JP2009167880A - Motorcycle - Google Patents
Motorcycle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009167880A JP2009167880A JP2008006058A JP2008006058A JP2009167880A JP 2009167880 A JP2009167880 A JP 2009167880A JP 2008006058 A JP2008006058 A JP 2008006058A JP 2008006058 A JP2008006058 A JP 2008006058A JP 2009167880 A JP2009167880 A JP 2009167880A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motorcycle
- ignition circuit
- remote control
- receiving antenna
- control switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
本発明は、自動車教習所において教習用に用いられる自動二輪車に関する。 The present invention relates to a motorcycle used for training at a driving school.
自動車教習所において初めて教習を受けてから間もない教習生は、自動二輪車の運転に慣れていないため、特にアクセル操作において突発的に不適切な行動にでることが多く、例えばスロットルグリップを急に回してしまい、自動二輪車を急発進又は急加速させる場合がみられる。そのような状況では、自動二輪車の前輪が浮くこともあり、教習生はパニックになり運転不能のまま転倒事故に繋がることになりかねない。そのような教習所における事故防止のための無段変速機を搭載した自動二輪車の点火制御装置が特許文献1に開示されている。その点火制御装置によれば、速度制御と共にエンジンの回転数制御ができるようになっているので、仮に低速走行時ではあっても、なにかの弾みでスロットルグリップを急に回した場合、設定回転数よりもエンジンの回転数が上がらないようになっており、急発進するようなことがない。 Trainees who have just been trained for the first time at a driving school are not accustomed to driving motorcycles, and therefore often experience suddenly inappropriate behavior, especially in accelerator operation.For example, the throttle grip is suddenly turned. Thus, there are cases where the motorcycle is suddenly started or accelerated. In such a situation, the front wheels of the motorcycle may float, and the trainee may panic and become unable to drive, leading to a fall accident. Patent Document 1 discloses an ignition control device for a motorcycle equipped with a continuously variable transmission for preventing accidents at such a school. According to the ignition control device, the engine speed can be controlled together with the speed control. Therefore, even when the vehicle is running at a low speed, if the throttle grip is suddenly turned with some momentum, the set speed The engine speed is not increased more than that, and there is no sudden start.
また、児童のためのバイク遊戯施設において、児童が自走バイクを運転してコース外に出てしまったときに、車体に配設されたセンサーがコース外であることを検知してエンジンの出力を抑えて減速する事例が特許文献2に開示されている。
特許文献1に開示されている点火制御装置は無段変速機を搭載した自動二輪車に係るものであって、クラッチ操作が必要な変速装置を搭載した自動二輪車については何も触れられていない。また、自動二輪車の運転技術の習得レベルに応じて、速度制限をしない設定もあるが、一般道路を走行中に起こりうる様々な事態に対応する訓練として、意図的に前輪を浮かせて自動二輪車の姿勢を制御する練習も必要であり、そのような練習については、前記点火制御装置を設置した自動二輪車は使えない。従って、そのような練習に際して、例えば指導者用の自動二輪車を用いることになるが、習得レベルが高レベルの教習生であっても、咄嗟の事態に万全な対応ができるわけではなく、やむを得ず転倒に至る場合もある。 The ignition control device disclosed in Patent Document 1 relates to a motorcycle equipped with a continuously variable transmission, and nothing is mentioned about a motorcycle equipped with a transmission that requires clutch operation. There are also settings that do not limit speed depending on the level of mastery of motorcycle driving technology, but as a training to deal with various situations that can occur while driving on ordinary roads, the front wheels are intentionally lifted to provide Practice to control the posture is also necessary, and for such practice, a motorcycle equipped with the ignition control device cannot be used. Therefore, for such practice, for example, a motorcycle for an instructor will be used, but even a trainee with a high level of mastery will not be able to fully cope with the situation of drought, and it will inevitably fall May lead to.
