JP2009169294A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect a contact state of a secondary transfer part with an intermediate transfer body and to perform appropriate operation guidance in accordance with a state of imperfect contact when the imperfect contact occurs. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes a control part which permits image forming operation based on a print job if the density of a toner pattern on a more downstream side than a nip part between a secondary transfer roller 113 and an intermediate transfer belt 124 detected by a toner pattern density detection sensor 23 after it allows an image forming part 12 to transfer the toner pattern onto the intermediate transfer belt 124 and to transfer the toner pattern to the secondary transfer roller 113 is equal to or lower than a prescribed threshold, and which does not permit the image forming operation based on the print job if the density of the toner pattern is higher than the threshold. The control part allows a display part to give a warning having content made to differ in accordance with frequency of determining that the image forming operation is not permitted on the basis of the counted value by a determination frequency counter and a non-permission frequency counter. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成部からトナー像が一旦中間転写体に転写され、更に当該中間転写体と2次転写部とのニップ部において記録紙に当該トナー像が転写される方式の画像形成装置に関し、特に、中間転写体周面と2次転写部との接触状態に応じて画像形成動作を制御する技術に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus of a type in which a toner image is once transferred from an image forming unit to an intermediate transfer member, and further, the toner image is transferred to a recording sheet at a nip portion between the intermediate transfer member and a secondary transfer unit. In particular, the present invention relates to a technique for controlling an image forming operation in accordance with a contact state between a peripheral surface of an intermediate transfer member and a secondary transfer portion.

従来、カラープリンタ等の画像形成装置として、各色毎の感光体ドラムに形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写(1次転写)して重ね合わせた後、当該中間転写ベルト上に重ね合わされた各色のトナー像を、中間転写ベルトと2次転写ローラとのニップ部で記録紙に転写(2次転写)することで、当該記録紙にカラー画像を形成する方式のものが知られている(特許文献1)。   Conventionally, as an image forming apparatus such as a color printer, a toner image formed on a photosensitive drum for each color is transferred (primary transfer) to an intermediate transfer belt and superimposed, and then superimposed on the intermediate transfer belt. A system is known in which a color image is formed on a recording sheet by transferring the toner image of each color onto the recording sheet (secondary transfer) at a nip portion between an intermediate transfer belt and a secondary transfer roller ( Patent Document 1).

このような画像形成装置では、2次転写ローラは、装置外方に向けて回動可能な支持部材に支持された状態で装置本体内に収容されており、ジャム処理時に支持部材を装置外方に回動させることで、2次転写ローラと中間転写ベルトとの接触状態を解除できる構成とされている。   In such an image forming apparatus, the secondary transfer roller is accommodated in the apparatus main body in a state of being supported by a support member that can be rotated outwardly of the apparatus. , The contact state between the secondary transfer roller and the intermediate transfer belt can be released.

例えば、2次転写後に用紙が中間転写ベルトに巻付くといったジャム発生時には、図22(a)〜(c)に順に示すように、装置本体11の側面に設けた本体カバー17をユーザが開けて支持部材18を表出させ、さらに、この支持部材18を装置外方に引き出すように回動させて中間転写ベルト124及び用紙搬送路111を露出させることにより、2次転写ローラ及び中間転写ベルトのニップ部近傍におけるジャム処理が可能とされている。ジャム処理が終了し、ユーザが支持部材18を装置内側に向けて回動させて装置内に収容し、本体カバー17を閉めた後に画像形成動作が再開される。
特開平11−59962号公報
For example, when a jam occurs such that the paper is wound around the intermediate transfer belt after the secondary transfer, the user opens the main body cover 17 provided on the side surface of the apparatus main body 11 as shown in order in FIGS. 22 (a) to 22 (c). The support member 18 is exposed, and further, the support member 18 is rotated so as to be pulled out of the apparatus to expose the intermediate transfer belt 124 and the sheet conveyance path 111, whereby the secondary transfer roller and the intermediate transfer belt. Jam processing in the vicinity of the nip is possible. After the jam processing is completed, the user rotates the support member 18 toward the inside of the apparatus and accommodates it in the apparatus, and after the main body cover 17 is closed, the image forming operation is resumed.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-59962

上記従来の画像形成装置は、2次転写ローラが中間転写ベルトに適切に接触しているか否か、すなわち、中間転写ベルトから2次転写ローラへのトナー像の適切な転写が可能であるか否かを、装置本体に対する上記カバーの開閉状態によって間接的に検出していた。具体的には、上記カバーが閉まっていれば、画像形成装置の制御部が、2次転写ローラが上記適切な接触状態にあると判断し、上記カバーが開いていれば、2次転写ローラが不適切な接触であると判断していた。そして、装置本体に対するカバーの開閉状態はスイッチ等による機械的な手段で検出していた。しかしながら、この場合、2次転写ローラが、中間転写ベルトを回転させる駆動ローラの回転軸方向において一部でしか中間転写ベルト周面に接触していない片当り状態、又は当該回転軸方向において全く接触していない接触不良が発生していても、上記カバーが閉じていれば、上記制御部は、2次転写ローラの接触状態が正常であると判断するため、中間転写ベルトと2次転写ローラとの接触状態が適切か否かを精度よく検出できないという問題があった。   In the conventional image forming apparatus, whether the secondary transfer roller is in proper contact with the intermediate transfer belt, that is, whether the toner image can be appropriately transferred from the intermediate transfer belt to the secondary transfer roller. This is indirectly detected by the open / closed state of the cover with respect to the apparatus main body. Specifically, if the cover is closed, the control unit of the image forming apparatus determines that the secondary transfer roller is in the appropriate contact state. If the cover is open, the secondary transfer roller is Judged that the contact was inappropriate. Then, the open / closed state of the cover with respect to the apparatus main body has been detected by mechanical means such as a switch. However, in this case, the secondary transfer roller is not in contact with the peripheral surface of the intermediate transfer belt only in part in the rotational axis direction of the drive roller for rotating the intermediate transfer belt, or in contact with the rotational axis direction at all. Even if an unsatisfactory contact failure has occurred, if the cover is closed, the control unit determines that the contact state of the secondary transfer roller is normal. Therefore, the intermediate transfer belt, the secondary transfer roller, There is a problem that it is impossible to accurately detect whether or not the contact state is appropriate.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、2次転写部と中間転写体との接触状態の検出を精度良く行い、当該接触不良時に、接触不良の状態に応じた適切な操作案内を可能にすることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and accurately detects the contact state between the secondary transfer unit and the intermediate transfer member, and responds to the contact failure state when the contact failure occurs. The purpose is to enable proper operation guidance.

請求項1に記載の発明は、トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部からトナー像が転写される周面を有する中間転写体と、
前記中間転写体の周面に接触してニップ部を形成し、当該ニップ部を搬送される記録紙に前記中間転写体周面上のトナー像を転写する2次転写部と、
前記中間転写体によるトナー像搬送方向において前記ニップ部の下流側に設けられ、前記中間転写体周面上に残留するトナーパターンの濃度を検出するトナーパターン濃度検出部と、
前記画像形成部に前記トナーパターンを予め定められた内容で前記中間転写体の周面上に転写させ、当該中間転写体の周面上のトナーパターンを前記2次転写部に転写させた後、前記トナーパターン濃度検出部によって検出される当該トナーパターンの濃度が予め定められた閾値以下であれば、前記画像形成部、前記中間転写体、及び前記2次転写部にプリントジョブに基づく画像形成動作を許可し、当該検出されたトナー濃度が前記閾値よりも高い場合には、プリントジョブに基づく前記画像形成動作を許可しない制御部と、
前記制御部による前記画像形成動作の許可又は不許可の判断回数をカウントする判断回数カウンタと、
前記制御部が、前記画像形成動作の許可又は不許可の判断において、前記画像形成動作を許可しないと判断した回数をカウントする不許可回数カウンタと、
ユーザに対して警告を行う警告部とを備え、
前記制御部は、前記画像形成動作の許可又は不許可の判断において、前記画像形成動作を許可しないと判断した場合、前記判断回数カウンタ及び不許可回数カウンタのカウント値に基づき、前記画像形成動作を許可しないと判断した頻度に応じて異ならせた警告内容で前記警告部に警告を行わせる画像形成装置である。
The invention according to claim 1 is an image forming unit that forms a toner image;
An intermediate transfer member having a peripheral surface to which a toner image is transferred from the image forming unit;
A secondary transfer portion that contacts the peripheral surface of the intermediate transfer member to form a nip portion, and transfers a toner image on the peripheral surface of the intermediate transfer member to a recording sheet conveyed through the nip portion;
A toner pattern density detector provided on the downstream side of the nip portion in the toner image transport direction by the intermediate transfer body and detecting the density of the toner pattern remaining on the peripheral surface of the intermediate transfer body;
After transferring the toner pattern on the peripheral surface of the intermediate transfer member to the image forming unit with a predetermined content, and transferring the toner pattern on the peripheral surface of the intermediate transfer member to the secondary transfer unit, If the density of the toner pattern detected by the toner pattern density detection unit is equal to or less than a predetermined threshold value, an image forming operation based on a print job is performed on the image forming unit, the intermediate transfer body, and the secondary transfer unit. And when the detected toner density is higher than the threshold, the control unit does not allow the image forming operation based on a print job;
A determination number counter for counting the number of times the image forming operation is permitted or not permitted by the control unit;
A non-permission counter that counts the number of times that the control unit determines that the image forming operation is not permitted in the determination of permission or non-permission of the image forming operation;
A warning section for warning the user,
In the determination of whether the image forming operation is permitted or not permitted, when the control unit determines that the image forming operation is not permitted, the control unit performs the image forming operation based on count values of the determination number counter and the non-permission number counter. The image forming apparatus causes the warning unit to issue a warning with different warning contents according to the frequency at which it is determined not to permit.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像形成装置であって、前記画像形成動作を許可しないと判断した各頻度に対応させて、当該各頻度別に異なる表示データを記憶する表示データ記憶部を更に備え、
前記警告部は、ユーザに対して操作案内を表示する表示部であり、
前記制御部は、前記画像形成動作を許可しないと判断した頻度に応じた表示データを前記表示データ記憶部から読み出し、当該読み出した表示データを前記表示部に表示させるものである。
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, different display data is stored for each frequency corresponding to each frequency determined not to permit the image forming operation. A display data storage unit
The warning unit is a display unit that displays operation guidance for a user,
The control unit reads display data corresponding to the frequency at which it is determined that the image forming operation is not permitted from the display data storage unit, and causes the display unit to display the read display data.

中間転写体を用いた2次転写方式による画像形成を行う場合、中間転写体から2次転写部に適切にトナーパターンが転写された後は、上記ニップ部下流側における中間転写体周面上のトナーパターンの濃度が、上記ニップ部上流側における中間転写体周面上のトナーパターンの濃度よりも低下することに基づいて、本発明では、制御部が、トナーパターン濃度検出部によって検出される上記ニップ部下流側でのトナーパターン濃度に基づいて、画像形成動作の許可又は不許可を判断するため、中間転写体周面と転写部とが、適切な転写が可能な接触状態となっているか否かを直接的に検出し、これに基づいて画像形成動作を制御可能となる。このため、本願に係る上記各発明は、従来のように装置本体カバーの開閉状態から転写部と中間転写体との接触状態を間接的に検出するよりも、転写部と中間転写体との接触状態を精度良く検出可能となる。   When image formation by the secondary transfer method using an intermediate transfer body is performed, after the toner pattern is appropriately transferred from the intermediate transfer body to the secondary transfer portion, the surface on the peripheral surface of the intermediate transfer body on the downstream side of the nip portion is used. In the present invention, based on the fact that the density of the toner pattern is lower than the density of the toner pattern on the peripheral surface of the intermediate transfer body on the upstream side of the nip portion, in the present invention, the control unit detects the toner pattern density detection unit described above. Whether the peripheral surface of the intermediate transfer member and the transfer portion are in contact with each other so that appropriate transfer is possible in order to determine whether the image forming operation is permitted or not based on the toner pattern density on the downstream side of the nip portion. This can be directly detected, and based on this, the image forming operation can be controlled. For this reason, each of the inventions according to the present application provides a contact between the transfer unit and the intermediate transfer member rather than indirectly detecting the contact state between the transfer unit and the intermediate transfer member from the open / closed state of the apparatus body cover as in the prior art. The state can be detected with high accuracy.

また、制御部は、トナーパターン濃度検出部によって検出されたトナーパターン濃度が閾値よりも高く、プリントジョブの入力があっても画像形成動作を許可しないと判断した場合には、当該画像形成動作を許可しないと判断した頻度に応じて警告部による警告内容を異ならせるので、当該接触不良時に、接触不良の状態に応じた適切な操作案内が可能になる。   In addition, when the control unit determines that the toner pattern density detected by the toner pattern density detection unit is higher than the threshold value and does not permit the image forming operation even when a print job is input, the control unit performs the image forming operation. Since the warning content by the warning unit is made different according to the frequency at which it is determined not to be permitted, appropriate operation guidance according to the state of poor contact is possible at the time of poor contact.

例えば、2次転写ローラからなる2次転写部が装置外方に向けて回動可能な支持部材に支持された状態で装置本体内に収容されており、ジャム処理時に支持部材を装置外方に回動させることで、2次転写ローラと中間転写ベルトからなる中点転写体との接触状態を解除できる画像形成装置の場合、(1)制御部は、画像形成動作を許可しないと判断する頻度が低ければ、単にユーザが、上記支持部材を2次転写ローラと中間転写ベルトとが接触する状態に戻す操作を誤ったと想定されるため、このときは、当該操作を正確に完了させたかの再確認をユーザに対して促す警告を行わせ、また、(2)上記制御部は、画像形成動作を行わせないと判断する頻度が中程度であれば、ユーザが、上記支持部材を2次転写ローラと中間転写ベルトとが接触する状態に戻すためにどのような操作をすべきか理解していないと想定されるため、このときは、当該操作を具体的に説明する警告を行わせ、さらに、(3) 上記制御部は、画像形成動作を行わせないと判断する頻度が高ければ、ユーザの誤操作等ではなく、機械的な不具合が生じていると想定されるため、このときは、当該画像形成装置の修理を促す警告を行わせる、等のように、本願に係る上記各発明は、接触不良の状態に応じて警告内容を段階的に異ならせ、ユーザが状況に応じて異なる適切な各操作を把握し易くすることが可能である。   For example, a secondary transfer portion including a secondary transfer roller is accommodated in the apparatus main body in a state of being supported by a support member that can be rotated outwardly of the apparatus, and the support member is moved outwardly during the jam processing. In the case of an image forming apparatus that can release the contact state between the secondary transfer roller and the midpoint transfer member composed of the intermediate transfer belt by rotating, (1) Frequency at which the control unit determines that the image forming operation is not permitted If it is low, it is assumed that the user has mistakenly performed an operation to return the support member to the state where the secondary transfer roller and the intermediate transfer belt are in contact with each other. And (2) if the frequency at which the control unit determines that the image forming operation is not performed is medium, the user moves the support member to the secondary transfer roller. In contact with the intermediate transfer belt In this case, it is assumed that the user does not understand what operation should be performed in order to return to the state, and at this time, a warning is given to specifically explain the operation, and (3) the control unit performs image formation. If the frequency of determining that the operation is not to be performed is high, it is assumed that a mechanical failure has occurred rather than a user's erroneous operation. At this time, a warning for prompting the repair of the image forming apparatus is issued. As described above, each of the above-described inventions according to the present application makes it possible to change the warning contents step by step according to the state of poor contact, and to make it easier for the user to grasp appropriate operations that differ depending on the situation. is there.

また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置であって、前記中間転写体は、無端回転する中間転写ベルトと、当該中間転写ベルトを無端回転させる駆動ローラとを備え、
前記制御部は、前記駆動ローラの回転軸方向において異なる前記中間転写ベルトの各位置にそれぞれ前記トナーパターンを前記画像形成部に形成させ、前記トナーパターン濃度検出部によって検出される前記中間転写体周面上に残留する各トナーパターンの濃度を用いて、前記閾値との比較に基づく制御を行うものである。
The invention according to claim 3 is the image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the intermediate transfer member rotates the intermediate transfer belt endlessly and the intermediate transfer belt endlessly. A drive roller,
The control unit causes the image forming unit to form the toner pattern at each position of the intermediate transfer belt that is different in the rotation axis direction of the drive roller, and detects the intermediate transfer body circumference detected by the toner pattern density detection unit. Control based on comparison with the threshold value is performed using the density of each toner pattern remaining on the surface.

この発明によれば、制御部は、中間転写ベルトの駆動ローラの回転軸方向において異なる各位置に形成されたそれぞれのトナーパターンの濃度がいずれも閾値以下である場合に、プリントジョブの入力に基づく画像形成動作を行わせるので、2次転写部が中間転写ベルトの駆動ローラの回転軸方向に亘って適切な転写が可能な状態で接触している場合に、プリントジョブの入力に基づく画像形成動作を許可することができる。   According to the present invention, the control unit is based on the input of the print job when the density of each toner pattern formed at each different position in the rotation axis direction of the driving roller of the intermediate transfer belt is equal to or less than the threshold value. Since the image forming operation is performed, the image forming operation based on the input of the print job is performed when the secondary transfer unit is in contact with the intermediate transfer belt in the state where the appropriate transfer is possible over the rotation axis direction of the driving roller. Can be allowed.

本願発明によれば、従来のように装置本体カバーの開閉状態から転写部と中間転写体との接触状態を間接的に検出する場合よりも、転写部と中間転写体との接触状態をより精度良く検出でき、これに基づいて画像形成動作を制御可能となる。このため、本発明は、従来よりも、転写部と中間転写体との接触状態を精度良く検出可能となる。   According to the present invention, the contact state between the transfer unit and the intermediate transfer member is more accurate than when the contact state between the transfer unit and the intermediate transfer member is indirectly detected from the open / closed state of the apparatus body cover as in the prior art. It can be detected well, and based on this, the image forming operation can be controlled. For this reason, according to the present invention, it is possible to detect the contact state between the transfer portion and the intermediate transfer member with higher accuracy than in the past.

また、本願発明は、2次転写部と中間転写体との接触不良時には、接触不良の状態に応じた適切な操作案内が可能になる。   Further, according to the present invention, when the contact between the secondary transfer portion and the intermediate transfer member is poor, appropriate operation guidance according to the state of poor contact is possible.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るプリンタの全体構成を示した断面図である。図2(a)(b)は紙詰まり検出センサ19から出力される検出信号を示す図である。図3は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態検出用のトナーパターンが形成された中間転写ベルトと、紙詰まり検出センサ19とを示した概略図である。図4は、トナーパターン濃度センサの構成を示す図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating detection signals output from the paper jam detection sensor 19. FIG. 3 is a schematic view showing an intermediate transfer belt on which a toner pattern for detecting a contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 is formed, and a paper jam detection sensor 19. FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the toner pattern density sensor.

