JP2009171119A - Remote conference management system, remote conference management method, and remote conference management program - Google Patents

Remote conference management system, remote conference management method, and remote conference management program Download PDF

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JP2009171119A JP2008005788A JP2008005788A JP2009171119A JP 2009171119 A JP2009171119 A JP 2009171119A JP 2008005788 A JP2008005788 A JP 2008005788A JP 2008005788 A JP2008005788 A JP 2008005788A JP 2009171119 A JP2009171119 A JP 2009171119A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote conference management system, a remote conference management method, and a remote conference management program for interconnecting conference terminals which are installed at remote places through a network, and certainly hold a conference using a video image and voice. <P>SOLUTION: A control section 21 of a conference management server 20 acquires images of attendants from TV conference terminals (10A, 10B), and performs authentication of the attendants of the remote conference. If the number of persons whose authentication is completed reaches a required number, the control section 21 of the conference management server 20 executes action permission processing. Moreover, the control section 21 analyzes the images from the TV conference terminals (10A, 10B), and performs attendant detection by tracing the attendants images. When attendants images cannot be followed, the control section 21 executes discrimination processing on a conference holding condition. When the number of attendants is small than a required number, and the conference holding condition cannot be maintained, the control section 21 outputs an alarm to respective TV conference terminals (10A, 10B). <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、遠隔地に設置された会議端末同士を、ネットワークを介して接続し、映像や音声を用いて会議を行なうための遠隔会議管理システム、遠隔会議管理方法及び遠隔会議管理プログラムに関する。   The present invention relates to a remote conference management system, a remote conference management method, and a remote conference management program for connecting conference terminals installed at remote locations via a network and performing a conference using video and audio.

今日、企業において異なる事業所間をネットワークで接続して対話を行なうことができるようにした遠隔会議管理システムが利用されている。しかし、このような遠隔会議管理システムでは、会議参加者が本人であることを認証することや、会議参加者が実際に会議に参加していることを証明することが困難であった。   2. Description of the Related Art Today, a teleconference management system is used in which companies can connect different offices via a network and perform a dialogue. However, with such a remote conference management system, it is difficult to authenticate that the conference participant is the person himself / herself and prove that the conference participant is actually participating in the conference.

そこで、会議の信頼性を向上させるための会議システムが検討されている(例えば、特許文献1、2を参照。)。この文献1に記載の会議システムは、認証手段が、会議開催端末から送信された主催者からの生体情報と、識別子情報と、暗証番号との整合性を、利用者データ記憶部に記憶されている認証データを元に確認することで主催者の認証を行なう。また、議事録作成手段が、会議内容記憶部に記録された内容より議事録を作成し、署名受付手段が、送られてきた署名を受け付けて議事録と共に会議内容記憶部に記録する。   Therefore, a conference system for improving the reliability of the conference has been studied (for example, see Patent Documents 1 and 2). In the conference system described in Document 1, the authentication unit stores the consistency between the biometric information from the organizer transmitted from the conference host terminal, the identifier information, and the password, in the user data storage unit. The organizer is authenticated by checking the authentication data. Also, the minutes creation means creates the minutes from the contents recorded in the meeting content storage unit, and the signature reception means accepts the sent signature and records it together with the minutes in the meeting content storage unit.

また、この文献2に記載の会議システムにおいても、正しい主催者であることを参加者端末に示すために用いる認証用情報を主催者端末側で生成し、認証用情報を参加者端末に提供して会議参加の依頼を行なう。そして、主催者端末からの会議参加依頼を待機し、主催者端末からの会議参加依頼に対し、提供された認証用情報を元に、操作者が会議接続の可否を判断し、会議参加のための接続処理を行なう。
特開2002−271498号公報(第1頁) 特開2003−167856号公報(第1頁)
Also, in the conference system described in Document 2, authentication information used to indicate to the participant terminal that the host is correct is generated on the organizer terminal side, and the authentication information is provided to the participant terminal. And request to join the meeting. Then, it waits for a meeting participation request from the organizer terminal, and for the meeting participation request from the organizer terminal, the operator determines whether or not the meeting connection is possible based on the authentication information provided and The connection process is performed.
JP 2002-271498 A (first page) JP 2003-167856 A (first page)

このような遠隔会議管理システムは、より厳格性が求められる場面においても利用される可能性がある。例えば、会社法では、取締役会議事録の記載事項において、「取締役会が開催された日時及び場所(当該場所に存しない取締役、執行役、会計参与、監査役、会計監査人又は株主が取締役会に出席をした場合における当該出席の方法を含む。」(施行規則101条3項1号)が含まれており、テレビ会議方式によって取締役会が実施されることが想定されている。このような会議では、会議開催条件が厳格に求められるが、遠隔地間での会議においては、物理的な出席により達成される様々な知覚に匹敵する確証を出席者全員が確実に取得していると認識することが困難である。具体的には、参加者一人一人について、以下の条件が求められる。   Such a remote conference management system may be used even in situations where more stringency is required. For example, the Company Law states that the date and place of a board meeting (a director, executive officer, accounting advisor, corporate auditor, accounting auditor or shareholder who does not exist at the board meeting) The method of attendance in the case of attending at the same time is included ”(Enforcement Regulations, Article 101, Paragraph 3, Item 1), and it is assumed that the Board of Directors will be held by the video conference system. Meetings require strict requirements for meeting conditions, but in remote meetings, we recognize that all attendees are surely obtaining confirmations comparable to the various perceptions achieved by physical attendance. Specifically, the following conditions are required for each participant.

・ 各出席者の存在が相互に他の出席者に認められており、その確証を得ることができること。
・ 各出席者の発言が相互に他の出席者に正確かつ完全に聞きとられており、その確証を得ることができること。
・ The existence of each attendee is mutually recognized by other attendees and can be confirmed.
・ Each participant's remarks must be heard accurately and completely by other participants and can be confirmed.

特許文献1、2においては、認証処理を行なうことにより、遠隔会議管理システムの信頼性の向上を図っているが、認証や署名行為は、会議の中で特定の時点での行為であり、認証の継続性という視点は考慮されていない。すなわち、このような会議においては、上述の条件が会議の継続中、一貫して持続しているという確証を出席者全員が取得している
という認識を得ることが必要である。しかしながら、特許文献1、2においては、会議継続中の条件を満足されている状態が維持されていることの証明ができない。
In Patent Documents 1 and 2, the authentication process is performed to improve the reliability of the remote conference management system. However, authentication and signature acts are acts at specific points in the conference, and authentication is performed. The viewpoint of continuity is not considered. That is, in such a meeting, it is necessary to obtain the recognition that all attendees have obtained confirmation that the above-mentioned conditions have been consistently maintained throughout the meeting. However, in Patent Documents 1 and 2, it cannot be proved that the condition that the condition during the conference is continued is maintained.

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、この目的は、遠隔地に設置された会議端末同士を、ネットワークを介して接続し、映像や音声を用いて確実に会議を行なうための遠隔会議管理システム、遠隔会議管理方法及び遠隔会議管理プログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object of the present invention is to connect conference terminals installed at remote locations via a network and perform a conference reliably using video and audio. A remote conference management system, a remote conference management method, and a remote conference management program.

上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、利用者識別子毎に、本人認証を行なうための特徴量に関するデータを記録した認証情報記憶手段と、会議識別子毎に、参加予定者の利用者識別子及び会議開催条件に関するデータを記録した会議運営情報記憶手段と、遠隔地の会議端末に接続された制御手段とを用いて、遠隔会議を管理するシステムであって、前記制御手段が、前記会議端末から参加者の画像を取得し、この画像中の人物の特徴量を算出し、前記特徴量と、前記会議運営情報記憶手段に記録された参加予定者の特徴量とを比較して、参加者を特定する参加者認証処理を実行する認証処理手段、前記特定した参加者の参加状況と前記会議運営情報記憶手段に記録された会議開催条件とを照合し、前記参加状況が会議開催条件を満たした場合には、会議開始許可を出力する開始管理手段、前記会議端末から取得した画像において参加者を監視し、前記参加者認証処理によって特定された参加者の画像を追跡できなくなった場合、この時点の参加状況と前記会議開催条件とを照合し、会議開催条件を満たさなくなった場合には、会議中断指示を出力する継続監視手段を備えたことを要旨とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 is characterized in that, for each user identifier, authentication information storage means for recording data relating to a feature amount for performing user authentication, and participation plans for each conference identifier. A system for managing a remote conference using a conference operation information storage unit that records data relating to a user identifier and a conference holding condition of a user, and a control unit connected to a conference terminal at a remote location, the control unit Acquires an image of a participant from the conference terminal, calculates a feature amount of a person in the image, and compares the feature amount with a feature amount of a scheduled participant recorded in the conference management information storage unit Then, an authentication processing means for executing a participant authentication process for specifying a participant, a participation status of the specified participant is checked against a meeting holding condition recorded in the conference management information storage means, and the participation status is Holding a meeting If the condition is satisfied, the start management means for outputting the meeting start permission, the participant is monitored in the image acquired from the conference terminal, and the participant image specified by the participant authentication process cannot be tracked. In this case, the gist of the present invention is to provide a continuation monitoring means for collating the participation status at this time with the conference holding condition and outputting a conference interruption instruction when the conference holding condition is not satisfied.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の遠隔会議管理システムにおいて、前記会議運営情報記憶手段には、会議開催条件として参加者の必要数が記録されており、前記開始管理手段及び継続監視手段が、参加状況として参加者人数を特定し、この参加者人数と、前記会議運営情報記憶手段に記録された必要数とを照合することを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the remote conference management system according to the first aspect, the conference management information storage unit records a necessary number of participants as a conference holding condition, and the start management unit and The gist is that the continuation monitoring means specifies the number of participants as the participation status and collates the number of participants with the necessary number recorded in the conference management information storage means.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の遠隔会議管理システムにおいて、前記会議運営情報記憶手段には、会議開催条件として必須参加者の利用者識別子が記録されており、前記開始管理手段及び継続監視手段が、前記参加者の利用者識別子を参加状況として特定し、この利用者識別子の中に、前記会議運営情報記憶手段に記録された必須参加者の利用者識別子が含まれるかどうかを照合することを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the remote conference management system according to the first or second aspect, a user identifier of an essential participant is recorded as a conference holding condition in the conference management information storage unit, The start management means and the continuation monitoring means specify the user identifier of the participant as the participation status, and the user identifier of the essential participant recorded in the conference management information storage means is included in the user identifier The gist is to check whether or not

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一つに記載の遠隔会議管理システムにおいて、前記制御手段が、画像状態に応じて再度認証を行なう時間間隔を決定し、前記継続監視手段は、前記時間間隔に応じて、前記参加者認証処理を繰り返すことを特徴とすることを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the remote conference management system according to any one of the first to third aspects, the control means determines a time interval for performing authentication again according to an image state, and the continuation The gist is characterized in that the monitoring means repeats the participant authentication process in accordance with the time interval.

請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか一つに記載の遠隔会議管理システムにおいて、前記継続監視手段は、前記参加者認証処理の結果に基づいて、前記会議端末から取得した画像において前記参加者認証処理によって特定された参加者の画像を追跡することを特徴とすることを要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the remote conference management system according to any one of the first to fourth aspects, the continuation monitoring unit is acquired from the conference terminal based on a result of the participant authentication process. The gist of the present invention is to trace the image of the participant identified by the participant authentication process in the obtained image.