また、特許文献2に開示されている自走バイクの事例はあくまでも児童のための遊戯施設内のもので、そのコースを外れることにより起こりうる事故を未然に防止するものである。その自走バイクは速度が所定速度以下に固定されており、エンジン回転数の急上昇に伴う前輪の浮き等の事態は起こり難い。 Moreover, the example of the self-propelled motorcycle disclosed in Patent Document 2 is only in a play facility for children, and prevents accidents that may occur if the course is off. The speed of the self-propelled motorcycle is fixed at a predetermined speed or less, and it is difficult for a situation such as a front wheel to float due to a sudden increase in engine speed.
本発明は、このような問題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、自動車教習所における自動二輪車の教習生の運転状況を観察して、指導員のリモートコントロールスイッチによりイグニッション回路を遮断又は接続することによりエンジン回転を制御できる教習用の自動二輪車を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to such a problem, and the purpose of the present invention is to observe the driving situation of a motorcycle trainee at a driving school and to set an ignition circuit by a remote control switch of an instructor. An object of the present invention is to provide a motorcycle for training that can control engine rotation by being cut off or connected.
上記問題を解決するために請求項1に記載の自動二輪車の発明は、自動車教習所で用いられる教習用の自動二輪車であって、前記自動二輪車には無線信号を受信する受信アンテナ部と、その受信アンテナ部で受信した信号を受けて電気的制御を行う制御部と、その制御部により制御されてイグニッション回路を遮断又は接続する作動部とが搭載されており、指導員が操作するリモートコントロールスイッチの無線信号を前記受信アンテナ部において受け、前記イグニッション回路を遮断又は接続することによりエンジン回転が制御されることを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention of the motorcycle according to claim 1 is a teaching motorcycle used in a driving school, wherein the motorcycle has a receiving antenna section for receiving a radio signal, and a reception thereof. A remote control switch wirelessly operated by an instructor is equipped with a control unit that performs electrical control by receiving a signal received by the antenna unit, and an operation unit that is controlled by the control unit to cut off or connect the ignition circuit. The engine rotation is controlled by receiving a signal at the receiving antenna unit and cutting off or connecting the ignition circuit.
請求項1に記載の発明によれば、自動車教習所の教習コース内にいる指導員が教習生の挙動を観察する中で、危険運転を予測したときリモートコントロールスイッチによって教習用の自動二輪車のイグニッション回路を遮断ことができる。すると、自動二輪車のエンジンは失火して回転数を落とす為、自動二輪車は急激なエンジンブレーキがかかることなく徐々に速度を落とし停車することになる。また、教習生が適宜指導を受けた後に再度教習課程に入るとき、指導員がリモートコントロールスイッチによってイグニッション回路を接続すれば、教習生はエンジンを始動させることができる。 According to the first aspect of the present invention, when an instructor in the training course of the driving school observes the behavior of the trainee, when the dangerous driving is predicted, the ignition circuit of the motorcycle for training is controlled by the remote control switch. Can be blocked. Then, since the engine of the motorcycle misfires and reduces its rotational speed, the motorcycle gradually stops at a reduced speed without sudden engine braking. In addition, when the trainee enters the course again after receiving appropriate guidance, the trainee can start the engine if the instructor connects the ignition circuit with the remote control switch.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の自動二輪車において、前記自動二輪車には、スピーカーが備えられ、前記イグニッション回路が遮断されるに際し、前記制御部の制御を受けて運転者に対する合図音を発するようになっていることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the motorcycle according to the first aspect, the motorcycle is provided with a speaker. When the ignition circuit is shut off, the control unit controls the driver to control the driver. It is characterized by emitting a signal sound.