本発明の一実施形態に係るプリンタ(画像形成装置の一例)1の内部構造の概要について説明する。図1に示すように、本実施形態のプリンタ1は、箱形でなる装置本体11を有する。装置本体11の内部には、ネットワーク接続等がされたコンピュータ等の外部機器から伝送されてくる画像データに基づき画像を形成する画像形成部12と、この画像形成部12によって形成され、記録紙Pに転写された画像に定着処理を施す定着部13と、転写用の記録紙を貯留する用紙貯留部14とが備えられている。装置本体11の上部には、定着処理後の記録紙Pが排出される用紙排出部15が形成されている。   An overview of the internal structure of a printer (an example of an image forming apparatus) 1 according to an embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the printer 1 of the present embodiment includes a device body 11 having a box shape. Inside the apparatus main body 11, an image forming unit 12 that forms an image based on image data transmitted from an external device such as a computer connected to a network, and the like is formed by the image forming unit 12. Are provided with a fixing unit 13 that performs a fixing process on the image transferred to the sheet, and a sheet storage unit 14 that stores recording paper for transfer. Formed on the upper portion of the apparatus main body 11 is a paper discharge portion 15 for discharging the recording paper P after the fixing process.

装置本体11上部の正面側には、記録紙Pの出力条件等を入力操作するための図略の操作パネルが設けられている。この操作パネルには、電源キーやスタートボタン、さらには出力条件を入力するための各種のキー等が設けられている。また、操作パネルには、表示部16(図5)が設けられており、当該表示部16がプリンタ1の動作状況や状態等を表示する。   On the front side of the upper part of the apparatus main body 11, an operation panel (not shown) for inputting the output conditions of the recording paper P and the like is provided. The operation panel is provided with a power key, a start button, and various keys for inputting output conditions. In addition, the operation panel is provided with a display unit 16 (FIG. 5), and the display unit 16 displays the operation status and state of the printer 1.

画像形成部12は、用紙貯留部14から給紙された記録紙Pにトナー画像を形成させるものである。本実施形態では、画像形成部12は、上流側(図1においては後側)から下流側へ向けて順次配設された、マゼンタ色の現像剤を用いるマゼンタ用ユニット12Mと、シアン色の現像剤を用いるシアン用ユニット12Cと、イエロー色の現像剤を用いるイエロー用ユニット12Yと、ブラック色の現像剤を用いるブラック用ユニット12Kとを備える。   The image forming unit 12 forms a toner image on the recording paper P fed from the paper storage unit 14. In the present embodiment, the image forming unit 12 includes a magenta unit 12M using a magenta developer, which is sequentially arranged from the upstream side (rear side in FIG. 1) to the downstream side, and cyan development. A cyan unit 12C using a developer, a yellow unit 12Y using a yellow developer, and a black unit 12K using a black developer.

そして、各ユニット12M,12C,12Y,12Kには、感光体ドラム120及び現像装置121がそれぞれ備えられている。感光体ドラム120は、周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ったトナー像(可視像)を形成させるものであり、周面にアモルファスシリコン層が積層されている。各ユニットの感光体ドラム120は、図1において反時計方向へ向けて回転しつつ現像装置121から現像剤の供給を受ける。   Each unit 12M, 12C, 12Y, 12K is provided with a photosensitive drum 120 and a developing device 121, respectively. The photosensitive drum 120 forms an electrostatic latent image and a toner image (visible image) along the electrostatic latent image on the peripheral surface, and an amorphous silicon layer is laminated on the peripheral surface. The photosensitive drum 120 of each unit receives supply of developer from the developing device 121 while rotating counterclockwise in FIG.

各感光体ドラム120の直下位置には帯電装置122がそれぞれ設けられているとともに、各帯電装置122のさらに下方位置には露光装置123が設けられている。各感光体ドラム120は、帯電装置122によって周面が一様に帯電され、当該帯電後の感光体ドラム120の周面に対して、上記コンピュータ等から入力された画像データに基づく各色に対応したレーザー光が各露光装置123から照射される。これにより、各感光体ドラム120の周面に静電潜像が形成される。かかる静電潜像に現像装置121から現像剤が供給されて、感光体ドラム120の周面にトナー像が形成される。   A charging device 122 is provided immediately below each photosensitive drum 120, and an exposure device 123 is provided further below each charging device 122. Each photosensitive drum 120 is charged uniformly by the charging device 122 and corresponds to each color based on image data input from the computer or the like on the charged peripheral surface of the photosensitive drum 120. Laser light is emitted from each exposure device 123. As a result, an electrostatic latent image is formed on the peripheral surface of each photosensitive drum 120. Developer is supplied from the developing device 121 to the electrostatic latent image, and a toner image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 120.

感光体ドラム120の上方位置には、駆動ローラ124a及び従動ローラ124b間に張架された中間転写ベルト(中間転写体)124が設けられている。この中間転写ベルト124は、当該各感光体ドラム120に当接させて設けられている。中間転写ベルト124は、各感光体ドラム120に対応して設けられた1次転写ローラ125によって感光体ドラム120の周面に押し付けられた状態で、各感光体ドラム120と同期しながら駆動ローラ124aと従動ローラ124bとの間を周回(無端回転)する。   An intermediate transfer belt (intermediate transfer member) 124 that is stretched between the driving roller 124 a and the driven roller 124 b is provided above the photosensitive drum 120. The intermediate transfer belt 124 is provided in contact with each photosensitive drum 120. The intermediate transfer belt 124 is pressed against the peripheral surface of the photoconductive drum 120 by a primary transfer roller 125 provided corresponding to each photoconductive drum 120, and is driven by a drive roller 124 a while synchronizing with the photoconductive drum 120. And the driven roller 124b (circulate endlessly).

中間転写ベルト124が周回すると、それぞれの1次転写ローラ125により中間転写ベルト124の周面に対してマゼンタ用ユニット12Mの感光体ドラム120によるマゼンタトナーのトナー像の転写が行なわれ、ついで中間転写ベルト124の同一位置にシアン用ユニット12Cの感光体ドラム120によるシアントナーのトナー像の転写が重ねて行なわれ、ついで中間転写ベルト124の同一位置にイエロー用ユニット12Yの感光体ドラム120によるイエロートナーのトナー像の転写が重ねて行なわれ、最後にブラック用ユニット12Kの感光体ドラム120によるブラックトナーのトナー像の転写が重ねて行なわれる。これにより中間転写ベルト124の周面にカラーのトナー像が形成される。この中間転写ベルト124の周面に形成されたカラーのトナー像は、用紙貯留部14から搬送されてきた記録紙Pに転写される。なお、画像形成部12の上記各ユニットは、後述する制御部21(図5)による制御の下、中間転写ベルト124上に後述のトナーパターン25(図3)を形成する。   When the intermediate transfer belt 124 rotates, the magenta toner image is transferred onto the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 by the photosensitive drum 120 of the magenta unit 12M by the respective primary transfer rollers 125, and then the intermediate transfer is performed. The toner image of cyan toner is transferred to the same position of the belt 124 by the photosensitive drum 120 of the cyan unit 12C, and then the yellow toner of the photosensitive drum 120 of the yellow unit 12Y is transferred to the same position of the intermediate transfer belt 124. The toner image is transferred in a superimposed manner, and finally, the black toner image is transferred by the photosensitive drum 120 of the black unit 12K. As a result, a color toner image is formed on the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124. The color toner image formed on the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 is transferred to the recording paper P conveyed from the paper storage unit 14. Each unit of the image forming unit 12 forms a toner pattern 25 (FIG. 3), which will be described later, on the intermediate transfer belt 124 under the control of the control unit 21 (FIG. 5), which will be described later.

各感光体ドラム120には、感光体ドラム120の周面の残留トナーを除去して清浄化するクリーニング装置126が設けられている。クリーニング装置126によって清浄化処理された感光体ドラム120の周面は、新たな帯電処理のために帯電装置122へ向かう。   Each photoconductor drum 120 is provided with a cleaning device 126 that removes and cleans residual toner on the peripheral surface of the photoconductor drum 120. The peripheral surface of the photosensitive drum 120 cleaned by the cleaning device 126 is directed to the charging device 122 for a new charging process.

中間転写ベルト124の駆動ローラ124aと対向する位置には、中間転写ベルト124の周面と当接した状態で2次転写ローラ(2次転写部)113が設けられている。この中間転写ベルト124を挟んで駆動ローラ124aと2次転写ローラ113とのニップ部には、図1の上下方向に延びる用紙搬送路111が形成されている。この用紙搬送路111には、適所に搬送ローラ対112が設けられ、用紙貯留部14からの記録紙が、搬送ローラ対112の駆動により、中間転写ベルト124と2次転写ローラ113とのニップ部に向けて搬送される。用紙搬送路111における中間転写ベルト124と2次転写ローラ113とのニップ部では、当該用紙搬送路111を搬送される記録紙Pが中間転写ベルト124と2次転写ローラ113とによる押圧挟持と、2次転写ローラ113の転写バイアスとにより、中間転写ベルト124上のトナー像が当該記録紙Pに転写される。2次転写ローラ113は、支持部材18に支持された状態で装置本体11内に収容されている(詳細は後述)。   A secondary transfer roller (secondary transfer unit) 113 is provided at a position facing the driving roller 124 a of the intermediate transfer belt 124 in a state of being in contact with the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124. A sheet conveyance path 111 extending in the vertical direction in FIG. 1 is formed at a nip portion between the driving roller 124a and the secondary transfer roller 113 with the intermediate transfer belt 124 interposed therebetween. The sheet conveying path 111 is provided with a pair of conveying rollers 112 at an appropriate position, and the recording sheet from the sheet storage unit 14 is driven by the conveying roller pair 112 to nip the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller 113. It is conveyed toward. At the nip portion between the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller 113 in the paper conveyance path 111, the recording paper P conveyed through the paper conveyance path 111 is pressed and clamped by the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller 113; The toner image on the intermediate transfer belt 124 is transferred to the recording paper P by the transfer bias of the secondary transfer roller 113. The secondary transfer roller 113 is accommodated in the apparatus main body 11 while being supported by the support member 18 (details will be described later).

定着部13は、中間転写ベルト124と2次転写ローラ113とのニップ部で記録紙Pに転写されたトナー像を当該記録紙Pに対して定着処理を施すものである。定着部13は、内部に加熱源である通電発熱体を備えた加熱ローラ131と、この加熱ローラ131と対向配置された定着ローラ132と、この定着ローラ132及び加熱ローラ131間に張設された定着ベルト133と、この定着ベルト133を介して前記定着ローラ40と対向配置された加圧ローラ134とを備えている。トナー像が転写された状態で定着部13へ供給された記録紙Pは、加圧ローラ134と高温の定着ベルト133との間を通過しながら加熱ローラ131からの熱を得て定着処理が施される。   The fixing unit 13 performs a fixing process on the recording paper P with the toner image transferred to the recording paper P at the nip portion between the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller 113. The fixing unit 13 includes a heating roller 131 provided with an energization heating element serving as a heating source therein, a fixing roller 132 disposed opposite to the heating roller 131, and the tension roller 132 and the heating roller 131. A fixing belt 133 and a pressure roller 134 disposed to face the fixing roller 40 through the fixing belt 133 are provided. The recording paper P supplied to the fixing unit 13 in a state where the toner image is transferred is subjected to a fixing process by obtaining heat from the heating roller 131 while passing between the pressure roller 134 and the high-temperature fixing belt 133. Is done.

定着処理が完了した記録紙Pは、定着部13の上部から延設された排紙搬送路114を通って装置本体11の頂部に設けられた用紙排出部15の排紙トレイ151へ向けて排出される。   The recording paper P for which the fixing process has been completed passes through a paper discharge conveyance path 114 extending from the upper part of the fixing unit 13 and is discharged toward a paper discharge tray 151 of a paper discharge unit 15 provided at the top of the apparatus main body 11. Is done.

用紙貯留部14は、装置本体11の図1における右側壁に開閉自在に設けられた手差しトレイ141と、装置本体11内における露光装置123より下方位置に挿脱可能に装着された用紙トレイ141とを備えている。用紙トレイ141には用紙束が貯留される。   The sheet storage unit 14 includes a manual feed tray 141 that can be freely opened and closed on the right side wall of the apparatus main body 11 in FIG. 1, and a paper tray 141 that is removably mounted in the apparatus main body 11 below the exposure device 123. It has. A sheet bundle is stored in the sheet tray 141.

用紙トレイ141は、上面が全面開口の箱体を備えて構成され、複数枚の記録紙Pが積層されてなる用紙束P1が貯留可能である。用紙トレイ141に貯留された用紙束P1の最上位の記録紙Pは、下流端(図1における左端)の上面が用紙束P1からピックアップローラ143の駆動で用紙搬送路111へ向けて繰り出され、1枚ずつ繰り出されて記録紙Pが搬送ローラ対112の駆動で用紙搬送路111を通って画像形成部12における2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との間のニップ部へ向けて送り込まれる。   The sheet tray 141 is configured to include a box body whose upper surface is open on the entire surface, and can store a sheet bundle P1 formed by stacking a plurality of recording sheets P. The uppermost recording sheet P of the sheet bundle P1 stored in the sheet tray 141 is fed out from the sheet bundle P1 toward the sheet conveyance path 111 by driving the pickup roller 143 from the upper end of the downstream end (left end in FIG. 1). The recording paper P is fed out one by one, and is fed toward the nip portion between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 in the image forming unit 12 through the paper conveyance path 111 by driving the conveyance roller pair 112. .

装置本体11の図1における左側部には、装置内部を開放するために外形ケースに設けられた開閉自在な本体カバー17と、当該本体カバー17よりも装置内側に設けられて2次転写ローラ113や定着部13の加圧ローラ134等を支持する支持部材18とが設けられている。この本体カバー17及び支持部材18は、図22(b),(c)に示すように、それぞれの下部を支点として直立姿勢と前傾姿勢との間で回動による姿勢変更可能に構成されている。   On the left side of the apparatus main body 11 in FIG. 1, an openable / closable main body cover 17 provided in an outer case for opening the inside of the apparatus, and a secondary transfer roller 113 provided inside the apparatus from the main body cover 17. And a supporting member 18 that supports the pressure roller 134 of the fixing unit 13 and the like. As shown in FIGS. 22B and 22C, the main body cover 17 and the support member 18 are configured such that their postures can be changed by rotating between an upright posture and a forward leaning posture with their lower portions as fulcrums. Yes.

支持部材18は、直立姿勢となったときに、2次転写ローラ113が駆動ローラ124aに張架された状態の中間転写ベルト124に当接し、加圧ローラ134が定着ローラ132に当接する構成とされている。本体カバー17が図22(a)に示す矢印方向に引き出して回動され、図22(b)に示すように本体カバー17が開状態となり、更に支持部材18を装置外方(図22(b)の矢印方向)に回動されると、2次転写ローラ113及び加圧ローラ134がそれぞれ中間転写ベルト124及び定着ローラ132から離間させるとともに用紙搬送路111が露出する構成とされている(図22(c))。このため、ユーザは、本体カバー17及び支持部材18を回動させて装置内部を開放させることで、2次転写ローラ113及び中間転写ベルト1247のニップ部付近で発生したジャム処理が可能である。   When the support member 18 is in the upright posture, the secondary transfer roller 113 is in contact with the intermediate transfer belt 124 in a state of being stretched around the drive roller 124 a, and the pressure roller 134 is in contact with the fixing roller 132. Has been. The main body cover 17 is pulled out and rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 22 (a), the main body cover 17 is opened as shown in FIG. 22 (b), and the support member 18 is further moved outward (FIG. 22 (b)). ), The secondary transfer roller 113 and the pressure roller 134 are separated from the intermediate transfer belt 124 and the fixing roller 132, respectively, and the sheet conveyance path 111 is exposed (FIG. 22 (c)). For this reason, the user can handle the jam occurring near the nip portion of the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 1247 by rotating the main body cover 17 and the support member 18 to open the inside of the apparatus.

また、プリンタ1は、記録紙Pが2次転写ローラ113と中間転写ベルト124とのニップ部において紙詰まり(ジャム)を生じているか否かを検出する紙詰まり検出センサ(紙詰まり検出部)19を備えている。この紙詰まり検出センサ19は、例えば発光部及び受光部からなる光学センサと制御部21とにより構成される。   In addition, the printer 1 detects a paper jam detection sensor (paper jam detection unit) 19 that detects whether or not the recording paper P is jammed at the nip portion between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. It has. The paper jam detection sensor 19 includes, for example, an optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit and a control unit 21.

紙詰まり検出センサ19は、例えば、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124とのニップ部の下流となる用紙搬送路111に設けられている。紙詰まり検出センサ19の発光部が用紙搬送路111の一部をなす側壁に配設され、受光部は、当該発光部に対向する用紙搬送路111の側壁部分であって、発光部から発光される光を受光可能な位置に設けられている。この紙詰まり検出センサ19は、用紙搬送路111上の複数の位置に設置されていてもよい。紙詰まり検出センサ19の発光部は、例えば発光ダイオード等で構成され、受光部は、例えばフォトトランジスタ等で構成されている。発光部から出力される光が受光部で受光されるとき、該受光部からH(ハイ)の信号が出力され、発光部から受光部への光が遮光されるとき、該受光部からL(ロー)の信号が出力されるようになっている。なお、紙詰まり検出センサ19は、例えば、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124とのニップ部の上流となる用紙搬送路111に設けられていてもよい。   The paper jam detection sensor 19 is provided, for example, in the paper conveyance path 111 downstream of the nip portion between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. The light emitting unit of the paper jam detection sensor 19 is disposed on a side wall that forms part of the paper transport path 111, and the light receiving unit is a side wall part of the paper transport path 111 that faces the light emitting unit, and the light emitting unit emits light. It is provided at a position where it can receive light. The paper jam detection sensor 19 may be installed at a plurality of positions on the paper transport path 111. The light emitting unit of the paper jam detection sensor 19 is configured by, for example, a light emitting diode, and the light receiving unit is configured by, for example, a phototransistor. When light output from the light emitting unit is received by the light receiving unit, an H (high) signal is output from the light receiving unit, and when light from the light emitting unit to the light receiving unit is blocked, L ( (Low) signal is output. The paper jam detection sensor 19 may be provided, for example, in the paper transport path 111 upstream of the nip portion between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124.

ジャムが発生していないときには、記録紙Pが給紙カセット142から間欠的に搬送されることから、図2(a)に示すように、記録紙Pが発光部と受光部との間を通るL(ロー)の期間T1(時間t1)と、次の記録紙が発光部と受光部との間に搬送されるまでのH(ハイ)の期間T2(時間t2)とが周期的に発生する。時間t1は、用紙Pの搬送方向の長さと用紙Pの搬送速度とに応じて定まる値である。一方、ジャムが発生したときには、発光素子と受光素子との間に記録紙Pが前記時間t1以上滞留するため、受光素子から前記時間t1以上の期間L(ロー)の信号が出力される。   When the jam does not occur, the recording paper P is intermittently conveyed from the paper feed cassette 142, so that the recording paper P passes between the light emitting portion and the light receiving portion as shown in FIG. An L (low) period T1 (time t1) and an H (high) period T2 (time t2) until the next recording sheet is conveyed between the light emitting unit and the light receiving unit are periodically generated. . The time t1 is a value determined according to the length of the paper P in the transport direction and the transport speed of the paper P. On the other hand, when a jam occurs, the recording paper P stays between the light emitting element and the light receiving element for the time t1 or more, so that a signal for a period L (low) of the time t1 or more is output from the light receiving element.