請求項6に記載の発明は、利用者識別子毎に、本人認証を行なうための特徴量に関するデータを記録した認証情報記憶手段と、会議識別子毎に、参加予定者の利用者識別子及び会議開催条件に関するデータを記録した会議運営情報記憶手段と、遠隔地の会議端末に接続された制御手段とを用いて、遠隔会議を管理する方法であって、前記制御手段が、前記会議端末から参加者の画像を取得し、この画像中の人物の特徴量を算出し、前記特徴量と、前記会議運営情報記憶手段に記録された参加予定者の特徴量とを比較して、参加者を特
定する参加者認証処理を実行する認証処理段階、前記特定した参加者の参加状況と前記会議運営情報記憶手段に記録された会議開催条件とを照合し、前記参加状況が会議開催条件を満たした場合には、会議開始許可を出力する開始管理段階、前記会議端末から取得した画像において参加者を監視し、前記参加者認証処理によって特定された参加者の画像を追跡できなくなった場合、この時点の参加状況と前記会議開催条件とを照合し、会議開催条件を満たさなくなった場合には、会議中断指示を出力する継続監視段階を実行することを要旨とする。
According to the sixth aspect of the present invention, there is provided an authentication information storage means for recording data relating to a feature quantity for performing user authentication for each user identifier, a user identifier of a prospective participant and a conference holding condition for each conference identifier. A method for managing a remote conference using a conference management information storage unit that records data related to the remote control unit and a control unit connected to a conference terminal at a remote location, wherein the control unit is connected to the participant from the conference terminal. Participation that acquires an image, calculates a feature amount of a person in the image, compares the feature amount with a feature amount of a prospective participant recorded in the conference management information storage unit, and identifies a participant Authentication process stage for executing the person authentication process, when the participation status of the identified participant is compared with the conference holding condition recorded in the conference management information storage means, and the participation status satisfies the conference holding condition , Start meeting Start management stage to output yes, participants are monitored in the image acquired from the conference terminal, and if it becomes impossible to track the image of the participant specified by the participant authentication process, the participation status at this time and the conference The gist is to execute a continuation monitoring stage that outputs a conference interruption instruction when the holding conditions are not met by meeting the holding conditions.

請求項7に記載の発明は、利用者識別子毎に、本人認証を行なうための特徴量に関するデータを記録した認証情報記憶手段と、会議識別子毎に、参加予定者の利用者識別子及び会議開催条件に関するデータを記録した会議運営情報記憶手段と、遠隔地の会議端末に接続された制御手段とを用いて、遠隔会議を管理するプログラムであって、前記制御手段を、前記会議端末から参加者の画像を取得し、この画像中の人物の特徴量を算出し、前記特徴量と、前記会議運営情報記憶手段に記録された参加予定者の特徴量とを比較して、参加者を特定する参加者認証処理を実行する認証処理手段、前記特定した参加者の参加状況と前記会議運営情報記憶手段に記録された会議開催条件とを照合し、前記参加状況が会議開催条件を満たした場合には、会議開始許可を出力する開始管理手段、前記会議端末から取得した画像において参加者を監視し、前記参加者認証処理によって特定された参加者の画像を追跡できなくなった場合、この時点の参加状況と前記会議開催条件とを照合し、会議開催条件を満たさなくなった場合には、会議中断指示を出力する継続監視手段として機能させることを要旨とする。   The invention according to claim 7 is the authentication information storage means for recording the data relating to the characteristic amount for performing the identity authentication for each user identifier, the user identifier of the prospective participant and the meeting holding condition for each conference identifier. A program for managing a remote conference using a conference management information storage unit that records data related to and a control unit connected to a remote conference terminal, wherein the control unit is connected to the participant from the conference terminal. Participation that acquires an image, calculates a feature amount of a person in the image, compares the feature amount with a feature amount of a prospective participant recorded in the conference management information storage unit, and identifies a participant Authentication processing means for executing person authentication processing, the participation status of the identified participant is checked against the meeting holding conditions recorded in the conference management information storage means, and if the participation status satisfies the meeting holding conditions , Meeting Start management means for outputting a start permission, monitoring participants in the image acquired from the conference terminal, and if it becomes impossible to track the image of the participant identified by the participant authentication process, The gist is to make it function as a continuation monitoring means for outputting a conference interruption instruction when the conference holding conditions are collated and the conference holding conditions are not satisfied.

(作用)
請求項1、6又は7に記載の発明によれば、制御手段が、会議端末から参加者の画像を取得し、この画像中の人物の特徴量を算出し、特徴量と、会議運営情報記憶手段に記録された参加予定者の特徴量とを比較して、参加者を特定する参加者認証処理を実行する。そして、参加者の参加状況と会議運営情報記憶手段に記録された会議開催条件とを照合し、参加状況が会議開催条件を満たした場合には、会議開始許可を出力する。会議端末から取得した画像において参加者を監視し、参加者認証処理によって特定された参加者の画像を追跡できなくなった場合、この時点の参加状況と会議開催条件とを照合し、会議開催条件を満たさなくなった場合には、会議中断指示を出力する。これにより、画像を用いて、参加者状況を継続的に把握し、厳格に会議を実施することができる。
(Function)
According to the first, sixth, or seventh aspect of the invention, the control means acquires the participant's image from the conference terminal, calculates the feature amount of the person in the image, and stores the feature amount and the conference management information storage. Participant authentication processing for identifying the participant is executed by comparing the feature amount of the prospective participant recorded in the means. Then, the participation status of the participant is checked against the conference holding conditions recorded in the conference management information storage means, and if the participation status satisfies the conference holding conditions, a conference start permission is output. If the participant is monitored in the image acquired from the conference terminal and the participant's image specified by the participant authentication process cannot be tracked, the participation status at this time is compared with the conference holding condition, and the conference holding condition is determined. When it is not satisfied, a meeting interruption instruction is output. Thereby, a participant situation can be continuously grasped using an image, and a meeting can be strictly implemented.

請求項2に記載の発明によれば、制御手段が、参加状況として参加者人数を特定し、この参加者人数と、会議運営情報記憶手段に記録された必要数とを照合する。これにより、会議を開催する場合に必要な参加者人数を継続的に維持しながら、厳格に会議を実施することができる。   According to the second aspect of the present invention, the control means specifies the number of participants as the participation situation, and collates the number of participants with the required number recorded in the conference management information storage means. Thereby, a meeting can be strictly implemented, maintaining the number of participants required when holding a meeting continuously.

請求項3に記載の発明によれば、制御手段は、参加者の利用者識別子を参加状況として特定し、この利用者識別子の中に、会議運営情報記憶手段に記録された必須参加者の利用者識別子が含まれるかどうかを照合する。これにより、会議を開催する場合に必要な人物の参加状態を継続的に維持しながら、厳格に会議を実施することができる。   According to the invention described in claim 3, the control means identifies the user identifier of the participant as the participation situation, and the use of the essential participant recorded in the conference management information storage means is included in this user identifier. Check whether the user identifier is included. Thereby, a meeting can be strictly implemented, maintaining the participation state of the person required when holding a meeting continuously.

請求項4に記載の発明によれば、制御手段が、画像状態に応じて再度認証を行なう時間間隔を決定する。そして、時間間隔に応じて、参加者認証処理を繰り返す。これにより、システム処理負担を軽減しながら、厳格に会議を実施することができる。   According to the invention described in claim 4, the control means determines the time interval for performing the authentication again according to the image state. Then, the participant authentication process is repeated according to the time interval. Thereby, a meeting can be strictly implemented while reducing the system processing load.

請求項5に記載の発明によれば、制御手段が、参加者認証処理の結果に基づいて、会議端末から取得した画像において参加者認証処理によって特定された参加者の画像を追跡する。これにより、認証処理の負荷を軽減しながら、会議開催に必要な条件を維持すること
ができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the control unit tracks the image of the participant specified by the participant authentication process in the image acquired from the conference terminal based on the result of the participant authentication process. This makes it possible to maintain the conditions necessary for holding the conference while reducing the load of authentication processing.

本発明によれば、遠隔地に設置された会議端末同士を、ネットワークを介して接続し、映像や音声を用いて確実に会議を行なうことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the conference terminals installed in the remote place can be connected via a network, and a meeting can be reliably performed using an image | video and an audio | voice.

以下、本発明を具体化した遠隔会議管理システムの一実施形態を、図1〜図8に従って説明する。本実施形態では、図1に示すように、遠隔地の会議室に設置された複数のTV会議端末(10A,10B)を用いて、遠隔地の参加者により会議を行なう場合に用いる遠隔会議管理システム、遠隔会議管理方法及び遠隔会議管理プログラムとして説明する。各TV会議端末(10A,10B)は、ネットワークを介して会議管理サーバ20に相互に接続される。このようなTV会議端末(10A,10B)や会議管理サーバ20には、それぞれ通信先を特定するためのアドレス(例えばIPアドレス)が付与されており、このアドレスを用いて、他のTV会議端末や会議管理サーバ20と通信を行なう。   Hereinafter, an embodiment of a remote conference management system embodying the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, as shown in FIG. 1, remote conference management used when a conference is performed by a remote participant using a plurality of TV conference terminals (10A, 10B) installed in a remote conference room. The system, the remote conference management method, and the remote conference management program will be described. Each TV conference terminal (10A, 10B) is mutually connected to the conference management server 20 via a network. Such a TV conference terminal (10A, 10B) and the conference management server 20 are each assigned an address (for example, an IP address) for specifying a communication destination, and using this address, another TV conference terminal is provided. And communication with the conference management server 20.

各TV会議端末(10A,10B)は、各利用者が遠隔会議を行なうためのコンピュータ端末である。具体的には、TV会議端末(10A,10B)は、CPU、RAM、ROMから構成された制御手段としての制御部11、操作部12、入力手段としての入力部13、出力手段としての出力部14を備える。   Each TV conference terminal (10A, 10B) is a computer terminal for each user to conduct a remote conference. Specifically, the TV conference terminal (10A, 10B) includes a control unit 11 as a control unit, an operation unit 12, an input unit 13 as an input unit, and an output unit as an output unit. 14.

操作部12は、利用者の各種操作を受け付ける処理を実行する。この操作部12は、キーボードやポインティングデバイスから構成される。
入力部13は、自端末側の音声データや画像データを取得する処理を実行する。具体的には、マイクや撮像カメラから構成される。
The operation unit 12 executes processing for receiving various user operations. The operation unit 12 includes a keyboard and a pointing device.
The input unit 13 executes a process of acquiring audio data and image data on the terminal side. Specifically, it consists of a microphone and an imaging camera.

出力部14は、相手側の音声データや画像データを出力する処理を実行する。具体的には、スピーカやディスプレイから構成される。
制御部11は、後述するように、入力部13を介して取得した音声データや画像データを会議管理サーバ20や他のTV会議端末(10A,10B)に送信する処理を実行する。更に、他のTV会議端末(10A,10B)から受信した音声データや画像データを、出力部14を介して出力する処理を実行する。
The output unit 14 executes a process of outputting the other party's voice data and image data. Specifically, it consists of a speaker and a display.
As will be described later, the control unit 11 performs a process of transmitting audio data and image data acquired via the input unit 13 to the conference management server 20 and other TV conference terminals (10A, 10B). Furthermore, a process of outputting audio data and image data received from other TV conference terminals (10A, 10B) via the output unit 14 is executed.