請求項2に記載の発明によれば、教習生はスピーカーから発せられる合図音を聞くことによって、イグニッション回路が遮断されエンジン回転数が落ちることを知ることができる。すると、教習生は、自動二輪車の速度低下に備えて、乗車姿勢やハンドルを握る手の力加減を調整できる。 According to the second aspect of the present invention, the trainee can hear that the ignition circuit is cut off and the engine speed is reduced by listening to the cue sound emitted from the speaker. Then, the trainee can adjust the riding posture and the strength of the hand holding the steering wheel in preparation for a decrease in the speed of the motorcycle.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の自動二輪車において、前記受信アンテナ部が、前記自動二輪車の前部及び後部の二ヶ所に設置されていることを特徴とするものである。
The invention according to
請求項3に記載の発明によれば、リモートコントロールスイッチから発せられる電波が微弱なものであっても、そのリモートコントロールスイッチを操作する指導員に対する自動二輪車の向きに関係なく、前部及び後部の少なくとも一つの受信アンテナ部は電波を受信することができる。 According to the third aspect of the present invention, even if the radio wave emitted from the remote control switch is weak, at least the front part and the rear part are independent of the direction of the motorcycle with respect to the instructor who operates the remote control switch. One receiving antenna unit can receive radio waves.
請求項4に記載の発明は、請求項1ないし3のうちいずれか一項に記載の自動二輪車において、前記制御部及び作動部が、シートクッションの下部に設置されていることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the motorcycle according to any one of the first to third aspects, the control unit and the operating unit are installed in a lower portion of a seat cushion. It is.
請求項4に記載の発明によれば、制御部及び作動部がシートクッションの下部に隠れているので、自動二輪車が立ちゴケ等で頻繁に倒されることがあっても、制御部や作動部が損傷されることはない。 According to the fourth aspect of the present invention, since the control unit and the operation unit are hidden under the seat cushion, the control unit and the operation unit are not affected even if the motorcycle is frequently tilted due to standing stagnation or the like. It will not be damaged.
請求項5に記載の発明は、請求項1ないし4のうちいずれか一項に記載の自動二輪車において、前記リモートコントロールスイッチから発信される無線信号の到達距離は、40m以内であることを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the motorcycle according to any one of the first to fourth aspects, the reach of the radio signal transmitted from the remote control switch is within 40 m. To do.
請求項5に記載の発明によれば、リモートコントロールスイッチから発せられる電波は教習コース内を走行する教習用の自動二輪車に届く程度の強さでよいため、自動車教習所外に対する電波障害等の問題は発生しない。また、リモートコントロールスイッチを操作する指導員は、電波の到達距離の関係から教習コース中央部に位置することが求められるため、自動二輪車を運転する教習生の表情等を間近に観察できる。 According to the fifth aspect of the present invention, the radio wave emitted from the remote control switch may be strong enough to reach the motorcycle for driving in the training course. Does not occur. In addition, since the instructor who operates the remote control switch is required to be located at the center of the training course due to the relationship of the reach of the radio wave, it is possible to observe the facial expressions and the like of the trainee driving the motorcycle.
本発明によれば、自動車教習所における自動二輪車の教習生の運転状況を観察して、指導員のリモートコントロールスイッチによりイグニッション回路を遮断又は接続することによりエンジン回転を制御できる教習用の自動二輪車を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a teaching motorcycle capable of controlling the engine rotation by observing the driving situation of a motorcycle trainee at a driving school and disconnecting or connecting an ignition circuit with a remote control switch of an instructor. be able to.
(第1の実施形態)
以下、本発明を具体化した自動二輪車の実施形態を、図1を用いて説明する。
図1に示す自動二輪車1はクラッチ操作により変速する変速装置を搭載した一般的な自動二輪車である。シートクッション7の下部に制御部3と作動部4が設置され、それらの間を電気信号用のコード5cで連結している。作動部4では、制御部3から発せられる制御信号によって図示しないスイッチ機構が作動してイグニッション回路の遮断又は接続を行うようになっている。また、前照灯8付近には受信アンテナ部としてのロッド状の前部アンテナ2aが設置され、その前部アンテナ2aで受信した信号をコード5aにより制御部3に伝えるようになっている。ブレーキランプ9付近にはアンテナ部としてのロッド状の後部アンテナ2bが設置され、その後部アンテナ2bで受信した信号をコード5bにより制御部3に伝えるようになっている。同じくブレーキランプ9付近にはスピーカー6が前方を向くように設置され、そのスピーカー6から合図音を発するための電気信号を送るコード5dが作動部4に連結されている。
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment of a motorcycle embodying the present invention will be described with reference to FIG.