これに基づき、制御部21は、HからLへの立下りタイミングから時間t1後にLからHへ立ち上がる信号(図2(a))を受信したときにはジャムは発生していないものと判断し、HからLへの立下りタイミングから時間t1が経過してもLからHへ立ち上がらない信号(図2(b))に示す信号を受信したときにはジャムが発生したものと判断する。   Based on this, the control unit 21 determines that a jam has not occurred when a signal (FIG. 2A) that rises from L to H after time t1 from the fall timing from H to L is received, and H When a signal shown in FIG. 2 (b) that does not rise from L to H even after time t1 has elapsed from the falling timing from L to L, it is determined that a jam has occurred.

また、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124とのニップ部よりも、中間転写ベルト1240の走行方向の下流側となる位置であって、中間転写ベルト1240の周面に対向する位置には、トナーパターン濃度検出センサ(トナーパターン濃度検出部)23が設けられている。トナーパターン濃度検出センサ23は、中間転写ベルト124周面上のトナー濃度を検出するセンサである。トナー濃度検出センサ23は、中間転写ベルト1240の駆動ローラ124aの長さ方向(回転軸方向)において異なる2つの箇所に設けられている(トナー濃度検出センサ23の数を2つに限定する趣旨ではない)。図3に示すように、中間転写ベルト124の幅方向(駆動ローラ124aの長さ方向)両端付近に臨むように、当該中間転写ベルト124の周面と所定間隔を隔ててそれぞれのトナー濃度検出センサ23が配設されている。トナー濃度検出センサ23は、後述の図5に示すように、制御ユニット20に電気的に接続されており、検出したトナーパターンの濃度を制御部21に対して出力する。   Further, at a position downstream of the nip portion between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 in the running direction of the intermediate transfer belt 1240 and at a position facing the peripheral surface of the intermediate transfer belt 1240, A toner pattern density detection sensor (toner pattern density detection unit) 23 is provided. The toner pattern density detection sensor 23 is a sensor that detects the toner density on the circumferential surface of the intermediate transfer belt 124. The toner density detection sensors 23 are provided at two different locations in the length direction (rotation axis direction) of the drive roller 124a of the intermediate transfer belt 1240 (in order to limit the number of toner density detection sensors 23 to two). Absent). As shown in FIG. 3, each toner concentration detection sensor is spaced apart from the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 by a predetermined distance so as to face both ends of the intermediate transfer belt 124 in the width direction (the length direction of the driving roller 124a). 23 is arranged. The toner density detection sensor 23 is electrically connected to the control unit 20 as shown in FIG. 5 described later, and outputs the detected density of the toner pattern to the control unit 21.

トナーパターン濃度検出センサ23は、例えば、以下に示す構成からなる。図4に示すように、トナーパターン濃度検出センサ23は、中間転写ベルト124周面上の任意点pに対して中間転写ベルト124の走行方向における一方側に発光部231が配置され、他方側に受光部232が配置されている。発光部231は、中間転写ベルト124周面上の上記点pに向けて光を出力する光源部2311と、光源部2311から出力された光を第1、第2偏光成分に分光するビームスプリッタ2312と、ビームスプリッタ2312からの一方の偏光成分を受光する受光素子2313とを備える。第1、第2偏光成分は、ブラックトナー画像に対して大きな出力が得られるP波と、マゼンタトナー、シアントナー及びイエロートナーのカラートナー画像に対して大きな出力が得られるS波である。そして、P波はそのまま中間転写ベルト124周面に入射し、S波はビームスプリッタ2312から取り出された後、受光素子2313に入射される。   The toner pattern density detection sensor 23 has the following configuration, for example. As shown in FIG. 4, in the toner pattern density detection sensor 23, a light emitting portion 231 is disposed on one side in the running direction of the intermediate transfer belt 124 with respect to an arbitrary point p on the circumferential surface of the intermediate transfer belt 124, and on the other side. A light receiving unit 232 is disposed. The light emitting unit 231 outputs a light source 2311 that outputs light toward the point p on the circumferential surface of the intermediate transfer belt 124, and a beam splitter 2312 that splits the light output from the light source unit 2311 into first and second polarization components. And a light receiving element 2313 that receives one polarization component from the beam splitter 2312. The first and second polarization components are a P wave that provides a large output for the black toner image and an S wave that provides a large output for the color toner images of magenta toner, cyan toner, and yellow toner. The P wave is incident on the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 as it is, and the S wave is extracted from the beam splitter 2312 and then incident on the light receiving element 2313.

発光部231は、例えばLED(Light Emitting Diode)を備えて構成され、中間転写ベルト124周面に対して角度θをなす態様で、前記点pに向けてP波及びS波を同量ずつ含む光を出力する。受光素子2313は、発光部231の出力動作を制御するために設置されているものであり、受光素子2313から照射光量に比例した信号が制御部21に出力される。制御部21は、受光素子2313の出力信号が常に一定となるように、光源部2311の出力光を制御する。   The light emitting unit 231 is configured to include, for example, an LED (Light Emitting Diode), and includes the same amount of P wave and S wave toward the point p in an aspect that forms an angle θ with respect to the circumferential surface of the intermediate transfer belt 124. Output light. The light receiving element 2313 is installed to control the output operation of the light emitting unit 231, and a signal proportional to the amount of irradiation light is output from the light receiving element 2313 to the control unit 21. The control unit 21 controls the output light of the light source unit 2311 so that the output signal of the light receiving element 2313 is always constant.

受光部232は、中間転写ベルト124周面から反射されてきた光を第1、第2偏光成分に分光するビームスプリッタ2321と、該ビームスプリッタ2321により分光された第1、第2偏光成分のうち第1偏光成分の光を受光する第1受光素子2322と、第1、第2偏光成分のうち第2偏光成分の光を受光する第2受光素子2323とを備えて構成されている。   The light receiving unit 232 splits the light reflected from the circumferential surface of the intermediate transfer belt 124 into first and second polarization components, and of the first and second polarization components dispersed by the beam splitter 2321. A first light receiving element 2322 that receives light of the first polarization component, and a second light receiving element 2323 that receives light of the second polarization component among the first and second polarization components are configured.

中間転写ベルト124周面で反射された発光部231からの光は、上記入射角θと同一角度近傍の正反射光とそれ以外の拡散光とを含み、中間転写ベルト124周面に転写されたトナーの量に応じて、拡散光成分の割合が増加して第1、第2受光素子2322,2323により受光される第1、第2偏光成分の比が変化する。   The light from the light emitting portion 231 reflected on the circumferential surface of the intermediate transfer belt 124 includes regular reflection light near the same angle as the incident angle θ and other diffused light, and is transferred to the circumferential surface of the intermediate transfer belt 124. In accordance with the amount of toner, the ratio of the diffused light component increases and the ratio of the first and second polarization components received by the first and second light receiving elements 2322 and 2323 changes.

トナーパターン濃度検出センサ23は、この原理を利用し、第1、第2受光素子2322,2323で受光した第1、第2偏光成分の比に対応するアナログ電圧を制御部21に出力するものであり、中間転写ベルト124周面にトナーが無いときに第1受光素子2322により受光される第1偏光成分が最大となって、前記出力電圧が最大値となり、中間転写ベルト124周面上におけるトナーの量が増加するにしたがって第1偏光成分の光量が減少して、前記出力電圧が低下する。制御部21は、トナーパターン濃度検出センサ23の出力信号に基づいて、中間転写ベルト124周面に付着しているトナーの量を算出する。   Using this principle, the toner pattern density detection sensor 23 outputs an analog voltage corresponding to the ratio of the first and second polarization components received by the first and second light receiving elements 2322 and 2323 to the control unit 21. Yes, when there is no toner on the circumferential surface of the intermediate transfer belt 124, the first polarization component received by the first light receiving element 2322 is maximized, and the output voltage becomes the maximum value, so that the toner on the circumferential surface of the intermediate transfer belt 124 is maximized. As the amount increases, the amount of light of the first polarization component decreases and the output voltage decreases. The control unit 21 calculates the amount of toner adhering to the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 based on the output signal of the toner pattern density detection sensor 23.

また、装置本体1の図1における左側部には、本体カバー17の開閉状態を検出する開閉検出スイッチ(カバー開閉検出部)30が設けられている。開閉検出スイッチ30は、例えば、本体カバー17が閉じられたときに本体カバー17によって押下されてオンとなり、本体カバー17が開かれたときに当該押下状態から開放されてオフ状態となる機械的なスイッチ機構からなり、当該オン又はオフを示す検出信号を上記制御ユニット20(制御部21)に対して出力する。   Further, an open / close detection switch (cover open / close detection unit) 30 for detecting the open / close state of the main body cover 17 is provided on the left side of the apparatus main body 1 in FIG. For example, the opening / closing detection switch 30 is pressed by the body cover 17 when the body cover 17 is closed and turned on, and when the body cover 17 is opened, the opening / closing detection switch 30 is released from the pressed state and turned off. It consists of a switch mechanism, and outputs the detection signal which shows the said ON or OFF with respect to the said control unit 20 (control part 21).

なお、中間転写ベルト124を挟んで従動ローラ124bと対向する位置には、中間転写ベルト124上のトナーを除去するクリーニングローラ(クリーニング部)35が設けられている。   A cleaning roller (cleaning unit) 35 for removing toner on the intermediate transfer belt 124 is provided at a position facing the driven roller 124b with the intermediate transfer belt 124 interposed therebetween.

また、中間転写ベルト124の前側下方には、画像形成部12の各ユニット12M,12C,12Y,12Kの色補正のためのトナー濃度検出に用いられる第2トナー濃度検出センサ(第2トナー濃度検出部)24が設けられている。この第2トナー濃度検出センサ24も、上記制御ユニット20の制御部21に電気的に接続されており、制御部21が、第2トナー濃度検出センサ24から得たトナー濃度に基づいて、中間転写ベルト124から記録紙Pに転写されるトナー像の濃度等を補正する。すなわち、制御部21は、第2トナー濃度検出センサ24から得られたトナー濃度を、予め定められた適正な濃度に近付けるために、各ユニット12M,12C,12Y,12Kの帯電バイアス、露光出力又は現像バイアスの変更処理、或いはプリント対象とする画像データのドット数変換等の処理を行う。なお、第2トナー濃度検出センサ24は、上述したトナーパターン濃度検出センサ23と同様の構成である。   Further, below the front side of the intermediate transfer belt 124, a second toner concentration detection sensor (second toner concentration detection) used for toner concentration detection for color correction of the units 12M, 12C, 12Y, and 12K of the image forming unit 12 is provided. Part) 24 is provided. The second toner concentration detection sensor 24 is also electrically connected to the control unit 21 of the control unit 20, and the control unit 21 performs intermediate transfer based on the toner concentration obtained from the second toner concentration detection sensor 24. The density of the toner image transferred from the belt 124 to the recording paper P is corrected. That is, the control unit 21 makes the toner bias obtained from the second toner density detection sensor 24 close to a predetermined appropriate density, the charging bias, the exposure output of each unit 12M, 12C, 12Y, 12K, or Processing such as development bias change processing or dot number conversion of image data to be printed is performed. The second toner density detection sensor 24 has the same configuration as the toner pattern density detection sensor 23 described above.

次に、プリンタ1の制御系の構成を説明する。図5は、プリンタ1の制御系を示したブロック図である。   Next, the configuration of the control system of the printer 1 will be described. FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the printer 1.

制御ユニット20は、CPU、ROM、RAMからなる。制御ユニット20は、各種信号の入力・出力および演算を行う制御部21と、データを記憶する記憶部22と、閾値変更部28とを有している。   The control unit 20 includes a CPU, a ROM, and a RAM. The control unit 20 includes a control unit 21 that performs input / output and calculation of various signals, a storage unit 22 that stores data, and a threshold value changing unit 28.

制御部21は、各色ユニット12M,12Y,12C,12Kを有する画像形成部12と、2次転写ローラ113に転写バイアスを印加するバイアス印加部26と、LCD(Liquid Crystal Display)等でなる表示部16とを制御する。上述したトナー濃度検出センサ23と、第2トナー濃度検出センサ24も、制御部21に対して、検出信号の出力が可能に接続されている。制御部21は、プリンタ1の全体的な動作制御を司り、装置各部の機構を制御するが、図5には、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理に関する機構のみを示している。   The control unit 21 includes an image forming unit 12 having color units 12M, 12Y, 12C, and 12K, a bias applying unit 26 that applies a transfer bias to the secondary transfer roller 113, and a display unit that includes an LCD (Liquid Crystal Display) or the like. 16 is controlled. The toner concentration detection sensor 23 and the second toner concentration detection sensor 24 described above are also connected to the control unit 21 so that detection signals can be output. The control unit 21 is responsible for overall operation control of the printer 1 and controls the mechanism of each part of the apparatus. In FIG. 5, only the mechanism related to the detection process of the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 is shown. Is shown.

カウンタ27は、トナーパターンの形成に関係する予め定められた機構、例えば、画像形成部12のイエロー用ユニット12Yの現像ユニットに対して設けられている。カウンタ27は、プリントジョブが入力されて画像形成動作が行われる場合に、イエロー用ユニット12Yによって画像形成が行われる記録紙の枚数や画像形成開始時からの経過時間を計測する。また、カウンタ27は、当該イエロー用ユニット12Yがプリンタ1から取り外され、新たな別個のイエロー用ユニット12Yに取り換えられたときに、カウント値がリセットされる。カウンタ27は、後述するユニット別カウンタ32M,32C,32Y,32Kを兼ねるものであってもよい。   The counter 27 is provided for a predetermined mechanism related to toner pattern formation, for example, the developing unit of the yellow unit 12Y of the image forming unit 12. The counter 27 measures the number of recording sheets on which an image is formed by the yellow unit 12Y and the elapsed time from the start of image formation when a print job is input and an image forming operation is performed. The counter 27 resets the count value when the yellow unit 12Y is removed from the printer 1 and replaced with a new separate yellow unit 12Y. The counter 27 may also serve as unit-specific counters 32M, 32C, 32Y, and 32K, which will be described later.

検出処理実行回数カウンタ31は、制御部21によって2次転写ローラ113と中間転写ベルト124の周面との接触状態の検出処理が行われた回数を計測する。   The detection process execution number counter 31 measures the number of times that the control unit 21 has performed the detection process of the contact state between the secondary transfer roller 113 and the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124.

ユニット別カウンタ32M,32C,32Y,32Kは、画像形成部12に備えられる各色のユニット12M,12C,12Y,12Kにそれぞれ設けられたカウンタである。ユニット別カウンタ32M,32C,32Y,32Kは、画像形成量(例えば、画像形成動作の回数(画像形成を行った記録紙の枚数)、又は画像形成時間等))の増加に応じてカウントアップする。   The unit-specific counters 32M, 32C, 32Y, and 32K are counters provided in the units 12M, 12C, 12Y, and 12K for each color provided in the image forming unit 12, respectively. The unit-specific counters 32M, 32C, 32Y, and 32K count up in response to an increase in image formation amount (for example, the number of image formation operations (number of recording sheets on which image formation has been performed) or image formation time). .

不許可回数カウンタ33は、トナーパターン濃度検出センサ23によって検出されるトナーパターン濃度に基づいた制御部21による2次転写ローラ113と中間転写ベルト124の周面との接触状態の検出処理において、制御部21が画像形成動作を許可しないと判断した回数をカウントするカウンタである。   The non-permission count counter 33 is controlled in the detection process of the contact state between the secondary transfer roller 113 and the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 by the control unit 21 based on the toner pattern density detected by the toner pattern density detection sensor 23. This is a counter that counts the number of times that the unit 21 determines that the image forming operation is not permitted.

また、中間転写ベルト124上のトナーを除去するクリーニングローラ35も制御部21によって駆動が制御される。さらに、2次転写ローラ113、中間転写ベルト12、画像形成部12及び定着装置13の各駆動源である駆動モータ(当該各駆動源の総称)500も制御部21によって制御される。   The driving of the cleaning roller 35 that removes the toner on the intermediate transfer belt 124 is also controlled by the control unit 21. Further, the control unit 21 also controls drive motors (collective names of the respective drive sources) 500 that are drive sources of the secondary transfer roller 113, the intermediate transfer belt 12, the image forming unit 12, and the fixing device 13.

制御部21は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態検出時には、トナーパターン25を、画像形成部12及び中間転写ベルト124を駆動して、例えば画像形成部12のイエロー用ユニット12Yに、中間転写ベルト124上の幅方向両端付近にそれぞれ形成させる(図2)。このトナーパターン25は、予め定められた濃度(例えば、ID値1.4(センサ値633))からなり、例えば1辺が約2cmの正方形状である。なお、当該トナーパターン25を、中間転写ベルト124の略全幅に亘る帯状に形成してもよい。制御部21は、当該トナーパターン25を形成させた場合、当該トナーパターン25を、中間転写ベルト124の周面上から2次転写ローラ113表面上に転写させ、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124とのニップ部よりも下流側に配置されているトナー濃度検出センサ23に、中間転写ベルト124の周面上に残留するトナーパターン25の濃度を検出させる。   When the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 is detected, the control unit 21 drives the toner pattern 25 with the image forming unit 12 and the intermediate transfer belt 124, for example, a yellow unit of the image forming unit 12. 12Y is formed near both ends in the width direction on the intermediate transfer belt 124 (FIG. 2). The toner pattern 25 has a predetermined density (for example, ID value 1.4 (sensor value 633)), and has, for example, a square shape with one side of about 2 cm. Note that the toner pattern 25 may be formed in a belt shape that extends over substantially the entire width of the intermediate transfer belt 124. When the toner pattern 25 is formed, the control unit 21 transfers the toner pattern 25 from the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 onto the surface of the secondary transfer roller 113 so that the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt are transferred. The density of the toner pattern 25 remaining on the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 is detected by the toner density detection sensor 23 disposed on the downstream side of the nip portion with respect to 124.

そして、制御部21は、上記2つのトナー濃度検出センサ23から得られるそれぞれのトナーパターンについての濃度が、予め定められた閾値(例えば、)以下であれば、画像形成部12,中間転写ベルト124,1次転写ローラ125、2次転写ローラ113,定着部13等にプリントジョブに基づく画像形成動作を許可し、上記それぞれのトナーパターンについての濃度が上記閾値よりも大きければ、プリントジョブに基づく画像形成動作を許可しない。この場合、制御部21は、プリントジョブに基づく画像形成動作を許可しないと判断したときは、ユーザに対する警告を表示部16に行わせる。   Then, if the density for each toner pattern obtained from the two toner density detection sensors 23 is equal to or less than a predetermined threshold value (for example), the control unit 21 performs the image forming unit 12 and the intermediate transfer belt 124. , The primary transfer roller 125, the secondary transfer roller 113, the fixing unit 13 and the like are permitted to perform an image forming operation based on the print job, and if the density for each of the toner patterns is larger than the threshold, the image based on the print job The forming operation is not allowed. In this case, when it is determined that the image forming operation based on the print job is not permitted, the control unit 21 causes the display unit 16 to warn the user.