また、各TV会議端末(10A,10B)は、一方のTV会議端末(例えば、TV会議端末10A)が送信した音声データや画像データが、相手側のTV会議端末(例えば、TV会議端末10B)に確実に出力されているかどうかを確認する動作確認処理を実行する。TV会議端末(10A,10B)の制御部11は、動作確認プログラムが実行されることにより、相手端末に対してのデータ送信段階、相手端末からのデータ受信段階、エコー抽出段階、アラーム出力段階等の各処理を実行する。このため、各TV会議端末(10A,10B)は、図3に示すように、音声・画像データ記憶部15を備える。そして、各TV会議端末(10A,10B)の制御部11は、音声・画像取得手段11a、記録手段11b、音声・画像転送手段11c、音声・画像取得手段11d、エコー抽出手段11e、アラーム出力手段11f、エコー消去手段11g、記録手段11h、音声・画像出力手段11iとして機能する。   In addition, each of the TV conference terminals (10A, 10B) receives audio data and image data transmitted from one TV conference terminal (for example, the TV conference terminal 10A), and the other party's TV conference terminal (for example, the TV conference terminal 10B). Execute the operation check process to check whether it is output securely. The control unit 11 of the TV conference terminal (10A, 10B) executes the operation confirmation program, thereby transmitting a data to the partner terminal, receiving a data from the partner terminal, receiving an echo, and outputting an alarm. Each process is executed. For this reason, each TV conference terminal (10A, 10B) includes an audio / image data storage unit 15 as shown in FIG. The control unit 11 of each TV conference terminal (10A, 10B) includes an audio / image acquisition unit 11a, a recording unit 11b, an audio / image transfer unit 11c, an audio / image acquisition unit 11d, an echo extraction unit 11e, and an alarm output unit. 11f, echo canceling means 11g, recording means 11h, and sound / image output means 11i.

この音声・画像データ記憶部15には、自端末の入力部13を介して取得した音声データや画像データが一時記憶される。
音声・画像取得手段11aは、自端末の入力部13を介して、自端末側の音声データや画像データを取得する処理を実行する。
The voice / image data storage unit 15 temporarily stores voice data and image data acquired via the input unit 13 of the terminal itself.
The sound / image acquisition unit 11a executes a process of acquiring sound data and image data on the own terminal side via the input unit 13 of the own terminal.

記録手段11bは、自端末の入力部13を介して、取得した音声データや画像データを音声・画像データ記憶部15に記録する処理を実行する。
音声・画像転送手段11cは、自端末の入力部13を介して、取得した音声データや画像データを、ネットワークを介して、相手端末であるTV会議端末(10A,10B)や会議管理サーバ20に送信する処理を実行する。
The recording unit 11 b executes a process of recording the acquired audio data and image data in the audio / image data storage unit 15 via the input unit 13 of the own terminal.
The audio / image transfer means 11c sends the acquired audio data and image data to the TV conference terminals (10A, 10B) and the conference management server 20 that are the counterpart terminals via the network via the input unit 13 of the own terminal. Execute the process to send.

音声・画像取得手段11dは、ネットワークを介して、相手端末からの音声データや画像データを取得する処理を実行する。
エコー抽出手段11eは、自端末から先に送信した送信信号(音声データや画像データ)のエコー信号を、相手端末から取得した音声データや画像データから抽出する処理を実行する。
The sound / image acquisition unit 11d executes processing for acquiring sound data and image data from the counterpart terminal via the network.
The echo extraction unit 11e executes a process of extracting an echo signal of a transmission signal (audio data or image data) previously transmitted from the own terminal from the audio data or image data acquired from the counterpart terminal.

アラーム出力手段11fは、送信信号の強度(オリジナル信号レベル)とエコー信号の強度(エコー信号レベル)とを比較し、この比較値が基準値以下の場合にはアラームを出力する処理を実行する。   The alarm output means 11f compares the intensity of the transmission signal (original signal level) and the intensity of the echo signal (echo signal level), and executes processing for outputting an alarm when the comparison value is equal to or less than the reference value.

エコー消去手段11gは、相手端末から取得した音声データや画像データから、自端末から送信した音声データや画像データのエコー信号を消去する処理を実行する。
記録手段11hは、相手端末から取得した音声データや画像データからエコー信号を消去したデータを音声・画像データ記憶部15に記録する処理を実行する。
音声・画像出力手段11iは、エコー信号が消去された音声データや画像データを、出力部14を介して出力する処理を実行する。
The echo erasure unit 11g executes a process of erasing the echo signal of the audio data or image data transmitted from the own terminal from the audio data or image data acquired from the counterpart terminal.
The recording unit 11 h executes a process of recording, in the audio / image data storage unit 15, data obtained by deleting the echo signal from the audio data or image data acquired from the counterpart terminal.
The sound / image output unit 11 i executes a process of outputting the sound data or image data from which the echo signal has been deleted via the output unit 14.

そして、このTV会議端末(10A,10B)は、図1に示すように、ネットワークを介して会議管理サーバ20に接続される。   The TV conference terminals (10A, 10B) are connected to the conference management server 20 via a network as shown in FIG.

この会議管理サーバ20は、TV会議端末(10A,10B)間の遠隔会議を管理するコンピュータシステムである。会議管理サーバ20は、会議管理データ記憶部22、利用者データ記憶部23、実況データ記憶部24、議事録データ記憶部25を備えている。   The conference management server 20 is a computer system that manages a remote conference between the TV conference terminals (10A, 10B). The conference management server 20 includes a conference management data storage unit 22, a user data storage unit 23, a live data storage unit 24, and a minutes data storage unit 25.

会議管理データ記憶部22は会議運営情報記憶手段として機能し、図2(a)に示すように、会議の実施スケジュールについての会議管理レコード220が記録されている。この会議管理レコード220は、参加者が決定されて、会議が設定登録された場合に記録される。この会議管理レコード220は、会議管理識別子、開始予定日時、会議開催条件、利用者識別子、参加フラグに関するデータを記録するためのデータ領域を含んで構成される。   The conference management data storage unit 22 functions as a conference management information storage unit, and as shown in FIG. 2A, a conference management record 220 regarding the conference implementation schedule is recorded. This conference management record 220 is recorded when a participant is determined and a conference is set and registered. The conference management record 220 includes a data area for recording data relating to a conference management identifier, a scheduled start date and time, a conference holding condition, a user identifier, and a participation flag.

会議管理識別子データ領域には、各会議を特定するための識別子に関するデータが記録される。
開始予定日時データ領域には、この会議が開始される予定日時に関するデータが記録される。
In the conference management identifier data area, data relating to an identifier for specifying each conference is recorded.
In the scheduled start date and time data area, data related to the scheduled date and time when this conference is started is recorded.

会議開催条件データ領域には、この会議が成立するための開催条件に関するデータが記録される。本実施形態では、会議が成立するために必要な参加人数(必要数)に関するデータが記録される。   In the meeting holding condition data area, data related to holding conditions for establishing this meeting is recorded. In the present embodiment, data relating to the number of participants (necessary number) necessary for establishing a conference is recorded.

利用者識別子データ領域には、この会議に参加する利用者を特定するための識別子に関するデータが記録される。
参加フラグデータ領域には、この会議に参加した利用者を特定するためのフラグが記録される。
In the user identifier data area, data relating to an identifier for specifying a user who participates in the conference is recorded.
In the participation flag data area, a flag for identifying a user who has participated in the conference is recorded.

利用者データ記憶部23は認証情報記憶手段として機能し、図2(b)に示すように、この会議に参加する利用者を特定するための利用者レコード230が記録されている。この利用者レコード230は、本システムを利用する利用者が登録された場合に記録される。この利用者レコード230は、利用者識別子に対して、事前登録認証データ、認証時刻及び逐次認証データを記録するためのデータ領域を含んで構成される。   The user data storage unit 23 functions as an authentication information storage unit, and as shown in FIG. 2B, a user record 230 for specifying a user participating in the conference is recorded. This user record 230 is recorded when a user who uses this system is registered. The user record 230 includes a data area for recording pre-registration authentication data, authentication time, and sequential authentication data for the user identifier.

利用者識別子データ領域には、このシステムを利用することができる利用者を特定するための識別子に関するデータが記録される。
事前登録認証データ領域には、本人認証を行なうために予め登録された認証データが記録される。事前登録認証データ領域には、本人の顔画像や音声の特徴量に関するデータが記録される。なお、本実施形態の参加者確認処理においては、顔認証を用いる。
In the user identifier data area, data relating to an identifier for specifying a user who can use this system is recorded.
In the pre-registration authentication data area, authentication data registered in advance for performing personal authentication is recorded. In the pre-registration authentication data area, data relating to the face image of the person and the feature amount of the sound are recorded. In the participant confirmation process of the present embodiment, face authentication is used.

認証時刻データ領域には、後述する継続認証処理により、逐次、認証を行なった日時に関するデータが記録される。
逐次認証データ領域には、継続認証処理により算出した現在の顔画像の特徴量に関するデータが記録される。
In the authentication time data area, data related to the date and time when authentication is performed sequentially by continuous authentication processing described later is recorded.
In the sequential authentication data area, data relating to the feature amount of the current face image calculated by the continuous authentication process is recorded.

実況データ記憶部24には、各TV会議端末(10A,10B)から取得した音声データや画像データが、タイムスタンプとともに時系列に記録される。このタイムスタンプにより、各データが記録された日時を特定することができる。更に、実況データ記憶部24には、音声データや画像データのハッシュ値が記録される。   Audio data and image data acquired from each TV conference terminal (10A, 10B) are recorded in the live data storage unit 24 in time series together with a time stamp. With this time stamp, the date and time when each data was recorded can be specified. Furthermore, the live data storage unit 24 records hash values of audio data and image data.

議事録データ記憶部25には、各TV会議端末(10A,10B)から取得した音声データを用いて生成したテキストデータが、タイムスタンプ及び発言者の利用者識別子に関連付けられて時系列に記録される。   In the minutes data storage unit 25, the text data generated using the voice data acquired from each TV conference terminal (10A, 10B) is recorded in time series in association with the time stamp and the user identifier of the speaker. The

会議管理サーバ20の制御部21は、遠隔会議管理プログラムが実行されることにより、認証処理段階、開始管理段階、継続監視段階等の各処理を実行する。そして、制御部21は、実況データ取得手段21a、実況データ記録手段21b、ハッシュ処理手段21c、会議進行管理手段21d、本人認証手段21e、認証管理手段21f、発言確認手段21g、音声認識手段21h、参加者画像追跡手段21iとして機能する。本実施形態では、会議進行管理手段21dは開始管理手段として機能し、本人認証手段21eは認証処理手段として機能し、認証管理手段21fや参加者画像追跡手段21iが、継続監視手段として機能する。   The control unit 21 of the conference management server 20 executes each process such as an authentication process stage, a start management stage, and a continuous monitoring stage by executing the remote conference management program. Then, the control unit 21 includes a live data acquisition unit 21a, a live data recording unit 21b, a hash processing unit 21c, a conference progress management unit 21d, a person authentication unit 21e, an authentication management unit 21f, a speech confirmation unit 21g, a voice recognition unit 21h, It functions as the participant image tracking means 21i. In this embodiment, the conference progress management unit 21d functions as a start management unit, the person authentication unit 21e functions as an authentication processing unit, and the authentication management unit 21f and the participant image tracking unit 21i function as a continuation monitoring unit.