A motorcycle 1 shown in FIG. 1 is a general motorcycle equipped with a transmission that shifts by a clutch operation. The
次に本発明の自動二輪車1を用いた教習において、自動二輪車1のイグニッション回路が遮断される状況等を説明する。
教習指導員は図示しないリモートコントロールスイッチを持って、教習コース中央付近で指導に当たる。それは、自動車教習所外に電波が到達して電波障害を起こすことがないように、リモートコントロールスイッチから発信される無線信号の到達距離を40m以内としているためと、教習生の表情を間近に観察できるようにするためでもある。また、経験を積んだ指導員であれば、教習生の運転する自動二輪車の走行状態を観察するだけで、教習生の次の運転操作をある程度予測できるものであるが、教習生の表情を観察することにより、その予測をより確かなものとするためである。例えば、クラッチを繋ぐ際にスロットルグリップを急に回してしまうこと等について、教習生の表情が慌てふためいていると見れば、予測できるからである。
Next, in the lesson using the motorcycle 1 of the present invention, the situation where the ignition circuit of the motorcycle 1 is interrupted will be described.
The training instructor holds a remote control switch (not shown) and teaches near the center of the training course. It is possible to observe the student's facial expressions closely because the reach of the radio signal transmitted from the remote control switch is within 40m so that radio waves do not reach the outside of the driving school and cause radio interference. It is also to do so. In addition, if you are an experienced instructor, you can predict the next driving operation of the trainee to a certain extent just by observing the driving state of the motorcycle driven by the trainee, but observe the trainee's facial expression This is to make the prediction more certain. For example, if the throttle grip is suddenly turned when the clutch is engaged, it can be predicted if the trainee's facial expression is fluttering.
そして、指導員がリモートコントロールスイッチを操作して、スピーカー6から合図音を発すると共に自動二輪車1のイグニッション回路を遮断すれば、エンジンは失火して回転数を落とすため、自動二輪車1はエンジンブレーキを伴いながら徐々に速度を落として安全に停車することになる。 Then, if the instructor operates the remote control switch to emit a signal from the speaker 6 and shuts off the ignition circuit of the motorcycle 1, the engine misfires and reduces the rotational speed, so the motorcycle 1 is accompanied by an engine brake. However, the speed will gradually drop and the car will stop safely.
その後、なぜ指導員がリモートコントロールスイッチを操作して自動二輪車1を停車させたのか、その理由を説明して指導をすることになる。再び教習課程に入るときは、指導員がリモートコントロールスイッチを操作して、イグニッション回路を接続してエンジン始動が可能な状態にすれば、教習生はエンジンを始動して走行することができる。 After that, the instructor will explain the reason why the motorcycle 1 is stopped by operating the remote control switch, and give guidance. When entering the training course again, if the instructor operates the remote control switch to connect the ignition circuit so that the engine can be started, the trainee can start the engine and run.
従って、上記実施形態の自動二輪車によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)上記実施形態では、自動車教習所の教習コース内にいる指導員が教習生の挙動を観察する中で、危険運転を予測したときリモートコントロールスイッチによって自動二輪車1のイグニッション回路を遮断ことができる。そのため、自動二輪車1のエンジンは失火して回転数を落とす為、自動二輪車1は急激なエンジンブレーキがかかることなく徐々に速度を落とし安全に停車することができる。また、教習生が適宜指導を受けた後に再度教習課程に入るとき、指導員がリモートコントロールスイッチによってイグニッション回路を接続すれば、教習生は自動二輪車1のエンジンを始動させることができる。
Therefore, according to the motorcycle of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, the instructor in the driving course at the driving school can observe the behavior of the trainee, and when the dangerous driving is predicted, the ignition circuit of the motorcycle 1 can be shut off by the remote control switch. Therefore, since the engine of the motorcycle 1 misfires and reduces the rotational speed, the motorcycle 1 can be gradually stopped at a reduced speed without sudden engine braking and can be safely stopped. Further, when the instructor connects the ignition circuit with the remote control switch when the instructor enters the learning course again after receiving the instruction as appropriate, the instructor can start the engine of the motorcycle 1.
