JP2009173070A - Brake fluid pressure control device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、補助液圧源から供給される液圧を調整して出力する調圧装置とマスタシリンダを組み合わせて構成される車両用のブレーキ液圧制御装置に関する。 The present invention relates to a brake fluid pressure control device for a vehicle configured by combining a pressure adjusting device that adjusts and outputs a fluid pressure supplied from an auxiliary fluid pressure source and a master cylinder.
首記の車両用ブレーキ液圧制御装置の従来例として、例えば、下記特許文献1に開示されたものがある。その特許文献1が開示しているブレーキ液圧制御装置は、ブレーキアシスト機能が要求されるときに利用されるものであって、補助液圧源から供給される液圧を調圧装置で運転者のブレーキ操作力に応じた値に調圧して出力し(調圧後の液圧をレギュレータ液圧と言う)、そのレギュレータ液圧をパワーピストンに作用させてマスタピストンの前進を助勢し、運転者によるブレーキ操作力にパワーピストンの助勢力を加えた力でマスタシリンダの圧力室に所望のブレーキ液圧を発生させる。 As a conventional example of the vehicle brake hydraulic pressure control apparatus mentioned above, for example, there is one disclosed in Patent Document 1 below. The brake hydraulic pressure control device disclosed in Patent Document 1 is used when a brake assist function is required, and a driver adjusts the hydraulic pressure supplied from an auxiliary hydraulic pressure source by a driver. The pressure is adjusted to a value corresponding to the brake operation force of the engine and output (the adjusted hydraulic pressure is called the regulator hydraulic pressure), and the regulator hydraulic pressure is applied to the power piston to assist the forward movement of the master piston. The desired brake fluid pressure is generated in the pressure chamber of the master cylinder by the force obtained by adding the assisting force of the power piston to the brake operation force by.
そのブレーキ液圧制御装置の概要を図6に示す。図中MCはマスタシリンダ、RGは調圧装置である。マスタシリンダMCは、シリンダボディ1のシリンダ孔2にマスタピストン3を組み付けて構成されている。4はプッシュロッドであり、ブレーキペダル(図示せず)に加えられた運転者のブレーキ操作力がプッシュロッド4及びパワーピストン5経由でマスタピストン3に伝わってマスタピストン3が前進し、圧力室R2内のブレーキ液を加圧する。
An outline of the brake fluid pressure control device is shown in FIG. In the figure, MC is a master cylinder and RG is a pressure regulator. The master cylinder MC is configured by assembling a
6はマスタピストン3を復帰させるスプリング、7はマスタピストン3が原位置に復帰したときに圧力室R2をリザーバ8に通じた液室R5に連通させるセンタバルブ機構、9は必要に応じて設けられる入力部材、10はパワーピストン5の前進推力をマスタピストン3に伝える当接部材である。マスタピストン3とパワーピストン5は当接部材10を省いて一体に形成されることもある。
6 is a spring for returning the
調圧装置RGも、シリンダ孔2の内部に設けられている。この調圧装置RGは、背面を圧力室R2に臨ませた調圧ピストン11と、そのピストンの前方(図中左方)に配置して調圧ピストン11で押し動かすスプール弁12と、このスプール弁12を復帰させるリターンスプリング13とで構成されている。この調圧装置RGは、スプール弁12が調圧ピストン11に押されて図中左方に前進し、その動作でスプール弁12の外周の肩部とスリーブ14との間に形成される弁部15が開き、動力駆動のポンプを有する補助液圧源16からのブレーキ液が調圧されて調圧後の液圧(レギュレータ液圧)が調圧室R3に導入され、さらに、シリンダボディ1内の通路を通って調圧室R4とパワー室R1にも導入される。
The pressure regulator RG is also provided inside the
調圧ピストン11は、両端に対向して受ける圧力(圧力室R2と調圧室R3の液圧)のバランス点に移動し、その動きにスプール弁12が追従して弁部15の開度が調整される。このために調圧室R3に導入されるレギュレータ液圧は運転者のブレーキ操作力に応じたものになり、そのレギュレータ液圧でパワーピストン5が前進し、その推力が運転者のブレーキ操作力に加算された力がマスタピストン3に加わって圧力室R2に発生するブレーキ液圧が増幅される。従って、運転者の操作力で発生させ得る制動力以上の制動力を発生させることができる。
The
なお、車両のブレーキ系統は2系統に分けられており、圧力室R2に発生した液圧が液圧制御ユニット20を経由して一方の系統のホイールシリンダ17に向けて供給され、また、調圧装置RGによって調圧されたレギュレータ液圧が液圧制御ユニット20を経由して他方の系統のホイールシリンダ18に向けて出力される。液圧制御ユニット20は、電子制御装置からの指令に基づいてホイールシリンダ17,18の液圧を制御する加減圧用電磁弁などを備えた周知の装置である。
図示のブレーキ液圧制御装置の詳しい作用は、特許文献1などに示されているので、ここでのさらなる説明は省く。
The detailed operation of the illustrated brake fluid pressure control device is described in Patent Document 1 and the like, and further description thereof is omitted here.
上記特許文献1のブレーキ液圧制御装置は、スプール弁12の復帰がリターンスプリング13の力によってなされるが、スプール弁12がこじり或いは異物の噛み込みなどによって動けなくなる万一の事態に備えてリターンスプリング13の力をスプール弁12に伝えるリテーナ19を調圧ピストン11に係止させており、スプール弁12がロックしてスプリング力で復帰しないときにリテーナ19経由でスプール弁12を強制的に引き戻す方法が採られる。
In the brake fluid pressure control device disclosed in Patent Document 1, the
図7にその部分の詳細を示す。リテーナ19は、内径側の縁をスプール弁12の外周に形成された凸部に係止させ、さらに、外周を調圧ピストン11の内面に形成された環状溝に係止させ、径方向途中部分でリターンスプリング13の一端を受けるようにしているが、リターンスプリング13の外周よりも外径側に調圧ピストン11との係合部を設けるこの構造では、リテーナ19の外径が大きくなるため、マスタシリンダ径をより小さくする要求や、装置のより一層のコスト低減の要求に応え難い。
FIG. 7 shows details of the portion. The
そこで、この発明は、万一のとき、すなわち、スプール弁がロックしてリターンスプリングの力での復帰が困難になったときのピストンによるスプール弁の強制引き戻しを、簡素かつ安価でコンパクトな連結構造によって行えるようにすることを課題としている。 In view of this, the present invention provides a simple, inexpensive and compact connecting structure for forcibly pulling back the spool valve by the piston when the spool valve is locked and it is difficult to return with the force of the return spring. It is an issue to be able to do by.
上記の課題を解決するため、この発明においては、シリンダボディに形成されたシリンダ孔内に前進・後退可能に収容されたピストンと、該ピストンに押圧されてその押圧力に応じた位置に動くスプール弁と、このスプール弁を復帰させるリターンスプリングとで構成されて補助液圧源から供給される液圧をブレーキ操作力に応じた値に調圧して出力する調圧装置を設けたブレーキ液圧制御装置において、
前記リターンスプリングの外周よりも前記シリンダ孔の径方向中心側で前記ピストンと前記スプール弁の両者に係合する係合部材を設け、この係合部材を介して前記ピストンとスプール弁を互いに連結した。
In order to solve the above problems, in the present invention, a piston accommodated in a cylinder hole formed in a cylinder body so as to be capable of moving forward and backward, and a spool that is pressed by the piston and moves to a position corresponding to the pressing force. Brake fluid pressure control provided with a pressure regulator that regulates the hydraulic pressure supplied from the auxiliary hydraulic pressure source to a value corresponding to the brake operating force, and is constituted by a valve and a return spring that returns the spool valve In the device
An engagement member that engages both the piston and the spool valve is provided on the radial center side of the cylinder hole from the outer periphery of the return spring, and the piston and the spool valve are connected to each other via the engagement member. .
このブレーキ液圧制御装置は、スプール弁とピストンを同軸上に位置決めするために、スプール弁の後部をピストンの前部に設けた嵌合穴に嵌合させることが一般的に行なわれており、その構造を有する場合には、前記嵌合穴の内面と前記スプール弁の後部外周面に環状溝を対応させて設け、前記係合部材を前記環状溝内に設置して各環状溝に係止させると好ましい。 In order to position the spool valve and the piston on the same axis, the brake fluid pressure control device generally engages the rear portion of the spool valve with a fitting hole provided in the front portion of the piston. In the case of having such a structure, an annular groove is provided in correspondence with the inner surface of the fitting hole and the rear outer peripheral surface of the spool valve, and the engaging member is installed in the annular groove and locked to each annular groove. It is preferable to do so.
また、前記係合部材は、周方向における一部分を切り離して縮径、拡径可能となしたリング状部に、逆止爪を外径側、内径側の少なくとも一方に突出させて設けたものが好ましく、中でも、前記リング状部と逆止爪が共に弾性変形可能であり、前記両環状溝(2つの環状溝)のどちらか一方に前記リング状部が、両環状溝の他方に前記逆止爪がそれぞれ弾性変形後に弾性復元して嵌まり込むものが特に好ましい。 Further, the engaging member is provided with a check claw protruding from at least one of the outer diameter side and the inner diameter side on a ring-shaped portion that can be reduced in diameter and expanded by cutting a part in the circumferential direction. Preferably, the ring-shaped portion and the check pawl are both elastically deformable, and the ring-shaped portion is provided in one of the two annular grooves (two annular grooves), and the check is provided in the other of the two annular grooves. It is particularly preferable that the claws are fitted into each elastically restored after elastic deformation.
このほか、前記係合部材に、前記ピストンの前方に配置されて前記リターンスプリングの一端を支えるスプリング受けを具備させるのも好ましい。 In addition, it is preferable that the engaging member is provided with a spring receiver that is disposed in front of the piston and supports one end of the return spring.
この発明のブレーキ液圧制御装置は、スプール弁を復帰させるリターンスプリングの外周よりもシリンダ孔の径方向中心側でピストンとスプール弁の両者に係合する係合部材を設置し、その係合部材を介してピストンとスプール弁を互いに連結したので、リターンスプリングの力をスプール弁に伝えるリテーナの外周に従来設けていた係合用の爪をなくしてリテーナ径をリターンスプリング径と同程度にまで縮小することができる。また、係合部材もリターンスプリング径よりも小さく、従って、ピストンとスプール弁の連結構造に起因したマスタシリンダ径の増加が防止され、装置の小型化が図れるようになる。 The brake fluid pressure control device according to the present invention is provided with an engaging member that engages both the piston and the spool valve on the radial center side of the cylinder hole from the outer periphery of the return spring that returns the spool valve. Since the piston and the spool valve are connected to each other via the pin, the retainer diameter is reduced to the same extent as the return spring diameter by eliminating the conventional engaging claws on the outer periphery of the retainer that transmits the force of the return spring to the spool valve. be able to. Further, the engaging member is also smaller than the return spring diameter, and therefore, the master cylinder diameter is prevented from increasing due to the connecting structure of the piston and the spool valve, and the apparatus can be miniaturized.
また、係合部材はサイズの小さなものでよく、その係合部材を設けることで前記リテーナの構造の単純化や小型化も図れるため、コストをより一層低減することが可能になる。 Further, the engaging member may be small in size, and by providing the engaging member, the structure of the retainer can be simplified and downsized, so that the cost can be further reduced.
なお、上記において好ましいとしたその他の構成の作用、効果は、次項で述べる。 The operations and effects of the other configurations preferred in the above will be described in the next section.
以下、この発明のブレーキ液圧制御装置の実施の形態を、添付図面の図1〜図5に基づいて説明する。図1、図2は第1実施形態を示している。この第1実施形態のブレーキ液圧制御装置は、大部分の構造と構成要素が図6で述べた従来のブレーキ液圧制御装置と共通している。従って、同一要素と同一構造部については、図6と同一符号を付して説明を省略し、以下では図6との相違点、すなわち、この発明を特徴づける部分についての説明を行なう。 Embodiments of a brake fluid pressure control device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5 of the accompanying drawings. 1 and 2 show a first embodiment. The brake fluid pressure control device of the first embodiment has the same structure and components as the conventional brake fluid pressure control device described in FIG. Therefore, the same elements and the same structural parts are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 6 and the description thereof will be omitted. Hereinafter, differences from FIG. 6, that is, the parts characterizing the present invention will be described.
図2に拡大して示すように、調圧ピストン11とスプール弁12の連結は、係合部材22を用いて行なわれている。また、リテーナ19は、スプール弁12の外周に嵌る単純な形状の穴あき円板とされ、そのリテーナ19によってリターンスプリング13の一端が支えられている。リテーナ19の内径側の縁はスプール弁12の小径部と後部外周の大径部との間に生じた段差面23に係合しており、リターンスプリング13の力がリテーナ19経由でスプール弁12に伝わってその力でスプール弁12が復帰する。リテーナ19の外径は、リターンスプリング13の外径と大差のない寸法にしてあり、従来設けていた外周の爪はない。
As shown in an enlarged view in FIG. 2, the
調圧ピストン11の前部には、軸心と同心の嵌合穴24が設けられており、その嵌合穴24にスプール弁12の後部を嵌合させることで調圧ピストン11とスプール弁12(その弁の後部側)が同軸上に位置決めされている。また、嵌合穴24とスプール弁12との間にはシール部材25によるシール部が設けられ、そのシール部によって調圧室R3と部屋R6の連通が断たれている。部屋R6は、スプール弁12の両端に作用する圧力を大気圧に保つために、リザーバ8に連通させている。
A
係合部材22は、調圧ピストン11に設けた嵌合穴24の内面とスプール弁12の後部外周面に環状溝26,27を対応させて設けてその環状溝26,27内に設置しており、この係合部材22が各環状溝26,27に係止して連結部材の役目を果たし、調圧ピストン11とスプール弁12がその係合部材22を介して互いに連結されている。
The engaging
図1のブレーキ液圧制御装置に採用した係合部材22は、図3に示すように、周方向における一部を1箇所で切り離して縮径、拡径可能となしたリング状部22aに、逆止爪22bを複数個設けて構成されている。逆止爪22bは、リング状部22aの一部を切り起こして作り出されている。図示の係合部材22は、リング状部22aをスプール弁の側の環状溝27に適合して嵌る大きさにし、逆止爪22bを調圧ピストン側の環状溝26に係止させるようにしており、従って、逆止爪22bは、リング状部22aの外周側に切り起こされているが、その逆止爪22bをリング状部22aの内周側に切り起こしてリング状部22aを調圧ピストン側の環状溝26に嵌め、逆止爪22bをスプール弁側の環状溝27に係止させる構造も有効である。
As shown in FIG. 3, the engaging
リング状部22aと逆止爪22bは共に弾性変形可能であり、リング状部22aは弾性変形させて拡径させた後、弾性復元させて環状溝27に嵌められる。その後、スプール弁12が調圧ピストン11の嵌合穴24に挿入され、この際に逆止爪22bが弾性変形して嵌合穴24の内部に入り込み、差し込み終端で弾性復元して環状溝26内に入り込んで環状溝26に係止し、従って、スプール弁12と調圧ピストン11の連結が単純作業で簡単に完了する。
Both the ring-shaped
なお、逆止爪22bをリング状部22aの内周側に切り起こす構造の係合部材は、逆止爪22bの係止方向を図示の係合部材とは反対向きにしてリング状部22aを予め調圧ピストン11側の環状溝26に入り込ませ、その後、スプール弁12で逆止爪22bを押し倒しながら嵌合穴24にスプール弁12を押し込む。
In addition, the engaging member having a structure in which the
上述したこの発明のブレーキ液圧制御装置は、係合部材22を用いてリターンスプリング13よりもシリンダ孔2の中心側でスプール弁12を調圧ピストン11に連結するので、リテーナ19の直径を、従来設けていた外周の爪をなくして小さくすることが可能であり、マスタシリンダMCを小型化する要求に応えることができる。
In the brake hydraulic pressure control device of the present invention described above, the
また、この発明を適用するブレーキ液圧制御装置は、調圧ピストン11とスプール弁12を互いに嵌合させて同軸上に位置決めすることが一般的になされており、その装置が元々備える嵌合部に前記係合部材22を設置することでマスタシリンダの軸方向寸法の増加もゼロに抑えることができる。
Further, in the brake hydraulic pressure control device to which the present invention is applied, the
さらに、係合部材22は、リング状部22aの外径側や内径側に逆止爪22bを少し突出させればよく、小さなスペースに納めることができるため、マスタシリンダの小径化が図り易い。さらに、この係合部材のリング状部22aと逆止爪22bを弾性変形可能にしたものは、リング状部22aと逆止爪22bを弾性変形後に弾性復元させて係合相手の環状溝に係止させることができるので、調圧ピストン11とスプール弁12の組み立て、連結が容易となる。
Furthermore, the
図4は、係合部材22の他の実施の形態である。この図4の係合部材22は、リング状部22aの一端側にスプリング受け22cを追設したものであって、図示のスプリング受け22cは、軸方向に延びだして径方向外側に折れ曲がる爪をリング状部22aの一端に周方向に定ピッチで複数個(図は3個)設けて構成されている。その他の構成は図3の係合部材と同じである。
FIG. 4 shows another embodiment of the engaging
図4の係合部材22の使用状態を図5に示す。図1と同様に、リング状部22aがスプール弁12の外周に設けられた環状溝27に入り込んでその溝に係合し、一方、リング状部22aの外周側に切り起こされた逆止爪22bは、調圧ピストン11に設けられた嵌合穴24の内面の環状溝26に係合する。また、この状態で、爪の軸方向延びだし部が、嵌合穴24の内面とスプール弁12の外周面との間に設けた隙間から調圧ピストン11の前方に引き出され、その引き出し端から径方向外側に折れ曲がった部分がスプリング受け22cとなってリターンスプリング13の一端が支持される。
FIG. 5 shows a use state of the
スプリング受け22cは、図1のリテーナ19と同じ働きをする部材であって、これを係合部材22に設けることで部品点数を1個減らしてコスト低減の効果を高めることができる。このスプリング受け22cは鍔状をなすものでもよく、鍔状スプリング受けは高剛性の確保が容易である。その鍔状スプリング受けも、鍔付きスリーブを係合部材22の素材にし、逆止爪を形成する前、或いは形成後に周方向の1箇所でスリーブを切り離す方法で係合部材を製造すると簡単に作り出すことができる。
The
なお、鍔状スプリング受けを設ける係合部材は、相反する向きの逆止爪をスリーブの内径側と外径側の双方に設けて外径側の逆止爪を調圧ピストンの内周の環状溝に、内径側の逆止爪をスプール弁の外周の環状溝にそれぞれ係止させる構造や、スリーブの軸方向途中に径方向段差部を形成してその部分を前記2つの環状溝のどちらか一方に係止させ、スリーブの内径側又は外径側に切り起こした逆止爪をもう一方の環状溝に係止させる構造にすることで、環状溝26(又は27)との係合状態を維持しながらスプリング受けの部分を調圧ピストン11の前方に引き出すことができる。