実況データ取得手段21aは、各TV会議端末(10A,10B)から音声データや画像データを取得する処理を実行する。
実況データ記録手段21bは、各TV会議端末(10A,10B)から取得した音声データや画像データを、逐次、実況データ記憶部24に記録する処理を実行する。
The actual condition data acquisition unit 21a executes processing for acquiring audio data and image data from each TV conference terminal (10A, 10B).
The live data recording unit 21b executes a process of sequentially recording audio data and image data acquired from each TV conference terminal (10A, 10B) in the live data storage unit 24.

ハッシュ処理手段21cは、実況データ記憶部24に格納された音声データや画像データのハッシュ値を算出する処理を実行する。ハッシュ処理手段21cは、ハッシュアルゴリズムを用いて、タイムスタンプとともに、遠隔会議における連続した音声データや画像データのハッシュ値を算出し、実況データ記憶部24に記録する。このハッシュ値を用いることにより、音声データや画像データの改竄の有無の検証を行なうことができる。   The hash processing means 21 c executes a process for calculating the hash value of the audio data and the image data stored in the live data storage unit 24. The hash processing unit 21c calculates a hash value of continuous audio data and image data in the remote conference together with the time stamp using a hash algorithm, and records the hash value in the live data storage unit 24. By using this hash value, it is possible to verify whether audio data or image data has been tampered with.

会議進行管理手段21dは、参加者の参加状況を確認しながら会議の進行を管理する処理を実行する。
本人認証手段21eは、各TV会議端末(10A,10B)から取得した実況データと
事前登録認証データとを用いて、参加者の本人認証を行なう。本実施形態では、画像データに含まれる顔画像を用いて本人認証を行なう。
The conference progress management means 21d executes processing for managing the progress of the conference while confirming the participation status of the participants.
The personal authentication means 21e performs the personal authentication of the participants by using the actual data and the pre-registration authentication data acquired from each TV conference terminal (10A, 10B). In the present embodiment, personal authentication is performed using a face image included in the image data.

認証管理手段21fは、通信状態に応じて次回の認証時期を特定する処理を実行する。このため、認証管理手段21fは、継続的に行なわれる認証の時間間隔(認証間隔)を決定するために、認証間隔の初期値をメモリに保持している。更に、認証管理手段21fは、通信速度に対応する認証間隔の補正値(通信状況補正値)や、顔画像の特徴量の一致度に対応する認証間隔の補正値(認証状況補正値)を記録した補正テーブルを保持している。   The authentication management unit 21f executes processing for specifying the next authentication time according to the communication state. For this reason, the authentication management unit 21f retains an initial value of the authentication interval in the memory in order to determine a time interval (authentication interval) for continuous authentication. Further, the authentication management unit 21f records an authentication interval correction value (communication status correction value) corresponding to the communication speed and an authentication interval correction value (authentication status correction value) corresponding to the degree of coincidence of the feature amounts of the face images. Hold the correction table.

発言確認手段21gは、参加者の発言状況を確認する処理を実行する。
音声認識手段21hは、発言者を特定するとともに、音声認識処理により、音声データからテキストデータを生成する処理を実行する。
参加者画像追跡手段21iは、画像解析技術を用いて、本人認証された利用者の画像を追跡する処理を実行する。
The speech confirmation means 21g executes processing for confirming the speech status of the participant.
The voice recognition means 21h specifies a speaker and executes a process of generating text data from voice data by voice recognition processing.
The participant image tracking means 21i executes processing for tracking an image of a user who has been authenticated by using an image analysis technique.

次に、上記システムを利用して実行される処理を、図4〜8を用いて説明する。本実施形態では、二つのTV会議端末(10A,10B)を用いて、遠隔会議を行なう場合を想定する。まず、テレビ会議に利用するTV会議端末(10A,10B)を、ネットワークを介して接続する。この場合、各TV会議端末(10A,10B)は、会議管理サーバ20を中継して相手側のTV会議端末に接続される。そして、各TV会議端末(10A,10B)の制御部11は、ネットワークを介して、会議管理サーバ20や相手側のTV会議端末(10A,10B)との通信を開始する。   Next, processing executed using the above system will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, it is assumed that a remote conference is performed using two TV conference terminals (10A, 10B). First, the TV conference terminals (10A, 10B) used for the video conference are connected via the network. In this case, each TV conference terminal (10A, 10B) is relayed through the conference management server 20 and connected to the other TV conference terminal. Then, the control unit 11 of each TV conference terminal (10A, 10B) starts communication with the conference management server 20 and the other party's TV conference terminal (10A, 10B) via the network.

本実施形態では、会議開始時に参加者確認処理を実行し、会議開始後には継続性確認処理を実行する。この継続性確認処理の中では、継続認証処理、画像追跡処理、発言確認処理を実行する。更に、会議開始前から会議終了までの期間には、継続的に動作確認処理を実行する。   In this embodiment, the participant confirmation process is executed at the start of the conference, and the continuity confirmation process is executed after the conference starts. In this continuity confirmation processing, continuation authentication processing, image tracking processing, and speech confirmation processing are executed. Further, the operation check process is continuously executed during the period from the start of the conference to the end of the conference.

(参加者確認処理)
まず、図4を用いて参加者確認処理を説明する。
ここでは、会議管理サーバ20の制御部21は、会議開始依頼の取得処理を実行する(ステップS1−1)。具体的には、会議の主催者は、TV会議端末(例えば、TV会議端末10A)を用いて、会議管理サーバ20にアクセスする。この場合、制御部21の会議進行管理手段21dは、現在の日時を用いて、テレビ会議が可能な会議を会議管理データ記憶部22において特定する。そして、会議進行管理手段21dは、特定した会議を一覧表示させるための画面を生成し、TV会議端末10Aに送信する。
(Participant confirmation process)
First, the participant confirmation process will be described with reference to FIG.
Here, the control unit 21 of the conference management server 20 executes a conference start request acquisition process (step S1-1). Specifically, the conference organizer accesses the conference management server 20 using a TV conference terminal (for example, the TV conference terminal 10A). In this case, the conference progress management unit 21d of the control unit 21 uses the current date and time to specify a conference in which the video conference is possible in the conference management data storage unit 22. Then, the conference progress management unit 21d generates a screen for displaying a list of identified conferences, and transmits the screen to the TV conference terminal 10A.

TV会議端末10Aの出力部14に出力された一覧表示画面を用いて、会議の主催者は開催予定の会議を選択して会議開始希望を入力する。この場合、TV会議端末10Aは、会議管理サーバ20に会議開始依頼を送信する。この会議開始依頼には、TV会議端末10Aにおいて指定された会議の会議識別子に関するデータを含める。これにより、会議進行管理手段21dは、会議開始依頼を取得する。   Using the list display screen output to the output unit 14 of the TV conference terminal 10A, the conference organizer selects a conference to be held and inputs a conference start request. In this case, the TV conference terminal 10 </ b> A transmits a conference start request to the conference management server 20. This conference start request includes data related to the conference identifier of the conference designated by the TV conference terminal 10A. Thereby, the conference progress management means 21d acquires the conference start request.

次に、会議管理サーバ20の制御部21は、遠隔会議の参加者情報の取得処理を実行する(ステップS1−2)。具体的には、制御部21の会議進行管理手段21dは、指定された会議識別子に関連付けられた利用者識別子を、会議管理データ記憶部22から抽出する。そして、会議進行管理手段21dは、本人認証手段21eに対して認証指示を行なう。   Next, the control unit 21 of the conference management server 20 executes a remote conference participant information acquisition process (step S1-2). Specifically, the conference progress management unit 21 d of the control unit 21 extracts the user identifier associated with the designated conference identifier from the conference management data storage unit 22. Then, the conference progress management means 21d issues an authentication instruction to the person authentication means 21e.

そこで、会議管理サーバ20の制御部21は、参加者画像の取得処理を実行する(ステップS1−3)。具体的には、制御部21の本人認証手段21eは、実況データ取得手段21aを介して、各TV会議端末(10A,10B)の入力部13によって撮影された画像データを取得する。そして、本人認証手段21eは、取得した撮影画像の中に含まれるすべての人物について、顔画像の部分のトリミングを行なう。   Therefore, the control unit 21 of the conference management server 20 executes a participant image acquisition process (step S1-3). Specifically, the personal authentication unit 21e of the control unit 21 acquires the image data captured by the input unit 13 of each TV conference terminal (10A, 10B) via the live data acquisition unit 21a. Then, the personal authentication means 21e trims the face image portion for all persons included in the acquired photographed image.

次に、会議管理サーバ20の制御部21は、参加者の認証情報の取得処理を実行する(ステップS1−4)。具体的には、制御部21の本人認証手段21eは、特定した利用者識別子に関連付けられた利用者レコード230を利用者データ記憶部23から抽出する。そして、本人認証手段21eは、利用者レコード230の事前登録認証データを取得する。   Next, the control unit 21 of the conference management server 20 executes a process for acquiring participant authentication information (step S1-4). Specifically, the personal authentication means 21 e of the control unit 21 extracts the user record 230 associated with the specified user identifier from the user data storage unit 23. And the personal authentication means 21e acquires the pre-registration authentication data of the user record 230.

そして、会議管理サーバ20の制御部21は、認証処理を実行する(ステップS1−5)。具体的には、制御部21の本人認証手段21eは、各TV会議端末(10A,10B)から取得した顔画像の特徴量を算出する。次に、本人認証手段21eは、算出した特徴量と、利用者データ記憶部23に記録された事前登録認証データの特徴量とを比較して、参加者の認証を行なう。そして、本人認証手段21eは、会議進行管理手段21dに対して、認証結果を通知する。この認証結果には、参加者の利用者識別子に対して、算出した特徴量と、認証可否に関するデータを含める。   And the control part 21 of the meeting management server 20 performs an authentication process (step S1-5). Specifically, the personal authentication means 21e of the control unit 21 calculates the feature amount of the face image acquired from each TV conference terminal (10A, 10B). Next, the personal authentication means 21e compares the calculated feature amount with the feature amount of the pre-registration authentication data recorded in the user data storage unit 23 to authenticate the participant. Then, the personal authentication unit 21e notifies the conference progress management unit 21d of the authentication result. This authentication result includes the calculated feature value and the data relating to whether authentication is possible or not for the user identifier of the participant.

そこで、会議管理サーバ20の制御部21は、会議開催条件を満足しているかどうかの判定処理を実行する(ステップS1−6)。具体的には、制御部21の会議進行管理手段21dは、本人認証手段21eから取得した認証結果に基づいて、認証ができた参加者の人数を算出する。そして、会議管理データ記憶部22に記録されている会議開催条件としての必要数と比較する。   Therefore, the control unit 21 of the conference management server 20 executes a determination process as to whether or not the conference holding condition is satisfied (step S1-6). Specifically, the conference progress management unit 21d of the control unit 21 calculates the number of participants who have been authenticated based on the authentication result acquired from the personal authentication unit 21e. And it compares with the required number as meeting holding conditions currently recorded on the meeting management data storage part 22. FIG.

認証ができた参加者人数が必要数に満たないため、会議開催条件を満足していない場合(ステップS1−6において「NO」の場合)、会議管理サーバ20の制御部21は待機処理を実行する(ステップS1−7)。具体的には、制御部21の会議進行管理手段21dは、必要数に達していないことを各TV会議端末(10A,10B)に通知する。そして、会議進行管理手段21dは、所定時間の待機後に参加者画像の取得処理(ステップS1−3)を繰り返す。   If the number of participants who have been authenticated is less than the required number and the meeting holding conditions are not satisfied (“NO” in step S1-6), the control unit 21 of the meeting management server 20 executes standby processing. (Step S1-7). Specifically, the conference progress management means 21d of the control unit 21 notifies each TV conference terminal (10A, 10B) that the required number has not been reached. Then, the conference progress management unit 21d repeats the participant image acquisition process (step S1-3) after waiting for a predetermined time.

一方、認証ができた人数が必要数に達している場合(ステップS1−6において、「YES」の場合)、会議管理サーバ20の制御部21は、会議参加者の登録処理を実行する(ステップS1−8)。具体的には、制御部21の会議進行管理手段21dは、認証ができた参加者について、会議管理レコード220に参加フラグを記録する。   On the other hand, when the required number of persons has reached the required number (in the case of “YES” in step S1-6), the control unit 21 of the conference management server 20 executes a conference participant registration process (step S1-6). S1-8). Specifically, the conference progress management unit 21d of the control unit 21 records a participation flag in the conference management record 220 for the authenticated participant.

そして、会議管理サーバ20の制御部21は、アクション許可処理を実行する(ステップS1−9)。具体的には、制御部21の会議進行管理手段21dは、各TV会議端末(10A,10B)に対して、会議を開始(アクション)が可能であることを通知する。   And the control part 21 of the meeting management server 20 performs an action permission process (step S1-9). Specifically, the conference progress management means 21d of the control unit 21 notifies each TV conference terminal (10A, 10B) that the conference can be started (action).

(継続性確認処理)
次に、図5を用いて、会議の継続性確認処理について説明する。会議が開始された場合、各TV会議端末(10A,10B)の入力部13において取得された音声データや画像データを、ネットワークを介して、会議管理サーバ20に送信する。この場合、会議管理サーバ20の制御部21は、実況データの記録処理を実行する(ステップS2)。具体的には、制御部21の実況データ取得手段21aは、実況データ記録手段21bを介して、各TV会議端末(10A,10B)から取得した音声データや画像データを実況データ記憶部24に記録する。そして、本実施形態では、継続性確認処理として、継続認証処理(
ステップS3−1〜S3−4)や、後述する画像追跡処理(ステップS4)、発言確認処理(ステップS5)を実行する。
(Continuity check processing)
Next, the conference continuity confirmation process will be described with reference to FIG. When the conference is started, the audio data and the image data acquired at the input unit 13 of each TV conference terminal (10A, 10B) are transmitted to the conference management server 20 via the network. In this case, the control unit 21 of the conference management server 20 executes a live data recording process (step S2). Specifically, the live data acquisition unit 21a of the control unit 21 records voice data and image data acquired from each TV conference terminal (10A, 10B) in the live data storage unit 24 via the live data recording unit 21b. To do. In this embodiment, the continuity confirmation process (continuation authentication process (
Steps S3-1 to S3-4), an image tracking process (step S4), and a speech confirmation process (step S5) described later are executed.

(継続認証処理)
ここでは、図5を用いて、継続認証処理を説明する。この継続認証処理は、後述するように、所定のタイミングで定期的に実行される。
(Continuous authentication process)
Here, the continuous authentication process will be described with reference to FIG. As will be described later, this continuous authentication process is periodically executed at a predetermined timing.

まず、会議管理サーバ20の制御部21は、参加者毎に画像検証処理を実行する(ステップS3−1)。ここでは、顔画像の特徴量の変化状況に応じた動き検知と、デフォーカスによる平面検知とを行なう。   First, the control unit 21 of the conference management server 20 executes image verification processing for each participant (step S3-1). Here, motion detection according to the change state of the feature amount of the face image and plane detection by defocusing are performed.

動き検知においては、制御部21の認証管理手段21fは、各TV会議端末(10A,10B)から取得した画像データについて、本人認証手段21eに対して、本人認証処理の実行を指示する。本人認証手段21eは、顔画像から算出した特徴量と、利用者データ記憶部23に記録された事前登録認証データの特徴量とを比較して、参加者の認証を行なう。そして、本人認証手段21eは、認証管理手段21fに対して、認証結果を通知する。   In the motion detection, the authentication management unit 21f of the control unit 21 instructs the personal authentication unit 21e to execute the personal authentication process for the image data acquired from each TV conference terminal (10A, 10B). The personal authentication means 21e compares the feature amount calculated from the face image with the feature amount of the pre-registration authentication data recorded in the user data storage unit 23 to authenticate the participant. Then, the personal authentication means 21e notifies the authentication management means 21f of the authentication result.

ここで、認証管理手段21fは、本人認証手段21eから取得した顔画像の特徴量が、利用者データ記憶部23に記録されている先の本人認証時における顔画像の特徴量に一致するかどうかを検証する。ここで、先の本人認証時において算出した特徴量が、今回の特徴量と一致している場合には、顔画像に動きがないことになる。   Here, the authentication management unit 21f determines whether or not the feature amount of the face image acquired from the user authentication unit 21e matches the feature amount of the face image at the time of the previous user authentication recorded in the user data storage unit 23. To verify. Here, when the feature amount calculated at the time of the previous personal authentication matches the current feature amount, there is no movement in the face image.

一方、平面検知においては、認証管理手段21fは、TV会議端末(10A,10B)の入力部13を用いてフォーカス変更処理を実行する。そして、認証管理手段21fは、取得した画像データにおいて、顔や背景のデフォーカス状況を検証する。全体の画像が一定の割合でデフォーカスされている場合には、平面画像が撮影されていることになる。   On the other hand, in the plane detection, the authentication management unit 21f executes focus change processing using the input unit 13 of the TV conference terminal (10A, 10B). Then, the authentication management unit 21f verifies the defocus status of the face and background in the acquired image data. If the entire image is defocused at a certain rate, a plane image is captured.

このように、認証結果、特徴量の変化状況や平面画像の撮影等の異常を検知した場合には、認証管理手段21fは、相手側のTV会議端末(10A,10B)にアラームを出力する。   As described above, when an abnormality is detected as a result of the authentication, such as a change state of the feature amount or the photographing of the planar image, the authentication management unit 21f outputs an alarm to the TV conference terminal (10A, 10B) on the other side.

次に、会議管理サーバ20の制御部21は、認証情報の記録処理を実行する(ステップS3−2)。具体的には、制御部21の認証管理手段21fは、今回取得した顔画像の特徴量を逐次認証データとして、認証時刻とともに利用者データ記憶部23に記録する。   Next, the control unit 21 of the conference management server 20 executes authentication information recording processing (step S3-2). Specifically, the authentication management unit 21f of the control unit 21 records the feature amount of the face image acquired this time as authentication data in the user data storage unit 23 together with the authentication time.

そして、会議管理サーバ20の制御部21は、次回の認証時期の設定処理を実行する(ステップS3−3)。具体的には、制御部21の認証管理手段21fは、ネットワークにおける通信状態(ここでは通信速度)を取得し、この通信状態における通信状況補正値を、補正テーブルを用いて取得する。更に、認証管理手段21fは、顔画像の特徴量の一致度を用いて、補正テーブルから認証状況補正値を取得する。そして、認証管理手段21fは、両補正値と初期値とを乗算して時間間隔を算出し、この時間間隔を用いて次の認証時期を決定する。   And the control part 21 of the meeting management server 20 performs the setting process of the next authentication time (step S3-3). Specifically, the authentication management unit 21f of the control unit 21 acquires a communication state (communication speed here) in the network, and acquires a communication state correction value in this communication state using a correction table. Further, the authentication management unit 21f acquires an authentication status correction value from the correction table using the degree of coincidence of the feature amounts of the face image. Then, the authentication management unit 21f calculates a time interval by multiplying both the correction value and the initial value, and determines the next authentication time using this time interval.

そして、会議管理サーバ20の制御部21は、次の認証時期まで待機処理を実行する(ステップS3−4)。具体的には、制御部21の認証管理手段21fは、タイマを用いて次の認証時期の到来を待つ。そして、認証時期が到来した場合には、画像検証処理(ステップS3−1)を再実行する。   Then, the control unit 21 of the conference management server 20 executes standby processing until the next authentication time (step S3-4). Specifically, the authentication management means 21f of the control unit 21 uses a timer to wait for the next authentication time. Then, when the authentication time has come, the image verification process (step S3-1) is re-executed.

(画像追跡処理)
次に、図6を用いて、画像追跡処理を実行する。
ここでは、会議管理サーバ20の制御部21は、画像追跡による所在検知処理を実行する(ステップS4−1)。具体的には、制御部21の参加者画像追跡手段21iは、認証管理手段21fにおいて認証された参加者の画像の所在を、各TV会議端末(10A,10B)から取得した画像データにおいて画像解析技術により特定する。これにより、一つの画像に複数の参加者が撮影されている場合にも、各参加者を特定することができる。
(Image tracking process)
Next, an image tracking process is executed using FIG.
Here, the control unit 21 of the conference management server 20 executes location detection processing by image tracking (step S4-1). Specifically, the participant image tracking unit 21i of the control unit 21 performs image analysis on the image data obtained from each TV conference terminal (10A, 10B), where the location of the participant's image authenticated by the authentication management unit 21f is acquired. Identify by technology. Thereby, even when a plurality of participants are photographed in one image, each participant can be specified.

そして、会議管理サーバ20の制御部21は、この顔画像を追従できているかどうかの判定処理を実行する(ステップS4−2)。具体的には、制御部21の参加者画像追跡手段21iは、画像解析技術により特定した顔画像が、TV会議端末(10A,10B)の入力部13から取得した画像データの撮影範囲内に存在するかどうかを判定する。ここで、顔画像を追従できている場合(ステップS4−2において「YES」の場合)には、画像追跡による所在検知(ステップS4−1)を継続する。   And the control part 21 of the meeting management server 20 performs the determination process whether this face image can be tracked (step S4-2). Specifically, the participant image tracking means 21i of the control unit 21 has the face image specified by the image analysis technique within the imaging range of the image data acquired from the input unit 13 of the TV conference terminal (10A, 10B). Determine whether to do. Here, when the face image can be followed (in the case of “YES” in step S4-2), the location detection (step S4-1) by image tracking is continued.

一方、顔画像を追従できていない場合(ステップS4−2において、「NO」の場合)、会議管理サーバ20の制御部21は、会議開催条件を維持しているかどうかの判定処理を実行する(ステップS4−3)。具体的には、制御部21の参加者画像追跡手段21iは、顔画像を追従できている参加者の人数を算出する。そして、参加者画像追跡手段21iは、会議管理データ記憶部22に記録された必要数と、算出した参加者人数とを比較する。   On the other hand, when the face image cannot be tracked (in the case of “NO” in step S4-2), the control unit 21 of the conference management server 20 executes a determination process as to whether or not the conference holding condition is maintained ( Step S4-3). Specifically, the participant image tracking means 21i of the control unit 21 calculates the number of participants who can follow the face image. Then, the participant image tracking means 21i compares the required number recorded in the conference management data storage unit 22 with the calculated number of participants.

ここで、参加者人数が必要数以上であり、会議開催条件を維持している場合(ステップS4−3において「YES」の場合)、会議管理サーバ20の制御部21は、画像追跡による所在検知(ステップS4−1)を継続する。   Here, when the number of participants is more than the required number and the meeting holding conditions are maintained (in the case of “YES” in step S4-3), the control unit 21 of the meeting management server 20 detects the location by image tracking. (Step S4-1) is continued.

一方、参加者人数が必要数よりも少なくなり、会議開催条件を維持できない場合(ステップS4−3において、「NO」の場合)、会議管理サーバ20の制御部21は、アラーム処理を実行する(ステップS4−4)。具体的には、制御部21の参加者画像追跡手段21iは、各TV会議端末(10A,10B)に対して、会議開催条件を満足できないことを通知する。この場合、主催者は会議を中断する。   On the other hand, when the number of participants is less than the required number and the conference holding conditions cannot be maintained (in the case of “NO” in step S4-3), the control unit 21 of the conference management server 20 executes an alarm process ( Step S4-4). Specifically, the participant image tracking means 21i of the control unit 21 notifies each TV conference terminal (10A, 10B) that the meeting holding condition cannot be satisfied. In this case, the organizer interrupts the meeting.

(発言確認処理)
次に、図7を用いて、発言確認処理を説明する。
ここでは、まず、会議管理サーバ20の制御部21は、参加者による発言を検知したかどうかについて判定処理を実行する(ステップS5−1)。具体的には、制御部21の発言確認手段21gは、参加者の発言を、実況データ記憶部24に逐次記録された音声データから取得する。音声データにおいて参加者の発言が記録されていない場合(ステップS5−1において「NO」の場合)には、発言確認手段21gは待機する。
(Speak confirmation process)
Next, the speech confirmation process will be described with reference to FIG.
Here, first, the control unit 21 of the conference management server 20 executes a determination process as to whether or not a speech by a participant has been detected (step S5-1). Specifically, the utterance confirmation unit 21 g of the control unit 21 acquires the participant's utterances from the voice data sequentially recorded in the live data storage unit 24. When the speech of the participant is not recorded in the voice data (in the case of “NO” in step S5-1), the speech confirmation unit 21g stands by.

一方、音声データにおいて参加者の発言を検知した場合(ステップS5−1において「YES」の場合)、会議管理サーバ20の制御部21は、音声認識処理を実行する(ステップS5−2)。具体的には、制御部21の発言確認手段21gは、音声認識手段21hに対して、参加者の音声データの音声認識処理を指示する。   On the other hand, when the speech of the participant is detected in the voice data (in the case of “YES” in step S5-1), the control unit 21 of the conference management server 20 executes a voice recognition process (step S5-2). Specifically, the speech confirmation unit 21g of the control unit 21 instructs the speech recognition unit 21h to perform speech recognition processing on the participant's speech data.

そして、音声認識手段21hは、利用者データ記憶部23に記録された事前登録認証データの音声特徴量を用いて、音声データの音声認識処理を実行する。この音声認識処理では、発言者の認識と音声データのテキスト化を行なう。そして、音声認識手段21hは、認識結果(テキストデータ)を、タイムスタンプ及び発言者の利用者識別子に関連付けて議事録データ記憶部25に記録する。   Then, the voice recognition unit 21 h performs voice recognition processing of the voice data using the voice feature amount of the pre-registration authentication data recorded in the user data storage unit 23. In this voice recognition process, a speaker is recognized and voice data is converted into text. Then, the voice recognition unit 21h records the recognition result (text data) in the minutes data storage unit 25 in association with the time stamp and the user identifier of the speaker.

次に、会議管理サーバ20の制御部21は、発言時の顔画像の取得処理を実行する(ステップS5−3)。具体的には、制御部21の発言確認手段21gは、発言を検知した時刻と同じタイミングの発言者の画像データを実況データ記憶部24において特定し、顔画像を取得する。   Next, the control unit 21 of the conference management server 20 executes face image acquisition processing at the time of speaking (step S5-3). Specifically, the utterance confirmation unit 21g of the control unit 21 specifies the image data of the utterer at the same timing as the time when the utterance was detected in the actual data storage unit 24, and acquires the face image.

更に、会議管理サーバ20の制御部21は、リップシンクロ確認処理を実行する(ステップS5−4)。具体的には、制御部21の発言確認手段21gは、発言音声と同じタイミングで取得した顔画像において、口元の動きをトリミングする。   Further, the control unit 21 of the conference management server 20 executes a lip sync confirmation process (step S5-4). Specifically, the speech confirmation unit 21g of the control unit 21 trims the movement of the mouth in the face image acquired at the same timing as the speech sound.

そして、発言確認手段21gは、発言と口元の動きとが同期しているかどうかについて判定処理を実行する(ステップS5−5)。ここで、発言と口元の動きとが同期(リップシンクロ)している場合(ステップS5−5において、「YES」の場合)には、会議管理サーバ20の制御部21は、次の発言を待機する(ステップS5−1)。   Then, the speech confirmation unit 21g performs a determination process as to whether or not the speech and the movement of the mouth are synchronized (step S5-5). Here, when the speech and the movement of the mouth are synchronized (lip sync) (in the case of “YES” in step S5-5), the control unit 21 of the conference management server 20 waits for the next speech. (Step S5-1).

一方、発言と口元の動きとが同期していない場合(ステップS5−5において「NO」の場合)、会議管理サーバ20の制御部21は、アラーム処理を実行する(ステップS5−6)。具体的には、制御部21の発言確認手段21gは、各TV会議端末(10A,10B)に対して、音声と画像とが同期していないことを通知する。   On the other hand, when the remark and the movement of the mouth are not synchronized (in the case of “NO” in step S5-5), the control unit 21 of the conference management server 20 executes an alarm process (step S5-6). Specifically, the speech confirmation unit 21g of the control unit 21 notifies each TV conference terminal (10A, 10B) that the sound and the image are not synchronized.

(動作確認処理)
次に、図8を用いて、動作確認処理について説明する。この処理は、各TV会議端末(10A,10B)において、それぞれ独立に実行される。ここでは、送信元端末であるTV会議端末10Aから、送信先端末であるTV会議端末10Bに対して、音声データや画像データを送信する場合を想定する。
(Operation check process)
Next, the operation confirmation process will be described with reference to FIG. This process is executed independently at each TV conference terminal (10A, 10B). Here, it is assumed that audio data and image data are transmitted from the TV conference terminal 10A, which is a transmission source terminal, to the TV conference terminal 10B, which is a transmission destination terminal.

まず、TV会議端末10Aの制御部11は、送信元端末におけるオリジナル音声・画像の取得処理を実行する(ステップS6−1)。具体的には、制御部11の音声・画像取得手段11aは、入力部13を介して音声データや画像データを取得する。   First, the control unit 11 of the TV conference terminal 10A executes an original sound / image acquisition process in the transmission source terminal (step S6-1). Specifically, the sound / image acquisition unit 11 a of the control unit 11 acquires sound data and image data via the input unit 13.

次に、TV会議端末10Aの制御部11は、オリジナル音声・画像の記録処理を実行する(ステップS6−2)。具体的には、制御部11の記録手段11bが、音声・画像取得手段11aが取得した音声データや画像データを、音声・画像データ記憶部15に一時記録する。   Next, the control unit 11 of the TV conference terminal 10A executes an original sound / image recording process (step S6-2). Specifically, the recording unit 11 b of the control unit 11 temporarily records the audio data and image data acquired by the audio / image acquisition unit 11 a in the audio / image data storage unit 15.

次に、TV会議端末10Aの制御部11は、送信先端末へのオリジナル音声・画像の転送処理を実行する(ステップS6−3)。具体的には、制御部11の音声・画像転送手段11cは、音声データや画像データを、ネットワークを介して、TV会議端末10Bに送信する。   Next, the control unit 11 of the TV conference terminal 10A executes a process of transferring the original sound / image to the transmission destination terminal (step S6-3). Specifically, the audio / image transfer unit 11c of the control unit 11 transmits audio data and image data to the TV conference terminal 10B via the network.

そして、TV会議端末10Bは、取得した音声データや画像データを、出力部14を介して出力する。この場合、TV会議端末10Bの入力部13は、出力部14から出力された画像や音声を取得する。そして、TV会議端末10Bの制御部11は、エコーキャンセル処理を行なうことなく、TV会議端末10Aに対して、TV会議端末10Bの入力部13において取得した音声データや画像データを送信する。   Then, the TV conference terminal 10 </ b> B outputs the acquired audio data and image data via the output unit 14. In this case, the input unit 13 of the TV conference terminal 10 </ b> B acquires the image and sound output from the output unit 14. Then, the control unit 11 of the TV conference terminal 10B transmits the audio data and the image data acquired by the input unit 13 of the TV conference terminal 10B to the TV conference terminal 10A without performing echo cancellation processing.

そして、TV会議端末10Aの制御部11は、送信先端末からの音声・画像の取得処理を実行する(ステップS6−4)。具体的には、制御部11の音声・画像取得手段11dは、TV会議端末10Bからネットワークを介して音声データや画像データを取得する。   And the control part 11 of 10 A of video conference terminals performs the acquisition process of the audio | voice and image from a transmission destination terminal (step S6-4). Specifically, the audio / image acquisition unit 11d of the control unit 11 acquires audio data and image data from the TV conference terminal 10B via the network.

次に、TV会議端末10Aの制御部11は、エコー音声・画像の抽出処理を実行する(
ステップS6−5)。具体的には、制御部11のエコー抽出手段11eは、音声・画像データ記憶部15を用いて、TV会議端末10Bから取得した音声データや画像データにおいて、TV会議端末10Aから送信したオリジナル音声データや画像データに対応するエコー音声・画像の信号成分を抽出する。そして、エコー抽出手段11eは、抽出したエコー信号をアラーム出力手段11fに供給する。
Next, the control unit 11 of the TV conference terminal 10 </ b> A executes an echo sound / image extraction process (
Step S6-5). Specifically, the echo extraction means 11e of the control unit 11 uses the audio / image data storage unit 15 to transmit the original audio data transmitted from the TV conference terminal 10A in the audio data and image data acquired from the TV conference terminal 10B. The signal component of the echo sound / image corresponding to the image data is extracted. The echo extraction unit 11e supplies the extracted echo signal to the alarm output unit 11f.

次に、TV会議端末10Aの制御部11は、エコー信号のレベルが基準値以上あるかどうかについての判定処理を実行する(ステップS6−6)。具体的には、制御部11のアラーム出力手段11fは、エコー抽出手段11eから取得したエコー信号レベルを算出する。更に、アラーム出力手段11fは、音声・画像データ記憶部15を用いて、オリジナル音声・画像の信号レベルを算出する。そして、オリジナル信号レベルとエコー信号レベルとを比較する。ここでは、アラーム出力手段11fは、エコー信号レベルをオリジナル信号レベルで除算した比較値を算出する。   Next, the control unit 11 of the TV conference terminal 10A performs a determination process as to whether or not the level of the echo signal is equal to or higher than a reference value (step S6-6). Specifically, the alarm output unit 11f of the control unit 11 calculates the echo signal level acquired from the echo extraction unit 11e. Further, the alarm output means 11 f uses the audio / image data storage unit 15 to calculate the signal level of the original audio / image. Then, the original signal level is compared with the echo signal level. Here, the alarm output means 11f calculates a comparison value obtained by dividing the echo signal level by the original signal level.