(2)上記実施形態では、教習生はスピーカー6から発せられる合図音を聞くことによって、自動二輪車1のイグニッション回路が遮断されエンジン回転数が落ちることを知ることができる。そのため、教習生は、事前に自動二輪車1の速度低下に備えて、乗車姿勢やハンドルを握る手の力加減を調整することができる。 (2) In the above embodiment, the trainee can hear that the ignition circuit of the motorcycle 1 is cut off and the engine speed is reduced by listening to a cue sound emitted from the speaker 6. Therefore, the trainee can adjust the riding posture and the strength of the hand holding the steering wheel in preparation for a decrease in the speed of the motorcycle 1 in advance.
(3)上記実施形態では、受信アンテナ部を自動二輪車1の前部及び後部の二ヶ所に設置したので、リモートコントロールスイッチを操作する指導員に対する自動二輪車1の向きに関係なく、前部アンテナ2a及び後部アンテナ2bの少なくとも一つのアンテナは電波を受信することができる。そのため、教習コースの中央部に位置する指導員は、より確実に自動二輪車1のエンジン回転をリモートコントロールすることができる。
(3) In the above embodiment, since the receiving antenna units are installed at two locations, the front portion and the rear portion of the motorcycle 1, regardless of the direction of the motorcycle 1 relative to the instructor who operates the remote control switch, the
(4)上記実施形態では、制御部3及び作動部4をシートクッション7の下部に設置したので、自動二輪車1が頻繁に倒されることがあっても、制御部3や作動部4の損傷を防止することができる。
(4) In the above embodiment, since the
(5)上記実施形態では、リモートコントロールスイッチから発信される無線信号の到達距離を40m以内であるようにした。そのため、リモートコントロールスイッチの電波は教習コース内を走行する教習用の自動二輪車1に届く程度の強さでよいため、自動車教習所外に対する電波障害等の問題の発生を防止することができる。また、リモートコントロールスイッチを操作する指導員は、電波の到達距離の関係から教習コース中央部に位置することが求められるため、自動二輪車1を運転する教習生の表情等を間近に観察することができる。 (5) In the above embodiment, the reach distance of the radio signal transmitted from the remote control switch is within 40 m. For this reason, the radio wave of the remote control switch may be strong enough to reach the training motorcycle 1 traveling in the training course, so that it is possible to prevent problems such as radio interference outside the driving school. In addition, since the instructor who operates the remote control switch is required to be located at the center of the training course due to the relationship of the reach of the radio wave, it is possible to observe the facial expressions of the trainee driving the motorcycle 1 up close. .
(変更例)
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、前部アンテナ2a及び後部アンテナ2bを、全長の短いロッドアンテナとしたが、アンテナ部としてはこれに限らず公知の小型アンテナを用いてもよい。
・上記実施形態では、全長の短いロッドアンテナを自動二輪車1の前部及び後部の二ヶ所に設置したが、アンテナ部としては、比較的長い一本のロッドアンテナを自動二輪車1の前部又は後部に設置してもよい。
・上記実施形態では、制御部3及び作動部4をシートクッション7の下部に設置したが、制御部3及び作動部4の設置場所は、自動二輪車1が転倒した際、それらが容易に損傷することがない場所であればどこに設置してもよい。
・上記実施形態では、スピーカー6をブレーキランプ9付近に設置したが、スピーカー6の設置場所は、教習生に合図音が届く限りでは自動二輪車1の前部等、どの部位に設置してもよい。
・上記実施形態では、リモートコントロールスイッチからの信号によりイグニッション回路を遮断してエンジン回転を停止するようにしたが、エンジンを停止させることなく、エンジンの回転数を落とすようにしてもよい。
(Example of change)
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the
In the above-described embodiment, the rod antenna having a short overall length is installed at two locations, the front portion and the rear portion of the motorcycle 1. However, as the antenna portion, a relatively long single rod antenna is disposed at the front portion or the rear portion of the motorcycle 1. You may install in.