記憶部22は、制御部21が、トナー濃度検出センサ23から得られるトナー濃度に基づいて、上記プリントジョブに基づく画像形成動作を行わせるか否かの判断に用いる閾値が記憶されている。制御部21は、トナー濃度検出センサ23から得られるトナー濃度が、記憶部22に記憶されている閾値以下である場合に上記プリントジョブに基づく画像形成動作を許可し、トナー濃度検出センサ23から得られるトナー濃度が、記憶部22に記憶されている閾値よりも大きい場合には、上記プリントジョブに基づく画像形成動作を許可しない。   The storage unit 22 stores a threshold value used by the control unit 21 to determine whether to perform an image forming operation based on the print job based on the toner concentration obtained from the toner concentration detection sensor 23. The control unit 21 permits the image forming operation based on the print job when the toner concentration obtained from the toner concentration detection sensor 23 is equal to or less than the threshold stored in the storage unit 22, and is obtained from the toner concentration detection sensor 23. When the toner density is higher than the threshold value stored in the storage unit 22, the image forming operation based on the print job is not permitted.

すなわち、中間転写ベルト124を用いた2次転写方式による画像形成の場合、中間転写ベルト124から2次転写ローラ113に適切にトナーパターンが転写された後は、中間転写ベルト124と2次転写ローラ113とのニップ部下流側におけるトナーパターンの濃度が、ニップ部上流側における中間転写ベルト124上のトナーパターンの濃度よりも、上記転写で2次転写ローラ113側に移動したトナー量の分だけ低下することからすれば、トナーパターン濃度検出センサ23によって検出されたトナーパターンの濃度が当該低下を示さないことは、中間転写ベルト124と2次転写ローラ113とが適切な転写が可能な状態で接触していないことを示す。これに基づき、制御部21は、当該トナーパターン濃度検出センサ23によって検出されたトナーパターンの濃度が予め定められた閾値以下でなければ、プリントジョブに基づく画像形成動作を許可しないようになっている。これは、ユーザから見れば、制御部21は、上記トナーパターン濃度検出センサ23によって検出されたトナーパターンの濃度に基づいて、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124とが適切な転写が可能な接触状態となっているか否かを検出していることになる。   That is, in the case of image formation by the secondary transfer method using the intermediate transfer belt 124, after the toner pattern is properly transferred from the intermediate transfer belt 124 to the secondary transfer roller 113, the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller The density of the toner pattern on the downstream side of the nip portion with the 113 is lower than the density of the toner pattern on the intermediate transfer belt 124 on the upstream side of the nip portion by the amount of toner moved to the secondary transfer roller 113 side by the transfer. Therefore, the fact that the density of the toner pattern detected by the toner pattern density detection sensor 23 does not show the decrease indicates that the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller 113 are in contact with each other in a state where appropriate transfer is possible. Indicates not. Based on this, the control unit 21 does not permit the image forming operation based on the print job unless the density of the toner pattern detected by the toner pattern density detection sensor 23 is equal to or less than a predetermined threshold. . From the viewpoint of the user, the control unit 21 can appropriately transfer the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 based on the density of the toner pattern detected by the toner pattern density detection sensor 23. It is detected whether it is in a contact state.

また、記憶部22は、第2トナー濃度検出センサ24によって検出される中間転写ベルト124周面上のトナーパターンの各トナー濃度に対応するそれぞれの上記閾値(制御部21が、トナー濃度検出センサ23から得られるトナー濃度に基づいて、上記プリントジョブに基づく画像形成動作を行わせるか否かの判断に用いる閾値)を記憶している。さらに、記憶部22は、カウンタ27によってカウントされる各カウント値に対応するそれぞれの上記閾値を記憶している。   In addition, the storage unit 22 includes the threshold values (the control unit 21 controls the toner concentration detection sensor 23 corresponding to each toner concentration of the toner pattern on the circumferential surface of the intermediate transfer belt 124 detected by the second toner concentration detection sensor 24. (Threshold used for determining whether or not an image forming operation based on the print job is to be performed) is stored based on the toner density obtained from (1). Further, the storage unit 22 stores the respective threshold values corresponding to the count values counted by the counter 27.

また、記憶部22には、表示部16に表示させる各種表示データが記憶されている。記憶部22は、制御部21が上記接触状態検出処理において画像形成動作を許可するか否かの各場合に対応した表示データを記憶している。さらに、記憶部22は、制御部21が上記接触状態検出処理において画像形成動作を許可しないと判断した各頻度に対応付けられたそれぞれの表示データを記憶している。制御部21は、画像形成動作を許可しないと判断した頻度に対応付けられた表示データを記憶部22から読み出し、当該読み出した表示データを表示部16段に表示させる。   The storage unit 22 stores various display data to be displayed on the display unit 16. The storage unit 22 stores display data corresponding to each case whether or not the control unit 21 permits an image forming operation in the contact state detection process. Further, the storage unit 22 stores display data associated with each frequency at which the control unit 21 determines that the image forming operation is not permitted in the contact state detection process. The control unit 21 reads display data associated with the frequency at which it is determined that the image forming operation is not permitted from the storage unit 22 and displays the read display data on the display unit 16 stages.

閾値変更部28は、第2トナー濃度検出センサ24によって検出される上記トナーパターンの濃度、又はカウンタ27のカウント値に基づいて、制御部21によって画像形成動作の許可又は不許可の判断に用いられる上記閾値を変更するか否かを判断し、当該閾値を変更する場合には、第2トナー濃度検出センサ24によって検出される上記トナーパターンのトナー濃度、又はカウンタ27のカウント値に対応する上記閾値を記憶部22から読み出し、制御部21によって用いられる上記閾値を変更する。   The threshold changing unit 28 is used by the control unit 21 to determine whether the image forming operation is permitted or not based on the toner pattern density detected by the second toner density detection sensor 24 or the count value of the counter 27. When it is determined whether or not to change the threshold value and the threshold value is changed, the threshold value corresponding to the toner density of the toner pattern detected by the second toner density detection sensor 24 or the count value of the counter 27 is determined. Is read from the storage unit 22 and the threshold value used by the control unit 21 is changed.

次に、プリンタ1による2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第1実施形態を説明する。図6は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第1実施形態を示すフローチャートである。   Next, a first embodiment of a process for detecting a contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 by the printer 1 will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating a first embodiment of a process for detecting a contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124.

プリンタ1の動作中に、紙詰まり検出センサ19から送られてくる信号に基づいて、制御部21が、紙詰まり検出センサ19から送られてくる上述した検出信号に基づいて、2次転写ローラ113及び中間転写ベルト124とのニップ部近傍における紙詰まり発生を検出した場合(S1でYES)、制御部21は、本体カバー17が閉じられているか否かを、開閉検出スイッチ30から送られてくるオン又はオフを示す検出信号に基づいて判断すると共に(S2)、さらに、2次転写ローラ113及び中間転写ベルト124とのニップ部近傍における上記紙詰まりが解消したか否かを、紙詰まり検出センサ19から送られてくる検出信号に基づいて判断する(S3)。   During the operation of the printer 1, based on the signal sent from the paper jam detection sensor 19, the control unit 21 based on the detection signal sent from the paper jam detection sensor 19, the secondary transfer roller 113. When the occurrence of a paper jam in the vicinity of the nip with the intermediate transfer belt 124 is detected (YES in S1), the control unit 21 sends from the open / close detection switch 30 whether the main body cover 17 is closed. Based on a detection signal indicating ON or OFF (S2), a paper jam detection sensor further determines whether the paper jam in the vicinity of the nip portion between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 has been eliminated. The determination is made based on the detection signal sent from 19 (S3).

制御部21は、本体カバー17が閉じられ(S2でYES)、かつ、2次転写ローラ113及び中間転写ベルト124とのニップ部近傍における上記紙詰まりが解消したと判断した場合(S3でYES)、画像形成部12、中間転写ベルト124及び2次転写ローラ113を駆動させて、2次転写ローラ113及び中間転写ベルト124との接触状態を検出するためのトナーパターンを、画像形成部12のイエロー用ユニット12Yに、中間転写ベルト124上の幅方向両端付近にそれぞれ形成させる(S4)。なお、イエロー用ユニット12Yがトナーパターン形成に用いられるのは、当該トナーパターンを構成するトナーが中間転写ベルト124上に残留し、この後にプリントジョブに基づいて画像形成が行われた記録紙に当該残留トナーが付着しても、他色トナーに比べてユーザが視認しにくいためである。   When the control unit 21 determines that the main body cover 17 is closed (YES in S2) and the paper jam in the vicinity of the nip portion between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 is resolved (YES in S3). The toner pattern for detecting the contact state with the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 by driving the image forming unit 12, the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller 113 is displayed in the yellow of the image forming unit 12. The unit 12Y is formed near both ends in the width direction on the intermediate transfer belt 124 (S4). The yellow unit 12Y is used for the toner pattern formation because the toner constituting the toner pattern remains on the intermediate transfer belt 124, and the recording paper on which image formation has been performed based on the print job is applied. This is because even if the residual toner adheres, it is difficult for the user to visually recognize it compared to other color toners.

このとき、制御部21は、バイアス印加部26に、2次転写ローラ113に正バイアスを印加させることで(S5)、上記トナーパターン25を中間転写ベルト124から2次転写ローラ113に転写させる。   At this time, the control unit 21 causes the bias applying unit 26 to apply a positive bias to the secondary transfer roller 113 (S5), thereby transferring the toner pattern 25 from the intermediate transfer belt 124 to the secondary transfer roller 113.

続いて、上記中間転写ベルト124から2次転写ローラ114へのトナーパターンの転写が行われた中間転写ベルト124及び2次転写ローラ114のニップ部の下流側において、2つのトナーパターン濃度検出センサ23が、中間転写ベルト124上のトナーパターンの濃度を検出する(S6)。すなわち、トナーパターン濃度検出センサ23によって、上記中間転写ベルト124から2次転写ローラ114に転写されずに中間転写ベルト124上に残ったトナーの濃度が検出される。   Subsequently, on the downstream side of the nip portion between the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller 114 where the toner pattern is transferred from the intermediate transfer belt 124 to the secondary transfer roller 114, two toner pattern density detection sensors 23 are provided. However, the density of the toner pattern on the intermediate transfer belt 124 is detected (S6). That is, the toner pattern density detection sensor 23 detects the density of toner remaining on the intermediate transfer belt 124 without being transferred from the intermediate transfer belt 124 to the secondary transfer roller 114.

そして、制御部21は、2つのトナー濃度検出センサ23により検出された残留トナーの濃度の両方が、記憶部22に記憶されている上記閾値以下であるか否かを判断する(S7)。制御部21は、上記2つのトナー濃度検出センサ23により検出されたトナー濃度が両方ともに閾値以下であると判断した場合(S7でYES)、次に新たに入力されるジョブによる画像形成を許可する(S8)。すなわち、制御部21は、次に新たにプリントジョブが入力された場合には、画像形成部12、中間転写ベルト124及び2次転写ローラ113、定着部13、及び記録紙搬送機構等を駆動させてプリント動作を行わせるようにする。このように上記2つのトナーパターン濃度検出センサ23により検出されたトナー濃度が両方ともに閾値以下である場合は、中間転写ベルト124の駆動ローラ124aの回転軸方向の略全域に亘って、適切な転写が可能な状態で2次転写ローラ113が中間転写ベルト124の周面に接触していると判別できるためである。   Then, the control unit 21 determines whether both of the residual toner densities detected by the two toner density detection sensors 23 are equal to or less than the threshold value stored in the storage unit 22 (S7). When the control unit 21 determines that both of the toner densities detected by the two toner density detection sensors 23 are equal to or less than the threshold value (YES in S7), the controller 21 permits image formation by a newly input job. (S8). That is, when a new print job is input next, the control unit 21 drives the image forming unit 12, the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller 113, the fixing unit 13, the recording paper transport mechanism, and the like. To start printing. As described above, when both of the toner densities detected by the two toner pattern density detection sensors 23 are equal to or less than the threshold value, appropriate transfer is performed over substantially the entire region of the driving roller 124a of the intermediate transfer belt 124 in the rotation axis direction. This is because it is possible to determine that the secondary transfer roller 113 is in contact with the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 in a state where this is possible.

この後、制御部21は、バイアス印加部26に、2次転写ローラ113に逆バイアスを印加させて(S9)、2次転写ローラ113上に転写された上記トナーパターン25を中間転写ベルト124上に戻すための転写を行わせる。さらに、制御部21は、記憶部22から、画像形成許可時に表示させるべき表示データを読み出し、操作パネルの表示部16に表示させる(S10)。例えば、制御部21は、ユーザに対してプリント準備が完了したことを示す「Ready」の旨の表示を表示部16に表示させる(S10)。   Thereafter, the control unit 21 causes the bias applying unit 26 to apply a reverse bias to the secondary transfer roller 113 (S9), and the toner pattern 25 transferred onto the secondary transfer roller 113 is transferred onto the intermediate transfer belt 124. Make a transfer to return. Further, the control unit 21 reads display data to be displayed when image formation is permitted from the storage unit 22 and displays it on the display unit 16 of the operation panel (S10). For example, the control unit 21 causes the display unit 16 to display “Ready” indicating that the print preparation is completed for the user (S10).

一方、S7において、制御部21は、上記2つのトナーパターン濃度検出センサ23により検出された残留トナー濃度のうちのいずれか一方でも上記閾値よりも高いと判断した場合には(S7でNO)、次に新たに入力されるジョブによる画像形成を許可しない(S11)。すなわち、制御部21は、次に新たにプリントジョブが入力されても、画像形成部12、中間転写ベルト124及び2次転写ローラ113、定着部13、及び記録紙搬送機構等を駆動させず、プリント動作を行わせないようにする。上記2つのトナーパターン濃度検出センサ23により検出されたトナー濃度がいずれかでも閾値よりも大きい場合は、中間転写ベルト124の駆動ローラ124aの回転軸方向の略全域において適切な転写が可能な状態で2次転写ローラ113が中間転写ベルト124の周面に接触していないと判別できるためである。   On the other hand, when the control unit 21 determines in S7 that any one of the residual toner densities detected by the two toner pattern density detection sensors 23 is higher than the threshold value (NO in S7), Next, image formation by a newly input job is not permitted (S11). That is, the control unit 21 does not drive the image forming unit 12, the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller 113, the fixing unit 13, the recording paper transport mechanism, etc., even if a new print job is input next. Prevent printing operation. If any of the toner densities detected by the two toner pattern density detection sensors 23 is larger than the threshold, appropriate transfer can be performed in substantially the entire region of the drive roller 124a of the intermediate transfer belt 124 in the rotation axis direction. This is because it can be determined that the secondary transfer roller 113 is not in contact with the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124.

このとき、制御部21は、記憶部22から、画像形成不許可時に表示させるべき表示データを読み出し、操作パネルの表示部16に表示させる(S12)。例えば、操作パネルの表示部16に、ユーザに対してプリントができないことを示す「Error」の旨の表示を行わせる(S12)。さらに、制御部21は、バイアス印加部26に、2次転写ローラ113に逆バイアスを印加させて(S13)、2次転写ローラ113上に転写された上記トナーパターン25を中間転写ベルト124上に戻すための転写を行わせる。なお、異常状態の警告部としては、上記表示部16による表示のみならず、スピーカからの警報音やランプの点滅等であってもよい。   At this time, the control unit 21 reads display data to be displayed when image formation is not permitted from the storage unit 22 and displays the display data on the display unit 16 of the operation panel (S12). For example, the display unit 16 of the operation panel displays “Error” indicating that the user cannot print (S12). Further, the control unit 21 causes the bias applying unit 26 to apply a reverse bias to the secondary transfer roller 113 (S13), and the toner pattern 25 transferred onto the secondary transfer roller 113 is transferred onto the intermediate transfer belt 124. Make a transfer to return. In addition, as an alarm part of an abnormal state, not only the display by the said display part 16, but the alarm sound from a speaker, the blink of a lamp | ramp, etc. may be sufficient.

また、上記S1で、制御部21は、2次転写ローラ113及び中間転写ベルト124とのニップ部近傍における紙詰まりの発生を検出しない場合(S1でNO)、上記S4乃至S7に示した中間転写ベルト124と2次転写ローラ114との接触状態の検出処理を行わずに、通常のプリント動作を行わせる(S20)。   In S1, the control unit 21 does not detect the occurrence of a paper jam in the vicinity of the nip portion between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 (NO in S1), and the intermediate transfer shown in S4 to S7. A normal printing operation is performed without performing the process of detecting the contact state between the belt 124 and the secondary transfer roller 114 (S20).

なお、上記第1実施形態では、制御部21は、本体カバー17が閉じられ(S2でYES)、かつ、2次転写ローラ113及び中間転写ベルト124とのニップ部近傍における上記紙詰まりが解消したと判断した場合に(S3でYES)、S4乃至S7に示した上記接触状態検出処理を行わせるようにしているが、これに代えて、本体カバー17が閉じられたか否かに拘わらず、2次転写ローラ113及び中間転写ベルト124とのニップ部近傍における上記紙詰まりが解消したと判断されれば、S4乃至S7に示した上記接触状態検出処理を行わせるようにしてもよい。   In the first embodiment, the control unit 21 closes the main body cover 17 (YES in S2) and eliminates the paper jam in the vicinity of the nip portion between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. (YES in S3), the above-described contact state detection process shown in S4 to S7 is performed, but instead of this, whether or not the main body cover 17 is closed is 2 If it is determined that the paper jam in the vicinity of the nip portion between the next transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 has been eliminated, the contact state detection process shown in S4 to S7 may be performed.

次に、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第2実施形態を説明する。図7は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第2実施形態を示すフローチャートである。なお、上記第1実施形態と同様の処理は同符号を付して説明を省略する。   Next, a second embodiment of the process for detecting the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating a second embodiment of a process for detecting a contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. Note that the same processes as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

上記第1実施形態では、2次転写ローラ113及び中間転写ローに124のニップ部近傍で紙詰まりが発生し、その後に本体カバーが閉じられ、当該紙詰まりの解消が検出されたときに(図6のS1でYES,S2でYES,S3でYES)、制御部21が、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理(図5のS4乃至S7)を行うものとしているが、第2実施形態では、制御部21は、プリンタ1の主電源が投入されたときに(図6のS21でYES)、制御部21が、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理(図6のS4乃至S7)を行う。   In the first embodiment, a paper jam occurs in the vicinity of the nip portion 124 of the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer roller, and then the main body cover is closed, and when the paper jam is detected (see FIG. 6, YES in S 1, YES in S 2, YES in S 3), and the control unit 21 performs detection processing (S 4 to S 7 in FIG. 5) of the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. However, in the second embodiment, when the main power supply of the printer 1 is turned on (YES in S21 in FIG. 6), the control unit 21 determines whether the control unit 21 is connected between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. The contact state detection process (S4 to S7 in FIG. 6) is performed.