この比較値が基準値以上の場合(ステップS6−6において「YES」の場合)には、TV会議端末10Aの制御部11は、そのまま動作確認処理を継続する。
一方、比較値が基準値に達していない場合(ステップS6−6において「NO」の場合)には、TV会議端末10Aの制御部11は、アラームの出力処理を実行する(ステップS6−7)。具体的には、制御部11のアラーム出力手段11fは、各TV会議端末(10A,10B)に対して、音声データや画像データが送信先端末(ここでは、TV会議端末10B)に適切に届いていないことを通知する。以上の処理は、TV会議端末10Bにおいても、同様に実行される。
If this comparison value is greater than or equal to the reference value (“YES” in step S6-6), the control unit 11 of the TV conference terminal 10A continues the operation confirmation process.
On the other hand, when the comparison value does not reach the reference value (in the case of “NO” in step S6-6), the control unit 11 of the TV conference terminal 10A executes an alarm output process (step S6-7). . Specifically, the alarm output means 11f of the control unit 11 appropriately sends audio data and image data to the destination terminal (here, the TV conference terminal 10B) with respect to each TV conference terminal (10A, 10B). Notify that you have not. The above processing is executed in the same manner in the TV conference terminal 10B.

本実施形態の遠隔会議管理システムによれば、以下のような効果を得ることができる。
・ 本実施形態では、会議管理サーバ20の制御部21は、参加者画像の取得処理(ステップS1−3)、参加者の認証情報の取得処理(ステップS1−4)、認証処理(ステップS1−5)を実行する。そして、会議開催条件を満足しているかどうかの判定処理を実行する(ステップS1−6)。そして、認証ができた人数が必要数に達している場合(ステップS1−6において、「YES」の場合)、会議管理サーバ20の制御部21は、アクション許可処理を実行する(ステップS1−9)。これにより、参加者が会議開催地から離れた遠隔地にいる場合でも、会議開催条件を確認して、厳格に会議を実施することができる。
According to the remote conference management system of this embodiment, the following effects can be obtained.
In the present embodiment, the control unit 21 of the conference management server 20 acquires the participant image acquisition process (step S1-3), the participant authentication information acquisition process (step S1-4), and the authentication process (step S1-). 5) is executed. And the determination process of whether meeting meeting conditions are satisfied is performed (step S1-6). If the number of authenticated persons reaches the required number (in the case of “YES” in step S1-6), the control unit 21 of the conference management server 20 executes an action permission process (step S1-9). ). Thereby, even when the participant is at a remote place away from the meeting place, the meeting holding conditions can be confirmed and the meeting can be performed strictly.

・ 本実施形態では、会議管理サーバ20の制御部21は、画像検証処理を実行する(ステップS3−1)。ここでは、顔画像の特徴量の一致度に応じた動き検知と、デフォーカスによる平面検知とを行なう。特徴量の変化状況や平面画像の撮影等の異常を検知した場合には、認証管理手段21fは、相手側のTV会議端末(10A,10B)にアラームを出力する。これにより、不正な形態での会議参加を抑制することができる。   -In this embodiment, the control part 21 of the meeting management server 20 performs an image verification process (step S3-1). Here, motion detection according to the degree of coincidence of feature quantities of face images and plane detection by defocusing are performed. When an abnormality such as a feature amount change state or planar image shooting is detected, the authentication management unit 21f outputs an alarm to the TV conference terminal (10A, 10B) on the other side. Thereby, participation in the meeting in an unauthorized form can be suppressed.

・ 本実施形態では、会議管理サーバ20の制御部21は、ネットワークにおける通信状態や顔画像の特徴量の一致度を用いて、次回の認証時期の設定処理を実行する(ステップS3−3)。これにより、状況に応じて、認証処理の負荷を軽減しながら、厳格に会議の実施を行なうことができる。すなわち、例えば、通信状態が悪い場合や顔画像の特徴量の一致度が悪い場合には、認証処理の頻度を高くして、不正を検知しやすくすることができる。更に、顔画像の特徴量が完全に一致する場合には写真等を用いての不正の可能性があるが、認証処理の頻度を高くして、この不正を検知しやすくすることができる。   -In this embodiment, the control part 21 of the meeting management server 20 performs the setting process of the next authentication time using the communication state in a network, and the matching degree of the feature-value of a face image (step S3-3). Thereby, according to the situation, the meeting can be strictly performed while reducing the load of the authentication process. That is, for example, when the communication state is bad or the degree of coincidence of the feature amounts of the face images is bad, it is possible to increase the frequency of the authentication process and easily detect fraud. Furthermore, there is a possibility of fraud using a photo or the like when the feature amounts of the face images are completely matched. However, the fraud can be easily detected by increasing the frequency of authentication processing.

・ 本実施形態では、会議管理サーバ20の制御部21は、画像追跡による所在検知処理を実行する(ステップS4−1)。そして、顔画像を追従できていない場合(ステップS4−2において、「NO」の場合)、制御部21は、会議開催条件を維持しているかど
うかの判定処理を実行する(ステップS4−3)。参加者人数が必要数よりも少なくなり、会議開催条件を維持できない場合(ステップS4−3において、「NO」の場合)、制御部21は、アラーム処理を実行する(ステップS4−4)。これにより、間歇的に行なわれた本人認証結果を引き継いで、画像解析により、参加者の参加状況を継続的に監視することができる。そして、参加状況に問題がある場合には、会議を中断させることができるので、厳格に会議を運営することができる。
-In this embodiment, the control part 21 of the meeting management server 20 performs the location detection process by image tracking (step S4-1). When the face image cannot be followed (in the case of “NO” in step S4-2), the control unit 21 performs a determination process as to whether or not the meeting holding condition is maintained (step S4-3). . When the number of participants is less than the required number and the meeting holding conditions cannot be maintained (in the case of “NO” in step S4-3), the control unit 21 executes an alarm process (step S4-4). As a result, it is possible to continuously monitor the participation status of the participant by image analysis, taking over the result of the personal authentication performed intermittently. And when there is a problem in the participation situation, the conference can be interrupted, so that the conference can be managed strictly.

・ 本実施形態では、音声データにおいて参加者の発言を検知した場合(ステップS5−1において「YES」の場合)、会議管理サーバ20の制御部21は、音声認識処理を実行する(ステップS5−2)。これにより、議事録の作成負担を軽減することができる。更に、会議管理サーバ20の制御部21は、発言時の顔画像を取得し(ステップS5−3)、リップシンクロ確認処理を実行する(ステップS5−4)。これにより、音声と画像とを用いて、確実に発言を記録することができる。そして、音声と画像との同期状況に問題がある場合には、会議を中断させることができるので、厳格に会議を運営することができる。   In the present embodiment, when a participant's speech is detected in the voice data (in the case of “YES” in step S5-1), the control unit 21 of the conference management server 20 executes a voice recognition process (step S5- 2). Thereby, the burden of making minutes can be reduced. Furthermore, the control unit 21 of the conference management server 20 acquires a face image at the time of speaking (step S5-3), and executes a lip synchronization confirmation process (step S5-4). As a result, it is possible to reliably record a utterance using sound and an image. If there is a problem in the synchronization status between the sound and the image, the conference can be interrupted, so that the conference can be managed strictly.

・ 本実施形態では、TV会議端末10Aの制御部11は、オリジナル音声・画像の記録処理(ステップS6−2)、送信先端末へのオリジナル音声・画像の転送処理(ステップS6−3)を実行する。そして、TV会議端末10Aの制御部11は、送信先端末からの音声・画像を取得した場合(ステップS6−4)、エコー音声・画像の抽出処理を実行する(ステップS6−5)。ここで、エコー信号レベルをオリジナル信号レベルで除算した比較値が基準値に達していない場合(ステップS6−6において「NO」の場合)には、TV会議端末10Aの制御部11は、アラーム処理を実行する(ステップS6−7)。これにより、エコー信号を用いて、ネットワークの通信状況や相手端末の動作状況を確認して、音声や画像を確実に相手側に供給することができる。   In this embodiment, the control unit 11 of the TV conference terminal 10A executes the original voice / image recording process (step S6-2) and the original voice / image transfer process to the destination terminal (step S6-3). To do. And the control part 11 of 10 A of video conference terminals performs the extraction process of an echo sound and image, when the audio | voice and image from a transmission destination terminal are acquired (step S6-4) (step S6-5). Here, when the comparison value obtained by dividing the echo signal level by the original signal level does not reach the reference value (in the case of “NO” in step S6-6), the control unit 11 of the TV conference terminal 10A performs alarm processing. Is executed (step S6-7). As a result, it is possible to confirm the communication status of the network and the operating status of the counterpart terminal using the echo signal, and to reliably supply voice and images to the counterpart side.

また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
○ 上記実施形態では、会議開始依頼の取得時に参加者確認処理を実行する。参加者確認処理の実行のタイミングは、これに限定されるものではなく、議決段階に実行するように構成することも可能である。
Moreover, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the participant confirmation process is executed when a meeting start request is acquired. The timing of execution of the participant confirmation process is not limited to this, and it can be configured to be executed at the voting stage.

○ 上記実施形態では、会議開催条件として、会議が成立するための必要数に関するデータが記録される。ここで、会議開催条件として、必須の参加者を設定することも可能である。この場合には、会議管理データ記憶部22に、必須参加者の利用者識別子に関するデータを会議開催条件として記録しておく。そして、ステップS1−6やステップS4−3において、会議開催条件を確認する場合には、この参加者を認証できているかを確認する。   In the above embodiment, data related to the necessary number for establishing a conference is recorded as a conference holding condition. Here, it is possible to set an essential participant as a meeting holding condition. In this case, data relating to the user identifier of the essential participant is recorded in the conference management data storage unit 22 as a conference holding condition. In step S1-6 or step S4-3, when confirming the meeting holding conditions, it is confirmed whether or not the participant has been authenticated.

○ 上記実施形態では、動作確認処理は、各TV会議端末(10A,10B)において、それぞれ独立に実行される。これに代えて、会議管理サーバ20の制御部21が、動作確認処理を実行するように構成することも可能である。この場合には、会議管理サーバ20に音声・画像データ記憶部15を設ける。そして、制御部21を、音声・画像取得手段11a、記録手段11b、音声・画像転送手段11c、音声・画像取得手段11d、エコー抽出手段11e、アラーム出力手段11f、エコー消去手段11g、記録手段11h、音声・画像出力手段11iとして機能させる。この場合には、ネットワークの通信状況に障害がない場合には、会議管理サーバ20において各TV会議端末(10A,10B)の動作状況を確認することができる。従って、各TV会議端末(10A,10B)の処理負担の軽減を図ることができる。   In the above embodiment, the operation check process is executed independently at each TV conference terminal (10A, 10B). Instead of this, the control unit 21 of the conference management server 20 may be configured to execute an operation confirmation process. In this case, the audio / image data storage unit 15 is provided in the conference management server 20. Then, the control unit 21 controls the sound / image acquisition means 11a, the recording means 11b, the sound / image transfer means 11c, the sound / image acquisition means 11d, the echo extraction means 11e, the alarm output means 11f, the echo cancellation means 11g, and the recording means 11h. And function as the sound / image output means 11i. In this case, when there is no failure in the communication status of the network, the conference management server 20 can check the operation status of each TV conference terminal (10A, 10B). Therefore, it is possible to reduce the processing load of each TV conference terminal (10A, 10B).