-In above-mentioned embodiment, although the
In the above embodiment, the speaker 6 is installed in the vicinity of the
In the above embodiment, the engine circuit is stopped by shutting off the ignition circuit by a signal from the remote control switch. However, the engine speed may be reduced without stopping the engine.
1…自動二輪車、3…制御部、4…作動部、6…スピーカー、7…シートクッション。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motorcycle, 3 ... Control part, 4 ... Actuation part, 6 ... Speaker, 7 ... Seat cushion.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008006058A JP2009167880A (en) | 2008-01-15 | 2008-01-15 | Motorcycle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008006058A JP2009167880A (en) | 2008-01-15 | 2008-01-15 | Motorcycle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009167880A true JP2009167880A (en) | 2009-07-30 |
Family
ID=40969342
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008006058A Pending JP2009167880A (en) | 2008-01-15 | 2008-01-15 | Motorcycle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009167880A (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4511627Y1 (en) * | 1966-05-20 | 1970-05-23 | ||
JPS5598690U (en) * | 1978-12-28 | 1980-07-09 | ||
JP2007088689A (en) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Yamaha Corp | Inter-vehicle wireless communication apparatus |
-
2008
- 2008-01-15 JP JP2008006058A patent/JP2009167880A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4511627Y1 (en) * | 1966-05-20 | 1970-05-23 | ||
JPS5598690U (en) * | 1978-12-28 | 1980-07-09 | ||
JP2007088689A (en) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Yamaha Corp | Inter-vehicle wireless communication apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10074274B2 (en) | Emergency signal detection and response | |
JP4082388B2 (en) | Travel control device | |
CN102753392A (en) | Vehicle notification sound emitting apparatus | |
EP2534007B1 (en) | Vehicle notification sound emitting apparatus | |
JP2014091380A (en) | Driving support device | |
JP2011177016A (en) | Electric vehicle | |
CN109328148A (en) | Virtual Ottoman device | |
CN102892626A (en) | Vehicle notification sound emitting apparatus | |
KR101661060B1 (en) | Safety apparatus for motorcycle | |
US20070265760A1 (en) | Driving Assistance Apparatus, Vehicle and Method for Vehicle Cruise Control | |
JP6615463B2 (en) | Learning vehicle and learning method using it | |
MX2020009173A (en) | System for detecting activities that pose a risk during driving, based on checking the position of the two hands on the steering wheel. | |
JP2011207407A (en) | Drive device for automatically steering running vehicle | |
JP2011183979A (en) | Vehicle sound generator | |
KR20140091333A (en) | Vehicle control apparatus and vehicle control method | |
JP2009167880A (en) | Motorcycle | |
JP6777499B2 (en) | Work vehicle | |
KR20110012104A (en) | Apparatus and method of indicating direction for navigation system | |
JP2008062744A (en) | Proceeding vehicle following travel control system | |
JP4510676B2 (en) | Vehicle sound generator | |
US20220274613A1 (en) | Methods and Apparatus for Activating and Monitoring Functions of an Autonomous Vehicle | |
CN210592123U (en) | Voice prompter, voice prompt system and vehicle | |
US8781648B2 (en) | System for operating model vehicles and a model vehicle therefor | |
CN202590374U (en) | Automatic obstacle avoiding electric baby carriage | |
JP2007030807A (en) | Vehicle travel controller |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20111216 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111220 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20120508 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |