡便に検出できるとともに、異常発生が検出されたとき、その検出結果を生産プロセスへ迅速かつ容易にフィードバックできる生産プロセス異常検知方法および生産プロセス異常検知システムを提供することにある。   Accordingly, the problem of the present invention is that, in a production process for sequentially processing a plurality of products, even if an abnormality occurs in relation to a plurality of inspection items, it is possible to easily detect that an abnormality has occurred and to generate an abnormality. An object of the present invention is to provide a production process abnormality detection method and a production process abnormality detection system capable of quickly and easily feeding back the detection result to a production process.

また、この発明の課題は、そのような生産プロセス異常検知方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a program for causing a computer to execute such a production process abnormality detection method.

また、この発明の課題は、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a computer-readable recording medium in which such a program is recorded.

上記課題を解決するため、本発明者は、生産プロセスに含まれた各工程は互いに物理的な関係を持っており、互いに変化(異常発生を含む。)の影響を受ける、ということに考察を及ぼした。例えば図1(A)に模式的に示すように、或る生産プロセス101は製造工程102と検査工程103とを含んでいるものとする。この図1(A)に示す通常時(異常発生が無い時)の状態aでは、製造工程102に含まれた各詳細工程(「組立A」、「組立B」、「組立C」で表す。)と検査工程103における各検査項目(「検査D」、「検査E」、「検査F」で表す。)とが例えば矢印106で示されるような物理的な関係を有している。ここで、生産プロセス101の一部が外乱などの影響を受けて、例えば図1(B)に示す状態bのように、組立Aと検査Dとの関係107が切れ、検査Fから検査Eに対して新たな関係108ができたとする。このように生産プロセス101の状態が変化したときに、生産プロセス101に異常が発生したと考えられる。この結果、生産プロセス101を経た生産品に不良品が発生することになる。本発明は、本発明者によるこのような考察に基づいて創作された。   In order to solve the above-mentioned problems, the present inventor considers that each step included in the production process has a physical relationship with each other and is affected by changes (including occurrence of abnormality). I gave it. For example, as schematically shown in FIG. 1A, it is assumed that a certain production process 101 includes a manufacturing process 102 and an inspection process 103. In the normal state (when no abnormality occurs) shown in FIG. 1A, each detailed process (“assembly A”, “assembly B”, and “assembly C”) included in the manufacturing process 102 is indicated. ) And each inspection item (represented by “inspection D”, “inspection E”, and “inspection F”) in the inspection process 103 have a physical relationship as indicated by an arrow 106, for example. Here, a part of the production process 101 is affected by a disturbance or the like, and the relationship 107 between the assembly A and the inspection D is broken, for example, as in the state b shown in FIG. Assume that a new relationship 108 is established. Thus, when the state of the production process 101 changes, it is considered that an abnormality has occurred in the production process 101. As a result, a defective product occurs in the product that has undergone the production process 101. The present invention was created based on such consideration by the present inventor.

上記課題を解決するため、この発明の生産プロセス異常検知方法は、
生産品に対して処理を施す製造工程と上記製造工程を経た生産品の検査を行う検査工程とを含む生産プロセスにおいて異常が発生したことを検出する生産プロセス異常検知方法であって、
上記生産プロセスで順次処理される複数の生産品のうち第1の生産品群と第2の生産品群とについて、それぞれ上記検査工程における互いに異なる検査項目で得られたデータ同士の相関係数を算出し、上記相関係数の時間変化に基づいて上記生産プロセスに異常が発生したか否かを判断することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the production process abnormality detection method of the present invention is:
A production process abnormality detection method for detecting that an abnormality has occurred in a production process including a manufacturing process for processing a product and an inspection process for inspecting a product that has undergone the manufacturing process,
Correlation coefficients between data obtained by different inspection items in the inspection process for the first product group and the second product group among the plurality of products sequentially processed in the production process. It is calculated, and it is determined whether an abnormality has occurred in the production process based on a change in the correlation coefficient with time.

ここで「異常」とは、前述の通常時の状態aから状態bの変化のように、生産プロセスにそれまでの状態から何らかの変化が起きる現象のことを意味する。   Here, “abnormal” means a phenomenon in which some change occurs in the production process from the previous state, such as the change from the state a to the state b at the normal time.

また、各「生産品群」には、生産品が複数であるものだけでなく、生産品が単数であるものも含まれる。「生産品」は、仕掛品だけでなく、完成品をも含む。   Each “product group” includes not only a plurality of products but also a single product. “Production products” include not only in-process products but also finished products.

この発明の生産プロセス異常検知方法では、上記生産プロセスで順次処理される複数の生産品のうち第1の生産品群と第2の生産品群とについて、それぞれ上記検査工程における互いに異なる検査項目で得られたデータ同士の相関係数を算出し、上記相関係数の時間変化に基づいて上記生産プロセスに異常が発生したか否かを判断する。上記相関係数は単なる数値であるから、複数の生産品にわたって時系列で並んでいるデータを単に組み合わせて処理する場合や主成分分析などの統計的手法を用いる場合に比して、計算の処理量が少なくなる。したがって、複数の検査項目に関連して発生する異常を簡便に検出できる。また、上記相関係数が異常発生の指標としてデータの検査項目に直結しているので、異常発生が検出されたとき、その検出結果を生産プロセスへ迅速かつ容易にフィードバックできる。   In the production process abnormality detection method of the present invention, the first production product group and the second production product group among the plurality of production products sequentially processed in the production process are respectively different inspection items in the inspection process. A correlation coefficient between the obtained data is calculated, and it is determined whether an abnormality has occurred in the production process based on a temporal change of the correlation coefficient. Since the above correlation coefficient is just a numerical value, it is more computationally intensive than when processing data that is arranged in time series across multiple products, or when using statistical methods such as principal component analysis. The amount is reduced. Therefore, it is possible to easily detect an abnormality that occurs in relation to a plurality of inspection items. Further, since the correlation coefficient is directly linked to the data inspection item as an abnormality occurrence index, when the abnormality occurrence is detected, the detection result can be quickly and easily fed back to the production process.

一実施形態の生産プロセス異常検知方法では、
上記第1の生産品群と第2の生産品群を、上記生産プロセスで順次処理される複数の生産品の中から予め指定された処理時間単位または又は予め指定された処理数単位で順次選定し、
選定された生産品群毎に、上記検査工程における互いに異なる検査項目で得られたデータ同士の相関係数を算出し、
上記各生産品群について上記相関係数を算出する度に、第1の生産品群に対して算出した相関係数と第2の生産品群に対して算出した相関係数との差分をそれぞれ対応する相関係数同士の間で上記時間変化として算出し、いずれかの対応する相関係数同士の間で上記差分の絶対値が予め設定された第1の閾値以上であるときに異常が発生したと判断することを特徴とする。
In the production process abnormality detection method of one embodiment,
The first product group and the second product group are sequentially selected from a plurality of products that are sequentially processed in the production process in units of processing time specified in advance or in units of processing number specified in advance. And
For each selected product group, calculate the correlation coefficient between the data obtained with different inspection items in the inspection process,
Each time the correlation coefficient is calculated for each product group, the difference between the correlation coefficient calculated for the first product group and the correlation coefficient calculated for the second product group is Calculated as the time change between corresponding correlation coefficients, and an abnormality occurs when the absolute value of the difference is greater than or equal to a preset first threshold value between any corresponding correlation coefficients It is characterized by judging that it was done.

この一実施形態の生産プロセス異常検知方法では、複数の検査項目に関連して発生する異常をさらに簡便に検出できる。   In the production process abnormality detection method according to this embodiment, it is possible to more easily detect an abnormality that occurs in relation to a plurality of inspection items.

一実施形態の生産プロセス異常検知方法では、
上記第1の生産品群と第2の生産品群を、上記生産プロセスで順次処理される複数の生産品の中から予め指定された処理時間単位または又は予め指定された処理数単位で順次選定し、
選定された生産品群毎に、上記検査工程における互いに異なる検査項目で得られたデータ同士の相関係数を算出し、
或る生産品群についての上記相関係数を基準として所定の記憶部に記憶し、
上記各生産品群について上記相関係数を算出する度に、上記記憶部に記憶された基準としての相関係数と今回算出した相関係数との差分をそれぞれ対応する相関係数同士の間で上記時間変化として算出し、いずれかの対応する相関係数同士の間で上記差分の絶対値が予め設定された第1の閾値以上であるときに異常が発生したと判断することを特徴とする。
In the production process abnormality detection method of one embodiment,
The first product group and the second product group are sequentially selected from a plurality of products that are sequentially processed in the production process in units of processing time specified in advance or in units of processing number specified in advance. And
For each selected product group, calculate the correlation coefficient between the data obtained with different inspection items in the inspection process,
Memorize | store in the predetermined memory | storage part on the basis of the said correlation coefficient about a certain product group,
Each time the correlation coefficient is calculated for each product group, the difference between the correlation coefficient as the reference stored in the storage unit and the correlation coefficient calculated this time is between the corresponding correlation coefficients. It is calculated as the time change, and it is determined that an abnormality has occurred when the absolute value of the difference between any corresponding correlation coefficients is equal to or greater than a preset first threshold value. .

この一実施形態の生産プロセス異常検知方法では、複数の検査項目に関連して発生する異常をさらに簡便に検出できる。   In the production process abnormality detection method according to this embodiment, it is possible to more easily detect an abnormality that occurs in relation to a plurality of inspection items.

一実施形態の生産プロセス異常検知方法は、上記いずれかの対応する相関係数同士の間で上記差分の時間変化の絶対値が予め設定された第2の閾値以上であるか否かを判断し、上記差分の時間変化の絶対値が上記第2の閾値以上であるときに異常が発生したと判断することを特徴とする。   The production process abnormality detection method according to an embodiment determines whether or not the absolute value of the temporal change in the difference between any one of the corresponding correlation coefficients is equal to or greater than a preset second threshold value. It is characterized in that it is determined that an abnormality has occurred when the absolute value of the time variation of the difference is greater than or equal to the second threshold value.

この一実施形態の生産プロセス異常検知方法では、上記差分の時間変化の絶対値が上記第2の閾値以上であるときに異常が発生したと判断する。したがって、例えば上記差分の絶対値が上記第1の閾値未満であっても、上記第1の閾値以上になりそうな状態を異常が発生したと判断して検出できる。   In the production process abnormality detection method of this one embodiment, it is determined that an abnormality has occurred when the absolute value of the time variation of the difference is equal to or greater than the second threshold value. Therefore, for example, even if the absolute value of the difference is less than the first threshold, it is possible to detect a state that is likely to be greater than or equal to the first threshold by determining that an abnormality has occurred.

一実施形態の生産プロセス異常検知方法は、上記異常が発生したと判断したとき、その判断の基礎になった上記相関係数に関する検査項目を所定の表示部に表示することを特徴とする。   The production process abnormality detection method according to an embodiment is characterized in that when it is determined that the abnormality has occurred, an inspection item related to the correlation coefficient that is a basis for the determination is displayed on a predetermined display unit.

この一実施形態の生産プロセス異常検知方法では、上記異常が発生したと判断したとき、その判断の基礎になった上記相関係数に関する検査項目を所定の表示部に表示する。したがって、異常発生が検出されたとき、ユーザ(作業者やメンテナンス担当者を含む。)は、その表示部に表示された表示内容を見ることによって、上記異常が発生したという判断の基礎になった上記相関係数に関する検査項目を容易に認識できる。したがって、異常発生の検出結果を生産プロセスへさらに容易にフィードバックできる。   In the production process abnormality detection method according to this embodiment, when it is determined that the abnormality has occurred, an inspection item related to the correlation coefficient that is the basis of the determination is displayed on a predetermined display unit. Therefore, when the occurrence of an abnormality is detected, the user (including the worker and the person in charge of maintenance) has become the basis for determining that the abnormality has occurred by viewing the display content displayed on the display unit. Inspection items related to the correlation coefficient can be easily recognized. Therefore, the detection result of occurrence of abnormality can be more easily fed back to the production process.

この発明の生産プロセス異常検知システムは、
生産品に対して処理を施す製造工程と上記製造工程を経た生産品の検査を行う検査工程とを含む生産プロセスにおいて異常が発生したことを検出する生産プロセス異常検知システムであって、
上記検査工程で収集されたデータを記憶する記憶部と、
上記生産プロセスで順次処理される複数の生産品のうち第1の生産品群と第2の生産品群とについて、上記記憶部から上記検査工程で得られたデータを読み出し、それぞれ上記検査工程における互いに異なる検査項目で得られたデータ同士の相関係数を算出し、上記相関係数の時間変化に基づいて上記生産プロセスに異常が発生したか否かを判断する判定部を備えたことを特徴とする。
The production process abnormality detection system of this invention is
A production process abnormality detection system that detects that an abnormality has occurred in a production process including a manufacturing process for processing a product and an inspection process for inspecting a product that has undergone the manufacturing process.
A storage unit for storing data collected in the inspection process;
For the first product group and the second product group among the plurality of products that are sequentially processed in the production process, the data obtained in the inspection process is read from the storage unit, and in each of the inspection processes A determination unit is provided that calculates a correlation coefficient between data obtained from different inspection items and determines whether or not an abnormality has occurred in the production process based on a temporal change in the correlation coefficient. And

この発明の生産プロセス異常検知システムでは、上記判定部が、上記生産プロセスで順次処理される複数の生産品のうち第1の生産品群と第2の生産品群とについて、それぞれ上記検査工程における互いに異なる検査項目で得られたデータ同士の相関係数を算出し、上記相関係数の時間変化に基づいて上記生産プロセスに異常が発生したか否かを判断する。上記相関係数は単なる数値であるから、複数の生産品にわたって時系列で並んでいるデータを単に組み合わせて処理する場合や主成分分析などの統計的手法を用いる場合に比して、計算の処理量が少なくなる。したがって、複数の検査項目に関連して発生する異常を簡便に検出できる。また、上記相関係数が異常発生の指標としてデータの検査項目に直結しているので、異常発生が検出されたとき、その検出結果を生産プロセスへ迅速かつ容易にフィードバックできる。   In the production process abnormality detection system according to the present invention, the determination unit includes a first product group and a second product group among the plurality of products sequentially processed in the production process. A correlation coefficient between data obtained from different inspection items is calculated, and it is determined whether or not an abnormality has occurred in the production process based on a temporal change of the correlation coefficient. Since the above correlation coefficient is just a numerical value, it is more computationally intensive than when processing data that is arranged in time series across multiple products, or when using statistical methods such as principal component analysis. The amount is reduced. Therefore, it is possible to easily detect an abnormality that occurs in relation to a plurality of inspection items. Further, since the correlation coefficient is directly linked to the data inspection item as an abnormality occurrence index, when the abnormality occurrence is detected, the detection result can be quickly and easily fed back to the production process.

また、上記生産プロセス異常検知システムは、上記検査工程で得られたデータを上記判定部が上記記憶部から読み出すためのデータの取得条件や、上記判定部が演算処理を行うための演算条件を入力する入力装置を備えるのが望ましい。   The production process abnormality detection system inputs data acquisition conditions for the determination unit to read data obtained in the inspection process from the storage unit, and calculation conditions for the determination unit to perform calculation processing. It is desirable to provide an input device for the purpose.

また、上記生産プロセス異常検知システムは、上記判定部による判断の結果を出力する出力装置を備えるのが望ましい。この出力装置は、上記異常が発生したという判断の基礎になった上記相関係数に関する検査項目等を表示する表示部として働いても良い。   The production process abnormality detection system preferably includes an output device that outputs a result of determination by the determination unit. This output device may serve as a display unit that displays inspection items and the like related to the correlation coefficient, which are the basis for determining that the abnormality has occurred.

この発明のプログラムは、上記生産プロセス異常検知方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。   The program of this invention is a program for making a computer perform the said production process abnormality detection method.

この発明の記録媒体は、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。   The recording medium of the present invention is a computer-readable recording medium in which such a program is recorded.

以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

図2は、本発明の一実施形態の生産プロセス異常検知方法が適用されるべき生産プロセス(全体を符号200で示す。)を模式的に示している。この生産プロセス200は、大別して、生産品に対して組み立て、調整などの処理を行う製造工程201と、製造工程を経た生産品の検査を行う検査工程204とから成っている。   FIG. 2 schematically shows a production process to which the production process abnormality detection method according to one embodiment of the present invention is to be applied (the whole is denoted by reference numeral 200). The production process 200 is roughly divided into a manufacturing process 201 for performing processing such as assembly and adjustment on a product and an inspection process 204 for inspecting the product after the manufacturing process.

製造工程201は、生産品に対して順次実行される複数の詳細工程(「組立A」、「組立B」、「調整C」で表す。)を含んでいる。さらに、処理能力を高めるために、「組立A」には、この組立Aの処理をそれぞれ実行可能な複数の組立装置A1,A2,…,Anが備えられている。同様に、「組立B」には、この組立Bの処理をそれぞれ実行可能な複数の組立装置B1,B2,…,Bnが備えられている。また、「調整C」には、この調整Cの処理をそれぞれ実行可能な複数の調整装置C1,C2,…,Cnが備えられている。生産品は、「組立A」については複数の組立装置A1,A2,…,Anのいずれか一つ、「組立B」については複数の組立装置B1,B2,…,Bnのいずれか一つ、また、「調整C」については複数の調整装置C1,C2,…,Cnのいずれか一つによって処理されて、次工程である検査工程204へ進む。   The manufacturing process 201 includes a plurality of detailed processes (represented by “Assembly A”, “Assembly B”, and “Adjustment C”) that are sequentially executed on the product. Further, in order to increase the processing capability, “Assembly A” is provided with a plurality of assembling apparatuses A1, A2,. Similarly, the “assembly B” includes a plurality of assembly devices B1, B2,..., Bn that can execute the processes of the assembly B, respectively. Further, the “adjustment C” includes a plurality of adjustment devices C1, C2,..., Cn that can execute the process of the adjustment C, respectively. For “Assembly A”, the product is one of a plurality of assembly devices A1, A2,..., An, and for “Assembly B”, one of a plurality of assembly devices B1, B2,. Further, “adjustment C” is processed by any one of the plurality of adjustment devices C1, C2,..., Cn, and the process proceeds to the next inspection step 204.

検査工程204では、生産品に対して複数の検査項目(「検査D」、「検査E」、「検査F」で表す。)についての検査が順次実行される。さらに、処理能力を高めるために、「検査D」については、この検査をそれぞれ実行可能な複数の検査装置D1,D2,…,Dnが用いられる。同様に、「検査E」については、この検査をそれぞれ実行可能な複数の検査装置E1,E2,…,Enが用いられる。また、「検査F」については、この検査をそれぞれ実行可能な複数の検査装置F1,F2,…,Fnが用いられる。生産品は、「検査D」については複数の検査装置D1,D2,…,Dnのいずれか一つ、「検査E」については複数の検査装置E1,E2,…,Enのいずれか一つ、また、「検査F」については複数の検査装置F1,F2,…,Fnのいずれか一つによって検査を受ける。   In the inspection step 204, inspections of a plurality of inspection items (represented by “inspection D”, “inspection E”, and “inspection F”) are sequentially performed on the product. Furthermore, in order to increase the processing capability, for “inspection D”, a plurality of inspection devices D1, D2,. Similarly, for “inspection E”, a plurality of inspection apparatuses E1, E2,. For “inspection F”, a plurality of inspection apparatuses F1, F2,. For the “inspection D”, the product is one of a plurality of inspection devices D1, D2,..., Dn, and the “inspection E” is any one of a plurality of inspection devices E1, E2,. Further, “inspection F” is inspected by any one of a plurality of inspection apparatuses F1, F2,.

各検査項目「検査D」、「検査E」、「検査F」毎に検査データの許容範囲が設定されている。例えば「検査D」についての検査データが許容範囲内である生産品は次の「検査E」へ進む一方、「検査D」についての検査データが許容範囲から逸脱したものは不良品として処理される。同様に、「検査E」についての検査データが許容範囲内である生産品は次の「検査F」へ進む一方、「検査D」についての検査データが許容範囲から逸脱したものは不良品として処理される。そして、「検査F」についての検査データが許容範囲内である生産品は合格品として取り扱われる一方、「検査F」についての検査データが許容範囲から逸脱したものは不良品として処理される。   A permissible range of inspection data is set for each inspection item “inspection D”, “inspection E”, and “inspection F”. For example, a product for which inspection data for “inspection D” is within the allowable range proceeds to the next “inspection E”, while inspection data for “inspection D” deviates from the allowable range is processed as a defective product. . Similarly, a product for which inspection data for “inspection E” is within the allowable range proceeds to the next “inspection F”, while inspection data for “inspection D” deviates from the allowable range is processed as a defective product. Is done. A product whose inspection data for “inspection F” is within the allowable range is handled as an acceptable product, while a product whose inspection data for “inspection F” deviates from the allowable range is processed as a defective product.

図6中の例えば表側部602に示すように、検査項目「検査D」、「検査E」、「検査F」には、それぞれ複数の詳細項目が含まれている。「検査D」の詳細項目は「検査DA」,…,「検査DF」と表されている。同様に、「検査E」の詳細項目は「検査EA」,…,「検査EH」と表されている。また、「検査F」の詳細項目は「検査FA」,…,「検査FG」と表されている。   For example, as shown in the front side portion 602 in FIG. 6, each of the inspection items “inspection D”, “inspection E”, and “inspection F” includes a plurality of detailed items. Detailed items of “inspection D” are expressed as “inspection DA”,..., “Inspection DF”. Similarly, the detailed items of “inspection E” are represented as “inspection EA”,..., “Inspection EH”. The detailed items of “inspection F” are represented as “inspection FA”,..., “Inspection FG”.

図3は、本発明の一実施形態の生産プロセス異常検知システム(全体を符号300で示す。)の概略構成を示している。   FIG. 3 shows a schematic configuration of a production process abnormality detection system (the whole is denoted by reference numeral 300) according to an embodiment of the present invention.

この生産プロセス異常検知システム300は、概ね、各検査装置毎に設けられたデータ収集装置302と、記憶部としての記憶装置303と、判定部としての演算装置306と、入力装置310と、表示部として働く出力装置311とを備えている。   The production process abnormality detection system 300 generally includes a data collection device 302 provided for each inspection device, a storage device 303 as a storage unit, a calculation device 306 as a determination unit, an input device 310, and a display unit. And an output device 311 functioning as

データ収集装置302,302,…は、生産プロセス200内の各検査装置D1,D2,…,Dn;E1,E2,…,En;F1,F2,…,Fnからそれぞれ検査データを収集する。各データ収集装置302は、収集した検査データを、生産品を特定するシリアル番号(以下「生産品ID」と呼ぶ。)と対応づけて、逐次記憶装置303に送付する。   The data collection devices 302, 302,... Collect inspection data from the respective inspection devices D1, D2,..., Dn; E1, E2,. Each data collection device 302 associates the collected inspection data with a serial number (hereinafter referred to as “production product ID”) that identifies a product and sends it sequentially to the storage device 303.

記憶装置303は、各検査装置からデータ収集装置302を介して送られてきた検査データ305を、生産品IDと対応づけて逐次記憶する。これらの記憶された検査データ305は、演算装置305によって読み出される。記憶装置303は、この例ではハードディスクドライブによって構成されている。   The storage device 303 sequentially stores the inspection data 305 sent from each inspection device via the data collection device 302 in association with the product ID. These stored inspection data 305 are read out by the arithmetic unit 305. In this example, the storage device 303 is constituted by a hard disk drive.

演算装置305には、相関係数算出部307と、トレンド分析部308と、異常発生判定部309とが備えられている。相関係数算出部307は、図2中の検査工程204における互いに異なる検査項目(この例では上述の詳細項目)で得られたデータ同士の相関係数を算出する。この相関係数算出部307によって算出された相関係数は、記憶装置303に相関係数データ304として蓄積される。トレンド分析部308は、相関係数算出部307が算出した相関係数の時間変化(トレンド)を分析する。異常発生判定部309は、トレンド分析部308による分析結果に基づいて、生産プロセス200に異常が発生したか否かを判断する。なお、これらの演算装置305による処理については、後に詳述する。演算装置305は、この例では所定のプログラムを実行するCPU(中央演算処理ユニット)によって構成されている。   The arithmetic device 305 includes a correlation coefficient calculation unit 307, a trend analysis unit 308, and an abnormality occurrence determination unit 309. The correlation coefficient calculation unit 307 calculates a correlation coefficient between data obtained by different inspection items (in this example, the above-described detailed items) in the inspection step 204 in FIG. The correlation coefficient calculated by the correlation coefficient calculation unit 307 is stored as correlation coefficient data 304 in the storage device 303. The trend analysis unit 308 analyzes the temporal change (trend) of the correlation coefficient calculated by the correlation coefficient calculation unit 307. The abnormality occurrence determination unit 309 determines whether an abnormality has occurred in the production process 200 based on the analysis result by the trend analysis unit 308. The processing by these arithmetic devices 305 will be described in detail later. In this example, the arithmetic device 305 is constituted by a CPU (central processing unit) that executes a predetermined program.

入力装置310は、具体的にはキーボードやマウスからなり、ユーザ(作業者やメンテナンス担当者を含む。)が各種条件パラメータ等を入力するのに用いられる。例えば、ユーザは、入力装置310を通して、検査工程204で得られたデータを演算装置305が記憶装置303から読み出すためのデータの取得条件、演算装置305が演算処理を行うための演算条件、および出力装置311での出力表示に関する条件等を入力することができる。   Specifically, the input device 310 includes a keyboard and a mouse, and is used by a user (including an operator and a maintenance person) to input various condition parameters. For example, the user can obtain, via the input device 310, data acquisition conditions for the arithmetic device 305 to read the data obtained in the inspection process 204 from the storage device 303, arithmetic conditions for the arithmetic device 305 to perform arithmetic processing, and output Conditions relating to output display in the apparatus 311 can be input.

出力装置311は、この例では表示部としての液晶表示装置からなり、演算装置305による演算の結果や判断の結果を、表示画面に表示する。ユーザはこの出力装置311の表示内容を見て、生産プロセス200内に異常が発生したこと等を知ることができる。   In this example, the output device 311 includes a liquid crystal display device as a display unit, and displays the result of calculation by the calculation device 305 and the result of determination on the display screen. The user can know that an abnormality has occurred in the production process 200 by looking at the display content of the output device 311.

(第1の生産プロセス異常検知方法)
図4は、生産プロセス異常検知システム300による異常検出のフローを示している。
(First production process abnormality detection method)
FIG. 4 shows a flow of abnormality detection by the production process abnormality detection system 300.

この異常検出フローを開始する前に、予め、ユーザは入力装置310を介して、相関係数を計算すべき2つ以上の検査項目(この例では上述の詳細項目)と、相関係数を計算すべきタイミングとを設定する。   Before starting the abnormality detection flow, the user calculates in advance two or more inspection items (in this example, the above-described detailed items) whose correlation coefficient is to be calculated and the correlation coefficient via the input device 310. Set the timing.

相関係数を計算すべき検査項目としては、全ての詳細項目を選択しても良い。この例では、各検査項目「検査D」、「検査E」、「検査F」についてそれぞれ全ての詳細項目を選択する。そして、互いに異なる詳細項目で得られたデータ同士の相関係数を算出するものとする。1回の相関係数の算出後には、図6に示すような形式の相関係数データテーブル601が得られる。相関係数データテーブル601の表側部602、表頭部603には、それぞれ、「検査D」の詳細項目「検査DA」,…,「検査DF」、「検査E」の詳細項目「検査EA」,…,「検査EH」、また、「検査F」の詳細項目「検査FA」,…,「検査FG」が並んでいる。セル部604の各セル604aには算出された相関係数の値が格納される。なお、同じ詳細項目で得られたデータ同士については相関係数を考えないので、対角線上のセル604dには値が入らない。   All inspection items may be selected as inspection items for which the correlation coefficient is to be calculated. In this example, all the detailed items are selected for each of the inspection items “inspection D”, “inspection E”, and “inspection F”. And the correlation coefficient of the data obtained by the mutually different detailed item shall be calculated. After the correlation coefficient is calculated once, a correlation coefficient data table 601 having a format as shown in FIG. 6 is obtained. On the front side portion 602 and front head portion 603 of the correlation coefficient data table 601, the detailed items “Inspection DA”,..., “Inspection DF”, “Inspection E”, detailed items “Inspection EA”, respectively. ,..., “Inspection EH”, and detailed items “Inspection FA”,. Each cell 604a of the cell unit 604 stores the calculated correlation coefficient value. In addition, since the correlation coefficient is not considered about the data obtained by the same detailed item, a value does not enter in the cell 604d on a diagonal line.

相関係数を計算すべきタイミングとしては、生産品数が100個、1000個のような一定の生産品数Nについての検査データが得られる度に、相関係数を計算するように設定しても良い。または、1時間毎や1日毎のような一定の期間Tが経過する度に、その期間T内に検査を行った検査データについて相関係数を計算するように設定しても良い。いずれにしても、相関係数を計算すべきタイミングは、相関係数を計算するのに必要な検査データの個数が蓄積されるように設定される。この例では、データ取得の経過時間が1日分経過してデータが蓄積されたタイミングで、相関係数を計算するものとした。   The timing at which the correlation coefficient should be calculated may be set so that the correlation coefficient is calculated every time inspection data for a certain number of products N such as 100 or 1000 is obtained. . Alternatively, every time a certain period T such as every hour or every day elapses, the correlation coefficient may be calculated for the inspection data inspected within the period T. In any case, the timing for calculating the correlation coefficient is set so that the number of inspection data necessary for calculating the correlation coefficient is accumulated. In this example, it is assumed that the correlation coefficient is calculated at the timing when data has been accumulated after the elapsed time of data acquisition has elapsed for one day.

さて、生産プロセス200が稼動すると、図4のステップS401で、各検査装置毎に設けられたデータ収集装置302によって、記憶装置301に検査データ305が蓄積される。   When the production process 200 is activated, the inspection data 305 is accumulated in the storage device 301 by the data collection device 302 provided for each inspection device in step S401 of FIG.

次のステップS402では、演算装置305は、相関係数を計算すべきタイミングであるかどうかを判断する。   In the next step S402, the arithmetic unit 305 determines whether it is time to calculate the correlation coefficient.

相関係数を計算すべきタイミングであれば、次のステップS403で、演算装置305の相関係数算出部307は、蓄積されている検査データを用いて、各検査項目「検査D」、「検査E」、「検査F」についての互いに異なる全ての詳細項目で得られたデータ同士の相関係数をそれぞれ計算する。この例では、図6に示した相関係数データテーブル601の各セル(対角線上のセル604dを除く。以下同様。)に相関係数の値を格納する。この相関係数データテーブル601を、「今回の相関係数データテーブル」と呼ぶ。得られた各セルの相関係数の値は、図5中に例示するように、出力装置311の表示画面500の上半分(相関係数表示エリア)504に、図6の相関係数データテーブル601と対応するマトリックス形式で表示される。相関係数表示エリア504の表側部502、表頭部503には、それぞれ、「検査D」の詳細項目「検査DA」,…,「検査DF」、「検査E」の詳細項目「検査EA」,…,「検査EH」、また、「検査F」の詳細項目「検査FA」,…,「検査FG」が並んでいる。実際の表示画面500では、セルの値に応じて、セルの下地の色分けがなされている(図5中では、便宜上、白黒でセルの背景の種類を変えて表示されている。)。この例では、セル504a,504b,…,504hのように、セルの値が0.10ずつ異なる毎に、セルの下地の色分けがなされている。   If it is time to calculate the correlation coefficient, in the next step S403, the correlation coefficient calculation unit 307 of the arithmetic unit 305 uses each of the inspection items “inspection D” and “inspection” using the stored inspection data. Correlation coefficients between data obtained for all the different detailed items for “E” and “Inspection F” are calculated. In this example, the value of the correlation coefficient is stored in each cell of the correlation coefficient data table 601 shown in FIG. 6 (except for the diagonal cell 604d; the same applies hereinafter). The correlation coefficient data table 601 is referred to as “current correlation coefficient data table”. As shown in FIG. 5, the obtained correlation coefficient value of each cell is displayed in the upper half (correlation coefficient display area) 504 of the display screen 500 of the output device 311 in the correlation coefficient data table of FIG. 601 is displayed in a matrix format. On the front side portion 502 and the front head portion 503 of the correlation coefficient display area 504, the detailed items “Inspection DA”,..., “Inspection DF”, and “Inspection E”, detailed items “Inspection EA”, respectively. ,..., “Inspection EH”, and detailed items “Inspection FA”,. In the actual display screen 500, the background color of the cell is classified according to the cell value (in FIG. 5, for the sake of convenience, the cell background type is changed in black and white for display). In this example, the background color of the cell is colored every time the cell value differs by 0.10, such as cells 504a, 504b,..., 504h.

図4のステップS404では、前回(今回の計算の1回前を指す。)の計算で得られた相関係数、つまり前回の相関係数データテーブルを呼び出す。   In step S404 of FIG. 4, the correlation coefficient obtained by the previous calculation (indicating the previous one of the current calculation), that is, the previous correlation coefficient data table is called.

次のステップS405では、演算装置305のトレンド分析部308は、相関係数の時間変化を知るために、前回の相関係数データテーブルと今回の相関係数データテーブルとの間で、対応するセルに格納された相関係数同士の差分をそれぞれ計算する。   In the next step S405, the trend analysis unit 308 of the arithmetic unit 305 determines the corresponding cell between the previous correlation coefficient data table and the current correlation coefficient data table in order to know the temporal change of the correlation coefficient. The difference between the correlation coefficients stored in each is calculated.

次のステップS406では、演算装置305の異常発生判定部309は、ステップS405で得られた各セルの相関係数の差分の絶対値(図4中に「|相関係数の差分|」と表す。)が、ユーザによって予め設定された第1の閾値(これを「TH1」とする。)よりも大きいか否かをそれぞれ判断する。或るセルの相関係数の差分の絶対値が第1の閾値TH1よりも大きければ(ステップS406でYES)、そのセルに対応する検査項目(詳細項目)は状態が変化した、つまり、異常が発生したと判断する。そしてステップS407へ進む(後述)。   In the next step S406, the abnormality occurrence determination unit 309 of the arithmetic device 305 represents the absolute value of the correlation coefficient difference of each cell obtained in step S405 (indicated as “| correlation coefficient difference |” in FIG. 4). )) Is greater than a first threshold value set in advance by the user (this is referred to as “TH1”). If the absolute value of the correlation coefficient difference of a certain cell is larger than the first threshold value TH1 (YES in step S406), the state of the inspection item (detail item) corresponding to that cell has changed, that is, an abnormality has occurred. Judge that it occurred. Then, the process proceeds to step S407 (described later).

一方、各セルの相関係数の差分の絶対値が第1の閾値TH1未満であれば(ステップS406でNO)、ステップS408で、演算装置305のトレンド分析部308は、各セル毎に、相関係数の直近M回の差分の値に基づいて、線形近似により、上記差分の時間変化を表す1次近似式の傾きを求める。続いて、ステップS409で、演算装置305の異常発生判定部309は、各セルの1次近似式の傾きの値がユーザによって予め設定された第2の閾値(これを「TH2」とする。)よりも大きいか否かをそれぞれ判断する。或るセルの1次近似式の傾きの絶対値が第2の閾値TH2よりも大きければ(ステップS409でYES)、そのセルに対応する検査項目(詳細項目)は異常が発生したと判断する。これにより、上記差分の絶対値が第1の閾値TH1未満であっても、上記第1の閾値以上になりそうな状態を異常が発生したと判断して検出できる。そして、ステップS407へ進む(後述)。いずれのセルの1次近似式の傾きの絶対値も第2の閾値TH2未満であれば(ステップS409でNO)、異常が発生していないと判断して、ステップS410に進んで演算装置305は、出力装置311の表示画面500に分析結果、つまり今回の相関係数データテーブルを表示させる制御を行う。   On the other hand, if the absolute value of the difference between the correlation coefficients of each cell is less than the first threshold value TH1 (NO in step S406), in step S408, the trend analysis unit 308 of the computing device 305 determines the phase for each cell. Based on the most recent M difference values of the number of relations, a linear approximation is used to determine the slope of a first-order approximation expression that represents the temporal change of the difference. Subsequently, in step S409, the abnormality occurrence determination unit 309 of the arithmetic device 305 sets a second threshold value (this is referred to as “TH2”) in which the slope value of the first-order approximate expression of each cell is preset by the user. It is judged whether it is larger than each. If the absolute value of the slope of the primary approximate expression of a certain cell is larger than the second threshold value TH2 (YES in step S409), it is determined that an abnormality has occurred in the inspection item (detailed item) corresponding to that cell. As a result, even if the absolute value of the difference is less than the first threshold TH1, it is possible to detect a state that is likely to be greater than or equal to the first threshold by determining that an abnormality has occurred. Then, the process proceeds to step S407 (described later). If the absolute value of the slope of the first-order approximate expression of any cell is less than the second threshold value TH2 (NO in step S409), it is determined that no abnormality has occurred, and the processing unit 305 proceeds to step S410. Then, control is performed to display the analysis result, that is, the current correlation coefficient data table on the display screen 500 of the output device 311.

ステップS407では、演算装置305は、出力装置311の表示画面500に今回の相関係数データテーブルを表示させるとともに、異常が発生した相関係数に関する検査項目(詳細項目)を出力装置311の表示画面500に表示させる制御を行う。図5中の例では、各セルのうちのうち前回の数値からの差分の絶対値が大きいセル504w,504x,504y,504zについて、他のセルに比して枠を太く表示する強調表示がなされている。   In step S <b> 407, the arithmetic unit 305 displays the current correlation coefficient data table on the display screen 500 of the output device 311, and displays inspection items (detailed items) related to the correlation coefficient in which an abnormality has occurred in the display screen of the output device 311. Control to be displayed on 500 is performed. In the example in FIG. 5, among the cells, cells 504w, 504x, 504y, and 504z that have a large absolute value of the difference from the previous numerical value are highlighted to display a thicker frame than other cells. ing.

この表示内容を見ることによって、ユーザは、これらのセル504w,504x,504y,504zに対応する検査項目(詳細項目)に関して異常が発生したことを容易に認識できる。したがって、ユーザは、通常の検査データのトレンドの表示で異常を確認することに比べ、重要なデータを見逃すことなく、より少ないデータで状況を確認でき、生産プロセス200で発生している問題を把握できる。したがって、ユーザは、異常発生の検出結果を生産プロセスへ迅速かつ容易にフィードバックできる。   By viewing this display content, the user can easily recognize that an abnormality has occurred regarding the inspection items (detail items) corresponding to these cells 504w, 504x, 504y, and 504z. Therefore, the user can check the situation with less data without missing important data, and grasp the problem occurring in the production process 200, as compared to checking abnormalities by displaying the trend of normal inspection data. it can. Therefore, the user can quickly and easily feed back the detection result of occurrence of abnormality to the production process.

また、上記相関係数は単なる数値であるから、複数の生産品にわたって時系列で並んでいるデータを単に組み合わせて処理する場合や主成分分析などの統計的手法を用いる場合に比して、演算装置306の計算の処理量が少なくなる。したがって、この異常検出フローによれば、複数の検査項目に関連して発生する異常を簡便に検出できる。   In addition, since the correlation coefficient is just a numerical value, it is more computationally efficient than when processing data that is arranged in time series across multiple products, or using statistical methods such as principal component analysis. The processing amount of the calculation of the device 306 is reduced. Therefore, according to this abnormality detection flow, it is possible to easily detect an abnormality that occurs in relation to a plurality of inspection items.

なお、図4のステップS401〜S410の処理は、生産プロセス200が稼働している間、逐次繰り返される(S411)。図5中の例では、表示画面500の下半分(トレンド表示エリア)505に、各セルのうちのうち前回の数値からの差分の絶対値が大きいセルに対応する検査項目(詳細項目)に関して、相関係数のトレンドが表示されている。トレンド表示エリア505のグラフ表示部506には、検査日毎の相関係数の時間変化がグラフ表示されている。また、凡例欄507には、グラフ表示されている検査項目(詳細項目)が表示されている。   Note that the processes in steps S401 to S410 in FIG. 4 are repeated sequentially while the production process 200 is operating (S411). In the example in FIG. 5, in the lower half (trend display area) 505 of the display screen 500, regarding the inspection item (detail item) corresponding to the cell having a large absolute value of the difference from the previous numerical value among the cells, The correlation coefficient trend is displayed. In the graph display unit 506 of the trend display area 505, the temporal change of the correlation coefficient for each examination date is displayed in a graph. The legend column 507 displays the inspection items (detail items) displayed in a graph.

次に、上述の異常検出フローによる2つの異常検出事例について述べる。   Next, two abnormality detection cases according to the above-described abnormality detection flow will be described.

(異常検出事例1)
例えば図7(A)に模式的に示すように、或る生産プロセス701は製造工程702と検査工程703とを含んでいるものとする。この図7(A)に示す通常時(異常発生が無い時)の状態aでは、製造工程702に含まれた各詳細工程(「組立A」、「組立B」、「組立C」で表す。)と検査工程703における各検査項目(「検査D」、「検査E」、「検査F」で表す。)とが例えば矢印706で示されるような物理的な関係を有している。双方向の矢印704は工程間に強い相関関係があることを示している。ここで、生産プロセス701の一部が外乱などの影響を受けて、例えば図7(B)に示す状態bのように、検査Dと検査Eの間の関係707が切れたとする。このように検査Dと検査Eの間の関係707が切れると、お互いの相関がなくなるため、検査Dと検査Eとで得られたデータ同士の相関係数が0に近くなる。上述の異常検出フローによれば、この変化を相関係数の変化として捉えることで、異常検出が可能である。
(Abnormality detection example 1)
For example, as schematically shown in FIG. 7A, a certain production process 701 includes a manufacturing process 702 and an inspection process 703. In the normal state (when no abnormality occurs) shown in FIG. 7A, each detailed process (“assembly A”, “assembly B”, and “assembly C”) included in the manufacturing process 702 is represented. ) And each inspection item (represented by “inspection D”, “inspection E”, and “inspection F”) in the inspection step 703 have a physical relationship as indicated by an arrow 706, for example. A bidirectional arrow 704 indicates that there is a strong correlation between the processes. Here, it is assumed that a part of the production process 701 is affected by disturbance or the like, and the relationship 707 between the inspection D and the inspection E is broken as in a state b shown in FIG. 7B, for example. When the relationship 707 between the inspection D and the inspection E is thus broken, the correlation between the inspection D and the inspection E becomes close to 0 because the correlation between the inspection D and the inspection E is lost. According to the above-described abnormality detection flow, abnormality detection is possible by capturing this change as a change in correlation coefficient.

実際に生産プロセス200を監視していたところ、検査項目DDと検査項目EGで得られたデータの分布が、図8(a)(異常検出直前)から図8(b)(異常検出時)に示すように変化した現象が発生した。上述の異常検出フローによれば、検査項目DDと検査項目EGで得られたデータ同士の相関係数が、前回は−0.5であったのに対して今回は−0.08へ変化していた。そして、相関係数の差分が異常検出の閾値TH1として設定していた0.15を超えたため、異常発生として検出された。   When the production process 200 was actually monitored, the distribution of data obtained from the inspection item DD and the inspection item EG was changed from FIG. 8A (immediately before abnormality detection) to FIG. 8B (when abnormality was detected). As shown, the phenomenon changed. According to the above-described abnormality detection flow, the correlation coefficient between the data obtained from the inspection item DD and the inspection item EG changes from -0.5 to -0.08 this time. It was. And since the difference of the correlation coefficient exceeded 0.15 which was set as threshold value TH1 of abnormality detection, it detected as abnormality occurrence.

ユーザがこの検査項目DDと検査項目EGに関して生産プロセス200内で異常発生の原因を調査したところ、調整工程C内で意図しない手順変更がなされていたことが確認された。これが異常発生の原因であった。この意図しない手順変更のせいで、これまで或る程度の相関のあった検査項目DDと検査項目EGの関係が影響を受けて、相関が無くなったのである。この原因調査の結果、調整工程C内での手順は元に戻され、異常は解消された。   When the user investigated the cause of the abnormality in the production process 200 regarding the inspection item DD and the inspection item EG, it was confirmed that an unintended procedure change was made in the adjustment step C. This was the cause of the abnormality. Because of this unintended procedure change, the relationship between the inspection item DD and the inspection item EG that have been correlated to some extent has been affected, and the correlation has been lost. As a result of this cause investigation, the procedure in the adjustment process C was returned to the original, and the abnormality was solved.

(異常検出事例2)
次に、検査項目EBと検査項目FDで得られたデータの分布が図9(a)(異常検出直前)から図9(b)(異常検出時)に示すように変化した現象が発生した。図9中のReb,Rfdはそれぞれ検査項目EBと検査項目FDにおける許容範囲を示している。この事例は、データの分布だけでは異常発生の有無を判断しにくい。しかし、上述の異常検出フローによれば、検査項目EBと検査項目FDで得られたデータ同士の相関係数が、前回は−0.05であったのに対して今回は−0.24へ変化していた。そして、相関係数の差分が異常検出の閾値TH1として設定していた0.15を超えたため、異常発生として検出された。
(Abnormality detection example 2)
Next, a phenomenon occurred in which the distribution of data obtained from the inspection item EB and the inspection item FD changed as shown in FIG. 9A (immediately before abnormality detection) to FIG. 9B (when abnormality was detected). Reb and Rfd in FIG. 9 indicate allowable ranges in the inspection item EB and the inspection item FD, respectively. In this case, it is difficult to determine whether or not an abnormality has occurred based on the data distribution alone. However, according to the above-described abnormality detection flow, the correlation coefficient between the data obtained by the inspection item EB and the inspection item FD is -0.05 in the previous time to -0.24 in this time. It was changing. And since the difference of the correlation coefficient exceeded 0.15 which was set as threshold value TH1 of abnormality detection, it detected as abnormality occurrence.

ユーザがこの検査項目EBと検査項目FDに関して生産プロセス200内で異常発生の原因を調査したところ、検査Eの検査装置E1,E2,…,En間に装置差が生じていることが確認された。これが異常発生の原因であった。これは、検査装置は均一であることが前提とされているため、検査項目EBと検査項目FDで得られたデータ同士の間には本来相関があまり無いのであるが、装置差が大きくなることで、データの分布に変化が現れたのである。この原因調査の結果、検査Eの検査装置E1,E2,…,Enは均一に戻され、異常は解消された。   When the user investigated the cause of the abnormality in the production process 200 regarding the inspection item EB and the inspection item FD, it was confirmed that there was a device difference between the inspection devices E1, E2,. . This was the cause of the abnormality. This is based on the premise that the inspection apparatus is uniform, so that there is essentially no correlation between the data obtained from the inspection item EB and the inspection item FD, but the apparatus difference becomes large. This changed the distribution of data. As a result of the cause investigation, the inspection devices E1, E2,..., En of inspection E were returned uniformly, and the abnormality was solved.

上記2つの事例では、上述の異常検出フローによって、生産プロセス200における異常発生を迅速かつ容易に検出することができた。また、異常発生の原因になった相関係数に関する2つの検査項目が示された。したがって、ユーザは2つの検査項目を手がかりとして異常の原因を迅速かつ容易に確認できた。したがって、ユーザは、その検出結果を生産プロセスへ迅速かつ容易にフィードバックできた。   In the above two cases, the occurrence of an abnormality in the production process 200 could be detected quickly and easily by the above-described abnormality detection flow. In addition, two inspection items related to the correlation coefficient that caused the occurrence of abnormality were shown. Therefore, the user can quickly and easily confirm the cause of the abnormality using the two inspection items as clues. Therefore, the user can quickly and easily feed back the detection result to the production process.

なお、上記2つの事例について、従来の手法では、図8や図9のデータをグラフ化して随時監視するか、図8や図9のデータをトレンドグラフで監視することになる。しかしながら、その場合、計測データを全て使用するため、取り扱うデータ量が多くなり、生産プロセスの監視担当者の運用時における負荷が高い。これに対して、上述の異常検出フローによれば、上記相関係数は単なる数値であるから、扱うデータ量が少ない。したがって、演算装置306の計算の処理量が少なくなるとともに、監視担当者の負荷も減少する。   For the above two cases, according to the conventional method, the data of FIGS. 8 and 9 are graphed and monitored as needed, or the data of FIGS. 8 and 9 are monitored with a trend graph. However, in that case, since all the measurement data is used, the amount of data to be handled increases, and the load during operation of the person in charge of monitoring the production process is high. On the other hand, according to the above-described abnormality detection flow, the amount of data handled is small because the correlation coefficient is simply a numerical value. Therefore, the calculation processing amount of the arithmetic unit 306 is reduced and the load on the person in charge of monitoring is also reduced.

(第2の生産プロセス異常検知方法)
図10は、生産プロセス異常検知システム300による、図4のフローとは別の異常検出のフローを示している。
(Second production process abnormality detection method)
FIG. 10 shows a flow of abnormality detection different from the flow of FIG. 4 by the production process abnormality detection system 300.

この異常検出フローを開始する前に、予め、ユーザは入力装置310を介して、相関係数を計算すべき2つ以上の検査項目(この例では上述の詳細項目)と、相関係数を計算すべきタイミングとを設定する。この例では、第1の生産プロセス異常検知方法におけるのと同様に、各検査項目「検査D」、「検査E」、「検査F」についてそれぞれ全ての詳細項目を選択し、互いに異なる詳細項目で得られたデータ同士の相関係数を算出するものとする。また、データ取得の経過時間が1日分経過してデータが蓄積されたタイミングで、相関係数を計算するものとする。   Before starting the abnormality detection flow, the user calculates in advance two or more inspection items (in this example, the above-described detailed items) whose correlation coefficient is to be calculated and the correlation coefficient via the input device 310. Set the timing. In this example, in the same manner as in the first production process abnormality detection method, all the detailed items are selected for each of the inspection items “inspection D”, “inspection E”, and “inspection F”. Assume that the correlation coefficient between the obtained data is calculated. Further, the correlation coefficient is calculated at the timing when the data acquisition elapsed time has elapsed for one day and the data is accumulated.

さらに、この第2の生産プロセス異常検知方法では、異常検出フローを開始する前に、生産プロセス200において既に蓄積されている検査項目で得られた検査データ同士の相関係数の中で、生産プロセス200が異常を起こすことなく安定稼動していた時点の相関係数を選択して、基準の相関係数データとして記憶装置303に記憶させる。この例では、第1の生産プロセス異常検知方法におけるのと同様に、相関係数データを図6に示した相関係数データテーブル601の形式で記憶させるものとし、この時点で記憶させた相関係数データテーブルを「基準の相関係数データテーブル」と呼ぶ。   Furthermore, in this second production process abnormality detection method, before starting the abnormality detection flow, among the correlation coefficients between the inspection data obtained in the inspection items already accumulated in the production process 200, the production process The correlation coefficient at the time when 200 has been operating stably without causing an abnormality is selected and stored in the storage device 303 as reference correlation coefficient data. In this example, as in the first production process abnormality detection method, the correlation coefficient data is stored in the format of the correlation coefficient data table 601 shown in FIG. 6, and the correlation stored at this point is stored. The number data table is referred to as a “reference correlation coefficient data table”.

さて、生産プロセス200が稼動すると、図10中のステップS1001からS1003までは、第1の生産プロセス異常検知方法におけるステップS401からS403までと同様に処理を行う。これにより、今回の相関係数データテーブルを得る。   Now, when the production process 200 is activated, steps S1001 to S1003 in FIG. 10 are processed in the same manner as steps S401 to S403 in the first production process abnormality detection method. As a result, the current correlation coefficient data table is obtained.

次のステップS1004では、演算装置305は、記憶装置303から基準の相関係数データテーブルを呼び出す。   In the next step S1004, the arithmetic unit 305 calls the reference correlation coefficient data table from the storage unit 303.

次のステップS1005では、演算装置305のトレンド分析部308は、相関係数の時間変化を知るために、基準の相関係数データテーブルと今回の相関係数データテーブルとの間で、対応するセルに格納された相関係数同士の差分をそれぞれ計算する。   In the next step S1005, the trend analysis unit 308 of the arithmetic unit 305 determines the corresponding cell between the reference correlation coefficient data table and the current correlation coefficient data table in order to know the temporal change of the correlation coefficient. The difference between the correlation coefficients stored in each is calculated.

次のステップS1006では、演算装置305の異常発生判定部309は、ステップS1005で得られた各セルの相関係数の差分の絶対値(図10中に「|相関係数の差分|」と表す。)が、ユーザによって予め設定された第1の閾値(これを「TH1」とする。)よりも大きいか否かをそれぞれ判断する。或るセルの相関係数の差分の絶対値が第1の閾値TH1よりも大きければ(ステップS1006でYES)、そのセルに対応する検査項目(詳細項目)は状態が変化した、つまり、異常が発生したと判断する。そしてステップS1007へ進む(後述)。いずれのセルの相関係数の差分の絶対値も第1の閾値TH1未満であれば(ステップS1006でNO)、異常が発生していないと判断する。そして、ステップS1008に進んで、演算装置305は、出力装置311の表示画面500に分析結果、つまり今回の相関係数データテーブルを表示させる制御を行う。   In the next step S1006, the abnormality occurrence determination unit 309 of the arithmetic device 305 represents the absolute value of the correlation coefficient difference of each cell obtained in step S1005 (indicated as “| correlation coefficient difference |” in FIG. 10). )) Is greater than a first threshold value set in advance by the user (this is referred to as “TH1”). If the absolute value of the correlation coefficient difference of a certain cell is larger than the first threshold value TH1 (YES in step S1006), the state of the inspection item (detail item) corresponding to that cell has changed, that is, an abnormality has occurred. Judge that it occurred. Then, the process proceeds to step S1007 (described later). If the absolute value of the correlation coefficient difference of any cell is less than the first threshold value TH1 (NO in step S1006), it is determined that no abnormality has occurred. In step S1008, the arithmetic device 305 performs control to display the analysis result, that is, the current correlation coefficient data table on the display screen 500 of the output device 311.

ステップS1007では、演算装置305は、出力装置311の表示画面500に今回の相関係数データテーブルを表示させるとともに、異常が発生した相関係数に関する検査項目(詳細項目)を出力装置311の表示画面500に表示させる制御を行う。   In step S <b> 1007, the arithmetic device 305 displays the current correlation coefficient data table on the display screen 500 of the output device 311, and displays inspection items (detailed items) related to the correlation coefficient in which an abnormality has occurred in the display screen of the output device 311. Control to be displayed on 500 is performed.

この表示内容を見ることによって、ユーザは、それらの検査項目(詳細項目)に関して異常が発生したことを容易に認識できる。したがって、ユーザは、通常の検査データのトレンドの表示で異常を確認することに比べ、重要なデータを見逃すことなく、より少ないデータで状況を確認でき、生産プロセス200で発生している問題を把握できる。したがって、ユーザは、異常発生の検出結果を生産プロセスへ迅速かつ容易にフィードバックできる。   By viewing this display content, the user can easily recognize that an abnormality has occurred with respect to those inspection items (detailed items). Therefore, the user can check the situation with less data without missing important data, and grasp the problem occurring in the production process 200, as compared to checking abnormalities by displaying the trend of normal inspection data. it can. Therefore, the user can quickly and easily feed back the detection result of occurrence of abnormality to the production process.

また、上記相関係数は単なる数値であるから、複数の生産品にわたって時系列で並んでいるデータを単に組み合わせて処理する場合や主成分分析などの統計的手法を用いる場合に比して、演算装置306の計算の処理量が少なくなる。したがって、この異常検出フローによれば、複数の検査項目に関連して発生する異常を簡便に検出できる。   In addition, since the correlation coefficient is just a numerical value, it is more computationally efficient than when processing data that is arranged in time series across multiple products, or using statistical methods such as principal component analysis. The processing amount of the calculation of the device 306 is reduced. Therefore, according to this abnormality detection flow, it is possible to easily detect an abnormality that occurs in relation to a plurality of inspection items.

なお、図10のステップS1001〜S1008の処理は、生産プロセス200が稼働している間、逐次繰り返される(S1009)。   Note that the processing of steps S1001 to S1008 in FIG. 10 is repeated sequentially while the production process 200 is operating (S1009).

上述の例では、安定稼動時の検査データから得られた相関係数データを異常発生の有無の判断の基準としたが、これに限られるものではない。生産プロセス200の立上げ時点など、本発明を適用する生産プロセス200にとって基準となる時点の検査データを用いて基準となる相関係数を設定してもよい。   In the above example, the correlation coefficient data obtained from the inspection data at the time of stable operation is used as a criterion for determining whether or not an abnormality has occurred. However, the present invention is not limited to this. A correlation coefficient serving as a reference may be set using inspection data at a reference time for the production process 200 to which the present invention is applied, such as when the production process 200 is started up.

また、上述の例では、各詳細工程(「組立A」、「組立B」、「調整C」)や各検査項目(「検査D」、「検査E」、「検査F」)に、それぞれその工程や検査の処理を実行可能な複数の装置が設けられているものとしたが、これに限られるものではない。例えば、或る工程に1台の装置しかない場合でも、本発明は適用可能である。   In the above example, each detailed process (“Assembly A”, “Assembly B”, “Adjustment C”) and each inspection item (“Inspection D”, “Inspection E”, “Inspection F”) Although it is assumed that a plurality of apparatuses capable of executing processes and inspection processes are provided, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied even when there is only one apparatus in a certain process.

なお、上述の生産プロセス異常検知方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして構築しても良い。   In addition, you may build as a program for making a computer perform the above-mentioned production process abnormality detection method.

また、そのようなプログラムをCD−ROMなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して配布できるようにしても良い。上記プログラムを汎用コンピュータにインストールすることで、汎用コンピュータによって上記生産プロセス異常検知方法を実行することが可能である。   Further, such a program may be recorded and distributed on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM. By installing the program in a general-purpose computer, the production process abnormality detection method can be executed by the general-purpose computer.