このようにすれば、本体カバー17及び支持部材18の開閉(紙詰まり解消操作)がユーザによって行われた可能性がある主電源オフ状態から、主電源が投入された状態にプリンタ1が移行した場合に、制御部21が上記接触状態の検出処理を行うので、当該接触状態検出処理を、中間転写体周面と転写部とが適切に接触しているか否かの検出が真に必要な場合に絞って行わせることができる。また、主電源の投入時には、定着部13や画像形成部12に備えられる現像装置の安定化処理(ウォーミングアップ処理又はエージング処理等)が行われるため、この安定化処理に要する時間を利用して上記接触状態検出処理を並行して行わせることができるので、上記接触状態検出処理のためだけに時間を要するということがない。   In this way, the printer 1 has shifted from the main power off state where the user may have opened and closed the main body cover 17 and the support member 18 (paper jam clearing operation) to the state where the main power is turned on. In this case, since the control unit 21 performs the contact state detection process, the contact state detection process is truly necessary to detect whether the peripheral surface of the intermediate transfer body and the transfer unit are in proper contact with each other. Can be made to focus on. In addition, when the main power is turned on, stabilization processing (warming-up processing, aging processing, etc.) of the developing device provided in the fixing unit 13 and the image forming unit 12 is performed. Since the contact state detection process can be performed in parallel, time is not required only for the contact state detection process.

次に、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第3実施形態を説明する。図8は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第3実施形態を示すフローチャートである。なお、第1及び第2実施形態と同様の処理は説明を省略する。また、この第3実施形態では、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の開始タイミングとして特定のタイミングを示さないが、上述した第1実施形態又は第2実施形態と同様のタイミングで開始するものとしてもよい。   Next, a description will be given of a third embodiment of a process for detecting a contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. FIG. 8 is a flowchart illustrating a third embodiment of a process for detecting a contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. Note that description of the same processing as in the first and second embodiments is omitted. In the third embodiment, a specific timing is not shown as the start timing of the contact state detection process between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. However, the third embodiment is different from the first embodiment or the second embodiment described above. It may be started at the same timing.

制御部21は、2次転写ローラ113及び中間転写ベルト124との接触状態検出時に、当該検出に用いる上記トナーパターンを、画像形成部12、中間転写ベルト124及び2次転写ローラ113を駆動して、イエロー用ユニット12Yに、中間転写ベルト124上の幅方向両端付近にそれぞれ形成させる(S41)。   When detecting the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124, the control unit 21 drives the image forming unit 12, the intermediate transfer belt 124, and the secondary transfer roller 113 with the toner pattern used for the detection. Then, the yellow unit 12Y is formed near both ends in the width direction on the intermediate transfer belt 124 (S41).

このとき、制御部21は、中間転写ベルト124と2次転写ローラ113とのニップ部よりも上流側に配置されている第2トナー濃度検出センサ24に、上記中間転写ベルト124上に形成させた各トナーパターンの濃度を検出させる(S42)。   At this time, the control unit 21 causes the second toner concentration detection sensor 24 disposed on the upstream side of the nip portion between the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller 113 to be formed on the intermediate transfer belt 124. The density of each toner pattern is detected (S42).

そして、閾値変更部28は、上記第2トナー濃度検出センサ24によって検出されたトナーパターンの濃度に対応する閾値(制御部21が、トナーパターン濃度検出センサ23から得られるトナー濃度に基づいて、プリントジョブに基づく画像形成動作を行わせるか否かの判断に用いる閾値)を記憶部22から読み出す(S43)。   Then, the threshold value changing unit 28 prints the threshold value corresponding to the toner pattern density detected by the second toner density detection sensor 24 (the control unit 21 prints based on the toner density obtained from the toner pattern density detection sensor 23. The threshold used for determining whether or not to perform the image forming operation based on the job is read from the storage unit 22 (S43).

ここで、閾値変更部28は、(1)中間転写ベルト124上に形成された各トナーパターンの濃度は、両者とも同じであると仮定して、いずれか一方のトナーパターンのみのトナー濃度に基づき、当該一方のトナー濃度に対応する閾値を記憶部22から読み出してもよいし、また、(2) 中間転写ベルト124上に形成された両方のトナーパターンの濃度の平均値を算出し、当該トナー濃度平均値に対応する閾値を記憶部22から読み出してもよい。この後、閾値変更部28は、当該読み出した閾値を、制御部21によって上記プリントジョブに基づく画像形成動作を行わせるか否かの判断に用いられる閾値として設定する(S44)。この後に行われる図8に示すS45乃至S53の処理は、図6に示した第1実施形態のS5乃至S13と同様である。   Here, the threshold changing unit 28 (1) assumes that the density of each toner pattern formed on the intermediate transfer belt 124 is the same, and based on the toner density of only one of the toner patterns. The threshold value corresponding to the one toner density may be read from the storage unit 22, or (2) the average value of the density of both toner patterns formed on the intermediate transfer belt 124 is calculated, and the toner A threshold value corresponding to the average density value may be read from the storage unit 22. Thereafter, the threshold value changing unit 28 sets the read threshold value as a threshold value used for determining whether or not the control unit 21 performs the image forming operation based on the print job (S44). The subsequent processing of S45 to S53 shown in FIG. 8 is the same as S5 to S13 of the first embodiment shown in FIG.

この第3実施形態によれば、閾値変更部28は、上記ニップ部よりも上流側において第2トナー濃度検出センサ24によって検出されるトナーパターンの濃度(すなわち、2次転写ローラ113に転写される前のトナーパターンの濃度)が変化すれば、制御部21によって用いられる上記閾値を、当該トナー濃度変化の量に合わせて変化させるので、画像形成部12又は中間転写ベルト124の経時変化や周囲環境変化の影響で、中間転写ベルト124上に転写される上記トナーパターンの濃度が変化した場合であっても、制御部21は、中間転写ベルト124周面から2次転写ローラ113へのトナーパターン転写前後における中間転写体周面上でのトナーパターンの濃度変化を正確に検出することができ、従来よりも、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態を精度良く検出可能となる。   According to the third embodiment, the threshold changing unit 28 is transferred to the toner pattern density detected by the second toner density detection sensor 24 upstream of the nip part (that is, transferred to the secondary transfer roller 113). If the density of the previous toner pattern changes, the threshold value used by the control unit 21 is changed in accordance with the amount of toner density change, so that the image forming unit 12 or the intermediate transfer belt 124 changes with time and the surrounding environment. Even if the density of the toner pattern transferred onto the intermediate transfer belt 124 changes due to the change, the control unit 21 transfers the toner pattern from the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 to the secondary transfer roller 113. A change in density of the toner pattern on the peripheral surface of the intermediate transfer body before and after can be accurately detected. 3 and the state of contact between the intermediate transfer belt 124 becomes accurately detectable.

また、第2トナー濃度検出センサ24は、画像形成部12による画像形成時の濃度検出に用いられているセンサであるので、従前から用いられている機構を利用して、上記第3実施形態の処理を行うことができる。   Further, since the second toner density detection sensor 24 is a sensor used for density detection at the time of image formation by the image forming unit 12, the mechanism of the third embodiment is used by using a mechanism that has been used conventionally. Processing can be performed.

次に、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第4実施形態を説明する。図9は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第4実施形態を示すフローチャート、図10及び図11は、カウンタ27のカウント処理を示すフローチャートである。図12及び図13は画像形成量と画像形成量に対応する閾値を示す図である。なお、第1乃至第3実施形態で示した処理と同様の処理は説明を省略する。また、この第4実施形態では、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の開始タイミングとして特定のタイミングを示さないが、上述した第1実施形態又は第2実施形態と同様のタイミングで開始するものとしてもよい。   Next, a description will be given of a fourth embodiment of processing for detecting a contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. FIG. 9 is a flowchart showing a fourth embodiment of the process for detecting the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124, and FIGS. 10 and 11 are flowcharts showing the count process of the counter 27. 12 and 13 are diagrams showing the image forming amount and the threshold value corresponding to the image forming amount. Note that the description of the same processing as that described in the first to third embodiments is omitted. In the fourth embodiment, the specific timing is not shown as the start timing of the detection process of the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. However, the fourth embodiment is different from the first embodiment or the second embodiment described above. It may be started at the same timing.

まず、カウンタ27のカウント処理について図10を参照して説明する。制御部21は、ネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ等から、プリント指示を示すプリントジョブが送信されてくると、画像形成部12,中間転写ベルト124,2次転写ローラ113、定着部13及び搬送ローラ対112等を駆動して、上記プリントジョブに基づく画像形成動作を開始させる(S81)。このとき、制御部21は、中間転写ベルト124と2次転写ローラ113とのニップ部で記録紙へのトナー像転写が完了する毎に(S82でYES)、画像形成部12のイエロー用ユニット12Yによる現像処理が行われたかを判断し(S83)、イエロー用ユニット12Yによる現像処理が行われた場合は(S83でYES)、当該イエロー用ユニット12Yに対して設けられているカウンタ27をカウントアップさせる(S84)。   First, the counting process of the counter 27 will be described with reference to FIG. When a print job indicating a print instruction is transmitted from a network-connected personal computer or the like, the control unit 21 receives the image forming unit 12, the intermediate transfer belt 124, the secondary transfer roller 113, the fixing unit 13, and the conveyance roller pair. 112 and the like are driven to start an image forming operation based on the print job (S81). At this time, whenever the toner image transfer onto the recording paper is completed at the nip portion between the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller 113 (YES in S82), the control unit 21 performs the yellow unit 12Y of the image forming unit 12. Is determined (S83), and if the development process is performed by the yellow unit 12Y (YES in S83), the counter 27 provided for the yellow unit 12Y is counted up. (S84).

制御部21は、当該プリントジョブに基づく画像形成で全ての記録紙についてのトナー像転写が完了するまで、上記カウンタ27のカウント処理を続ける(S85)。なお、カウンタ27が、イエロー用ユニット12Yに対して設けられているのは、上記制御部21による中間転写ベルト124と2次転写ローラ113との接触状態の検出処理のためのトナーパターンがイエロー用ユニット12Yによって形成されるためである。   The control unit 21 continues the counting process of the counter 27 until the toner image transfer for all the recording sheets is completed in the image formation based on the print job (S85). The counter 27 is provided for the yellow unit 12Y because the toner pattern for detecting the contact state between the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller 113 by the control unit 21 is for yellow. This is because it is formed by the unit 12Y.

続いて、図9を用いて2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理を説明する。閾値変更部28は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の開始タイミングに到ると、上記図10で示したカウント処理でカウントアップさせておいたカウンタ27のカウント値を当該カウンタ27から取得する(S61)。   Next, the detection process of the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 will be described with reference to FIG. The threshold value changing unit 28 counts the counter 27 that has been counted up in the counting process shown in FIG. 10 above when the detection timing of the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 is reached. A value is acquired from the counter 27 (S61).

そして、閾値変更部28は、当該カウンタ27のカウント値に対応する閾値(制御部21が、第1トナー濃度検出センサ23から得られるトナー濃度に基づいて、プリントジョブに基づく画像形成動作を行わせるか否かの判断に用いる閾値)を記憶部22から読み出す(S62)。記憶部22には、例えば、図12に示すように、カウンタ27のカウント値が0〜10,000の閾値として、デフォルトの閾値(例えば、ID値0.4(センサ値154))が記憶され、同カウント値が10,001〜50,000の場合の閾値として、上記デフォルトの閾値よりも値を10低減させた閾値が記憶され、50,001〜100,000の場合の閾値としてデフォルトの閾値よりも値を20低減させた閾値が記憶され、100,001以上の場合の閾値としてデフォルトの閾値よりも値を50低減させた閾値が記憶されている。すなわち、イエロー用ユニット12Yの現像ユニットの使用期間経過に伴う性能低下に応じて、イエロー用ユニット12Yによって中間転写ベルト124の周面上に形成されるトナーパターンのトナー濃度が低下することが予測され、中間転写ベルト124から2次転写ローラ113への転写後に中間転写ベルト124の周面上に残留するトナーパターンのトナー画像濃度も、上記トナー濃度低下に応じて低下すると想定されるため、閾値変更部28は、上記イエロー用ユニット12Yによって中間転写ベルト124の周面上に形成されるトナーパターンのトナー濃度低下分に合わせて、制御部21によって用いられる上記閾値を低下させる。   Then, the threshold value changing unit 28 causes the image forming operation based on the print job to be performed based on the threshold value corresponding to the count value of the counter 27 (the control unit 21 is based on the toner density obtained from the first toner density detecting sensor 23. Is read from the storage unit 22 (S62). For example, as shown in FIG. 12, the storage unit 22 stores a default threshold value (for example, an ID value of 0.4 (sensor value 154)) as a threshold value of the counter 27 having a count value of 0 to 10,000. Is stored as a threshold value when the value is 10,001 to 50,000, and a threshold value obtained by reducing the value by 20 from the default threshold value is stored as a threshold value when the value is 50,001 to 100,000. , A threshold value obtained by reducing the value by 50 from the default threshold value is stored as a threshold value in the case of 100,001 or more. That is, it is predicted that the toner density of the toner pattern formed on the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 by the yellow unit 12Y will decrease as the performance of the developing unit of the yellow unit 12Y decreases as the usage period elapses. The toner image density of the toner pattern remaining on the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 after the transfer from the intermediate transfer belt 124 to the secondary transfer roller 113 is also assumed to decrease in accordance with the toner density reduction. The unit 28 reduces the threshold value used by the control unit 21 in accordance with the toner density decrease of the toner pattern formed on the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 by the yellow unit 12Y.

閾値変更部28は、上記記憶部22から読み出した閾値を、制御部21がプリントジョブに基づく画像形成動作を行わせるか否かの判断に用いる上記閾値として設定する(S63)。この後に行われる図9におけるS64乃至S73の処理は、図6に示した第1実施形態のS4乃至S13と同様である。   The threshold value changing unit 28 sets the threshold value read from the storage unit 22 as the threshold value used for determining whether or not the control unit 21 performs an image forming operation based on the print job (S63). The processing of S64 to S73 in FIG. 9 performed after this is the same as S4 to S13 of the first embodiment shown in FIG.

この第4実施形態では、閾値変更部28が、中間転写ベルト124の周面上に転写される上記トナーパターンのトナー濃度に影響を与えるイエロー用ユニット12Yの現像ユニットの使用期間経過に伴う性能変化(性能低下)に応じて、制御部21によって用いられる上記閾値を低下させるので、制御部21は、中間転写ベルト124の周面から2次転写ローラ113へのトナーパターン転写前後における中間転写ベルト124周面上でのトナーパターンの濃度変化を、イエロー用ユニット12Yの現像ユニットの性能低下に拘わらず、正確に検出することができる。   In the fourth embodiment, the threshold value changing unit 28 affects the toner density of the toner pattern transferred onto the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124, and changes in performance with the use period of the developing unit of the yellow unit 12Y. Since the threshold value used by the control unit 21 is reduced according to (performance reduction), the control unit 21 causes the intermediate transfer belt 124 before and after transferring the toner pattern from the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 to the secondary transfer roller 113. The change in the density of the toner pattern on the peripheral surface can be accurately detected regardless of the deterioration in the performance of the developing unit of the yellow unit 12Y.

また、当該第4実施形態では、カウンタ27は、上述したような画像形成回数(記録紙への画像形成枚数)をカウントするが、これに代えて、図11に示すように、カウンタ27が、タイマとして機能し、イエロー用ユニット12Yの現像ユニットの総駆動時間を計測するものとしてもよい。この場合におけるカウンタ27のカウント処理を、図11を参照して説明する。制御部21は、プリントジョブに基づく画像形成動作を開始させると(S91)、画像形成部12のイエロー用ユニット12Yによる現像処理が行われたかを判断し(S92)、イエロー用ユニット12Yによる現像処理が行われた場合は(S92でYES)、当該イエロー用ユニット12Yに対して設けられているカウンタ27に、イエロー用ユニット12Yによる画像形成動作開始時点からの経過時間を計測させる(S93)。   In the fourth embodiment, the counter 27 counts the number of times of image formation as described above (the number of images formed on the recording paper). Instead, as shown in FIG. It may function as a timer and measure the total drive time of the developing unit of the yellow unit 12Y. The counting process of the counter 27 in this case will be described with reference to FIG. When the image forming operation based on the print job is started (S91), the control unit 21 determines whether the development processing by the yellow unit 12Y of the image forming unit 12 has been performed (S92), and the development processing by the yellow unit 12Y. Is performed (YES in S92), the counter 27 provided for the yellow unit 12Y is caused to measure the elapsed time from the start of the image forming operation by the yellow unit 12Y (S93).

制御部21は、当該プリントジョブに基づく画像形成動作が終了するまで上記S92,S93の処理を続け(S94でNO)、当該画像形成動作が終了した時点で(S94でYES)、カウンタ27に、当該計測した経過時間を従前の経過時間の累計値に加算させて(S95)、現在プリンタ1に適用されている当該イエロー用ユニット12Yの総駆動時間を算出させる。   The control unit 21 continues the processes of S92 and S93 until the image forming operation based on the print job is completed (NO in S94). When the image forming operation is completed (YES in S94), the control unit 21 stores the counter 27 in the counter 27. The measured elapsed time is added to the accumulated value of the previous elapsed time (S95), and the total drive time of the yellow unit 12Y currently applied to the printer 1 is calculated.

そして、閾値変更部28は、図9に示したと同様の閾値変更処理を行うが、この場合、記憶部22には、例えば、図13に示すように、カウンタ27によって算出された総駆動時間が0〜10,000(秒)の場合の閾値として、デフォルトの閾値(例えば、ID値0.4(センサ値154))が記憶され、同総駆動時間が10,001〜50,000(秒)の場合の閾値としてデフォルトの閾値よりも値を10低減させた閾値が記憶され、同総駆動時間が50,001〜100,000(秒)の場合の閾値としてデフォルトの閾値よりも値を20低減させた閾値が記憶され、同総駆動時間が100,001(秒)以上の場合の閾値としてデフォルトの閾値よりも値を50低減させた閾値が記憶されている。但し、ここに示す数値はあくまでも例示である。閾値変更部28は、カウンタ27によって算出された上記総駆動時間に対応する閾値を記憶部22から読み出して(S62)、当該読み出した閾値を、制御部21がプリントジョブに基づく画像形成動作を行わせるか否かの判断に用いる上記閾値として設定する(S63)。   The threshold value changing unit 28 performs the same threshold value changing process as shown in FIG. 9. In this case, for example, the storage unit 22 stores the total drive time calculated by the counter 27 as shown in FIG. 13. A default threshold value (for example, ID value 0.4 (sensor value 154)) is stored as a threshold value in the case of 0 to 10,000 (seconds), and a default threshold value is used as a threshold value in the case of the same total driving time of 10,001 to 50,000 (seconds). Is stored as a threshold when the total driving time is 50,001 to 100,000 (seconds), and a threshold is stored as a threshold when the value is reduced by 20 from the default threshold. A threshold value obtained by reducing the value by 50 from the default threshold value is stored as a threshold value in the case of 100,001 (seconds) or more. However, the numerical values shown here are merely examples. The threshold value changing unit 28 reads a threshold value corresponding to the total drive time calculated by the counter 27 from the storage unit 22 (S62), and the control unit 21 performs an image forming operation based on the read threshold value. It is set as the threshold value used for determining whether or not to perform (S63).

なお、上記では、カウンタ27は、イエロー用ユニット12Yの現像ユニットに対して設けられていたが、カウンタ27は、画像形成部12による上記トナーパターンの形成に関係する機構であれば、他の機構、例えば、他色ユニットの現像ユニットや、更には、画像形成部12の各色ユニット12K,12Y,12C,12Mにおける感光体ドラム120、現像装置121、帯電装置122、露光装置123、露光装置123、及び1次転写ローラ125、更には、中間転写ベルト124、2次転写ローラ113等のいずれかの機構であっても構わない。   In the above description, the counter 27 is provided for the developing unit of the yellow unit 12Y. However, the counter 27 may be another mechanism as long as it is a mechanism related to the formation of the toner pattern by the image forming unit 12. For example, the developing unit of another color unit, and further, the photosensitive drum 120, the developing device 121, the charging device 122, the exposure device 123, the exposure device 123 in each color unit 12K, 12Y, 12C, and 12M of the image forming unit 12, The primary transfer roller 125 may be any mechanism such as the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller 113.

次に、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第5実施形態を説明する。図14は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第5実施形態を示すフローチャートである。なお、第1乃至第4実施形態で示した処理と同様の処理は説明を省略する。また、この第5実施形態では、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の開始タイミングとして特定のタイミングを特に示さないが、上述した第1実施形態又は第2実施形態と同様のタイミングで開始するものとしてもよい。   Next, a description will be given of a fifth embodiment of a process for detecting a contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. FIG. 14 is a flowchart showing a fifth embodiment of a process for detecting a contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. Note that the description of the same processes as those described in the first to fourth embodiments is omitted. In the fifth embodiment, a specific timing is not particularly shown as the start timing of the contact state detection process between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124, but the first embodiment or the second embodiment described above. It may be started at the same timing.

上記第4実施形態では、カウンタ27は、イエロー用ユニット12Yの現像ユニットに対して設けられていたが、本第5実施形態では、カウンタ27は、画像形成部12による上記トナーパターンの形成に関係する予め定められた複数の機構に対してそれぞれ設けられている。カウンタ27が設けられる複数の機構としては、その性能が、画像形成部12によって形成されるトナーパターンのトナー濃度に影響を及ぼすものが選定される。例えば、画像形成部12の各色ユニット12K,12Y,12C,12Mにおけるそれぞれの感光体ドラム120、現像装置121、帯電装置122、露光装置123、露光装置123、及び1次転写ローラ125、更に、中間転写ベルト124、2次転写ローラ113等の全機構、又はこれらから選定された2以上のいずれかの機構である。   In the fourth embodiment, the counter 27 is provided for the developing unit of the yellow unit 12Y. In the fifth embodiment, the counter 27 is related to the formation of the toner pattern by the image forming unit 12. Are provided for a plurality of predetermined mechanisms. As the plurality of mechanisms provided with the counter 27, a mechanism whose performance affects the toner density of the toner pattern formed by the image forming unit 12 is selected. For example, the photosensitive drum 120, the developing device 121, the charging device 122, the exposure device 123, the exposure device 123, and the primary transfer roller 125 in each of the color units 12K, 12Y, 12C, and 12M of the image forming unit 12, and the intermediate The entire mechanism such as the transfer belt 124 and the secondary transfer roller 113, or any two or more mechanisms selected from these.

記憶部22には、上記予め定められた複数の機構に対して設けられた全てのカウンタ27によって検出されるカウント値(画像形成枚数又は総駆動時間)の合算値に対応する上記閾値(制御部21が、第1トナー濃度検出センサ23から得られるトナー濃度に基づいて、プリントジョブに基づく画像形成動作を行わせるか否かの判断に用いる閾値)が記憶されている。   The storage unit 22 stores the threshold value (control unit) corresponding to the total value of the count values (the number of images to be formed or the total driving time) detected by all the counters 27 provided for the plurality of predetermined mechanisms. 21 stores a threshold value used to determine whether or not to perform an image forming operation based on a print job based on the toner concentration obtained from the first toner concentration detection sensor 23.

閾値変更部28は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の開始タイミングに到ると、上記図10又は図11で示したカウント処理でカウントアップさせておいた上記複数の機構についての各カウンタ27の全てのカウント値を取得する(S121)。そして、閾値変更部28は、当該全てのカウンタ27のカウント値の合算値を算出する(S122)。閾値変更部28は、当該算出した合算値に対応する上記閾値を記憶部22から読み出し(S123)、当該読み出した閾値を制御部21がプリントジョブに基づく画像形成動作を行わせるか否かの判断に用いる上記閾値として設定する(S124)。この後に行われる図14におけるS125乃至S134の処理は、図6に示した第1実施形態のS4乃至S13と同様である。   The threshold value changing unit 28 counts up in the count process shown in FIG. 10 or 11 when the detection timing of the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 is reached. All count values of each counter 27 for a plurality of mechanisms are acquired (S121). Then, the threshold value changing unit 28 calculates a sum value of the count values of all the counters 27 (S122). The threshold value changing unit 28 reads the threshold value corresponding to the calculated total value from the storage unit 22 (S123), and determines whether or not the control unit 21 performs the image forming operation based on the print job based on the read threshold value. It is set as the threshold value used for (S124). The processing of S125 to S134 in FIG. 14 performed after this is the same as S4 to S13 of the first embodiment shown in FIG.

この第5実施形態では、画像形成量の増加に伴って上記予め定められた機構に性能低下が生じ得たときに、各機構の性能低下が相乗してトナーパターンの濃度を低下させる事態が生じても、閾値変更部28が、この事態に対応して、制御部21によってプリントジョブに基づく画像形成動作の許可又は不許可の判断に用いられる上記閾値を小さくすることになるので、制御部21は、画像形成量の増加に拘わらず、中間転写ベルト124から2次転写ローラ113へのトナーパターン転写前後における中間転写体周面上でのトナーパターンの濃度変化を更に正確に検出することができる。   In the fifth embodiment, when the performance of the predetermined mechanism may be reduced as the image formation amount increases, the performance of each mechanism may synergistically reduce the density of the toner pattern. However, in response to this situation, the threshold value changing unit 28 decreases the threshold value used by the control unit 21 to determine whether the image forming operation is permitted or not based on the print job. The toner pattern density change on the peripheral surface of the intermediate transfer body before and after transferring the toner pattern from the intermediate transfer belt 124 to the secondary transfer roller 113 can be detected more accurately regardless of the increase in the image formation amount. .

なお、上述した第4及び第5実施形態においては、上記カウンタ27の設けられている機構がプリンタ1から取り外され、新たな別個のものに交換された時、当該交換された機構に設けられているカウンタ27のカウント値をリセットすることが好ましい。このようにすれば、カウンタ27が設けられている機構が交換されて、使用期間経過に伴う性能変化の蓄積がなくなると、上記カウンタ27のカウンタ値もリセットされることになるので、各機構について生じる使用期間経過に伴う性能変化に基づいて、制御部21は、中間転写ベルト124から2次転写ローラ113へのトナーパターン転写前後における中間転写ベルト124でのトナーパターンの濃度変化を更に正確に検出することができる。   In the fourth and fifth embodiments described above, when the mechanism provided with the counter 27 is removed from the printer 1 and replaced with a new separate one, the mechanism is provided in the replaced mechanism. It is preferable to reset the count value of the counter 27. In this way, when the mechanism in which the counter 27 is provided is replaced and the accumulation of the performance change with the passage of the use period is lost, the counter value of the counter 27 is also reset. Based on the performance change that occurs as the usage period elapses, the control unit 21 more accurately detects the density change of the toner pattern on the intermediate transfer belt 124 before and after the toner pattern transfer from the intermediate transfer belt 124 to the secondary transfer roller 113. can do.

次に、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第6実施形態を説明する。図15は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第6実施形態を示すフローチャートである。なお、第1乃至第6実施形態で示した処理と同様の処理は説明を省略する。また、この第6実施形態では、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の開始タイミングとして所定のタイミングを特に示さないが、上述した第1実施形態又は第2実施形態と同様のタイミングで開始するものとしてもよい。   Next, a sixth embodiment of the process for detecting the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 will be described. FIG. 15 is a flowchart showing a sixth embodiment of a process for detecting a contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. Note that the description of the same processes as those described in the first to sixth embodiments is omitted. Further, in the sixth embodiment, a predetermined timing is not particularly shown as the start timing of the contact state detection process between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124, but the first embodiment or the second embodiment described above. It may be started at the same timing.

制御部21は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の開始タイミングに到ると、検出処理実行回数カウンタ31をカウントアップさせる(S141)。すなわち、制御部21は、検出処理実行回数カウンタ31のカウント値N=N+1とする。制御部21は、当該カウントアップ後の検出処理実行回数カウンタ31のカウント値を取得し、当該カウント値が1〜4のいずれの値であるかを判断する(S142)。なお、この検出処理実行回数カウンタ31のカウントアップは、上記接触状態検出処理の開始後であってS161の処理前であれば、いずれのタイミングで行うものとしてもよい。また、後述するが、当該検出処理実行回数カウンタ31によるカウントは、4がカウントされると、リセットされるようになっている。   When the control unit 21 reaches the start timing of the detection process of the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124, the control unit 21 increments the detection process execution number counter 31 (S141). That is, the control unit 21 sets the count value N = N + 1 of the detection process execution number counter 31. The control unit 21 acquires the count value of the detection process execution number counter 31 after the count-up, and determines which of the count values is 1 to 4 (S142). Note that the count-up of the detection process execution number counter 31 may be performed at any timing as long as it is after the start of the contact state detection process and before the process of S161. As will be described later, the count by the detection process execution number counter 31 is reset when 4 is counted.

そして、制御部21は、検出処理実行回数カウンタ31のカウント値が1であるときは、画像形成部12、中間転写ベルト124及び2次転写ローラ113を駆動して、2次転写ローラ113及び中間転写ベルト124との接触状態を検出するためのトナーパターンを、画像形成部12のイエロー用ユニット12Yに、中間転写ベルト124上の幅方向両端付近にそれぞれ形成させる(S143)。また、制御部21は、検出処理実行回数カウンタ31のカウント値が2であるときは、マゼンタ用ユニット12Mに上記各トナーパターンを形成させ(S144)、検出処理実行回数カウンタ31のカウント値が3であるときは、シアン用ユニット12Cに上記各トナーパターンを形成させ(S145)、検出処理実行回数カウンタ31のカウント値が4であるときは、ブラック用ユニット12Kに上記各トナーパターンを形成させる(S146)。   Then, when the count value of the detection processing execution number counter 31 is 1, the control unit 21 drives the image forming unit 12, the intermediate transfer belt 124, and the secondary transfer roller 113 to drive the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer roller 113. A toner pattern for detecting the contact state with the transfer belt 124 is formed in the yellow unit 12Y of the image forming unit 12 near both ends in the width direction on the intermediate transfer belt 124 (S143). When the count value of the detection process execution number counter 31 is 2, the control unit 21 causes the magenta unit 12M to form each toner pattern (S144), and the count value of the detection process execution number counter 31 is 3. If it is, the toner patterns are formed on the cyan unit 12C (S145), and if the count value of the detection processing execution counter 31 is 4, the toner patterns are formed on the black unit 12K (see FIG. S146).

この後に行われる図15におけるS147乃至S152と、S155乃至S157の処理は、図6に示した第1実施形態のS5乃至S13と同様である。   The subsequent processing in S147 through S152 and S155 through S157 in FIG. 15 is the same as S5 through S13 in the first embodiment shown in FIG.

制御部21は、S152又はS157の処理後、検出処理実行回数カウンタ31のカウント値が4に達しているときは(S153でYES)、検出処理実行回数カウンタ31のカウント値をリセットして(S154)、処理を終了させる。すなわち、制御部21は、検出処理実行回数カウンタ31によって1〜4のいずれかの値のみがカウントされるようにする。   After the process of S152 or S157, when the count value of the detection process execution number counter 31 reaches 4 (YES in S153), the control unit 21 resets the count value of the detection process execution number counter 31 (S154). ) And finish the process. That is, the control unit 21 causes the detection process execution number counter 31 to count only one of the values 1 to 4.

この第6実施形態によれば、制御部21が、接触状態検出処理毎に、上記トナーパターンの形成に用いる各色用のユニットを順番に変更させるので、いずれかのユニットのみが当該トナーパターン形成に連続して用いられるということがない。これにより、トナーパターン形成のために、いずれかの色のユニットのトナー消費量のみが多くなるといった事態を回避でき、プリントジョブに基づく通常の画像形成時に、他色トナーは十分な量があるにも拘わらず特定の一色のトナーのみが足りないことで画像形成ができなくなるといった不具合を防止することができる。   According to the sixth embodiment, the controller 21 sequentially changes the units for each color used for forming the toner pattern for each contact state detection process, so that only one of the units is used for the toner pattern formation. It is never used continuously. As a result, it is possible to avoid a situation in which only the amount of toner consumed by any one of the color units is increased for forming a toner pattern, and there is a sufficient amount of other color toners during normal image formation based on a print job. Nevertheless, it is possible to prevent a problem that image formation cannot be performed when only a specific color toner is insufficient.

次に、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第7実施形態を説明する。図16は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第7実施形態を示すフローチャートである。なお、第1乃至第6実施形態で示した処理と同様の処理は説明を省略する。また、この第7実施形態では、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の開始タイミングとして特定のタイミングを特に示さないが、上述した第1実施形態又は第2実施形態と同様のタイミングで開始するものとしてもよい。   Next, a seventh embodiment of the process for detecting the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 will be described. FIG. 16 is a flowchart illustrating a seventh embodiment of a process for detecting a contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. Note that the description of the same processes as those described in the first to sixth embodiments is omitted. In the seventh embodiment, a specific timing is not particularly shown as a start timing of the contact state detection process between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. However, the first embodiment or the second embodiment described above. It may be started at the same timing.

この第7実施形態では、制御部21が、各色ユニット12M,12C,12Y,12Kのいずれかに上記トナーパターンを形成させた後(S162乃至S165)、閾値変更部28は、ユニット別カウンタ32M,32C,32Y,32Kの中で、当該トナーパターンの形成に用いられたユニットについて設けられているユニット別カウンタのカウント値を取得し(S166)、当該カウント値に対応する閾値(制御部21が、第1トナー濃度検出センサ23から得られるトナー濃度に基づいて、プリントジョブに基づく画像形成動作を行わせるか否かの判断に用いる閾値)を記憶部22から読み出す(S167)。この記憶部22に記憶されているカウント値に対応する閾値は、上述した図12に示した内容と同様である。閾値変更部28は、上記記憶部22から読み出した閾値を、制御部21が上記プリントジョブに基づく画像形成動作を行わせるか否かの判断に用いる閾値として設定する(S168)。この後に行われる図16に示すS169乃至S174と、S177乃至S179の処理は、図6に示した第1実施形態のS5乃至S13と同様である。   In the seventh embodiment, after the control unit 21 forms the toner pattern in any one of the color units 12M, 12C, 12Y, and 12K (S162 to S165), the threshold value changing unit 28 includes the unit-specific counters 32M, Among the 32C, 32Y, and 32K, the count value of the unit-specific counter provided for the unit used for forming the toner pattern is acquired (S166), and the threshold value corresponding to the count value (the control unit 21 Based on the toner density obtained from the first toner density detection sensor 23, a threshold value used for determining whether or not to perform an image forming operation based on the print job is read from the storage unit 22 (S167). The threshold value corresponding to the count value stored in the storage unit 22 is the same as the content shown in FIG. The threshold value changing unit 28 sets the threshold value read from the storage unit 22 as a threshold value used for determining whether or not the control unit 21 performs an image forming operation based on the print job (S168). The subsequent processing of S169 through S174 and S177 through S179 shown in FIG. 16 is the same as S5 through S13 of the first embodiment shown in FIG.

この第7実施形態によれば、更に、制御部21によって上記トナーパターン形成用のユニットとして選択された各色ユニット毎の動作量増加に伴う性能変化(性能低下)に対応して、制御部21は、中間転写ベルト124の周面から2次転写ローラ113へのトナーパターン転写前後における中間転写ベルト124周面上でのトナーパターンの濃度変化を正確に検出することができる。   According to the seventh embodiment, the control unit 21 further responds to the performance change (performance decrease) accompanying the increase in the operation amount for each color unit selected as the toner pattern forming unit by the control unit 21. The toner pattern density change on the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 before and after the toner pattern transfer from the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 to the secondary transfer roller 113 can be accurately detected.

次に、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第8実施形態を説明する。図17は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第8実施形態を示すフローチャートである。なお、第1乃至第7実施形態で示した処理と同様の処理は説明を省略する。   Next, an eighth embodiment of the process for detecting the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 will be described. FIG. 17 is a flowchart illustrating an eighth embodiment of a process for detecting a contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. Note that the description of the same processes as those described in the first to seventh embodiments is omitted.

また、この第8実施形態では、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態検出処理の開始タイミングとして特定のタイミングを特に示さないが、上述した第1実施形態又は第2実施形態と同様のタイミングで開始するものとしてもよい。さらに、この第8実施形態では、トナーパターンの形成に用いられる画像形成部12の各色用ユニットは、第1実施形態で示したように予め定められた特定色用のユニットであってもよいし、第6及び第7実施形態で示したように、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理毎に、異なる色用のユニットが順次変更されて、トナーパターン形成用のユニットとして選択されるものであってもよい。   In the eighth embodiment, a specific timing is not particularly shown as the start timing of the contact state detection process between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. However, the eighth embodiment is different from the first embodiment or the second embodiment described above. It may be started at the same timing. Furthermore, in the eighth embodiment, each color unit of the image forming unit 12 used for forming the toner pattern may be a predetermined unit for a specific color as shown in the first embodiment. As shown in the sixth and seventh embodiments, for each detection process of the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124, units for different colors are sequentially changed to form a toner pattern. It may be selected as a unit.

第8実施形態では、制御部21は、2次転写ローラ113及び中間転写ベルト124との接触状態を検出するためのトナーパターンを、画像形成部12のいずれかのユニット(例えば、イエロー用ユニット12Y)に、中間転写ベルト124上の幅方向両端付近にそれぞれ形成させた後(S180)、中間転写ベルト124と2次転写ローラ113とのニップ部よりも上流側に配置されている上記第2トナー濃度検出センサ24に、中間転写ベルト124上に形成させた上記各トナーパターンの濃度を検出させ、当該第2トナー濃度検出センサ24によって検出されたトナー濃度が、予め定められた値(中間転写ベルト124と2次転写ローラ113との接触状態検出に用いるトナーパターンの濃度として予め定められた上記値)に達しているか否かを判断する(S181)。   In the eighth embodiment, the control unit 21 assigns a toner pattern for detecting the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 to any unit of the image forming unit 12 (for example, the yellow unit 12Y). ) In the vicinity of both ends in the width direction on the intermediate transfer belt 124 (S180), and then the second toner disposed upstream of the nip portion between the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller 113. The density detection sensor 24 detects the density of each toner pattern formed on the intermediate transfer belt 124, and the toner density detected by the second toner density detection sensor 24 is a predetermined value (intermediate transfer belt). The toner pattern density used for detecting the contact state between 124 and the secondary transfer roller 113 has reached a predetermined value). It determines whether or not (S181).

制御部21は、第2トナー濃度検出センサ24によって検出されたトナー濃度が上記予め定められた値に達していないと判断すると(S181でYES)、トナー像転写用のバイアスを2次転写ローラ113に対してバイアス印加部26に印加させず(S189)、中間転写ベルト124周面上のトナーパターンが2次転写ローラ113側に転写されないようにする。   If the control unit 21 determines that the toner concentration detected by the second toner concentration detection sensor 24 has not reached the predetermined value (YES in S181), the control unit 21 sets the bias for toner image transfer to the secondary transfer roller 113. In contrast, the bias applying unit 26 is not applied (S189), and the toner pattern on the circumferential surface of the intermediate transfer belt 124 is not transferred to the secondary transfer roller 113 side.

そして、中間転写ベルト124が無端回転して、S180で形成された中間転写ベルト124上のトナーパターンが、再びS180でトナーパターンを形成したユニットに対向する位置に戻ってきた時に、制御部21は、S180でトナーパターンを形成した同一のユニットに、当該トナーパターンの上に重ねて、再度同一のトナーパターンを形成させる(S190)。   When the intermediate transfer belt 124 rotates endlessly and the toner pattern on the intermediate transfer belt 124 formed in S180 returns to the position facing the unit on which the toner pattern is formed in S180, the control unit 21 , The same toner pattern is formed again on the same unit on which the toner pattern is formed in S180, overlaid on the toner pattern (S190).

制御部21は、上記S189及びS190の処理を、第2トナー濃度検出センサ24によって検出されたトナー濃度が上記予め定められた値に達するまで繰り返す(S181でYES)。制御部21は、上記S189及びS190の処理を繰り返し、第2トナー濃度検出センサ24によって検出されたトナー濃度が上記予め定められた値に達するに到ると(S181でNO)、2次転写ローラ113に対してバイアス印加部26に正バイアス(トナー像転写用のバイアス)を印加させ(S182)、この後、図6に示した第1実施形態のS5乃至S13と同様である、S183乃至S187と、S191乃至S193の処理を行わせる。   The control unit 21 repeats the processes of S189 and S190 until the toner density detected by the second toner density detection sensor 24 reaches the predetermined value (YES in S181). The control unit 21 repeats the processes of S189 and S190, and when the toner density detected by the second toner density detection sensor 24 reaches the predetermined value (NO in S181), the secondary transfer roller 113, a positive bias (bias for toner image transfer) is applied to the bias applying unit 26 (S182), and thereafter, S183 to S187 are the same as S5 to S13 of the first embodiment shown in FIG. Then, the processing of S191 to S193 is performed.

この第8実施形態によれば、画像形成部12の各色ユニットのいずれかによって形成されるトナーパターンの濃度を、特別な構成を追加することなく、中間転写ベルト124から2次転写ローラ113へのトナー像転写前後におけるトナーパターン濃度の変化検出に適した濃度に保つことができる。また、中間転写ベルト124上に形成されるトナーパターンの色を変えずに、当初形成されたトナーパターンと同色にて上記濃度に保つことができる。   According to the eighth embodiment, the density of the toner pattern formed by any one of the color units of the image forming unit 12 is changed from the intermediate transfer belt 124 to the secondary transfer roller 113 without adding a special configuration. It is possible to maintain the density suitable for detecting the change in the toner pattern density before and after the toner image transfer. In addition, it is possible to maintain the above-mentioned density with the same color as the initially formed toner pattern without changing the color of the toner pattern formed on the intermediate transfer belt 124.

なお、第8実施形態では、制御部21は、第2トナー濃度検出センサ24によって検出されたトナーパターンの濃度が上記予め定められた値に達していないと判断すると(S181でYES)、制御部21は、S180でトナーパターンを形成した同一のユニットに、S180で形成したトナーパターンの上に重ねて、再度同一のトナーパターンを形成させるが(S190)、この場合、制御部21は、S180でトナーパターンを形成したユニットとは他色の別の異なるユニットに、当該トナーパターンの上に重ねてトナーパターンを形成させるようにしてもよい。これによれば、当初トナーパターンを形成したユニットが、トナーパターンを多重形成しても上記濃度のトナーパターンを形成できないような程度に性能が低下している場合であっても、上記所望濃度のトナーパターンの形成が可能になる。   In the eighth embodiment, when the control unit 21 determines that the density of the toner pattern detected by the second toner concentration detection sensor 24 has not reached the predetermined value (YES in S181), the control unit 21 In step S180, the same unit on which the toner pattern is formed in step S180 is overlapped on the toner pattern formed in step S180 to form the same toner pattern again (step S190). In this case, the control unit 21 performs step S180. The toner pattern may be formed on a different unit different in color from the unit on which the toner pattern is formed so as to overlap the toner pattern. According to this, even when the performance of the unit that initially formed the toner pattern has deteriorated to such an extent that the toner pattern having the above density cannot be formed even if the toner patterns are formed in multiple layers, A toner pattern can be formed.

次に、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第9実施形態を説明する。図18は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第9実施形態を示すフローチャートである。なお、第1乃至第8実施形態で示した処理と同様の処理は説明を省略する。また、この第9実施形態では、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の開始タイミングとして特定のタイミングを特に示さないが、上述した第1実施形態又は第2実施形態と同様のタイミングで開始するものとしてもよい。   Next, a description will be given of a ninth embodiment of a process for detecting a contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. FIG. 18 is a flowchart showing a ninth embodiment of a process for detecting a contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. Note that the description of the same processes as those described in the first to eighth embodiments is omitted. In the ninth embodiment, no particular timing is shown as the start timing of the contact state detection process between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. However, the first embodiment or the second embodiment described above. It may be started at the same timing.

制御部21は、2次転写ローラ113及び中間転写ベルト124との接触状態を検出するためのトナーパターンを、画像形成部12のいずれかのユニット(例えば、イエロー用ユニット12Y)に、中間転写ベルト124上の幅方向両端付近にそれぞれ形成させた後(S201)、中間転写ベルト124と2次転写ローラ113とのニップ部よりも下流側のトナーパターン濃度検出センサ23に、2次転写ローラ113への転写後に中間転写ベルト124上に残留する上記各トナーパターンの濃度を検出させる(S203)。   The control unit 21 applies a toner pattern for detecting the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 to any unit (for example, the yellow unit 12Y) of the image forming unit 12 and transfers the toner pattern to the intermediate transfer belt. After being formed near both ends in the width direction on 124 (S201), the toner pattern density detection sensor 23 downstream of the nip portion between the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller 113 is transferred to the secondary transfer roller 113. The density of each of the toner patterns remaining on the intermediate transfer belt 124 after the transfer is detected (S203).

そして、制御部21は、当該トナーパターン濃度検出センサ23によって検出されたトナー濃度が、上記閾値(制御部21が、第1トナー濃度検出センサ23から得られるトナー濃度に基づいて、プリントジョブに基づく画像形成動作を行わせるか否かの判断に用いる閾値)から一定範囲内の値である否かを判断する(S204)。この一定範囲とは、例えば、閾値を例えばID値0.4(センサ値154)とした場合におけるID値±0.05(センサ値±10)の範囲であり、検出されたトナーパターン濃度が閾値近傍であって、当該トナーパターン濃度検出の正確性が、画像形成動作許可又は不許可の判断に大きな影響を与えることになる範囲である。   Then, the control unit 21 determines that the toner density detected by the toner pattern density detection sensor 23 is based on the threshold value (the control unit 21 is based on the toner density obtained from the first toner density detection sensor 23 based on the print job. It is determined whether or not the value is within a certain range from a threshold value used for determining whether or not to perform an image forming operation (S204). This fixed range is, for example, a range of ID value ± 0.05 (sensor value ± 10) when the threshold value is, for example, ID value 0.4 (sensor value 154), and the detected toner pattern density is in the vicinity of the threshold value. The accuracy of the toner pattern density detection is a range that greatly affects the determination of whether or not to permit the image forming operation.

制御部21は、上記トナーパターン濃度検出センサ23によって検出されたトナー濃度が上記閾値から一定範囲内の値である場合には(S204でYES)、画像形成部12の上記ユニットによるトナーパターン形成位置を、中間転写ベルト124の走行方向において異なる位置に変更した上で(S206)、再度画像形成部12の上記ユニットに上記トナーパターンを形成させ(S207)、2次転写ローラ113へのトナーパターン転写後に(S208)、中間転写ベルト124上の残留トナーパターンの濃度をトナーパターン濃度検出センサ23に検出させる(S209)。   When the toner density detected by the toner pattern density detection sensor 23 is a value within a certain range from the threshold (YES in S204), the control unit 21 determines the toner pattern formation position by the unit of the image forming unit 12. Is changed to a different position in the running direction of the intermediate transfer belt 124 (S206), and the toner pattern is formed again on the unit of the image forming unit 12 (S207), and the toner pattern is transferred to the secondary transfer roller 113. Later (S208), the density of the residual toner pattern on the intermediate transfer belt 124 is detected by the toner pattern density detection sensor 23 (S209).

制御部21は、当該形成位置を異ならせた上での再度のトナーパターン形成及びトナーパターン濃度検出を行わせた後は、図6に示した第1実施形態のS7乃至S13と同様にして、検出されたトナーパターン濃度と閾値との比較に基づく画像形成動作を行わせるか否かの処理を行う(S210乃至S216)。   After performing the toner pattern formation and the toner pattern density detection again after changing the formation position, the control unit 21 performs the same as S7 to S13 of the first embodiment shown in FIG. Processing for determining whether or not to perform an image forming operation based on a comparison between the detected toner pattern density and a threshold value is performed (S210 to S216).

この第9実施形態によれば、制御部21は、一度目に行うトナーパターン濃度検出センサ23によって検出されたるトナーパターン濃度が上閾値から一定範囲内の値であり、検出されたトナーパターン濃度が閾値近傍であって、当該トナーパターン濃度検出の正確性が画像形成動作許可又は不許可の判断に大きな影響を与える場合には、中間転写ベルト124周面の走行方向における位置を異ならせてトナーパターンを形成し、当該トナーパターンに基づいて、トナーパターン濃度検出及び上閾値に基づいて画像形成動作を許可又は不許可を判断するので、中間転写ベルト124周面上の部分劣化や部分的な汚れ等により、最初のトナーパターン形成箇所には所望の濃度でトナーパターンが形成されない場合であっとても、当該形成箇所とは異なる位置でのトナーパターン形成により、所望の濃度からなるトナーパターンに基づく濃度検出処理及び閾値に基づく画像形成動作許可又は不許可の制御を行うことが可能になる。これにより、中間転写ベルト124周面上の部分劣化や部分的な汚れ等を要因とするトナーパターンに基づく濃度検出処理及び閾値に基づく画像形成動作許可又は不許可の判断ミスを回避することが可能になる。   According to the ninth embodiment, the control unit 21 determines that the toner pattern density detected by the toner pattern density detection sensor 23 performed for the first time is a value within a certain range from the upper threshold value, and the detected toner pattern density is When the toner pattern density detection accuracy is in the vicinity of the threshold value and greatly affects the determination of whether the image forming operation is permitted or not, the position of the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124 in the traveling direction is changed. And determining whether the image forming operation is permitted or not permitted based on the toner pattern density detection and the upper threshold value based on the toner pattern. Therefore, the toner pattern is not formed at the desired density at the first toner pattern formation location. The toner pattern formed at a position, it is possible to control the image forming operation permission or non-permission based on density detection process and the threshold based on the toner pattern consisting of the desired concentration. As a result, it is possible to avoid a density detection process based on a toner pattern due to partial deterioration or partial contamination on the circumferential surface of the intermediate transfer belt 124 and an error in determining whether to permit or disallow an image forming operation based on a threshold value. become.

一方、S204において、制御部21は、上記トナーパターン濃度検出センサ23によって検出されたトナーパターン濃度が上記閾値から一定範囲内から外れていると判断した場合には(S204でNO)、当該検出されたトナーパターン濃度を用いて、検出されたトナーパターン濃度と閾値との比較に基づく画像形成動作を行わせるか否かの処理を行う(S210乃至S216)。このように、当該検出されたトナーパターン濃度が閾値から大きく外れる場合には、当該トナーパターン濃度検出の正確性が画像形成動作許可又は不許可の判断に大きな影響を及ぼさないため、上記再度のトナーパターン形成やトナーパターン濃度検出の処理を省略して、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出精度を保ちつつ、当該画像形成動作を許可又は不許可とする制御に要する時間を短くする。   On the other hand, when the control unit 21 determines in S204 that the toner pattern density detected by the toner pattern density detection sensor 23 is outside the predetermined range from the threshold value (NO in S204), the detection is performed. Using the toner pattern density, a process for determining whether or not to perform an image forming operation based on a comparison between the detected toner pattern density and a threshold value is performed (S210 to S216). As described above, when the detected toner pattern density deviates greatly from the threshold value, the accuracy of the toner pattern density detection does not greatly affect the determination of whether or not the image forming operation is permitted. Time required for the control for permitting or not permitting the image forming operation while maintaining the detection accuracy of the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 by omitting the pattern formation and toner pattern density detection processing. To shorten.

次に、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第10実施形態を説明する。図19は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第10実施形態を示すフローチャートである。なお、第1乃至第9実施形態で示した処理と同様の処理は説明を省略する。また、この第10実施形態では、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の開始タイミングとして特定のタイミングを特に示さないが、上述した第1実施形態又は第2実施形態と同様のタイミングで開始するものとしてもよい。   Next, a description will be given of a tenth embodiment of a process for detecting a contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. FIG. 19 is a flowchart illustrating a tenth embodiment of a process for detecting a contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. Note that the description of the same processes as those described in the first to ninth embodiments is omitted. In the tenth embodiment, a specific timing is not particularly shown as the start timing of the detection process of the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124, but the first embodiment or the second embodiment described above. It may be started at the same timing.

上記第9実施形態では、上記トナーパターン濃度検出センサ23によって検出されたトナーパターン濃度が上記閾値から一定範囲内の値である場合には(図18のS204でYES)、画像形成部の上記ユニットによるトナーパターン形成位置を、中間転写ベルト124の走行方向において異なる位置に変更した上で(図18のS206)、トナーパターンを形成し、当該トナーパターンに基づいて、トナーパターン濃度検出及び上閾値に基づいて画像形成動作を許可又は不許可を判断していたが(図18のS206乃至S216)、本第10実施形態では、図19に示すように、制御部21は、上記トナーパターン濃度検出センサ23によって検出されたトナーパターン濃度が上記閾値から一定範囲内の値である場合(S224でYES)、クリーニングローラ35(図1,図3)に、中間転写ベルト124周面上を清掃させてから(S225)、再度画像形成部12の上記ユニットにトナーパターンを形成させる(S226)。そして、制御部21は、2次転写ローラ113側へのトナーパターンを転写させた後に(S227)、中間転写ベルト124上の残留トナーパターンの濃度をトナーパターン濃度検出センサ23に検出させる(S228)。制御部21は、当該クリーニングローラ35による中間転写ベルト124周面の清掃後に再度のトナーパターン形成及びトナーパターン濃度検出を行わせた後は、図6に示した第1実施形態のS7乃至S13と同様にして、検出されたトナーパターン濃度と閾値との比較に基づく画像形成動作を行わせるか否かの処理を行う(S229乃至S235)。   In the ninth embodiment, when the toner pattern density detected by the toner pattern density detection sensor 23 is a value within a certain range from the threshold value (YES in S204 in FIG. 18), the unit of the image forming unit. After changing the toner pattern forming position to a different position in the traveling direction of the intermediate transfer belt 124 (S206 in FIG. 18), the toner pattern is formed, and based on the toner pattern, the toner pattern density detection and the upper threshold value are set. In the tenth embodiment, as shown in FIG. 19, the control unit 21 controls the toner pattern density detection sensor to determine whether the image forming operation is permitted or not based on this (S206 to S216 in FIG. 18). When the toner pattern density detected in step 23 is a value within a certain range from the threshold value (YES in S224), Leaning roller 35 (FIG. 1, FIG. 3), the peripheral surface of the intermediate transferring belt 124 above (S225) were allowed to clean the to form a toner pattern on the unit of the image forming unit 12 again (S226). Then, after transferring the toner pattern to the secondary transfer roller 113 side (S227), the control unit 21 causes the toner pattern density detection sensor 23 to detect the density of the residual toner pattern on the intermediate transfer belt 124 (S228). . The control unit 21 performs the toner pattern formation and the toner pattern density detection again after cleaning the circumferential surface of the intermediate transfer belt 124 by the cleaning roller 35, and thereafter, the control unit 21 performs steps S7 to S13 of the first embodiment shown in FIG. Similarly, processing for determining whether or not to perform an image forming operation based on a comparison between the detected toner pattern density and a threshold value is performed (S229 to S235).

この第10実施形態によれば、中間転写ベルト124周面上の汚れ等により、最初のトナーパターン形成では所望の濃度でトナーパターンが形成されない場合であっても、再度のトナーパターン形成により、所望の濃度からなるトナーパターンに基づく濃度検出処理及び閾値に基づく画像形成動作許可又は不許可の制御を行うことが可能になる。このため、中間転写ベルト124周面上の汚れ等を要因とする、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の誤検出、及び上記閾値に基づく画像形成動作許可又は不許可の判断ミスを回避することが可能になる。   According to the tenth embodiment, even if the toner pattern is not formed at a desired density in the initial toner pattern formation due to dirt on the circumferential surface of the intermediate transfer belt 124, the desired toner pattern is formed again by forming the toner pattern. Thus, it is possible to perform density detection processing based on a toner pattern having a certain density and control whether to permit or disallow an image forming operation based on a threshold value. For this reason, erroneous detection of the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 due to dirt or the like on the peripheral surface of the intermediate transfer belt 124, and determination of permission or non-permission of image forming operation based on the threshold value. It becomes possible to avoid mistakes.

上記第9及び第10実施形態では、同一のユニットに再度トナーパターンを形成させるとしているが、異なる色用のユニットに上記再度のトナーパターン形成を行わせるようにしてもよい。   In the ninth and tenth embodiments, the toner pattern is formed again in the same unit. However, the toner pattern may be formed again in different color units.

次に、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第11実施形態を説明する。図20は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理の第11実施形態を示すフローチャートである。図21は、制御部21によって画像形成動作が不許可とされた頻度と、これに対応付けられた表示データとを示す図である。なお、第1乃至第10実施形態で示した処理と同様の処理は説明を省略する。   Next, an eleventh embodiment of the detection process of the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 will be described. FIG. 20 is a flowchart illustrating an eleventh embodiment of a process for detecting a contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. FIG. 21 is a diagram illustrating a frequency at which the image forming operation is not permitted by the control unit 21 and display data associated with the frequency. Note that the description of the same processes as those described in the first to tenth embodiments is omitted.

この第11実施形態は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理時に、制御部21がプリントジョブに基づく画像形成動作を不許可とする際に行う警告に関するものである。第11実施形態のS241に入る前提として行われる、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理としては、第1乃至第10実施形態で示した各接触状態検出処理のいずれも適用が可能である。   The eleventh embodiment relates to a warning that is issued when the control unit 21 disallows an image forming operation based on a print job during detection processing of the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124. . As the detection process of the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 performed as a premise of entering S241 of the eleventh embodiment, any of the contact state detection processes shown in the first to tenth embodiments can be used. Is also applicable.

制御部21は、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124との接触状態の検出処理時に、検出処理実行回数カウンタ31をカウントアップする(S241)。この検出処理実行回数カウンタ31のカウントアップは、S241に入る前提として行われる上記接触状態検出処理の開始後であって、S243におけるトナーパターン濃度と閾値との比較処理の前であれば、いずれのタイミングで行うものとしてもよい。   The control unit 21 counts up the detection process execution number counter 31 during the process of detecting the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 (S241). The detection process execution number counter 31 is counted up after the start of the contact state detection process performed on the premise of entering S241 and before the comparison process of the toner pattern density and the threshold value in S243. It may be performed at the timing.

続いて、制御部21は、上記2つのトナーパターン濃度検出センサ23により検出された残留トナー濃度のうちのいずれか一方でも上記閾値よりも高いと判断した場合には(S243でNO)、次に新たに入力されるジョブに基づく画像形成を許可せず(S244)、不許可回数カウンタ33をカウントアップする(S245)。   Subsequently, when the control unit 21 determines that any one of the residual toner densities detected by the two toner pattern density detection sensors 23 is higher than the threshold value (NO in S243), next, Image formation based on a newly input job is not permitted (S244), and the non-permission count counter 33 is incremented (S245).

ここで、制御部21は、この時点における検出処理実行回数カウンタ31及び不許可回数カウンタ33のカウント値を取得し、プリントジョブに基づく画像形成動作を不許可とした頻度Mを算出する(S246)。本実施形態では、制御部21は、検出処理実行回数カウンタ31が直近10回カウントアップされる間に、不許可回数カウンタ33が何回カウントアップされたかを頻度Mとして算出する。   Here, the control unit 21 obtains the count values of the detection process execution number counter 31 and the non-permission count counter 33 at this time, and calculates the frequency M for prohibiting the image forming operation based on the print job (S246). . In the present embodiment, the control unit 21 calculates, as the frequency M, how many times the non-permission count counter 33 has been counted up while the detection process execution count counter 31 has been counted up 10 times.

ここで、上記頻度1≧Mである場合は(S247で「1≧M」)、制御部21は、当該頻度Mの値に対応する表示データを記憶部22から読み出し、表示部16に表示させる(S248)。本実施形態では、頻度M≦1に対応付けられた表示データとして、図21に示すように、記憶部22に、「本体カバー及び支持部材の閉まりを再確認して下さい。」の旨のメッセージを示す表示データが記憶されている。   If the frequency 1 ≧ M (“1 ≧ M” in S247), the control unit 21 reads display data corresponding to the frequency M from the storage unit 22 and causes the display unit 16 to display the display data. (S248). In the present embodiment, as display data associated with the frequency M ≦ 1, as shown in FIG. 21, a message stating “Please reconfirm that the main body cover and the support member are closed” is stored in the storage unit 22. Is stored.

また、上記頻度2≦M<5である場合は(S247で「2≦M<5」)、制御部21は、当該頻度Mの値に対応する表示データ(本実施形態では、頻度2≦M<5に対応付けられた表示データとして、図21に示すように、記憶部22に、「本体カバー及び支持部材を一旦開け、カチッと音がするまで閉じて下さい。その後、本体カバー及び支持部材の閉まりを再確認して下さい。」の旨のメッセージを示す表示データが記憶されている)を記憶部22から読み出し、表示部16に表示させる(S249)。   When the frequency 2 ≦ M <5 (“2 ≦ M <5” in S247), the control unit 21 displays the display data corresponding to the frequency M (frequency 2 ≦ M in this embodiment). As the display data associated with <5>, as shown in FIG. 21, in the storage unit 22, “please open the main body cover and the support member and close it until it clicks. Then, the main body cover and the support member. Is read from the storage unit 22 and displayed on the display unit 16 (S249).

また、上記頻度M≧5である場合は(S247で「5≧M」)、制御部21は、当該頻度Mの値に対応する表示データ(本実施形態では、頻度5≧Mに対応付けられた表示データとして、図21に示すように、記憶部22に、「サービスマンに連絡して下さい。」の旨のメッセージを示す表示データが記憶されている)を記憶部22から読み出し、表示部16に表示させる(S250)。   When the frequency M ≧ 5 (“5 ≧ M” in S247), the control unit 21 associates the display data corresponding to the value of the frequency M (in this embodiment, the frequency 5 ≧ M). As the display data, as shown in FIG. 21, display data indicating a message “Please contact a service person” is stored in the storage unit 22 from the storage unit 22. 16 is displayed (S250).

この第11実施形態によれば、制御部が、トナーパターン濃度検出センサ23によって検出されたトナーパターン濃度が閾値よりも高く、プリントジョブの入力があっても画像形成動作を行わせない場合には、当該画像形成動作を許可しないと判断した頻度(すなわち、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124周面の接触状態が不適切と判断した頻度)に応じて表示部16に表示させるメッセージを上記のように異ならせるので、2次転写ローラ113と中間転写ベルト124の接触不良発生時には、ユーザに、その時点における状況に応じた適切な操作を認識させることが可能になる。   According to the eleventh embodiment, when the toner pattern density detected by the toner pattern density detection sensor 23 is higher than the threshold value and the image forming operation is not performed even when a print job is input, The message to be displayed on the display unit 16 according to the frequency at which it is determined that the image forming operation is not permitted (that is, the frequency at which the contact state between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 is inappropriate) is displayed. Thus, when the contact failure between the secondary transfer roller 113 and the intermediate transfer belt 124 occurs, the user can recognize an appropriate operation according to the situation at that time.

なお、上記S248乃至S250では、制御部21によるユーザに対する操作案内を、表示部16によるメッセージ表示としたが、当該表示部16に代えて、スピーカ又はLED(Liquid Crystal Display)等を警告部として、制御部21が、スピーカからの警報音を上記頻度Mに応じて異ならせたり、LEDの点滅方法や点灯色を上記頻度Mに応じて異ならせるようにしてもよい。   In S248 to S250, the operation guidance for the user by the control unit 21 is a message display by the display unit 16, but instead of the display unit 16, a speaker or LED (Liquid Crystal Display) or the like is used as a warning unit. The control unit 21 may vary the alarm sound from the speaker according to the frequency M, or may vary the LED blinking method and lighting color according to the frequency M.

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態としてプリンタ1を例にして説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、複写機やファクシミリ装置等にも適用可能である。また、本発明に係る画像形成装置は、カラープリンタに限らず、モノクロ方式のプリンタにも適用可能である。   The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, the printer 1 has been described as an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. Applicable. The image forming apparatus according to the present invention is not limited to a color printer, and can be applied to a monochrome printer.

また、上記実施形態では、中間転写体として、中間転写ベルト124が適用される例を示しているが、中間転写体としては、中間転写ドラム等の他の方式のものであっても構わない。   In the above embodiment, an example in which the intermediate transfer belt 124 is applied as an intermediate transfer member is shown, but the intermediate transfer member may be of another type such as an intermediate transfer drum.

また、上記各実施形態では、制御部21は、画像形成部12のユニットに、中間転写ベルト124の駆動ローラ124aの長さ方向(回転軸方向)において2つのトナーパターンをそれぞれ異なる位置に形成させ、トナーパターン濃度検出センサ23によって検出される当該2つのトナーパターンのそれぞれの濃度と上記閾値との比較により画像形成動作を許可するか否かの判断(中間転写ベルト124と2次転写ローラ113との接触状態の検出)を行うものとしているが、これに限られず、制御部21は、画像形成部12のユニットに、中間転写ベルト124の駆動ローラ124aの長さ方向(回転軸方向)においてトナーパターンを1つのみ形成させ、トナーパターン濃度検出センサ23によって検出される当該1つのトナーパターンの濃度と上記閾値との比較により画像形成動作を許可するか否かの判断を行うようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the control unit 21 causes the unit of the image forming unit 12 to form two toner patterns at different positions in the length direction (rotational axis direction) of the driving roller 124a of the intermediate transfer belt 124. Then, a determination is made as to whether or not to permit the image forming operation by comparing the density of each of the two toner patterns detected by the toner pattern density detection sensor 23 with the threshold value (the intermediate transfer belt 124 and the secondary transfer roller 113) However, the present invention is not limited to this, and the control unit 21 supplies toner to the unit of the image forming unit 12 in the length direction (rotation axis direction) of the driving roller 124a of the intermediate transfer belt 124. Only one pattern is formed, and the one toner pattern detected by the toner pattern density detection sensor 23 May be performed determines whether or not to allow the image forming operation by comparison with the concentration and the threshold value.

本発明の一実施形態に係るプリンタの全体構成を示した断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an overall configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. (a)(b)は紙詰まり検出センサから出力される検出信号を示す図である。(A) (b) is a figure which shows the detection signal output from a paper jam detection sensor. 2次転写ローラと中間転写ベルトとの接触状態検出用のトナーパターンが形成された中間転写ベルトと、紙詰まり検出センサとを示した概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an intermediate transfer belt on which a toner pattern for detecting a contact state between a secondary transfer roller and an intermediate transfer belt is formed, and a paper jam detection sensor. トナーパターン濃度センサの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a toner pattern density sensor. 本発明の一実施形態に係るプリンタの制御系を示したブロック図である。1 is a block diagram showing a control system of a printer according to an embodiment of the present invention. 2次転写ローラと中間転写ベルトとの接触状態の検出処理の第1実施形態を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a first embodiment of a process for detecting a contact state between a secondary transfer roller and an intermediate transfer belt. 2次転写ローラと中間転写ベルトとの接触状態の検出処理の第2実施形態を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a second embodiment of a process for detecting a contact state between a secondary transfer roller and an intermediate transfer belt. 2次転写ローラと中間転写ベルトとの接触状態の検出処理の第3実施形態を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a third embodiment of detection processing of a contact state between a secondary transfer roller and an intermediate transfer belt. 2次転写ローラと中間転写ベルトとの接触状態の検出処理の第4実施形態を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a fourth embodiment of a process for detecting a contact state between a secondary transfer roller and an intermediate transfer belt. カウンタのカウント処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the count process of a counter. カウンタのカウント処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the count process of a counter. 画像形成量と画像形成量に対応する閾値を示す図である。It is a figure which shows the threshold value corresponding to an image formation amount and an image formation amount. 画像形成量と画像形成量に対応する閾値を示す図である。It is a figure which shows the threshold value corresponding to an image formation amount and an image formation amount. 2次転写ローラと中間転写ベルトとの接触状態の検出処理の第5実施形態を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a fifth embodiment of a process for detecting a contact state between a secondary transfer roller and an intermediate transfer belt. 2次転写ローラと中間転写ベルトとの接触状態の検出処理の第6実施形態を示すフローチャートである。15 is a flowchart illustrating a sixth embodiment of a process for detecting a contact state between a secondary transfer roller and an intermediate transfer belt. 2次転写ローラと中間転写ベルトとの接触状態の検出処理の第7実施形態を示すフローチャートである。15 is a flowchart illustrating a seventh embodiment of a process for detecting a contact state between a secondary transfer roller and an intermediate transfer belt. 2次転写ローラと中間転写ベルトとの接触状態の検出処理の第8実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows 8th Embodiment of the detection process of the contact state of a secondary transfer roller and an intermediate transfer belt. 2次転写ローラと中間転写ベルトとの接触状態の検出処理の第9実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows 9th Embodiment of the detection process of the contact state of a secondary transfer roller and an intermediate transfer belt. 2次転写ローラと中間転写ベルトとの接触状態の検出処理の第10実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows 10th Embodiment of the detection process of the contact state of a secondary transfer roller and an intermediate transfer belt. 2次転写ローラと中間転写ベルトとの接触状態の検出処理の第11実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows 11th Embodiment of the detection process of the contact state of a secondary transfer roller and an intermediate transfer belt. 制御部によって画像形成動作が不許可とされた頻度と、これに対応付けられた表示データとを示す図である。It is a figure which shows the frequency by which the image formation operation was disallowed by the control part, and the display data matched with this. プリンタのジャム処理の手順を説明するための斜視図であり、(a)は本体カバーを閉めた状態を示した斜視図であり、(b)は本体カバーを開けた状態を示した斜視図であり、(c)は支持部材を装置外方に回動させた状態を示した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view for explaining a jam handling procedure of the printer, (a) is a perspective view showing a state in which a main body cover is closed, and (b) is a perspective view showing a state in which the main body cover is opened. FIG. 8C is a perspective view showing a state in which the support member is rotated outward from the apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ
11 装置本体
12Y イエロー用ユニット
12C シアン用ユニット
12K ブラック用ユニット
12M マゼンタ用ユニット
12 画像形成部
16 表示部
17 本体カバー
18 支持部材
19 紙詰まり検出センサ
20 制御ユニット
21 制御部
22 記憶部
23 トナーパターン濃度検出センサ
231 発光部
2311 光源部
2312 ビームスプリッタ
2313 受光素子
232 受光部
2321 ビームスプリッタ
2322,2323 受光素子
24 第2トナー濃度検出センサ
25 トナーパターン
26 バイアス印加部
27 カウンタ
28 閾値変更部
30 開閉検出スイッチ
31 検出処理実行回数カウンタ
32M,32C,32Y,32K ユニット別カウンタ
33 不許可回数カウンタ
35 クリーニングローラ
113 2次転写ローラ
120 感光体ドラム
124 中間転写ベルト
124a 駆動ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 11 Device main body 12Y Yellow unit 12C Cyan unit 12K Black unit 12M Magenta unit 12 Image forming unit 16 Display unit 17 Main body cover 18 Support member 19 Paper jam detection sensor 20 Control unit 21 Control unit 22 Storage unit 23 Toner Pattern density detection sensor 231 Light emitting part 2311 Light source part 2312 Beam splitter 2313 Light receiving element 232 Light receiving part 2321 Beam splitters 2322 and 2323 Light receiving element 24 Second toner density detection sensor 25 Toner pattern 26 Bias applying part 27 Counter 28 Threshold changing part 30 Opening / closing detection Switch 31 Detection processing execution counter 32M, 32C, 32Y, 32K Unit-specific counter 33 Non-permission counter 35 Cleaning roller 113 Secondary transfer roller 120 Photosensitive Body drum 124 intermediate transfer belt 124a driving roller

Claims (3)

トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部からトナー像が転写される周面を有する中間転写体と、
前記中間転写体の周面に接触してニップ部を形成し、当該ニップ部を搬送される記録紙に前記中間転写体周面上のトナー像を転写する2次転写部と、
前記中間転写体によるトナー像搬送方向において前記ニップ部の下流側に設けられ、前記中間転写体周面上に残留するトナーパターンの濃度を検出するトナーパターン濃度検出部と、
前記画像形成部に前記トナーパターンを予め定められた内容で前記中間転写体の周面上に転写させ、当該中間転写体の周面上のトナーパターンを前記2次転写部に転写させた後、前記トナーパターン濃度検出部によって検出される当該トナーパターンの濃度が予め定められた閾値以下であれば、前記画像形成部、前記中間転写体、及び前記2次転写部にプリントジョブに基づく画像形成動作を許可し、当該検出されたトナー濃度が前記閾値よりも高い場合には、プリントジョブに基づく前記画像形成動作を許可しない制御部と、
前記制御部による前記画像形成動作の許可又は不許可の判断回数をカウントする判断回数カウンタと、
前記制御部が、前記画像形成動作の許可又は不許可の判断において、前記画像形成動作を許可しないと判断した回数をカウントする不許可回数カウンタと、
ユーザに対して警告を行う警告部とを備え、
前記制御部は、前記画像形成動作の許可又は不許可の判断において、前記画像形成動作を許可しないと判断した場合、前記判断回数カウンタ及び不許可回数カウンタのカウント値に基づき、前記画像形成動作を許可しないと判断した頻度に応じて異ならせた警告内容で前記警告部に警告を行わせる画像形成装置。
An image forming unit for forming a toner image;
An intermediate transfer member having a peripheral surface to which a toner image is transferred from the image forming unit;
A secondary transfer portion that contacts the peripheral surface of the intermediate transfer member to form a nip portion, and transfers a toner image on the peripheral surface of the intermediate transfer member to a recording sheet conveyed through the nip portion;
A toner pattern density detector provided on the downstream side of the nip portion in the toner image transport direction by the intermediate transfer body and detecting the density of the toner pattern remaining on the peripheral surface of the intermediate transfer body;
After transferring the toner pattern on the peripheral surface of the intermediate transfer member to the image forming unit with a predetermined content, and transferring the toner pattern on the peripheral surface of the intermediate transfer member to the secondary transfer unit, If the density of the toner pattern detected by the toner pattern density detection unit is equal to or less than a predetermined threshold value, an image forming operation based on a print job is performed on the image forming unit, the intermediate transfer body, and the secondary transfer unit. And when the detected toner density is higher than the threshold, the control unit does not allow the image forming operation based on a print job;
A determination number counter for counting the number of times the image forming operation is permitted or not permitted by the control unit;
A non-permission counter that counts the number of times that the control unit determines that the image forming operation is not permitted in the determination of permission or non-permission of the image forming operation;
A warning section for warning the user,
In the determination of whether the image forming operation is permitted or not permitted, when the control unit determines that the image forming operation is not permitted, the control unit performs the image forming operation based on count values of the determination number counter and the non-permission number counter. An image forming apparatus that causes the warning unit to issue a warning with different warning contents according to the frequency at which it is determined not to permit.
前記画像形成動作を許可しないと判断した各頻度に対応させて、当該各頻度別に異なる表示データを記憶する表示データ記憶部を更に備え、
前記警告部は、ユーザに対して操作案内を表示する表示部であり、
前記制御部は、前記画像形成動作を許可しないと判断した頻度に応じた表示データを前記表示データ記憶部から読み出し、当該読み出した表示データを前記表示部に表示させる請求項1に記載の画像形成装置。
In correspondence with each frequency determined not to permit the image forming operation, further comprising a display data storage unit for storing different display data for each frequency,
The warning unit is a display unit that displays operation guidance for a user,
2. The image formation according to claim 1, wherein the control unit reads display data corresponding to a frequency at which it is determined not to permit the image forming operation from the display data storage unit, and causes the display unit to display the read display data. apparatus.
前記中間転写体は、無端回転する中間転写ベルトと、当該中間転写ベルトを無端回転させる駆動ローラとを備え、
前記制御部は、前記駆動ローラの回転軸方向において異なる前記中間転写ベルトの各位置にそれぞれ前記トナーパターンを前記画像形成部に形成させ、前記トナーパターン濃度検出部によって検出される前記中間転写体周面上に残留する各トナーパターンの濃度を用いて、前記閾値との比較に基づく制御を行う請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。
The intermediate transfer body includes an intermediate transfer belt that rotates endlessly, and a drive roller that rotates the intermediate transfer belt endlessly,
The control unit causes the image forming unit to form the toner pattern at each position of the intermediate transfer belt that is different in the rotation axis direction of the drive roller, and detects the intermediate transfer body circumference detected by the toner pattern density detection unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein control is performed based on a comparison with the threshold value using a density of each toner pattern remaining on the surface.
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