○ 上記実施形態では、顔画像認証を用いて本人認証を行なったが、本人認証方法はこ
れに限定されるものではなく、指紋認証や静脈認証等の他のバイオメトリクス認証技術を用いることも可能である。この場合には、各TV会議端末に利用者認証用画像(バイオメトリクス情報)の読取装置を接続し、ネットワークを介して会議管理サーバ20に送信する。会議管理サーバ20においては、顔画像の代わりに各利用者認証用画像を用いて本人認証処理を実行する。
○ In the above embodiment, personal authentication is performed using face image authentication, but the personal authentication method is not limited to this, and other biometric authentication technologies such as fingerprint authentication and vein authentication can also be used. It is. In this case, a user authentication image (biometrics information) reading device is connected to each TV conference terminal and transmitted to the conference management server 20 via the network. In the conference management server 20, the user authentication process is executed using each user authentication image instead of the face image.

本発明の実施形態のシステム概略図。The system schematic of embodiment of this invention. 各データ記憶部に記録されたデータの説明図であって、(a)は会議管理データ記憶部、(b)は利用者データ記憶部。It is explanatory drawing of the data recorded on each data memory | storage part, Comprising: (a) is a meeting management data memory | storage part, (b) is a user data memory | storage part. TV会議端末の機能ブロックの説明図。Explanatory drawing of the functional block of a video conference terminal. 本実施形態の処理手順の説明図。Explanatory drawing of the process sequence of this embodiment. 本実施形態の処理手順の説明図。Explanatory drawing of the process sequence of this embodiment. 本実施形態の処理手順の説明図。Explanatory drawing of the process sequence of this embodiment. 本実施形態の処理手順の説明図。Explanatory drawing of the process sequence of this embodiment. 本実施形態の処理手順の説明図。Explanatory drawing of the process sequence of this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10A,10B…TV会議端末、11…制御部、11a…音声・画像取得手段、11b…記録手段、11c…音声・画像転送手段、11d…音声・画像取得手段、11e…エコー抽出手段、11f…アラーム出力手段、11g…エコー消去手段、11h…記録手段、11i…音声・画像出力手段、12…操作部、13…入力部、14…出力部、20…会議管理サーバ、21…制御部、21a…実況データ取得手段、21b…実況データ記録手段、21c…ハッシュ処理手段、21d…会議進行管理手段、21e…本人認証手段、21f…認証管理手段、21g…発言確認手段、21h…音声認識手段、21i…参加者画像追跡手段、22…会議管理データ記憶部、23…利用者データ記憶部、24…実況データ記憶部、25…議事録データ記憶部。   10A, 10B ... TV conference terminal, 11 ... control unit, 11a ... sound / image acquisition means, 11b ... recording means, 11c ... sound / image transfer means, 11d ... sound / image acquisition means, 11e ... echo extraction means, 11f ... Alarm output means, 11g ... echo canceling means, 11h ... recording means, 11i ... sound / image output means, 12 ... operation part, 13 ... input part, 14 ... output part, 20 ... conference management server, 21 ... control part, 21a ... Live data acquisition means, 21b ... Live data recording means, 21c ... Hash processing means, 21d ... Conference progress management means, 21e ... Personal authentication means, 21f ... Authentication management means, 21g ... Speech confirmation means, 21h ... Voice recognition means, 21i ... Participant image tracking means, 22 ... Conference management data storage unit, 23 ... User data storage unit, 24 ... Actual data storage unit, 25 ... Minutes data recording Part.

Claims (7)

利用者識別子毎に、本人認証を行なうための特徴量に関するデータを記録した認証情報記憶手段と、
会議識別子毎に、参加予定者の利用者識別子及び会議開催条件に関するデータを記録した会議運営情報記憶手段と、
遠隔地の会議端末に接続された制御手段とを用いて、遠隔会議を管理するシステムであって、
前記制御手段が、
前記会議端末から参加者の画像を取得し、この画像中の人物の特徴量を算出し、前記特徴量と、前記会議運営情報記憶手段に記録された参加予定者の特徴量とを比較して、参加者を特定する参加者認証処理を実行する認証処理手段、
前記特定した参加者の参加状況と前記会議運営情報記憶手段に記録された会議開催条件とを照合し、前記参加状況が会議開催条件を満たした場合には、会議開始許可を出力する開始管理手段、
前記会議端末から取得した画像において参加者を監視し、前記参加者認証処理によって特定された参加者の画像を追跡できなくなった場合、この時点の参加状況と前記会議開催条件とを照合し、会議開催条件を満たさなくなった場合には、会議中断指示を出力する継続監視手段
を備えたことを特徴とする遠隔会議管理システム。
Authentication information storage means for recording data relating to a feature amount for performing user authentication for each user identifier;
For each conference identifier, a conference management information storage means for recording data on the user identifier of the prospective participant and the conference holding conditions,
A system for managing a remote conference using a control means connected to a conference terminal at a remote location,
The control means is
An image of a participant is obtained from the conference terminal, a feature amount of a person in the image is calculated, and the feature amount is compared with a feature amount of a scheduled participant recorded in the conference management information storage unit. , An authentication processing means for executing a participant authentication process for identifying a participant,
A start management unit that compares the participation status of the identified participant with the conference holding condition recorded in the conference management information storage unit, and outputs a conference start permission when the participation status satisfies the conference holding condition ,
If the participant is monitored in the image acquired from the conference terminal and the participant's image specified by the participant authentication process cannot be tracked, the participation status at this time is compared with the conference holding condition, A remote conference management system comprising continuation monitoring means for outputting a conference interruption instruction when the holding conditions are not satisfied.
前記会議運営情報記憶手段には、会議開催条件として参加者の必要数が記録されており、
前記開始管理手段及び継続監視手段が、参加状況として参加者人数を特定し、この参加者人数と、前記会議運営情報記憶手段に記録された必要数とを照合することを特徴とする請求項1に記載の遠隔会議管理システム。
In the conference management information storage means, the required number of participants is recorded as a conference holding condition,
2. The start management unit and the continuation monitoring unit specify the number of participants as a participation status, and collate the number of participants with the necessary number recorded in the conference management information storage unit. The remote conference management system described in 1.
前記会議運営情報記憶手段には、会議開催条件として必須参加者の利用者識別子が記録されており、
前記開始管理手段及び継続監視手段が、前記参加者の利用者識別子を参加状況として特定し、この利用者識別子の中に、前記会議運営情報記憶手段に記録された必須参加者の利用者識別子が含まれるかどうかを照合することを特徴とする請求項1又は2に記載の遠隔会議管理システム。
In the conference management information storage means, a user identifier of an essential participant is recorded as a conference holding condition,
The start management unit and the continuation monitoring unit specify the user identifier of the participant as a participation situation, and the user identifier of the essential participant recorded in the conference management information storage unit is included in the user identifier. 3. The remote conference management system according to claim 1, wherein the remote conference management system checks whether or not it is included.
前記制御手段が、画像状態に応じて再度認証を行なう時間間隔を決定し、
前記継続監視手段は、前記時間間隔に応じて、前記参加者認証処理を繰り返すことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の遠隔会議管理システム。
The control means determines a time interval for performing authentication again according to the image state,
The remote conference management system according to claim 1, wherein the continuation monitoring unit repeats the participant authentication process according to the time interval.
前記継続監視手段は、前記参加者認証処理の結果に基づいて、前記会議端末から取得した画像において前記参加者認証処理によって特定された参加者の画像を追跡することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の遠隔会議管理システム。   The said continuous monitoring means tracks the image of the participant specified by the said participant authentication process in the image acquired from the said conference terminal based on the result of the said participant authentication process. 5. The remote conference management system according to any one of 4 above. 利用者識別子毎に、本人認証を行なうための特徴量に関するデータを記録した認証情報記憶手段と、
会議識別子毎に、参加予定者の利用者識別子及び会議開催条件に関するデータを記録した会議運営情報記憶手段と、
遠隔地の会議端末に接続された制御手段とを用いて、遠隔会議を管理する方法であって、
前記制御手段が、
前記会議端末から参加者の画像を取得し、この画像中の人物の特徴量を算出し、前記特
徴量と、前記会議運営情報記憶手段に記録された参加予定者の特徴量とを比較して、参加者を特定する参加者認証処理を実行する認証処理段階、
前記特定した参加者の参加状況と前記会議運営情報記憶手段に記録された会議開催条件とを照合し、前記参加状況が会議開催条件を満たした場合には、会議開始許可を出力する開始管理段階、
前記会議端末から取得した画像において参加者を監視し、前記参加者認証処理によって特定された参加者の画像を追跡できなくなった場合、この時点の参加状況と前記会議開催条件とを照合し、会議開催条件を満たさなくなった場合には、会議中断指示を出力する継続監視段階
を実行することを特徴とする遠隔会議管理方法。
Authentication information storage means for recording data relating to a feature amount for performing user authentication for each user identifier;
For each conference identifier, a conference management information storage means for recording data on the user identifier of the prospective participant and the conference holding conditions,
A method for managing a remote conference using a control means connected to a remote conference terminal,
The control means is
An image of a participant is obtained from the conference terminal, a feature amount of a person in the image is calculated, and the feature amount is compared with a feature amount of a scheduled participant recorded in the conference management information storage unit. , An authentication process stage for performing a participant authentication process for identifying a participant,
A start management step of collating the participation status of the identified participant with the conference holding condition recorded in the conference management information storage means, and outputting a conference start permission if the participation status satisfies the conference holding condition ,
If the participant is monitored in the image acquired from the conference terminal and the participant's image specified by the participant authentication process cannot be tracked, the participation status at this time is compared with the conference holding condition, A remote conference management method, comprising: executing a continuous monitoring step of outputting a conference interruption instruction when the holding condition is not satisfied.
利用者識別子毎に、本人認証を行なうための特徴量に関するデータを記録した認証情報記憶手段と、
会議識別子毎に、参加予定者の利用者識別子及び会議開催条件に関するデータを記録した会議運営情報記憶手段と、
遠隔地の会議端末に接続された制御手段とを用いて、遠隔会議を管理するプログラムであって、
前記制御手段を、
前記会議端末から参加者の画像を取得し、この画像中の人物の特徴量を算出し、前記特徴量と、前記会議運営情報記憶手段に記録された参加予定者の特徴量とを比較して、参加者を特定する参加者認証処理を実行する認証処理手段、
前記特定した参加者の参加状況と前記会議運営情報記憶手段に記録された会議開催条件とを照合し、前記参加状況が会議開催条件を満たした場合には、会議開始許可を出力する開始管理手段、
前記会議端末から取得した画像において参加者を監視し、前記参加者認証処理によって特定された参加者の画像を追跡できなくなった場合、この時点の参加状況と前記会議開催条件とを照合し、会議開催条件を満たさなくなった場合には、会議中断指示を出力する継続監視手段
として機能させることを特徴とする遠隔会議管理プログラム。
Authentication information storage means for recording data relating to a feature amount for performing user authentication for each user identifier;
For each conference identifier, a conference management information storage means for recording data on the user identifier of the prospective participant and the conference holding conditions,
A program for managing a remote conference using a control means connected to a remote conference terminal,
The control means;
An image of a participant is obtained from the conference terminal, a feature amount of a person in the image is calculated, and the feature amount is compared with a feature amount of a scheduled participant recorded in the conference management information storage unit. , An authentication processing means for executing a participant authentication process for identifying a participant,
A start management unit that compares the participation status of the identified participant with the conference holding condition recorded in the conference management information storage unit, and outputs a conference start permission when the participation status satisfies the conference holding condition ,
If the participant is monitored in the image acquired from the conference terminal and the participant's image specified by the participant authentication process cannot be tracked, the participation status at this time is compared with the conference holding condition, A remote conference management program which functions as a continuous monitoring means for outputting a conference interruption instruction when the holding conditions are not satisfied.
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