生産プロセスにおける工程間の関係の変化を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the change of the relationship between the processes in a production process. この発明の一実施形態の生産プロセス異常検知方法を適用すべき生産プロセスを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the production process which should apply the production process abnormality detection method of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態の生産プロセス異常検知システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the production process abnormality detection system of one Embodiment of this invention. 第1の生産プロセス異常検知方法による異常検出フローを示す図である。It is a figure which shows the abnormality detection flow by the 1st production process abnormality detection method. 上記異常検出フローによって出力装置の表示画面に表示された異常検出結果を示す図である。It is a figure which shows the abnormality detection result displayed on the display screen of the output device by the said abnormality detection flow. 上記異常検出フローによって記憶装置に記憶される相関係数データテーブルの形式を示す図である。It is a figure which shows the format of the correlation coefficient data table memorize | stored in a memory | storage device by the said abnormality detection flow. 生産プロセスにおける工程間の関係の変化を模式的に示す別の図である。It is another figure which shows the change of the relationship between the processes in a production process typically. 生産プロセスにおいて異常検出直前と異常検出時に得られた検査データの分布を例示する図である。It is a figure which illustrates distribution of the inspection data obtained immediately before abnormality detection at the time of abnormality detection in a production process. 生産プロセスにおいて異常検出直前と異常検出時に得られた検査データの別の分布を例示する図である。It is a figure which illustrates another distribution of the inspection data obtained immediately before abnormality detection at the time of abnormality detection in a production process. 第2の生産プロセス異常検知方法による異常検出フローを示す図である。It is a figure which shows the abnormality detection flow by the 2nd production process abnormality detection method.

符号の説明Explanation of symbols

200 生産プロセス
201 製造工程
204 検査工程
302 データ収集装置
303 記憶装置
306 演算装置
307 相関係数算出部
308 トレンド分析部
309 異常発生判定部
310 入力装置
311 出力装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 Production process 201 Manufacturing process 204 Inspection process 302 Data collection apparatus 303 Storage apparatus 306 Operation apparatus 307 Correlation coefficient calculation part 308 Trend analysis part 309 Abnormality generation determination part 310 Input apparatus 311 Output apparatus

Claims (8)

生産品に対して処理を施す製造工程と上記製造工程を経た生産品の検査を行う検査工程とを含む生産プロセスにおいて異常が発生したことを検出する生産プロセス異常検知方法であって、
上記生産プロセスで順次処理される複数の生産品のうち第1の生産品群と第2の生産品群とについて、それぞれ上記検査工程における互いに異なる検査項目で得られたデータ同士の相関係数を算出し、上記相関係数の時間変化に基づいて上記生産プロセスに異常が発生したか否かを判断することを特徴とする生産プロセス異常検知方法。
A production process abnormality detection method for detecting that an abnormality has occurred in a production process including a manufacturing process for processing a product and an inspection process for inspecting a product that has undergone the manufacturing process,
Correlation coefficients between data obtained by different inspection items in the inspection process for the first product group and the second product group among the plurality of products sequentially processed in the production process. A production process abnormality detection method comprising: calculating and determining whether or not an abnormality has occurred in the production process based on a temporal change in the correlation coefficient.
請求項1に記載の生産プロセス異常検知方法において、
上記第1の生産品群と第2の生産品群を、上記生産プロセスで順次処理される複数の生産品の中から予め指定された処理時間単位または又は予め指定された処理数単位で順次選定し、
選定された生産品群毎に、上記検査工程における互いに異なる検査項目で得られたデータ同士の相関係数を算出し、
上記各生産品群について上記相関係数を算出する度に、第1の生産品群に対して算出した相関係数と第2の生産品群に対して算出した相関係数との差分をそれぞれ対応する相関係数同士の間で上記時間変化として算出し、いずれかの対応する相関係数同士の間で上記差分の絶対値が予め設定された第1の閾値以上であるときに異常が発生したと判断することを特徴とする生産プロセス異常検知方法。
In the production process abnormality detection method according to claim 1,
The first product group and the second product group are sequentially selected from a plurality of products that are sequentially processed in the production process in units of processing time specified in advance or in units of processing number specified in advance. And
For each selected product group, calculate the correlation coefficient between the data obtained with different inspection items in the inspection process,
Each time the correlation coefficient is calculated for each product group, the difference between the correlation coefficient calculated for the first product group and the correlation coefficient calculated for the second product group is Calculated as the time change between corresponding correlation coefficients, and an abnormality occurs when the absolute value of the difference is greater than or equal to a preset first threshold value between any corresponding correlation coefficients A production process abnormality detection method characterized by determining that
請求項1に記載の生産プロセス異常検知方法において、
上記第1の生産品群と第2の生産品群を、上記生産プロセスで順次処理される複数の生産品の中から予め指定された処理時間単位または又は予め指定された処理数単位で順次選定し、
選定された生産品群毎に、上記検査工程における互いに異なる検査項目で得られたデータ同士の相関係数を算出し、
或る生産品群についての上記相関係数を基準として所定の記憶部に記憶し、
上記各生産品群について上記相関係数を算出する度に、上記記憶部に記憶された基準としての相関係数と今回算出した相関係数との差分をそれぞれ対応する相関係数同士の間で上記時間変化として算出し、いずれかの対応する相関係数同士の間で上記差分の絶対値が予め設定された第1の閾値以上であるときに異常が発生したと判断することを特徴とする生産プロセス異常検知方法。
In the production process abnormality detection method according to claim 1,
The first product group and the second product group are sequentially selected from a plurality of products that are sequentially processed in the production process in units of processing time specified in advance or in units of processing number specified in advance. And
For each selected product group, calculate the correlation coefficient between the data obtained with different inspection items in the inspection process,
Memorize | store in the predetermined memory | storage part on the basis of the said correlation coefficient about a certain product group,
Each time the correlation coefficient is calculated for each product group, the difference between the correlation coefficient as the reference stored in the storage unit and the correlation coefficient calculated this time is between the corresponding correlation coefficients. It is calculated as the time change, and it is determined that an abnormality has occurred when the absolute value of the difference between any corresponding correlation coefficients is equal to or greater than a preset first threshold value. Production process abnormality detection method.
請求項2または3に記載の生産プロセス異常検知方法において、
上記いずれかの対応する相関係数同士の間で上記差分の時間変化の絶対値が予め設定された第2の閾値以上であるか否かを判断し、上記差分の時間変化の絶対値が上記第2の閾値以上であるときに異常が発生したと判断することを特徴とする生産プロセス異常検知方法。
In the production process abnormality detection method according to claim 2 or 3,
It is determined whether or not the absolute value of the time change of the difference between any one of the corresponding correlation coefficients is equal to or greater than a second threshold value set in advance, and the absolute value of the time change of the difference is the above A production process abnormality detection method, wherein it is determined that an abnormality has occurred when the value is equal to or greater than a second threshold value.
請求項1から4までのいずれか一つに記載の生産プロセス異常検知方法において、
上記異常が発生したと判断したとき、その判断の基礎になった上記相関係数に関する検査項目を所定の表示部に表示することを特徴とする生産プロセス異常検知方法。
In the production process abnormality detection method according to any one of claims 1 to 4,
When it is determined that the abnormality has occurred, an inspection item relating to the correlation coefficient that is the basis of the determination is displayed on a predetermined display unit.
生産品に対して処理を施す製造工程と上記製造工程を経た生産品の検査を行う検査工程とを含む生産プロセスにおいて異常が発生したことを検出する生産プロセス異常検知システムであって、
上記検査工程で収集されたデータを記憶する記憶部と、
上記生産プロセスで順次処理される複数の生産品のうち第1の生産品群と第2の生産品群とについて、上記記憶部から上記検査工程で得られたデータを読み出し、それぞれ上記検査工程における互いに異なる検査項目で得られたデータ同士の相関係数を算出し、上記相関係数の時間変化に基づいて上記生産プロセスに異常が発生したか否かを判断する判定部を備えたことを特徴とする生産プロセス異常検知システム。
A production process abnormality detection system that detects that an abnormality has occurred in a production process including a manufacturing process for processing a product and an inspection process for inspecting a product that has undergone the manufacturing process.
A storage unit for storing data collected in the inspection process;
For the first product group and the second product group among the plurality of products that are sequentially processed in the production process, the data obtained in the inspection process is read from the storage unit, and in each of the inspection processes A determination unit is provided that calculates a correlation coefficient between data obtained from different inspection items and determines whether or not an abnormality has occurred in the production process based on a temporal change in the correlation coefficient. Production process abnormality detection system.
請求項1から5までのいずれか一つに記載の生産プロセス異常検知方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute the production process abnormality detection method according to any one of claims 1 to 5. 請求項7に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the program according to claim 7 is recorded.
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