The engaging member provided with the hook-shaped spring receiver is provided with check claws in opposite directions on both the inner diameter side and the outer diameter side of the sleeve, and the outer diameter check claws are formed in an annular shape on the inner periphery of the pressure adjusting piston. A structure in which the check pawl on the inner diameter side is engaged with the annular groove on the outer periphery of the spool valve in the groove, or a radial step portion is formed in the middle of the sleeve in the axial direction, and that portion is either one of the two annular grooves. The engagement state with the annular groove 26 (or 27) is achieved by engaging the check claw that is latched to one side and the check claw cut and raised on the inner diameter side or the outer diameter side of the sleeve with the other annular groove. While maintaining, the spring receiving portion can be pulled out to the front of the
MC マスタシリンダ
RG 調圧装置
1 シリンダボディ
2 シリンダ孔
3 マスタピストン
4 プッシュロッド
5 パワーピストン
6 スプリング
7 センタバルブ機構
8 リザーバ
9 入力部材
10 当接部材
11 調圧ピストン
12 スプール弁
13 リターンスプリング
14 スリーブ
15 弁部
16 補助液圧源
17,18 ホイールシリンダ
19 リテーナ
20 液圧制御ユニット
22 係合部材
22a リング状部
22b 逆止爪
22c スプリング受け
23 段差面
24 嵌合穴
25 シール部材
26,27 環状溝
R1 パワー室
R2 圧力室
R3,R4 調圧室
R5 液室
R6 リザーバに連通した部屋
MC Master cylinder RG Pressure adjusting device 1
Claims (5)
前記リターンスプリング(13)の外周よりも前記シリンダ孔(2)の径方向中心側で前記ピストン(11)と前記スプール弁(12)の両者に係止する係合部材(22)を設け、この係合部材(22)を介して前記ピストン(11)とスプール弁(12)を互いに連結したことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。 A piston (11) accommodated in a cylinder hole (2) formed in the cylinder body (1) so as to be able to advance and retreat, and a spool valve that is pressed by the piston (11) and moves to a position corresponding to the pressing force. (12) and a return spring (13) for returning the spool valve (12), and the hydraulic pressure supplied from the auxiliary hydraulic pressure source (16) is adjusted to a value corresponding to the brake operation force and output. In the brake fluid pressure control device provided with the pressure regulator (RG) to
An engagement member (22) is provided to be engaged with both the piston (11) and the spool valve (12) on the radial center side of the cylinder hole (2) from the outer periphery of the return spring (13). A brake fluid pressure control device characterized in that the piston (11) and the spool valve (12) are connected to each other via an engaging member (22).
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2287719A2 (en) | 2009-07-24 | 2011-02-23 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing apparatus, workflow system, workflow management method, and storage medium of program for workflow management method |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2287719A2 (en) | 2009-07-24 | 2011-02-23 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing apparatus, workflow system, workflow management method, and storage medium of program for workflow management method |
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